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Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edicin: Julio 2004

INICIACIN A LA ROBTICA .................................................................................................................... 5


CENTROS DE FORMACIN E INVESTIGACIN ................................................................................... 6
EN ESPAA .................................................................................................................................................. 6
EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 7
Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 7
Europa ............................................................................................................................................................................ 7
Asia ................................................................................................................................................................................. 7
Otros................................................................................................................................................................................ 8

CLUBS Y ASOCIACIONES ............................................................................................................................ 9


EN ESPAA .................................................................................................................................................. 9
EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 9
Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9
Otros................................................................................................................................................................................ 9

FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 11


EN ESPAA ................................................................................................................................................ 11
Robtica de aficin ....................................................................................................................................................... 11
Robtica profesional..................................................................................................................................................... 11
Otros.............................................................................................................................................................................. 11

EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11
CONCURSOS .................................................................................................................................................. 13
EN ESPAA ................................................................................................................................................ 13
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13
LIBROS & LIBRERIAS ................................................................................................................................. 15
EN ESPAA ................................................................................................................................................ 15
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 15
REVISTAS........................................................................................................................................................ 16
ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 16
ON-LINE CON SUSCRIPCIN ....................................................................................................................... 16
EN PAPEL CON SUSCRIPCIN ...................................................................................................................... 17
ARTCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 18
ROBTICA ................................................................................................................................................. 18
FSICA & MATEMTICAS ........................................................................................................................... 18
ELECTRNICA............................................................................................................................................ 19
DOMTICA ................................................................................................................................................ 19
FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIN ..................................................................................... 20
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WEBRINGS...................................................................................................................................................... 21
PGINAS PERSONALES DE INTERS..................................................................................................... 22
REAS DE APLICACIN DE LA ROBTICA......................................................................................... 23
ROBTICA DE AFICIN ............................................................................................................................... 23
AUTOMTICA Y ROBTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 23
ROBTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 23
ROBTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 24
ROBTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 24
ROBTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 24
ROBTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 24
ROBTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 24
ROBTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 24
ROBTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 25
VARIOS ...................................................................................................................................................... 25
MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 26
BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 26
ROBOTS DE BALANCEO (PNDULO INVERSO)............................................................................................. 26
ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 27
Monpodos.................................................................................................................................................................... 27
Bpedos.......................................................................................................................................................................... 27
Cuadrpedos................................................................................................................................................................. 28
Hexpodos .................................................................................................................................................................... 28
Octpodos...................................................................................................................................................................... 29

ROBOTS PODOS........................................................................................................................................ 29
WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 29
ROBOTS SUBACUTICOS ............................................................................................................................ 29
ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 30
ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 30
ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 30
ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 30
TCNICA ......................................................................................................................................................... 31
MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 31
Motores cc..................................................................................................................................................................... 31
Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 31
Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 31
Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 32
Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 32

ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 33
Alambres musculares ................................................................................................................................................... 33

MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 33
PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 33
Circuitos grabacin PICs de Microchip ...................................................................................................................... 33
Software para grabacin de PICs de Microchip.......................................................................................................... 33
Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 33

PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 34


Informacin general..................................................................................................................................................... 34
Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 34
Otros.............................................................................................................................................................................. 34

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SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 34
PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 34
Otros.............................................................................................................................................................................. 34

PROGRAMACIN ........................................................................................................................................ 35
Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 35

Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 35


Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 35
Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 35
Otros compiladores para PIC................................................................................................. 35
Programacin para PIC ............................................................................................................................................... 36
Programacin C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 36

ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 36
Control PID .................................................................................................................................................................. 36
Generacin de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 37
Reconocimiento de imgenes ....................................................................................................................................... 37
Cinemtica Inversa....................................................................................................................................................... 37
Fusin sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 37

SENSORES .................................................................................................................................................. 38
General.......................................................................................................................................................................... 38
Medicin distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 38

General .................................................................................................................................. 38
Modelos Polaroid................................................................................................................... 38
Mdulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 38
Mdulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 38
Modelos parking vehculos.................................................................................................... 39
Modelos varios ...................................................................................................................... 39
Medicin distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 39
Encoders ....................................................................................................................................................................... 39
Presin .......................................................................................................................................................................... 39
Aceleracin (acelermetros)......................................................................................................................................... 40
Visin ............................................................................................................................................................................ 40
Varios............................................................................................................................................................................ 40

COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 40


Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 40
Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 40

Bluetooth ............................................................................................................................... 40
Wi-Fi...................................................................................................................................... 41
Otros ...................................................................................................................................... 41
Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 41

Bus I2C................................................................................................................................... 41
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 41
USB ....................................................................................................................................... 42
Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 42

Interfaces ...................................................................................................................................................................... 42

Velleman K8000.................................................................................................................... 42
Varios .................................................................................................................................... 42
VOZ ........................................................................................................................................................... 42
SIMULACIN Y MODELIZACIN.................................................................................................................. 43
Labview ......................................................................................................................................................................... 43
Matlab ........................................................................................................................................................................... 43
Varios............................................................................................................................................................................ 43

ALIMENTACIN ELCTRICA ....................................................................................................................... 44


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ELECTRNICA............................................................................................................................................ 44
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................................... 44
Datasheets..................................................................................................................................................................... 44
Circuitos........................................................................................................................................................................ 45
Software ........................................................................................................................................................................ 45
Simbologa electrnica ................................................................................................................................................. 45
Varios............................................................................................................................................................................ 45
Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 45

MECNICA ................................................................................................................................................ 45
Diseo y fabricacin de estructuras............................................................................................................................. 46
Cinemtica (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 46
Dinmica....................................................................................................................................................................... 46

TRUCOS ..................................................................................................................................................... 46
Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 46
Varios............................................................................................................................................................................ 47

VARIOS ...................................................................................................................................................... 47
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 48
EMPRESAS DE ROBTICA Y MATERIAL PARA ROBTICA........................................................... 49
ESPAA ..................................................................................................................................................... 49
Robtica de aficin ....................................................................................................................................................... 49
Robtica Profesional .................................................................................................................................................... 49

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 50
Robtica de aficin ....................................................................................................................................................... 50
Robtica Profesional .................................................................................................................................................... 52

EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRNICOS.............................................................................. 53


ESPAA ..................................................................................................................................................... 53
Madrid........................................................................................................................................................................... 53
Varios............................................................................................................................................................................ 53

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 53
EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 54
EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMTICA................................................................................... 55
PGINAS DE INTERS SOBRE DOMTICA .......................................................................................... 56
LINKS ............................................................................................................................................................... 57
VARIOS ............................................................................................................................................................ 58
LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 58
INFORMACIN SOBRE EMPRESAS ............................................................................................................... 58
TILES VARIOS ......................................................................................................................................... 58
OTROS ....................................................................................................................................................... 58
Muy interesante

Poco interesante

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Iniciacin a la Robtica
Esta seccin muestra algunos links con informacin bsica de inters para iniciarse en el mundo de la
Robtica.

Curso de Robtica mvil:


http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Electrnica digital muy bsica:
http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html
Introduccin a los Microcontroladores:
http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml
Introduccin a la programacin general:
http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm
Motores cc, reductoras y servos trucados:
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm
Servos. Artculo introductorio:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Introduccin a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B:
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm
Curso de Introduccin a la Electrnica:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html
Bateras y cargadores:
http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Soldadura y desoldadura:
http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Construccin de varios robots bsicos sin microcontroladores:
http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html
Construccin robot Trasto seguidor de lneas (ir dando a los links de la parte superior de la pgina):
http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm
Kit Robot comercial bsico Homeboebot. (Programacin en PBasic):
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Lista de Microbtica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de
aficionados a la robtica:
http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

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Centros de formacin e investigacin


