146

Comunicacin por satlite
Principios, tecnologas y sistemas
Carlos Rosado
Asociacin Hispanoamericana de Centros de Investigacin y Empresas de Telecomunicaciones
Comunicacin por satlite AHCIET, 2000

1998 por Carlos Rosado. Todos los derechos reservados.
La informacin contenida en este libro se obtuvo de muy diversas fuentes y se considera confiable. No obstante, el autor no garantiza que dicha informacin sea completa o exacta y no asume ninguna responsabilidad por posibles errores, omisiones o daos por el uso de la misma.
Las grficas y tablas extrados de documentos de la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT) se reprodujeron con la autorizacin de dicha organizacin, pero su seleccin es responsabilidad del autor. Los volmenes completos del material de la UIT, de los cuales se tomaron las partes reproducidas, se pueden obtener de: Unin Internacional de Telecomunicaciones Sales and Marketing Service Place des Nations - CH 1211, Geneva 20, Switzerland email: sales@itu.int http://www.itu.int/publications
AHCIET Asociacin Hispanoamericana de Centros de Investigacin y Empresas de Telecomunicaciones Diseo de cubierta: Pedro Medrano Edicin: Carlos Hermida Barral I.S.B.N.: 84-87-644-42-2 Depsito Legal: M-16132-2000 Imprime: Albadalejo, S.L.
Prlogo
Los satlites comerciales de comunicacin han prestado servicios durante ms de 3 dcadas, evolucionando constantemente en tecnologa y aplicaciones. En ese perodo han demostrado su versatilidad multiplicando los servicios que proporcionan, con una alta tasa de crecimiento del trfico total que manejan, a pesar de que otros medios de telecomunicacin, que en cierta medida compiten con ellos, hayan tenido en el mismo lapso un desarrollo tecnolgico y comercial extraordinario. Los satlites son tiles para muchos de los servicios de telecomunicacin, aunque tienen ventajas notorias para algunos de ellos y limitaciones inherentes para otros. En la actualidad, aun con el notorio avance en el uso de medios de alta capacidad y calidad como las fibras pticas, y de los nuevos servicios inalmbricos, puede preverse que los servicios por satlite seguirn siendo competitivos y de gran utilidad, evolucionando tambin a nuevas aplicaciones. Sin embargo, el desarrollo de los sistemas de satlites est llegando en algunos aspectos a restricciones de ndole tcnica y encontrando otras dificultades que deben considerarse con gran cuidado en su planeacin y operacin, incluyendo la saturacin de la rbita geoestacionaria, la aparente insuficiencia del espectro de radio que tienen destinado en algunas bandas, la interferencia entre ellos mismos y las consecuencias de la forma en que se integra su estructura financiera. Como muchos otros de los medios de telecomunicacin, los sistemas de satlites permiten la comunicacin no solo dentro de un territorio nacional, sino tambin entre usuarios ubicados en distintos pases, previndose en cada caso una cobertura especfica. Especialmente en el caso de los satlites, aun ms que en el de los sistemas de radio terrenales, debido a la imposibilidad de limitar con precisin su rea de cobertura, sus emisiones pueden ser recibidas en grandes extensiones
geogrficas de pases no considerados en los objetivos de su diseo, lo que puede introducir peculiaridades de jurisdiccin importantes. Asimismo, en los ltimos aos empresas privadas - en su mayora desligadas de las organizaciones internacionales de sistemas de satlites apoyadas por gobiernos nacionales que iniciaron los servicios contemplados - han promovido proyectos muy importantes de sistemas de satlites, principalmente para servicios mviles y de difusin, cuya concepcin implica la cobertura internacional con un alto potencial de penetracin en el mercado, el cual es incipiente en el momento actual para los mviles terrestres y tiene un gran impulso de crecimiento en el caso de los de televisin por subscripcin. La consideracin de los asuntos mencionados fue parte de la motivacin para elaborar este libro, orientado a describir las caractersticas propias de los satlites de comunicacin que han causado su amplia utilizacin, la tecnologa que emplean, y sus aplicaciones comerciales ms importantes; a sealar los parmetros tpicos con que operan, y a presentar las tcnicas de aplicacin mas tiles en este campo, a la vez que a actualizar la informacin sobre el estado de desarrollo de los sistemas de satlites de cobertura mundial y regional. Su alcance se limita a las etapas posteriores al anlisis de alternativas entre sistemas terrenales o satelitales para un proyecto de telecomunicacin, aunque en los primeros captulos se hacen algunos comentarios sobre los terrenales. El contenido del libro est dirigido a un amplio sector de posibles lectores, incluyendo a los profesionales tcnicos y ejecutivos que participan en el campo de la comunicacin por satlite, ya sea como operadores de servicios, como usuarios o como informadores, as como a otros interesados en el tema, debido a que partes del mismo no requieren como antecedente una formacin en los aspectos tcnicos de los sistemas de telecomunicacin. Se hizo un esfuerzo consciente para reducir a lo esencial los elementos de clculo, poniendo nfasis en los conceptos y en los criterios de diseo, operacin y uso, hasta donde es posible para cumplir al mismo tiempo el objetivo de poder determinar en cursos tcnicos el desempeo de componentes representativos de estos sistemas, las caractersticas de cualquier rbita y otros diversos parmetros. An los especialistas en algn aspecto particular de este campo pueden obtener una percepcin ms completa de su conjunto, que es til para apreciar mejor la interaccin entre sus elementos, as como su evolucin. Existen en el mercado numerosos libros sobre satlites de comunicacin, tanto en lo que se refiere a la introduccin a su tecnologa y a la evolucin de sus sistemas como a los aspectos detallados de las diversas disciplinas asociadas. Sin embargo, debido al constante avance tecnolgico, a los acelerados cambios que estn ocurriendo con la globalizacin de los mercados, al desarrollo de nuevas modalidades de los servicios, y como consecuencia de todo ello la multiplicacin de ambiciosos
VI
Prlogo
sistemas satelitales, es necesario actualizar la informacin disponible en una forma sucinta que permita abarcar este vasto campo del conocimiento. La informacin recopilada, las opiniones personales vertidas, y otros elementos adicionales presentados en este documento tienen como antecedente, por una parte, mi participacin en diversas etapas, distribuidas en un lapso de 24 aos, en aspectos de la concepcin y el desarrollo, as como de las polticas de comercializacin y de operacin de satlites internacionales, por haber representado a Mxico como miembro del Comit Interino y de la Junta de Gobernadores de Intelsat, durante un intervalo de 6 aos y tiempo despus en otro de 5. Por otro lado, tuve tambin la oportunidad de participar en aspectos similares de los satlites mexicanos Morelos y Solidaridad, en este caso como Director Tcnico y Director de Sistemas Satelitales de la organizacin Telecomunicaciones de Mxico. Por haber tenido dichas experiencias y haber desarrollado otras actividades tanto de asesora como de normalizacin y supervisin general de los servicios de telecomunicacin, pude observar y estudiar los sistemas de satlites desde perspectivas diferentes, que se reflejan en el presente libro. La organizacin de los temas tratados se debe a conveniencias consideradas por el autor e implica un orden, cuyas ventajas y desventajas no es posible conciliar completamente, particularmente porque se intent abarcar en forma resumida casi todos los aspectos de este campo. Se procur, entre otras cosas, que en lo posible en cada ttulo se aprovechara el material precedente y se mantuviera cierta uniformidad en la extensin y la profundidad de los temas tcnicos de los captulos, colocando en apndices el tratamiento en mayor detalle de algunos de ellos. Se pretende que cada uno de los captulos 1, 2 y 9 sea accesible en la mayor medida posible a cualquier persona interesada en la comunicacin por satlite, dando una concepcin general de lo que en ellos se trata, aunque sin incluir sus aspectos econmicos. El captulo 1 comprende la descripcin general de lo que constituye un satlite, los sistemas comerciales de satlites de comunicacin, y los pasos para establecerlos, as como la evolucin que han tenido desde su inicio. El captulo 2 describe las caractersticas de las redes de comunicacin por satlite y los servicios que prestan. El captulo 3 proporciona los conceptos, los parmetros y las ecuaciones necesarias para calcular los enlaces entre los satlites y otras estaciones de telecomunicacin apropiadas. El captulo 4 presenta las formas en que las seales de origen de una comunicacin a distancia se transforman y pueden combinarse, para poder ser transmitidas por satlite y recibidas en otro sitio en la forma ms eficiente. El captulo 5 explica las diversas formas en que distintas redes pueden hacer simultneamente uso de la capacidad de comunicacin de un mismo satlite sin interferirse, con sus ventajas y limitaciones.
VII
El captulo 6 describe los principios tecnolgicos, y ejemplos de los componentes constitutivos de las llamadas estaciones terrenas, que integran las redes de telecomunicacin por satlite. El captulo 7, como complemento del anterior, explica en mayor detalle que el introductorio del captulo 1 cada uno de los subsistemas de satlites tpicos, su importancia para el desempeo global, y sus parmetros representativos. El captulo 8 abarca cuestiones tcnicas de las diversas rbitas empleadas por los satlites, el clculo de los parmetros de su objetivo de cobertura geogrfica, y aspectos de su lanzamiento al espacio por medio de los vehculos construidos para ese propsito. El captulo 9 proporciona algunas caractersticas generales y otras particulares de operadores y sistemas internacionales de satlites que pueden considerarse ejemplos representativos, los cuales comprenden un aspecto relevante, de gran dinamismo, del estado actual de la comunicacin por satlite. Los apndices A, B y C tratan en mayor detalle los efectos de deterioro de las seales causados por la lluvia, las distorsiones, y la interferencia recibida de otros sistemas, relacionados con los enlaces por satlite presentados en el captulo 3. El apndice C expone adems someramente los principios y procedimientos de coordinacin entre sistemas para mitigar las interferencias que se producen mutuamente. Finalmente, el apndice D toca el tema de la fiabilidad de los sistemas, especialmente la de los satlites, que tiene particular importancia por la virtual imposibilidad de recuperar el funcionamiento correcto de sus componentes daados. Aunque muchos de los subsistemas descritos son representativos de los satlites llamados geoestacionarios, adems de su similitud con los de otras rbitas, la mayora de los captulos incluyen conceptos y tcnicas aplicables a cualquier tipo de ellas. RECONOCIMIENTOS Agradezco cumplidamente a mis colegas Jess Gutirrez Albores, Gerardo Martos y Carlos Merchn los documentos de referencia que amablemente me proporcionaron, los cuales fueron de gran utilidad para la elaboracin del libro, as como a mi esposa por su gran comprensin y paciencia, sin las cuales hubiera sido imposible realizar esta obra.
Carlos Rosado CARLOS ROSADO RODRGUEZ Ingeniero en Comunicaciones Elctricas y Electrnica por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica, IPN, Mexico.
VIII
Prlogo
Es consultor en sistemas de telecomunicacin. Represent a Mxico en el Comit Interino y en la Junta de Gobernadores (consejo de administracin) de la Organizacin de Telecomunicaciones por Satlite INTELSAT, Washington, D.C., en dos perodos de 6 y 5 aos, respectivamente. Fue Director de Sistemas Satelitales, Telecomunicaciones de Mxico (Telecomm), entre otros cargos en empresas e instituciones gubernamentales relacionadas con las telecomunicaciones.
IX
ndice
Prlogo ................................................................................................... Captulo 1. Introduccin ........................................................................ 1.1 Caractersticas esenciales de los satlites .................................. 1.2 Funcionamiento bsico de un satlite ........................................ 1.3 Constitucin de un sistema de satlites ...................................... 1.4 Desarrollo de la comunicacin por satlite ................................ Captulo 2. Redes y servicios.................................................................. 2.1 Redes ....................................................................................... 2.2 Servicios .................................................................................. Captulo 3. Enlaces por satlite .............................................................. 3.1 Requisitos esenciales ................................................................ 3.2 El enlace bsico........................................................................ 3.3 Otras prdidas .......................................................................... 3.4 Balance de potencia .................................................................. 3.5 Ruido ....................................................................................... 3.6 Relacin C/N total del enlace....................................................
V 1 2 9 14 20 35 35 46 73 73 75 81 87 88 99
IX
Captulo 4. Conversin y tratamiento de seales ................................... 4.1 Conceptos generales ................................................................. 4.2 Caractersticas de las seales .................................................... 4.3 Adaptacin............................................................................... 4.4 Conversin analgico - digital................................................... 4.5 Multiplaje................................................................................. 4.6 Modulacin .............................................................................. 4.7 Codificacin del canal............................................................... 4.8 Compresin digital.................................................................... 4.9 Cifrado o encripcin ................................................................. Captulo 5. Acceso mltiple.................................................................... 5.1 Conceptos generales ................................................................. 5.2 Acceso mltiple por distribucin de frecuencia .......................... 5.3 Acceso mltiple por distribucin en el tiempo............................ 5.4 Acceso mltiple por diferenciacin de cdigo ............................ 5.5 Acceso mltiple aleatorio.......................................................... 5.6 Comparacin de sistemas de acceso mltiple............................. Captulo 6. Estaciones terrenas .............................................................. 6.1 Caractersticas generales........................................................... 6.2 Sistema de antena ..................................................................... 6.3 Transmisores y receptores......................................................... 6.4 Configuraciones de estaciones................................................... 6.5 Interfaz y enlace con redes terrenales......................................... 6.6 Infraestructura general y sistemas de energa............................. 6.7 Sistema de supervisin y control ............................................... Captulo 7. Segmento espacial................................................................ 7.1 Codiciones ambientales............................................................. 7.2 Carga de comunicaciones.......................................................... 7.3 Plataforma................................................................................ 7.4 Configuracin fsica general...................................................... 7.5 Pruebas de los satlites ............................................................. 7.6 Centro de control y estacin TTS ..............................................
117 117 119 124 127 134 142 150 157 161 165 165 169 176 186 194 199 201 202 205 224 230 234 235 238 241 241 244 269 324 328 334
ndice
Captulo 8. rbitas, cobertura y lanzamiento ........................................ 8.1 Consideraciones generales......................................................... 8.2 Caractersticas de las rbitas..................................................... 8.3 Transferencia y mantenimiento de las rbitas ............................ 8.4 Lanzamiento............................................................................. Captulo 9. Sistemas internacionales de satlites.................................... 9.1 Consideraciones generales......................................................... 9.2 Diferencias de organizacin ...................................................... 9.3 Caractersticas individuales....................................................... Apndice A. Atenuacin y transpolarizacin por lluvia ......................... A.1 Modelo de atenuacin por lluvia............................................... A.2 Despolarizacin por lluvia........................................................ Apndice B. Distorsiones lineales y no lineales....................................... B.1 Distorsiones lineales................................................................. B.2 Distorsiones no lineales ............................................................ Apndice C. Interferencia y coordinacin entre sistemas ...................... C.1 Interferencia entre sistemas ...................................................... C.2 Coordinacin entre sistemas ..................................................... Apndice D. Fiabilidad ........................................................................... D.1 Introduccin ............................................................................ D.2 Principios bsicos .................................................................... D.3 Mtodos de aumento de la fiabilidad......................................... D.4 Calificacin ............................................................................. D.5 Prediccin de la fiabilidad ........................................................ D.6 Control de la fiabilidad ............................................................ D.7 Valoracin de la fiabilidad ....................................................... Apndice E. Glosario ............................................................................. ndice alfabtico......................................................................................
341 341 342 414 426 449 449 450 452 483 483 492 495 495 498 505 505 511 521 521 522 531 533 534 535 537 539 555
XI
Captulo 1
Introduccin
Los satlites artificiales y las sondas de exploracin del espacio extraterrestre se pudieron construir al desarrollarse los cohetes de gran potencia que se emplean como vehculos para su lanzamiento. Los satlites comerciales surgieron de la necesidad de establecer enlaces fiables de comunicacin internacional de amplia cobertura, especialmente entre continentes, tanto para la comunicacin telefnica y telegrfica como para televisin. Los primeros cables telefnicos transatlnticos, sucesores de los cables telegrficos submarinos, permitieron una mayor calidad de las comunicaciones que los ruidosos e inestables enlaces por radio en altas frecuencias, pero debido a su caracterstica de comunicar solo dos puntos geogrficos especficos no facilitaban la comunicacin directa de un punto a mltiples destinos para la distribucin de seales de tipo radiodifusin entre cualquier pas de un continente y cualesquiera de otro, entre otras limitaciones. El fsico y escritor Arthur C. Clarke[1] propuso aplicar el concepto de la rbita geoestacionaria * para ubicar en ella satlites artificiales para comunicacin, de cobertura global. Esa idea permiti el desarrollo de los sistemas de satlites comerciales que han tenido mayor utilizacin en el mbito mundial. Sin embargo, por diversas razones, tanto para aplicaciones civiles como militares, para uso comercial, meteorolgico, de prospeccin de los recursos de la Tierra, o de otra naturaleza, tambin se ha empleado un gran nmero de satlites de rbitas diferentes a la geoestacionaria. De hecho, la mayora de los sistemas ms
*La rbita geoestacionaria es aquella en el plano del ecuador donde los satlites cumplen una circunvolucin completa alrededor de la Tierra en un da, por lo que, desde cualquier punto sobre sta en el que puedan detectarse, parecen estar inmviles, ocupando cada uno una posicin en un crculo virtual nico, el cual tiene capacidad para un nmero limitado de ellos.
ambiciosos de satlites comerciales, con inicio de operacin reciente o cercanos a operar, contemplan el uso de rbitas ms bajas que la llamada geoestacionaria.
1.1 CARACTERSTICAS ESENCIALES DE LOS SATLITES Los satlites de comunicacin pueden recibir y enviar desde el espacio ondas de radio en cualquier direccin que se tenga previsto en su diseo. Normalmente lo hacen desde y hacia grandes reas de la Tierra, y en algunos casos tambin de y hacia otros satlites. El hecho de poder emitir desde un satlite de comunicacin una seal que pueda recibirse con intensidad similar y simultneamente en cualquier punto de una gran superficie geogrfica es su caracterstica ms notable, y es la causa principal de su utilizacin, debido a sus implicaciones. La posibilidad de recibir seales emitidas por estaciones ubicadas en cualquier punto de una gran superficie de la Tierra es casi tan importante como la caracterstica anterior, siendo indispensable para aprovechar los satlites para servicios de comunicacin bidireccional en toda su rea de cobertura, es decir, para los que implican el dilogo entre los puntos extremos de la comunicacin, como el servicio telefnico o un servicio interactivo de comunicacin de datos.
Figura 1.1. Un satlite geoestacionario puede tener una cobertura de ms de un tercio de la superficie de la Tierra
Un solo satlite puede emplearse para cubrir una gran superficie un poco mayor que un tercio de la superficie de la Tierra, o para cubrir bsicamente un solo pas, y al mismo tiempo contar con haces adicionales de emisin que cubran con mayor densidad de potencia una porcin de un pas, llamados puntuales. La figura 1.1 representa un satlite de gran cobertura o huella, mediante el cual pueden
Captulo 1. Introduccin
comunicarse entre s estaciones ubicadas en cualquier lugar de ella, llamadas comnmente estaciones terrenas, y la figura 1.2 un satlite de cobertura nacional. La rbita ecuatorial llamada geoestacionaria representa un crculo virtual a cerca de 36 000 kilmetros sobre la superficie terrestre, en el cual es posible ubicar satlites que giren en sincrona con la rotacin de la Tierra. Debido a que existen perturbaciones que tienden a desplazar lentamente a los satlites de sus posiciones fijas en dicha rbita, para lograr que permanezcan en ellas se emplean fuerzas de correccin de pequea magnitud, aplicadas en determinados intervalos de tiempo.
Figura 1.2. Huella de un satlite de comunicacin para servicio nacional
Vista desde un satlite en esa rbita, la Tierra abarcara aproximadamente 17 de ngulo visual, por lo que los haces de recepcin y de emisin del satlite se deben conservar dentro del mismo, o en uno menor, para optimar la comunicacin, evitando hasta donde sea posible radiar energa al espacio exterior. La cobertura til mxima de dichos haces, medida sobre la superficie de la Tierra en grados del ecuador o de los meridianos, es de unos 140 a 150, por lo que un sistema de cobertura global requiere un mnimo de tres satlites en la rbita geoestacionaria para abarcar todo el planeta, excepto las regiones polares, a las cuales solo pueden comunicar los satlites en otras rbitas que para ese fin sean ms convenientes. La principal ventaja de que un satlite ocupe una posicin fija en la rbita geoestacionaria consiste en que dentro de su zona de cobertura pueda comunicarse con estaciones terrenas de apuntamiento fijo, las cuales cuenten con haces muy concentrados, para aumentar extraordinariamente tanto la potencia recibida de las seales del satlite, como la que es posible enviar en direccin del mismo. Se puede entonces utilizar un mnimo de energa radiada para una alta calidad de la comunicacin, gracias a su concentracin, principalmente dentro de un ngulo de 1 de arco, o menor. Esta caracterstica es de gran importancia para los denominados servicios fijos por satlite (SFS).
3
Debido a lo agudo de los haces de las antenas terrenas del servicio fijo, es necesario que el satlite no vare su posicin orbital, para evitar prdida de la potencia de las ondas emitidas o recibidas, la cual representara un deterioro de la comunicacin, o que sea necesario emplear a un costo adicional sistemas de rastreo o seguimiento del satlite, por medio de mecanismos que permitan el reapuntamiento automtico del eje de las antenas Al mismo tiempo, la agudeza de los haces de las antenas de estaciones terrenas evita que su radiacin interfiera a otros satlites contiguos, haciendo posible que stos utilicen las mismas frecuencias de radio mltiples veces, lo que aumenta la capacidad de comunicacin desde y hacia la rbita geoestacionaria. Las estaciones de bajo trfico bidireccional que se comunican por medio de un satlite pueden ser miles, y las de recepcin directa de seales de televisin pueden ser millones, por lo que resulta muy importante el ahorro en su costo individual y en la inversin total en ellas, evitando el empleo de dispositivos de seguimiento de los satlites que se usan para la orientacin continua de las antenas, adems de la conveniencia y la reduccin de las probabilidades de fallas que se logra por esta simplificacin. Sin embargo, en un sistema de varios satlites geoestacionarios, las antenas de alto trfico de estaciones terrenas de servicio pblico, cada una de las cuales lo entregan a numerosos usuarios mediante enlaces terrenales, comnmente estn dotadas de dichos dispositivos de rastreo o seguimiento, para evitar prdidas de seal, y para poder cambiar fcilmente su apuntamiento hacia otro satlite en caso de fallas, o en caso de necesidad de redistribucin del trfico entre las naves. Tales estaciones son poco numerosas en cualquier pas. En cuanto un satlite est en condiciones de operar, se pueden instalar estaciones para comunicarse por medio de l, en cualquier parte de su zona de cobertura, en un tiempo muy corto. Esta ventaja es ms apreciable para el caso de redes privadas en los pases en que stas se autorizan, debido a que la comunicacin entre dos estaciones cualesquiera puede realizarse mediante un solo salto Tierrasatlite-Tierra, sin pasar por otras estaciones u otros medios de comunicacin. La posibilidad de una cobertura total, directa, inmediata y simultnea en un extenso territorio es una de las grandes ventajas de los satlites de comunicacin, de importancia mxima para los servicios mviles y de difusin.
Un satlite con una posicin asignada en la rbita geoestacionaria puede conservarla sin desviarse de ella ms de 0.05 en acimut y en elevacin. Esta precisin en su posicin se logra mediante varios dispositivos impulsores ubicados en el satlite, los cuales ejercen fuerzas de corta duracin y de baja intensidad sobre l, en las direcciones que se requiera, activados en forma autnoma o por medio de seales de mando enviadas desde la Tierra, para contrarrestar peridicamente las desviaciones de posicin causadas por las diversas fuerzas externas que lo afectan. A la distancia que se encuentra de la Tierra, un satlite geoestacionario puede desplazarse dentro de un rectngulo de aproximadamente 70 Km por lado antes de salir de los lmites tolerados.
En contraste, los sistemas terrenales como las redes de microondas y de cables de fibras pticas, aunque se extiendan por un territorio del tamao del de la huella de un satlite tienen una cobertura de puntos especficos, y dejan grandes reas sin cubrir. Adems, normalmente requieren de un programa de desarrollo de varios aos para completarse, deben contar con estaciones de alimentacin de energa y de reprocesamiento de las seales a intervalos regulares, y se tienen que conectar con redes locales de distribucin dentro de las ciudades. Todas estas etapas de desarrollo y conexin pueden introducir en los servicios que prestan inconvenientes y dilaciones para obtener el servicio inicial, y para la recuperacin del mismo despus de fallas, as como implicar ms de una empresa en la operacin y conservacin de las redes, adems de dificultar los cambios que requieran los usuarios en su estructura de comunicacin. Por otro lado, las redes terrenales no pueden transmitir a un costo competitivo una seal unidireccional nica, como las de televisin, de manera simultnea a un gran nmero de destinos, aunque solo haya decenas de puntos de recepcin en una extensa cobertura deseada, mucho menos si se trata de miles o millones de ellos, como lo requieren algunos servicios de difusin. Debido a la facilidad para la instalacin y retiro de las estaciones terrenas ms modernas de comunicacin bidireccional para servicios fijos, y a su costo actual relativamente ms bajo, la comunicacin por satlite es muy til para servicios no permanentes en zonas donde no se prestan an los servicios pblicos terrenales de mayor demanda y desarrollo, como en muchas reas rurales. Las redes de radiocomunicacin mvil, como las de telefona celular, generalmente no pueden, debido a obstculos naturales, tener la cobertura total de un rea geogrfica grande, incluso instalando mltiples estaciones repetidoras en lugares elevados, por lo que conseguir la cobertura deseada puede requerir un largo proceso de desarrollo, o no ser viable desde el punto de vista econmico. Debido a que los satlites pueden prestar servicios mviles en el mar, tierra y espacio areo, sin lmites de cobertura, al desarrollo de nuevas tecnologas, y a una mayor aceptacin poltica de la concepcin de servicios comerciales privados por satlite de cobertura global en casi todas las naciones, su potencial en este mercado ha aumentado en forma extraordinaria en los ltimos aos para la comunicacin en transportes terrestres, areos y martimos, e incluso para la comunicacin personal con terminales porttiles muy ligeras, acaparando muchos de los proyectos de telecomunicacin ms ambiciosos del momento actual. Los servicios mviles comerciales por satlite se han prestado durante muchos aos empleando la rbita geoestacionaria, pero debido a dos ventajas operativas particulares de los satlites de rbitas ms bajas*, junto con razones econmicas y de
Debido a su distancia a la Tierra, los satlites en la rbita geoestacionaria introducen un retardo entre la emisin de una estacin terrena y la recepcin en otra de aproximadamente 1/4 de segundo, que en algunos servicios, como los de telefona, puede considerarse una degradacin de la
*
diseo, los nuevos sistemas de satlites de cobertura global para servicio mvil se estn concibiendo para rbitas bajas. El perodo de circunvolucin de un satlite no geoestacionario es tpicamente desde menos de 2 hasta 12 horas, segn la altitud de la rbita, teniendo una cobertura geogrfica en constante movimiento, como se muestra en la figura 1.3, por lo que desde cualquier punto sobre la Tierra solo se puede establecer comunicacin con cada uno de los ms bajos durante pocos minutos en cada ocasin. Para poder establecer comunicaciones sin interrupcin entre dos estaciones terminales mviles que no estn al mismo tiempo al alcance de uno de ellos, deben constituir un sistema con numerosas naves de cobertura traslapada que se enlacen en el espacio, o que para ese propsito se apoyen en una red terrenal.
Figura 1.3. Cobertura en movimiento de un satlite de rbita baja
Una empresa propietaria y operadora de satlites no es necesariamente la que proporciona los servicios a usuarios finales, sino que puede vender o alquilar capacidad de comunicacin de sus satlites a otras prestadoras de servicios pblicos, como las de televisin por cable; las cadenas de televisin para transmitir sus seales a estaciones llamadas repetidoras, que a su vez las redifunden al pblico; las
comunicacin. Este inconveniente no se presenta en los satlites ubicados en las llamadas rbitas medias y bajas, porque se encuentran a distancias mucho menores, siendo el retardo pequeo y subjetivamente imperceptible en telefona. Otra de las caractersticas de estas rbitas es que puede existir un nmero ilimitado de ellas, por lo que, si es necesario, se disean para cubrir las regiones polares que no es posible servir desde la geoestacionaria. Adems, desde otro punto de vista, pueden contar con antenas para mltiples reutilizaciones de frecuencias, cuya fabricacin sea menos difcil y costosa que la de las equivalentes para la rbita geoestacionaria, debido a la mayor anchura de sus haces para igual cobertura que desde aquella.
empresas telefnicas; y otras que utilizan los satlites para apoyar sus servicios en ciertos tramos de los enlaces de comunicacin de sus redes. Tambin, debido a la facilidad para establecer redes de estaciones terrenas de distintos niveles de trfico, con opcin de diversas configuraciones y tecnologas, sin limitaciones de cobertura y bajo el control total del usuario, la comunicacin por satlites ha sido atractiva para muchas empresas, a fin de establecer redes propias diseadas para las necesidades de su comunicacin interna. En el caso de los geoestacionarios esto se puede lograr arrendando la capacidad necesaria directamente del propietario del satlite, o de sus agentes, o pagando solo el servicio de una red ad hoc que otra organizacin dedicada a estas actividades y seleccionada libremente le proporcione, en los pases en que la reglamentacin permite ambas cosas, gracias a la desregulacin que se ha venido extendiendo y profundizando en distinto grado en casi todo el planeta. Es de notarse que la capacidad de trfico planeada para un satlite o para un conjunto de satlites en la rbita geoestacionaria, a fin de prestar servicios en una zona de cobertura o huella determinada, no depende de la ubicacin de las redes de estaciones terrenas que operen en dicha regin a travs de l o de ellos, sino del trfico total que requiera el conjunto de los servicios. Tampoco es necesario prever con rigor una proporcin determinada de cada uno de los tipos de circuitos o canales de comunicacin que vayan a utilizarse en un satlite no especializado. Lo anterior se debe a la inherente flexibilidad de los satlites de comunicacin, que los hace relativamente tolerantes a los errores de planeacin, ya que en una misma cobertura se compensan los errores de falta o de reduccin de demanda con los de exceso en otras zonas, aunque se trate de distintos servicios. En cambio, las redes terrenales deben planearse tomando en cuenta la ubicacin especfica de la demanda dentro de la regin en que van a prestarse los servicios, ya que generalmente no es posible, o puede resultar muy costosa la reubicacin de tramos de una red, en caso de que la demanda real difiera de lo previsto. Adems, como en ellas es imposible la cobertura total, y los tramos de enlace tienen distinta jerarqua, con capacidades decrecientes hacia los puntos terminales, puede resultar no redituable extender los servicios a muchos puntos terminales de muy bajo trfico. A pesar de las caractersticas mencionadas de flexibilidad, que reducen los riesgos de planeacin de los satlites, en este aspecto tienen que enfrentar un riesgo distinto, que consiste en la probabilidad de falla de su lanzamiento a la rbita de destino, la cual es aproximadamente 5% en la actualidad. A diferencia de los sistemas terrenales, la capacidad de comunicacin por satlite no puede desarrollarse en forma gradual, por medio de programas anuales de ampliacin, si un sistema geoestacionario, por sus requerimientos y objetivos, solo puede contar con uno o dos satlites en una huella. Esta caracterstica implica, para los sistemas nacionales pequeos o que vayan a proporcionar servicios a un grupo de pocos pases con trfico no muy alto, que el costo de la inversin inicial corresponda
7
a la capacidad final de trfico requerida, aunque por varios aos no pueda ocuparse en su totalidad. Sin embargo, un operador de satlites como la Organizacin Internacional de Telecomunicaciones por Satlite INTELSAT, que cuenta con varios satlites para cubrir cada una de las tres regiones ocenicas, y que en caso necesario puede mover satlites de una regin ocenica a otra, est en posibilidad de aumentar en una forma relativamente gradual la capacidad total de trafico en una zona de cobertura determinada, en proporcin al trfico total que maneja, y eventualmente de reducirla intencionalmente, lo cual le permite una mejor utilizacin de sus recursos. No es fcil hacer una comparacin general de la capacidad de servicio de los satlites de uso mltiple con la de redes terrenales, por sus diferencias estructurales, y solo es posible para servicios concretos con caractersticas especficas. La comparacin ms favorable para las redes terrenales es la comunicacin de alto trfico punto a punto, como la comunicacin bidireccional entre centrales telefnicas de distintas ciudades, ya que cada enlace entre dos puntos requiere tanto en las redes por satlite como en las terrenales dedicar al menos algunas unidades de equipo especficas para cada uno de ellos. La comparacin es ms favorable a los satlites para el caso de seales en un solo sentido. Por ejemplo, para enviar una seal de televisin por satlite de su origen a cincuenta estaciones repetidoras en igual nmero de ciudades de un pas solo se requiere ocupar cuando ms una unidad bsica de comunicacin o transpondedor del satlite. En cambio, hacerlo por una red terrenal desde un nodo a otros cincuenta puede requerir numerosos enlaces con capacidad para un canal de televisin, dependiendo de su configuracin, ya que a partir del nodo de origen debe encaminarse la seal por varias rutas apropiadas para llegar a todos los destinos, y en algunos sitios ramificarse nuevamente. Adems, usualmente cualquier parte de la capacidad de un satlite puede utilizarse para comunicacin bidireccional o unidireccional en el momento que se requiera, lo que generalmente no es posible en las redes terrenales. Asimismo, el origen de una seal de un punto a mltiples destinos puede ubicarse en cualquier sitio dentro de la huella del satlite y cambiarse de ubicacin sin limitaciones cuando sea necesario. Por todo lo anterior, en un ejemplo extremo, un satlite de comunicacin puede dedicarse a la difusin directa de televisin por subscripcin transmitiendo cerca de 100 programas simultneos, que pueden ser originados al mismo tiempo desde varios puntos cualesquiera dentro de la huella y recibidos por un nmero ilimitado de usuarios en cualquier parte de la misma, lo cual sera imposible proporcionarlo por medio de redes terrenales. La vida til planeada de los satlites comerciales destinados a la rbita geoestacionaria, para una posicin estrictamente controlada, es de 10 o ms aos en
la actualidad*. Esta duracin en servicio est determinada en forma ineludible por la del propulsante que les permite conservar su posicin en la rbita original, y en forma parcialmente aleatoria por el deterioro de las bateras o de las clulas solares, as como, con menor probabilidad, por la posible falla de otras partes de la nave espacial. La vida til de los satlites en rbitas bajas es mucho menor que la de los de la rbita geoestacionaria, principalmente por el agotamiento de su dotacin de propulsante y por un mayor deterioro de sus bateras a causa del gran nmero de eclipses que les ocurren durante cada ao. Al terminar su vida til, los satlites que operan en la rbita geoestacionaria deben ser desactivados y colocados en una rbita cuando menos 150 km ms alejada (preferiblemente 300 km o ms), quedando a la deriva sin control, formando parte de los despojos espaciales de la Tierra creados por el hombre, junto con otros satlites, cohetes, y sus fragmentos, por lo que existen en rbita miles de objetos identificados de 10 centmetros o ms de dimensin mxima, y millones de tamao mayor a 1 milmetro, tanto de satlites como de vehculos de lanzamiento. Tales despojos son peligrosos para las naves activas aunque tengan dimensiones de pocos milmetros, ya que una parte de ellos transita a alta velocidad relativa por o a travs de las rbitas ocupadas, acercndose tambin muchos de ellos a la Tierra a la que finalmente pueden caer por los efectos progresivos de la friccin atmosfrica.
1.2 FUNCIONAMIENTO BSICO DE UN SATLITE Un satlite puede dividirse en dos partes fundamentales para su operacin: el conjunto de equipos y antenas que procesan las seales de comunicacin de los usuarios como funcin substancial, denominado carga til o de comunicaciones, y la estructura de soporte, con otros elementos de apoyo a la mencionada funcin, denominada plataforma. Existe una interaccin precisa entre ambas partes que debe preservarse y controlarse en todo momento.
* La vida til de un satlite diseado para operacin geoestacionaria puede prolongarse despus durante algunos aos si cerca del final de su vida planeada se opera en rbitas sincrnicas inclinadas respecto del plano del ecuador, con lo cual puede ahorrase hasta 90% o ms del combustible consumido por ao. Esta modalidad de operacin puede ser conveniente en circunstancias particulares, principalmente para satlites que se comunican con estaciones terrenas de relativamente alto trfico y no muy numerosas, ya que las que cuentan con antenas de alta ganancia deben estar dotadas o dotarse de sistemas de rastreo o seguimiento del satlite para mantener la comunicacin. El mtodo empleado para lograr este propsito consiste en controlar la deriva del satlite en las direcciones Este y Oeste, para evitar que se acerque a otros satlites geoestacionarios e interfiera sus servicios, y no corregir las desviaciones Norte y Sur que representan la inclinacin creciente de la rbita debida a efectos del Sol y la Luna. Esto produce una oscilacin de la nave vista desde la Tierra, con un ciclo de 24 horas, la cual aumenta hasta cerca de 1 por ao, previndose la operacin adicional generalmente hasta por unos cinco aos.
La carga til tiene el amplio campo de accin de la cobertura de la huella del satlite y del empleo de las ondas de radio en una extensa gama de frecuencias que constituyen la capacidad de comunicacin al servicio de los usuarios, en tanto que la accin de los elementos de la plataforma no se extiende fuera de los lmites del propio satlite, salvo en la comunicacin con su centro de control. A su vez, el llamado centro de control acta recprocamente tanto con la carga til como con la plataforma, para adecuar el funcionamiento del satlite a las necesidades de operacin y a los servicios contratados por los usuarios. La plataforma puede dividirse para su anlisis funcional en varios subsistemas que apoyan la operacin satisfactoria de la carga de comunicaciones como muestra la figura 1.4. La estructura de la plataforma sirve de soporte tanto para sus dems elementos como para la carga til. Debe tener la suficiente resistencia para soportar las cargas estticas y vibraciones del lanzamiento, y paradjicamente, a la vez el menor peso posible, lo cual se logra conciliando sus parmetros de fiabilidad. Est construida con aleaciones metlicas ligeras y con compuestos qumicos tanto de alta rigidez y bajo coeficiente de dilatacin trmica, como resistentes al deterioro en el espacio, entre otras de sus caractersticas ms requeridas.
Figura 1.4. Subsistemas de un satlite de comunicacin
La frecuencia de una onda electromagntica es el nmero de ciclos completos de la inversin de la polaridad en cada segundo de los que se denominan su campo elctrico y su campo magntico, teniendo como unidad de medida el Hertz (ciclo por segundo). Los intervalos de frecuencias con lmites establecidos convencionalmente se denominan bandas, y el conjunto de todas las frecuencias y consecuentemente de todas las bandas se denomina espectro radioelctrico. Los satlites pueden recibir y transmitir simultneamente un gran nmero de ondas electromagnticas de distinta frecuencia.
10
Los sistemas de propulsin pueden incluir un motor de apogeo que permita al satlite llegar a su rbita de destino despus de ser liberado por el vehculo de lanzamiento si ste no lo hace directamente. Si el satlite debe ubicarse en una posicin determinada de la rbita geoestacionaria, y los servicios de lanzamiento utilizan un vehculo que solo sea capaz de dejarlo en una rbita elptica con apogeo cercano a aquella, una opcin de diseo permite programar una serie de encendidos breves de dicho motor (cuando ste utiliza combustible lquido), cuando menos en el apogeo, para llevarlo por aproximaciones sucesivas a la rbita circular prevista, al incrementarse progresivamente la altitud del perigeo. Una vez en la rbita y emplazamiento deseados, las correcciones a las desviaciones fuera de ellos, debidas a las perturbaciones causadas por el Sol, la Luna y la propia Tierra se realizan principalmente mediante pequeos impulsores, cuyo nmero depende del tipo de satlite, los cuales pueden emplear propulsantes lquidos, gas o iones. En los satlites geoestacionarios tpicos los propulsantes qumicos requeridos para conservar su posicin durante su vida til representan del 20 al 40 % de masa adicional a la de la nave sin combustible, o masa seca, en misiones de 10 a 15 aos. El subsistema de control de orientacin o actitud est constituido por los componentes que permiten conservar la precisin del apuntamiento de la emisin y recepcin de las antenas del satlite dentro de los lmites de diseo, corrigiendo no solo las desviaciones de stas por dilatacin trmica e imprecisin de montaje, sino de toda la nave en su conjunto. Para este fin cuenta con sensores y dispositivos giroscpicos como referencia, y un procesador digital con algoritmos de correccin que le pueden permitir un amplio grado de autonoma de su funcin, y que incluyen el control de oscilaciones transitorias mediante amortiguamiento. Las correcciones de orientacin pueden realizarse por medio de los impulsores y por otros elementos a bordo. El subsistema de energa est constituido generalmente por clulas solares que alimentan los circuitos elctricos de la nave, las bateras que aseguran el suministro durante los eclipses y los dispositivos de regulacin y adaptacin, que evitan tanto la introduccin de pulsos en las lneas de alimentacin hacia la carga til como las variaciones de tensin que podran ser causadas por el ngulo de recepcin de los rayos solares, la mayor o menor distancia del Sol, o el deterioro de las clulas. El sistema de telemetra permite conocer el estado de todos los dems subsistemas. Utiliza un gran nmero de sensores que detectan o miden estados de circuitos y variaciones de temperatura, presin, voltaje, corriente elctrica, etc., convierte esa informacin en datos codificados, y los enva en secuencia al centro de control a travs de un canal especial de comunicacin, repitindose la secuencia a intervalos regulares. Esta informacin se utiliza para accin inmediata si fuera necesario, y se registra para su anlisis estadstico y detallado.
11
El sistema de telemando permite enviar rdenes al satlite desde el centro de control a travs de un canal de comunicacin dedicado que se activa cuando stas se transmiten. Los comandos pueden tener efecto tanto sobre la carga til como sobre la plataforma, y solo son admitidos por el satlite mediante cdigos de seguridad que evitan su acceso ilegtimo, debido a las consecuencias catastrficas que puede tener un comando inadecuado, y a que es fcil tener acceso al satlite no solo desde cualquier lugar dentro de la huella objetivo, sino, en condiciones propicias, desde cientos de kilmetros fuera de ella, si se emplea suficiente potencia en una estacin terrena transmisora. Para evitar variaciones de temperatura extremas en los componentes del satlite, fuera de las toleradas para su adecuado funcionamiento y duracin, el subsistema de control trmico emplea conductos de calor y radiadores que lo disipan fuera de la plataforma. Tambin protege a las diversas partes de la nave de fro intenso durante los eclipses o en reas no expuestas al Sol, por medio de calefactores elctricos, y emplea materiales aislantes para lograr el equilibrio trmico requerido dentro de la misma. Los dispositivos de control interno permiten modificar las acciones trmicas cuando es necesario. Como se mencion anteriormente, un satlite de comunicacin puede operar en una amplia gama de frecuencias. Las diversas bandas de frecuencias que pueden utilizar los satlites son determinadas (atribuidas, en la terminologa convencional de este campo) por la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT) en forma exclusiva para stos, o en forma compartida con otros servicios, quedando a cargo de los gobiernos de cada pas asignarlas a usuarios especficos. Para satisfacer las necesidades mundiales de comunicacin, cada banda de frecuencias puede ser utilizada simultneamente por muchos pases, con las debidas precauciones tcnicas para evitar interferencias que pueden originarse, entre otras causas, por la dificultad de limitar las radiaciones solo a las reas de servicio. Cuando por las interferencias que se originaran no es posible el uso simultneo de toda una banda por cada uno de los pases de una regin, se puede realizar una planificacin regional para utilizarla en fracciones distribuidas entre los pases de la misma, aprobada por ellos, que queda registrada por la UIT. Para evitar interferencias mutuas a los servicios de dos pases cercanos, se realizan coordinaciones especficas caso por caso, que pueden ser complementadas por convenios bilaterales. Un satlite o sistema de satlites puede operar en una o ms de las bandas atribuidas a los servicios de satlite, dependiendo de las necesidades de capacidad de trfico, en su caso de las bandas que se hayan empleado en la generacin anterior de satlites del mismo sistema, de los servicios que se pretenden prestar, en cierta medida de las condiciones climticas de la zona de servicio, y de las posibilidades tcnicas de ocupacin de una rbita o de una posicin orbital sin causar
El apndice C contiene una breve descripcin de la naturaleza y las funciones de la Unin Internacional de Telecomunicaciones.
12
interferencias a otros satlites. Cada banda de frecuencias dispone de una parte de la misma para los enlaces ascendentes Tierra-satlite y otra para los enlaces descendentes satlite-Tierra, a fin de evitar interacciones inconvenientes. Cada unidad bsica de la carga til o transpondedor recibe las emisiones desde la Tierra como enlaces ascendentes, las amplifica para compensar la enorme prdida en el espacio, realiza la transposicin o conversin de sus frecuencias y las devuelve a tierra como enlaces descendentes, operando en fracciones diferentes de la banda que los dems transpondedores (salvo en los casos de reuso de frecuencias en el mismo satlite), como muestra la figura 1.5.
Figura 1.5. Funciones mnimas de los transpondedores
Adems de las funciones mnimas mencionadas, si se requiere, la carga til puede disearse para realizar la conmutacin de seales a bordo y otros tipos de procesamiento, as como la comunicacin con otros satlites. La parte del espectro de radiofrecuencias atribuido por la UIT a la comunicacin por satlite para cada uno de los tipos de servicio mvil por satlite (SMS), fijo por satlite (SFS), difusin (SRS), o entre satlites (SES), comprende porciones en el intervalo de aproximadamente 0.1 a 400 GHz. Actualmente, ms del 90% de la capacidad de comunicacin en rbita para fines comerciales se utiliza para el servicio fijo por satlite en la gama de frecuencias de 3.4 a 14.8 GHz (principalmente en las llamadas bandas C y Ku), considerando el nmero de satlites que las emplean y la reutilizacin de frecuencias en muchos de ellos. Para sus propios fines reglamentarios, la UIT considera tres regiones en el mundo: la regin 1, que abarca frica, los pases Arabes, Europa y los pases que anteriormente constituan la URSS; la regin 2, que abarca los pases de Amrica; y la regin 3, que incluye a Asia y Oceana, existiendo algunas diferencias menores en la atribucin de frecuencias para cada regin y excepciones registradas por pases en forma individual. Por razones prcticas, a las bandas de frecuencias ms comunes para el servicio por satlite se les designa por fabricantes de equipos, operadores de satlites y usuarios por medio de letras empleadas originalmente para radar, aunque no son utilizadas oficialmente por la UIT. De acuerdo con estas siglas, las principales
13
bandas para los servicios por satlite son las mostradas en el cuadro 1.1 para la regin 2 (Amricas), como ejemplo. Cuadro 1.1. Designaciones de bandas
Banda Ejemplos de atribucin (GHz)* Designacin alternativa Banda de 1.5 GHz Banda de 2 GHz Banda de 2.5 GHz
L S C X Ku Ka
1.525-1.71 1.99- 2.20 2.5-2.69 3.4-4.2, 4.5-4.8, 5.15- 5.25, 5.85-7.075 7.2-8.4 10.7-13.25, 13.75-14.8 27.0-31.0
Banda de 4/6 GHz Banda de 5/7 GHz Banda de 7/8 GHz Banda de 11/14 GHz, Banda de 12/14 GHz Banda de 30 GHz
* A frecuencias ms bajas se utiliza otra forma de designaciones y abreviaturas.
1.3 CONSTITUCIN DE UN SISTEMA DE SATLITES Establecer un sistema comercial para servicios de comunicacin por satlite implica un proyecto de gran magnitud que en el momento actual requiere de la evaluacin de la demanda potencial del mercado, y de la cada vez ms amplia competencia no solo de otros medios de comunicacin, sino de otros sistemas por satlite, anlisis de las tendencias de desarrollo de los servicios, de las opciones tecnolgicas viables y de su madurez, as como de un diseo adecuado del plan de negocios, entre otras cuestiones. Hace tres dcadas el nico sistema comercial de comunicacin por satlite era el de la Organizacin Internacional de Comunicaciones por Satlite INTELSAT, que se ha desarrollado en forma muy importante desde entonces y que an constituye el sistema ms grande, con 20 o ms satlites de gran capacidad en operacin. En los ltimos aos los nuevos proyectos de sistemas satelitales han sido muy influidos por la generalizacin de lo que se ha venido denominando desregulacin de los servicios, que abre considerablemente las posibilidades de participacin de las empresas tecnolgicas y operadoras privadas en la prestacin de los servicios a escala mundial. En el caso de los sistemas mviles de rbitas bajas en proyecto o en operacin, todos ellos de cobertura mundial por las razones que se exponen en otros captulos, la cantidad de los contendientes, la importancia de los proyectos, y el desarrollo de otros tipos de servicios mviles hace prever que algunos de los primeros no podrn llegar a realizarse, y algunos de los sistemas que logren iniciar operaciones tendrn un difcil desarrollo y enfrentarn altos riesgos. El xito de los proyectos
14
probablemente depender de una slida tecnologa, de un plan econmico con adecuadas caractersticas de sensibilidad, de una relativamente rpida integracin y puesta en servicio, y de una estructura de la inversin y control suficientemente aceptable desde el punto de vista poltico, ya que es necesaria la participacin de empresas de mltiples pases. Un sistema de comunicacin por satlite consiste de uno o ms satlites, uno o ms centros de control de los mismos, y de estaciones terrenas que se comunican entre s a travs de aquellos. Un sistema constituido por un solo satlite geoestacionario, un centro de control y un nmero indeterminado de estaciones terrenas se ilustra en la figura 1.6 El satlite recibe seales de las estaciones terrenas, las convierte y las transmite a la zona o zonas de cobertura. Otras funciones incluyen la recoleccin de datos de su propio funcionamiento y su transmisin al centro de control mediante el subsistema de telemetra y el control autnomo de diversas partes de los dems subsistemas. En un sistema ms grande, si lo determinan los requisitos de diseo, puede tener comunicacin directa con otros satlites. El centro de control tiene como funcin principal vigilar el estado de todos los subsistemas del satlite, y mediante seales de telemando al mismo, conservar dentro de los valores tolerados todos los parmetros esenciales para su buen funcionamiento. Entre otros, deben conservarse dentro de tolerancia los parmetros de posicin y apuntamiento mediante maniobras programadas. En caso de presentarse condiciones de falla, valores fuera de tolerancia y otras anormalidades, debe realizar diversas comprobaciones, y si es necesario utilizar procedimientos de emergencia y reemplazar algunas de las funciones autnomas del satlite, con el objeto de restablecer las condiciones normales de operacin.
Figura 1.6. Partes constitutivas de un sistema de comunicacin por satlite
15
Adems, el centro de control tiene una variedad de funciones adicionales, como activar o modificar las configuraciones alternativas de operacin respecto de conectividad y coberturas, estimar el combustible remanente en el satlite y generar informacin para los usuarios sobre riesgo prximo en las comunicaciones o sobre interferencias que se hayan presentado, y opcionalmente participar en las maniobras de la rbita de transferencia de los nuevos satlites del propio sistema o de otros sistemas despus de ser liberados por el vehculo de lanzamiento, si el equipamiento de la estacin lo permite, actividad que puede ser posible gracias a la capacidad, experiencia y extenso entrenamiento del personal con que cuente . Todas las funciones las realiza por medio de una instalacin compleja de equipos de cmputo, de medicin, de registro, de anlisis y de telemando, y de la estacin terrena de telemetra, telemando y seguimiento (TT y S, en ingls: TTAC). Los sistemas de satlites de rbitas diferentes a la geoestacionaria generalmente requieren de ms de un centro de control. La funcin de las estaciones terrenas de trfico es transmitir, recibir o transmitir y recibir seales de comunicacin de o hacia otras estaciones a travs del satlite. Tambin pueden existir estaciones terrenas de control de red que principal o exclusivamente reciban y enven seales para permitir la comunicacin entre otras estaciones de una misma red. Por otro lado, las estaciones de telemetra, telemando y seguimiento de los centros de control del sistema intercambian con los satlites seales que no estn destinadas a otras estaciones. Por ltimo, hay estaciones terrenas que por razones de operacin, de economa o por otras circunstancias combinan algunas de las funciones anteriores. Un sistema de comunicacin que opera por medio de un satlite tiene un segmento espacial y un segmento terreno. El segmento espacial est formado por el
Existen otras funciones que pueden ser realizadas por una unidad orgnica separada del centro de control, relacionadas con la capacidad de comunicacin disponible o la contratada por los usuarios directos de los servicios del sistema. Estas funciones incluyen el apoyo a los usuarios para facilitar y asegurar el correcto acceso a porciones adicionales de la capacidad mediante equipo de monitoreo de las comunicaciones, la vigilancia de que no haya alteraciones inconvenientes en las seales enviadas al satlite, la deteccin de interferencias accidentales o acceso intencional no autorizado y la realizacin de pruebas de emisin de seales para fines de establecer o modificar los acuerdos de coordinacin con otros sistemas de satlites. En los sistemas ms completos existen en tierra algunas unidades de equipo idnticas a las encontradas en la nave espacial, por ejemplo transpondedores completos, que permiten simular nuevas condiciones de operacin antes de autorizarlas en la operacin real del sistema. Por ltimo, recientemente se han perfeccionado sistemas comerciales que permiten determinar con precisin la ubicacin de una estacin terrena interferente, los cuales pueden incorporarse a las actividades de vigilancia de las comunicaciones, mediante adquisicin de los equipos o mediante un contrato de servicio externo si el proveedor puede proporcionarlo, y si lo permite el alcance de sus instalaciones a los satlites del operador.
16
satlite y su centro de control, mientras que el conjunto de estaciones terrenas de la red que se comunican entre s, y a travs de las cuales en su caso es posible la conexin con las redes terrenales, constituye el segmento terreno. Los sistemas de comunicacin por satlite pueden ser domsticos (nacionales) para servicio de un solo pas, o internacionales, que incluyen los de servicio global a varios continentes y los regionales para proporcionar servicio a un nmero restringido de pases, aparte del aspecto de la estructura de propiedad del sistema, en el que en los ltimos aos se han abierto diversas opciones de participacin en los proyectos de sistemas globales, con implicaciones a largo plazo aun no bien experimentadas. Para establecer y operar un sistema comercial de comunicacin por satlite es necesario cumplir un complicado proceso, con duracin de varios aos, que parte de un anlisis inicial de alternativas para atender necesidades de telecomunicacin, o de la visin empresarial de oportunidades de negocios, y que en alguna etapa se formaliza al aprobarse el programa dentro de la organizacin promotora. Tpicamente, las etapas del programa incluyen, entre otras acciones, lo siguiente: Planeacin inicial del sistema con requisitos y especificaciones preliminares. Estudios de viabilidad tcnica y econmica, incluyendo la posibilidad de ocupar posiciones en la rbita geoestacionaria, si es el caso. Investigacin y evaluacin de los ltimos avances tecnolgicos de posible aplicacin al sistema en proyecto como alternativa a tecnologas maduras. Determinacin de las caractersticas definitivas tcnicas, de organizacin del sistema y sus servicios, y de estructura de la inversin. Acopio de los recursos financieros. Autorizacin inicial del programa por las agencias gubernamentales de comunicaciones del pas sede, las cuales, si es el caso, debern iniciar la entrega de la documentacin pertinente a la Unin Internacional de Telecomunicaciones. Preparacin y expedicin de la solicitud de ofertas para los satlites y centro de control. Evaluacin de las propuestas y negociacin del contrato de suministro. Coordinacin del programa con la Organizacin de Telecomunicaciones por Satlite INTELSAT (en la mayora de los casos), y con una organizacin operadora de un sistema regional si corresponde, as como complemento de las gestiones ante la Unin Internacional de Telecomunicaciones para iniciar la coordinacin con otros pases. Coordinacin tcnica con los operadores de otros sistemas internacionales y nacionales, si es el caso.
17
Preparacin y expedicin de la solicitud de ofertas de los servicios de lanzamiento, si no estn incluidos en el contrato de suministro de los satlites. Evaluacin de las propuestas de servicios de lanzamiento y negociacin del contrato. Construccin de los satlites, obras civiles y dems elementos del sistema, as como contratacin del suministro de los servicios de energa y de otros requeridos. Desarrollo de los programas de entrenamiento del personal del operador, y en su caso del de transferencia de tecnologa. Lanzamiento, operaciones en la rbita de transferencia, pruebas en rbita y aceptacin del sistema. Publicidad y comercializacin. Iniciacin de la operacin, y desarrollo de un programa de asistencia tcnica del fabricante al operador. Las etapas de la lista anterior no corresponden necesariamente a la secuencia de un programa especfico, y algunas de ellas pueden realizarse en forma simultnea. Desde la concepcin del proyecto hasta la iniciacin de la operacin pueden transcurrir de 4 a 6 o ms aos, aunque excepcionalmente puede reducirse si un sistema se inicia mediante la adquisicin de un satlite en operacin o en tierra que puede ser excedente de otro sistema, o de la cancelacin de un pedido anterior a un fabricante, aun cuando sus caractersticas tcnicas no sean ptimas. Tambin es posible arrendar temporalmente un satlite que se encuentre en rbita. La sola integracin y pruebas en planta de un satlite comercial grande puede requerir entre 2 y 3 aos, debido a que algunas de sus partes tienen tiempos de entrega de ms de un ao (para los satlites de mayor tamao y potencia) y a la complejidad tanto de la propia integracin como de las pruebas de sus componentes y de la nave en su conjunto. Aun cuando las etapas del proceso de ejecucin del programa son similares a las de cualquier otro de gran importancia, el sistema ms sencillo incluye diversas instancias de gestin ante las ms altas autoridades gubernamentales en el rea de comunicaciones de cuando menos un pas, as como ante un mnimo de dos organizaciones internacionales, y la coordinacin de algunos aspectos entre dos o ms gobiernos nacionales. Estas gestiones no son un simple requisito burocrtico, y pueden requerir largo tiempo y presentar complicaciones, ya que estn basadas en los riesgos de causar interferencias a otros servicios, o de afectar intereses econmicos o polticos en otros pases. Uno de los aspectos potencialmente conflictivos desde el punto de vista econmico y poltico es la saturacin de la rbita geoestacionaria, con ms de 200 satlites operativos y en proyecto, que dificulta la coordinacin para el uso de
18
posiciones en ella. En los ltimos aos se han presentado casos de solicitudes y registro de posiciones orbitales como medio para obtener recursos econmicos, en una forma que puede considerarse especulativa. Por contraste, tambin se hacen grandes esfuerzos por lograr un uso ms eficiente de la rbita geoestacionaria, mediante negociaciones entre pases interesados . Por supuesto, un proyecto ms amplio, aun cuando consista en un sistema conjunto para servicio de pocos pases, promovido por sus gobiernos, o por empresas privadas de los mismos, agrega complejidades debidas a la necesaria coordinacin en aspectos tales como la aportacin de los recursos requeridos que le corresponde a cada uno, el programa de la disponibilidad de los mismos y su origen, la sede de la oficina matriz, la estructura orgnica y el origen nacional del personal ejecutivo de la entidad operadora, as como el impacto del sistema sobre los operadores de otros servicios en la zona de cobertura que cuenten con algn grado de proteccin. Parte de las gestiones y coordinaciones las deben realizar los propios promotores del proyecto, y otra parte el gobierno del pas sede del mismo ante los organismos internacionales y ante los dems gobiernos que sea necesario, o que lo soliciten por la posible afectacin a programas futuros o a sistemas ya establecidos por sus nacionales. Aun cuando la mayora de las gestiones o negociaciones influyen en la fecha en que puede iniciarse la operacin del sistema, sta puede proceder en algunos casos aunque no se hayan concluido algunas de aquellas. Tanto los satlites como los vehculos desechables para su lanzamiento (cuando se utilizan de este tipo) se construyen bajo una orden especfica, cuya duracin est sujeta a retrasos imprevistos en mayor proporcin que en otro tipo de proyectos, por ejemplo, cuando se detectan deficiencias en satlites en operacin que contengan los mismos componentes bsicos que el que est en construccin, y se determina que es necesaria una investigacin para identificar la causa, lo que eventualmente origina tambin que se deban substituir algunos por otros que proporcionen mayor seguridad de funcionamiento. En el caso de la falla de un vehculo de lanzamiento durante un vuelo se puede presentar una repercusin doble sobre los siguientes vuelos del mismo tipo de vehculo, ya que mientras se investiga la causa de la falla se suspende el programa de lanzamientos correspondiente, y en caso de detectarse en una imperfeccin o insuficiente margen de seguridad en un componente, es necesario esperar su reemplazo despus de que sea corregido el diseo y fabricado el nuevo. Sin embargo, cuando menos en cierta medida, es posible la recuperacin del tiempo de lanzamiento
Por ejemplo, el convenio trilateral entre Canad, Estados Unidos de Amrica y Mxico para el reacomodo de posiciones orbitales, revisado a fines de los aos 80, que tuvo como consecuencia la reduccin de la separacin entre satlites de Canad y Mxico a solo 1.9.
19
de los satlites para los que el mismo est programado mucho tiempo despus de la falla de un lanzador de igual tipo. Un factor mayor de incertidumbre respecto a la fecha de iniciacin de operaciones es la probabilidad de falla del lanzamiento, la cual actualmente es de alrededor del 5%, o la del propio satlite durante el mismo o poco tiempo despus, ya que ambas son relativamente altas, mucho mayores que las probabilidades de fallas importantes de operacin del satlite durante su vida til, a pesar de los progresos realizados durante dcadas de experiencia en el perfeccionamiento de ambos. Cualquiera de dichos acontecimientos implica un retraso que depende en cierto grado de las precauciones que se hayan tomado para el caso, como el haber adquirido componentes adicionales cuyo tiempo de entrega sea prolongado, con el propsito de integrar un nuevo satlite en menor tiempo, o incluso contar con un costoso reemplazo completo del satlite en tierra, as como de que sea posible un programa condicional de emergencia en los calendarios del fabricante y de los servicios de lanzamiento. Una desventaja de un sistema de solo uno o dos satlites para la misma zona de servicio consiste en el riesgo potencial de falla total de un satlite en rbita cuando ya est operando. Este tipo de riesgo es de baja probabilidad, pero las consecuencias de que se cumpla son muy importantes en un sistema pequeo, en tanto que en un sistema de varios satlites puede enfrentarse, aun cuando no se cuente con un satlite de reemplazo, mediante reacomodo de trfico entre ellos segn las prioridades establecidas en un plan de emergencia, y tiene las menores consecuencias en un sistema global de rbita baja para servicios mviles. 1.4 DESARROLLO DE LA COMUNICACIN POR SATLITE No puede tenerse una imagen completa de la comunicacin por satlite sin considerar aunque sea someramente su desarrollo histrico, por lo que en este ttulo se describen brevemente algunos de sus aspectos. Por razones de espacio se omiten numerosos eventos importantes, especialmente relativos a los satlites de cobertura nacional de muchos pases, despus de mencionar los pocos que iniciaron sus servicios al pblico entre 1965 y 1976, ya que sera prolijo incluirlos. La resea siguiente est orientada principalmente hacia desarrollos notables relacionados con la comunicacin para servicios comerciales por satlite, aunque durante los aos de 1958 a 1963 se realizaron los primeros experimentos mediante satlites cientficos construidos en diversos pases, los cuales fueron determinantes para conocer mejor las caractersticas del espacio exterior, y cuando menos su efecto inmediato sobre los dispositivos y materiales que podran ser utilizados en los satlites comerciales. Por supuesto, aun contando con la informacin recopilada durante ms tres dcadas, el estudio cientfico del espacio ha continuado y continuar sin tregua.
20
Como se mencion anteriormente, en 1945 Arthur C. Clarke concibi un sistema de comunicacin de tres estaciones espaciales de cobertura global en rbita sincrnica, descrito en un artculo proftico en la revista Britnica Wireless World. En esa poca no era posible materializar la idea propuesta, principalmente porque no se contaba con un vehculo de lanzamiento suficientemente potente para lograrlo, lo cual era indispensable para realizar los experimentos que permitieran conocer mejor las condiciones del espacio exterior y desarrollar la tecnologa para la supervivencia y el control de la plataforma. En 1957 se lanz el satlite artificial Sputnik-1 de la URSS, detectndose las primeras seales radioelctricas de telemetra transmitidas por un satlite artificial de la Tierra. A continuacin de dicho evento se intensific el desarrollo de diversos proyectos de satlites de rbitas bajas. En 1958 se lanzaron el primer satlite cientfico de EUA, el Explorer I, y el Score del mismo pas, el primero usado para la comunicacin de voz, con un repetidor diferido que reciba mensajes de la Tierra, los almacenaba en cinta y los transmita posteriormente. En 1960 se lanz el satlite Echo 1 de EUA que realiz la retransmisin pasiva de estacin terrena a estacin terrena de seales telefnicas, mediante la reflexin de las emisiones desde la Tierra en su superficie metalizada en forma de globo, de 30 metros de dimetro. Poco despus, en ese mismo ao se realiz el primer experimento de retransmisin activa empleando un amplificador a bordo en 2 GHz mediante el satlite Courier-1B de EUA en una rbita con Apogeo cercano a 1200 Km de altitud, el primero con clulas solares para la retransmisin, demostrando los subsistemas esenciales de comunicacin, energa, telemedida y telemando. Telstar I de la compaa ATT de EUA fue lanzado en 1962, en una rbita con apogeo a 5600 Km de altitud, siendo el primer satlite con amplificador basado en tubo de ondas progresivas y el primero que puede considerarse funcional y no solo experimental, permaneciendo en operacin durante 7 meses. Despus, en ese mismo ao, se lanz el satlite Relay 1 construido por RCA para la National Aeronautic Space Agency (NASA) de EUA, en una rbita con apogeo de 7400 km, operando en la banda C (6/4 GHz). Su altura era de 0.84m, con una antena omnidireccional, teniendo una masa de 78 kg. Una cuestin que origin controversia y dudas en esos primeros aos fue la relativa a las rbitas ms adecuadas para la comunicacin por satlite. Algunos pensaron que no era posible ubicar satlites en una rbita geoestacionaria, y otros que sera muy costoso lograrlo, adems de las objeciones respecto al retardo de tiempo de las seales, debido a su largo recorrido. Por otro lado, los satlites de rbitas ms bajas tendran el inconveniente de requerir cuando menos dos o tres estaciones terrenas de enlace a las redes terrenales en cada sitio (que era el nico tipo de estaciones previsto en esa poca), con sistemas de rastreo, y transferir
21
peridicamente la operacin de un satlite a otro para mantener la continuidad del servicio. En febrero de 1963 se fund COMSAT Corporation, promovida por el gobierno de los Estados Unidos de Amrica mediante el Decreto de Comunicaciones por Satlite expedido en 1962, constituyndose como la primera compaa dedicada a telecomunicaciones nacionales e internacionales por satlite. En ese mismo ao se produjeron las primeras reglamentaciones internacionales para las telecomunicaciones por satlite, en una Conferencia Extraordinaria de Radiocomunicaciones de la UIT. Tambin en 1963, se lanz el satlite Syncom 2 de la NASA en una rbita geosncrona inclinada, construido por Hughes Aircraft Company, constituyendo el primer satlite geosncrono operativo, el cual demostr la viabilidad tcnica y la calidad del servicio posible mediante un sistema global de comunicaciones por satlite en la rbita geoestacionaria. Syncom pesaba 68 kg al momento de lanzamiento y contena una carga til que permita el uso de 300 circuitos telefnicos o 1 canal de televisin en la banda S, contando con un sistema de control de orientacin de perxido de nitrgeno. Syncom 3, lanzado en 1964, fue el primer satlite geoestacionario, permitiendo a los europeos ver por televisin los juegos olmpicos de Tokio en vivo ese mismo ao. En 1964, despus de difciles negociaciones que en cierta medida se haban iniciado en 1959, se cre la Organizacin Internacional de Telecomunicaciones por Satlite INTELSAT, con base en los llamados Acuerdos Interinos, a fin de operar un sistema comercial de comunicacin por satlite de cobertura global. En la fase final de las negociaciones participaron 19 pases, y 11 de ellos aprobaron los Acuerdos, creando la organizacin de tipo cooperativo el 20 de agosto, en que quedaron abiertos para firma. Antes de ser lanzado el primer satlite de INTELSAT 45 pases eran ya miembros de la organizacin, la cual se convirti en el operador preeminente de satlites en el mundo. El primer satlite comercial, el Intelsat I, conocido inicialmente como Early Bird, fabricado por Hughes Aircraft Company (y designado como serie HS 303 por esta compaa), se lanz en 1965. Su diseo estaba basado en el de los Syncom, con algunas mejoras. Intelsat I, como sus antecesores, era estabilizado por rotacin conjunta de todas sus partes sobre el eje de su cuerpo cilndrico que conservaba su orientacin por la inercia del efecto giroscpico. Sus seales iluminaban la regin del Atlntico norte mediante una antena simple que radiaba con igual intensidad a 360 a su alrededor, por lo que la comunicacin no era afectada por la rotacin. Contaba con 2 transpondedores operando en banda C, y su capacidad de comunicacin era de 240 circuitos telefnicos o un canal de televisin, lo cual bastaba para ms que triplicar la capacidad de circuitos telefnicos existentes a travs del Atlntico Norte. Intelsat I estuvo operando por ms de tres aos, y en condiciones de operar por cinco.
22
Tambin en 1965 se lanz el satlite sovitico Molniya 1 en una rbita elptica muy particular adecuada para cubrir reas cercanas al polo norte, con perodo de circunvolucin de 12 horas, empezando el servicio domstico de transmisin de programas de televisin por satlite en la URSS. Molniya 1 tena un cuerpo cilndrico de 1.6m de dimetro y 3.4m de altura, del cual se proyectaban 6 paneles de clulas solares, y dos antenas direccionales, y su sistema de estabilizacin era de los denominados en tres ejes, que emplea una rueda de momento interna de efecto giroscpico como referencia para su orientacin y las correcciones de sta. Entre 1965 y 1975 se lanzaron 29 satlites Molniya. En 1967 se lanz el segundo satlite Intelsat II, cuatro meses despus de haber fallado el lanzamiento del primero. Su diseo estaba basado en los de la serie HS 303 con mejoras, designndolo su fabricante como HS 303A. El cuerpo del Intelsat II tena 0.67m de altura y 1.42m de dimetro y pesaba casi el doble que el Intelsat I. Contaba con un transpondedor de 120 MHz que permita el acceso mltiple de las estaciones terrenas (evitando la limitacin operativa de su antecesor en ese aspecto), as como con bateras para suministrar energa durante los eclipses. Se colocaron en rbita 3 Intelsat II en 1967, por lo que el sistema INTELSAT se acerc a una cobertura global. Con este sistema se dio un gran apoyo a la misin Apolo que culmin con la llegada del hombre a la Luna en 1969. La tercera generacin de satlites Intelsat inici el uso de antenas mucho ms eficientes en los satlites comerciales, de haz concentrado y apuntamiento fijo hacia la Tierra, evitando el desperdicio de energa de ms de 90% que origina una antena que gira con el cuerpo del satlite (si emplea ese tipo de estabilizacin) y produce la misma potencia de radiacin en cada direccin perpendicular a su eje (en forma toroidal) para no desapuntarse. Esta mejora, que permite aumentar la densidad de potencia del haz hacia la zona de cobertura, fue posible mediante la contrarrotacin, o rotacin de las antenas opuesta a la rotacin de estabilizacin del cuerpo del satlite. Intelsat III construido por la compaa TRW, tena tambin un cuerpo cilndrico, con masa de 300 kg al lanzamiento. Contaba con 2 transpondedores en banda C, con capacidad para operar alrededor de 1200 circuitos telefnicos mas un canal de televisin, y una antena de haz global con polarizacin del tipo llamado circular. Entre 1968 y 1970 se realizaron 8 lanzamientos de satlites Intelsat III, de los cuales el primero fall. Al ltimo satlite no le funcion correctamente el motor de apogeo, no pudiendo colocarse en rbita, y otros cuatro tuvieron problemas, ya sea en la contrarrotacin de las antenas, originando su retiro prematuro, o en la carga til, por lo que la serie no fue exitosa a pesar de sus mejoras. La vida til de estos satlites calculada en cinco aos alcanz solo tres y medio como mximo. Para fines de 1970 el sistema INTELSAT operaba con 20 estaciones terrenas en la regin del ocano Atlntico, 14 en el Pacfico y 12 en el ndico, con dos satlites en el Atlntico, uno en el Pacfico, y uno en el ndico.
23
El 20 de agosto de 1971 se abrieron a la firma los acuerdos definitivos de INTELSAT. En noviembre se cre la organizacin internacional INTERSPUTNIK, inicialmente formada por la URSS y otros 9 signatarios. A dicha organizacin poda adherirse cualquier estado soberano y no solo miembros de la UIT como en el caso de INTELSAT, pero en realidad solo formaban parte de ella pases del grupo comunista. Entre 1971 y 1973 se lanzaron 4 Intelsat IV, quedando establecido un sistema global con este tipo de satlites. Los Intelsat IV, construidos por Hughes, tenan cuerpo cilndrico de 2.38 m de dimetro y 2.81 m de altura (incluyendo el sistema de antenas su altura era de 5.26 m), su masa al lanzamiento era de 1400 kg y de 732 kg la inicial en rbita. Una modificacin importante respecto de la tercera generacin consisti en la contrarrotacin de toda la carga til, incluyendo repetidor y antenas en lugar de solo las antenas. Intelsat IV tena un sistema de control de orientacin o actitud con propulsin de hidracina. La carga til contena 12 transpondedores de 36 MHz cada uno en banda C, lo que represent un gran incremento de capacidad de trfico, varias veces superior a sus antecesores, para 6000 circuitos telefnicos o 12 canales de televisin, o 4000 circuitos telefnicos y 2 canales de televisin. Tenan una antena de haz global con 17 de cobertura angular y dos antenas de haz puntual de 4.5 con control de orientacin desde tierra. Se lanzaron en total 8 Intelsat IV, el ltimo en 1975, habiendo fallado el vehculo de lanzamiento solo en el sexto. Esta generacin fue altamente exitosa en su desempeo, convirtindose su diseo en la base para algunos sistemas nacionales de satlites. Su vida til planeada era de 7 aos, pero operaron hasta por diez o ms, habindose retirado el ltimo en 1985. En 1972 se lanz el satlite Anik A1 de la compaa Telesat de Canad, crendose el primer sistema nacional de comunicacin por satlite fuera de la URSS. El contratista principal de Anik A1 fue Hughes Aircraft Co. Tena 12 transpondedores en banda C con capacidad para 5760 circuitos telefnicos o 12 canales de televisin. Los satlites Anik A2 y Anik A3 de caractersticas similares al anterior fueron lanzados por medio del cohete Delta en 1973 y 1975, respectivamente. Bajo la poltica denominada de Cielos Abiertos, en los Estados Unidos de Amrica se permiti a compaas privadas de ese pas la propiedad y operacin de satlites para servicio nacional. El primer satlite nacional de EUA, el Westar 1 de la compaa Western Union, fue lanzado en 1974 impulsado por el cohete Delta 2914. Basado en el diseo de Anik A1 y casi con las mismas dimensiones, Westar 1 tena 12 transpondedores con capacidad de 7200 circuitos telefnicos o 12 canales de televisin en banda C y una vida til planeada de 7 aos. Westar 2 y Westar 3 fueron tambin lanzados por el lanzador Delta 2914 en 1974 y 1979, respectivamente. En 1974 se lanz el satlite Simphonie 1, proyecto conjunto de Francia y la Repblica Federal Alemana, constituyendo el primer satlite geoestacionario de
24
comunicaciones comerciales estabilizado en tres ejes. Tena un cuerpo hexagonal con dimetro mximo de 1.7m y altura de 0.5m del cual se proyectaban tres paneles de clulas solares, con masa en rbita de 230 kg. Su carga til estaba formada por dos transpondedores en banda C con capacidad para 1600 circuitos telefnicos o 4 canales de televisin. Este satlite fue seguido por el Simphonie 2 lanzado en 1975. En 1975 Argelia y Brasil establecieron sistemas nacionales de comunicacin por satlite empleando transpondedores arrendados de INTELSAT. INTELSAT requera mayor capacidad total de trfico que el proporcionado por la red de Intelsat IV a fin de satisfacer la demanda y para facilitar la conectividad del sistema era deseable lograrlo mediante satlites de mayor capacidad individual en vez de un mayor nmero de ellos. La solucin se dio por medio de la serie Intelsat IV-A, con masa inicial en rbita de 860 kg y con capacidad casi el doble respecto de la generacin anterior, gracias al reuso parcial de frecuencias por separacin espacial, mediante el cual los haces del satlite en las mismas frecuencias apuntan en ngulos suficientemente diferentes para evitar que se interfieran. En esa poca dicha solucin era apropiada para satlites de gran cobertura, con un amplio espacio ocenico intermedio sin servicio, como los requeridos para la mayora de las necesidades de la organizacin. Intelsat IV-A tena una carga til de 20 transpondedores, pero en otros aspectos era muy similar al Intelsat IV, con solo un poco ms de masa. Entre 1975 y 1978 se lanzaron 6 Intelsat IV-A mediante el cohete Atlas Centauro. En 1975 se lanz el satlite Satcom 1 de RCA American Communications, Inc. (RCA Americom, actualmente GE Americom) construido por RCA Astro Electronics Division. Este satlite de cuerpo rectangular del cual se proyectaban dos paneles de clulas solares tena 585 kg de masa en rbita al inicio de su vida y era estabilizado por tres ejes con la tecnologa empleada por RCA para satlites meteorolgicos de rbita baja. Tambin utilizaba la tecnologa de reuso de frecuencias por polarizacin cruzada, mediante la cual dos seales de la misma frecuencia y en la misma zona de cobertura se discriminan mediante distinta polarizacin, duplicando la capacidad. Tena 24 transpondedores en banda C y junto con los dems de la misma serie se emple en gran medida para distribucin de programas de televisin a sistemas de cable. Se lanzaron 8 satlites Satcom en banda C hasta 1983. En 1975 se lanz el primer satlite geoestacionario Raduga 1/Statsionar para servicio nacional en la URSS impulsado por el vehculo Protn D-1-e y equipado con un sistema de estabilizacin en tres ejes. En 1976 se lanz Marisat 1, el primer satlite para comunicaciones martimas, construido para Comsat como parte de una orden de tres satlites. Su cuerpo cilndrico estabilizado por rotacin tena una masa inicial en rbita de 330 kg. La carga til de Marisat operaba en las bandas UHF, L y C, para prestar servicios de voz, teletipo, facsmil y datos en un sistema de cobertura global promovido por
25
Comsat y establecido en asociacin con otras empresas importantes de comunicacin de EUA. Ese mismo ao se lanzaron Marisat 2 y 3. La serie de 4 satlites Comstar de Comsat General Corporation (COMSAT) para servicio nacional de los EUA fue construida por Hughes Aircraft Co. El primer satlite (Comstar-D1) se lanz en 1976 y el ltimo (Comstar-D4) en 1981. Comstar, basado en el Intelsat IV-A y con masa en rbita de 790 kg contaba con reuso de frecuencias por polarizacin lineal cruzada y 24 transpondedores en banda C con capacidad de 18,000 circuitos telefnicos. Comstar se destin en gran medida a prestar servicios a las dos grandes compaas telefnicas AT&T y GTE. En septiembre de 1976 se cre la organizacin internacional para comunicaciones martimas por satlite INMARSAT, de cobertura global, al abrirse a la firma sus Acuerdos en la ciudad de Londres, despus de un proceso de propuestas y negociaciones que dur varios aos. Los acuerdos de INMARSAT entraron en vigor en junio de 1979. En los aos posteriores a 1976, adems de los sistemas ya mencionados, en los cuales se aplicaron inicialmente muchas de las tecnologas bsicas para los satlites de comunicacin, se ha orbitado un gran nmero de ellos para servicio nacional de distintos pases en todo el mundo. Tambin se crearon diversos sistemas internacionales de cobertura regional o global. En el resto de la resea nos limitaremos a mencionar como ejemplos algunos eventos del desarrollo de los sistemas de INTELSAT y de INMARSAT. No obstante, en el Captulo 9 se incluyen comentarios e informacin adicional especficos tanto de stos como de otros sistemas internacionales. INTELSAT solicit una nueva serie Intelsat V a Ford Aerospace and Communications Corporation de EUA (FACC, actualmente Space Systems/Loral) como contratista principal. FACC tena como subcontratistas a varias empresas representativas de pases miembros de Intelsat con inversin importante en la organizacin, como Aerospatiale y Thomson-CSF de Francia, Selenia de Italia, Mitsubishi Electric Corporation de Japn, GEC-Marconi del Reino Unido y Messerschmitt-Bolkow-Blohm (MBB) de la Repblica Federal de Alemania. En 1981 se lanz a la rbita geoestacionaria el satlite para comunicaciones martimas Marecs A de la Agencia Espacial Europea (ESA), construido por varias empresas europeas, teniendo a British Aerospace como contratista principal. ste y otro satlite Marecs fueron arrendados a la organizacin de comunicaciones martimas INMARSAT. Marecs era estabilizado en tres ejes, con masa inicial en rbita de 565 kg. La vida til prevista de Marecs era de siete aos. El equipo de comunicaciones operaba en banda C y Banda L, para servicio de voz/datos a baja velocidad, con capacidad equivalente para 60 circuitos telefnicos. En 1984 se lanz Marecs B2, de caractersticas similares, por medio del mismo lanzador Ariane 3 con que se lanz el primero.
26
Figura 1.7. Parte de la evolucin de los satlites Intelsat
27
En 1982 INMARSAT se hizo cargo de los satlites Marisat. En 1985 se lanz el primer satlite geoestacionario Intelsat V-A, versin mejorada del Intelsat V, con la misma plataforma y con masa inicial en rbita de 1098 kg. El equipo de comunicaciones tena capacidad equivalente para 15,000 circuitos telefnicos ms 2 canales de televisin en 30 transpondedores y contaba adicionalmente con dos antenas puntuales en banda C. Hasta enero de 1989 se lanzaron 6 Intelsat V-A impulsados por vehculos Ariane y Atlas Centauro. En 1989 se lanz el primer satlite Intelsat VI construido por Hughes Aircraft Co. como contratista principal con la participacin de las compaas Spar Aerospace Limited de Canad, Alcatel-Espace y Thomson-CSF de Francia, Selenia Spazio de Italia, Nippon Electric Company de Japn, British Aerospace del Reino Unido y AEG-Telefunken y MBB de la Repblica Federal de Alemania. Intelsat VI, diseado para una vida til de 14 aos, tiene un cuerpo cilndrico estabilizado por rotacin de 3.6m de dimetro y 11.8m de altura con las antenas desplegadas, peso de cerca de 4 toneladas al lanzamiento y masa de 1800 kg al principio de su vida en rbita, generando 2200 watts de energa al fin de su vida. Su carga til tiene capacidad equivalente de 24,000 circuitos telefnicos mas 3 canales de televisin, operando a travs de 38 transpondedores en banda C y 10 en banda Ku, gracias a una extensa reutilizacin de frecuencias. Intelsat VI fue el primer satlite comercial en incorporar un sistema de acceso mltiple por divisin en tiempo conmutado en el satlite (SS/TDMA), una tecnologa que permite la interconexin flexible de los haces segn la demanda de trfico. Hasta 1991 se lanzaron 5 Intelsat VI, tres de ellos por medio de vehculos Ariane y dos por vehculos Titn III. En octubre de 1990 se lanz el primer satlite Inmarsat II construido para la organizacin INMARSAT por British Aerospace Dynamics Group como contratista principal. Inmarsat II, diseado para una vida til de 10 aos, es del tipo de estabilizacin en tres ejes con masa al lanzamiento de 1270 kg. Su carga til opera en banda L y banda C con capacidad de 250 canales de voz en la direccin barco a tierra y 125 canales en la direccin tierra a barco. Su sistema de energa proporciona 760 watts al fin de vida. Hasta abril de 1992 se lanzaron 4 Inmarsat II, dos de ellos con el vehculo Delta y dos con el vehculo Ariane. En junio de 1992 se lanz el satlite Intelsat K por medio de un vehculo Atlas IIA, construido anteriormente por GE Astro Space y modificado para satisfacer la demanda de servicios en esta banda para televisin y servicios para negocios (IBS). Intelsat K es del tipo estabilizado en tres ejes, con una masa inicial de 1512 kg y diseado para una vida til de 10 aos. La carga til de este satlite consiste en 16 transpondedores de 54 MHz, 8 en polarizacin vertical y 8 en horizontal, operando en banda Ku. En octubre de 1993 se lanz el primer satlite Intelsat VII, construido por Space Systems/Loral (antes Ford Aerospace). Este satlite tiene menor capacidad en trminos del nmero de transpondedores y anchura de banda utilizada, contando
28
reusos de frecuencia, que el Intelsat VI, pero tiene una mayor flexibilidad del uso de la misma mediante amplias alternativas de conectividad de enlaces ascendentes y descendentes, e inversin de orientacin por giro de 180 que le permite su mejor aprovechamiento por adaptacin a las necesidades de trfico y de coberturas, mayor potencia de los transpondedores, posibilidad de operacin combinada de los mismos, modificacin de frecuencias de operacin en rbita y mejoras de diversos parmetros de desempeo. Intelsat VII, diseado para una vida til de 12 aos, es del tipo estabilizado en tres ejes, con plataforma rectangular de la que se proyectan dos paneles solares que generan ms de 4000 watts. Con una capacidad equivalente de 18,000 circuitos telefnicos ms tres canales de televisin tiene un extenso reuso de frecuencias en sus 26 transpondedores de banda C y 10 transpondedores de banda Ku, con tres haces puntuales orientables. Hasta marzo de 1995 se lanzaron 5 Intelsat VII, tres de ellos por medio del cohete Atlas IIAS y dos por medio del Ariane 44LP. En mayo de 1995 se lanz el primero de tres satlites VII-A, similar al Intelsat VII, con capacidad equivalente de 22,500 circuitos telefnicos ms tres canales de televisin, 40 transpondedores, y paneles solares de mayor capacidad, los cuales producen 5.3 kilowatts de potencia.
Figura 1.8. Satlites Intelsat VIII y VIII-A
29
En febrero de 1997 se lanz el primer satlite de la serie Intelsat VIII, teniendo como una de sus caractersticas distintivas su vida til proyectada de 14 a 17 aos. Sin embargo, su anchura de banda total y su potencia son algo menores que las de los Intelsat VII-A. Algunas de las caractersticas de los satlites construidos o lanzados despus de 1995 se muestran en cuadros correspondientes a cada uno de los sistemas internacionales incluidos en el Captulo 9, aunque tambin en ellos se encuentra parte de los lanzados en los aos cercanos anteriores. Por supuesto que los satlites empleados por otros operadores internacionales y nacionales no incluidos en la resea anterior utilizan tambin las tecnologas y la potencia requeridas para prestar servicios competitivos, con la ventaja de que los de cobertura nacional pueden adecuar mejor sus caractersticas a las de su mercado. La capacidad de los satlites lanzados y otras de sus caractersticas ms ostensibles no proporcionan una imagen suficientemente completa del desarrollo de la comunicacin por satlite, como no lo hace tampoco el surgimiento de las organizaciones regionales y de las nuevas empresas operadoras de servicio internacional que participan en este campo. Una perspectiva ms amplia se obtiene tomando tambin en cuenta la evolucin de los servicios que prestan, muchos de los cuales no dependen directamente de la tecnologa espacial, sino de las asociadas al procesamiento en tierra de las seales, que actualmente incluyen en forma destacada las conocidas como codificacin digital, correccin de errores, compresin digital y multiplaje estadstico. Adems, el desarrollo de diversas formas del proceso denominado acceso mltiple, junto con otros de los mencionados anteriormente, hacen posibles los servicios mviles ms avanzados, con un alto aprovechamiento de la capacidad de los satlites, y con las mayores expectativas de crecimiento, habiendo tambin permitido el de las redes VSAT que han tenido mundialmente un extraordinario xito, impulsando otros nichos de la demanda de comunicacin por satlite. No debe olvidarse tampoco que el uso de satlites con capacidad y complejidad cada vez mayores solo ha sido posible gracias al desarrollo paralelo de vehculos de lanzamiento de alto rendimiento, que adems, en su origen, fueron el requisito indispensable para el inicio de este medio de comunicacin. Cuando estableci INTELSAT el primer sistema comercial de comunicacin por satlite, se atendi la necesidad evidente de contar con enlaces de buena calidad para telefona pblica entre continentes, y de poder transmitir por televisin eventos de inters mundial en el momento en que estaban ocurriendo. Los satlites resultaron una solucin altamente satisfactoria para estos servicios, ya que aunque tenan baja potencia de emisin y solo contaban con antenas de gran cobertura, requiriendo estaciones terrenas de gran tamao y costo muy alto (con reflectores de hasta 32 metros de dimetro), solo se consideraban necesarias una o dos estaciones por pas
30
para manejar el trfico telefnico internacional y la recepcin o la transmisin ocasional de televisin. Los pases con poco desarrollo en sus sistemas de telecomunicacin y con problemas geogrficos de grandes desiertos, grandes espacios de ocano entre sus territorios, o selvas de difcil acceso, consideraron la utilidad de emplear los satlites para salvar en parte las dificultades geogrficas en sus comunicaciones y algunos de ellos arrendaron capacidad del sistema INTELSAT para uso nacional, mejorando sus servicios, pero solo podan establecer estaciones terrenas en las grandes ciudades o en lugares considerados estratgicos por otras razones, debido al alto costo de las mismas, a que operaban en haces globales, y al alto costo inicial del uso del segmento espacial. Esta situacin ha cambiado con el tiempo al evolucionar la tecnologa y reducirse extraordinariamente las tarifas, por lo que actualmente muchos pases utilizan el sistema INTELSAT como una solucin a largo plazo para complementar sus sistemas terrenales. Por otro lado, los pases desarrollados promovieron en INTELSAT el diseo de los satlites con haces puntuales que permitieron concentrar la potencia de emisin, con el fin de utilizarlos para las rutas de alto trfico del Atlntico, que ellos manejaban, y para la restauracin de los servicios durante perodos de falla de los cables submarinos. Los satlites con haces globales y puntuales fijos y apuntables, el uso de dos bandas para servicios fijos, y el aumento de potencia de los satlites, entre otros factores, permitieron satisfacer en mayor medida las distintas necesidades de cada regin y pas, ampliando sus aplicaciones. Sin embargo, paralelamente algunos pases con necesidades especficas que no podan ser atendidas adecuadamente por medio del sistema global, combinadas con otras razones polticas o de fomento del desarrollo, decidieron establecer sistemas separados (independientes del sistema INTELSAT) para servicio nacional, con lo que pudieron obtener las ventajas de haces ms concentrados para la cobertura especfica requerida, y aprovechar los diseos de satlites ya existentes que fueran ms adecuados a sus necesidades. Al mismo tiempo, se crearon los primeros sistemas regionales con una estructura cooperativa muy similar a la de INTELSAT, constituidos por miembros de esta organizacin, como EUTELSAT y ARABSAT, aparte de la existencia de la organizacin INTERSPUTNIK constituida inicialmente por pases no miembros de INTELSAT. Al aumentar en proporcin importante la capacidad de comunicacin de los satlites para responder a la demanda, baj el costo por transpondedor a bordo de ellos, y a la vez se hizo ms eficiente toda la infraestructura en tierra. Adems, se fueron refinando las tecnologas y desarrollando nuevas para prolongar la vida til de los satlites en operacin normal, y aun usarlos varios aos ms en la operacin especial de rbita inclinada, as como para reducir su peso respecto del nmero de transpondedores y de su potencia, y para mejorar el rendimiento de las clulas
31
solares, as como de la mayor parte de los dems subsistemas, por lo que progresivamente fueron bajando las tarifas de uso del segmento espacial y se estimul con ello mayor demanda. A principios de los aos 80 surgi un nuevo factor en la prestacin de servicios internacionales por satlite al constituirse varias empresas privadas como COLUMBIA, ORION y PANAMSAT, con la finalidad de prestar servicios en competencia con INTELSAT. La gestin legal ante su Administracin nacional de telecomunicaciones para obtener la autorizacin de operacin, el proceso de financiamiento de dichas empresas, y la obtencin de los satlites, o la contratacin de capacidad de satlites en rbita en otro caso, origin que empezaran a prestar servicios hasta fines de esa dcada, por lo que puede considerarse que estn iniciando la fase intermedia de su desarrollo. Aparte del de los satlites de uso mltiple, los desarrollos ms recientes de los sistemas que se ubican en la rbita geoestacionaria muestran una tendencia a acentuar su uso para servicios de televisin de cobertura nacional y regional. Estos servicios estn teniendo un crecimiento extraordinario, en particular para televisin directa a los usuarios finales, por medio de satlites especializados de alta potencia, los cuales permiten que se utilicen antenas muy pequeas y receptores de bajo costo producidos en gran escala. La revolucin tecnolgica y de mercado se refuerza notablemente en esta aplicacin gracias a la compresin de las seales digitalizadas, normalizada entre 1994 y 1995, a tal grado que el sistema de cobertura nacional para este tipo de servicios DirectTV/USSB, de EUA, que inici operaciones a mediados de 1994, tena cerca de un milln de usuarios un ao despus. Asimismo, es ilustrativo el dato de que los usuarios finales de diversos servicios de televisin proporcionados por empresas de telecomunicacin que se apoyan en el sistema EUTELSAT ascendan a ms de 60 millones en 1998. Es til tambin conocer que el desarrollo de estos sistemas ha creado problemas entre ellos mismos. Un mercado con nuevas posibilidades de crecimiento y el riesgo de una rpida saturacin de la rbita geoestacionaria por el desarrollo de nuevos sistemas internacionales originaron un nmero inusitado de solicitudes para ocupar posiciones orbitales, tanto para sistemas internacionales como nacionales. La consecuencia de todo ello ha sido mayor dificultad para resolver los conflictos relacionados con la coordinacin de los sistemas de satlites, lo que ha obligado a modificar los procedimientos de registro acordados internacionalmente a travs de la UIT. Un caso diferente ha sido el de los servicios mviles cuya aplicacin ms evidente se orienta a mejorar la seguridad de la vida humana en el mar, los cuales se iniciaron con la creacin de la empresa MARISAT de EUA, que coloc en rbita sus satlites en 1976, y con la organizacin cooperativa internacional INMARSAT que fue creada en ese mismo ao, la cual posteriormente se hizo cargo de los satlites Marisat.
32
Los servicios de comunicacin martima por satlite han evolucionado con relativa lentitud, debido a que aunque su necesidad ms importante requiere de cobertura global, su mercado era reducido, limitndose principalmente a las embarcaciones que navegaban en alta mar, causando que el costo de las estaciones terminales para instalarse a bordo fuera alto y tambin lo fuera el costo del uso del segmento espacial, por la poca capacidad de comunicacin necesaria en los satlites, en proporcin a sus dems subsistemas.
Figura 1.9. Esquema de un satlite de la constelacin Globalstar
El crecimiento gradual de la demanda, la concepcin de ampliar la aplicacin de los satlites especializados en servicios mviles a la comunicacin terrenal y aeronutica, junto con el desarrollo tecnolgico general, as como el de los sistemas de determinacin precisa de la posicin geogrfica por satlite, y de terminales porttiles muy compactas, que hacen posible la comunicacin personal similar a la del servicio terrenal de telefona celular, pero con cobertura ilimitada, han ampliado radicalmente el mercado potencial de estos servicios, introduciendo expectativas de importantes economas de escala. Gracias a esos cambios, los servicios mviles aparentemente darn lo que podramos llamar en sentido figurado un salto espectacular en menos de diez aos, de su aplicacin martima a pocos miles de terminales, a su aplicacin a todo tipo de vehculos, incluyendo automviles y transportes terrestres y areos, as como a terminales porttiles personales, previndose un mercado potencial de millones de unidades. Estos servicios se proporcionan a travs de sistemas de satlites en rbitas geoestacionarias, medias y
33
bajas. Se constituyeron en pocos aos un nmero importante de nuevas empresas que esperaban participar en este mercado, destacando entre ellas las propietarias de los sistemas GLOBALSTAR, ICO e IRIDIUM, que estaban destinados principalmente a servicios telefnicos. Las mencionadas expectativas condujeron a la solicitud de diversos pases para atribuir una mayor capacidad que la que se haba previsto en las bandas para servicios mviles, y en los ltimos aos se realizaron grandes esfuerzos en las conferencias mundiales para ampliarla, aunque ahora parece que la demanda de dichos servicios ser menor que lo esperado. Los cambios descritos, entre otros factores, crearon la necesidad de una transformacin importante de los primeros operadores de sistemas de satlites, que se encuentra en proceso de realizacin, la cual se menciona parcialmente en el captulo 9 para casos concretos. Otra caracterstica de la evolucin de estos servicios que merece observacin y anlisis es la tendencia estratgica de algunas de las empresas matrices de los fabricantes de satlites de participar, a travs de stas o de otras filiales, como accionistas de los operadores de sistemas nacionales e internacionales, ya sea como propietario absoluto o mayoritario del sistema, y en otros casos como minoritario. Cabe mencionar que hace no muchos aos surgi una visin pesimista del futuro de la comunicacin por satlite debido a que su uso estaba concentrado en medida importante en los circuitos telefnicos troncales intercontinentales, regionales y aun nacionales en algunos pases, para los cuales los cables de fibras pticas prometan una solucin ms conveniente. Su mayor utilizacin para redes corporativas, para distribucin de seales de televisin y para rutas telefnicas de bajo trfico cambi posteriormente en direccin positiva dicha visin, seguida en la actualidad por una etapa de auge de la televisin directa a los hogares, y de nuevos servicios mviles y personales, as como expectativas de amplio desarrollo de los servicios de banda ancha por demanda. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1] Clarke, A.C., Extra-Terrestrial Relays, Wireless World (1945), 51, 10 pp 305308. [2] Caprara, G., The Complete Encyclopedia of SPACE SATELLITES (1986), Portland House. [3] Elbert, B.R., Introduction to Satellite Communication (1987), Artech House. [4] Rees, D.W.E., Satellite Communications, The First Quarter Century of Service (1990), John Wiley & Sons, Inc. [5] Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985), Unin Internacional de Telecomunicaciones, Ginebra, Suiza.
34
Captulo 2
Redes y servicios
2.1 REDES Una red de telecomunicacin se establece con el propsito de transmitir y recibir seales de caractersticas especficas entre un conjunto determinado de estaciones distantes entre s. Un sistema de satlites, o un satlite nico, puede emplearse para permitir que se establezca a travs de l una sola red o un nmero indeterminado de redes de telecomunicacin independientes. Los satlites de comunicacin para servicios mltiples, y en buena medida los diseados para un servicio especfico, tienen la flexibilidad suficiente para permitir la operacin de redes con caractersticas muy diversas, usualmente utilizando en forma exclusiva la capacidad de comunicacin de los mismos en anchura de banda y potencia que requiera cada una de ellas, en una porcin de la parte del espectro de frecuencias que tienen asignada. Por medio de los sistemas de satlites se pueden establecer servicios pblicos completos hasta el usuario final, como es el caso de los de televisin directa a los hogares; servicios pblicos apoyados parcialmente en redes terrenales de otros servicios, como el servicio mvil para flotillas de transportes terrestres; servicios privados totalmente independientes de otros servicios de telecomunicacin, como en el caso de redes privadas de voz y datos; y servicios de apoyo a otros, proporcionados principalmente por medio de redes terrenales, como es el caso de la distribucin de seales para televisin por cable y los enlaces de baja capacidad para telefona pblica en el medio rural. La red ms pequea puede contar con solo tres estaciones terrenas, y la ms grande con millones de ellas. Sin embargo, una red pequea puede ocupar ms capacidad de un satlite que una red mucho mayor en nmero de estaciones, debido al tipo de seales que utilice, y a la magnitud y tipo de trfico que maneje.
35
Una red privada permite, por ejemplo, que una empresa est enlazada para trfico de datos entre su oficina matriz en una ciudad y sus sucursales en otras ciudades, o con oficinas de campo temporales por medio de un satlite de cobertura nacional. Cuando por alguna circunstancia una organizacin no desea adquirir las estaciones para establecer una red privada propia, en ciertos casos puede recurrir a los servicios de otra que preste servicios pblicos a travs de lo que se conoce como estacin maestra compartida (entre diversos usuarios), la cual puede formar parte de un telepuerto, a la que diversos usuarios tienen acceso por medio de lneas fsicas (metlicas), fibras pticas o enlaces de radio de corto alcance. Las estaciones corresponsales denominadas remotas pueden tambin ser proporcionadas en arrendamiento por el propietario de la estacin maestra a los usuarios que, a pesar de compartirla, operan redes independientes sin comunicacin entre s. Cada red se disea para las necesidades propias de los usuarios que contratan capacidad de un sistema de satlites, ya sea para seales de vdeo, de audio, o de datos, o para una combinacin de ellos, tomando en cuenta la conectividad requerida, el valor mximo y las variaciones del trfico, la disponibilidad necesaria del enlace, y otros requisitos. 2.1.1 CONECTIVIDAD Y CONFIGURACIN Desde la perspectiva del usuario usualmente la comunicacin obedece a dos tipos de necesidades: de intercambio de informacin entre un punto y otro, por ejemplo en forma de dilogo de voz o de comunicacin interactiva de datos, que puede multiplicarse entre un punto y cada uno de otros puntos de la red, o la de distribucin de una misma seal de un punto hacia mltiples puntos. Para satisfacer dichas necesidades existen dos formas bsicas en que las estaciones terrenas de una red pueden conectarse entre s a travs de un satlite: de punto a punto y de punto a multipunto. Cada forma de conectividad es caracterstica de uno o ms tipos de servicios o aplicaciones. PUNTO A PUNTO Esta forma de conectividad permite la comunicacin entre dos estaciones, como se ilustra en la figura 2.1. En este caso, las dos estaciones participantes pueden intercambiarse trfico simultneamente si se requiere, formando un circuito denominado dplex, constituido por el semicircuito de A hacia B y el semicircuito de B hacia A. Cada estacin transmite en una frecuencia diferente al satlite (por su enlace ascendente) y recibe en otra (por su enlace descendente) que corresponde a la transposicin de la frecuencia
36
Captulo 2. Redes y servicios
de transmisin de la otra estacin, realizada en el repetidor del satlite en que operan. Cada enlace es un trayecto de la radiacin desde una de las estaciones terrenas hasta el satlite o viceversa.
Figura 2.1 Elementos bsicos para una red con conectividad de punto a punto en operacin dplex
Un modo simple de comunicar ms estaciones consiste en establecer los circuitos punto a punto que requiera cada estacin con las dems, con la ventaja encontrada en cualquier red por satlite de que su antena acta como un elemento comn a todos ellos, la cual, si es direccional, apunta hacia el satlite, para transmitir y recibir seales hacia y de una sola direccin precisa. En esta forma de conectividad punto a punto por medio de enlaces independientes, las redes terrenales pueden ser muy competitivas y tcnicamente ms convenientes que por satlite, especialmente para trfico de alta capacidad entre pocos sitios, aunque puede tener la desventaja de que la comunicacin deba pasar por mltiples estaciones de repeticin. Un caso comn de comunicacin punto a punto corresponde a una estacin maestra, compartida o no, desde la cual se establecen varios enlaces como el descrito con varias estaciones remotas, cada una de las cuales se comunica solo con la maestra. Los enlaces de la maestra con cada estacin remota son independientes y les permiten cursar simultneamente trfico bidireccional utilizando frecuencias diferentes para cada uno, a fin de evitar interferencias entre ellos. Esta configuracin de la comunicacin se denomina en estrella y se ilustra en la figura 2.2. La configuracin de la comunicacin en estrella puede lograrse as mismo por medio de otras tecnologas que, sin utilizar circuitos dplex independientes con
37
frecuencias diferentes para cada enlace, tambin logran evitar que las estaciones de la red se interfieran entre s, las cuales, dependiendo de las caractersticas del trfico, pueden ser ms eficientes, porque reducen la capacidad total del satlite requerida para la red. Se denomina acceso mltiple al conjunto de las tcnicas que permiten lograr dicho propsito, presentadas en un captulo posterior especfico, las cuales tambin son tiles para otras formas de configuracin o encaminamiento de la comunicacin, como el caso extremo en que cada una de las estaciones requiere comunicacin con todas las dems, denominada configuracin en malla o Trellis que se ilustra en la figura 2.3. Son muy comunes tambin las redes que combinan parcialmente las configuraciones estrella y malla.
Figura 2.2. Red en estrella
Figura 2.3 Red en malla
PUNTO A MULTIPUNTO Los satlites tienen la ventaja inherente de permitir que se transmita la misma seal desde una estacin de una red a un nmero ilimitado de estaciones receptoras dentro de la zona de cobertura del enlace descendente. En este caso, todas las estaciones de destino reciben la seal en la misma frecuencia, al no haber en la red otras seales que se requiera recibir selectivamente o que puedan interferirla. La figura 2.4 ilustra esta forma de conectividad. Dentro de los lmites de operacin establecidos, a mayor potencia enviada por la estacin transmisora en direccin del satlite, mayor ser la potencia recibida por las antenas receptoras y menor el dimetro requerido de sus reflectores (cuando se utilizan) para obtener una buena recepcin de la seal, por lo que para un alto nmero de puntos de recepcin puede ser conveniente aumentar la potencia de transmisin y reducir el tamao de las antenas receptoras para reducir el costo de stas. Este procedimiento permite un intervalo de variacin de las potencias muy limitado, debido a la proporcin relativamente rgida que tienen los recursos de
38
potencia y de anchura de banda de los transpondedores, por lo que para los servicios en que quiera llevarse a un mayor extremo deben emplearse satlites o transpondedores especialmente diseados para alta potencia.
Figura 2.4 Red con conectividad punto a multipunto
Esta forma de conectividad normalmente tiene mayor dificultad, mayor costo y menor fiabilidad de operacin en las redes terrenales de amplia cobertura, ya que aun en el extremo en que se utilice solo una ruta de la red bsica sin ramificaciones, requieren equipos repetidores intermedios y derivaciones de la seal hacia cada uno de los puntos terminales a lo largo de aquella, reduciendo la seguridad de la comunicacin. 2.1.2 CAPACIDAD DE LA RED Los recursos que determinan la capacidad de los satlites son la anchura de banda y la potencia de la radiacin de sus repetidores en la zona de cobertura de cada haz. Cada red utiliza parte o la totalidad de esta capacidad, y la suma de lo utilizado por todas las redes en cada transpondedor, aun cuando no consumiera la misma proporcin de anchura de banda y de potencia, no puede exceder su capacidad en ninguno de los dos aspectos. Cada operador de satlites puede proporcionar a los usuarios la capacidad satelital en distinta forma, por ejemplo, en mltiplos de unidades en que la anchura de banda y la potencia representan la misma fraccin de la capacidad total de un transpondedor. Sin embargo, la potencia total utilizable de un transpondedor es diferente si la anchura de banda total es ocupada por una sola portadora, por dos
39
portadoras o por mltiples portadoras, aunque en este ltimo caso es aproximadamente independiente de que el nmero de ellas sea pequeo o grande. La capacidad requerida para una red depende del tipo de seales a cursar y de las caractersticas de intensidad del trfico previsto para cada una de las estaciones que la constituyen. En general, dicha capacidad es funcin de la suma del trfico de todas las estaciones a la hora de mayor demanda u hora pico, para cada tipo de seales. Sin embargo, para una red diseada por medio de enlaces independientes a frecuencias distintas puede requerirse aparentemente una capacidad mayor de la necesaria, y pagar por ella, si la hora de mximo trfico de cada estacin es irregular o no coincide sensiblemente con la de las dems, en cuyo caso otro tipo de red con mayor refinamiento tecnolgico permitira utilizar menos capacidad, al compartir todas las estaciones todos los canales en forma aleatoria, lo cual se justifica si el nmero de estaciones es suficientemente grande. Para optimar una red, al disearla es posible en cierta medida hacer un intercambio entre anchura de banda y potencia, por ejemplo, especificando un tipo de modulacin de las portadoras que permita utilizar menos anchura de banda, aunque ms potencia, para la misma calidad del servicio. La potencia recibida de un satlite puede tambin aumentarse o reducirse cambiando en el diseo el dimetro de los reflectores de las estaciones terrenas para modificar la relacin entre el costo de inversin en la red y el gasto anual por concepto de uso de la capacidad del satlite. En algunos casos crticos por este procedimiento puede tambin alterarse el costo de los amplificadores de potencia de las estaciones terrenas. 2.1.3 DISPONIBILIDAD DE LA COMUNICACIN La disponibilidad, que representa la fraccin del tiempo durante la cual se obtiene servicio dentro de las especificaciones requeridas, es alta a travs de satlites, debido a la alta seguridad de su operacin, obligada por la casi imposibilidad de su reparacin. Los satlites se construyen con componentes de gran resistencia a las condiciones ambientales del espacio, de larga vida y bajo un control de calidad muy estricto. Su diseo y construccin deben estar sujetos a una supervisin mltiple muy cuidadosa, y por la experiencia histrica en la operacin de estos sistemas se espera de ellos un desempeo casi perfecto durante su vida til proyectada. Los subsistemas de los satlites se disean para cumplir especificaciones de desempeo al final de su vida til, tomando en cuenta la degradacin normal previsible, por lo que durante la mayor parte de aquella cuentan con mrgenes de seguridad para su operacin satisfactoria, notoriamente en las clulas solares y las bateras. Aunque en efecto, como en cualquier otro equipo, ocurren fallas en las unidades que componen los satlites en operacin, numerosos dispositivos y equipos crticos dentro de cada satlite cuentan con redundancia que permite substituir una unidad
40
daada con una unidad de respaldo anteriormente inactiva, instantneamente o en muy breve lapso. Con frecuencia se disean para que cada uno de sus transpondedores cuente con ms de uno de respaldo, aun teniendo menos de 100% de redundancia total, lo cual es posible gracias a que, a diferencia de las redes terrenales, los equipos se encuentran todos reunidos en un solo lugar en el espacio. Otro factor de seguridad se debe a que entre dos estaciones terrenas, que en este tipo de sistemas representan puntos terminales de la red, nicamente existe un equipo intermedio de repeticin que se encuentra en el satlite. Las interrupciones ms importantes de la comunicacin pueden dividirse en tres tipos: las debidas a fallas de equipos en el satlite y en las estaciones terrenas, las debidas a interferencias imprevistas y las debidas a otros factores aleatorios como el efecto degradante de la lluvia. Las interrupciones causadas por fallas de equipos son inevitables ya que estn regidas por probabilidades estadsticamente determinadas, por lo que normalmente se previenen con las unidades redundantes de respaldo, y en el caso de las estaciones terrenas adicionalmente se atenan por la atencin tcnica urgente. Las interferencias imprevistas se deben usualmente a errores de instalacin o de operacin de redes de otros sistemas de satlites, que originan el apuntamiento indebido o el paso por breve tiempo de las radiaciones de sus estaciones terrenas en direccin del satlite interferido, las cuales deben ser de corta duracin. La lluvia produce desde una degradacin menor hasta interrupcin ocasional de las comunicaciones, que no es de consideracin en la banda C o ms bajas, pero que es significativa en las bandas Ku y Ka, y que normalmente se compensa por medio de un mayor margen de potencia en los enlaces, el que en funcin de su magnitud modifica la disponibilidad del servicio. Adems de los tres tipos de interrupciones mencionados, el Sol produce interrupciones breves previsibles cuando pasa por el eje de la antena de cada estacin terrena que utilice reflector, debido a su intenso efecto de interferencia, pero el tiempo de interrupcin acumulado que origina es una fraccin pequea de la prdida total de comunicacin en un ao. La disponibilidad o continuidad requerida vara con el tipo de servicio ya que una red privada para voz necesita una disponibilidad menor que una red de datos o una red para distribucin de programas de televisin. Segn las especificaciones del diseo de la red es posible tener disponibilidades anuales del 99.9% del tiempo y aun mayores, representando esta cifra cerca de nueve horas de interrupcin en un ao, generalmente repartidas en intervalos con duracin desde segundos hasta varios minutos. 2.1.4 CALIDAD DE LA COMUNICACIN La comunidad de naciones que son miembros de la Unin Internacional de Telecomunicaciones ha normalizado a travs de esta organizacin los conceptos de
41
calidad de las comunicaciones que se expresan, como para otros aspectos de las telecomunicaciones, por medio de las denominadas recomendaciones. Se debe mencionar, sin embargo, que a diferencia de otros aspectos, algunas evaluaciones de calidad, incluso las que se determinan por medicin instrumental y aunque estn normalizadas oficialmente para algunos servicios pblicos, se basan originalmente en apreciaciones de mltiples personas, por naturaleza subjetivas, unificadas por mayora o consenso, excepto las que estn determinadas por los umbrales de operacin de los equipos, en los cuales un cambio pequeo en un parmetro origina un cambio brusco en otras caractersticas de las seales. Los requisitos de una red privada pueden, por razones vlidas y dentro de las posibilidades del sistema de satlites del que se sirven, basarse en parmetros de calidad que difieran de los sealados por las recomendaciones de la UIT, mientras no se causen interferencias objetables a otras redes. En las secciones siguientes comentaremos en forma general solamente algunos de los aspectos en que debe evaluarse la calidad de la comunicacin, ya que en otros captulos se tratan las cuestiones concretas relativas a este tema. REPRODUCCIN DE LAS SEALES Las seales que se reproducen en los puntos de recepcin de los sistemas satelitales son una rplica muy fiel de las seales introducidas en los puntos de transmisin. Adems, los enlaces satelitales casi no estn expuestos como muchos enlaces terrenales a interferencias de tipo impulsivo originadas por inducciones, emisiones ocasionales, problemas de energa y otras causas derivadas de la actividad humana, y que por su misma naturaleza y magnitud no son fciles de contrarrestar. El ruido interno en los sistemas de satlites y la interferencia que les causan otros sistemas de comunicacin son bsicamente estables en su intensidad (excepto el efecto de la lluvia en algunas bandas), y pueden contrarrestarse por medio de mrgenes de potencia fijos y moderados. Por tanto, la comunicacin por satlite es muy conveniente para los servicios especialmente sensibles a la calidad de la reproduccin de las seales, como los de distribucin de seales de televisin. De los sistemas terrenales, solo los de fibras pticas comparten algunas de las ventajas mencionadas de los satlites, compitiendo con stos hasta con ventaja para ciertos servicios. DATOS Los datos que se cursan por los medios de telecomunicacin son por naturaleza digitales, representados por medio de bits (dgitos binarios), y el principal requisito de calidad de la transmisin es que los errores de su identificacin en el punto de
42
recepcin, causados por ruido, interferencia o distorsin sean muy bajos, del orden de 1 bit en 10 millones transmitidos o menos, lo cual puede cumplirse en la comunicacin por satlite mediante los mtodos apropiados de correccin de errores. Las ventajas de la digitalizacin de todo tipo de seales que en su origen no son datos hacen que se procesen como si lo fueran, pero la informacin y los comentarios siguientes se refieren a estos ltimos, salvo mencin explcita. La comunicacin de datos es una actividad en que los satlites han tenido gran aceptacin, pero fue necesario minimizar la dificultad causada por el efecto que en este tipo de servicio tiene el tiempo de transmisin de aproximadamente 1/4 de segundo entre dos estaciones terrenas a travs de los geoestacionarios, por la distancia a la que se encuentran de la Tierra. Esta dificultad puede considerarse prcticamente inexistente en satlites de rbitas bajas. La transmisin de datos se inici a travs de redes terrenales con cobertura limitada, en las cuales no es significativo el tiempo de recorrido de una seal desde su origen hasta su destino. Los mtodos que se desarrollaron en los protocolos de dichas redes para la deteccin y correccin de errores inicialmente no eran adecuados para la comunicacin a travs de satlites geoestacionarios, pero actualmente existen protocolos de un tipo denominado de orientacin a bits que permiten una comunicacin eficiente a travs de los satlites de aplicaciones mltiples que se encuentran en operacin. En cualquiera de los mtodos que se emplean para asegurar una baja tasa de errores se intercalan a la seal original bits redundantes o adicionales requeridos por el algoritmo de deteccin y correccin de errores utilizado que, aunque originan un mayor volumen aparente de trfico, lo compensan con creces en sus resultados. La calidad, y por consecuencia el xito de los satlites en esta aplicacin, se confirman por el crecimiento de su demanda. El crecimiento previsto de estos servicios, propiciado as mismo por nuevos desarrollos tecnolgicos, estimul el surgimiento reciente de diversos proyectos de sistemas de satlites especializados para datos, y de otros compartidos principalmente con seales de voz digitalizadas, ambos de cobertura global, que compitieron intensamente tratando de iniciar su operacin en el lapso ms corto posible. Tambin, debido entre otras razones a la tendencia a la digitalizacin de seales originadas en imgenes, y a la posibilidad de su envo eficiente, se estn tratando de delinear las caractersticas de sistemas ms avanzados para proporcionar servicios con trfico aleatorio por demanda de muy alta capacidad en anchura de banda. TELEFONA El tiempo de retardo de 1/4 de segundo de la transmisin a travs de los satlites geoestacionarios fue tambin una consideracin que se asoci a la calidad de la comunicacin de voz cuando se estaban proyectando los primeros sistemas, como se
43
mencion en el captulo primero. Aunque dicho retardo solo lo percibe como inconveniente un bajo porcentaje de personas, puesto que en la transmisin por fibras pticas o por satlites de rbitas ms bajas que la geoestacionaria es comparativamente ms pequeo, en igualdad de otras condiciones se prefieren estos dos ltimos medios. Sin embargo, como el efecto es subjetivamente poco significativo para la mayora de los usuarios, aun en la actualidad en que ya existen numerosos cables transocenicos de fibras pticas para telefona internacional, la demanda de circuitos telefnicos para enlaces troncales de telefona es proporcionalmente alta en los satlites de la organizacin Intelsat y en otros sistemas geoestacionarios, y su uso para telefona nacional en rutas de bajo trfico, o en condiciones en que los sistemas terrenales son difciles de establecer, seguir teniendo aceptacin en el futuro previsible. Adems del efecto subjetivo debido al solo retardo de las seales, el tiempo de recorrido de las seales del punto de emisin al punto de recepcin puede producir el efecto de eco si no se toman las medidas necesarias para evitarlo. Los sistemas de telecomunicacin con circuitos dplex para telefona, sean terrenales o por satlite producen un pequeo porcentaje de reflexin de las ondas en el o cerca del punto terminal de recepcin, la cual regresa al punto de transmisin por el otro semicircuito. Las caractersticas del odo humano son tales que cuando hay un intervalo entre la emisin de la voz y la recepcin de su reflexin de unos cuantos milisegundos, sta no se percibe como eco, pero como el recorrido de la seal de ida y vuelta a travs de un satlite geoestacionario puede ser del orden de 500 milisegundos, dicha reflexin se percibe distintamente como tal. Este problema se atendi durante dcadas en sistemas terrenales y por satlite por medio de dispositivos conocidos como supresores de eco que al detectar la voz en un sentido instantneamente la bloqueaba en el sentido opuesto, cuyo resultado no fue suficientemente satisfactorio, por ejemplo, cuando un interlocutor interrumpe al otro, lo cual desbloquea automticamente la va de retorno. Una solucin satisfactoria se obtiene actualmente por medio de canceladores de eco, que operan con la voz digitalizada, creando una rplica idntica y opuesta de la reflexin, que la neutraliza. 2.1.5 NODOS, CONTROL Y TERMINALES DE LAS REDES Las caractersticas de las estaciones terrenas, ms que las de los satlites a travs de los cuales se comunican, son las que determinan la forma de operacin y otras de las propiedades ms importantes de una red satelital. Las estaciones ms sencillas son apenas transmisores/receptores para la comunicacin entre dos puntos, derivadas de la tecnologa de los enlaces terrenales de microondas en banda C. El desarrollo acelerado de tcnicas complejas para digitalizar y mejorar la calidad de las seales, para su encaminamiento ms seguro, para hacer ms eficiente
44
el uso de los canales de comunicacin y para optimar el trfico, tanto en las redes por satlite como en las terrenales, ha sido posible gracias a la evolucin de los circuitos integrados que en pocos aos mejoran dramticamente en capacidad, velocidad, seguridad de operacin y precio, los cuales se utilizan masivamente en una gran diversidad de aplicaciones, y tambin a las mejoras y nuevos desarrollos de programas lgicos de instrucciones flexibles (software) para los procesadores que manejan las seales. Los sistemas terrenales de telecomunicacin ms importantes constituyen la infraestructura de redes pblicas nacionales, los cuales se conectan entre s para permitir la comunicacin internacional. Los usuarios de estas redes estn enlazados por grupos con los llamados nodos, en los que se concentra el trfico y que tambin estn interconectados. Los nodos preparan las seales para su envo a otros nodos por la ruta ms conveniente y realizan otras funciones con gran rapidez, en tal forma que para los usuarios de servicios como el telefnico parece que la comunicacin se realiza en forma instantnea, aunque llegue fragmentada en forma de paquetes de informacin digital al nodo ms cercano respecto de la terminal de destino, intercalados entre paquetes con distintos destinos. Las redes estrictamente satelitales envan la informacin de modo ms directo, de estacin terrena a estacin terrena, y aunque cierto tipo de satlites puede procesar las seales en forma compleja y actuar como los nodos de una red terrenal, en casi todos los sistemas tienen un menor nmero de funciones. En estas circunstancias, las estaciones terrenas, que en muchos casos son los equipos terminales de la red, deben realizar algunas de las funciones que en las redes terrenales estn reservadas a los nodos. La complejidad de las estaciones depende del tipo de red, de su configuracin y de la tecnologa de acceso empleada. En una red en estrella es posible que las funciones ms complejas se concentren en la estacin maestra que se comunica con todas las dems y que las estaciones remotas sean relativamente sencillas. En una red en malla con tecnologa eficiente de acceso es necesario que todas las estaciones tengan procesadores para el manejo de las seales con una mayor complejidad, que depende tambin de otros elementos de su diseo. En otros casos, este tipo de redes debe contar con una estacin terrena cuya nica funcin esencial es de control, a fin de dar acceso automtico a las dems para cada comunicacin que establezcan, sin que sea necesario que reciba o enve trafico de la red. A pesar de que el procesamiento interno de las seales en las estaciones sea relativamente complejo, sus precios estn y continuarn bajando, en forma ms acentuada en los servicios en que existen o se espera que tengan un gran nmero de terminales, como las receptoras para televisin directa a los hogares, y las que se emplean en los nuevos servicios mviles, tanto por economa de escala, como por el uso de componentes de microelectrnica de alto grado de integracin.
45
2.2 SERVICIOS Entre las caractersticas de flexibilidad de los satlites destaca su capacidad de poder usarse para una amplia diversidad de servicios. Su aplicacin inicial dominante durante una dcada fue para telefona internacional y en pequea proporcin para trfico de televisin internacional. Despus, al desarrollarse los sistemas nacionales, se impuls la diversificacin de los servicios fijos al iniciarse los de datos y de distribucin domstica de seales de televisin, y casi al mismo tiempo se establecieron los sistemas de servicios mviles para aplicaciones martimas. Actualmente el proceso de diversificacin se est extendiendo aun ms, con nuevos servicios a travs de sistemas de satlites de usos mltiples y especializados, de rbitas geoestacionarias, medias y bajas, enlazados con estaciones terminales fijas, transportables, mviles y porttiles. Trataremos brevemente algunas de las aplicaciones ms usuales, clasificndolas principalmente por el tipo de seales originales que manejan, aunque esta forma de clasificacin, como tambin otras, se hace cada vez menos conveniente por la tendencia a la digitalizacin y al uso de una misma onda portadora para transportar mltiples seales de distinta naturaleza en su origen. 2.2.1 SERVICIOS DE VDEO Los servicios de vdeo representan las aplicaciones de los satlites que han tenido mayor crecimiento en los ltimos aos, abarcando actividades de entretenimiento e informacin, negocios, educacin y capacitacin, y en forma incipiente en otras reas. Inicialmente solo se transmitan por el sistema Intelsat seales de televisin para eventos de inters internacional, y aunque ha continuado, la demanda para esta aplicacin, que es ocasional, ha tenido un incremento relativamente bajo. La mayora de las seales de televisin para diversos usos se transmiten actualmente por sistemas regionales y nacionales para cobertura nacional a tiempo completo, y en los ltimos aos ha estado evolucionando una tendencia hacia el desarrollo acelerado de los servicios de televisin directa a los hogares, con cobertura nacional y regional. Estas seales, salvo circunstancias especiales, como en el caso de requerirse su recepcin en zonas cercanas a los polos, se transmiten exclusivamente por medio de satlites geoestacionarios. Debido a sus mltiples ventajas, en los ltimos pocos aos se inici la digitalizacin generalizada de las seales de televisin, que se acentuar en forma acelerada con la relativamente reciente adopcin de normas para su compresin. Como consecuencia de la importante reduccin de la capacidad requerida para transmitir seales de televisin que se logra actualmente con la compresin digital, por su muy alta eficiencia, hubo temores de que se presentara una crisis de reduccin
46
de la demanda en los sistemas de satlites. No obstante, tambin se previ que la compresin impulsara los servicios que pueden prestarse por medio de seales de este tipo, y de hecho es lo que est ocurriendo, compensando la reduccin en las anchuras de banda necesarias. RADIODIFUSIN Las empresas comerciales de televisin que producen programas para su difusin a travs de estaciones conectadas en cadena han adoptado en forma general su distribucin por medio de sistemas de satlites desde el sitio de origen de los programas. Las productoras de la programacin operan bajo esta modalidad por medio de redes punto a multipunto, a travs de las cuales sus repetidoras reciben los programas en estaciones terrenas y los retransmiten al pblico dentro de su zona de servicio en las frecuencias de radiodifusin terrenal para televisin que cada una tiene asignadas, como muestra la figura 2.5.
Figura 2.5 Red de estaciones repetidoras terrenales de televisin
Las estaciones repetidoras terrenales pueden intercalar en la programacin recibida la produccin de programas generada por ellas mismas con contenido local. La transmisin de eventos especiales a travs de redes de estaciones de televisin, sean deportivos, de noticias, o de otra naturaleza dentro de una cobertura nacional, es similar al servicio ocasional internacional mencionado anteriormente. En este caso, si el evento se realiza en cualquier ubicacin dentro de la ciudad donde se encuentra la estacin terrena transmisora de la programacin regular, es posible establecer un enlace temporal de uno o ms canales por microondas o por otro medio
47
al centro de programacin, para el procesamiento que se requiera, y de ese punto realizar su encaminamiento hacia la red satelital. Si el evento se realiza en otra ciudad, es necesario contar en el lugar con una estacin terrena con capacidad de transmisin. Como la realizacin de eventos de inters para su transmisin por televisin puede no ser muy frecuente en un gran nmero de ciudades, una posible solucin consiste en llevar al punto de origen del evento un vehculo especial que tenga instalada una estacin terrena transportable, la cual utiliza un enlace de servicio ocasional arrendado, para transmitirlo por satlite al centro de emisin de la programacin. En dicho centro, el material grabado del evento puede ser editado y diferir su retransmisin, que se realiza por el enlace permanente de distribucin en cadena. Esta aplicacin mediante uso ocasional de la capacidad de los satlites ha adquirido mucho auge en los ltimos aos, extendindose a los servicios de noticias, en parte debido a diseos ms eficientes de las estaciones transportables, al uso de banda Ku en lugar de banda C, que permite la conveniencia de antenas de menor dimensin, y al uso de las nuevas tecnologas para la compresin de las seales, lo que puede reducir el costo del servicio ocasional del satlite. TELEVISIN POR CABLE Los sistemas de televisin por cable abrazaron tambin sin vacilacin el uso de los sistemas de satlites para recibir parte o la totalidad de los programas que distribuyen a sus subscriptores. En esencia utilizan el mismo arreglo que las cadenas de televisin, pero como distribuyen muchos programas simultneamente, en cada sitio de recepcin o cabeza de cada sistema pueden requerir varias antenas apuntando a distintos satlites para colectarlos, conectadas a distintos receptores y procesadores para su transmisin a travs de la red de cables. El aumento progresivo de potencia en los transpondedores de satlite de cobertura nacional hizo posible la reduccin del tamao de las antenas receptoras, y junto con otros desarrollos tcnicos permiti la reduccin del costo de las estaciones para este tipo de servicios, al grado de hacerlas accesibles a usuarios potenciales que no eran destinatarios previstos de las seales, en lugares donde no llegaban los sistemas de cable, o que podan tener gracias a ellas un mayor nmero de opciones de programacin sin el pago de una cuota. Como la recepcin directa por parte de usuarios no autorizados de las seales transmitidas por satlite y destinadas a los sistemas de cable es contraria a los intereses de las empresas dedicadas a esta actividad, desde hace ms de una dcada es usual que en ellos las seales se cifren, empleando mtodos y dispositivos especficos que existen en el mercado y que deben perfeccionarse peridicamente. Cuando un grupo de sistemas de cable se asocia para determinados propsitos, lo que se facilita gracias a que cada sistema comnmente opera en distintas reas
48
geogrficas y por tanto no compiten directamente entre s, puede por s mismo generar programas para uso de todos ellos y tambin transmitir a travs de una estacin terrena propia o compartida parte de los canales de programas que utilizan. Al adaptar las transmisiones en los puntos de origen a las nuevas tecnologas de compresin, incluyendo la recin normalizada MPEG-2 , estos sistemas pueden recibir la misma cantidad de canales en 1/10 o menos de anchura de banda que antes del uso de ellas, con lo que se abaten considerablemente los costos de uso de la capacidad satelital. TELEVISIN DIRECTA El concepto de transmitir seales de televisin por medio de satlites para su recepcin directa por los usuarios finales no es nuevo y se discuti en los foros internacionales desde hace ms de dos dcadas. Este concepto cre preocupacin en muchos pases debido a que solo exista el sistema de satlites de Intelsat y su cobertura global haca temer profundos efectos culturales y polticos en ellos al emplearlo para la transmisin y recepcin directa indiscriminada de seales de televisin. Durante muchos aos no se previ la posibilidad de transmitir simultneamente ms de un puado de programas y por tanto se crey que su contenido sera culturalmente muy restringido, inadecuado para su supuesta cobertura regional muy amplia o casi global. En general prevaleca la concepcin arraigada de los servicios de televisin sin pago de cuotas especficas por parte del
Durante varios de los ltimos aos un subcomit de la Comisin Electrotcnica Internacional, que es a su vez parte de la Organizacin Internacional para la Normalizacin (ISO), denominado Grupo de Expertos en Cinematografa (siglas MPEG en ingls), evalu sistemas de codificacin, decodificacin, compresin y descompresin de seales de vdeo y audio asociado, para proponer como norma los que pudieran ser ptimos para una amplia gama de usos, cumpliendo con la recomendacin 601 de la UIT para la codificacin analgico-digital. En dicho subcomit participaron numerosas industrias de muchos pases a fin de lograr una aceptacin general de sus resultados. La compresin de seales de vdeo se inici en aplicaciones para videoconferencia y evolucion hasta producirse la norma propuesta por el mencionado subcomit para una gama completa de aplicaciones incluyendo el vdeo por demanda. Su primera versin MPEG-1 se termin de definir en 1991 y fue aprobada a fines de 1992 por las organizaciones participantes. Como el objetivo original de esta propuesta no era suficientemente amplio para su ptima aplicacin a todos los servicios de vdeo, en 1991 se empez a definir la MPEG-2, la cual se concluy en 1994 y fue aprobada por el grupo durante los primeros meses de 1995. Una de las caractersticas importantes de esta propuesta de norma es que su mxima complejidad se encuentra en el proceso de compresin y es menos compleja en el de descompresin, lo que permite que los receptores de las redes, que pueden alcanzar muchos millones de unidades, se fabriquen a un menor costo que si se hubiera adoptado un enfoque distinto. Al mismo tiempo, sus caractersticas facilitan que las mejoras futuras se realicen sin modificaciones de equipo en el extremo de recepcin.
49
usuario final, conocidos como radiodifusin, y adems era difcil evaluar las dificultades y soluciones tcnicas y econmicas para hacer realidad el servicio directo por satlite, as como su posible evolucin y sus alternativas. Al utilizarse los satlites para distribuir seales a los sistemas de televisin por cable se hizo atractiva su recepcin libre, que no estaba prevista, cuando ocurrieron las condiciones tcnicas y econmicas para que un sector de la poblacin pudiera adquirir y usar equipos construidos para lograrla, teniendo acceso a un mayor nmero de canales, aunque dichas seales no estuvieran destinadas al pblico en general. Esto era posible dentro de un mismo pas a travs de sistemas de satlites nacionales (y con degradacin de potencia en los pases vecinos ms cercanos), porque la limitada cobertura permita mayor densidad de potencia de las seales, que adems no estaban protegidas para impedir su uso no autorizado. Al mismo tiempo, aun sin pagar el costo del servicio, el de las estaciones terrenas receptoras no era lo suficientemente bajo para que amplios sectores de la poblacin las adquirieran en muchos pases. La introduccin de mtodos de cifrado o encripcin, aplicados a estas seales a partir de mediados de los aos 80, tiende a eliminar o reducir esta forma de recepcin, que a la larga eleva los costos del servicio a los subscriptores que lo sostienen. La evolucin de las tecnologas ha permitido que se cuente con respuestas para las preocupaciones y reticencias originales sobre el servicio de televisin directa por satlite. Actualmente cada pas, o cada empresa de servicio, puede aprobar o decidir en forma general el contenido de la programacin proporcionndola en forma selectiva para diversos grupos y aun para cada usuario, y a pesar de ello, ofrecer una relativa variedad de programas, por la posibilidad de intercalar simultneamente en sus seales programas de amplia demanda y programas especiales que solo son recibidos por un grupo particular de usuarios. No obstante, existe ya en muchos pases una amplia libertad en el contenido de la programacin. Las mayores ventajas tecnolgicas de la televisin directa se estn aplicando en EUA con un sistema totalmente digital , y desde hace varios aos en Europa y en Japn con sistemas que se estn actualizando.
La planeacin que se realiz inicialmente para estos servicios en la UIT en 1977 no result ser la ms convenientes para su desarrollo, debido a que las tecnologas disponibles en ese momento y la falta de previsin acertada de las que podran estar disponibles en los aos siguientes fueron los factores que ms influyeron en la misma. En particular para el continente Americano, tampoco puede decirse que la Conferencia Regional de 1983 haya hecho una planeacin adecuada. La recepcin directa sin pago de las seales de los sistemas de cable en EUA y despus en Canad y en Mxico, que tambin se extendi ms tarde en menor medida a otros pases, fueron un factor determinante para que al principio de los aos 80 no tuvieran xito en EUA los intentos de Comsat y de otras empresas de establecer este servicio. La introduccin de mtodos de proteccin de las seales, tendientes a evitar su recepcin sin pago, permitieron la transformacin de este modo de recepcin en la versin actual del servicio de recepcin directa sujeto a tarifas, que se ha estado proporcionando en banda C y en banda Ku del SFS aunque no con las caractersticas ms deseables,
50
Las redes para servicios de televisin directa tienen la misma conectividad punto a multipunto que las de las cadenas de televisin y televisin por cable, y como en estas ltimas, puede haber ms de un punto de origen de las seales. Las caractersticas tcnicas que pueden considerarse como las apropiadas para este tipo de servicios son: Empleo de satlites geoestacionarios especializados de alta potencia, con lo que se reduce el dimetro, y por consiguiente se reduce el costo y aumenta la conveniencia, de las antenas de las estaciones receptoras. El tamao mnimo de antenas con reflector circular corresponde a un dimetro de 45 a 60 centmetros si el satlite transmite seales digitales en la parte de la banda Ku atribuida por la UIT al servicio de radiodifusin directa por satlite (abreviada DBS en ingls), ya que es en la que se puede usar mayor potencia radiada, pero se requiere tambin un espaciamiento mayor entre satlites. Un servicio similar (Seudo-DBS) se obtiene con satlites que operen en la banda Ku, empleando terminales receptoras con antenas de dimetros un poco mayores debido tanto a la limitacin de potencia autorizada como a la necesidad de evitar interferencias en la recepcin, ya que el espaciamiento entre satlites en este caso puede ser de solo 2 y antenas muy pequeas no tienen la direccionalidad requerida para discriminarlos. El dimetro de los reflectores de las antenas es funcin tambin de la disponibilidad de la comunicacin especificada y de la intensidad de las precipitaciones en la zona de recepcin, correspondiendo los dimetros sealados anteriormente aproximadamente a una disponibilidad de 99.8% en una zona de precipitacin moderada. Empleo de seales digitales comprimidas, de preferencia con la norma MPEG (ver nota al pi en el ttulo de televisin por cable) que permiten transmitir simultneamente a travs de un transpondedor un nmero de programas de 6 a 10 o ms veces mayor que empleando seales analgicas y convertir fcilmente de un formato de seales de televisin a otro. Aunque los sistemas por satlite tienen atractivos de mercado inherentes, esta caracterstica es muy til para que compitan en mejores condiciones en
el cual genricamente se representa con la abreviatura DTH (de la denominacin equivalente en ingls). Los servicios que en los ltimos aos se establecieron con ese propsito expreso en banda Ku para SFS, con una potencia que permite la recepcin con reflectores de antena relativamente pequeos, se han llamado tambin Seudo-DBS. En Europa y en Japn este tipo de servicios tuvo un desarrollo ms amplio en la banda Ku (incluyendo la de radiodifusin). Sin embargo, su expansin definitiva debe lograrse con el uso generalizado de la compresin digital, cuya tecnologa madur en el momento oportuno para coadyuvar al gran xito del sistema DirecTV/USSB de EUA, que opera en la parte de la banda Ku destinada a radiodifusin (SRS).
51
nmero de canales y costo con los sistemas de televisin terrenales actuales y futuros. La norma MPEG implica tambin que un mismo programa puede ser visto y odo por personas que hablen distintos idiomas, ya que puede contar con varios canales de audio por cada canal de vdeo Uso de un sistema de control de acceso de las terminales, tanto para grupos de ellas como para canales especficos de programas, y de cifrado o encripcin para seguridad. El mismo sistema permite dar de alta y de baja a las terminales receptoras y realizar otras funciones de administracin del servicio. Como el nmero de terminales que se espera en un servicio de este tipo puede llegar a varios millones, se puede requerir un sistema de cmputo de capacidad importante para realizar estas funciones. Este tipo de capacidad es indispensable para el control y el registro de accesos de los servicios de pago por evento, y permite tambin formar grupos de usuarios con intereses particulares, incluso por idiomas y por otras caractersticas culturales, as como la participacin de ms de una empresa en la operacin del servicio, con programacin y clientes distintos. TELEVISIN DE ALTA DEFINICIN Para establecer y desarrollar los servicios de radiodifusin terrenal de televisin de alta definicin se requiere necesariamente utilizar la compresin de las seales de vdeo (que deben entonces ser previamente digitalizadas), sin la cual no sera posible en muchos pases la planificacin de los canales y sus coberturas debido a la mucho mayor anchura de banda que ocuparan, saturando la posible cobertura nacional con un nmero menor de estaciones que las actualmente existentes. La norma MPEG-2 es la referencia para la parte de la tecnologa requerida que se aplica a la compresin de las seales, adoptada en casi todo el mundo. En diciembre de 1996 se adoptaron como norma en E.U.A. las caractersticas del sistema para seales, modulacin, y formato de imagen aplicable a la televisin de alta definicin denominado televisin avanzada, que se identifica con las siglas ATSC. Dicho formato, que permite aproximadamente el doble de resolucin ptica tanto vertical como horizontal que el NTSC usado hasta la fecha en muchos pases, desplazar progresivamente a ste y es previsible que sea tambin adoptado en diversas partes del mundo, pero muy probablemente su desarrollo ser lento. Otro sistema de seales digitales aplicable a la televisin de alta definicin, identificado con las siglas DVB y desarrollado en Europa aproximadamente al mismo tiempo que el ATSC en E.U.A., est siendo adoptado tambin en otras partes del mundo. El sistema DVB abarca no solamente la televisin de alta definicin, sino tambin seales de televisin digitalizadas para radiodifusin, hasta los receptores de
52
los usuarios, con un formato de menor resolucin que substituir a los de seales analgicas que se han estado utilizando durante dcadas. Una caracterstica que tienen en comn los sistemas ATSC y DVB para alta definicin, adems del uso de la compresin segn la norma MPEG-2, es el nmero de 1080 lneas por cuadro y 1920 pixels por lnea, llamado formato comn de imagen. Aparte de una anchura de banda ocupada un poco mayor de las portadoras de radiofrecuencia para prestar este servicio que con el formato anterior (aun con la compresin), los equipos receptores de radiodifusin terrestre del usuario final para alta definicin tendrn un alto costo y por tanto un mercado limitado debido a dos razones: Requieren efectuar mltiples funciones adicionales que solo realizan los actuales en combinacin con componentes externos cuando utilizan el servicio de televisin directa por satlite (incluidos en un receptor decodificador integrado conocido como IRD), pero lo hacen con menor capacidad de procesamiento que la que es necesaria para alta definicin, y Deben contar con pantallas de mayor tamao y nueva tecnologa para aprovechar la posibilidad de una mejor calidad de las imgenes. Al mismo tiempo, aunque este servicio puede utilizar mucho material filmado previamente, para el uso exclusivo de televisin ser necesaria la produccin de programas que resalten su valor de entretenimiento, con efectos visuales apropiados, cuya produccin en cantidad suficiente requiere mucho tiempo y tendr alto costo. Los sistemas de televisin directa por satlite podrn manejar esta variante del servicio sin dificultad tcnica, ya que puede operar en sus satlites actuales, y emplear receptores ms simplificados en las terminales al no requerir la funcin de descompresin ya incluida en los receptores terrenales, pero se reducir la capacidad de programas simultneos que pueden transmitir. Las consecuencias son similares para distribuir por satlite las seales de alta definicin a los sistemas de televisin por cable. EDUCACIN A DISTANCIA La educacin a distancia empleando seales de televisin est adquiriendo una gran importancia en todo el mundo por la utilidad que ha demostrado, y por su gran potencial evolutivo al apoyarse en nuevas tecnologas ya disponibles, aunque por otro lado la capacidad utilizada de los satlites para estos servicios no requiere ser alta. El objetivo principal de la educacin a distancia es proporcionar conocimientos a grandes grupos de personas geogrficamente dispersas conforme a programas especficos de enseanza. Sus recursos y tcnicas pueden servir tambin en forma complementaria a otros propsitos como mejorar la educacin tradicional y acelerar
53
programas nuevos al reducir el tiempo de preparacin de personal acadmico. De hecho ya se est usando ampliamente como complemento y como otra forma de la educacin abierta. La educacin a distancia por medio de seales de televisin se deriva de otros medios de educacin a distancia de larga existencia. La ventaja del uso de satlites reside en su cobertura ilimitada. Un conocido programa experimental por satlite de realiz en India a partir de 1975 [4], [7] y actualmente existen programas de educacin a distancia de gran continuidad y xito en muchos pases. Las redes para educacin a distancia por satlite son tpicamente redes de punto a multipunto como las empleadas para radiodifusin, a travs de las cuales se pueden transmitir los temas educativos con contenido, recursos y presentacin ptimos. Incluso en el caso de que los estudiantes inscritos en un programa asistan a aulas especiales geogrficamente dispersas, el problema de hacer y responder preguntas y comentarios no es fcil de resolver tanto por la misma naturaleza del servicio como por el costo de hacerlo por medio de capacidad de transmisin instalada en las estaciones receptoras, indispensable para presentar las preguntas al punto de origen de la temtica. Debido a que el nmero de estudiantes en un curso dado puede ser muy grande, un profesor en el punto de origen de las seales presentando un tema en vivo o disponible para atender preguntas sobre un tema grabado no podra siquiera recibir en un tiempo razonable las preguntas originadas por cientos o miles de alumnos, y un equipo de personas para ese efecto requerira de mltiples canales simultneos de comunicacin, representando una solucin posiblemente difcil y de alto costo en equipos. Afortunadamente, este servicio puede manejarse en otras formas y existen alternativas para atenuar la dificultad de este aspecto. Para enseanza masiva en aulas especiales y sin elementos suficientes para comunicacin en los dos sentidos se requiere de profesores asistentes en cada una, los cuales, aunque no cuenten con los recursos para la presentacin ptima de los temas, estn disponibles para atender preguntas y comentarios, y son responsables de las estaciones receptoras, convirtindose en un sistema que combina caractersticas de la educacin tradicional con la educacin a distancia. Para grupos de destinatarios menos numerosos y para estudiantes individuales las preguntas pueden atenderse desde el punto de origen de las seales, con apoyo en otros medios de comunicacin como el telfono, el fax y la red Internet, ya sea en forma inmediata o diferida. Adems de emplearse para la educacin formal, las redes de educacin a distancia se pueden usar para conferencias abiertas al pblico, cursos cortos de actualizacin profesional y otras aplicaciones afines. A partir de la normalizacin de la compresin de seales de televisin se puede dar un gran impulso al uso de satlites para estos servicios, ya que se abate extraordinariamente el costo de la capacidad satelital requerida y el costo de las estaciones receptoras terminales, por su alto volumen de produccin.
54
TELEVISIN PARA NEGOCIOS La transmisin de seales de televisin por satlite para negocios se inici con las redes para videoconferencia que enlazan la oficina matriz de una empresa con oficinas distantes. Esta aplicacin utiliza tambin seales comprimidas que ocupan una anchura de banda menor que el empleado en radiodifusin, a fin de reducir los costos de la capacidad satelital empleada, con poco sacrificio de la calidad de las imgenes, ya que las imgenes no tienen mucho movimiento en este tipo de servicio (la anchura de banda necesaria para las seales comprimidas aumenta con el movimiento de las imgenes). La velocidad de la informacin requerida para este servicio generalmente es desde 384 Kbps hasta 1.5 Mbps. En las redes de videoconferencia para negocios se requiere que todos los sitios participantes tengan capacidad para transmitir y recibir. Una red tpica consta de no ms de ocho estaciones terrenas, cada una con capacidad para recibir dos seales de vdeo y de audio y para transmitir una seal de vdeo y una de audio. Durante una conferencia, la oficina matriz transmite constantemente por un canal y las dems oficinas se alternan para transmitir por el otro cuando lo requieran. Un sencillo procesador central puede controlar el uso del canal comn activando su acceso en el sitio en que sea necesario. Adems de emplearse para reuniones virtuales de los ejecutivos de la empresa, en substitucin de reuniones en que fsicamente estn presentes, ya que stas causan un mayor consumo de tiempo y de los recursos correspondientes, la red de videoconferencia puede usarse para transmitir mensajes importantes de informacin, motivacin o celebracin de eventos especiales desde la oficina matriz a las sucursales, empleando un mayor nmero de pantallas de vdeo a fin de que pueda recibirlos una mayor parte del personal. Una red propia de videoconferencia se justifica si su uso puede ser frecuente, ya que de otra forma existe la alternativa de recurrir a los servicios de empresas que proporcionen el servicio en salas dedicadas, cuyo uso se puede contratar en forma ocasional. Algunas de dichas salas estn adaptadas para enfatizar la aparente presencia de los participantes. Una aplicacin que tiene posibilidades de un amplio crecimiento es la capacitacin y entrenamiento a distancia del personal de las empresas, que evita su desplazamiento a otras ciudades, as como otros inconvenientes asociados con mtodos ms convencionales para el desarrollo de sus conocimientos y habilidades. Esta aplicacin puede instrumentarse con redes similares a las de educacin a distancia por medio de un solo canal de vdeo y audio y atencin de las preguntas y comentarios por telfono. La compresin digital normalizada har sin duda ms atractivo el uso de dichas redes. Como ejemplo de esta aplicacin puede citarse el caso de una red de agencias de venta de automviles en que los nuevos modelos se ponen a la venta simultneamente
55
en un gran nmero de ciudades y pueden contener componentes de nuevo diseo cuya reparacin debe ser conocida por un grupo numeroso de personas dispersas, lo que hace necesario que reciban simultneamente un curso intensivo. Sin embargo, puede ser inconveniente desplazar simultneamente a una ciudad a todos los posibles participantes en el curso. Una solucin alternativa completa o complementaria a esta necesidad puede lograrse con eficiencia empleando una red por satlite que permite un entrenamiento constante sobre los nuevos componentes de vehculos. Es ventajoso que durante las transmisiones sea posible presentar y amplificar cuanto se requiera las partes que constituyen cada unidad de equipo, que pueden ser vistas claramente por todos, y si es necesario volver a observarlas por motivo de una pregunta. APLICACIONES PARA LA MEDICINA En forma similar a las redes de educacin a distancia y de entrenamiento y capacitacin para empresas, se pueden establecer redes para actualizacin mdica. La diferencia en este caso no est en los equipos utilizados, sino en que su uso no est destinado a una universidad o una empresa, sino a la comunidad mdica en general o a grupos participantes de instituciones de medicina. Un ejemplo de esta aplicacin es la transmisin de operaciones quirrgicas a lugares en que puedan ser observadas con gran detalle por grupos de mdicos inscritos en un programa para ese fin. Por la misma naturaleza de esta aplicacin y por lo especial de algunas de las operaciones, una red con este propsito puede ser insustituible no solamente por la calidad de las imgenes que pueden ser vistas por muchas personas, sino tambin debido a que pueden permitir la oportunidad para interrogar, a la conclusin de cada operacin, a los especialistas que la realizan. El uso de una red para dicho fin puede igualmente abarcar la difusin de nuevos tratamientos y del beneficio de nuevas tecnologas para la medicina. Este servicio, cuando no est en un programa regular de actualizacin, sino que en forma ocasional rene virtualmente a numerosos especialistas, se puede considerar como un tipo de videoconferencia en la que los participantes pueden hacer comentarios de valor significativo por va telefnica desde lugares distantes, incluso desde diversos pases, aunque solo exista un canal de vdeo de punto a multipunto. Otra aplicacin ms compleja consiste en una red diseada para que instalaciones mdicas aisladas consulten a especialistas de centros mdicos en comunicacin por voz, transmitindoles tambin si es necesario radiografas o imgenes en vivo. En este tipo de red punto a punto es indispensable que en cada uno de los lugares remotos se cuente con una estacin terminal no solamente con capacidad de recepcin, sino tambin de transmisin, que sea compatible con los equipos que generan las imgenes que se requiera transmitir, ya que, por ejemplo, las normas para producir las seales digitalizadas de imgenes de alta resolucin para radiologa, como la M-JPEG (propuesta por el denominado en ingls Joint
56
Photographic Experts Group), son distintas a las utilizadas para transmitir imgenes en movimiento, como la MPEG mencionada anteriormente. 2.2.2 SERVICIOS A FRECUENCIAS AUDIBLES La transmisin de seales de voz por satlite fue la primera aplicacin importante de la comunicacin por satlite al establecerse la red mundial de Intelsat, cuyo trfico inicial estaba destinado casi exclusivamente a la telefona pblica internacional. A pesar de que esta aplicacin ha crecido constantemente en una proporcin muy importante a travs de los aos en esa organizacin, la introduccin y crecimiento de otros servicios origin que los ingresos por este concepto representaran en 1987 menos del 70%, en 1996 el 50% y en 1999 el 41% con respecto al total de sus ingresos por servicios. Debido al gran desarrollo de los cables submarinos de fibras pticas, que para la telefona troncal en muchos casos se prefieren sobre la comunicacin por satlite, es previsible que contine dicha tendencia. Los servicios de voz, y en general de seales dentro de la gama ms amplia de las frecuencias audibles, se han diversificado y se utilizan en casi todos los sistemas de satlites. Actualmente existe la tendencia a transmitir digitalizadas las seales de estas frecuencias. TELEFONA PBLICA INTERNACIONAL El trfico telefnico de larga distancia internacional es manejado en cada pas usualmente por empresas privadas, muchas de las cuales operan tambin el servicio telefnico local. El origen de una comunicacin telefnica internacional puede ser una terminal telefnica fija o mvil de una red terrenal del servicio pblico telefnico conmutado, o una terminal mvil de una red de servicio mvil de telefona por satlite. En el caso de redes pblicas terrenales, una terminal fija es el aparato telefnico de un usuario ya sea conectada en forma directa a una central telefnica urbana o como extensin de una central telefnica privada, y una terminal mvil es, por ejemplo, un telfono celular enlazado a una central del servicio telefnico celular. En ambos casos, la seal de voz de la comunicacin llega finalmente a un nodo de servicio internacional para ser encaminada por un enlace internacional terrenal o por satlite. Actualmente en la mayora de los casos las seales se digitalizan, se dividen en fracciones y se combinan en un flujo de capacidad adecuada al trfico troncal total que es transportado por cada ruta, para que en el otro extremo del enlace internacional se invierta el proceso hasta la terminal telefnica de destino, en una fraccin de segundo tan pequea como sea posible.
57
Cuando el enlace internacional se realiza por satlite, como muestra la figura 2.6, la estacin terrena en cada extremo es propiedad de un operador autorizado del sistema de cobertura global Intelsat, de un sistema regional cooperativo como Eutelsat, sea o no signatario de ellos, o de un usuario de un sistema internacional privado como Panamsat y otros. En cada extremo, la organizacin operadora por satlite correspondiente es responsable de la conexin de la estacin terrena con la red terrenal y del medio circuito entre la estacin del SFS y el satlite, constituido por el enlace ascendente de trfico de salida y el enlace descendente de trfico de entrada.
Figura 2.6 Comunicacin internacional entre subscriptores (A-B y A-B) de dos redes terrenales de servicio telefnico pblico conmutado apoyada en un enlace troncal entre dos estaciones terrenas del SFS
A pesar de que el enlace transporta mltiple comunicaciones de un gran nmero de orgenes y destinos, constituye un solo flujo integral de seales de punto a punto entre las dos estaciones, el cual opera en forma permanente. Desde cada pas, la misma estacin terrena puede servir para establecer enlaces troncales punto a punto con diversos pases a travs del mismo satlite. Para rutas internacionales de bajo trfico telefnico un enlace permanente normalizado para trfico troncal puede resultar costoso y existen alternativas ms convenientes como el empleo de enlaces permanentes separados de baja capacidad o el empleo de la modalidad de operacin denominada acceso por demanda, la cual se trata en la seccin de aplicaciones para telefona nacional.
58
En el caso de una red pblica de telefona mvil del SMS la primera diferencia que salta a la vista, como muestra la figura 2.7, es que las terminales mviles no transmiten hacia y reciben de una estacin terrenal, sino hacia y de un satlite, ya que ste no proporciona como en el caso anterior solo un posible enlace de trfico troncal complementario de la red terrenal, sino que forma parte esencial del servicio. Ejemplos de estas redes internacionales son las que prestan los servicios de telefona del sistema Inmarsat y las de los nuevos sistemas de satlites de rbitas medias y bajas de cobertura global como Globalstar, ICO e Iridium. En algunos casos un sistema de satlites maneja, adems de las seales de telefona, otros tipos de seales de diversas velocidades de transmisin. As mismo, algunos sistemas operan con terminales tanto para embarcaciones, como para transportes terrestres, aeronaves y estaciones personales porttiles como se ilustra en la misma figura 2.7 y se menciona en la descripcin individual de sistemas incluidos como ejemplos en el Captulo 9.
Figura 2.7 Comunicaciones en las redes de telefona mvil de algunos sistemas de rbita media o baja y de Inmarsat
Debe notarse que todas estas redes tienen en comn que requieren indispensablemente conectarse a la terrenales del servicio pblico telefnico dentro de cada pas, por medio de una o ms estaciones terrenas denominadas estaciones de entrada, de acceso, enrutadoras o pasarela (gateway en ingls) para cursar el trfico de entrada y salida. Un pas cuyo trfico de telefona mvil no justifique desde el punto de vista econmico que cuente con una estacin pasarela puede conectarse a la
59
de otro pas por medio de un enlace terrenal para incorporar su trfico al de origen domstico de ste en la misma red. Los sistemas mviles operan generalmente en frecuencias relativamente bajas, adecuadas para este servicio, como la banda L, que infortunadamente tienen una menor capacidad en anchura de banda disponible respecto de las bandas para otros servicios. Adems, la mayora de las antenas de sus terminales mviles no tienen una radiacin y recepcin concentradas, para un apuntamiento preciso hacia los satlites con los que se enlazan, por lo que en general, debido a las interferencias que se causaran, es difcil reutilizar las frecuencias de uno en otro satlite geoestacionario que cubra partes del mismo hemisferio, y no es posible hacerlo de una en otra de las constelaciones de rbitas bajas. En cambio, la reutilizacin de frecuencias en el mismo satlite y de un satlite en otro de una misma constelacin se puede usar extensamente en los de rbita media o baja. Debido a lo anterior, es necesario aprovechar al mximo la capacidad disponible en un sistema, evitando que las terminales empleen frecuencias exclusivas, y la formacin de grupos de frecuencias para un uso especfico, a fin de contar con todas las portadoras disponibles en todo momento para todos los usos, lo que permite que sea ptima la capacidad de trfico. Esta condicin induce a que las redes mviles sean nicamente pblicas ya que las privadas con circuitos de uso exclusivo impiden maximizar el trfico. Al mismo tiempo, estos sistemas requieren que a cada estacin se le asigne automticamente un circuito disponible para cada comunicacin que realice, el cual se le cancela tambin automticamente al terminar la misma, para que le sea asignado a otra estacin y a su corresponsal, compartiendo todas las estaciones todos los circuitos en servicio. TELEFONA NACIONAL Los sistemas de satlites se emplean tambin para los servicios pblicos de telefona nacional, incluyendo enlaces troncales de la red pblica conmutada, telefona para rutas de bajo trfico en sitios aislados o de muy baja densidad de poblacin y telefona mvil. Los enlaces troncales de telefona pblica por satlite dentro de un territorio nacional se establecen para la comunicacin con zonas a las que es difcil alcanzar por medios terrenales, como en el caso de ciudades en islas o separadas por desiertos y otros obstculos naturales que hacen difcil, muy costoso o vulnerable el establecimiento de otro tipo de enlaces. Para este fin, la forma de operacin es similar al caso de telefona internacional sealado anteriormente e ilustrado por medio de la figura 2.6, y de hecho se emplean tanto satlites nacionales como internacionales del SFS. Existen circunstancias especiales en que es conveniente disear redes adecuadas para lo que se denomina rutas de muy bajo trfico como ampliacin de la red
60
telefnica pblica. Entre sus aplicaciones pueden mencionarse los servicios para telefona rural y para ciertos servicios transitorios, por ejemplo en lugares en que se tiene previsto en un plazo razonable la introduccin del servicio habitual mediante enlaces terrenales, o en pequeas obras civiles en el campo fuera del alcance de los servicios de telefona celular, o donde no se justifique la instalacin de una red privada por voz. Las aplicaciones a la telefona rural pueden realizarse en dos modalidades: en granjas aisladas en que la terminal se emplea como telfono privado si las condiciones econmicas lo permiten, y en pequeas poblaciones en que se emplea como telfono accesible a todo el pblico. Las aplicaciones mencionadas tienen en comn que por el bajo nivel de trfico no se justificara el costo de la capacidad satelital de un circuito dedicado desde una terminal donde se requiera el servicio hasta una central telefnica. Adems, para estas aplicaciones un circuito dedicado puede tener el inconveniente de que el punto de entrada a la red pblica es nico, lo cual obliga a utilizar, para muchas comunicaciones, tramos innecesariamente largos de la red terrenal, que a su vez puede originar altos cargos por concepto de larga distancia, dependiendo de la ubicacin de la estacin de entrada a la red pblica y del sistema tarifario que se aplique en la misma. En este caso, la solucin consiste en una red del SFS en que un nmero grande de terminales compartan un grupo mucho menor de circuitos, y en la que se pueda contar con mltiples puntos de acceso a la red pblica conmutada. Esta solucin puede incluso mejorarse en algunos aspectos estableciendo la red a travs de satlites de servicio mvil, especialmente geoestacionarios. Para lograr dicho propsito la red puede operar en la modalidad conocida como acceso por demanda que permite que si en el grupo de circuitos destinado a la red existe cuando menos un circuito libre, un centro de control de trafico lo asigna automticamente a una estacin que tambin automticamente manifieste la necesidad de comunicacin, si la estacin terrena de destino se encuentra libre. Al concluir la comunicacin, el centro de control incorpora la identificacin del circuito nuevamente a la lista de los que se encuentran disponibles para todas las terminales. Aunque el centro de control realiza otras acciones, adems de activar en las terminales solicitantes los circuitos por satlite que pueden emplearse en un breve lapso para iniciar nuevas comunicaciones, no participa en su transmisin y recepcin, ya que transmite y recibe seales solo para su funcin especfica antes y despus de cada una de ellas. Por supuesto, se puede aprovechar la estacin terrena del centro de control en forma compartida para establecer una estacin de enlace a las redes pblicas que s maneje trfico. Los servicios de telefona mvil por satlite dentro de un territorio nacional se pueden utilizar para aplicaciones tales como complementar las redes de telefona celular, establecer redes cerradas para flotillas de transportes terrestres, comunicacin martima domstica y servicios de emergencia. Segn las
61
circunstancias y los estudios econmicos correspondientes, para establecerlos pueden emplearse sistemas de satlites geoestacionarios nacionales que operan en banda L como Aussat en Australia, Telesat Mobile en Canad, American Mobile Satellite Comunications en EUA y SatMex en Mxico, sistemas geoestacionarios internacionales, o alguno de los sistemas de satlites de rbitas bajas e intermedias.
Figura 2.8 Telefona mvil por satlite combinada con la telefona celular terrestre
Para complementar las redes de telefona celular es necesario emplear terminales con capacidad para comunicarse, alternativamente, ya sea por las redes celulares terrenales o por redes a travs de satlites, como lo muestra la figura 2.8. Dichas terminales normalmente se comunican con las redes terrenales por razn del costo de la llamada, pero al detectar falta de seal, por obstculos o cobertura insuficiente, se pueden conmutar manual o automticamente a un satlite. La concepcin de esta aplicacin incluye el equipo adicional necesario en los sistemas celulares y los programas informticos para poder manejarla, adems de la capacidad mencionada de las terminales de usuuario. Por otro lado, el servicio para flotillas de transportes terrestres est destinado a las empresas de transporte nacionales, en ocasiones con autorizacin para transponer fronteras, con el propsito de que formen redes cerradas de voz que solo permitan la comunicacin entre terminales de una misma empresa si as se desea, a pesar de que puedan compartir los mismos circuitos con otras empresas y con otras aplicaciones en la misma red pblica, en un sistema de acceso por demanda como el descrito en prrafos anteriores, tal como se muestra en la figura 2.9.
62
Figura 2.9. Red cerrada de voz por satlite para flotillas
Una o ms oficinas pueden comunicarse con los transportes en ruta as como utilizar un servicio de llamada simultnea a todos ellos cuando es necesario. El centro de control de trfico del sistema satelital se encarga de establecer las redes cerradas ya que su equipo de cmputo cuenta con la base de datos en que estn registradas las posibilidades y las limitaciones solicitadas para cada terminal, la cual es consultada en forma automtica en una fraccin de segundo antes de enviar las seales para activar cada llamada. Normalmente este servicio puede incluir la posibilidad de enviar tambin datos y/o facsmil. Un complemento muy til para este servicio es la opcin de transmitir automticamente la posicin geogrfica de cada una de las unidades de transporte en ruta. Los servicios martimos nacionales por satlite operan en la misma forma que sus equivalentes internacionales mencionados anteriormente e ilustrados en la figura 2.7, pero orientados a necesidades de comunicacin martima domstica. Sin embargo, en la actualidad no se justifican estos servicios por s mismos a travs de satlites nacionales, por lo que solo se pueden proporcionar a travs de stos si adicionalmente prestan otros servicios mviles, o a travs de los internacionales. En los sistemas de comunicacin mvil por satlite que se utilizan exclusivamente para servicio nacional se puede establecer prioridad para servicios de emergencia limitados, aun empleando el mismo conjunto de circuitos que otras aplicaciones, o reservar un muy reducido grupo de ellos para este fin. Esta aplicacin permite mantener comunicacin por voz desde vehculos o desde terminales porttiles para apoyar servicios de emergencia en casos de terremotos, huracanes, incendios de
63
bosques y otros desastres naturales, aunque hayan sido destruidos los medios de comunicacin terrenales en la zona [6]. REDES DE VOZ PRIVADAS Las redes de voz privadas se utilizan, por ejemplo, para comunicar las oficinas de una empresa en una ciudad con una o ms plantas de extraccin, procesamiento o manufactura, ubicadas en zonas relativamente aisladas de los servicios bsicos de telefona pblica fija o mvil. La red ms sencilla consiste en una estacin maestra ubicada en las oficinas centrales enlazada con estaciones remotas por medio de circuitos independientes punto a punto, es decir, la estacin maestra opera tantos circuitos (y por tanto el mismo nmero de pares de frecuencias) como estaciones remotas existan, en tanto que cada remota solo opera en un circuito de voz. En esta forma, puede existir trfico de voz simultneo con todas las remotas. Esta solucin puede justificarse si el trfico de voz de cada remota es suficientemente alto y no existen otras alternativas de menor costo, ya que implica el pago de capacidad satelital dedicada a tiempo completo por cada estacin remota. Una solucin alternativa mucho ms eficiente consiste en utilizar, cuando existe, una red pblica de telefona por satlite de acceso por demanda como las descritas en el ttulo anterior o una red pblica para seales de voz sin conexin a la red pblica conmutada, esencialmente igual a la anterior, pero dedicada a prestar servicios para redes cerradas. Como el costo del servicio por demanda normalmente es proporcional a los minutos de comunicacin empleados, esta solucin puede ser conveniente aunque el tiempo de comunicacin de la oficina central con los sitios remotos sea relativamente poco. Tanto esta alternativa como la anterior se aplican normalmente a travs de satlites geoestacionarios. Cuando la reglamentacin de cada pas lo permite y se justifica desde el punto de vista econmico o por otras razones, en pases bajo la cobertura del mismo haz de un satlite pueden establecerse enlaces de voz punto a punto por satlite, por ejemplo, entre la matriz de una empresa en un pas y sus sucursales en otros, en forma similar a lo descrito en prrafos anteriores. RADIODIFUSIN SONORA La transmisin de seales de voz y msica por satlite tanto destinadas al pblico en general sin pago de cuotas como a usuarios que pagan una cuota por el servicio tiene una amplia demanda en los sistemas de satlites de cobertura nacional y regional. Esta aplicacin de punto a multipunto es absolutamente preferida sobre el uso de redes terrenales por su calidad, cobertura y costo. En esencia una red para este fin es
64
idntica a la de distribucin de seales de televisin para radiodifusin mostrada en la figura 2.5, y como en ese caso las estaciones terrenas receptoras retransmiten las seales a los usuarios dentro de su zona por medio de transmisores de radio en frecuencias destinadas a redes terrenales. Para esta aplicacin se prefieren satlites geoestacionarios de cobertura nacional usando antenas receptoras fijas de poco dimetro. 2.2.3 SERVICIOS DE DATOS La aplicacin de la transmisin de datos por medio de los sistemas de satlites ha originado una importante evolucin tecnolgica, especialmente en las estaciones terrenas, en relacin con los mtodos de acceso mltiple. Las primeras aplicaciones estaban orientadas a los servicios pblicos de muy baja velocidad de transmisin y posteriormente a las redes privadas, para enlazar un equipo central de computo en la oficina matriz de una empresa con terminales en sus sucursales, las cuales tenan necesidades de velocidad de transmisin de datos que fueron creciendo progresivamente. Actualmente, con la tendencia a la digitalizacin de todas las seales, se estn combinando y adaptando las tecnologas empleadas anteriormente para cada tipo de ellas en forma separada. Las caractersticas de una red para la transmisin de datos depende de diversos factores tales como la configuracin requerida, la velocidad de transmisin, el trfico tanto individual como conjunto y el nmero de estaciones terminales previsto. REDES PRIVADAS DE DATOS Para establecer redes privadas independientes se pueden emplear satlites nacionales, de cobertura regional o de cobertura global. La configuracin en estrella que se mostr en la figura 2.2 es la ms comn en las redes privadas de datos para comunicacin punto a punto, en la cual la estacin terrena maestra est conectada a un ordenador o computadora central. Para esta configuracin puede emplearse alguna de las variantes de acceso mltiple que se describen en el Captulo 5, cada una de las cuales puede ser ventajosa para una red en particular. Para una red de pocas estaciones la solucin ms conveniente puede consistir en enlaces punto a punto desde cada estacin remota a la estacin maestra. Este enfoque es simple desde el punto de vista tecnolgico, puede ser el de menor costo de inversin, no tiene desventajas operativas respecto de otras alternativas y es aplicable en cualquier caso, ya que la estacin maestra puede instalarse en la oficina central del usuario, no requirindose de enlaces terrenales adicionales o conexin a otras redes. Sin embargo, debe considerarse el costo del uso de la capacidad satelital, ya
65
que para esta solucin se utilizan enlaces separados a tiempo completo para cada estacin remota. Para una red de gran nmero de estaciones remotas deben emplearse tecnologas de acceso mltiple que permitan una mayor eficiencia en el uso de capacidad satelital, correspondientes a tecnologas especficas adecuadas a la transmisin de datos, o a tecnologas convergentes que permiten el uso de servicios mltiples. La operacin en forma de red privada es posible en una red cerrada dentro de una red pblica por satlite, y en algunos casos puede ser la alternativa ms conveniente desde el punto de vista econmico. Cuando adems de aplicarse para la comunicacin de datos en los dos sentidos, se requiere que la red permita la comunicacin punto a multipunto para difusin de informacin a un gran nmero terminales remotas, puede reforzarse la conveniencia de establecer una red privada totalmente independiente. REDES PBLICAS DE DATOS Las redes pblicas para transmisin de datos por satlite ofrecen diversas alternativas para satisfacer las necesidades de los usuarios, tanto de alcance internacional como nacional, operando en red cerrada o en conexin con las redes terrenales. Estas redes cuentan con una o ms estaciones de control de acceso y/o de enrutamiento de trfico, bajo la responsabilidad del proveedor del servicio, como elemento bsico del servicio a los usuarios. Intelsat cuenta con los servicios IBS (servicio internacional para negocios) con una amplia gama de aplicaciones en velocidades de 64 Kb/seg. a 8,448 Mb/seg., as como Intelnet para la difusin y coleccin de datos de baja velocidad. Inmarsat tiene varias redes, por ejemplo, las clasificadas como de terminal B para servicios de voz y datos y las de terminal C para servicios de datos de baja velocidad en la modalidad de almacenamiento y reexpedicin (store and forward en ingls). Un ejemplo concreto a travs de un satlite nacional sera el uso de una estacin maestra de servicio pblico, compartida por diversos usuarios, que les permite establecer redes cerradas para usos administrativos o financieros con configuracin en estrella, a partir de la ciudad en que se encuentra aquella. La oficina central de cada usuario debe conectarse por lneas fsicas o por radioenlaces a la estacin maestra, la cual proporciona los servicios de enlace ascendente y descendente al satlite, con el procesamiento correspondiente de las seales, completndose cada red cerrada con las estaciones remotas que requiera el usuario. En el caso ms sencillo, la red opera por medio de enlaces independientes para cada estacin remota, lo cual permite la flexibilidad de que cada usuario y aun cada enlace opere a la velocidad de transmisin de informacin que le resulte ms conveniente, pero tiene el inconveniente del alto costo del uso de enlaces independientes a tiempo completo. La necesidad de los enlaces terrenales de la oficina central de los usuarios a la estacin
66
maestra compartida, algunos de los cuales requieren ser de larga distancia debido a la imposibilidad de que se disponga de ellas en cada ciudad de un pas, puede ser un inconveniente en muchos casos. En los pases ms avanzados puede resultar disponible, fcil de obtener, confiable y de bajo costo un enlace terrenal de este tipo, pero en muchos otros pases precisamente la falta de enlaces terrenales con estas caractersticas es la justificacin de gran nmero de redes satelitales privadas. Por esta razn, el servicio a travs de una estacin maestra compartida, aunque parece ser muy simple, normalmente se encuentra solo en ciudades importantes o en sitios en que por alguna circunstancia especial existe una alta demanda de comunicaciones nacionales o internacionales y no existen otras alternativas adecuadas. Otra opcin puede consistir en una estacin maestra de servicio pblico ms compleja que permita la transmisin y recepcin de paquetes de datos, operando en configuracin estrella, con una utilizacin eficiente de la capacidad satelital. Esta solucin permite a los usuarios obtener un menor costo del servicio, ya que puede pagarse por el tiempo de utilizacin de cada estacin remota, gracias al registro para facturacin que maneja la unidad central de procesamiento de la estacin maestra. Sin embargo, en este caso se tiene el inconveniente de limitacin en las velocidades de transmisin de informacin, limitaciones de trfico y, como en el anterior, para algunas redes pueden requerirse enlaces terrenales de larga distancia desde el sistema de cmputo del usuario a la estacin maestra. La alternativa que ofrece una diversidad de opciones ms amplia a los usuarios en el uso de estaciones maestras de servicio pblico la constituyen los conjuntos de estaciones llamados telepuertos. Los telepuertos se justifican en ciudades muy importantes con gran demanda de servicios por satlite, preferentemente con enlaces terrenales eficientes a otras ciudades cercanas, o en sitios con gran crecimiento de actividad econmica, donde la demanda de servicios internacionales de telecomunicacin no pueda ser satisfecha por medio de las redes terrenales existentes. Los inconvenientes de los enlaces terrenales de larga distancia mencionados en los casos anteriores, para los servicios interactivos por satlite ms usuales, se superan mediante redes pblicas con configuracin en malla y tecnologas ms complejas en desarrollo, cuyo costo de inversin mejora constantemente, aparte de la alternativa de emplear redes privadas propias del usuario. Una aplicacin ilustrativa de la transmisin de datos a muy baja velocidad, con un uso muy eficiente de la capacidad satelital, es el de recoleccin peridica y automtica de datos de muy bajo trfico de una red de numerosas estaciones remotas para monitoreo, telemedida, y otros usos. Como ejemplo puede citarse una red meteorolgica en que es muy pequea la cantidad de informacin de cada estacin hacia una estacin central recolectora, y puede obtenerse compartiendo uno o ms canales de comunicacin de baja capacidad. La estacin central transmite en secuencia a cada remota solicitudes de informacin, y cada estacin remota enva la
67
que tiene almacenada en una memoria cuando es requerida, en muchos casos utilizando el mismo canal que las dems. Para esta aplicacin los satlites proporcionan una solucin extremadamente conveniente, ya que combinan la cobertura total con el ptimo aprovechamiento de capacidad en forma relativamente sencilla. Esta aplicacin est disponible en el sistema geoestacionario global de Inmarsat a travs de la red de terminales C, en los pocos sistemas nacionales geoestacionarios con redes de tecnologa compatible o similar a la de esa empresa, y en las constelaciones de rbitas bajas que manejan datos. Los sistemas de satlites de rbitas bajas y medias de cobertura global en proyecto o en operacin proporcionan o apoyan servicios de datos tales como mensajes personales cortos en texto, radiolocalizacin, reportes de ubicacin geogrfica, vigilancia y telemedida en sistemas de conductos o instalaciones geogrficamente dispersos, informacin y orientacin en carreteras, correo electrnico, y seguridad, que complementan las opciones disponibles, permitiendo a los usuarios potenciales contar con un mayor nmero de ellas al seleccionar el sistema de satlites y el tipo de red que mejor satisfaga sus necesidades. DISTRIBUCIN DE DATOS La distribucin (difusin) de datos es un rea de aplicaciones de seales en redes con conectividad de punto a multipunto ideal para los sistemas de satlites, especialmente para los geoestacionarios de cobertura nacional. El desarrollo actual de estos servicios dista mucho de ser completo, pero aun en el futuro no requerir de gran capacidad en los satlites por causa del uso altamente eficiente que hace de la misma. Debido a que normalmente se utiliza una sola estacin transmisora y puede haber un gran nmero de estaciones receptoras, para muchas de estas aplicaciones se prefieren satlites que radien mayor potencia que para los servicios de punto a punto en la zona de cobertura deseada, a fin de emplear en las receptoras reflectores de antena de menor tamao, aunque existen tcnicas de acceso mltiple que permiten prestar el servicio con transpondedores de menor potencia. Estas aplicaciones incluyen entre otras la transmisin de mensajes cortos a receptores personales porttiles con pantalla de texto, ya sea directamente desde un satlite o por medio de estaciones receptoras terminales fijas que retransmiten las seales dentro de su zona de cobertura en frecuencias para servicios terrenales, como lo hacen para seales de audio y vdeo las cadenas de radio y de televisin. Otros ejemplos tpicos son la transmisin de noticias de agencias de prensa a sus oficinas forneas o a empresas afiliadas, de informacin financiera actualizada al momento, de informacin de promocin en grandes cadenas comerciales, de la informacin de vigencia y disponibilidad de crdito de las personas, y del contenido de informacin de los diarios para su reproduccin por impresin simultnea en mltiples ciudades.
68
2.2.4 APLICACIONES MIXTAS Muchos usuarios requieren de servicios por satlite que abarquen ms que solo seales de vdeo, audibles o de datos, por lo que emplean redes que pueden manejarlas simultneamente en distintas formas de conectividad, empleando en forma compartida las mismas estaciones terrenas. Dicha necesidad o conveniencia se est generalizando, tanto en servicios privados como en servicios pblicos, y tanto en servicios por satlite como terrenales. De hecho, los sistemas pblicos de telecomunicacin hasta el usuario final, sean o no por satlite, tienen actualmente la tendencia a proporcionar servicios con aplicaciones mltiples que pueden combinar diversas seales digitales. Los nuevos sistemas de televisin directa basados en la norma MPEG-2 permiten tambin la transmisin simultnea de varios canales de msica y de datos de punto a multipunto, por lo que la estacin transmisora de una red para dicho servicio puede usarse en forma compartida para transmitir los tres tipos de seales a los mismos o a distintos grupos de usuarios, aunque limitado a la configuracin de punto a multipunto. La tendencia actual a la digitalizacin de todas las seales, para su manejo en forma de paquetes de informacin, ha propiciado la bsqueda de tecnologas que permitan no solo compartir las estaciones terminales para la comunicacin en distintas redes, aun de una misma organizacin, sino de que las diversas aplicaciones compartan la misma capacidad satelital, aumentando en mayor medida la eficiencia de la operacin. Parte de las tecnologas utilizadas para compartir la capacidad de un canal son las que permiten que en el instante en que una aplicacin requiere transmitir una mayor cantidad de informacin digitalizada, utilice la capacidad que en ese mismo instante no estn usando otras aplicaciones del mismo servicio. Dichas tecnologas, entre otras, son las que estn haciendo ms atractivas las redes para servicios con trfico y anchura de banda por demanda, disponibles incluso para servicios destinados al pblico en general. Como ejemplos en el sentido sealado, se encuentran los servicios que permiten que las respuestas a las solicitudes de informacin contenidas en mensajes de pocos caracteres, transmitidas a baja velocidad a la red Internet a travs de lneas telefnicas conmutadas (cada respuesta con un contenido de informacin cientos o miles de veces mayor que el de la solicitud), se reciban por satlite en estaciones terrenas compactas de bajo costo a velocidades binarias 20 o ms veces mayores, al ser encaminadas en forma automtica por un flujo binario comn a todas ellas. Del flujo binario total cada terminal de usuario solo procesa los paquetes destinados a ella. Los mencionados servicios, llamados de Internet asimtrico evitan la excesiva lentitud que en muchas ocasiones encuentran los usuarios en esa red en recepcin cuando para ello utilizan las propias lneas telefnicas conmutadas. Este tipo de servicios est teniendo una demanda extraordinaria en todos los sistemas de satlites.
69
Como un paso adicional en la misma direccin, se estn promoviendo aplicaciones como la que se muestra en la figura 2.10. En este caso, terminales interactivas USAT compactas, con capacidad para recibir y transmitir, se pueden emplear tanto para servicios de televisin directa, como para tener acceso a la red Internet. Cada terminal se usa para transmitir las solicitudes de servicios de televisin de pago por evento, y las de informacin de la red Internet, mediante portadoras de baja velocidad, por ejemplo, de 32 Kb/s, as como para recibir ambos servicios en paquetes etiquetados, dentro de un flujo binario de banda ancha comn a todas ellas, o a grupos de ellas. Un solo proveedor puede proporcionar ambos servicios, en un ejemplo de la llamada convergencia, que se manifiesta cada vez en forma ms acentuada en los servicios de telecomunicacin.
Figura 2.10. Servicio interactivo multimedia, totalmente por satlite, que incluye televisin directa por suscripcin y acceso a la red Internet.
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1] Wold, R.N., U.S. DBS History, Via Satellite, Volume XI, Num. 9, Sep.1996, p.32. [2], Bulloch, Ch., The Roots of the European DBS Industry, Via Satellite, Volume XI, Num. 9, Sep.1996, p. 56.
70
[3] Smith, D.D., Distant Doctors, Satellite Communications, Vol.22, Num. 5, May 1998, p.32. [4] Viggiano, G., Sullivan, Ch., and Wallace, M., Distance Eduacation Via Broadcast Satellites, Via Satellite, Volume X, Num. 3, March 1995, p 84. [5] Gao, F., Space and Education in Developing Countries, World Space Congress, International Astronautical Federation, 43rd IAF Congress, Washington, D.C., 1992, pp 5-18. [6] Rosado, C., Space and Disaster Warning in Developing Countries, ibdem, pp 19-32. [7] Narayanan, K., Ramachandran, P., Rural Education and Development, ibdem, pp 33-38. [8] Wootton, R., Consultant Editor, European Telemedicine 1998/1999, (1999), Kensington Publications Ltd., the Europen Health Telematics Observatory and the Royal Society of Medicine, London, U.K.
71
Captulo 3
Enlaces por satlite

