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Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edicin: Febrero 2004 Centros de formacin e investigacin................................................................................................................. 5 En Espaa ................................................................................................................................................... 5 En el Extranjero .......................................................................................................................................... 6
Estados Unidos .............................................................................................................................................. 6 Europa ........................................................................................................................................................... 6 Asia................................................................................................................................................................. 6 Otros............................................................................................................................................................... 7

Clubs y Asociaciones ........................................................................................................................................... 8 En Espaa ................................................................................................................................................... 8 En el Extranjero .......................................................................................................................................... 8

Estados Unidos .............................................................................................................................................. 8 Otros............................................................................................................................................................... 8

Ferias, Exposiciones y Congresos .................................................................................................................... 10 En Espaa ................................................................................................................................................. 10

Robtica de aficin...................................................................................................................................... 10 Robtica profesional ................................................................................................................................... 10 Otros............................................................................................................................................................. 10

En el Extranjero ........................................................................................................................................ 10 Concursos .......................................................................................................................................................... 12 En Espaa ................................................................................................................................................. 12 En el Extranjero ........................................................................................................................................ 12 Libros & Librerias ............................................................................................................................................. 13 En Espaa ................................................................................................................................................. 13 En el Extranjero ........................................................................................................................................ 13 Revistas .............................................................................................................................................................. 14 On-Line gratuitas ...................................................................................................................................... 14 On-Line con suscripcin........................................................................................................................... 14 En papel con suscripcin .......................................................................................................................... 15 Artculos y cursos online................................................................................................................................... 16 Robtica .................................................................................................................................................... 16 Fsica & Matemticas ............................................................................................................................... 16 Electrnica ................................................................................................................................................ 17 Domtica................................................................................................................................................... 17 Foros, chats y listas de distribucin.................................................................................................................. 18 Webrings ............................................................................................................................................................ 19 Pginas personales de inters ........................................................................................................................... 20 reas de aplicacin de la Robtica................................................................................................................... 21 1

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Robtica de aficin ................................................................................................................................... 21 Automtica y Robtica Industrial ............................................................................................................. 21 Robtica para asistencia a discapacidades................................................................................................ 21 Robtica aplicada a la medicina ............................................................................................................... 22 Robtica en ambientes hostiles................................................................................................................. 22 Robtica de entretenimiento ..................................................................................................................... 22 Robtica en el hogar ................................................................................................................................. 22 Robtica en el espacio .............................................................................................................................. 22 Robtica en el cine.................................................................................................................................... 22 Varios........................................................................................................................................................ 22 Modelos de Robots............................................................................................................................................. 24 BEAM robots............................................................................................................................................ 24 Robots de balanceo (Pndulo inverso)...................................................................................................... 24 Robots con patas ....................................................................................................................................... 25
Bpedos......................................................................................................................................................... 25 Cuadrpedos ............................................................................................................................................... 26 Hexpodos ................................................................................................................................................... 26

Robots podos........................................................................................................................................... 26 Whegs Robots ........................................................................................................................................... 27 Robots submarinos.................................................................................................................................... 27 Robots miniatura....................................................................................................................................... 27 Robots saltadores ...................................................................................................................................... 27 Robots de combate.................................................................................................................................... 27 Tcnica............................................................................................................................................................... 28 Motores y Drivers ..................................................................................................................................... 28
Motores cc.................................................................................................................................................... 28 Motores Paso a Paso ................................................................................................................................... 28 Servos ........................................................................................................................................................... 28 Puente-H y Drivers ..................................................................................................................................... 29 Control de velocidad................................................................................................................................... 29

Actuadores varios ..................................................................................................................................... 29

Alambres musculares ................................................................................................................................. 29

Microcontroladores................................................................................................................................... 30
PICs de Microchip ...................................................................................................................................... 30 Circuitos grabacin PICs de Microchip ................................................................................................... 30 Software para grabacin de PICs de Microchip ...................................................................................... 30 Microcontroladores/Microprocesadores varios ....................................................................................... 30

PLDs, PLCs, FPGAs y similares .............................................................................................................. 31

Tarjetas entrenadoras ................................................................................................................................ 31 Otros............................................................................................................................................................. 31

Sistemas empotrados (Embedded platforms) ........................................................................................... 31 Programacin ............................................................................................................................................ 31