En Espaa

CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/


CSIC. Instituto de Automtica Industrial: http://www.iai.csic.es/
CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html
Centro de Astrobiologa. Laboratorio de Robtica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html
Universidad Autnoma de Madrid. Asignatura de Robtica de la ETSI:
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm
Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm
Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robtica y Grupo de Robtica:
http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
UPM-DISAM. Divisin de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://clarin.disam.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Telecomunicacin. Dpto. de Sistemas electrnicos y
de control: http://www.sec.upm.es/
UPM. Escuela Universitaria de Informtica. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados:
http://www.sia.eui.upm.es/
Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrnica y Automtica. Madrid:
http://www.dea.icai.upco.es
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la Informacin y de la Fabricacin.
Tienen cursos varios especialmente orientado a robtica y automatizacin industrial:
http://www.cartif.es/exterior/index.htm
Universidad Politcnica de Catalua. Instituto de Robtica e informtica industrial: http://www-iri.upc.es/
UPC. Instituto de organizacin y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html
UPC. Departamento de Ingeniera Mecnica: http://www.upc.es/em/indexcast.html
Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniera Mecnica y Procesos de Fabricacin:
http://www.udg.edu/ei/gmp/
Universidad de Matar. Grupo de robtica: http://www.eupmt.es/cra/
Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politcnica. Departamento de Informtica e Ingeniera
Industrial. Grupo de Robtica : http://robotica.udl.es/
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin:
http://produccion.cps.unizar.es/
Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automtica y Robtica. Disponen de
becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica: http://www.isa.uma.es/ia3r/
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de Robtica
e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/
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Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robtica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
Asia
Japn. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Japn. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
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National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm

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Clubs y Asociaciones
En Espaa
Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
R.M.Quimera. Club de robtica en Andaluca: http://webquimera.iespana.es/webquimera/
Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
En el Extranjero
Estados Unidos

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/


Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA): http://www.hbrobotics.org/index.html
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/
Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico: http://www.control-automatico.net/
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Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la
robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Varios: http://www.robotics.com/clubs.html
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/

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Ferias, Exposiciones y Congresos


En Espaa
Robtica de aficin

Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid,
Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigacin y la Cultura de la Facultad de Informtica de Madrid)
http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/
Robtica profesional
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibicin cientfica. Fecha: Febrero. Madrid,
Espaa. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. 23 BIEMH Bienal Espaola de la Mquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposicin sobre Robtica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, Espaa. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnologa y Automatizacin Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, Espaa. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragn). Automatizacin Industrial, etc.
tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
Mayo. Geniapolis Saln de Inventores. Valencia, Espaa. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/
Septiembre. Galctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltr
(Barcelona), Espaa. http://www.galacticainternacional.com

En el Extranjero
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de pas. :
http://rehabrobotics.org
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Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada ao en un pas. 2003
en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ ,
http://www.clawar.com/
Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html

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Concursos
En Espaa

Marzo. Concurso de robtica Ciudad de Matar: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm


Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/
Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicacin de la Universidad de Mlaga:
http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/
Abril. Alcabot. Competicin de Microbots de la universidad de Alcal de Henares:
http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Abril. Hispabot. Competicin Espaola de robtica de la universidad de Alcal de Henares, vlida para
posterior competicin en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/
Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernndez. Escuela Politcnica de Elche:
http://obelix.umh.es/picbot/index.htm
Octubre. Concurso Nacional de Robtica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/
Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/
Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/
Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/
Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm

En el Extranjero
Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/
Abril. First: http://www.usfirst.org
Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia:
http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
Mayo. Belgium Robotic Cup. Blgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html
Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html
Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA:
http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

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Libros & Librerias


En Espaa
Librera: Informtica y Comunicaciones. Robtica e IA:
http://www.informaticaycom.com/materiasia.html
Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm
Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html
(www.paraninfo.es)
Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com
http://www.microcontroladores.com/libros.asp
Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/
En el Extranjero
MIT. Robtica Mvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html
Varios sobre Robtica: http://www.robotroom.com/books.html
RobotBooks: http://www.robotbooks.com/
www.newnespress.com
Argentina. Libros prcticos de montajes con Basic Stamps:
http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm
Amazon: www.amazon.co.uk
Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2
Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw

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Revistas
On-Line gratuitas

BBC Robotica. Ingls. Divulgacin: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml


Automtica y Robtica. Espaol. Noticias sobre productos para robtica Industrial:
http://www.ptp.es/revistas/revista.htm
Revista de Electricidad, Electrnica y Automtica:
http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm
Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita, pero en esta
pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel tcnico. No es realmente gratuita,
pero en esta pgina web hay muchos artculos gratuitos de las revistas publicadas):
http://tinyurl.com/wtu6
Otras de Elsevier (Alto nivel tcnico. No son realmente gratuitas, pero en esta pgina web hay muchos
artculos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech
Journal of robotics Systems (Alto nivel tcnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes
pedir el Online Sample Copy con lo que accedes a los artculos del ltimo nmero):
http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876
United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20
Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org
Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html
On-Line con suscripcin
Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/
The International Journal of Robotics Research:
http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html
Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current
Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
Journal of Micromechatronics (4 nmeros al ao. Alto nivel tcnico. 185/ao):
http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html
Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel tcnico. 10 nmeros al ao.
630/ao. Se pueden comprar artculos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
http://www.advanced-robotics.org
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1

