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MECANICA DE LOS FLUIDOS LABORATORIO - 2010

MEDIDORES DE CAUDAL VOLUMTRICO


Los medidores de caudal volumtrico pueden determinar el caudal de volumen de fluido de dos formas: Directamente (con dispositivos de desplazamiento positivo) Indirectamente (Ej, mediante dispositivos de presin diferencial) Medidores de parmetros de flujo local Tubos Pitot

Medidores de presin diferencial Tubos Venturi Tubos Dall Placas orificio Boquillas de flujo Codos

Medidores con accionamiento mecnico Medidores de desplazamiento positivo Medidores de desplazamiento positivo para lquidos Medidores de tipo pistn Medidores de paletas deslizantes Medidores de engranajes - Medidores de rueda oval - Medidores helicoidales Medidores de turbina

Otros medidores volumtricos Medidores de rea variable Medidores de placa Medidores de caudal electromagntico Medidores PIV Medidores ultrasnicos Medidores ultrasnicos por impulsos Medidores ultrasnicos utilizando el efecto Doppler Hidrantes

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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEDIDORES DE PARMETROS DE FLUJO LOCAL ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TUBOS PITOT
El tubo Pitot es quiz la forma ms antigua de medir presin diferencial y tambin de conocer la velocidad de circulacin de un fluido en una tubera. En la Figura se muestra en su forma ms sencilla un pequeo tubo con la entrada orientada en contra del sentido de la corriente de fluido. La velocidad del fluido en la entrada del tubo se hace nula, al ser un punto de estancamiento, convirtiendo su energa cintica en energa de presin, lo que da lugar a un aumento de presin dentro del tubo Pitot.

Figura 1: Tubo Pitot en su forma ms sencilla En la prctica se emplea un diseo con dos tubos concntricos, el interior que acta de tubo Pitot y el exterior como un medio de medir la presin esttica.

Figura 2: Tubo Pitot clsico

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Figura 3: Medicin con un Tubo Pitot

La presin dinmica se relaciona con la velocidad como se indica a continuacin: .V 2 Pd = 2 Como presin total es la suma de presin dinmica y de la esttica,

Pt = Pd + Pe
luego el P medido ser: P = Pd = Pt Pe Con lo cual es caudal real se calcula como:
Q = Cd D 2 2 P 4

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Deducir la medida del caudal volumtrico a partir de la velocidad del flujo en un punto del fluido, obviamente, requiere que el flujo sea muy uniforme. Si esta condicin no se cumple, se pueden usar mltiples tubo de Pilot para medir la velocidad del flujo en la seccin. Los tubos de Pilot tienen la ventaja de que produce una prdida de presin despreciable. Son tambin baratos, y su instalacin simplemente consiste en un simple proceso de ponerlo en un pequeo agujero taladrado en la tubera. Si se utilizan adecuadamente pueden conseguirse precisiones moderadas y aunque su uso habitual sea para la medida de velocidad del aire, se usan tambin para indicar el caudal total en grandes conductos y prcticamente con cualquier fluido. Su principal fallo es que la exactitud de la medida es slo del 5% y los dispositivos de medida de presin tienen que alcanzar algo ms de exactitud, sobre todo si la diferencia de presin creada es muy pequea. La principal desventaja es su dificultad para medir bajas velocidades del aire. Para lquidos quizs el principal problema sea la rotura de la sonda.

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-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Presentan una reduccin de la seccin de paso del fluido, dando lugar a que el fluido aumente su velocidad, lo que origina un aumento de su energa cintica y, por consiguiente, su presin tiende a disminuir en una proporcin equivalente, de acuerdo con el principio de conservacin de la energa. El caudal es estimado midiendo la diferencia de presin y usando un coeficiente de correccin emprica. Entre los medidores de presin diferencial se destacan: Tubos Venturi Tubos Dall Placas orificio Boquillas de flujo Tubos Pitot Codos Medidores de rea variable Medidores de placa VENTAJAS Sencillez de construccin Funcionamiento de fcil comprensin No son caros Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos DESVENTAJAS La amplitud del campo de medicin es menor que para la mayora de los otros tipos de medidores Pueden producir prdidas de carga significativas La seal de salida no es lineal con el caudal Deben respetarse unos tramos rectos de tubera aguas arriba y aguas abajo del medidor que, segn el trazado de la tubera y los accesorios existentes, pueden ser grandes. Pueden producirse efectos de envejecimiento, es decir, acumulacin de depsitos o la erosin de las aristas vivas. La precisin suele ser menor que la de medidores ms modernos

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TUBOS VENTURI
Tienen la forma mostrada en la Figura.

Figura 4: Tubo Venturi Se destacan tres partes fundamentales: Una seccin aguas arriba de igual dimetro que la tubera y provista de una abertura que permita colocar algn implemento (por ejemplo sensor de presin) que mida la presin esttica p1 en esa seccin; Una seccin de entrada cnica convergente (la seccin transversal disminuye, entonces la velocidad del fluido aumenta y la presin disminuye) Una seccin cilndrica en la que se sita la toma de baja presin p2 , y donde la velocidad del fluido se mantiene prcticamente constante. Seccin de salida cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta hasta alcanzar el dimetro original de la tubera, disminuyendo la velocidad y aumentando la presin. La incorporacin de esta seccin de salida permite una recuperacin de la mayor parte de la presin diferencial producida y, por lo tanto, ahorro de energa. Para que se obtengan resultados precisos, el tubo Venturi debe estar precedido por una longitud de al menos 10 veces el dimetro de la tubera. La diferencia de presin P es medida entre la condicin sin perturbacin aguas arriba (1) y la garganta (2). La relacin tpica de radios es d2 /d1 =0.5. Por las prdidas debido a friccin en la caera se tiene una prdida permanente, Ploss que es tpicamente 10%-20% de P.