Compiladores cruzados para PIC ............................................................................................................. 31
Compiladores de C/C++ para PIC ...................................................................................................................... 31 Compiladores de Pascal para PIC....................................................................................................................... 32 Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................................................ 32 Otros compiladores para PIC.............................................................................................................................. 32

Programacin para PIC ............................................................................................................................. 32 Programacin C / C++ / Visual C++ ......................................................................................................... 32

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Algoritmos ................................................................................................................................................ 33
Control PID ................................................................................................................................................. 33 Generacin de mapas y rutas..................................................................................................................... 33

Sensores .................................................................................................................................................... 33
General......................................................................................................................................................... 33 Medicin distancia (Ultrasonidos)............................................................................................................. 33
General ............................................................................................................................................................... 33 Modelos Polaroid................................................................................................................................................ 34 Mdulo SRF04 de Devantech............................................................................................................................. 34 Mdulo SRF08 de Devantech............................................................................................................................. 34 Modelos parking vehculos................................................................................................................................. 34 Modelos varios ................................................................................................................................................... 34

Medicin distancia (Infrarrojos) ............................................................................................................... 34 Encoders ...................................................................................................................................................... 35 Presin ......................................................................................................................................................... 35 Visin ........................................................................................................................................................... 35 Varios ........................................................................................................................................................... 35

Comunicaciones e Interfaces .................................................................................................................... 35

Comunicaciones por infrarrojos................................................................................................................ 35 Comunicaciones inalambricas ................................................................................................................... 35
Bluetooth ............................................................................................................................................................ 35 Wi-Fi .................................................................................................................................................................. 36 Otros ................................................................................................................................................................... 36

Comunicaciones por cable.......................................................................................................................... 36

Bus I2C ............................................................................................................................................................... 36 Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................................................ 36 USB .................................................................................................................................................................... 37 Puerto Paralelo (Centronics)............................................................................................................................... 37

Tarjeta Interface Velleman K8000............................................................................................................ 37

Voz............................................................................................................................................................ 37 Simulacin ................................................................................................................................................ 37 Alimentacin elctrica .............................................................................................................................. 38 Electrnica ................................................................................................................................................ 38

Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................ 38 Datasheets .................................................................................................................................................... 39 Circuitos....................................................................................................................................................... 39 Software ....................................................................................................................................................... 39 Simbologa electrnica................................................................................................................................ 39 Varios ........................................................................................................................................................... 39

Fabricacin de estructuras ........................................................................................................................ 40 Varios........................................................................................................................................................ 40 Inteligencia Artificial ........................................................................................................................................ 41 Empresas de robtica y material para robtica................................................................................................ 42 Espaa....................................................................................................................................................... 42
Robtica de aficin...................................................................................................................................... 42 Robtica Profesional................................................................................................................................... 43

Extranjero.................................................................................................................................................. 43
Robtica de aficin...................................................................................................................................... 43 Robtica Profesional................................................................................................................................... 45

Empresas de componentes electrnicos............................................................................................................ 46 Espaa....................................................................................................................................................... 46 3

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Madrid ......................................................................................................................................................... 46 Varios ........................................................................................................................................................... 46

Extranjero.................................................................................................................................................. 46 Empresas que ofrecen Samples................................................................................................................. 47 Empresas relacionadas con Domtica.............................................................................................................. 48 Pginas de inters sobre Domtica................................................................................................................... 49 Links................................................................................................................................................................... 50 Varios ................................................................................................................................................................. 51 Links relacionados con patentes y propiedad industrial ........................................................................... 51 Informacin sobre empresas ..................................................................................................................... 51 tiles Varios ............................................................................................................................................. 51 Otros.......................................................................................................................................................... 51

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Centros de formacin e investigacin
En Espaa CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automtica Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Centro de Astrobiologa. Laboratorio de Robtica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autnoma de Madrid. Asignatura de Robtica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robtica y Grupo de Robtica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/ UPM-DISAM. Divisin de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin. Dpto. de Sistemas electrnicos y de control: http://www.sec.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Informtica. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/ Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrnica y Automtica. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la Informacin y de la Fabricacin. Tienen cursos varios especialmente orientado a robtica y automatizacin industrial: http://www.cartif.es/exterior/index.htm Universidad Politcnica de Catalua. Instituto de Robtica e informtica industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de organizacin y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniera Mecnica: http://www.upc.es/em/indexcast.html Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniera Mecnica y Procesos de Fabricacin: http://www.udg.edu/ei/gmp/ Universidad de Matar. Grupo de robtica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politcnica. Departamento de Informtica e Ingeniera Industrial. Grupo de Robtica : http://robotica.udl.es/ Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin: http://produccion.cps.unizar.es/ Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada. Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automtica y Robtica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica: http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de Robtica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/ 5 Top