Los enlaces entre las estaciones terrenas y los satlites o entre satlites estn constituidos por radiacin electromagntica, dirigida en haces de mayor o menor concentracin, similares en algunas de sus caractersticas a los enlaces entre estaciones ubicadas sobre la superficie terrestre, y en muchos casos en las mismas bandas de frecuencias, atribuidas en forma compartida. Las bandas de frecuencias empleadas para dichos enlaces son las establecidas especficamente por la Unin Internacional de Telecomunicaciones, mencionadas parcialmente en el ttulo sobre operacin bsica del captulo 1. 3.1 REQUISITOS ESENCIALES Para lograr que los enlaces por satlite cumplan con los requisitos de una determinada red de comunicacin deben considerarse las caractersticas de las unidades de equipo para las estaciones terrenas y los transpondedores que forman parte de la misma, las del medio de propagacin, y los efectos de radiaciones no deseadas de origen externo . La seal emitida por la estacin transmisora debe llegar a la receptora con la potencia suficiente para garantizar la calidad esperada de la comunicacin, a pesar
En forma ms precisa, el diseo de los enlaces de las estaciones terrenas con los satlite depende de diversos factores, tales como la distancia del satlite a la zona de servicio, el ruido interno y externo, la absorcin de la radiacin en la atmsfera, la polarizacin, las interferencias por la comparticin de la banda con servicios terrenales y con otros sistemas de satlites, y el margen requerido para conservar la operacin dentro del valor de continuidad deseado ante variaciones ocasionales estadsticamente previsibles, causadas por perturbaciones atmosfricas. La banda de frecuencias en que opere una red determinada hace que algunos de los factores mencionados tengan una importancia menor o mayor en el diseo de los enlaces.
73
de las prdidas y el ruido introducidos en su propagacin y recepcin, de tal forma que en el punto de destino la relacin de la potencia de la portadora al ruido acumulado, C/N, incluyendo todas las fuentes de interferencia, tenga el valor requerido para la red considerada. De hecho, la finalidad ltima del diseo de un enlace completo, incluyendo los tramos ascendente y descendente, es cumplir con el valor especfico de C/N requerido, o con otra relacin equivalente que en el caso de seales digitales es frecuentemente Eb / N0, o energa por bit de informacin transmitido entre la densidad de ruido. Para obtener la relacin necesaria de C/N deben tomarse en cuenta los factores significativos que afectan a sus dos componentes en el punto de destino, tanto en forma permanente como transitoria. Debido a la imposibilidad de obtener el valor de la mencionada relacin durante el 100% del tiempo o al costo de uno muy cercano a ste, es necesario sealar como requisito complementario, en las bandas superiores a 6 GHz, la suma anual media que se considera suficiente disponer potencialmente de intervalos de tiempo acumulados de comunicaciones satisfactorias en una red especfica, respecto del total, expresado como disponibilidad, que tpicamente puede ser de 99.5 a 99.9%, o mayor, segn el tipo de servicio, cuyo valor afecta en forma importante el diseo de sus enlaces (ver el ttulo 2.1.3 del captulo 2). La energa que emana de una antena transmisora se propaga hasta una receptora en una trayectoria en la cual puede haber desde condiciones de casi vaco hasta atmsfera baja, precipitacin de agua, partculas slidas y objetos mayores que, segn el caso, hagan que la propagacin produzca un resultado diferente, ya que la energa radiada puede ser parcialmente absorbida, desviada, dispersada y reflejada. No obstante, la mayor parte del tiempo solo tendrn un efecto significativo los factores ms importantes que inciden en cada caso. El mayor efecto de reduccin de la potencia recibida por una antena es el originado por la divergencia de los haces de las ondas en el trayecto de la propagacin entre los satlites y las estaciones terrenas y viceversa. Sin embargo, dicha reduccin tiene en los sistemas geoestacionarios del SFS un valor fijo para cada estacin terrena que puede calcularse y compensarse con suficiente precisin. Otros factores de detrimento de la comunicacin que pueden considerarse de valor constante para estos casos son las interferencias causadas por la operacin prevista y coordinada de otros sistemas terrenales y satelitales.
A una estacin terrena con una antena de anchura del haz a potencia mitad de 0.5 el Sol le producira interferencia absoluta durante ms de 10 minutos varias veces al ao aunque no existiera ninguna otra causa de interferencia, impidindole alcanzar el 100% de capacidad potencial de comunicacin en el tiempo (52.6 minutos de interrupciones acumuladas durante un ao representan 0.01% de prdida de continuidad en las comunicaciones). Esta interferencia no necesariamente se acumula en tiempo con otros efectos transitorios como la precipitacin de lluvia, ya que parcialmente pueden ser coincidentes.
74
Captulo 3. Enlaces por satlite
Para asegurar la continuidad de las comunicaciones deben compensarse tambin, en la medida que sea posible y de costo razonable, los factores que afectan en forma transitoria los enlaces, los cuales tienen un efecto de magnitud variable. A pesar de que se emplean tambin mtodos de variacin de la potencia emitida por las estaciones terrenas, en las condiciones actuales de desarrollo tecnolgico el procedimiento ms comn para contrarrestar dichos factores, aunque solo sea parcialmente en las redes de muchas estaciones de baja capacidad, consiste en establecer mrgenes de potencia en los enlaces por medio de los parmetros de recepcin de las estaciones. En esta forma, durante la mayor parte del tiempo (99.5 % o mayor como se seal anteriormente) se cumple o se excede la relacin C/N establecida. Para el factor ms importante de deterioro ocasional de la relacin C/N en algunas bandas de frecuencias, que es la lluvia, y para otros de esta naturaleza, se tienen datos aproximados de las magnitudes de sus efectos que la reducen durante determinados intervalos de tiempo, los cuales, acumulados, representan el tiempo total de cada ao en que potencialmente son perjudiciales. Con dicha informacin, representada ulteriormente como ruido y atenuacin distribuidos estadsticamente, se pueden estimar los mrgenes de potencia necesarios para reducir los tiempos de comunicacin insatisfactoria a los valores tolerables establecidos para cada red, tomando en cuenta, desde el punto de vista econmico, que un margen mayor puede significar una inversin adicional en equipo o un mayor pago por la capacidad satelital utilizada. 3.2 EL ENLACE BSICO Un radiador istropo emite ondas electromagnticas que en el espacio libre se propagan en todas direcciones, de tal manera que a cualquier distancia d de su centro, a travs del rea total A = 4 d 2 de la esfera virtual que describe d fluye la potencia total generada Pt, distribuida uniformemente en toda su superficie. Sin embargo, la densidad de flujo de potencia Pt /4 d 2, o potencia por unidad de rea, diminuye con el cuadrado de la distancia debido al factor de divergencia 1/4 d 2. La fraccin de la potencia total que se capta en el punto de recepcin es la fraccin del rea de la esfera descrita por d que es interceptada por la antena receptora, o por el reflector que le permite captar mayor energa, multiplicada por un factor de eficiencia
Pr = Pt Ae 4 d 2
(3-1)
donde
Ae = Ai = rea efectiva o abertura efectiva Ai = rea de interceptacin equifase = factor de eficiencia, que generalmente tiene un valor entre 0.5 y 0.7
75
En muchos casos es deseable que las antenas no sean istropas y que concentren la potencia disponible Pt alrededor de una direccin determinada, que para los satlites corresponde a la zona de servicio y para las estaciones terrenas a la ubicacin del satlite, reducindola drsticamente en otras direcciones. Para tales antenas Gt representa la ganancia de la antena transmisora o relacin entre la potencia que tendra que generar una antena istropa y la que genera la antena en consideracin, para que ambas produjeran la misma densidad de flujo de potencia en la misma direccin y distancia. Entonces, la potencia en el punto de recepcin es
Pr = PGt t Ae 4 d 2
(3-2)
y la densidad de flujo de potencia es PtGt /4 d 2. El producto PtGt representa un concepto convencional de ingeniera al que se denomina potencia istropa radiada equivalente o potencia istropa radiada efectiva (o p.i.r.e), en adelante representado por pire, el cual es funcin de la direccin. Un transpondedor de un satlite puede radiar simultneamente potencia distribuida entre diversas portadoras, pero para un enlace especfico solo interesa una de ellas, por lo que a la potencia recibida correspondiente podemos llamarla C en substitucin de Pr. Tambin, Ae puede representarse en funcin de la ganancia de la antena receptora por medio de la ecuacin universal de antena
Ae = G 2 4
(3-3)
donde G es la ganancia de la antena y es la longitud de onda a la frecuencia central de la portadora considerada. Por tanto, la potencia recibida en un enlace puede representarse en funcin de los parmetros de potencia transmitida, ganancia de las antenas transmisora y receptora, y distancia entre transmisor y receptor como
C= pire Gr 2 4 d 2 4
(3-4)
Debe notarse que si la potencia transmitida por un transpondedor est distribuida entre mltiples portadoras, el valor de pire en la ecuacin anterior corresponder a la fraccin de la potencia total contenida en la portadora que interesa. Si convencionalmente llamamos prdida en el espacio libre lsp a la expresin
76
4 d l sp =
(3-5)
se obtiene finalmente para la potencia recibida

C= pire Gr l sp
(3-6)
El concepto de prdida en el espacio libre (lsp) simplifica la representacin de la potencia recibida en funcin de la ganancia de las antenas transmisora y receptora, pero el factor de reduccin real de la potencia por la divergencia de los haces es 1/4 d 2, independiente de la longitud de onda. Por supuesto, dicha potencia estar modificada por otras prdidas adicionales en cualquier enlace en que el proceso de propagacin no se realice solamente en el espacio libre (sin atmsfera), como se ver posteriormente. La prdida o atenuacin en el espacio libre puede tambin representarse por l sp = 1757 106 f 2 d 2 , si la frecuencia f se expresa en GHz y d en kilmetros, o calcularse en decibelios , quedando Lsp = 10 log lsp = 92.45 + 20 log(fd) (3-7)
que resulta de 200 decibelios para un satlite geoestacionario que est recibiendo a una distancia de 39,800 kilmetros desde una estacin terrena a una frecuencia de 6 GHz. La distancia d en el caso de satlites geoestacionarios vara entre 35787 y 41680 km, la cual, para este propsito, se puede calcular por medio de d = 35787(1.42 - 0.42cos cos)1/2 km, donde es la latitud de la estacin terrena y es la diferencia entre su longitud geogrfica y la equivalente a la posicin del satlite. La potencia de la portadora en la antena de recepcin se puede calcular en dBW (empleando pire = 10 log [Pt Gt] en notacin logartmica) por medio de C = pire - Lsp + Gr dBW
(3-8)
La expresin logartmica de ecuaciones y valores en decibelios es muy til para los clculos relacionados con la comunicacin por satlite, debido a que se manejan intervalos de relaciones muy amplios y a que es necesario considerar mltiples etapas de prdidas, ganancias y amplificaciones acumuladas. En adelante, tanto los smbolos y siglas que representan las ganancias de las antenas y los valores de pire, como las potencias referidas a la unidad y otras relaciones se emplearn tambin para representar su valor en dB, excepto cuando se preceden por 10log, debiendo deducirse su forma del contexto o de las unidades en cada expresin, es decir, se emplear el mismo smbolo tanto para el valor de ese tipo particular de relaciones como para 10 veces el logaritmo base diez de las mismas.
77
Una antena direccional de alta ganancia para estacin terrena fija idealmente tendra un solo haz de radiacin concentrado alrededor de una direccin, y cero ganancia y por tanto cero radiacin en otras direcciones. Las antenas reales tienen un haz principal con un lbulo de radiacin con mxima ganancia y muchos lbulos de radiacin menores que producen radiacin indeseable capaz de causar interferencias a otros sistemas y de recibir ruido e interferencias. Aun cuando los lbulos laterales son una propiedad intrnseca de la radiacin de la antena y no pueden suprimirse del todo, tambin se deben parcialmente a defectos de la misma por lo que pueden minimizarse mediante un diseo y construccin adecuados. La figura 3.1 muestra grficamente la ganancia relativa que tendra una antena hipottica en todas las direcciones de un plano virtual que contenga a su eje. En las antenas para servicios fijos los lbulos laterales tienen una ganancia mucho menor que la del principal, con tendencia a reducirse al aumentar el ngulo de la direccin de cada lbulo respecto de la del principal.
Figura 3.1. Diagrama o modelo de directividad de una antena hipottica con radiacin simtrica respecto de su eje, representado en forma polar
Para fines de comparacin de la agudeza del haz principal en distintas antenas, se define como anchura del haz a potencia mitad (a = 1/2), o simplemente anchura del haz, el ngulo entre dos direcciones simtricas a los lados de su eje a las cuales la ganancia de la antena se reduce a la mitad de la ganancia mxima, es decir, se reduce en 3 dB. Como se seala en el captulo 6, dicha anchura es inversamente proporcional al dimetro del reflector en el caso de las antenas que utilizan uno circular, y normalmente tiene un valor en grados de arco entre 69/D y 83/D, siendo /D la relacin entre la longitud de onda de la portadora y el dimetro del reflector (ver ecuacin 6.5). Los satlites de rbitas medias y bajas comnmente tienen antenas con radiacin simtrica alrededor de un eje como las consideradas en los prrafos anteriores, pero muchas de las de los geoestacionarios tienen un diagrama de radiacin o representacin de la distribucin de sus ganancias en direccin de la superficie de la
78
Tierra, que est conformado a manera de cubrir eficientemente una zona irregular de servicio, para evitar en la medida de lo posible radiar en direcciones en que no sea til. Para dichas antenas su directividad se representa en los mapas de la zona de servicio como proyecciones de contornos de igual ganancia o de igual pire (como en la figura 7.6), y tambin se muestra en cuadros con el valor de la ganancia o de pire en direccin de cada una de las poblaciones ms importantes de la misma, como elementos esenciales para el clculo de los enlaces. Con la tecnologa disponible no es posible, aunque generalmente es deseable, obtener una ganancia uniforme en toda la zona de cobertura, objetivo que en cierta medida no es compatible con el de reducir en la mayor medida la radiacin fuera de ella, por lo que en su periferia se tiene una ganancia menor que su valor medio en la zona de servicio prevista. La densidad media de flujo de potencia que produzca una portadora en la zona de cobertura multiplicada por la superficie de sta debe ser tan cercana como sea posible a la potencia de dicha portadora en la antena de transmisin del satlite. Para la comunicacin por medio de satlites geoestacionarios los enlaces ascendentes de cada estacin terrena del SFS hacia un satlite estn contenidos en un haz muy estrecho, con la mayor parte de la potencia radiada concentrada generalmente en un ngulo menor a 1, gracias a la alta ganancia de las antenas, que tpicamente puede ser de 40 a 60 decibelios, lo que permite que la potencia emitida desde tierra requerida para una comunicacin eficiente sea relativamente pequea. Aun cuando la radiacin del satlite hacia tierra no sea tan concentrada, ya que debe abarcar toda la cobertura geogrfica necesaria (comnmente entre 3 y 17 de anchura del haz), la ganancia de la antena de cada estacin terrena fija funcionando en recepcin es similar a la de transmisin, por lo que compensa suficientemente la enorme prdida por divergencia de la radiacin debida a la gran distancia entre ambos. En el caso de los satlites de rbitas bajas para servicios mviles, la distancia entre un satlite y una terminal mvil en tierra puede ser hasta 50 veces menor que en el caso de los satlites geoestacionarios, y como la densidad de flujo de potencia en el punto de recepcin es proporcional al cuadrado de la distancia, podra pensarse que la potencia a la transmisin requerida para una comunicacin sera hasta cerca de 2500 veces menor que para los segundos. Sin embargo, en esas condiciones, si la antena transmisora del satlite en ambos casos tuviera las mismas caractersticas (sin cambiar su ganancia y por tanto tampoco la anchura de su haz), se obtendra la reduccin de potencia indicada, pero la superficie de la zona de cobertura sera tambin aproximadamente 2500 veces menor. La anchura de cada haz de un satlite se disea para una zona de cobertura determinada y mientras sta sea la misma, se requiere una potencia total similar para un enlace de un satlite de rbita baja que de uno geoestacionario mientras las caractersticas de las estaciones mviles sean iguales (y la zona de cobertura no sea muy grande). En la direccin de la terminal mvil al satlite la situacin sera parecida, debido a que si el satlite de rbita baja
79
tuviera la misma superficie de cobertura su antena tendra proporcionalmente menos ganancia en recepcin que la de uno geoestacionario. De esta forma, la ventaja de una rbita baja para un enlace consiste solamente, adems del menor retardo de la seal, en que las antenas del satlite requieren una mayor anchura del haz para igual cobertura y, en consecuencia, pueden ser mucho ms pequeas o de un diseo ms fcil de adecuar a ese requisito que las de uno geoestacionario, lo cual es conveniente en cualquier caso. La conveniencia mencionada es aun mayor si se desean mltiples reusos de frecuencias del mismo satlite por separacin espacial, lo que es muy comn, ya que las bandas de frecuencia disponibles para enlace de los satlites con terminales mviles del SMS son relativamente angostas. Como conclusin, podemos decir que en primera aproximacin solo se requiere una menor potencia de transmisin en la antena en ambos sentidos si es menor la superficie de cobertura de cada haz del satlite, independientemente de la altitud del mismo. Por ejemplo, la figura 3.2 muestra de manera esquemtica las anchuras de haz de dos satlites con distinta altura y con la misma cobertura en un determinado momento.
Figura 3.2. Relaciones espaciales de dos satlites que tengan distinta altitud e igual cobertura, sin considerar la curvatura de la Tierra. a1 y a2 son las anchuras de sus respectivos haces
Suponiendo que los datos de la figura con los que se cuenta inicialmente son: h1 = 12 500 km, h2 = 35 787.4 km y a2 = 2, y que no se tome en cuenta la curvatura de la Tierra, es fcil determinar que a1 = 5.72 y por tanto que a1/a2 2.86. De las ecuaciones 6.2 y 6.5 del captulo 6 se aprecia que la anchura del haz a = 1/2 = -3dB de una antena con reflector, es inversamente proporcional al dimetro de ste (suponiendo que sea circular) y que su ganancia G es proporcional al cuadrado del mismo, por lo que, si sus dems parmetros son iguales, G2/G1 = (a1/a2)2 8.2. La
80
relacin (h2/h1)2 8.2 representa en forma de relacin la diferencia en prdidas por divergencia debida a las distintas altitudes de los satlites. Lo anterior indica que en el centro de la cobertura las diferencias de dichas prdidas se compensan con la diferencia en ganancias de las antenas a causa de la distinta anchura de sus haces. En realidad, la comparacin debe hacerse no en el centro de la cobertura mostrada, sino en su periferia, en la cual el flujo de potencia debe conservarse en el mismo valor en ambos casos, incluyendo en el clculo las distancias d1 y d2, en lugar de h1 y h2 , as como tomar en cuenta la curvatura de la Tierra. Si as se hace, por ambas causas el resultado es desfavorable para los satlites de rbitas bajas, en forma ms acentuada mientras menor sea su altura h, debido a que para ellas la distancia d es proporcionalmente mayor, indicando que requieren emitir ms potencia que uno geoestacionario para la misma cobertura. Considerando dichos factores, para tener la misma cobertura y pire en su periferia que uno geoestacionario que cuente con un haz de 6.9 de anchura, un satlite con altitud de 800 km debe tener un haz de 123 de anchura y emitir una potencia mayor en 1.74 dB que la de aquel, suponiendo que ambos se encuentren en el cenit vistos desde el centro de su cobertura. Si el geoestacionario se encuentra a una elevacin baja respecto del horizonte, visto desde la cobertura, las potencias requeridas de ambos satlites sern esencialmente iguales. Adicionalmente, en los enlaces con terminales mviles de cualquier sistema debe contarse con mayores mrgenes de potencia para la operacin que en los de las fijas (hasta 20 dB o ms segn sus objetivos de diseo), debido a que en el entorno variable en que operan se presentan obstculos y reflexiones que causan deterioros de diversa importancia para la comunicacin. No obstante, las terminales mviles personales deben radiar la menor energa posible, por lo que se disean con ese objetivo; como consecuencia, si se reduce su radiacin es necesario que la ganancia de la o las antenas receptoras del satlite sean mayores en la proporcin necesaria para compensar la reduccin de potencia ascendente, lo cual conduce a que la cobertura de cada haz del satlite tambin deba reducirse. Considerando otro aspecto de la directividad de las antenas, debemos notar que para los servicios mviles prestados por satlites de cualquier altitud se emplean antenas con ganancias extraordinariamente diferentes, ya que en las estaciones terminales mviles es miles de veces menor que en las fijas de los enlaces de conexin que encaminan la comunicacin hacia las redes terrenales. 3.3 OTRAS PRDIDAS 3.3.1 ABSORCIN La parte baja de la atmsfera produce absorcin de las ondas de radio, la cual depende de parmetros que pueden ser fijos, como la frecuencia de la portadora, el ngulo de elevacin de la antena y la altura de cada estacin terrena sobre el nivel del
81
mar, y variables, como la densidad del vapor contenido en el aire y la temperatura al nivel del terreno. El factor ms inestable es la densidad del vapor, que puede tener fluctuaciones de efecto considerable. El fenmeno de absorcin en la atmsfera, aunque no tiene un valor constante, est siempre presente, y es parte de las condiciones de propagacin a cielo despejado que se encuentran en ausencia de fenmenos hidrometeorolgicos como la lluvia, o de tormentas con partculas slidas como la nieve o la arena. En las bandas de frecuencia alrededor de 22.2 y de 57 MHz ocurren las primeras resonancias del vapor de agua y del oxgeno, respectivamente, en las que la absorcin atmosfrica puede ser muy alta, por lo que no se usan para enlaces ascendentes o descendentes, pero pueden emplearse para enlaces entre satlites. Las prdidas por esta causa son muy bajas a los ngulos ms usuales de elevacin de la trayectoria de un enlace, a los cuales pueden ignorarse a frecuencias hasta de 10 GHz y alcanzan menos de 0.5 dB hasta 15 GHz. Este es el caso en los sistemas de rbitas bajas (por la gama de frecuencias en que operan), y en la mayora de los sistemas geoestacionarios nacionales, en que los ngulos de elevacin son mayores de 20, salvo en los de pases muy cercanos a los polos. Para ngulos de elevacin mayores de 10, se pueden emplear los valores de absorcin mostrados en la figura 3.3, calculados para estaciones terrenas al nivel del mar a una temperatura cercana a 15C (una variacin de temperatura de 1C produce una variacin contraria de la absorcin menor a 1%).
Figura 3.3 Absorcin atmosfrica en direccin del cenit. Para determinar la absorcin a cualquier ngulo de elevacin mayor a 10 se divide el valor seleccionado entre el seno de dicho ngulo. w= densidad de vapor en gr/m3
82
A frecuencias superiores a 10 GHz y ngulos de elevacin muy bajos, como pueden ocurrir en algunos sistemas geoestacionarios internacionales cuando se disean enlaces para comunicar una estacin terrena cerca del borde de una huella de cobertura geogrfica global (toda la superficie que puede ser visible desde el satlite), la absorcin tiene un valor significativo. Por ejemplo, a un ngulo de elevacin de 5 y frecuencia de 14 GHz, estando la estacin terrena al nivel del mar, la absorcin en un solo tramo es aproximadamente
Ag = 0.8 dB
a 5C, w = 5 gr / m3 a 25C, w = 15 gr / m3
Ag = 1.1 dB
A una altura de la estacin terrena sobre el nivel del mar de 1000 m, los valores correspondientes son: 0.7 y 1 dB, respectivamente. 3.3.2 REFRACCIN Y CENTELLEO La variacin de la densidad de la atmsfera con la altura y sus variaciones por discontinuidades y turbulencias producen refraccin de las ondas, con el resultado de que la trayectoria de propagacin se desva levemente en su recorrido, produciendo mltiples trayectorias que llegan a un punto de recepcin con diferencias menores en la longitud del trayecto y en la fase. Como resultado de la suma vectorial de las ondas recibidas de distintas trayectorias puede producirse refuerzo o cancelacin parcial de la seal en forma de desvanecimientos o fluctuaciones rpidas conocidas como centelleo [5]. Este efecto depende de diversos parmetros. Es mayor en las frecuencias altas y en ngulos de elevacin bajos. Tambin es mayor en las regiones tropicales, en verano y en tiempo nublado (el causado por la Troposfera [12]). En frecuencias alrededor de 11 GHz, puede haber variaciones de la amplitud de la seal de 0.3 dB el 1% del tiempo y en 20 GHz las variaciones cresta a cresta son generalmente menores de 1 dB para ngulos de elevacin superiores a 10. A ngulos menores de 5, puede haber desvanecimientos de varios dB, pero generalmente su duracin es de solo pocos segundos. La ionosfera, que consiste de capas inestables de partculas ionizadas, principalmente a ms de 100 km de altura, produce tambin un efecto de centelleo [1] que vara considerablemente con la fase del ciclo de las manchas solares, con la hora del da y con otros factores. En este caso, el mayor efecto se produce en bandas muy bajas, con menor intensidad entre 1 y 6 GHz y excepcionalmente a mayores. Tanto el centelleo troposfrico como el ionosfrico tienen en comn su bajo valor durante la mayor parte del tiempo en los ngulos de elevacin ms comunes, y duraciones muy cortas en las ocasiones en que alcanzan mayor intensidad. Por tanto,
83
es usual que en condiciones de cielo despejado los enlaces queden protegidos para este propsito a las frecuencias altas con los mrgenes de potencia reservados para las condiciones de lluvia. Asimismo, para condiciones de precipitacin de lluvia, tanto el efecto de centelleo como otros en la atmsfera normalmente estn incluidos en la informacin que sirve como base para el clculo de las atenuaciones correspondientes. Aparte del centelleo, la ionosfera produce rotacin de la polarizacin llamada de Faraday. Este efecto es importante a frecuencias inferiores a 1 GHz, por lo que a dichas frecuencias es preferible emplear redes de polarizacin circular. La rotacin de Faraday es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia, y proporcional a la integral del producto de la densidad de electrones en la ionosfera por la componente del campo magntico terrestre en la direccin del trayecto de propagacin. Su valor mediano presenta variaciones diurnas, estacionales y de ciclo solar sumamente regulares, que pueden predecirse, aunque durante breves lapsos se pueden presentar desviaciones irregulares muy notables. Las variaciones regulares del valor mediano, si las circunstancias lo hacen conveniente, pueden ser compensadas por medio de ajuste de la polarizacin en la estacin terrena receptora. 3.3.3 ATENUACIN POR LLUVIA La degradacin ocasional ms importante de la relacin C/N se debe a la prdida de potencia originada por la lluvia. Las atenuaciones por lluvia a las frecuencias altas obviamente son funcin de su intensidad (ver figura A.5 del apndice A), crecen en forma muy rpida con la frecuencia hasta 50 GHz y son mayores a ngulos bajos de elevacin de las antenas de las estaciones terrenas. Por su importancia se han hecho multitud de estudios tericos y mediciones de campo y de laboratorio, habindose tambin desarrollado diversos modelos generales empricos para predecir sus efectos en un ao medio. Estn bien establecidos los fundamentos fsicos de la atenuacin especfica por esta causa, pero las estadsticas que se requieren de mediciones de precipitacin son todava insuficientes en gran parte del mundo para asegurar una alta fiabilidad de cualquiera de los modelos. Adems, la intensidad y distribucin de la lluvia vara dentro de una misma regin de un ao a otro y de un sitio a otro, por lo que las predicciones, por refinadas que sean, pueden producir errores significativos en un plazo prximo, aunque son indispensables para la planificacin a largo plazo. Una de las imprecisiones ms notables de la informacin disponible es que las mediciones de lluvia generalmente representan datos de precipitacin acumulada en lapsos largos, y no se cuenta en la mayora de los casos con informacin sobre los perodos cortos que son caractersticos en el deterioro de las seales, por lo que la conversin de los datos a una distribucin estadstica hipottica en el tiempo introduce una fuente adicional de error. La causa principal de este problema es que
84
no se utilizan en suficiente medida pluvimetros capaces de medir y registrar la precipitacin en lapsos de 1, 5 o 10 minutos. Se considera que si se dispone de datos estadsticos fiables sobre la atenuacin a largo plazo que se hayan medido en un ngulo de elevacin y en una frecuencia distintos que los que se requieren para una prediccin, puede ser preferible trasladar la informacin disponible a la frecuencia y ngulo deseados, por los mtodos diseados para ese fin, en vez de utilizar un modelo general de prediccin. A menudo el operador de cada sistema nacional de satlites comerciales proporciona a los usuarios de capacidad satelital la informacin sobre mrgenes de potencia necesarios, por cada ciudad o zona del pas del que se trate, para lograr los objetivos de disponibilidad de tiempo de comunicacin en un ao medio elegidos al planificar sus redes. En el Apndice A se presenta un modelo completo de prediccin para calcular la atenuacin debida a la lluvia. Si se cuenta con mediciones locales a largo plazo de la atenuacin por lluvia a una frecuencia diferente que la de inters, se puede aplicar las ecuaciones empricas siguientes en la gama de frecuencias de 7 a 50 GHz para el mismo trayecto [3] , probablemente con resultados ms fiables que empleando el modelo mencionado
g A2 = A1 2 g1
1 H
(3-9)
0.5 g A 1 1 0.55
donde
g( f ) =
f2 1 + 10 4 f 2
g y H = 1.12 10 3 2 g 1
A1 y A2 son valores equiprobables de la atenuacin debida a hidrometeoros en las frecuencias f1 y f2 (en GHz), respectivamente. El clculo de la atenuacin debe repetirse para cada trayecto de una red en el caso de los servicios fijos. Para los servicios mviles normalmente no se requiere dicho clculo porque, salvo excepcin, operan en frecuencias en las que la atenuacin por lluvia es despreciable. Para los servicios mviles en banda Ku empleando satlites geoestacionarios el clculo debe hacerse para el peor sitio dentro de cada zona de servicio. La lluvia produce, adems de la atenuacin de la seal til, otros dos efectos de deterioro en los enlaces: aumenta la llamada temperatura de ruido de las antenas receptoras, y hace girar en cierta medida la polarizacin de las ondas, cuya consecuencia ms notable es la interferencia en la polarizacin cruzada, por transpolarizacin, cuando se emplea reutilizacin de frecuencias mediante dos polarizaciones lineales en la misma banda. Este ltimo efecto es de poca consideracin para las polarizaciones lineales horizontal y vertical, al compararlo con el causado en la polarizacin circular o en la polarizacin lineal a otros ngulos. La recepcin de la portadora en que ocurre la despolarizacin tiene una prdida que
85
es despreciable hasta 10 o ms de giro, pero la interferencia en la polarizacin ortogonal puede ser importante con solo 2 o menos. La temperatura de ruido se trata en otro ttulo de este captulo, y la transpolarizacin por lluvia puede calcularse por el procedimiento propuesto en el Apndice A. 3.3.4 OBSTCULOS En los sistemas mviles las terminales pueden operar en condiciones muy variables y a travs de obstculos de diversa importancia, por lo que, de acuerdo con los objetivos establecidos para su diseo, se debe considerar un margen suficientemente amplio para proteger a los enlaces de prdidas de potencia de esa naturaleza. Los mrgenes de potencia excedentes para estos casos pueden alcanzar 10 dB o ms, dependiendo de cuales sean las peores condiciones en que, como objetivo de servicio, se requiere la disponibilidad de la comunicacin. 3.3.5 VARIACIONES ADICIONALES DE POTENCIA La variacin de los parmetros de propagacin de los satlites y de las estaciones terrenas, as como el desajuste de los dispositivos mecnicos en stas, produce variaciones en las caractersticas de sus enlaces. Por ejemplo, la oscilacin del apuntamiento de un satlite, incluso dentro de los lmites de sus especificaciones, produce una variacin de la ganancia de sus antenas respecto de posiciones geogrficas fijas que puede ser de consideracin en la periferia de la cobertura. Tambin, el desajuste de la polarizacin lineal de una estacin terrena fuera de la tolerancia en sus especificaciones produce interferencia adicional que se presenta como ruido en los enlaces de las redes que operen en la polarizacin contraria, si es el caso. Tanto las especificaciones de los satlites como las de las estaciones terrenas corresponden normalmente al peor caso, por lo que las fluctuaciones de los parmetros dentro de tolerancia no producen degradacin de la comunicacin por falta de potencia recibida. Por otro lado, la oscilacin del apuntamiento, al llegar al extremo de su tolerancia en el cual aumenta la ganancia de las antenas de un satlite en la periferia de la zona de servicio, aumenta lo que se denomina intermodulacin, que representa ruido adicional en los transpondedores que operan con multiportadoras cerca de los lmites de potencia mxima posible, o puede causar la saturacin de un transpondedor que opere con una sola portadora cerca de saturacin. Este efecto se acenta en la medida en que es mayor la variacin de la ganancia de las antenas del satlite en la periferia de la cobertura para una variacin determinada en el apuntamiento, y puede o no ser significativo, dependiendo tambin
86
de la proporcin de capacidad de un transpondedor que sea ocupada por estaciones terrenas que operen en una parte de la periferia de la cobertura. Por esa razn, si se asigna una parte importante de la capacidad de un transpondedor a estaciones que operen en un extremo o fuera de su rea de cobertura, y el gradiente de la ganancia de las antenas del satlite es alto en esa direccin, debe asegurarse un margen de proteccin adecuado, para evitar alguno de los efectos indeseables mencionados, ya que estarn expuestas permanentemente a la oscilacin del apuntamiento. Por ejemplo, si un satlite geoestacionario de cobertura nacional tiene en la periferia de sta una variacin de la ganancia de su antena de 25 dB por grado de desviacin del apuntamiento, una oscilacin del ste de solamente 0.04 producir una variacin de la potencia recibida en el satlite de 1 dB, de estaciones ubicadas en dicha parte de la huella. En el caso de sistemas internacionales geoestacionarios, un haz de gran cobertura geogrfica puede abarcar estaciones terrenas que operen con ngulos de elevacin muy bajos, por lo que los efectos mencionados se ven acentuados por las variaciones de las caractersticas de la troposfera, ya que a dichos ngulos son ms notables los efectos de los cambios generales y perturbaciones en el medio de propagacin. Al tomar en cuenta los factores anteriores puede no modificarse el clculo de prdidas de potencia, pero si alterarse otros parmetros para optimar el enlace, como se ver ms adelante. El desajuste de los dispositivos de las estaciones terrenas que afecten las caractersticas de los enlaces de la propia red o de otras redes, como de los polarizadores o del apuntamiento fuera de tolerancia, debe ser corregido inmediatamente, y no es necesario incluir mrgenes de proteccin para estos casos en el diseo de los enlaces, o pueden incluirse con un valor bajo junto con otras prdidas imprevistas. 3.4 BALANCE DE POTENCIA La potencia CT para una portadora, suministrada por el amplificador de potencia de una estacin terrena o de un transpondedor de satlite, est sujeta a prdidas en los circuitos elctricos y a todas las prdidas de propagacin mencionadas anteriormente, por lo que la potencia recibida en la antena receptora es, de acuerdo con la ecuacin 3-8
C = CT LT + GT L p + GR
C = pire L p + G R
dBW
(3-10a)
87
donde LT representa las prdidas en la gua de onda, polarizador y cualesquier otros elementos entre el amplificador de potencia y la antena y LP son todas las prdidas por propagacin. La potencia recibida por el primer amplificador en el punto de recepcin es C R = CT LT + GT L p + G R L R o C R = pire L p + G R L R dBW (3-10b)
donde LR representa las prdidas en la gua de onda o lnea, y en cualesquier otros elementos entre la antena y el mencionado amplificador, como se muestra en la figura 3.4.
Figura 3.4. Parmetros que modifican la potencia del enlace en un trayecto.
3.5 RUIDO 3.5.1 RELACIONES FUNDAMENTALES El ruido electromagntico que puede degradar la operacin de las redes por satlite se introduce por las antenas receptoras, en las unidades de equipo por fugas en otra, y tambin se genera internamente con efecto significativo en las etapas ms sensibles. Es necesario estimar su valor para calcular la relacin C/N (o la relacin Eb /N0) de cada enlace de una red en las condiciones especificadas para su operacin. La estimacin del ruido del enlace descendente captado por las antenas de las estaciones terrenas es compleja en el clculo de los enlaces ya que depende de diversos parmetros tanto constantes como variables en el tiempo. Asimismo, la incidencia de los parmetros variables puede ser breve o prolongada y su importancia en algunos casos depende de los valores de los parmetros de valor constante respecto del tiempo, como son el diagrama de recepcin de la antena y la ubicacin de la estacin terrena. En cambio, el ruido total a considerar en los enlaces ascendentes, es decir, en la cadena de recepcin de un transpondedor, es relativamente fcil de estimar. La potencia del ruido trmico generado en una resistencia debido a las fluctuaciones de la corriente elctrica es
88
N = kTB donde k T B
(W)
(3-11)
es la constante de Boltzmann (1.3805410-23 julios/ Kelvin), es la temperatura absoluta en grados Kelvin y es la anchura de banda en que se mide el ruido.
El ruido proveniente del espacio introducido por una antena a un receptor puede considerarse equivalente al originado por una resistencia a una temperatura T tal que produzca la misma potencia en la misma anchura de banda, debido a que en ambos casos est constituido por energa incoherente estadsticamente distribuida. En muchas de las expresiones para los clculos de los enlaces se prefiere utilizar la densidad espectral de ruido N0 = N / B = kT (W/Hz) o simplemente a T, que son independientes de la anchura de banda, en representacin unvoca del ruido presente en un punto de recepcin, en vez de la potencia de ruido N, de donde se deriva el concepto convencional de T como temperatura de ruido, cuyo valor numrico es N / Bk. En el recorrido de la seal desde una antena hasta cualquier otro punto en una estacin terrena puede haber ruido adicional o prdidas introducidas por cada elemento, los cuales modifican la temperatura de ruido aparente que refleja todo el conjunto en un punto como temperatura de ruido del sistema. Tomando como referencia las terminales de la antena, la temperatura del sistema es, por definicin Ts = Ta + Te donde Ta Te (3-12)
es la temperatura de ruido de la antena proveniente del exterior y es la temperatura de ruido en exceso equivalente de los dems elementos hacia las terminales de la antena.
Debido a que, a diferencia de la portadora que se origina en un solo punto, el ruido se introduce en el enlace en diversas partes, el concepto ficticio de temperatura de ruido del sistema permite simular que se introduce en un solo punto de cada trayecto y presentar el anlisis final o balance de cada enlace en forma simplificada, usualmente desde la antena de la estacin terrena transmisora hasta la antena de la receptora. Se puede determinar el exceso de temperatura de ruido producido por cada elemento, por ejemplo, el de un amplificador suele representarse por un factor de ruido trmico F. En este caso Te = (F - 1) T0 (3-13)
89
donde T0 = 290K o temperatura fsica de referencia de la Tierra. Si F se expresa en dB (como figura de ruido o NF = 10 log10 F), debe convertirse a su relacin numrica equivalente cuando se aplica esta ecuacin (F = 10NF/10), que es til para convertir de factor de ruido a temperatura de ruido en exceso o viceversa. Sin embargo, en los amplificadores de muy bajo ruido (los de entrada inmediatos a la antena receptora) es ms comn que se proporcione directamente su temperatura de ruido. En el caso de una atenuacin, la temperatura de ruido excedente referida a su entrada es Te = T0 (l - 1) (3-14a)
donde T0 = 290K y l es la relacin de la potencia de entrada a la de salida ( no en dB), con valor >1. El incremento a la temperatura de ruido de una antena, causado por la atenuacin en la atmsfera o por la lluvia, equivale a la de un elemento pasivo, y est siempre referido a su salida, por encontrarse antes que aquella. En este caso,
Te = T0 (l 1) / l oTe = TR (l 1) / l
(3-14b)
donde T0 se aplica a la atmsfera y TR o temperatura de lluvia se toma generalmente por el valor 280K. Cuando la atenuacin se representa como la relacin de la potencia de salida a la de entrada del elemento atenuante aaten =1/l con valor <1, la ecuacin (3-14b) equivale a Te = T(1 - aaten ). La temperatura de ruido equivalente combinada de los dos circuitos o elementos consecutivos mostrados en la figura 3.5, referida a la entrada del primero (terminal 1) se representa por Te = Te1 + Te 2 G1 (3-15)
Figura 3.5 . Dos elementos consecutivos de una cadena de recepcin
Es decir, la temperatura de ruido en exceso de cada elemento subsecuente se reduce en proporcin a la ganancia del anterior para ser agregada a las dems, en caso de que la temperatura de ruido total se refiera a la entrada de ste, o se multiplica por la relacin de atenuacin si el elemento introduce atenuacin,
90
considerada como el recproco de ganancia. Al generalizar la ecuacin 3-15 para n elementos, el trmino n sera Te n + G1 G 2 G n 1 El punto de referencia para determinar la temperatura de ruido del conjunto de elementos o temperatura de ruido del sistema es usualmente las terminales de la antena, o alternativamente la entrada del amplificador conectado a ella en la cadena de recepcin de una estacin terrena o de un transpondedor de satlite, como muestra la figura 3.6.
Figura 3.6. Tres elementos de una cadena de recepcin
Si se toma como referencia las terminales de la antena, Ts se puede representar como Ts = Ta + T0 (l 1) + Tamp l (3-16) o como Ts = Ta + T0 (l 1) + T0 ( F 1)l (3-17)
donde l es la relacin de prdidas o de atenuacin de potencias (no en dB) e incluye cualquier prdida en la lnea, los alimentadores, gua de ondas, polarizador, filtros, etc. entre la antena y el amplificador de bajo ruido, Tamp es la temperatura de ruido del amplificador y F es el factor de ruido (no en dB) del mismo. La influencia de la temperatura de ruido de las componentes que siguen a dicho amplificador es casi despreciable en las estaciones terrenas, pero deben considerarse en la cadena de recepcin de los satlites. Para determinar la temperatura del sistema referida a la entrada del amplificador, se divide la ecuacin (3-16) entre l. Debe subrayarse la conveniencia de reducir las prdidas representadas por l a una fraccin de dB tan pequea como sea posible, ya que cada aumento de las prdidas de 0.2 dB aumenta 14 K la temperatura de ruido total por s mismo y multiplica por 1.05 la de los elementos subsiguientes (referidos a la antena).
91
3.5.2 TEMPERATURA DE RUIDO DE LA ANTENA En las estaciones terrenas la antena recibe una proporcin significativa del ruido que constituye el del sistema, con posibles variaciones importantes de su valor en el tiempo. En cambio, cada antena de recepcin de un satlite dirigida hacia la Tierra introduce una parte mayor, pero casi constante, del ruido en un transpondedor. La temperatura de ruido de una antena ideal de haz infinitamente estrecho apuntando hacia el cenit, pero fuera de toda fuente espacial discreta de ruido intenso, sera menos de 5K a frecuencias por debajo de 10 GHz, para una atmsfera despejada. Al disminuir el ngulo de elevacin aumenta la temperatura de ruido, que alcanza hasta unos 40 K para un ngulo de 5 a cielo despejado. La temperatura de ruido de la antena de una estacin terrena se integra a partir de la temperatura de ruido proveniente de cada direccin del espacio y de la Tierra, ya que adems de captar ruido en el lbulo principal recibe ruido por los lbulos laterales y el posterior. En una antena que reciba en la banda de 4 GHz la evaluacin de las contribuciones de ruido incluira, entre otros, el de fondo csmico de aproximadamente 2.8K, el ruido de la Tierra (tpicamente 290K) en diversos lbulos laterales y el producido por la troposfera en cielo despejado. Adems, aunque en la ecuacin 3-16 la relacin l incluye diversos conceptos de prdidas hmicas, las originadas en el alimentador en realidad se producen antes de las terminales de la antena y pueden considerarse como parte de ella, que en este caso podran representar unos 7K adicionales, por lo que la temperatura de ruido total a los mayores ngulos de elevacin ser cercana a 20K. La figura 3.7 muestra valores caractersticos de la temperatura de ruido de una antena operando a 4 GHz en funcin del ngulo de elevacin de la misma.
Figura 3.7 Valores caractersticos de la temperatura de ruido de una antena de 4.5 m de dimetro a 4 GHz
92
Cada fuente extensa o no puntual de ruido tiene una temperatura de brillo que puede ser o no ser diferente a cada frecuencia y en cada direccin, la cual representa su potencial de composicin del ruido total de la antena. Cada una puede abarcar un ngulo slido pequeo o amplio visto desde la antena receptora. A diferencia de la potencia til que se recibe de un satlite o de una estacin terrena, la cual se trata como proveniente de una fuente puntual, la potencia que se recibe de cada fuente extensa es proporcional a su temperatura de brillo, al ngulo slido que ocupa vista desde la antena receptora y a la ganancia de sta en cada direccin de dicho ngulo, es decir, la temperatura de ruido recibida de ella es la integracin del producto de dichos tres parmetros, en cada ngulo slido diferencial visto desde una antena. Por ejemplo, aunque el Sol tiene una altsima temperatura de brillo, solo se encuentra en un ngulo de 0.53 de arco en una direccin cambiante respecto del eje de una antena del SFS, en tanto que el ruido de fondo csmico tiene un valor bajo y constante en cualquier direccin sobre el horizonte y a cualquier frecuencia, en el ngulo slido hemisfrico que incluye el haz principal de la antena, ngulo que es complementario del que incluye el lbulo posterior de la misma, en el cual se encuentra el ruido emanado de la Tierra. La temperatura de brillo de la atmsfera tambin abarca un ngulo slido hemisfrico, pero su valor cambia para cada ngulo de elevacin y a cada frecuencia, adems de ser ponderado, como en los dems casos, por los lbulos de la antena. En un extremo puede ser necesario considerar en detalle la distribucin espacial y tambin la temporal de las distintas fuentes de ruido, como ocasionalmente puede requerirse para las estaciones de un telepuerto, o la estacin TTS de un centro de control de satlites, para trabajos de investigacin, o para otros anlisis en que interese en alguna medida el valor de la temperatura de ruido en determinado momento especfico. Sin embargo, para casi todos los clculos de los enlaces la temperatura de ruido se estima en las condiciones tpicas de operacin, que no incluyen los fenmenos de importante interferencia ocasional, como el Sol en la direccin del lbulo principal. La temperatura aparente cambia con la frecuencia y con el ngulo de elevacin. Abajo de 1 GHz, el ruido galctico aumenta muy rpidamente con la reduccin de la frecuencia, y la temperatura de ruido del espacio es mucho mayor que la temperatura de ruido del equipo receptor, pero es superado por el ruido artificial generado por el hombre en las zonas pobladas. A 1 GHz o un poco ms la componente predominante puede ser el ruido galctico o, segn la ganancia y direccin de los lbulos laterales de la antena, la causada por la superficie de la Tierra, que es el caso de algunas terminales mviles. A ms de 3 GHz los componentes absorbentes de la atmsfera y la superficie de la Tierra son las fuentes predominantes. En la gama de frecuencias de 3 a 10 GHz la temperatura de brillo de la tierra es aun bastante mayor que la de la atmsfera, pero
93
la antena capta solo parte de ella. Arriba de unos 10 GHz la temperatura de ruido se debe casi completamente a la atmsfera, cuyas caractersticas son muy cambiantes, lo cual se refleja en los datos de la figura 3.8 donde se incluye el efecto de la precipitacin por lluvia en la zona geogrfica donde se obtuvieron. Durante porcentajes del tiempo total menores que los incluidos en la grfica la temperatura de ruido de la antena alcanza valores ms altos que los mostrados, correspondiendo a intervalos cortos de precipitacin muy intensa. En las bandas de mayor absorcin gaseosa, la temperatura de ruido se aproximar mucho a la temperatura ambiente del medio absorbente (normalmente considerada de 290 K para la atmsfera de la Tierra).
Figura 3.8. Ejemplo de valores excedidos de la temperatura de ruido de una antena operando a 11.7 GHz con elevacin de 30, para distintos porcentajes del tiempo total [10]
El clculo de la temperatura de ruido puede hacerse a partir de la ecuacin Ta = G1Tb1 d1 + G 2 Tsup + Tb 2 d 2