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Figura 5: Medicin en un Venturi Las presiones en la seccin aguas arriba y en la garganta son presiones reales, por lo tanto es necesario considerar las prdidas en la ecuacin de conservacin de energa. Si aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 (seccin aguas arriba) y 2 (garganta), teniendo en cuenta que la prdida de energa debida a la diferencia de altura (z1 - z2 ) es despreciable tenemos: p1 v12 p v2 + h = 2 + 2 2g 2g donde v 1 y v2 son valores de velocidad media en las secciones 1 y 2 respectivamente y h es la prdida de energa. Al aplicar la ecuacin de continuidad tenemos: 1 A1 v1 = 2 A2 v 2 Puesto que Q = A2 v 2, despreciando prdidas h obtenemos en un primer paso la ecuacin caracterstica del medidor que est basada en la ecuacin de Bernoulli para flujo incompresible ideal:

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donde A representa el rea transversal y es la densidad del fluido. En el caso real con prdidas, lo cual implica flujo real, Q, se tiene: Qreal = Cd. Q ideal donde Cd es el coeficiente de descarga. Cd se obtiene por calibracin. Una variacin tpica de Cd se muestra en la Figura que sigue:

Figura 6: Curva del coeficiente de descarga Cd Si el Cd es cercano a 1, indica que las prdidas son pequeas. Cd es aproximadamente constante cuando el nmero de Reynolds (Re = U d2 / ) est por encima de un valor crtico. Ese es el rango de operacin normal del medidor. Por debajo de ese valor crtico de Re, donde los efectos viscosos comienzan a ser ms importantes, Cd vara. El Cd es relativamente independiente de la relacin de reas o del tamao del Venturi. En la Figura que sigue se muestra una comparacin entre varios elementos de presin diferencial con respecto a la recuperacin de presin.

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Figura 7: Comparacin de diferentes dispositivos de presin diferencial con respecto a la recuperacin de presin Las principales limitaciones de los Venturi son su elevado costo y la longitud necesaria para su instalacin, sobre todo para grandes tamaos de tubera. Sin embargo, debido a su baja prdida de carga, son justificados en casos donde tienen que bombearse grandes cantidades de lquido en forma continua. La forma interna lisa que posee hace que no sea afectada por partculas slidas o burbujas del fluido, y de hecho puede incluso hacer frente a disolucin de sedimentos. Apenas necesita mantenimiento y tiene una vida muy larga. Cuando la prdida de carga no es importante, se sustituye por una placa orificio debido a su menor coste y su mayor facilidad de instalacin y mantenimiento. En general, las caractersticas deseables de un medidor de flujo son que o tenga una calibracin confiable y reproducible o introduzca una prdida de energa pequea en el sistema o de bajo costo o requiera un espacio mnimo El medidor Venturi cumple los dos primeros requisitos y el medidor de placa orificio cump le los dos ltimos. Los tipos ms baratos de medidor de flujo son los de placa orificio. Tambin son fciles de instalar, ya que la placa orificio simplemente se instala entre las bridas de la tubera.

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TUBO DALL
El tubo Dall, mostrado en la Figura 5, cons iste en dos reductores cnicos insertados en la tubera que porta el lquido. Tiene una forma interna muy similar al tubo de Venturi, excepto porque falta una garganta. Esta construccin es mucho ms fcil que la de Venturi (que requiere complejos mecanismos) y esto da al tubo Dall una ventaja en coste, aunque la exactitud de la medida no sea tan buena. Otra ventaja del tubo Dall es su pequea longitud, lo que hace ms fcil introducirlo en la lnea del fluido. El tubo Dall tiene adems otra ventaja operacional, la prdida permanente de presin es del 5%, y as es slo la mitad que la debida al Venturi. En los otros aspectos, los dos instrumentos son muy similares con su escaso mantenimiento y larga vida.

Figura 8: Tubo Dall

PLACAS ORIFICIO
Una placa orificio es una placa plana con un orificio. El orificio puede ser concntrico, excntrico o segmental. Con el fin de evitar arrastres de slidos o gases que pueda llevar el fluido, la placa incorpora, normalmente, un pequeo orificio de purga. Entre los diversos perfiles de orificio que se utilizan estn los de cantos vivos, de cuarto de crculo y de entrada cnica.

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Figura 9: Perfiles de orificios Cuando se coloca en forma concntrica dentro de una tubera sta provoca que el flujo se contraiga bruscamente conforme se aproxima al orificio y se expanda nuevamente al dimetro total de la tubera luego de atravesarlo. La corriente que fluye a travs del orificio forma una vena contracta y la rpida velocidad del flujo resulta en una disminucin de presin aguas abajo del orificio. Los ramificadores antes y despus del orificio permiten la medicin de la presin diferencial a travs del medidor, la cual est relacionada con el caudal volumtrico a travs de la ecuacin de pgina 10. Como se mencion, para captar la presin diferencial que origina la placa de orificio, es necesario conectar dos tomas, una en la parte anterior y otra en la parte posterior de la placa. La disposicin de las tomas puede ser: en las bridas, en la vena contrada, y en la tubera.