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Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica: http://www.diea.ulpgc.es Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp En el Extranjero Estados Unidos Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/ Europa Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robtica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/ Asia Japn. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/hirohome.html Japn. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm 6

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National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm Otros Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm

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Clubs y Asociaciones
En Espaa Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 R.M.Quimera. Club de robtica en Andaluca: http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/ En el Extranjero Estados Unidos Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA): http://www.hbrobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y RobotGeeks.com] Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm Otros Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico: http://www.control-automatico.net/ 8 Top

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Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml ) ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/

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Ferias, Exposiciones y Congresos
En Espaa Robtica de aficin Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid, Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/ Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la Facultad de Informtica de Madrid) http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/ Robtica profesional Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid, Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/ Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y Automatizacin Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn). Automatizacin Industrial, etc. tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409 Otros Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltr (Barcelona), Espaa. http://www.galacticainternacional.com Top

En el Extranjero Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/ Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de pas. : http://rehabrobotics.org 10

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Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/ Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada ao en un pas. 2003 en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/ Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/ Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia. http://www.emo-milano.com/ Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html

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Concursos
En Espaa Marzo. Concurso de robtica Ciudad de Matar: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicacin de la Universidad de Mlaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/ Abril. Alcabot. Competicin de Microbots de la universidad de Alcal de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/ Abril. Hispabot. Competicin Espaola de robtica de la universidad de Alcal de Henares, vlida para posterior competicin en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/ Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernndez. Escuela Politcnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm Octubre. Concurso Nacional de Robtica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Championbot. Madrid: http://www.sia.eui.upm.es/championbot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm Top

En el Extranjero Abril. First: http://www.usfirst.org Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia: http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo. Belgium Robotic Cup. Blgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

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Libros & Librerias
En Espaa Librera: Informtica y Comunicaciones. Robtica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es) Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/ En el Extranjero MIT. Robtica Mvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robtica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prcticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw Top

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Revistas
On-Line gratuitas BBC Robotica. Ingls. Divulgacin: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automtica y robtica. Espaol. Noticias sobre productos para robtica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6 Otras de Elsevier (Alto nivel tcnico. No son realmente gratuitas, pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech Journal of robotics Systems (Alto nivel tcnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el Online Sample Copy con lo que accedes a los artculos del ltimo nmero): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876 United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html On-Line con suscripcin Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 nmeros al ao. Alto nivel tcnico. 185/ao): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel tcnico. 10 nmeros al ao. 630/ao. Se pueden comprar artculos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html, http://www.advanced-robotics.org Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1 Top

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En papel con suscripcin Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html Varios Magazines en RobotBooks (solo entrega en USA): http://www.robotbooks.com/magazines.htm The International Journal of Robotics Research (mensual. 150/ao): http://www.sagepub.com/Shopping/Journal.asp?id=100 Robtica (En Portugus): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

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Artculos y cursos online
Robtica Noticias sobre robtica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robtica mvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Varios artculos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Curso de robtica (Introductorio): http://www.jeuazarru.com/html/microbots.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html MIT. Artculos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html Artculos varios sobre robtica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisin general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robtica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografa_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artculos Microbtica: http://www.microbotica.es/downl-doc.htm Artculos Club CRM: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=0 Curso sobre Lgica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado Congresos): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm Universidad Carlos III. Artculos de nivel avanzado (localizados al final de la pgina web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robtica. Artculos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artculos Instituto Automtica Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robtica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc Artculos de alto nivel acadmico sobre locomocin con patas de la Universidad de Berkeley: http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si Artculos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artculos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html Fsica & Matemticas Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm Top

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SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com Electrnica Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com Domtica Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm

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Foros, chats y listas de distribucin
Top Lista de Microbtica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatizacin Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autmatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatizacin: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1 Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robtica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre robtica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1 Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1 Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrnica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrnica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro sobre robtica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20 Foro sobre electrnica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatizacin:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniera de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robtica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrnica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domtica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm

Grupo de noticias sobre robtica en general: news:comp.robotics.misc Grupo de noticias sobre investigacin robtica news:comp.robotics.research

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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee Top

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Pginas personales de inters
Top La ma por supuesto!!: http://mundobot.com Pginas de Javier De Lope: http://www.sia.eui.upm.es/~jdlope/ , http://jdlope.tripod.com Pgina de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/ IEARobotics: http://www.iearobotics.com/ Pgina de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Pgina de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustn Rodrguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm Ge Tappotec (Hexpodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig (Hexpodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html

Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html

NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, cdigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm

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reas de aplicacin de la Robtica
Robtica de aficin Wikibotica: http://www.microbotica.es/wiki.htm EasyBots.com: www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artculos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robtica de aficin): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org Automtica y Robtica Industrial Roboter-Info (Robtica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Anlisis del mercado de robtica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantacin de soluciones robticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Autmatas.org. informacin sobre autmatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/ Robtica para asistencia a discapacidades STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla elctrica de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigacin): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm Top

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Robtica aplicada a la medicina Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Robtica en ambientes hostiles Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html Robtica de entretenimiento Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com Robtica en el hogar Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/ Robtica en el espacio Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml Robtica en el cine Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ Varios Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/ Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO 22

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Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/ Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

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Modelos de Robots
BEAM robots Artculos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construccin de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/ Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net Robots de balanceo (Pndulo inverso) Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html 24 Top

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Robots con patas Anlisis del caminar: http://www.rubberbug.com/walking.htm Robot Leg Design: http://www.oricomtech.com/projects/leg-dsgn.htm Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre robtica mvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm Artculos sobre locomocin con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/ Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/ Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/

Bpedos Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ http://geocities.com/cmiguel/ Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/

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Cuadrpedos Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha informacin: http://www.iai.csic.es/users/silo4/ Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4 Hexpodos Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos, estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm , http://epsilonsoft.com/robotica/images.htm Hexpider de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket: http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm Tanque hexpodo. Muy interesante. Paso por paso de la construccin: http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm Detalles del proyecto. Muy interesante: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulacin gratis http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/ http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm Robots podos Estudio sobre podos: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html Cube Reloaded. Gusano robot: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/ GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html 26

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Whegs Robots Rhex: http://www.rhex.net/ Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots submarinos UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8 Robots miniatura Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html Robots saltadores Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Robots de combate RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html

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Tcnica
Motores y Drivers Top

Motores cc Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm Motores Paso a Paso http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm http://www.netcom.es/celes/page3.html Tutorial: http://tinyurl.com/zdld Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html Servos Artculo introductorio: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=3 Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm Diseo de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm Artculo Construyendo un Servomecanismo: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm Make a High Power Servo: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va RS232C de hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles: http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm 28

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Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm Producto: Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C: http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media: http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm Puente-H y Drivers Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o Control de velocidad CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

Actuadores varios Alambres musculares Tecnologa Nitinol (alambres musculares): http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html 29

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Microcontroladores PICs de Microchip Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf Circuitos grabacin PICs de Microchip PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm Software para grabacin de PICs de Microchip IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en: http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm) Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html Microcontroladores/Microprocesadores varios Parallax: http://www.parallaxinc.com/ Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm

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PLDs, PLCs, FPGAs y similares Tarjetas entrenadoras TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html Otros MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Sistemas empotrados (Embedded platforms)

Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/

Programacin Compiladores cruzados para PIC Compiladores de C/C++ para PIC CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versin shareware 60 das. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm 31

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Compiladores de Pascal para PIC P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para PIC PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97 Otros compiladores para PIC PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/

Programacin para PIC Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programacin PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de cdigo en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm

Programacin C / C++ / Visual C++ Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programacin con Visual C++ de Monografas.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programacin con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php The Code Project. Mucha info y cdigo: http://www.codeproject.com

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Algoritmos Control PID Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID): http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html Generacin de mapas y rutas Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/

Sensores General Introduccin a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html Sistema sensorial del robot. Artculo introductorio: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/ Medicin distancia (Ultrasonidos) General A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/ 33

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Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm Modelos Polaroid Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm Mdulo SRF04 de Devantech Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html Mdulo SRF08 de Devantech Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf Modelos parking vehculos Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147 Modelos varios USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html

Medicin distancia (Infrarrojos) Sharp GP2D12 (analgico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html 34

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Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf Encoders Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Presin Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Visin CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ Pralas Taos: http://tinyurl.com/x8o4 Varios Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX Comunicaciones e Interfaces Comunicaciones por infrarrojos Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Comunicaciones inalambricas Bluetooth Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p

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Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068 Wi-Fi Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

Otros Transferencia datos mdulo Aurel: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1 Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm

Comunicaciones por cable Bus I2C Mundobot. Ejemplos de montajes y programacin utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm Tutorial I2C especfico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Pgina I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Puerto serie (RS232C)