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En papel con suscripcin
Automtica e Instrumentacin (Automatizacin Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html
IEEE Robotics & Automation Magazine (4 nmeros/ao. 180): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html
Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm
ServoMagazine (Distribucin mundial): http://www.servomagazine.com/
The International Journal of Robotics Research (mensual. 150/ao):
http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247
Robtica (En Portugus): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

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Artculos y cursos online


Robtica
Noticias sobre robtica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml
Curso de robtica mvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html
Curso de robtica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/
Varios artculos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html
Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html
MIT OpenCourseWare (Cursos gratutos): http://ocw.mit.edu/index.html
MIT. Artculos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publicationsmain.html
MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-roboticsgroup/publications.html
MIT. Artculos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html
MIT. Artculos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml
Artculos varios sobre robtica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/
Revisin general sobre algunos microcontroladores y drivers:
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html
Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm
Temas variados sobre robtica. Nivel alto:
http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografa_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp
http://www.howstuffworks.com/robot5.htm
Artculos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0
Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado Congresos):
http://robotica.udl.es/pub/pub.htm
Universidad Carlos III. Artculos de nivel avanzado (localizados al final de la pgina web):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html
Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robtica. Artculos de nivel avanzado:
http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html
Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm
Artculos Instituto Automtica Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robtica.
Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc
IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si
Artculos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html
Varios artculos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html
Fsica & Matemticas
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Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrnica
Curso de Introduccin a la Electrnica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html
Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domtica
Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm

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Foros, chats y listas de distribucin

Lista de Microbtica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/


Foro de Automatizacin Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion
Foro sobre Autmatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas
Foro de automatizacin: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/
Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/
INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html
Foro Lego Mindstorms:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1
Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty
Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/
Foros varios sobre robtica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica
Foros varios sobre Robtica:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1
Foros sobre Beam Robotics:
http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1
Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday
Foro sobre electrnica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica
Foro sobre electrnica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm
Foro sobre robtica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20
Foro sobre electrnica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos
Foro sobre microprocesadores y microcontroladores:
http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html

Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html


Foro sobre Automatizacin:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html
Foro sobre Ingeniera de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html
Foro sobre robtica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm
Foro sobre electrnica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm
Foro y chat sobre Domtica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm
Grupo de noticias sobre robtica en general: news:comp.robotics.misc
Grupo de noticias sobre investigacin robtica news:comp.robotics.research

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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

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Pginas personales de inters

La ma por supuesto!!: http://mundobot.com


Pginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com
IEARobotics
: http://www.iearobotics.com/
Pgina de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/
Pgina de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/
Green Robotics. Pgina de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/
Fernando Benito: http://www.fer.nu/
Agustn Rodrguez: http://www.sec.upm.es/agustin
Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/
Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html
Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/
Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm
Ge Tappotec (Hexpodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm
Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/
John Zeissig (Hexpodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html

Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html


NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, cdigos,..). Hacer scroll hacia abajo:
http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html
David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html
Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm
Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/
Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/
Bob Mottram
: http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk
Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm

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reas de aplicacin de la Robtica


Robtica de aficin
EasyBots.com: www.easybots.com
X-Robotics: http://www.x-robotics.com
Robot Room. Interesantes artculos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
TechGeek: http://www.techgeek.com/
Robot Cafe: http://robotcafe.com/
Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robtica de aficin): http://www.gorobotics.net/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
Automtica y Robtica Industrial

Roboter-Info (Robtica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm


Anlisis del mercado de robtica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html
Casos de implantacin de soluciones robticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC:
http://www.adept.com/main/solutions/index.html
Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html
Estadsticas de ventas mundiales en robtica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/
Autmatas.org. informacin sobre autmatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/
Diseo de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm
Robtica para asistencia a discapacidades
STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm
Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR):
http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm
Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm
Papers & Articles (Standford University MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm
SENA. Proyecto de silla elctrica de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigacin): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
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Robtica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Robtica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robtica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com
Robtica en el hogar
Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/
Desarrollo de Aspiradora de Jim McBride: http://home.earthlink.net/~mcbrideja/hackvac/index.html
Robtica en el espacio
Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml
NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/
NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/
Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/
Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html
Robtica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/
Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html