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Figura 10: Disposicin de las tomas Las tomas de bridas se usan para tamaos de tuberas de 50.8 mm o superiores. En el caso de tomas en la vena contrada, la toma antes de la placa se sita a 25.4 mm de distancia de la placa, mientras que la toma posterior se debe situar en el punto de mnima presin, donde la vena alcanza su dimetro ms pequeo. 1 Las tomas en la tubera se sitan a 8 y 2 dimetros de tubera respectivamente, antes y despus de la placa de orificio.
1 El conocimiento del modelo de la variacin de presin a lo largo de la tubera, que se muestra en la ampliacin de la Figura 8, tiene bastante importancia en esta tcnica de medicin del flujo de volumen. Esto muestra que el punto de mnima presin coincide con el punto de la mnima seccin del flujo, un poco ms delante de la obstruccin. La Figura tambin muestra que existe un pequeo aumento de la presin inmediatamente antes de la obstruccin. Es por tanto importante, no slo posicionar el instrumento de medida P2 exactamente en el punto de mnima presin, sino medir la presin P1 en el punto aguas arriba del punto donde la presin empieza a subir tras la obstruccin.

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El flujo contrado pasa a travs del orificio, aumentado la prdida de presin. El flujo principal contina en la forma de un chorro y contrayndose (Vena Contracta) mientras la presin contina cayendo. La mnima presin en el sistema ocurre a cierta distancia aguas abajo del orificio. Detrs del orificio, pero fuera de la vena contracta el flujo forma un patrn complejo de remolinos los cuales son la principal causa de la prdida de presin por friccin. Ploss es tpicamente igual a 50%100% de P.

Figura 11: Prdida de presin en una placa orificio Nuevamente la ecuacin de Bernoulli puede ser usada para desarrollar la ecuacin caracterstica del medidor:

Como A3 que es el rea transversal de la vena contracta y es desconocida, se usa el rea del orificio A2 y para tener en cuenta esa diferencia se agrega un coeficiente C:

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donde otra vez C es determinado por calibracin. Es aproximadamente igual a 0.6. Notar que C no es el coeficiente de descarga Cd, ya que el rea A usada en la ecuacin no corresponde al rea 2 donde se localiza la toma de presin aguas abajo (sera A3). El valor del coeficiente de descarga C depende de la ubicacin de las ramificaciones de presin, y tambin es afectado por pequeas variaciones en la geometra de la orilla del orificio. El valor de C es mucho ms bajo que el del tubo Venturi puesto que el fluido se fuerza a realizar una contraccin brusca seguida de una expansin brusca. Asimismo, debido a que las mediciones estn basadas en el dimetro del orificio, la disminucin en el dimetro de la corriente de flujo en la vena contracta tiende a reducir el valor del coeficiente de descarga. El uso de la placa orificio est muy extendido a causa de su simplicidad, reducido coste y disponibilidad en un gran nmero de tamaos. Sin embargo, la mejor exactitud obtenida con este tipo de dispositivo de obstruccin es slo del 2% y la permanente prdida de presin causada en el flujo es muy alta, estando entre el 50% y el 100% de la diferencia de presin (P1-P2), como ya se mencion. Otros problemas con la placa de orificio son los cambios graduales en el coeficiente de descarga despus de un periodo de tiempo, ya que los bordes afilados del agujero se van gastando, y hay una tendencia de las partculas del fluido a adherirse en la placa y hacer que su dimetro disminuya. Este ltimo problema puede ser reducido usando una placa de orificio con un agujero excntrico. Si este agujero est cerca del fondo de la tubera, los slidos del fluido tienden a ser barridos, y los slidos que se adhieren son mnimos. Un problema muy similar surge si hay burbujas de vapor o gas en el fluido. stas tambin tienden a adherirse detrs de la placa de orificio y distorsionar el modelo de flujo. Esta dificultad puede ser evitada insertando la placa de orificio en un tramo vertical de la tubera. BOQUILLA DE FLUJO

Figura 12: Boquilla de flujo La forma de una boquilla de flujo se muestra en la Figura 9. Esta no est inclinada para partculas slidas o burbujas de gas y no est restringida por adherirse las partculas, por lo que, en este aspecto, es superior a la placa de orificio. Su vida del funcionamiento til tambin es mayor porque no se desgasta. Estos factores contribuyen a dar al instrumento una mayor exactitud de medida. Sin embargo, como la fabricacin de una boquilla de flujo es ms compleja que la de la placa de orificio, es tambin ms costosa. En trminos de prdidas permanentes de presin es similar a la placa de orificio. Una aplicacin tpica de la boquilla de flujo es la medida de flujo de vapor.

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CODOS
Cuando un fluido circula por el codo de una tubera est sujeto a una aceleracin angular. La fuerza centrfuga resultante crea una presin diferencial entre el radio interior y el radio exterior. La raz cuadrada de esta presin diferencial es proporcional al caudal, siendo la base fundamental de estos medidores de caudal.

Figura 13: Codo y sus tomas de presin Las tomas en el codo presentan la ventaja de que como la mayora de las configuraciones de tuberas tienen codos, pueden situarse en ellos las tomas de presin. Esto permite una instalacin econmica, sin prdidas de presi n, y sin introducir obstrucciones en la lnea. Debe ponerse especial cuidado para alinear los orificios de las tomas de presin en ambos planos. Si el codo est calibrado, su precisin puede ser comparable a la de una placa orificio.