1 2
(3-18)
donde G1 es la ganancia de la antena en cada direccin del espacio, Tb1 es la temperatura de brillo en cada direccin del espacio incluyendo el efecto de la atmsfera, 1 es el ngulo slido que abarca el espacio visto desde la antena, G2 es la ganancia de la antena en cada direccin de la superficie terrestre, es la emisividad de la superficie, Tsup es la temperatura fsica de la superficie modificada por la atmsfera en la trayectoria hacia la antena, es la reflectividad de la superficie, Tb2 es la temperatura de brillo Tb1 atenuada por la atmsfera en la trayectoria superficie-antena, y
94
2 es el ngulo slido que abarca la superficie de la Tierra visto desde la antena. La aplicacin de la ecuacin 3-18 (que no incluye prdidas hmicas), la cual sera necesario calcularla para cada momento caracterstico, es muy laboriosa y no necesaria para servicios comerciales. Para dichos servicios es conveniente emplear una ecuacin emprica simplificada para antenas de alta ganancia con reflector, en condiciones de cielo despejado, como la siguiente Ta = TSK + 0.2 T0(1- a1/2) + TL (3-19)
donde TSK es la temperatura de brillo atmosfrico a cielo despejado obtenida de la figura 3.9 o determinada para otras condiciones tpicas, al ngulo del eje de la antena respecto del horizonte que corresponda, ms el brillo extraterrestre csmico y galctico obtenido de la figura 3.10, T0 es la temperatura de la Tierra, generalmente considerada 290K, a es la eficiencia esperada de la antena (ttulo 6.2.1 del Captulo 6) y TL es el incremento de temperatura por prdidas hmicas en la antena, que representa normalmente entre 5 y 8 K. La ecuacin anterior puede usarse para la planeacin inicial del enlace, pero un valor ms cercano al real tambin puede ser proporcionado por el proveedor de la antena para cada ngulo de elevacin y para las condiciones atmosfricas ms comunes. En las bandas en que es significativo el efecto de la lluvia que produzca una relacin de atenuacin l R de la portadora, si llamamos T1 a la suma de los dos primeros trminos de la ecuacin 3-19, su valor debe ser substituido por T1 = donde TR puede considerarse 280K. Las ecuaciones 3-19 y 3-20 corresponden a las dos condiciones de operacin que ms interesan en los servicios comerciales. El empleo de la ecuacin simplificada 3-19 para la temperatura de ruido de la antena, que incluye en forma aproximada las integraciones de la ecuacin 3-18, no se puede justificar solamente por el hecho de que un clculo ms exacto sea muy difcil, sino principalmente por el efecto que un error determinado en su valor tenga en el valor de C/N global del enlace. T1 (l R 1)TR + lR lR (3-20)
95
Figura 3.9. Temperatura de brillo de la troposfera (con atmsfera despejada) de 1 a 55 GHz, para una concentracin de vapor de agua de 10 g/m3. representa el ngulo de elevacin
Un anlisis de sensibilidad a este respecto permite comprobar que en un enlace tpico en la banda de 4/6 GHz, con una antena receptora en el enlace descendente cuya temperatura de ruido se estime en 23K, y en el cual los valores de temperatura de ruido de la cadena de recepcin siguiente sean tales que la temperatura de ruido del sistema referida a la antena sea de 100K, una variacin de 43% en la temperatura de ruido de la antena (aproximadamente 10K), produce un cambio de 10% en la temperatura del sistema y entre 2.5 y 3% en la relacin C/N global (no en dB), que corresponde aproximadamente a 0.1 dB, y que prcticamente es despreciable. En otro caso, para un enlace digital tpico en la banda de 11/14 GHz con reutilizacin de frecuencias, se encuentra que una variacin de la temperatura de la antena, que en conjunto con los dems elementos produzca un cambio de 16 % en la temperatura del sistema referida a la antena receptora del enlace descendente (6% mayor que en el anterior ejemplo), produce una variacin de 5 % en la relacin C/N global o sea 0.2 dB. Por supuesto que si la variacin calculada de la temperatura de ruido de la antena se debe a una variacin de la atenuacin del enlace, el efecto resultante total ser la combinacin de ambos y por tanto de un valor mayor al sealado. La contribucin del ruido extraterrestre a la temperatura de ruido total se puede apreciar de la informacin de la figura 3.10.
96
Figura 3.10. Fuentes de ruido extraterrestre [7]. A: Sol en reposo, B: Luna, C: gama de ruido galctico, D: ruido de fondo csmico. El mximo de ruido galctico corresponde a la direccin de la Va Lctea
El Sol y la Luna aumentan considerablemente la temperatura de ruido de la antena en los intervalos de tiempo en que inciden sobre el lbulo principal o los lbulos secundarios mayores. La temperatura de ruido que produce el Sol cuando incide en el eje principal de una antena cuya anchura de haz sea 0.5 o menor es extraordinariamente alta e impide toda comunicacin, por lo que, aunque no es necesario incluirla en los clculos de temperatura de ruido, es til conocer el intervalo de tiempo durante el cual se producen las interrupciones, empleando el procedimiento sealado en el ttulo sobre eclipses e interferencia de cuerpos celestes del Captulo 8. Su efecto en la temperatura de ruido de antenas cuya anchura del haz sea mayor de 0.5 diminuye aproximadamente por un factor (0.5/ )2, donde es la anchura del haz en grados. En el caso de los sistemas geoestacionarios los intervalos
97
en que ocurre la interferencia del Sol dependen de la ubicacin geogrfica de las estaciones terrenas que tengan antenas de alta ganancia, de la posicin del satlite en la rbita y de la combinacin de movimientos de la Tierra respecto del Sol, por lo que se presenta en 2 perodos anuales de 21 das cada uno durante los equinoccios o cerca de ellos. Cada interferencia puede durar minutos (la ecuacin 8-94 del Captulo 8 permite determinar su duracin mxima) y ocurre a cada antena en distinto intervalo de tiempo, siendo el nmero de das de afectacin en cada perodo aproximadamente 5 veces la anchura del haz de la antena en grados. En el caso de los satlites de rbitas diferentes a la geoestacionaria, para determinar los parmetros de la interferencia se requieren las ecuaciones de la trayectoria del satlite en su rbita. Las antenas de terminales para servicio mvil tienen poca directividad a fin de evitar su desapuntamiento, por lo que su temperatura de ruido se considera igual para todas las del mismo tipo y debe ser proporcionada por el fabricante. Por otra parte, la anchura del haz de las antenas receptoras de satlite dirigidas hacia la Tierra se disea para cubrir una parte o la totalidad de sta que es visible desde el satlite, por lo que su temperatura de ruido generalmente se considera de 290 K, la cual no es afectada por la atmsfera debido a que est a esa misma temperatura. Aun cuando dicho valor puede variar, debido a diferencias de la emisividad de la Tierra desde distintas reas hacia una posicin orbital, es el valor usualmente utilizado por lo menos en las bandas de 4Ghz o mayores. 3.5.3 TEMPERATURA DE RUIDO DE LOS AMPLIFICADORES La temperatura de ruido del primer amplificador de la cadena de recepcin de una estacin terrena (llamado amplificador de bajo ruido o ABR debido a que es un producto especialmente diseado y seleccionado en este aspecto) es mayor en las bandas de frecuencia ms altas. Existen tres tipos bsicos de estos amplificadores: paramtrico refrigerado por medio de helio, enfriado termoelctricamente por efecto Peltier y de efecto de campo sin enfriar. Aunque el amplificador refrigerado es el de ms baja temperatura de ruido, es tambin el ms complicado, costoso y con mayor riesgo de falla, por lo que su uso est casi abandonado. Actualmente el amplificador ms empleado en las estaciones terrenas y en los satlites es el de efecto de campo sin enfriar, ya que existen nuevos tipos con mejora substancial en este aspecto conocidos por la sigla HEMT. Los fabricantes de los ABR los producen tanto con las temperaturas de ruido ms tpicas, como con ms bajas, para aplicaciones en las que stas ltimas sean tiles. La temperatura de ruido adicional en la banda C que generan los ABR en una estacin terrena es tpicamente de 15 K el refrigerado, de 35K el enfriado por efecto Peltier y de 70 K el de efecto de campo sin enfriar. En la banda Ku los valores tpicos son: 45K el paramtrico refrigerado, 80 a 100K el paramtrico enfriado
98
termoelctricamente y 130K o ms el de efecto de campo sin enfriamiento, aunque este tipo puede tambin enfriarse por efecto Peltier. En los satlites la temperatura de ruido del amplificador receptor de toda la banda, incluyendo los dems elementos adicionales al preamplificador de bajo ruido, excepto la antena, puede estar en el intervalo de 270 a 350K. 3.6 RELACIN C/N TOTAL DEL ENLACE Incluyendo en la ecuacin 3-6 todas las prdidas de propagacin y dividiendo entre N se obtiene para un trayecto la relacin de portadora a ruido trmico C pire G R = N l p kB Ts (3-21)
donde lp es el producto de las relaciones de atenuacin (no en dB) por prdidas de propagacin y N = kBTs . La relacin GR/Ts es conocida simplemente como G/T, con la denominacin de factor de calidad de la estacin receptora ya que contiene los parmetros propios ms importantes de ella, y al aumentar mejora proporcionalmente la relacin C/N. Es muy frecuente emplear la densidad espectral de ruido N0 en lugar de N, quedando C pire G R = N 0 l p k Ts que en representacin logartmica es G C = pire L p k + R N0 Ts dBHz (3-23) Hz (3-22)
donde k = -228.6 dBJ/K en representacin logartmica La combinacin del enlace ascendente con el descendente determina la relacin de seal a ruido en la antena de la estacin terrena receptora. El valor requerido puede obtenerse en forma ptima con valores adecuados de los parmetros que intervienen, para lo cual deben tomarse en cuenta la caractersticas no lineales asociadas con los lmites de operacin del satlite. Es bien sabido que los amplificadores no operan en una relacin perfectamente proporcional o lineal de la seal de salida al variar la de entrada y que al introducir ms de una seal simultnea en un amplificador se genera un espectro de ondas
99
espurias por el efecto llamado intermodulacin, el cual aumenta en proporcin al operar en su parte menos lineal, que corresponde a las proximidades del punto de saturacin del amplificador, es decir, cerca de la mxima amplitud de la seal que puede producir en su salida. La falta de linealidad no afecta sensiblemente la calidad de la mayora de los enlaces cuando opera en un amplificador solo una portadora, y tiene un efecto menor cuando operan dos o tres. En cambio, en un transpondedor con mltiples portadoras, se genera un gran nmero de ondas espurias que interfieren las seales tiles al actuar como ruido adicional que degrada los enlaces, como se precisa en el apndice B. La figura 3.11 muestra la caracterstica de transferencia de potencia tpica de un transpondedor que emplea como amplificador de potencia un tubo de ondas progresivas, en la cual se aprecia la falta de linealidad de salida a entrada. Los transpondedores que emplean amplificadores de potencia de estado slido tienen una linealidad mucho mayor que la mostrada. La no linealidad instantnea, que es la responsable de la intermodulacin, tiene caractersticas similares a las curvas de la figura.
Figura 3.11 Relacin entre la potencia de entrada y de salida de un tubo de ondas progresivas en funcin de la reduccin de potencia respecto de saturacin
Una mayor linealidad se obtiene operando a una potencia menor. Operando hipotticamente 10 o ms portadoras, con cero reduccin de potencia de entrada, hay una diferencia de la potencia de salida de aproximadamente 1.5 dB respecto de la de saturacin con una portadora, la cual disminuye conforme aumenta la reduccin de potencia. La menor potencia de salida til operando con mltiples portadoras tiene
100
relacin con la energa que se pierde al convertirse en emisiones espurias que deben tratarse como ruido. Los productos de intermodulacin aumentan si todas las portadoras tienen la misma separacin en frecuencia de centro a centro, y disminuyen si las portadoras ms grandes se ubican en los extremos de frecuencia del transpondedor. Se requiere realizar un anlisis para determinar la reduccin de potencia respecto al punto de saturacin o retencin de potencia (back off en ingls) que deber aplicarse al conjunto de las portadoras, y a cada una de ellas, para que disminuyan en proporcin conveniente las ondas espurias, ya que una retencin muy grande perjudica la calidad del enlace, porque deteriora otros parmetros. A cada valor de la retencin de potencia de entrada BOi, corresponder un valor de la retencin de potencia de salida BOo. El operador de cada sistema de satlites tiene disponibles valores de intermodulacin para redes tpicas en cada transpondedor de sus satlites en distintas condiciones de retencin de potencia y los proporciona en la informacin tcnica para los usuarios. Como ejemplo de los valores que pueden esperarse de la relacin de portadora a intermodulacin C/Nim se muestran 2 curvas tpicas en la figura 3.12.
Figura 3.12 Relacin de portadora a ruido de intermodulacin para un transpondedor operando con un nmero alto de portadoras, en funcin de la retencin de potencia. (A) con amplificador de potencia de tubo de ondas progresivas y (B) con amplificador de estado slido
Para transpondedores de tubos de ondas progresivas se puede estimar un valor aproximado en el centro del transpondedor (peor caso), incluyendo la conversin de modulacin de amplitud a modulacin de fase MA-MPH y con portadoras espaciadas uniformemente por medio de: C / N im = K n + 0.82BOi , para 2 BOi
101
12, donde Kn tiene los valores 10, 9.5 y 8.6 para n = 6, 12 y 500 portadoras en un transpondedor, respectivamente. Empleando circuitos linealizadores se puede mejorar la relacin C/N por intermodulacin de los transpondedores que emplean tubos de ondas progresivas en 6 dB o ms para una retencin de potencia de entrada de 8 dB y en menor proporcin para valores de retencin ms bajos. Por otro lado, en los transpondedores que operan con portadoras activadas por voz, la relacin C/Nim puede mejorar en cerca de 4 dB respecto de los valores mostrados en la figura 3.12. En el Apndice B se tratan en mayor extensin la intermodulacin, la conversin de modulacin de amplitud a modulacin de fase y las distorsiones lineales. Los efectos de intermodulacin no deben considerarse solo en los repetidores de satlite, sino tambin en las estaciones terrenas maestras que operan con mltiples portadoras simultneas en un mismo amplificacor de potencia, como en el caso de un telepuerto. Por otra parte, la densidad de flujo para saturacin es el valor de la densidad de flujo de potencia de una sola portadora, recibida en la antena de un satlite, que produce la saturacin a la salida de un transpondedor. Este es un parmetro que interviene en ecuaciones del enlace ascendente, el cual se relaciona con las limitaciones de potencia de salida y con los fenmenos de intermodulacin al combinarlo con la retencin de potencia de entrada en operacin con multiportadoras, como se ver posteriormente. Considerando solo el espacio libre, de la ecuacin (3-5) se encuentra que la densidad de flujo de potencia recibida en la antena de un transpondedor es
pireU pire U 4 = lsp 2 4 d 2
W/m2
(3-24)
donde pire U corresponde a la estacin terrena transmisora. La ecuacin anterior expresada en decibelios es (representando a 10 log [4/2] solo como 4/2)
= pire U Lsp +
4 2
dBW/m2
(3-25)
donde Lsp 4 / 2 = 4 d 2 es la prdida por divergencia de los haces expresada en dB (4/2= 20log f +21.46 en dB, estando en m y f en GHz). El valor de se ver afectado tambin por cualquier otra prdida permanente o transitoria, que se agrega a Lsp para substituirla como un conjunto de prdidas representadas por un smbolo diferente o se resta individualmente en la ecuacin. Sin embargo, el valor mximo de ser en cualquier momento el determinado por las prdidas mnimas permanentes
102
por distancia y por las condiciones atmosfricas ms favorables que determinan tambin el valor de pire de la estacin terrena dado el valor mximo de deseado. Expresando a pireU en funcin de , de (3-23) aplicada al enlace ascendente se obtiene C N 0 4 G = 2 + k T U s U dBHz (3-26)
Si = en operacin con una sola portadora, o aun un poco menor en operacin con multiportadoras, producira la saturacin del transpondedor, por lo que para reducir los efectos de intermodulacin en este ltimo caso su valor debe ser menor. La operacin a un determinado valor de retencin de potencia de entrada BOi hace que = BOi , por lo que la ecuacin 3-26 queda C N 0 4 G = + BOi k 2 Ts U U (3-27)
El valor de aumenta al reducir la ganancia interna del transpondedor. Una reduccin de la ganancia interna de un transpondedor requiere de una mayor pire transmitida por las estaciones terrenas que operen con l, y puede aplicarse si es necesario reducir proporcionalmente los efectos de interferencia al satlite causados por las estaciones terrenas de otros sistemas o de redes terrenales que operen en la misma frecuencia, por lo que es necesario ajustar los parmetros a los valores que mejoren en algn aspecto en particular los enlaces previstos en un transpondedor. Aunque el valor de pireU requerido para un enlace debe determinarse por medio de los dems parmetros del enlace ascendente, normalmente los amplificadores y antenas de las estaciones terrenas se seleccionan con capacidad de generar un valor mayor, pire ET , lo que permite contar con un margen y realizar en el futuro ampliaciones de la red, el cual debe ajustarse al necesario para la portadora en cuestin mediante una reduccin de potencia, similar a las retenciones de potencia en el transpondedor, pero que puede tener los propsitos antedichos. Por supuesto que en estaciones con mltiples portadoras una de las funciones de contar con suficiente potencia mxima o con linealizadores es, como en el caso de los transpondedores, reducir la intermodulacin. La mencionada reduccin o ajuste puede representarse por BOET en decibelios y responde a la relacin pire U = pire ET BOET . Para el enlace descendente solo se requiere identificar por medio del subndice D los parmetros de la ecuacin 3-23, quedando
103
C N 0
G = pire D L pD + k T D s D
dBHz
(3-28)
El valor de pire en este caso es el de saturacin menos la retencin de potencia de salida correspondiente a la de entrada pire D = pire Tsat BOo para todo el transpondedor y pire D = pire isat BOo para la parte proporcional correspondiente a una portadora de otra anchura de banda. Como las antenas de los satlites tanto transmiten como reciben potencia til de una cobertura geogrfica amplia, es necesario que se conozcan tanto su densidad de flujo para saturacin como su pire y la relacin G/T desde o hacia cualquier direccin dentro de su zona de servicio, ya que no tienen un valor constante en ella, siendo distintas para distintas ubicaciones de las estaciones terrenas de una red . Lo esencial de la operacin de transpondedores con portadoras en gran nmero, como los destinados a redes privadas de voz y datos, consiste en que la suma de las potencias de las portadoras de todas las estaciones terrenas transmitiendo simultneamente o transmitiendo el mximo nmero de ellas previsto estadsticamente produce en la antena receptora de un transpondedor una densidad de flujo agregada = - BOi en las condiciones en que las prdidas de propagacin son mnimas. En cualquier otro momento en que haya un nmero menor de portadoras activadas o estn presentes prdidas adicionales, la densidad de flujo total ser menor y por tanto los efectos de intermodulacin sern menores. Este mismo principio hace que otros efectos que pueden deteriorar los enlaces, como los de interferencia de otros sistemas de satlites, generalmente sean mximos con los parmetros que se usan como referencia en los clculos, asegurando que el conjunto de todos ellos permita que se opere adecuadamente en cualquier circunstancia. Respecto a cada enlace individual, su portadora ocupar una parte proporcional de la capacidad del transpondedor en potencia y anchura de banda, deducida la retencin de potencia, y la calidad de la comunicacin se conservar o ser superior a los valores mnimos calculados para ella mientras los mrgenes previstos en cada caso contrarresten las prdidas por precipitacin, desapuntamiento y cualesquier otras, segn la disponibilidad deseada del enlace. En las bandas Ku y Ka las prdidas ocasionales por precipitacin que ocurren en el enlace ascendente o en el descendente, o en ambos al mismo tiempo, producen una atenuacin que puede exceder considerablemente de 10 dB en el tramo afectado, aunque sea en intervalos de tiempo muy cortos, segn la regin y otras condiciones, por lo que generalmente no se prev compensarlas completamente. Adems, en el enlace descendente la precipitacin produce el aumento antes mencionado de la temperatura de ruido en la antena receptora. En el caso de transpondedores destinados a operar con portadoras grandes en nmero reducido, como son las de alto trfico de seales multiplexadas de servicio
104
internacional, debido al bajo nmero de portadoras, a la importancia de las estaciones, y a su dispersin geogrfica, es posible operar en forma tal que se les ajuste ocasionalmente la pire ascendente para compensar las prdidas correspondientes durante perodos de precipitacin, si fuera necesario, ya sea coordinadas desde un punto central o por control individual, sin riesgo de saturacin del transpondedor. De hecho, Intelsat permite a sus signatarios que la potencia de los enlaces ascendentes de las portadoras IDR (Intermediate Data Rate) se ajuste cuando la atenuacin causada por lluvia exceda de 1.5 dB, a fin de conservar la potencia recibida en el satlite dentro de 1 dB de la prevista. Con mayor razn, para las portadoras que ocupan un transpondedor completo, como las de televisin directa, se pueden emplear con ventaja sistemas automticos de compensacin de prdidas por precipitacin de la pire ascendente, mediante la deteccin de las variaciones de potencia recibidas de una portadora piloto de potencia constante producida por el satlite. En las estaciones terrenas que transmiten simultneamente varias portadoras a travs de un mismo amplificador de salida, los dispositivos automticos de control de potencia ascendente tienen el inconveniente de hacer que se requiera una capacidad de potencia a saturacin proporcionalmente muy alta (de su propio amplificador de potencia), ya que, adems de la necesaria para compensar parte de las prdidas por precipitacin, incluso en el momento de mxima compensacin se las debe operar con una alta retencin de potencia, para evitar que tengan una magnitud significativa los productos de intermodulacin que se generan en ellas, aparte de los que se generan en el transpondedor. En esas condiciones, puede incrementarse mucho el costo previsto de una estacin en que se considere utilizar un dispositivo de control de potencia ascendente que compense parte de las prdidas por precipitacin. En cualquier caso, la compensacin de potencia para contrarrestar las prdidas por precipitacin en el enlace ascendente no debe hacer que se exceda en ningn momento la densidad de flujo de potencia calculada para cada portadora en la antena receptora del satlite. Por otro lado, las prdidas por precipitacin en el enlace descendente se compensan en la medida de lo posible por medio de un incremento en la ganancia mnima requerida en recepcin para cada una de las antenas de las estaciones terrenas, ya que obviamente no es posible aumentar la potencia transmitida por el transpondedor correspondiente. Los clculos de los enlaces empleando las ecuaciones 3-24 a 3-28 se pueden realizar con los parmetros originales del transpondedor, y despus ajustar los valores de las pire y de C/N0 a la parte proporcional que le corresponde a la portadora, o bien utilizar en las ecuaciones la parte proporcional de y del valor de pireU despejado de la ecuacin 3-25, obteniendo directamente los valores de C/N0 de la portadora en cuestin para los enlaces ascendente y descendente.
105
Las relaciones de proporcionalidad para un transpondedor dedicado a operar con n portadoras iguales son (C/N0)i = (C/N0)T - 10 log n pirei = pireT - 10 log n dBHz dBW (3-29) (3-30)
donde los subndices i y T corresponden a una portadora individual y al transpondedor, respectivamente. En el caso de un transpondedor para redes privadas en que las portadoras no sean iguales, cualquier portadora ocupa una fraccin determinada del transpondedor, y las relaciones de proporcionalidad son (C / N 0 ) i = (C / N 0 ) T 10 log(1 / ) pire i = pire T 10 log(1 / ) dBHz dBW (3-31) (3-32)
donde 1/ es el nmero equivalente de portadoras iguales a la que interesa para las que tendra capacidad el transpondedor. Como la informacin o los clculos disponibles pueden corresponder en un caso a C/N y en otro a C/N0, la conversin que se requiera se realiza por medio de C/N = C/N0 B dB (3-33)
donde B es la anchura de banda sea de la portadora o del transpondedor, segn el caso. Es conveniente hacer notar que las relaciones C/N son iguales tanto para todo el transpondedor como para cualquier portadora que utilice la misma proporcin de ste en potencia y en anchura de banda, salvo las variaciones menores que existan a distintas frecuencias dentro de la anchura de banda del primero, si es til en toda ella y no tiene limitaciones excepcionales en alguna porcin de la misma. Cuando un transpondedor por alguna circunstancia no puede ser ocupado en alguna porcin de su anchura de banda (por problemas de coordinacin, por ejemplo), las proporciones que deben tener las portadoras se determinan de la potencia total disponible y de la anchura de banda utilizable, para aprovechar la capacidad en la mayor medida posible. Cuando debido a sus peculiaridades, aunque una red ocupe una fraccin igual en potencia y anchura de banda de un transpondedor, algunas de sus portadoras tengan una proporcin diferente a su conjunto, las relaciones C/N de stas sern diferentes a la del transpondedor. Por ejemplo, las portadoras que tengan una
106
potencia 1 dB mayor o menor a la proporcin que les corresponde tendrn tambin una relacin C/N 1 dB mayor o menor que la del conjunto. La relacin C/N total del enlace depende de las correspondientes al enlace ascendente, al enlace descendente, a la introducida por la intermodulacin C/Nim y a la interferencia de otros sistemas y representada como C/I que se analiza en el Apndice C. Salvo la interferencia que puedan ocasionar las redes terrenales, en los sistemas geoestacionarios generalmente la mayor interferencia (y el menor valor de C/I) proviene de los satlites adyacentes, si emplean las mismas bandas de frecuencias, lo cual incide en mayor medida mientras menor sea la separacin orbital, en tanto que disminuir si las zonas de cobertura de los satlites son diferentes y se encuentran geogrficamente ms separadas, por las caractersticas de ganancia de las antenas en direcciones distintas a su eje de apuntamiento. El valor combinado se obtiene de la ecuacin
(C / N )T 1 = (C / N )U1 + (C / N ) 1 + (C / N im ) 1 + (C / I ) 1 D
(3-34)
que es aplicable a las relaciones C/N0, C/T o Eb /N0 ya que solo difieren por factores constantes iguales para cada trmino. La ecuacin anterior est sustentada por las hiptesis, razonables para la mayora de las redes comerciales, de que el ruido, las espurias y las interferencias pueden sumarse sobre la base de potencia, y que en conjunto tienen un valor pequeo comparado con la seal til. La ecuacin 3-34 debe calcularse empleando los valores de las relaciones directas individuales (no en dB) y puede generalizarse para incluir otros parmetros que degradan el enlace, como la interferencia debida a los transpondedores adyacentes, la de redes terrenales, y la de polarizacin cruzada por reutilizacin de frecuencias, si es el caso. Tambin es posible aplicarla parcialmente, por un lado a todas las relaciones asociadas al enlace ascendente, y por otro a las relativas al enlace descendente, combinando despus los resultados parciales mediante la misma ecuacin. El valor final de C/N total, que usualmente se convierte a dB, obviamente ser menor que cualquiera de las relaciones individuales incluidas. Las relaciones individuales de portadora a ruido, intermodulacin, o interferencia, que tienen mayor efecto en el resultado final son las de menor valor para la retencin de potencia establecida, y constituyen el factor predominante para un posible y ulterior resultado ptimo. Dicho valor final debe ser igual o mayor que el mnimo requerido, representando la diferencia el margen de seguridad remanente para proteger el enlace de incertidumbres derivadas de las hiptesis simplificadas que sirven de base a las ecuaciones, y de los datos disponibles solo en valores medios. El valor mnimo requerido de C/N depende de diversos factores que se tratan en el Captulo 4. El enlace ser ptimo si la combinacin de parmetros del satlite y de las estaciones terrenas permite que sea mnima la inversin en equipo para obtener la
107
relacin C/N total requerida, considerando tambin el costo de la capacidad utilizada del satlite. Para obtener una relacin C/N total ptima en una primera aproximacin debe tomarse en cuenta que al aumentar la retencin de potencia la intermodulacin se reduce rpidamente, aumentando en la misma proporcin (C/Nim), en tanto que se deterioran (C/N)U y (C/N)D debido a la menor potencia disponible, por lo que la combinacin de las variaciones opuestas correspondientes producen un valor mximo para una retencin que debe ser determinada, como se muestra en la figura 3.13.
Retencin de potencia de entrada (dB)

Figura 3.13. Variacin de las relaciones
(C / N )U , (C / N ) D , (C / N im ) y (C / N ) total de
un enlace con prdidas por lluvia en el tramo descendente en funcin de la retencin de potencia de entrada de un transpondedor. El trazo de C/N total est determinado tambin por otras relaciones como la de interferencia de otros sistemas y de polarizacin cruzada que no se muestran en la grfica.
La relacin no lineal de los valores del enlace descendente respecto a la retencin de potencia de entrada refleja el desempeo de la retencin de potencia de salida del transpondedor. Se puede trazar tambin una familia de curvas de C/N total para distintos valores del factor G/T de la estacin terrena receptora para observar el
108
desplazamiento del valor de la retencin de potencia de entrada que permite que el enlace sea ptimo, como muestra la figura 3.14. En general puede decirse que los enlaces en que se emplean antenas receptoras ms pequeas y por tanto con una relacin G/T menor, tpicas de las redes privadas de datos, requieren una menor retencin de potencia del transpondedor para optimar el enlace que los correspondientes a los de estaciones con antenas grandes. A ese propsito, como el operador del sistema de satlites seala los valores de retencin de potencia de cada transpondedor para multiportadoras, al disear una red para operar en una fraccin de uno de ellos y evaluar los distintos factores que intervienen, es conveniente analizar las alternativas disponibles, ya sea de operar en transpondedores con distintas caractersticas, por ejemplo linealizados o no linealizados, o en distintas bandas, debido a su efecto en los costos de los equipos, y del uso de la capacidad por utilizar para satisfacer los requisitos bsicos de operacin de la red.
Figura 3.14. Valores de C/N total en funcin de la retencin de potencia de entrada para distintos valores de G/T de la estacin receptora. Se incluyeron relaciones de interferencia de otros sistemas, de polarizacin cruzada y de redes terrenales, as como prdidas por lluvia en el enlace descendente.
109
El operador de un sistema de satlites, dentro de ciertos lmites, puede determinar cuales sern los valores ms convenientes para algunos de los parmetros, tales como la ganancia interna de cada transpondedor y por tanto el valor de , y los de las retenciones de potencia que debern emplear las redes que se comuniquen a travs de ellos, pero tiene limitaciones para hacerlo o para modificarlos, ya que con anterioridad debe concertar acuerdos de coordinacin con los operadores de otros sistemas de satlites. En dichos acuerdos se incluyen los valores tpicos de los parmetros de los enlaces para cada clase de servicio, ya que stos inciden en las interferencias que se causan entre s. En el caso de sistemas de satlites registrados ante la Unin Internacional de Telecomunicaciones por diferentes pases, los acuerdos de coordinacin se realizan formalmente a travs de sus respectivos gobiernos, y si es necesario pueden ser revisados posteriormente con el fin de introducirles modificaciones. En los sistemas que utilizan enlaces entre satlites se requiere calcular la relacin C/N de cada uno de ellos adicionalmente a la del enlace ascendente y el descendente, y combinar los resultados parciales por medio de la ecuacin 3-34 introducindolos como trminos adicionales de la misma. Puede considerarse que dichos enlaces se realizan sin la presencia de atmsfera por la baja densidad de sta a la altura de su trayectoria, no incluyndose prdidas por absorcin. Por la misma razn, para los enlaces entre satlites se puede utilizar el intervalo de frecuencias de la figura 3.3 que causara una alta absorcin si se empleara para los enlaces ascendentes y descendentes. El proceso de diseo de los enlaces de estacin terrena a satlite y a estacin terrena subdivididos en el tramo ascendente y el descendente puede partir de las caractersticas esenciales deseadas de una red, como la capacidad de las portadoras, el tamao y la ganancia tentativos de las antenas y los parmetros de un transpondedor seleccionado por el tipo de servicio al que est destinado. En la figura 3.15 se muestra un ejemplo de este proceso, en el cual algunos de los parmetros pueden ser substituidos por sus equivalencias en funcin de otros. Si el resultado obtenido en una banda y tipo de transpondedor determinados es satisfactorio, se pueden seleccionar otros parmetros de las estaciones terrenas, antes de considerar otras alternativas. La omisin en considerar todos los factores que degradan los enlaces, en subestimar algunos de ellos, o en no considerar reservas de capacidad operativa para ampliaciones, por poca escrupulosidad en la planeacin de las redes, puede reflejarse en un costo aparentemente menor de la inversin en stas, pero a la vez puede representar errores que posteriormente impidan la operacin en la forma deseada, que a la postre se revierten en un alto costo final por la necesidad de hacerles modificaciones.
110
Dados: = 0 + ATP y BO i
pire U = BOi + 10 log ( 4 d 2 ) + LTatmm 10 log n
C G = pire U LU + k T U N0 U
BO 0 de tabla o grfica
pire D = pire Tsat BO o 10 log n
C G = pire D LD + k TD N0 D
Datos de, etc. Clculo de C / N o C / N 0 de la ecuacin (3-34) y comparacin con el valor mnimo requerido
Figura 3.15. Diagrama del proceso de clculo de un enlace que ocupa una fraccin de un transpondedor, destinado a mltiples portadoras de baja capacidad, partiendo de los parmetros de ste y de caractersticas esenciales de la red.
En el diagrama anterior los smbolos empleados tienen el significado siguiente:
Densidad de flujo para saturacin del transpondedor en direccin de la estacin terrena despus de ajustar el atenuador de ganancia al valor de operacin (dBW/m 2). Densidad de flujo para saturacin del transpondedor en direccin de la estacin terrena a cero atenuacin de ganancia (dBW/m 2).
111
ATP BOi BOo pireU pireD
pire Tsat
d n Latmm
LU
LD
k (G / T )U (G / T )D
(C / N 0 )U (C / N 0 )D
Atenuacin de ganancia de potencia del transpondedor (dB) Retencin de potencia de entrada al transpondedor (dB). Retencin de potencia de salida del transpondedor (dB) Potencia istropa radiada equivalente requerida para la portadora del enlace ascendente (dBW) Potencia istropa radiada equivalente disponible para la portadora del enlace descendente (dBW) Potencia istropa radiada equivalente del transpondedor a saturacin disponible en toda su anchura de banda, en direccin a la estacin terrena receptora (dBW) Distancia de la estacin terrena transmisora al satlite (m) Nmero de portadoras equivalentes a la que interesa para las cuales tiene capacidad el transpondedor Prdidas por absorcin en la atmsfera en las condiciones ms favorables, es decir, a la mxima temperatura atmosfrica y mnima humedad esperadas (dB) Prdidas totales en el enlace ascendente, incluyendo la prdida en el espacio libre, prdidas atmosfricas y ionosfricas, y prdidas por precipitacin no excedidas durante el % de tiempo de disponibilidad esperado del enlace (dB) Prdidas totales del enlace descendiente, incluyendo la prdida en el espacio libre, prdidas atmosfricas y ionosfricas, y prdidas por precipitacin no excedidas durante el % de tiempo de disponibilidad esperado del enlace (dB). Constante de Boltzmann en representacin logartmica (dBJ/K) Figura de mrito del sistema de recepcin del satlite (dB/K) Figura de mrito de la estacin receptora del enlace descendente (dB/K) Portadora a densidad de ruido trmico del enlace ascendente (dBHz) Portadora a densidad de ruido trmico del enlace descendente (dBHz)
Los valores de los parmetros del enlace suelen presentarse en una lista denominada Balance del enlace debido a que muestra el proceso de clculo como una serie de conceptos, cuyos valores en su mayora se suman o restan hasta obtener el resultado final del mismo. El cuadro siguiente muestra un ejemplo de dicha lista, para enlaces en un sistema de cobertura nacional que puede ser ms o menos extensa segn el detalle de la informacin que contenga.
112
ENLACE DIGITAL EN BANDA Ku Ubicacin de la estacin transmisora Ubicacin de la estacin receptora Satlite a utilizar Transpondedor a utilizar Anchura de banda del transpondedor Velocidad de informacin del enlace Modulacin Tasa de codificacin Anchura de banda de la portadora Capacidad en portadoras equivalentes (n) Dimetro de la antena de E/T Tx. Dimetro de la antena de E/T Rx Frecuencia de transmisin E/T Frecuencia de recepcin E/T Ganancia de la antena E/T Tx Ganancia de la antena E/T Rx Temperatura del sistema a cielo desp. E/T Rx Temperatura del sistema con precipit. E/T Rx G/T de la estacin terrena Rx (con precipit.) Densidad de flujo para saturacin en dir. E/T Tx a 0 dB de atenuacin en el transpondedor Ajuste de ganancia del atenuador en el satlite Densidad de flujo para saturacin en operacin G/T del satlite en dir. E/T. Tx Retencin de potencia de entrada al transp.(BOi) Constante de Boltzmann
MHz kbps
MHz
72.00 64.00 MDPH-2 0.50 0.13 360.00 2.40 2.40 14.00 12.00 49.00 47.50 20.00 24.00 23.50 -92.50 9.00 -83.50 4.20 4.00 -228.60
m m GHz GHz dBi dBi dBK dBK dB/K dBW/m dB dBW/m dB/K dB dBJ/K
ENLACE ASCENDENTE Prdidas por divergencia Prdidas en el espacio libre Prdidas atmosfricas mnimas Pire requerida de la portadora E/T Tx Nm. de portadoras transmitidas por la E/T Pire neta total Tipo de amplificador de potencia de la E/T Tx Potencia del amplificador para saturacin Prdidas miscelneas hasta la antena
dB dBm dBm dB dBW dBW dBW dB
162.20 206.58 0.00 49.14 1.00 49.14 SSPA 3.50 0.50

113
Ajuste de potencia requerido (reduccin) BO E/T Margen para prdidas por precipitacin Prdidas por apuntamiento C/N0 ascendente C/N ascendente C/Nim por intermodulacin en E/T Tx C/I por E/Ts de otros sistemas de satlites. C/X de enlaces de ETs en pol. X C/I por redes terrenales Relacin C/N total ascendente
dB dB dB dBHz dB dB dB dB dB dB
2.86 0.00 0.30 75.06 23.99 21.50 31.00 22.80 17.67
ENLACE DESCENDENTE Pire del transp. a saturacin en dir. E/T Rx Retencin de potencia de salida Pire de la portadora en direccin de E/T Rx Prdidas en el espacio libre Prdidas atmosfricas Prdidas por apuntamiento Margen para prdidas por precipitacin C/N0 descendente C/N descendente C/Nim por intermodulacin en el transpondedor C/I por satlites adyacentes C/X del enlace y del satlite C/N total descendente
dBW dB dBW dB dB dB dB dBHz dB dB dB dB dB
44.00 1.80 16.64 205.30 0.30 0.30 5.00 57.84 6.76 10.90 22.00 30.00 5.24
Relacin C/N total del sistema Relacin C/N total requerida (BER=10-7) Diferencia (margen)
dB dB dB
5.00 2.50 2.50
E/T = Estacin terrena Tx = Transmisora Rx = Receptora MDPH-2 = Modulacin por desplazamiento de fase (bifsica) SSPA = Amplificador de potencia de estado slido BER = Tasa o proporcin de bits errneos (PBE)
114
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1] Informe 263-7 (1990). Efectos de la ionosfera en la propagacin Tierraespacio, Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT), Ginebra, Suiza. [2] Informe 563-4 (1990). Datos Radiometeorolgicos, UIT. [3] Informe 564-4 (1990). Datos de propagacin y mtodos de prediccin necesarios para los sistemas de telecomunicacin Tierra- espacio, UIT. [4] Informe 565-4 (1990). Datos de propagacin para la radiodifusin por satlite, UIT. [5] Informe 718-3 (1990). Efectos de la refraccin troposfrica sobre la propagacin de las ondas radioelctricas, UIT. [6] Informe 719-3 (1990). Atenuacin producida por los gases de la atmsfera, UIT. [7] Informe 720-2 (1986). Emisin radioelctrica de fuentes naturales en la gama de frecuencias superiores a unos 50 MHz, UIT. [8] Informe 721-3 (1990). Atenuacin producida por hidrometeoros, en particular en forma de lluvia, y por otras partculas atmosfricas, UIT. [9] Informe 722-3 (1990). Transpolarizacin debida a la atmsfera, UIT. [10] Informe 868-1 (1986). Contribuciones a la temperatura de ruido de una antena receptora de estacin terrena, UIT. [11] Informe 871-1 (1986). Clculo de la temperatura de ruido equivalente y de la ganancia de transmisin de un enlace por satlite, UIT. [12] Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985). Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT), Ginebra, Suiza. [13] Potts, J. B., Satellite Transmission Systems (1993), Bass II Publications. [14] Morgan, W.L. y Gordon, G.D., Communications Satellite Handbook (1989), John Wiley & Sons, Inc. [15] Pritchard, W.L. y Sciulli, J.A., Satellite Communication Systems Engineering (1986), Prentice-Hall, Inc. [16] Elbert, B. R. Introduction to Satellite Communication (1987), Artech House.
115
Captulo 4
Conversin y tratamiento de seales

4.1 CONCEPTOS GENERALES Aunque por satlite se pueden establecer comunicaciones tanto de seales analgicas como de digitales, stas ltimas se pueden someter a una mayor diversidad de transformaciones que hacen ms eficiente su transmisin y permiten un menor deterioro de la informacin original que contienen, por lo que cada vez es ms frecuente la conversin de informacin en forma originalmente analgica a digital. Esta tendencia se ha acentuado desde que se aprobaron las partes fundamentales de la norma de compresin digital para seales de televisin y audio MPEG. Dicha conversin, en cada aplicacin y en cada red, depende de factores esencialmente econmicos de largo plazo relacionados con la substitucin de equipo existente en las que ya estn operando, los costos de capacidad satelital y las incertidumbres de las tendencias tecnolgicas. Este captulo se limita a la descripcin general y concisa de algunas de las conversiones y tratamiento de las seales que son ms usuales en la comunicacin por satlite ya que, como en otros temas, la exposicin detallada de cada ttulo corresponde a textos especializados. Dada la tendencia a utilizar cada vez en mayor medida las seales digitales, se dedicaremos ms espacio a la exposicin de las transformaciones de stas que de las analgicas. Debido a que algunos procesos combinan en forma inseparable ms de una transformacin, es difcil la descripcin individual de algunas de ellas sin hacer referencia a otra, as como su clasificacin estricta, por lo que en algunos casos recurriremos a incluir referencias o la descripcin resumida de una conversin correspondiente a otro ttulo as como a seguir un orden de presentacin que facilite aprovechar el contenido de un tema en los siguientes.
117
La informacin que se desea transmitir por satlite debe estar contenida en las seales analgicas o digitales que constituyen la banda de base, para despus imprimirla en la onda portadora, siendopor lo cual es necesario someterlas a diversos tratamientos y conversiones. Entre las transformaciones ms comunes de las seales en banda de base se encuentran las siguientes: Adaptacin o acondicionamiento de las seales como preparacin que coadyuva a mejorar la eficiencia de la transmisin de la informacin y su calidad en el punto de recepcin. Conversin analgico-digital o codificacin de la informacin, de tal manera que valores explorados en secuencia de la forma de onda de la seal analgica se representen por combinaciones de pulsos en secuencia, de acuerdo con reglas precisas. Codificacin del canal, agregando bits adicionales a las seales digitales, con el fin de aplicar mtodos de deteccin y correccin de errores para reducirlos substancialmente en el destino, haciendo las seales recibidas ms resistentes al ruido y a interferencias. Cifrado o encripcin, mediante una codificacin superpuesta, para evitar que la informacin sea interpretada y utilizada por otro que no sea el destinatario. Compresin digital, que permite que las seales puedan ser transmitidas ocupando una menor anchura de banda. Multiplaje, a fin de que mltiples canales de informacin se combinen en una sola seal de banda de base: Una vez convertidas en la forma deseada, las seales en banda de base se imprimen en una portadora de radiofrecuencia mediante el proceso de modulacin y son transmitidas por la estacin terrena. Adems de las transformaciones mencionadas, desde la introduccin de la informacin hasta su transmisin en una portadora se pueden realizar otros cambios en la seal, como la traslacin de frecuencia. La figura 4.1 presenta la secuencia de algunos de estos procesos hasta el punto en que la seal entra a la etapa de amplificacin para su transmisin. La seal resultante de las transformaciones de la banda base normalmente acta en el modulador para modificar una onda portadora de frecuencia intermedia normalizada de 70 o 140 MHz, segn la anchura de banda requerida, lo que hace posible que se puedan intercambiar o remplazar con facilidad los moduladores o demoduladores o substituirlos por otros que utilicen diferente mtodo de modulacin, independientemente de que las estaciones terrenas en otros aspectos tengan caractersticas dispares.
118
Captulo 4. Conversin y tratamiento de seales
Figura 4.1. Diagrama parcial simplificado de la cadena de transmisin de una estacin terrena en que se destaca la secuencia de conversiones de las seales hasta antes de la etapa de amplificacin de potencia.
Un convertidor elevador traslada la frecuencia intermedia a la asignada por el operador del sistema de satlites para la portadora que se deba transmitir, dentro del intervalo de las frecuencias atribuidas a este servicio, lo que se obtiene al mezclarla con la originada en un oscilador local generalmente gil en frecuencia por contar con un sintetizador de frecuencias. Las conversiones mencionadas tienen su contraparte en la cadena de recepcin en la estacin de destino, donde se invierten hasta obtener la seal de informacin deseada. Algunos de los procesos de conversin y tratamiento de las seales pueden realizarse en redes terrenales antes de que las seales sean entregadas a la estacin terrena de origen, y la estacin terrena de destino puede tambin entregar las seales recibidas sin realizar en su totalidad los procesos inversos.
4.2 CARACTERSTICAS DE LAS SEALES Es conveniente resumir algunas caractersticas significativas de las seales originales antes de describir sus posibles transformaciones, ya que para su mayor eficacia stas deben adecuarse a las peculiaridades de las ondas de informacin. Tanto para las comunicaciones terrenales como para las espaciales se han analizado extensamente las caractersticas de amplitud, temporales, de frecuencia, de uso, y estadsticas de las seales, a fin de transportarlas y reproducirlas utilizando de la mejor manera posible los recursos de telecomunicacin disponibles. Como parte de ese objetivo, las seales que en su origen no sean datos se pueden modificar, y eliminar sus redundancias en la medida en que al reproducirlas en el lugar de destino, por las caractersticas de percepcin auditiva y visual humanas, sean adecuadas y aceptables, de acuerdo con los grados de calidad esperados de cada servicio. En este campo recientemente han habido grandes avances, especialmente en los aspectos de compresin digital, a cambio de la complejidad de los circuitos, que se justifica desde la perspectiva econmica gracias a la demanda y produccin masivas de componentes de microelectrnica.
119
La informacin y comentarios siguientes tienden a caracterizar aspectos de las seales elctricas originales en banda de base, que en el caso de los sonidos e imgenes representan el resultado de la transformacin inicial de las ondas acsticas o de luz, y en el caso de los datos representan la informacin que se introduce en una red tanto a partir de un archivo de un ordenador o computadora, como, de un archivo de la interfaz hombre-mquina de una terminal, o de otras fuentes. 4.2.1 SEALES A FRECUENCIAS AUDIBLES La voz de conversacin est constituida por sonidos vocales y consonantes con caractersticas de espectro de frecuencias, intensidad, ritmo, ataque, duracin, decaimiento y pausas, bien definidos, que son similares de persona a persona a pesar de las diferencias individuales. Las consonantes son las responsables de la mayor parte de la inteligibilidad de la voz, y son ms diversas y un poco ms frecuentes que las vocales. Aunque la voz es una secuencia de sonidos distintos de corta duracin, las vocales pueden considerarse como sonidos relativamente sostenidos, en tanto que las consonantes explosivas son marcadamente transitorias. Las vocales tienen una intensidad entre 12 y 20 dB mayor que la de las consonantes, y contienen componentes espectrales de menor frecuencia que stas, por lo que al combinarse se produce la emisin de las palabras con valores de intensidad muy variables, acompaados por lapsos de silencio. Pueden encontrarse componentes espectrales de la voz de conversacin desde aproximadamente 60 hasta 10.000 Hz, pero aunque las componentes de menos de 250 y de ms de 7000 Hz contribuyen en alguna medida a su naturalidad, prcticamente no contribuyen a su inteligibilidad. La potencia media acumulada de la voz, analizada espectralmente en un intervalo de tiempo prolongado, disminuye a razn de aproximadamente 8 dB por octava a partir de 500 Hz. De ella slo aproximadamente 4% de la potencia total media de la voz de conversacin se encuentra a frecuencias superiores a 1000 Hz, que es la gama que caracteriza a las consonantes [9]. Los medios de transmisin para telefona limitan algunas de las caractersticas de la voz, pero bsicamente conservan su inteligibilidad y gran parte de su naturalidad. Por ejemplo, la anchura de banda se limita al intervalo de 300 a 3400 Hz, y la relacin de la potencia mxima a la mnima a 50 dB. La comunicacin telefnica se caracteriza por la necesidad de que la transmisin de las seales se pueda realizar en forma bidireccional, simultnea y casi instantneamente. Debido a que los interlocutores en cada conversacin se alternan naturalmente en el uso de un circuito de voz, por ese solo hecho la voz de cada uno de ellos estara presente en el semicircuito correspondiente en el 50 % del tiempo en
120
promedio, que en realidad se reduce a 35 o 40 % debido a las pausas entre palabras y oraciones. Adems de las caractersticas mencionadas anteriormente, la voz de cada persona tiene peculiaridades de timbre, entonacin y acento que se perciben casi sin alteracin despus de la transmisin por un medio de comunicacin. Muchos de los sonidos musicales en general no son de naturaleza tan transitoria como los de la voz, aunque algunos pueden tener una duracin de ataque muy breve. Las notas individuales de la msica a menudo se sostienen durante lapsos muchas veces mayores que los sonidos vocales. Por otra parte, para una correcta reproduccin de la msica, incluyendo la voz de canto, se requieren canales con una anchura de banda suficiente para aceptar y transmitir frecuencias de 20 a 15.000 Hz, o hasta 20.000 Hz, de la seal analgica en banda de base. Tambin, el intervalo dinmico necesario puede ser de 80 dB o ms, considerablemente mayor que para la voz, por lo que los canales para transmisin de seales musicales tienen requisitos ampliamente superiores a los de telefona. Otra caracterstica de estas seales es la limitada existencia y la irregularidad de las pausas en su contenido. Adems, el uso de seales de frecuencias audibles distintas a las telefnicas en cualquier medio de comunicacin est destinado a transmisiones en un solo sentido, y no se demerita por las transformaciones que originen retardo de las seales. 4.2.2 SEALES DE TELEVISIN A diferencia de los sonidos, que se convierten en ondas elctricas siguiendo directa y fielmente la secuencia de vibraciones acsticas del fenmeno original, captando en cada instante todo su contenido, las seales para televisin, y de vdeo en general, son ondas elctricas en una secuencia determinada artificialmente por un proceso para registrar en cada instante solo el valor medio de intensidad luminosa y color de una mnima rea o punto de una imagen, como una solucin al problema de capturar una escena muy compleja que contiene simultneamente una gran cantidad de informacin visual. Este procedimiento es til gracias a las caractersticas de persistencia temporal de los puntos de la imagen reconstituida tanto en la visin humana como en la pantalla reproductora. La secuencia de las ondas que representan una imagen depende de la forma de explorarla conocida como formato de imagen, la cual est sujeta a normas distintas en diversos pases, con la coincidencia de que se realiza siguiendo lneas horizontales de izquierda a derecha empezando por la parte superior, recorrindola en su totalidad en un tiempo adecuado a las caractersticas del sentido de visin humano. El nmero de lneas de cada cuadro o imagen completa vara segn la norma de cada pas, aunque desde hace dcadas se generalizaron principalmente los formatos de 525 y 625 lneas para seales analgicas. No obstante, en la actualidad se est iniciando la migracin a nuevos formatos para seales digitales, tanto de un nmero de lneas por cuadro similar al utilizado con las seales analgicas, como para alta definicin. Por
121
ejemplo, en los formatos analgicos an utilizados, a las ondas que representan el contenido de la imagen deben agregrseles los pulsos de borrado para ocultar el retorno a la parte izquierda de cada siguiente lnea de exploracin y a la parte superior al completarse una trama, as como los pulsos de sincrona superpuestos al de borrado que permiten la reconstitucin de la estructura de la imagen. La figura 4.2 muestra variaciones hipotticas de la seal de intensidad luminosa y la duracin de una lnea en el sistema NTSC.
Figura 4.2. Duracin nominal y variacin de las magnitudes de luminancia y pulsos de sincrona de una lnea entre el blanco, negro, borrado y sincrona de la seal de televisin del sistema NTSC-M.
Para su transmisin, las seales de televisin a color deben contener la informacin de intensidad luminosa o luminancia, y la de color o crominancia, as como la de sonido, ocupando la de luminancia la mayor anchura de banda. Cada una de las normas inicialmente adoptadas en el mbito internacional para la transmisin de seales de televisin a color con fines de radiodifusin -NTSC, PAL y SECAMlas trata en forma diferente, requirindose 4.6 o ms MHhz de anchura de banda para las seales de vdeo segn el sistema empleado. Dichas normas estn aun firmemente establecidas en algunas de sus variantes como sistemas completos, incluyendo otros aspectos de las seales y su procesamiento, porque implican caractersticas de operacin de los receptores de televisin que se encuentran en servicio en enorme cantidad, aunque no permiten la calidad de imagen que se obtuvo con sistemas ms avanzados que fueron desarrollados posteriormente, los cuales, sin embargo, solo pudieron abarcar nichos de mercado, como sistemas intermedios, antes de la adopcin de los sistemas puramente digitales como el DVB desarrollado en Europa y el ATSC desarrollado en E.U.A. Los nuevos sistemas DVB y ATSC de alta definicin, que coexistirn con los analgicos durante varios aos, tienen hasta 1080 lneas tiles de imagen y tambin
122
aproximadamente el doble de resolucin por lnea que el NTSC, mejorando adicionalmente la imagen en algunos otros aspectos, como es evitar la interaccin entre la luminancia y el color, as como reducir el efecto del ruido. Las seales de los nuevos sistema ocupan desde 6 MHhz de anchura de banda para alta definicin, debido a que se utilizan tcnicas de compresin, incluso para las terrestres radiodifundidas. Para procesar las seales de televisin digital los receptores deben contar con capacidad de descompresin, memorias y otras funciones con las que normalmente no estaban dotados los receptores convencionales hasta hace poco, pero debido a ello se simplificarn las terminales (receptor decodificador integrado) para la recepcin directa por satlite. Como en el caso de otras seales distintas a las de telefona, las seales de televisin para radiodifusin y servicios de cuota se transmiten en un solo sentido, y su calidad no desmerece por procesos de transformacin que agreguen una fraccin adicional al intervalo de tiempo de recorrido de la seal, de la estacin terrena transmisora a las receptoras, ya que este retardo no es percibido por los usuarios. Naturalmente, a diferencia de las seales de voz, la transmisin de estas seales a sus destinatarios se hace sin ningn tipo de pausas. Adems de las seales de televisin codificadas, actualmente utilizadas para fines de radiodifusin y para servicios con programas mltiples de pago, se encuentran las destinadas a videoconferencia y a educacin a distancia, que en algunos casos tienen menores requisitos de anchura de banda, empleando mtodos de compresin apropiados que tambin pueden formar parte de la familia de sistemas de compresin de la norma MPEG-2. Hasta hace pocos aos se trat de impulsar los servicios de videoconferencia reduciendo la anchura de banda que ocupan, utilizando mtodos de compresin de la seal de vdeo digitalizada que estaban en una etapa de evolucin incipiente, por lo que al emplear velocidades digitales desde 128 kbits/s en las imgenes reproducidas se apreciaban movimientos bruscos y baja resolucin, a pesar del poco movimiento encontrado en las de ese tipo de servicio. Actualmente, por el notable avance de las tecnologas de compresin digital, por cierto derivadas originalmente de las aplicaciones para videoconferencia, y por la reduccin de sus costos, as como por la demanda del mercado, se emplean para este servicio velocidades de informacin digital desde 384 kbits/s hasta 1.5 y 2 Mbits/s o ms, obtenindose imgenes reproducidas con mucho mayor calidad. 4.2.3 SEALES DE DATOS Las seales de datos en banda de base difieren substancialmente de otros tipos en que desde el dispositivo en que se originan consisten en pulsos o en trenes de ondas sinusoidales de amplitud constante. De acuerdo con la aplicacin, sus velocidades binarias tienen una gama muy amplia, desde menos de 100 bits/s hasta 2 o ms Mbits/s. Las transmisin de datos de una comunicacin en una direccin puede
123
considerarse esencialmente continua, sin pausas o interrupciones de valor significativo. salvo al recibir una solicitud de retransmisin procedente del punto de recepcin. A menudo se emplean los circuitos telefnicos destinados al servicio de voz para la comunicacin de datos. Este medio no es muy eficiente para muchas aplicaciones, pero es muy utilizado para la comunicacin a velocidad media entre dos terminales por la alta disponibilidad de las lneas telefnicas, por lo que los servicios de comunicacin telefnica con tramos satelitales deben ser capaces de conducir estas seales. Segn el tipo de servicio de datos que se transmita por un sistema de satlites, puede existir una distinta tolerancia a retardos en la recepcin de las seales, desde una fraccin de segundo hasta varios minutos, o hasta ms de una hora. Para la comunicacin interactiva, o para la difusin de datos, se prefiere el menor retardo posible en la comunicacin, en tanto que para el servicio de correo electrnico o para la recoleccin remota secuencial de informacin almacenada es tolerable que la comunicacin se difiera mucho ms tiempo, pasando en algunos casos por estaciones que retransmiten los mensajes a puntos remotos despus de almacenarlos para amortiguar los picos de trfico, como una forma de aumentar la capacidad de trfico disponible en cada canal. Esta forma de almacenamiento y reexpedicin (store and forward en ingls), se utiliza tambin cuando un satlite de rbita baja no puede enlazarse simultneamente con la estacin terrena de origen y con la de destino, por no encontrarse ambas en su haz, si tampoco est diseado para transferir las seales a otro satlite, por lo que almacena la informacin recibida y la retransmite cuando puede enlazarse con el destino. 4.3 ADAPTACIN La naturaleza analgica o digital de la seal original de informacin determina la cadena de sus posibilidades de transformacin. Las seales originalmente analgicas pueden ser sometidas a diversas adaptaciones o acondicionamiento antes de la transmisin de la portadora de radiofrecuencia, o pueden convertirse durante el proceso de tratamiento de la banda base en digitales. El proceso de adaptacin ms comn es el filtrado, que se aplica a las seales de todo tipo, sean analgicas o digitales, eliminando los componentes de frecuencias ms bajas y ms altas que los lmites establecidos para un canal, en forma tal de afectar lo menos posible la amplitud y fase de las ondas de frecuencias tiles dentro del mismo; y en otros casos conformando el espectro dentro de banda de seales analgicas, o atenuando considerablemente una frecuencia particular. El filtrado se usa muy extensamente tanto en las estaciones terrenas como en los satlites, y tiene una gran importancia para asegurar su desempeo dentro de las especificaciones y normas a las que estn sujetos. En muchas ocasiones el objetivo del filtrado es evitar
124
el uso de una anchura de banda innecesaria de las seales, o la interferencia de unas a otras, y otros efectos indeseables cuando son contiguas o se traslapan en frecuencia. Los equipos de las estaciones terrenas que operan con seales digitales generalmente cuentan con filtros con anchura de banda 20% mayor que la mnima indispensable, con la atenuacin en sus lmites conformada para evitar que la oscilacin continuada de la amplitud de cada pulso a la frecuencia fundamental (debida a la reduccin del espectro originada por el filtro) produzca interferencia en el siguiente, conocida como interferencia entre smbolos, ya que una menor anchura de banda o una variacin inadecuada de la atenuacin en funcin de la frecuencia la causara. Una seal digital constituida por pulsos perfectamente rectangulares tendra tericamente un nmero infinito de componentes espectrales que no podran ser transmitidas por una estacin terrena. Las restricciones de anchura de banda en cualquier sistema de comunicacin alteran substancialmente la forma de los pulsos de las seales digitales producidas en el punto de origen de las mismas o por la conversin de forma analgica a digital, pero aun as pueden ser regenerados e identificados correctamente, salvo que el efecto de degradacin por causa del ruido lo impida. Un filtro de atenuacin de la amplitud de forma casi rectangular en funcin de la frecuencia que limite la anchura de banda de las seales a un valor similar a su velocidad binaria, al eliminar gran parte de las componentes espectrales deforma los pulsos causando una oscilacin amortiguada despus de la duracin del pulso original, debido a que elimina gran parte de las componentes espectrales, como muestra la figura 4.3 (a).
Figura 4.3. Forma de la cada de amplitud de un pulso digital a la salida de un filtro estrecho. (a) cuando el filtro tiene una respuesta en frecuencia casi rectangular y (b) cuando el mismo es del tipo de corte decreciente progresivo conformado en el perfil de atenuacin en frecuencia como una funcin coseno elevado.
125
Las oscilaciones posteriores al lbulo mayor del pulso modificado por el filtro, aunque por s solas no impiden la identificacin correcta de los siguientes, al sumarse al ruido aumentan la probabilidad de que ste s lo haga, actuando como ruido adicional o interferencia, de donde proviene la denominacin de interferencia entre smbolos. En cambio, si se modifica la curva de atenuacin del filtro de la amplitud en funcin de la frecuencia, conformndola de acuerdo con una funcin coseno elevado, nominalmente se eliminan sus efectos, como se muestra en la figura 4.3 (b). Para la comunicacin por satlite se emplea este ltimo tipo de filtro y otros similares que genricamente se denominan de corte decreciente progresivo, los cuales son muy efectivos para paso de bajos y paso de banda simtrico. Tambin se puede utilizar la tcnica de sealizacin de respuesta parcial o duobinaria para reducir este efecto por medio de una compensacin basada en su prediccin. Otra forma de adaptacin o acondicionamiento es la aplicacin de preacentuacin o prenfasis, consistente en alterar una seal analgica aumentando la amplitud de sus componentes esenciales antes de la transmisin en la porcin espectral en que son ms dbiles y ms expuestas al efecto del ruido, atenundolas en el punto receptor por el proceso contrario, junto con el ruido acompaante de igual gama de frecuencias, con el resultado de mejorar la relacin seal a ruido. Dicho procedimiento representa esencialmente la expansin previa de la amplitud de una porcin espectral de las seales, graduada como una funcin de la frecuencia, que es balanceada en el otro extremo de un enlace por una compresin complementaria. A las seales vocales analgicas que no sern convertidas en digitales se les puede aplicar el proceso llamado de compansin silbica canal por canal, que consiste en reducir el intervalo rango dinmico de las amplitudes de la onda, en forma tal que se comprimen las amplitudes mayores y se amplifican las menores antes de la transmisin, y siendo stas ltimas ms sensibles al ruido, se logra una mejor relacin objetiva y subjetiva de seal a ruido. Este procedimiento, que se invierte en el punto de recepcin, se aplica canal por canal antes de cualquier proceso de multiplaje y despus del demultiplaje. A diferencia de la adaptacin mencionada anteriormente, el proceso de compansin est determinado por las amplitudes de las ondas y no por su frecuencia. En los casos mencionados, un nivel determinado de las seales queda sin alteracin y generalmente se reducen las amplitudes a partir de ste a 1dB por cada 2 de variacin original, ya sea sta en sentido positivo o negativo, quedando el intervalo rango dinmico reducido a poco ms de 30dB antes de la transmisin. En los sistemas de satlite es comn que el nivel inalterado corresponda a -11dBm0 para evitar el aumento de la potencia media del canal. En estas condiciones, se puede obtener una mejora en la relacin seal a ruido subjetiva de 10 o ms dB. Cuando la seal vocal analgica deba a ser convertida en seal digital tambin se puede utilizar un proceso de compresin instantnea de la seal usando dispositivos no lineales sin memoria, que la adaptan para su transmisin ms
126
eficiente, invirtindose el proceso como expansin en el otro extremo del enlace. En este caso, usualmente se emplea uno de dos algoritmos, que determinan la funcin de compresin instantnea para la conversin analgico/digital, denominados de ley y de ley A, los cuales que se describen en otro ttulo de este captulo. La compansin es utilizada actualmente en todos los sistemas telefnicos. Asimismo, casi todas las seales analgicas, y en menor medida las digitales, se someten a ms de un proceso de acondicionamiento; por ejemplo, el sistema Dolby de reduccin de ruido incluye tanto los de acentuacin como de compansin. 4.4 CONVERSIN ANALGICO-DIGITAL La conversin de seales analgicas en digitales es el primer paso para poder someter a stas a otros procesos que logren una mayor eficiencia en la transmisin. Existen diversos mtodos de codificacin para este propsito que pueden considerarse como una forma de modulacin, aunque no en el sentido de imprimir la secuencia de variaciones de la informacin en una portadora de radiofrecuencia por transmitirse. La ventaja inicial de las seales digitales consiste en que, debido a que solo manejan dos valores de la amplitud de la seal, pueden reconstituirse con fidelidad despus de haberse degradado con niveles moderados de ruido, mediante dispositivos de amplificacin a saturacin. Este proceso, denominado regeneracin, realiza la eliminacin prcticamente total del ruido trmico introducido en diversos puntos del trayecto de la seal, operacin que en el tramo correspondiente a la comunicacin por satlite puede ocurrir en la estacin terrena transmisora, y en la receptora, aunque tambin, excepcionalmente, en el propio satlite. Cuando se conectan redes terrenales con satelitales las seales digitales pueden regenerarse en diversos puntos, evitando la degradacin progresiva por ruido con la distancia que caracteriza a las comunicaciones con seales analgicas. Adems, los equipos que procesan este tipo de seales casi no requieren los ajustes de niveles de seal que son tpicos en los sistemas analgicos, lo que facilita su operacin. El uso de un mtodo especfico para la conversin est determinado por las caractersticas y uso al que se vaya a destinar la seal, por la calidad necesaria de la seal recibida al reconstituirse nuevamente como seal analgica, y por la complejidad, conveniencia y costo de los dispositivos de conversin. Una de las consecuencias del uso o servicio en el que se emplea un tipo particular de seal es el posible requisito de que al digitalizarse sea compatible con las empleadas en otras redes por las que sea necesario encaminarla. Las caractersticas del servicio telefnico hacen necesario que el proceso de conversin, junto con otros tratamientos de la seal digitalizada, no causen un retardo significativo adicional al que se origina por la distancia en los sistemas geoestacionarios. En cambio, las seales de televisin y audibles destinadas al
127
servicio de radiodifusin por satlite no son afectadas por procesos complejos que se ejecuten en un mayor tiempo, aun cuando correspondan a eventos que se transmitan en el momento en que ocurren, conocidos como programas en vivo. 4.4.1 MODULACIN POR IMPULSOS CODIFICADOS (MIC) La codificacin de las formas de onda por el mtodo MIC ha sido la ms utilizada para convertir las seales analgicas en digitales. En este mtodo se toman muestras del valor de la seal analgica por lo menos al doble de la frecuencia ms alta de su gama de frecuencias (criterio de Nyquist), y se convierten a combinaciones de pulsos que las representan. La obtencin de muestras a una tasa menor del doble de la frecuencia ms alta contenida en la seal produce una distorsin (aliasing) que se evita por medio de filtros pasa bajos colocados antes del codificador, con una frecuencia de corte igual o menor a la mitad de la tasa de muestreo. En el caso de las seales de voz para telefona, que despus de filtradas solo contienen componentes de frecuencias entre 300 y 3400 Hz, la tasa de muestreo es de 8000 por segundo en lapsos uniformes de 125 seg. Para cuantificar los valores instantneos de las ondas vocales en el momento de muestreo en cada lapso, el intervalo dinmico total, o amplitud mnima cresta a cresta, hasta la mxima prevista de las seales, se divide en un nmero discreto de intervalos menores de amplitud, que sean suficientemente pequeos para una reproduccin fiel de la seal al ser apreciada subjetivamente. La cuantificacin consiste en asignar un solo nmero binario a cada valor de las amplitudes de las muestras que est dentro de los lmites de uno de los intervalos previstos. Un nmero normalizado de intervalos de 254 es muy utilizado para este fin, representando 127 valores positivos, 127 negativos y cero (255 valores), que pueden obtenerse mediante un nmero representado por 8 pulsos combinados como dgito binario, por lo que la velocidad binaria obtenida a la salida de la conversin es de 64 kbits/seg. Tambin se utiliza en Intelsat la mitad de intervalos de amplitud representndolos por 7 dgitos binarios, en cuyo caso la velocidad binaria obtenida es de 56 kbits/seg. La figura 4.4 muestra un ejemplo de conversin de una onda analgica por este mtodo. La onda pasa por un circuito en el cual por medio de pulsos de compuerta sincronizados se convierte inicialmente en muestras de duracin y espaciamiento temporal uniformes, cuyas alturas se cuantifican y convierten en pulsos binarios combinados, de acuerdo a un cdigo para representar su valor. En el ejemplo de la figura se representan cinco muestras con valores entre -15 y 15 en la gama dinmica de -127 a 127. La onda pasa por un circuito en el cual por medio de pulsos de compuerta sincronizados se convierte inicialmente en muestras de duracin y espaciamiento temporal uniformes cuyas alturas se cuantifican y convierten en pulsos binarios combinados de acuerdo a un cdigo para representar su valor. En el ejemplo de la
128
figura se representan cinco muestras con valores entre -15 y 15 en el intervalo dinmico de -127 a 127.
II
III
MUESTRA A B C D E
VALOR DECIMAL -2 12 15 0 -15
VALOR EN CDIGO BINARIO 1 0000010 0 0001100 0 0001111 0 0000000 1 0001111
Figura 4.4. Conversin de una seal analgica en digital por el mtodo MIC. I Forma de onda analgica. II Forma de onda parcial de pulsos modulados en amplitud. III Representacin binaria codificada de 5 muestras. El cdigo empleado en este caso se presenta solo como ejemplo.
Al reconstruir la seal por el proceso inverso, en el punto de recepcin se obtiene una forma de onda analgica muy similar a la original, pero no idntica, debido a que proviene de valores de amplitud escalonados al no ser un proceso continuo, sino discreto, presentando una distorsin por cuantificacin que se trata como ruido, con la denominacin de ruido de cuantificacin. El ruido de cuantificacin, que se presenta despus de la demodulacin, es mayor cuanto ms grandes sean los escalones o intervalos de amplitud en que se divide el intervalo dinmico total, el cual entonces afecta ms a las ondas de menor amplitud, por lo que
129
una tasa de muestreo ms alta permite reducirlo, con el inconveniente de que origina una mayor velocidad binaria, y mayor anchura de banda para su transmisin. Una solucin alternativa que no requiere mayor tasa de muestreo consiste en adaptar la seal analgica, comprimindola en forma instantnea al momento de cuantificarla, lo que reduce el intervalo dinmico de amplitudes, y con el mismo nmero de intervalos de amplitud, por ser mucho menor el tamao de cada uno de ellos, se obtiene una mayor resolucin en las ondas de menor amplitud que no son comprimidas. Como consecuencia, al efectuarse el proceso de expansin durante la recepcin, las ondas de menor amplitud que corresponden a los sonidos de menor intensidad, o sea los sonidos consonantes de la voz, se reconstituyen con escalones de menor tamao y por lo tanto con menor ruido de cuantificacin. Las ondas de mayor amplitud correspondientes a las vocales se reconstruyen con escalones mayores al aplicarse la expansin, y por lo tanto con mayor ruido de cuantificacin, con el resultado global positivo de que al favorecer a las ondas de menor amplitud, la relacin de seal a ruido de cuantificacin tiende a ser similar para ambos tipos. Como las ondas de menor amplitud de los sonidos consonantes son las responsables principales de la inteligibilidad de la voz, el proceso de compansin mejora subjetivamente la calidad de la seal recibida en la forma que produce los mayores beneficios. Como el ruido trmico se elimina en la estacin terrena receptora por regeneracin, quedando solo los errores de codificacin originados por sus valores mximos, el ruido despus de la demodulacin depende del introducido por la cuantificacin, que es funcin del tamao de los intervalos de amplitud, y por lo tanto est determinado por el diseo de la conversin. El proceso de adaptacin obedece a la forma especfica de obtener la seal comprimida de la original. Para este propsito existen dos algoritmos en uso que ya mencionamos anteriormente: la ley que responde a la ecuacin
y=
ln (1 + x ) ln (1 + )
(4-1)
y la ley A que corresponde a la ecuacin
y=
z 1 + ln( A)
(4-2)
donde x y y son las magnitudes normalizadas de la seal de entrada y de salida (su valor mximo es 1, no en dB ), z = Ax para 0 x 1 / A , z = 1 + ln( Ax) para 1 / A x 1 y los parmetros y A tienen normalmente los valores 255 y 87.6. Al aplicarse el proceso inverso los intervalos de amplitud de las muestras de mayor
130
valor son 64 veces ms grandes que los de las menores, lo que equivale a una compresin de 18 dB. Cuando se emplean los valores indicados, las dos leyes dan resultados casi idnticos, obtenindose una mejora de ms de 15 dB en la relacin seal a ruido de cuantificacin para las ondas de menor amplitud, respecto de las seales MIC sin compansin, y cerca de 40 dB del valor de esta relacin en gran parte de la gama de amplitudes de las ondas de voz. Sin embargo, cada una de las dos leyes de compansin mencionadas estn asociadas a formas de codificacin distintas. En la recepcin de las seales pueden ocurrir ocasionalmente errores, por causa de la coincidencia de ruido de intensidad excesiva, que consisten en uno o ms bits alterados en el cdigo que representa cada valor de amplitud de la forma de onda, los que auditivamente se perciben como un ruido transitorio. La magnitud del ruido depende de si el bit en error es el ms significativo, u otro de menor significacin en el cdigo que representa a la muestra, y normalmente no perturba la conversacin si no es muy frecuente que ocurra contiguo a otros. Una proporcin de bits errneos (PBE o BER) no mayor de 10-4 produce una seal subjetivamente aceptable, aunque una distribucin ms uniforme de los errores produce una mayor calidad percibida de la seal que si stos se encuentran en grupos, siendo igual la cantidad total de errores, o dicho de otro modo, se requiere una mayor proporcin de errores para que sea rechazado un circuito de voz cuando stos estn distribuidos ms uniformemente. 4.4.2 MODULACIN DELTA (MD) Este mtodo alternativo es un ejemplo de los denominados de codificacin diferencial o por diferencia de las amplitudes de las muestras, y emplea una tasa de muestreo mucho ms alta que la empleada en los sistemas MIC, habitualmente entre 24 y 40 kHz, a fin de obtener una buena calidad de la voz para telefona en el extremo receptor. La cuantificacin de las muestras se realiza mediante un cdigo binario diferencial de un solo dgito, 1 o 0, que representa el cambio de amplitud en aumento o disminucin de una nueva muestra en relacin con la anterior, por lo que la velocidad de informacin binaria es menor que en el caso anterior. En esta forma de conversin todos los errores de transmisin tienen poco efecto, similar al del bit menos significativo en el proceso MIC. En su forma ms sencilla esta conversin se denomina modulacin Delta lineal. Para mejorar la reproduccin de las seales analgicas al aplicar el proceso inverso se puede emplear, como en el caso MIC, un mtodo de adaptacin por compresin y expansin, en cuyo caso la conversin se denomina modulacin Delta adaptativa (MDA). La aplicacin de esta forma de conversin se puede realizar con dispositivos ms sencillos que en el caso descrito anteriormente y es posible obtener una calidad
131
de voz aceptable a velocidades de transmisin digital de 32 kbps, representando uno de los mtodos de codificacin a tasas bajas (menores de 64 kbps). 4.4.3 MODULACIN POR IMPULSOS CODIFICADOS DIFERENCIAL ADAPTATIVA (MICDA) Esta forma de conversin emplea las tcnicas de cuantificacin adaptativa y prediccin lineal para reducir la velocidad binaria de transmisin. La cuantificacin adaptativa va ms all de la compansin del mtodo MIC, en cuanto a que el paso de cuantificacin de las muestras de la onda es variable en el tiempo, y se adapta a la seal en modo tal que la estadstica del ruido de cuantificacin, la cual se empleada como informacin para el modulador, permite su reduccin por retroalimentacin. Aparte del proceso de adaptacin, la codificacin se realiza por correlacin de las muestras sucesivas de la seal midiendo su diferencia de amplitudes en lugar de su valor total. La prediccin lineal consiste en calcular el valor de amplitud esperado de una muestra a partir de los valores de muestras precedentes, permitiendo transmitir solo la diferencia entre el valor real y el calculado. En el extremo receptor se realiza el mismo clculo y se reconstruye la seal aadiendo la diferencia de acuerdo con la informacin recibida. Como las diferencias entre el valor previsto y el real de cada una de las muestras son menores que la variacin total de la seal, la transmisin puede realizarse con una menor gama de valores y por lo tanto con un menor nmero de dgitos binarios, logrndose el objetivo de reducir la velocidad binaria. La velocidad binaria normalizada para este mtodo aplicado al trfico telefnico es de 32 kbps, es decir, 8000 muestras por segundo y 4 dgitos binarios para representar las diferencias de valor. El hecho de predecir en cierta medida los valores de la amplitud de las muestras de la seal, utilizando un menor nmero de impulsos codificados para representarlas, es una tcnica simple de compresin digital, que se ha llevado a extremos de refinamiento en los mtodos de compresin de las seales de televisin. 4.4.4 COMPARACIN Y USO DE LAS SEALES DIGITALES La calidad de la comunicacin telefnica utilizando las tcnicas descritas de conversin analgico-digital es bastante sensible a la tasa de bit errneos de la transmisin. La relacin seal a ruido de cuantificacin en ausencia de bits errneos es una forma de medir la calidad del sistema de conversin dentro de la gama de niveles de la seal con el resultado de que el mtodo MIC a 64 kbps supera al MICDA a 32 kbps y ste al MDA de 32 kbps. Sin embargo, la percepcin subjetiva de la calidad de la seal es la evaluacin ms importante y produce resultados diferentes al ocurrir diversas proporciones de errores:
132
Con las velocidades binarias sealadas, para una proporcin de errores (PBE o BER) de 10-3, los tres mtodos producen una percepcin de calidad muy similar. Para una PBE de 10-4, el mtodo MICDA supera a los otros dos por una diferencia subjetiva de aproximadamente 5dB. Para una PBE de 10-5, las seales MIC y MICDA se perciben con una calidad similar superando a las MDA en unos 4 o 5 dB equivalentes. Solo para una proporcin de errores menor a 10-5 las seales MIC se perciben subjetivamente con mayor calidad que las seales MICDA. Aparte de los mtodos descritos, se han desarrollado con menor xito otros para la conversin analgico-digital de seales telefnicas y recientemente se han utilizado nuevos algoritmos para la comunicacin por voz en redes privadas satelitales y en redes para servicios mviles por satlite, con o sin conexin a las redes pblicas telefnicas, aunque requieren un tiempo de decenas de milisegundos para el tratamiento de las seales. A pesar de las ventajas de la digitalizacin, tiene tambin desventajas potenciales o inevitables que afortunadamente pueden controlarse en su magnitud o compensarse con creces. Entre ellas se encuentran las de aumentar el retardo de las seales causado por la distancia entre estaciones terrenas y satlites, cuando se someten a extenso procesamiento, introducir el ruido de cuantificacin, y exagerar el efecto de impulsos de ruido cuando coinciden con un bit codificado ms significativo, ya mencionadas anteriormente, as como la posibilidad de desplazamiento oscilante o progresivo de la posicin en el tiempo de los bits de las seales digitalizadas, lo que se refleja como errores en la seal decodificada. Adems de su utilidad en el caso de seales de voz, la conversin analgicodigital es indispensable como paso previo para la compresin digital de las seales de televisin, y de las seales a frecuencias audibles diferentes a las de telefona. Las seales de televisin digitalizadas directamente de la seal analgica, para los servicios de distribucin para radiodifusin en cadena, o para difusin directa, ocupan una anchura de banda excesivamente amplia, por lo que hasta hace poco no hubiera resultado econmicamente viable su transmisin por satlite. Sin embargo, las nuevas tcnicas de compresin digital permiten que la anchura de banda de una portadora modulada por seales digitales de televisin sea mucho menor que una modulada por seales analgicas, lo que est impulsando en forma acelerada su conversin para los servicios de distribucin de seales de televisin por satlite, educacin a distancia, televisin directa y otros. Los canales de audio para servicios de radiodifusin, as como los que acompaan a los de vdeo en televisin, tambin estn sujetos a la misma tendencia. La presentacin de la conversin de ambos tipos de seales se aborda en el ttulo sobre compresin digital de este captulo.
133
4.5 MULTIPLAJE El multiplaje permite combinar seales de informacin generalmente provenientes de muy diversos puntos terminales en una sola seal ms compleja, para modular a una portadora nica que puede ser transmitida en forma ms eficiente desde el punto de vista tcnico y econmico que las seales individuales originales. Esta modalidad de transmisin se denomina de mltiples canales por portadora (MCPC). En el extremo receptor del enlace se aplica un procedimiento inverso, denominado demultiplaje, para separar las seales y usualmente encaminarlas a sus distintos destinos. Tanto el multiplaje como el demultiplaje pueden efectuarse ya sea en las estaciones terrenas, o en redes terrenales interconectadas con ellas. Los procesos de multiplaje tienen afinidad con los de acceso mltiple a los transpondedores, cuya presentacin, no obstante, se hace en forma separada en el Captulo 5, por sus peculiaridades especficas. 4.5.1 MULTIPLAJE POR DIVISIN DE FRECUENCIA (MDF) Este mtodo de multiplaje fue primeramente utilizado para transmitir 12 canales del servicio pblico telefnico en una sola portadora por lneas fsicas de las redes terrenales, extendindose despus a redes de radio y por satlite, y consiste esencialmente en que con cada 12 seales individuales analgicas de voz filtradas para contener solo componentes de 0.3 a 3.4 kHz se modula a igual nmero de portadoras espaciadas a 4 kHz por el mtodo de banda lateral nica con portadora suprimida, formando un grupo primario bsico en banda de base como muestra la figura 4.5. La primera portadora tiene 108 y la ltima 64 kHz, y como en cada caso se suprime la banda lateral superior, la informacin de cada canal queda separada en frecuencia de la de los dems sin causarse interferencia, aunque estn unidos en una sola seal a la salida del amplificador sumador, ocupando la banda de base resultante de dicho grupo de 60 a 108 kHz. Con 5 grupos primarios trasladados a frecuencias distintas (cada uno en una sola operacin con sus 12 canales) se forma un grupo secundario con 60 canales, tambin llamado supergrupo, preferentemente de 312 a 552 kHz en el caso de redes terrenales, de la misma manera en que se realiza la traslacin en un convertidor de subida por mezcla con las ondas producidas por un oscilador local. Si es necesario, pueden usarse varios grupos secundarios que por el mismo proceso se multiplexan para transmitir un mayor nmero de canales telefnicos, formando lo que se denomina una jerarqua que incluye diversos pasos de agrupamiento hasta llegar a 3600 canales.
134
Figura 4.5 Multiplaje por divisin de frecuencia de canales telefnicos analgicos. El proceso de adaptacin o acondicionamiento puede incluir filtrado y compresin de amplitudes.
En un caso ms general, si cada canal ocupa una igual anchura de banda b y se multiplexan n canales, la anchura total de la seal conjunta ser bn. El demultiplaje se realiza en la estacin terrena receptora mediante filtros para separar por frecuencia los grupos y canales, finalizando con la demodulacin de stos, o puede efectuarse parcialmente en una red terrenal interconectada. Este sistema ha cado en desuso para aplicaciones de telefona, debido a la generalizacin progresiva de la digitalizacin de dichas seales. En el caso de las seales de televisin de los tres sistemas ms comnmente usados, mencionados anteriormente, lo que se denomina una seal compuesta es la resultante de una forma de multiplaje por divisin de frecuencia en que a menudo se suman directamente la seal de luminancia, dos seales de diferencia de color moduladas en una subportadora en banda base y la seal de audio tambin modulada en una subportadora, como mnimo, si no se emplean seales adicionales, y se realiza antes de modular la portadora de radiofrecuencia. Para la transmisin por satlite otra opcin consiste en separar la seal o seales de audio y enviarlas por un transpondedor diferente.
135
4.5.2 MULTIPLAJE POR DIVISIN EN EL TIEMPO (MDT) Este mtodo permite que diversas seales digitales compartan un mismo medio de comunicacin comprimiendo en el tiempo sus trenes de impulsos e intercalndolos en secuencia en una sola seal en banda de base antes de la modulacin. En cada punto de destino se encaminan los trenes de ondas correspondientes al circuito o circuitos que utiliza, despus de separarlos y expandirlos a la duracin que tenan originalmente, llenando los espacios temporales que quedan al desechar las dems seales. Esta forma de multiplaje tiene la ventaja sobresaliente de que si el conjunto de semicircuitos que contiene la portadora hace que sta ocupe toda la anchura de banda de un transpondedor, como la seal moduladora aparenta ser una sola, no se produce intermodulacin, y se puede operar aqul prcticamente a saturacin, es decir, casi sin retencin de potencia (back off en ingls), mejorando la relacin seal a ruido simultneamente en ambos aspectos. Para seales mltiples de las mismas caractersticas, cada tren de impulsos de un canal se almacena momentneamente en una memoria y debe insertarse en la seal conjunta en un tiempo igual o menor a su duracin original dividida entre el nmero n de canales del multiplexor, es decir, es necesario que su velocidad binaria se multiplique un poco ms de n veces, liberndolo precisamente en el lapso que debe tener reservado de cada ciclo de insercin. Para evitar errores en la recepcin, es necesario que la duracin de cada lapso de insercin est sincronizada entre la estacin terrena transmisora y la receptora, por lo que a la seal combinada se le agregan bits de sincronizacin. Otra ventaja de este mtodo de multiplaje es que al combinar las seales digitales en secuencia, en una sola portadora de amplitud constante, las hace menos vulnerables a interacciones entre ellas mismas, y ms resistentes a interferencias. Los multiplexores digitales, aunque pueden ser muy complejos, son compactos y fiables gracias a los microcircuitos. En el caso de los servicios de telefona, los canales de voz que llegan en forma separada pero simultnea desde diversos puntos de origen, o ya multiplexados, a un nodo internacional de comunicaciones terrenales (centro internacional de conmutacin), o directamente a una terminal de comunicaciones por satlite para ser transmitidos, pueden tener un mismo destino, por ejemplo un determinado pas, o estar agrupados por ms de un destino si el trfico a uno solo no es suficiente, a fin de que desde el punto de recepcin se encaminen las seales a los mltiples destinos que correspondan, por medio de redes terrenales. Para el multiplaje por divisin en el tiempo de seales telefnicas la UIT recomienda tres jerarquas, que permiten en pasos sucesivos agrupar primeramente 24 o 30 canales de voz en un multiplexor de primer orden, cuatro veces dichos canales en uno de segundo orden, y sucesivamente multiplicar las combinaciones en
136
otros pasos. La figura 4.6 muestra los primeros cuatro pasos de multiplaje de dichas jerarquas. Los 30 canales MIC de 64 kbits/s del primer orden de la jerarqua europea o CEPT ocuparan 1.92 Mbit/s si solo se transmitieran las seales originales, pero se agregan 0.128 Mbits/s de palabras binarias auxiliares que son independientes del contenido del trfico, por lo que la velocidad binaria de salida del primer paso de multiplaje es 32 veces la de un canal o sea 2.048 Mbits/s, y la seal resultante o la portadora con la cual se conduce se designa por la abreviacin E1. Cada uno de los siguientes pasos recibe contribuciones de 3 hasta 7 unidades tributarias del nivel anterior segn la jerarqua de que se trate, como indica la figura 4.6.
Figura 4.6 Jerarquas recomendadas por la UIT para el multiplaje por divisin en el tiempo de canales telefnicos. Cada una de ellas se emplea principalmente en Europa (E), Japn (J), y Estados Unidos de Amrica y Canad (N). Las dos primeras tienen otro posible paso de multiplaje que no se muestra
La norma norteamericana o NAS tiene actualmente variantes en que el multiplexor de primer orden puede operar con seales de 56 o de 64 kbits/s, y puede haber una posible cuarta etapa con velocidad binaria de salida similar a la de la norma CEPT. Las designaciones originales de los multiplexores de esta jerarqua son DS1, DS2, DS3 y DS4 y actualmente tambin se les conoce como MUX T1, T2, T3 y T4, siendo estas ltimas siglas con las que tambin se designa a las portadoras que conducen las seales de salida de cada uno de ellos. La estructura y tiempos de la trama, o conjunto de intervalos consecutivos para la intercalacin de los canales del multiplexor de primer orden de la jerarqua CEPT,
137
se muestra en la figura 4.7, la cual se presenta como ejemplo por ser ms sencilla, ya que es distinta en las otras jerarquas. En el multiplexor de primer orden cada trama tiene una duracin cclica de 125s, dividida en 32 ranuras de tiempo numeradas del 0 al 31, con una palabra de 8 bits en cada una, por lo que en total contiene 256 bits. Las ranuras del 1 al 15 se emplean para conducir informacin de cada uno de los canales 1 al 15, las ranuras del 17 al 31 contienen informacin de cada uno de los canales 16 al 30, la ranura 0 se emplea para sincronizacin y otros propsitos, y la ranura 16 se emplea para discado y sealizacin.
Figura 4.7. Estructura y tiempos de una trama del multiplexor de primer orden de la jerarqua CEPT para telefona. Cada ranura de tiempo de un canal contiene una palabra binaria de 8 bits
El multiplaje por divisin en el tiempo mediante tramas requiere de una atencin especial a la sincronizacin entre las seales transmitidas y las recibidas, y parte de los 0.128 Mbits/s adicionales al contenido del trfico en la norma CEPT se emplean para una palabra binaria, que debe ser reconocida y usada como referencia de sincronizacin por el multiplexor de destino. Dicho multiplexor no solo debe reconocer el inicio de las secuencias digitales, sino operar a la misma frecuencia del transmisor, lo que se logra usando un mtodo conocido como recuperacin de reloj. El multiplexor transmisor opera a una velocidad binaria particular, y el multiplexor receptor vigila esta velocidad y extrae de ella la pauta de tiempo que se usa para operar sus circuitos. El multiplexor transmisor utiliza como referencia de tiempo un reloj muy preciso ubicado en alguna parte de la red. Como los relojes en cada extremo transmisor son casi exactamente iguales, pero no idnticos, esta forma de operacin se denomina sincronizacin plesicrona, lo que facilita la sincronizacin. La precisin de los relojes conocidos como de estrato 1, debe ser como mnimo de 1 parte en 1011, siendo usualmente de Cesio, de 7 partes en 1012, de los cuales se derivan los relojes de nivel o estratos 2 y 3, con precisin de 1 parte en 109 y .107, respectivamente.
138
Si se enlazan redes conduciendo seales multiplexadas en tramas sin emplear medios adecuados de sincronizacin, se produce el desplazamiento progresivo de la posicin en el tiempo de los impulsos que representan los bits, debido a diferencias en los respectivos relojes digitales que determinan su espaciamiento temporal, lo cual origina errores en la recepcin. La forma de evitarlo es emplear bits de relleno que se van intercalando en cada trama para lograr la sincronizacin. Adicionalmente, se usan palabras en cdigo para asegurar la sincronizacin de la trama tanto en tiempo como en fase. Tambin ocurre el desplazamiento oscilante irregularmente, pero no progresivo, de la posicin en el tiempo de los bits (jitter), el cual se debe a multiplexores, a regeneradores y a variaciones en las condiciones de propagacin, tomando el nombre de wander si la variacin oscilante de las posiciones tiene una frecuencia menor a 20 Hz, pudiendo incluso ocurrir variaciones de pocos ciclos en un da o mucho ms lentas. El jitter, por ser naturalmente irregular, puede ocurrir en forma de oscilaciones complejas que es posible descomponer en ms de una frecuencia, existiendo lmites establecidos dentro de los cuales puede tolerarse y circuitos especiales para reducirlo. En las comunicaciones internacionales puede ser necesario utilizar equipos para la conversin de las seales, ya que las distintas jerarquas son incompatibles, difiriendo no solamente en velocidad binaria, sino tambin en la estructura de cada trama, por la dismil ubicacin y forma de codificacin en ella de la sincrona, la sealizacin y las alarmas. La forma de multiplaje en el tiempo mediante tramas descrita, aunque es muy rgida para otros propsitos, es conveniente para un conjunto de seales en gran nmero, de iguales caractersticas, en que cada circuito tiene un origen y destino final fijos como es el caso de las troncales internacionales del servicio telefnico pblico. En este caso, el enlace por satlite se realiza entre dos pases, y ya sea en cada una de las estaciones terrenas terminales o en otro punto, las seales se separan por circuitos y se encaminan por las redes terrenales. Una variante de este sistema se utiliza para aumentar considerablemente la capacidad de trfico, denominada interpolacin digital de la palabra (DSI). Por esta tcnica se puede aprovechar mejor el medio de comunicacin, ya que, durante el tiempo que un interlocutor est a la escucha, y durante los breves lapsos de interrupcin de su voz al estar hablando, que conjuntamente pueden representar entre el 60 y el 65% del tiempo total, se utiliza el circuito de transmisin correspondiente para encaminar informacin de otros usuarios, intercalndola en las ranuras de tiempo con silencio, en lugar de hacerlo en la forma rgidamente ordenada de las tramas normales. A un equipo en que se combine DSI con conversin analgicodigital a velocidades binarias menores de 64kb/s (LRE o Low Rate Encoding) se le denomina equipo digital de multiplicacin de circuitos (DCME).
139
Las tcnicas DSI permiten multiplicar la capacidad de transmisin hasta 3 veces si solo se transmite voz, y combinndolas con la conversin MICDA a 32 kbits/s, se aproxima a 6 veces. Sin embargo, como es muy frecuente el uso de los canales de voz para transmisin de datos, ese valor puede reducirse, por ejemplo, a 4 en un conjunto de 120 circuitos con 20 % de datos. Las seales de transmisin de datos en los canales de voz se detectan y se encaminan por circuitos normales MIC a 64 kbits/s, ya que no pueden alterarse, y uno de los canales de voz se utiliza para transportar los datos relativos a la ubicacin en el tiempo (ranura) y canal que se dio a cada fraccin de informacin en el proceso de a asignacin de las ranuras para DSI. En el sistema Intelsat se utilizan, adems del encaminamiento del conjunto de seales a un solo destino, opciones de enrutamiento de las seales de una sola estacin a 2 o 4 estaciones terrenas. La figura 4.8 muestra el efecto de la combinacin de los procesos DSI y LRE en los equipos DCME.
Figura 4.8. Magnitud de la multiplicacin de eficiencia en los equipos DCME que reduce la anchura de banda ocupada
Las tcnicas de multiplaje en el tiempo pueden satisfacer otras necesidades de comunicacin en que se requiera mayor flexibilidad en destinos o en anchura de banda de las seales individuales. El uso de variantes que permiten esta flexibilidad consiste esencialmente en el encaminamiento de paquetes o estructuras individuales de informacin en formato digital, que comparten en secuencia un medio de conduccin. Los paquetes son trenes de pulsos en los que se fragmentan las seales, segn el formato requerido por la red de que se trate, a los que se agregan etiquetas individuales mediante bits adicionales a los de trfico, a fin de poder reunirlos en su destino sin errores. Es decir, con el propsito de obtener flexibilidad en la forma de manejar y transformar la informacin multiplexada, en lugar del encabezamiento de cada trama usado en los ejemplos descritos anteriormente se requiere un encabezamiento en cada fragmento de informacin individual, que de esta forma se convierte en paquete.
140
Los paquetes que constituyen un mensaje o una imagen se renen en el punto de destino y se entregan al destinatario o interlocutor como si se hubieran transmitido unidos, como en los casos ya descritos. De esta manera se aparenta que la red realiza las comunicaciones por medio de circuitos dedicados mientras lo hace por circuitos virtuales implcitos en el flujo digital conjunto. Una de las ventajas de este enfoque es que la comunicacin individual entre dos puntos puede ser de un tipo particular, y tener en la seal en banda de base la anchura de banda adecuada al servicio que se les proporciona, distinta a la utilizada por otros usuarios, y, si es necesario, ser dinmicamente variable de acuerdo con necesidades instantneas. En este ltimo caso se trata de un multiplaje estadstico, en que la capacidad total de la portadora se calcula para un conjunto de seales con demanda de capacidad total estimada estadsticamente, aunque deben preverse las alternativas automticas en el procesamiento requeridas en los momentos en que, por la naturaleza de este tipo de multiplaje, la demanda exceda a la capacidad. Aparte de otras ventajas, se puede apreciar que el conjunto de seales transmitidas puede ocupar menos anchura de banda que la transmisin de cada una de ellas en circuitos reales separados. Tambin se puede hacer con relativa facilidad que cada usuario de los servicios proporcionados a mltiples destinos, mediante una portadora multiplexada unidireccional o simplex, solo pueda tener acceso a los servicios incluidos en la misma que haya contratado o solicite ocasionalmente. Por ejemplo, en la norma MPEG-2 para televisin comprimida se previ que en un solo flujo digital puedan transmitirse hasta 16 programas de vdeo y 32 programas de audio. La portadora comn puede tener datos de los usuarios que representan la autorizacin de acceso para cada uno de ellos a cada uno de los programas. La transmisin por satlite de seales multiplexadas bajo esta norma est limitada por la anchura de banda de los transpondedores. El proceso para crear los paquetes de informacin tiene una estructura de dos capas, segn la cual en la primera se forman paquetes de longitud variable del flujo elemental paquetizado (PES). El segundo nivel divide los anteriores para el flujo de transporte en paquetes de longitud fija de 188 bytes, incluyendo 4 bytes de encabezado, los que pueden extenderse en caso necesario. El flujo de informacin variable de cada programa se suma al de los dems en la banda de base, pudiendo haber en cualquier intervalo de tiempo un mayor nmero de paquetes de un programa que de otros, lo cual significa que est requiriendo una mayor capacidad que el valor medio, porque contiene en ese intervalo imgenes de mucho movimiento o de mucha complejidad. La forma de resolver una demanda conjunta instantnea superior a la capacidad de la portadora consiste en reducir la informacin comprimida de acuerdo a reglas de prioridades, lo que origina una reduccin momentnea de la calidad de las imgenes, que generalmente es imperceptible a la vista, es decir, por obtener un alto rendimiento de una portadora con anchura de banda fija, y demanda aleatoria de capacidad, se tiene
141
que aceptar la penalidad de que las imgenes pueden variar en calidad en un determinado porcentaje del tiempo. 4.6 MODULACIN El primer mtodo de modulacin empleado en los sistemas de comunicacin terrenales fue el de amplitud modulada (AM), que todava se utiliza ampliamente en radiodifusin tanto de televisin como de audio y en otros servicios, mientras que en la comunicacin por satlite solo se ha empleado en algunos procesos de la banda de base previos a la modulacin de la portadora de radiofrecuencia. En el servicio fijo por satlite dos mtodos de modulacin de la portadora que han sido muy utilizados son la modulacin de frecuencia (MF), para las seales analgicas y digitales, y la modulacin por desplazamiento de fase (MDPH) para las seales digitales. 4.6.1 MODULACIN DE AMPLITUD (AM) La funcin matemtica que representa a una portadora modulada en amplitud es el producto de la funcin que representa a la portadora por la funcin que representa a la banda de base que la modula. Esta operacin fsicamente la realizan circuitos relativamente sencillos. El espectro resultante de la modulacin de amplitud contiene la portadora original y 2 bandas laterales, cada una con toda la informacin de la banda de base, por lo que para algunas aplicaciones puede conservarse solo una de ellas, operando en banda lateral nica con portadora suprimida, como en el caso presentado anteriormente para el multiplaje por divisin de frecuencia de seales telefnicas analgicas, que se efecta sobre portadoras en banda de base espaciadas 4 kHz en frecuencia. Durante la conversin de una seal analgica en digital, la generacin de pulsos de muestra a partir de la seal original, al entrar sta y un tren de impulsos de compuerta a un modulador en amplitud o multiplicador, antes de la cuantificacin, se realiza por el mismo proceso comentado, pero no en una portadora de radiofrecuencia.. La modulacin de amplitud con banda lateral nica emplea un mnimo de anchura de banda, pero no se utiliza para modular directamente una portadora en los sistemas de satlite, porque la seal que genera es muy susceptible a la intermodulacin, al ruido, y a la interferencia, requiriendo mayor potencia y linealidad en los elementos que determinan las caractersticas de los enlaces.
142
4.6.2 MODULACIN DE FRECUENCIA (MF) Esta forma de modulacin se ha utilizado ampliamente en los sistemas de satlites para seales analgicas de televisin y de telefona, ya que al mantener la potencia de la portadora constante, y variar su frecuencia en funcin de las variaciones de amplitud de la banda de base, se evitan substancialmente los problemas mencionados en relacin con la modulacin de amplitud. Tambin se ha utilizado para seales de audio digitalizadas y datos multiplexados. El proceso de transformacin de amplitud de la banda de base a frecuencia produce una expansin de la anchura de banda en la portadora, generando un nmero infinito de bandas laterales, cuya amplitud es funcin tanto de la amplitud como de la frecuencia de la banda de base que contiene la informacin. Sin embargo, en la prctica la anchura de banda puede limitarse sin prdida perceptible de la calidad de la seal demodulada al valor determinado por la llamada regla de Carson B = 2( f+ fm ) B = 2fm ( + 1)
o donde f fm
(4-3) (4-4)
= f / fm
es la desviacin de frecuencia de la portadora correspondiente a la cresta de amplitud de la seal moduladora, es la frecuencia ms alta de la seal de modulacin en la banda de base, y es llamado ndice de modulacin de FM.
Por ejemplo, una seal de televisin con frecuencia mxima de 5 MHz que module a una portadora, ocupar una anchura de banda de 30 MHz si = 2. En general, la relacin seal a ruido de la seal demodulada S / N (no en dB) es funcin de la relacin portadora a ruido de la seal de radiofrecuencia recibida C / N en la banda expandida B
S 3 (f ) 2 C B = 3 3 N 2 f m f min N
(4-5)
en la cual fmin es la frecuencia ms baja de la seal de modulacin en la banda de base. El ruido en la seal demodulada es proporcional al cuadrado de la frecuencia de sta, por lo que puede ser muy alto a las frecuencias altas. Para corregir este problema se emplea preacentuacin en dichas frecuencias antes de modular y desacentuacin en el receptor. Cuando fm>>fmin, para las seales de televisin una ecuacin suficientemente aproximada es
143
3 r f p S = 3 fm N TV
C pW N
(4-6)
S en la cual es la relacin entre la amplitud nominal cresta a cresta de la seal N TV de luminancia y la amplitud cuadrtica media del ruido medido, despus de la limitacin de banda, r es la relacin cresta a cresta de una seal de vdeo compuesta monocroma y la amplitud nominal cresta a cresta de la seal de luminancia, con valor 0.7 para los sistemas de 525/60 y 0.714 para los de 625/50, fp es la excursin cresta a cresta de la frecuencia a 15 kHz, p W es el factor de mejora por acentuacin, y es el factor de ponderacin que toma en cuenta la sensibilidad del espectador medio a las distintas frecuencias del espectro de ruido.
Los valores de p y W son, respectivamente, 20.4 y 14.8 para los sistemas M de 525 lneas y 20 y 13.2 para los sistemas B, C, D, G, I, K y L de 625 lneas. Cuando no hay seal de modulacin, o sta es muy pequea, la energa se concentra en la frecuencia central del canal y puede causar interferencia a otros sistemas de satlites o terrenales. Para evitarlo se aade constantemente una onda triangular de baja frecuencia a la seal en banda de base antes del modulador de frecuencia. En la recepcin se emplea, por ejemplo, un filtro de paso de bajos para suprimir la modulacin de la onda triangular de dispersin de energa El objetivo de calidad recomendado para el valor de (S/N)TV es igual o mayor a 53 dB durante el 99% del tiempo, y a 45 dB durante el 99.9% del tiempo. La principal aplicacin de la modulacin de frecuencia, que es para televisin, se est reduciendo sustancialmente, conforme progresa la adopcin de la digitalizacin y compresin de este tipo de seales. 4.6.3 MODULACIN POR DESPLAZAMIENTO DE FASE (MDPH) Esta forma de modulacin es la ms utilizada en la comunicacin por satlite para seales digitales, ya que permite utilizar menor anchura de banda, y existe la opcin de reducirla significativamente en operacin multifsica, teniendo adems ptima eficiencia de potencia. de reducirla significativamente en operacin multifsica, teniendo adems ptima eficiencia de potencia.
144
Las modulaciones por desplazamiento de fase que han sido ms utilizadas son la bifsica o MDPH-2 (BPSK en ingls) y la cuadrifsica o MDPH-4 (QPSK). De hecho, el nmero de fases se puede aumentar (simbolizada genricamente como MPSK) al admitir el modulador n bits a la vez para producir una de un conjunto de M = 2n fases. La bifsica es la forma ms simple de MDPH, en la cual la fase de la portadora cambia con cada bit de informacin de la banda de base. La figura 4.9 muestra la forma de onda de la portadora al cambiar dos veces su fase. Los cambios de fase en este tipo de modulacin son de 180 para representar los dos posibles valores de un dgito binario.
Figura 4.9. Forma de onda ideal de una portadora modulada por desplazamiento de fase bifsico, mostrando dos cambios de fase de radianes y el perodo Tb de la velocidad binaria.
En el caso de modulacin cuadrifsica (QPSK) se emplean 4 fases a 90 de diferencia entre ellas, admitiendo la unidad de modulacin 2 bits a la vez que pueden formar 4 combinaciones, una por cada fase, constituyendo cada una un smbolo. As, un smbolo est representado en la modulacin bifsica por un bit, en la cuadrifsica por 2 y en la octofsica por 3. A menudo se usa la representacin vectorial en un espacio de seales para ilustrar las fases en este tipo de modulacin, como muestra la figura 4.10 para la bifsica y la cuadrifsica. El vector representativo de cada fase parte del cruce de los ejes a uno de los puntos mostrados. La amplitud +1 puede representar el dgito (1) y la amplitud -1 el (0). La modulacin cuadrifsica est formada por dos bifsicas, una en la funcin coseno y la otra en seno como seala la figura, tambin conocidas como componentes I (en fase) y Q (en cuadratura), las cuales siendo perpendiculares entre s no se interfieren, pudiendo identificarse las cuatro combinaciones posibles presentadas en los cuadrantes de la figura 4.10b, resultantes en 4 fases. Estas dos seales pueden coexistir en el mismo canal en la misma anchura de banda.
145
Figura 4.10 Representacin vectorial de las fases para la modulacin bifsica y cuadrifsica: (a) constelacin MDPH-2 (BPSK) y (b) constelacin MDPH-4 (QPSK).
Para generar las seales MDPH-4 los trenes de bits se hacen pasar por un circuito de conversin serie a paralelo o desmultiplexor, que los separa alternativamente en dos ramas, y retrasa los de una de ellas para que coincidan en tiempo de dos en dos, como muestra la figura 4.11. Cada rama se conecta a uno de dos moduladores MDPH-2, cuyas salidas se suman, por lo que los cambios de fase pueden ocurrir cada dos bits, siendo de 90 o de 180 como puede apreciarse en la representacin vectorial. No obstante que la tasa binaria de entrada es Rb, la de cada modulador es 0.5 Rb (y el periodo es 2Tb) debido a que cada rama recibe un pulso de cada dos del tren de pulsos de entrada, por lo que la anchura de banda ocupada por una portadora MDPH-4 es la mitad que la ocupada por una MDPH-2.
Figura 4.11. Generador MDPH-4
Cada rama se conecta a uno de dos moduladores MDPH-2 cuyas salidas se suman, por lo que los cambios de fase pueden ocurrir cada dos bits, siendo de 90 o de 180 como puede apreciarse en la representacin vectorial. No obstante que la tasa binaria de entrada es Rb, la de cada modulador es 0.5 Rb (y el perodo es 2Tb) debido a que cada rama recibe un pulso de cada dos del tren de pulsos de entrada,
146
por lo que la anchura de banda ocupada por una portadora MDPH-4 es la mitad que la ocupada por una MDPH-2. En la figura 4.12 se representa la densidad espectral de la potencia de una seal MDPH-2 modulada por pulsos rectangulares, incluyendo los primeros arcos laterales que se encuentran a un nivel aproximadamente 13.3 dB menor que el arco principal, estando los siguientes, que no se muestran, a 18 dB del principal. Para la transmisin de dicha seal es necesario utilizar filtros que reduzcan el espectro al mnimo indispensable. La limitacin de la anchura de banda causa la prdida de las componentes ms elevadas del espectro, y produce componentes con modulacin de amplitud, las cuales aumentan la distorsin de fase a causa de la conversin de modulacin de amplitud a modulacin de fase, la cual tiene lugar en los transpondedores.
Figura 4.12 Densidad espectral de la potencia de una seal MDPH-2 mostrando los dos primeros arcos laterales. fc = frecuencia de la portadora
Una seal MDPH no es estrictamente una seal de envolvente constante, y la falta de linealidad de los transpondedores puede reproducir los arcos o lbulos laterales del espectro suprimidos por el proceso de filtrado, causando interferencias. Para que la envolvente sea lo ms constante posible es necesario reducir las transiciones de fase de 180 a un valor menor. Para aprovechar las ventajas de la modulacin cuadrifsica eliminando los cambios de 180, se emplea la modulacin cuadrifsica excntrica (OQPSK), en la cual no se retrasa en el modulador el primer bit de cada par, por lo que los cambios de fase ocurren cada bit y no exceden de 90, operndose con ms linealidad debido a que la envolvente de la portadora no llega a cero. Esta forma de modulacin es la que se est empleando en los satlites ms recientes del servicio por cuota de televisin directa a los hogares. Para reducir aun ms los cambios abruptos de fase se emplea la tcnica conocida como desplazamiento mnimo de fase, mediante la cual los cambios se
147
realizan en forma progresiva y no abrupta, lo cual requiere que a los pulsos rectangulares originales en la banda de base se les aplique una ponderacin senoidal. Para transmitir a una velocidad binaria Rb bits/s, las anchuras de banda mnimas seran Rb Hertz para MDPH-2, y 0.5Rb Hz para MDPH-4, aunque debido a las caractersticas de los filtros la anchura de transmisin empleada en los sistemas por satlite es 20% mayor, es decir B = 1.2 RS = 1.2 Rb /nb donde B es la anchura de banda del filtro de radiofrecuencia (en Hz), RS es la tasa de smbolos/s y nb es el nmero de bits/smbolo. La ecuacin 4-7 no incluye la relacin de codificacin del canal para correccin de errores entre cuyo valor, en su caso, habra que dividir la velocidad binaria y la de smbolos. El desempeo de la transmisin de seales digitales se evala principalmente por la proporcin de bits errneos recibidos. En el caso de la modulacin por desplazamiento de fase los bits errneos en el punto de recepcin se deben al ruido trmico, a la interferencia entre smbolos, y a las fluctuaciones de fase por la recuperacin de la portadora y por la imperfecta temporizacin de los pulsos. La principal causa de errores es el ruido trmico, que al agregarse a una seal produce una proporcin de errores Pe. Para la modulacin bifsica Pe es funcin de la amplitud A de la envolvente de la portadora a la salida del filtro de recepcin en el instante de decisin, y de la amplitud raz cuadrtica media N del ruido. El cuadrado de la amplitud instantnea del ruido obedece a una distribucin gaussiana que produce los errores de recepcin en los momentos en que aleatoriamente alcanza suficiente amplitud. Cuando se emplea como filtro de recepcin un filtro de acoplamiento ptimo, A2/2N alcanza el valor mximo, que es igual a Eb /N0, o sea la energa por bit de informacin de entrada entre la densidad de la potencia de ruido a la entrada del filtro de recepcin. Como resultado de lo anterior, la proporcin terica de bits errneos es (4-7)
Eb 1 Pe = erfc N0 2
(4-8)
en la cual erfc es la funcin complementaria de error de la distribucin gaussiana. Se puede demostrar que la misma ecuacin, que se representa grficamente en la figura 4.13 (A), es aplicable a la modulacin MDPH-4. Sin embargo, la proporcin de bits errneos puede reducirse considerablemente mediante la codificacin del canal para la correccin de errores en la recepcin, como se describe en el ttulo siguiente.
148
Para obtener valores tericos de Pe de 10-3, 10-4, 10-5 y 10-6, se requieren valores de Eb /N0 de 6.7, 8.4, 9.6 y 10.5 dB, respectivamente, pero como puede apreciarse de la figura 4.13, para demoduladores reales dichos valores son mayores, tpicamente entre 0.4 y 1 dB, segn su calidad. Para obtener valores de Pe menores de 10-6, por cada reduccin deseada de un orden de magnitud es necesario aumentar la potencia de la portadora en cerca de 1 dB. La relacin de Eb /N0 con C /N es
C Rb Eb = N B N0
(4-9)
Figura 4.13 Proporcin de bits errneos en funcin de Eb/N0 para la recepcin coherente en modulacin bifsica y cuadrifsica. (A) relacin terica, (B) desempeo medido a la salida de un demodulador tpico
Para una proporcin determinada de bits errneos, de la ecuacin 4-8 o de la figura 4.13 queda determinado el valor de Eb /N0, independientemente de que se utilice modulacin bifsica o cuadrifsica, pero de la ecuacin 4-9 puede notarse que el valor de C /N recibido para esta ltima debe ser el doble que para la primera, para un valor fijo de Rb, porque el valor de B correspondiente es la mitad (la anchura de los filtros y el ruido total recibido son la mitad). Para mejor aclaracin de esta cuestin, en un caso concreto de una red SCPC que se disee para operar con un transpondedor destinado a multiportadoras, en el cual deba respetarse una proporcin prevista de la pire descendente respecto de la
En los sistemas de modulacin por desplazamiento de fase no existe la demodulacin no coherente. Los demoduladores incoherentes de otros tipos de modulacin solo retienen informacin sobre la amplitud, que es el tipo de variacin que trata de evitarse en la MDPH.
149
anchura de banda, por la forma en que se divide su capacidad, al optar por modulacin cuadrifsica se dispondr de la mitad de ambas en comparacin con la modulacin bifsica (y se deber pagar la mitad por el uso de la capacidad del satlite), por lo que se tendra la misma relacin C/N descendente en ambos casos, siendo necesaria ms ganancia en las antenas receptoras y la mitad de pire en el enlace ascendente para lograr el mismo valor de Pe que con la MDPH-2 en igualdad de las dems condiciones. No obstante, los modems en cada caso pueden tener un desempeo diferente. Adems del ruido trmico, la interferencia entre smbolos puede producir una perceptible degradacin de la comunicacin, que es causada por el filtro de frecuencia intermedia del modulador, por las alinealidades de los tubos de ondas progresivas de los transpondedores, y por la respuesta de frecuencia de stos cuando la portadora que interesa coincide con ellos en sus lmites. Si no se evitan o compensan suficientemente estos factores por los medios comentados en el ttulo sobre adaptacin o acondicionamiento, la degradacin puede ser del orden de 1.5 dB o ms, que deber estar dentro de los mrgenes de seguridad de los enlaces. Para los objetivos de calidad en cuanto a la proporcin total de errores en telefona, la UIT recomienda que no se excedan los valores de 10-6 valor medio durante 10 minutos durante ms de 20% de cualquier mes, 10-4 valor medio durante 1 minuto durante ms de 0.3% de cualquier mes, y 10-3 valor medio durante 1 segundo durante ms de 0.05% de cualquier mes. La relacin de estas proporciones con la anual media depende de las caractersticas particulares de la precipitacin en los extremos del enlace de que se trate. Para la transmisin de datos en redes privadas es muy frecuente que se especifique una proporcin de bits errneos de 10-7, y para televisin comprimida hasta de 10-10, para los porcentajes de disponibilidad establecidos en cada caso. Estos valores generalmente se obtienen mediante las tcnicas de codificacin del canal para la correccin de errores en el receptor, que permiten mejoras en la PBE de varios rdenes de magnitud. 4.7 CODIFICACIN DEL CANAL Para mejorar la calidad de la comunicacin digital, reduciendo la proporcin de bits errneos, se puede recurrir a aumentar la potencia recibida de la portadora, como forma de aumentar la relacin seal a ruido, pero para obtener un nmero muy bajo de errores este procedimiento puede requerir el uso de antenas de dimensiones inconvenientes y de alto costo, o contar con la opcin de operar con transpondedores de mayor potencia. Instalar amplificadores de ms bajo ruido en la entrada de los receptores no es suficiente para una reduccin importante de la proporcin de errores y se puede utilizar solamente como complemento de otras medidas.
150
Un mtodo alternativo, que permite obtener mejores resultados, consiste en aplicar codificacin para la deteccin y correccin de errores, superpuesta en la banda de base, mediante la adicin de bits de control a los de informacin, antes de la modulacin, lo cual, aunque obliga a utilizar una mayor anchura de banda o a reducir la velocidad binaria de informacin, evita o reduce la necesidad de incrementar la potencia recibida. Esta solucin es muy til en las aplicaciones en que la potencia est limitada, como en las redes llamadas VSAT. En las aplicaciones en que es necesario un valor muy bajo de proporcin de errores, del orden de 10-10, como en el caso de la televisin directa, debe combinarse el uso de mayor potencia en los transpondedores con el tipo de codificacin del canal que produzca la mxima reduccin de errores. La codificacin del canal muestra nuevamente un principio general en el campo de la comunicacin por satlite, consistente en que puede aumentarse la anchura de banda o la potencia para mejorar la calidad de la comunicacin, o puede lograrse un intercambio entre anchura de banda y potencia conservando la misma calidad de la comunicacin (el aumento de dimetro del reflector de una antena receptora representa un aumento de la potencia recibida). Sin embargo, puede haber una ventaja en estos intercambios, que es el objetivo buscado en cada caso al analizar alternativas, el cual tiene implicaciones econmicas o de otra naturaleza. Una de las ventajas de las seales digitales es que permiten ms opciones para lograr esta forma de intercambio como alternativas para optimar una red. En el caso de la codificacin del canal, est implcita una forma adicional de intercambio, que permite la reduccin de errores recibidos al decodificar, a cambio de una mayor complejidad del procesamiento de las seales, adems del aumento de anchura de banda ya sealado, el cual es conveniente que tenga el valor ms bajo posible. El resultado final es favorable en los aspectos operativo y econmico. Existen dos clases de control de errores: la peticin automtica de repeticin en caso de detectarse error o ARQ (Automatic Repeat reQuest) y la correccin de errores sin canal de retorno o FEC (Forward Error Correction). La ARQ emplea un cdigo de deteccin de errores que debe complementarse con un canal de retorno para solicitar la repeticin de los bloques que se reciben con error. Se emplean varios medios para detectar el error, incluyendo la verificacin de paridad, la violacin de cdigo, y la verificacin cclica de redundancia. Una desventaja de estos sistemas es la necesidad de contar con una memoria transitoria de amortiguamiento para almacenar los bloques con error y subsecuentes hasta que sean retransmitidos. Este mtodo solo es til para la comunicacin por satlites geoestacionarios a bajas velocidades binarias, ya que para telefona pblica y para cualquier seal de alta velocidad binaria el retardo de las seales obliga a almacenar temporalmente una cantidad inconveniente de bits y se agrega mayor retardo al de la distancia, lo cual en dicha aplicacin es inadmisible.
151
La codificacin FEC permite corregir en el lugar de destino una proporcin determinada de errores sin necesidad de retransmisin, y es ampliamente utilizado en redes satelitales. Se basa en cdigos de bloque y cdigos de desarrollo continuo o convolucionales, que obligan a agregar bits a los de informacin antes de la modulacin. En la estacin receptora, despus de la demodulacin, se utiliza la redundancia proporcionada por los bits de control para corregir ciertas configuraciones de error. La relacin entre el nmero k de bits de informacin de una palabra de mensaje o paquete y el nmero n total de bits transmitidos, r = k /n < 1 o relacin de cdigo de una seal FEC, representa el inverso de la proporcin en que la velocidad binaria del canal transmitido ser mayor que la velocidad binaria de la informacin. La seleccin de r puede depender de las opciones establecidas en una red pblica, o de los criterios que aqu se comentan, en el caso de una red privada. Por conveniencia representaremos a la velocidad binaria de informacin por Ri en vez de Rb. La velocidad binaria despus de la codificacin, o sea la velocidad binaria transmitida, es Rc = Ri /r. La anchura de banda usualmente utilizada para transmitir a una velocidad determinada de informacin, en funcin de la relacin de cdigo y del tipo de modulacin de desplazamiento de fase empleada, se obtiene dividiendo entre r la ecuacin 4-7 B = 1.2 RS /r = 1.2 Ri /nb r (4-10)
Al utilizar los cdigos de bloque el flujo de bits se divide en grupos de k bits que se transforman en palabras cdigo de n bits mediante la adicin de los de codificacin, por lo que el cdigo se caracteriza por el valor de los parmetros (n, k). La codificacin de cada bloque no depende del contenido de los anteriores, por lo que no se requieren registros de memoria de ellos. Para emplear los cdigos convolucionales o de desarrollo continuo tambin se divide el flujo de bits en bloques, pero stos son mucho ms cortos y su codificacin depende del contenido de los anteriores, por lo que es necesaria una memoria m para establecer una relacin entre ellos, quedando el cdigo caracterizado por los parmetros (n, k, m). As, empleando hipotticamente un cdigo (2, 1, 3) el codificador produce 2 bits por cada bit de entrada cuya combinacin depende no solo de ste, sino de los tres bloques anteriores. Con cualquiera de los dos tipos de cdigos se cuenta con informacin adicional lgica y probabilstica para poder corregir cierta cantidad de errores, existiendo una variedad de cdigos disponibles para este fin. Para obtener un determinado valor de Pe se requiere un valor especfico de Eb /N0 si no se aplica codificacin al canal, y otro valor si se aplica. La diferencia entre los dos valores es la ganancia de
152
decodificacin, la cual depende del tipo de codificacin, la tcnica de decodificacin, la velocidad de smbolos y el objetivo especificado para el valor de Pe. Los cdigos de bloque son excelentes para detectar errores, pero usualmente proporcionan bajas ganancias de codificacin cuando se usan para correccin de errores, debido a la alta tasa de bits que utilizan para paridad. Los cdigos convolucionales proporcionan altas ganancias de codificacin, pero son intiles para la deteccin de errores. Debido a las caractersticas de ambos tipos, tambin se usan los cdigos hbridos concatenados o en cascada, en los cuales un mensaje se codifica usando un cdigo de bloque y el resultado se codifica usando un cdigo convolucional. La fase de decodificacin es mucho ms complicada que la de codificacin y utiliza algoritmos algebraicos o algoritmos probabilsticos. Los algebraicos se basan en las propiedades algebraicas empleadas en la codificacin, por lo que son ms limitados en su aplicacin. Los algoritmos probabilsticos no utilizan la estructura del cdigo, son aplicables a casi todos y pueden permitir con relativa facilidad el uso de las llamadas decisiones flexibles. Existe una relacin entre la codificacin y la modulacin. Los demoduladores digitales usualmente contienen una etapa de banda de base con filtro de paso de bajos, un muestreador y un dispositivo de decisin. En teora puede preverse un mejor resultado si no se toma una decisin firme a la salida del muestreador sobre la interpretacin o valor de la muestra, sino que se conserva su valor analgico para su ulterior tratamiento o se codifica en varios bits, cuando se trata de una seal con codificacin del canal. El algoritmo de decodificacin puede realizar el tratamiento de estas muestras, para las cuales la teora y la experiencia han demostrado que dichas decisiones postergadas y abiertas a ms de una posibilidad, denominadas flexibles, permiten obtener una ganancia adicional prevista hasta en 2.5 dB. Como ejemplo, est la decodificacin de Viterbi que es muy utilizada, porque proporciona una mxima probabilidad de decodificacin sin error, con una cantidad constante pero mayor de procesamiento para cada valor de k, que debido a ello requiere ser menor de 10 y ms frecuentemente entre 1 y 7. Este algoritmo de decodificacin puede ser ventajoso en aplicaciones que no toleran bien los errores agrupados, como en telefona, debido a que produce un residuo de errores en forma ms aleatoria. La tcnica de decodificacin por mayora o de umbral es ms fcil de aplicar pero proporciona menos ganancia, siendo usada principalmente para los cdigos denominados autoortogonales. En otro ejemplo, la decodificacin llamada secuencial da buen resultado para obtener valores de Pe de 10-7 o menores, con potencia mnima, pero requiere una cantidad variable de procesamiento que cuando aumenta el ruido puede ser excesiva y desbordar la memoria, produciendo muchos errores durante periodos de alta atenuacin de la seal, problema al que es ms vulnerable a mayores velocidades binarias. Sin embargo, esta decodificacin permite valores de k mucho
153
mayores que los que pueden usarse con la de Viterbi y en condiciones propicias es til a velocidades binarias hasta de 2 Mbits/s. En el cuadro 4.1 se sealan la ganancia de decodificacin y la complejidad que caracterizan a varias combinaciones de codificacin y decodificacin. Las ganancias de decodificacin para obtener una determinada proporcin de errores indica la diferencia de los valores de Eb /N0 necesarios si se utiliza o no la codificacin del canal, pero no la diferencia de las potencias de la portadora en cada caso. Debido a que al codificar el canal de informacin la velocidad binaria aumenta en proporcin inversa a la relacin de cdigo r, la potencia de la portadora tendra que aumentar en esa misma proporcin para compensar el hecho de que queda distribuida entre un mayor nmero de bits, as que la reduccin total de potencia que se puede obtener en ella en unidades logartmicas es la ganancia de decodificacin menos 10 log (1/r). Cuadro 4.1. Ganancia y complejidad de codificaciones/decodificaciones
Codificacin
Bloque, BCH Bloque Convolucional Convolucional Convolucional En cascada, bloqueconvolucional
Decodificacin
Algebraica Por mayora, decisin firme Por mayora o umbral, decisin firme Viterbi, decisin flexible Secuencial, decisin flexible Viterbi ms algebraica
Ganancia (dB) para Pe = 10-5