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Robtica y Deporte
Rogi-Team. Grupo Espaol de futbol robtico: http://rogiteam.udg.es/
Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm
AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/
Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay
informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

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Modelos de Robots
BEAM robots
Artculos sobre Mark Tilden (mwtilden@biophysics.lanl.gov):
http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construccin de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Pndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID:
http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html
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Robots con patas
Artculos interesantes del Instituto de Automtica Industrial sobre robtica mvil:
http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm,
http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm
General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm
Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm
Artculos sobre locomocin con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm
Artculos de alto nivel acadmico sobre locomocin con patas de la Universidad de Berkeley:
http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications
IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm
Anlisis de patas en insectos: http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html
The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/
MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html
Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ ,
http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm
Android World: http://www.androidworld.com/
Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html
Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/
Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html
Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/
Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/

Monpodos
Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Bpedos
Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm
Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
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The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
http://geocities.com/cmiguel/
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faqe.html

Cuadrpedos
Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits
Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm
Silo4. Robot cuadrpedo desarrollado por el CSIC. Mucha informacin
:
http://www.iai.csic.es/users/silo4/
Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4
Hexpodos
Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm
Simulaciones de caminar en hexpodo de 3 dof/pata
: http://www.tarry.de/animation_us.php
Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/
Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos,
estructuras de patas..)
: http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Robot Tarry
: http://www.tarry.de/index_us.html
Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
[Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project
: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket
: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi
: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
[Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
PyE Project
: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de
simulacin gratis

28

mundobot.com
Charlotte, de Ryan Wistort
:
http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html
Octpodos
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Robots podos
Estudio sobre podos
:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot
: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cubereloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
Modular Robotics (Mark Yim)
: http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/
Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com
Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots:
http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html
Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/
Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots subacuticos
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
SubmarinosRC (pgina personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Fish robot home page
: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body:
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html
29

mundobot.com
The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html
Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html
Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm
Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/
Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/
Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com
Links varios: http://www.rcboats.com/links.html
Subconcepts. Mucha informacin sobre submarinos RC y tcnica:
http://www.subconcepts.com/index2.html
Robots voladores
Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/
Robots miniatura (Nanobots)
Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html,
http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html
Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com
DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html
Artculo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html
Robots saltadores
Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html
Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm
Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html

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mundobot.com
Top

Tcnica
Motores y Drivers

Motores cc
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Motores Paso a Paso
Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Servos y controladoras
(ver tambin tambin la seccin Trucos)
Artculo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseo de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artculo Construyendo un Servomecanismo:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va RS232C de
hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye
esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
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mundobot.com
Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2
amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.xrobotics.com/x-cs20f232.htm
Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm
Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
Producto: Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Producto: ASC16 - Advanced Servo Controller. Controladora de 16 servos por puerto serie, con
control de velocidad y aceleracin: http://www.medonis.com/asc16.html
Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

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mundobot.com
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnologa Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

Microcontroladores

PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
Circuitos grabacin PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/
Software para grabacin de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm)
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/
33

mundobot.com
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm

PLDs, PLCs, FPGAs y similares


Informacin general
Dispositivos lgicos programables (PLD's) - Introduccin:
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Sistemas empotrados (Embedded platforms)


PC Compatibles
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
PC104 Consortium: http://www.pc104.org/
Via Epia N (Nano-ITX):
http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221#
Compulab PC104 boards: http://www.compulab-systems.com/index.htm
VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp
Otros
EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html
34

mundobot.com
MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html
Mavric: http://www.bdmicro.com/

Programacin
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versin shareware 60 das. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
35

mundobot.com
Programacin para PIC
Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm
Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj
Programacin PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/
Ejemplos de cdigo en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm

Programacin C / C++ / Visual C++


Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php
Curso Programacin con Visual C++ de Monografas.com (Formato HTML):
http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml
Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar
Curso programacin con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php
Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm
Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php
MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ ,
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp
MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue
MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo:
http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php
The Code Project. Mucha info y cdigo: http://www.codeproject.com

Algoritmos
Control PID
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID):
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
What Is PIDTutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html
PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html
PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm
PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo
inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
36

mundobot.com
Introduccin a la implementacin de controladores PID anlogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm
Generacin de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html
Clculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html