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Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html USB Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp Puerto Paralelo (Centronics) Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Tarjeta Interface Velleman K8000 Pgina del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/ Pgina de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html Voz Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot: http://tinyurl.com/x7hy

Simulacin RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworks-eu.com/Flash/index.html Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm 37

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Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm) Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91 Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html Labview: http://tinyurl.com/wtuh Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/ Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/

Alimentacin elctrica Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html

Electrnica Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm 38

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Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseos de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)

Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj

SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/ Datasheets Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/ Circuitos Circuitos electrnicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrnicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm Software Software de electrnica. Hay muchsimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html Simbologa electrnica Cliparts de electricidad y electrnica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imgenes de electricidad y electrnica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbologa electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representacin normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm Varios Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf Todo Electrnica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Producto: Osciloscopio barato USB (175$):
http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234

Producto: Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$):

http://www.oricomtech.com/ptb400.htm

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Fabricacin de estructuras Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Varios Pgina del robot Seguritrn: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...) Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm

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Inteligencia Artificial
Top Redes neuronales. Introduccin: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/

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Empresas de robtica y material para robtica
Espaa Robtica de aficin Nombre STI Microsystems Engineering Microbotica Aperobot E.B. Robtica Movilogic F&G Editores SuperRobtica AZ Chip Microlog FischerTechnik Varios en Madrid Direccin
http://www.sti-sl.es/robotica.html http://www.msebilbao.com http://www.microbotica.es/ http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/ http://www.ebrobotica.freeservers.com/ http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm http://www.fygeditores.org/robots.html http://www.superrobotica.com http://www.azchip.es.org/tienda/index.html http://www.microlog.net/ www.fischertechnik.de http://www.rlapeira.com/robotica/componen.html

Top

Contenido
Brazos Robot. Zaragoza Venden material diverso relacionado con la robtica. Bilbao Vende material diverso relacionado con robtica. ONG que vende cantidad de robots Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid. Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de robots interesantes, pero su pgina est en construccin Monty Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo caro Robots de iniciacion (Material de todo tipo). Madrid Kits para montar cualquier objeto mvil. Tienen distribucin en Madrid

Servos: http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina) http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon) http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid) http://www.azormodelismo.com (Madrid) http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte) http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte) http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html Motores: http://www.electricosrc.com/ Material vario: http://www.superinventos.com/

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Robtica Profesional Nombre adept Erowa Euro Hubner Hepco Infranor Robotica 2000 Fanuc Robotics Direccin
http://www.adept.com/main/index.html http://www.erowa.com http://www.eurohubner.com http://www.hepco.co.uk http://www.infranor-barcelona.com/ http://www.robotica2000.com/ http://www.fanucrobotics.es

Contenido
Robtica industrial. Presencia en Espaa. Robtica industrial. Presencia en Barcelona Piezas para robtica industrial. Presencia en Barcelona UK. Piezas de robtica para movimientos lineales. Presencia en Espaa. Piezas para robtica. Presencia en Espaa Espaa (Granada) Robtica Industrial.

Extranjero Robtica de aficin Nombre iRobot Direccin

http://www.irobot.com/home/

Contenido
Pocos, pero interesantes productos. Robots con visin, conexin a Internet, etc. Su central est en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que explor la pirmide de Keops Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

Institute of Robotics Technology TodoRobot

http://www.tekno-robot.com/

http://www.todorobot.com.ar

Rambal Lynxmotion Probotics General Robotics SCM

http://www.rambal.com

http://www.lynxmotion.com http://www.personalrobots.com/spycye/ http://www.generalrobotics.com/ http://scmstore.com/

Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes pases. El espaol est localizado en http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe unos 200 mensajes mensuales Interesantes variedad de robots, pero no estn claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extraas. Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail. Bsicamente vende un robot controlado por WEB con cmara... bastante bueno. USA Venden algunos modelos de robot para formacin. USA. Compras por fax. USA y Argentina, pero venden tambin en Espaa (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres

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Real Robots Lego Gecko Systems Mondo-Tronics Robot store Arrick Robotics ActivMedia Robotics Robosoft K-Team Robot Electronics Robot Books Joker Robotics Plantraco Acroname Robix RobotiKits StampsInClass Science Kits Parallax Solarbotics Images SI Robot Electronics Total Robots Varias Mr Robot NewMicros The Shadow robot company MicroMagic Systems Milford Instruments Scott Edwards HVW Tech Oricom Technologies ROBOT STORE (HK) Mark III Robot Store HobbyEngineering
www.realrobots.co.uk http://mindstorms.lego.com/ http://www.geckosystems.com/ http://www.robotstore.com/ http://www.robotics.com/ http://www.activrobots.com/ http://www.tvgaelectronic.com/ http://www.k-team.com/ http://www.robot-electronics.co.uk http://www.robotbooks.com/ http://www.joker-robotics.com/ http://www.plantraco.com/product.html http://www.acroname.com/robotics/robotics.html http://www.robix.com/index.htm http://robotikitsdirect.com/ http://www.stampsenclase.com http://www.sciencekits.com/robotsx.html http://www.parallaxinc.com/ http://www.solarbotics.com/ http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html http://www.robot-electronics.co.uk http://www.totalrobots.com/ http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html http://www.mrrobot.com/ http://www.newmicros.com/ http://www.shadow.org.uk/index.shtml http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm http://www.milinst.com/ http://www.seetron.com/products.htm http://www.hvwtech.com http://www.oricomtech.com

musculares,...). Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto. Lego Mindstorms USA. Solo venden el Carebot USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros msculos alternativos) USA. Material interesante para construccin de robots y algn robot. USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los envan ya montados. Varios tipos. Hexpodos,.. Kits, placas, electrnica,... UK Libros, Kits, piezas, etc Robots varios. Interesante Robots varios. Incluso voladores Todo para robots Kits de aprendizaje Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps Kits Aparte de componentes, venden algunos kits Robots solares, piezas,... Kits, piezas.. muy interesante Componentes para robots Kits y componentes. Robtica avanzada Kits y piezas Componentes, placas, circuitos Air muscles etc.

Kits y piezas de todo tipo (UK) Pantallas alfanumricas y drivers servos (UK) Montones de cosas. Kits, motores, piezas,... USA. Placas de control, circuitos para control de servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de testeo por PC. Buenos precios USA. De todo. USA. Un poquito de todo. USA. Materiales variados muy interesantes

http://www.robotstorehk.com http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp http://www.hobbyengineering.com

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Pontech Vantec The Robot Marketplace Budget Robotics Kronos Robotics
http://www.pontech.com

http://www.vantec.com/index.html
http://www.robotcombat.com/store.html http://www.budgetrobotics.com/ http://www.kronosrobotics.com/default.htm

USA. Circuitos de control principalmente. USA. Componentes sobretodo para control de motores y servos USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits. Venden hasta planchas de titanio. USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente. USA. Algunas placas y cierta informacin

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Lista de tiendas de robtica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm, http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html

Robtica Profesional Nombre Direccin http://www.redzone.com/ RedZone Robotics Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html http://www.hormectechnic.com/ Hormec Technic http://www.infranor-barcelona.com/ Infranor TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ http://www.roboticsonline.com Robotics OnLine http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias https://sdp-si.com/eStore/ Sdp-Si http://www.directindustry.com/ Direct Industry http://www.nanomotor.de/index.html Klocke Nanotechnik Contenido
USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,.. Piezas para robtica industrial. Productos interesantes UK. Robtica de precisin Piezas para robtica. Presencia en Espaa Comercializacin robots Toshiba tipo Scara y cartesianos Robots industriales y accesorios

Piezas de todo tipo

Nanorobtica profesional

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/

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Empresas de componentes electrnicos
Espaa Madrid Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail: conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00 Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879: http://www.microbotica.es/array.htm Sonytel: C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Tel: 915343405. Fax: 915548704 Actrn: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos Don Electrn: C/ Menndez Valds, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrs Mellado). Metros Moncloa y Argelles. Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553 Sandoval: C/ Sandoval, 3. Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de Amrica. Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm Varios Micropik: http://www.micropik.com/ http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm

Top

Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm Amidata: http://www.amidata.es Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/ Todo Electrnica: http://www.todoelectronica.com Rede: http://www.redeweb.com/main.htm Cebek (Circuitos premontados y mucho ms): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm, http://www.fadisel.com/default.htm

Extranjero Sensores: http://tinyurl.com/wtup RS: http://rswww.com Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm Farnell: http://www.farnell.com/ Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm RFMonolithics,Inc. Chips de transmisin de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com 46

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Empresas que ofrecen Samples Microchip: www.microchip.com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm Analog: www.analog.com

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Empresas relacionadas con Domtica
Domotica.net (Espaa): http://www.domotica.net Top

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Pginas de inters sobre Domtica
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