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MEDIDORES CON ACCIONAMIENTO MECNICO


-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO Los medidores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido que circula por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes separados y sumando los volmenes que pasan a travs del medidor. Todas las versiones de los medidores de desplazamiento positivo son dispositivos de bajo rozamiento, bajo mantenimiento y larga vida, aunque provocan una pequea prdida de presin en el fluido. Las bajas fricciones son especialmente importantes para medir flujo de gases, y los medidores han sido diseados con arreglos especiales para satisfacer este requerimiento. En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes: Cmara, que se encuentra llena de fluido Desplazador, que bajo la accin del fluido circulando, transfiere el fluido desde el final de una cmara la siguiente, y Mecanismo (indicar o registrador), conectado al desplazador, que cuenta el nmero de veces que el desplazador se mueve de una parte a otra en la cmara de trabajo. Un problema importante que se debe tener en cuenta al fabricar un medidor de desplazamiento positivo es conseguir una buena estanqueidad de las partes mviles, evitando un par de rozamiento inaceptable y que la cantidad de lquido de escape a travs del medidor sea moderada. Por esta razn, es necesario calibrar el medidor de desplazamiento a varios caudales, dentro del margen de utilizacin, con un fluido de viscosidad conocida. Medidores de desplazamiento positivo para lquidos Dentro de los diferentes tipos de medidores para lquidos se considerarn los siguientes: - medidores de tipo pistn - medidores de paletas deslizantes, y - medidores de engranaje Medidor de pistn oscilante

El medidor de pistn rotatorio es el ms comn de los medidores de desplazamiento positivo, y est ilustrado en la Figura 17. ste usa un pistn cilndrico el cual es desplazado en una cmara tambin cilndrica por el fluido. La rotacin del pistn se transmite a un eje de salida. ste puede ser usado con una escala de indicacin para dar una salida visual o puede ser convertido en una seal elctrica de salida.

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Figura 14: Etapas de funcionamiento de un medidor de pistn oscilante Como se mencion, consiste de un pistn hueco montado excntricamente dentro de un cilindro. El cilindro y el pistn tienen la misma longitud, pero el pistn tiene un dimetro ms pequeo que el cilindro. El pistn, cuando est en funcionamiento, oscila alrededor de un puente divisor, que separa la entrada de la salida del lquido. Al comienzo de un ciclo el lquido entra al medidor a travs de la puerta de entrada A, en la posicin 1, forzando al pistn a moverse alrededor del cilindro en la direccin mostrada en la Figura, hasta que el lquido delante del pistn es forzado a salir a travs de la puerta de salida B, en la posicin 4, quedando el dispositivo listo para comenzar otro ciclo. Medidores de paletas deslizantes

Figura 15: Medidor de paletas deslizantes

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Este medidor consta de un rotor con unas paletas, dispuestas en parejas opuestas, que pueden deslizar libremente hacia adentro y hacia fuera de su alojamiento. Los miembros de las paletas opuestas se conectan rgidamente mediante varillas, y el fluido circulando acta sobre las paletas sucesivamente, provocando el giro del rotor. Mediante esta rotacin el lquido se transfiere desde la entrada a la salida a travs del espacio entre las paletas. Como ste es el nico camino para el paso de lquido desde la entrada a la salida, contando el nmero de revoluciones del rotor, puede determinarse la cantidad de lquido que ha pasado. El cierre se lleva a cabo por la accin de las paletas sobre la pared de la cmara, mediante una combinacin de presin de lquido y fuerzas centrfugas, auxiliado por el apriete, mediante resortes, de las paletas contra la pared de la cmara. Esto ayuda a mantener en valores aceptables cualquier escape de lquido que pueda producirse a travs de las paletas. Medidores de engranajes

Se destacan: - Medidores de rueda oval - Medidores helicoidales Medidores de rueda oval Este medidor dispone de dos ruedas ovales que engranan entre s y tienen un movimiento de giro debido a la presin diferencial creada por el flujo de lquido. La accin del lquido acta de forma alternativa sobre cada una de las ruedas, dando lugar a un giro suave de un par prcticamente constante. Tanto la cmara de medida como las ruedas estn mecanizadas con gran precisin, con el fin de conseguir que el desplazamiento entre ellas se produzca con el mnimo rozamiento, sin que se formen bolsas o espacios muertos y desplazando la misma cantidad de lquido en cada rotacin.

Figura 16: Medidor de rueda oval La principal ventaja de estos medidores es que la medida realizada es prcticamente independiente de variaciones en la densidad y en la viscosidad del lquido.

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Medidores helicoidales

Figura 17: Medidor de engranajes helicoidales El funcionamiento es similar al de la rueda oval. Por ejemplo para medicin de caudal de gases tienen la forma mostrada en la Figura 20b.

Figura 18: Medidor de lbulo desarrollado para el uso con gases

Caractersticas de comportamiento de los medidores de desplazamiento positivo Como todos los dispositivos mecnicos complicados, los medidores de desplazamiento presentan resistencia a la friccin, la cual tiene que ser vencida por el fluido circulando. Para caudales muy bajos, el fluido no tiene energa cintica suficiente para hacer girar el rotor frente a esta friccin, que adems incluye, en la mayora de los medidores de desplazamiento, la resistencia ofrecida por el mecanismo articulado del contador, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los componentes del medidor y la cmara, sin producir movimiento del rotor o pistn. El error del medidor se define como:

De forma que, para estos caudales bajos, el error es grande y negativo. Sin embargo, cuando el caudal aumenta este error negativo desaparece rpidamente, ya que la energa cintica del fluido aumenta con el cuadrado de su velocidad. Una condicin cercana al

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equilibrio se alcanza cuando la fuerza directriz del fluido se equilibra por las diversas fuerzas de resistencia, y esto se mantiene para el margen de funcionamiento para un medidor bien diseado.

Figura 19: Curva de comportamiento de un medidor de paletas deslizantes

MEDIDORES DE TURBINA
Los medidores para gas y para lquido funcionan bajo el mismo principio. La Figura muestra la seccin transversal de un medidor de turbina tpico para lquidos. Consta de una longitud de tubera en el centro de la cual hay un rotor de paletas mltiple, montado sobre cojinetes, para que pueda girar con facilidad, y soportado aguas arriba y aguas abajo por un dispositivo de centrado tipo cruceta que, habitualmente, incorpora un enderezador de a vena fluida. La energa cintica del l fluido circulando hace girar el rotor con una velocidad angular que, en el margen lineal del medidor, es proporcional a la velocidad media axial del fluido, y por lo tanto, al caudal volumtrico. El caudal entonces est dado por: Q = kn donde n es el nmero de pulsos por unidad de tiempo y k es una constante del medidor (dependiente del diseo y tamao del medidor, del dimetro de la tubera y del nmero de paletas).