Reconocimiento de imgenes
Introduccin a la visin artificial:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm
Visin computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm
Seguimiento de colores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/
Cinemtica Inversa
(ver tambin Cinemtica en el apartado mecnica)
Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++):
http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html
RRGKinematix (Freeware C++):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware):
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
Fusin sensorial (Filtros de Kalman)
An Introduction to the Kalman Filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalman_filter/kalman.html
Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html
Kalman Filtering introduction and implementation:
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf

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mundobot.com
Sensores
General
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Medicin distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm
Mdulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Mdulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
38

mundobot.com
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehculos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html

Medicin distancia (Infrarrojos)


Sharp GP2D12 (analgico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Presin
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Motorola Tutorial OnLine: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqcw04
Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF): http://ewww.motorola.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf
Motorola Preasure sensors: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqScNb9036
Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF):
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf
Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad
Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com
39

mundobot.com
SensorTechnics. Venta online de sensores de presin: http://www.sensortechnics.com
Aceleracin (acelermetros)
Motorola Acceleration sensors: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqScNb1118
Motorola tutorial online: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqcw04

Visin
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/
Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Varios
Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml
Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Comunicaciones inalambricas
Bluetooth
Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
40

mundobot.com
Wi-Fi
Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

Otros
Transferencia datos mdulo Aurel:
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm

Comunicaciones por cable


Bus I2C
Mundobot. Ejemplos de montajes y programacin utilizando bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm
Tutorial I2C especfico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0
Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/
Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm
Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm
Pgina I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/
PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo
diseo puede verse aqu: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Puerto serie (RS232C)
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm

41

mundobot.com
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Cuaderno tcnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
USB.org: http://www.usb.org/home
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Interfaces
Velleman K8000
Pgina del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383
Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Pgina de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Varios
Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html
Voz
Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot: http://tinyurl.com/x7hy
Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/

42

mundobot.com
Simulacin y modelizacin
Labview
Pgina del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh
Introduccin a Labview (PDF):
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf
Matlab
Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF):
http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf
Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Varios
RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html
Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models
of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are
available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
43

mundobot.com
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Alimentacin elctrica
Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Informacin sobre el uso de bateras en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm
Bateras de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html
Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA, from
input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html

Electrnica
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura
Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es
gratis ni libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar
diseos de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs
problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)
Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Procesado de una placa fotosensible (Insolacin): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/

44

mundobot.com
Circuitos
Circuitos electrnicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm
Circuitos electrnicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
Software de electrnica. Hay muchsimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbologa electrnica
Cliparts de electricidad y electrnica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm
Imgenes de electricidad y electrnica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbologa electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representacin normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrnica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com
Equipos de laboratorio
Fabricacin de una fuente de alimentacin de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html
Fabricacin de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html
Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957

Osciloscopios, analizadores lgicos,.. para PC:


http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm
Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM
Analizadores lgicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM

Mecnica
45

mundobot.com
Diseo y fabricacin de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los
planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Cinemtica (Directa e inversa)
(ver tambin Cinemtica Inversa en el apartado Algoritmos)
An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt
Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Extensin para el clculo de la cinemtica inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm
Curso de cinemtica directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico)::
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm
Cinemtica del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf
Dinmica
Curso de Dinmica (Univ.Guadalajara-Mexico):
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Trucos
Trucos con servos
Quadrature Encoder Inside an R/C Servo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html
Modificacin de servos para giro continuo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html
Modificacin servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm
Modificacin servo HITEC HS-422 para giro continuo:
http://www.superrobotica.com/servohs422.htm
46

mundobot.com
Modificacin servo Futaba 3003 para giro continuo:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html
Varios
Making High Traction Tires for Sumo Robots:
http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html
Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html
How to generate video signals using PIC:
http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm

Varios
Pgina del robot Seguritrn: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...)
Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm

47

mundobot.com
Inteligencia Artificial y toma de decisiones

Top

Redes neuronales. Introduccin: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html


MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial:
http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/
Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html
Curso sobre Lgica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm

48

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Empresas de robtica y material para robtica

Top

Espaa
Robtica de aficin
Nombre
STI

Direccin

Contenido

http://www.sti-sl.es/robotica.html

Brazos Robot. Zaragoza

Microsystems
Engineering
Microbotica

http://www.msebilbao.com
http://www.microbotica.es/

Venden material diverso relacionado con la robtica.


Bilbao
Vende material diverso relacionado con robtica.