1.5-4 1.5-3.5 1.5-3 4.5-5.5 5-7 6.5-7.5
Complejidad
Complejo Simple Simple Relativamente complejo Relativamente complejo Muy complejo
Bose, Chaudhuri, Hocquenghem
La informacin necesaria para poder calcular el valor de Eb /N0, a fin de obtener determinado valor de Pe utilizando codecs con diversos algoritmos de decodificacin, se ejemplifica en el cuadro 4.2, en el cual puede apreciarse la diferencia respecto al valor terico sin codificacin, que es aun mayor respecto a demoduladores tpicos reales. La ltima columna del cuadro se asocia con las curvas de la figura 4.14, en la cual se presenta la misma informacin en forma grfica.
154
Cuadro 4.2. Caractersticas de Codecs convolucionales

Modem + Codec Modem terico MDPH-2 o 4 Modem MDPH-4 +Codec Modem MDPH-2 o 4 +Codec Ri tpico Decodificacin del canal 32 kbits/s a 10 Mbits/s 9.6 kbits/s a 2 Mbits/s Umbral Secuencial, decisin flexible Viterbi, decisin firme, k = 7 9.6 a 256 kbits/s decisin flexible, k=7 k=9 r 1 7/8 3/4 1/2 10-4 8.4 6.5 4.1 3.3 Eb /N0 10-5 9.6 7.1 4.6 3.8 para 10-6 10.5 7.6 5.1 4.3 Pe: 10-7 11.3 8.0 5.6 4.8 a b c Ref.
Modem MDPH-2 o 4 +Codec
1/2 1/2 1/2
6.1 3.9 3.3
6.7 4.6 4.1
7.2 5.2 4.8
7.6 5.8 5.4
d e f
Figura 4.14. Caractersticas tpicas de codecs convolucionales y modems MDPH
155
De la figura 4.14 puede notarse que algunos mtodos de decodificacin mejoran respecto de otros al utilizarlos para obtener valores de proporcin de errores ms bajos. Debe tomarse en cuenta que, aunque la ganancia de decodificacin en un caso particular sea grande, si se obtiene con valores de r bajos, queda contrarrestada parcialmente por la necesidad de mayor anchura de banda, por lo que una indicacin ms adecuada de los beneficios esperados es la ganancia de decodificacin menos 10 log (1/r). Como ejemplo del valor mnimo de C /N a cielo despejado necesario en el punto de recepcin de un enlace, supongamos que se requiere una velocidad binaria de informacin de 64 kbits/s y una proporcin de bits errneos no mayor de 10-7 para el tiempo previsto de disponibilidad anual, y que se propone emplear el modem MDPH2 + codec con referencia (e) de la figura 4.14. Tomando en cuenta que r = 1/2, de la ecuacin 4-16 se obtiene B = 154 kHz que al utilizarla en la ecuacin 4-9 determina un valor de C/N = 2.5 dB. Adicionalmente, se agregar el margen de seguridad o de aplicacin, que debe considerarse que se consume en otros factores de deterioro, y cuyo valor puede ser cercano a 2 dB. Una determinacin similar sirve de referencia o especificacin de partida para los clculos del balance del enlace realizados de acuerdo con los procedimientos establecidos en el Captulo 3. Al hacer los clculos de enlaces por satlite generalmente se cuenta con margen para precipitacin que puede tener un valor significativo, especialmente en banda Ku, por ejemplo de 5 dB. En condiciones de tiempo despejado con prdidas mnimas un margen de esta magnitud puede mejorar por si solo la proporcin de errores hasta en 5 rdenes de magnitud, aun sin tomar en cuenta la mejora prevista por la codificacin del canal, con excelentes resultados para la comunicacin. Cuando las condiciones de propagacin son menos favorables se pierde parcialmente esta mejora, hasta llegar a las condiciones previstas por las especificaciones de diseo para la disponibilidad esperada del enlace en un ao medio. Por tanto, el valor de la proporcin de errores que sirve de base para el diseo, con o sin codificacin del canal, se cumple solo en el lmite entre las condiciones aceptables de propagacin y las que determinan el tiempo en que se estima que el enlace no estar disponible, mientras que en la mayor parte del tiempo dicha proporcin ser mucho menor. La figura 4.15 muestra grficamente un ejemplo en el cual puede apreciarse la variacin de la proporcin de bits errneos al deteriorarse las condiciones de propagacin en un enlace para datos. En la figura se supone que el tiempo total de observacin es de pocos minutos, con un intervalo de tiempo Ti de atenuacin por lluvia durante el cual la proporcin de bits errneos (PBE) excede el valor de diseo. La suma de intervalos de tiempo en un ao medio con valores de la proporcin de bits errneos en exceso del valor aceptable debe ser complementaria del tiempo previsto de disponibilidad del enlace para una comunicacin eficiente.
156
Figura 4.15. Variacin de la proporcin de bits errneos de un enlace en un lapso corto con una fraccin de alta atenuacin de las seales. A = valor de PBE en condiciones de cielo despejado con atenuacin mnima. B = valor de PBE mximo aceptable o de diseo. Ti = tiempo en que el enlace no es aceptable de acuerdo con los requisitos de la red. En banda Ku el valor de A puede ser varios rdenes de magnitud menor que B
Por ltimo, la codificacin del canal requiere que se tomen precauciones respecto de la sincronizacin y respecto de las ambigedades de fase de la portadora recuperada, si es el caso, debido a que se cuenta con menos energa por bit. 4.8 COMPRESIN DIGITAL A pesar de las ventajas de la tecnologa digital, sta siempre ha tenido la desventaja de que las seales digitales en banda de base ocupan una mucho mayor anchura de banda que las seales analgicas que las originan, por lo que reducirla ha sido una preocupacin constante. Por ejemplo, una seal analgica para telefona, que apenas ocupa una anchura de banda de 3.1 kHz, al convertirse en una seal MIC ocupa ms de 64 kHz en banda de base, aun empleando el filtrado ms estrecho posible. Una seal telefnica MICDA de 32 kbits/s, que es una de las primeras seales digitales codificadas a baja velocidad binaria (LRE) en una forma incipiente de compresin digital, solo logra reducir a la mitad la anchura de banda, ocupando ms de 32 kHz. Es notable que el incremento de la anchura de banda producido por la digitalizacin ocurre en banda de base, puesto que al modular una portadora con una seal ya digitalizada es posible ocupar menos anchura de banda en radiofrecuencia que en banda de base, empleando modulacin por desplazamiento de fase, lo cual representa una alta eficiencia espectral. En cambio, al modular una seal analgica de televisin
157
de 5 o 6 MHz en banda de base, empleando modulacin de frecuencia, se requieren normalmente 36 MHz en radiofrecuencia. Este problema es el que haba impedido el uso generalizado de la tecnologa digital para televisin, puesto que la digitalizacin de este tipo de seales en formato NTSC, PAL, o SECAM produce trenes de pulsos a una velocidad binaria de 120 a 140 Mbits/s. Por supuesto que para la televisin de alta definicin son necesarios varios cientos de Mbits/s al realizar dicha conversin. El uso de los satlites para transmitir seales de televisin de cobertura nacional y regional creci en forma muy importante en los ltimos aos, aun sin contarse con tcnicas eficientes de compresin, dadas sus ventajas inherentes para la comunicacin punto a multipunto y el desarrollo de nuevos servicios con este tipo de seales. Es necesario hacer notar que la compresin digital es extremadamente til para dichas seales debido a mltiples razones: Cada seal ocupa una gran anchura de banda si no se emplea compresin, lo que es inconveniente, particularmente por satlite, impidiendo que sea econmicamente viable su digitalizacin generalizada. El potencial de nuevas aplicaciones y de crecimiento de los actuales servicios es muy alto. Una alta complejidad en los procesos de compresin no produce efectos perjudiciales a los servicios de televisin y ser cada vez menos costosa, decreciendo el precio para el usuario final en forma similar al de los equipos personales de cmputo. Las caractersticas de estas seales son notoriamente propicias para la aplicacin de las tcnicas de compresin digital, por lo que pueden obtenerse relaciones de compresin muy altas, a tal grado que una seal individual puede ocupar en radiofrecuencia, segn el tipo de aplicacin, de 1.5 a 6 MHz para los formatos de televisin normalizados para radiodifusin, y aun menos en valor medio en seales multiplexadas estadsticamente. Para aplicaciones que admitan una muy baja resolucin de la imagen, como el videotelfono, sta se puede incluir en el propio canal de voz. En contraste con lo anterior, la reduccin de la anchura media de banda ocupada por canal digital de telefona multiplexado se basa ms en la interpolacin de las palabras, ya comentada, que en la reduccin de la velocidad binaria de cada canal, porque las caractersticas de la voz no proporcionan las otras condiciones favorables para la compresin que se encuentran en el caso de las de televisin. No obstante, estas tcnicas son muy convenientes para algunos nichos del servicio telefnico como la telefona rural, y para servicios mviles en los cuales no se utilice multiplaje, aunque para obtener la mayor relacin de compresin posible sea
158
necesario aceptar una degradacin mayor, pudiendo utilizarse anchuras de banda por canal tan reducidas como 5 kHz. El impulso ms importante a las tcnicas de compresin de vdeo digital se dio en las aplicaciones para videoconferencia mediante el refinamiento de tcnicas de prediccin ya utilizadas en las seales telefnicas MICDA, y de otras que permiten transmitir informacin breve codificada sobre caractersticas repetitivas de partes extensas de las imgenes, en lugar de transmitir la representacin digital de las caractersticas de cada uno de los puntos en que, de acuerdo con el formato, usado se divide cada imagen. El apoyo tecnolgico en componentes para el avance de la compresin digital obviamente est basado en microcircuitos de alta densidad y costo decreciente, que permiten un amplio procesamiento de las seales a un costo razonable, sin los cuales no sera posible el xito que est alcanzando. De esta forma, en 1994 se dio un gran paso hacia el uso masivo de la televisin digital comprimida al ponerse por primera vez al alcance del pblico en general estaciones terminales de relativamente bajo precio con esa tecnologa, para la recepcin directa por satlite de programas de televisin de pago. Est desarrollndose un gran crecimiento del uso de la compresin digital para seales de televisin, que ahora puede apoyarse en la norma MPEG . En la exposicin que sigue describiremos algunas de las tcnicas ms frecuentemente utilizadas, principalmente para seales de televisin, como ejemplos del estado actual de la compresin digital. 4.8.1 TCNICAS DE COMPRESIN DE VDEO Para efectuar la compresin de estas seales la imagen se divide en bloques de puntos o pixels que en el caso de la norma MPEG-2 son de 88. La primera etapa de la compresin de seales de vdeo consiste en el preprocesamiento, que elimina la informacin de la seal que tenga dos caractersticas simultneas: que sea difcil de codificar y al mismo tiempo tenga poca
Cada pas establece libremente sus normas para servicios y equipos de telecomunicacin, o sin establecerlas puede permitir que se utilicen en su territorio sistemas que operen bajo determinada norma. En realidad el crecimiento del uso de la compresin digital no depende substancialmente de la adopcin de la norma MPEG, pero sta simboliza la madurez de la tecnologa en ese campo. De hecho, MPEG no asegura la compatibilidad de los equipos de compresin digital que cumplan con ella porque solo rige algunos de sus aspectos, permitiendo que diversos componentes de cada sistema puedan ser iguales, lo que puede contribuir a la proliferacin de fabricantes que la utilicen, y a su menor costo por fabricarse en mayor cantidad. No obstante, el sistema de televisin directa de mayor xito, DirecTV, que empez a operar apenas en 1994, utiliza un sistema de compresin similar pero no idntico al MPEG-2, incluido en unidades que se producen en mayor cantidad que las de cualquier otro, demostrando que el impulso de la compresin digital no depende de la mencionada norma.
159
importancia para la calidad de la imagen. Para esta etapa no existen algoritmos uniformes aplicables a cualquier caso. La etapa de descorrelacin permite suprimir extensas partes de la seal que tengan redundancia espacial o temporal. Cada cuadro de la seal es muy similar al anterior y al siguiente, as que si se codifican y transmiten solo las diferencias entre los cuadros, en lugar de todo el cuadro original, se reduce mucho la informacin por transmitir. La compensacin o estimacin de movimiento permite eliminar la retransmisin de partes de la imagen que muestren movimiento, enviando solo los datos que indican hacia donde se mueven, as como los cambios en las mismas y en las partes contiguas. La descomposicin en el dominio de frecuencias determina una representacin espectral de un cuadro en dos dimensiones, utilizando la transformada discreta del coseno que es una funcin similar a la transformada discreta de Fourier. El resultado del proceso generalmente es un nmero reducido de frecuencias que tienen mayor amplitud, ordenadas por importancia mediante coeficientes, de tal forma que pueden eliminarse las de coeficiente de muy bajo valor sin afectar perceptiblemente la imagen. A diferencia de la compensacin de movimiento que opera de un cuadro (trama) a otro, la aplicacin de la transformada discreta del coseno se realiza dentro de una misma trama vertical. La cuantificacin toma los coeficientes obtenidos en la etapa anterior y reduce su precisin, convirtiendo sus valores a los ms prximos centrados dentro de un intervalo estrecho, para utilizar un menor nmero de ellos en la representacin de una imagen. Por ejemplo, pueden agruparse todos los coeficientes con valores entre 5 y 7 con el valor nico de 6. Esta etapa puede modificarse dinmicamente para reducir ms el nmero de coeficientes en los momentos en que no hay capacidad para transmitirlos todos. La reduccin mencionada es posible debido a que las caractersticas de la visin humana no hacen perceptibles estos cambios si se realizan en intervalos de valores suficientemente estrechos. Al multiplexar los programas por MDT en forma estadstica en la banda de base se obtiene la ventaja adicional de que en los momentos en que uno de ellos requiera transmitir una cantidad mayor de informacin, por existir alto movimiento y detalle en sus imgenes, se puede aprovechar la capacidad de la portadora no utilizada por otro programa que al mismo tiempo requiera enviar menos informacin, como se describi junto con el proceso de formacin de los paquetes de informacin en el ttulo sobre multiplaje, al final del ttulo 4.5.2. Un bit en error en la recepcin de la seal de televisin comprimida puede producir una degradacin mucho mayor que si ocurre en una seal sin comprimir, debido a que es parte de informacin mucho ms amplia que la de un punto de la imagen. Por ese motivo, a las seales comprimidas transmitidas por satlite debe
160
aplicrseles codificacin del canal para correccin de errores, a fin de obtener una proporcin de errores de 10-9 o 10-10 para un % especificado de un ao medio. Al aplicar la norma MPEG la calidad de la seal depende del proceso de compresin, que es mucho ms complejo que el de descompresin. Adems, un decodificador sin modificar puede recuperar una seal que ha sido mejorada por modificaciones en el extremo de transmisin, lo cual es una ventaja, debido al gran nmero de receptores a los que llega la seal, evitando de esta forma costos de reemplazo a los usuarios. 4.9 CIFRADO O ENCRIPCIN Como no es posible evitar la recepcin de cualquier portadora de un satlite en cualquier punto dentro de su cobertura, y aun cientos de kilmetros fuera de ella con antenas de mayor tamao, cuando es necesario por razones econmicas o por requisitos de privacidad impedir que se conozca y utilice su contenido por personas distintas a los destinatarios, la nica forma de lograrlo consiste en utilizar mtodos especiales de seguridad. Los sistemas de televisin por cable, y principalmente sus clientes, fueron afectados por la recepcin no autorizada de sus programas por medio de estaciones terrenas no autorizadas, cuando adoptaron en forma generalizada el uso de satlites para recibir un mayor nmero de ellos en las cabezas de sus sistemas, como ya se coment en los ttulos sobre televisin por cable y televisin directa en el Captulo 2. Para evitar dicho perjuicio econmico se idearon mtodos simples para modificar algunas caractersticas de las seales, como la inversin de la parte vdeo o la alteracin de los pulsos de sincronizacin, a fin de que solo pudieran ser utilizadas por receptores adecuadamente adaptados. Sin embargo, ya se haba desarrollado una base importante de estaciones terrenas de solo recepcin que respondi con dispositivos para corregir ilegalmente las alteraciones introducidas en las seales, inicindose una cadena de mejoras para el cifrado y descifrado que ha conducido al desarrollo de sistemas digitales modernos de alta seguridad. Quienes se esfuerzan por descifrar los mecanismos de proteccin de las seales lo hacen como respuesta al desafo que representan dichos dispositivos y sus codificaciones, por otros incentivos psicolgicos, o por un beneficio econmico, pero a su vez han estimulado el desarrollo de soluciones tcnicas ms avanzadas que permiten otras modalidades de servicio, las cuales ofrecen ms opciones a los usuarios y ciertas conveniencias para los operadores. El grado de seguridad del uso de la comunicacin y las funciones especficas de los dispositivos para lograrla dependen del tipo de servicio en que vayan a ser utilizados. En servicios como la televisin directa a los hogares actualmente el objetivo es econmico en dos sentidos: evitar la prdida de ingresos por el uso ilegal de las
161
seales, y lograr que los circuitos de seguridad tengan un bajo costo para que ste no impacte negativamente la penetracin en el mercado. En este caso, los dispositivos de seguridad permiten las ventajas adicionales de direccionamiento o acceso controlado individual de cada usuario a las opciones de servicio, as como la activacin y desactivacin total de su terminal, acciones que generalmente se pueden realizar desde un ordenador central en el sitio de transmisin de los programas, o enlazado a ste. Un caso diferente es el de proteger la confidencialidad de las comunicaciones militares, de agencias del gobierno, y otras aplicaciones similares, en que el costo de los codificadores y decodificadores de seguridad puede ser ms alto y el nmero de usuarios bajo, no contndose generalmente con un equipo que realice funciones centralizadas para modificar la codificacin y decodificacin, sino con unidades distribuidas. Por ejemplo, cuando se trata de comunicaciones telefnicas los codificadores-decodificadores para confidencialidad estn directamente conectados a los microtelfonos de los usuarios. Como las personas que desean descifrar ilegalmente los sistemas de alta seguridad casi siempre necesitan previamente adquirir cuando menos un codificadordecodificador, los equipos de seguridad destinados a usos civiles en aplicaciones para redes privadas (que no tienen bajo precio y se usan en nichos del mercado) son un objetivo poco atractivo, y pueden considerarse seguros si tienen un alto grado de refinamiento actualizado peridicamente. Normalmente los sistemas de seguridad de seales analgicas son descifrados ms fcilmente que los de seales digitales. Las seales digitales pueden someterse a cifrado en banda de base por medio de microprocesadores especiales, que son de bajo costo, porque estn diseados para aplicaciones de gran volumen, accin que se realiza antes de la codificacin para correccin de errores. Durante el cifrado se le aplica un algoritmo de transformacin a la seal original, que puede contener una clave para el proceso de descifrado, y si se utiliza el acceso controlado se agrega tambin la clave que lo permite solo a las terminales autorizadas, ya que cada una tiene una diferente identificacin. Las claves pueden ser cambiadas constantemente, incluso muchas veces al da. Para los sistemas de televisin directa los decodificadores para descifrado generalmente se estn incluyendo en el receptor, constituyendo una unidad integrada o IRD (Integrated Receiver Decoder). Los sistemas de cifrado de alta seguridad deben estar basados en una identidad secreta para cada receptor o terminal, combinada con un proceso cambiante en el tiempo que altere la seal, preferiblemente en forma impredecible. La identidad de las terminales puede estar grabada dentro de cada una de ellas, o estar contenida en el equivalente a una llave externa que puede actuar sobre la terminal en el momento que se requiera. Para las seales de televisin se siguen utilizando modificaciones de la porcin de vdeo de las lneas, retrasndolas en forma aleatoria, confusin de la sincrona por
162
insercin de audio en el borrado horizontal, substitucin de los pulsos de sincrona por datos, y otros mtodos similares. Se puede incluir en un sistema de encripcin una tarjeta compacta con microprocesador reprogramable parecida a una tarjeta de crdito, pero de mayor grosor, que se inserta en la unidad IRD utilizndose como identificacin secreta, y como elemento activo en el proceso de decodificacin de seguridad, la cual puede ser reemplazada en caso necesario. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Elbert, B.R. Introduction to Satellite Communication (1987), Artech House. [2]. Gagliardi, R. M., Satellite Communication, (1991), Van Nostrand Reinhold. [3]. Pritchard, W.L. y Sciulli, J.A., Satellite Communication Systems Engineering (1986), Prentice-Hall, Inc. [4]. Proakis, J.G., Digital communications (1989), Mc Graw Hill, Inc. [5]. Roden, M.S., Analog and Digital Communication Systems (1996), PrenticeHall, Inc. [6]. Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985). Unin Internacional de Telecomunicaciones, Ginebra, Suiza. [7]. Fink, Donald G., Electronic Engineers Handbook, Second Edition, 1982 [8]. Digital Satellite Communications Technology (Revisin 1, 1992), INTELSAT. [9]. Rosado, C., Acstica 1 (1974), Editorial Trillas.
163
Captulo 5
Acceso Mltiple
5.1 CONCEPTOS GENERALES Como se describi en el Captulo 1, la capacidad de comunicacin de los satlites se divide entre sus transpondedores. La gran mayora de las estaciones terrenas no requieren la capacidad total de potencia ni de anchura de banda de un transpondedor, y usualmente cada uno de stos tiene la flexibilidad de admitir portadoras de una amplia gama de capacidades. En estas condiciones, para utilizar los transpondedores eficientemente es conveniente que las seales que son retransmitidas por ellos consuman en conjunto la mayor proporcin posible de su potencia y su anchura de banda, pero solamente en la medida en que se puedan optimar las caractersticas de las mismas y se causen mutuamente un mnimo deterioro. Las tcnicas de acceso mltiple hacen posible que distintas estaciones terrenas transmisoras utilicen un mismo transpondedor de satlite. El mismo concepto puede extenderse a la comunicacin intersatlites. El acceso mltiple es afn al multiplaje expuesto en el captulo anterior, en el sentido de que una misma anchura de banda puede ser compartida por ms de una seal. Una diferencia entre ambos conceptos consiste en que el acceso mltiple se realiza siempre en radiofrecuencia, en tanto que el multiplaje se realiza en banda de base. Tambin, el multiplaje se produce ya sea en una estacin terrena o en una red terrenal enlazada a una estacin terrena, en tanto que el acceso mltiple ocurre en los satlites, originado por los enlaces desde distintas estaciones terrenas. El acceso mltiple puede clasificarse de acuerdo con la forma en que las estaciones terrenas utilizan la capacidad en frecuencia de un transpondedor, de la siguiente manera:
165
Acceso mltiple por distribucin de frecuencia (AMDF), por el cual cada estacin terrena utiliza una parte distinta de la gama de frecuencias del transpondedor. Acceso mltiple por distribucin en el tiempo (AMDT), por el cual cada estacin terrena utiliza la misma parte de la capacidad en frecuencia del transpondedor que las otras, pero en un intervalo de tiempo distinto, sincronizado y de duracin usualmente fija, que se repite en cada trama, durante el cual se transmite un grupo de dgitos comnmente llamado rfaga, similar al caso del multiplaje por divisin en el tiempo. Acceso mltiple por diferenciacin de cdigo (AMDC), en el cual las estaciones utilizan la misma parte de la capacidad en frecuencia del transpondedor, ya sea al mismo tiempo o en distinto momento. Estas categoras de acceso se ilustran en la figura 5.1.
Figura 5.1. Principio de las tcnicas de acceso mltiple AMDF, AMDT y AMDC
Algunos autores identifican otra categora, denominada acceso mltiple por divisin en el espacio, que representa lo que estamos llamado reuso o reutilizacin de frecuencias por separacin espacial, por medio del cual transpondedores conectados a distintas antenas pueden tener la misma gama de frecuencias. Esta forma de operacin es posible por la directividad de las antenas de los transpondedores que reciben de y transmiten hacia regiones geogrficas separadas. Un caso similar es el del reuso de frecuencias en dos transpondedores que operen con seales independientes, separadas gracias a que sus polarizaciones sean ortogonales una respecto de la otra. En ambos casos se trata de acceso a distintos transpondedores, relativamente aislados uno del otro, y las estaciones que operan con cada uno lo
166
Captulo 5. Acceso Mltiple
hacen en forma similar a que si lo hicieran con distintos satlites, por lo que quiz no tenga mucha utilidad considerar estas formas de operacin como acceso mltiple . Se hace una clasificacin adicional del acceso mltiple, superpuesta y por tanto coexistente con la anterior, por la forma en la cual a las estaciones se les asigna en el tiempo la capacidad de un transpondedor: Acceso mltiple con asignacin previa o permanente, abreviado AMAP (PAMA en ingls), por el cual cada canal de cada estacin tiene asignada permanentemente una parte de la capacidad en frecuencia del transpondedor en la forma de acceso AMDF o una posicin determinada de rfaga en la forma de acceso AMDT. Acceso mltiple con asignacin por demanda, abreviado AMAD (DAMA en ingls), en que las estaciones no tienen asignada en forma permanente una frecuencia del AMDF o una rfaga de una portadora de frecuencia fija del AMDT, sino que en el momento en que requieren establecer una comunicacin se les asigna una que no est ocupada, la cual es reasignada a otras estaciones cuando concluye dicha comunicacin. Acceso mltiple aleatorio, abreviado AMA (RMA o RA en ingls), por el cual en el momento en que una estacin requiere comunicarse utiliza un intervalo de tiempo de transmisin cualquiera en una portadora, que puede ser el mismo intervalo utilizado en esa ocasin por otra estacin terrena. La figura 5.2 ilustra las dos ltimas de estas categoras de acceso, mostrando que para cada comunicacin se pueden utilizar dos frecuencias o dos posiciones de rfagas repetitivas durante ella, que corresponden a las portadoras de los dos semicircuitos que participan en la comunicacin. En el caso de comunicacin por voz puede tambin existir la modalidad de activacin por voz, que suprime la portadora cuando no hay seal en banda de base, forma de operacin que empleada simultneamente con AMDF y portadoras moduladas por un solo canal (sin mutiplaje) reduce hasta en 4 dB el consumo de potencia media por portadora en el transpondedor o permite que cada una de ellas opere hasta con 4 dB ms sin producir una excesiva intermodulacin en el transpondedor.
No obstante, debido a que existen tcnicas que permiten que una misma red y una misma estacin terrena tengan alternativamente acceso a distintos transpondedores, puede ser conveniente que el concepto de acceso mltiple se ample a toda la capacidad de un satlite. La forma de operacin con reuso de frecuencias por separacin espacial se ha utilizado en muchos satlites. Combinada con AMDT, empleando conmutacin de las seales a distintos haces en el propio satlite, se incluy en los satlites TDRS e Intelsat VI.
167
Figura 5.2. Dos categoras de acceso por la forma y duracin de la asignacin de capacidad de un transpondedor para cada comunicacin
Las categoras de acceso mltiple se asocian usualmente con determinados tipos de multiplaje y modulacin, encontrndose entre las combinaciones ms comunes las siguientes:
Cuadro 5.1. Combinaciones tpicas asociadas al acceso mltiple Seales Analgicas Digitales Multiplaje MDF MDT MDT Modulacin MF MF MDPH MDPH MDPH Acceso mltiple AMDF/AMAP AMDF/AMAP o AMAD AMDF/AMAP o AMAD AMDF/AMAP AMDT/AMAP o AMAD
MDF - Multiplaje por divisin de frecuencia MDT - Multiplaje por divisin en el tiempo MF - Modulacin de frecuencia
168
MDPH - Modulacin por desplazamiento de fase AMDF - Acceso mltiple por distribucin de frecuencia AMDT - Acceso mltiple por distribucin en el tiempo AMAP - Acceso mltiple con asignacin previa AMAD - Acceso mltiple con asignacin por demanda
Los dos ejemplos del cuadro anterior en que no se seala categora de multiplaje corresponden a portadoras que contienen una sola seal operando en la forma conocida como SCPC (Single Channel per Carrier), en contraste con las que contienen mltiples seales que se conocen como MCPC (Multiple Channel per Carrier) correspondientes a los otros tres ejemplos. En muchas ocasiones se abrevian las siglas de la combinacin de las tcnicas de acceso de las dos clasificaciones superpuestas descritas. Por ejemplo, la combinacin AMDF/AMAD se representa como AMDF/AD. Cuando solo se especifica una categora correspondiente a la primera clasificacin se supone que la categora de la segunda es de asignacin previa o permanente.
5.2 ACCESO MLTIPLE POR DISTRIBUCIN DE FRECUENCIA Esta fue la primera tcnica de acceso y es la ms utilizada actualmente tanto para seales analgicas como digitales MCPC o SCPC. En su forma ms simple es equivalente al multiplaje por divisin de frecuencia realizado mediante un transpondedor que acta como circuito sumador. Para aplicarla solo se requiere que cada estacin terrena transmita en una o ms frecuencias diferentes a las de las dems. Es tan predominante esta tcnica de acceso en los satlites de usos mltiples que ocurre siempre que un transpondedor opere con ms de una portadora en distinta frecuencia, pudiendo coincidir con otra tcnica de acceso de la primera clasificacin respecto de toda su capacidad. Un transpondedor puede operar simultneamente con portadoras de distinta anchura de banda, con bandas de guarda entre una y otra para reducir los efectos mutuos, frecuentemente de 10% de la anchura nominal de aquellas o mayores, como se muestra en la figura 5.3. Cuando la capacidad del transpondedor se distribuye entre pocas portadoras generalmente stas no tienen una gran disparidad en sus capacidades, y se pueden establecer guardas proporcionalmente pequeas entre ellas en forma ptima. No obstante, cuando un transpondedor se destina a un alto nmero de portadoras, sean en nmero previamente determinado o en nmero indeterminado, y de anchura de banda desigual, se puede suponer una distribucin uniforme de la potencia de las portadoras en gran parte de la anchura de banda del transpondedor, y se pueden establecer en forma general espaciamientos proporcionales entre centros de canales, hasta de 1.3 veces de su anchura nominal, siendo sta a menudo 1.2 veces la tasa de smbolos para seales digitales.
169
Figura 5.3 Ejemplo de lmites de anchura de banda y potencia, planificados para cuatro portadoras operando en un transpondedor por la tcnica AMDF, sin considerar la conformacin de su filtro de paso de banda.
El operador del sistema de satlites puede ofrecer la capacidad de los transpondedores en mltiplos de un porcentaje fijo de la anchura de banda y potencia total disponibles. Un conjunto de portadoras puede tener algunas portadoras iguales y otras diferentes, y aun as tener todas ellas la misma proporcin de anchura de banda y potencia, con lo que se cumplira el supuesto mencionado. Sin embargo, usualmente ser posible que las portadoras individuales de una red, si es necesario, utilicen diferentes proporciones, aunque se destine una proporcin fija al conjunto. Una de las ventajas de esta tcnica es su simplicidad y menor costo inicial de inversin, especialmente para redes de punto a punto, de tamao pequeo o mediano, empleando circuitos con asignacin previa, es decir, de frecuencia fija a tiempo completo. Tambin es muy til para redes telefnicas SCPC de muchas estaciones con rutas de muy bajo trfico y asignacin por demanda, proporcionando una alta eficiencia de la capacidad satelital empleada, aplicacin que se inici con el sistema SPADE de Intelsat. Esta forma de acceso es tambin tpica de las redes SCPC de datos y de voz comprimida en que operan la mayora de las estaciones con reflector de dimetro pequeo conocidas como VSAT que han tenido gran demanda para servicios privados, ya que en general requieren bajas velocidades binarias por canal en cada estacin y la mayora de las estaciones operan solamente uno o dos circuitos. Debido a que esta tcnica se aplica cuando existen mltiples portadoras independientes, tiene el inconveniente inherente de la intermodulacin entre ellas por alinealidades del transpondedor. Por este motivo, como ya se expuso en el Captulo 3, empleando mltiples portadoras es necesario reducir la potencia total a la entrada del transpondedor tpicamente entre 4 y 10 dB respecto de la de saturacin, para evitar excesivo ruido de intermodulacin.
170
VOZ/MDF/MF/AMDF Y MDT/MDPH/AMDF La primera aplicacin de AMDF fue para telefona internacional analgica, con portadoras MCPC para enlaces troncales de capacidad media o alta, empleando modulacin de frecuencia. En este caso un transpondedor solo tiene capacidad para pocas portadoras, por lo que es posible optimar su ubicacin y las guardas. En estas circunstancias, especialmente en las bandas expuestas a altas prdidas por lluvia, tambin es posible permitir bajo una estricta coordinacin que se aumente la potencia del enlace ascendente de una portadora afectada por condiciones meteorolgicas o ionosfricas muy desfavorables durante perodos cortos en que probablemente las dems no son afectadas. Obviamente, por tratarse de enlaces troncales, la tcnica de acceso empleada de la clasificacin superpuesta es AMAP. Anteriormente era comn que estas redes operaran con canales analgicos de telefona modulados por la tcnica de banda lateral con portadora suprimida en banda de base, antes del multiplaje, y con la portadora de radiofrecuencia modulada en frecuencia, por lo que obtenan el beneficio implcito de no utilizar potencia del transpondedor durante el tiempo en que los interlocutores estn en estado de escucha, que representa en valor medio el 50% del tiempo, ms los lapsos de pausas cuando estn hablando. Esta forma de operacin para enlaces troncales de telefona est reducindose en favor de otras aplicaciones debido tanto a la transferencia del trfico nacional a fibras pticas y del internacional a cables submarinos de fibras pticas, como a la digitalizacin de los enlaces por satlite. La versin digitalizada de las portadoras MCPC para enlaces troncales de telefona se basa en seales MIC o MICDA, multiplexadas en el tiempo, como se describe en el ttulo sobre multiplaje del Captulo 4, donde se seala la forma de aprovechar el semicircuito en escucha y las pausas del activo mediante el empleo de las tcnicas de interpolacin digital de la palabra (DSI). La anchura de banda ocupada por la portadora depender de la velocidad binaria de la seal multiplexada y del tipo de modulacin en radiofrecuencia empleado. El uso de cdigos para la correccin de errores permite emplear estaciones terrenas menos grandes o contar con mayor flexibilidad para establecer el balance del enlace que sea necesario, por la posibilidad de establecer un intercambio entre anchura de banda y potencia en distintas proporciones segn la relacin y el tipo de cdigo seleccionados. TELEVISIN/MF/AMDF Aunque est ocurriendo una conversin progresiva de los enlaces de televisin a forma digital comprimida, existe una gran cantidad de ellos que operan con seales analgicas y modulacin de frecuencia en las portadoras, tanto a tiempo completo como en servicios ocasionales con duracin de asignacin de minutos, horas o das y
171
existen muchos casos en que un solo transpondedor es compartido por 2 seales ya sea que se transmitan desde una misma o desde distintas estaciones terrenas, como muestra la figura 5.4, aunque la calidad de cada seal sea un poco menor que ocupndolo todo. En el sistema Intelsat se tiene previsto el uso de dos seales de televisin en un transpondedor de 36 MHz. Por el solo hecho de dividir entre dos portadoras la potencia disponible la reduccin de potencia de cada enlace descendente sera de 3 dB, pero adicionalmente se requiere aplicar retencin de potencia (Back off) para reducir los productos de intermodulacin, que en el caso de usar amplificadores de tubos de ondas progresivas puede originar como prctica corriente que cada enlace disponga de 6 a 8 dB menos que usndolo con una sola seal a saturacin.
Figura 5.4 Dos portadoras de televisin moduladas en frecuencia compartiendo un transpondedor por la tcnica AMDF, representadas en la forma convencional.
Una situacin similar respecto de la potencia se presenta cuando dos seales de televisin comparten un transpondedor de 54 o de 72 MHz en un sistema nacional de satlites, con la diferencia de que cada seal dispone de mayor anchura de banda. En estas condiciones, no existe opcin en cuanto a capacidad utilizada en anchura de banda y potencia de los transpondedores. Adems, por tratarse de seales analgicas y modulacin de frecuencia tampoco es posible modificar la calidad del vdeo mediante algn tratamiento adicional, aparte de la preacentuacin, por lo que para alcanzar el objetivo de calidad sealado en el Captulo 4, en caso necesario solo pueden mejorarse las caractersticas de las antenas de las estaciones terrenas receptoras, cuyo resultado se manifiesta en la ecuacin 4-6 como un cambio en el valor C /N total del enlace. Cuando se opera en servicio ocasional existe tambin el riesgo de interferencia breve del otro canal por errores de operacin, el cual se reduce gracias a los perodos de prueba para ajustes que son normales en dichos servicios, los cuales en muchas ocasiones se realizan en estaciones transmisoras transportables recin reubicadas.
172
Esto permite resolver tambin las posibles interferencias por desalineacin de la polarizacin, cuando se utiliza un transpondedor con polarizacin lineal, reutilizando las frecuencias de otro en polarizacin ortogonal. En realidad en los casos mencionados las seales pueden contener solo el vdeo o estar acompaadas del audio multiplexado o sin multiplexar, es decir, pueden ser seales MCPC o SCPC. Cuando el audio de cada canal no est multiplexado con el vdeo puede tambin ser transmitido por medio de otro transpondedor, ya sea en forma analgica o digital. VOZ Y DATOS SCPC/MF O MDPH/AMDF Para las redes de voz SCPC, ya sea en estrella o en malla, con acceso por distribucin de frecuencia, se utiliza MF con las seales analgicas y MDPH con las digitales, aunque en la actualidad predominan stas ltimas. Por supuesto, como en todas las redes AMDF, los efectos de intermodulacin son un factor importante en su diseo. Cuando una red digital es grande, con un conjunto previsto de portadoras comn a todas las estaciones, como cuando se utiliza para servicios pblicos, por ejemplo para telefona rural, las portadoras usualmente son activadas por voz para disponer de hasta 4dB ms de potencia (150% ms) con los mismos valores de intermodulacin, debido a que cada portadora en promedio est en actividad solo 40% o menos del tiempo. Combinando la activacin por voz con el acceso por demanda (AMAD) se puede obtener un alto rendimiento tanto de la potencia como de la anchura de banda total utilizada, ya que de acuerdo con el grado de servicio deseado el nmero total de portadoras puede compartirse entre un nmero mucho mayor de estaciones, determinadas por las ecuaciones clsicas de ingeniera de trfico. Por ejemplo, una red de 1000 estaciones de 0.07 Erlangs/estacin en la hora pico con 5% de grado de servicio requiere de 76 circuitos telefnicos, o sea un circuito por cada 13.2 estaciones, en tanto que una red de 100 estaciones con trfico de 0.15 Erlangs/estacin en la hora de mximo trfico, con 1% de grado de servicio requiere de 24 circuitos (pares de portadoras), o sea un circuito por cada 4.2 estaciones. Por supuesto, para la asignacin por demanda es necesario que exista una estacin de control, que realice en forma automtica esta funcin mediante uno o ms canales dedicados a ella, la cual puede tambin tener la funcin independiente de operar con trfico de comunicacin. Por otro lado, las variaciones irregulares de la duracin de la activacin por voz y de la asignacin por demanda en un nmero grande de portadoras hacen que el ruido de intermodulacin sea ms aleatorio. La figura 5.5 muestra como vara la capacidad de trfico en Erlangs en funcin del nmero de pares de portadoras de una red SCPC para telefona con asignacin por demanda para grados de servicio del 1 y 5%.
173
Una ventaja importante de este tipo de redes es que facilitan la operacin en malla, por lo que una parte mucho mayor de las comunicaciones en los sistemas nacionales puede hacerse sin intervencin de las redes terrenales de larga distancia, en comparacin con otras soluciones, lo cual puede ser muy til, por ejemplo, para telefona rural. El sistema actual SCPC de asignacin por demanda de Intelsat (y anteriormente el sistema equivalente SPADE) ha sido utilizado por algunos pases para trfico internacional de desborde como complemento de la capacidad fija de trfico en los enlaces troncales MCPC, adems de ser usado en rutas de bajo trfico.
Figura 5.5 Capacidad de trfico telefnico de una red AMAD en funcin del nmero de circuitos. = Grado de servicio 1%, + = grado de servicio 5%
A diferencia de una red AMDT diseada para operar en un transpondedor completo, una red SCPC/AMDF para voz con asignacin por demanda tiene la ventaja de que puede operar con una cantidad de portadoras adecuada a las necesidades de cada etapa de su desarrollo real, aprovechndolas ptimamente y aumentndolas en forma escalonada cuando sea preciso, con mnimo riesgo por las consecuencias de errores de planeacin del trfico. Si con una capacidad determinada no se logra el grado de servicio deseado, se puede incrementar fcilmente y con certeza el nmero de portadoras para alcanzarlo. En redes pequeas de voz de un solo circuito por terminal es conveniente utilizar la asignacin previa o permanente por economa en la inversin, y porque no presentan las condiciones que permitan aprovechar los valores medios estadsticos para la activacin por voz. Las redes privadas SCPC de datos tambin operan con asignacin permanente debido a sus caractersticas temporales. Sin embargo, cierto tipo de trfico de datos de baja velocidad binaria y a menudo de comunicacin ms abierta hacia el exterior de una empresa, como el facsmil, se puede transmitir por
174
tonos a frecuencias vocales por redes telefnicas satelitales pblicas o privadas diseadas para AMAD y activacin por voz, aunque para no alterar significativamente los parmetros de operacin debe ser proporcionalmente bajo. Las redes pequeas con portadoras de mucho mayor anchura de banda que un canal de voz pueden beneficiarse de la asignacin por demanda en condiciones particulares, como las redes de videoconferencia en que un grupo de estaciones usualmente no mayor de 8 pueden requerir solo un canal a la vez para la estacin que est transmitiendo mientras las restantes estn recibiendo, operando en una forma simple de asignacin por demanda de origen variable. Aparte de la portadora de vdeo, en esta aplicacin pueden emplearse dos o ms portadoras para voz. La combinacin de portadoras SCPC y AMDF se utiliza en terminales mviles como por ejemplo las B, C, M y mini M de Inmarsat, los servicios en banda L de Optus en Australia, Telesat Mobile (TMI) en Canad, American Mobile Satellite Corp. (AMSC) en EUA, Satmex (Movisat) en Mxico, y los de los sistemas Rusos, todos ellos empleando satlites geoestacionarios, y tambin se utilizan en algunos sistemas de satlites de rbitas medias y bajas como Iridium, aunque otros usan acceso mltiple por diferenciacin de cdigo. En un transpondedor con numerosas portadoras, el control de la potencia total agregada de las mismas, y aun el individual de cada una, es crtico para evitar excesiva intermodulacin y prdida de potencia, que puede afectar severamente a varias o a la totalidad de las redes que lo utilicen, por lo que la vigilancia de este aspecto as como de interferencias imprevistas es un factor importante en las actividades del operador del sistema. Normalmente, en un transpondedor destinado a este tipo de redes el ruido de intermodulacin aumenta conforme cada una de stas inicia su operacin a travs del mismo, hasta llegar al lmite proyectado que se da como especificacin para la planificacin de su uso, dentro del cual todas las estaciones deben operar de acuerdo con el diseo de su red. En determinada etapa de la ocupacin de la capacidad del transpondedor puede haber mayor ruido del previsto como mximo en algunas frecuencias particulares, que incluso impida su utilizacin o haga necesario reubicar portadoras que ya estaban operando aparentemente sin causar perjuicios. Sin embargo, al llegar a la ocupacin total posible, y aun antes de ello, una red privada especfica con mal diseo, en el cual no se hayan incluido los mrgenes adecuados de seguridad o los equipos no cumplan con sus propias especificaciones, puede ser afectada por el ruido de intermodulacin, aunque ste no rebase los valores finales esperados. Este tipo de problemas puede no manifestarse inicialmente mientras la ocupacin del transpondedor sea baja, y en el caso de las bandas Ku y Ka mientras sta no se combine con prdidas por lluvia, ya que la deficiencia puede quedar oculta por el margen para precipitacin. Cuando un transpondedor para redes VSAT opera con un bajo valor de retencin de potencia, al irse ocupando su capacidad progresivamente puede haber
175
reduccin perceptible en la pire descendente de las redes que lo ocupaban anteriormente, debido a las caractersticas no lineales de su amplificador de potencia. 5.3 ACCESO MLTIPLE POR DISTRIBUCIN EN EL TIEMPO (AMDT) DESCRIPCIN GENERAL La tcnica de acceso mltiple por distribucin en el tiempo consiste en la comparticin de la capacidad de una sola portadora por todas las estaciones de una red mediante turnos de utilizacin, en forma tal que aun as el trfico de entrada y de salida de cada una pueda ser continuo. Tiene la capacidad inherente de permitir que cada estacin se comunique con cualquier otra, es decir, que la red opere con una configuracin en malla, y con flexibilidad para modificar la cantidad y distribucin del trfico entre sus estaciones. Esta tcnica de acceso solo es aplicable a portadoras digitales y es ideal para evitar las limitaciones de la tcnica AMDF originadas por los efectos de intermodulacin, lo que se logra con una sola portadora por transpondedor (SCPT). En esa circunstancia, el transpondedor puede operar a su potencia total de saturacin con un aumento importante en la pire descendente. Se obtiene as una doble ventaja en la relacin C /N por aumentar la pire de la portadora, y por eliminarse el ruido de intermodulacin, lo que hace posible aumentar la capacidad de canales mediante los recursos de intercambio entre potencia y anchura de banda que hemos mencionado repetidamente. Es una tcnica de acceso adecuada para redes internacionales y para algunas redes pblicas nacionales de gran capacidad de telefona y de datos, ya que para televisin, aunque se ocupen transpondedores completos, obteniendo ventajas similares, solo existe una estacin transmisora por red, por lo que no puede hablarse de acceso mltiple. Infortunadamente, en un sistema de cobertura nacional o regional, de las redes que no son de televisin, solo pocas requieren la capacidad total de un transpondedor, que es la forma de obtener la ventaja mencionada, por lo que las dems al operar con AMDT sufrirn el principal inconveniente de AMDF, ya que de hecho estarn operando tambin con sta tcnica en relacin con toda la capacidad del transpondedor. Cada estacin de una red AMDT transmite en la misma frecuencia, pero en rfagas separadas por breves guardas de tiempo, para evitar que factores como las variaciones de las condiciones de propagacin hagan que se superpongan. Para que cada rfaga se transmita en el momento preciso debe ajustarse la temporizacin a la distancia de cada estacin al satlite. Por ejemplo, sin control de este factor, una diferencia de la distancia relativa de una estacin terrena al satlite de solo 3 km producira un error de temporizacin de 10 microsegundos, que correspondera a 10% de rfagas con duracin de 100 microsegundos. Adems, existe una variacin
176
de la distancia de todas las estaciones al satlite por el movimiento de ste, la cual modifica el tiempo de acceso de cada una en un valor similar, si se encuentran en una cobertura nacional lograda con un haz estrecho y el movimiento hace variar principalmente la distancia del satlite a ella, pero ocasionar muy distintos cambios en la temporizacin de las rfagas de las estaciones de una red internacional, debido a la mayor anchura del haz en uno de gran cobertura. Por este motivo, los mtodos de sincronizacin deben evitar este tipo de problemas, y una de las estaciones terrenas de la red puede ser la referencia para las dems, actuando tambin otra como estacin de referencia de respaldo, conteniendo cada una el equipo terminal de referencia que realiza stas y otras funciones de control. Una trama, que comnmente tiene una duracin que no excede de pocos milisegundos, est constituida por la rfaga de referencia, la rfaga redundante de referencia de la estacin de referencia de respaldo, las rfagas de comunicacin de cada una de las estaciones de trfico y las guardas de tiempo. Al terminar de transmitirse una rfaga de cada una de las estaciones de la red se inicia una nueva trama. Los trenes de bits de las seales de informacin, recibidos en forma continua por las estaciones terrenas de las redes terrenales, se dividen y almacenan brevemente antes de ser liberada cada fraccin en el momento en que le corresponde en la trama, a una velocidad binaria mltiplo de la original, en una proporcin cuando menos un poco mayor al nmero de estaciones terminales, modulando la portadora, que se transmite en forma de rfaga.
Figura 5.6. Transmisin de estaciones terrenas de trfico y de referencia por la tcnica de acceso mltiple por distribucin de tiempo
177
Las figura 5.6 ilustra el principio de operacin de AMDT con rfagas separadas en el tiempo y consecuentemente en el espacio, mostrndolas solo en una trama como ejemplo, transmitidas desde distintas estaciones terrenas en una secuencia de intercalacin determinada. La portadora nica se recibe en todas las estaciones, utilizando cada una de ellas las partes que le corresponden como destino, gracias a la informacin adicional de cada rfaga. Durante dicho proceso se demodula y decodifica la portadora, y los bits de trfico recibidos de cada rfaga se expanden en su duracin y se unen con los correspondientes al mismo canal de las dems tramas, para formar los trenes continuos de la seal original. Este proceso debe funcionar adecuadamente a pesar del hecho de que la portadora est interrumpida por las guardas entre rfagas, y por tanto las estaciones receptoras deben volver a sincronizarse con ella despus de cada interrupcin. MODALIDADES Una de las ventajas de esta tcnica de acceso mltiple es su inherente facilidad para modificar las configuraciones y otros parmetros de la red sin cambios o con mnimos cambios en los equipos. Una misma red puede estar dedicada a un solo tipo de servicio o puede manejar, por ejemplo, trfico de voz, de datos y de videoconferencia al mismo tiempo, utilizando mdulos de trfico especficos para cada aplicacin, cada uno con modo de acceso en el tiempo segn alguna de las categoras de acceso de la clasificacin superpuesta. Existen varias modalidades de los sistemas AMDT respecto de la forma de asignacin del trfico a las estaciones. La forma ms simple es la de capacidad preasignada (AMAP) fija o variable. En preasignacin fija cada estacin tiene una proporcin fija de su trfico destinada a cada una de las dems estaciones con las que requiere comunicarse. En preasignacin variable la configuracin, proporcin y tipo de trfico puede modificarse en forma manual o automtica. Por ejemplo, en una red pblica de cobertura nacional parte de la capacidad usada en el da para comunicacin telefnica puede asignarse a determinados usuarios durante la noche para transferencia de archivos de datos. En ambas formas de preasignacin se opera con la mayor eficiencia de trama debido a que es mnima la informacin adicional que debe agregarse a la porcin de la rfaga que se convierte en seal para el usuario, pudiendo las estaciones recibir previamente y almacenar en memoria no voltil las configuraciones deseadas. En un sistema con cobertura tal que abarque diferentes sistemas de horarios, puede asignarse a cada grupo de estaciones con similar horario, o simplemente con un patrn de trfico similar, una mayor proporcin del trfico a la hora de mayor demanda, y menor proporcin en otras horas, por medio de preasignacin variable
178
automtica, sin recurrir al acceso mltiple por demanda, utilizando los planes de reconfiguracin de la red. ESTRUCTURA Y CONTENIDO DE LAS RFAGAS La duracin de cada rfaga puede ser distinta para distintas estaciones, y puede modificarse en forma dinmica segn las necesidades de trfico de una estacin. La guarda de tiempo entre rfagas se determina tomando en cuenta las variaciones en las condiciones de propagacin, en el tiempo de adquisicin de la sincronizacin, y en los dems retardos causados en los equipos. La ubicacin, y en consecuencia el tiempo de inicio de transmisin de cada rfaga de una estacin, los determina la rfaga de sincronizacin de la estacin de referencia y control. Cada tren de bits de una rfaga tiene una porcin de bits de prembulo y una porcin de bits de trfico, como muestra el ejemplo de la figura 5.7, excepto las rfagas de referencia, por no contener bits de trfico.
Figura 5.7. Ejemplo simplificado de formato de bits recibidos por una estacin de un sistema AMDT en cada rfaga con trfico
El prembulo contiene los bits que sirven para las funciones de sincronizacin y control de red. En general est constituido por: Secuencia para recuperacin de la portadora y temporizacin de bits. La recuperacin de la portadora por el modem receptor, necesaria por la interrupcin causada por la guarda, debe realizarse en el menor tiempo posible, normalmente durante una fraccin de la secuencia de bits para este propsito (a menudo 111111....o 101010...), aun en momentos de bajo valor de C/N. La recuperacin de la temporizacin de bits sincroniza su fase y la velocidad binaria. Configuracin de bits denominada palabra nica que se utiliza para identificar la posicin inicial de la rfaga en la trama, as como la posicin de los bits en la rfaga. Es esencialmente una palabra de sincronizacin de trama que se escoge de forma tal que tenga alta probabilidad de deteccin correcta.
179
Bits para la comunicacin interna entre estaciones, constituyendo el canal de servicio. La comunicacin puede establecerse entre terminales con pantalla e incluir secuencias de anlisis de errores durante la operacin. Bits de control con informacin para la gestin de la red. El prembulo puede contener fracciones con bits para realizar otras funciones. Por ejemplo, puede haber una fraccin especfica para identificar la estacin de destino, la identificacin de la estacin de origen o estar incluida en la palabra nica diversos parmetros de telemetra, informacin para tarificacin y para otros fines. El contenido de la rfaga de las estaciones de referencia es similar al prembulo de las rfagas de las estaciones de trfico, pero incluye tambin el control de los retardos en la emisin de las rfagas y otras funciones de control. La porcin de trfico de las rfagas contiene los bits de las seales de voz, datos o vdeo de uno o ms canales o semicircuitos que son el objetivo fundamental de los enlaces. Las seales pueden recibirse de las redes terrenales en cada estacin en formato analgico, en cuyo caso el propio sistema AMDT puede contener interfaces para convertir los canales de voz a formato MIC o LRE, y multiplexarlos en subrfagas. Cada interfaz o grupo de interfaces con las redes terrenales (TIM) se encuentran en mdulos adicionales al equipo comn y se agregan en la cantidad que sea necesario. EFICIENCIA DE LA TRAMA El tiempo acumulado durante el cual se transmite la informacin de trfico en una trama dividido entre la duracin total de sta es la eficiencia de la trama. Mientras mayor duracin tengan las guardas y la transmisin de los prembulos menor es la eficiencia. Su valor puede calcularse por medio de
=1
donde n P nR PR G Rc T
nP + nR PR + (n + nR )G Rc RcT
(5-1)
= nmero de estaciones de trfico = nmero de bits en el prembulo de una rfaga de trfico = nmero de estaciones terrenas de referencia = nmero de bits en las rfagas de referencia = duracin de una guarda en segundos = velocidad binaria de la portadora en bits/seg = duracin de la trama en segundos
180
Con duracin de la trama de 1 milisegundo o mayor una red de 10 estaciones debe operar con eficiencias de trama del orden de 90%. Con cualquier valor de los dems parmetros de una red AMDT la eficiencia de la trama disminuye al aumentar el nmero de estaciones. La forma ms conveniente de aumentar la eficiencia de la trama consiste en aumentar los bits de informacin de trfico de cada rfaga para que su proporcin sea ms grande respecto del total. Para ello, es necesario que se aumente la capacidad de los dispositivos de memoria en las estaciones y la duracin total de la trama para un mismo nmero de estaciones. SINCRONIZACIN Para que sea alta la eficiencia de la trama la duracin de las guardas y de los prembulos debe ser la mnima posible comparada con la duracin de la transmisin de los bits de trfico, pero sin llegar a afectar la seguridad de la sincronizacin. Un requisito previo para la sincronizacin es una duracin suficiente de las guardas, y el ajuste del tiempo de iniciacin de la emisin de cada estacin, para evitar la superposicin de las rfagas durante las variaciones de los parmetros que pueden afectarlos. Durante la etapa de adquisicin las estaciones se basan en primer lugar en las rfagas de referencia para establecer su tiempo interno de referencia. Por medio de los bits de recuperacin de la portadora el mdem sincroniza la frecuencia y fase con la portadora, y por medio de los de la llamada palabra nica se precisa la posicin de la rfaga en la trama y la de los bits en la rfaga, lo que debe ser suficiente para asegurar la sincronizacin. OPERACIN CON UNA PORTADORA POR TRANSPONDEDOR Las redes AMDT que utilizan un transpondedor completo operan tpicamente a velocidades binarias de 45, 60 y 120 Mbits/s. Son redes de alta capacidad por cada estacin, que operan con alta eficiencia y aprovechan todas las ventajas de esta tcnica de acceso mltiple. Sin embargo, las aplicaciones de alto trfico duplex entre un punto y pocos puntos, sea dentro de una cobertura nacional o internacional, se est encaminando cada vez ms por cables de fibras pticas, reduciendo las posibilidades de desarrollo de estas redes. Una ventaja de la operacin con AMDT y una sola portadora por transpondedor, adicional a las ya comentadas, es que pueden reducirse las variaciones de la pire descendente al variar la pire ascendente, lo que es especialmente til en las bandas ms sensibles a los efectos de la lluvia. Este efecto (paradjicamente causado por la falta de linealidad de los amplificadores de potencia de los transpondedores que es tan indeseable porque degrada la forma de operacin
181
en AMDF), puede demostrarse que protege al enlace ascendente de atenuaciones transitorias de hasta 5 dB. La figura 5.8 muestra la relacin de potencias de entrada y salida en un tubo de ondas progresivas (TOP) de un transpondedor.
Figura 5.8. Relacin entre la potencia de entrada y de salida de un tubo de ondas progresivas con referencia a la de saturacin. La lnea punteada representa la gama de potencias de entrada alrededor de la de saturacin que producen una variacin de 1 dB en la potencia de salida
La parte menos lineal de la curva corresponde a las proximidades de la potencia de saturacin, tanto para valores menores como mayores que sta. Como puede apreciarse, un aumento de potencia de entrada superior a la necesaria para saturacin produce una reduccin de la potencia de salida, causando que el amplificador de potencia acte como un circuito limitador de amplitud. La lnea punteada de la figura 5.8 permite apreciar que en la parte menos lineal una variacin de 5 dB en la potencia de entrada produce en la salida una variacin de solo 1 dB. Si el transpondedor se operara con una sobresaturacin de entrada de 1 dB, una reduccin transitoria de la pire ascendente de ms de 5 dB causada por lluvia o desvanecimiento producira una variacin mxima de la pire descendente de solo 0.25 dB con un efecto similar a un control automtico de ganancia. No obstante, no es posible aprovechar en esa magnitud las caractersticas no lineales del amplificador de potencia del transpondedor porque tiene tambin otras consecuencias no deseables. Los filtros anteriores al amplificador de potencia que limitan la anchura de banda, al modificar el espectro de la seal hacen que su envolvente casi constante deje de serlo, y debido a la falta de linealidad, ms acentuada cerca de la saturacin, se amplifica la conversin MA-MPH de amplitud a fase y la MA-MA, causando una degradacin de la proporcin de bits errneos. Adems, la caracterstica no lineal ensancha nuevamente el espectro de la seal (limitado al lbulo principal por los filtros anteriores al amplificador) causando lo que se llama recrecimiento de lbulos
182
laterales. El ensanchamiento del espectro significa una mayor radiacin de potencia fuera de la anchura de banda del canal, a pesar del filtro de salida del transpondedor, la cual debe conservarse dentro de norma. Debido a lo anterior, tanto Intelsat como Eutelsat operan los sistemas AMDT a transpondedor completo con una retencin de potencia de entrada de 2 dB o sea una retencin de potencia de salida de 0.2 a 0.3 dB. El cuadro 5.2 siguiente muestra algunos de los parmetros de una red tpica AMDT/SCPT de alta capacidad. Cuadro 5.2. Parmetros de una red AMDT de banda ancha
Velocidad de transmisin Tipo de modulacin Velocidad de smbolos Anchura de banda nominal Duracin de la trama Correccin de errores Proporcin de bits errneos Mximo nmero de terminales de trfico Nmero de estaciones de referencia 120.832 Mbits/s MDPH-4 60.416 Msmb/seg 80 MHz 2 mseg Relacin 7/8,BCH 10-6 a largo plazo, 10-3 a corto plazo 53 4
AMDT DE BANDA ANGOSTA Las redes AMDT que comparten un transpondedor con otras redes no pueden obtener las ventajas de eliminar el ruido de intermodulacin, de poder aprovechar toda la capacidad de potencia ni de contar con compresin de las eventuales prdidas variables de la propagacin, debido a que operan simultneamente en AMDF en relacin con toda la anchura de banda de un transpondedor. A pesar de ello, presentan las ventajas de interconectividad, flexibilidad para hacer cambios de configuracin, con usos alternativos en cualquier momento, y caractersticas favorables para operacin con servicios mltiples. La figura 5.9 muestra un ejemplo del diagrama de bloques de un sistema AMDT de banda angosta para servicios mltiples (< 15 Mb/s). En este tipo de redes actualmente se puede lograr el crecimiento progresivo de capacidad, que era una de las caractersticas ventajosas de las redes SCPC/AMDF, gracias a que en lugar de emplear una sola portadora con la capacidad total prevista se disean para un nmero de portadoras de menor capacidad que puede aumentar de acuerdo con sus necesidades reales de desarrollo. La conectividad que se requiera se obtiene mediante el salto instantneo de portadora de una estacin transmisora a la frecuencia que corresponda a la estacin de destino. En este caso, las guardas deben
183
ser mayores para asegurar la sincronizacin. Las velocidades binarias de las portadoras pueden variar, por ejemplo, de 256 kbits/s a 10 Mbits/s.
Figura 5.9. Diagrama de bloques simplificado de un equipo AMDT de banda angosta para una estacin terrena (banda de base y modulacin/demodulacin)
CAPACIDAD DE LA RED La capacidad total de trfico en bits/seg de una red AMDT en que el factor limitante sea la anchura de banda depende fundamentalmente de la velocidad binaria de la portadora y la eficiencia de la trama obtenida de la ecuacin 5-1: Rt = Rcr (5-2)
donde Rt = es la capacidad de bits de informacin de trfico/seg disponible para el conjunto de las estaciones, incluyendo los bits agregados para el multiplaje, si es el caso, Rc es la velocidad binaria de la portadora en bits/s, r es la relacin de cdigo para correccin de errores, es la eficiencia de la trama.
184
La velocidad binaria mxima de la portadora cuando ocupa toda la anchura de banda del transpondedor es, de la ecuacin 4-16:
Rcmax =
donde BT nb
BT nb 1.2
(5-3)
es la anchura de banda del transpondedor en Hertz y es el nmero de bits por smbolo.
Cuando la portadora est limitada en potencia, el valor de Eb /N0, calculado de conformidad con la proporcin necesaria de bits errneos y la codificacin para correccin de errores, es el factor determinante de la capacidad. En ese caso no se calcula la capacidad total de la velocidad binaria de la portadora por medio de la ecuacin 5-3, sino de la ecuacin 3-34 (sin considerar intermodulacin si se ocupa todo un transpondedor) y de Eb /N0 : C Rc = N 0 Eb N Tmin 0
1
(5-4)
donde (C /N0)Tmin es el valor de C /N0 total del enlace deducidos los mrgenes del enlace descendente, pero incluidas las interferencias de otros sistemas y los dems elementos comunes que lo afectan. El resultado es casi independiente de las variaciones de los mrgenes de una estacin receptora a otra, causados por su dispersin geogrfica. En las redes que ocupan todo un transpondedor generalmente puede calcularse en forma aproximada la capacidad, sin considerar el enlace ascendente. Es necesario hacer notar que los dos factores de la ecuacin anterior deben obtenerse de la relacin directa de los parmetros involucrados (no en dB). Tambin puede procederse primero a calcular 10 log10 Rc = (C /N0)T - (Eb /N0) -M, en que M son los mrgenes del enlace descendente, y los trminos estn en dB. El valor de Rt se obtiene, como en el caso anterior, de la ecuacin 5-2. Cuando se disea una red AMDT ocupando un transpondedor completo es probable que se desee ocupar toda su capacidad tanto en anchura de banda como en potencia, en cuyo caso la ecuacin 5-3 debe dar el mismo resultado que la ecuacin 5-4 con los parmetros adecuados de las estaciones terrenas para obtenerlo. Para una red AMDT de banda angosta el diseo empieza por las necesidades de trfico y el nmero de estaciones, as como por la pire descendente del transpondedor, de acuerdo con la proporcin establecida por el operador del sistema de satlites. La anchura de banda B por ocupar (no BT) se calcula de la ecuacin 5-3, y en la ecuacin 3-34 deben tomarse en cuenta los efectos de la intermodulacin. En el caso de una red en estrella, en la cual existe una estacin principal o maestra, y estaciones secundarias o remotas, todas las cuales se comunican solo con
185
la principal, puede ser conveniente utilizar una portadora independiente con tcnica MDT para la transmisin desde la maestra, y una o ms portadoras AMDT de las secundarias a la maestra. 5.4 ACCESO MLTIPLE POR DIFERENCIACIN DE CDIGO En la tcnica de acceso AMDC para seales digitales, tambin llamada acceso mltiple por ensanchamiento de espectro (AMEE), cada carcter binario de informacin, antes de ser transmitido, se transforma por medio de un cdigo individual en una seal que puede ocupar hasta la totalidad de la anchura de banda destinada a la red. Es decir, la transmisin de cada estacin terrena puede estar totalmente superpuesta en frecuencia a la de las dems estaciones. Es una tcnica til para contrarrestar efectos de deterioro de las seales causados por interferencias o desvanecimientos que sean selectivos en frecuencia. Cada estacin receptora identifica la seal que le corresponde utilizando para ello mtodos de correlacin que permiten una alta probabilidad de recepcin correcta, aun en presencia de la alta interferencia causada por las dems seales, debido a que cuenta con el cdigo individual para descifrarla y a la gran longitud de los trenes de bits que representan a cada carcter. Como consecuencia de la individualidad y extensin de la codificacin los sistemas AMDC proporcionan un cierto grado de proteccin de las comunicaciones contra su uso no autorizado. Los sistemas AMDC se disearon originalmente para aplicaciones militares, y tienen una eficiencia baja en la utilizacin del espectro, no obstante, se pueden utilizar en las aplicaciones comerciales en que se compense dicha limitacin con sus ventajas. Por ejemplo, debido a que esta tcnica hace a las comunicaciones resistentes al deterioro causado por la recepcin de la seal til por trayectorias mltiples (conocida como autointerferencia) es til para los servicios mviles, especialmente los que emplean sistemas de satlites de rbitas bajas y medias, los cuales, por otro lado, necesariamente tienen que operar en condiciones de relativamente alta interferencia, y de hecho es la tcnica de acceso mltiple prevista en los proyectos de los sistemas globales Elipso y Globalstar. Aparte de su uso para acceso mltiple, el ensanchamiento del espectro se usa tambin para transmitir una seal nica en condiciones de alto ruido o alta interferencia y para transmitir informacin secreta. Debido al ensanchamiento del espectro de las seales, su densidad espectral de potencia es muy baja. La superposicin de las seales en una misma gama de frecuencias hace que el conjunto sea muy similar al ruido aleatorio, y para cada seal el conjunto de las restantes tiene el mismo efecto que el ruido trmico. La baja potencia espectral de las seales hace que stas queden encubiertas por la baja relacin seal a ruido, siendo difcil su deteccin no acordada, clasificndose como seales de baja probabilidad de interceptacin (LPIS).
186
PROCESAMIENTO DE LAS SEALES La seal original de informacin en banda de base tiene una velocidad binaria Ri = Rb bits/s representados por pulsos. El proceso de tratamiento para expansin o ensanchamiento genera una cantidad mucho mayor de bits codificados llamados segmentos o chips a una velocidad binaria Rch bits/s. La expansin se realiza mediante un cdigo preciso y la recepcin de la seal codificada realiza el proceso complementario para decodificar, actuando como un filtro complementario ptimo que desecha todas las dems seales. Sin este proceso sera imposible la operacin AMDC, ya que la relacin seal a ruido aparente sera mucho menor que 1, o sea un valor negativo en dB. El efecto de filtrado de la seal deseada es posible si la suma del ruido trmico y de las seales no deseadas es incoherente para la estacin de destino, en tanto que la seal til se acopla exactamente con su cdigo nico de referencia que es la clave para su recepcin. El factor de multiplicacin de la velocidad binaria es un nmero entero
nc h =
Rch Ri
(5-5)
Debe notarse que nch es el nmero de segmentos por bit de informacin y equivale al inverso de la relacin de cdigo r definida en el ttulo sobre codificacin del canal del Captulo 4, pero en tanto que el inverso de sta normalmente no excede de 2 para aplicaciones de correccin de errores, el valor de nch para aplicaciones de acceso mltiple puede estar en el intervalo de 102 a 104 o ms. Para aplicaciones diferentes a acceso mltiple puede ser suficiente que nch tenga un valor mayor de 20. Por supuesto tambin nch = Tb /Tch, siendo Tb el periodo de los bits de informacin y Tch el de los segmentos. Un ejemplo muy simplificado de la forma en que se pueden codificar caracteres de la seal mediante el ensanchamiento de espectro se representa en el cuadro 5.3, solo como aclaracin del concepto, porque correspondera a un valor de nch = 4, muy bajo para aplicaciones AMDC. Cuadro 5.3. Ejemplo de codificacin para espectro ensanchado
Carcter 1 2 3 Representacin binaria 1000 0100 1100 Representacin binaria de espectro ensanchado 1111111100000000 1111000011110000 1111000000001111
187
Existen varias tcnicas AMDC, de las cuales las dos ms utilizadas son la de secuencia directa (SD) y la de saltos de frecuencia (SF). En la tcnica SD para el proceso de expansin del espectro, tambin llamada seudorruido (SR), se usan secuencias binarias seudoaleatorias de segmentos (chips), diferentes para cada estacin terrena, que se repiten constantemente. Cada secuencia de segmentos modula o se combina con la secuencia de bits de informacin antes de ser transmitida. Para crear secuencias seudoaletorias se pueden emplear, por ejemplo, registros de desplazamiento con realimentacin lineal. En general, con m celdas en el registro de desplazamiento generador una secuencia tendr una longitud de2m-1 bits, con 2m-1 unos y 2m-1-1 ceros. Dichas secuencias difieren del verdadero ruido aleatorio en que son perfectamente predecibles y reproducibles, representando cada una un verdadero cdigo, lo que es una caracterstica muy importante para las aplicaciones que nos interesan, ya que una secuencia nica puede usarse en cada estacin terrena como clave para la recepcin. La otra caracterstica esencial de las secuencias de segmentos es que tengan la ms baja correlacin cruzada posible entre ellas, para optimar el aislamiento de la secuencia que interesa, entre las dems secuencias coexistentes en la misma anchura de banda. Existen diversas secuencias que cumplen con este requisito, como las llamadas secuencias Gold y secuencias Kasami, con mejores caractersticas que las creadas por realimentacin lineal simple. Un mtodo para realizar la combinacin de la secuencia de informacin con la de segmentos consiste en sumarlas por mdulo 2, como se ilustra en la figura 5.10.
0 + 0 = 0, 0 + 1 = 1, 1 + 0 = 1, 1 + 1 = 0 Figura 5.10 Combinacin por suma mdulo 2 de bits de informacin con segmentos para expansin del espectro (relacin 6:1). Tb y Tch son los periodos de las respectivas secuencias
La figura 5.11 muestra la forma de generar seales AMDC por suma mdulo 2 en una estacin terrena
188
Figura 5.11. Diagrama por bloques hasta el paso de frecuencia intermedia de un conjunto de dispositivos para generar seales por la tcnica AMDC
En las estaciones terrenas receptoras la secuencia recibida debe sincronizarse y correlacionarse con la secuencia interna de referencia, para extraer la seal que interesa, lo que permite que su energa se acumule por integracin durante la secuencia de segmentos de cada bit de informacin, en tanto que la energa recibida de las dems seales se va cancelando por falta de correlacin. La figura 5.12 muestra un mtodo de recuperacin de la seal de informacin, sumando por mdulo 2 la seal expandida, recibida hipotticamente sin interferencia, al cdigo interno (que es rplica de la secuencia de seudorruido empleada en la transmisin conforme a la figura 5.10), obteniendo un resultado ideal.
Figura 5.12 Suma por mdulo 2 de la secuencia recibida y la secuencia de cdigo interno, para recuperar los bits de informacin, suponiendo ausencia de ruido y de emisiones de las dems estaciones de una red AMDC
Por supuesto que en un caso real la secuencia recibida estar corrompida por el ruido trmico y las seales de otras estaciones, disminuyendo el nmero de segmentos que contribuyen a integrar correctamente cada bit de informacin, pero incluso as, dentro de ciertos lmites de interferencia, podr recuperarse la informacin original con la proporcin de bits errneos esperada. El ruido trmico, la intermodulacin y las seales de las dems estaciones que estn coexistiendo en la misma anchura de banda B que la seal til se consideran como un conjunto de energa interferente, con una potencia media que podemos
189
identificar como J, y cuya potencia espectral es J0 = J/B. Podemos considerar B 1/Tch = Rch, por lo que J0 = J/Rch. En presencia de esta perturbacin, el valor de la energa por bit de informacin Eb deber ser tal que la relacin Eb /J0 alcance cuando menos el que evite exceder la proporcin de bits errneos mxima admisible . La potencia media de la seal til es S = Eb Rb, por tanto
Eb S / Rb R /R = = ch b J 0 J / Rch J /S
que expresado en dB queda
(5-6)
Eb Rch J = = Gp M J0 Rb S
dB
(5-7)
donde Gp es la ganancia de tratamiento en dB y M es el margen de perturbacin en dB que al despejarse queda M = Gp - Eb /J0. Puede apreciarse que Gp es la representacin logartmica de nch y que M representa la mxima relacin admisible de potencia perturbadora a potencia de la seal til. Por ejemplo, en una red AMDC con modulacin MDPH-2, en la cual se desee una proporcin de bits errneos de 10-6 utilizando aproximadamente 400 segmentos por bit de informacin, el valor de Eb /J0 es 10.5 dB, sin tomar en cuenta una ganancia de codificacin (decodificacin), obtenida de las ecuaciones o grficas del Cap.4, y Gp = 10 log10 (400) = 26 dB, por lo que el margen de perturbacin es 15.5 dB. Para obtener una ganancia de codificacin (decodificacin), puede emplearse un cdigo de bloque lineal, o un cdigo convolucional, aplicado a la seal de informacin antes de la expansin del espectro, para fines de correccin de errores. Como dicho cdigo producir por s mismo una expansin de espectro inversamente proporcional a su relacin de cdigo r, la expansin de espectro posterior a este proceso deber ajustarse para que la velocidad binaria final no sea mayor que la anchura de banda disponible. La ganancia de codificacin ser rdmn, en la cual dmn es la distancia mnima entre palabras del cdigo. Por ejemplo, utilizando palabras cdigo en que dmn = 8, con r = , ser posible una ganancia de codificacin de 4. El efecto de esta ganancia se refleja en la proporcin de bits errneos, cuyo valor se determina al substituir Eb /J0 por (Eb /J0) r dmn como valor equivalente a Eb /N0 en las curvas de Pe del Captulo 4. En este caso, el valor de Eb /J0 en dB necesario para una determinada proporcin de bits errneos disminuir en 10 log10(r dmn). No obstante, debe tomarse en cuenta que al aplicar una ganancia de codificacin, el
190
nuevo valor de nch se reducir en proporcin inversa a r, y Gp se reducir en 10 log10(1/r). Suponiendo un valor bajo de ruido trmico, e igual potencia transmitida por cada usuario, el nmero mximo de ellos Nu que pueden operar en una red AMDC es:
Nu =
nch J +1 = +1, S Eb / J 0
(5-8)
en la cual las relaciones son lineales (no en dB). En el mtodo de saltos de frecuencia (SF) la anchura de banda total disponible se subdivide en un nmero grande de ranuras. En cualquier intervalo de tiempo la seal ocupar una o ms de las ranuras de frecuencia al trasladar la seal en una proporcin determinada por una secuencia seudoaleatoria. Por ejemplo, m bits de la secuencia de seudorruido pueden emplearse para generar 2m-1 posibles traslaciones de frecuencia. La figura 5.13 ilustra un diagrama por bloques de un conjunto de unidades para generar seales por el mtodo SF, empleando modulacin de frecuencia. As mismo, un ndice de modulacin alto contribuye ms al ensanchamiento del espectro.
Figura 5.13 Diagrama por bloques hasta el paso de frecuencia intermedia para generar seales AMDC por saltos de frecuencia
El paso del sintetizador de frecuencias f debe ser cuando menos igual que la anchura de banda de cada seal modulada, para evitar la superposicin de las seales de distintas ranuras. En el receptor se utiliza la misma secuencia seudoaleatoria para conmutar los saltos de un sintetizador de frecuencia que controla la recuperacin de la seal, devolviendo todas sus partes a la frecuencia original para ser demodulada. Generalmente es necesario extraer de la seal recibida una seal especial para conservar el sincronismo del generador de la secuencia seudoaleatoria. Una situacin ideal es que en cualquier momento las seales de las estaciones de la red estn ocupando distintas ranuras de frecuencia. No obstante, es difcil que las distintas secuencias que originan los saltos lo permitan si se necesita un nmero grande de ellas, por lo que existir un cierto grado de interferencia entre las seales.
191
Aun cuando la modulacin de fase permite un mejor desempeo de las seales en canales con ruido blanco gaussiano, es difcil conservar la coherencia de fase al sintetizar las frecuencias para los saltos y al propagarse la seal en las distintas frecuencias de las ranuras, por lo que para esta modalidad de AMDC generalmente se emplea modulacin de frecuencia con deteccin no coherente. La proporcin de bits errneos en un sistema SF utilizando modulacin por desplazamiento de frecuencia binaria ortogonal, con salto de frecuencia lento (1 salto/bit de informacin), deteccin no coherente y sin ganancia de codificacin es Pe = 1 / 2 e 2 (5-9)
donde = Eb /J0 y e es la base de los logaritmos naturales. Se supone que J0 tiene caractersticas de ruido blanco, y su valor depender tanto de la medida en que puedan evitarse las coincidencias de las seales en una misma ranura, como del ruido trmico y del de intermodulacin. Como en otros casos, se puede reducir la proporcin de errores por medio de la codificacin de la secuencia de informacin antes de la modulacin, y la posterior decodificacin en la recepcin despus de la demodulacin, mediante la llamada ganancia de codificacin, que se introduce en la ecuacin 5-9 multiplicando el valor de . Suponiendo que se usa un cdigo lineal binario de bloque (n, k), modulacin binaria por desplazamiento de frecuencia y decodificacin por decisin flexible, la ganancia de codificacin ser r dmin, siendo r la relacin de cdigo y dmin la distancia mnima de Hamming entre las palabras cdigo. Los sistemas AMDC basados en espectro expandido en la modalidad SF son atractivos para servicios mviles, porque sus requisitos de temporizacin no son tan estrictos como los de SD. La capacidad de los sistema SF es tambin comparativamente alta, tericamente hasta de 3 B/Rb usuarios en una anchura de
8
banda B. Las dems caractersticas son similares en ambas modalidades. SINCRONIZACIN La sincronizacin de los sistemas AMDC se realiza en una fase de adquisicin y una de seguimiento. En la modalidad SD la sincronizacin debe lograrse hasta una fraccin del intervalo de tiempo Tch, por comparacin de la seal recibida con el reloj del receptor. Adicionalmente a la exactitud de los relojes existe el problema del efecto Doppler, originado por variaciones de la posicin del satlite y de las estaciones terrenas en el caso de los servicios mviles. En la adquisicin inicial se agrega la incertidumbre introducida por el ruido y la interferencia. Un mtodo de adquisicin utiliza correladores deslizantes en pasos gruesos de 1/2 de Tch hasta
192
detectar coincidencia con el cdigo generado internamente, seguido de pasos finos hasta optimar la recepcin. El tiempo de adquisicin es generalmente mayor en la modalidad SD que en la SF, requirindose hacer un compromiso de diseo entre una adquisicin rpida, ms vulnerable a la interferencia, y una adquisicin en secuencias ms largas. La sincronizacin de seguimiento incluye la sincronizacin fina de los segmentos, y conservar el enganche de fase de la portadora si se utiliza modulacin MDPH, en forma de corregir las perturbaciones de efecto Doppler y de interferencia. Los bucles de seguimiento bsicos empleados para este propsito son el de enganche de retardo (DLL) y el denominado de fluctuacin tau (TDL). Este ltimo tiene la ventaja de no estar expuesto a degradacin por desbalance entre sus elementos componentes. OTRAS APLICACIONES La resistencia a la interferencia que proporcionan los mtodos de ensanchamiento del espectro puede ser muy ventajosa en algunas aplicaciones comerciales en las que las caractersticas de una red en proyecto no hagan necesario ms de uno o dos canales con una velocidad binaria muy baja de la seal de informacin, transmitidos desde una sola estacin a mltiples destinos. En este tipo de aplicacin en realidad se emplea fundamentalmente la tcnica de acceso AMDF, aunque se utilicen mtodos de expansin del espectro, porque solo es necesario ocupar una fraccin de la anchura de banda de un transpondedor, y porque adems no existe comparticin de la capacidad ocupada ni aun entre distintas estaciones transmisoras en la misma red. Un ejemplo de ello sera la transmisin de informacin financiera o de agencias noticiosas en forma de texto, o cualquier otro servicio similar al de difusin en que puede haber un gran nmero de estaciones de solo recepcin. Las razones para optar por utilizar espectro expandido para estas aplicaciones incluyen las siguientes: Una velocidad muy baja de la seal de informacin en banda de base, como por ejemplo 600 bits/s, o menor, ocupa una anchura de banda muy angosta si no se utiliza espectro expandido, aunque se utilice codificacin para correccin de errores. No obstante, debido a la conformacin espectral de los filtros, a que la inestabilidad de frecuencia de las portadoras producira un desplazamiento de las mismas proporcionalmente importante comparado con su poca anchura, y a otros efectos de la propagacin, sera necesario de cualquier forma ocupar en un transpondedor una anchura de banda varias veces mayor que la terica, razn por la cual los operadores de satlite no ofrecen capacidades tan pequeas. En estas condiciones, sin utilizar espectro expandido se estara desaprovechando la capacidad contratada.
193
Si se emplean tcnicas de ensanchamiento del espectro y no se comparte la anchura de banda entre distintas seales (salvo que se desee transmitir ms de una en la misma anchura de banda), la ganancia de tratamiento puede utilizarse con mucha ventaja para reducir el dimetro de los reflectores de las antenas receptoras, pudiendo ser satisfactorios de menos de 1 m en banda C, dentro de la cobertura del haz utilizado, con la ventaja econmica consiguiente en inversin por el gran nmero de terminales receptoras de la red. Esto es posible debido a que dicha ganancia compensa la reduccin de la de antenas de poco dimetro y el aumento de interferencia por la mayor anchura de su lbulo principal. Mientras menor sea la velocidad binaria de informacin mayor ser la ventaja de la expansin del espectro. Por ejemplo, si la velocidad binaria de informacin es 300 bits/s, la expansin a solo un valor cercano a 64 Kbits/s proporciona una ganancia de tratamiento de 23 dB. Otra ventaja de contar con la ganancia de tratamiento o procesamiento es la posibilidad de extender una red mucho ms all de la huella de un sistema nacional de satlites, con el fin de prestar servicios en pases vecinos, sin aumentar la interferencia ya coordinada con otros sistemas que tengan cobertura dentro de ellos. En este caso, Gp se emplea para compensar la reduccin de pire del transpondedor al exceder su cobertura prevista y el aumento de interferencia de otros satlites nacionales o internacionales, cuyas pire se incrementen en esas zonas, en la misma porcin de la banda. Por supuesto que en la extensin de la cobertura no se podr reducir el dimetro de las antenas tanto como dentro de ella, en igualdad de los dems parmetros. Una caracterstica favorable de estas aplicaciones consiste en que solo se emplean terminales receptoras en la cobertura extendida, por lo que es ms fcil la autorizacin de su uso por la Administracin que tenga jurisdiccin en ella, al no requerirse coordinacin tcnica entre las de dos distintos pases. 5.5 ACCESO MLTIPLE ALEATORIO La tcnica AMA de acceso mltiple para seales digitales, definida al exponer la clasificacin que denominamos superpuesta, requiere una descripcin aparte por sus peculiaridades, a diferencia de las categoras de acceso preasignado y por demanda, las cuales fueron suficientemente consideradas al describir cada una de las tcnicas de acceso de la clasificacin bsica. En dicha modalidad, el acceso a un transpondedor por las estaciones de una red se realiza en una forma que llamaremos de contienda por el uso de cada portadora, y puede no haber un control centralizado de asignacin permanente o temporal, o haber una forma simple de autocontrol de cada estacin individualmente.
194
Esta tcnica de acceso no proporciona alta eficiencia en el uso de la capacidad que requiere de un transpondedor, pero es adecuada para redes en que este factor no sea fundamental, permitiendo operar hasta en un solo canal con la anchura de banda que utiliza una sola estacin al transmitir. Es til especialmente para redes VSAT interactivas en que el trfico medio por estacin sea muy bajo y en forma de paquetes, particularmente si son tolerantes a retardos de algunos segundos en recibir un mensaje o la respuesta a un mensaje, debido a que pueden requerirse retransmisiones automticas de los paquetes, las cuales son ms numerosas durante los picos de trfico. En estas condiciones, una red en estrella de 1000 estaciones puede requerir solo una o pocas portadoras de entrada a una estacin maestra o principal, de relativamente baja capacidad, con un costo bajo de la capacidad satelital y con un costo de inversin menor que utilizando otras tcnicas de acceso. Por ejemplo, es adecuada para transacciones de autorizacin de crdito en terminales en sitios de ventas, para la recoleccin de informacin de una red meteorolgica y para solicitar asignacin de canales en las redes SCPC/AMAD. En un sistema AMA puro cada estacin terrena transmite rfagas de bits de informacin en cualquier momento, que ocasionalmente pueden interferirse con las de las otras, dificultando su recepcin, por no contarse como en los sistemas AMDC con un cdigo para extraer la informacin til de entre el ruido representado por la interferencia. En algunos casos cada estacin puede recibir su propia seal con el tiempo de retardo de la propagacin (por supuesto trasladada en frecuencia por el repetidor del satlite) y compararla con la original para determinar si existe una colisin con la seal de otra estacin. Si existe colisin se pierde el paquete de informacin y se retransmite la rfaga en la misma forma hasta un nmero nR de veces, con un tiempo de retardo generalmente aleatorio, pero despus de 0.27 segundos de la primera transmisin en el caso de satlites geoestacionarios. Tambin es posible que la estacin receptora transmita un acuse de recibo de cada paquete recibido correctamente, si se trata de una estacin maestra que por otro canal preasignado (no en AMA) transmite paquetes de informacin constantemente a todas las dems estaciones denominadas remotas o secundarias, por lo que no contribuye por este procedimiento a aumentar el nmero de colisiones. Al aumentar el nmero nes de estaciones con trfico, o el nmero de rfagas por estacin, aumenta la probabilidad de que exista colisin en el primer intento de transmitir un determinado paquete de informacin, y al repetir su transmisin se congestiona ms el canal, llegando a un punto de operacin en que se reduce el nmero total de paquetes transmitidos exitosamente por unidad de tiempo, que es proporcional al tiempo efectivo de utilizacin del canal U. El desempeo de un sistema de acceso aleatorio, como el ALOHA puro desarrollado en la Universidad de Hawai, permite un mximo de 18.4% de utilizacin total de la capacidad del canal. El sistema ALOHA ranurado (o AMDT/AMA) es ms complejo, ya que en lugar de que la transmisin de los
195
paquetes se realice en cualquier momento, se establecen ranuras de tiempo, pero sin preasignacin para cada estacin, por lo que cualquier estacin puede ocupar cualquier ranura. Cada estacin puede transmitir solo al empezar el intervalo de una ranura de tiempo, requirindose cierta sincronizacin con las dems, por lo que es una tcnica que disminuye lo aleatorio de las emisiones. En esta forma no existen colisiones parciales, es decir, las rfagas llegan a su destino sin interferencia o son interferidas totalmente por otra rfaga, logrndose una capacidad mxima de utilizacin de 36.8%, el doble que en el sistema puro. La figura 5.14 muestra el comportamiento de ambas modalidades al aumentar la demanda de trfico de la red, as como el de una tercera comentada posteriormente.
Figura 5.14. Utilizacin posible del canal en tres de los sistemas AMA
La recta del lmite terico representa la utilizacin que se lograra de un canal si no hubieran colisiones al aumentar los paquetes que tratan de transmitir las estaciones. Cuando el trfico es muy bajo, cualquiera de los sistemas se aproxima mucho al lmite terico, pero su comportamiento difiere notablemente para ms de 10% del trfico ofrecido. En general, con ms de 10 % de trfico intentado aumenta rpidamente el nmero de colisiones, se reduce la proporcin de paquetes transmitidos con xito (con retardo creciente por las mltiples transmisiones del mismo paquete) y la utilizacin se acerca a su lmite por congestin del canal, despus del cual su valor se reduce en lugar de aumentar. Los puntos (a) y (b) de la figura corresponden a una utilizacin del canal de 10% en el sistema puro, pero el segundo indica que el trfico ofrecido es un poco ms de 10 veces ese valor, es decir, est constituido en ms de 90% por paquetes en colisin, en gran medida retransmitidos, aunque el nmero de retransmisiones difiera de una estacin a otra. Las caractersticas del trfico pueden pasar muy fcilmente de (a) a (b) si la red se
196
disea para una utilizacin cercana a la mxima. Para evitar la congestin imprevista del canal los sistemas ALOHA ranurado se disean para un valor mximo de U desde 15 hasta 30 %, ya que, como puede apreciarse, su desempeo es similar al del sistema puro, difiriendo solo por su mayor utilizacin. Si se requiere mayor capacidad de trfico pueden preverse ms canales de entrada a la estacin principal de la red en AMA, y ms canales preasignados de salida, agrupando un determinado nmero de estaciones remotas en cada canal. Puede tambin aumentarse la utilizacin media por canal haciendo que las estaciones salten en forma aleatoria de un canal a otro, con resultado similar a como en un conmutador telefnico la capacidad de trfico en Erlangs por troncal es mayor al tener acceso todas las extensiones telefnicas a todas las troncales, comparada con la de cada una de las lneas dedicadas a un solo telfono. Una red con nes = 1000 estaciones remotas en que cada una realice una transaccin cada minuto con la estacin maestra (nt = 1/60 transac/s) en valor medio durante la hora pico puede tener, por ejemplo, los dems parmetros mostrados en el cuadro siguiente. Cuadro 5.4. Parmetros parciales de una red AMA
Parmetros Paquetes por transaccin, Pi,Po Bytes por paquete, incluyendo encabezado( 20 a 30%), Bi,Bo Utilizacin del canal, Ui, Uo (%) Tasa binaria de informacin por canal, Ri,Ro, bits/s Entrada (i) 3 125 20 32000 Salida (o) 3 300 80 64000
La capacidad total de bits de informacin requerida de las estaciones remotas a la estacin maestra es
RTi =
nes nt Pi (Bi 8) bits/s U i / 100
(5-9)
en la que al substituir valores da como resultado RTi = 250 000 bits/s, por lo que, considerando la tasa binaria de informacin por canal, se requerira utilizar 8 portadoras de entrada con velocidad binaria y anchura de banda que depender de la codificacin y modulacin empleadas. La misma ecuacin 5-9 puede emplearse para determinar la capacidad de la estacin maestra a las remotas con los parmetros que corresponden, resultando la necesidad de utilizar 3 portadoras de salida. El nmero mximo de retransmisiones de los paquetes puede ser uno de los parmetros predeterminados de las estaciones remotas, de acuerdo con las
197
caractersticas de la informacin del trfico. En aplicaciones en que la informacin de un paquete a otro de una misma estacin remota es muy similar, con datos que tienen una tendencia definida, como puede ser para la recoleccin de informacin meteorolgica, es posible eliminar totalmente la retransmisin de paquetes y la capacidad de recepcin de las remotas sin consecuencias para la calidad del servicio, con lo cual se simplifica el equipo, reduciendo costos, y se puede obtener una mayor capacidad de trfico por canal. Cuando es muy importante que la informacin de cada paquete se reciba, sin importar el retardo, puede preverse un nmero mximo de retransmisiones posibles que sea alto. En cualquier caso en que se tengan previstas retransmisiones se puede reducir la prdida de paquetes PL, el nmero medio de retransmisiones por paquete, y por consiguiente el retardo medio DAV de los mismos, calculando la capacidad suficiente para operar con un valor menor de utilizacin por canal, por lo que un nmero alto de posibles retransmisiones no significa necesariamente la congestin del canal. El cuadro 5.5 ilustra algunas aplicaciones con los parmetros tpicos que las caracterizan Cuadro 5.5. Parmetros caractersticos de redes AMA
Tasa de informacin (bits/s) 103 - 105 16103 baja muy baja 10 - 10 50 6410 - 256 10
3 3 4 5
Servicio Recoleccin de datos Sismolgicos Ventas Meteorolgicos Oceanogrficos o hidrolgicos Navegacin Seguimiento de transportes Teleproceso
Proporcin de paquetes perdidos 0.01 0.05 0.5 0.5 0.005 0.7 0.05 - 0.1
Nmero de retransmisiones nR 10 5 0 0 100 10 5
Existen otras variantes de las tcnicas AMA, como las de captura y de reservacin. En la de captura puede preverse que despus de un determinado nmero de retransmisiones el paquete de una estacin se transmita con, por ejemplo, 6 dB ms de potencia, para asegurar su recepcin exitosa aunque haya colisin. Esta variante tiene una utilizacin del canal de ms de 60% con un trfico ofrecido de 100% de la capacidad terica mxima de un canal, como se muestra en la figura 5.14, y prdida de paquetes mucho menor que en los dos casos descritos anteriormente. No obstante, las estaciones deben poder transmitir una mayor pire
198
ascendente en esas condiciones, y como la pire mxima instantnea que recibe el satlite tiene lmite, es necesario que la pire normal de cada una sea menor, por lo que, para atender la discrepancia de potencias, puede ser conveniente aumentar el dimetro de la antena receptora central. En la modalidad de reservacin, algunos canales pueden asignarse por breve tiempo a determinadas estaciones segn un sistema de prioridades, por lo que el sistema es ms complejo. 5.6 COMPARACIN DE SISTEMAS DE ACCESO MLTIPLE Cada tcnica de acceso mltiple tiene ventajas y desventajas para cada aplicacin, que se mencionan en los distintos ttulos de este captulo. Las opciones para utilizar distintas tcnicas dependen de la configuracin y de las caractersticas del trfico previsto para una red, del nmero de estaciones que tendr, de que el servicio a prestar sea fijo o mvil, de la cobertura deseada y del tipo de rbita del sistema de satlites, entre otros parmetros que pueden usarse para reducir inicialmente el anlisis comparativo en un proyecto. En general, para las redes de alto trfico especializado, un factor de importancia mayor a considerar es la eficiencia de uso de la capacidad que utilicen. En cambio, para una red VSAT, con gran nmero de estaciones y muy bajo trfico por estacin, puede ser ms importante la simplicidad del equipamiento que se refleje en menor costo de inversin total. Para una red mvil en un sistema de satlites de rbita baja es importante la necesidad de operar satisfactoriamente en condiciones de alta interferencia, pudiendo optarse por AMDC por las ventajas de los mtodos de expansin de espectro a este respecto, que tambin son convenientes si se necesita transmitir seales de baja velocidad a mltiples destinos con una cobertura mxima. Cuando es necesaria una mayor flexibilidad de configuracin y condiciones favorables para servicios mltiples podra optarse por AMDT de banda angosta. La figura 5.15 ilustra solo el aspecto de eficiencia en el uso de la capacidad que es posible obtener en redes que requieran un transpondedor completo, como ejemplo de las comparaciones de desempeo de las tcnicas de acceso mltiple. Como complemento de la informacin de la figura 5.15 puede mencionarse que en una red digital para telefona, empleando MDT/MDPH-4/AMDF y codificacin MIC a 64Kbits/s, con FEC 3/4, sin compresin y sin interpolacin digital de la palabra, es posible obtener una capacidad de 15 canales/MHz, y hasta 75 canales/MHz con dichas tcnicas de multiplicacin de circuitos. De hecho esta combinacin de tcnicas de multiplaje, modulacin y acceso mltiple (que permite transmitir por sus portadoras cualquier tipo de seales digitales adems de las de telefona), conocida en el sistema Intelsat como IDR, es la que actualmente se prefiere para enlaces internacionales de punto a punto de capacidad media en una amplia gama de velocidades binarias.
199
(1) Codificacin MIC sin DSI ni compresin (2) Codificacin MIC sin compresin, con activacin por voz. (3) La capacidad depende del nmero y magnitud de las portadoras. Puede ser mayor entre 3 y 9 estaciones de acceso Figura 5.15. Capacidad de canales de voz de un transpondedor de 36MHz con diferentes sistemas de acceso mltiple. Las grficas de AMDT corresponden a tramas de 125s y 2ms [4].
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Proakis, J.G., Digital communications (1989), pp. 800-873, Mc Graw Hill, Inc. [2]. Informe 651-2 (1986), Tcnicas de espectro ensanchado, Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT), Ginebra, Suiza. [3]. Morgan, W.L. y Gordon, G.D., Communications Satellite Handbook (1989), John Wiley & Sons, Inc. [4]. Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985), UIT. [5]. K. Miya, Editor, Satellite Communications Technology, Second Edition (1990), KDD Engineering and Consulting, Inc. [6]. Digital Satellite Communications Technology (Revision 1, 1992), INTELSAT.
200
Captulo 6
Estaciones terrenas
Una estacin terrena es un equipo de comunicacin con una antena o un conjunto de equipos con antenas, la cual puede tener un extremo de entrada y salida de seales en banda de base o en frecuencia intermedia, y otro de transmisin y de recepcin de radiaciones hacia y desde uno o ms satlites. En cada una se realiza una parte importante del proceso de dichas seales para hacer posible y eficiente su transmisin, as como del proceso inverso para convertir las radiaciones recibidas en una rplica fiel de las seales, en la forma que tenan antes de que fueran procesadas y transmitidas por otra estacin terrena. Cabe recordar que algunos tipos de estaciones terrenas solo tienen capacidad de transmitir o de recibir, y que pueden ser el punto de origen de las seales, o el de destino de las mismas, o estar tambin enlazadas por medio de redes terrenales con sitios distantes de origen y destino. La designacin de estacin terrena incluye a las que estn fijas sobre la superficie de la Tierra, a las mviles terrestres, martimas y aeronuticas, instaladas en vehculos de transporte, as como a las porttiles personales. Muchas de las tcnicas empleadas en las estaciones terrenas para procesar las seales ya fueron consideradas en captulos anteriores, tales como la conversin analgico-digital, la modulacin y demodulacin, la codificacin del canal, el multiplaje y demultiplaje, el acceso mltiple, la compresin digital y otras. Tambin se analizaron las caractersticas de los enlaces entre las estaciones terrenas y los satlites, considerando los efectos de sus diversos parmetros, por lo que en este captulo se examina su configuracin y otros aspectos concretos sobre algunos de sus subsistemas.
201
6.1 CARACTERSTICAS GENERALES El tamao y la complejidad mecnica y elctrica de las estaciones terrenas tienen extremos verdaderamente dispares, ya que las primeras estaciones del sistema Intelsat que fueron instaladas con antena denominada tipo A contaban con reflector de 33 m de dimetro, en tanto que en las remotas tpicas de muy pequea abertura de las redes conocidas como VSAT es de solo 1.8 a 2.4 m en banda Ku, teniendo capacidad de transmisin y recepcin de uno o pocos canales, y las de recepcin directa de televisin ms modernas pueden tener un reflector de solo 0.5 m de dimetro en ubicaciones favorables de la zona de cobertura, siendo el resto de su equipo receptor muy compacto, a pesar del extenso procesamiento que hace de las seales, gracias a su fabricacin en masa con componentes de microelectrnica. Las estaciones fsicamente ms grandes se emplean para operar con alta capacidad de trfico en sistemas de satlites geoestacionarios de cobertura global. Lo anterior se debe a que la cobertura casi total de la parte iluminable de la Tierra desde un satlite hace necesario utilizar en ste antenas de poca ganancia; consecuentemente, las antenas de la estacin terrena deben tener ganancia suficiente, o sea suficiente dimetro, para compensar dicha limitacin, y para reducir la capacidad de los amplificadores de potencia requerida por el alto trfico. Al mismo tiempo, deben tener alta retencin de potencia en los amplificadores de salida para lograr buena linealidad, lo que aumenta los requisitos de capacidad de potencia en ellos. Otro factor determinante del tamao del reflector de dichas estaciones consiste en que las situadas en la periferia de una cobertura global reciben del satlite una pire menor y ms inestable, en tanto que deben transmitirle ms potencia, y como su ngulo de elevacin es muy bajo tienen prdidas atmosfricas aleatorias mayores y reciben ms ruido. La figura 6.1 presenta el diagrama funcional de una estacin terrena de alta capacidad, con reflector de antena grande provisto de un sistema de seguimiento o rastreo, el cual en cualquier caso tiene mucho menor dimetro que los requeridos anteriormente, gracias a la alta potencia emitida por los satlites actuales. Las partes ms importantes de la estacin son: El sistema de antena. Normalmente la misma antena sirve para transmisin y recepcin. Este sistema incluye el alimentador primario, el reflector, un arreglo de duplexor para la conexin de receptores y transmisores a la misma antena, y un arreglo separado de alimentadores, controles y mecanismos para el seguimiento automtico. En un telepuerto, un conjunto de cadenas de recepcin y transmisin puede combinarse con diversos sistemas de antena para operar con distintos satlites segn las necesidades de trfico.
202
Captulo 6. Estaciones terrenas
Los transmisores y receptores. Pueden emplearse una o ms cadenas de transmisin, que consta esencialmente de los amplificadores de potencia, cuyas salidas se pueden combinar, y de los convertidores elevadores, ya que los dems procesos pueden realizarse en sitios distintos a la estacin terrena. Las etapas de recepcin incluyen uno o ms amplificadores de bajo ruido, un divisor de potencia para separar las cadenas de recepcin y los convertidores reductores. Conjuntamente el sistema de antena, los transmisores y los receptores, que en algunos casos forman la totalidad de los equipos de la estacin, constituyen la terminal de radiofrecuencia.
Figura 6.1. Diagrama funcional de una estacin terrena de alta capacidad
Los moduladores y demoduladores. Esta etapa modula las seales por transmitir y demodula las recibidas, lo cual implica la conversin de banda de base a frecuencia intermedia y el proceso inverso. En las estaciones que tienen capacidad para transmitir y recibir cada modulador puede estar
203
separado o encontrarse en la misma unidad de equipo que el demodulador correspondiente, constituyendo un mdem. Los procesadores en banda de base. Hay una diversidad de equipos en esta categora, pero si existen, en una estacin grande pueden limitarse a los que realizan las funciones de multiplexar y demultiplexar. Paradjicamente en las estaciones pequeas es ms probable que se realicen funciones adicionales como la conversin de seales analgicas a digitales y viceversa, y la codificacin y decodificacin de canal, como es el caso de las estaciones remotas VSAT, las mviles y las de recepcin directa de televisin por satlite, aunque se limitan a procesar solo uno o dos canales simultneamente, en tanto que en las estaciones grandes se manejan muchos canales al mismo tiempo. Las interfaces con redes terrenales. Esta parte de la estacin permite comunicar su extremo de frecuencias ms bajas con diversos puntos de origen y destino de las seales, y normalmente se encuentra en las del tipo que estamos considerando, operando hacia el exterior por medio de fibras pticas, lneas fsicas metlicas o radioenlaces, mientras que es comn que no exista en estaciones pequeas como las mencionadas en el prrafo anterior. El sistema de energa y la infraestructura general. Esta parte de la estacin realiza funciones de apoyo similares a las que en los satlites estn asignadas a la plataforma. En el tipo de estaciones que estamos considerando el sistema de energa, debido a la importancia y magnitud de los servicios que presta, debe operar en forma ininterrumpida, y dentro de lmites normativos estrechos respecto de tensin, frecuencia y perturbaciones transitorias, cuando menos para sus partes ms crticas, que corresponden a los equipos de comunicaciones y sus instalaciones de apoyo, aun cuando para los servicios auxiliares y oficinas tenga especificaciones con mayores tolerancias. La infraestructura general comprende los edificios y obras exteriores, estructuras de soporte mecnico e instalaciones de apoyo como las de climatizacin. El sistema de supervisin, control y comunicacin del servicio. Los equipos que permiten la vigilancia y control de la operacin de una estacin compleja incluyen las alarmas visuales y audibles, los controles para conmutar equipos y dispositivos que son independientes de la conmutacin automtica de los de reserva, y los controles generales de los susbsistemas. Los sistemas ms recientes permiten efectuar gran parte de la supervisin y telemando por medio de pantallas y teclados de terminales de cmputo en consolas. Los canales de servicio permiten la comunicacin entre estaciones de una red de servicio pblico por satlite en forma independiente de los servicios de comunicacin de los usuarios finales.
204
6.2 SISTEMA DE ANTENA El subsistema de antena es de gran importancia para el diseo de una estacin grande o mediana en capacidad y complejidad, debido a que no puede modificarse y es muy costosa su substitucin. Los receptores de bajo ruido y amplificadores de potencia, que pueden ser mltiples en una estacin de este tipo, o cuando menos cuentan con redundancia, se substituyen a un menor costo sin perjudicar la operacin. Los principales objetivos de diseo de las antenas dotadas con elementos para dirigir la potencia en forma de un haz estrecho consisten en lograr suficiente ganancia de transmisin y recepcin con las menores dimensiones posibles; bajo efecto de interferencia a otros sistemas en transmisin, y baja captacin de interferencia en recepcin; la menor captacin posible de ruido trmico por radiacin del suelo; emisin y recepcin con gran pureza de polarizacin; mnima deformacin del reflector por cambios de temperatura y por movimientos de orientacin de la antena; resistencia al viento; y relativamente alta eficiencia, hasta donde es compatible con los dems objetivos. 6.2.1 PARMETROS PRINCIPALES Ganancia y eficiencia Como se vio en el ttulo 3.2 del Captulo 3, una antena orientada hacia un satlite recibe la potencia de ste en una abertura efectiva o equivalente Ae, la cual es menor a su rea de interceptacin Ai en proporcin a la eficiencia , debido a las imperfecciones de su superficie y a sus prdidas, es decir, Ae = Ai. De la ecuacin 3-3 obtenemos
G=
4 Ae 4 Ai = 2 2
(6-1)
donde = c/f es la longitud de onda en m (c = 2.99792108 en m/s es la velocidad de propagacin y f es la frecuencia en Hz). Debemos recordar que la ecuacin 6-1 representa la ganancia mxima de la antena, es decir, en direccin perpendicular a su rea de interceptacin equifase, y que tendr la misma ganancia tanto en recepcin como en transmisin a la misma frecuencia, debido al teorema de reciprocidad. Tambin es necesario sealar, como consecuencia de lo considerado en el Captulo 3, que la ganancia de antena es su caracterstica ms importante en transmisin, en tanto que en recepcin lo es la relacin G/T (siendo T su temperatura de ruido).
205
En el caso de un reflector parablico con abertura circular de dimetro D y por tanto Ai = D2/4
D G =
(6-2)
Por ejemplo, si una antena tiene D = 12 m, y = 0.65, su ganancia a 6 GHz ser 3.7105 o 55.7 dBi. La eficiencia de la antena es un factor siempre menor que uno y de hecho sus valores tpicos se encuentran entre 0.6 y 0.75 para las antenas ms grandes y perfeccionadas y entre 0.5 y 0.6 para las de aplicaciones menos crticas. Este factor es a su vez el producto de diversos otros, estando entre los ms importantes la eficiencia por el gradiente de la iluminacin de la superficie del reflector y la eficiencia por prdida de la energa del radiador primario fuera de la superficie del reflector, o prdidas de desbordamiento, las cuales varan en forma opuesta. La eficiencia total se puede representar por
= ap sp b po
(6-3)
donde ap = factor de gradiente de iluminacin por no ser sta uniforme, incluyendo errores de fase, sp = factor de desbordamiento del reflector, = factor por prdidas hmicas y ondas estacionarias, b = factor de obstruccin causada al reflector por el alimentador y su soporte o por el subreflector si es el caso, = factor de irregularidades de la superficie del reflector, po= factor de polarizacin cruzada por acoplamiento a la polarizacin ortogonal. El factor de gradiente de iluminacin o eficiencia de abertura es muy importante. Infortunadamente, cuando su valor es ms alto tambin son mayores los lbulos laterales que producen, y stos reciben interferencia de otras direcciones, por lo que debe tener un valor de compromiso. Su valor sera 1 para una iluminacin uniforme del reflector en amplitud y fase, pero en ese caso los primeros lbulos laterales seran solo 13 dB menores que el lbulo principal, lo que es inadmisible de acuerdo con las normas actuales. Al reducir la iluminacin del reflector gradualmente hacia la periferia de la abertura se reduce la ganancia relativa de los lbulos laterales, aunque tambin se reduce ap, pero aun as dentro de cierta gama de la variacin de la iluminacin la eficiencia total puede aumentar, debido a que al mismo tiempo que se reduce ap, aumenta sp, por haber menos desperdicio de la
206
energa fuera del reflector. La reduccin de la iluminacin en la orilla del reflector se logra reduciendo la anchura del haz del radiador primario, para lo cual es necesario aumentar su tamao, produciendo un mayor efecto de obstruccin, que a su vez reduce b. La figura 6.2 presenta un ejemplo del intercambio entre los valores de ap y sp. Debe notarse que por causa de ello los valores ms altos de eficiencia total difcilmente exceden de 75 %, los cuales se logran con altos valores de los otros factores de eficiencia.
Figura 6.2. Eficiencias tpicas de abertura y de prdidas por desbordamiento.
Aparte de la eficiencia, la reduccin del desperdicio de energa mejora la temperatura de ruido de la antena estudiada en el Captulo 3, porque reduce el intercambio de energa con la superficie de la Tierra. Una reduccin de la iluminacin de la orilla con un gradiente de variacin segn una ley coseno cuadrado puede reducir la ganancia relativa de los primeros lbulos laterales a -32 dB que es un valor muy satisfactorio, pero se reduce el valor de ap a solo 0.67. Todo lo anterior indica las dificultades y los intercambios necesarios para lograr una eficiencia total satisfactoria. El valor de cualquier factor de eficiencia x puede relacionarse con la prdida Lx en dB que causa a la ganancia total por medio de Lx = 10 log x, por lo que conociendo sta se puede determinar el factor de eficiencia correspondiente. Puesto que, bsicamente, los factores de eficiencia , y p no se oponen entre s ni con los dems, cualquier esfuerzo por mejorarlos solamente puede dar buenos resultados. Un valor tpico del factor por prdidas hmicas y ondas estacionarias es 0.98. Por otro lado, las imperfecciones de la superficie del reflector de una antena con desviacin raz cuadrtica media respecto de la ideal reducen el valor del factor de eficiencia correspondiente de acuerdo con
207
4 2 = exp
donde es la longitud de onda en el espacio libre.
(6-4)
Para que este factor produzca una prdida de ganancia inferior a 0.2 dB ( > 0.955) es necesario que < 0.017, lo que significa que sea menor de 1mm si la frecuencia mxima de operacin de la antena es 6 GHz. La relacin directa entre y la prdida de ganancia en dB es L = -686 ( /) 2. En el caso de antenas con ms de un reflector se deben multiplicar entre s los factores de irregularidades respectivos o sumar las prdidas en dB que originen. Adems de los defectos de fabricacin de la superficie, sta sufre deformaciones adicionales por variaciones de la temperatura, y en antenas grandes ocurren prdidas por deformaciones de su estructura al cambiar de orientacin, y tambin por el viento. En teora las imperfecciones de la superficie de un reflector hacen que la antena tenga una ganancia mxima a una frecuencia que es aproximadamente f = c/4 (tiene menor ganancia a frecuencias ms altas y ms bajas), pero como a ella tendra un valor de solo 0.37, las antenas se fabrican con una tolerancia de la superficie suficientemente baja para que dicha frecuencia sea mucho ms alta que la de operacin. Las caractersticas de recepcin y de transmisin de la antena deben ser tales que se obtenga una alta pureza de polarizacin, cuya degradacin tiene un efecto menor en la eficiencia de la antena en el caso de usarse polarizacin lineal, pero puede causar interferencias en la polarizacin lineal ortogonal. La causa ms general de la polarizacin cruzada es el giro de algunas partes del haz al ser obstruidas por el alimentador primario, y debe notarse que este efecto es independiente de la despolarizacin causada por la lluvia. Directividad Como se mencion en el ttulo 3.2 del Captulo 3, la anchura del haz a potencia mitad es el ngulo 1/2 entre dos direcciones simtricas respecto del eje de radiacin mxima, a las cuales la potencia transmitida o recibida es la mitad que a ste, o sea 3 dB menor. Este parmetro representa la directividad del lbulo principal, como parte de las caractersticas generales de directividad de la antena, y para reflectores con permetro circular se puede calcular por medio de
1/ 2 = k
grados
(6-5)
208
en donde k depende de la atenuacin de la iluminacin en la periferia del reflector, y por tanto est tambin relacionada con la ganancia relativa de los primeros lbulos laterales, y con la eficiencia de la abertura ap. Para las antenas VSAT ms pequeas en banda C y banda Ku es posible utilizar una ley de iluminacin cosenoidal, la cual hace k = 69 y que los primeros lbulos laterales estn a solo -23 dB respecto de la ganancia mxima, lo cual puede ser marginal en algunos casos segn las normas actuales. Para antenas mayores, se requiere una ley de iluminacin ms atenuada, para que los lbulos laterales a poco ms de 1 del eje de la antena queden hasta -30 dB o ms respecto de la ganancia mxima, siendo el valor tpico de k = 83. Como un efecto adicional, podemos sealar que a valores ms bajos de k corresponden valores ms bajos de sp, lo que significa que la temperatura de ruido de la antena ser ms alta. Comparando las ecuaciones 6-2 y 6-5 se aprecia que mientras mayor es D/ mayor es la ganancia de la antena, y menor la anchura del haz. Por tanto, el dimetro mnimo de cualquier antena debe calcularse con una anchura del haz suficientemente angosta para evitar la interferencia perjudicial en su lbulo principal a causa de otros satlites cercanos, y empleando uno mayor que el mnimo se tiene la ventaja de una mayor ganancia, lo cual permite operar con menor potencia en transmisin y menor p.i.r.e. en recepcin. Sin embargo, las antenas ms grandes tienen tambin el inconveniente de requerir menores errores de apuntamiento para evitar prdidas significativas de potencia, y eventualmente un sistema automtico de seguimiento, aparte de su mayor costo. Esta consideracin es importante, porque una antena de 10 m de dimetro operando a 14 GHz con k = 83 tiene una anchura del haz de solo 0.18. Por supuesto que la necesidad de un sistema de seguimiento se presenta de todas formas en antenas muy direccionales de cualquier tamao si van a funcionar con satlites de rbitas diferentes a la geoestacionaria. Las prdidas por errores de apuntamiento y de seguimiento, que no pueden evitarse totalmente, se calculan aproximadamente mediante L P = 12 1/ 2
2
dB
(6-6)
donde es el error de apuntamiento de la antena en grados y 1/2 es la anchura del haz a potencia mitad en grados. Aplicando la ecuacin 6-6 a la antena del ejemplo anterior, un error de apuntamiento de 0.04 producira una prdida de 0.6 dB, igual a la que produce una prdida de eficiencia de 13%. Por supuesto que en antenas de menor dimetro o de frecuencia ms baja este efecto es menos acentuado, como se muestra en la figura 6.3.
209
Figura 6.3. Ganancia relativa a distintos ngulos respecto del eje del lbulo principal para antenas de 5 y 10 m de dimetro a 4 GHz con k = 83
La directividad de los lbulos laterales completa los aspectos de directividad de la antena. Aun cuando los lbulos laterales no son deseables es imposible eliminarlos, porque en parte son una caracterstica inevitable de la radiacin, y solo pueden reducirse en cierta medida con un diseo adecuado, teniendo en promedio mayor ganancia los que estn a ngulos ms prximos al eje de simetra de la radiacin. Adems, en cualquier caso su nmero es muy alto, pero en transmisin es mayor la proporcin de la potencia que se encuentra en el lbulo principal que en todos los laterales juntos, y en recepcin la posibilidad de captar energa presenta la misma distribucin. En su recomendacin 580-2, la UIT seala, como objetivo de diseo, las limitaciones que deben tener los diagramas de radiacin de las nuevas antenas de las estaciones terrenas que funcionen con satlites geoestacionarios, representadas en la figura 6.4.
Figura 6.4. Limitaciones a la radiacin de lbulos laterales para relaciones de D/ iguales o superiores a 100
210
La recomendacin establece, para antenas con relacin D/ igual o mayor de 100, que la ganancia de las crestas de por lo menos el 90% de los lbulos laterales no exceda de 29 - 25 log (dBi), siendo el ngulo entre el eje de la antena y la direccin de un satlite, sobre la trayectoria de la rbita. Este requisito debe cumplirse para 1 20, y para cualquier ngulo en direccin perpendicular a la rbita igual o menor a 3. La misma recomendacin establece para relaciones de D/ entre 35 y 100 que la ganancia de cuando menos el 90% de las crestas de los lbulos laterales no exceda de 49 -10 log (D/) - 25 log (dBi) dentro de los lmites 1 7 y dentro de los mismos 3 o menos en direccin perpendicular a la rbita. La intencin de la recomendacin comentada es permitir que coexista el mayor nmero posible de satlites geoestacionarios con el menor espaciamiento entre ellos, sin causarse entre s interferencias perjudiciales. Temperatura de ruido La temperatura de ruido de las antenas en recepcin es uno de sus parmetros principales, el cual se analiz ampliamente en el ttulo 3.5 del captulo 3 por ser un elemento indispensable del clculo de los enlaces, as como por la conveniencia de presentar reunidos todos los aspectos de este concepto. 6.2.2 CONFIGURACIN DE LAS ANTENAS El medio principal para lograr alta ganancia en la mayora de las antenas consiste en utilizar uno o ms reflectores, cuyas superficies deben tener alta precisin geomtrica, y ser elctricamente conductoras para poder reradiar la energa que reciben de los radiadores primarios. El objetivo especfico del uso de reflectores ya sea nicos o mltiples es convertir las ondas de frente esfrico en ondas de frente casi plano que concentren la energa en una sola direccin. El requisito para que esto se cumpla en la mayor medida posible, es que la longitud total nominal de los tramos de cada una de las trayectorias, desde la fuente primaria hasta un plano perpendicular al eje de la antena despus de la ltima reflexin, sea igual en cualquier direccin en que intercepten al reflector o reflectores. Los principales tipos de antena para estacin terrena con un solo reflector son la de alimentacin frontal y la de alimentador descentrado, parablicas ambas. Las antenas que utilizan reflectores mltiples, de las cuales existen diversos tipos, basan su diseo en los que se originaron en la construccin de telescopios, siendo las ms usadas las del diseo llamado Cassegrain, ya sea centradas o descentradas. La antena de alimentacin frontal se representa en la figura 6.5.
211
Figura 6.5. Antena con reflector parablico nico y alimentacin frontal
Idealmente, toda la energa que emana del radiador primario debe ser interceptada por el reflector para evitar prdidas por desbordamiento. Adems de que lo anterior no es completamente posible, el propio radiador primario y su soporte obstruyen parcialmente las trayectorias desde el reflector, contribuyendo al efecto de desbordamiento, y como consecuencia al aumento de amplitud de los lbulos laterales, al mismo tiempo que se degrada el aislamiento de la polarizacin cruzada cuando existe. Una solucin consiste en utilizar un reflector que no sea un paraboloide simtrico, sino que utilice solo una parte de su porcin superior, pero con las dimensiones suficientes para obtener la ganancia deseada. En esta forma, el radiador primario, ubicado en el foco, puede quedar fuera de la trayectoria del haz reflejado, eliminando en gran medida los problemas de la alimentacin frontal. La figura 6.6 muestra otra configuracin, la Cassegrain centrada, que utiliza un subreflector o reflector secundario nominalmente hiperblico, el cual no cambia la forma de los frentes de onda del radiador primario. Una ventaja importante de este diseo de alimentacin posterior, especialmente para las antenas de mayor tamao, es que el alimentador primario queda en una posicin que facilita la conexin con el duplexor, el amplificador de bajo ruido y el amplificador de potencia.
Figura 6.6. Antena Cassegrain bsica con alimentador centrado
212
Esta antena tiene el inconveniente, como la centrada de un solo reflector, de que el subreflector y sus soportes obstaculizan la radiacin libre de las ondas, lo cual reduce la eficiencia y aumenta la radiacin y recepcin de energa de los lbulos laterales. Una de las variantes de la antena Cassegrain conocida como de alimentador periscpico utiliza dos reflectores planos y 2 elipsoidales adicionales que permiten que en estaciones de gran tamao el alimentador primario se instale en una sala de equipos exento de las rotaciones del reflector en acimut y elevacin. Otra versin con reflectores modificados, que se presenta en la figura 6.7, permite reducir considerablemente los problemas de la alimentacin centrada.
Figura 6.7. Antena Cassegrain con reflectores de conformacin modificada
La figura, que no incluye toda la configuracin de la antena sino una parte mayor de la misma, muestra a la izquierda los cambios en la conformacin de los reflectores con el objeto de hacer ms uniforme la iluminacin de la parte til del reflector principal, y de reducir tanto la radiacin de desborde como la que es obstruida por el subreflector, de acuerdo con las curvas de la seccin del lado derecho. El efecto conjunto de las modificaciones consiste en la reduccin de los lbulos laterales y el aumento de los factores de eficiencia principales, que son los de apertura y de desbordamiento, lo cual modifica las curvas de la figura 6.2. Debe
213
notarse que las curvas de iluminacin mostradas del lado derecho, con sus fluctuaciones de magnitud medidas desde la lnea divisoria vertical, son independientes de la forma del frente equifase de la radiacin que debe ser esencialmente plano en cualquier caso. Aun con los cambios de forma de los reflectores, debe respetarse el requisito de que la suma de los trayectos originados en cada direccin sea constante hasta cualquier plano perpendicular al eje del reflector principal, que se encuentre frontalmente y afuera de ste ltimo. Finalmente, existen tambin las antenas Cassegrain descentradas, en las que, como en el caso de las de alimentacin frontal descentrada, el reflector principal comprende la parte superior de la parbola, y en ste tambin el subreflector se encuentra fuera del eje, con lo cual se elimina la obstruccin parcial del haz, y cuyas cualidades incluyen gran eficiencia y baja temperatura de ruido, buena accesibilidad y excelente relacin de ondas estacionarias, emplendose en estaciones terrenas de tamao medio. 6.2.3 ALIMENTADORES Los principales elementos que participan en la alimentacin de energa a los reflectores son los radiadores primarios y los transductores de modo ortogonal (OMT), que separan las seales polarizadas ortogonalmente, cuando existen. Tambin pueden considerarse parte de los elementos alimentadores los polarizadores y los acopladores de modo de seguimiento (TMC), que se tratan posteriormente. Un radiador primario realiza el acoplamiento electromagntico con el medio de propagacin, de modo que la energa pueda propagarse eficientemente en una direccin sin que se refleje en una proporcin importante en sentido contrario. La forma abocinada de muchos de los radiadores primarios permite lograr el acoplamiento mencionado, y sus dimensiones determinan la ganancia respecto de un radiador istropo, as como la anchura del haz en su lbulo principal. Un tipo simple de radiador primario como el piramidal, si es largo comparado con la longitud de onda, tiene una ganancia G = 10 A B/2, siendo A la mayor y B la menor dimensin de la boca en longitudes de onda. Para una cobertura mxima de la tierra, es decir, de unos 18 desde la rbita geoestacionaria, se emplean radiadores sin reflector. Ni las bocinas piramidales, ni las cnicas, tienen una buena simetra axial del ancho del haz, y son deficientes en la reduccin de los lbulos laterales y en el acoplamiento a la polarizacin cruzada. La bocina cnica con ondulaciones y la rectangular escalonada, conocidas como alimentadores escalares, operando en modo hbrido en lugar de los modos TE o TM, son ejemplos de los mejores radiadores primarios, siendo la primera excelente en simetra axial, nivel de polarizacin cruzada (menos de -30 dB) y lbulos laterales. Estos radiadores se ilustran en la figura 6.8.
214
Figura 6.8. Ejemplos de radiadores primarios
6.2.4 POLARIZACIN Como es bien sabido, la polarizacin de las ondas radiadas o recibidas por una estacin terrena corresponde a la orientacin de su vector elctrico, que siempre es perpendicular a la direccin de propagacin, el cual oscila en intensidad a la frecuencia de la onda radiada f, y puede conservar su orientacin o girar alrededor del eje de propagacin a la velocidad angular . El caso ms general es la polarizacin elptica, en que el vector elctrico gira, pero su amplitud no es constante, teniendo una direccin en que es mxima y otra en que es mnima, siendo la relacin axial de amplitudes Emx /Emn = R. El ngulo de inclinacin de la elipse, , es el que forma la direccin de mxima amplitud con la horizontal en el plano perpendicular a la propagacin, como se ilustra en la figura 6.9. Los sistemas de antena normalmente se disean para operar con polarizacin lineal, en la cual idealmente R es infinita, por lo que el vector elctrico no gira, o con polarizacin circular, en la cual idealmente R = 1. Estas polarizaciones son los extremos de la polarizacin elptica. La polarizacin lineal vertical es ortogonal respecto de la polarizacin lineal horizontal. En la polarizacin circular el vector puede girar en el sentido de las manecillas del reloj visto en direccin de la propagacin, denominndose dextrgira, o en sentido contrario, denominndose levgira, considerndose ortogonales entre s. En una misma antena, si es necesario, se pueden recibir y transmitir simultneamente dos polarizaciones ortogonales
215
Figura 6.9. Diagrama de polarizacin. El eje x est en el plano horizontal y el eje y est en el plano vertical que contiene al eje de propagacin
La relacin entre la intensidad de campo de la onda con la polarizacin circular deseada en un canal y la opuesta u ortogonal es la relacin de polarizacin circular p= R +1 R 1 (6-7)
Como puede apreciarse, si R fuera 1, p sera infinita obtenindose una antena con polarizacin circular pura, y en una antena que reciba y transmita ambas polarizaciones su aislamiento sera tambin infinito. Debido a las obstrucciones de la radiacin, y a la imperfeccin de los alimentadores y de los reflectores, el aislamiento entre la polarizacin lineal o circular deseada y la no deseada no es infinito, establecindose generalmente como objetivo un valor mayor a 30 dB, aparte de la impureza de la polarizacin que tenga una onda recibida. Dicho aislamiento se denomina tambin discriminacin por polarizacin cruzada. Suponiendo que una onda se recibe con polarizacin circular perfecta (R1 = 1) en una antena imperfecta, con relacin axial R2 diferente de 1, el aislamiento en el receptor entre la polarizacin circular deseada y la no deseada ser R + 1 XPD = 20log p = 20 log 2 R 1 2 Db (6-8)
El valor anterior, que representa la diferencia de niveles de la polarizacin copolar y la cruzada, corresponde solo al tramo en que participa la antena considerada, sea el ascendente o el descendente.
216
La polarizacin circular puede considerarse como la suma de dos componentes de igual amplitud, polarizadas linealmente, que tienen una diferencia de fase de /2 radianes. Una opcin para obtener este tipo de polarizacin consiste en introducir en una guiaonda una placa dielctrica denominada en cuarto de onda (/4), a un ngulo de 45 respecto de la polarizacin lineal de la onda entrante. En esta forma, existirn una componente perpendicular a la placa, que se propaga sin alteracin, y una componente paralela, cuya fase se retarda /2 radianes, crendose la polarizacin circular. Si la polarizacin de entrada es vertical se crear una polarizacin circular dextrgira y si es horizontal se crear una levgira. La conversin de polarizacin circular a lineal se realiza tambin mediante el mismo proceso. Para compensar desviaciones de la polarizacin lineal se utilizan placas de media onda en lugar de un cuarto, las que permiten girar la polarizacin gradualmente. La polarizacin circular se prefiere para estaciones terrenas en que es difcil asegurar la orientacin fija de las antenas respecto de una polarizacin lineal, como ocurre en los servicios mviles. Sin embargo, dicha polarizacin es ms afectada por la despolarizacin causada por la lluvia, lo que reduce el aislamiento en mayor medida que en las polarizaciones lineales horizontal o vertical, siendo ms significativo en las bandas ms altas. 6.2.5 MONTAJE, ORIENTACIN Y SEGUIMIENTO El sistema de montaje de la antena debe permitir el movimiento de ajuste para el apuntamiento hacia el satlite en el proceso de instalacin, que incluye algunas pruebas para recepcin; y en el caso de estaciones con capacidad de transmisin las pruebas necesarias para obtener la autorizacin de acceso a un satlite, incluyendo posiblemente la verificacin de lbulos de radiacin laterales a diversos ngulos. Obviamente las antenas que necesitan reapuntarse con frecuencia o deben operar con satlites que no utilizan la rbita geoestacionaria requieren de mecanismos que permitan realizar movimientos con la facilidad que el caso haga necesario, ya sea manualmente o por medios automticos. Montajes Existen tres tipos de montaje, cuya forma de funcionamiento se muestra esquemticamente en la figura 6.10. El montaje ms flexible para las antenas con movimiento casi hacia cualquier direccin es el de acimut-elevacin (conocido como Az-El). En este tipo de montaje, uno de los ejes de movimiento est en un plano horizontal del lugar, y el otro es vertical. Girando sobre el eje vertical se orienta el acimut deseado, y sobre el eje horizontal la elevacin. La mayora de las antenas que requieren gran precisin de la
217
antena, o gran libertad de movimiento, utilizan este montaje, como las empleadas para el seguimiento de satlites en rbita de transferencia, pero generalmente no puede apuntar muy cerca del cenit.
Figura 6.10. Ejes y giros en tres tipos de montaje de antena: (a) acimut-elevacin, (b) X-Y, y (c) polar. Los ejes principales que no cambian de posicin son, respectivamente, el Az, el X y el polar. La forma de los soportes es solo ilustrativa
El sistema de montaje de ejes X-Y, ambos en planos horizontales, pero perpendiculares entre s, puede usarse tambin para apuntar en casi todas las direcciones. No obstante, para mxima orientabilidad los ejes deben quedar situados a mayor altura sobre el suelo que en el montaje anterior, ya que en caso contrario se limita su movimiento cerca del horizonte, por lo que es preferible para antenas con necesidades de orientacin limitadas. El sistema polar, que tiene tambin dos ejes de giro, llamados polar y de declinacin, es muy conveniente cuando se desea apuntar frecuentemente hacia distintos satlites en la rbita geoestacionaria, especialmente con antenas medianas y pequeas empleadas solo en recepcin. Este montaje es muy til en astronoma, porque permite seguir una estrella girando un telescopio sobre un solo eje, llamado horario o polar, paralelo al de rotacin de la tierra (y por tanto con ngulo sobre el horizonte igual a la latitud geocntrica de la ubicacin del telescopio), gracias a que, por las grandes distancias que intervienen, la diferencia de posiciones entre el centro de la Tierra y el punto de observacin no es significativa. Dicha diferencia tiene tambin poco efecto para estaciones terrenas cuando se encuentran a poca latitud, pero a mayores latitudes impide que el apuntamiento sea preciso hacia un amplio arco de la rbita con solo girar sobre el eje polar si ste es exactamente paralelo al de la Tierra. Lo anterior se debe a que en esas condiciones la interseccin del plano ecuatorial con el cono virtual generado al girar sobre el eje polar de la antena es un arco de crculo con radio menor que el geoestacionario, siendo tangente a ste en un solo punto. La geometra correspondiente se ilustra en la figura 6.11. Para subsanar este inconveniente, se desva el eje polar respecto del de la Tierra, aumentando su
218
ngulo respecto del horizonte, pero conservndolo en el plano que pasa por los polos y por el sitio de la estacin, en un valor que depende de la latitud de la estacin; y se ajusta el ngulo fijo de declinacin en sentido contrario. Por ejemplo, a latitudes de 15, 30, 45, 60 y 75, las inclinaciones del eje polar deben corregirse, para quedar en: 15.37, 30.63, 45.71, 60.59 y 75.33 sobre el horizonte, y los ngulos de declinacin respecto del eje polar deben ser: 2.25, 4.33, 6.11, 7.47 y 8.31, respectivamente. En la forma indicada, se obtiene una precisin cercana a 0.01 de posible error norte o sur al apuntar hacia cualquier satlite en la rbita geoestacionaria.
Figura 6.11. Geometra de la orientacin de la antena empleando el montaje polar
La ventaja del montaje polar no puede obtenerse en estaciones terrenas grandes, porque aunque sus antenas apunten con gran precisin a la rbita geoestacionaria, los movimientos del satlite perpendiculares a ella ocasionaran prdidas de consideracin, debido a lo agudo de sus lbulos principales, y por tanto requieren sistemas de seguimiento con movimiento en sus dos ejes. Este montaje tampoco se usa en estaciones de cualquier tamao que operen con satlites en rbitas diferentes de la geoestacionaria. Sin embargo, para operar con un solo satlite en rbita geosncrona inclinada, a fin de seguir su movimiento norte-sur nicamente se requiere hacer girar la antena sobre el eje de declinacin, y puede emplearse con ventaja si est incluido o puede hacerse la instalacin del mecanismo necesario. Orientacin La orientacin de la antena para apuntamiento fijo o para su apuntamiento inicial se basa en el clculo de los ngulos de elevacin y acimut derivado de parmetros de la posicin del satlite y de la estacin terrena. La forma de medir acimut (Az) y elevacin (ES) se ilustra en la figura 6.12.
219
Figura 6.12. ngulos de acimut (Az) y elevacin ( ES) de la antena de una estacin terrena
Una de las formas ms comunes de calcular estos ngulos para operar con satlites en la rbita geoestacionaria emplea los siguientes datos:
= latitud de la estacin terrena = diferencia entre la longitud del satlite y de la estacin terrena d = distancia en km de la estacin terrena al satlite = 35787(1.42 - 0.42 cos cos )1/2
Ecuaciones suficientemente exactas en la mayora de los casos para orientar una antena son: cos ES =
1/ 2 42165 1 cos 2 cos 2 d
grados
(6-9)
tan Azm = |
tan | < 90 sen
grados
(6-10)
Si la estacin terrena est, respecto del punto subsatelital, al Noreste: Az = 180 + Azm, Noroeste: Az = 180 - Azm, Sureste: Az = 360 - Azm, Suroeste: Az = Azm. Los mecanismos de orientacin de las antenas de las estaciones terrenas, basados en los sistemas de montaje considerados anteriormente, deben responder a una gama de necesidades desde su ajuste fijo solo en el momento de la instalacin hasta el seguimiento automtico continuo de un satlite, segn la aplicacin. Una ventaja notoria de los satlites geoestacionarios es precisamente la posibilidad de no requerir el movimiento de orientacin continua o peridica de las antenas para operar una red, y debe tratar de aprovecharse siempre que sea posible. Esto puede lograrse en redes con estaciones que utilicen antenas de poco dimetro gracias a las condiciones favorables de interferencia entre satlites, y a las diversas tcnicas
220
analizadas en otros captulos, que permiten obtener suficiente calidad de la comunicacin sin necesidad de mecanismos de seguimiento. Por ejemplo, los sistemas de difusin directa emplean millones de antenas fijas de dimetro extraordinariamente pequeo y por tanto con anchura grande del haz del lbulo principal gracias a la mayor separacin entre los satlites destinados a ese servicio. Sin embargo, todas las antenas del servicio fijo (SFS) y del servicio de radiodifusin (SRS) deben contar con algn mecanismo por simple que sea para permitir cuando menos el ajuste manual de su orientacin. Sistemas de seguimiento Cuando es necesaria la reorientacin ocasional hacia otros satlites o el seguimiento de un satlite geoestacionario operando en rbita inclinada, aunque se pueden aun utilizar mtodos manuales en estaciones pequeas, es comn el empleo de motores que se controlan remotamente o se programan para un movimiento previsto. Existen mecanismos y motores adecuados a distintos tamaos de antenas y a las caractersticas del movimiento. En el caso de operacin en rbita inclinada el deplazamiento del satlite puede ser solo entre los extremos norte-sur que es el doble de la inclinacin de la rbita, con ciclo de un da. Dicha inclinacin va aumentando progresivamente en amplitud menos de un grado por ao, por lo que, si la programacin del seguimiento est basada en la prediccin de su posicin, sta debe tambin ajustarse progresiva o peridicamente. En su forma ms simple los mtodos de seguimiento en rbita inclinada utilizan solo medios electromecnicos, y los ms refinados emplean microprocesadores sencillos para el control de la orientacin. Estos mecanismos de prediccin se pueden utilizar en antenas pequeas y medianas. Las estaciones grandes para sistemas geoestacionarios, o fijas de otros tamaos que operen con satlites en rbitas diferentes a la geoestacionaria, requieren sistemas de seguimiento continuo guiados por una radiobaliza del satlite. Su necesidad para las antenas grandes se debe a que la agudeza del haz puede causar una prdida significativa con desviaciones de la puntera de ms de 0.01, y los movimientos del satlite exceden notablemente ese valor. Normalmente, la precisin del seguimiento con estos mtodos debe evitar que las prdidas por este concepto excedan de 0.2 dB o como mximo 0.3 dB aun con viento, con las cargas mecnicas, y en la medida de lo posible con las variaciones de las condiciones de propagacin. Los dos mtodos ms empleados para el seguimiento de la direccin del satlite son el de movimiento por pasos y el monoimpulso. El mtodo de seguimiento por pasos utiliza un servomecanismo guiado por la densidad de flujo de potencia de la seal recibida. El sistema de seguimiento genera seales de movimiento angular que se alternan en dos direcciones x y y en un plano perpendicular al eje de la antena como muestra la figura 6.13.
221
Figura 6.13. Esquema del seguimiento por pasos
Mientras la seal recibida de la radiobaliza aumente se continan incrementando los pasos en la misma direccin, pero en caso de que dicha seal se reduzca se invierte automticamente el movimiento, para orientar la antena en la direccin opuesta. Para este mtodo no se requiere un alimentador especial separado de los alimentadores de las seales de la carga til, sino solo el receptor de la radiobaliza y el servomecanismo de control. Este sistema, adecuado para la mayora de las antenas fijas, es el menos costoso, pero su precisin es afectada por las variaciones rpidas de la seal causadas por las condiciones de propagacin tales como el centelleo atmosfrico y para las antenas con anchura del haz inferior a 0.25 puede ser necesario un sistema de monoimpulso. El error de seguimiento tpico de estos sistemas es de 0.015. El diseo sencillo de este sistema lo hace til no solo para estaciones fijas, sino tambin para mviles.
Figura 6.14. Principio del seguimiento por monoimpulso
222
El mtodo de monoimpulso, que fue desarrollado originalmente para sistemas de radar, se ilustra en la figura 6.14. Su principio de funcionamiento no depende de la densidad de flujo de una seal, a diferencia del anteriormente descrito, sino solo de la direccin de su origen. Se han utilizado dos tipos de alimentadores para este sistema: de cuatro bocinas adicionales a la de comunicaciones, y de bocina nica. En el mtodo de cuatro bocinas se emplea un comparador de las seales recibidas o red de combinacin de haces. La figura 6.14 est simplificada para dos bocinas, cuyos ejes estn desviados simtricamente un pequeo ngulo respecto del de la antena. La red de combinacin produce dos seales de salida de las bocinas, una de suma y una de resta, cuya magnitud vara segn el error angular del eje de la antena respecto de la direccin del satlite. La seal de diferencia es cero cuando la antena est perfectamente orientada. La seal de suma se puede emplear para alimentar un control automtico de ganancia que hace a la seal de error dependiente solo del ngulo de desviacin, y no de variaciones de la densidad de potencia recibida de la radiobaliza. Con dos bocinas se pueden controlar solo las desviaciones en acimut o en elevacin por lo que un sistema completo comprende cuatro bocinas como se ilustra en la figura 6.15.
Figura 6.15. Generacin de seales de error de un sistema de seguimiento monoimpulso de 4 bocinas receptoras
La figura incluye el diagrama de funcionamiento de la generacin de seales de error del receptor de seguimiento. La seccin del lado izquierdo es la red de combinacin de haces, que produce tres seales de salida. La seccin del lado derecho comprende los mezcladores convertidores a frecuencia intermedia (IF), el control automtico de ganancia (AGC), y la generacin de las seales de error por
223
deteccin y divisin, que alimentan a la unidad de control de antena para corregir la orientacin hacia el satlite. Las seales de error pueden obtenerse tambin con el uso de una sola bocina receptora utilizando modos superiores circulares de una gua de onda, como el TM01 o el TE01, que se producen en la bocina alimentadora cuando el eje del haz de la antena se desva respecto a la direccin del satlite, y que tienen un nulo en la direccin del eje. En este sistema, llamado monoimpulso multimodo, se emplea un acoplador de modo de seguimiento (TMC), insertado justo despus del radiador primario, con una salida al receptor de seguimiento que permite extraer la seal de error angular y deja pasar las dems seales, como se muestra en la figura 6.1. Para la polarizacin circular se requiere solo un modo impar superior, como el TM01, ya que al comparar tanto la fase como la amplitud de esta componente con la del modo fundamental TE11 (haz suma) se obtiene informacin sobre el error angular. Existen diversas combinaciones posibles en cuanto al modo por utilizar, las cuales dependen del tipo de polarizacin. El error de seguimiento tpico de los sistemas monoimpulso es de 0.01. La unidad de control de la antena tiene como entradas las seales de error, que al ser amplificadas actan sobre motores de corriente continua para mover los mecanismos de orientacin, y los lectores de ngulos totales de acimut (AZ) y elevacin (EL). En caso de falla se cuenta con motores auxiliares y mecanismos de accin manual para atender transitoriamente la necesidad de seguimiento. En cualquiera de los dos sistemas de seguimiento considerados existen dos tipos de errores: el de puntera y el de seguimiento. El primero es la diferencia entre la informacin sobre la direccin en que se encuentra orientada la antena y su verdadera orientacin, y es causada por errores de alineacin, distorsin trmica, por peso y por viento, as como por retardos en la velocidad de movimiento, entre otros factores, el cual puede ser de hasta 0.025en estaciones grandes, al combinar los errores parciales en suma cuadrtica por no estar correlacionados. El segundo es la precisin con que el sistema de seguimiento puede acercarse a la orientacin correcta. 6.3 TRANSMISORES Y RECEPTORES 6.3.1 TRANSMISORES La seccin transmisora o cadena de transmisin de una estacin terrena est constituida bsicamente por los convertidores elevadores (C/E) y por los amplificadores de potencia, como parte de la terminal de radiofrecuencia, aunque algunas veces se incluye tambin a los moduladores. Los C/E son en principio similares a los de reduccin que se describen en el ttulo sobre receptores, pero actuando en forma inversa respecto de las frecuencias
224
La p.i.r.e. del enlace ascendente es el parmetro ms importante de una estacin terrena en transmisin. Para operar con un determinado satlite, la potencia necesaria del amplificador final de radiofrecuencia de la estacin terrena (AP) puede variar desde una fraccin de watt hasta varios kilowatts, dependiendo principalmente de la ganancia de la antena, de la cantidad de canales por transmitir y de la anchura de banda de cada uno. Tambin es posible distribuir los canales por transmitir entre diversos amplificadores de potencia. Como la pire expresada en dB es la suma de la potencia del amplificador ms la ganancia de la antena, ambas expresadas en dB, el mismo resultado se puede obtener con distintas combinaciones de esos parmetros, con diferentes sumas de costos, pero en la decisin correspondiente intervienen tambin el efecto de las caractersticas de la antena en recepcin y otras consideraciones tcnicas y prcticas. En los captulos 3 y 4 se encuentra toda la informacin necesaria para determinar la potencia requerida para cada tipo y capacidad de enlace. Los amplificadores de potencia empleados en las estaciones terrenas son de tres tipos: los de estado slido (SSPA), los de tubos de ondas progresivas (TOP) y los de tubos Klistrn. Las diferencias tcnicas ms importante entre estos amplificadores son los intervalos de potencias y las de frecuencias en las que pueden operar. Los amplificadores de estado slido son los ms convenientes y econmicos para estaciones que operan con poca anchura total de su o sus portadoras, y los ms utilizados en las estaciones remotas de las redes de terminales de muy pequea abertura (VSAT), ya que tienen una gama de potencias hasta de 20 watts, mejor linealidad y menor factor de ruido (por ejemplo 10 dB) que los otros tipos, aunque son menos eficientes. El tiempo medio entre fallas de un transmisor receptor completo a base de SSPA puede ser de 100 000 horas. Los TOP son una de las variantes de los tubos de haces lineales de microondas como son tambin los Klistrn. Entre sus ventajas se encuentran su amplia gama de opciones de potencia hasta 3kW en la actualidad y su gran anchura de banda hasta de ms de 500 MHz. Los de potencias ms bajas emplean enfriamiento por conduccin, los de potencias medias ventilacin forzada, y los de las ms altas enfriamiento por agua. Estas caractersticas les dan una mayor versatilidad, por lo que pueden aplicarse a una gran diversidad de requerimientos. Las ganancias tpicas de los TOP son de 30 a 50 dB en las bandas C, Ku y Ka. Los TOP usados en estaciones terrenas emplean fuentes de energa complejas y precisas, con tensiones altas, y tienen una vida relativamente corta, de unos pocos aos, a diferencia de los amplificadores TOP para satlite que pueden operar por ms de 10 aos. Los amplificadores Klistrn se usan en aplicaciones en que la anchura de banda necesaria no excede la de un transpondedor de satlite, y tienen opciones de potencia desde 700 W hasta 3 kW o ms. Para su refrigeracin generalmente se utiliza la ventilacin forzada de aire hasta potencias de 3 kW. Las ganancias tpicas de los
225
tubos Klistrn en las bandas C y Ku son de 35 a 50 dB. Dentro de su estructura hay mltiples cavidades resonantes que deben sintonizarse a una frecuencia central, lo que hace necesario sintonizarlos nuevamente al cambiar de transpondedor. Los nuevos diseos han reducido este inconveniente, al grado de que dicho ajuste puede ser realizado tpicamente en 3 segundos en algunos modelos. Los tubos Klistrn tienen fuentes de energa ms sencillas que las de los TOP, son robustos, y su vida prevista es hasta de 40 000 horas. Una de las ventajas de los amplificadores Klistrn sobre los TOP es su precio mucho ms bajo, por lo que se les prefiere en los casos en que stos ltimos no proporcionen otras ventajas. Sin embargo, estos amplificadores no son tiles para sistemas AMDT con salto de portadora. El cuadro siguiente muestra valores tpicos de otros parmetros de los tubos TOP y Klistrn. Cuadro 6.1. Caractersticas tpicas de tubos TOP y Klistrn
CONCEPTO Conversin MA-MPH a saturacin(/dB) Variacin de ganancia en 500 MHz (dB) Armnicas a saturacin menos 5 dB (dB re. de la fundamental), 2a 3a Factor de ruido (dB) TOP de alta potencia en banda C 7 2 Klistrn de alta potencia en banda C 4 -
-25 -40 30 a 36
-35 -50
Algunos de los parmetros de los amplificadores pueden mejorarse mediante ecualizadores, como son la variacin de ganancia y el retardo de grupo, o con filtros como las emisiones fuera de banda y las armnicas. El rizado de las fuentes de alimentacin de energa de los amplificadores debe mantenerse a valores muy bajos para reducir la modulacin de amplitud residual, ya que es su causa principal. Los aspectos detallados de linealidad e intermodulacin de los amplificadores se tratan en el ttulo 3.6 del captulo 3 y en el Apndice B. Como se menciona en ellos, la forma de reducir los efectos de intermodulacin cuando se opera con mltiples portadoras en el mismo amplificador consiste en reducir la potencia mxima de salida respecto de la saturacin, segn las ecuaciones o las grficas proporcionadas, o combinar este procedimiento con el uso de linealizadores, lo que permite utilizar retenciones de potencia varios dB menores. La mayora de los AP estn constituidos por dos etapas amplificadoras: una de preamplificacin y la final que contiene alguno de los dispositivos comentados. El preamplificador o amplificador excitador generalmente contiene uno o ms
226
dispositivos de estado slido, cuya ganancia y factor de ruido se seleccionan para obtener el resultado global deseado al combinarse con la etapa final, de acuerdo con la frmula 3-15, y cuya linealidad es muy superior a la del amplificador final en el punto en que opera. En una estacin de gran capacidad se tiene la opcin de emplear un amplificador de alta potencia o varios amplificadores de menor potencia, aparte de los amplificadores de redundancia. La opcin de amplificador nico es la ms utilizada, debido a la mayor flexibilidad de operacin que proporciona, a pesar de los mayores problemas de intermodulacin que puede presentar por operar todas las portadoras en el mismo amplificador, requirindose redundancia 1 + 1 y a menudo el uso de amplificadores TOP. La operacin con mltiples amplificadores permite evitar en algunos casos los efectos de intermodulacin y operar algunos amplificadores casi a saturacin con una sola portadora, aunque tiene el inconveniente de requerir un combinador de salida, que introduce ms prdidas o problemas de disipacin trmica segn su tipo, estando ms orientada hacia el uso de tubos Klistrn, empleando redundancia ya sea individual (1 + 1), o n + m. Los combinadores de filtro o multiplexores tienen el inconveniente adicional de su falta de flexibilidad operativa, por su anchura de banda fija, cuando se requiere tener acceso a diversos satlites con transpondedores y planes de frecuencia distintos. Para la cadena de transmisin de una estacin terrena se debe tener en cuenta el crecimiento de trfico esperado para la red en la que opere, ya sea mediante suficiente reserva de capacidad de potencia en el amplificador de potencia nico, previendo que en el momento de la ampliacin no se excedan los lmites de intermodulacin considerados, o mediante la configuracin apropiada para operar en la modalidad de mltiples amplificadores, previendo la adicin de nuevos sin provocar el desecho de otros, inconvenientes de incompatibilidades, o modificaciones mayores al momento de su instalacin. 6.3.2 RECEPTORES La cadena de recepcin est constituida por el amplificador de bajo ruido (ABR), el divisor de canalizacin, si es el caso, el convertidor reductor (C/R), y el demodulador, mostrados en la figura 6.1. Debido a que las seales recibidas en la antena son muy dbiles, es necesario que la cadena de recepcin tenga un ruido trmico muy bajo, en el cual predominan la temperatura de ruido de la antena y del primer preamplificador, de acuerdo con los anlisis realizados en el Captulo 3. Como el parmetro ms significativo en recepcin es la relacin de la ganancia de la antena a la temperatura de ruido del subsistema, referida a la antena G/T, ste puede mejorarse hasta cierto punto con un preamplificador que tenga un factor de ruido muy bajo.
227
La temperatura de ruido total del sistema referida a la antena se obtiene de la ecuacin 3-16 del Captulo 3, pudiendo representarse en la forma Ts = Ta + T0 (l - 1) + Tre l K (6-11)
donde todos los parmetros estn en forma directa (no en dB), Ta es la temperatura de ruido de la antena T0 = 290 K l es la relacin de prdidas Tre es la temperatura de ruido del receptor con todas sus etapas En mayor detalle, el valor de Tre puede calcularse de Tre = T0 ( FLNA 1) + TDC GLNA K (6-12)
donde FLNA es el factor de ruido (no en dB) del amplificador de bajo ruido, cuyos valores tpicos se incluyen en el ttulo 3.5 del Captulo 3, TDC es la temperatura de ruido del convertidor reductor y GLNA es la ganancia del amplificador de bajo ruido (no en dB). Es importante observar de la ecuacin 6-11 que por cada 0.1 dB de prdidas en la conexin al radiador primario stas agregan directamente casi 7 K a la temperatura de ruido total, referido a la antena, y multiplican por 1.023 la del receptor, por lo que el ABR se debe conectar a la antena en la forma ms corta y eficiente que sea posible. Tambin, al analizar la importancia relativa de los trminos de la ecuacin puede apreciarse que la reduccin de prdidas tiene mayor efecto en banda C, ya que en banda Ku, en condiciones de lluvia, la temperatura de la antena aumenta a cientos de grados Kelvin, disminuyendo la proporcin en que los dos ltimos trminos de la ecuacin contribuyen al valor de Ts, por lo que el valor de la relacin G/T requerido por diseo, que debe ser satisfactorio aun en esas condiciones de acuerdo con el porcentaje de tiempo de disponibilidad, se logra con mayor eficiencia aumentando tambin el valor de G. El otro parmetro bsico que determina la calidad del enlace descendente es la p.i.r.e. del satlite, que en los sistemas actuales tiene valores ms altos, debido a la combinacin de la tendencia progresiva a aumentar la potencia de los transpondedores, con la reduccin del tamao de las zonas de cobertura de muchos satlites, al proliferar los sistemas nacionales y regionales. Gracias a ello, y a otros avances tecnolgicos, actualmente se emplean predominantemente los amplificadores de bajo ruido ms simples, con compensacin de temperatura, a base de nuevos transistores de efecto de campo mejorados, con los que es posible obtener una suma
228
satisfactoria de p.i.r.e y G/T. Los valores tpicos de algunos otros parmetros de los ABR se muestran en el cuadro siguiente Cuadro 6.2. Caractersticas de amplificadores de bajo ruido CONCEPTO Anchura de banda, MHz Ganancia a seales pequeas, dB Variacin de la ganancia en 500 MHz, dB pico a pico Pendiente de ganancia dB/MHz Gama de temperaturas VALOR 500 a 800 40 mn. 0.4 mx. 0.015 mx. 0-50 C
Los amplificadores de bajo ruido, como cualquier otro amplificador, producen intermodulacin, pero normalmente son operados a potencias varias decenas de dB por debajo de la saturacin, por lo que estos efectos deben ser insignificantes comparados con los productos de intermodulacin recibidos del satlite. Si es necesario canalizar las seales despus del ABR, se emplear un divisor de salida como muestra la figura 6.1, en forma de encaminarlas a uno o ms convertidores reductores (C/R), para pasar de radiofrecuencia a la frecuencia intermedia, que usualmente es de 70 o de 140 MHz, segn la anchura de banda de la seal. Los C/R normalmente son de uno o de dos pasos, existiendo diversas configuraciones posibles de estos ltimos. La figura 6.16 muestra esquemas funcionales muy simplificados de los dos tipos, suponiendo como ejemplo que se desea recibir una seal con anchura de banda de 36 MHz, en los cuales a la extrema derecha se omitieron un filtro de paso de banda, una etapa de amplificacin, y ecualizadores de amplitud-frecuencia y de retardo de grupo. El convertidor (a) de un paso es simple y eficiente, pero si se requiere cambiar las portadoras a otra frecuencia no solamente es necesario cambiar la del oscilador local, sino ajustar mecnicamente la del filtro de entrada. Generalmente esta solucin no se usa en las estaciones terrenas modernas, porque no permite la facilidad de cambio de frecuencia que se conoce como agilidad en frecuencia, que es de gran utilidad cuando se modifica el trfico en una red o en un satlite, o se requiere por cualquier circunstancia cambiarla a otro. La figura 6.16 (b) muestra un C/R que proporciona una completa agilidad de frecuencia, ya que el filtro de entrada permite el paso de toda la banda haciendo posible convertir, sin ajustar ningn filtro, cualquier portadora en ella que se desee recibir. El primer oscilador local puede ser un sintetizador para poder realizar cambios rpidos de frecuencia, controlado remotamente, que desplaza todas las seales de entrada, haciendo que el segundo filtro separe la porcin de 36 MHz de ellas que interesa. Finalmente, el segundo oscilador local de frecuencia fija hace la conversin de la frecuencia central de las seales seleccionadas a 70 o 140 MHz. Cuando existen varios C/R del tipo (a)
229
operando a distinta frecuencia, puede emplearse uno del tipo (b) como reserva comn.
Figura 6.16. Diagrama funcional de dos convertidores reductores con 36 MHz de anchura de banda: (a) de un solo paso, (b) de dos pasos. OL = cadena del oscilador local
Los convertidores reductores o elevadores deben tener buena linealidad, especialmente en las redes con portadoras angostas, con un punto de interseccin alto (definido en el Apndice B), por ejemplo mayor a 30 dBm, que sea suficiente para que no contribuyan mas que en una fraccin pequea a la intermodulacin de los enlaces, para que no tengan una significativa conversin MA-MPH, y para reducir la distorsin causada por la componente parablica del ecualizador de retardo de grupo. El oscilador local o el sintetizador, que en realidad es un conjunto de elementos, incluyendo entre otros al oscilador bsico, multiplicadores de frecuencia, filtros y atenuador, debe tener buena estabilidad de frecuencia y bajo ruido de fase. 6.4 CONFIGURACIONES DE ESTACIONES La configuracin especfica de cada estacin terrena puede ser distinta de la mostrada en la figura 6.1, debido a que para cada tipo de servicio debe adecuarse, a fin de lograr su funcionamiento ms eficiente, sin funciones innecesarias. La configuracin depende tambin de la cantidad de trfico inicial y final previstos para la red correspondiente por el dimensionamiento y costo de los amplificadores de potencia, y de otros elementos de importancia relevante.
230
Un tipo particular de estacin terrena es la de telemando, telemetra y seguimiento (TT y S), la cual se analiza en el Captulo 7 por formar parte del segmento espacial del sistema. En este ttulo se describen en forma somera otras que son tpicas de servicios por satlite muy utilizados en la actualidad. Las estaciones ms grandes de gran capacidad de trfico, con mltiples servicios de transmisin de seales de vdeo, voz y datos, abiertas al servicio pblico, se conocen como telepuertos, y se instalan en ciudades grandes, en otras poblaciones que se encuentran en una etapa de gran desarrollo econmico o en sitios cercanos a stos enlazados por redes terrenales. La configuracin bsica de dichas estaciones es la de la figura 6.1, pero en los casos en que se enlazan con ms de un satlite o con ms de una banda del mismo requieren ms de una antena, cada una asociada con sus correspondientes cadenas de transmisin y recepcin, teniendo en comn solo algunos elementos, como pueden ser parte de las interfaces con las redes terrenales y de los sistemas de monitoreo y supervisin. Las estaciones pasarela o de enlace de conexin a las redes pblicas terrenales de los sistemas de cobertura mundial de rbita media o baja requieren de mltiples antenas y cadenas de transmisin y recepcin (hasta cinco en los sistemas dedicados esencialmente a telefona), porque es necesario que simultneamente estn siguiendo a varios satlites. Dichas estaciones son tan complejas o ms que un telepuerto importante, y requieren sistemas de rastreo o seguimiento en todas sus antenas. Las estaciones de solo transmisin o de solo recepcin en principio solo requieren la cadena de unidades que corresponde a una de dichas funciones. No obstante, una estacin dedicada a la transmisin de canales de televisin para su distribucin a estaciones repetidoras o a sistemas de televisin por cable, o una estacin para la transmisin de seales de televisin directa, siempre cuenta con las cadenas de recepcin necesarias, a fin de vigilar la calidad de las seales que reciben todas las dems estaciones. Las estaciones terrenas de solo recepcin, empleadas para distribuir seales de televisin por cable, deben ser capaces de recibir un nmero alto de seales analgicas moduladas en frecuencia, o un nmero alto de canales de vdeo digital comprimido de banda angosta SCPC (de 6 Mbps o menos por canal) o MCPC en multiplaje estadstico. La figura 6.17 presenta un diagrama funcional de este tipo de estacin para seales MF. En dichas estaciones se combinan el amplificador de bajo ruido con el convertidor de reduccin de banda ancha en una sola unidad (LNB) que se instala directamente en la antena. El LNB abarca toda la banda, la cual es convertida en su totalidad a frecuencia intermedia y sale por cable coaxial, eliminando la necesidad de guas de onda. La figura 6.17 muestra dos LNB sin redundancia, uno para cada polarizacin, los que permiten la recepcin de 12 canales de 36 MHz en cada una, o sea 24 en total. Los LNB actuales tienen ganancias tpicas de 60 a 70 Db, y temperaturas de ruido de 45 a 150 K en banda Ku, y desde 20 K en banda C, a 20
231
C. Cuando la estacin recibe seales de vdeo digital comprimido moduladas en fase puede ser necesario que los LNB cuenten con bucle de enganche de fase.
Figura 6.17. Diagrama funcional de una estacin terrena receptora de un sistema de televisin por cable. Las unidades alimentadas por el LNB superior (convertidor reductor en bloque de bajo ruido) son idnticas en nmero y configuracin a las alimentadas por el inferior
Despus de demodular las seales a banda de base, y procesarlas en los receptores, se remodula cada una convirtindola a uno de los canales especficos de televisin por cable, combinando finalmente todas en una unidad sumadora para distribuirlas en la red. Las estaciones receptoras de televisin directa para usuario final, que operan en la banda del SRS con seales digitales comprimidas, procesan solo la anchura de banda de un transpondedor al mismo tiempo, y demodulan una portadora MCPC seleccionando un programa. Para este servicio los circuitos del receptor decodificador integrado (IRD), aunque solo extraen un programa del flujo digital multiplexado, realizan un procesamiento bastante complejo hasta convertir la seal deseada al formato adecuado para presentar las imgenes en la pantalla de un receptor convencional de televisin. Como ya se coment en otros captulos, las convenientes dimensiones de sus antenas, que pueden ser de 0.5 m de dimetro en las zonas climticas ms favorables, se deben a la mayor separacin requerida entre satlites, y a la mayor pire descendente permitida para este servicio por los reglamentos internacionales, ya que la banda no est compartida con redes terrenales. Las redes privadas o pblicas de estaciones de abertura muy pequea, conocidas como VSAT, tienen una amplia diversidad de aplicaciones y deben disearse y optimarse para cada una. Una caracterstica comn de ellas, adems del reducido dimetro de los reflectores de antena de sus estaciones remotas (usualmente de 1.2 a 2.4 m en banda Ku) consiste en que tanto para transmisin como para
232
recepcin abarcan todas o casi todas las etapas necesarias de conversin y tratamiento de las seales, desde banda de base en un extremo, hasta banda de base en el otro. No obstante, se logran algunas ventajas y simplificaciones notables debido al poco nmero de canales que manejan Cuando las estaciones remotas transmiten una sola portadora la potencia necesaria puede ser solo una fraccin de watt, la demanda total de energa es mnima, la seal no sufre los efectos de intermodulacin en la propia estacin, y son innecesarios divisores o combinadores. En estas condiciones, los amplificadores de potencia usados son normalmente los de estado slido, aun para las estaciones maestras con varias portadoras. Estas ventajas, que implican menor costo por estacin, alta fiabilidad, mnimo espacio requerido, simplificacin del equipo y de su instalacin y facilidad de operacin, se aprovechan ms frecuentemente en redes en estrella que enlazan una estacin maestra de mayor capacidad con remotas de poco trfico. Por sus caractersticas, es usual que los equipos se dividan en dos partes: una unidad exterior compacta que incluye toda la terminal de radiofrecuencia, generalmente acoplada a la propia antena, y una unidad interior con los elementos para procesar en frecuencia intermedia y banda de base. Aparte de estas diferencias, las estaciones VSAT tienen las mismas unidades funcionales que se describieron para la figura 6.1, excepto el subsistema de seguimiento, y en muchos casos no cuentan con interfaz hacia redes terrenales, sino hacia equipos terminales instalados localmente. La figura 6.18 muestra un diagrama funcional simplificado de una estacin VSAT remota para voz y datos con antena de radiador frontal descentrado.
LNA = Amplificador de bajo ruido, SSPA = amplificador de potencia de estado slido, C/R = convertidor reductor, C/E = convertidor elevador. Figura 6.18. Diagrama de configuracin funcional tpico de una estacin VSAT para voz y datos
La estacin de la figura se enlaza por la interfaz de datos a una terminal de cmputo o a un computador central, y por la interfaz de voz a un conmutador
233
telefnico o a un telfono. Las estaciones que requieren que desde diversos telfonos en la misma localidad se tenga acceso a la red satelital, sean o no la estacin principal o maestra, a menudo se enlazan directamente a un conmutador telefnico interno. Una red VSAT de telefona rural tendr interfaces a la red telefnica pblica conmutada. Puede existir adicionalmente, por ejemplo, una interfaz de vdeo comprimido para teleconferencia que en una red de acceso mltiple por distribucin en el tiempo permite insertar dichas seales en el flujo digital conjunto de una sola portadora. Aun en las estaciones ms pequeas el diseo normalmente es modular, por lo que el nmero de interfaces puede crecer insertando las que se requieran segn las necesidades de trfico. Las estaciones ms pequeas pueden tener capacidad de hasta 3 interfaces y las mayores hasta de 30 o ms. La configuracin mostrada es tpica de una red digital VSAT/AMDT de banda angosta (menor a la anchura de banda de un transpondedor). Las diferencias entre estaciones de distintas redes consisten, ms que en las de configuracin general, en las variantes de modulacin, y en otras variantes del procesamiento en banda de base. En algunas de las redes una de las estaciones tiene funciones de control, determinando la conectividad entre estaciones, enviando seales de sincronizacin o asignando portadoras dinmicamente para cada enlace directo entre pares de las dems como en el caso de acceso por demanda SCPC/AMDF, sirviendo otra de las estaciones como respaldo a estas funciones en caso de falla. La mxima flexibilidad y fiabilidad se obtiene en redes en malla AMDT en que los enlaces de voz por demanda se realicen sin una estacin de control, por emplear una arquitectura distribuida en que cada estacin cuenta con los procesadores que permiten realizar el acceso sin conflicto con las dems, gracias al avance en los dispositivos de microelectrnica ms complejos que son necesarios, y a su programacin. En esta forma, para establecer una nueva conversacin las estaciones insertan sus rfagas de informacin digital en las posiciones de la trama que no estn siendo usadas por otras estaciones. Los mdems de rfagas deben recuperar la portadora y el reloj muy rpidamente mediante bits adicionales incluidos en el prembulo, que a su vez deben ser relativamente pocos para conservar una alta eficacia de las tramas. 6.5 INTERFAZ Y ENLACE CON REDES TERRENALES Las interfaces con las redes terrenales se requieren cuando las seales en banda de base no se originan o no tienen como destino final la propia estacin terrena. Ejemplos de estaciones que no requieren dichas interfaces son las de recepcin directa de televisin, las mviles y muchas de las remotas de las redes VSAT. Las interfaces permiten adaptar y sincronizar las seales entrantes desde una red terrenal a las requeridas en la estacin terrena y viceversa, en cuanto a tensiones,
234
polarizacin, sealizacin, tiempo, y otras caractersticas. Para la conexin a la red terrenal necesariamente debe encontrarse en la estacin terrena un equipo terminal de aquella como parte de un enlace. La terminal de la red terrenal puede en un caso enlazar por fibra ptica grupos primarios de una red telefnica pblica con el otro extremo en un centro de conmutacin, o en otro ser parte de un enlace por microonda con los estudios de una cadena de televisin. En un telepuerto puede darse servicio a diversos usuarios con trfico de datos y el enlace con las instalaciones de cada uno de ellos puede hacerse, por ejemplo, por medio de lneas fsicas dedicadas de calidad especial, por medio de una red digital que opere a travs de fibras pticas, o por medio de una red de radio de acceso mltiple por paquetes, de corto alcance. 6.6 INFRAESTRUCTURA GENERAL Y SISTEMA DE ENERGA La infraestructura de una estacin terrena incluye en el caso ms amplio los edificios con locales para equipos, para oficinas y para habitacin, y todas las dems obras de ingeniera civil. Los edificios, los equipos y las instalaciones que sirven funciones de apoyo para la operacin de las estaciones terrenas equivalen a lo que en un satlite constituye su plataforma. Dadas las extremas diferencias entre estaciones terrenas de distintas capacidades y servicios, dicha infraestructura puede ser importante como en el caso de una estacin transmisora receptora de alto trfico o insignificante y hasta inexistente como en el caso de terminales mviles pequeas en transportes o porttiles, o de solo recepcin de televisin directa a los usuarios finales. La mayor parte de los comentarios siguientes son aplicables a las estaciones ms grandes que son las que tienen los mayores requerimientos por el volumen de trfico que manejan y por el tipo se servicios que proporcionan. La infraestructura ms compleja se encuentra en los telepuertos de gran capacidad cuando utilizan varias antenas. Pueden existir antenas pesadas con sistemas de seguimiento y estarn instaladas cada una en un edificio especial, en tanto que antenas fijas de tamao medio podrn contar con un soporte metlico apoyado directamente sobre el suelo en bases de concreto. En un edificio o rea central donde se controlan todas las operaciones y se hacen las conexiones de interfaz y el encaminamiento de las seales estarn tambin alojados los equipos de telemando y supervisin. Las conexiones de enlace entre las antenas y el edificio central pueden realizarse por medio de guas de onda o cable coaxial, segn la distribucin de los equipos. Es comn que se requiera al menos una torre para soportar antenas de microondas y de radio para enlazar las seales con el exterior, y en otros casos hay tambin terminales de redes de fibra ptica. Entre los subsistemas de apoyo ms importantes, que deben disearse de conformidad con un anlisis detallado de las necesidades, y de las condiciones de operacin requeridas para los equipos, se encuentran:
235
Las instalaciones y equipos de climatizacin. Los edificios, las instalaciones exteriores y las antenas con adecuada ubicacin en el terreno, considerando especialmente una alta resistencia a los sismos, corta distancia en las conexiones de RF entre los equipos, proteccin contra interferencias de sistemas terrenales en las mismas bandas, y lnea de vista libre para las antenas hacia los satlites y para los enlaces terrenales de microondas y de radio. Las vas de acceso y estacionamientos. Los subsistemas de alarma y proteccin contra incendios. El sistema de alimentacin de energa. Si una estacin terrena grande se instala lejos de una ciudad puede incurrirse en costos de infraestructura importantes en carretera de acceso, en la red de energa y en los dems servicios bsicos que requieran conductos exclusivos a instalaciones distantes. La figura 6.19 muestra un ejemplo de plano de distribucin de un telepuerto con varias antenas hipotticamente de dimetro medio (10 a 15m), sin considerar reas de estacionamiento y otras reas e instalaciones exteriores.
Figura 6.19. Plano de distribucin de reas y equipos en un telepuerto
236
Los equipos para el suministro de energa, con capacidades tpicas de cientos de KVA, se ubican en una seccin separada cercana a las salas principales de transmisin y recepcin, para que sea poca la longitud de los cables de alimentacin. Obviamente debe asegurarse la continuidad del suministro de energa (99.9 a 99.95 %, o mayor) para que exista una alta disponibilidad del servicio por satlite. Se deben tomar precauciones para asegurar dicha continuidad y utilizar energa elctrica de alta calidad, entre ellas disponer de: La acometida de alta tensin con alimentador doble, dos interruptores y los dems elementos tambin duplicados. Dos transformadores activos de alta a baja tensin, cada uno trabajando aproximadamente a media carga, alimentando a equipos diferentes, pero con capacidad de proporcionar cada uno toda la potencia requerida. Conmutadores de energa para conectar alternativamente a cada transformador las cargas que se requieran. Circuitos para las cargas crticas y esenciales separados de las no esenciales. Las primeras incluyen todas las cadenas de transmisin y recepcin, de FI y de banda de base, los sistemas de seguimiento, los equipos de climatizacin, la iluminacin de la sala principal de equipos, el alumbrado de seguridad y las alarmas contra incendio. Sistema de suministro de energa no interrumpible, de preferencia esttico, con inversores asociados a los bancos de bateras para obtener independencia de interrupciones breves de la energa comercial externa, tener estabilidad tanto en tensin como en frecuencia y evitar perturbaciones transitorias mayores. Este sistema debe tener capacidad cuando menos para las cargas crticas que permiten mantener las comunicaciones por satlite y los enlaces terrenales en todo momento. Generadores de emergencia de arranque rpido, con capacidad cuando menos para las cargas crticas y esenciales, movidos por motores de combustible hidrocarburo, a fin de substituir la energa elctrica comercial en perodos de interrupcin prolongados. Bancos de bateras tanto para el sistema no interrumpible como para los dispositivos que vayan a ser alimentados por corriente continua, instalados en una sala independiente resistente a los cidos, con ventilacin apropiada y medios para contrarrestar con eficiencia los efectos de accidentes de derrames, aun cuando se cuente con bateras selladas. Otras instalaciones que requieren consideracin especial comprenden la tierra general de la estacin, que comnmente debe ser menor de 5 ohmios, y los pararrayos, as como las medidas de contencin de fuego en el sistema de energa.
237
Los sistemas de energa para estaciones maestras de redes pblicas o privadas con una sola antena de tamao medio pueden tener omisiones en sus equipos e instalaciones respecto de lo descrito, segn la fiabilidad que se requiera de ellos, y por supuesto los espacios y otros parmetros sern menores. En las estaciones fijas ms pequeas como las remotas de las redes VSAT se simplifica notablemente el suministro de energa elctrica por su bajo consumo, pero normalmente cuentan cuando menos con un sistema no interrumpible compacto de corta autonoma cuando estn conectadas a las redes comerciales de energa. Algunos de estos tipos de estaciones fijas (particularmente las desatendidas de recoleccin peridica y automtica de datos), debido a su bajo consumo de energa, pueden usar otros mtodos de suministro, como las clulas solares o los generadores termoelctricos pequeos de alta autonoma que peridicamente son abastecidos de combustible por personal tcnico visitante. 6.7 SISTEMA DE SUPERVISIN Y CONTROL Los sistemas de supervisin y control incluyen funciones de comprobacin, alarma y mando remoto, tanto para hacer ms eficiente la operacin de una red, reduciendo la duracin y el nmero de fallas, como para reconfigurar sus enlaces manual o automticamente, o determinar otras caractersticas de su operacin. Las estaciones de mayor tamao pueden contar con medios para comprobar parmetros de las seales y del ruido tanto en radiofrecuencia como en banda de base, los del sistema de energa, los de la antena y su sistema de seguimiento, los estados de actividad de los equipos, algunas de las condiciones de avera en elementos especficos y las variables del medio ambiente exterior e interior. Las comprobaciones tienen la finalidad de detectar degradaciones de las seales o de los subsistemas de apoyo, las posibles relaciones entre el medio ambiente y parmetros de los equipos, o tendencias hacia fallas que puedan evitarse antes de que ocurran. Las alarmas acsticas y visuales indican un deterioro de parmetros fuera de lo tolerado, o una condicin de falla real o inminente, y en una estacin grande estn ubicadas en su mayora directamente en los equipos, para facilitar su identificacin por el personal que estando cerca de ellos puede actuar de inmediato, pero muchas se reproducen en el puesto de supervisin, generalmente en pantallas, con indicacin textual de su origen, y pueden activar tambin una seal acstica o visual no especfica. Las alarmas contra incendio o relacionadas con la integridad de la estacin pueden estar ubicadas en puestos de vigilancia para seguridad, pero generalmente tambin se activarn en el puesto de supervisin tcnica y en otros lugares. La funcin de control comprende realizar en forma remota la conexin y desconexin de los equipos que no lo hacen en forma automtica y determinar sus combinaciones, conmutar los trayectos de transmisin, o establecer la conectividad
238
entre las estaciones de la red y establecer las restricciones de servicio a cada una de ellas, as como las prioridades en una secuencia automtica. En algunas redes es posible conocer desde una estacin central diversos parmetros de operacin de todas las dems estaciones terrenas y almacenarlos, as como producir automticamente listas de sus valores y de las fallas, adems de informes derivados de su procesamiento, independientemente de los que produzca localmente en la misma forma cada estacin sobre su propio desempeo. La informacin registrada para supervisin de la operacin es diferente de la informacin de trfico de cada estacin que se emplea en los sistemas de acceso por demanda para facturar a los clientes el servicio que se les proporciona, en funcin del uso que hagan de la capacidad disponible. Las estaciones de redes pblicas que proporcionan servicios de comunicacin por satlite, como las que transmiten seales para una cadena de estaciones repetidoras de televisin, o que conducen seales de telefona internacional, cuentan con canales de voz y datos para comunicarse de estacin terrena a estacin terrena de la red, con la finalidad de coordinarse entre s, llamados canales de servicio, los cuales pueden considerarse como parte del sistema de supervisin. Los canales de servicio permiten la comunicacin entre estaciones del mismo prestador de los servicios de conduccin de seales, como en el caso de la comunicacin de una estacin terrena transportable montada en un vehculo que transmite seales de televisin a una estacin fija de la misma empresa, enlazada por medios terrenales a una estacin de televisin de un cliente. En un caso diferente, los canales de servicio permiten la comunicacin entre estaciones terrenas de dos empresas de distintos pases, enlazadas por medio de un sistema internacional para conducir seales de telefona, o de cualquier otro tipo. Las estaciones de menor trfico como las de las redes VSAT cuentan con alarmas sencillas, y como opcin, medios de comprobacin, registro y control, generalmente desde una microcomputadora instalada en una de ellas. Entre las opciones pueden incluir el diagnstico remoto de fallas en la red y la incorporacin de las estadsticas de trfico a la recoleccin general de datos de operacin. Las redes AMDT de banda angosta en algunos caos utilizan un sistema centralizado de control de su configuracin, que puede ser activado manualmente desde su terminal de supervisin, o ser programado en el mismo para que se active automticamente, alternando configuraciones con determinada periodicidad.
239
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Informe 998-1 (1990), Caractersticas de antenas pequeas en estaciones terrenas del servicio fijo por satlite, Unin Internacional de Telecomunicaciones. [2]. Downey, M.J. y Edington, B.J., Engineers Handbook for Earth Station Design and Implementation, Latin American Telecommunications Summit (1993), Satellite Transmission Systems, Inc. [3]. Elbert, B.R. Introduction to Satellite Communication (1987), Artech House. [4]. Larson, W.J. y Wertz, J.R.(editores), Space Mission Analysis and Design (1992), Microcosm, Inc., Kluwer Academic Publishers. [5]. Morgan, W.L. y Gordon, G.D., Communications Satellite Handbook (1989), John Wiley & Sons, Inc. [6]. Pritchard, W.L. y Sciulli, J.A., Satellite Communication Systems Engineering (1986), Prentice Hall, Inc. [7]. Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985). Unin Internacional de Telecomunicaciones, Ginebra, Suiza.
240
Captulo 7
Segmento espacial
La tecnologa de los satlites tiene peculiaridades importantes, en gran medida desarrolladas para adaptarlos a las condiciones ambientales en que operan, a la concentracin de su capacidad de trfico en un solo punto, a la amplia gama de sus posibles coberturas, a su movilidad, y a la casi imposibilidad de la reparacin de las fallas que manifiesten despus de su lanzamiento. Aunque las tecnologas presentadas en forma somera en este captulo se refieren principalmente a los satlites de la rbita geoestacionaria, en buena medida se aplican tambin en los de otras rbitas. Como se describi en el Captulo 1, un satlite de comunicacin convencionalmente se divide en dos partes fundamentales: la carga til o de comunicacin, formada por los equipos y dems elementos destinados al procesamiento de las seales de las redes de los usuarios (por la cual ellos pagan en forma proporcional a su utilizacin), y la plataforma, que constituye tanto el soporte mecnico como un apoyo adicional de funciones imprescindibles a la primera, existiendo una interaccin estrecha entre ambas partes, y estando ambas expuestas a las condiciones ambientales del espacio. 7.1 CONDICIONES AMBIENTALES Las condiciones ambientales en que operan los satlites son muy diferentes a las encontradas en las redes terrenales, y en general presentan mltiples riesgos al xito de su misin, no solo respecto de posibles deficiencias en su operacin, sino tambin de falla total. Adems, dichas condiciones son distintas durante el lanzamiento del satlite, en la fase de transicin hacia la rbita final y en sta. Ciertas condiciones ambientales son esencialmente constantes en rbita, como la virtual falta de gravedad
241
y la atmsfera prcticamente nula; otras tienen caractersticas aleatorias, como diversas radiaciones y los posibles impactos de despojos espaciales; y la presencia o ausencia de la radiacin principal del Sol causa peridicamente condiciones trmicas extremas que se alternan bruscamente Obviamente, las condiciones ambientales del espacio determinan en mucha medida las caractersticas tecnolgicas de los satlites de comunicacin tanto para aprovechar sus aspectos favorables como para evitar o reducir los efectos de los desfavorables. Por ejemplo, la radiacin solar casi sin obstruccin es una fuente segura de energa, y tambin puede causar diversos efectos negativos como el cambio de orientacin del satlite y de la forma de su rbita, descargas electrostticas, y el deterioro de paneles solares. Las condiciones prevalecientes de casi vaco reducen la oxidacin posible, pero dificultan la lubricacin y pueden provocar la expulsin y migracin perjudiciales de gas y molculas metlicas, as como la soldadura en fro de partes metlicas en contacto bajo presin. Tambin, la falta de gravedad y de friccin atmosfrica en rbita facilitan el despliegue de los paneles solares, pero permiten que fuerzas muy pequeas produzcan movimientos en los satlites, y en los estabilizados en tres ejes la ingravidez dificulta la salida de los lquidos propulsantes de los tanques que los contienen. La radiacin solar sobre la Tierra tiene un flujo de potencia medio anual de 1370 W/m2. Debido a la excentricidad de la rbita de la Tierra dicha potencia vara en 3.34% durante el ao, con el mximo en enero. Los paneles solares, que necesariamente requieren captar la parte til de esa energa, a cambio de ello estn expuestos a sus efectos dainos, a partculas de alta energa, y a extremos de temperatura desde 47 a 70C mientras estn iluminados hasta -155 a -165C en los eclipses, siendo tambin afectadas por contrastes de temperatura las antenas y otras partes de un satlite. El campo magntico de la Tierra o magnetosfera (con una inclinacin de 11.5 respecto del eje de rotacin de sta), puede ser til para corregir las desviaciones de orientacin por reaccin con un campo magntico generado en la plataforma de un satlite. No obstante, las partculas cargadas provenientes del Sol, que pueden tener excepcionalmente energas hasta alrededor de 1GeV, sufren desviacin debido al campo magntico de la Tierra y producen plasmas que pueden cargar electrostticamente las superficies de los satlites y causar otros daos. Tanto protones como electrones quedan atrapados en los dos cinturones de radiacin de partculas de Van Allen que alrededor del ecuador tienen mxima intensidad entre 2500 y 5500 km de altitud (con protones hasta de centenas de MeV) y entre 12 000 y 23 000 km (conteniendo electrones hasta de > 1 MeV), aproximadamente. Entre otros efectos de dichos fenmenos y de los rayos csmicos galcticos, como los de
La presin atmosfrica a 700 km de altura, segn la actividad del Sol, es de 10 000 a 100 000 veces menor que la que se obtiene en cmaras de vaco en la Tierra y en la rbita geoestacionaria es unas 10 000 veces menor que a 700 km de altura.
242
Captulo 7. Segmento espacial
ncleos de Hidrgeno y Helio, degradan las clulas solares de los satlites y pueden alterar en forma transitoria los estados de los dispositivos electrnicos, o daarlos en forma definitiva. Los rayos ultravioleta producen efectos pticos, aumentando la opacidad de cubiertas de sensores y de las clulas solares, elctricos, alterando la conductividad, y trmicos, alterando las caractersticas de diversos materiales. Los meteoritos son objetos slidos del espacio cuyas dimensiones y masa abarcan una gama de muchos rdenes de magnitud. Su efecto de mayor probabilidad es el impacto de los ms pequeos, o micrometeoritos, que causa la degradacin de las propiedades trmicas de las superficies y de las clulas solares. Por otra parte, en rbitas bajas el oxgeno atmico presente produce daos por oxidacin y erosin, siendo perjudicial en mayor medida a las interconexiones de plata en los paneles solares, por lo que stas deben protegerse. Entre los riesgos del espacio causados por el hombre se encuentran los satlites y vehculos de lanzamiento desechados, y fragmentos de los mismos producidos por impactos y explosiones. Los objetos en rbita que sistemticamente se detectan, identifican, y siguen desde las instalaciones de vigilancia del espacio, por medio de radares y dispositivos pticos, son de 10 cm o ms en las rbitas bajas y de 1 m o ms en la geoestacionaria, y cerca de 10 000 de ellos estn registrados actualmente, la mayora a alturas menores de 2000 km. Las fracciones entre 1 cm y 10 cm de dimensin mxima son ms de 100 000. En la rbita geoestacionaria la diferencia de velocidades medias entre los satlites y los objetos sin control son de cientos de m/s, y en las rbitas bajas de miles de m/s, por lo que son posibles colisiones entre unos y otros, que causen daos importantes, ya que un objeto con una masa de pocos gramos, con una velocidad relativa de 10 km/s, puede producir daos muy extensos o la destruccin total de un satlite. La densidad espacial [5] de los objetos detectables es mxima entre 800 y 1000 km de altitud, a las cuales excede de 10-8 objetos registrados/km3. En rbitas a 800 km de altura la probabilidad de colisin de un satlite con un objeto detectable es de 10-3 a 10-4/ao, de 1cm de dimetro es de 10-2 a 10-3/ao, y de 1 mm de dimetro es de 10-2/ao. El intervalo equivalente de probabilidades a 2500 km de altura es dos rdenes de magnitud menor y en la rbita geoestacionaria es extremadamente baja.
La medicin o la estimacin del tamao, la cantidad, y la velocidad de los despojos espaciales se realiza mediante radares y telescopios sobre la superficie terrestre, telescopios en rbita, anlisis de impactos en satlites especiales y superficies de muestra enviados al espacio, as como en los lanzadores recuperables maniobrados por pilotos, y en las estaciones espaciales habitables. Las estaciones de vigilancia del espacio cercano desde tierra firme empleadas para este propsito se encuentran en diversos pases. Cuentan con tales instalaciones, entre otros, el Centro Espacial Johnson de NASA; el Comando Espacial (USSPACECOM), el Comando Norteamericano de Defensa Aeroespacial (NORAD) todos ellos de E.U.A., y el Centro Espacial Europeo de Operaciones (ESOC) de ESA, con telescopios y radares en Darmstadt, Alemania, y en El Teide, islas Canarias, Espaa.
243
Aparte de los riesgos mencionados, en las rbitas bajas existen partculas de xido de aluminio, provenientes de los cohetes de combustibles slidos, que pueden daar las cubiertas pticas de instrumentos. Por otra parte, los aspectos del ambiente al que estn expuestos los satlites durante el lanzamiento se describen en el ttulo sobre sistemas de lanzamiento del captulo 8. Es evidente que lo expuesto en los prrafos anteriores se debe tomar en cuenta para el diseo tanto de la carga til como de la plataforma de cada satlite de comunicacin. 7.2 CARGA DE COMUNICACIN Las antenas receptoras de las seales de los usuarios, los transpondedores, las antenas transmisoras, y las conexiones entre estos elementos, forman la parte esencial de la carga de comunicacin, la cual puede operar en una o ms bandas de frecuencias, contando en este ltimo caso con elementos especializados para cada una. En la actualidad casi todos los sistemas de satlites comerciales dividen las seales recibidas y transmitidas dentro de cada banda en fracciones que se conducen por distintos transpondedores. La figura 7.1 muestra un diagrama por bloques, muy simplificado, de un repetidor de un satlite comercial, el cual constituye toda su carga til en una banda, que en su totalidad o en la mayor parte de sus elementos debe reproducirse, tanto para cada banda, como para cada reutilizacin de frecuencias, si es el caso. Una antena receptora comn alimenta al receptor de banda ancha para las seales destinadas a todos los transpondedores. El receptor, que amplifica y traslada en frecuencia las seales, usualmente tiene una anchura de banda de 500 MHz, o un poco mayor, tanto en banda C como en Banda Ku en los satlites comerciales, pero puede tener desde menos de 1MHz hasta unos pocos MHz en las bandas para servicio mvil.
a: atenuador de pasos,
b: amplificador de potencia
Figura 7.1. Diagrama simplificado por bloques de una carga de comunicaciones
244
El proceso de canalizacin en el demultiplexor separa las seales por medio de filtros a la anchura de cada transpondedor, si existe ms de uno, continuando con atenuadores variables para ajustar individualmente la ganancia total de cada transpondedor (los cuales representan en realidad unidades de control de ganancia), con los amplificadores de potencia, el multiplexor de salida para recombinar las seales, y finalmente la antena transmisora, que en muchos casos es la misma empleada para recepcin, por lo cual deben tomarse las precauciones necesarias para evitar que las seales de salida tengan alguna forma de interaccin con las de entrada. La ganancia total de la salida de la antena receptora a la entrada de la transmisora puede ser del orden de 100 a 110 dB, y aun mayor para satlites de radiodifusin directa. Por ejemplo, un transpondedor de banda Ku de un satlite cuyo atenuador se haya ajustado para saturacin con una densidad de flujo de potencia de -100 dBW/m2 en su eje principal, teniendo una antena receptora con rea efectiva de 4 m2, y amplificador de potencia de transmisin de 40 W, tendr una ganancia de potencia de 10 log10(40) - (-100 +10 log10(4)) = 110 dB, sin considerar la prdida entre el amplificacin de potencia y la antena transmisora. La anchura de los canales, uno por cada transpondedor, en que se divide cada banda utilizada por un satlite, y por tanto su repetidor (salvo que la banda disponible sea muy angosta), puede ser diferente a la de otros, diferente de una banda a otra en el mismo satlite, y aun diferente en distintos transpondedores de la misma banda. La separacin de las seales en varios canales tiene ventajas por las cuales en la actualidad no se procesa una banda ancha por medio de uno solo, entre las que se encuentran que: Cada uno de cierto nmero de transpondedores puede tener una anchura adecuada para transmitir ya sea una sola seal analgica de televisin, o un conjunto de seales digitales comprimidas de televisin, o de telefona pblica internacional, multiplexadas en el tiempo en una sola portadora. En estas condiciones, es posible operar los transpondedores a saturacin, aprovechando mejor su capacidad de potencia, y evitando al mismo tiempo los efectos de intermodulacin que ocurren cuando se comparten entre mltiples portadoras. Si cada transpondedor amplifica y traslada en frecuencia pocas portadoras, se reducen los efectos de intermodulacin, aumentando tambin un poco la potencia disponible, y se limitan a una menor anchura de banda los efectos adversos de interferencias ocasionales importantes. Subdividiendo la banda en fracciones, con un amplificador de potencia en cada una (optimado en potencia y en otras caractersticas para su uso en satlites), se puede evitar en mayor medida la degradacin de las seales y
245
lograr con ms facilidad la densidad de potencia requerida para la huella de cada haz, aunque cubra una extensin relativamente grande o pequea, con una menor diversidad de componentes, que sean predominantemente los de mayor fiabilidad, comprobada en prolongadas pruebas de vida en laboratorio y en rbita. Las probabilidades de falla o degradacin intolerable de uno, dos, o ms del conjunto de los transpondedores son tales que permiten emplear como respaldo para proteccin solamente una fraccin del nmero total de unidades activas, cuando se utiliza una forma de conmutacin adecuada, y aun as puede contarse con ms de una unidad de respaldo para cada unidad activa. Al mismo tiempo, una falla catastrfica que alcance hasta unidades de respaldo es probable que produzca menos dao con un diseo de capacidad dividida en diversos canales que en uno solo. Obviamente, la subdivisin en varios canales tiene el inconveniente de aumentar el nmero total de componentes, el peso y el costo del satlite, por lo que debe limitarse a lo necesario, haciendo un anlisis para obtener un equilibrio razonable entre ventajas y desventajas, tomando en cuenta, entre otros aspectos, la probabilidad de falla de cada unidad y las caractersticas del trfico previsto, junto con el margen de su incertidumbre. 7.2.1 RECEPTOR DE BANDA ANCHA El receptor de banda ancha tiene la funcin de amplificar las muy dbiles seales recibidas y trasladar sus frecuencias, la que realiza con los elementos que se muestran en la figura 7.2. Cuando se reutilizan frecuencias en un satlite por medio de distintas polarizaciones, o por medio de haces aislados unos de otros gracias a su directividad y orientacin, se requiere un receptor activo por cada reutilizacin, pudiendo existir solo uno redundante de respaldo comn para varias reutilizaciones. La ganancia total del receptor de banda ancha es del orden de 50 a 60 dB, dividida en dos partes de valor similar, una en la frecuencia de recepcin y otra en la de transmisin, lo que reduce los requisitos de blindaje para evitar la realimentacin e inestabilidad. A la entrada se encuentra un filtro que limita las seales, la interferencia y el ruido al intervalo de frecuencias total del repetidor, seguido por un circulador de aislamiento. El requisito ms importante del preamplificador es su bajo factor de ruido (definido en el captulo 3 ). Esta unidad debe tener una temperatura de ruido suficientemente baja para participar solo en menor proporcin en la total del sistema, aunque su posible gama de valores tiene un menor efecto a frecuencias inferiores a 11 GHz, ya que en los satlites predomina la temperatura de ruido de la antena por estar orientada hacia la Tierra. En frecuencias ms altas se puede obtener un mayor
246
efecto proporcional al reducir su valor utilizando los actuales preamplificadores de muy bajo ruido de transistores de alta movilidad de electrones (HEMT).
a : Preamplificador b : Mezclador
c : Oscilador y multiplicadores d : Amplificador
Figura 7.2. Diagrama por bloques simplificado de un receptor de banda ancha tpico, con ganancias o prdidas de cada elemento. b y c forman un convertidor. No se muestra la redundancia que contiene duplicados los mismos componentes despus del filtro de entrada. F U y FD son las frecuencias del enlace ascendente y del descendente y FU - FD es la de los multiplicadores.
El convertidor traslada la frecuencia de recepcin a la de transmisin que generalmente es ms baja (excepto en uno de los sentidos cuando hay en el satlite conversin de una banda a otra), debido a que muchos amplificadores en la etapa de alta potencia pueden producir en esa forma una potencia un poco mayor. El convertidor, que puede estar formado por un oscilador, un multiplicador de frecuencias, un bucle de enganche de fase y un mezclador, es el elemento del receptor que introduce mayores prdidas. El oscilador debe estar controlado a cristal y ser muy estable en frecuencia (una parte en 107 o mejor), incluso durante un eclipse, durante el cual la temperatura cambia bruscamente, y su ruido de fase debe ser muy bajo. Debido a que el multiplicador y el mezclador generan armnicas y productos de intermodulacin indeseables se disean con la prioridad de producir el mnimo de ellos, para lo cual se insertan filtros y trampas de ondas antes y despus del mezclador, evitando la propagacin de espurias. De hecho, estos elementos contribuyen en forma significativa a la temperatura de ruido del receptor de banda ancha. La temperatura de ruido del enlace ascendente est dominada por la de la antena receptora del satlite y por la del receptor de banda ancha en las bandas C y Ku. La temperatura del sistema considerando solo dichas unidades se puede determinar por medio de las ecuaciones 3-12 a 3-17 del captulo 3. Concretamente, refirindola a la entrada del preamplificador de bajo ruido, la temperatura de ruido del receptor ser:
247
TRE = T0 ( FLNA 1) + T0 donde FLNA FDC GLNA
( FDC 1) GLNA
(7-1)
es el factor de ruido del amplificador de bajo ruido es el factor de ruido del convertidor de frecuencias es la ganancia del amplificador de bajo ruido, y. T0 = 290 K
Si los factores de ruido estn en decibeles (NF) la conversin se har mediante F = 10(NF/10). El segundo trmino de 7-1 representa el valor global del convertidor que en realidad puede separarse en partes: en una las prdidas del mezclador, los filtros y las trampas de ondas, y en la otra los amplificadores posteriores, que operan en la banda de transmisin. Como puede apreciarse, el segundo trmino se reduce considerablemente debido a la ganancia del preamplificador, por lo que esta parte de la ganancia total conviene que sea mayor que la de los amplificadores posteriores al mezclador, para reducir la contribucin de ste a la temperatura de ruido total. El cuadro 7.1 presenta un ejemplo de clculo de la temperatura del sistema producida por un receptor de banda ancha en banda Ku. La temperatura de ruido total se refleja como 211.2 K (1.259167.75), referida a las terminales de antena, debido a las prdidas de 1 dB, por lo que la temperatura del sistema en ese punto ser 576.3 K o sea 27.6 dB-K (los pasos siguientes hasta el amplificador de potencia pueden agregar 1% o menos a la temperatura de ruido del sistema, o sea menos de 0.1 dB-K). Cuadro 7.1. Ejemplo de clculo de temperatura de ruido
Elemento Preamplificador (LNA) Prdidas al convertidor Convertidor Total Prdidas de entrada Temp. de antena -1.0 1.0 Prdida o ganancia (dB) 34 -5 29 Factor de ruido (dB) 1.7 5 19 Contribucin de ruido (K) 138.9 0.25 28.60 167.75 75.1 290
El requisito ms importante en la etapa del receptor posterior a la conversin de frecuencias es la linealidad de los amplificadores, para evitar que sus productos de intermodulacin contribuyan perceptiblemente a los de las siguientes etapas.
248
7.2.2 DEMULTIPLEXOR El demultiplexor de entrada tiene la funcin de canalizar o dividir las seales a las anchuras de banda que correspondan a los transpondedores, que como ya se mencion pueden ser desde 1 MHz o menos para servicios mviles en bandas muy bajas, hasta 80 y aun ms MHz como extremo en banda C o K. En la banda para televisin directa empleando tecnologa de compresin de las seales, con canales multiplexados, en satlites especializados, la anchura tpica de los transpondedores es de 27 a 40 MHz, de valor igual para todos ellos. La anchura de los transpondedores en cada caso est determinada por el tipo de servicios a que se destine el satlite, ya sea especializado o para servicios mltiples, tomando en cuenta en este ltimo tanto la variedad de ellos como el trfico estimado para cada uno, que tambin influye en la capacidad del subsistema de energa. El demultiplexor con la cadena amplificadora de potencia y uno o ms multiplexores de salida forman el subsistema de distribucin de radiocanales de una banda (ver figura 7.1). Empleando la tecnologa actual, en las bandas ms utilizadas el demultiplexor normalmente est constituido por los llamados circuladores, por filtros y por correctores, como se presenta en el diagrama de la figura 7.3.
a: circuladores
b: carga resistiva
c: salida a la cadena de amplificacin
Figura 7.3. Diagrama por bloques de un demultiplexor de entrada.
Los circuladores hacen que la seal gire en la direccin de la flecha (mediante el campo magntico producido por discos de ferrita en direccin perpendicular) y que
249
salga en el puerto inmediato siguiente, en el cual un filtro toma la energa correspondiente a la anchura de banda de un transpondedor. En cada giro la energa se deriva parcialmente a uno de los canales y al final una carga puramente resistiva de terminacin absorbe la energa remanente, evitando su reflexin. La cadena de circuladores produce un efecto deseable de aislamiento de un filtro al otro, aunque tambin causa prdidas de amplitud de las seales, que son tolerables debido a que los valores de potencia son todava bajos en la etapa en que operan, no afectando la eficiencia total de los transpondedores. Los filtros de paso de banda del demultiplexor deben tener prdidas de insercin mnimas (prdidas dentro del intervalo de frecuencias de la parte til del canal correspondiente). Tambin deben tener una respuesta de frecuencia en amplitud relativamente uniforme dentro de banda, por ejemplo de 0.5 a 1 dB, y un alto rechazo, o gradiente de atenuacin contra frecuencia, fuera de ella para evitar que distintos canales amplifiquen la misma seal, lo cual producira el efecto indeseable de trayectos mltiples, causando a su vez que la amplificacin dentro del canal tenga pendiente, valles en la cobertura del haz a determinadas frecuencias y otras degradaciones. Una atenuacin mxima fuera de banda de 5 a 7.5 dB/MHz es tpica de un filtro de banda C de un demultiplexor, en tanto que una pendiente mxima 8 dB/MHz es tpica en banda Ku. El retardo de grupo de los filtros est relacionado con el cambio de fase de las seales con la frecuencia. Una alta y abrupta atenuacin por MHz fuera de banda produce mucha distorsin por retardo de grupo en las seales analgicas, e interferencia entre smbolos en las seales digitales, que se puede reducir en la forma descrita en el captulo 4. Tanto para la respuesta en frecuencia como para el retardo de grupo a menudo se especifica una plantilla de valores lmite en funcin de la frecuencia. Aun cuando actualmente el avance del diseo de los demultiplexores permite construirlos con filtros contiguos en frecuencia, cuando los transpondedores son numerosos generalmente es preferible hacerlo en dos grupos, con filtros pares e impares (alternados en frecuencia), que requieren un acoplador divisor de potencia a la entrada, lo cual permite, con ms facilidad, dar la forma adecuada a la atenuacin fuera de banda, y reducir las distorsiones de fase que sufren las seales cercanas a sus lmites de frecuencia en el caso de filtros adyacentes. Cada filtro est formado por 2 o ms cavidades de precisin (cada una con 2.5 a 5 cm como valor tpico de cualquiera de sus dimensiones en banda C), separadas por aberturas o iris para su acoplamiento electromagntico, y ajustadas por sintona fina micromtrica. Su construccin se hace lo ms ligera posible y las aleaciones metlicas empleadas deben tener un coeficiente de dilatacin trmica muy bajo, como por ejemplo el del Invar (2.4 partes por milln/C), con plata depositada en sus superficies, para evitar las variaciones fuera de tolerancia de su desempeo con las variaciones de temperatura a las que estn sometidos. Los juegos de cavidades que forman el filtro para cada transpondedor y los correctores se acoplan a su cadena de
250