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Figura 20: Seccin transversal de un medidor de turbina para lquidos Los medidores de turbina para gas o lquido difieren fundamentalmente en el diseo del rotor. Una salida mediante impulsos elctricos se produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms sensores situados en el campo del medidor. El punto ms dbil en un medidor de turbina para lquidos son los cojinetes, ya que tienen que soportar el peso del rotor. Los medidores de turbina son muy afectados por las partculas del fluido. Este deterioro debido al uso es un particular problema que conlleva una permanente prdida de presin del sistema de medida. Los medidores de turbina tienen un coste similar y unas ventas muy parecidas a los medidores de desplazamiento positivo, y compiten en muchas aplicaciones, particularmente en las refineras. Los medidores de turbina son ms pequeos y ms ligeros, y son preferidos para fluidos de baja viscosidad. Los medidores de desplazamiento positivo son mayores, sin embargo, preferibles para grandes viscosidades y peque os flujos.

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Caractersticas de comportamiento

Figura 21: Curva de comportamiento de un medidor de turbina para lquidos Para predecir la caracterstica de comportamiento de un medidor de turbina es necesario que sea calibrado, de modo que la relacin entre el nmero de impulsos emitidos y el volumen de fluido que ha pasado pueda determinarse experimentalmente. Esto da como resultado una curva de calibracin de la forma mostrada en la Figura anterior. Se puede estimar que en el margen entre los puntos A y B el medidor de turbina tiene una salida lineal y el volumen de lquido que pasa a travs del medidor es casi proporcional al nmero de impulsos recibidos, dejando de ser preciso para caudales inferiores al punto A y superiores al B.

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OTROS MEDIDORES VOLUMTRICOS


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MEDIDORES DE REA VARIABLE


Funcionan sobre la base de mantener una presin diferencial constante, permitiendo aumentar el rea eficaz de flujo con el caudal. El ms utilizado es el que est formado por un tubo cnico de eje vertical y un flotador. El fluido circula en sentido ascendente por el tubo desplazando un flotador que, habitualmente, lleva unas ranuras que dan lugar a que el flotador gire, proporcionndole estabilidad y efecto de centrado necesario. Esta rotacin es la que ha dado origen al nombre de rotmetro.

Figura 22: Rotmetro de tubo de vidrio cnico y flotador Cuando no hay flujo el flotador descansa en la parte baja del tubo, pero al pasar el fluido hace ascender el flotador de su posicin de reposo, a fin de mantener la cada de presin a travs del flotador en equilibrio con los efectos de empuje hidrosttico y gravitatorio que actan sobre el mismo. Puesto que el peso del flotador sumergido es una constante para un fluido dado, la cada de presin tambin tiene que permanecer constante. Por consiguiente, cuando el caudal aumenta el flotador ascender en el tubo con el fin de proporcionar una seccin anular de paso mayor, para que el fluido pueda pasar a travs de ella. La altura que alcanza el flotador es as una indicacin del caudal que est pasando y, en el caso de tratarse de un tubo transparente, puede graduarse directamente sobre el tubo en unidades de caudal. Cuando las condiciones de trabajo son ms severas, el tubo se fabrica de metal. Son populares porque no requieren potencia externa para funcio nar, y presentan relativamente bajas prdidas de presin. La precisin que puede conseguirse con los medidores de rea variable no

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suele ser mejor que 2 % de desviacin a plena escala, por lo que no son aconsejables cuando se requiere una elevada precisin.

Figura 23: Flotador Cuando el flujo es estacionario, la fuerza Drag ms el empuje son iguales al peso del flotador. Si el caudal es incrementado, la fuerza Drag sobre el flotador se incrementa y ste es empujado hacia arriba dentro del tubo. Sin emb argo, al moverse el flotador hacia arriba la apertura aumenta, lo que lleva a un decremento en la velocidad del flujo y por lo tanto en la fuerza Drag. El flotador parar en una nueva posicin donde la fuerza Drag ms el empuje sean nuevamente exactamente igual al peso. La cantidad medida es la posicin del flotador. La ecuacin caracterstica puede ser hallada teniendo en cuenta el diagrama que se muestra a continuacin, que usa un flotador esfrico; de todas maneras los resultados se pueden aplicar a cualquier clase de flotador. Asumamos que el ngulo es relativamente pequeo, tal que el ancho de apertura se describa como y., donde y es la posicin del flotador. En estado estacionario tenemos: Drag = Peso Empuje = V.g.(f - ) (a) donde V es el volumen del flotador, g es la aceleracin de la gravedad, f es la densidad del flotador y la densidad del fluido.

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Figura 24: Diagrama de un flotador La fuerza Drag puede ser escrita en trminos del coeficiente Drag, CD como Drag = CD U2 Af, donde U es la velocidad en la apertura y Af el rea proyectada del flotador (d2 /4). Adems, U = Q/A, donde A es el rea de la apertura (.d.y.). Notar que el CD de la esfera es aproximadamente constante sobre un gran rango de nmeros de Reynolds (por lo tanto, Q). Luego,

donde k1 es una constante que incorpora el CD, la dimensin del flotador y otras constantes. A partir de las ecuaciones (a) y (b) tenemos:

donde k2 es una segunda constante. Notar que el caudal Q es proporcional con la cantidad medida y.