Aperobot

http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots

E.B. Robtica

http://www.ebrobotica.freeservers.com/

Movilogic

http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm

F&G Editores
SuperRobtica

http://www.fygeditores.org/robots.html

Microlog
FischerTechnik

http://www.microlog.net/

Selekron

http://selekron.com/index.htm

Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece


que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid.
Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de
robots interesantes, pero su pgina est en construccin
Monty
Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo
caro
(Material de todo tipo). Madrid
Kits para montar cualquier objeto mvil. Tienen
distribucin en Madrid
Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control
remoto, Tarjetas driver...

http://www.superrobotica.com

www.fischertechnik.de

Servos:
http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon)
http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Motores: http://www.electricosrc.com/
Material vario: http://www.superinventos.com/
Robtica Profesional
49

mundobot.com
Nombre
adept
Erowa
Euro
Hubner
Hepco

Direccin

Contenido

http://www.adept.com/main/index.html

Robtica industrial. Presencia en Espaa.


Robtica industrial. Presencia en Barcelona
Piezas para robtica industrial. Presencia en Barcelona

Infranor
Robotica
2000
Fanuc
Robotics

http://www.infranor-barcelona.com/

http://www.erowa.com
http://www.eurohubner.com
http://www.hepco.co.uk

http://www.robotica2000.com/

UK. Piezas de robtica para movimientos lineales. Presencia en


Espaa.
Piezas para robtica. Presencia en Espaa
Espaa (Granada)

http://www.fanucrobotics.es

Robtica Industrial.

Extranjero
Robtica de aficin
Nombre
iRobot

Direccin

Contenido

http://www.irobot.com/home/

Institute of
Robotics
Technology
TodoRobot

http://www.tekno-robot.com/

Pocos, pero interesantes productos. Robots con visin,


conexin a Internet, etc. Su central est en Boston.
Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que explor
la pirmide de Keops
Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

Rambal

http://www.rambal.com

Lynxmotion

http://www.lynxmotion.com

Probotics

http://www.personalrobots.com/spycye/

General Robotics

http://www.generalrobotics.com/

SCM

http://scmstore.com/

Real Robots

www.realrobots.co.uk

http://www.todorobot.com.ar

Interesante tienda montada con un club de usuarios,


documentos, descargas, etc. La idea es muy buena,
aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina.
Tienen un mailgroup para diferentes pases. El espaol
est localizado en
http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe
unos 200 mensajes mensuales
Interesantes variedad de robots, pero no estn claros los
precios. Incluye documentos, una especie de club, etc
Chile. Las compras son extraas.
Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois
(USA). Compras por mail.
Bsicamente vende un robot controlado por WEB con
cmara... bastante bueno. USA
Venden algunos modelos de robot para formacin. USA.
Compras por fax.
USA y Argentina, pero venden tambin en Espaa
(Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una
oferta impresionante de material (alambres
musculares,...).
Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy
bien montado, pero un solo producto.

50

mundobot.com
Lego
Gecko Systems
Mondo-Tronics
Robot store

http://mindstorms.lego.com/

Arrick Robotics

http://www.robotics.com/

ActivMedia
Robotics
Robosoft

http://www.activrobots.com/

K-Team

http://www.k-team.com/

Robot Electronics
Robot Books
Joker Robotics
Plantraco
Acroname
Robix
RobotiKits
StampsInClass
Science Kits
Parallax
Solarbotics
Images SI
Robot Electronics
Total Robots
Varias
Mr Robot
NewMicros
The Shadow robot
company
MicroMagic
Systems
Milford
Instruments
Scott Edwards
HVW Tech
Oricom
Technologies

http://www.robot-electronics.co.uk

Lego Mindstorms
USA. Solo venden el Carebot
USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas,
libros (venden alambre muscular y otros msculos
alternativos)
USA. Material interesante para construccin de robots y
algn robot.
USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los
envan ya montados.
Varios tipos. Hexpodos,..

http://www.geckosystems.com/
http://www.robotstore.com/

http://www.tvgaelectronic.com/

http://www.robotbooks.com/
http://www.joker-robotics.com/
http://www.plantraco.com/product.html
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
http://www.robix.com/index.htm