amplificacin individual. Como es difcil lograr el desempeo requerido con un mnimo de cavidades en cada filtro, generalmente es necesario hacer ajustes de amplitud y de fase de stos mediante correctores. Tambin se emplean tcnicas de recirculacin, mediante las cuales la seal pasa dos veces por una seccin del filtro, a fin de reducir el nmero de cavidades empleadas. Respecto de su masa, un demultiplexor de 16 canales en banda Ku puede tener aproximadamente 10% de la total del repetidor. Debido al uso de los circuladores, que evitan la interaccin entre los filtros del multiplexor de entrada, stos pueden ser probados y ajustados antes de ensamblar el conjunto, lo que facilita este proceso. 7.2.3 CADENA DE AMPLIFICACIN DE POTENCIA La cadena de amplificacin de potencia de cada transpondedor contiene un atenuador de ajuste fijo para igualar la ganancia de todos los transpondedores, incluyendo las etapas anteriores, un control de ganancia por pasos para variar la ganancia del transpondedor por medio de mandos desde el centro de control (el cual modifica la densidad de flujo para saturacin en la forma sealada en el captulo 3), un amplificador excitador si es necesario, y el amplificador de potencia. Opcionalmente, los transpondedores pueden tener tambin linealizadores, control automtico de ganancia, regeneracin de las seales, y otras formas de procesamiento a bordo, as como estar interconectados a una matriz de conmutacin para el encaminamiento de seales a distintos haces, ya sea para reconfiguracin a largo plazo de los enlaces, mediante mandos enviados desde tierra, o en forma automtica instantnea, en una secuencia repetitiva que puede tambin modificarse desde tierra. UNIDAD DE CONTROL DE GANANCIA La unidad de control de ganancia es una de las menos complejas de la carga de comunicaciones, pero no consiste simplemente en un atenuador (correspondiente al elemento a de la figura 7.1), ya que proporciona tanto atenuacin variable como ganancia fija, control contra variaciones de la amplitud por variaciones de temperatura, ajuste para igualar la ganancia mxima de los transpondedores, y un dispositivo de conversin de las seales de telemando para variar la ganancia. Adems, como otras unidades, emplea aisladores de entrada y de salida con prdidas entre 0.3 y 0.5 dB en cada uno. El proceso de variacin de la ganancia se disea frecuentemente con amplificadores de baja ganancia antes y despus del atenuador controlado por telemando.
251
La reduccin de ganancia del transpondedor nominalmente puede aplicarse en pasos de 1, 2, o 3 dB, segn las especificaciones para su diseo, teniendo la mxima un valor tpicamente entre 9 y 20 dB. Normalmente, la precisin de la reduccin es mejor para los pasos que corresponden a su menor valor, siendo deseable que en el extremo de mxima atenuacin el error no exceda de 4 a 6% de la misma. AMPLIFICADORES DE POTENCIA Los amplificadores de potencia para repetidores de satlite deben tener una amplia capacidad de anchura de banda y gran fiabilidad. En la actualidad, en los satlites comerciales solo se emplean los llamados tubos de ondas progresivas (TOP) y los amplificadores de potencia de estado slido (SSPA). Uno de los principales atractivos de los primeros ha sido la ventaja de existir unidades para operar en una gama ms amplia de potencias, por lo que se han utilizado en una proporcin mucho mayor que los segundos. La potencia de salida del transpondedor en funcin de la potencia de entrada corresponde a la curva de salida/entrada del dispositivo amplificador de potencia, ejemplificada en la figura 3.11 para los tubos de ondas progresivas. Los aspectos detallados de intermodulacin (linealidad) relacionados con los amplificadores de potencia en general se tratan en el ttulo 3.6 del captulo 3 y en el apndice B. Como se comenta en dichos ttulos, la forma de reducir los efectos de intermodulacin cuando se opera con mltiples portadoras en el mismo amplificador consiste en reducir la potencia mxima de salida respecto de la saturacin, segn las ecuaciones y las grficas proporcionadas en dichos ttulos, o combinar este procedimiento con el uso de linealizadores, lo que permite utilizar retenciones de potencia varios dB menores. Los amplificadores de estado slido tienen usualmente menor costo, un factor de ruido menor, y producen menores efectos de intermodulacin debido a su mayor linealidad, como muestra la figura 3.12 del captulo 3. No obstante, los SSPA proporcionan individualmente menor potencia y tienen menor eficiencia que los tubos de ondas progresivas, por lo que casi siempre se consideraban una opcin solo para los transpondedores de menor potencia, pero el aumento progresivo de su capacidad ha modificado en cierta medida esta situacin. Debe sealarse que recientemente ambas tecnologas han tenido muchos avances que abren ms opciones de seleccin para los nuevos sistemas de satlites. En diez aos se increment la eficiencia de corriente continua a radio frecuencia de los tubos de ondas progresivas de aproximadamente 45% a 60% o ms, su capacidad de potencia de R.F. excedi los 100 watts (bandas C y K), y disminuy su peso por unidad de potencia. En un perodo similar se increment la eficiencia de los SSPA de aproximadamente 27 a 40 %, su capacidad mxima de potencia en R.F. (banda C) aument de 8 a 36 watts y disminuy su peso por unidad de potencia.
252
Otros aspectos comparativos de las caractersticas de estos dispositivos se muestran en el cuadro 7.2. Cuadro 7.2 Otros aspectos TOP/SSPA
CONCEPTO Fiabilidad Potencia/frecuencia mxima Caractersticas trmicas Costo TOP Muy buena Mayor Operacin a ms alta temperatura Generalmente mayor SSPA Muy buena Limitada Requiere baja temperatura Generalmente menor
El tubo de ondas progresivas (TOP) es un dispositivo amplificador de banda ancha, que puede abarcar 500 MHz o ms, con adecuada uniformidad de ganancia y retardo de grupo, caractersticas que junto con la amplia gama de potencias de RF en que se fabrica y con su eficiencia han sido las causas de que se utilice en la mayora de los repetidores de satlite. Un TOP es un tubo al vaco especial, de forma muy alargada, constituyendo uno de los tipos clasificados genricamente como tubos de haces lineales de microondas, que usa un haz angosto de electrones guiado por un campo magntico conformado, cuya energa se transfiere progresivamente a lo largo del tubo a la seal de entrada, amplificndola. En la parte central del tubo se incluye un atenuador para darle estabilidad. Una parte del TOP que limita su vida es el ctodo, que sufre un desgaste continuo desde que empieza a operar, reduciendo paulatinamente su capacidad de emisin de electrones. No obstante, el desarrollo tecnolgico de los TOP para satlite ha permitido que algunos de ellos puedan tener una vida en rbita de 20 o ms aos, sin una degradacin perceptible de su desempeo, mediante la compensacin del desgaste del ctodo con incrementos de la tensin del nodo y un aumento posterior de la tensin del calefactor del ctodo, combinados con otros refinamientos en su diseo. Cada amplificador TOP de potencia requiere como componente esencial una compleja y fiable fuente regulada o acondicionador de potencia de mltiples tensiones, una de stas hasta de miles de voltios, cuya eficiencia debe ser mayor de 90%, ya que es parte de la eficiencia total del amplificador. La fuente de energa, adems, debe retardar la alimentacin de alta tensin hasta que el filamento se haya calentado a temperatura de operacin. Por otro lado, los amplificadores de estado slido empleados en los satlites no estn construidos con un solo elemento amplificador como en el caso anterior, sino
253
que necesitan ms de una etapa para obtener su ganancia total. Adems, debido a la limitada potencia que la etapa final puede proporcionar en el estado actual de esa tecnologa, se operan varias secciones en paralelo a fin de multiplicar la potencia disponible. Debido a las combinaciones que deben realizarse, salvo los nuevos avances en este campo, solo es posible conectar 4 etapas finales en paralelo, ya que con ms no se podran lograr las caractersticas uniformes de ganancia, fase, potencia y estabilidad que se requieren. Otro factor de degradacin de los amplificadores de potencia estrechamente asociado con la intermodulacin es la conversin de variaciones de amplitud en variaciones de fase (MA-MPH). Los amplificadores producen una desviacin de fase de las seales que es funcin de su amplitud. Las variaciones de amplitud no dependen de las de una portadora en particular, sino de la suma instantnea de todas ellas, por lo que se produce una interaccin con las mismas caractersticas ya descritas para la intermodulacin. Este efecto produce una degradacin equivalente adicional de 3 a 6 dB en la relacin de portadora a intermodulacin, como se describe en el apndice B. 7.2.4 MULTIPLEXOR DE SALIDA El multiplexor de salida rene las seales de cada transpondedor con las de los dems y las entrega a la antena transmisora, en el caso de las bandas C y K por medio de un mltiple o colector de gua de ondas. Aunque su construccin es similar a la del demultiplexor en cuanto a que utiliza tambin cavidades para el filtrado, no contiene los circuladores que originan mayores prdidas, ya que reduciran directamente la pire. Empleando menos cavidades por filtro se reduce la prdida de insercin, aumentando la eficiencia, y es menor la pendiente de atenuacin fuera del canal. Para que el multiplexor cumpla sus especificaciones debe operar dentro de un intervalo limitado de temperaturas. Cuando no operan todos los transpondedores, o la mayora operan con valores altos de retencin de potencia, generalmente requiere calentamiento adicional al que producen sus prdidas, con el propsito de evitar variaciones grandes de temperatura en las cavidades. Debido a la interaccin entre los filtros por la falta de circuladores, su ajuste debe realizarse con el multiplexor completamente integrado. Para esta unidad no se utilizan correctores, y las pendientes de respuesta fuera de banda de los filtros son menos acentuadas que las del demultiplexor, porque no existe el problema de trayectos mltiples que trata de evitarse en ste. Una pendiente mxima de atenuacin fuera de banda de 1 a 2.5 dB/MHz es tpica de los filtros de los multiplexores de salida en banda C, y de 5 dB/MHz en banda Ku. La alta potencia combinada en el multiplexor de salida puede presentar dos problemas que deben atenderse, especialmente en los casos en que algn elemento sea comn a las seales de transmisin y de recepcin, como puede ser una antena.
254
Uno de estos problemas es la intermodulacin pasiva (PIM), que se presenta a causa de que el elemento considerado est construido con materiales magnticos, o con partes metlicas que tengan un contacto imperfecto y contaminado entre dos de ellas, respondiendo en forma no lineal a la seal transmitida, lo cual genera productos espurios indeseables, de magnitud comparable a las seales recibidas. La solucin consiste en utilizar materiales adecuados, precisin en la superficie de las partes mecnicas, y utilizar suficiente presin entre ellas, as como evitar la contaminacin. El segundo posible efecto de la alta potencia en el multiplexor consiste en la avalancha de electrones que puede producirse, a determinadas frecuencias y potencias, en el espacio de una separacin al vaco entre dos superficies metlicas, por emisin secundaria entre ellas, causando intermodulacin, ruido electromagntico y hasta dao fsico. Es posible evitar el efecto mencionado (llamado multipaction en ingls) mediante la unin eficiente de las superficies cuando ello es posible. 7.2.5 ANTENAS Los colectores de los multiplexores de salida se conectan, a menudo por medio de guas de ondas, a uno o ms radiadores primarios, los cuales dirigen la energa directamente a la zona de cobertura o hacia un reflector que concentra o conforma los haces, en cuyo caso a los radiadores se les considera alimentadores. Los radiadores primarios en frecuencias superiores a 4 GHz generalmente estn construidos de un metal ligero de pared delgada y tienen una forma de seccin transversal variable que aumenta progresivamente desde la de la gua de onda hasta su terminacin abierta al espacio, por lo que se les conoce tambin como antenas de bocina. Su forma tiene el efecto de evitar la reflexin de energa que ocurrira si la gua de onda radiara directamente, as como crear una directividad que modela en cierta proporcin el flujo en las direcciones ms convenientes. El elemento radiador o el conjunto de elementos que permiten la radiacin de la potencia amplificada de las portadoras al espacio, o la recepcin de las seales desde ste, constituyen una antena o el sistema de antenas de un satlite. Las antenas tienen un comportamiento igual para transmisin y para recepcin a la misma frecuencia por el principio de reciprocidad, por lo que una misma antena puede ser usada para recepcin y para transmisin, y se obtienen resultados diferentes en ganancia y directividad en la medida en que sean diferentes las frecuencias para cada una de dichas funciones. Las caractersticas principales de las antenas de un satlite dependen fundamentalmente de la extensin y forma deseadas de la cobertura o coberturas. Para radiar o recibir a o desde una mxima cobertura de un satlite geoestacionario internacional se usa un haz llamado global y solo se requiere un radiador primario. Para una cobertura menos abierta se requiere uno o ms radiadores primarios y un
255
reflector elctricamente conductivo para concentrar el haz en cierta medida, o un grupo de radiadores primarios sin reflector. Un haz de seccin transversal circular, es decir, con flujo de potencia emitida de igual magnitud en cualquier direccin que tenga un ngulo constante alrededor de su eje de propagacin, puede obtenerse mediante un radiador primario y un reflector, o por medio de un grupo de radiadores primarios sin reflector. Si se emplea la primera alternativa, el tamao del reflector deber ser mayor en la medida en que sea necesario obtener un haz ms concentrado, como en el caso de un haz puntual de 2 por ejemplo, o para operar en frecuencias ms bajas. Con un mayor tamao del reflector se obtiene tambin mayor potencia en direccin del apuntamiento, en proporcin a la ganancia respecto de un radiador istropo (de acuerdo con la ecuacin 6-1 derivada de la 3-3). El tamao del reflector tiene un lmite si es de construccin rgida, porque al plegarse sobre el satlite antes de su lanzamiento no debe exceder las dimensiones externas de ste, que generalmente no son mucho mayores de 2.5 metros de anchura en el caso de los satlites estabilizados en tres ejes con las plataformas comerciales disponibles actualmente. Para frecuencias relativamente bajas, como en el caso de la banda L, el reflector requerido en un satlite geoestacionario, si se emplea, puede ser de un tamao muy grande que hace necesario disearlo de tipo flexible, con el propsito de que, mediante un mayor plegamiento, ocupe el espacio disponible durante el lanzamiento, y despus de ste desplegarlo y extenderlo. En algunos casos es deseable contar con un haz angosto apuntable en distintas direcciones, lo que es posible utilizando un mecanismo de orientacin con suficiente precisin, controlado por mandos emitidos por el centro de control del satlite, constituido en su parte electromecnica por un balancn de dos ejes y actuadores lineales excntricos. La figura 7.4 muestra dos formas de configurar un reflector respecto de un radiador primario, el cual queda ubicado en el foco del paraboloide en ambos casos, con el eje de la bocina a cierto ngulo respecto del eje de propagacin en el segundo.
Figura 7.4. Reflectores con alimentador frontal y con alimentador descentrado fuera del flujo reflejado
256
En el primer caso, la bocina obstruye y desva la radiacin reflejada dirigiendo parte de ella en ngulos no deseados, incluyendo el efecto de giro de la polarizacin, que puede causar interferencias en la radiacin con polarizacin ortogonal cuando se reutilizan frecuencias por este medio. En el segundo caso, el reflector no es simtrico, representando una modificacin de una fraccin de un paraboloide simtrico ms grande, lo que evita la incidencia de la reflexin sobre el radiador primario. Esta solucin origina una prdida de eficiencia menor que se compensa por la reduccin de la radiacin en los lbulos laterales y de la interferencia en la polarizacin cruzada. La forma alternativa de obtener un haz concentrado consiste en utilizar un grupo de radiadores primarios sin reflector llamado arreglo plano de fase, ya que si los radiadores tienen la misma orientacin y las fases adecuadas se incrementa la potencia total radiada en una direccin a expensas de la radiada en otras direcciones, concentrndose ms el haz en la medida en que aumenta el nmero de radiadores, dependiendo tambin de la directividad de cada radiador primario. Esta solucin puede ser til por la eliminacin del reflector, especialmente si el satlite opera en varias bandas y haces, en cuyo caso es ms difcil lograr el conjunto de antenas deseado sin obstrucciones, tomando en cuenta su nmero, su tamao, su ubicacin y los mecanismos de soporte. En muchos casos es deseable un haz conformado en vez de simtrico, con una huella que corresponda aproximadamente al rea nominal de cobertura, para obtener las ventajas de reducir tanto el desperdicio de energa hacia zonas no deseadas como la interferencia a otros sistemas. Una de las formas de lograr este objetivo consiste en utilizar un reflector parablico y un grupo de radiadores primarios, cada uno con potencia, fase y colocacin ajustadas para obtener la forma deseada de la huella, por lo cual constituyen tambin un arreglo de fase, pero dotado de reflector y mucho ms complejo que el mencionado anteriormente, ya que se debe hacer una distribucin desigual de las potencias y fases de los radiadores, que generalmente tienen tambin distinta directividad unos respecto de los otros. El grupo de radiadores, que puede ser bastante voluminoso, queda fuera del eje del reflector reduciendo los lbulos laterales de radiacin. Mientras mayor sea el nmero de radiadores primarios empleados mejor puede ser la aproximacin de la conformacin del haz a una cobertura irregular. Generalmente es deseable que la pire sobre la zona de cobertura sea relativamente uniforme, lo que tambin se aproxima en mejor medida con un mayor nmero de radiadores, pero normalmente no es posible lograrla en alto grado por costo, por peso y por otras dificultades de diseo y construccin. Adems del aumento de peso, utilizando un mayor nmero de radiadores primarios ocupan mayor espacio y dificultan unos a otros la mejor iluminacin del reflector, por lo que la superficie de ste debe ser mayor hasta en 40% que la terica basada en que fueran puntuales.
257
Otra forma de lograr el mismo objetivo consiste en utilizar un solo alimentador y un reflector casi parablico con desviaciones en la geometra de su superficie que permiten conformar el haz para la cobertura deseada. Esta solucin es muy eficiente en diversos aspectos ya que reduce considerablemente el peso del sistema de antenas (hasta en 75%), reduce las prdidas de alimentacin (por ejemplo de 1 dB a 0.3 dB), elimina la red de alimentacin y permite obtener las mismas ganancias. Los inconvenientes de esta alternativa son que un mismo reflector no puede usarse simultneamente para ms de una cobertura y que no pueden reconfigurarse los haces. La figura 7.5 muestra en forma simplificada las dos opciones mencionadas.
(a)
(b)
Figura 7.5. Haces conformados: (a) con un reflector parablico y un grupo de radiadores primarios, (b) con un reflector conformado y un solo radiador primario (las desviaciones geomtricas estn exageradas).
Un haz conformado por la tcnica de la segunda alternativa mencionada se puede obtener tambin con un reflector perfectamente parablico, un subreflector conformado y un solo radiador. La figura 7.6 presenta un ejemplo de la huella de un haz conformado para un sistema nacional, que permite obtener una mayor eficiencia en el uso de la potencia de los transpondedores. En este tipo de presentacin se incluyen curvas de valor constante de pire en transmisin o de G/T en recepcin, con diferencias entre ellas de 1 dB o de otro valor que sea conveniente para facilitar la interpolacin, y pueden incluir tanto las que se encuentran dentro como fuera de la cobertura nominal, stas ltimas para fines de anlisis de interferencias entre sistemas. En la periferia de la cobertura interesa ms que en otras partes de la misma no solo el valor de la pire o de G/T para un apuntamiento preciso y fijo del satlite, sino tambin sus variaciones al variar ste.
258
PIRE al centro del haz: Primer contorno: Segundo contorno: Tercer contorno: Cuarto contorno: Quinto contorno: Sexto contorno: Sptimo contorno:
53 dBW 52 dBW 51 dBW 50 dBW 48 dBW 46 dBW 44 dBW 42 dBW
Figura 7.6. Huella del haz conformado del satlite JCSAT
Por ejemplo, una desviacin en el apuntamiento de 0.1 por los movimientos de un satlite, en direccin perpendicular a la curva de cobertura, que puede no tener significado en el centro del haz, originara una variacin de 2.5 dB en cualquiera de dichos parmetros en la periferia si en sta su gradiente es de 25 dB/, lo cual degrada la seal al llegar la desviacin al extremo en que causa su mxima reduccin. En cambio, al llegar la desviacin del apuntamiento al otro extremo, la ganancia de la antena receptora del satlite aumentara 2.5 dB en direccin de las estaciones terrenas en esa parte de la periferia de la cobertura, lo que originara una mayor saturacin del transpondedor correspondiente, en una proporcin que depende de la capacidad total que ocupen del mismo en transmisin las estaciones terrenas que se encuentren en esa zona. En el caso del satlite de la figura 7.6, una desviacin simultnea del apuntamiento de 0.1 en direccin sur y 0.1 en direccin oeste producira una reduccin de cerca de 3 dB en la pire en la zona del extremo noreste de la cobertura.
259
Las especificaciones de diseo de un satlite pueden establecer los lmites tolerados de la pendiente en dB/ en la periferia de la cobertura tanto de la pire como de G/T, ya que tcnicamente es posible ajustarla en cierta medida al disear el sistema de antenas. Los lbulos laterales al haz principal de las antenas deben ser suficientemente reducidos para evitar que causen interferencia intolerable a otros sistemas. Normalmente el control de dichos lbulos se realiza por la graduacin adecuada de la variacin de la iluminacin de la superficie del reflector por los radiadores primarios. Para reutilizar frecuencias por separacin espacial se emplean distintas antenas para cada zona de cobertura, obviamente operando por transpondedores independientes. Un caso particular interesante se encuentra en la prestacin de servicios mviles en la banda L en su parte destinada a satlites geoestacionarios, la cual tiene una anchura muy reducida, que adems, por la poca directividad de las antenas de las terminales mviles, se debe compartir entre distintos sistemas utilizando cada uno casi inevitablemente una fraccin en forma exclusiva dentro de una zona hemisfrica. Estas limitaciones hacen conveniente reutilizar frecuencias en un mismo sistema con perspectivas de alto crecimiento de la demanda de servicio. Sin embargo, en los servicios mviles, a diferencia de los servicios fijos, en los cuales la interferencia entre haces se reduce por medio de alta directiviudad tanto de las antenas de satlite como de las estaciones terrenas, la posible reutilizacin de frecuencias dentro de un mismo sistema depende solamente de la directividad de las antenas del satlite, que resulta ms difcil debido a que es una banda de frecuencias bajas, requirindose antenas de mucho mayor tamao. Para una cobertura fija desde un solo satlite puede concebirse como una solucin el uso de un tipo de antena con reflector flexible de gran tamao alimentado por subreflectores para cada haz, que se encuentre plegado antes del lanzamiento del satlite para reducir sus dimensiones considerablemente. Los inconvenientes de dichas antenas consisten en las dimensiones extraordinarias del reflector principal, en que dificultan la instalacin de otras antenas que se requieran en el satlite, y en que son muy complejas en el arreglo de radiadores primarios y subreflectores. Por otro lado, en los satlites de rbitas bajas las antenas planas de arreglo de fase facilitan la formacin de haces para el reuso de frecuencias sin requerir reflectores, aumentando como en el caso anterior la capacidad de trfico de cada satlite. Dichas antenas representan un conjunto grande de radiadores primarios de tipo dipolo, con la fase fija o controlable individualmente por medio de mandos para obtener la huella o huellas deseadas en forma de clulas, con la ventaja de poder alimentar cada dipolo por un amplificador de estado slido de baja potencia, y la desventaja de la complejidad de la red de alimentacin y fases hacia cada uno. Cada uno de los haces requeridos se forma con un grupo de radiadores, logrndose una menor anchura del haz aumentando el nmero de dipolos en cada grupo. El uso de dichas antenas es particularmente til, permitiendo una mayor reutilizacin de
260
frecuencias en cada satlite, ya que por la poca altitud de los satlites, cada uno de los haces puede tener una mucho mayor anchura para la misma cobertura que los de uno geoestacionario, lo cual reduce el nmero de radiadores primarios que se requieren para formarlos. Esta conveniencia est impulsando el desarrollo de las tecnologas que permiten la ubicacin de los dispositivos de amplificacin de potencia directamente en las superficies de los planos de los radiadores. No obstante, debe tenerse en cuenta que en los sistemas de rbitas bajas actualmente la reutilizacin de frecuencias no puede incluir las de otros sistemas de servicio mvil en ninguna zona de la Tierra. 7.2.6 REDUNDANCIA Para aumentar la fiabilidad de la carga de comunicaciones, adems del uso de componentes estables de larga vida, para algunos componentes es necesario utilizar unidades redundantes de respaldo. Cada fabricante cuenta con informacin de la determinacin en pruebas de laboratorio y estadsticas de fallas en vuelo de cada uno de los componentes empleados en sus satlites. Dicha informacin la utiliza para predecir las probabilidades de falla de los subsistemas, y para determinar la proporcin de redundancia en cada nuevo satlite por construir. La redundancia es una de las formas de aplicar el concepto ms general conocido como tolerancia a las fallas que se presenta en el apndice D. Un principio muy utilizado consiste en que, excepto para los elementos de muy alta fiabilidad que no pueden ser respaldados por redundancia, como los reflectores de antena y sus alimentadores, en los puntos de falla singular (en los cuales la falla de un elemento produce una falla generalizada) debe contarse con redundancia. En ese caso se encuentra, por ejemplo, el receptor de banda ancha de cada repetidor. Un mtodo que reduce substancialmente la probabilidad de falla permanente de un canal consiste en que cualquiera de los transpondedores redundantes sirva de respaldo a cualquiera de los activos que sean idnticos, excepto por las frecuencias que utilizan, con lo cual se evita, tras la falla de un transpondedor activo, que el de redundancia que opere en su lugar quede a su vez sin respaldo. Esta disposicin, conocida como redundancia en anillo, depende del diseo de sus elementos de conmutacin. La forma general de calcular las probabilidades de falla, y el efecto en ellas de la redundancia en los satlites se trata en el apndice D. 7.2.7 PLAN DE FRECUENCIAS La anchura de banda de los transpondedores, y su distribucin en la del repetidor, depende del trfico previsto y de los servicios a que est destinado el satlite. En realidad, en las bandas C y Ku, que son las ms utilizadas para el servicio fijo, los
261
repetidores usualmente ocupan toda la banda atribuida y en muchos casos es comn el reuso de frecuencias de toda la banda dos o ms veces. El sistema Intelsat inici el reuso sistemtico de bandas en la serie de satlites Intelsat IV-A por medio de discriminacin espacial, favorecida por la gran dispersin geogrfica de los usuarios. En los sistemas regionales de cobertura muy extensa tambin es conveniente el reuso por discriminacin espacial, pero en los sistemas nacionales en banda C o Ku usualmente solo se aplica por polarizacin, que puede emplearse en la misma cobertura. Por ejemplo, en el plan de frecuencias de un satlite de televisin directa con seales digitales comprimidas los transpondedores generalmente tienen todos la misma anchura de banda, que puede ser de 27 MHz en cada uno, a fin de que los TOP para satlite de alta potencia que se utilizan en ellos concentren sta aun ms, y poder utilizar reflectores de antena de dimetro muy pequeo en los receptores, con polarizacin circular. En cambio, en un satlite de servicios mltiples puede haber transpondedores de diversas anchuras, ya que, por ejemplo, los de 36 MHz son ms tiles para portadoras mltiples de datos y para distribucin de canales de televisin, con seales analgicas o digitales que ocupen todo el transpondedor a saturacin, y los de mayor anchura de banda puede usarse para todo tipo de seales. En los satlites no especializados, segn el resultado de los anlisis respectivos, puede ser conveniente incluir transpondedores de ms de 36 MHz para reducir el peso, el consumo de propulsantes durante su vida til, as como el costo del satlite y de su lanzamiento. La figura 7.7 muestra un plan de frecuencias para enlaces ascendentes en banda C con reuso por polarizacin. Los enlaces descendentes del repetidor ejemplificado en la figura siguen el mismo plan, pero desplazado a la gama de 3700 a 4200 MHz, es decir, el convertidor del transpondedor reduce 2225 MHz a la frecuencia de cada portadora al hacer la traslacin.
Figura 7.7. Plan de frecuencias para los enlaces ascendentes de un repetidor en banda C con 12 transpondedores de 36 MHz en polarizacin lineal horizontal y 6 de 72 MHz en polarizacin lineal vertical
Para los servicios mviles en banda L de sistemas geoestacionarios, como ya se coment en el ttulo 7.2.5, no es posible actualmente disear los satlites en forma de utilizar en el repetidor toda la banda atribuida, ya que todas las porciones de la
262
misma estn siendo usadas, cada una en forma exclusiva en cada hemisferio, por alguno de los pocos sistemas en operacin, los cuales no pueden reutilizarlas. Esto se debe a que aunque los sistemas de satlites pueden disearse y construirse para reutilizar varias veces una parte o la totalidad de esta banda por medio de antenas de mayor directividad, sus estaciones mviles interferiran a los dems sistemas que usen las mismas frecuencias, mientras stos no cuenten a su vez con antenas muy direccionales. No obstante, pueden reutilizar su propia porcin de la banda. En los SMS, para aprovechar al mximo la poca anchura de la banda L o de la S, solo las terminales mviles operan en ellas, en tanto que las fijas de enlace a las redes terrenales y de control de canales de acceso por demanda se comunican en otras bandas, destinadas a los llamados enlaces de conexin. La capacidad asignada para las terminales mviles puede quedar contenida en un solo transpondedor que reciba, por ejemplo, en banda C y transmita en banda L o S, y uno que reciba en banda L o S y transmita en banda C (canales de retorno), por lo que cada transpondedor hace la conversin de banda requerida, como lo seala esquemticamente la figura 7.8, en la cual se supone que se utiliza la banda C para los enlaces de conexin, que en general pueden estar en bandas dentro del intervalo de 4 a 31 GHz.
Figura 7.8. Conversin de bandas para servicios mviles
La banda L atribuida para sistemas geoestacionarios (SMS OSG) comprende en la actualidad de 1626.5 a 1645.5, y de 1646.5 a 1660.5 MHz en los enlaces ascendentes, de 1525 a 1544, y de 1545 a 1559 MHz en los descendentes, es decir, solo 33MHz para cada uno incluyendo los servicios mviles martimos, aeronuticos y terrestres. A partir del ao 2000, en etapas y en distintas regiones, se pueden utilizar otras partes de 1980 a 2025 y de 2160 a 2200 MHz para estos servicios. Debido a esta situacin, actualmente un sistema de satlites con 2 transpondedores de 33 MHz cada uno, probablemente solo sea posible que utilice 5 o hasta 10 MHz de los 33, debido a que comparte la banda con otros sistemas. La capacidad que utilice puede estar dividida en fracciones, para cada una de las cuales requerir un filtro de paso de banda a fin de aprovechar eficientemente el transpondedor de retorno, que normalmente tiene una mayor anchura de banda, evitando que
263
desperdicien su potencia las seales de estaciones mviles de otros sistemas, ya que sin los filtros seran captadas y amplificadas. En los sistemas mviles en banda de servicio L o en banda S que reutilizan frecuencias por discriminacin espacial en el mismo satlite, ya sea que tengan asignada toda la banda o una porcin de ella, las seales que ocupan el mismo espectro en distintos haces y transpondedores se convierten a distintas fracciones de la banda de los enlaces de conexin al hacer la traslacin a una de ellas, ya que su mayor capacidad lo permite. Esta forma de traslacin se ilustra en la figura 7.9.
Figura 7.9. Traslacin de las frecuencias de servicio mvil reutilizadas en un mismo satlite a distintas fracciones de una banda de los enlaces de conexin
En el proceso inverso, al recibir el satlite las seales de las estaciones terrenas fijas que enlazan con las redes terrenales, cada transpondedor las traslada y transmite a las estaciones mviles en el haz que corresponde. Para la comunicacin de estacin mvil a estacin mvil en una constelacin de satlites de rbita media o baja es posible, por ejemplo, que la estacin fija para enlace con las redes terrenales reciba y encamine las seales entre ambas reexpidiendo a la estacin de destino las seales que recibe de la de origen, pero este procedimiento duplica el tiempo de retardo de los enlaces a las terminales. Una solucin alternativa en el caso ms simple consiste en que un procesador a bordo del satlite haga que se encaminen directamente las seales desde ste en banda L o S, sin utilizar la banda de los enlaces de conexin, si ambas mviles estn al alcance de la nave. Una solucin similar se puede aplicar en los sistemas que cuentan con enlaces entre satlites, para encaminar las seales entre dos estaciones mviles que no estn en la zona de cobertura del mismo satlite.
264
7.2.8 OTRAS TCNICAS Y FUNCIONES ADICIONALES Como parte de las tcnicas utilizadas para hacer ms eficiente la operacin de los sistemas de satlites se encuentran las de agregar otras funciones a las bsicas de los transpondedores, o de proporcionarles mayor flexibilidad operativa. Una de las tcnicas que se han ensayado consiste en hacer que un satlite pueda encaminar las seales AMDT recibidas en un enlace ascendente en forma alternativa e instantnea hacia distintos enlaces descendentes, ampliando la conectividad de las estaciones terrenas. Para lograr esta forma de operacin se puede emplear una matriz de diodos en el satlite, en la cual cada diodo est polarizado en cada momento en una forma tal que conduce una seal de un determinado enlace ascendente a un determinado enlace descendente. Los estados de conduccin o de no conduccin de los diodos se pueden modificar durante las guardas de tiempo entre rfagas para hacer la conmutacin hacia distintos haces descendentes. La polarizacin de los diodos est programada en forma cclica para realizar distintas conexiones de enlaces en una proporcin determinada por las necesidades de trfico, es decir, a los enlaces que tienen mayor trfico se les reserva una mayor capacidad de rfagas AMDT. La programacin de la matriz puede modificarse desde una estacin terrena de control cuando cambian las necesidades de trfico. Esta forma de operacin ha sido poco utilizada, porque sus ventajas no han sido suficientemente atractivas y pueden obtenerse en la prctica por otros medios. Los satlites con coberturas mltiples pueden tambin contar con medios para reconfigurar en forma permanente o casi permanente la conectividad entre los haces, por medio de seales de mando enviadas desde el centro de control del sistema. Por ejemplo, puede hacerse que un transpondedor reciba seales de una cobertura y las retransmita hacia otra, o que reciba y transmita de y hacia una misma cobertura, permitiendo una gran flexibilidad en el encaminamiento del trfico de acuerdo con la evolucin de la demanda, lo cual se realiza por medio de dispositivos de conmutacin actuados por mandos desde tierra que deben ser previstos en las especificaciones de diseo, y que pueden limitarse solo a poca, o a una proporcin importante de la capacidad. Esta forma de mejorar la flexibilidad operativa de un satlite tiene la ventaja de poder aplicarse a cualquier tipo de acceso mltiple, a diferencia del caso anterior mencionado, y es conveniente en los satlites de uso no especializado con ms de una cobertura, aunque no se puede emplear para hacer una distribucin exacta del trfico en capacidades menores a la de un transpondedor, es decir, una determinada configuracin de conectividad destina a ella la capacidad total de un transpondedor, aunque se requiera una capacidad menor. Otra funcin til que se puede incorporar en banda Ku a la carga de comunicaciones es la de emitir una portadora constante de baja potencia (de fraccin de watt), de amplitud y frecuencia muy estables, que se use como radiobaliza y se reciba en cualquier estacin terrena, para poder medir indirectamente la atenuacin
265
atmosfrica (por lluvia) que pueda estar ocurriendo en el enlace ascendente, la cual impedira que la densidad de flujo de una portadora alcance en el receptor del transpondedor del satlite el valor de diseo del enlace. Las variaciones de amplitud de la seal de radiofaro recibidas indican el aumento que es necesario en la pire ascendente para compensar las prdidas mencionadas, cuando esto est permitido. En el caso de estaciones terrenas que funcionan sin operadores, o en aquel en que muchas estaciones tienen acceso a un mismo transpondedor, la correccin de potencia es necesario realizarla con cierto riesgo, por medio de dispositivos automticos, cuando un estudio al respecto indique la conveniencia de su uso y ste est autorizado por el operador del sistema (ver comentario en el ttulo 3.6 del captulo 3, despus de la ecuacin 3-28). Otra forma, aunque poco eficaz (debido a que no permite recuperar la relacin seal a ruido ascendente), de reducir las consecuencias de las prdidas atmosfricas variables en el enlace ascendente consiste en disponer en el propio transpondedor de un medio para que pueda producir en el enlace descendente una pire esencialmente constante, a pesar de variaciones moderadas de la densidad de flujo de la portadora captada por su antena receptora. Se puede emplear un control automtico de ganancia en el transpondedor, que sea posible o no desactivarlo desde el centro de control. Esta tcnica solo puede aplicarse cuando el transpondedor opere con una sola portadora. Obviamente, en ningn caso es posible contrarrestar las prdidas variables en el enlace descendente, cuyos efectos solo pueden evitarse en cierta medida con los mrgenes del enlace para ese propsito. Los dispositivos de conmutacin se encuentran en todos los satlites, y permiten tanto cambios en la conectividad de los haces como la substitucin de una unidad en falla por una de respaldo, as como otras funciones. Para conmutar las seales estos dispositivos pueden ser del tipo coaxial, en los casos en que la potencia que se maneje sea inferior a 10 watts y sea tolerable una prdida de la misma un poco mayor, o del tipo de gua de onda, para potencias mayores o prdidas muy bajas. Entre los dispositivos de conmutacin ms usuales se encuentran los conmutadores S, C y R. El conmutador S es el ms simple, de una va y dos tiros o posiciones, y emplendolo solo tanto a la entrada como a la salida de una unidad de equipo permite el uso de redundancia 100%, o sea la configuracin dos para uno (o 1+1), en la cual se destinan dos unidades para un solo servicio, una activa y la otra de respaldo. La combinacin de varios conmutadores S permite, por ejemplo, las configuraciones tres para dos y cinco para cuatro. El conmutador C coaxial es muy utilizado para cambiar el encaminamiento de las seales a distintos haces y representa un dispositivo de dos vas con dos posiciones cruzadas. El conmutador R, mostrado en la figura 7.10, se utiliza para bajas prdidas y permite la interconexin de cuatro puertas de guas de ondas. Este conmutador tiene tres posiciones y tres vas de gua de ondas maquinadas en una pieza metlica
266
cilndrica. Como puede apreciarse solo las posiciones (a) y (c) permiten la interconexin de las cuatro puertas, por lo que en algunos casos no se incluye la va recta.
(a)
(b)
(c)
Figura 7.10. Conexiones posibles del conmutador tipo R
7.2.9 PARMETROS ESENCIALES Las caractersticas de la carga de comunicaciones son el resultado de las necesidades previstas para el desarrollo del trfico de un sistema, traducidas en la planeacin de su o sus satlites. No se trata simplemente de determinar la capacidad de potencia y anchura de banda de los repetidores, sino tambin las coberturas, la banda o bandas ms convenientes, la duracin de la vida til, as como todos los dems parmetros esenciales sobre cuyos valores debe decidirse y que son influidos por la evolucin general de los servicios por satlite, por las tendencias tecnolgicas de las estaciones terrenas y por la interferencia que se recibir, as como la que puede causarse a otros sistemas satelitales y terrenales, entre otros factores. Algunos de los parmetros esenciales estn limitados en sus valores mximos o mnimos por la reglamentacin internacional, que deben respetarse. As mismo, la planeacin de la carga til est plagada de decisiones en conflicto, segn las cuales la mejora de un parmetro implica el deterioro de otro, o un impacto de consideracin en el costo de inversin. Un parmetro esencial, especificado con un valor alejado de la gama de valores ms convenientes, puede resultar en caractersticas que no sean substancialmente tiles, en un desempeo del satlite inferior al posible, o en un incremento innecesario en su costo. Debe destacarse que la omisin de un parmetro importante en las especificaciones de un satlite, en la solicitud de ofertas del operador del sistema a los fabricantes, puede impedir la adecuada presentacin de stas y su correcta evaluacin.
267
Como ejemplo de los criterios que deben aplicarse podemos mencionar que dos de los parmetros ms sobresalientes de los satlites son la pire y la relacin G/T de los repetidores dentro de la zona de cobertura especificada. Entre los factores que los determinan estn las caractersticas de las antenas (que en muchos casos se emplean tanto para transmisin como para recepcin), el tamao de la zona de cobertura, la anchura de banda de los transpondedores y las potencias de los amplificadores de que disponen los fabricantes. El anlisis es menos complejo en el caso de sistemas especializados que deban dedicarse a un solo servicio, como la emisin de seales de televisin directa a los hogares, los cuales requieren transpondedores de caractersticas uniformes, que si utilizan las bandas especficas para este tipo de servicios estn sujetos a lmites normalizados en algunos parmetros. En cambio, en el caso de satlites para servicios mltiples es necesario considerar muchos otros aspectos, incluyendo la flexibilidad para que se adapten a variaciones no previstas en los servicios. Debido a la interaccin entre el desarrollo de las redes con estaciones VSAT, el aumento de eficiencia en los amplificadores de potencia, y el diseo de plataformas con una mejor relacin de capacidad de potencia a peso, existe una tendencia constante a utilizar satlites con mayor pire. Esta tendencia corre paralela al uso de estaciones terrenas con reflector de menor tamao y causa mayor interferencia entre sistemas, que se compensa en alguna medida por la mejora en el diseo de las antenas respecto de los lbulos laterales. Debe darse mucha importancia a los diversos aspectos relacionados con las especificaciones de la pire, ya que en las redes digitales que utilizan codificacin del canal una prdida de solo 0.5 dB en este parmetro puede significar una prdida de un orden de magnitud en la proporcin de bits errneos, en igualdad de las dems condiciones. Otros aspectos relacionados con la pire son su gradiente en la periferia de la cobertura y su valor en la zona de cobertura de otros sistemas. Por otro lado, el valor de G/T depende en cierto grado del tamao de los reflectores de las antenas del satlite y del preamplificador de bajo ruido. Otro parmetro destacado es la densidad de potencia para saturacin con el atenuador de pasos de cada transpondedor en cero dB. Si el valor de este parmetro es muy bajo, aparentemente se obtiene el beneficio de que las estaciones terrenas del sistema requieran menor potencia de sus amplificadores al transmitir, con una reduccin importante en su costo, pero puede resultar que se reciba mucha interferencia de las estaciones terrenas de otros sistemas con la misma cobertura o contigua a ella, impidiendo la coordinacin tcnica con los mismos. Tambin son caractersticas importantes las anchuras de banda de los transpondedores que convengan para los distintos servicios, todas las relacionadas con los filtros, la fiabilidad y la redundancia en componentes crticos, la eficiencia de la proteccin contra descargas electrostticas, y la variacin de muchos de los parmetros en condiciones de operacin y a lo largo de la vida del satlite,
268
incluyendo sus valores extremos en cualquier condicin posible, como durante un eclipse o al salir de ste, o al final de un impulso de control de actitud. 7.3 PLATAFORMA Actualmente un mismo tipo de plataforma con pequeas variantes lo utiliza cada fabricante para construir muchos satlites con cargas de comunicacin de caractersticas distintas, excepto en el caso de constelaciones de satlites de rbitas bajas en que son idnticas o tienen cambios progresivos de poca importancia. Esto se debe a que cualquier plataforma requiere de planeacin, anlisis, diseo y pruebas sumamente complejos que pueden requerir varios aos y altos costos de desarrollo para asegurar su alta fiabilidad, que es una cualidad indispensable. Una plataforma que tenga mxima flexibilidad para adecuarse a las cargas de comunicaciones y a los requisitos de lanzamiento debe permitir que los satlites se construyan en menor tiempo, con ventajas para el fabricante y para el operador de sistemas de satlites que los adquiera. Los principales subsistemas de la plataforma, ya mencionados brevemente en el ttulo 1.2 del captulo 1 son la estructura y los sistemas de control de orientacin, de energa, de telemetra y telemando, de control trmico y de propulsin. 7.3.1 ESTRUCTURA En forma general, las funciones de la estructura son: Soportar mecnicamente la carga de comunicaciones y las propias de otros subsistemas de la plataforma. Proporcionar proteccin parcial tanto contra impactos de micrometeoritos como de partculas cargadas, y de otros despojos espaciales producidos por el hombre que tengan pequeas dimensiones. Reducir al mnimo posible las deformaciones y otros cambios en las relaciones geomtricas entre los componentes del satlite que pudieran alterar la orientacin debida de las antenas. Contribuir al control trmico de la nave. Proporcionar una referencia electromagntica comn, un retorno para corriente continua y un medio conductor para cancelar las diferencias de potencial electrosttico. Proporcionar una jaula de Faraday a los circuitos electrnicos. Proporcionar la interfaz mecnica con el vehculo de lanzamiento.
269
Quienes disean la estructura deben basarse en objetivos y requisitos generales as como particulares de los dems subsistemas, y aunque un objetivo fundamental es conservar su peso en un valor tan bajo como sea posible, ya que son muy altos los costos relacionados con el mismo, en cualquier caso deben respetarse los mrgenes de seguridad del diseo (para calificacin de la prueba de vibracin se emplea comnmente un factor de 1.5), los cuales normalmente tienen una repercusin en peso. Otro objetivo general consiste en que sea relativamente fcil el acceso a los dems subsistemas durante la integracin de un satlite y durante sus pruebas en planta. Del diseo preliminar se produce una estructura inicial, que siempre debe someterse a numerosas pruebas y anlisis para su perfeccionamiento en un proceso iterativo. Una de las mayores complicaciones del diseo, y de las pruebas para desarrollar una estructura, consiste en que las fuerzas sobre la misma ocurren con distintas caractersticas y en distintas de sus partes, en determinados momentos en puntos especficos o en reas reducidas, y en otros, o al mismo tiempo, en superficies extensas, durante las diversas fases del lanzamiento y operacin de un satlite, todo lo cual debe tomarse en cuenta en el modelo para su desarrollo, sobre el cual no incluimos detalles ni mtodos de clculo en este volumen. Los materiales ms utilizados en la estructura son aleaciones metlicas, la mayora de aluminio, y los llamados compuestos, consistentes en una mezcla macroscpica de materiales, metlicos o no metlicos. Algunas de las otras aleaciones ms empleadas en la estructura contienen berilio, magnesio, acero o titanio. Un compuesto avanzado consiste de un agente de refuerzo rodeado y unido por un agente continuo o matriz. Un compuesto con matriz de polmero consiste de un agente de refuerzo, como fibras de grafito, y una matriz del polmero epoxy, del cual se pueden producir laminados con coeficiente de expansin trmica casi cero. Entre otras, las caractersticas alternativas o conjuntas de un material segn su funcin son las de resistencia mecnica, a la radiacin, o a la corrosin por oxgeno atmico; suficiente rigidez; estabilidad dimensional; reducido peso; y baja resistencia elctrica. La estructura proporciona el soporte, la resistencia y la estabilidad mecnicas del satlite, y est sujeta a diversos esfuerzos durante su lanzamiento, durante el encendido del motor de apogeo cuando ste existe, y durante el despliegue de antenas y de los paneles solares, as como durante la accin de los dispositivos de control de actitud. Con mucho, los mayores esfuerzos sobre la estructura ocurren durante el lanzamiento tanto por vibraciones complejas como ondas acsticas y fuerzas de aceleracin, pero una vez desplegados en rbita sus apndices son susceptibles a oscilacin y fractura por vibraciones e impulsos de menor magnitud. Un efecto que debe evitarse es el de resonancia, ya que por medio del mismo una fuerza oscilante de magnitud inicial no muy grande puede acumular energa en forma progresiva, y por tanto aumentar los extremos de deformacin en un elemento de la estructura hasta que falle, por lo que las frecuencias de sus modos dominantes naturales de vibracin
270
en cualquier direccin (acoplado a los dems elementos y con la carga de los dems subsistemas), deben ser suficientemente distintas de las de las vibraciones forzadas producidas por el lanzador o por cualquier otra causa. A partir del momento en que se inicia la operacin de la carga til una de las funciones ms importantes de la estructura es conservar con precisin la estabilidad dimensional entre sus sensores de orientacin y los reflectores de antena, tanto bajo los efectos ambientales como de la operacin de los dems subsistemas, aunque tambin sirve de apoyo al subsistema de energa elctrica como retorno de potencia, y a travs de las superficies exteriores del satlite contribuye a la disipacin de calor y a la proteccin contra descargas electrostticas. Como el satlite no est directamente expuesto a la atmsfera durante el lanzamiento su forma no requiere ser aerodinmica, y tampoco el ambiente altamente enrarecido de su operacin en el espacio exige forma alguna, la cual depende en gran medida del subsistema de energa y del de actitud, segn el mtodo de estabilizacin utilizado. Los elementos principales de la estructura pueden ser cuerpos cilndricos o cnicos, o estar formados por largueros, riostras y travesaos esbeltos, as como por paneles o placas planas de alma alveolar. Para obtener la rigidez esperada de cada seccin de la estructura con el menor peso posible de la misma, y para soportar y distribuir las cargas mayores, en su parte interior se utiliza ampliamente el principio de formar tringulos con piezas esbeltas (comnmente de aleaciones de aluminio o de compuestos), slidas o huecas, unidas en sus extremos, y en el exterior de los estabilizados triaxialmente, as como en divisiones internas de cualquier satlite, se emplean profusamente paneles planos de muy poco peso, cuyos elementos fundamentales son dos hojas superficiales o caras, separadas por un alma de piezas alveolares, unido todo por medio de adhesivos, como se muestra en la figura 7.11.
Figura 7.11. Seccin de un panel alveolar con la hoja de la cara superior separada
271
Como los paneles no soportan cargas mayores concentradas en direccin perpendicular a sus caras, aquellas deben fijarse directamente, o a travs de insertos en los paneles, a las piezas que actan como riostras. No obstante, los paneles estructurales tienen gran rigidez para cargas mecnicas en cualquier direccin en un plano equidistante de sus caras. Para cargas menores perpendiculares a sus caras, generalmente sus fabricantes aumentan la rigidez de los mismos aumentando la separacin proporcionada por los alvolos, y emplean distintos materiales para dotarlos de las propiedades trmicas requeridas, entre otras variaciones de sus caractersticas. Para fijar las cargas de los diversos subsistemas a los paneles usualmente se utilizan insertos, rondanas u otras piezas de superficie extendida, para evitar la deformacin de las lminas exteriores en la parte central de un alvolo. Las lminas de la superficie de los paneles deben permitir la salida del aire expulsado de los alveolos al reducirse la presin atmosfrica, por medio de cuando menos dos perforaciones pequeas por cada uno de ellos. Aparte de la funcin predominantemente mecnica de los paneles interiores, los exteriores tienen como funcin, adems de formar parte de la jaula de Faraday, la de proteccin de impactos menores, y algunos de radiar calor, estando construidos stos ltimos tpicamente de aluminio tanto en sus lminas como en los alveolos. Otros de los elementos ms comunes de la estructura tienen forma cilndrica, de aleacin metlica o de compuesto, uniforme o con piezas adicionales de refuerzo, empleados usualmente como la parte principal de la estructura primaria de los satlites estabilizados por rotacin, y como parte de la misma para distribucin de cargas y para recibir el empuje del lanzador en los estabilizados en tres ejes. Tambin se emplean para reforzar la rigidez tanto pequeas secciones triangulares de paneles, como paneles constituidos en su parte central por rejillas de una sola pieza, basndose en costillas metlicas, las cuales forman tringulos en lugar de alvolos. En la figura 7. 12, que representa un mdulo de una estructura de satlite triaxial, se muestran paneles planos, riostras y 2 tipos de refuerzos. Como el mismo diseo de plataforma se utiliza para mltiples satlites, generalmente la estructura debe cumplir simultneamente con las dimensiones y las dems especificaciones de varios de los vehculos de lanzamiento en cuanto a aceleracin, vibracin, ondas acsticas y otros aspectos. La estructura tambin satisface la necesidad de contar con una tierra o masa comn para todas las unidades y subsistemas, tanto para fines de retorno de potencia elctrica como para las descargas electrostticas. Para su funcin de retorno de potencia del subsistema de energa es conveniente que se asegure que la resistencia elctrica de la estructura no cause una perdida mayor de 0.1 voltio a ninguna unidad alimentada por corriente continua. La proteccin de la estructura contra los efectos de descargas y otras perturbaciones elctricas originadas en el espacio es difcil, y su insuficiencia ha tenido como consecuencia daos en los elementos ms sensibles de muchos satlites,
272
especialmente en el subsistema de telemetra. Las cargas electrostticas se desarrollan por el efecto de partculas provenientes del Sol y del espacio circundante, que pueden tener una intensidad extraordinaria durante perodos de tormentas solares, y pueden producir descargas entre partes de la nave en que se desarrolle distinto potencial.
Figura 7.12. Mdulo de una estructura de satlite triaxial.
A fin de evitar que las cargas causen una diferencia de potencial importante entre diversas partes, y originen por ruptura de dielctrico una corriente que destruya un circuito, es necesario que todos los objetos y superficies metlicos de la estructura estn conectados entre s y con la terminal de masa del subsistema de energa. Incluso los materiales con dielctricos expuestos al exterior como los cables deben permitir el drenaje de cargas a la estructura metlica. En esa forma se evita que la redistribucin de cargas desarrolle instantneamente una tensin perjudicial, ya que por otra parte su distribucin a un potencial uniforme no debe causar ningn dao. En muchos casos se emplea pintura conductora, cintas conductoras, material adhesivo conductor y hojas metlicas delgadas en las superficies externas, y se cubren con blindaje metlico los cables que conectan sensores y mecanismos que sobresalen del cuerpo principal de la estructura. Es esencial que se aseguren las conexiones entre estos materiales en forma redundante, y que no interrumpan su
273
continuidad los extremos de temperatura o las flexiones en su movimiento normal ni los desgarre el despliegue de paneles solares y antenas. El conjunto de las superficies externas debe formar una jaula de Faraday. Las aberturas para el paso de cables deben protegerse con material conductor a tierra y no deben quedar conductores sin conexin en los cables que pasan al exterior de la plataforma, aunque estn blindados. Debido a que los sensores y otros dispositivos externos se conectan internamente al subsistema de telemetra, pueden daar sus circuitos por pulsos de alta tensin originados por descargas con pendiente de ataque de nanosegundos, por lo que deben contar con filtros colocados despus de la entrada a la plataforma con atenuacin de ms de 40 dB entre 5 y 50 MHz, cuya tierra no difiera en ms de 110-3 Ohm respecto de la de los circuitos del subsistema de telemetra a los que se conecta. 7.3.2 SISTEMA DE CONTROL DE ORIENTACIN Y DE LA ORBITA El objetivo del subsistema de control de actitud (orientacin) es dar a la nave la orientacin, y cuando es necesario la rotacin, que sea ms conveniente en cada una de las fases de su misin. En la fase operativa, que es la ms prolongada, su funcin esencial es conservar el apuntamiento de las antenas del satlite hacia su zona de cobertura. Para lograrlo es necesario que la plataforma tenga estabilidad y precisin en su orientacin, emplendose diversos mtodos para estos propsitos. En los satlites geoestacionarios ms modernos se puede conservar la precisin del apuntamiento hacia la cobertura dentro de un valor de desviacin de 0.1 0.05, y aun menor, respecto de los dos ejes ms importantes para la comunicacin, que son los de balanceo y de cabeceo. Por otro lado, el control de la rbita en los satlites geoestacionarios evita que se desplacen lejos de su posicin orbital nominal (con tolerancia usualmente tambin dentro de 0.1 0.05), ya que de ocurrir reducira la seal recibida por las estaciones terrenas de alta directividad que no cuenten con sistemas de seguimiento. En los satlites de rbitas bajas el control de stas evita que aumente o disminuya sensiblemente la relacin de distancias entre los de la misma constelacin, o que disminuya su altitud fuera de tolerancia. La llamada estabilizacin de un satlite geoestacionario facilita la inmovilidad aproximada de sus antenas respecto de la cobertura, y ofrece resistencia a las perturbaciones que en forma constante tienden a desviar su orientacin. Durante la operacin en rbita las perturbaciones son tanto cclicas como casi constantes, y
En el MANUAL SOBRE TELECOMUNICACIONES POR SATLITE (servicio fijo por satlite), versin en espaol, UIT, 1985, ttulo 4.1.3.1, se utiliza el trmino actitud para el subsistema al que nos estamos refiriendo. Aparentemente representa en este contexto la extensin conceptual de una acepcin original del trmino que significa: postura del cuerpo.
274
tienen magnitudes generalmente no mayores de 10-5 Newton-metro cuando representan momentos, en tanto que para corregir la actitud, entre otros procedimientos, se pueden aplican momentos mecnicos breves desde menos de 1 hasta 25 Newton-metro si se emplean impulsores qumicos. En los satlites de rbita baja, mediante una forma geomtrica apropiada, se puede utilizar la estabilizacin pasiva, basada en el gradiente de la fuerza de gravedad en las distintas partes de la nave, empleando, por ejemplo, un brazo telescpico que se alargue considerablemente en rbita en direccin de la Tierra para aumentar dicho gradiente. En los sistemas geoestacionarios el gradiente de la gravedad (que disminuye con el cubo de la distancia al centro de la Tierra) es muy dbil y no permite su uso para la estabilizacin. La estabilizacin llamada activa origina dos categoras de satlites: los estabilizados por rotacin y los estabilizados en tres ejes. Esta diferenciacin convencional no es muy correcta y puede confundir, puesto que en ambos casos el elemento bsico para la estabilizacin es una masa giratoria, en el primero ms ostensible, porque giran partes externas del satlite, mientras en el segundo se encuentra en el interior de la plataforma. El control de actitud de un satlite se basa en sensores para detectar cambios en la orientacin de las antenas de apuntamiento fijo, los cuales alimentan un procesador. El procesador determina acciones correctivas mediante seales de mando enviadas a los dispositivos destinados a aplicar fuerzas de giro sobre la plataforma. Finalmente, los sensores detectan la correccin, cesando el envo de nuevas seales desde el procesador. Esta forma de funcionamiento como servomecanismo se muestra en forma simplificada en la figura 7.13 y se describe posteriormente en mayor detalle.
Figura 7.13. Proceso simplificado del control de orientacin autnomo
Adems de las acciones correctivas que puede realizar el satlite en forma autnoma, para cierto tipo de correcciones, o en condiciones de emergencia, se envan comandos directamente desde el centro de control, ya que ste recibe la informacin de los sensores mediante el subsistema de telemetra. ESTABILIZACIN POR ROTACIN Como ejemplo de los sistemas de estabilizacin puede mencionarse que los satlites Intelsat I y II giraban en su totalidad sobre el eje de mximo momento de inercia (que
275
se escoge perpendicular al plano de la rbita), siendo de forma cilndrica con poca altura relativa a su dimetro, lo que los haca incondicionalmente estables. Gracias a este enfoque de estabilizacin por rotacin simple, que puede ser del orden de una revolucin por segundo, el satlite opone cierta resistencia o rigidez giroscpica a las perturbaciones y se mantiene erecto. Infortunadamente, este diseo implica el uso de antenas de radiacin toroidal, que desperdician en direcciones fuera de la Tierra ms del 95% de la energa emitida. En el satlite Intelsat III se emple una antena con reflector parablico que permita aprovechar en direccin de la Tierra casi toda la energa radiada, mediante un mecanismo de contrarrotacin que hace que la antena tenga una orientacin fija mientras gira el resto del satlite. Aunque este diseo podra clasificarse como estabilizacin por doble rotacin, como la masa que no gira es comparativamente pequea respecto de la que si lo hace, conserva parte de las caractersticas de la rotacin simple. En los satlites Intelsat IV y IV A se present realmente por primera vez el uso de la estabilizacin por doble rotacin con todas sus ventajas y desventajas, al hacer que la totalidad de la carga til, contenida en una segunda plataforma, conservara una orientacin fija por contrarrotacin, y no solo la antena. Dicha configuracin surgi de la necesidad de utilizar diversas antenas en un mismo satlite, que solo pueden ser alimentadas eficientemente por los amplificadores de potencia cuando se conectan entre s por vas directas independientes, no siendo conveniente que haya movimiento entre unas y otros. En esa forma se logr libertad para disear cargas tiles ms complejas, con bandas y coberturas mltiples. La interfaz mecnica y elctrica entre la carga til y la plataforma es una unidad que puede denominarse BAPTA (bearing and power transfer assembly en ingls). La figura 7.14 es un esquema de un satlite estabilizado por doble rotacin, aunque para facilitar su presentacin no se incluyen reflectores mltiples, los cuales se pueden apreciar en los satlites de la figura 1.7 del captulo 1. A pesar de sus ventajas, esta tcnica tiene el inconveniente de que el satlite no es incondicionalmente estable, y puede tender a la precesin (movimiento cnico del eje de giro con un perodo mayor que el de rotacin), debido a que el eje de rotacin corresponde al mnimo momento de inercia, movimiento que en caso de quedar fuera de control puede aumentar hasta que el satlite quede girando totalmente sobre su eje de mximo momento de inercia, a 90 del previsto. La precesin puede ocurrir, entre otras causas, cuando por alguna circunstancia no funciona correctamente la contrarrotacin permitiendo que gire la carga til, es propiciada por cualquier falta de balance en sta, y se evita por diversos mtodos de amortiguamiento, o se corrige por medio de activacin pulsante de los impulsores y control de la velocidad de contrarrotacin. El menor efecto inicial de la precesin en el apuntamiento consiste en su movimiento oscilatorio Norte-Sur, como si ocurriera balanceo, que degrada las
276
seales, y al aumentar se detecta en las estaciones terrenas de los usuarios, pero si gira la carga til se pierde totalmente la continuidad de la comunicacin.
Figura 7.14 Arreglo de la carga til y la plataforma de un satlite de doble rotacin
Adems de la facilidad para disear cargas de comunicaciones ms complejas esta solucin est influida por la conveniencia y posibilidad de aumentar la potencia de dichas cargas, lo cual requiere de mayor tamao de la superficie destinada a las clulas solares. Debido a que los cohetes de lanzamiento necesitan tener forma aerodinmica y los satlites transportados se ubican en su parte frontal, su dimetro est restringido, y se propicia que el aumento de sus dimensiones se haga a lo largo del eje longitudinal del lanzador. La combinacin de las dos circunstancias origin los satlites de rotacin doble respecto del eje de mnimo momento de inercia. Debe notarse que incluso los satlites llamados de estabilizacin en tres ejes generalmente son estabilizados, despus de su inyeccin en la rbita de transferencia y antes de su ubicacin en la geoestacionaria, por medio de la rotacin solidaria de todas sus partes, para evitar los efectos de cualquier desalineacin entre el impulso del motor de apogeo y el eje principal del satlite. Entre las ventajas de esta tcnica se incluye una mayor simplicidad en los impulsores que sirven para corregir los errores de actitud y de rbita, que pueden ser solo tres, sin considerar la redundancia. Tambin, debido a la rotacin de la plataforma, la fuerza centrfuga que origina ayuda en parte a alimentar el lquido propulsante a los impulsores, aunque tambin se complementa con un gas comprimido cuya presin disminuye conforme se consume el primero.
277
ESTABILIZACIN EN TRES EJES Los satlites de la series Intelsat V, VA, VII, VIIA, VIII y VIIIA (ver figuras 1.7 y 1.8) son ejemplo de los estabilizados en tres ejes, en los cuales el elemento rotatorio ms importante es un volante de inercia o rueda de momento ubicado dentro de la plataforma que gira a alta velocidad respecto de un eje nominalmente perpendicular al plano de la rbita (el nico que no cambia de direccin en coordenadas inerciales). La figura 7.15 presenta un esquema de este tipo de satlites. Mediante la aceleracin o desaceleracin de su velocidad angular, la rueda de momento puede absorber temporalmente momentos de giro sobre su propio eje (eje de cabeceo), causadas por presiones exteriores desbalanceadas, en tanto que por su rigidez giroscpica opone resistencia a los momentos que tiendan a hacer girar el satlite sobre los otros dos ejes.
Figura 7.15. Esquema de un satlite estabilizado en tres ejes. Las flechas de direccin son paralelas a, o coinciden con: (P) eje de cabeceo perpendicular al plano de la rbita, (R) eje de balanceo tangente a la rbita, (Y) eje de guiada, en direccin del centro de la Tierra
278
Como la plataforma no tiene rotacin, el satlite puede adoptar cualquier forma conveniente, usualmente rectangular. Los paneles solares son planos y se pliegan para el lanzamiento, se despliegan en rbita y quedan separados del cuerpo principal y expuestos constantemente al Sol en toda la superficie de una de sus caras, orientndose continuamente mediante un mecanismo para captar la mayor cantidad posible de energa en todo momento. Con este diseo se puede aumentar la capacidad primaria de energa aumentando el nmero de paneles casi sin aumentar las dimensiones para lanzamiento. Esta tcnica permite tambin la ubicacin de antenas de radiadores primarios sin reflector en la cara dirigida hacia la Tierra y reflectores de antena a los lados este y oeste de la estructura como los mostrados en la figura. La seleccin del tipo de estabilizacin, si es que quiere hacerla el operador de un sistema de satlites, es una decisin compleja en que deben considerarse todos los aspectos mencionados y otros, tanto tecnolgicos como de operacin. Un factor adicional que contribuye a tal decisin consiste en que la masa seca del satlite es generalmente menor en los satlites de estabilizacin por rotacin cuando la energa elctrica primaria total a utilizar es menor, en tanto que es menor la de los satlites estabilizados en tres ejes cuando se calcula un consumo mayor de energa elctrica primaria, estando el punto de cruce de ambas tendencias entre 600 y 800 watts. Una opcin puede consistir en dejar abierta la posibilidad de cualquiera de los dos tipos de estabilizacin y seleccionar uno junto con la decisin completa de una oferta, entre las que presenten los fabricantes sobre la base de su experiencia y tecnologa, decisin que puede hacerse en mejores condiciones tomando en cuenta la informacin concreta y detallada de las mismas. CONTROL DE ORIENTACIN Procesador de control El procesador de control de actitud autnomo debe admitir una diversidad de parmetros de entrada provenientes de los sensores, comunicarse con otros susbsistemas y enviar seales de control a los actuadores, como muestra el ejemplo simplificado de la figura 7.16 para un satlite estabilizado en tres ejes, que es una ampliacin de parte de la configuracin presentada en la figura 7.13. El procesador, que debe contar con redundancia, recibe la informacin necesaria del subsistema de telemetra y telemando. Ya que algunos de los dispositivos de correccin, como las alas de clulas solares y los impulsores lineales, forman tambin parte de otros subsistemas, es conveniente que el procesador se utilice para el control de otras funciones, tales como el del motor de apogeo en la rbita de transferencia y el de la rbita final. Sus programas de operacin pueden estar
279
contenidos en memorias permanentes de solo lectura o cargarse desde el centro de control en memoria temporal o voltil.
Figura 7.16. Flujo de informacin hacia y desde un procesador de control. Los rectngulos con lneas punteadas muestran conexiones con otros subsistemas, pudiendo existir relaciones con otros no incluidos
La programacin lgica del procesador puede estar dividida en mdulos, cada uno correspondiente a una fase o a un procedimiento parcial de la misin, como la fase de ascenso, la localizacin del Sol (adquisicin de Sol), el apuntamiento a la Tierra (llamado adquisicin de Tierra), el ajuste del apuntamiento de los reflectores si esta funcin existe, rutinas de autoverificacin, la descarga de momentos, y el control de actitud durante maniobras de control de la rbita. En cada fase o procedimiento normalmente intervienen distintas combinaciones de sensores y dispositivos de correccin. Por ejemplo, en la fase de ascenso de un satlite triaxial en su rbita de transferencia se utilizan sensores de Tierra de horizonte como los empleados en los satlites de rotacin doble, y se activa una combinacin de impulsores que ocasiona una rotacin lenta del satlite para estabilizarlo por rotacin. En cambio, durante la operacin del mismo satlite en su rbita final no se pueden utilizar los sensores mencionados ni se activan impulsores para hacerlo girar. Perturbaciones de orientacin en la rbita final Una vez colocado en rbita el satlite, y orientado inicialmente para la actitud necesaria, queda sujeto a las perturbaciones que originan tanto desviaciones angulares en su orientacin como de desplazamiento respecto de la posicin orbital prevista. La mayor perturbacin de la actitud proviene de la radiacin solar, que ejerce continuamente sobre el satlite una presin (457010-9 N/m2 en valor medio anual sobre una superficie perpendicular totalmente absorbente), la cual, si no produce una resultante que coincida exactamente con el centro de su masa, le imprime un
280
momento de rotacin. El momento adquirido depende de la distancia de la fuerza resultante al centro de masa del satlite segn su orientacin, que vara durante el da. En el caso de un satlite estabilizado triaxialmente dicha presin es de valor casi constante sobre los paneles solares, debido a que giran continuamente para mantener una orientacin que les permita captar la mxima energa del astro, lo cual causa su flexin, como indica la figura 7.17.
Figura 7.17 Deformacin de los paneles solares (exagerada)
El valor de la deflexin en el extremo de las alas de paneles solares depende de las tolerancias de fabricacin, los gradientes trmicos y las deformaciones por envejecimiento. Aparte del empuje simultneo sobre las dos alas de paneles que tiende a desplazar al satlite, por pequeas diferencias entre ellas se produce una fuerza neta de giro que multiplicada por la distancia al centro de masa determina un momento impartido al satlite. Desviando el extremo de una de las alas de paneles, por medio de un mecanismo en su base que lo incline en direccin del Sol en una proporcin adecuada (usualmente no ms de 7), se puede en rbita reducir al mnimo este efecto. El mayor efecto de perturbacin ocurre durante los meses de solsticio y la magnitud del momento producido es del orden de algunos N-m. Los impulsores por expansin de gases, que en forma individual se pueden utilizar para el control de actitud, cuando se emplean para el control de la rbita es deseable que se combinen en tal forma que su empuje coincida con el centro de masa de la estacin espacial. No obstante, tienen desalineaciones (por ejemplo de 0.1) y faltas de balance menores que causan tambin una desviacin de la orientacin. Cuando se han detectado por sus efectos las desalineaciones o diferencias entre los pares de impulsores empleados, las desviaciones de orientacin causadas por las
281
maniobras de control de la rbita se pueden evitar o reducir activando cada uno durante distinto tiempo que el otro. El campo magntico de la Tierra es muy dbil en la rbita geoestacionaria (aproximadamente 300 veces menor que en la superficie de la Tierra), y normalmente no es una perturbacin de consideracin, debido a que solo puede actuar en esa forma sobre momentos magnticos residuales en la estacin espacial que son mnimos. En cambio, puede ser empleado para reaccionar sobre campos de polaridad y duracin controlada producidos en el satlite mediante bobinas especiales, a fin de coadyuvar a la correccin de las desviaciones de actitud causadas por otras perturbaciones. Sensores de orientacin Se utilizan sensores para detectar desviaciones absolutas o relativas de la orientacin de un satlite respecto de direcciones de referencia. Para este propsito es necesario contar cuando menos con dos puntos o direcciones de referencia. Comnmente se emplean cinco tipos de sensores: de Tierra, de Sol, de estrellas, de radiofrecuencia y de inercia. Los sensores ms empleados son los de Tierra que detectan su radiacin infrarroja. Por ejemplo, en un satlite de doble rotacin se pueden emplear dos sensores de Tierra de muy estrecho ngulo de visin, sujetados rgidamente a la plataforma giratoria y apuntados de tal forma que cuando la nave est en la rbita geoestacionaria y su eje de rotacin es perpendicular al plano ecuatorial, en cada rotacin sigan en su recorrido a dos paralelos de la Tierra situados simtricamente respecto de aquel. Al medir la duracin de la emisin infrarroja recibida por cada sensor y compararlas, una disminucin relativa de la del sensor norte indicar que est siguiendo un paralelo ms corto (de mayor latitud) y por tanto el apuntamiento est desviado hacia el norte, girando sobre el eje de balanceo. Para detectar desviaciones de orientacin por giro del satlite sobre su eje de cabeceo se puede utilizar una referencia de tiempo que permita medir el retardo o adelanto de los pulsos de radiacin recibidos en cada rastreo sobre el planeta. En el caso de un satlite estabilizado en tres ejes dichos sensores se pueden emplear en la rbita de transferencia si la estacin espacial gira en ella, pero en su rbita final, como la plataforma no gira, los sensores de Tierra pueden ser de un tipo que utilice la radiacin infrarroja del planeta, rastreada, por ejemplo, con espejos oscilantes, para realizar la misma funcin que en el caso descrito. Existen otras variantes de estos sensores, incluyendo los denominados estticos, que no tienen partes mviles ni utilizan rastreo y se emplean en los satlites triaxiales cuando ya se encuentran en rbita geoestacionaria, consistiendo esencialmente en una lente que proyecta las radiaciones infrarrojas de la Tierra sobre 4 conjuntos de
282
termopilas colocados radialmente respecto del centro del sensor, como se ilustra en la figura 7.18.
Figura 7.18. Ejemplo de campo de visin de un sensor de Tierra esttico
Segn el muestreo de la radiacin recibida por cada conjunto del sensor se determina la actitud del satlite respecto de los ejes de cabeceo y de balanceo, aparte de poder estimarse, con poca precisin, la distancia a la Tierra. En este tipo de sensor es necesario que se ajuste peridicamente el valor del parmetro obtenido de la radiacin recibida por cada conjunto de detectores, agregando un sesgo para tomar en cuenta las variaciones estacionales de la radiacin. Aunque el radio ecuatorial de la Tierra es de 6378.14 km, para cualquier sensor de Tierra aparenta ser de 6408 km y se calibran para tomar en cuenta este efecto. Debido a efectos de la atmsfera y a factores inherentes a los propios sensores de infrarrojos, la precisin mxima que puede esperarse de ellos es de 0.05 y producen errores ocasionales mayores por alineacin con radiaciones de la luna y el Sol, que en cierta medida pueden ser compensados por el control de actitud autnomo en la programacin de los algoritmos del procesador de control. Las desviaciones de ngulo de actitud por balanceo y cabeceo producen efectos ms de seis veces mayores que las causadas por el giro de la nave sobre el eje que apunta al centro de la Tierra o eje de guiada. Esto se debe a que las primeras producen desplazamientos de la huella de un haz en latitud y en longitud, respectivamente, teniendo como radio de giro la distancia del satlite a la Tierra, mientras que las segundas tienen como radio de giro la distancia del eje de guiada (en su interseccin con la Tierra) a la periferia de la huella, que como mximo es algo menor al radio del planeta. Por tanto, se puede tolerar que la exactitud del
283
ngulo de guiada sea menor que el relativo al de los otros ejes. Para medir el ngulo de guiada puede usarse un sensor de Sol o de una estrella. El Sol es conveniente y fcil de detectar y es muy utilizado para medir el ngulo de guiada, aunque ello no es posible en las ocasiones en que est muy cerca de quedar alineado con el satlite y la Tierra. Los sensores de Sol generalmente cuentan con dos ranuras largas a ngulos diferentes que dejan pasar la radiacin del Sol y permiten detectar su posicin dentro de un amplio ngulo slido, siendo un ejemplo de los que utilizan una referencia respecto de la cual la direccin del satlite cambia constantemente. Por otro lado, los sensores de estrellas son poco utilizados por su complejidad. Un mtodo ms preciso para detectar los cambios de orientacin que empleando los sensores de Tierra consiste en la recepcin de una seal de portadora piloto o radiobaliza desde una estacin terrena de referencia por medio de un sensor de radiofrecuencia. El sensor est constituido bsicamente por dos bocinas receptoras apuntadas en direcciones ligeramente distintas previstas de acuerdo con la geometra del sistema, conectadas a circuitos amplificadores diferentes. La igualdad de las seales en las dos vas indica que se ha alcanzado la actitud requerida respecto de uno de los ejes. Empleando dos sensores con cuatro bocinas se puede detectar la actitud tanto para cabeceo como para balanceo, y utilizando dos portadoras piloto desde estaciones terrenas bastante alejadas entre s tambin es posible detectar los errores de guiada. Como las huellas de cobertura menos grandes utilizan antenas con mayor directividad, y requieren mayor precisin de apuntamiento, el mtodo descrito tiene la ventaja de adaptarse automticamente a esta situacin, debido al aumento correlativo de directividad de las antenas. Otra ventaja se debe a que la misma portadora se puede utilizar para enviar las seales de mando del centro de control al satlite, separndose sus dos funciones en los circuitos de ste. La precisin mxima que puede obtenerse con estos sensores es de aproximadamente 0.01. Este mtodo es el mismo empleado en las estaciones terrenas grandes para el seguimiento de un satlite, descrito en mayor detalle en el captulo 6 como sistema monoimpulso, y puede utilizar como en ese caso la variante de una sola bocina multimodo. Los sensores por inercia o giroscopios no utilizan referencias absolutas, sino que detectan cambios relativos de la orientacin. Para utilizar un giroscopio como sensor no se requiere que tenga un momento de inercia grande, pero es necesario que cuente con un motor para iniciar y mantener la rotacin y balancines asociados a potencimetros u otra forma de medir las desviaciones angulares de la plataforma respecto del eje del giroscopio, que no cambia de direccin, logrando que el procesador de control registre la velocidad de los cambios de orientacin. La exactitud mxima de este tipo de sensores es de aproximadamente 0.01/hora.
284
Dispositivos de correccin Los dispositivos de correccin de actitud o actuadores almacenan temporalmente momentos de rotacin perturbadores o los descargan de la estacin espacial, segn su tipo. Los nicos dispositivos de almacenamiento de momentos que se emplean actualmente en los satlites son los de inercia por rotacin, que pueden actuar suavemente en forma continua, pero tienen un lmite de capacidad de almacenamiento, antes de llegar al cual se requiere que intervengan los que los descargan al espacio peridicamente. Los satlites de rotacin doble solo cuentan con dos tipos de actuadores: la plataforma giratoria, que puede almacenar un momento perturbador de rotacin de la carga til alrededor del eje de cabeceo, acelerando su propia rotacin en la misma direccin, y los impulsores, que tienen capacidad para descargar momentos en los tres ejes, pero que actan en forma relativamente brusca. En los satlites triaxiales se cuenta con ms opciones, ya que pueden disearse para almacenar momentos en todos los ejes, y pueden tener cuando menos dos tipos de actuadores por descarga de momento en una plataforma, aunque por lo mismo su procesador de control debe operar con algoritmos ms complejos. Uno de los actuadores por inercia es la rueda de momento, empleada en el interior de los satlites estabilizados en tres ejes, a la que se le imprime una rotacin continua de alta velocidad alrededor del eje de cabeceo. Sin ser muy grande, es el elemento giratorio de ms inercia en el satlite, y en algunos casos es el nico que puede almacenar momentos recibidos del exterior, acelerando o desacelerando su giro para corregir temporalmente la actitud por errores de cabeceo. Dicha rueda tiene una velocidad media prevista para estabilizacin de pocos miles de rpm, por ejemplo de 4500 rpm, as como incrementos o decrementos de la misma generalmente hasta de 10 % para absorber transitoriamente momentos acumulados de las perturbaciones. Cuando la rueda acelera su velocidad de giro produce una fuerza en direccin opuesta sobre la plataforma, que si tiene el valor adecuado cancela el momento de giro perturbador. La cantidad de movimiento angular para estabilizacin, que permite oponer resistencia a los momentos externos sobre los otros dos ejes, es proporcional a su masa en anillo, al radio de sta y a su velocidad angular. La rigidez giroscpica resultante no conviene que sea excesiva, porque debido a sus caractersticas producira demasiado acoplamiento entre los movimientos de los tres ejes. Adems del motor principal para mantener y modificar su rotacin alrededor del eje de cabeceo, la rueda de momento puede tener tambin mecanismos motorizados adicionales (ya sea dentro de su propia caja o en una plataforma pequea de apoyo exterior a sta), para modificar la alineacin de su eje de giro respecto de la plataforma, en dos direcciones, restringida a unos pocos grados, que actan como balancn sobre los otros dos ejes, con lo cual puede lograrse por un intervalo limitado
285
a dos o ms semanas el control total de orientacin del satlite. Tambin se cuenta con una rueda de momento redundante para aumentar la fiabilidad del satlite. Cuando la rueda de momento no es capaz de actuar en las tres direcciones se incluyen ruedas denominadas de reaccin en los otros ejes, que en cualquier instante pueden estar inmviles o girar en una o en otra direccin, para oponer momentos correctores a fin de conservar la actitud precisa del satlite. Estas ruedas, cuando se utilizan en los satlites triaxiales, operan sobre los ejes de balanceo y de guiada. Como en el caso de la rueda de momento, las de reaccin tienen un lmite de velocidad para absorber momentos. Debe notarse que el almacenamiento de momentos perturbadores, tanto en la rueda de momento como en las ruedas de reaccin, tericamente no es indispensable, debido a que inevitablemente deben descargarse de la nave cuando se acumulan, pero evita que tengan que hacerse con mayor frecuencia dichas descargas. Como ya se ha mencionado, puede contarse con el nmero necesario de impulsores qumicos, ubicados para actuar en cualquier direccin, los cuales se emplean para descargar totalmente los momentos que estn almacenados en los dispositivos de correccin por inercia, transfirindolos como momentos lineales a los gases expulsados de sus cmaras de combustin, si operan por ese principio. Para el control de orientacin los impulsores de los satlites triaxiales normalmente se activan por pares, en forma tal que desde posiciones simtricamente distantes del centro de la nave acten en la misma direccin de giro sobre el eje requerido. No obstante, en caso excepcional, un solo impulsor puede realizar la misma funcin como respaldo, con menor precisin, si se encuentra ubicado en un plano perpendicular al eje de giro, el cual pase aproximadamente por el centro de masa del satlite, y su empuje acta sobre dicho plano. Como la accin de los impulsores es relativamente rpida produce en la estructura una reaccin dinmica oscilante que se propaga por ella a causa de la elasticidad y masa de sus partes, que al amortiguarse debe restablecer la correcta actitud de la nave despus de que las ruedas de inercia hayan vuelto a su momento neutral. La fuerza de cada impulsor de control de actitud generada por reaccin qumica puede ser de 0.5 a 20 N y su impulso mnimo una fraccin de Newton-s, siendo su distancia al centro de masa de 1 a 2 metros, aproximadamente. Los impulsores elctricos de iones, arco o plasma pueden producir fuerzas de impulso tan bajas como 0.02 N, por lo que deben aplicarse durante un tiempo mucho mayor para producir el mismo efecto. Otro medio para controlar la actitud consiste en una bobina de alambre fija a la estructura y alimentada por corriente continua que puede alternar su polaridad, y cuyo campo produce un par magntico que reacciona con el dbil campo de la Tierra, el cual, por ser externo, permite que se descarguen parcialmente los momentos perturbadores. La accin correctiva es suave y en la rbita geoestacionaria puede tener dos perodos diarios, alrededor de la media noche y
286
alrededor del medio da, cuya duracin puede prolongarse en la poca de los equinoccios. La bobina debe ser grande, ya que el par de torsin MT es proporcional a su rea A en m2, al nmero de vueltas n que contenga, y a la corriente I en amperes que circule por ella: MT = 0.11 10-6 A n I cos N-m (7-6)
donde la constante numrica es en realidad el valor medio del campo magntico de la Tierra en la rbita geoestacionaria, en teslas, ya que el instantneo es afectado por las tormentas solares, y es el ngulo entre la direccin de dicho campo y el plano perpendicular al eje de la bobina. Un valor tpico del momento corrector que se obtiene es cercano a 15 N-m, haciendo posible que sean menos frecuentes las descargas de momentos por medio de los impulsores qumicos. Los impulsores qumicos actan cuando la rueda de momento, y en su caso las de reaccin, llegan al lmite previsto de almacenamiento de momentos perturbadores a pesar de la descarga de momentos realizada por medio de la bobina de momento magntico. En este tipo de satlites se requieren como mnimo 6 impulsores activos, por lo que en este aspecto son ms complejos que los estabilizados por rotacin. En este caso, como la plataforma no gira continuamente, no proporciona un efecto centrfugo en los propulsantes lquidos que los ayude a llegar a las cmaras de ignicin, por lo que los de este tipo que se utilicen dependen solamente de un gas inerte adecuado para inyectarlos a presin a los impulsores. Precisin total de la actitud La precisin que debe requerirse de la orientacin en la rbita de operacin depende del efecto que las desviaciones respecto de un apuntamiento perfecto de las antenas pueda ocasionar en el desempeo del satlite, concretamente en los enlaces, y especialmente en la periferia de la cobertura. La precisin que puede lograrse en el control de orientacin y del apuntamiento de las antenas depende de la de los sensores, de la inexactitud de las alineaciones entre las distintas partes del satlite, tanto causada durante su integracin como por vibracin e impactos, y de distorsiones por efectos trmicos, principalmente en los reflectores de antena y en la estructura. Por dicha razn, la precisin total de la orientacin puede ser dos o tres veces menor que la de los sensores. Los sensores y las antenas son los elementos cuya correcta alineacin respecto del cuerpo principal de la estacin y entre s ms contribuyen en este sentido. Algunos errores fijos pueden corregirse durante las pruebas en rbita de pire y G/T del satlite, mediante un mecanismo de ajuste de la posicin de uno de los reflectores de antena, y mediante un sesgo agregado a los datos utilizados para el control de actitud. Las distorsiones
287
trmicas ms frecuentes son un factor variable que no puede evitarse, y que debe tomarse en el peor valor de sus lmites extremos. En ciertas ocasiones pueden producirse desviaciones de actitud de un valor que por un tiempo corto est fuera de los lmites normales tolerables, como durante la activacin de los impulsores, cuya secuencia debe estar prevista en forma de evitar vibraciones. Los eclipses causan un choque trmico que en los satlites estabilizados en tres ejes se manifiesta en cambios de actitud por movimientos de las alas de clulas solares, el cual debe controlarse rpidamente. Para ambas situaciones es conveniente que el fabricante especifique, incluso desde la presentacin de su oferta tcnica, los efectos resultantes en la actitud y su duracin. CONTROL DE LA RBITA Los agentes perturbadores de la rbita geoestacionaria de un satlite causan la excentricidad de sta, la inclinacin de su plano y otros desplazamientos menores produciendo un efecto equivalente al desapuntamiento de las antenas de las estaciones terrenas ms el de aumento o disminucin de la longitud del enlace. Antes de la correccin de estas desviaciones, para un observador desde la Tierra el satlite describe principalmente un movimiento en forma de ocho alargado, con periodicidad de un da. Las tcnicas de control de la rbita permiten limitar estas alteraciones a 0.1 o 0.05 tanto en latitud como en longitud. Las causas principales de las perturbaciones (las cuales se tratan en mayor detalle en el captulo 8) son, en orden de importancia, la masa de la Luna, la masa del Sol, la falta de esfericidad de la Tierra, y la presin solar. El efecto gravitacional de la Luna es el mayor y cambia con el tiempo, teniendo un ciclo de 18.6 aos. Si no es corregido, el efecto combinado del Sol y de la Luna ocasiona principalmente una inclinacin del plano de la rbita a razn de 0.75 a 0.95 por ao. La falta de esfericidad de la Tierra origina una deriva del satlite en longitud, es decir, a lo largo de la rbita. El solo efecto del mayor dimetro en el ecuador reduce la duracin del perodo en cada vuelta alrededor de la Tierra, y la falta de circularidad del ecuador y otras irregularidades de la distribucin de su masa ocasionan un cambio adicional de velocidad, que depende de la posicin original del satlite en longitud, cuyo valor puede estar entre 0 y 2 m/s por ao. La presin de la radiacin solar sobre la superficie del satlite tiene el efecto de desacelerar un satlite geoestacionario durante la maana y acelerarlo durante la tarde, causando la excentricidad de la rbita, que se observa como una oscilacin de su posicin en longitud. Este efecto aumenta si es mayor la relacin de la superficie del satlite a su masa, y de no corregirse se acumula, reflejndose en la oscilacin aparente mencionada a razn de 0.05 a 0.1 por ao. La posicin del satlite y sus desviaciones se determinan en el centro de control mediante la o las estaciones terrenas de telemetra, telemando y seguimiento. Cuando
288
se cuenta con ms de una de estas estaciones, es posible lograr mediciones ms precisas del desplazamiento de los satlites. Para corregir los efectos de todas las perturbaciones se realizan las maniobras peridicas de activacin de los impulsores, que deben ser ms frecuentes si se desea conservar la posicin del satlite entre lmites de tolerancia ms estrechos, lo que en principio no altera el consumo total necesario de lquidos propulsantes. Para mantener el satlite dentro de 0.1 de su posicin, empleando impulsores basados en procesos qumicos, el tiempo mximo entre correcciones en la direccin norte-sur es de cerca de dos meses, y de dos a tres semanas en la direccin Este-Oeste, reducindose proporcionalmente para lmites menores. Los impulsores son operados en cada ocasin hasta por varios minutos, gracias a que tienen la suficiente potencia para hacer las correcciones en ese intervalo de tiempo. Los cambios de velocidad que es necesario aplicar al satlite son de cerca de 50 m/s por ao en la direccin NorteSur, y de 1 a 2 m/s por ao en la direccin Este-Oeste. Como ya se ha mencionado, para el control de la rbita los impulsores deben activarse en combinaciones que eviten en la mayor medida posible los cambios de actitud, es decir, aplicando impulsos simultneos que conjuntamente tengan una resultante aproximadamente sobre el centro de masa de la estacin espacial. Empleando impulsores elctricos de alta eficiencia con tecnologa de iones, plasma o arco, como su fuerza puede reducirse hasta en extremo llegar a ser un milsimo de la obtenible por reaccin qumica, las maniobras de control de la rbita deben modificarse radicalmente tanto en frecuencia como en duracin. Realizando las maniobras diariamente, en lugar de cada varias semanas, y aplicando la fuerza de los impulsores durante ms de una hora en cada ocasin, en vez de pocos minutos, se pueden lograr impulsos acumulados de la misma magnitud que por medio de otro tipo de impulsores. Estas condiciones obligan a disear el control de la rbita en forma autnoma, con equipo y programas adicionales. 7.3.3 SISTEMA DE ENERGA ELCTRICA La energa primaria de los satlites comerciales se obtiene actualmente de la radiacin solar, por medio de clulas fotovolticas; aunque para otro tipo de misiones se ha utilizado tambin la energa atmica, que es peligrosa y costosa. Los paneles de clulas solares proporcionan la energa necesaria casi todo el tiempo, pero como en los satlites comerciales generalmente no se puede tolerar la falta ocasional de ella durante eclipses, los cuales ocurren al obstruir la Tierra la radiacin del Sol hacia el satlite, se requiere contar con el apoyo de bateras para asegurar la continuidad del servicio. Los componentes mencionados se muestran en la figura 7.19, que representa el esquema de un subsistema de energa elctrica de la plataforma de un satlite estabilizado en tres ejes.
289
En este caso, debido a que existe un ala de paneles Norte y una Sur, la mayora de los elementos del subsistema pueden estar duplicados, y proporcionar energa a distintos circuitos, incluso la batera y su regulador de carga, con interconexiones que pueden ser activadas desde el centro de control, lo cual, aunque no constituye una verdadera redundancia, permite alimentar a cargas seleccionadas en caso de una falla catastrfica. Los limitadores, que no se muestran en forma separada, absorben la potencia excedente por sobretensin y pueden estar ubicados directamente en los paneles, antes de los anillos deslizantes, para radiar el calor generado sin afectar la temperatura del cuerpo principal del satlite. La lnea general de alimentacin puede estar o no regulada, pero como debe evitarse la interaccin entre las distintas cargas, antes de cada carga principal hay un acondicionador de potencia, que adems de su funcin de aislamiento, si es necesario, disminuye o aumenta la tensin de la mencionada lnea al requerido por cada unidad (por medio de convertidores de corriente continua a corriente continua), o lo convierte en mltiples tensiones y puede tener la funcin adicional de regularla. La tensin primaria nominal est comunmente en el intervalo de ms de 30 Volts hasta 150 Volts, segn el diseo de cada satlite (y hasta menos de 20 V en satlites de rbita baja de muy poca potencia), con la tendencia a usar las mayores tensiones en los satlites de mayor potencia, para reducir las prdidas resistivas y la masa de los cables de distribucin.
* Incluyendo los acondicionadores de potencia de cada unidad Figura 7.19. Diagrama por bloques simplificado del subsistema de energa.
Un arreglo similar se usa en los satlites de doble rotacin, con la diferencia de que todo el subsistema de energa se encuentra en la plataforma rotativa y se cambia la ubicacin de los anillos deslizantes a la interfaz entre sta y la seccin de la carga de comunicaciones.
290
REQUISITOS DE ENERGA La potencia elctrica requerida por un satlite depende en alta proporcin de la total consumida por los amplificadores de radiofrecuencia, y es distinta segn el tipo de servicio al que est destinado, en tanto que la capacidad de suministro de energa elctrica vara por las variaciones estacionales en la radiacin solar captada, llegando en un extremo a su ausencia total durante los eclipses. Obviamente, como no siempre todos los elementos que consumen energa elctrica operan simultneamente a plena potencia, debe definirse explcitamente su magnitud para la mxima demanda prevista, la cual debe especificarse para el final de la vida de un satlite, debido a la degradacin de capacidad de los elementos que la proporcionan. No es difcil hacer el presupuesto de consumo elctrico, ya que al final de la vida de un satlite deben considerarse operando todos los transpondedores de la carga de comunicaciones, a la cual corresponde 70% o ms del total, y se calcula bsicamente partiendo de la potencia de emisin en radiofrecuencia solicitada, dado que se conoce la eficiencia de sus amplificadores. En algunos casos puede existir un cierto grado de incertidumbre respecto de los amplificadores de potencia, debido a que en los satlites para servicios diversos pueden operar para unos servicios casi saturados y para otros con una retencin de potencia considerable, lo que modifica substancialmente su demanda de energa. En caso de duda se puede sealar en las especificaciones tcnicas para la compra del satlite que todos los amplificadores operarn cerca de la saturacin, pero la certidumbre de por lo menos una proporcin mnima de amplificadores que lo hagan con la retencin de potencia caracterstica de los transpondedores para mltiples portadoras puede permitir ahorros en el costo de la plataforma, aunque tambin un error en ese aspecto limitara los servicios hacia el final de su vida til. El cuadro 7.4 muestra el presupuesto de requisitos de energa para un satlite estabilizado en tres ejes con un consumo de potencia de ms de 1.5 kW en las condiciones estacionales ms caractersticas. Cuadro 7.3. Ejemplo de requisitos de energa
CONCEPTO Repetidores Control de actitud Telemetra y telemando Trmico Electrnica del s. de energa Carga de bateras Total de cargas Solsticio de junio 1341 45 50 200 50 30 1716 Equinoccio de septiembre 1341 45 50 224 57 190 1907 Eclipse 1334 45 50 170 34 1633 291
RADIACIN SOLAR UTILIZABLE El flujo de potencia de la radiacin que recibe la Tierra del Sol antes de atravesar la atmsfera tiene un valor medio de 1370 W/m2, concentrada principalmente en longitudes de onda de 0.3 a 1.4 m. No obstante, como la rbita de la Tierra alrededor del Sol (eclptica) tiene algo de excentricidad, dicho flujo vara en proporcin inversa al cuadrado de la distancia entre los centros de los dos cuerpos celestes segn la poca del ao, siendo mximo por la menor distancia al astro durante el perihelio, unas dos semanas despus del solsticio de diciembre (la variacin respecto del valor medio es de 3.4%). Por otro lado, la energa que pueden utilizar las clulas solares es proporcional tambin al coseno del ngulo de inclinacin que forman los paneles solares con el plano perpendicular a la radiacin solar, ngulo que vara entre 23.4 y 0. Lo anterior se debe a que en los satlites estabilizados en tres ejes los paneles solares se orientan continuamente hacia el Sol girando sobre el eje de cabeceo Norte-Sur; pero no sobre los otros dos, por los aumentos de costo, complejidad y riesgos que implicara hacerlo. Considerando los dos efectos, se puede obtener un factor combinado Fi por el que se debe multiplicar el valor medio mencionado para conocer la potencia utilizable de la radiacin solar por unidad de rea Sr en fechas caractersticas, como se muestra en el cuadro 7.5 Cuadro 7.4. Energa solar disponible
DECLINACIN FECHA Equinoccio de marzo Solsticio de junio Equinoccio de septiembre Solsticio de diciembre DISTANCIA RELATIVA 0.996 1.016 1.0034 0.984 DEL SOL grados 0 23.4 0 -23.4 1.008 0.889 0.993 0.948 Fi Sr W/m2 1381 1217.9 1360.4 1298.8
Los valores de la ltima columna son aplicables a los satlites estabilizados por rotacin, ya que la inclinacin de su eje respecto del plano perpendicular a la radiacin solar tiene las mismas variaciones, excepto que el resultado debe dividirse entre , debido a la distribucin cilndrica de las clulas que hace variar el ngulo de incidencia de la radiacin sobre cada una. Por tanto, en igualdad de condiciones, estos satlites tericamente requieren una superficie de clulas solares veces mayor (en realidad puede ser menor que , por ejemplo 2.5 veces, debido a su operacin a menor temperatura).
292
PANELES SOLARES Los paneles solares que suministran toda la energa elctrica primaria a los satlites comerciales la producen a partir de las llamadas clulas solares, con las que cuentan en gran nmero, convirtiendo en dicha forma de energa, por accin fotovoltica, una parte de la radiacin que reciben del Sol. Las clulas ms utilizadas en la actualidad consisten en plaquetas de un solo cristal de silicio de tipo P sobre el cual se aplica una delgada capa de tipo N para formar un diodo. Una cubierta adicional se usa para reducir el deterioro producido por la radiacin de partculas del Sol y una pelcula casi transparente de xido de Indio puede utilizarse para reducir su resistividad a menos de 5000 /cm2, a fin de drenar las cargas electrostticas [6]. La figura 7.20 muestra la relacin entre la corriente y la tensin producidas por una clula de silicio, con dos distintos valores de iluminacin solar a incidencia normal, al variar la carga a la cual alimenta desde corto circuito hasta circuito abierto. La potencia de salida en cualquier punto de las curvas es el producto de la corriente y la tensin en el mismo.
Figura 7.20. Caractersticas de corriente y tensin de una clula solar a 25 C para dos niveles de iluminacin. ISC = Corriente en corto circuito, VOC = Tensin en circuito abierto
Para un mismo nivel de iluminacin la corriente de salida individual de cada clula es proporcional a su superficie, en tanto que un aumento de la temperatura de operacin disminuye la tensin entre sus terminales, hasta en -2.310-3 V/C. Debido a lo anterior, a 70C las tensiones mostradas en la figura, las cuales corresponden a una temperatura de 25C, disminuyen aproximadamente 0.1 volt. Debido a este efecto, se procura que los paneles solares operen a la menor temperatura posible, y
293
uno de los mtodos para lograrlo consiste en que la parte de los mismos no expuesta a la radiacin tenga la mayor emisividad trmica posible. Comnmente, en un satlite los paneles se disean para que las clulas operan en la parte derecha de las curvas mostradas, a modo de disponer de una tensin efectiva cercana a 0.4 V/clula bajo iluminacin, a carga y temperatura mximas. En esas condiciones, la potencia que se obtiene, y por tanto la eficiencia de cada clula a carga mxima, se aproximan a ser mximas. Un panel solar est formado por el nmero de clulas conectadas en serieparalelo que sea necesario para proporcionar al fin de vida del satlite la corriente y la tensin requeridas para las cargas a las que est conectado. Por ejemplo, para obtener una tensin primaria de alimentacin de 70 V suponiendo 0.38 V efectivos/clula se requieren 185 o ms clulas en cada serie. Las clulas se adhieren a una o ms superficies muy expuestas en el espacio a la radiacin solar, las que en el caso de un satlite estabilizado en tres ejes son generalmente paneles planos articulados que se proyectan de su cuerpo principal, los cuales se pliegan antes del lanzamiento y se despliegan en rbita. Las conexiones entre clulas se hacen comnmente con malla de plata, con los extremos de cada unin en la parte superior de una clula y la inferior de la siguiente. Las conexiones de plata se degradan en presencia de tomos aislados de oxgeno que se encuentran principalmente en rbitas bajas y chocan a alta velocidad con los satlites que operan en ellas, por lo que deben protegerse. Debido a las relaciones mostradas en la figura 7.20, cuando la demanda de corriente en el satlite es baja, la tensin primaria producida por cada panel es mayor de lo necesario. Otros factores que hacen variar la tensin elctrica proporcionada por los paneles son las bajas temperaturas a las que se encuentran al ser iluminados en el momento de salir de un eclipse, las variaciones de la distancia al Sol durante cada ao, la variacin de su ngulo respecto de la direccin del Sol, y su propia degradacin progresiva. Como los paneles se disean para generar suficiente tensin en toda circunstancia, los valores de sta en exceso de lo necesario se pueden corregir, entre otros mtodos, por medio de limitadores que deriven corriente a tierra, los cuales no producen prdidas de tensin a carga mxima. Una opcin de diseo para los limitadores consiste en que operen en modo pulsante, a frecuencias hasta de decenas de kHz, para facilitar el filtrado, modulando la duracin de los pulsos de conduccin para regular la tensin por integracin. Cada panel, e incluso grupos de circuitos de cada panel se puede conectar directamente a limitadores individuales de tensin. Una ubicacin conveniente de los limitadores de tensin es fuera del cuerpo del satlite, como se mencion anteriormente, reduciendo los requerimientos del subsistema trmico. La figura 7.21 muestra el esquema de un ala de 3 paneles solares desplegados, incluyendo el yugo de orientacin y soporte al cuerpo del satlite del que forman parte, y un dispositivo limitador de tensiones externo al mismo.
294
La eficiencia de conversin de energa de las clulas de silicio es en la actualidad de 10 a 15% considerando las prdidas de las cubiertas protectoras. Los aumentos de eficiencia obtenidos se deben al aprovechamiento de energa en la parte ultravioleta del espectro y a mejoras en las cubiertas. Otras clulas se construyen a base de arseniuro de galio, las cuales tienen mayor eficiencia, menor coeficiente de temperatura y menor degradacin por radiacin, pero por su alto costo solo se emplean en satlites de muy alta potencia.
Figura 7.21. Esquema de un ala de tres paneles solares
La superficie de los paneles solares necesaria para producir la energa suficiente para satisfacer el consumo en todas las cargas del satlite es AP = PL M S r Fd Fl Fs m2 (7-7)
donde PL es la potencia mxima requerida para las cargas, incluyendo los acondicionadores de potencia, Sr es la potencia solar utilizable por m2 usada como referencia, es la eficiencia de conversin de energa a plena carga de las clulas sin cubiertas al inicio de vida y a la temperatura mxima de operacin bajo iluminacin, Fd es el factor de prdidas en los cables de distribucin de energa y en dispositivos en serie, antes de los acondicionadores de potencia. Fl es el factor por deterioro de las clulas solares al final de la vida til del satlite (0.90 para 10% de reduccin de potencia), Fs es un factor debido a prdidas iniciales en las cubiertas protectoras y en las conexiones de las clulas, as como al aumento de superficie por sus soportes, con valor tpico de 0.85, M es el factor de margen (1.05 para 5% de margen). En caso de que los paneles solares sean afectados por sombras de alguna otra parte del satlite deber hacerse una correccin adicional a la ecuacin 7-7.
295
La potencia utilizable por unidad de superficie que generalmente se emplea como referencia para los satlites geoestacionarios corresponde al solsticio de junio Sr = 1370 0.889 = 1217.9 W/m2, ya que la potencia adicional utilizable durante el equinoccio de septiembre es mayor que la demanda adicional, debida a la carga de las bateras, lo cual representa un aumento diario de consumo de energa de hasta 5%, porque los eclipses tienen una duracin mxima de aproximadamente 70 minutos, causando una prdida de la energa almacenada en la batera que deben reponer los paneles solares en 24 horas. La reduccin del rendimiento de los paneles durante su vida til se debe principalmente a deterioro por la radiacin de partculas, y a cambios en las caractersticas de las cubiertas, siendo ms acentuada durante los primeros cinco aos. Otras causas de deterioro se deben a impactos de micrometeoritos y al efecto de la expulsin de gases de los impulsores cercanos. En este aspecto se han logrado grandes mejoras, por lo que los paneles solares de un satlite estabilizado en tres ejes (que normalmente tienen un deterioro mayor que los estabilizados por rotacin por operar constantemente expuestos a la radiacin) pueden tener actualmente una disminucin de su rendimiento de solo 13% en 14 aos en rbita, es decir, Fl = 0.87. Aplicando lo mencionado para determinar la superficie mnima de los paneles de un satlite triaxial con los siguientes parmetros: PL = carga mxima de potencia de 2000 W, = 12% (0.12), Sr = 1217.9, Fd = 0.98, Fl = 0.87, Fs = 0.85 y M = 1.05, se obtiene Ap = 19.88 m2. Por otro lado, el peso de los paneles mencionados es aproximadamente una funcin lineal de la potencia y su relacin o densidad especfica tiene un valor de 21 a 25 W/kg. Tambin debe mencionarse que los mecanismos de orientacin de los paneles solares en un satlite estabilizado en tres ejes son determinantes de la captacin suficiente de radiacin solar. La falla de estos mecanismos, o de los anillos deslizantes, es catastrfica para el subsistema de energa, por lo que normalmente cuentan con redundancia. BATERAS Como ya se mencion, las bateras principales de un satlite son necesarias para suministrar la energa elctrica secundaria a la nave durante los eclipses, los cuales impiden la iluminacin de los paneles solares. En los satlites geoestacionarios este fenmeno ocurre en dos perodos al ao alrededor de los equinoccios, en lapsos diarios dentro de unos 21 das antes y despus del 21 de marzo y del 23 de septiembre, cuando la estacin espacial entra en la sombra creada por la Tierra al interceptar la radiacin solar, representando un total de menos de 90 ciclos de carga y descarga por ao. Lo anterior se debe a que en esos perodos el eje Tierra-Sol forma un ngulo menor de 8.7 con el plano de la rbita del satlite. La mitad del
296
intervalo de tiempo de cada eclipse ocurre a la medianoche real, tomando como referencia horaria la longitud del satlite geoestacionario. Al iniciarse los eclipses su duracin aumenta cada da hasta alcanzar unos 70 minutos como mximo y disminuye desde entonces hasta desaparecer. En el caso de los satlites de rbita baja los eclipses, como se describe con cierto detalle en el captulo 8, pueden ocurrir diariamente, en algunos casos hasta durante el 40% de cada perodo orbital, por lo que pueden ocurrir hasta cerca de 5000 eclipses/ao. Adems de la funcin mencionada, las bateras recargables se utilizan tambin para suministrar energa en la rbita de transferencia, para cargas transitorias, y en caso de fallas del subsistema de orientacin o actitud, durante las cuales puede ser insuficiente la iluminacin de los paneles solares. Las bateras principales que fueron ms utilizadas en los satlites de comunicacin hasta hace pocos aos son las de nquel-cadmio (NiCd) y en los ms recientes las de nquel-hidrgeno (NiH2). Las primeras constan de placas de cadmio y de nquel alternadas, con separadores inertes en un bao de solucin acuosa de hidrxido de potasio como electrolito. Estas bateras no han podido ser mejoradas suficientemente para reducir su deterioro en misiones de larga duracin. Las segundas, que son ms ligeras y fiables, constan de electrodos positivos de nquel, y de hidrgeno difundido en un material inerte como negativos, en tal forma que al cargarse la batera el compuesto activo de nquel del electrodo positivo cambia de un xido a otro, ms agua, y se genera hidrgeno en el negativo, aumentando la presin interna en proporcin a la carga, lo cual se detecta en el subsistema de telemetra por medio de un sensor. El estado y desempeo de cada clula de la batera se vigila midiendo su presin, su tensin y su temperatura. Existen bateras para la industria aeroespacial basadas en otros elementos o compuestos qumicos, pero generalmente se utilizan en naves con misiones de muy corta duracin, como en un cohete de lanzamiento, o para alimentar separadamente a circuitos de muy bajo consumo de energa, como algunas memorias. Para dichas aplicaciones no se requiere que las bateras puedan recargarse. En los prrafos siguientes solo nos referimos a las bateras principales, concretamente limitadas a las descritas inicialmente. La duracin e intensidad de la carga afecta las caractersticas de la batera, por lo que es necesario su control, evitando las sobrecargas. La duracin de la vida de la batera depende en forma compleja, entre otros parmetros, adems del control de la carga, de la profundidad de su descarga durante los eclipses y del control de su temperatura, que es ptima entre +5 y +15 C, intervalo que generalmente no se puede lograr en parte del tiempo, ya que en lapsos prolongados se encuentra entre -10 y +25C, y aun alcanza por breves lapsos hasta 35 o ms C. Otro factor muy determinante de la vida de las bateras es el nmero de ciclos de carga y descarga por ao, que como ya se mencion es muy alto en los satlites de rbita baja. En los satlites de rbita geoestacionaria, si la batera es de Nquel-Cadmio, es necesario su
297
reacondicionamiento peridico para que recupere su capacidad de carga en una alta proporcin, procedimiento que consiste esencialmente en su descarga total. No obstante, incluso con el reacondicionamiento, la capacidad de carga se reduce progresivamente en cierta medida en forma irreversible. Para controlar la carga de la batera se emplea el procesador de control del satlite con el algoritmo correspondiente y parmetros de sesgo que puedan actualizarse, ya que, por ejemplo, la presin interna de las clulas aumenta progresivamente durante la vida de la batera y por tanto cambia tambin su relacin con otros parmetros. Dicho procesador realiza esta funcin recibiendo del subsistema de telemetra y telemando la informacin de los parmetros de las clulas de la batera, enviando a su vez seales de mando a los dispositivos que directamente controlan la corriente de carga. Las clulas de las bateras se construyen en recipientes sellados que deben resistir con un amplio margen la presin que se desarrolla en su interior (hasta 7 MPa en las de NiH2) y, segn la tensin total requerida, se combinan en serie en el nmero necesario de ellas (a razn de 1.35 V o menos/clula de NiH2), generalmente empacadas en grupos, colocados alrededor del centro de masa del satlite para evitar el desbalance de ste, incluyendo sus sensores, circuitos de proteccin y dems elementos asociados. La tensin producida por la batera no necesita ser igual a la requerida para la alimentacin elctrica general de la nave, ya que puede ser reforzada por controladores de descarga que generen tensin adicional en serie por conversin de c.c. a c.c., a fin de alcanzar su valor regulado, a cambio de drenar una mayor corriente, obteniendo en cualquier momento la potencia necesaria. El aumento de tensin en serie proporcionado por controladores de descarga, que debe ser moderado, es til tambin porque la batera no produce una tensin constante, ya que durante un eclipse disminuye progresivamente, teniendo una pendiente de variacin que no es lineal respecto a la energa consumida. As, al perder una batera de NiH2 50% de su carga el valor de la tensin de cada clula es cercano a 1.2 V. La figura 7.22 muestra la conexin de los controladores de carga y descarga de la batera, los cuales se utilizan en los subsistemas de energa elctrica ms eficientes. La densidad especfica de energa tpica de las bateras de nquel-cadmio es de 39 watt-horas/kg, y la de las de nquel-hidrgeno de 60 watt-horas/kg, sin considerar las partes exteriores asociadas a cada clula ni su empaque para agrupamiento, por lo que, siendo un componente de masa total considerable, son preferibles stas ltimas para misiones largas y de alto consumo de energa, por la reduccin de peso de ellas, y por tanto de los propulsantes, en dichas misiones. Dicha reduccin se acenta por el hecho de que las de NiH2 pueden tolerar, con la duracin prevista, que
La tensin de una clula de NiH2 totalmente cargada es mayor que 1.35 V, pero se reduce rpidamente a dicho valor con una pequea descarga, y al continuar sta se reduce lentamente hacia tensiones menores.
298
se consuma una mayor proporcin de su carga durante los eclipses, lo que significa que su capacidad total puede ser menor en igualdad de condiciones.
Figura 7.22. Esquema por bloques del control de carga y descarga de la batera cuando la lnea general de energa primaria est regulada por derivacin
La profundidad de descarga de una batera (abreviado DOD en ingls) es el porcentaje de su capacidad almacenada cuando est totalmente cargada que se consume durante una descarga, como en el caso de un eclipse. Una mayor profundidad de cada descarga reduce el nmero de descargas posibles para la duracin de la vida proyectada del satlite, debido a que degrada ms la batera y reduce su vida en una rbita determinada. La figura 7.23 muestra como se relacionan la profundidad de las descargas con el nmero de descargas totales previstas para la misin.
Figura 7.23 Relacin entre el nmero de ciclos de descarga y la profundidad de sta
299
La capacidad de una batera al final de su vida til CEOL se puede determinar inicialmente en W-h de la ecuacin CEOL =
Pe t e M ( d / 100) ( DDOD / 100)
watt-horas
(7.8)
donde Pe te d DDOD M
es la potencia media consumida durante cada eclipse en watts, es la duracin mxima de un eclipse en horas, es la eficiencia de transmisin de la batera a la carga expresada en %, es la profundidad de la descarga expresada en %, y es el factor de margen (1.05 para 5% de margen)
Considerando una tensin media Vm de la batera durante el eclipse ms largo, cercana a la de la lnea de alimentacin primaria, se determina tentativamente la capacidad en A-h (CEOL/ Vm) de las clulas de entre los tipos de ellas disponibles. Empleando clulas de NiH2 el nmero n de clulas en serie debe ser siempre menor que la tensin de la lnea de energa primaria dividida entre 1.55. Por ejemplo, para un satlite geoestacionario si Pe = 4000 watts, te = 1.2 h, e = 90 %, DDOD = 70%, y M = 1.05, la capacidad de la batera deber ser de 8000 wattshoras. Si adems se tiene previsto que la batera opere a una tensin media cercana a 50 volts, su capacidad mnima de corriente debe ser aproximadamente de 160 A-h (8000/50) al final de la vida til del satlite. La carga rpida tpica de la batera en la rbita geoestacionaria se realiza a un valor cercano a 1/20 de la capacidad de corriente (0.05 A/A-h), que en este caso seran 8 A, y la lenta que se utiliza cuando se aproxima la saturacin a 1/200 de la misma (0.005 A/A-h), o sea 0.8 A para el mismo caso. En rbitas bajas, con bateras de NiCd, la profundidad de la descarga debe limitarse a aproximadamente 20%, lo que aumenta considerablemente la capacidad total de la batera en proporcin a la energa consumida en cada eclipse, aumentando tambin proporcionalmente su masa. En cuanto a la fiabilidad de una batera, puede ocurrir que una o ms de sus clulas fallen durante su vida esperada. Una forma de aumentar la probabilidad de que contine dentro de los lmites esperados de su capacidad en la parte final de la vida til prevista para el satlite (como alternativa a una batera redundante que significa mucho mayor peso) consiste en agregar una o ms clulas adicionales en serie, que pueden considerarse dentro del factor de margen, para evitar que lo impida el cortocircuito de una sola de ellas, que es su falla ms probable. La falla de una clula por circuito abierto es poco probable, pero obliga a poner a la misma en corto circuito mediante un mecanismo apropiado, a fin de que la batera siga funcionando.
300
Sobre este aspecto se encuentran mayores detalles en el apndice D relativo a fiabilidad. DISTRIBUCIN DE ENERGA La distribucin de energa desde los paneles solares y la batera se realiza por medio de un conjunto de cables, sensores de corriente, termostatos, fusibles y conmutadores de potencia, y una de sus funciones ms importantes es proteger a la nave de fallas motivadas por cortocircuitos. Estas funciones pueden efectuarse a travs de diversos centros de carga dentro del satlite. OPERACIN EN RBITA DE TRANSFERENCIA La operacin del subsistema de energa de los satlites estabilizados en tres ejes es peculiar en rbita de transferencia, debido a que los paneles solares no se encuentran desplegados en esa fase. Solo los paneles extremos quedan expuestos a los rayos solares, recibiendo una cantidad de energa variable, debido a la rotacin para su estabilizacin que se imprime al satlite en esas condiciones. No obstante, como la carga de comunicaciones no est en operacin, el suministro de energa es suficiente para satisfacer la demanda de potencia de los dems subsistemas. Debido a la rotacin, durante los intervalos de tiempo en que los paneles quedan muy oblicuos respecto de la radiacin solar no pueden alimentar las cargas, por lo que debe hacerlo la batera, cuya descarga se repone en los lapsos en que los paneles reciben ms energa que la consumida. 7.3.4 SISTEMA DE TELEMETRA, TELEMANDO Y DISTANCIA Las funciones de telemetra telemando y distancia son esencialmente funciones de comunicaciones internas propias del segmento espacial, es decir del satlite y de su centro de control. Dichas funciones pueden desglosarse en la forma siguiente: Recoleccin, conformacin, modulacin y transmisin de la informacin relacionada con la configuracin y desempeo del satlite. Recepcin, demodulacin, decodificacin y distribucin de las seales de mando destinadas a mantener el adecuado funcionamiento del satlite y a adaptar la carga til a las necesidades de la misin. Intercomunicacin de seales destinadas a realizar una determinacin de alta precisin de la distancia del satlite a un punto sobre la Tierra.
301
Para realizar las comunicaciones en este subsistema se han utilizado diversas bandas, pero en la actualidad a menudo se emplea una parte de la banda de la carga til, aunque pueden utilizarse distintas frecuencias para la comunicacin en rbita de transferencia y en rbita geoestacionaria. La figura 7.24 ilustra esquemticamente el funcionamiento de este subsistema. La seccin de telemetra recibe las seales de los sensores, las procesa en un formato y secuencia predeterminados, las modula y las transmite al centro de control, aunque tambin estn disponibles para las operaciones autnomas. Es comn que existan cientos de puntos de medicin para vigilar los estados, temperaturas, tensiones, corrientes, presiones, aceleraciones y ngulos relativos.
Figura 7.24. Subsistema de telemetra, telemando y distancia
Las seales de mando se envan desde el centro de control va enlaces terrenales a travs de la estacin TT y S cuando es necesario para controlar la actitud, la posicin, la configuracin de su carga de comunicaciones y el estado de los equipos a bordo del satlite. Cada seal de mando se recibe en el subsistema, se demodula y almacena y regresa por la seccin de telemetra al centro de control para despus de su verificacin, confirmacin y reexpedicin (o expedicin de una clave complementaria) ser encaminada al dispositivo que deba ejecutarla. Pueden tambin existir seales de mando internas generadas por el procesador de control y distribuidas por medio de este subsistema. Las funciones de distancia y seguimiento al combinarse permiten determinar la posicin del satlite, para eventualmente enviar seales que la corrijan mediante los impulsores. La medicin de distancia determina la longitud oblicua de la lnea virtual entre la estacin terrena y el satlite, en funcin del tiempo de recorrido de ida y vuelta de una seal, en tanto que la determinacin de los ngulos de acimut y
302
elevacin, realizada por seguimiento de un radiofaro del satlite, que puede ser la portadora de telemetra, completa la informacin de posicin. TELEMETRA Puesto que la telemetra es vital para la operacin del satlite, sus elementos ms importantes deben tener redundancia 2 para 1. En una de las formas para procesarla debe contarse con dos codificadores y dos transmisores en conexin cruzada. La informacin del parmetro de cada punto de medicin se toma por muestreo, se digitaliza, se codifica y se multipleja en el tiempo con los datos de los dems, para producir dos flujos continuos, uno por cada transmisor. Parte de la informacin contenida en cada flujo puede estar duplicada en el otro por su importancia; pero otra parte puede corresponder a datos de distintos puntos de medicin. Tambin, mediante opciones de operacin se puede vigilar un parmetro en forma ms continua que otros, y modificar el contenido de los flujos, as como en caso de falla de un transmisor incluir en uno solo toda la informacin contenida anteriormente en los dos. En un satlite comercial el nmero de parmetros medidos puede ser desde ms de doscientos hasta cerca de mil, pero como la mayora de ellos no cambia rpidamente el muestreo del valor de cada uno no necesita ser muy frecuente (por ejemplo en intervalos de 30 segundos a 2 minutos [6]). Por otro lado, el error de medicin de la magnitud de los mismos en la conversin de analgico a digital normalmente no excede de 0.5 a 1%. Cada flujo puede tener una velocidad binaria de menos de 64 kb/s, pudiendo emplearse diversos mtodos de compresin de la informacin, los cuales aprovechen sus caractersticas inherentes para conservar en un valor bajo dicha velocidad, por ejemplo, no transmitiendo los valores cuando no tengan cambios significativos o aumentando los intervalos entre mediciones cuando tengan una tendencia continua. La codificacin de las seales puede realizarse en una sola unidad de equipo para cada flujo de datos, como se describi anteriormente, mediante conductores que llegan de cada sensor al codificador, o por medio de mltiples codificadores distribuidos y sincronizados que se conectan a un solo canal comn. Este ltimo mtodo tiene la ventaja de evitar un nmero excesivo de cables, aunque se requiere duplicar todos los elementos del subsistema para asegurar la fiabilidad del conjunto. Durante la rbita de transferencia no es posible transmitir la telemetra por las antenas de la carga til, las cuales no estn desplegadas, por lo que se utiliza una antena adicional sencilla con radiacin directa en ngulo muy amplio, con directividad toroidal, que comnmente se identifica como antena omni. En la posicin final en rbita geoestacionaria, la redundancia de antenas y canales alternativos de telemetra se mantiene en cualquier momento, para asegurar la comunicacin en toda circunstancia. El flujo de telemetra recibido en el Centro de
303
Control, despus de su conversin a datos estrcturados, se puede ver separadamente en pantallas, presentando un cuadro actualizado de las condiciones de operacin del satlite, y tambin se graba para cualquier anlisis posterior. La telemetra de una constelacin de satlites de rbitas bajas puede concentrarse en uno o dos centros de control, a travs de la red de interconexin que forman, ya sea los propios satlites, o las estaciones terrenas de enlace a las redes terrenales. TELEMANDO Las seales de mando son obviamente muy pocas en comparacin con las de telemetra y no tienen la secuencia repetitiva de stas. A diferencia de las de telemetra, en que puede ser usada una muestra o una tendencia calculada despus de una serie indeterminada de valores del mismo parmetro, reducindose en alguna medida la importancia de un error aislado, las seales que constituyen un solo mando u orden individual siempre conducen a una accin, o a una cadena de acciones, con un propsito especfico. Debido a ello, puede tener consecuencias muy perjudiciales un error humano o de transmisin desde el centro de control, por lo que se requiere una mayor seguridad del enlace, y se emplea la verificacin del mando descrita anteriormente, sin la cual no se ejecuta. En realidad la confirmacin de un mando, que representa la orden de su ejecucin, puede ser una palabra cdigo diferente a la de preparacin transmitida originalmente, devuelta al centro de control y verificada en ste, pero en todo caso deben formar una pareja nica. Normalmente no se puede tener acceso a la seccin de telemando desde una estacin terrena que no utilice la contrasea que lo permite, entre otros procedimientos de seguridad como el antes mencionado. En el caso de las seales de mando generadas internamente en la nave por el procesador de control, la probabilidad de error es muy baja, y los algoritmos de operacin deben reducir aun ms la probabilidad de consecuencias no deseadas. La seccin de telemando puede programarse para no aceptar cierto tipo de seales riesgosas y no previstas para ser emitidas por dicho procesador, algunas en forma permanente y otras en forma transitoria, por ejemplo durante la rbita de transferencia, lo cual la protege de seales errticas si aquel llegara a producirlas. La transmisin de mandos puede hacerse a una velocidad binaria de < 100 bits/s en una banda de base de relativamente baja frecuencia, y la longitud de las palabras de cdigo hacerse de 32 bits con suficiente redundancia, gracias a que lo facilita el poco volumen de trfico en el canal, lo cual permite aumentar la seguridad de la comunicacin. Cada bit de informacin se representa tpicamente por uno entre varios tonos en la gama de frecuencias de 5 a 15 kHz, con duracin de algunos milisegundos. Adems, el enlace entre el centro de control y el satlite se calcula para
304
que la probabilidad de identificacin correcta de una palabra de cdigo sea mayor de 99.97%. Como en el caso de la telemetra, se cuenta con redundancia total para la recepcin de las seales de mando generadas en el centro de control, pudiendo consistir en canales duplicados que empleen ambos, alternativamente, la antena de servicio para la carga til, o la antena omnidireccional de la rbita de transferencia, con igual opcin para los decodificadores. En un satlite que tenga repetidores en banda C y en banda Ku se utiliza para telemando la banda C, a fin de evitar el aumento de probabilidad de error en caso de lluvia. Despus de la demodulacin, los decodificadores convierten las seales de mando a la forma conveniente para su ejecucin, y las dirigen a las unidades que actan directamente sobre vlvulas, motores, dispositivos pirotcnicos, conmutadores y relevadores. DISTANCIA La medicin de distancia de un satlite a un centro de control, indispensable para el control de la rbita, se realiza por varios mtodos. Uno empleado comnmente consiste en transmitir desde la estacin TT y S seales que modulan una portadora en una frecuencia de telemando, y regresarlas por la seccin de telemetra, determinndose la distancia por medio de la medicin de la diferencia de fase entre las seales transmitidas y recibidas. Para esta operacin puede dedicarse transitoriamente un transmisor de telemetra a medicin de distancia y el otro a telemetra. Las seales moduladoras en banda de base estn constituidas por ondas continuas, y se requiere que tengan una frecuencia alta para obtener mayor precisin en la medicin, pero frecuencia baja para resolver ambigedades de fase (consistentes stas en mltiplos enteros de 360), por lo que se emplean varias, usualmente 4 de ellas. En el sistema Intelsat y en otros se ha empleado para la onda continua moduladora de mayor frecuencia la de 27 777 Hz que tiene una longitud de onda de 10.8 km, con la que se obtiene una precisin de la distancia de 30 m si la fase se mide con precisin de 1. Las frecuencias para la solucin de ambigedades estn en las gamas de miles, cientos y decenas de Hz. Un procesador especial en el equipo del centro de control puede calcular automticamente la distancia tomando en cuenta los cambios de fase causados por los equipos en el satlite y en la estacin terrena. Para determinar peridicamente la rbita de un satlite, a fin de corregir los efectos de las perturbaciones, adems de la medicin de distancia desde una estacin, es necesaria la medicin de acimut y elevacin desde la misma, para observar las oscilaciones debidas a inclinacin de su plano y excentricidad, o la medicin de distancia desde otra estacin. En el primer caso la estacin TT y S normalmente
305
puede hacer las mediciones angulares utilizando el sistema de seguimiento por monoimpulso descrito en el ttulo 6.2.5 del captulo 6. 7.3.5 SISTEMA DE CONTROL TRMICO El objetivo de este subsistema es mantener las temperaturas requeridas en el satlite para que su operacin sea satisfactoria. Cada elemento del satlite debe operar dentro de ciertos lmites de temperatura para tener un desempeo que cumpla con sus especificaciones. Fuera de dichos lmites las unidades operan en forma degradada, o dejan de operar, y pueden fallar antes de que concluya el plazo de la misin. En contraste con las condiciones en la superficie terrestre, en la rbita de un satlite de comunicacin no existe intercambio trmico a travs de la atmsfera ni por conveccin ni por conduccin, por lo que su temperatura depende solamente de la potencia calorfica generada internamente, la que radie al espacio, y la que reciba por radiacin, principalmente del Sol. En ausencia del calor generado internamente y de las radiaciones provenientes del exterior una nave en rbita geoestacionaria tendera rpidamente a alcanzar temperaturas extremadamente bajas. Por lo anterior, algunas de las partes de un satlite deben soportar temperaturas extremas al alternarse los perodos de exposicin a la radiacin solar con los de falta de ella. Los paneles solares de los satlites estabilizados en tres ejes, por encontrarse fuera de su cuerpo principal estn expuestos a extremos de temperatura mayores que los de cualquier otro elemento elctricamente activo (47 a 70C al Sol y -155 a 165C en eclipse), aunque solo operan a las ms bajas transitoriamente, al salir de un eclipse, y afortunadamente pueden disearse para continuar prestando servicio durante varios aos en esas condiciones. En cambio, otros componentes requieren temperaturas en un intervalo relativamente estrecho para funcionar adecuadamente, alejadas varios grados de sus lmites de supervivencia, como los tanques de propulsantes (supervivencia: -12 a +54C), los amplificadores de potencia de estado slido (supervivencia: -20 a +60C en operacin), y las bateras (supervivencia: -19 a +40C), las cuales son crticas especialmente en el lmite superior de los dos ltimos casos, ya que dichos componentes generan calor. El principio general del control trmico se basa en que cualquier cuerpo en el espacio, en el cual se produzca internamente calor, alcanzar una temperatura de equilibrio cuando la suma de la energa trmica absorbida de la radiacin del Sol (y en su caso de otro cuerpo) y la generada internamente sea igual a la radiada al espacio. La temperatura absoluta T en K a la cual se logra dicho equilibrio trmico satisface la ecuacin
ArT4 = AaS + Q
donde
306
(7- 9)
ArT4
es la energa radiada por el cuerpo,
Ar AaS
Aa S Q
es el ndice de emisin de la superficie radiadora, es el rea de la superficie de radiacin en m2, = 5.6710-8 W/(m2 K4), es la potencia solar absorbida por el cuerpo es el ndice de absorcin de la superficie que recibe la radiacin solar es la proyeccin de la superficie que recibe la energa solar sobre un plano normal a la direccin de esa radiacin es el flujo o potencia/m2 de la energa solar y es la potencia generada internamente en W.
Despejando T4 se puede apreciar que para obtener la temperatura que se requiera pueden seleccionarse valores adecuados de y , si los dems parmetros no cambian. Estos ndices tienen valores menores a 1, diferentes entre s y para cada material, influidos por el distinto espectro de la radiacin solar y la producida por el cuerpo, y su relacin / puede ser menor o mayor que 1, segn se necesite que una superficie tenga mayor ndice de emisin o mayor ndice de absorcin. Una caracterstica de las relaciones de la ecuacin anterior, favorable al control trmico, consiste en que T es proporcional a la raz cuarta de la suma de la potencia absorbida y la generada internamente, por lo que, por ejemplo, un aumento de 50% en dicha suma solo produce un aumento de 10.7% en el valor de T. El flujo directo de la radiacin del Sol, como ya se mencion, tiene una densidad de potencia casi constante de 1370 46 W/m2 segn la poca del ao. Sin embargo, durante los eclipses se produce un cambio brusco al dejar de recibirse la energa solar, y aun as deben mantenerse las temperaturas de operacin. Por otro lado, los amplificadores de potencia convierten en calor entre 40 y 60% de la energa elctrica que consumen (que a su vez es 70% o ms de la total consumida por el satlite), dependiendo de su eficiencia. Adems, aunque la energa generada internamente por los amplificadores de potencia de un satlite de difusin directa puede considerarse constante, la generada por un satlite de uso general depende de la proporcin entre los transpondedores operados a saturacin con una sola portadora y los operados con mltiples portadoras, as como de la ocupacin de su capacidad a lo largo de su vida til. Aplicando la ecuacin 7-9 a un caso hipottico simplificado en que las condiciones sean: S = 1370 W/m2, 1 = 0.6, Aa1 = 4.5 m2, 2 = 0.2, Aa2 = 2 m2, consumo total de energa elctrica = 2500 W, consumo de los amplificadores de
Se denomina flujo a la intensidad de una radiacin, o cantidad de energa por unidad de tiempo y por unidad de rea, es decir, es la densidad de potencia por unidad de rea. El flujo en un punto del espacio (flujo directo) depende de la intensidad de la fuente de energa (flujo en la fuente), de su extensin, y de la distancia a la misma.
307
potencia = 68% del total con eficiencia media de 56%, = 0.8 y Ar = 14 m2, se obtiene para T el valor de 309.1 K (36 C). En el caso de un cuerpo no homogneo como lo es un satlite, que produce energa variable en diversos puntos en su interior, que presenta distintas superficies hacia el Sol durante el da, que en ciertos perodos deja de recibir su energa y en el que interesa la temperatura de cada uno de sus componentes, la situacin es ms compleja que la supuesta en la ecuacin 7-9, la cual no obstante puede usarse como un punto de partida si se cuenta con la informacin de los parmetros requeridos. Cada fabricante de satlites dispone de un modelo de control trmico que toma en cuenta el conjunto completo de variables necesario para disear el subsistema de control trmico de cada satlite. En realidad, en los modelos de control trmico se debe tomar en cuenta la radiacin de calor de la Tierra hacia el satlite en rbita transitoria y en la final, incluyndolas en un trmino adicional del lado derecho de la ecuacin 7-9. Dicha radiacin tiene dos componentes: por un lado el albedo o reflexin del flujo directo solar, cuyo valor medio es 30% de ste ltimo en el eje Sol-Tierra (considerado entonces como flujo en la fuente), y por otro la radiacin propia de la Tierra, cuyo flujo superficial o en la fuente vara entre 189 y 262 W/m2, y cuyo valor medio generalmente se considera 243 W/m2. La figura 7.25 muestra las condiciones ambientales trmicas en que se encuentra un satlite estabilizado en tres ejes en una rbita de transferencia, que es la elptica previa a la geoestacionaria, y cuya distancia mnima a la superficie de la Tierra generalmente est entre 200 y 300 kilmetros, aunque se mantiene prximo a la Tierra por un tiempo relativamente corto durante cada circunvolucin.
Figura 7.25. Condiciones trmicas ambientales en una rbita de transferencia
En las condiciones mostradas, los paneles solares y los reflectores, que se encuentran todavia plegados, impiden la radiacin de calor desde las superficies destinadas a mxima emisin, pero como la energa trmica generada internamente es muy baja, por no operar la carga de comunicaciones, no se presentan dificultades
308
mayores para el control de la temperatura. En las rbitas bajas, antes del despliegue de los paneles solares, se presentan condiciones similares en el sentido de que la Tierra est relativamente prxima. A una altura de 800 km el flujo directo sobre el satlite FAL, causado por el albedo, y el FRE, causado por el calor remanente de la Tierra, tienen los valores medios: FAL = 329 cos W/m2 , FRE = 195 W/m2
donde es el ngulo mostrado en la figura 7.25. Los flujos directos que producen ambos tipos de radiacin en la ubicacin de un satlite son insignificantes a alturas mayores de 13000 km sobre la superficie de la Tierra [2], a la cual representan menos de 3% del flujo directo mximo recibido del Sol. En cualquier caso la potencia trmica que absorbe el satlite depende del coseno del ngulo de incidencia E sobre cada superficie del mismo, del tamao de sta y de su ndice de absorcin. En el interior del satlite la temperatura no es uniforme, sino que presenta gradientes, que dependen de la cantidad de calor y de la ubicacin de los puntos en que se genera, y de su flujo, en el cual intervienen tanto la conduccin como la radiacin entre ellos. En general, las unidades tienen superficies de alto ndice de emisin para promover un alto intercambio de calor por radiacin. Sera deseable un sistema de control trmico pasivo, para que no fuera necesario ejercer accin alguna a fin de mantener las temperaturas en las gamas requeridas, gracias a la seleccin de ndice de emisin e ndice de absorcin de las superficies externas, y de los materiales adicionales de conduccin o aislamiento trmico, as como al diseo de las adaptaciones trmicas y ubicacin de cada unidad de equipo. Sin embargo, como complemento normalmente es necesario introducir elementos de control activo, como los calefactores elctricos, los cuales intervienen ocasionalmente para evitar que algunas unidades alcancen temperaturas demasiado bajas para operar satisfactoriamente. Los llamados tubos de calor pueden considerarse tambin como elementos activos, dado que circula en ellos un fluido en forma gaseosa y lquida. En los satlites estabilizados por rotacin hay menos opciones para el control del intercambio de energa con el exterior, debido a que la mayor parte de la superficie que puede cumplir ese propsito est cubierta por las clulas solares. En cambio, en los triaxiales las clulas solares no intervienen en el control trmico del cuerpo principal, por lo que existe gran libertad en la seleccin de materiales de las superficies del cuerpo principal. Mientras los satlites estabilizados por rotacin presentan el mismo tipo de superficie de absorcin de la radiacin solar todo el tiempo, y un rea proyectada de absorcin con variacin cclica anual menor de 10%, los triaxiales presentan reas e ndices de absorcin que cambian con ciclos
309
diario y anual, y en el caso de las caras Norte y Sur cada medio ao alternativamente no recibe una de ellas la energa del Sol y la otra la recibe a un ngulo muy oblicuo que vara entre 0 y 23.4. Algunos de los materiales usados en la superficie exterior de los satlites aumentan su ndice de absorcin progresivamente durante la misin, debido a los efectos de la misma radiacin solar y la contaminacin, por lo que la temperatura media tiende a aumentar y el control trmico debe disearse para tomar en cuenta esa variacin. El cuadro 7.6 presenta valores tpicos de y para algunos materiales al principio y al final de una misin de 12 aos. Cuadro 7.5. ndices de absorcin y de emisin
SUPERFICIE EXTERIORES Aluminio pintado de blanco Espejo plata/cuarzo Negros selectivos (absorbentes solares) Clulas solares con cubierta y filtro Mantas trmicas (superaislantes): Para superficies externas Protectora de antena De aislamiento del motor de apogeo INTERIORES Aluminio desnudo Grafito Negro conductivo
PDV/FDV
0.4/0.57 0.08/0.22 0.75/0.90 0.73/0.73
(INFRARROJOS)
0.8-0.94 0.80-0.90 0.05-0.15 0.82 0.03 0.016 0.003
-------------
0.09 0.87 0.87
PDV- Principio de vida, FDV- Fin de vida, a travs de la manta
En un satlite triaxial generalmente se utilizan los paneles de las caras norte y sur del cuerpo principal, poco expuestos a la radiacin solar, para liberar calor del interior mediante superficies de alto ndice de emisin y bajo ndice de absorcin solar, como los espejos de plata y cuarzo, colocando los amplificadores de potencia inmediatos o sobre la parte interior de los paneles. Tambin se utilizan los llamados dobladores, consistentes en placas de aluminio colocadas bajo los equipos de alta disipacin, para extender las reas de mximo calor reduciendo su temperatura, aunque aumentan el peso de la nave en mayor proporcin que otros elementos de control.
310
Los tubos de calor son elementos cilndricos que funcionan ms eficientemente que el mejor metal conductor de calor, utilizados para extraer y trasladar calor por medio de la evaporacin y condensacin de un fluido voltil, por ejemplo a partir de amoniaco, como el mostrado esquemticamente en la figura 7.26. Los tubos generalmente son de aluminio, y pueden estar embebidos en los paneles de la estructura. El gas producido por evaporacin en el lado caliente del tubo se condensa en el extremo ms fro, desde donde el fluido regresa al lado caliente por conductos capilares con los que cuenta. En esta forma se dispersa el calor y se conduce a las superficies radiadoras externas.
Figura 7.26. Esquema de un tubo de calor
La mantas trmicas se utilizan extensamente y se construyen con diversas caractersticas segn su aplicacin que cumple una funcin generalmente de alto aislamiento trmico. Las mantas son flexibles y estn formadas por 2 a 10 o ms capas no adheridas entre s de materiales laminados de poco espesor, emplendose en cada capa, segn las caractersticas deseadas, adems de materiales sintticos: carbn, depsitos de aluminio, nquel y cuarzo, y deben disearse para evitar que emitan gases contaminantes hacia las superficies radiadoras. Tambin es indispensable que tengan conductividad elctrica para evitar los efectos de las descargas electrostticas. Por ejemplo, una manta de 20 capas de Mylar de 0.25 mil, con una capa de aluminio de 0.001 mil depositado por vaporizacin en cada una, tiene un ndice de emisin terico de aproximadamente 0.0025. Se utilizan en las superficies externas del cuerpo principal del satlite para reducir la penetracin de radiacin solar y en la parte posterior de los reflectores de antena para reducir las distorsiones por calor, as como para aislar entre si algunos elementos internos y para evitar el congelamiento de los impulsores. Se requieren mantas eficientes para conservar las temperaturas del motor de apogeo y de las substancias propulsantes sobre las mnimas de ignicin, y se emplea una barrera trmica entre el motor y otras partes de la plataforma. Se utilizan calefactores elctricos para evitar los extremos de bajas temperaturas en elementos sensibles cuando falta la radiacin solar, y cuando los
311
transpondedores generan muy poco calor. Estos dispositivos pueden operar mediante controles autnomos o ser activados desde tierra. Su construccin puede ser ligera en forma de cinta, con una densidad de potencia calorfera generada de menos de 1 W/cm2. Se usan comnmente para los multiplexores de salida como substitutos de calor de los amplificadores de potencia cuando stos inician su operacin en modo de multiportadoras o con muy alta retencin de potencia, en unidades de control de canal, en sensores de Tierra, en las bateras, en los impulsores y en los conductos de propulsin, entre otras aplicaciones. 7.3.6 SISTEMA DE PROPULSIN Se han utilizado vehculos de lanzamiento que pueden colocar a un satlite casi en la rbita circular geoestacionaria. Sin embargo, normalmente es ms econmico que lo coloquen en una rbita convencionalmente llamada de transferencia, con perigeo de unos 200 km y apogeo correspondiente a la altitud geoestacionaria, y con un ngulo de inclinacin prximo a la latitud del sitio de lanzamiento, de modo que el satlite, utilizando un medio de propulsin propio, modifique dicha rbita hasta ubicarse en una posicin precisa en la geoestacionaria. En este caso, el subsistema de propulsin del satlite debe estar constituido por un impulsor o motor de apogeo para el propsito indicado, con impulsores de mucho menor fuerza destinados tanto al control de la posicin orbital como a coadyuvar en el control de actitud, y con los dems elementos para que los impulsores puedan operar. Se han utilizado comnmente dos tipos alternativos de motor de apogeo: de propulsante slido y de propulsantes lquidos. En el primer caso dicho motor opera como una unidad independiente ya que entonces los impulsores de menor potencia emplean un propulsante o ergol lquido. En el segundo caso usualmente tanto el motor de apogeo como los impulsores menores emplean los mismos dos ergoles lquidos, un combustible y un oxidante, contenidos en tanques de almacenamiento diferentes, quedando integrados con la red de filtros, conductos y vlvulas que los alimentan, o alternativamente se puede contar con impulsores de baja potencia que operan empleando gases ionizados o algn otro medios para proporcionar impulso. Los motores de apogeo de combustible slido conocidos como AKM (apogee kick motor) solo pueden ser encendidos una vez, por medio de un dispositivo pirotcnico, produciendo un fuerte impulso de poca duracin para circularizar la rbita. Aunque estos motores son sencillos y eficientes, tienen el inconveniente de que cualquier desviacin de su impulso en direccin o magnitud causa un error de la rbita que debe corregirse despus por medio de los impulsores de baja potencia. Algunos de los satlites que los utilizan descartan el motor cuando se extingue y otros conservan su poca masa remanente. Se debe lograr un aumento aproximado de velocidad de la nave en el apogeo de 1500 o de 1850 m/s dependiendo del sitio de
312
lanzamiento, considerando dos de los ms utilizados (Kourou y Cabo Caaveral), independientemente de cual sea la masa del satlite, debido a la necesidad de hacer una mayor correccin de la inclinacin de la rbita si se lanza desde un sitio a mayor latitud. La figura 7.27 muestra el esquema simplificado de un subsistema de propulsin de biergol para un satlite estabilizado en tres ejes con 2 tanques de gas inerte a presin, tanque de combustible, tanque de oxidante y la red de alimentacin. Un subsistema completo usualmente tendr otros elementos no mostrados en la figura, adems de los de redundancia, como un mayor nmero de vlvulas, tanques y conductos. Debido a la gran masa de los tanques de propulsantes y la variacin de la misma al consumirse stos, se ubican en la parte central del satlite, con lo cual se reduce el desplazamiento de su centro de masa. El motor de apogeo de biergol queda integrado al sistema completo de propulsin, incluyendo el subsistema de control de reaccin que est constituido por la parte que contiene los impulsores de baja potencia. En esta forma, dicho motor representa un impulsor ms, pero con una potencia mucho mayor. Tienen la ventaja de que pueden pasar de la rbita de transferencia a la geoestacionaria en varios pasos de encendido con impulso de valor controlado, verificndose los parmetros de cada rbita intermedia despus de cada uno, con lo cual se puede llegar a la deseada con mayor precisin, sin desperdicio de los propulsantes. El aumento de velocidad requerido es el mismo que empleando el motor AKM a base de slidos, pero se aplica progresivamente. Para circularizar la rbita y aumentar el perigeo los encendidos se realizan aproximadamente en el apogeo y para aumentar el apogeo, si ello es necesario, se realizan en el perigeo. Un motor de este tipo puede consumir en dichas operaciones orbitales iniciales hasta el 85% del total de los propulsantes en una misin de 10 aos, y cerca del 80 % de ellos en una misin de 15 aos. Todos los tanques se mantienen aislados, y en general todo el subsistema de propulsin se mantiene inactivo, hasta que el satlite se separa del vehculo de lanzamiento. Los tanques de gas inerte a presin se requieren para inyectar el combustible y el oxidante hacia los impulsores. Para evitar que se inyecte gas inerte a los impulsores se utilizan membranas flexibles divisoras dentro de los tanques de ergol o barreras y mallas metlicas con tecnologa de tensin superficial. Durante la ignicin del motor de apogeo en la rbita de transferencia es necesario que un regulador controle la presin de los tanques de biergol. La parte central de la red de conductos opera con dicho motor, quedando bloqueadas las partes superiores de las dos ramas laterales por medio de otras vlvulas no mostradas que estn normalmente cerradas. En rbita geoestacionaria se habilitan las ramas mencionadas, y se cierra definitivamente la central, a travs de vlvulas que se accionan una sola vez por medio de dispositivos pirotcnicos. Los transductores de presin se utilizan para vigilar sta y poder controlarla, y para estimar la cantidad remanente de lquidos, y
313
por tanto la vida til restante en rbita, aunque el clculo, aun en el momento en que puede ser ms preciso, tiene un margen de error de algunos meses. El control posterior de la presin dentro de cada tanque de propulsante, abriendo en el momento oportuno las vlvulas de los tanques de gas inerte, permite establecer la proporcin de mezcla adecuada de combustible y oxidante en los impulsores. Dicho control se facilita porque al terminar la rbita de transferencia el gas inerte ocupa ms del 80% del volumen de cada tanque de biergol, dando estabilidad a la presin. Por ltimo, muchos de los elementos de la red de alimentacin cuentan con alguna forma de redundancia, como bobinas dobles en el caso de algunas vlvulas.
A -Tanque de gas inerte B -Vlvula de llenado C -Filtro D -Vlvula de traba
FT Tanque de combustible OT Tanque de oxidante P -Transductor de presin R -Regulador
THB -Banco de impulsores TH -Impulsor LAM -Motor de apogeo
Figura 7.27. Esquema simplificado de un subsistema de propulsin con un combustible y un oxidante. El sistema real en que est basado tiene mayor nmero de vlvulas, interconexiones en los conductos, dos tanques de combustible y dos de oxidante
314
El nmero mnimo de impulsores de baja potencia para los satlites estabilizados en tres ejes es de 6, ms los de redundancia, por lo que algunos satlites cuentan con ms de 20 en total por grupos en distintas direcciones. En caso de falla del motor de apogeo se pueden utilizar 4 impulsores de baja potencia axiles como respaldo, siendo necesaria una duracin mayor de cada intervalo de combustin. En cambio, en los satlites estabilizados por rotacin puede disponerse de menos impulsores activos, debido a que cada uno puede utilizarse en muchas direcciones, dependiendo del momento de su encendido mientras gira la plataforma. La propulsin qumica ha sido la ms utilizada en los satlites, y est usndose tambin la de procesos elctricos, la cual se aplica solo a algunas de las maniobras en rbita por su poco impulso. Se ha experimentado con otros mtodos, como la expulsin de gases fros, con poco xito. El hidrgeno y el oxgeno son muy atractivos, porque se combinan generando mucha energa y produciendo agua, pero deben mantenerse lquidos a muy baja temperatura por lo que solo son convenientes en otras aplicaciones en las que se consumen totalmente en unos minutos, como en los vehculos de lanzamiento. Uno de los productos qumicos ms empleados ha sido el ergol hidracina anhdrica (N2H4), que puede almacenarse a temperatura ambiente, aunque tiene el inconveniente de ser txica. La hidracina es un lquido corrosivo incoloro, con densidad similar a la del agua, que se descompone por calor o al entrar en contacto con un lecho de catalizador. En los sistemas en que se us este propulsante inicialmente la descomposicin ocurre a una temperatura de 1300 K en la cmara de combustin de donde los gases son expulsados, en cuyo caso el peso del propulsante consumido anualmente equivale a poco menos de 2.5% de la masa del satlite al principio de dicho perodo. En los impulsores reforzados elctricamente, la hidracina se calienta despus de la descomposicin hasta 2500 K o ms, logrndose ms impulso, por lo que su consumo anual representa alrededor de 1.8% de la masa del satlite. Los sistemas de dos lquidos, un combustible y un oxidante, que entran en combustin al contacto (reaccin hiperglica), permiten obtener una mayor eficiencia que con la micropropulsin monoerglica mencionada. Tambin es ventajoso que pueden emplearse para el motor de apogeo, aunque, como se aprecia en la figura 7.27, es necesario duplicar toda la cadena de alimentacin. Un ejemplo de la combinacin hiperglica mencionada consiste de tetrxido de nitrgeno y monometilhidracina, cuyo consumo anual en rbita puede representar alrededor de 1.7 % de la masa del satlite. Para comprender mejor la propulsin de un cuerpo en el espacio debemos observar que se basa en la expulsin de una parte de su propia masa sin utilizar substancias del exterior, originando momentos o impulsos iguales y opuestos tanto a la fraccin expulsada como al mismo cuerpo
315
m dV = -ve dm donde m dV ve dm es la masa instantnea del cuerpo, es el incremento diferencial de su velocidad, es la velocidad de la masa expulsada y es la diferencial de la masa expulsada.
(7-10)
La figura 7.28 ilustra este principio.
Figura 7.28. Principio de la propulsin de un satlite
Para lograr el mximo impulso posible con el mnimo consumo de masa, se procura utilizar procesos y substancias propulsantes que proporcionen el mximo valor de ve, que es caracterstico para cada una, y en el caso de la propulsin por procesos qumicos es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura absoluta de la combustin. La fuerza de empuje de la materia expulsada, que tiene la misma magnitud aunque sentido opuesto a la de impulso al satlite es F = m p ve N (7-11)
donde m p es la masa de ergol expulsada por unidad de tiempo. Esta ecuacin indica que, debido a que al utilizar un determinado tipo de propulsante y de proceso queda determinado el valor de ve, la fuerza de empuje depende del valor del flujo de expulsin de masa del satlite. Un factor de mrito muy utilizado es el llamado impulso especfico I sp = v F = e mp g g s (7-12)
donde g es la aceleracin de referencia de la gravedad. Como puede apreciarse en las relaciones anteriores, un valor de Isp ms alto indica que se tendr ms fuerza de impulso con la misma masa expulsada por unidad de tiempo. El impulso especfico de la combinacin oxgeno e hidrgeno (no usada en satlites) es 440 s, de la hidracina es de 215 a 230 s, de la hidracina con refuerzo
316
elctrico entre 290 y 300 s y del tetrxido de nitrgeno con monometilhidracina hasta 310 s. Estos valores son caractersticos solo en determinadas condiciones, porque tienen alguna variacin con la relacin de reas de la boca de la tobera a su cuello (hasta 300:1), y con la presin de la inyeccin. La combustin pulsante de muy corta duracin (centsimos de segundo) reduce notablemente el valor efectivo de Isp, por ejemplo de 285 continua a 175 pulsante. Los valores de pulsos de ignicin ms cortos (10 a 15 ms) se utilizan para el control de actitud, correspondiendo a la ms baja eficiencia, pero no afectan en forma perceptible la eficiencia total del subsistema de propulsin por su poco consumo. En el caso de este tipo de impulsores es ms importante su capacidad de soportar un gran nmero de activaciones (hasta de cientos de miles de pulsos), que obtener de ellos un alto valor de Isp. Adems, todos los impulsores muestran un leve deterioro con el tiempo. En la ecuacin 7-10 pueden despejarse, por un lado, los conceptos de masa, y por el otro, los de velocidad relativa, as como integrarse la velocidad entre 0 y V y la masa entre m0 y mF, y siendo ve = Isp g constante se obtiene V = I sp g ln la que al despejar mF /m0 se convierte en V mF = exp v m0 e V = exp I sp g (7-14) m0 mF m/s (7-13)
donde m0 es la masa del cuerpo al principio de un intervalo de propulsin, mF es su masa al final del mismo y V es la magnitud del cambio de su velocidad al final del impulso. Las dos ecuaciones anteriores son aplicables en cualquier caso, tanto para un vehculo de lanzamiento como para el motor de apogeo, o para los impulsores de baja potencia, sean qumicos o no. Debe notarse que los clculos de consumo de masa basados en las ecuaciones anteriores no solo son aplicables a un impulso lineal, sino tambin a la suma escalar de incrementos de velocidad de un conjunto secuencial de impulsos, aunque sus vectores individuales tengan direcciones distintas, siempre que el valor de Isp sea constante. En el caso de impulsos sucesivos, combinando los de larga duracin con los pulsantes de muy corta duracin, en los cuales se reduce mucho el impulso especfico, la ecuacin 7-14 puede aplicarse por separado a la proporcin de uno y de otro (en funcin de los tiempos de activacin) multiplicando los resultados entre s.
317
Al aplicar la ecuacin 7-14 a un motor de apogeo que utilice una combinacin de lquidos y proceso con Isp = 300, requirindose un aumento de velocidad de 1500 m/s para pasar de la rbita de transferencia a la geoestacionaria, y teniendo una masa inicial m0 de 2500 kg. se obtiene mF /m0 = 0.60, que corresponde a un consumo de 1000 kg. de propulsante. El regulador de presin mostrado en la rama central de la figura 7.27 permite que aquella sea constante entre la rbita de transferencia y la geoestacionaria, por lo que el tiempo t de duracin total del impulso, para lograr un cambio de velocidad determinado, se puede obtener conociendo la fuerza de empuje y calculando la masa del consumo de propulsantes necesario, por medio la ecuacin 7-14, al aplicar la ecuacin t= ( m0 mF ) g I sp F segundos (7-15)
La ecuacin anterior se deriva de que, en general, un impulso Ft es igual a una variacin de momento lineal (variacin del producto de masa por velocidad). En el caso de un impulsor, la variacin del momento a partir del encendido es igual a la suma de momentos ve dm de las masas diferenciales expulsadas con la misma velocidad ve = gIsp, es decir, Ft = (m0 - mF) gIsp. Aplicando la ecuacin 7-15 al ejemplo anterior, si la fuerza del motor de apogeo es de 480 N, se obtiene t = 102.2 minutos. Esta misma ecuacin se aplica para la duracin del encendido de los impulsores de baja potencia, usados para el control de actitud y de la rbita. Aparte de la propulsin qumica, la propulsin por iones se basa en la ionizacin de molculas como las de mercurio, cesio o argn que son aceleradas a alta velocidad por un campo elctrico. Por este medio se alcanzan velocidades de proyeccin de las molculas varias veces superiores que las obtenidas por medios qumicos (Isp = 2000 a 6000), pero como el flujo de masa es muy pequeo, la fuerza total de impulso es baja, por lo que solo pueden ser eficientes para las funciones de control de actitud y de la rbita, requirindose propulsantes qumicos para los motores de apogeo. El gas monoatmico xenn, ionizado, est siendo ya utilizado regularmente como propulsante con un impulso especfico efectivo de 2000 s, empleando para ello adaptadores elctricos fiables de alta tensin, y aunque stos producen un mayor peso de masa seca, en conjunto se logra una importante reduccin de la masa inicial del satlite. La tecnologa conocida como de arco elctrico produce valores de Isp 500 s, y una mayor fuerza de empuje que la ionizacin. Las tecnologas electromagnticas requieren un campo magntico para interactuar con un plasma que conduce corriente elctrica, y en algunos casos producen un mayor empuje que cualquier otra basada en energa elctrica. Algunas de estas tecnologas pueden producir degradacin adicional a las clulas solares por
318
contaminacin, y la degradacin de sus impulsores puede ser mayor que la de los que utilizan medios qumicos. El cuadro 7.7 muestra un resumen del consumo anual de propulsantes con distintos valores de Isp como % de la masa total al principio de cada ao suponiendo un valor de V = 52 m/s/ao. Si parte de la propulsin se realiza en forma de pulsos muy breves (lo cual no ocurre en el caso del gas xenn correspondiente a la ltima fila), el consumo anual ser mayor que lo sealado en el cuadro, debido a la reduccin del valor efectivo de Isp. Cuadro 7.6. Proporciones de consumo propulsantes
Isp (s) 230 285 300 500 2000 mF / m0, anual 0.9772 0.9816 0.9825 0.9895 0.9974 % m0, anual 2.28 1.84 1.75 1.05 0.26
Suponiendo los siguientes datos de un satlite: misin de 15 aos, incrementos anuales de velocidad requeridos para maniobras Norte-Sur de 50 m/s, Isp = 2000 s y una masa seca de 1200 kg. Si no tomamos en cuenta la cantidad de propulsante requerido para otras maniobras, el consumo anual de ste ser 0.25% de la masa total al principio del ao (aplicando la ecuacin 7-14), y la cantidad total de gas para la misin ser 46.8 kg. ms la necesaria para sacar de rbita al satlite al concluir sta. Con propulsin qumica en condiciones similares, pero con Isp = 285 y masa seca de 1100 kg. (debido a que en el caso anterior los dispositivos de adaptacin de energa elctrica de los impulsores hipotticamente aumentan el peso seco en 100 kg.) se requieren 338.6 kg. de propulsante, por lo que al lanzamiento la reduccin mnima de peso sera de 291.8 kg., con un ahorro muy considerable en el costo. 7.3.7. MECANISMOS Los mecanismos se encuentran en varios de los subsistemas de los satlites para desplegar en el espacio y mantener en posicin diversos de sus elementos, o para generar movimiento relativo ocasional o continuo entre partes mecnicas de la nave. Estos dispositivos, en general ya mencionados brevemente en la descripcin de cada uno de los subsistemas, en muchas ocasiones constituyen puntos nicos de falla que a menudo no pueden contar con redundancia o no es conveniente que la tengan, en cuyo caso requieren una fiabilidad extraordinariamente alta. Por las condiciones en
319
que operan tiene especial importancia en su diseo la seleccin de los materiales de que deben estar constituidos y la seleccin del lubricante que deben emplear. Cada mecanismo puede tener su movimiento fundamental en una sola ocasin, en forma continua o en forma intermitente. MECANISMOS DE ACCIN NICA Despliegue de antenas A fin de que los satlites puedan tener cabida en el vehculo portador aunque cuenten con apndices relativamente grandes que en rbita sobresalgan mucho de su cuerpo, como los reflectores de antena, es necesario que stos se pliegan a sus costados para el lanzamiento, requirindose despus su despliegue en rbita. Para las antenas de posicin final fija los mecanismos de despliegue en rbita ms sencillos estn constituidos por un brazo rgido con un eje de pivote, un resorte que almacena la energa para el despliegue, un amortiguador cuando se requiere, varias trabas para impedir el movimiento de cada reflector antes del momento deseado, una traba para mantener el mecanismo en la posicin final y el elemento de control para actuarlo. En otras ocasiones es deseable hacer un ajuste fino de la orientacin final de un reflector, por lo que para lograrlo puede existir un motor de pasos acoplado a un balancn. Otros diseos hacen que el propio brazo de soporte se flexione y tenga suficiente elasticidad para desplegarse por s mismo al eliminar la traba que lo inmoviliza. As mismo, otros mecanismos permiten el despliegue de antenas telescpicas en los satlites de rbitas bajas. Algunas antenas de satlite se disean con caractersticas que requieren que el dimetro de sus reflectores exceda con mucho las dimensiones de los costados del cuerpo principal. Cada uno de tales reflectores puede construirse a partir de secciones de una malla delgada entre costillas flexibles, y plegarse como una sombrilla o enrollarse para el lanzamiento, con un diseo que asegure la recuperacin de su forma con precisin al eliminarse las trabas de ste y de su soporte. En este caso, el mecanismo de despliegue puede, ya en rbita, permitir primero la extensin del brazo de soporte y despus el desarrollo del reflector. La antena omnidireccional que se utiliza en rbita de transferencia para telemetra y telemando puede requerir tambin ser desplegada, emplendose para ello un mecanismo similar a los mencionados. Despliegue de paneles solares En un satlite geoestacionario estabilizado en tres ejes se sujeta una ala, o conjunto de 2, 3 o ms paneles solares, a cada una de dos caras de su cuerpo, estando cada panel articulado con el siguiente para permitir que puedan plegarse para el
320
lanzamiento. Cada conjunto plegado puede tener hasta 6 trabas, con el objeto de fijar los paneles entre s y al cuerpo del satlite. Mediante el tratamiento de las superficies que quedan en contacto, y el uso de lubricantes, se evita la posibilidad mencionada en el ttulo 7.1 de que antes del despliegue se suelden en fro por friccin superficies metlicas desnudas en condiciones de vaco, debido a las presiones del lanzamiento. Cuando se usan resortes para el despliegue en rbita, al cortar las trabas, la fuerza de los primeros debe ser cuando menos cuatro veces superior a la de friccin inicial en las articulaciones [6], y tambin suficiente para asegurar las trabas de posicin final, a fin de reducir el riesgo de dificultades impredecibles en el despliegue por fuerza insuficiente. Debido a lo anterior, la fuerza excedente debe amortiguarse por medio de fluidos, frenos de friccin, electromagnetismo u otros mtodos. MECANISMOS DE ACCIN CONTINUA Orientacin de los paneles solares En los satlites estabilizados en tres ejes los paneles solares giran continuamente sobre su eje longitudinal (que en los geoestacionarios es el de cabeceo), para captar la mayor cantidad posible de radiacin. Los paneles giran una revolucin por da en el caso de los satlites geoestacionarios y hasta 15 revoluciones por da en el de los de rbitas bajas. El mecanismo se hace totalmente redundante, incluyendo un motor para el giro, un sensor de Sol, anillos y escobillas deslizantes para la transmisin de potencia y seal, y el dispositivo de control. El procesador de cmputo del satlite comnmente controla a un motor de corriente continua o de pasos, mediante un programa lgico especfico que compara peridicamente la orientacin real con la prevista, sin requerirse mucha precisin en el resultado. En los satlites geoestacionarios no se emplean mecanismos de orientacin respecto de los otros dos ejes para aumentar la captacin solar, los cuales requeriran un movimiento angular de 23.4. Ruedas de momento y de reaccin Cada una de las ruedas de momento o de reaccin es un mecanismo constituido esencialmente por un motor y un volante interno, usado para modificar transitoriamente la actitud de los satlites estabilizados en tres ejes. No obstante, a diferencia de otros motores, estos mecanismos no actan sobre partes que tengan movimiento respecto de la estructura de la plataforma, ya que solo hacen girar una masa interna en forma de anillo (a fin de proporcionarles mayor inercia con el mnimo peso), la cual en sus lapsos de aceleracin produce por reaccin un momento de giro sobre la totalidad de la estructura del satlite. Como ya se mencion en ttulos
321
anteriores, ambos tipos de ruedas pueden absorber y almacenar, dentro de ciertos lmites, momentos de giro causados por fuerzas perturbadoras; y la de momento proporciona adicionalmente estabilidad al satlite. Las ruedas de momento tienen momentos de 50 a 200 N-m-s y velocidad mxima de 6000 rpm, en tanto que las de reaccin tienen momentos de alrededor de 2 N-m-s y un intervalo de velocidades de hasta 3500 rpm en ambas direcciones. Una rueda de momento tpica puede tener poco ms de 40 cm de dimetro, poco ms de 20 cm de altura y velocidad media de 4500 rpm. Un aspecto muy importante de estas ruedas es la duracin de su vida, que depende de los cojinetes empleados, existiendo los mecnicos de bolas lubricadas y los magnticos. Aunque los cojinetes mecnicos son simples y de menor costo, tienen como principales inconvenientes su menor duracin y su dificultad para tener un perfecto balance. Algunas ruedas de momento cuentan tambin con dispositivos de balancn motorizados, comnmente instalados en una base exterior, para inclinar en rbita su eje principal en dos direcciones perpendiculares, en un ngulo no mayor de 2.5, permitiendo el control de actitud transitorio de la nave por almacenamiento de momentos de los tres ejes con una sola rueda, la cual debe contar con redundancia, en cuyo caso no son necesarias las ruedas de reaccin. En los satlites geoestacionarios estabilizados por rotacin de una parte mayor de su cuerpo se requiere tambin un motor de contrarrotacin para conservar la orientacin de las antenas, con una velocidad de 60 rpm o menor. MECANISMOS DE ACCIN INTERMITENTE Apuntamiento de antenas Cuando se emplean antenas puntuales orientables en satlites geoestacionarios los mecanismos que lo hacen posible solo se activan cuando es necesario cambiar la zona geogrfica del origen o destino de los haces. Para ello se requieren dos motores que combinados proporcionen el movimiento en dos ngulos perpendiculares, cada uno con un intervalo hasta de 8.6, avanzando en pasos angulares discretos segn la resolucin requerida por la precisin del apuntamiento, que comnmente es de 0.01. Ajuste de inclinacin de paneles solares Algunos satlites cuentan con mecanismos de ajuste ocasional de la inclinacin de los paneles solares, respecto de un eje perpendicular al longitudinal, para cancelar cualquier desbalance de la presin solar en las dos alas, movidos por motores de pasos acoplados a un actuador de tornillo, permitiendo una gama de inclinaciones no
322
mayor de pocos grados en pasos menores de 0.01. La activacin de estos mecanismos se realiza con el fin de reducir el consumo de propulsantes para el control de actitud. COMPONENTES Y PARTES Motores Los motores empleados en el espacio actualmente son los de corriente continua y los de pasos. Los de corriente continua son generalmente de imn permanente. Estos motores tienen fuerza mxima en el arranque, y los empleados para la orientacin de los paneles solares usan escobillas, porque su desgaste en dicha funcin es muy bajo. Los motores de pasos son de imn permanente, con pasos grandes de 90 y 120, pequeas dimensiones y momento de retencin positivo cuando no estn activados; de reluctacia variable, con pasos de 15, mayores dimensiones y sin momento de retencin; y los hbridos, con pasos muy pequeos, velocidad mxima limitada a pocos cientos de rpm y alto momento de retencin. Estos motores son muy verstiles y estn siendo muy utilizados en sistemas espaciales. Engranajes Los engranes usados en el espacio son metlicos o de plstico, con esfuerzo muy reducido en sus dientes respecto de otras aplicaciones, y con lubricantes muy especializados, predominantemente slidos. Los engranes de plstico se hacen girar siempre contra engranes metlicos. Los esfuerzos en los engranes metlicos generalmente se limitan a un mximo de 10 N por milmetro de ancho del diente y los de plstico se sujetan a esfuerzos 10 veces menores. Los engranes metlicos con mayor esfuerzo utilizan como lubricante pelculas delgadas de un metal suave como el oro o el plomo, o un compuesto de molibdeno, los cuales se prefieren sobre grasas o aceites, que requieren precauciones para evitar su migracin en vaco. Dispositivos para destrabar Como muchos de los mecanismos deben inmovilizarse por medio de trabas, para evitar que sufran dao durante el lanzamiento, antes de que puedan realizar su funcin normal se requiere abrir o romper dichas trabas. Los dispositivos pirotcnicos son los ms empleados para cortar en rbita las trabas de los mecanismos, ya que son muy confiables y muy eficientes respecto de su energa por peso, y operan en menos de 10 ms desde su activacin. Su inconveniente principal
323
consiste en que no pueden ser probados, porque solo operan una vez. En algunos satlites con instrumentos de alta precisin se prohiben los dispositivos pirotcnicos, debido a la gran magnitud del impulso transitorio que producen, aunque ste solo tiene una duracin de 1 hasta varios ms. Otros dispositivos empleados son los actuadores metlicos con memoria basado en nquel y titanio, que pueden ser deformados a una temperatura baja crtica y al calentarlos posteriormente recuperan su forma original, con suficiente fuerza para liberar trabas. Tambin se emplean cpsulas de parafina de alta energa, cuya operacin depende de la fuerza generada por la gran expansin de dicho material (hasta 15%) al pasar de su estado slido al lquido. La ventaja de estos ltimos reside en que su accin puede repetirse indefinidamente mediante ciclos trmicos y por tanto pueden ser probados. El inconveniente de estos dispositivos alternativos consiste en que requieren para operar de un tiempo no muy preciso de alrededor de un minuto, por lo que no puede garantizarse la liberacin simultnea de mltiples trabas. Los solenoides, que son dispositivos electromagnticos para producir movimientos lineales cortos, se utilizan tambin para destrabar. De hecho, un solenoide puede actuar como parte de la traba de un mecanismo, que puede por s mismo destrabarlo mediante las seales de mando correspondientes. 7.4 INTEGRACIN Y CONFIGURACIN FSICA El conjunto de todos los componentes de un satlite, ubicados cada uno en el sitio ms conveniente de la estructura, de acuerdo con el diseo del mismo, determina su configuracin fsica. Aunque se utilice repetidamente un mismo tipo de plataforma para construir mltiples satlites geoestacionarios, el proceso de integracin de cada uno es muy complejo, y requiere tanto de cuidadosos ajustes para evitar que los resultados de desempeo se desven fuera de tolerancia respecto de lo previsto por el diseo, como de precauciones extremas para evitar errores durante la propia integracin y fallas en las pruebas. Las empresas integradoras de satlites hacen sus ofertas tcnicas y econmicas a un operador partiendo de un diseo en el cual se han previsto adaptaciones a una plataforma bsica prototipo de acuerdo con las especificaciones de la carga til, el cual debe afinarse posteriormente. Obtenida la orden de compra, el contratista principal produce el diseo final ajustado, que se sujeta a una revisin crtica exhaustiva, en las cuales pueden participar el cliente y los asesores con que cuente, en su caso, despus de la cual puede iniciarse la integracin. La integracin de un satlite tpico de alta capacidad puede dividirse en las siguientes etapas:
324
Ensamblado de la estructura (4 a 5 meses) La estructura, determinada por la plataforma prevista, se ensambla generalmente con partes prefabricadas que pueden agruparse en secciones. Por ejemplo, si se utiliza un cilindro metlico tanto como parte central de la estructura, como para recibir el empuje del lanzador, sobre ste se fija un panel que representa el piso de fondo de la nave. Muchas de las partes de la estructura se someten a un proceso de maquinado programado por computadora para producirles cortes de alta precisin. Las preparaciones incluyen el acabado que requiera cada tipo de panel, las perforaciones para los tubos de calor y su instalacin, as como la colocacin y fijacin de insertos y de otros tipos de refuerzos. A la estructura ensamblada se le prueba su resistencia, y se verifica tanto respecto del buen ajuste en posicin de todas sus partes como de sus puntos y ejes de alineamiento, que sirven de referencia para otras partes conforme se integran a la seccin correspondiente. Ensamblado de mdulos (4 a 5 meses) Es comn que despus de verificar la estructura completamente ensamblada se divida nuevamente en dos o ms secciones, a fin de integrar simultneamente partes y mdulos a cada una, contando a la vez con mayor facilidad de acceso para hacerlo. El mdulo de la plataforma incluye todo lo necesario para colocar el satlite en su rbita final y mantenerla en ella. Por ejemplo, el sistema de propulsin se integra con la tubera cortada y formada de acuerdo al diseo, los tanques, vlvulas, impulsores, filtros, reguladores, calefactores, y los transductores de presin y temperatura. Despus de ensamblado y soldadas las uniones que lo requieren, el sistema de propulsin se somete a presiones internas mayores que las encontradas en rbita, dentro una cmara a prueba de explosiones, para probar su capacidad en ese aspecto. Adems de las pruebas a presin, las soldaduras se someten a verificacin de su calidad mediante rayos X. El mdulo de la carga de comunicaciones se somete a pruebas en cada una de sus partes conforme se integra a la nave. Adems, al completarse cada canal del satlite se somete tambin a pruebas de extremo a extremo. Cuando el satlite cuenta con ms de uno, cada repetidor se somete a pruebas separadas incluyendo la activacin de cada una de las redundancias. Energa solar y antenas (hasta 6 meses) Tanto los paneles solares como las antenas se fabrican en secciones separadas al mismo tiempo que se realizan las etapas de integracin anteriormente mencionadas. La fabricacin de los paneles solares es extremadamente laboriosa, contando con una gran cantidad de intrincadas conexiones, las cuales deben tener una alta fiabilidad y calidad. Debe asegurarse que la adhesin de las clulas a la base de cada panel sea muy buena, tomando en cuenta que estar sometida durante aos a los ciclos de temperatura ms extremosos encontrados en el satlite.
325
En otros sitios se conforman y prueban las antenas y sus reflectores. Los conjuntos ensamblados de sus partes se verifican en campos de prueba especiales. Integracin de secciones (hasta 2.5 meses) Las dos o ms secciones del satlite se renen finalmente permitiendo someterlo a pruebas de desempeo ms completas con todos los componentes interconectados, y a las pruebas ambientales. Entre otras pruebas, que se describen en el ttulo siguiente de este captulo, la nave integrada, incluyendo las antenas, se instala en una cmara anecoica recubierta con conos de carbn que absorben la radiacin, para efectuar pruebas de radiacin de campo cercano. La integracin de los satlites de rbita baja se realiza en intervalos de tiempo que comparativamente son mucho ms cortos que en el caso de los geoestacionarios, ya que como en cada constelacin son generalmente idnticos, y pueden ser muy numerosos, su construccin se realiza en edificios dedicados a una de ellas en forma exclusiva, y se disea para la produccin continua de los mismos, en un proceso que se aproxima en mayor o menor medida a la llamada produccin en serie, adems de que dichos satlite comnmente son menos complejos que los geoestacionarios.
Figura 7.29. Satlite Intelsat VII, (a) en forma desintegrada
326
(b)
(c) Figura 7.29. Satlite Intelsat VII, (b) integrado y plegado, en perspectiva isomtrica y en vista lateral; y (c) desplegado, mostrando su aspecto hacia el nadir
Como ejemplo de la ubicacin de partes y componentes en un satlite de comunicacin geoestacionario, la figura 7.29 muestra la configuracin de uno cualquiera de los satlites Intelsat VII en tres condiciones: (a) en forma hipottica desintegrada de sus partes o mdulos, (b) integrado y plegado para el lanzamiento, y (c) desplegado en el espacio, con el aspecto que presenta hacia la Tierra. Cada una
327
de dichas representaciones del satlite permite relacionar los elementos mostrados con algunos de los subsistemas y mecanismos descritos en los ttulos anteriores. 7.5 PRUEBAS DE LOS SATLITES Los satlites deben ser sometidos a diversas pruebas antes de operar, especialmente durante su integracin e inmediatamente despus de colocarlos en rbita. Las ms importantes se aplican a subsistemas completos en forma individual y a la nave total o casi totalmente integrada. Parte de las mismas tienen por objeto observar si en condiciones similares a las de distintas fases de la misin del satlite surgen o no fallas inmediatas, que sin dichas pruebas podran ocurrir durante el lanzamiento o en el espacio. Tales fallas, llamadas tambin de mortalidad infantil, las cuales se tratan junto con las de otros tipos en el apndice D sobre fiabilidad, son causadas principalmente por errores de diseo y de integracin. Otras de las pruebas tienen la finalidad de verificar que se cumplen los parmetros de operacin requeridos. Las pruebas realizadas en la planta de integracin y en los campos de pruebas requieren de edificios, instalaciones y equipos con costos de inversin extraordinariamente altos. El espacio interior requerido para algunas pruebas debe alojar un satlite completo y varias veces el volumen que ocupa, pudiendo representar en total 4000 m3 o ms, segn el tamao de plataforma para el que se haya diseado, que adems puede estar especializado para solo un tipo particular de prueba. As mismo, las pruebas que se efectan en planta durante el proceso de integracin o posteriormente a ste son complejas y consumen un tiempo muy considerable que en conjunto representa varios meses. Cuadro 7.7. Simulacin de condiciones del espacio
CONDICIN Microgravedad SIMULACIN Posicin horizontal, contrapesos, globos Cmara de vaco COMPONENTE O FUNCIN Despliegue de paneles solares y de antenas, movimiento de lquidos Mecanismos, materiales, contactos elctricos, desempeo general del satlite Paneles solares, desempeo general del satlite Antenas
Vaco
Radiacin solar Ausencia de obstrucciones Radiacin de partculas
Radiadores elctricos Cmara anecoica, campo de pruebas
Generador de electrones de 1 Paneles solares, componentes con MeV o equivalente de otro tipo semiconductores
328
Muchas de las pruebas deben simular en la medida de lo posible una o ms de las condiciones del espacio, lo cual en algunos casos no puede lograrse con suficiente aproximacin, como la falta de gravedad. El cuadro 7.8 muestra las condiciones del espacio que se intenta simular y las componentes o funciones cuyas pruebas lo requieren. Las pruebas que se realizan a materiales, partes y componentes de los satlites, por sus propios fabricantes, por laboratorios independientes, o por los centros de calificacin, generalmente son previas a su fabricacin regular para ser comercializados. Los contratistas que construyen subsistemas o integran los satlites solo utilizan componentes calificados, y aun cuando hacen tambin pruebas a algunos de ellos, tienen la responsabilidad mayor de realizar las integrales a cada satlite construido, para asegurar la calidad del producto final. El cuadro 7.9 muestra una secuencia tpica de las pruebas fundamentales a que debe someterse el satlite integrado. Cuadro 7.8. Pruebas a satlites integrados
PRUEBA Desempeo general De carga, vibracin y acstica Funcional Termo vaco PARMETROS O SUBSISTEMAS Todos los subsistemas A la nave completa Todos los subsistemas Subsistema trmico y todos los subsistemas
Las pruebas de carga, vibraciones y acstica reproducen aproximadamente condiciones de riesgo durante el lanzamiento y la de termo-vaco las de operacin en rbita. Adems de las incluidas en el cuadro, otras pruebas importantes son las que tienen por objeto la verificacin y ajuste de la alineacin de sensores, antenas, impulsores y ruedas de momento y de reaccin; las de campo a fin de comprobar los diagramas de radiacin de las antenas; y las de propiedades de masa para verificar el centro de masa y momentos de inercia. 7.5.1 PRUEBAS EN PLANTA CARGAS ESTTICAS Las pruebas de cargas estticas permiten conocer si el satlite soporta la aceleracin continua de las etapas de lanzamiento, as como registrar sus flexiones elsticas correspondientes. Durante el lanzamiento la aceleracin puede llegar en una o en las dos primeras etapas hasta 6 g o ms al final de las mismas, debido a que aunque su fuerza de empuje tiende a ser constante, la masa del vehculo se reduce rpidamente
329
por el consumo de propulsantes, aumentando la aceleracin y fuerza aplicadas al satlite, cuya masa permanece constante. La forma ms realista de simular dichas condiciones consiste en un brazo que hace girar la nave en crculo a cierta distancia del centro de giro, en forma similar a un centrifugador, lo cual acelera a todas las partes del satlite, aunque con un gradiente que produce mayor aceleracin en las ms lejanas, por lo que generalmente solo se utiliza para plataformas relativamente pequeas. Para plataformas grandes de satlites se aplican cargas por medio de pesos o mecanismos hidrulicos en nodos especficos de la estructura, lo cual cuando menos reproduce los esfuerzos estticos ms importantes en la misma, y se comparan las flexiones reales con las previstas. Debe tomarse en cuenta que adems de las aceleraciones estticas axiles el satlite est sujeto durante el lanzamiento a aceleraciones axiles dinmicas, y tambin a laterales, tanto estticas como dinmicas, con los valores mximos esperados que muestra el cuadro 8.14 del Captulo 8. VIBRACIN SENOIDAL La prueba de vibracin senoidal, que produce esfuerzos en los componentes del satlite acentuados por resonancias, se realiza en una mesa de vibracin actuada por electromagnetos. Se utiliza un oscilador de barrido que produce una onda senoidal, variando peridicamente su frecuencia en forma progresiva en una gama desde menos de 10 hasta 100 Hz, en una proporcin, por ejemplo, de 2 a 4 octavas por minuto. El oscilador es seguido por una cadena de circuitos que termina en el amplificador de potencia, el cual alimenta a los electromagnetos. Para modelar y controlar la amplitud de la vibracin a distintas frecuencias se utiliza un bucle de retroalimentacin que incluye un acelermetro para detectar la vibracin real de la mesa y un procesador con el modelo de control. La amplitud de la aceleracin mxima normalmente no excede de 7g. Debido al acoplamiento de las frecuencias naturales de vibracin entre el satlite y el vehculo durante el lanzamiento, el modelo de control del procesador debe tomar en cuenta este efecto, para simularlo. Para conocer la amplitud de la vibracin y el esfuerzo en distintos componentes del satlite se utilizan mltiples acelermetros en los puntos deseados, as como transductores de esfuerzo. VIBRACIN ALEATORIA La prueba de vibracin al azar corresponde a condiciones ms similares a las del lanzamiento que la senoidal. Para este propsito, en lugar de un oscilador se utiliza un generador que produce simultneamente mltiples ondas de frecuencias aleatorias. La vibracin producida por los lanzadores tiene un espectro cuyo mximo se
330
encuentra aproximadamente entre 80 y 3000 Hz considerando los ms representativos, pero es ms comn que dicho mximo se encuentre entre 100 y 1000 Hz. La densidad espectral mxima esperada producida por los diversos lanzadores disponibles en la gama indicada se encuentra entre 0.04 y 0.11 g2/Hz. VIBRACIN ACSTICA La prueba de vibracin acstica, que es tambin de ondas con espectro aleatorio, algunas veces se utiliza alternativamente a la de vibracin aleatoria, pero ninguna de las dos es suficientemente adecuada para representar satisfactoriamente a ambas en todos los puntos de la estructura. La prueba acstica es ms adecuada para satlites grandes y efectos en todos sus componentes, pero menos adecuada para los puntos ms cercanos al adaptador de acoplamiento al lanzador. Para realizarla se emplea una cmara de reverberacin con ambiente de nitrgeno. La diferencia ms notable con la anteriormente descrita consiste en que la excitacin se produce por medio de transductores, los cuales no se acoplan directamente a la nave por medio de un elemento rgido en contacto con ella, sino a travs de las ondas transmitidas por el gas. La presin de sonido mxima esperada, segn el tipo de lanzador empleado, se encuentra en la gama de frecuencias entre 125 y 1000 Hz, con las caractersticas mencionadas en el ttulo 8.8.4 sobre sistemas de lanzamiento del captulo 8 (Medio ambiente de la carga). PRUEBA TERMO - VACO Esta prueba permite verificar el desempeo del subsistema trmico del satlite comparndolo con las predicciones derivadas del modelo utilizado para disearlo, el cual no puede incluir o reproducir con exactitud el efecto de todas las partes y componentes utilizadas en la nave. Por otra parte, la misma prueba, al someter a todos los componentes del satlite (excepto a los paneles solares de los satlites estabilizados en tres ejes que en su caso se someten a pruebas separadas) a condiciones similares a las del espacio, respecto de variaciones de temperatura y exposicin al vaco, puede provocar fallas en algunos componentes, o anomalas en su desempeo, que se detectan y corrigen evitando daos irreparables en el espacio. La prueba se realiza en una cmara con superficies negras de muy baja reflexin de la radiacin trmica, con emisividad mayor de 0.9, y con rea total de las mismas que sea cuando menos de 4 a 10 veces mayor que la de las superficies exteriores del satlite, para que la simulacin de las condiciones trmicas sea suficientemente fiel. La evacuacin del aire de la cmara se hace a temperatura ambiente, y una de sus finalidades es reducir la conduccin de calor en el medio a valores despreciables. Para dicho propsito, la presin atmosfrica final debe ser
331
menor de 10-4 mm Hg, por lo que en la prctica 10-5 mm Hg (1.33 10-3 Pascal) se considera satisfactorio. Despus de la evacuacin se inicia una serie de cambios extremos de temperatura con duracin total aproximada de 2 semanas, como muestra la secuencia tpica de la figura 7.30. Los extremos de temperatura de la prueba generalmente exceden en 5 C los esperados en el espacio, o en 10C en el caso de una plataforma de protovuelo. La generacin de flujo de radiacin para producir la temperatura extrema superior debe corresponder proporcionalmente a la esperada en el espacio en direccin de las superficies del satlite, distribuida en la forma ms conveniente para los propsitos de la prueba. Lo anterior se logra por medio de radiadores de calor muy prximos al satlite, para evitar radiar mucha energa en direccin a las superficies de la cmara, las cuales se conservan a temperatura muy baja, por ejemplo por medio de nitrgeno lquido en su exterior. El registro de las temperaturas en diversos puntos de la nave se basa en la informacin del subsistema de telemetra, pero es comn que para la prueba se agreguen en mltiples puntos sensores adicionales a los que normalmente tiene el satlite.
Figura 7.30. Secuencia tpica de una prueba de termo - vaco
Como complemento de las pruebas anteriormente descritas, en el sitio de lanzamiento se realizan pruebas esenciales de funcionalidad, que reducen el riesgo de orbitar el satlite con fallas producidas durante su transportacin.
332
7.5.2. PRUEBAS EN RBITA Despus de la colocacin de un satlite geoestacionario en su posicin orbital, y del despliegue de paneles solares y antenas, normalmente se realizan pruebas en rbita con una duracin de varias semanas. El cuadro 7.10 muestra un resumen de pruebas representativas. Todas las pruebas iniciales en rbita son de funcionalidad y de verificacin de los parmetros del satlite. Estas pruebas por lo comn se realizan en forma combinada entre el integrador y el operador del sistema en las instalaciones de control de satlites del ltimo. Cuadro 7.9 Pruebas en rbita
SUBSISTEMA General Orientacin PRUEBA Funcional: Conmutacin de haces, conmutacin de componentes de reserva Prdida de apuntamiento de la Tierra, calibracin de impulsores, modos, descarga de momentos, operacin del momento magntico, calibracin de la inclinacin de paneles solares. Potencia de los paneles solares, potencia consumida por diversos componentes, rotacin de paneles solares para orientacin Operacin de calefactores, temperaturas con distintas cargas en los amplificadores de potencia
Energa Trmico
Telemetra telemando PIRE y frecuencia del radiofaro, umbral de comando y distancia Carga til Diagramas de direccionalidad de antena, polarizacin cruzada de cada haz; aislamiento entre haces de reuso de frecuencia; pire, densidad de flujo de potencia a saturacin, ganancia de transferencia y G/T para cada haz y cada canal; respuesta en frecuencia dentro y fuera de cada banda para cada haz y cada canal; retardo de grupo.
Algunos de los resultados de las pruebas incluidas en el cuadro sirven de referencia para comprobar las predicciones de la magnitud de la degradacin de diversos componentes, por medio de pruebas programadas, que se realizan posteriormente en pocas ocasiones durante la vida til del satlite, efectundose tambin en algunos casos otras de verificacin de los clculos de la cantidad remanente de los propulsantes.
333
7.6 CENTRO DE CONTROL Y ESTACIN TTS El centro de control de un sistema de satlites geoestacionarios, conjuntamente con la estacin de telemando, telemetra y seguimiento (TT y S), forma parte del segmento espacial. Ambas instalaciones pueden estar localizadas en la misma rea, o separadas cierta distancia en distintos terrenos. En el primer caso se tienen menores costos de inversin en equipos y de operacin, ya que se evita la adquisicin de equipos de enlace terrenal y se optima el uso del personal, pero si ambos se encuentran en una ciudad grande puede incurrirse en altos costos del terreno y tener ms riesgos de interferencia de radiofrecuencia. Por supuesto que el sitio escogido para ambos conviene que tenga poca actividad ssmica, y en el caso de existir ms de un centro de control, que la distancia entre ambos sea grande, para mejorar algunas de las mediciones que realizan. La figura 7.31 muestra el diagrama por bloques de ambas instalaciones para un sistema de dos satlites operando en una sola banda. El centro de control es el lugar donde se realiza la supervisin del estado de los satlites y se expiden las seales de mando para ejecutar en ellos todas las funciones que no realizan en forma autnoma. La parte ms importante de esta instalacin es el sistema de cmputo que desarrolla funciones de conversin, clculo, interpretacin, grabacin y presentacin de los datos de telemetra, generacin de alarmas y mandos, y otras formas de procesamiento, tanto con fines de uso inmediato como de anlisis posterior. Las interfaces hombre-mquina son las terminales de los puestos de los controladores, que utilizan principalmente la informacin en tiempo real, y la terminal de dinmica orbital que se usa para determinar la posicin de los satlites y para planear las maniobras de correccin de la rbita, la cual aprovecha datos acumulados en perodos prolongados. El personal de dinmica orbital disea las maniobras futuras de correccin de la rbita a partir de las mediciones de distancia y ngulo y entrega la informacin correspondiente a los controladores para su ejecucin. En un sistema tpico debe ser posible registrar e imprimir en forma automtica todas las acciones realizadas por los controladores, y los datos de telemetra que muestren desviaciones fuera de los lmites de tolerancia. La informacin acumulada de telemetra se usa tambin para medir la degradacin de los subsistemas a bordo y mediante el anlisis de sus tendencias prever futuras degradaciones, o para deducir las posibles causas de fallas imprevistas que hayan ocurrido. Las unidades bsicas de equipo mostradas estn asociadas o contienen otras con funciones menos esenciales que no se ilustran en la figura. Por ejemplo, existe una terminal del sistema de cmputo que se utiliza para tener acceso a los programas y hacerles las modificaciones o actualizaciones que sean necesarias. Tambin deben existir equipos de medicin que se utilizan para aplicaciones ocasionales, como las pruebas en rbita, a fin de verificar las caractersticas de los satlites antes de ponerlos en operacin.
334
Figura 7.31. Diagrama por bloques del centro de control y estacin TT y S para un sistema de dos satlites
Entre las funciones complementarias del centro de control se pueden incluir la de informar sobre interferencias prximas a las comunicaciones causadas por el Sol al acercarse a posiciones en la direccin en que apuntan las diversas estaciones
335
terrenas de los usuarios hacia el satlite, as como sobre la poca de eclipses. Tambin debe producir notas explicativas para uso interno o externo sobre las interrupciones del servicio causadas por fallas ocasionales en la carga til o en la plataforma, o justificativas de las interrupciones futuras o cambios de frecuencia necesarios en las estaciones terrenas para poder realizar pruebas especiales en la carga til. El propio centro de control puede participar en las maniobras posteriores al lanzamiento de un satlite de su sistema, ya sea captando las seales de telemetra en la rbita de transferencia y retransmitindolas por un medio adecuado al centro de control principal de la operacin, midiendo las caractersticas de dicha rbita, o emitiendo seales de mando al satlite. Tambin es comn que algunos centros de control con experiencia, y el equipo adecuado, participen en operaciones similares de satlites de otros sistemas. En la parte superior derecha de la figura se muestra la estacin de telemetra, telemando y seguimiento (TT y S), que es el medio de enlace entre el centro de control y el satlite, y requiere de los mismos elementos esenciales en banda de base, frecuencia intermedia y radiofrecuencia que las estaciones terrenas de los usuarios con capacidad para recibir y transmitir. Sus comunicaciones con el subsistema correspondiente del satlite se realizan a travs del enlace ascendente de telemando y del enlace descendente de telemetra, ambos descritos en el ttulo 7.3.4. Las antenas empleadas normalmente tienen un dimetro de entre 10 y 13 metros, ya sea que operen en banda C o en banda Ku, con el propsito de disponer de un margen amplio del enlace en cualquier circunstancia. Cuando un sistema de satlites opera en ms de una banda, es comn que la estacin TT y S opere en banda C para evitar las atenuaciones ocasionadas por la lluvia. La estacin TT y S usualmente cuenta con una antena de movimiento angular limitado, destinada al control de cada satlite, y una de movimiento ilimitado, para el seguimiento completo de los satlites en rbita de transferencia, para pruebas y para situaciones de emergencia, aun cuando todas pueden participar en la determinacin de distancia, as como de ngulos de acimut y elevacin en rbita geoestacionaria. Las unidades en banda de base modulan las seales de mando que se transmiten, y tanto demodulan como demultiplejan las seales de telemetra recibidas. En la seccin de frecuencia intermedia se realizan las intercomunicaciones y conmutaciones necesarias para las distintas etapas y circunstancias de operacin, como la etapa de rbita de transferencia, en la cual se emplea la antena de movimiento ilimitado, las condiciones de pruebas peridicas u ocasionales, y las situaciones de falla y reparacin de alguna de las unidades de circuitos o de una antena. La parte inferior de la figura 7.31 ilustra una configuracin posible de equipos para la funcin de supervisin de las seales de los usuarios del sistema de satlites y en general de todo el espectro de frecuencias de sus transpondedores. A diferencia de
336
las reas de control del satlite y de dinmica orbital que operan en una parte mnima de una banda (generalmente banda C), para esta funcin se requieren antenas para cada una de las bandas de los repetidores. Esta rea de comunicaciones debe verificar como prueba la p.i.r.e., la anchura de banda y otras caractersticas del espectro de las seales de las estaciones prototipo o de todas las de una red que vaya a empezar a utilizar el sistema, antes de aprobar su operacin continua, y despus verificar ocasionalmente por muestreo las seales de todas las redes en operacin. Las seales de televisin habitualmente se vigilan por medio de monitores de vdeo para captar rpidamente cualquier degradacin antes de proceder a realizar en caso necesario mediciones de pire, de pureza de la polarizacin y de otros parmetros. Otra de las funciones del rea de actividades genricamente designada como comunicaciones o control de comunicaciones consiste en apoyar a los usuarios cuando es necesario cambiar sus redes a otro transpondedor o a otro satlite; y cuando se requiere reubicar un satlite o pasar todas sus redes a otro, debe programar todo el proceso de cambio. Cuando un satelite cuenta con mltiples haces y la estacin receptora de monitoreo se encuentra nominalmente fuera de sus coberturas puede ser necesario contar con otras estaciones de supevisin dentro de ellas. Para la ubicacin orgnica de esta actividad existen diversas opciones en funcin de los servicios que est proporcionando el operador de los satlites, de consideraciones prcticas respecto del sitio de sus instalaciones y de otras relaciones en su estructura de organizacin, ya que no es necesario que forme parte del centro de control. La forma ms simple de realizar esta funcin cuando se desempea en el mismo lugar de la estacin TT y S es utilizar sus mismas antenas para la recepcin de las seales que van a ser supervisadas, pero en caso de disponerse de ms de una banda de cualquier forma sern necesarias otras, junto con sus respectivas cadenas de recepcin. Cuando el operador de satlites proporciona tambin servicios de enlace ascendente para televisin y otros tipos de seales, normalmente lo hace por medio de otras estaciones terrenas diferentes a la TT y S, constituyendo un telepuerto, y establece un sistema de recepcin y monitoreo de las mismas, tanto para vigilar los enlaces terrenales por los cuales le entregan las seales, como las transmitidas por los satlites. Entonces, la funcin sealada anteriormente para el control de comunicaciones puede desempearse en parte mediante las instalaciones del telepuerto. Una de las alternativas a considerar implica que esta funcin dependa de la parte de la organizacin del operador a cargo de la venta de capacidad y que se encuentren en el mismo sitio, la cual, como las otras, tiene ventajas y desventajas que deben valorarse. Obviamente tanto en el centro de control como en la estacin TT y S se utiliza extensamente la redundancia de respaldo en los equipos ms crticos. Adems de las instalaciones bsicas mencionadas, un centro de control puede contar opcionalmente con otras complementarias:
337
Un simulador dinmico de los satlites, que se utilice para entrenar al nuevo personal de controladores, consistente en un ordenador o computadora con programas especiales para este propsito. Un sistema de localizacin de estaciones terrenas que puedan ocupar ilegalmente capacidad de los satlites o causarles interferencias. El principio en que se basan estos sistemas consiste en utilizar como referencia la seal interferente recibida del satlite para extraerla tambin de otros satlites prximos por correlacin aunque en ellos sea muy dbil y est mezclada con otras seales. Las diferencias de fase de las rplicas de la seal interferente demodulada son determinantes en el clculo por triangulacin de la posicin de la estacin terrena que se desea localizar. Un sistema de este tipo es una herramienta del control de comunicaciones y por tanto su ubicacin en la estructura de la organizacin puede ser ajena al centro de control de acuerdo con la decisin tomada sobre dicha rea de actividad. El centro de control de un sistema geoestacionario constituido por numerosos satlites tiene una mayor complejidad que lo descrito, ya que debe vigilarse y controlarse a cada uno de ellos, y dependiendo de su dispersin en la rbita pueden requerirse mltiples centros de control coordinados entre s, como en el caso de un sistema de cobertura global. No obstante, la mxima complejidad se presenta en los centros de control de las constelaciones de satlites de rbita baja, ya que algunas cuentan con ms de 70 satlites con movimiento angular relativamente rpido, visto desde dichos centros. Adems, en dichas constelaciones las rbitas individuales se intersectan con otras del mismo sistema, y como generalmente tienen la misma altura, deben sincronizarse para reducir la probabilidad de colisiones. Otra de sus muchas complejidades consiste en que, debido a la alta reutilizacin de frecuencias en los sistemas de rbitas bajas, puede ser necesario desactivar transpondedores de algunos satlites en las proximidades de la interseccin de rbitas para evitar interferencias. Debido a la extraordinaria complejidad del control de dichas constelaciones, la mayora de sus funciones deben ser automatizadas por medio de los programas lgicos de control, lo que los hace una o ms rdenes de magnitud mayores que los empleados en los sistemas ms sencillos. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1].Griffin, M.D. and French, J.R., Space Vehicle Design (1991), AIAA Education Series. [2]. Sarafin,T. P.(Editor) and Larson, W. J. (Managing editor), Spacecraft Structures and Mechanisms (1995), Space Technology Library and Microcosm, Inc., Kluwer Academic Publishers.
338
[3]. Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985). Unin Internacional de Telecomunicaciones, Ginebra, Suiza. [4]. Elbert, B.R. Introduction to Satellite Communication (1987), Artech House, Inc. [5]. Larson, W.J. y Wertz, J.R.(editores), Space Mission Analysis and Design (1992), Microcosm, Inc., Kluwer Academic Publishers. [6]. Fortescue, P. and Stark, J., editors, Spacecraft Systems Engineering (1995), Second Edition, John Wiley and Sons, Ltd. [7]. Rudge, A.W. and Withers, M.J., Design of flared-horn primary feeds for parabolic reflector antennas, Proceedings IEEE, Vol. 117, No. 9, sept. 1970. [8]. Morgan, W.L. y Gordon, G.D., Communications Satellite Handbook (1989), John Wiley & Sons, Inc. [9].Blake, L.V., Antennas (1984), Artech House, Inc.
339
Captulo 8
rbitas, cobertura y lanzamiento