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MEDIDORES DE PLACA

Figura 25: Medidor de placa En estos medidores el cambio de presin es generado por un obstculo, como una placa circular, ubicada en el flujo, actuando as la fuerza Drag sobre ese medidor. La placa circular se mantiene en el centro de la tubera por medio de una barra normal al flujo. Teniendo en cuenta que la aceleracin del fluido en el espacio anular entre la placa y la tubera crea una presin reducida sobre la cara aguas debajo de la placa, la fuerza ejercida por el fluido sobre la placa ser la diferencia entre las presiones sobre las superficies aguas arriba y aguas debajo de la placa, la cual tiende a mover la placa en la direccin del flujo. A esta fuerza se opone un par antagonista producido por la articulacin, y el movimiento es detectado por un elemento secundario, es decir, un transmisor neumtico de equilibrio de fuerzas o un transductor elctrico de galgas extensomtricas (strain gauge), situado al final de la barra soporte. La seal es proporcional al cuadrado del caudal, ya que la fuerza Drag puede ser escrita en trminos del coeficiente de Drag CD: F = CD U2 Ap , donde U es la velocidad de acercamiento y Ap el rea proyectada. Adems, U=Q/A, donde A es el rea transversal de la caera. Como el CD es aproximadamente constante para un amplio rango de nmeros de Reynolds, luego:

donde k es una constante. Presenta la ventaja de no precisar conexiones para la medida de la presin diferencial, pero debido a la fuerza que tiene que soportar el sistema de equilibrio de fuerzas, est limitada a tamaos de tubera hasta 100 mm.

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MEDIDORES DE CAUDAL ELECTROMAGNTICOS Utiliza el mismo principio bsico que el electromagnetismo, es decir, cuando un conductor se mueve a travs de un campo magntico se genera una fuerza electromotriz en el conductor, siendo su magnitud directamente proporcional a la velocidad media del conductor en movimiento. Si el conductor es una seccin de un lquido conductor circulando por un tubo aislado elctricamente, a travs de un campo magntico y se montan los electrodos diametralmente opuestos en la pared de la tubera, tal como se muestra en la Figura, la fuerza electromotriz generada a travs de los electrodos es directamente proporcional a la velocidad media del fluido.

Figura 26: Elementos de un medidor electromagntico El instrumento, mostrado en la Figura 24, consiste en tubo cilndrico de acero inoxidable, atacado con una capa aislante, el cual transporta el fluido a medir. Los materiales tpicos de aislantes usados son neopreno, politetrafluoritileno (PTFE) y poliuretano. Una capa magntica es creada en el tubo mediante la polarizacin de dos electrodos insertados a ambos lados del tubo. Los extremos de estos electrodos estn usualmente al mismo nivel que la superficie interior del cilindro. Puesto que los electrodos tienen que hacer un contacto con el fluido, su material tiene que ser compatible con las propiedades qumicas del fluido que circula. Entre los materiales ms utilizados se pueden citar: acero inoxidable no magntico, platino/iridio, monel hasteloy, titanio y circonio para lquidos particularmente agresivos.

Entre las ventajas se sealan: 27

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No presentan obstrucciones al flujo, por lo que son adecuados para la medida de todo tipo de suspensiones, barros, melazas, etc. No dan lugar a prdidas de carga, por lo que son adecuados para su instalacin en grandes tuberas de suministro de agua, donde es esencial que la prdida de carga sea pequea. Se fabrican en una gama de tamaos superior a la de cualquier otro tipo de medidor. No son prcticamente afectados por variaciones en la densidad, viscosidad, presin, temperatura y, dentro de ciertos lmites, conductividad elctrica. No son seriamente afectados por perturbaciones del flujo aguas arriba del medidor. La seal de salida es, habitualmente, lineal. Pueden utilizarse para la medida del caudal en cualquiera de las dos direcciones.

Entre las desventajas : - El lquido cuyo caudal se mide tiene que tener una razonable conductividad elctrica. Para los fines industriales el lmite prctico es del orden de 10 &mho cm-1 . Esto significa que los lquidos acuosos pueden manejarse adecuadamente, lo que no ocurre con los lquidos orgnicos. - La energa disipada por las bobinas da lugar al calentamiento local del tubo del medidor. - Al igual que otras formas de medida, este instrumento requiere un tramo recto inmediatamente antes del punto donde se realiza la medida para cierta exactitud en la medida, aunque una longitud igual a cinco veces del dimetro puede ser suficiente.

MEDIDORES VELOCIMETRA DE FLUJO POR IMGENES DE PARTCULAS La tcnica de medicin de velocidad de flujo por imgenes de partculas, Particle Image Velocimetry (PIV) ha ido ganando aceptacin como herramienta para evaluar el campo de flujo en circuitos y mquinas hidrulicas. En muchos mbitos es incluso usada para conocer las tensiones de corte en la pared a partir la medicin de velocidades locales. PIV utiliza el concepto del desplazamiento de partculas en un pequeo intervalo de tiempo para obtener el campo de velocidades del flujo. Es una tcnica no invasiva y puede proveer un valor vectorial, cuantitativo e instantneo del campo de velocidades con una resolucin espacial comparable a la obtenida por otras tcnicas convencionales. Para medir el campo de velocidades se introducen partculas de flotabilidad neutra en el flujo, las que son iluminadas en la regin del campo en la que se quiere conocer la velocidad. La iluminacin se hace con una luz plana y se toman imgenes separadas por un intervalo de tiempo conocido. Se procesan las imgenes, dividindolas en un cierto nmero de ventanas de interrogacin, y se correlacionan estadsticamente las dos imgenes para determinar un valor medio del desplazamiento de las partculas el plano iluminado, para cada ventana de interrogacin. Entonces, se obtiene el vector de velocidad en el plano para cada ventana de interrogacin, dividiendo el desplazamiento por el intervalo de tiempo entre imgenes.