Kits, placas, electrnica,... UK


Libros, Kits, piezas, etc
Robots varios. Interesante
Robots varios. Incluso voladores
Todo para robots
Kits de aprendizaje

http://robotikitsdirect.com/
http://www.stampsenclase.com
http://www.sciencekits.com/robotsx.html
http://www.parallaxinc.com/
http://www.solarbotics.com/
http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html
http://www.robot-electronics.co.uk
http://www.totalrobots.com/

Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps


Kits
Aparte de componentes, venden algunos kits
Robots solares, piezas,...
Kits, piezas.. muy interesante
Componentes para robots
Kits y componentes. Robtica avanzada

http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
http://www.mrrobot.com/

Kits y piezas
Componentes, placas, circuitos
Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.

http://www.newmicros.com/
http://www.shadow.org.uk/index.shtml
http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm
http://www.milinst.com/

Kits y piezas de todo tipo (UK)

http://www.seetron.com/products.htm

Pantallas alfanumricas y drivers servos (UK)


Montones de cosas. Kits, motores, piezas,...
USA. Placas de control, circuitos para control de servos
(hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de
testeo por PC. Buenos precios
USA. De todo.

http://www.hvwtech.com
http://www.oricomtech.com

http://www.robotstorehk.com
ROBOT STORE
(HK)
http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp
Mark III Robot
Store
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com
http://www.pontech.com
Pontech
http://www.vantec.com/index.html
Vantec

51

USA. Un poquito de todo.


USA. Materiales variados muy interesantes
USA. Circuitos de control principalmente.
USA. Componentes sobretodo para control de motores y
servos

mundobot.com
The Robot
Marketplace
Budget Robotics
Kronos Robotics
CrustCrawler
Pololu

http://www.robotcombat.com/store.html

USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits.


Venden hasta planchas de titanio.
USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente.
USA. Algunas placas y cierta informacin
Interesantes kits con patas
De todo. USA

http://www.budgetrobotics.com/
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
http://www.crustcrawler.com
http://www.pololu.com

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robtica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html

Robtica Profesional
Nombre
Direccin
http://www.redzone.com/
RedZone
Robotics
Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html
http://www.hormectechnic.com/
Hormec
Technic
http://www.infranor-barcelona.com/
Infranor
TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/
http://www.roboticsonline.com
Robotics
OnLine
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias
https://sdp-si.com/eStore/
Sdp-Si
http://www.directindustry.com/
Direct
Industry
http://www.nanomotor.de/index.html
Klocke
Nanotechnik

Contenido
USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,..
Piezas para robtica industrial. Productos interesantes
UK. Robtica de precisin
Piezas para robtica. Presencia en Espaa
Comercializacin robots Toshiba tipo Scara y cartesianos
Robots industriales y accesorios

Piezas de todo tipo

Nanorobtica profesional

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com


Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/

52

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Empresas de componentes electrnicos

Top

Espaa
Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail:
conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879:
http://www.microbotica.es/array.htm
Sonytel: C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Tel: 915343405. Fax: 915548704
Actrn: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrn: C/ Menndez Valds, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrs Mellado).
Metros Moncloa y Argelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de Amrica.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm

Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm


Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrnica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho ms): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
http://www.fadisel.com/default.htm

Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisin de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
53

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Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html
Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com

54

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Empresas relacionadas con Domtica


Domotica.net (Espaa): http://www.domotica.net

55

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Pginas de inters sobre Domtica


ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm
Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html

56

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Links
- Links a tiendas de electrnica, robtica, universidades, circuitos, etc.:
-

http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
http://www.mastecnico.com/links/links.htm
http://linaxe.sourceforge.net/links.html
http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
http://www.robotgroup.org/links/
http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm
http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm
http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html
http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
http://www.robotroom.com/links.html
http://www.robotica.org/links.html
http://members.tripod.com/agiecco/links.htm
http://www.robotmag.com/robotics/
http://www.robotmag.com/resources/
http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html

57

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Varios

Links relacionados con patentes y propiedad industrial


Base de datos de la Oficina Espaola de Patentes y Marcas:
http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletn oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar bsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar bsquedas de patentes.
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robtica: TouchSense technology
Bsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Informacin sobre empresas
Ayudas a proyectos de I+D
Informacin gratuita sobre empresas espaolas: http://www.e-informa.com
Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/
Pginas Amarillas
tiles Varios
OnlineConversion.com (Conversin online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/
TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/
Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/
Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI
Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm

58

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