8.1. CONSIDERACIONES GENERALES Las rbitas de los satlites de comunicacin pueden tener diversas alturas sobre la superficie de la Tierra, distinto ngulo de inclinacin respecto del plano ecuatorial, y ser circulares o elpticas, de acuerdo con las coberturas geogrficas requeridas, y con los dems objetivos de un sistema. Las leyes fsicas que gobiernan las caractersticas de las rbitas de los satlites artificiales de la Tierra son las mismas que se aplican en astronoma al sistema planetario solar, descubiertas o expresadas matemticamente por pensadores privilegiados como Kepler, Newton, Gauss y muchos otros, que fueron antecedidos por siglos de observacin sistemtica de los cuerpos celestes. La interaccin entre los cuerpos del sistema solar es muy compleja, porque depende de mltiples relaciones cambiantes, y para conocer sus efectos es necesario emplear alta precisin en los clculos correspondientes. Adems, para poder entender los fenmenos de dicha disciplina hay que visualizar con certeza cambios progresivos en las relaciones geomtricas durante la evolucin de un evento en el espacio, lo cual en ocasiones se dificulta considerablemente. Por fortuna, en el caso de los satlites de comunicacin solo es necesario tomar en cuenta, adems de su interaccin con la Tierra, los efectos del Sol y de la Luna, ya que otros no son significativos para su misin. El anlisis de las cuestiones relativas a las rbitas terrestres incluye los principios que les sirven de fundamento, sus relaciones espaciales, sus relaciones temporales, y tambin los medios y el impulso que permiten a un satlite circunnavegar una rbita precisa. Es til para los propsitos de este captulo emplear inicialmente algunas simplificaciones que faciliten la determinacin de los parmetros y la apreciacin de las relaciones primarias del movimiento de un satlite en su rbita, y despus sealar el efecto de los factores menos determinantes. En un
341
principio se analiza solo la interaccin y la geometra entre la Tierra, hipotticamente esfrica y homognea, y el satlite, que se supone de masa comparativamente muy pequea, ya que actualmente solo existen casos en que la de aquella es ms de 1020 veces mayor que la de ste. 8.2 CARACTERSTICAS DE LAS RBITAS 8.2.1 FUNDAMENTOS Las caractersticas del movimiento de un satlite artificial en rbita terrestre estn fundamentadas en tres leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas alrededor del Sol, que despus tuvieron el sustento matemtico de la ley de la gravitacin universal de Newton y de su segunda ley de movimiento. Las leyes de Kepler se pueden expresar en la forma siguiente: 1. La rbita de cada planeta es una elipse con el Sol en el foco. 2. La lnea que une un planeta con el Sol describe reas iguales en tiempos iguales. 3. El cuadrado del perodo de la rbita es proporcional al cubo de la distancia media al foco. La ley de gravitacin universal establece que la fuerza de atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros; y la segunda ley de movimiento de Newton establece que la aceleracin de un cuerpo tiene la misma direccin de la fuerza que se le aplique, y es proporcional a la magnitud de sta, e inversamente proporcional a su masa. Estas leyes se pueden representar en magnitud, respectivamente por GMm F = 2 (8-1) r dv F =m (8-2) dt donde F G M m r v dv/dt es la fuerza de atraccin, es la constante de gravitacin fundamental, es la masa del Sol, o en un caso ms general, la del cuerpo mayor, es la masa del satlite, es la distancia entre los centros de los dos cuerpos, es la velocidad relativa al centro de coordenadas, y es la aceleracin correspondiente.
342
Captulo 8. rbitas, cobertura y lanzamiento
En los casos que ms nos interesan la masa mayor es de la Tierra (5.97421024 kg) y podemos hacer la substitucin GM = 398601 km3/s2. Adems, como normalmente es ms til la aceleracin gravitacional que la fuerza, dividiendo entre m y combinando las ecuaciones anteriores la ley de la gravitacin universal aplicada a los satlites artificiales de la Tierra se puede representar en forma escalar por dv r = 2 , o vectorialmente como + r ( r 3 ) = 0 dt r definida como la ecuacin de movimiento de dos cuerpos. La primera ley de Kepler puede demostrase por medio de la integracin de la ecuacin 8-3. La segunda y tercera leyes pueden demostrarse a partir de las leyes de conservacin de la energa y del momento angular. De cualquier modo, para ubicar un cuerpo en una direccin y a una distancia determinadas de la Tierra con un vector de velocidad especfico, a fin de que se convierta en un satlite artificial de la misma, o para que se proyecte hacia el espacio sideral, es necesario lanzarlo con un impulso acumulado de valor preciso en magnitud y direccin. Al terminar el impulso que le haya aplicado el vehculo de lanzamiento, transfirindole una determinada cantidad de energa por unidad de masa, las caractersticas esenciales de la rbita de un satlite dependen totalmente de la magnitud y direccin que en ese momento tengan sus vectores de velocidad y posicin con referencia al centro de la Tierra. De hecho, en ausencia de impulsos adicionales, de arrastre o friccin atmosfrica, o del efecto de otros cuerpos que modifiquen su rbita, sta estar caracterizada tambin unvocamente por los vectores de posicin y velocidad en uno cualquiera de los puntos de su trayectoria, la cual se conservar en un mismo plano. El impulso que lleva al satlite a una rbita determina tambin la inclinacin de su plano respecto del ecuatorial. La trayectoria de un cuerpo relativamente pequeo regido por la ley de movimiento de dos cuerpos describe una seccin cnica, que se puede definir geomtricamente como la interseccin de un plano con un cono. Las curvas conocidas como crculo, elipse, parbola e hiprbola describen secciones cnicas, pero solo las dos primeras corresponden a formas posibles de rbitas. Para que la rbita sea circular los vectores de posicin y velocidad deben ser perpendiculares entre s al terminar el impulso de lanzamiento, y tener la relacin adecuada entre sus magnitudes, en cuyo caso continuarn siendo perpendiculares en todos los puntos de la trayectoria, por lo que no habr una componente de la fuerza de gravitacin en direccin de la trayectoria que modifique la magnitud de la velocidad lineal, sino solo su direccin, existiendo un equilibrio constante entre la atraccin gravitacional y la inercia. En un movimiento circular cualquiera la aceleracin centrfuga aparente debida a la inercia, opuesta y de igual magnitud que la de gravitacin, o de la naturaleza que corresponda en otros casos, tiene la
343
(8-3)
magnitud v2/r, y al substituirla en el lado izquierdo de la ecuacin 8-3 permite determinar el valor de v en funcin de r v= (8-4) r En el perodo P el satlite recorre una distancia vP = 2 r, por lo que P = 2 r3 (8-5)
Por el principio de conservacin del momento angular el producto de los vectores de velocidad y posicin es tambin un vector constante, perpendicular a ellos tanto en una rbita circular como en una elptica h=vr (8-6)
cuya magnitud es h = v r sen , siendo el ngulo entre los vectores de los dos parmetros. Se puede demostrar que de la integracin de la ecuacin de movimiento 8-3 en un espacio de dos dimensiones se obtiene la ecuacin general r= a(1 e 2 ) 1 + e cos v (8-7)
que tiene dos constantes de integracin explcitas (a y e). La distancia r se mide al origen de coordenadas, que al mismo tiempo es el vrtice del ngulo polar llamado en astronoma anomala verdadera desde tiempos antiguos. El lugar de todos los posibles valores de r y de es una curva en un plano, cuyas dimensiones dependen del valor de a, y cuya forma depende del valor de e, llamada excentricidad. En el caso de que 0 < e <1 la curva descrita es una elipse, y el foco queda desplazado de su centro en proporcin a dicho parmetro, el cual determina a la vez la relacin de las dimensiones de la curva en sus dos ejes de simetra. A causa de la excentricidad, en una rbita elptica la distancia del satlite al foco no es constante, como muestra la figura 8.1 para una rbita terrestre. Como el vector de velocidad es tangente a la trayectoria, en este caso solo es perpendicular al de posicin en el punto ms cercano al foco (perigeo), y en el punto ms alejado al mismo (apogeo), por lo que de acuerdo con la ecuacin 8-6 se obtiene la relacin de magnitudes
344
vA rA = vP rP
(8-8)
donde los subndices A y P corresponden al apogeo y al perigeo, respectivamente.
Figura 8.1. Direccin y magnitud de los vectores de velocidad y posicin en una rbita elptica
Debido a las relaciones definidas por la ecuacin 8-8, la velocidad ser mayor en el perigeo y menor en el apogeo que lo indicado por la ecuacin 8-4, por lo que puede reconocerse aun en ellos que la rbita no es circular. En dos puntos intermedios de la rbita coincidirn las relaciones de magnitud indicadas por la ecuacin 8-4, pero sus vectores no sern perpendiculares. Es decir, en ningn punto de la trayectoria elptica del satlite se cumplirn las relaciones mencionadas para una rbita circular. La rbita estar determinada por la ecuacin 8-7 con todos sus puntos en el mismo plano mientras no existan perturbaciones externas, y aun en presencia de ellas puede tener distorsiones cclicas estables. Como se puede considerar en primera aproximacin que no existen prdidas por arrastre o friccin, salvo en rbitas muy bajas (la densidad atmosfrica a 600 km de altura es menor de 1/1013 veces que en la superficie de la Tierra), la energa especfica Em o energa por unidad de masa del satlite ser la misma en todo momento, cuyo valor depender de la acumulada en la trayectoria ascendente del vehculo de lanzamiento, que se refleja inicialmente en la velocidad y posicin del primero en el instante de su separacin. El valor de dicha energa especfica se puede calcular por medio de la ecuacin de energa como la suma clsica de la cintica y la potencial Em = v2 2 r (8-9)
Si se conoce el valor de la constante Em se puede relacionar la velocidad instantnea del satlite con la distancia r para una rbita cualquiera. No obstante, el diseo de una rbita se deriva de la especificacin de otras de sus caractersticas, o
345
slo de la misin del satlite, por lo que el valor de Em como factor a considerar entra en juego como resultado de las dimensiones necesarias de la primera. Por otra parte, la ecuacin 8-9 determina la existencia o inexistencia de una trayectoria orbital cerrada de un cuerpo cercano a la Tierra. Cuando Em < 0 la trayectoria ser circular o elptica, cuando Em = 0 ser parablica, y cuando Em > 0 ser hiperblica. Por tanto, de la ecuacin anterior se puede determinar la velocidad mnima para que un cuerpo que se encuentre a una distancia r de su centro escape de la gravedad de la Tierra, que resulta ser: v = (2 /r)1/2. Por ejemplo, si un objeto se encuentra a 200 km sobre la superficie terrestre en el plano ecuatorial (siendo el radio de la Tierra = 6378.14 km), estar en una rbita circular o elptica si su velocidad es menor de 11 km/s, y escapar de la gravedad si es mayor. 8.2.2 PARMETROS DE LAS RBITAS Aun cuando los vectores variables de velocidad lineal y distancia, en un instante y en un punto, identifican completamente a una rbita, para analizar sus caractersticas es necesario determinar los parmetros que representan constantes de la misma, como la forma y dimensiones en su propio plano, siendo los ms utilizados: Los relativos a su forma y distancia al centro de la Tierra representados por dos determinados elementos de su geometra (por ejemplo, su eje semimayor a y su excentricidad e). Los relativos a su orientacin respecto de la Tierra y el espacio, es decir, el ngulo de inclinacin i del plano de la rbita respecto del ecuatorial y el ngulo de ascensin recta del nodo ascendente , el cual determina en el plano ecuatorial una direccin de referencia del firmamento con el vector de posicin del satlite al cruzar ste dicho plano en direccin ascendente (ver figura 8.12). El ngulo de argumento del perigeo con el nodo ascendente, medido en direccin del movimiento del satlite, en el caso de una rbita elptica (figura 8.12). El tiempo del perigeo respecto del tiempo cero en el caso de una rbita elptica, o de un punto de referencia en el de una circular. Los seis parmetros anteriores son los clsicos empleados para caracterizar una rbita, y sern descritos con mayor detalle en los ttulos siguientes, pero algunos pueden ser substituidos por otros equivalentes. Por ejemplo, en muchos casos, como en el de una rbita geoestacionaria, un parmetro esencial es su perodo, y en otros se destaca la altura del satlite sobre la superficie de la Tierra.
346
8.2.3 CLASIFICACIN POR ALTURAS En algunas ocasiones en un contexto determinado se prefiere utilizar los parmetros alternativos de alturas mximas y mnimas del satlite sobre la superficie del planeta en lugar de la distancia o el intervalo de distancias a su centro. En el caso de los satlites para comunicaciones es conveniente, por razones ajenas a la mecnica celeste, incluir restricciones en su altitud sobre la superficie terrestre y seleccionar rbitas especficas con caractersticas peculiares, propicias para la comunicacin y para la integridad de las naves. En forma muy general se pueden clasificar las rbitas de estos satlites por su altura como sigue: rbitas bajas, aproximadamente entre 500 y 1500 km de altitud. El lmite inferior generalmente no conviene que sea menor, debido a razones de cobertura y a la existencia de alguna friccin atmosfrica, en tanto que el superior evita la proximidad del primer cinturn de radiacin de Van Allen. Se les conoce tambin por las siglas en ingls LEO. rbitas medias, aproximadamente entre 6000 y 11 000 km de altura (MEO). Los lmites sealados permiten que los satlites queden ubicados entre el primero y el segundo cinturn de Van Allen, evitando su radiacin perjudicial. rbita geoestacionaria, a 35 787 km de altitud (GEO), en la que los satlites parecen prcticamente inmviles desde las estaciones terrenas que tienen acceso a ellos. rbitas muy elpticas (HEO), que permiten cubrir algunas regiones, especialmente en zonas polares donde los satlites geoestacionarios no pueden dar servicio. Los intervalos de alturas sealados en la clasificacin anterior corresponden tanto a las de las rbitas circulares como a los lmites de variacin de las altitudes de las rbitas elpticas. La figura 8.2 ilustra ejemplos de rbitas de acuerdo con la clasificacin antedicha. Un aspecto interesante de esta clasificacin consiste en que la rbita geoestacionaria, y las rbitas muy elpticas, son las ms tiles para sistemas de comunicacin comerciales limitados a la cobertura geogrfica de un solo pas o una regin, a pesar del hecho paradjico de que al mismo tiempo son las que permiten mayor cobertura. Esto se debe a que basta un satlite GEO o hasta tres HEO para prestar servicio a un pas (en este ltimo caso, porque puede hacerse que un satlite HEO sea visible durante unas 11 horas diarias desde las estaciones terrenas de inters). Sin embargo, los HEO son ms convenientes para cubrir territorios cercanos al polo norte, con un nmero total de estaciones terrenas relativamente bajo, cada una con trfico relativamente alto.
347
Figura 8.2. Ejemplos de rbitas de diversas altitudes y formas. Las sealadas con los nmeros (1) a (3) son circulares y la (4) es elptica
En cambio, un satlite LEO, con un perodo orbital muy corto de menos de 2 horas, solo cubre un territorio nacional por breve lapso, y se requerira lo que se denomina una constelacin de ellos (a semejanza de las constelaciones de estrellas) para prestar a un solo pas los servicios ms comunes, aunque la capacidad necesaria no fuera grande, teniendo que considerarse utilizarlos solo para cobertura global a fin de que sean econmicamente viables. Los sistemas ms conocidos de rbitas bajas necesitan hasta 66 satlites simultneos y se ha considerado un sistema con cerca de 300 satlites cuya viabilidad aun no est bien definida. Los satlites MEO tienen el mismo inconveniente en menor grado, ya que actualmente utilizan constelaciones hasta de 12 satlites. 8.2.4 GEOMETRA, COORDENADAS, ORIENTACIN Y TIEMPO RELACIONES GEOMTRICAS EN EL PLANO DE LA RBITA Entre las funciones complementarias del centro de control se pueden incluir la de informar sobre interferencias prximas a las comunicaciones causadas por el Sol al acercarse a posiciones en la direccin en que apuntan las diversas estaciones terrenas de los usuarios hacia el satlite, as como sobre la poca de eclipses. Tambin debe producir notas explicativas para uso interno o externo sobre las interrupciones del servicio causadas por fallas ocasionales en la carga til o en la
348
plataforma, o justificativas de las interrupciones futuras o cambios de frecuencia necesarios en las estaciones terrenas para poder realizar pruebas especiales en la carga til. Como se indic anteriormente, la elipse es una de las curvas denominadas cnicas, como el crculo, la parbola y la hiprbola. Se caracterizan porque la distancia r del foco (F ) sobre su eje mayor a un punto cualquiera de la curva tiene una relacin constante (excentricidad e) con la distancia del mismo punto a una lnea recta llamada directriz. En el caso de la elipse 0< e < 1. Las relaciones entre los parmetros de la geometra de una trayectoria orbital elptica, mostrados en la figura 8.3 se basan en la ecuacin general 8-7, obteniendo directamente algunos de ellos al hacer = 0, /2 y .
Figura 8.3. Geometra de una rbita elptica
Las relaciones entre los parmetros de la figura son: rA rP a 2 b 2 = rA + rP a2
Excentricidad Distancia al perigeo Distancia al apogeo Eje semimayor Eje semimenor
e=
rP = a (1 - e) rA = a (1 + e) a = (rA + rP) b = a 1 e 2 = rA rP
349
Parmetro
p = a (1 - e2) =
2rA rP rA + rP
(8-10)
Obviamente, cuando rA = rP, e = 0, y la curva se convierte en crculo. COORDENADAS Y COBERTURA Las coordenadas tridimensionales para calcular el movimiento de los satlites, denominadas geocntricas de inercia o celestiales, con origen en el centro de la Tierra, son las ms utilizadas para calcular la velocidad y posicin de un satlite. Tambin se usan otros dos sistemas de coordenadas terrestres: uno geocntrico en el plano de la rbita que facilita su anlisis, el cual es esencial porque en dicho plano se relaciona su geometra con los parmetros ms importantes, y otro denominado topocntrico, empleado para calcular la direccin y distancia de un satlite desde la estacin terrena que interese, con origen en sta misma. En cualquier caso, al considerar la cobertura de los satlites, debe tomarse en cuenta el propio sistema de coordenadas de la superficie de la Tierra, basado en longitudes y latitudes. Finalmente, se utilizan tambin sistemas de coordenadas referidos al satlite que se est considerando, y a la rbita, por lo que es frecuente la necesidad de hacer conversiones de un sistema a otro. COORDENADAS GEOCNTRICAS TRIDIMENSIONALES La figura 8.4 muestra el sistema inercial en dos formas. El eje x es la interseccin del plano del ecuador con el plano de la eclptica descrito por la rbita de la Tierra alrededor del Sol, eje que tambin se identifica como equinoccio vernal (de marzo) debido a que la lnea virtual que une el centro del Sol con el centro de la Tierra coincide con tal interseccin cuando ocurre el mencionado equinoccio, aproximadamente el 21 de marzo. Dicho eje se identifica tambin con el smbolo (y a veces o T) que representa a la constelacin de Aries, cuyo primer punto coincida en la antigedad con el equinoccio de marzo, ya que se intent asociar el sistema de coordenadas con estrellas fijas en el espacio. En la versin rectangular el eje y est a 90 al Este del eje x, y el eje z es el de rotacin de la Tierra, a menos de un grado de la direccin de la estrella polar o del Norte en la poca actual. En realidad, el eje de rotacin de la Tierra tiene un movimiento cnico de precesin con un perodo de 26 000 aos, principalmente por efecto de la Luna, y el plano de la eclptica tiene tambin un giro oscilatorio, principalmente por efecto de Venus y de Jpiter, por lo que el equinoccio de marzo se desva muy lentamente hacia el Oeste de las estrellas de referencia, a razn de 50.29 segundos de arco (0.01397) por ao. Por tal motivo, el sistema de coordenadas debe referirse a una
350
poca determinada, ya que desde la antigedad el eje x pas por la constelacin de Piscis y actualmente est apuntando hacia la de Acuario, pudiendo ajustarse a cualquier fecha (denominndose entonces True of Date o TOD). En la otra forma de estas coordenadas la posicin de un satlite se determina por medio de la distancia r, el ngulo de ascensin recta , medido sobre el plano ecuatorial, con valores positivos hacia el Este desde el eje x, y el de declinacin , positivo hacia el Norte y negativo hacia el Sur.
Figura 8.4 Coordenadas inerciales o celestiales
Para convertir de una a otra forma de estas coordenadas se utilizan las ecuaciones r = (x2 + y2 + z2)1/2 tan = tan = y x z ( x + y + z 2 )1 / 2
2 2
(8-11) (8-12)
(8-13)
351
Al convertir de tangente a grados, el resultado ser correcto si se utiliza una funcin arco tangente con argumento doble (numerador y denominador cada uno con su propio signo). Para convertir de coordenadas inerciales a rectangulares se utilizan las ecuaciones x = r cos cos y = r cos sen z = r sen (8-14) (8-15) (8-16)
COORDENADAS EN EL PLANO DE LA RBITA Las coordenadas en el plano de una rbita elptica generalmente utilizan como eje principal el mayor de aquella. En coordenadas rectangulares, los valores positivos del eje x (o eje de psides) se miden del centro de la tierra hacia el perigeo y los negativos hacia el apogeo. El plano de la rbita debe quedar orientado en tal forma que el satlite cruce el perigeo hacia donde los valores del eje y son positivos. La figura 8.5 muestra este sistema de coordenadas. En coordenadas polares los parmetros de posicin del satlite son su distancia al origen r y el ngulo conocido en astronoma con la antigua designacin de anomala verdadera.
Figura 8.5. Coordenadas rectangulares y polares en el plano de la rbita
La conversin de coordenadas rectangulares a polares se hace mediante r=