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Detalles de la tcnica PIV: Existen distintas tcnicas de medicin de velocidad local, algunas determinan la velocidad del flujo punto a punto y otras realizan una descripcin completa e instantnea de todo el campo de velocidades del flujo. Siendo el atractivo de estas ltimas, la cantidad de informacin que proveen sin perturbar el flujo. Una de stas tcnicas es conocida como Particle Image Velocimetry, o PIV, y consiste en registrar, en dos imgenes separadas por un intervalo de tiempo conocido, ? t, la posicin de un grupo de partculas que viajan en el flujo, al cual se quiere medir la velocidad. Las imgenes adquiridas son procesadas utilizando tcnicas de correlacin estadstica para determinar el campo de desplazamiento de las partculas, el cual, al dividir por ?t, da el campo de velocidades en el plano de la imagen. La Figura 25 muestra un esquema explicativo de la tcnica PIV bidimensional.

Figura 27: Esquema explicativo de la tcnica PIV bidimensional PIV es una tcnica no invasiva y provee un valor vectorial, cuantitativo e instantneo del campo de velocidades. El mtodo PIV bidimensional entrega informacin del campo de velocidades en 2 dimensiones, pudiendo ampliarse a 3 utilizando una segunda cmara que registre el movimiento de las partculas desde un ngulo diferente. Esta tcnica puede brindar un campo de velocidades instantneo con cierta rapidez, ya que requiere menor tiempo de procesamiento de la informacin. Para visualizar el flujo se utilizan unas partculas, denominadas trazadoras, que siguen el movimiento del fluido y estudiando su movimiento se pueden conocer los patrones de flujo y velocidades. Para esto las partculas deben tener flotabilidad neutra ya que sino adquiriran una velocidad extra en la direccin de la gravedad. Adems, su dimensin debe permitir una buena reflexin de la luz y no perturbar al flujo real. Si esto se cumple, se puede despreciar el error cometido al estudiar el movimiento de una partcula trazadora en lugar de una partcula de fluido. Para la aplicacin de esta tcnica es necesario que el fluido sea transparente, permitiendo la correcta visualizacin de las partculas trazadoras, para esto se requiere una buena iluminacin, la cual se logra mediante un plano lser pulsado de alta intensidad, que ilumina un plano de la regin de inters. Para conocer el campo de velocidades en toda la regin, se mueve el plano de iluminaci n hasta cubrir el volumen completo bajo estudio. Se adquieren, utilizando una cmara, un par de imgenes consecutivas con un intervalo de tiempo entre ellas pequeo y conocido. Una vez digitalizadas, las imgenes se dividen en regiones, denominadas subventanas, y se determina un vector desplazamiento ms probable, realizando una correlacin estadstica entre cada subventana de la primer imagen y su homloga en la segunda. Se divide el desplazamiento obtenido por el intervalo de tiempo entre las imgenes para calcular el vector velocidad. Repitiendo el proceso en todas las subventanas de la imagen se determinan las 29

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componentes del campo de velocidades en el plano estudiado. Si la cmara utilizada es digital, la tcnica recibe el nombre de Digital Particle Image Velocimetry, DPIV. Es importante destacar que la tcnica de PIV se basa en las siguientes suposiciones: Las partculas trazadoras se mueven igual que el fluido, por lo que conocer su movimiento implica conocer el movimiento del fluido. El desplazamiento dentro de cada subventana es homogneo, o sea no existen gradientes de velocidad dentro de la misma. La densidad de partculas es homognea dentro de la regin de estudio. MEDIDORES ULTRASNICOS La tcnica ultrasnica de medida del flujo de volumen es, como los medidores electromagnticos, un mtodo no invasivo. No est restringido para fluidos conductores, aunque son particularmente usados para medir fluidos corrosivos y con sedimentos. Una ventaja con respecto a los electromagnticos es que los ultrasnicos estn sujetos externamente a la tubera y los electromagnticos deben formar una pieza integral. El proceso de insertar un instrumento de medida en una tubera puede llegar a ser tan costoso como el propio instrumento, el medidor ultrasnico tiene enormes ventajas en su coste. Su modo de operacin externa ha significado ventajas de seguridad como por ejemplo evitar que los que instalan estos medidores tengan que ponerse en contacto con peligrosos fluidos como venenos, radiactivos, inflamables o explosivos. Un cuidado particular hay que tener es asegurar un perfil de flujo estable en mediciones ultrasnicas. Es comn incrementar las especificaciones normales de los mnimos tramos rectos antes del punto a medir, expresadas con relacin al dimetro de la tubera de 10 a 20 veces, o en algunos casos de 5 veces el dimetro. Un anlisis de las razones de los pobres cumplimientos en muchos casos de medidas ultrasnicas, muestra que el no cumplimiento de este requerimiento es un factor significante. - Medidores ultrasnicos por impulsos Son los ms precisos y se utilizan preferentemente con lquidos limpios, aunque algunos tipos permiten medidas de lquidos con cierto contenido de partculas y gas. El mtodo diferencial de medida por tiempo de trnsito, se basa en un sencillo hecho fsico. Si imaginamos dos canoas atravesando un ro sobre una misma lnea diagonal, una en el sentido del flujo y la otra en contra del flujo, la canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitar menos tiempo para alcanzar su objetivo.

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Las ondas ultrasonoras se comportan exactamente de la misma forma.