352
(x
2 + y
1/ 2
tan =
y x
(8-17)
La conversin de coordenadas polares a rectangulares se realiza por medio de x = r cos y = r sen (8-18)
COORDENADAS TOPOCNTRICAS Y GEOGRFICAS El sistema de coordenadas topocntricas, con origen en una estacin terrena cualquiera, emplea como parmetros la distancia d al satlite y los ngulos Az de acimut respecto del norte medido en el plano horizontal y ES de elevacin sobre dicho plano, como se describe en el ttulo 6.2.5 del Captulo 6 para los satlites geoestacionarios y se muestra en la figura 6.12 (en la exposicin siguiente ES ser representada por ). Como este sistema depende del sitio donde se encuentre la estacin terrena necesariamente est asociado al sistema de coordenadas geogrficas de la superficie de la Tierra y gira con ella. Un mtodo para determinar Az, y d consiste en convertir los parmetros de posicin del satlite en coordenadas geocntricas inerciales a coordenadas geogrficas, y despus convertir a las coordenadas del sistema topocntrico. El sistema inercial tiene en parte similitud con el de la superficie de la Tierra, ya que el ngulo de declinacin del satlite equivale a la latitud del punto subsatelital, en el cual el vector de posicin de la nave cruza la superficie del planeta. La diferencia ms importante consiste en que la direccin de referencia para el ngulo de ascensin recta del sistema inercial es un punto casi fijo en el espacio sidreo, en tanto que en el de la Tierra la direccin de referencia o de longitud cero es el meridiano de Greenwich, que gira una vez por da. Por tanto, es necesario conocer el ngulo de dicho meridiano respecto de la direccin del equinoccio de marzo ( ) en un momento dado, denominado ngulo horario de Greenwich (GHA), o tiempo sideral de Greenwich (GST), que a menudo se expresa en forma de horas o en segundos, y puede convertirse a ngulo. La posicin en longitud geogrfica (S) de un satlite en un momento dado puede expresarse entonces por la ecuacin (ver figura 8.6).
S = - GHA
grados
(8-19)
en la cual tanto como GHA son funcin del tiempo (la forma de calcular GHA se incluye en la exposicin relativa a sistemas de tiempo de este mismo ttulo). Las longitudes convencionalmente son positivas hacia el Este y negativas hacia el Oeste. Cuando el satlite es geoestacionario tanto como GHA varan nominalmente en la misma proporcin y la longitud del satlite es constante. Cuando el satlite no es
353
geoestacionario normalmente vara en valor medio ms rpidamente que GHA y puede ser necesario restar mltiplos de 360 a la ecuacin 8-19 para obtener valores de S menores de 360. La longitud de la estacin terrena es un ngulo fijo ES en el sistema de coordenadas geogrficas y la diferencia entre las longitudes S y ES puede expresarse por = - GHA-ES (8-20)
que en el Captulo 6 se represent por el smbolo . La figura 8.6 muestra la posicin de un satlite tanto en coordenadas topocntricas como inerciales, as como la posicin de la estacin terrena de referencia en coordenadas geogrficas.
Figura 8.6. Parmetros de la posicin de un satlite y de una estacin terrena en los sistemas de coordenadas topocntrico e inercial
El ngulo de latitud de la estacin terrena es positivo hacia el Norte del ecuador y negativo hacia el Sur igual que el ngulo , y es positivo hacia el Este y negativo hacia el Oeste. Az puede representarse con valor de 0 a +180 para valores positivos de y negativo en el mismo intervalo para negativos de , en tanto que solo tiene valores positivos de 0 a 90 hacia satlites visibles desde la estacin terrena. La conversin de uno a otro sistema de coordenadas est basado en las relaciones de los ngulos mostrados en la figura 8.6, junto con las distancias r y RE (radio de la Tierra). El ngulo de acimut est determinado por un tringulo esfrico mayor con dos ngulos rectos formado por el crculo ecuatorial y los dos crculos mayores que pasan por la estacin terrena ES, y por el punto subsatelital S, as como por el tringulo menor que se forma al trazar la lnea superficial que une los dos sitios mencionados, la cual describe el ngulo central con vrtice en el centro
354
del planeta como se muestra en la figura 8.7(a). Los ngulos de acimut y se pueden determinar por trigonometra esfrica empleando las ecuaciones tan Az = sen tan cos - sen cos (8-21)
cos = sen sen + cos cos cos
(8-22)
donde los valores resultantes de Az sern correctos si al calcularlos se utiliza la funcin ATAN2 con dos argumentos
Figura 8.7. ngulos y lados para deducir las relaciones entre parmetros en distintos sistemas de coordenadas.
Los valores de y d se deducen de la figura 8.7(b) que representa el tringulo O/ES/S ms uno adicional de apoyo para deducir las relaciones, empleando trigonometra plana
2 d = r 2 + R E 2rRE cos
(8-23) (8-24)
cos =
r sen d
Tambin, de la misma figura 8-7(b) se puede notar que el ngulo de nadir entre ES y O con vrtice en el satlite es
= 90 - -
(8-25)
La distancia d de la estacin terrena al satlite puede medirse o calcularse segn se requiera. En realidad, en el caso de satlites geoestacionarios los usuarios de sus
355
servicios suponen constante la distancia al satlite, y las estaciones con antenas pequeas solo utilizan los ngulos de acimut y elevacin al instalarlas y cuando requieren apuntar hacia otro satlite. Las estaciones de los usuarios con reflector de antena grande o mediano cuentan con sistemas de seguimiento del satlite que permiten modificar los referidos ngulos en forma automtica sin intervencin constante del dato de la distancia. En cambio, las estaciones de control de dichos satlites necesitan el dato preciso de la distancia d y de hecho la obtienen por medicin empleando el mtodo indicado en el ttulo 7.2.4 del captulo 7, debido a que es esencial para mantener al satlite dentro de los lmites de posicin tolerados, ya que al variar d cambia el perodo de la rbita. Las estaciones terrenas con antenas mltiples de alta ganancia al operar con satlites en rbitas distintas a la geoestacionaria necesitan calcular los valores de d, Az y ES ( ), ya que como no tienen visibilidad continua de cada uno de ellos, cada antena en algn momento debe estar orientada para comunicarse con uno que se tiene previsto que surja en un punto preciso en el horizonte, por lo que no pueden depender nicamente de sistemas de rastreo o seguimiento. Para este propsito se requiere tener prevista la posicin del satlite en cada instante en coordenadas inerciales y hacer la conversin a topocntricas.
Figura 8.8. Latitud geocntrica y distancia al centro de la Tierra de una estacin terrena
Para lograr una mayor precisin en el valor de r debe tomarse en cuenta que nuestro planeta no es perfectamente esfrico y que es necesario conocer con ms exactitud la distancia de la estacin terrena al centro de la Tierra adems de su distancia al satlite. En este caso el valor constante de RE que se utiliza suponiendo esfericidad perfecta debe substituirse por un valor RR, el cual depende de la latitud de la estacin. El dato comnmente utilizado de la latitud geodsica o geogrfica del sitio donde est ubicada la estacin se basa en la medicin local de la vertical. Debido a que la distancia del centro del planeta al crculo ecuatorial es a = RE = 6378.14 km y a los polos es b = 6356.755 km, una seccin del corte vertical del
356
planeta puede representarse por una elipse como se muestra en la figura 8.8, por lo que generalmente no pasa por dicho centro una lnea virtual vertical partiendo del sitio de una estacin terrena. En consecuencia, es necesario hacer correcciones que se basan en la geometra de la figura mencionada. El parmetro de reduccin fR y el cuadrado de la excentricidad e2 son fR = ab 1 , = a 298.257 e2 = 2fR -fR2 = 6.694384610-3 (8-26)
La conversin de la latitud geodsica de la estacin a la geocntrica se logra por medio de tan ' = (1 - fR)2 tan (8-27)
y el valor corregido de la distancia RR en km del centro del planeta a la estacin terrena se obtiene con suficiente exactitud con una de las ecuaciones 1 e2 RR = RE 1 e 2 cos 2
1/ 2
,o
RR = RE (1 - fR sen2 ')
(8-28)
Ambas ecuaciones se basan en el elipsoide de referencia descrito que se supone dentro de un intervalo de 100 m del nivel medio del mar, por lo que RR puede incrementarse con la altura de la estacin terrena sobre dicho nivel sin introducir errores significativos. Los valores obtenidos de y de RR se pueden incluir en las ecuaciones 8-21 a 8-24 (as como en cualquiera otra en que sea til), en substitucin de y de RE, respectivamente. Por ejemplo, si un satlite se encuentra en una rbita a 15 000 km del centro de la Tierra, teniendo en un momento dado una declinacin = +10 y una diferencia de longitudes = +20 respecto a una estacin terrena que est en una latitud geodsica = +30, las coordenadas topocntricas del satlite, sin hacer correcciones a los parmetros seran ( = 27.345) Az = 132.84, = 45.23 y d = 9783.54 km Con las correcciones correspondientes se obtiene primeramente = 29.834 y RR = 6372.827 km, por lo que las coordenadas corregidas son ( con = 27.232)
357
Az = 132.60, = 45.42, y d = 9778.48 km En muchas ocasiones se hacen mediciones de Az, y d desde estaciones terrenas (ubicadas en , ES) siguiendo la trayectoria de un satlite, y es necesario hacer la conversin de las mismas a coordenadas geogrficas o a coordenadas inerciales. Entre otros mtodos equivalentes, de las mismas figuras 8.7(a) y 8.7(b) que se utilizaron para obtener otras relaciones se puede deducir la conversin mencionada, resultando la secuencia de ecuaciones tan = d cos RR + d sen
sen = sen cos + cos sen cos Az sen = sen Azsen , cos
S = ES +
(8- 29)
Puede apreciarse que de las ecuaciones anteriores se obtiene primeramente , despus y finalmente y S. Si se desea obtener se puede aplicar la ecuacin 8-19. COORDENADAS Y COBERTURA DESDE EL SATLITE Un propsito valioso de un sistema de coordenadas con origen en un satlite es determinar la cobertura del mismo sobre la superficie de la Tierra, que consiste generalmente en curvas de ganancia o de pire constante de y hacia dicha superficie. Por ese motivo, una de las coordenadas es la distancia d (de las figuras 8.5 y 8.6(b)) del satlite a puntos o contornos de la mencionada cobertura, y que es la misma distancia utilizada en el sistema topocntrico, salvo que los puntos o contornos considerados no necesariamente corresponden a la ubicacin de estaciones terrenas existentes o por instalarse. La figura 8.9 muestra ejemplos de coberturas desde satlites geoestacionarios y no geoestacionarios, que necesariamente tienen caractersticas distintas. Los satlites no geoestacionarios en muchos casos no se disean para cubrir solo una rea geogrfica reducida como la de un pas especfico, porque no permanecen sobre ella, y por tanto no es til conformar su haz de radiacin para adaptarlo a un contorno geogrfico irregular. En esas circunstancias, es conveniente que el eje de la antena coincida con la direccin del centro de la Tierra, lo que hace que su cobertura en cualquier momento tenga su centro en el punto subsatelital, que est en movimiento siguiendo la trayectoria de la rbita, y que describe sobre la superficie del planeta la
358
traza terrestre de la misma. En este caso, para determinar el lugar geomtrico de curvas de igual pire en la cobertura en cualquier momento basta con especificar el ngulo respecto del eje de la antena al cual la ganancia tiene un valor especfico, ya que cada una corresponder a un crculo, como muestra el lado derecho de la figura 8.9.
Figura 8.9. Cobertura de haces circulares: (a) de un satlite geoestacionario, (b) de un satlite no geoestacionario
El centro del crculo es el punto subsatelital S, y la mitad del ngulo de cobertura es visto desde el satlite, y desde el centro del globo terrqueo, que equivale a una distancia en kilmetros sobre la superficie de RE o RE ( /180) alrededor del mismo, segn que se exprese en radianes o grados. Cada crculo representa la cobertura instantnea, pero la anchura angular de la faja de cobertura de la traza terrestre es menor que 2 , y depende del traslapo de huellas entre satlites. En el caso de una estacin terrena o de un sitio geogrfico determinado, se puede apreciar de la figura 8-7(b) que el ngulo de nadir entre ella y el punto subsatelital, con vrtice en el satlite, tiene las siguientes relaciones con el ngulo tan = d sen , r d cos tan = RE sen r RE cos (8-30)
El valor de ser el mismo para cualquier punto sobre la superficie terrestre mientras y r tengan los mismo valores y se suponga esfericidad de aquella. La distancia d se puede expresar tambin en funcin de dichos parmetros como
2 d = r cos RE r 2 sen 2
(8-31)
359
Estas mismas relaciones se aplican al contorno de la cobertura de un satlite y sern constantes si el eje de su antena apunta al punto subsatelital. Los valores mximos de y de (M y M) ocurren cuando = 0, porque entonces el contorno del haz de la antena del satlite es tangente a la Tierra y de acuerdo con la ecuacin 8-25 en ese caso M + M = 90. Es fcil comprobar que sen M = cos M = RE r (8-32)
No obstante, las coberturas tiles son generalmente aquellas en que 5, por lo que en funcin del ngulo de elevacin mnimo deseado de la figura 8-7(b) se encuentra que sen = cos ( + ) = RE cos r (8-33)
Suponiendo un valor requerido de = 5, para un satlite geoestacionario la anchura mxima de los haces de una antena orientada al nadir ser 2 17.3, y el ngulo central de la cobertura mxima sobre la superficie terrestre alrededor del punto subsatelital ser 76.3. Salvo para algunos haces globales o posibles zonas de cobertura menores ubicadas en el ecuador, el eje de la antena de un satlite geoestacionario no estar dirigido al punto subsatelital, y aunque se utilice un haz de seccin circular el contorno de cobertura correspondiente a ganancia constante de la antena no ser un crculo, como se ilustra en la huella de la parte izquierda de la figura 8.9. Se producir un alargamiento en la direccin del arco mayor que pasa por el punto subsatelital y por el centro de la cobertura en la cual aumenta la distancia d. Las ecuaciones 8-30 y 8-31 se pueden aplicar tanto al centro del haz, en el caso de que sea simtrico, como a cada una de las direcciones correspondientes a ganancia constante en un haz conformado. En el segundo caso, para determinar la ubicacin del contorno de la huella en coordenadas geogrficas, no es suficiente determinar el ngulo de cada punto de un contorno, sino tambin su inclinacin respecto del crculo ecuatorial, o sus dos componentes angulares perpendiculares. Debido a que la declinacin del satlite es = 0, el ngulo entre el punto subsatelital y cualquier otro del contorno de la huella queda totalmente definido por su componente en el plano ecuatorial o diferencia de longitudes , y su componente perpendicular o latitud , simplificndose la ecuacin 8-22 para quedar: cos = cos cos . Los ngulos equivalentes con vrtice en el satlite son , su componente aS en el plano ecuatorial, que es el mismo de la rbita, y la perpendicular bS.
360
Normalmente, el contorno exterior de una cobertura se especifica inicialmente como un valor mnimo de pire en transmisin y de ganancia en recepcin, en direccin de determinados lmites geogrficos, pero despus de disear el sistema de antenas la cobertura resultante corresponde a un contorno que en algunos puntos exceder los lmites originalmente sealados. Partiendo de cada una de las componentes angulares individuales aSi y bSi para ganancia constante de una antena de satlite, se obtienen las coordenadas geogrficas i y i de cada punto de un mismo contorno. La figura 8.10 representa grficamente la determinacin de los valores de los dos ngulos componentes en cada direccin de desviacin respecto del eje de un haz conformado.
Figura 8.10. Representacin plana de un conjunto de ngulos Si y Si respecto del eje de la antena de un satlite geoestacionario as como aSi y bSi respecto de la direccin del punto subsatelital, correspondientes a uno de los contornos de igual ganancia de su haz conformado
Los valores de , aS y bS se miden respecto de la direccin del nadir, en la cual se encuentra el punto subsatelital S. El eje de la antena tiene el ngulo 0 con componentes aS0 y bS0. Los valores angulares Si y Si que representan igual ganancia de antena se miden respecto de dicho eje. En ambos casos el vrtice del ngulo es el satlite. Por tanto, los valores angulares individuales de cada direccin del haz con ganancia constante son aSi = aS0 + Si, bSi = bS0 + Si (8-34)
Dadas las coordenadas geogrficas deseadas para la interseccin del eje del haz con la superficie de la Tierra 0, 0 se pueden determinar las coordenadas desde el satlite para el mismo punto por medio de cos 0 = cos0 cos 0,
2 d 0 = r 2 + RE 2rRE cos 0
361
sen bS0 =
RE sen 0 , d0
sen aS 0 =
cos 0 RE sen 0 d0 cos bS 0
(8-35)
Substituyendo el valor constante de RE y el de r se pueden hacer los clculos con la ecuacin simplificada d0 = 35786.2 (1.42 - 0.42 cos 0)1/2 para la rbita geoestacionaria. Por supuesto que para obtener mayor precisin en los resultados deben hacerse las correcciones de coordenadas por la imperfecta esfericidad de la Tierra substituyendo el valor de 0 por 0 y el de RE por RR de las ecuaciones 8-27 y 8-28. La conversin a coordenadas geogrficas para determinar la huella del haz se realiza mediante cos i = cos aSi cos bSi, sen i =
2 di = r cos i R E r 2 sen 2 i
d i sen a Si cos bSi

2 R E d i2 sen 2 bSi
, sen i =
di sen bSi RE
(8-36)
Para un haz circular los valores de Si y de Si varan entre 0 y , y la relacin entre las dos componentes angulares es cosSi = cos /cosSi. La figura 8.11 muestra la aplicacin de las ecuaciones anteriores a 3 haces circulares.
Figura 8.11. Representacin plana lineal de la cobertura de tres haces circulares de un satlite geoestacionario. (A) Haz global de 17.2, (B) y (C) haces de 5 de anchura. Los ejes de los haces (A) y (B) estn dirigidos al punto subsatelital y el del haz (C) a un punto desplazado al Noreste del mismo
362
Suponiendo esfericidad perfecta de la Tierra, la huella C es simtrica respecto de un arco mayor sobre la cobertura geogrfica que parte del punto subsatelital, pero en la grfica no se aprecia as debido a que la representacin plana de las latitudes y longitudes alarga los contornos geogrficos y de cobertura en direccin de la longitud, en mayor proporcin mientras mayor sea la latitud positiva o negativa, es decir, a mayores distancias del ecuador. En cualquier caso las coordenadas geogrficas de los puntos del contorno de una cobertura, calculadas por los procedimientos sealados, son correctas, y su escala debe adaptarse a la del mapa en el cual se representen. Aparte de las coordenadas geocntricas en el plano de la rbita consideradas en un ttulo anterior, se utiliza el sistema orientado por dicho plano, con origen en el satlite, cuyo polo o eje z est en direccin del nadir, es decir, hacia el centro de la Tierra. Este sistema, llamado tambin RPY (Roll, Pitch, Yaw) o LVLH (Local Vertical/ Local Horizontal), como ya se coment en el captulo 7 se utiliza como referencia para corregir las desviaciones de actitud del satlite, y es tambin utilizado para observaciones de la Tierra. El eje x es perpendicular al eje z, es positivo en el sentido de la trayectoria de la rbita y se encuentra sobre el plano de sta. El eje y es perpendicular a la rbita en un sentido tal, que visto desde su exterior est girado 90 respecto del eje x en direccin de las manecillas del reloj. El plano horizontal local es el determinado por los ejes x y y, designndose como ngulo de vuelo el formado por el vector de velocidad con dicho plano. Para fines de control de actitud las mediciones se hacen en ngulos de giro sobre cada uno de los ejes mencionados (mostrados en la figura 7.12 del Captulo 7), designados como eje de balanceo (x), eje de cabeceo (y) y eje de guiada o de giro de los haces (z), es decir, se miden tres ngulos de desviacin positivos o negativos con valor absoluto de fracciones de grado en operacin normal o de pocos grados en caso extremo. Por ejemplo, en una rbita ecuatorial directa las desviaciones sobre el eje de cabeceo son positivas hacia el Este y negativas hacia el Oeste, sobre el de balanceo son positivas hacia el Norte y negativas hacia el Sur, y sobre el de guiada son positivas en direccin de las manecillas del reloj vistas desde el exterior de la rbita, es decir, siguen la regla de la mano derecha. Debe notarse que las desviaciones de actitud del satlite afectan proporcionalmente la cobertura del haz, ya que las desviaciones de cabeceo afectan los valores calculados de aSi, las de balanceo los de bSi y las de guiada a ambos grupos de valores. ORIENTACIN DE LA RBITA Y ARGUMENTO DEL PERIGEO En la figura 8.12 se muestra la orientacin del plano de la rbita respecto de los sistemas geocntricos de coordenadas, determinada por dos parmetros. El punto del plano ecuatorial donde la trayectoria del satlite lo cruza de sur a norte es el nodo ascendente. La ascensin recta del nodo ascendente es el ngulo
363
medido hacia el Este en el plano ecuatorial desde la direccin del equinoccio de marzo hasta dicho nodo, cuyo valor puede estar entre 0 y 360. El ngulo i es la inclinacin de la rbita del satlite y de su normal W respecto del plano ecuatorial y del polo de la Tierra, respectivamente. El valor de i es menor de 90 para satlites que se desplazan hacia el Este, como son la mayora, y de 90 a 180 para satlite que se desplazan hacia el Oeste.
Figura 8.12. Orientacin de la rbita ( e i) y argumento del perigeo ()
Una forma alternativa de especificar la orientacin consiste en considerar a la normal de la rbita como un vector unitario W con componentes en los ejes x, y y z de magnitudes Wx, Wy, y Wz . W sigue la regla de la mano derecha, estando dirigido hacia el Norte para satlites que se desplazan hacia el Este y hacia el Sur para los que lo hacen hacia el Oeste. Las relaciones entre las dos formas mencionadas de especificar la orientacin son Wx = sen sen i Wy = -cos sen i i = arco cos Wz Wx = arco tan Wy (8-37)
Wz = cos i
La misma figura 8.12 muestra el ngulo de argumento entre el nodo ascendente y el perigeo medido sobre el plano de la rbita en direccin del movimiento del satlite, cuyo valor puede estar entre 0 y 360.
364
SISTEMAS DE TIEMPO Para completar los parmetros de una rbita es indispensable una referencia de tiempo para el momento en que el satlite se encuentra inicialmente en el perigeo, si es elptica, o en un punto especfico seleccionado, si es circular. Tambin puede ser necesario verificar peridicamente sus parmetros en distintos puntos de la trayectoria desde distintas estaciones terrenas, para lo cual se requiere que el tiempo medido en cada una tenga una referencia comn precisa. La medicin del tiempo ha sido un aspecto de inters especial de la astronoma, el cual se ha basado tradicionalmente en la rotacin de la Tierra sobre su eje, tomando como referencia al Sol o las estrellas, y en el movimiento orbital de los planetas. Se ha buscado constantemente la mayor precisin y la mayor uniformidad posible en lo que se concibe como tiempo, para su uso en los sistemas fsicos y en casi cualquier actividad organizada, coordinado tambin en la mayor medida posible con la percepcin natural del tiempo derivada del cambio alternativo entre la noche y el da. En la actualidad se cuenta ya con el segundo del Sistema Internacional (SI) como unidad fundamental, basada en relojes atmicos de cesio, que son los que permiten la reproduccin ms precisa del mismo, el cual se usa como referencia para todos los sistemas de tiempo, pero la duracin de otras unidades depende de cual de los sistemas se utilice, segn la conveniencia para el campo de aplicacin que interese. Los sistemas de tiempo actualmente utilizados tienen su origen directa o indirectamente en la periodicidad de algn movimiento planetario, y cuentan con un conjunto de unidades y un momento inicial o cero. En forma general los ms relacionados con las aplicaciones que nos interesan son: El tiempo atmico, en el cual la unidad bsica de duracin est representada por un determinado nmero de ciclos de la radiacin de un istopo en condiciones especficas. El tiempo universal, en el cual la unidad de duracin es un da solar medio relativamente uniforme, a pesar de las variaciones en la rotacin de la Tierra en su rbita y sobre su eje. El tiempo sideral, en el cual la unidad de referencia es el perodo de rotacin de la Tierra respecto de una direccin casi fija en el firmamento. El tiempo dinmico, el cual es un sistema uniforme que se ajusta al movimiento orbital de la Tierra, la Luna, y los planetas del sistema solar. El tiempo atmico internacional (Temps Atomic International, o TAI), introducido oficialmente en 1972, es una norma coordinada de tiempo basada en la definicin del segundo SI que resulta del anlisis continuo realizado por la Oficina
365
Internacional de Pesas y Medidas de los datos de relojes atmicos de cesio y patrones de frecuencia en todo el mundo, a fin de conservar una unidad de tiempo tan cercana como sea posible a la definicin del segundo SI. La forma prctica de aplicacin de esta norma se realiza a travs de las correcciones publicadas para cada uno de los relojes y patrones de frecuencia que contribuyen a su determinacin. La poca de referencia para el sistema TAI es el 1o de enero de 1958. En esa forma se cuenta con una norma muy precisa y estable, cuya principal funcin es de referencia cientfica para los sistemas de medicin del tiempo. Se estima que entre 1977 y 1990 se puede haber acumulado un error de 10s en el tiempo TAI y que es posible lograr que se incremente ms lentamente en el futuro gracias a mejoras en el sistema. El sistema TAI es principalmente una referencia estadstica y para las actividades cotidianas de todo tipo se acostumbra un sistema de tiempo ms estrechamente asociado al movimiento aparente del Sol, con su organizacin en aos, das, horas, minutos y segundos. El tiempo universal es la base para medir el tiempo en la mayora de las aplicaciones. La actividad humana en general est regida ineludiblemente por el da como dimensin de la misma, y como unidad que tiene como referencia natural ms notoria en gran parte del globo el medio da como momento nico en el que el Sol alcanza su mxima elevacin respecto del horizonte. El principal inconveniente de medir la duracin del da como intervalo entre las elevaciones mximas consecutivas del movimiento aparente del Sol consiste en que, no siendo la rbita terrestre completamente circular, en distintas fechas del ao el tiempo entre dos intersecciones consecutivas del Sol con un determinado meridiano tiene distinta duracin. En la bsqueda de un sistema de tiempo uniforme se introdujo el concepto de un Sol medio virtual, que se mueve en el plano ecuatorial en lugar de en el de la eclptica, y a una velocidad angular constante, el cual es la base para el tiempo universal referido al meridiano de 0 de longitud. La diferencia en tiempo entre el Sol real y el ficticio a lo largo del ao se denomina la ecuacin de tiempo, fluctuando en valores positivos y negativos desde 0 en cuatro ocasiones en el ao (15 de abril, 14 de junio, 1o de septiembre y 24 de diciembre), hasta un mximo de 16 minutos el 2 de noviembre por la acumulacin de las diferencias diarias de duracin, como muestra la figura 8.13, de modo que el valor medio anual de la duracin de un da es el mismo en ambos casos. Los valores de la ecuacin de tiempo se deben tanto a la variacin en la distancia al Sol, cuyo valor relativo se dio en el cuadro 7.5 del Captulo 7 para cuatro fechas (0.996, 1.016, 1.0034, 0.984, respectivamente para equinoccio de marzo, solsticio de junio, equinoccio de septiembre y solsticio de diciembre), como a la inclinacin del plano del ecuador con el de la eclptica (23.4393 en la poca 2000). Aunque el movimiento angular de la Tierra en su rbita fuera uniforme, la rotacin sobre su propio eje tampoco lo es totalmente, ya que tiene una tendencia
366
secular de aumento de la duracin de un da, proporcional a 1.510-3 segundos por cada siglo transcurrido. Adems, la duracin de cada rotacin de la Tierra puede tener variaciones peridicas complejas con extremos de hasta 310-3 o ms de segundo respecto de la tendencia secular en una poca cualquiera, que al acumularse originan desviaciones positivas o negativas de uno o ms segundos por ao respecto de dicha tendencia. Por fortuna, estas fluctuaciones se cancelan a largo plazo, quedando solo la variacin secular. En contraste, los relojes atmicos pueden tener errores menores de 110-8 de segundo en un da.
Figura 8.13. Variacin de la ecuacin del tiempo durante el ao. Representa los minutos anteriores o posteriores al medio da solar aparente (verdadero) en el meridiano de Greenwich cuando es el medio da (12 hs) del tiempo universal en cualquier fecha del ao
El valor del tiempo universal sin corregir obtenido por los observatorios es UT0, el cual depende del sitio de observacin. Al corregir este tiempo por el desplazamiento del polo se obtiene UT1, que es independiente del punto de observacin, pero est influido por la leve variacin de la velocidad de rotacin de la Tierra. El tiempo universal coordinado (UTC) puede considerarse como un puente entre el tiempo TAI y el UT1, ya que se mantiene con una diferencia mxima de 0.9 de segundo del tiempo UT1, y de un nmero entero de segundos del TAI, disminuyendo el efecto de las variaciones de la rotacin de la Tierra en la medicin del tiempo. Para satisfacer las dos relaciones mencionadas es necesario ajustar ocasionalmente en un segundo el tiempo UTC, usualmente al final del ltimo da de junio o diciembre. Como puede apreciarse, el tiempo UTC tiene la uniformidad del tiempo atmico en cada intervalo entre ajustes de su valor. Desde hace varias dcadas, el llamado tiempo medio de Greenwich (GMT) que rige en las islas del Reino Unido del norte europeo coincide con el tiempo UTC.
367
La necesidad de utilizar un sistema de tiempo basado en un movimiento ficticio casi uniforme como es el tiempo universal, especialmente para sincronizar y coordinar actividades de transporte y de comunicacin, y para facilitar toda clase de actividades cotidianas, hizo que se pasara de los sistemas horarios locales basados en el movimiento aparente del sol visto desde cada poblacin al sistema actual de tiempo para dichas aplicaciones en todo el mundo, conocido como hora civil o legal, que coincide con el UTC en el meridiano de 0 de longitud. Este sistema tiene zonas o husos horarios que permiten que poblaciones distantes entre s cientos, o hasta ms de mil kilmetros en longitud, tengan el mismo horario, y que las diferencias del tiempo civil en todo el mundo sean de un nmero entero de horas respecto al meridiano de longitud cero. La divisin de las zonas horarias se realiza por medio de meridianos, separados 15 geogrficos entre s (con algunas desviaciones), que corresponden a las diferencias de una hora, de tal forma que las 24 zonas representan el ngulo total de 360. Debe notarse que en una poblacin particular, cercana a la divisin entre dos zonas horarias, en ciertas pocas del ao puede haber una diferencia grande entre el medio da de este sistema y el local aparente (solar real), llegando hasta 1 hora 16 minutos el 2 de noviembre, de la cual casi una hora es causada por la cercana al lmite de la zona horaria, y 16 minutos lo es por la diferencia entre las posiciones del Sol real y el ficticio. La hora civil no se aplica directamente a los satlites artificiales terrestres, porque el tiempo de todas las observaciones de su movimiento desde distintos sitios debe medirse respecto de una referencia comn (idealmente un sistema completamente uniforme) y relacionarse con precisin con su posicin orbital instantnea respecto del mismo marco inercial que se usa para medir el tiempo sideral. Si por alguna conveniencia la hora se expresa en dicho sistema, debe convertirse a UTC como primer paso, agregando o restando el nmero entero de horas que corresponda. Sin embargo, la hora civil se necesita para informacin a los usuarios de un sistema de satlites, a fin de darles a conocer, por ejemplo, las horas de las interferencias solares en distintas poblaciones, o algn otro fenmeno o actividad concreta que pudiera afectar sus enlaces, as como para cualquier otra comunicacin al exterior. El tiempo sideral (ST) est basado en el valor medio de la rotacin de la Tierra alrededor de su propio eje, pero medido respecto de la direccin de alguna estrella. El da solar o sindico tiene una duracin media de 24 horas, en tanto que el da sideral tiene una duracin media aproximada de 23 horas 56 minutos y 4.1 segundos, ya que representa el tiempo medio entre dos intercepciones consecutivas del plano de un mismo meridiano con una determinada estrella, como muestra la figura 8.14. La diferencia entre el da sideral y el da sindico de 24 horas se debe a que como la Tierra gira tambin alrededor del Sol, ste no se encuentra en la misma direccin respecto del fondo de estrellas despus de cada rotacin sobre su eje, y
368
cada da nuestro planeta gira un poco ms de una revolucin en el intervalo medio en que la proyeccin de un mismo meridiano cruza dos veces consecutivas el centro del astro, de tal forma que en el perodo de la rbita eclptica ese incremento diario significa una revolucin completa adicional de 360. El incremento diario de giro es de 0.98564736 (poca 2000) en valor medio, que corresponde aproximadamente a una diferencia de 3 minutos 56 segundos. La relacin entre el da solar medio y el da sideral permite calcular la posicin del meridiano de Greenwich respecto de la direccin del equinoccio de marzo en cualquier momento, como referencia para determinar la posicin de un satlite en el sistema inercial de coordenadas, que es la funcin principal del tiempo sideral en el campo de actividad que nos interesa.
Figura 8.14. Incremento de la rotacin de la Tierra respecto de una revolucin en el intervalo medio entre dos intercepciones del Sol. Las lneas paralelas corresponden a la direccin de una estrella distante y las convergentes a la direccin del Sol
El tiempo dinmico representa la variable independiente de la ecuacin de movimiento de los cuerpos del sistema solar. En teora pueden existir distintos sistemas dinmicos segn el de coordenadas usado, pero el de referencia es el geocntrico llamado tiempo dinmico terrestre (TDT), que es el que nos concierne. En 1991 la Unin Astronmica Internacional cambi el nombre de este sistema (TDT) al de tiempo terrestre (TT). Es un sistema uniforme de tiempo que en la prctica puede determinarse por medio del estudio de las efemrides aparentes del sistema solar con relacin al centro de la Tierra, en tal forma que sus das tengan una duracin de 86400 segundos SI. El origen del sistema TT se escogi de tal manera que en la actualidad la relacin entre el tiempo TAI y el TT es TT = TAI + 32.184 segundos, para que tenga continuidad con el tiempo de efemrides que actualmente se identifica con el TT. El tiempo universal (UT1) se relaciona con el tiempo medio sideral, en el mismo meridiano de cero grados o de Greenwich (GMST), por una ecuacin en la cual interviene el nmero de das transcurridos desde una fecha y hora de referencia determinada hasta la fecha y hora en UT1 que interese. GMST se relaciona
369
directamente con UT1, porque los dos siguen proporcionalmente las variaciones en la duracin de la rotacin de la Tierra. Para muchas aplicaciones de la astronoma se utiliza una cuenta continua de das que se conoce como das Julianos, que parten de la fecha arbitraria 4713 A.C y que empiezan a medio da, por lo que la fecha de un da juliano a las 0h UT termina en .5. Como el nmero de das Julianos hasta cualquier ao cercano de la poca presente tiene el inconveniente de ser muy alto, usualmente se utiliza una fecha de referencia ms prxima en el pasado o en el futuro, para facilitar el clculo de das, modificando a la vez el trmino constante en las ecuaciones pertinentes para preservar la continuidad del tiempo sideral. La poca que actualmente se recomienda es el primero de enero del ao 2000 al medio da (2000 enero 12h UT1), que se puede representar en notacin astronmica como J2000.0 = 2000 enero 1.5 = JD 2451545.0 que corresponde al da juliano 2451545. Desde el primero de enero de 1984 el tiempo medio sideral de Greenwich (GMST) se relaciona con UT1 por medio de [3] GMST1(de 0hUT1) = 24110s.54841 + 8640184s.812866 Tu + 0s.093104 Tu2 6.2 10 6 Tu3 () (8-38)
(8-39)
donde GMST1 (de 0hUT1) = GMST10 es el tiempo medio sideral de Greenwich a la media noche del tiempo universal del principio del da que interese, Tu = du / 36525; y du = JD - 2451545 es el nmero de das de tiempo universal transcurridos desde el 1o de enero 2000, 12hUT1. Para muchas aplicaciones, como para los satlites de comunicacin, los dos primeros trminos de la ecuacin anterior son suficientes, debido a que los dos ltimos representan menos de 1/40 de segundo para fechas con diferencia de menos de 50 aos respecto de la de referencia, ya que sta se cambia peridicamente haciendo Tu < 1 en casi cualquier caso. Con dicha aproximacin se comete un error inicial no acumulativo en el tiempo total de referencia, el cual no se detecta como error angular aun con las antenas de comunicacin ms direccionales y precisas.
En notacin astronmica se utilizan letras iniciales que representan: d = da, h = horas, m = minutos, s = segundos, agregadas como superndices despus de los enteros de una cifra.
370
Por ejemplo, a las 0hUT1 del 1o de enero 2000, du = - 0.5, porque falta medio da para la fecha y hora de referencia. La conversin al tiempo sideral medio de Greenwich en este caso resulta GMST10 = 6h.6645196, representando los minutos y segundos como fraccin de una hora. El cuadro 8-1 facilita el clculo del valor de du para cualquier mes desde enero de 1998 hasta diciembre de 2006 como ejemplo, proporcionando el valor d0 que es el de du al principio del ltimo da anterior al mes considerado, a fin de obtener el de cualquier da como du = d0 + nu donde nu es el nmero de das del mes correspondiente a la fecha de inters. Cuadro 8.1. Valores de d0 para fechas seleccionadas
2000 ENERO FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO JULIO AGOSTO SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE -1.5 29.5 58.5 89.5 119.5 150.5 180.5 211.5 242.5 272.5 303.5 333.5 2001 364.5 395.5 423.5 454.5 484.5 515.5 545.5 576.5 607.5 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
(8-40)
729.5 1094.5 1459.5 1825.5 2190.5 2555.5 2920.5 760.5 1125.5 1490.5 1856.5 2221.5 2586.5 2951.5 788.5 1153.5 1519.5 1884.5 2249.5 2614.5 2980.5 819.5 1184.5 1550.5 1915.5 2280.5 2645.5 3011.5 849.5 1214.5 1580.5 1945.5 2310.5 2675.5 3041.5 880.5 1245.5 1611.5 1976.5 2341.5 2706.5 3072.5 910.5 1275.5 1641.5 2006.5 2371.5 2736.5 3102.5 941.5 1306.5 1672.5 2037.5 2402.5 2767.5 3133.5 972.5 1337.5 1703.5 2068.5 2433.5 2798.5 3164.5
637.5 1002.5 1367.5 1733.5 2098.5 2463.5 2828.5 3194.5 668.5 1033.5 1398.5 1764.5 2129.5 2494.5 2859.5 3225.5 698.5 1063.5 1428.5 1794.5 2159.5 2524.5 2889.5 3255.5
Escribiendo la ecuacin 8-39 con solo sus dos primeros trminos y expresndola en horas en lugar de segundos queda GMST0 = 6h.69737456 + 0h.0657098235 du , mdulo 24 (8-41)
Para cualquier hora del mismo da posterior a las 0hUT1, se puede obtener el tiempo medio sideral de Greenwich GMST por medio de GMST = GMST0 + 1.00273790935 UT1 (8-42)
371
Debe notarse que la hora UT1 de cualquier momento de un da no puede ser agregada como fraccin de un da (UT1/24) al valor de du en la ecuacin 8-39 (al calcular Tu) o en la 8-41 (al calcular GMST0), porque el coeficiente de su segundo trmino ya tiene deducidas 24 horas por da para el clculo modular, perdindose la proporcionalidad de las horas adicionales. Aplicando el cuadro 8.1 al ejemplo anterior, se obtiene para el da primero de enero de 2000 a las 0hUT1, du = -1.5 + 1 = -0.5. Aplicando las ecuaciones anteriores para el da 15 de septiembre de 2001 a las 0hUT1, du = 607.5 + 15 = 622.5, GMST = 6.69737456 + 2400.05133691(622.5/36525), mdulo 24 = 23h.60174025 y a las 10hUT1 GMST = 23.60174025 + 10.02737909, mdulo 24 = 9h.629119. En cualquier momento, el ngulo entre el eje x del sistema inercial de coordenadas geocntricas y el meridiano de Greenwich o ngulo horario de Greenwich GHA empleado en las ecuaciones 8-19 y 8-20 es proporcional a GMST a razn de 15 por hora en tiempo sideral (15.0410671787 por hora en tiempo UT), y se puede calcular en grados multiplicando por 15 el resultado de la ecuacin 8-42, o por medio de GHA = 100.4606184 + 0.985647365 du + 15.0410672 UT1, mdulo 360 (8-43) La medicin de intervalos de tiempo puede hacerse con precisin ms que suficiente para la comunicacin por satlite sin emplear relojes muy complejos, no siendo necesaria la alta precisin que utiliza la astronoma debido tanto a la posibilidad de corregir la rbita de los satlites al acumularse los errores y los efectos perturbadores de otros cuerpos despus de mltiples circunvoluciones, como a las caractersticas direccionales de las antenas de las estaciones terrenas. Sin embargo, los errores en las mediciones de ngulos y distancias pueden reflejarse tambin como errores de tiempo en el clculo de los perodos orbitales. Por ejemplo, en la rbita geoestacionaria un error de 0.5 km en la medicin de la distancia al satlite (normalmente puede ser < 50 m) produce un error de 1.533 segundos en el perodo y una deriva de la nave de 0.064 en 10 das, que es excesiva. En el clculo de una rbita no geoestacionaria se pueden cometer errores mayores por el solo hecho de que las observaciones no se hagan en el nmero suficiente y en el suficiente intervalo de tiempo, o no se realice adecuadamente el proceso de ajuste de los datos. Los satlites en rbita geoestacionaria tienen una situacin peculiar respecto al tiempo, porque su posicin en el espacio no cambia sensiblemente en cuanto a sus efectos en la comunicacin de la mayora de las estaciones terrenas dentro de su cobertura. De hecho, las estaciones con capacidad para detectar y seguir sus movimientos lo hacen alrededor de una pequea fraccin de grado respecto de su posicin nominal. Por tanto, aunque la duracin correcta del perodo de la rbita como parmetro de tiempo es muy importante, no se mide en forma directa, sino que
372
se manifiesta indirectamente a travs de la ausencia de una deriva constante del satlite. En realidad, si el perodo es el correcto, las desviaciones de posicin no se deben solo a las relaciones consideradas hasta ahora de la gravitacin e inercia de dos cuerpos, sino a los factores secundarios gravitacionales y de otra naturaleza que an no hemos tomado en cuenta. La medicin del tiempo con una referencia comn es importante durante la rbita de transferencia de estos satlites, ya que intervienen mltiples estaciones de medicin y control de la misma, ubicadas en diversas partes del mundo, pero a partir de que el satlite entra en operacin solamente intervienen una o dos, las cuales, para fines de control de la rbita, hacen intervenir al tiempo a travs de desviaciones de ngulos y distancias respecto de una posicin aparentemente fija. Aparte de lo anterior, la precisin del tiempo requerida para este caso es la necesaria para predecir los eclipses y las interferencias producidas a las comunicaciones por la radiacin alineada del Sol y de la Luna. En la rbita de transferencia de un satlite, o sea una transitoria elptica anterior a la final, la precisin del tiempo debe ser la que permita calcular con suficiente aproximacin los parmetros esenciales, como el momento en que alcanza el perigeo, para que puedan realizarse con el menor impulso total las maniobras para pasar de ella a la definitiva. En estas condiciones es ms importante la precisin en los intervalos de tiempo entre distintos puntos de la trayectoria, que puede lograrse sin gran dificultad, que el relativo al origen del sistema de tiempo, mientras todas las estaciones participantes coincidan en ste ltimo, y siempre que de alguna forma se asocie el mismo con el ngulo correcto GHA, ya sea por clculo, o indirectamente por las coordenadas geogrficas del satlite en un momento dado. En el caso de las constelaciones de satlites de rbitas bajas (LEO) los errores en el valor del perodo orbital son ms importantes, porque se acumulan rpidamente debido a la relativamente muy corta duracin de ste, causando errores crecientes en la prediccin de cada posicin. Adems, debe mantenerse la diferencia de tiempo entre un satlite y otro para que no sea necesario demasiado traslapo de sus coberturas, lo cual aumenta la necesidad de precisin. Como ejemplo, podemos considerar un error de un segundo en una rbita baja de 800 km sobre la superficie del planeta. La ecuacin 8-5 para el perodo P de una rbita circular en funcin del radio desde el centro de la Tierra nos permite calcular el efecto de un error de tiempo, a travs de la velocidad angular en /s, representada por la relacin 360/P. En este caso, si el error de tiempo corresponde al momento en que el satlite pasa por una posicin determinada, como el perodo orbital es de 100m.87, el correspondiente error angular sera de aproximadamente 0.059, que probablemente es tolerable. Si el error corresponde a la determinacin del perodo orbital, al cabo de solo un da habrn transcurrido 14.28 rbitas, y el error total ser de 0.84, que puede ser significativo. Aun una fraccin de segundo de diferencia en el perodo puede originar errores que despus de cierto tiempo se deben corregir por medio de los dispositivos de control de la rbita.
373
En estricto rigor, ningn grado de precisin del tiempo garantiza, para una rbita con parmetros cuidadosamente determinados, que stos permitan predecir durante largo tiempo la posicin geogrfica del punto subsatelital, aunque no existieran las fuerzas perturbadoras sobre el satlite normalmente causadas por la Luna, el Sol y las caractersticas del globo terrestre. Hay siempre una incertidumbre inevitable, que se debe a las desviaciones irregulares de la duracin de la rotacin de la Tierra, las cuales pueden acumularse en una misma direccin por algn tiempo, pero que en realidad son pequeas y no tienen significado para las aplicaciones que nos interesan. 8.2.5 RBITAS CIRCULARES En el caso de rbitas circulares la magnitud del vector de posicin del satlite es constante en coordenadas geocntricas, e igual al radio de la rbita, que es un parmetro geomtrico, por lo que en lugar del smbolo r que se emple en el ttulo de fundamentos emplearemos el smbolo a, que se usa tambin para el eje semimayor de las rbitas elpticas. El smbolo r se reserva para representar la magnitud variable del vector de posicin del satlite en una rbita elptica. Por lo anterior, los parmetros del movimiento de los satlites en rbitas circulares derivados de las ecuaciones 8-3 a 8-8 se pueden representar en funcin de su radio al centro de la Tierra, de y de la velocidad lineal, en la forma siguiente: Radio Perodo orbital P = 2 a=
2 vc
km segundos
a3 a = 2 = 2 3 vc vc vc = nr =
Velocidad lineal Velocidad o movimiento angular Aceleracin Energa especfica g=
km/s
v c v3 = = c 3 a a
rad/s
2 4 vc vc = = km/s2 2 a a Em = km2/s2 2a
(8-44)
donde a 6378.14 + H km en el plano ecuatorial (H = altura del satlite sobre la superficie de la Tierra en km),
374
= 398601 km3/s2 = GME y = 631.3486