Figura 28: Tiempo de desplazamiento del impulso Cada transmisor emite un pulso de sonido cada vez que el receptor correspondiente recibe el pulso previo. Como las ondas sono ras son transportadas por el fluido, el sonido se propaga ms rpido en el sentido del flujo que en sentido contrario y las frecuencias de pulsacin de los dos pares difieren en la cantidad 2 cos f = V l Donde l es la distancia entre los transductores de cada par. Esta configuracin hace que la medida de caudal sea independiente de la velocidad del sonido y de la temperatura del flujo. - Medidores ultrasnicos utilizando el efecto Doppler El efecto Doppler puede entenderse fcilmente si se considera el cambio que se produce en la frecuencia cuando un tren se mueve hacia un observador con su bocina sonando. Cuando el tren se acerca, la bocina es percibida por el observador con una graduacin de tono ms alta, ya que la velocidad del tren da lugar a que las ondas sonoras sean ms prximas que si el tren estuviera parado. De igual manera, si el tren se aleja aumenta el espaciamiento, dando como resultado una graduacin de tono o frecuencia ms baja. Este aparente cambio en la frecuencia se denomina efecto Doppler y es directamente proporcional a la velocidad relativa entre el objeto mvil, el tren, y el observador. Los medidores ultrasnicos de tipo Doppler utilizan el concepto de que si se deja pasar el ultrasonido en un fluido en movimiento con partc ulas, el sonido ser reflejado de nuevo desde las partculas. La variacin de frecuencia del sonido reflejado ser proporcional a la velocidad de las partculas. En la Figura se muestra un cabezal individual transmitiendo con una frecuencia FT y un ngulo. El sonido tiene que realizar un recorrido a travs del encapsulado, el adhesivo, la pared de la tubera y el fluido. En cada lmite de separacin el sonido es refractado. El instrumento consiste 31

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esencialmente en un emisor y receptor adosados en el exterior de la pared de la tubera. La energa ultrasnica consiste en un tren de pequeos rfagas de ondas senoidales a una frecuencia entre 0,5 y 20MHz. Este rango de frecuencia es descrito como ultrasnico porque est fuera de la audicin humana. La velocidad del flujo v es dada por: c ( ft f r ) v= 2 f t cos donde f t y f r son las frecuencias de las ondas de transmisin y recepcin, respectivamente, c es la velocidad del sonido en el fluido medido, y es el ngulo las ondas de emisin y recepcin forman con el eje del flujo en la tubera. El flujo de volumen es calculado multiplicando dicha velocidad del flujo por la seccin de la tubera.

Figura 29: Cabezal individual transmisor/receptor

Al igual que en el caso de los medidores magnticos, los medidores de caudal por ultrasonidos no presentan obstrucciones al flujo, no dan lugar a prdidas de carga, por lo que son adecuados para su instalacin en grandes tuberas de suministro de agua, donde es esencial que la prdida de carga sea pequea. Los transductores son incorporados en el cuerpo del medidor, sin necesidad de juntas de contacto con el fluido. No se necesita tubera en derivacin ni vlvulas de aislamiento, ya que todos los elementos activos pueden reemplazarse sin contacto alguno con el lquido. Para tuberas de dimetro superiores a 400 mm ofrecen una solucin competitiva. Respecto a la precisin, los medidores de tipo magntico pueden llegar hasta un 0.25% del caudal real, mientras que los de tipo de ultrasonidos hasta un 0.5%.

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Su fcil instalacin reduce los costes de mantenimiento, y adems la medicin, sin apenas prdida de carga, reduce los costes energticos.

HIDRANTES
- En su forma ms sencilla, son una combinacin de dos elementos en un mismo cuerpo: una vlvula hidrulica y un contador de agua.

Figura 30: Hidrante en su forma ms sencilla La vlvula hidrulica tiene la actuacin de apertura y cierre por membrana, lo que reduce el nmero de piezas que, habitualmente, se utilizan para esas funciones, simplificando en ello tambin el diseo global de la vlvula. La actuacin de apertura y cierre de la vlvula se realiza mediante la propia presin del agua de la tubera. El contador se basa en una hlice colocada en las lneas de flujo del agua, hacindola girar al paso de la misma por l vlvula, transmitiendo la rotacin a los engranajes de un cabezal de registro a mediante una transmisin magntica. El cabezal dispone de dgitos para totalizar el volumen de agua que circula por la vlvula. Gracias a la transmisin magntica, el cabezal y los engranajes funcionan sin mojarse, siendo la hlice y su eje las nicas partes mviles en contacto con el agua. Al hidrante se le puede incorporar una vlvula de solenoide para abrirlo y cerrarlo a distancia mediante una seal elctrica. - Ms completos que los anteriores, en cuanto a componentes se refiere, existen otro tipo de hidrantes, muy utilizados para el suministro de agua de riego simultneamente a diversas parcelas de terreno, y que se muestran en la Figura. Los elementos de que estn integrados ejercen las siguientes funciones:

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a) Vlvula de control, que se encuentra dentro de un alojamiento y donde sus partes internas se mueven haciendo variar el caudal gradualmente al abrir o cerrar, y protegiendo la red de posibles golpes de ariete. b) Contado r, que se encuentra en derivacin en conexin con una tobera, la cual se encuentra dentro de la tubera de salida. El totalizador ofrece una lectura directa, estando protegido contra la manipulacin. c) Regulador/estabilizador de presin, cuya misin es regular y estabilizar la presin aguas abajo, una vez que el flujo est abierto. d) Controlador del caudal, que est formado por un diafragma de goma calibrado. Cuando el caudal aumenta, el diafragma se deforma, alterando la apertura de caudal. Una serie de retenes permite usar el controlador hasta presiones de 12 bar.

Figura 31: Hidrantes ms completos

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