El cuadro 8.2 muestra el resultado de aplicar algunas de las ecuaciones 8-44 a satlites de rbita circular, dentro de los intervalos de altura de las primeras tres categoras de la clasificacin dada en el ttulo 8.2.3. El ltimo rengln del cuadro corresponde a la rbita geoestacionaria, la cual tiene un perodo de 23 horas 56 minutos y 4.1 segundos, que es la duracin de un da sideral. En las rbitas circulares la relacin de las posiciones orbitales con el tiempo es simple considerada en su propio plano, pero debe asociarse tambin con los dems parmetros orbitales y con la cobertura geogrfica. Para representar la posicin del satlite en cualquier momento se requiere entonces conocer el radio a, la inclinacin i y la ascensin recta del nodo ascendente , ya que en este caso no existe excentricidad (e = 0), ni argumento del perigeo, ni tiempo de ste. e i son determinantes para la conversin de las coordenadas de la rbita a las inerciales tridimensionales y a las geogrficas. Cuadro 8.2. Parte de los parmetros de rbitas circulares segn su altitud
H (km) 500 800 1400 5000 10400 15000 35786 a (km) 6878 7178 7778 11378 16778 21378 42164 Velocidad (km/s) 7.613 7.452 7.159 5.919 4.874 4.318 3.075 Perodo (s) 5677 6052 6827 12079 21628 31107 86164.1 Perodo (hr 1 1 1 3 6 8 23 min) 35 41 54 21 00 38 56
Si medimos el tiempo transcurrido t como intervalo a partir de un momento t0 en el cual el satlite cruza el plano ecuatorial en direccin Norte, o sea en el nodo ascendente t = t - t0 (8-45)
El ngulo polar medido en el plano de la rbita entre el nodo ascendente y la posicin instantnea del satlite, llamado argumento de latitud, se puede representar por
375
u = nrt = 2 t /P = ( /a3)1/2 t
radianes
(8-46)
Del tringulo de la figura 8-15, trazado sobre una esfera descrita por el radio a, se puede determinar el ngulo de ascensin recta y la declinacin de la poca del satlite. Por trigonometra esfrica se obtiene sen = sen u sen i tan( - ) = tan u cos i (8-47) (8-48)
En la ecuacin 8-47 se aprecia la razn de llamar a la variable u argumento de latitud, ya que sen i es una constante. Al determinar el ngulo ( - ) de la ecuacin 8-48 se obtendr el valor correcto si se emplea la funcin inversa de doble argumento ATAN2 (numerador sen u cos i y denominador cos u).
Figura 8.15. Tringulo esfrico de un tramo de una rbita circular visto desde el plano ecuatorial. A es el nodo ascendente y B es otro punto de la trayectoria
La traza terrestre del satlite se obtiene de una coleccin de los vectores (t, GHA, ), considerando que corresponde a la latitud del punto subsatelital, con valores extremos i, en tanto que - GHA, expresado en grados, es la longitud geogrfica S del mismo, siendo GHA el ngulo horario de Greenwich. Por tanto, debido a la rotacin de la Tierra, despus de un ciclo orbital el satlite no vuelve a la misma posicin en longitud geogrfica, si no se trata de una rbita geosncrona. El nodo ascendente coincide en el momento t0 con una determinada posicin en longitud geogrfica S0 = 0 - GHA0 = - GHA0, y los valores subsiguientes S en funcin de t y del perodo orbital de la Tierra se pueden calcular por medio de
S =S0 +
376
180 tan-1(tan u cos i) - 360 FE (t /P)
grados
(8-49)
donde u = 2 t/P en radianes y FE = P/PE es la fraccin que representa el perodo orbital del satlite del de rotacin de la Tierra (PE = 86164s.1). Por ejemplo, si una rbita se inicia convencionalmente en el nodo ascendente, con una longitud S0 = 210 Este (-150 E), y tiene un perodo de 0.25 PE, al cabo de una circunvolucin la longitud geogrfica del punto subsatelital ser S = 210 + 360 - 90 = 480, que por mdulo 360 representa 120 E. Cuando i < 90 la rbita es directa, cos i es positivo y aumenta con el tiempo (en direccin Este). Cuando i > 90 la rbita es retrgrada, cos i es negativo y disminuye con el tiempo. Cuando i = 90 se trata de una rbita polar y la longitud Este del satlite disminuye con el tiempo por causa de la rotacin media de la Tierra representada en la ecuacin anterior por el tercer trmino. Cuando las rbitas circulares son ecuatoriales (i = 0) no existe un nodo ascendente y en substitucin del ngulo u la direccin del vector de posicin del satlite se refiere a la del equinoccio de marzo ( ), como ngulo l = 360(t/P) en grados, con la designacin de longitud verdadera, por lo que la ecuacin 8-49 no contendr funciones trigonomtricas en el segundo trmino, quedando
S =S0 + l - 360 FE
t t = - GHA0 + 360 (1 - FE) P P
grados
(8-50) es la
donde t se mide a partir del momento t0 en que el satlite pasa por longitud geogrfica del punto subsatelital en t0.
-, y
S0
Figura 8.16.Representacin plana de la traza terrestre de dos rbitas
377
La traza terrestre se puede mostrar convenientemente en representacin plana, con las latitudes y longitudes obtenidas de las ecuaciones 8-47 y 8-49 como coordenadas rectangulares en un planisferio, como se hace en la figura 8.16 para un solo ciclo de dos rbitas, que para sobreponerla a un mapa mundial debe adaptarse a la escala de ste. Las rbitas tienen perodos de 0.25 PE y 0.5 PE, inclinacin de 49 y S0 = -150 E (210 E). Obviamente, en cualquier rbita su cobertura en latitud depende de otros factores adems de la latitud mxima de su traza terrestre (inclinacin). Despejando el perodo P de la rbita en la ecuacin 8-49 se puede calcular su valor, a partir de la diferencia S1 entre las longitudes geogrficas del satlite, al cruzar en dos ocasiones sucesivas el plano ecuatorial en direccin ascendente. En esas condiciones, el incremento del segundo trmino de la ecuacin ser de 360, y t = P en el tercero, por lo que al hacer las substituciones, incluyendo la de PE = 86164s.1 = 1436m.068, se obtiene para una rbita directa P = 3.98908 (360 - S1) minutos (8-51)
Por otro lado, normalmente los parmetros finales deseados de una rbita no se obtienen o no es conveniente obtenerlos del lanzamiento, y deben ser logrados posteriormente mediante el sistema de propulsin propio del satlite. Los parmetros resultantes del lanzamiento, y de los impulsos aplicados despus, se verifican a partir de la coleccin de observaciones de distancia, y en su caso de ngulos desde una o ms estaciones terrenas, utilizando un mtodo general de determinacin de la rbita, como el que se describe en el ttulo sobre rbitas elpticas, algunas de cuyas variantes particulares son adecuadas para las circulares. 8.2.6 RBITAS ELPTICAS CARACTERSTICAS EN EL PLANO DE LA RBITA En este caso, para conocer la posicin del satlite en cualquier momento es necesario conocer su distancia al centro de la Tierra en funcin del ngulo polar o anomala verdadera , de acuerdo con la ecuacin 8-7 y la relacin de dicho ngulo con el tiempo. El lugar de los puntos que pueden ser determinados por medio de la ecuacin 87 corresponde a una elipse, una fraccin de la cual se muestra en la figura 8.17, en la que se incluyen dos vectores particulares y el genrico de la posicin de un satlite.
378
Figura 8.17. Relaciones de la curva cnica de una rbita
De la grfica se encuentra que r cos + r/e = rP + rP /e = p /e que tambin se puede expresar como r= rP (1 + e) p = , 1 + e cos v 1 + e cos v (8-52b) (8-52a)
ecuacin equivalente a la 8 7, en la cual a (1 - e2) = p es la constante de la rbita conocida como semiparmetro, o simplemente como parmetro, que representa la magnitud del vector de posicin perpendicular a la direccin del perigeo. Otras de las relaciones geomtricas de las rbitas elpticas se presentan en las ecuaciones 8 -10. El momento t0 que se tome como referencia de tiempo puede ser cualquiera, pero es conveniente que se utilice el tiempo del momento en que el satlite pasa por el perigeo, el cual es la referencia para la anomala verdadera, por lo que los intervalos t a partir de l son t = (t - ) (8-53)
Para determinar la funcin (t) de la anomala verdadera se utiliza el recurso de introducir otras dos variables, llamadas anomala media (M) y anomala excntrica (E). La anomala media es simplemente el producto del intervalo de tiempo t por la velocidad angular que tendra una rbita circular con radio a igual al eje semimayor de la rbita elptica, es decir, con igual perodo, por lo que en forma similar al argumento de latitud definido por la ecuacin 8-45 M = nr t = 2 t /P = ( /a3)1/2 t radianes (8-54)
379
La anomala excntrica tiene con la verdadera la relacin geomtrica que se muestra en la figura 8.18. De la figura se aprecia que el ngulo E, con vrtice en el centro de la rbita, corresponde al ngulo del radio a de cada punto sobre un crculo, en el cual la rbita queda circunscrita, cuya coordenada x es igual a la del satlite cuando su vector de posicin r tiene el ngulo correspondiente, con vrtice en el foco, es decir r cos = a cos E - ae (8-55)
Figura 8.18. Relacin de la anomala excntrica con la verdadera de una rbita
Combinando la ecuacin anterior con la general de las cnicas (8-7) se encuentran las siguientes relaciones en funcin de E: r = a(1 - e cos E) cos = cos E e 1 e cos E (8-56) (8-57)
Para obtener el valor correcto de de la ecuacin 8-57, se encuentra * de la funcin inversa cos-1 y se convierte a por medio del algoritmo: si E entonces = *, si E > entonces = 2 -*. La anomala excntrica E se relaciona con la media M por la ecuacin de Kepler que no es parte de las tres leyes de Kepler descritas en el ttulo de fundamentos M = E - e sen E en la cual E debe estar en radianes. radianes (8-58)
380
Debe notarse que M = E = en el perigeo y en el apogeo, es decir, cuando tienen el valor de 0 o . La relacin inversa para obtener E de M, que es lo que se requiere inicialmente para predecir en funcin del tiempo, es una funcin trascendente no caracterstica, por lo que es necesario utilizar una serie o una combinacin de una serie con un mtodo iterativo para encontrar en forma ms eficiente valores de E con error despreciable, sin depender de la convergencia de aquella. Para rbitas con e < 0.02 pueden usarse pocos trminos de una serie como E = M + e sen M + 1/2 e2 sen 2M + 1/8 e3 (3 sen 3M - sen M) + ...., (8-59)
debido a que lo pequeo de la excentricidad hace que sus potencias tengan una rpida convergencia. Por ejemplo, en una rbita con e = 0.007, el cuarto trmino de la serie anterior tendra como mximo un valor absoluto de 1.7 10-7 radianes (aproximadamente 10-5 grados). No obstante, en esas condiciones es preferible una serie que convierta directamente de M a tal como
= M + 2 e sen M + 1.25 e2 sen 2M + e3 (1.083 sen 3M - 0.25 sen M) + ...
(8-60)
Cuando la excentricidad es mayor que lo indicado anteriormente se debe obtener E de M por un mtodo iterativo que incluya la ecuacin 8-58, y despus de E, por medio de la 8-57. Para el primer paso se utiliza un valor aproximado de E en funcin de M (v.g. los dos primeros trminos de la ecuacin 8-59), y se aplica un mtodo de aproximacin como el de Newton para acercarlo a un valor con error despreciable. El clculo de E con un valor prescrito de error mximo se puede obtener por medio de En + 1 = En Mn M , n = 1, 2, 3, ......p 1 e cos E n (8-61)
donde E1 = M + e sen M se da como valor tentativo inicial de E y Mn = En - e sen En. El clculo se detiene cuando el error E = ABS [En + 1 - En] x radianes, teniendo x un valor pequeo como 10-6 o 10-7. Por ejemplo, para un valor de M = 1 radian correspondiente a la rbita de transferencia tpica de un satlite geoestacionario con excentricidad e = 0.73, el valor de E con E < 10-6 se obtiene con n = 4 iteraciones, encontrando E = 1.72170361.
381
Adems de la posicin del satlite en su plano en funcin del tiempo, obtenida por los procedimientos sealados en los prrafos anteriores, es posible prever su velocidad en una posicin cualquiera. En una rbita circular la magnitud del vector de posicin r es una constante a, la cual, substituida por r en la ecuacin 8-4 y combinada sta con la 8-9, permite encontrar que la energa especfica caracterstica de una rbita es Em = (8-62) 2a Se puede demostrar que la ecuacin anterior es vlida para la energa total por unidad de masa de una rbita elptica en la que a representa el eje semimayor. Como la ecuacin 8-9 es tambin aplicable a cualquier rbita en la que las magnitudes de los vectores de posicin y de velocidad no sean constantes, al introducir en ella el valor determinado mediante la ecuacin anterior se encuentra 2 1 v2 = r a (8-63)
que relaciona la velocidad lineal con cualquier posicin sobre la trayectoria del satlite en el plano de la rbita. Puede notarse que dicha relacin es independiente del ngulo formado por los vectores de velocidad y posicin. Aparte de las ecuaciones 8-6, 8-7 y 8-8, de las 8-10 relativas a la geometra de la elipse y de las numeradas como 8-51 a 8-63, las siguientes resumen algunas de las relaciones ms caractersticas de una rbita elptica, considerada en su propio plano a3 P = 2 Vm = a
1/ 2 1/ 2
Perodo
1/ 2
Velocidad media
1 e Magnitud de la velocidad en el apogeo VA = a 1+ e 1+ e Magnitud de la velocidad en el perigeo VP = a 1 e
r = Vm P r A r = Vm A r P
1/ 2
1/ 2
1/ 2
382
Magnitud del momento angular POSICIN INERCIAL Y TRAZA TERRESTRE
h = [ a(1 - e2)]
(8-64)
Para obtener las coordenadas inerciales de cualquier posicin en la rbita es necesario introducir los parmetros de orientacin e i, y el argumento del perigeo . La declinacin y la ascensin recta de cualquier posicin se obtienen de las ecuaciones 8-46 y 8-47 substituyendo u por + , por lo que sen = sen ( + ) sen i tan( - ) = sen( + )cos i cos( + ) (8-65) (8-66)
La declinacin es la latitud geocntrica del punto subsatelital, y como en otros casos el valor correcto de - se obtiene con la funcin inversa de dos argumentos ATAN2. Recordando que en este caso los intervalos t se miden desde el tiempo de un determinado momento en que el satlite pasa por el perigeo, es decir, cuando = 0, de la ecuacin 8-66 se puede obtener 0 en dicho punto. De acuerdo con la ecuacin (8-19) la longitud geogrfica del satlite en el perigeo es en ese momento
SP = 0 - GHA( )
(8-67)
La longitud geogrfica del punto subsatelital en cualquier otro momento se obtiene de
S = - GHA(t) = - [GHA() + GHA], o

sen( + ) cos i S = tan 1 + GHA( ) 360 FE (t / P) , o cos( + ) sen( + ) cos i S = tan -1 + GHA( ) - FE M cos( + ) grados (8-68)
donde FE = P/PE es la fraccin que representa el perodo orbital del satlite P del de rotacin de la Tierra PE. El valor de tan-1[] se debe calcular por medio de la funcin inversa de doble argumento, y los ngulos calculados para cada trmino deben estar expresados en grados.
383
Puede apreciarse que los trminos - GHA() de la ecuacin anterior solo desplazan en una cantidad constante los valores de longitud, y que la forma de la traza terrestre que se obtiene representando grficamente la trayectoria del punto subsatelital queda determinada por los valores de los otros dos trminos y por los de . La figura 8-19 muestra las trazas terrestres de un solo ciclo de dos rbitas muy elpticas con parmetros tpicos, notndose extremas diferencias en su forma, las cuales se acentan en cualquier caso debido a la representacin plana. La curva A corresponde a una rbita de transferencia de un satlite geoestacionario y la B a una rbita de las denominadas Molniya.
Figura 8.19. Representacin plana lineal de un ciclo de la traza terrestre de dos rbitas muy elpticas. (A) rbita con i = 28, e = 0.73, = 180 y FE = 0.44. (B) rbita con i = 63.4, e = 0.75, = -90 y FE = 0.5
Cuando en una parte de la trayectoria de una rbita directa hay un retroceso de la longitud del punto subsatelital, como en ambas curvas de la grfica, en ese tramo la componente de la velocidad angular que determina el valor del primer trmino de la ecuacin 8-68 es menor que la velocidad angular de la Tierra. En el caso de los satlites de comunicacin lo anterior ocurre, con amplitudes grandes de oscilacin de la longitud, cuando las rbitas tienen mucha excentricidad y poca inclinacin, y con amplitudes muy pequeas en la operacin normal en las geoestacionarias. En la rbita de la curva B, que tiene un perodo de 718.034 minutos o sea la mitad del de la Tierra, durante el 92 % del perodo el satlite se encuentra en latitudes superiores a 4 y durante 86% a latitudes superiores a 25, lo cual se muestra como una anotacin, porque no puede apreciarse directamente en este tipo de grficas, sino que debe calcularse de los valores correspondientes de la anomala media.
384
8.2.7 ORBITAS CASI GEOESTACIONARIAS Una rbita geoestacionaria perfecta estara exenta de excentricidad y de inclinacin y tendra un perodo exactamente igual al de rotacin de la Tierra, con lo cual el satlite parecera completamente inmvil respecto de las estaciones terrenas. Dicha perfeccin es imposible debido a pequeos errores en las maniobras de control del satlite y a perturbaciones causadas por factores externos como los campos de gravedad del Sol, de la Luna y de la propia Tierra. No obstante, un satlite en una rbita geoestacionaria real puede funcionar para las estaciones terrenas que lo utilizan como si tuviera una rbita de Kepler perfecta, mientras la desviacin en cada uno de los parmetros mencionados se encuentre dentro de ciertos lmites estrechos. Al excederse los valores de los parmetros de la rbita de dichos lmites ya no puede considerarse sta como geoestacionaria desde el punto de vista de las normas de operacin del sistema particular en que se encuentre el satlite, sino como casi geoestacionaria, y existen diversas formas de detectar esta situacin. Cualesquiera que sean las causas de la inexactitud de una rbita geoestacionaria, las pequeas desviaciones en el perodo, en la excentricidad y en la inclinacin tienen cada una manifestaciones particulares que permiten reconocerlas para corregirlas. DESVIACIN DEL PERODO Y DEL RADIO DE LA RBITA La desviacin del perodo de una rbita respecto al de rotacin de la Tierra se manifiesta como un movimiento del satlite en direccin Este u Oeste, es decir, como un cambio progresivo de la longitud geogrfica de su punto subsatelital. Adems de otras circunstancias, esta situacin se presenta al final del proceso de cambio de la rbita de transferencia a la geoestacionaria despus del ultimo impulso mayor, o sea en la rbita llamada de deriva. La velocidad de cambio de la longitud del satlite en grados/s, positivos hacia el Este, se puede obtener derivando la ecuacin 8-50 respecto al tiempo y transformndola, quedando
S =
360 360 360 =l P PE PE
(8-69)
donde P es el perodo de la rbita, PE es el de rotacin de la Tierra y l es el incremento de la longitud verdadera por unidad de tiempo en grados/s. En realidad, haciendo el rastreo del satlite desde una estacin terrena se obtiene su movimiento aparente en coordenadas topocntricas y al convertirlas a inerciales o geogrficas (por ejemplo por medio de las ecuaciones 8-29), se puede obtener el perodo P o el radio de la rbita como informacin especfica para poder corregirla. Una forma
385
conveniente de realizar las mediciones consiste en tomarlas en un intervalo de uno o dos das solares exactos, con lo que se puede lograr suficiente precisin y se atena el efecto de las perturbaciones externas. En este caso, se puede utilizar la deriva en grados/da como S / D = 86400S y substituyendo sta y el valor de PE, al despejar el perodo en la ecuacin anterior se obtiene P= 86164.1 1 + 0.00277 S / D segundos (8-70)
El cuadro 8.3 muestra la variacin del perodo y del radio de la rbita para algunos valores de la deriva del satlite. Cuadro 8.3. Perodo y radio segn la deriva
S/D (grados/da) -0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 P (segundos) 86178.4 86173.6 86168.9 86164.1 86159.3 86154.6 86149.8 P (segundos) 14.32 9.55 4.77 0.00 -4.77 -9.55 -14.32 a km 42168.86 42167.31 42165.75 42164.19 42162.64 42161.08 41159.52 a km 4.67 3.12 1.56 0.00 -1.55 -3.11 -4.67
Las ecuaciones anteriores solo pueden aplicarse con suficiente precisin cuando la deriva en grados/da no es muy pequea (> 0.015/da), ya que de otra forma los efectos de las perturbaciones pueden ser significativos y sera necesario incluirlos en la determinacin de P y de a. DESVIACIN DE LA INCLINACIN La desviacin de la inclinacin de la rbita geoestacionaria respecto del plano ecuatorial se manifiesta para las estaciones terrenas principalmente como una oscilacin norte-sur del satlite de amplitud igual a la inclinacin, con un ciclo de un da sideral, acompaada de una oscilacin este-oeste de amplitud muy pequea, con un ciclo de medio da sideral. Si i 0.02 rad.(1.15) la amplitud de la oscilacin este-oeste es aproximadamente i2/4 cuando la inclinacin y la amplitud estn en radianes, o i2/229 cuando la inclinacin y la amplitud estn en grados. Por ejemplo,
386
cuando la inclinacin es 1, la amplitud de la oscilacin este-oeste es menor de 0.005. EXCENTRICIDAD Cuando la rbita geoestacionaria deja de ser completamente circular se manifiesta una oscilacin aparente este-oeste del satlite respecto del punto subsatelital medio. De la ecuacin 8-60 se puede deducir que para valores de excentricidad pequeos (e < 0.01) la diferencia entre la anomala media y la anomala verdadera es aproximadamente 2e sen M radianes, es decir, que la mencionada oscilacin tiene una amplitud de 2e radianes y perodo de un da sideral. Por ejemplo, una excentricidad de 0.004 produce una oscilacin con amplitud este y oeste de aproximadamente 0.008 radianes o sea 0.46, que es muy alta. Las figuras 8-20 muestran la forma de la traza terrestre de rbitas casi geoestacionarias con solo el efecto de su inclinacin, y con combinaciones de desviaciones de ms de uno de los tres parmetros mencionados. Las tres curvas corresponden a desviaciones de la inclinacin de 0.9 respecto de una rbita geoestacionaria perfecta, pero la (b) incluye tambin la desviacin del radio a (y por tanto, error del perodo), y la (c) presenta el efecto de excentricidad diferente de cero. Debe tomarse en cuenta que en una rbita que se desea operar estrictamente como geoestacionaria no se tolera que las desviaciones de los parmetros considerados produzcan una traza terrestre que salga de 0.05 o de 0.1de su posicin nominal. Por otro lado, en la operacin en rbita inclinada se utilizan inclinaciones de la misma hasta de varios grados.
Figura 8.20. Traza terrestre de satlites en rbita casi geoestacionaria con valores incorrectos (a) de inclinacin, (b) de inclinacin y radio, y (c) de inclinacin y excentricidad
387
8.2.8 PERTURBACIONES DE LAS RBITAS Las ecuaciones de las rbitas de Kepler consideradas hasta ahora se basan en la interaccin entre dos cuerpos puntuales, representada por la ecuacin 8-3. No obstante, para obtener valores ms precisos de la posicin y velocidad del satlite es necesario considerar otros factores que afectan a las rbitas de los satlites de comunicacin como son el potencial de gravitacin del Sol y el de la Luna, la falta de uniformidad de la Tierra, la presin de la radiacin solar y la friccin atmosfrica. Dichos factores se consideran perturbaciones de las rbitas y tienen distinta importancia para distintos satlites segn su altura sobre la superficie terrestre, su superficie y su masa; y algunos pueden considerarse despreciables para un satlite particular. Las perturbaciones se deben a fuerzas que son extremadamente pequeas, con magnitudes mximas de solo decenas de N/m2 cuando son causadas por presiones, y de hasta 10 N-m cuando son momentos de giro, las cuales actan constantemente, en tanto que las fuerzas que se utilizan para contrarrestarlas en los sistemas ms convencionales son de 1 o ms N, causando momentos correctores de menos de 1 hasta 25 N-m , pero aplicados por muy breve tiempo. Una forma de tomar en cuenta los factores mencionados consiste en incorporarle a la ecuacin 8-3 los vectores de aceleracin que cada uno de ellos produce, quedando
+ r
r ( r 3 ) = a S + a M + a E + a R + a F
(8-71)
donde aS aM aE aR aF
es la aceleracin del potencial de gravitacin del Sol, es la causada por el potencial de gravitacin de la Luna, es la debida a las irregularidades en el potencial de gravitacin de la Tierra por falta de uniformidad en su forma y masas es la producida por la presin de la radiacin solar y es la causada por la friccin atmosfrica.
La ecuacin anterior se debe resolver para encontrar los valores de los vectores de posicin y velocidad como funcin de todas las variables, y la trayectoria de la rbita resultante en muchos puntos se desviar de ser exactamente plana y circular, o elptica. Una forma ms conveniente de considerar los efectos de las perturbaciones consiste en calcular en que medida hacen cada una de ellas variar a los parmetros clsicos de una rbita en funcin del tiempo, es decir, representarlas como variaciones de sus parmetros. Este mtodo, que es el que expondremos aqu, permite apreciar con ms claridad los efectos de las perturbaciones, y ayuda a disear rbitas con caractersticas particulares.
388
El efecto de las perturbaciones sobre los parmetros esenciales de las rbitas puede tener 3 formas: las variaciones seculares que de no corregirse representan cambios en ellos que aumentan en magnitud constantemente, las variaciones de perodo largo, que son oscilatorias con perodo mayor que el de la rbita, y las variaciones de perodo corto, igual o menor que el de la rbita. Todas o una parte de ellas se pueden considerar como una actualizacin de los parmetros que se puede calcular para una poca determinada o con cierta periodicidad. La importancia de cada una de dichas variaciones para una rbita y un satlite de comunicacin determinados depende de su magnitud relativa, del intervalo de tiempo entre correcciones a la rbita por medio de los dispositivos a bordo del satlite y de si es necesario o no corregir las variaciones de un parmetro especfico. En general puede decirse que las variaciones seculares deben corregirse siempre en un satlite geoestacionario, con frecuencia aproximadamente peridica, en tanto que puede no ser necesario hacerlo en una constelacin de satlites de rbita baja mientras afecten por igual a todos ellos sin deteriorar su cobertura total u otros aspectos de su desempeo. Por otro lado, las variaciones de perodo corto normalmente son de poca consideracin y oscilatorias o en otros casos puede no ser posible su correccin cuando el satlite correspondiente utiliza un sistema de propulsin qumica. En algunas variaciones de perodo largo ste es tan grande y su efecto es de tal magnitud en una sola direccin durante el intervalo entre correcciones que es conveniente tratarlas como si fueran variaciones seculares. EFECTOS DE LA GRAVITACIN DEL SOL Y DE LA LUNA. Las gravitaciones del Sol y de la Luna producen variaciones seculares en el nodo ascendente conocidas como regresin de nodo y en el argumento del perigeo, que para rbitas con excentricidades pequeas, sin tomar en consideracin los cambios de orientacin de la rbita respecto de la eclptica y de la lunar, se pueden calcular en primera aproximacin por medio de las ecuaciones
S = -1.77910-10 a3/2 cos i M = -3.904 10-10 a3/2 cos i
(8-72) (8-73) (8-74) (8-75)
S = 0.8894 10-10 a3/2 (5 cos2 i - 1) M = 1.952 a3/2 10-10 (5cos2 i - 1)
donde a es el radio de la rbita en km, i es la inclinacin de la rbita, los valores de las variaciones son en grados/da y los subndices S y M corresponden al Sol y a la
389
Luna, respectivamente. Debe notarse que las variaciones anteriores son de valor mayor en las rbitas con perodos ms largos, en proporcin a la potencia 3/2 de la relacin de radios. La variacin del argumento del perigeo indica que el eje de psides de la rbita gira en su plano. En una rbita casi geoestacionaria S = 0.00154, M = 0.00338, S = 0.00307 y M = 0.00676 grados/da. En el caso de los satlites geoestacionarios con propulsin qumica el control orbital se realiza cada varias semanas, por lo que los valores de variacin secular mostrados se acumulan en dicho intervalo. No obstante, los dos parmetros considerados tienen fluctuaciones de perodo largo causadas por los mismos cuerpos celestes, cuyos valores pueden ser varias veces mayores a la variacin secular en el intervalo entre correcciones de control orbital, teniendo el argumento del perigeo variaciones oscilantes de perodo corto (diarias) con magnitud de varios grados. Un efecto ms importante de la combinacin de las fuerzas de gravitacin del Sol y de la Luna sobre las rbitas geoestacionarias con inclinacin inicial casi nula es el aumento de la misma en una proporcin de poco menos de 1/ao. Ambos cuerpos celestes causan un momento de giro en el plano de la rbita debido a la diferencia de fuerzas que su gravedad ejerce sobre el satlite al variar la distancia a ellos durante cada circunvolucin, variacin que proporcionalmente es ms acentuada respecto de la Luna. Si la rbita fuera perpendicular a la direccin de la fuerza de gravitacin de uno de estos cuerpos no habra diferencia de distancias del satlite a l ni diferencia de fuerzas, anulndose su momento. Cuando las fuerzas de gravitacin consideradas estn en el mismo plano de la rbita, como las del Sol respecto de la geoestacionaria durante los equinoccios, el momento se nulifica por no haber un brazo de giro. Por tanto, el efecto de cada cuerpo celeste es proporcional a sen cos, que tiene un valor cero para un ngulo = 0 o 90, que es el que forma el plano de la rbita con la direccin del Sol o de la Luna. La expresin matemtica de esta perturbacin en funcin del tiempo es compleja, pero el efecto anual combinado tiene una magnitud aproximada de iSM = 0.75 a 0.94/ao (8-76a)
La importancia de esta variacin puede apreciarse por el hecho de que para corregirla se consume ms del 90% del total del propulsante utilizado en las maniobras de control de rbita. La suma de los impulsos de modificacin de la direccin de la velocidad del satlite para corregir la tendencia de aumento de la inclinacin es V = 6.15 103 sen (iSM /2) m/s/ao (8-76b)
con un mximo de 50.5 m/s/ao. Algunos de los valores aproximados de dicha perturbacin para distintos aos, si no fuera corregida, seran:
390
Ao 1997 1998 1999 2000 2001
iSM 0.75 0.76 0.78 0.81 0.84
Ao 2002 2003 2004 2005 2006
iSM 0.87 0.90 0.92 0.94 0.94
Ao 2007 2008 2009 2010 2011
iSM 0.94 0.92 0.90 0.87 0.84
La tendencia de inclinacin tiene las fluctuaciones de valor mostradas principalmente a causa de la Luna, con un ciclo de 18.6 aos (con uno de los mnimos en febrero de 1997 y uno de los mximos en junio del ao 2006), y si no se ejerce control de la rbita hace perceptible el movimiento ms notable del satlite respecto de las estaciones terrenas, en forma de una aparente oscilacin norte-sur con ciclo de un da sideral, representada grficamente en la figura 8.19 del ttulo anterior. Al incrementar su amplitud dicho movimiento se detecta como una variacin en la seal recibida en las antenas de apuntamiento fijo, por razn de las caractersticas de directividad de sus lbulos de radiacin, que despus de un intervalo de tiempo, dependiendo de la anchura de dichos lbulos, alcanza un valor inaceptable para la comunicacin. Como los satlites geoestacionarios cuentan con una dotacin importante de propulsante para este propsito, en algunos casos se decide suspender el control de la perturbacin en la direccin norte-sur con suficiente anticipacin para que controlando solo las dems se pueda prolongar la vida til del satlite por varios aos. Estas condiciones de operacin pueden ser inevitables por la falta de un satlite de servicios mltiples de reemplazo, o pueden propiciarse para contar con capacidad adicional a la de ste, aplicando tarifas reducidas, ya que solo las antenas de mayor tamao con sistemas de seguimiento automtico, aquellas otras direccionales a las que se les haya instalado un sistema simplificado de seguimiento (limitado a la oscilacin prevista), y en algunos casos las de directividad muy baja pueden operar satisfactoriamente en esta modalidad, denominada operacin en rbita inclinada. EFECTOS DE LA GRAVITACIN DE LA TIERRA La tierra presenta diversas irregularidades respecto de una masa esfrica uniforme, las cuales tienen efecto sobre los parmetros de las rbitas. Adems del achatamiento de los polos descrito en el ttulo sobre coordenadas, el globo terrestre tiene otras irregularidades de forma y masa que en conjunto determinan variaciones espaciales en su potencial de gravitacin. Por ejemplo, la seccin transversal del planeta en el ecuador no es completamente circular, ya que su radio tiene una
391
variacin media de aproximadamente 100 m, o sea aproximadamente 1.610-5 de su valor medio que es 6378.14 km. Dichas variaciones se representan por medio de coeficientes en cada uno de los trminos de una funcin con la cual se puede modelar el potencial mencionado. Existen coeficientes de latitud, de longitud, y de latitud y longitud (de zona, de sector y de cuadrcula). Entre los principales coeficientes de latitud o de zona (J2, J3, J4, J5) el ms significativo es J2 = 0.00108263 representando el achatamiento en los polos que causa las variaciones seculares

J2
cos i R n J 2 cos i = 1.5 E 2.0647 1014 7 / 2 2 2 a (1 e 2 ) 2 a (1 e )

2
(8-77)
J 2
2 (5 cos 2 i 1) R n J 2 (5 cos i 1) 1.0324 1014 7 / 2 = 0.75 E a (1 e 2 ) 2 (1 e 2 ) 2 a
(8-78)
donde RE es el radio medio ecuatorial de la Tierra en km, a es el eje semimayor en km, n es el movimiento medio en /da solar, i es la inclinacin, e es la excentricidad y tanto j 2 como j 2 estn en grados por da solar. El cuadro 8.4 permite apreciar la magnitud de estas variaciones en funcin de la altura de la rbita, representadas por los factores F = -2.06471014/a7/2 y F = 1.03241014/ a7/2. Los valores definitivos de las variaciones consideradas se obtienen multiplicando los valores del cuadro por los correspondientes factores dependientes de la inclinacin y de la excentricidad. Estas perturbaciones son notoriamente mayores en las rbitas bajas, inversamente a lo que ocurre con las perturbaciones causadas por el Sol y la Luna, las cuales son menores en todos los casos. Cuadro 8.4. Factores de perturbacin por irregularidades de la tierra
H altura (km) 500 800 1400 5000 15000 35786 392 F (grados) -7.651 -6.589 -4.975 -1.314 -0.145 -0.0134 F (grados) 3.825 3.295 2.488 0.657 0.072 0.0067
Como puede apreciarse, las variaciones seculares del argumento del perigeo producidas por el Sol, la Luna y J2 (ecuaciones 8-74, 8-75 y 8-78) se cancelan cuando i = 63.43 o 116.57, caracterstica que se aprovecha en las rbitas tipo Molniya, que son muy excntricas (e 0.75), para que el perigeo permanezca fijo en el extremo Sur de la misma, y la cobertura geogrfica del extremo Norte tenga la mxima duracin posible. Aparte de los efectos mencionados, las desviaciones de la circularidad de la periferia ecuatorial y de la distribucin de masas de la Tierra producen una atraccin de los satlites geoestacionarios hacia las longitudes 75.1 Este y 254.7 Este. Esta irregularidad se modela matemticamente por medio de un coeficiente de cuadrcula representado como J22. La diferencia en la fuerza de atraccin respecto de un campo de gravitacin uniformemente distribuido es extremadamente pequea, produciendo aceleraciones de 0 hasta casi 0.002/da2, dependiendo de la proximidad de la longitud nominal del satlite a las longitudes mencionadas. Adems, en otras dos longitudes intermedias entre los dos (161.9 y 345.5) un satlite geoestacionario queda en equilibrio inestable por la igualdad de atracciones de los primeros. Para cancelar la deriva del satlite por la causa mencionada se requieren modificaciones de su velocidad que suman desde casi 0 hasta 2m/s/ao. El efecto de la triaxialidad (J22) promedia cero en otras rbitas debido a que no existe la resonancia que se presenta en la geoestacionaria. En todas las perturbaciones causadas por el Sol, la Luna y las irregularidades de la Tierra existen condiciones caractersticas, que son funcin de la inclinacin de la rbita. Adems de lo ya sealado anteriormente para las rbitas tipo Molniya, la regresin del nodo es nula para las rbitas polares, y aunque tiene un valor mximo para las ecuatoriales, en ellas no es relevante cuando la excentricidad es muy baja, porque casi es indistinguible el perigeo del apogeo y su diferencia no tiene efectos en la comunicacin. EFECTOS DE LA RADIACIN SOLAR La radiacin solar Sr produce una fuerza continua sobre cualquier satlite, cuya magnitud es proporcional a la superficie que presente hacia el astro, causando excentricidad de las rbitas circulares, ya que aumenta la velocidad del satlite en la parte de la rbita en que se aleja del Sol y la disminuye cuando se mueve en una direccin que lo acerca al mismo. La magnitud de la propia radiacin vara principalmente por la variacin de la distancia de la Tierra al Sol en distintas pocas del ao, con un valor medio anual SR = 1370 W/m2, que produce en cualquier superficie totalmente absorbente una aceleracin aR de magnitud aproximada aR = 4.5710-6 (A/m) cos iS m/s2 (8-79)
393
donde 4.5710-6 = SR/c (media anual), A es la superficie que recibe la radiacin en m2, iS es el ngulo de incidencia de la radiacin sobre la superficie y m es la masa del satlite en kg. La direccin de la radiacin recibida es siempre opuesta a la direccin del Sol, por lo que gira diariamente poco menos de 1 en el plano de la eclptica. La aceleracin depende tambin de la relacin entre el coeficiente de absorcin y el de reflexin que cambia el ngulo del vector de presin solar, haciendo ms compleja su determinacin. Este efecto puede llegar a ser significativo en los satlites con mayor relacin de superficie a masa en rbitas con eje semimayor grande, y aumenta con la duracin de su vida til, debido a la prdida de masa causada por la expulsin de propulsantes. De cualquier forma, el valor mximo de la aceleracin alternada que produce generalmente es varios rdenes de magnitud ms pequeo que el de cualquiera de las perturbaciones gravitacionales. EFECTOS DE LA FRICCIN ATMOSFRICA La atmsfera terrestre causa una fuerza de arrastre o friccin que reduce el eje semimayor de la rbita. La aceleracin negativa producida por la atmsfera en un satlite en rbita circular es aF -(1/2) (CD A/m) V 2 m/s2 donde CD A m V (8-80)
es la densidad atmosfrica en kg/m3, es el coeficiente de friccin o arrastre, con valor caracterstico de 2.2 , es la superficie del satlite perpendicular a la direccin de la velocidad en m2, es su masa en kg., y es su velocidad en m/s.
El inverso del valor dentro del segundo parntesis de la ecuacin anterior se conoce como coeficiente balstico, cuyos valores caractersticos estn en el intervalo de 20 a 100 kg/m2. La figura 8.21 muestra como vara aF comparada con la gravedad en la superficie de la Tierra en funcin de la altura, entre 200 y 2000 km, para un satlite con CD = 2.2 y A/m = 0.02, en el intervalo entre el valor medio y mximo de la densidad atmosfrica. La friccin es importante en los vehculos de lanzamiento, en satlites de rbitas extremadamente bajas, o cuando su perigeo es muy bajo, pero es despreciable en los satlites para servicios comerciales de comunicacin de rbita circular a ms de 1500 km de altura. A ms de 600 km de altitud la atmsfera es muy tenue y la
394
friccin de la atmsfera es ms pequea que cualquiera de las dems perturbaciones, incluyendo la presin de la radiacin solar. En esas condiciones, un satlite en el lmite inferior podra permanecer en rbita descendente por 10 o ms aos si no se corrigiera su altura.
Figura 8.21. Valor relativo de la desaceleracin por friccin atmosfrica respecto del valor de la aceleracin de la gravedad en la superficie de la tierra
Los cambios que aF produce en el radio de la rbita y en la velocidad se pueden calcular aproximadamente por medio de a = - (2.2 A/m) (a)1/2 K1 km/ao V = 0.5 (2.2 A/m) K2 /a m/s/ao (8-81) (8-82)
donde est en kg/m3, el primer parntesis est en m2/kg, a est en km, =398601 km3/s2. K1 = 31.5576109 y K2 = K1103 son constantes para la conversin de unidades de longitud y de tiempo. Las ecuaciones anteriores no pueden aplicarse a un intervalo muy grande de tiempo, especialmente en el caso de rbitas muy bajas, porque como solo son aproximadas, en el lado derecho se utiliza el valor inicial del radio, sin considerar que est cambiando continuamente. No obstante, son tiles para determinar los impulsos de velocidad necesarios para mantener al satlite a una altura esencialmente constante. La densidad atmosfrica a una altura constante tiene fluctuaciones hasta de 2 rdenes de magnitud en el intervalo de 500 a 800 km, dependiendo de la actividad solar, las que, aunque disminuyen a alturas mayores, hacen depender mucho de la poca el resultado de las ecuaciones mostradas. El ciclo de actividad solar es de 11 aos, y cuando sta es mxima produce la mxima densidad atmosfrica y la mxima friccin (el ao 1997 correspondi a baja
395
actividad). Dicha variacin peridica hace que un satlite de rbita baja sin control de altura vaya descendiendo en forma escalonada con rapidez creciente, con poca variacin del radio en intervalos de poca actividad solar y hasta cerca de 100 veces ms rpidamente en los de alta actividad. En cambio, los satlites inactivos en rbitas mayores a 1500 km de altura pueden permanecer en el espacio por un tiempo indefinido. El cuadro 8.5 muestra la densidad atmosfrica media y las variaciones del radio de la rbita por ao a, para 5 alturas representativas sobre la superficie, suponiendo que el coeficiente balstico es 100 kg/m2. Cuadro 8.5. Variacin del radio de rbitas bajas a causa de la atmsfera
Altitud H (km) 500 600 800 1000 1500
media (kg/m3) 4.7610-13 9.8910-14 6.9510-15 1.4910-15 2.7910-16
a medio (km/ao) -7.87 -1.65 -0.117 -0.0255 -0.0049
La densidad media de la atmsfera es 1.2 kg/m3 a 0 km, y 5.2510-7 kg/m3 a 100 km de
altura.
8.2.9 DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE LAS RBITAS Para predecir la posicin y velocidad de un satlite de acuerdo con los procedimientos sealados en los ttulos anteriores se requiere conocer seis parmetros esenciales de su rbita, suponiendo la interaccin de solo dos cuerpos ideales, y sus modificaciones causadas por perturbaciones. No obstante, previamente se requiere calcular dichos parmetros a partir de observaciones desde estaciones terrenas, ya que normalmente no hay otra forma de obtenerlos con suficiente precisin. En el caso de los satlites comerciales de comunicacin las rbitas casi siempre son elpticas al final del impulso del vehculo portador, algunos de cuyos parmetros son proporcionados por el contratista de los servicios de lanzamiento. Tanto durante la rbita de transferencia como durante toda la vida til del satlite se requiere determinar a ciertos intervalos los parmetros actualizados de la rbita. En astronoma los mtodos para la determinacin de los parmetros de las rbitas tienen una historia de varios siglos, contndose con alternativas creadas por pensadores privilegiados que aun pueden considerarse altamente adecuadas en determinadas circunstancias. En dicha ciencia se dispone en ocasiones de muy escasa
396
informacin respecto de la trayectoria de un cuerpo celeste de difcil observacin, con la mayor frecuencia solo algunos ngulos de posicin en el tiempo, lo que favoreci el desarrollo de mtodos apropiados para esas circunstancias. Algunos mtodos tradicionales parten de informacin mnima para poder calcular los vectores de velocidad y posicin en un punto de una rbita, con lo cual queda totalmente definida y pueden determinarse sus seis parmetros clsicos. No obstante, contando inicialmente con datos mnimos no se pueden reducir en proporcin importante ni sus errores aleatorios ni sus sesgos. A diferencia de las posibilidades con los cuerpos celestes objeto de la astronoma, para los satlites de comunicacin se tiene la ventaja de que en la actualidad puede medirse con facilidad, rapidez y suficiente precisin la distancia desde algunas estaciones terrenas adecuadamente equipadas hasta cualquiera de ellos, gracias al apoyo del sistema de telemetra y telemando de stos descrito en el ttulo 7.2.4 del Captulo 7, junto con la posibilidad con que normalmente se cuenta de medir con la precisin necesaria los ngulos de acimut y elevacin de su posicin. Concertar la participacin de varias estaciones terrenas muy distantes entre s, con ubicaciones conocidas con precisin, facilita la determinacin de la rbita, y a la vez es til para la transmisin de mandos que permitan realizar las modificaciones necesarias a la misma despus del lanzamiento del satlite, utilizando su propio sistema de propulsin. La conveniencia de dichas condiciones se debe a los distintos ngulos y distancias de observacin de cada estacin, y al hecho de que pueden aportar abundantes datos, muchos de ellos redundantes, que ayudan a lograr mayor precisin de los parmetros calculados. Se cuenta tambin con la ventaja de que los satlites artificiales de comunicacin circunnavegan alrededor de la Tierra, y que recin lanzados tienen generalmente un perodo ms corto que el de rotacin de sta, o bastante excentricidad, por lo que su movimiento relativo es amplio y bien definido. En muchas ocasiones lo que interesa es determinar la rbita histrica reciente de los satlites de comunicacin para predecir la futura por un tiempo relativamente corto, cuando se trata de una rbita de transferencia, o de una que debe corregirse de cuando en cuando desde un centro de control. En cualquier caso pueden incluirse en los parmetros ajustados al tiempo presente sus variaciones aproximadas en funcin del mismo, causadas por perturbaciones, sean peridicas o seculares (por mtodos de propagacin de la rbita) con lo cual se actualizan automticamente por un intervalo ms grande. La metodologa general usualmente consiste en obtener una coleccin de datos observados de distancias y/o ngulos de acimut y/o elevacin, desde una o ms estaciones terrenas al satlite, en distintos momentos seleccionados, realizar tanto su transformacin a coordenadas geocntricas como su depuracin, y aplicar a los mismos un algoritmo con las relaciones que permiten estimar los parmetros en forma directa o iterativa.
397
Aun cuando para explicar en detalle los procesos para la determinacin definitiva de los parmetros de las rbitas por diversos mtodos alternativos se requerira entrar a un extenso campo de especialidad, se pueden aqu exponer algunos lineamientos a dicho propsito como ejemplo, cuando se puede disponer de un nmero grande de observaciones: I. La coleccin de datos de distancia, acimut y elevacin obtenidos desde cada estacin terrena debe tener la mayor precisin posible, distribuirse uniformemente en el tiempo, y si es posible abarcar un arco muy amplio de la trayectoria del satlite. La precisin de los datos obtenidos depende de la calibracin adecuada de los equipos que realizan la medicin de distancia (d) y de la exactitud del apuntamiento de las antenas utilizadas para medir los ngulos de acimut (Az) y elevacin (ES). Para convertir en el siguiente paso los datos a coordenadas inerciales (r, , ), se requiere tambin la ubicacin correcta del sitio de la estacin terrena en longitud (S) y latitud geogrfica (transformada a latitud geocntrica ), as como la correccin de su distancia al centro de la Tierra (RR). Las mediciones desde cada estacin terrena deben ser frecuentes, pero en general es ms importante la uniformidad mencionada y la extensin del arco que obtener un mximo nmero lecturas. Segn el tipo de rbita y el nmero de estaciones participantes los criterios a seguir para obtener los datos de la trayectoria son tpicamente: A) Para rbitas de transferencia de satlites geoestacionarios o tipo Molniya se requieren datos de varias horas de cada estacin, tomados, por ejemplo, cada 20 minutos alrededor del apogeo y cada 10 minutos alrededor del perigeo. En el caso de rbitas bajas se puede seguir un criterio similar reduciendo la duracin de los intervalos entre mediciones. B) Para una rbita de deriva, es decir, que se aproxima a la geoestacionaria, las estaciones pueden realizar mediciones cada hora durante medio da, o cada hora durante un da completo si solo participa una estacin. C) Para una rbita sincrnica se pueden obtener datos cada dos horas durante dos das, y en el caso de que participen dos estaciones basta con la informacin de distancia. En el caso A) se puede lograr una mejor informacin directamente de la geometra de la rbita, enfoque con el que se obtiene algo menos de precisin en el caso B). En el caso C), que es el ms complejo, el poco
398
II.
movimiento relativo del satlite se debe totalmente, o en su mayor parte, a los factores que perturban a la rbita. En cualquier caso es conveniente que las variaciones de los parmetros debidas a las perturbaciones estn incluidas en el algoritmo de determinacin. Un algoritmo simple para estimar los valores iniciales de los parmetros, especialmente en el caso A) anterior se basa en calcularlos de relaciones geomtricas. Para ello se debe aprovechar el alto nmero de mediciones convertidas a coordenadas inerciales encontrando su trayectoria media, empleando el mtodo de mnimos cuadrados. Dicho procedimiento asegura que los seis parmetros necesarios, aunque sean obtenidos de las relaciones geomtricas de pocos puntos caractersticos, representen realmente al total del conjunto de datos medidos y no a datos aislados que podran tener errores mucho mayores. De la trayectoria media calculada se pueden seleccionar o determinar entre otros (haciendo interpolaciones en caso necesario), los valores siguientes:
Perodo P, distancia mayor (rA) y menor (rP) al origen de coordenadas (verificando la alineacin de sus respectivos vectores de posicin), ascensin recta del nodo ascendente , ngulo y tiempo del vector de posicin del perigeo rP ( y ), y declinacin geocntrica mxima y mnima (+i y -i que deben ser de igual magnitud). Se pueden aprovechar otras de las relaciones geomtricas para verificar o para obtener los parmetros a y e. III. Con los parmetros estimados se calculan nuevamente los puntos de la trayectoria, pero ahora por medio de las ecuaciones orbitales, por ejemplo de las 8-56, 8-65 y 8-66, correspondientes a los mismos tiempos de los valores medidos. Dichos valores representan la hiptesis inicial de la trayectoria como una rbita de Kepler, es decir, plana sin perturbaciones. Disponiendo de 30 o ms grupos de datos (los programas de determinacin admiten generalmente ms de 200) se pueden emplear mtodos rutinarios para depurar los datos originales reduciendo en magnitud importante los sesgos y los errores aleatorios de las mediciones a partir de las diferencias o residuos entre los conjuntos de valores medidos y calculados. El programa de estimacin puede permitir la edicin de datos considerados inaceptables, eliminando los que tengan un residuo mayor en valor absoluto que el establecido como mximo. Los datos pueden agruparse por estacin y por tipo para substraer los sesgos o tendencia de desviacin comn de un grupo de residuos respecto del valor medio. Despus se repite el clculo de parmetros incluyendo las perturbaciones y el proceso de depuracin de datos hasta que no puedan reducirse ms los residuos o lleguen a un valor medio cuadrtico determinado, aceptando como definitivos los ltimos valores encontrados de los parmetros.
399
8.2.10 ECLIPSES E INTERFERENCIA DE CUERPOS CELESTES ECLIPSES Ocurren eclipses cuando la sombra de la Tierra o de la Luna impiden que el satlite reciba la radiacin solar. Los efectos ms importantes de un eclipse son: La falta de energa directa del Sol para alimentar todos los circuitos elctricos, cuya duracin mxima determina las caractersticas requeridas de las bateras. Cuando al final de la vida til del satlite la batera est deteriorada puede ser necesario desactivar algunos amplificadores de potencia de la carga de comunicaciones. La generacin de un choque trmico, debido al enfriamiento rpido de las superficies exteriores, exponiendo al subsistema trmico a un extremo de las condiciones ambientales. Dicho cambio violento causa entre otras consecuencias cambios de la actitud del satlite por la torsin de paneles solares, y modificacin transitoria de las caractersticas de diversos dispositivos, como los sensores de Tierra, que dificultan las operaciones orbitales. Imposibilidad de utilizar los sensores de Sol, lo que puede dificultar o impedir las maniobras que toman a dicho astro como referencia. La figura 8.22 muestra parte de la geometra de un eclipse total o parcial cuando la obstruccin del Sol es causada por la Tierra.
d C = A B, d S = B C
Figura 8.22. Sombra y penumbra producida por la Tierra a un satlite
El eclipse es total cuando un satlite se encuentra en la sombra, parcial cuando se encuentra en la penumbra y anular cuando se encuentra en la extensin del cono
400
de lneas slidas o cono de sombra, ms lejos del punto A conocido como pice. La longitud del cono de sombra dC se puede determinar por medio de R RE RE = (8-83) seno U = S dS dC dC = RE dS RS RE (8-84)
donde U es la mitad del ngulo subtendido por la Tierra y el Sol desde el pice, cuyo valor medio es 0.264 (de la ecuacin 8-83), RS = 695.99103 km es el radio del Sol (fotosfera), RE = 6378.14 km es el radio de la Tierra (ecuatorial), dS = 149.59787106 km 1.67% es la distancia de la Tierra al Sol, cuyo valor medio se conoce como unidad astronmica (AU). De la ecuacin 8-84 se obtiene para dC el valor medio de 1.3836106 km, indicando que la Tierra no puede producir eclipses anulares a ningn satlite comercial de comunicaciones, ya que ninguno tiene rbitas con distancias tan grandes al centro del planeta. Por otro lado, el radio de la Luna es solo de 1738 km y su distancia a la Tierra flucta entre 363.3103 km y 405.5103 km, en tanto que la longitud de su cono de sombra es aproximadamente 373.6103 km, por lo que la proyeccin del mismo despus de su pice abarca tanto a cualquier satlite de comunicacin como a la Tierra, produciendo ocasionalmente eclipses anulares a todos ellos. La figura 8.23 ilustra los tres tipos de eclipses mencionados anteriormente, pudiendo ocurrir el total y el parcial tanto por obstruccin de la Tierra como de la Luna.
Figura 8.23 Tipos de eclipses que podran ser vistos desde satlites de comunicacin, causados por la Tierra o por la Luna. P = Tierra o Luna, M = Luna, S = Sol
La duracin mxima de un eclipse total ocurre cuando el Sol se encuentra en el plano de la rbita del satlite, siendo uno de los parmetros ms tiles para
401
determinar las caractersticas que deben tener sus bateras. De la geometra de la figura 8.22, con los detalles complementarios presentados en la figura 8.24, se puede determinar la duracin mxima en la sombra y en la penumbra durante un eclipse.
Figura 8.24. ngulos de sombra y de penumbra de la Tierra sobre una rbita
Si el Sol tuviera un radio igual al de la Tierra, la zona de sombra de sta sera cilndrica y no cnica, y la mitad del ngulo de eclipse sobre una rbita circular en las condiciones supuestas, sera, de las lneas punteadas de la figura 8.24(a): R e = seno-1 E r (8-85)
donde r = a = RE + H es el radio de la rbita circular. Debido al ngulo U del cono de sombra (de la ecuacin 8-83), la mitad del ngulo mximo de sombra del eclipse es realmente R RE R (8-86) U = e -U = seno-1 E - seno-1 S d r S De la figura 8.24(b) se encuentra que la mitad del ngulo de la rbita en la penumbra (incluyendo la sombra) es R + RE R P+U = e +P = seno-1 E + seno-1 S d r S (8-87)
Por tanto, las duraciones mximas del satlite en la sombra y en la penumbra (incluyendo la sombra) son, respectivamente, TU = U P 180
402
(8-88)
TP+U = P +U P 180
(8-89)
donde P es el perodo de la rbita. Los valores de U y de P no dependen del radio de la rbita, siendo U = 0.264 y P = 0.269, por lo que e es aproximadamente el valor medio entre U y P+U. El cuadro 8.6 muestra las duraciones mximas de eclipses para diversas rbitas circulares en funcin de su altura H sobre la superficie terrestre. En estricto rigor, cuando una rbita es directa y se encuentra en un plano prximo al de la eclptica los valores del cuadro deben multiplicarse por 1.00274, ya que en ese caso el eclipse aumenta su duracin por el cambio de direccin del Sol respecto de las coordenadas inerciales, a razn de 0.9856 por da. En el caso de una rbita geoestacionaria dicho efecto aumenta la duracin mxima del eclipse en solo 0.2 minutos y generalmente en otras rbitas se desprecia por ser menor y ocurrir en una o en pocas circunvoluciones de ellas. Otro efecto que puede despreciarse es la variacin de la distancia de la Tierra al Sol que hace variar en menos de 2% los valores de U y P, por s mismos pequeos. Cuadro 8.6. Duracin mxima de los eclipses
Altura H km 500 800 1400 5000 10400 35786 Perodo P minutos 94.6 100.9 113.8 201.3 360.5 1436.1 TU minutos 35.6 35.0 34.7 37.8 44.2 67.3 TP+U minutos 35.9 35.3 35.0 38.4 45.3 71.6
Debido a que la eclptica tiene una inclinacin de 23.43929, poca 2000, respecto del plano ecuatorial (conocida como oblicuidad de la eclptica), la declinacin del Sol en coordenadas inerciales oscila entre el valor positivo y el negativo de la misma, haciendo que en la rbita geoestacionaria los eclipses causados por la Tierra se presenten diariamente solo en dos pocas de cada ao durante los equinoccios, que es cuando el Sol tiene declinacin nula en coordenadas geocntricas inerciales. La duracin mxima ocurre justamente en la fecha de los equinoccios de marzo y de septiembre y disminuye en fechas anteriores y posteriores hasta reducirse a cero poco ms de 20 das antes y despus de dicho mximo. El tiempo central de cada eclipse ocurre a la media noche del da solar verdadero del
403
sitio que corresponde al punto subsatelital, el cual difiere del tiempo solar medio por la ecuacin del tiempo (ttulo 8.2.4 sobre sistemas de tiempo), coincidiendo ste ltimo con la hora local solo en los meridianos que dividen las zonas de tiempo, si las lneas divisorias no se desvan de ellos. Sin perder exactitud en los resultados puede suponerse que el Sol gira alrededor de la Tierra con las mismas caractersticas que la rbita de sta (eclptica). Por consiguiente, el centro del eclipse de mxima duracin de un satlite en rbita geoestacionaria se puede definir como el momento en el cual las declinaciones del Sol y del satlite son cero, y la ascensin recta del Sol tiene una diferencia de 180 con la del satlite. En forma ms general, al aplicarla a cualquier rbita, la condicin de dicho centro del intervalo de un eclipse mximo es, en coordenadas inerciales:
SAT = -SOL y SAT = SOL +180
(8-90)
Para eclipses de duracin menor que la mxima, a la condicin representada por las igualdades anteriores se les debe agregar una tolerancia, que de todos modos debe incluirse con un valor de cuando menos el error angular posible en los clculos de las rbitas. La ecuacin 8-90 puede resolverse para determinar el tiempo en el cual se cumplen dichas condiciones. Para calcular el momento que buscamos se requieren los parmetros de la rbita refleja del Sol referida a la Tierra, y los actualizados de la del satlite. Una forma aproximada de calcular los valores de la ascensin recta S = SOL, y de la declinacin del Sol S = SOL en coordenadas geocntricas (con aproximacin de 0.01) se basa en las ecuaciones M = 357.528 + 0.9856003 dh, mdulo 360
23.4393 - 3.56 10-7 dh

LS = 280.46 + 0.9856474 dh + 1.9149 sen M + 0.02 sen 2M sen LS cos (8-91) cos LS donde M es la anomala media de la eclptica, dh = du + UT/24 son los das posteriores a la poca 2000 (da juliano 2,451,545) ms la parte proporcional de un da, obtenidos de la sen S = sen LS sen , tan S =
El intervalo en horas utilizado para determinar la fraccin de un da en una prediccin de tiempos no corresponde a UT1 sino al valor que tendra sin considerar su desviacin acumulada por la variacin de la velocidad de rotacin de la Tierra, es decir, corresponde a un valor con diferencia constante del tiempo terrestre.
404
LS
ecuacin 8-40 y del cuadro 8.1 para du, as como de la hora UT del da en la fecha. es la oblicuidad de la eclptica, y es la anomala verdadera ms el argumento del perihelio.
Las ltimas dos ecuaciones 8-91 son la aplicacin de las 8-65 y 8-66 a este caso particular, y para obtener el valor correcto de S debe emplearse la funcin inversa de tangente de doble argumento. En la fecha y hora de un equinoccio la declinacin del Sol es cero, lo que ocurre cuando LS es un mltiplo entero de 180, condicin que puede utilizarse para verificar la precisin sealada. Por ejemplo, si suponemos que el equinoccio de marzo del ao 2000 ocurre el da 20 de ese mes a las 7h 22m UT, del cuadro 8.1: d0 = 58.5; de la ecuacin 8-40: du = 58.5 + 20 = 78.5; y dh = 78.5 + 7.36666/24 = 78.8069, por lo cual los valores calculados sern: LS = 0.003, S -0.001 y S -0.003. La precisin de 0.01de la eclptica que nos proporcionan las ecuaciones 8-91, corresponde a un posible error de tiempo de 14.6 minutos en la prediccin de una posicin del Sol, que es relativamente grande. Afortunadamente, la precisin en la determinacin del tiempo central de un eclipse depende principalmente de la precisin con que se conozcan las posiciones del satlite y de la rapidez con que cruce el ngulo de posible error mencionado de 0.01. Para una rbita circular, conociendo las posiciones del satlite con una precisin angular a en grados se puede determinar el tiempo del centro del eclipse con un error mximo
t = P (a + 0.01)/360
(8-92)
donde P es el perodo de la rbita. Por ejemplo, en una rbita con altura de 10000 km sobre la superficie terrestre (perodo de 347.66 minutos) cuyas posiciones se conozcan con una precisin angular de 0.1 el error mximo en dicho tiempo sera t = 6.4 segundos ms el error del sistema de tiempo. Puede notarse que el incremento de error por la inexactitud de la eclptica es de poca significacin en este caso. En el caso de rbitas geoestacionarias se puede determinar la duracin del perodo de eclipses considerando que en la figura 8.24(a) la rbita estuviera en el plano perpendicular al papel. Puede apreciarse que para que no exista eclipse total la declinacin del Sol U > U = e - U = 7.941 - 0.264 = 7.677 para dicha rbita. De la ecuacin 8-47 se encuentra u = 19.623 (0.98296/ da) lo que significa que no se producen eclipses totales fuera del intervalo de 20 das antes o despus de cada equinoccio. En la misma forma, no existirn eclipses parciales cuando P > 8.205, o sea fuera del intervalo de 21 das antes o despus de cada equinoccio. En el caso de rbitas ms bajas que la geoestacionaria los eclipses, aunque tienen menor duracin, ocurren con frecuencia cada vez mayor, en mayor proporcin
405
del ao y ocupan una mayor parte de cada circunvolucin cuanto menor sea su radio, debido a que es ms fcil que la Tierra obstruya la radiacin solar a causa de sus dimensiones relativas, al ocupar un ngulo desde poco ms de 17 en la geoestacionaria hasta ms de 100 observado desde un satlite de rbita muy baja. De hecho, en casi todas las rbitas muy bajas los eclipses ocurren en cada circunvolucin. En estas condiciones, las bateras tienen un gran nmero de ciclos de carga y descarga, hasta de 5000 por ao en las rbitas ms bajas, lo cual acorta su vida substancialmente. En cuanto a las obstrucciones del Sol causadas a un satlite por la Luna puede mencionarse que son excepcionales, debido a la magnitud del eje semimayor de la rbita de sta y a su propio movimiento relativo a la Tierra, lo cual hace ms compleja la determinacin del tiempo en que se presentan, pudiendo obtenerse de programas de cmputo diseados para este propsito. No obstante, no es difcil expresar matemticamente las condiciones geomtricas para este fenmeno que en su forma ms simple consisten en que la Luna se encuentre en una parte intermedia de la lnea recta virtual entre el Sol y el satlite, es decir, usando un sistema de coordenadas con origen en el satlite, tanto el Sol como la Luna tendrn la misma direccin en el momento central del eclipse. Dichos eclipses pueden ocurrir en cualquier poca del ao, pero su duracin es muy corta porque la Luna (debido a sus menores dimensiones y mucho mayor distancia que la Tierra) produce a cualquier satlite de comunicacin un ngulo de obstruccin que es solo desde un poco mayor hasta un poco menor que el del propio Sol. En cada ocasin el ngulo mencionado depende de la distancia de la Luna al satlite, y tiene una mayor variacin en una rbita geoestacionaria, en la cual flucta entre 0.445 y 0.587. CONJUNCIN DE LA TIERRA Y LA LUNA Este fenmeno se presenta cuando los cuerpos de la Tierra, la Luna y el satlite estn prximos a quedar sobre una misma lnea, obstruyendo parcialmente la primera a la segunda al ser vistos desde el ltimo. En estas condiciones, uno de los sensores de Tierra del satlite transitoriamente no es til para determinar su actitud por recibir radiacin en un ngulo mayor que el debido, abarcando la Tierra y parte de la Luna. En cambio, la obstruccin total de la Luna no afecta el comportamiento de los sensores. La conjuncin se presenta con ms frecuencia que la obstruccin del Sol por la Luna, especialmente en rbitas bajas, debido al mayor ngulo ocupado por la Tierra vista desde el satlite. La duracin mxima de la conjuncin puede ser determinada por medio de las mismas ecuaciones empleadas para la obstruccin del Sol debido a la Tierra, substituyendo los parmetros de Sol por los de la Luna, aunque tambin substrayendo la duracin de la obstruccin total. En este caso, como la direccin de la Luna en coordenadas inerciales cambia ms rpidamente que la del
406
Sol durante los eclipses es necesario tomar en cuenta este efecto, excepto en rbitas muy bajas. INTERFERENCIA DEL SOL Al cruzar el Sol o estar muy prximo a cruzar por el eje de la antena de alta ganancia de una estacin terrena impide su comunicacin por satlite y con el satlite, debido a que la temperatura de ruido que produce sobrepasa rpidamente un nivel tolerable, ya que puede alcanzar 20 000 K o ms (ver el ttulo 3.5 del Captulo 3, figura 3.10). Las antenas de muy baja ganancia, es decir, sin reflector, no sufren este efecto debido a que el Sol no les produce una temperatura de ruido suficientemente alta. Aun cuando la direccin del Sol es independiente de cualquier rbita de los satlites, el apuntamiento de la antena y por tanto las condiciones que provocan la interferencia dependen de la posicin en que se encuentre el satlite en la trayectoria de su rbita. La duracin de la interferencia es menor mientras menor sea la anchura del haz de la antena de la estacin terrena. Un valor aproximado del ngulo de interferencia I, suponiendo que durante la interrupcin solar la prolongacin del eje de la antena pasa por el centro del astro es
I S + 2 3 = 0.534 +
50 fD
grados
(8-93)
donde S = 2 sen-1(RS /dS) es el ngulo medio en grados subtendido por el Sol visto desde la estacin terrena (RS = 695.99 103 km y dS = 149597.87103 km), y 3 = 1/2 es la anchura del haz de la antena en grados obtenida de la ecuacin 6-5 con un valor intermedio de k (f es la frecuencia de recepcin en GHz y D el dimetro del reflector de antena en m). La duracin de la interferencia en las condiciones consideradas depende esencialmente de la velocidad angular del satlite en la rbita, por lo que para rbitas circulares es aproximadamente tI = I donde P es el perodo de la rbita. P 360 (8-94)
407
La condicin para que el Sol produzca una interrupcin de la comunicacin consiste en que est alineado con el satlite y la estacin terrena, por lo que debido a su dispersin geogrfica a menudo solo afecta a la vez a las estaciones que se encuentran en la misma poblacin, entre las que operan con el mismo satlite. Para conocer el momento en que ocurre el centro del intervalo de tiempo de una interrupcin de Sol de duracin mxima, debemos recurrir nuevamente a considerar dos rbitas: la del satlite, y la aparente del Sol (ver ecuaciones 8-91 de sta ltima en el ttulo anterior sobre eclipses), as como las coordenadas geogrficas del sitio en que se encuentra la estacin terrena ( y ). En este caso, la condicin para determinar el centro del intervalo de una interrupcin mxima se puede expresar en la forma siguiente: AzSAT = AzSOL y SAT = SOL (8-95)
donde AzSAT y AzSOL son el ngulo de acimut en coordenadas topocntricas requerido para que la estacin terrena se oriente hacia el satlite y hacia el Sol en cualquier momento, respectivamente, y SAT y SOL son los ngulos de elevacin respectivos. El Sol y una antena de una estacin terrena se acercan y se alejan en forma peridica de las condiciones de interferencia, y los ngulos de mayor proximidad se van reduciendo en pasos discretos, por lo que es posible que al presentarse la interrupcin sta no tenga mxima duracin, debido a que no coincidan exactamente en ningn momento de ella el Sol y el eje de la antena, siendo conveniente modificar las condiciones 8-94 para poder determinar el tiempo de ocurrencia de interrupciones de cualquier duracin. Un procedimiento general para calcular los tiempos buscados, aplicable a cualquier rbita, consiste en expresar en funcin del tiempo las ecuaciones 8-20 a 8-24 para la determinacin de los ngulos Az y desde la estacin terrena, y calcular stos a intervalos regulares, como si dos antenas ubicadas en la misma siguieran una al satlite y la otra al Sol, seleccionando aquellos en que se cumplan las condiciones AzSAT - AzSOL ABS() y SAT - SOL ABS() (8-96)
donde, por ejemplo, = 0.05 I (I de la ecuacin 8-92) para interferencias de duracin mxima y = 0.75 I para interferencias de casi toda la gama de duraciones. Para expresar las ecuaciones mencionadas en funcin del tiempo es necesario substituir en ellas los valores de y por sus expresiones en funcin del argumento de latitud u o de la anomala verdadera segn se requiera, de acuerdo con las ecuaciones 8-47 y 8-48 o 8-65 y 8-66. El tiempo de la rbita de la eclptica podra tener como origen la fecha y hora del el da juliano correspondiente a la poca 2000,
408
por lo que los tiempos de la rbita del satlite deben corresponder a la misma referencia. Resumiendo, de las ecuaciones de las dos rbitas se expresan en funcin del tiempo los valores de la ascensin recta y de la declinacin; despus, se convierten a elevacin y acimut, y se resuelve directamente para el tiempo en que se cumplen las condiciones 8-96. Los intervalos de tiempo en que ocurre la interferencia son sensibles a errores angulares de la orientacin de las antenas. Por ejemplo, una antena de apuntamiento fijo hacia un satlite geoestacionario, con un error de orientacin de 0.1, recorre dicho ngulo debido a la rotacin de la Tierra, ms el de posible error de la direccin del Sol de 0.01 (de las ecuaciones 8-91), en un tiempo de 0.111436/360 = 0.44 minutos, o sea 26 segundos, siendo ste el mximo error en el tiempo central calculado de la interferencia. En el caso de una rbita geoestacionaria, el apuntamiento de cada estacin terrena es aproximadamente fijo hacia el satlite, por lo que solo debe correrse el clculo de orientaciones hacia el Sol hasta satisfacer la condicin 8-96. Otra simplificacin proviene del hecho de que el ngulo de nadir desde el Sol hacia una estacin terrena es en cualquier caso < 9(0.0025), por lo que la elevacin de la antena de la estacin terrena hacia el astro puede calcularse de 90- , con suficiente precisin para este propsito, modificando la ecuacin 8-25, en lugar de hacerlo de las 8-23 y 8-24. Por tanto, no se requieren ni los valores del radio r de la rbita ni los de la distancia d de la estacin terrena al Sol. En el caso de los satlites geoestacionarios, la interferencia del Sol se produce en dos intervalos de hasta 21 das en cada ao, y dependiendo de la ubicacin de cada estacin terrena puede ocurrir un poco antes o un poco despus de los equinoccios, siendo el nmero de das de afectacin en cada intervalo aproximadamente 5 veces la anchura del haz de la antena en grados. 8.2.11 CONSTELACIONES Como ya se mencion anteriormente, los satlites de comunicacin de rbitas distintas que la geoestacionaria deben disearse en constelaciones, con desde unos pocos hasta decenas o centenares de satlites, ya que su movilidad respecto de una rea geogrfica determinada impide el uso continuo de un solo satlite para servicios a una regin o un pas, y por tanto deben disearse para cobertura global o cercana a ella. Cada constelacin consiste en muchos casos de un conjunto de rbitas circulares con ms de un satlite en cada una, y con una separacin angular casi uniforme entre sus planos. Generalmente es ventajoso que todas las rbitas tengan la misma altura nominal, que todos los planos orbitales tengan el mismo nmero de satlites y la misma inclinacin (excepto si se usa un plano ecuatorial), as como que
409
exista el menor nmero de planos orbitales, consistente con la cobertura deseada. Una caracterstica esencial requerida en algunas constelaciones es la de contar con enlaces intersatlites. El diseo de una constelacin no es sencillo, porque adems de los aspectos de la fsica orbital con todas sus implicaciones, que tiene diversas alternativas, y de los operativos, se presentan compromisos del costo inicial de los satlites, de lanzamiento y de desarrollo del sistema en el tiempo, para todo lo cual no existen reglas generales que permitan llegar en forma directa a una o dos soluciones claramente ventajosas. ALTURA La altura de la rbita es determinante de la cobertura individual de cada satlite, y por tanto del nmero de satlites necesarios para la cobertura total deseada, que generalmente es el requisito principal de partida para el diseo de la constelacin. Debemos recordar que, de acuerdo con la altura H del satlite y el ngulo mnimo de elevacin deseado de las antenas de estaciones terrenas (normalmente de 5 a 10 o ms), se puede calcular la cobertura de cada satlite por medio de la ecuacin 8-33. Como el radio de la rbita es la suma del radio de la Tierra ms la altura del satlite, r = RE + H, de la mencionada ecuacin se puede despejar el ngulo con vrtice en el centro de la Tierra de la cobertura de cada satlite sobre su superficie (ver figuras 8.6 y 8.9) RE cos = arco cos R +H E (8-97)
Para una altura mayor de la rbita el ngulo central terrestre es mayor, y es menor el nmero de satlites necesarios para lograr una cobertura determinada. No obstante, un nmero menor de satlites no es necesariamente la mejor solucin econmica u operativa, ni puede asegurarse a priori que sea menor el solo costo de los satlites y el lanzamiento, entre otras razones debido a que orbitar satlites a menor altura tiene un menor costo de lanzamiento por unidad, y a la posible evolucin en la tecnologa y mtodos de fabricacin de satlites pequeos, que son los utilizados para alturas menores. Por otra parte, la altura de las rbitas no puede ser cualquiera, ya que existen limitaciones mencionadas en el ttulo 8.2.3 sobre clasificacin por alturas. Otra de las consideraciones relacionadas con la altura es el menor retardo de las seales utilizando rbitas ms bajas, aunque la ventaja atribuida a este efecto tiene un valor de mrito muy similar para rbitas MEO y LEO.
410
Debido a la forma circular de cada cobertura individual la anchura de la faja de cobertura c de un plano orbital es menor que 2, y depende de la separacin entre satlites en la misma rbita. La anchura de la faja en condiciones ptimas es igual al ngulo entre los planos orbitales, y su relacin con otros parmetros se puede determinar considerando una fraccin de dos rbitas contiguas mostrada en la figura 8.25, la cual es una representacin de parte de la superficie terrestre con las coberturas de 4 satlites.
Figura 8.25. Faja de cobertura de cada plano orbital de una constelacin
La separacin angular uniforme entre satlites de la misma rbita es 2/s en radianes o 360/s en grados, siendo s el nmero de satlites en ella. Considerando que las huellas se encuentran en la parte de la cobertura en que un crculo mximo puede ser perpendicular simultneamente a las dos trazas terrestres (flechas horizontales de la figura), por lo cual cos ( /s) cos = cos , se encuentra que la faja de cobertura es cos c = + = + arco cos cos( / s) (8-98)
El ngulo entre los planos orbitales debe coincidir con el resultado de la ecuacin anterior, o inversamente, dado el ngulo entre los planos se determina el valor de de la ecuacin 8-98 por un mtodo iterativo (considerando que 2/s > >c /2) y consecuentemente tambin la altura de la rbita, despejando H de la ecuacin 8-97. Por ejemplo, si s =11, = 10 y c = 30, entonces 19.412 y H 810.5 km. La anchura de la faja de cobertura solo es crtica en el punto de las rbitas ms alejado de la interseccin entre sus planos, ya que en cualquier otro punto el traslapo de las coberturas es mayor que lo mnimo necesario.
411
INCLINACIN La inclinacin de las rbitas de la constelacin es til para proporcionar ngulos de elevacin grandes a toda la cobertura, pero se puede reducir la inclinacin para limitar la cobertura en latitud, y el nmero de satlites, cuando no se requiere dar servicio a las zonas polares. La latitud geogrfica mxima de los puntos subsatelitales es igual a la inclinacin i, y la latitud mxima de la cobertura de un solo satlite es i + . Por ejemplo, con i = 25, elevacin mnima = 10 y alturas de las rbitas de 1500, 5000 y 15000 km, los valores de y la latitud mxima instantnea de la cobertura seran
H (km) 1500 5000 15000 (grados) 27.1 46.5 62.9 Latitud mx. (grados) 52.1 71.5 87.9
No obstante, la latitud mxima que satisface los requisitos del valor de seleccionado en cualquier instante es i + . CONFIGURACIN Una constelacin muy caracterstica es la desarrollada por J.G. Walker y conocido como Walker delta, que consiste en un nmero total t de satlites con s de ellos espaciados uniformemente en cada uno de p planos orbitales, con espacio relativo de fase f entre planos contiguos, y con inclinacin i. Una forma comn de representar una de estas constelaciones es la abreviacin i: t/p/f en la cual se substituyen las letras por nmeros enteros correspondientes a la constelacin de que se trate. Las relaciones derivadas de los parmetros mencionados son s t /p, PU 360 / t grados,
= 180 /p
SS = 360 /s grados
grados grados (8-99)
= Puf
donde PU
f
412
es la unidad de espaciamiento, es la diferencia de fase o ngulo en la direccin del movimiento desde el nodo ascendente hasta el satlite ms cercano en un plano cuando un satlite en el plano prximo hacia el Oeste est en su nodo ascendente, es un nmero entero entre 0 y p - 1,
SS
es el espacio entre nodos ascendentes de las rbitas alrededor del ecuador y es el espacio entre satlites del mismo plano.
Por ejemplo, en una constelacin 24/4/3: s = 6, PU = 15, = 45, = 45 y SS = 60. Ejemplos de configuraciones de constelaciones diferentes a la Walker delta son una ecuatorial con un solo plano, que por supuesto no da cobertura a las zonas polares, y una de tres planos mutuamente perpendiculares. Otro ejemplo consiste en una constelacin de un solo plano en sincrona con el Sol (con regresin de nodo positiva de 0.9856 por da). La rbita antedicha se obtiene seleccionando adecuadamente la inclinacin, la excentricidad y la altura en las ecuaciones 8-72 a 875 y las 8-77 y 8-78 para obtener la regresin de nodo deseada, y tiene la ventaja de permitir que los satlites reciban constantemente la energa solar sin obstrucciones de la Tierra si se orienta en tal forma que la proyeccin de su normal sobre el plano de la eclptica est dirigida hacia el Sol, pero su cobertura puede no ser satisfactoria para servicios comerciales de comunicacin. Los nodos ascendentes se distribuyen en la mitad de un crculo en el plano ecuatorial y los descendentes en la mitad complementaria, por lo que los satlites que se mueven en las rbitas ms prximas a ambos lados de los lmites entre los satlites ascendentes y los descendentes lo hacen en sentidos contrarios, como muestra la figura 8.26(a) para rbitas polares.
Figura 8.26. Direccin y fase del movimiento de los satlites en constelaciones polares con ngulo constante entre sus planos
Al analizar la configuracin se observa que en tanto que en los arcos ascendentes las relaciones de fase se mantienen constantes entre satlites de planos contiguos, en el lmite de un arco ascendente y uno descendente la fase entre sus satlites cambia constantemente como se deduce del lado derecho de la figura 8-26 (b). Con una distribucin uniforme de los nodos ascendentes y los descendentes como se obtiene de las ecuaciones 8-99 habr en dicho lmite en el ecuador pequeas
413
zonas (rea sombreada de la figura) que peridicamente queden fuera del crculo de elevacin mnima escogida para las estaciones terrenas, operando con un margen de los enlaces un poco menor. Las reas mencionadas no son fijas, sino que se desplazan en la medida que lo hacen los nodos ascendentes a causa de los factores de perturbacin de las rbitas. Se puede evitar la degradacin mencionada reduciendo a 2 el ngulo entre las rbitas en las zonas lmites entre los nodos ascendentes y los descendentes, ajuste que resulta ms complejo en los sistemas de rbitas diferentes a las polares. Con la mencionada optimacin habr en el arco de los nodos ascendentes p-1 ngulos y p + 1 ngulos , es decir
= (p -1) + (p +1)
(8-100)
que al resolverse simultneamente con cos = coscos(/s) determina los valores de y de . Por ejemplo, si i = 90, t = 66 y p = 6, se obtiene = 19.907 y = 11.495. El ajuste del ngulo entre los planos hace cambiar la altura requerida de la constelacin que en este caso sera H = 868.03 km, mayor que en el ejemplo anterior del ttulo sobre altura de las rbitas. 8.3 TRANSFERENCIA Y MANTENIMIENTO DE LAS RBITAS 8.3.1 TRANSFERENCIAS Y OPERACIONES ORBITALES El lanzamiento de un satlite por medio de un vehculo portador muchas veces se hace pasando inicialmente por una rbita que no es la definitiva. Debido a ello, es necesario transferir la nave de una a otra o de una a otras rbitas. El proceso de transferencia usualmente se basa en pulsos de energa aplicados en intervalos de tiempo cortos comparados con el perodo de la rbita, por lo que se acostumbra representar cada uno como un cambio de velocidad en un punto especfico de la trayectoria previa. En el caso ms general, para modificar una rbita es necesario cambiar la magnitud y direccin de la velocidad del satlite en la interseccin de la rbita original con la nueva. Cuando las dos rbitas son coplanares basta con cambiar la magnitud de la velocidad, y en algunos casos basta con cambiar su direccin si no son coplanares. Cuando las dos rbitas de inters no tienen interseccin es necesario en primer lugar transferir el satlite a una rbita que intercepte a ambas. Una situacin tpica consiste en que un satlite, con destino final a una rbita geoestacionaria, despus de su lanzamiento se encuentre en una rbita conocida como de estacionamiento, cuya trayectoria no tiene interseccin con la deseada. Walter Hohmann estudi esta situacin a principios de siglo, demostrando que la
414
rbita final se puede alcanzar con dos cambios de velocidad, en tal forma que la rbita de transferencia (intermedia) sea tangente tanto a la inicial como a la final. La figura 8.27 ilustra las maniobras necesarias para este propsito en el caso ms simple de dos rbitas coplanares. El cambio total de velocidad requerido para pasar de la rbita inicial a la final est repartido en dos impulsos desiguales que se aplican en la misma direccin del movimiento, es decir, son tangenciales. Una consecuencia de los impulsos tangenciales aplicados a una nave en rbita consiste en que al aumentar la magnitud de la velocidad en un punto de la misma se logra un aumento de sus dimensiones, el cual es mximo en el punto diametralmente opuesto al de aplicacin. Si el impulso se aplica a una rbita circular, como ocurre en el punto 1 de la figura, la rbita se vuelve elptica, con perigeo en el punto 1 y apogeo en el 2. Una vez que el satlite se encuentra en la rbita de transferencia el segundo impulso se puede posponer hasta que se verifiquen con cuidado los resultados del primero.
Figura 8.27. Transferencia Hohmann de una a otra rbitas circulares coplanares
Llamando a1 al radio de la rbita inicial y a2 al de la final, de las ecuaciones 844, 8-63 y 8-64 se encuentran las relaciones Velocidades en las rbitas inicial y final rbita de transferencia: Eje semimayor atf = ( a1 + a2) 2 1 VA = a2 atf
1/ 2
V1 = (/a1)1/2,
V2 = (/a2)1/2
Velocidad en el apogeo
415
Velocidad en el perigeo
2 1 VP = a1 atf
1/ 2
Impulsos de velocidad donde = 398601 km3/s2.
V1 = VP - V1, V2 = V2 - VA (8-101)
Tomando como ejemplo una rbita inicial de 6578 km de radio (200 km de altura), y final de 42164 km (geoestacionaria), al aplicar las ecuaciones 8-101 se obtiene: V1 = 7.78 km/s, V2 = 3.075 km/s, atf = 24371 km, VA = 1.60 km/s, VP = 10.23 km/s, V1 = 2.45 km/s, V2 = 1.47 km/s. Debe notarse la peculiaridad de que aunque en el punto 1 por el primer impulso aumenta la velocidad respecto de la de la rbita inicial, al llegar el satlite al punto 2 la velocidad es menor que la original en el punto 1(antes del primer impulso), por haberse convertido la rbita en elptica con dimensiones mayores. Despus del impulso final en el punto 2 la rbita se convierte nuevamente en circular, al aumentar en magnitud el vector de su posicin en un punto diametralmente opuesto. La transferencia de Hohmann es muy eficiente, y en el ejemplo anterior requiere de un impulso total de 3.92 km/s. En cambio, si se hubiera aplicado una fuerza continua pequea realizando una transferencia espiral, se habra requerido un cambio total de velocidad que corresponde a la diferencia de velocidades de la rbita inicial y de la final, en este caso de 4.71 km/s. La transferencia se puede hacer en menos tiempo con poca eficiencia, tambin por medio de dos impulsos, siendo solo el primero tangente (a la rbita menor), y de mayor magnitud que en una Hohmann, para acelerar las maniobras. En este caso el satlite intercepta la rbita final con un ngulo que debe corregirse de inmediato con el segundo impulso, para que su movimiento quede en ella, sumando los dos aproximadamente 4.69 km/s si se utilizan los datos del ejemplo. Por otro lado, cuando la diferencia de radios entre la rbita final y la inicial es pequea el consumo de propulsantes o ergoles es aproximadamente igual si la transferencia se realiza por medio de dos, tres o ms maniobras. Con una transferencia en dos pasos se corre el riesgo de que exista algn error menor en la fuerza o direccin de los impulsos, teniendo que hacer correcciones que reduzcan su eficiencia y aumenten la duracin de las maniobras. Una forma de evitar dicho riesgo consiste en que se diseen tres o ms maniobras, siendo mayores las dos primeras, dejando que la ltima sea un ajuste pequeo que perfeccione la rbita final. En general, el diseo de las maniobras de transferencia es un compromiso entre su complejidad y el ahorro de propulsantes. En el paso de la rbita inicial a la final pueden participar adems del vehculo portador el propio satlite. El primero debe impulsar el ascenso cuando menos desde
416
la superficie de la Tierra hasta la rbita de estacionamiento, donde se utiliza otro impulsor externo, aunque esta alternativa puede no ser la ms conveniente. Otros portadores colocan un satlite geoestacionario en su rbita de transferencia y excepcionalmente hasta la rbita final. Para rbitas finales bajas los vehculos portadores a menudo podrn colocar a los satlites directamente en ellas. El vehculo portador o un motor adicional inyecta al satlite en una rbita elptica, con el apogeo a la altura de la circular final, cuando est previsto que el propio satlite realice la segunda fase de la transferencia. En muchos casos el satlite cuenta con propulsantes lquidos que se utilizan tanto en el mal llamado motor de apogeo, a fin de llevarlo a su rbita final, como en los impulsores de baja potencia, para el control de actitud y de la rbita, que fluyen desde tanques comunes para todas las operaciones. Debido a lo anterior, el motor de apogeo del satlite se puede activar y desactivar para hacer la transferencia a la rbita final en ms de un paso, logrndose un proceso ms flexible y preciso que utilizando uno de combustible slido que solo puede producir un impulso. La alternativa de hacer participar al satlite en las transferencias generalmente es conveniente, a causa de que su propio motor ya no tiene que mover partes de la masa del portador, y normalmente debe resultar en un costo total menor. Es comn que adems del cambio de dimensiones de la rbita sea necesario cambiar su inclinacin. Si la rbita tiene las dimensiones deseadas se puede modificar su inclinacin en i por medio de un impulso que solo cambie la direccin de la velocidad en el punto de aplicacin.
Figura 8.28. Cambios de ngulo y magnitud de la velocidad para modificar la inclinacin y dimensiones de una rbita. (a): Vf |= |Vi | , (b): |Vf | |Vi |
Como muestran los vectores de la figura 8.28 (a) el cambio de direccin se logra con el vector V, cuya magnitud de acuerdo con la ley de cosenos es V = 2Vi sen (i/2) (8-102)
417
donde Vi es la velocidad en el punto de la trayectoria en que se aplica el impulso y i es el cambio de inclinacin necesario. El impulso debe aplicarse en el nodo ascendente o el descendente para evitar que stos cambien de posicin. Para reducir el consumo de propulsantes o ergoles conviene hacer los cambios de inclinacin de una rbita elptica en el apogeo (donde el cambio de la velocidad ser mnimo), el cual debe coincidir o estar muy cerca de un nodo. Por ejemplo, en una rbita geoestacionaria la velocidad es casi 3075 m/s, y modificar su inclinacin en 1 representa un cambio de velocidad V = 53.7 m/s, en tanto que hacerlo en el apogeo de la rbita de transferencia del ejemplo anterior, antes de convertirla en geoestacionaria, requiere solo de V =27.9 m/s, aunque la proporcin de los consumos de propulsantes en cada caso es diferente, porque la masa del satlite es distinta, y debe tomarse en cuenta para una evaluacin completa. Para evitar que cambien otros parmetros con un cambio de inclinacin en una rbita circular o elptica no basta que no cambie la magnitud de la velocidad. Los requisitos complementarios son: que el cambio se realice en un nodo y que no cambie el ngulo de trayectoria de vuelo. Se puede aplicar un solo impulso en el apogeo de la rbita de transferencia que cambie simultneamente el ngulo y la magnitud de la velocidad para combinar el cambio de inclinacin de la rbita con el de sus dimensiones, como se muestra en la figura 8.28(b). La magnitud del cambio de velocidad debe ser, por ley de cosenos, V = Vi2 + V f2 2Vi V f cos i
1/ 2
(8-103)
donde Vi es la velocidad inicial, Vf es la final y i es el cambio de inclinacin deseado. Empleando los datos del primer ejemplo y aplicando las ecuaciones anteriores, el cuadro 8.7 permite comparar las magnitudes de los cambios de velocidad necesarios para pasar de una rbita de estacionamiento a una geoestacionaria en tres distintas opciones de transferencias. Los ejemplos incluidos son: (a) transferencia coplanar, (b) transferencia con cambio de inclinacin despus de llegar el satlite a la rbita elptica, y (c) transferencia con cambio de inclinacin combinado con la conversin de la rbita elptica intermedia en la rbita final. El ejemplo (a) es hipottico debido a que como la rbita final es ecuatorial se requerira un sitio de lanzamiento en el ecuador, que actualmente no existe, pero es el que sirve de referencia para evaluar la importancia de la latitud de lanzamiento. En los ejemplos (b) y (c) se supone que se aplica una reduccin de la inclinacin de 28.
418
Cuadro 8.7. Cambios de velocidad para la transferencia de rbitas

(a) MANIOBRA COPLANAR V (km/s) (b) i = 28 V (km/s) (c) i = 28 V (km/s)
De la rbita de estacionamiento a la de transferencia Reduccin de la inclinacin en el apogeo Circularizacin de la rbita de transferencia Combinacin de circularizacin de la rbita de transferencia y reduccin de su inclinacin V total
2.45
2.45 0.77
2.45
1.47
1.47 1.82
3.92
4.69
4.27
Si la altura del apogeo despus de la separacin del satlite del vehculo portador no alcanza la correspondiente a la geoestacionaria, adems de circularizar la rbita con uno o ms impulsos en el apogeo, sern necesarios uno o ms impulsos en el perigeo para aumentar la magnitud del vector de posicin en el apogeo. La figura 8.29 muestra un ejemplo del efecto de diversos encendidos del motor de apogeo en el perigeo seguidos de otros en el apogeo, siendo los ltimos equivalentes al impulso final de circularizacin de una transferencia Hohmann. Si el motor de apogeo falla, o no tiene capacidad de mltiples encendidos, la ampliacin del apogeo debe realizarse por medio de los impulsores de baja potencia del sistema de reaccin.
Figura 8.29. Ampliacin de apogeo y circularizacin de una rbita de transferencia
Las operaciones orbitales posteriores a la circularizacin incluyen la ubicacin del satlite en la longitud asignada, a travs de la rbita de deriva, y del perfeccionamiento de todos los parmetros. Antes de que el satlite se ponga en operacin deben realizarse otras mltiples operaciones de gran importancia que en el caso de un satlite geoestacionario de estabilizacin triaxial incluyen, entre otras, la detencin del giro sobre s mismo que se le imprime anteriormente, el despliegue de
419
paneles solares y de reflectores de antenas, la adquisicin de referencias para el control de actitud, y las pruebas de subsistemas en rbita. La figura 8.30 muestra un ejemplo que incluye el proceso de circularizacin y parte de las mencionadas operaciones, suponiendo que desde la rbita de transferencia el apogeo tiene la distancia necesaria, por lo que solo se requieren encendidos del motor de propulsin en dicho pside.
Figura 8.30. Operaciones en rbita antes de iniciar servicios
La detencin del giro del satlite sobre su propio eje generalmente se realiza mediante varias etapas de reduccin, antes de iniciar la estabilizacin triaxial, para la cual tambin es necesario destrabar y activar las ruedas de momento y los giroscopios. Despus del despliegue de los paneles solares se adquieren las direcciones de referencia del Sol y de la Tierra. El ajuste final de la rbita normalmente se realiza por medio de los impulsores de baja potencia del satlite. En un satlite geoestacionario esto incluye corregir cualquier inclinacin residual, pasar de la rbita de deriva a la final, y perfeccionar la inclinacin y la circularidad. Este ajuste es arriesgado debido a la gran cantidad de satlites en la rbita y requiere mucho cuidado para evitar accidentes catastrficos por colisiones o interferencias a otros sistemas. Concluido el proceso anterior se inicia el mantenimiento de la rbita. Por otra parte, al terminar la vida til prevista de un satlite geoestacionario de comunicacin es necesario realizar una ltima maniobra, para colocarlo en una rbita de retiro o desecho que, segn las ltimas recomendaciones para los nuevos satlites, debe estar por lo menos 300 km ms alejada de la Tierra, a fin de reducir el
420
riesgo que pueda representar para otros satlites. Debido a que la imprecisin de la medicin del remanente de los propulsantes generalmente es mayor que la cantidad de ellos necesaria para el retiro, a la previsin para este evento debe agregarse, como margen, por lo menos el valor de la imprecisin estimada para dicha medicin. Respecto de los satlites de rbitas bajas, cuando menos una de las polticas publicadas para la maniobra de su retiro[11] indica que debe hacerse hacia una que sea suficientemente ms baja que la de operacin, para asegurar que la friccin atmosfrica haga caer la nave a la Tierra en 25 o menos aos. En cualquier caso, adems de la maniobra orbital, deben descargarse las bateras y evitar hasta donde sea posible que queden en la nave residuos de propulsantes, con el propsito de reducir las consecuencias de una posible colisin futura con otra nave. 8.3.2 MANTENIMIENTO DE LAS ORBITAS Despus de completar la transferencia de los satlites a sus posiciones finales es necesario conservar dentro de lmites estrechos los valores de los parmetros de sus rbitas. Las alteraciones de los parmetros de las rbitas se producen por las perturbaciones, ya consideradas, debidas al Sol, a la Luna, a las irregularidades de la propia Tierra y a la friccin de la atmsfera, pero tambin por la mayora de las maniobras realizadas para corregirlas. Tales maniobras, en la medida de lo posible deben efectuarse en forma de reducir sus propios efectos negativos. El caso en que se requieren mayores precauciones y precisin respecto al control de la rbita es en la geoestacionaria, ya que la mayora de las estaciones terrenas que operan con los satlites en ella tienen orientacin fija. Normalmente las posiciones angulares de estos satlites se deben conservar dentro de 0.05 a 0.1. El tema de control orbital de los satlites geoestacionarios est tratado someramente en el ttulo 7.2.2 sobre sistemas de control de actitud y de la rbita del captulo 7. En el ttulo presente, aunque sin entrar en los detalles operativos, se resume y complementa lo expuesto en el captulo antedicho, con el sustento derivado de la exposicin y ecuaciones del ttulo 8.2.8 sobre perturbaciones, y las del ttulo prximo anterior 8.3.1 relativo a transferencias, ambos en este mismo captulo. Debido a que los satlites geoestacionarios tienen una rbita esencialmente ecuatorial y circular, son casi irrelevantes las perturbaciones del nodo ascendente y del perigeo. A causa de su altura, puede tambin despreciarse el arrastre o friccin atmosfrica. Por tanto, las perturbaciones ms significativas son la inclinacin de la rbita por efecto del Sol y la Luna, y la atraccin Este u Oeste causada por las irregularidades de la Tierra (coeficiente de cuadrcula J22 del potencial de gravitacin). La forma de corregir los efectos de dichas perturbaciones consiste normalmente en activar peridicamente los impulsores apropiados del satlite para producir los cambios de velocidad necesarios.
421
Para las maniobras norte-sur, aplicando la ecuacin 8-102 (con Vi = 3.075 km/s) a los valores de las magnitudes anuales de perturbacin de la inclinacin, suponiendo que inicialmente i 0, se obtienen los valores V por ao mostrados en el cuadro 8.8 La fuerza de atraccin de los satlites geoestacionarios hacia las longitudes 75.1 Este y 254.7 Este produce, como ya se seal anteriormente, una aceleracin que requiere de correcciones peridicas de velocidad en funcin de la cercana del satlite a dichas longitudes, las cuales se pueden calcular aproximadamente por medio de la ecuacin V = 1.8 sen(2|S -STA|) m/s/ao, siendo S la longitud geogrfica del satlite y STA la longitud estable ms prxima de las dos mencionadas. En realidad, los lbulos de la variacin de la aceleracin en funcin de la longitud no tienen mximos iguales, por lo que la magnitud total anual de las correcciones es casi 0 en un extremo y un poco ms de 2 m/s/ao en el otro, dependiendo de la longitud geogrfica del satlite, pero en cualquier caso son pequeas comparadas con las correcciones de inclinacin. Estas correcciones son tangentes a la rbita y por tanto producen excentricidad al aumenta o disminuir en el punto de aplicacin la velocidad constante que corresponde a una rbita circular, creando un pside en el mismo. La forma ms conveniente de conservar la circularidad de la rbita consiste en repartir cualquier correccin entre dos puntos opuestos de la rbita, pasando de una circular a una elptica y nuevamente a circular, haciendo ambas en direccin de la velocidad original u opuestas a ella, segn se requiera, es decir, aplicar dos correcciones iguales con una diferencia en tiempo de medio da sideral. Cuadro 8.8. Cambios de velocidad para el control norte-sur
Ao 1997 1998 1999 2000 2001 2002 v (m/s/ao) 40.3 40.8 41.9 43.5 45.1 46.7 Ao 2003 2004 2005 2006 2007 2008 v (m/s/ao) 48.6 49.4 50.4 50.5 50.4 49.4 Ao 2009 2010 2011 2012 2013 2014 v (m/s/ao) 48.5 46.7 45.1 43.5 41.9 40.8
La radiacin solar produce tambin excentricidad, ya que aumenta la velocidad del satlite en la parte de la rbita en que su movimiento lo aleja del Sol, creando un perigeo en esa parte, y como consecuencia un apogeo en la parte opuesta. En cambio, la presin de la radiacin disminuye la velocidad del satlite en la parte de la rbita en que se acerca al astro, acentuando el apogeo creado en la mitad anterior,
422
con el resultado de que se refuerza el efecto de excentricidad no solo en esa circunvolucin, sino tambin en todas las siguientes. La forma de calcular este efecto es compleja, ya que depende de diversos parmetros variables para poder aplicar la ecuacin 8-79 que determina la aceleracin correspondiente, el cual puede afectar, aunque no en medida importante, principalmente a satlites con relacin alta de superficie a masa. Cuando ya existe una pequea excentricidad por cualquiera de las causas mencionadas se detecta por la oscilacin Este-Oeste del satlite con perodo de un da, cuyo valor, obtenido de la ecuacin 8-60, es e = 0.008727 Aex (8-104)
donde Aex es la semiamplitud de la oscilacin en grados. Mientras la excentricidad sea pequea (e 0.0001) la correccin se puede calcular aproximadamente por medio de V 1537 e m/s (8-105)
Si el cambio se aplica todo en el apogeo aumentando su velocidad, la rbita se circulariza, pero el perodo aumenta debido a que aumenta la magnitud del vector de distancia en el punto en que se encontraba el perigeo. Si no se desea modificar el perodo, se puede aplicar la mitad de la correccin en el apogeo, aumentando su velocidad, y la mitad en el perigeo, reduciendo la suya. En general, las perturbaciones ms importantes de vigilar y las correspondientes correcciones ms frecuentes de realizar en la rbita geoestacionaria son las de longitud, ya que producen las mayores desviaciones angulares, aunque consuman mucho menos propulsantes que las de inclinacin. En cambio, las correcciones ms fciles de realizar son las de excentricidad, que pueden combinarse con las de longitud, requiriendo muy poco consumo adicional de propulsantes. Adems del posible efecto de excentricidad causado por las correcciones de velocidad tangentes a la trayectoria, cualquier activacin de los impulsores, ya sea con fines de control orbital o de actitud, puede producir variaciones en los parmetros de la rbita debido a desequilibrio entre los que sean activados, que pueden tener envejecimiento desigual, a cambio del centro de masa por el consumo de propulsantes; o por pequeas desalineaciones de los mismos que pueden hacer necesarias nuevas correcciones compensatorias, de magnitud normalmente mnima. Un caso distinto es el de las rbitas bajas de una constelacin. Para controlar las rbitas de una constelacin de satlites de comunicacin generalmente no es necesario hacer que todos sus parmetros se actualicen peridicamente a sus valores originales. Por ejemplo, debido a que la cobertura se disea en muchos casos como global, y a que depende del conjunto de satlites en la constelacin y no de cada uno
423
aisladamente, resulta irrelevante que por las perturbaciones de las rbitas sealadas en el ttulo 8.2.8 sus nodos ascendentes giren simultneamente en la misma proporcin. En estos sistemas, como no se utilizan estaciones terrenas con antenas de orientacin fija de alta ganancia, no es necesaria tanta precisin en la posicin de cada satlite. En algunos casos solo es necesario prever el control de la posicin relativa de cada satlite respecto de los dems, con una tolerancia no demasiado estrecha, y el de la altura para corregir el efecto de friccin de la atmsfera. La magnitud del deterioro de la altura por efecto de la friccin atmosfrica est dada por la ecuacin 8-81, siendo directamente proporcional a la densidad atmosfrica, que tiene una gama extraordinariamente amplia de valores, con relacin de mximo a mnimo cercana a 100, segn la actividad solar. Tambin, la ecuacin 8-82 proporciona la magnitud de los cambios de velocidad anuales necesarios para conservar la altura de una rbita. Como en otros casos, pasar de una rbita circular de altura menor a una de altura mayor o viceversa se realiza con dos impulsos de velocidad equivalentes a una transferencia Hohmann de pequea magnitud. Para ilustrar la magnitud de los cambios de altura, el cuadro 8.9, que es una ampliacin del cuadro 8.5, muestra la densidad atmosfrica media y mxima, las variaciones del radio de la rbita en un ao a y de los cambios de velocidad VI requeridos mediante los impulsores durante cada ao para conservar su distancia al centro de la Tierra, para 5 alturas representativas sobre la superficie, suponiendo que el coeficiente balstico es 100 kg/m2. Cuadro 8.9. Cambios de velocidad para el control de altitud
Altitud H (km) 500 600 800 1000 1500 media (kg/m3) 4.7610-13 9.8910 6.9510 1.4910 2.7910
-14 -15 -15 -16
mxima (kg/m3) 2.8210-12 8.4610 9.4110 1.4310 1.1610

-13 -14 -14 -15
a medio (km/ao) -7.87 -1.65 -0.117 -0.0255 -0.0049
VI media (m/s/ao) 4.35 0.89 0.061 0.013 0.0022
VI mxima (m/s/ao) 25.79 7.63 0.824 0.122 0.0093
El control de la posicin relativa se realiza por un mtodo similar al de la altura, es decir, a un satlite adelantado en posicin se le aumenta la altura un poco ms de lo necesario (lo que reduce su velocidad angular) hasta que se corrige la primera, procediendo entonces a devolverlo a la altura original. El tiempo en que es necesario mantenerlo en la altura transitoria depende de la magnitud del cambio angular de posicin deseado y de la diferencia de los perodos de la dos rbitas.
424
8.3.3 PRESUPUESTO DE CAMBIOS DE VELOCIDAD La participacin de un satlite en la transferencia de la rbita de estacionamiento a la final y el mantenimiento de sta causan un consumo de propulsantes o ergoles que debe estar previamente considerado al disearlo y estar incluido en un presupuesto de cambios de velocidad, el cual abarque desde su lanzamiento hasta la rbita de retiro. El presupuesto de cambios de velocidad tiene la ventaja de que es independiente de la masa del satlite y de sus variaciones al consumirse los propulsantes, lo cual facilita el clculo de sta durante el diseo. Como caso tpico el cuadro 8.10 muestra los conceptos y valores representativos que normalmente deben quedar incluidos en el presupuesto de cambios de velocidad de un satlite geoestacionario de estabilizacin triaxial con una vida til prevista de 12 aos, y con propulsantes lquidos que se utilizan tanto en el motor de apogeo como en el sistema de control de reaccin. Cuadro 8.10. Ejemplo de presupuesto de cambios de velocidad
Concepto Circularizacin y cambio de ngulo del plano de la rbita de transferencia Correcciones a la rbita Mantenimiento de la rbita (control orbital): Control de inclinacin 2 Control de longitud y excentricidad 3 Retiro y margen 4 TOTAL
1 2 3 4
V (m/s) 15001 20 576 48 5 2149
% del total 70 1 27 2 100
Puede ser hasta 1800 si el sitio de lanzamiento es adecuado, pero con mayor inclinacin. El valor depende del ao en que empiece la vida til del satlite (se supone el ao 2000 en este caso). Depende de la posicin orbital en longitud. Depende del margen de error en la medicin de los propulsantes remanentes al fin de vida.
El cuadro 8.10 no incluye el control de actitud porque no representa cambios orbitales del satlite, sino cambios en su orientacin, el cual incide en el consumo de propulsantes en pequea proporcin, debiendo establecerse su equivalencia con cambios de velocidad para agregarla. Dicho control incluye el aumento de rotacin para estabilizacin del satlite en la rbita de transferencia y la cancelacin posterior de la misma, correcciones de efectos como los causados por los eclipses, por la presin del Sol y por las maniobras de cambio de velocidad para control orbital.
425
El consumo de propulsantes, como se puede apreciar de las ecuaciones 7-12 y 7-13, no es directamente proporcional a cada uno de los conceptos incluidos en el cuadro debido a que depende tambin de la masa del satlite, que cambia progresivamente por la expulsin de los propios propulsantes. Debido a ello, los cambios de velocidad que ocurren primero causan un consumo de propulsantes en proporcin mayor que la indicada por el cuadro. 8.4 LANZAMIENTO 8.4.1 MISIN DE LANZAMIENTO Las misiones espaciales en general, incluyendo el diseo y construccin de los vehculos de lanzamiento, son complejas y costosas, y tienen diversos objetivos que en nuestro caso se reducen al lanzamiento de satlites comerciales de comunicacin. En el caso de estos satlites el costo de lanzamiento, aun siendo mucho menor que en otras misiones, es de valor similar al costo del propio sistema de satlites. La capacidad, limitaciones y costo de los sistemas de lanzamiento influyen en el diseo de los mismos satlites Cuando estn determinadas las caractersticas finales de un sistema de satlites que debe ser puesto en rbita, se pueden someter a licitacin los servicios de lanzamiento, y precisar tanto el proceso de ste como las maniobras posteriores para ubicar los satlites en sus posiciones definitivas. Los proveedores de servicios de lanzamiento tienen establecidos requisitos de dimensiones, acoplamiento, tolerancia a la vibracin y a las ondas acsticas, los cuales deben ser satisfechos por los fabricantes de satlites. En general, debe integrarse y ejecutarse, como elemento indispensable para un lanzamiento, un largo y completo programa de coordinacin, en el cual participan el fabricante de los satlites, el operador futuro de los mismos, el proveedor de dichos servicios de lanzamiento, y si es el caso, en algunas partes del programa, otro operador de satlites que comparta el mismo lanzamiento. 8.4.2 VENTANAS DE LANZAMIENTO Para el lanzamiento de un satlite es til que en el momento de despegue del vehculo portador el sitio de lanzamiento se encuentre aproximadamente en el plano de la rbita circular inicial, lo cual en buena parte determina las ventanas de lanzamiento, o sea los tiempos apropiados para efectuarlo. Lo anterior se debe a que la trayectoria desde el despegue hasta dicha rbita ocurre normalmente en un mismo plano. La rbita inicial del satlite tiene un plano fijo en coordenadas de inercia que el sitio de lanzamiento debe cruzar o cuando menos alcanzar peridicamente, a causa de la
426
rotacin de la Tierra, para que se cumplan las condiciones mencionadas, como se ilustra en la figura 8.31.
Figura 8.31. Condiciones geomtricas apropiadas e inapropiadas para el lanzamiento de un satlite a una rbita de estacionamiento o a una rbita circular baja.
Como el sitio de lanzamiento gira sobre el eje de rotacin de la Tierra, describiendo un crculo cuyo plano no pasa por el centro del planeta (crculo menor), para rbitas directas consumiendo el mnimo de propulsantes solo existen ventanas de lanzamiento si la inclinacin i de la rbita es igual o mayor a la latitud de lanzamiento LL. De la figura puede observarse que no existen ventanas de lanzamiento con esas caractersticas hacia una rbita con la inclinacin del plano (a) debido a que es menor que la latitud del sitio de lanzamiento, y por tanto la trayectoria circular de ste no cruzar en ningn momento el plano deseado. En cambio, son posibles con un mnimo de maniobras los lanzamientos a rbitas con las inclinaciones de los planos (b) y (c), entre otros. En el caso ms general, existirn ventanas de lanzamiento cuando LL i para rbitas directas, o cuando LL 180 - i para rbitas retrgradas. Suponiendo que se desea un ngulo determinado de la lnea de nodos, si la trayectoria del sitio de lanzamiento es tangente al plano de la rbita habr solo una ventana de lanzamiento en un da y tericamente habrn dos si lo cruza, especialmente para lanzamientos directamente a rbitas bajas circulares. Mientras mayor sea la diferencia de ngulos entre i y LL mayor ser el intervalo de tiempo entre las dos ventanas en el segundo caso. No obstante, en la medida de la tolerancia de la posicin inicial de los nodos cada ventana se ampliar proporcionalmente. Como se desprende de lo comentado en el prrafo anterior, para el caso de inyeccin a rbitas elpticas, como la de transferencia previa a una geoestacionaria, la seleccin del momento de un lanzamiento afecta la posicin de la lnea de nodos y del eje de psides en coordenadas de inercia, y como adems determina la orientacin inicial del satlite respecto del Sol, es necesario que se realice considerando todos estos elementos. En funcin del momento del lanzamiento, con la misma inclinacin del plano de la rbita, puede obtenerse cualquier valor deseado de la ascensin recta
427
del nodo ascendente. Por la rotacin del sitio de lanzamiento antes del despegue, la posicin prevista de los nodos cambiar 15.04/hora. La actitud inicial del satlite respecto del Sol puede ser en algunos casos la principal restriccin de la duracin de la ventana de lanzamiento, por las dificultades iniciales para el control trmico del satlite, dependiendo del ngulo entre su eje de rotacin y la direccin del Sol. 8.4.3 TRAYECTORIA DE LANZAMIENTO En el caso de una rbita geoestacionaria la trayectoria de lanzamiento de un satlite incluye tpicamente la etapa de ascenso hasta la rbita de estacionamiento y la inyeccin a la de transferencia. Aunque el vehculo portador, generalmente constituido con ms de un cohete o motor, produzca su ltimo impulso en direccin tangente a la rbita de estacionamiento, despus puede realizar otras operaciones como la rotacin y la reorientacin del satlite antes de desprenderse del mismo. Una rbita de inyeccin elptica tendr su perigeo cerca del nodo descendente, debido a la trayectoria de ascenso (respecto de la superficie de la Tierra) de un vehculo de lanzamiento que despegue de un sitio en el hemisferio Norte. Utilizando la ventana que hace ms corta la trayectoria hasta el plano ecuatorial, el recorrido del satlite en solo una fraccin de la rbita circular inicial puede ser suficiente para asegurar que el perigeo quede sobre el ecuador. Lo anterior coloca al apogeo en el nodo ascendente, propiciando el menor consumo de propulsantes en las maniobras de reduccin de la inclinacin, cuando se requeriere por el diseo de la rbita. La figura 8.32 ilustra como ejemplo la trayectoria tpica mencionada, en la cual la interseccin de su plano con el ecuatorial se muestra como una lnea punteada vertical, formado ambos planos un ngulo que para rbitas geoestacionarias conviene que sea lo menor posible. El punto A es el sitio de lanzamiento. La rotacin de la Tierra proporciona al vehculo portador energa cintica inicial favorable a las rbitas directas con poca inclinacin, que vara entre 0.4 y 0.46 km/s en los sitios de lanzamiento actuales ubicados en latitudes menores de 30. El tramo AB representa el ascenso del portador hasta la rbita circular de estacionamiento por la accin de fuerzas continuas durante la mayor parte del tiempo, en el cual debe utilizarse, adems de la energa cintica y potencial para alcanzarla, la necesaria para superar las fuerzas de arrastre o friccin de la atmsfera. Al terminar este tramo, el vehculo de lanzamiento deber haber adquirido una velocidad de 7.784 km/s si la altura de la rbita inicial es de 200 km, quedando en equilibrio las fuerzas de inercia y de gravitacin, por lo que se encontrar en la rbita de estacionamiento. Aunque no se representa en la grfica, es comn que el punto B exceda un poco la altura de la rbita de estacionamiento para luego descender el portador a sta. En el mismo tramo el vehculo de lanzamiento desecha los cohetes empleados en l, y la cofia o funda rgida aerodinmica que
428
protege al satlite de la presin y vibracin insoportables que le causara la atmsfera sin ella.
Figura 8.32. Trayectoria de lanzamiento
El lanzador navega en el tramo BC de la rbita de estacionamiento sin impulso adicional, es decir, sin el apoyo del motor de la etapa final, pero despus de haber desechado los de las etapas anteriores. Es notable que en algunos casos la trayectoria en la rbita mencionada representa apenas una fraccin de una circunvolucin, ya que su funcin principal consiste en permitir que su punto de cruce con el plano ecuatorial se convierta en el perigeo de la rbita de transferencia. Tericamente en dicho punto de cruce se aplica el impulso V = 2455 m/s, que convierte la rbita de estacionamiento en la de transferencia en el caso de satlites geoestacionarios, sin que sea necesario que antes se complete una circunvolucin. Normalmente el sistema de lanzamiento proporciona una precisin mejor que 200 km en la altura del apogeo para el caso mencionado, para lo cual la precisin de la velocidad de inyeccin de un vehculo desechable en o cerca del perigeo debe ser mejor que 410-4 ( 0.04 %). No obstante, el orbitador o vehculo recuperable STS realiza ms de un cruce del plano ecuatorial antes de que se aplique el impulso de conversin de rbitas, que en ese caso es proporcionado por un motor independiente de perigeo (PKM), el cual se enciende a continuacin de que el vehculo lo hace girar conjuntamente con el satlite para estabilizarlo, y los expulsa, siendo finalmente desechado por ste despus de su extincin. Cuando est previsto que el vehculo recorra una o ms circunvoluciones en la rbita de estacionamiento debe tomarse en cuenta que en ella es grande la regresin del nodo ascendente, ya que tiene un valor de -0.55cos i (/circunvolucin) a 200 km y de -0.533cos i (/circunvolucin) a 300 km de altura, y de hecho dicha regresin puede utilizarse para ajustar la posicin del mencionado nodo. Si una parte activa del vehculo acompaa al satlite en el tramo CD, es decir, si no se trata de un caso como el del prrafo anterior, imprimir rotacin y reorientar al satlite antes de separarse finalmente en el punto D. Generalmente despus del lanzamiento el satlite permanece durante varias circunvoluciones en la
429
rbita de transferencia, para verificar sus caractersticas antes de que sta sea circularizada, y aqul colocado en su posicin definitiva (ver figura 8.30). 8.4.4 SISTEMAS DE LANZAMIENTO Los sistemas de lanzamiento comprenden las complejas instalaciones de preparacin y apoyo en el sitio de lanzamiento y los vehculos portadores. Incluso la ubicacin geogrfica del sitio de lanzamiento tiene un significado til en estos sistemas. La funcin de cada operacin de lanzamiento es colocar uno o ms satlites en rbita, ya sea de estacionamiento, de transferencia, de almacenamiento o la final. El costo de los servicios de lanzamiento es alto, comparable al de los satlites que colocan en rbita, y la misin de lanzamiento representa el ms alto riesgo de falla catastrfica de un proyecto de comunicacin comercial por satlite, ya que su fiabilidad solo a mejorado de 85% a 95% en tres dcadas. Por otra parte, en el mismo perodo su eficiencia, capacidad y diversificacin han aumentado considerablemente. SITIOS DE LANZAMIENTO Actualmente existen en todo el mundo poco ms de 20 sitios conocidos de lanzamiento de satlites, aunque generalmente solo una fraccin de ellos permite el lanzamiento de determinados tipos de satlites a determinadas rbitas, o est disponible para participar en el de los comerciales. Para misiones en rbitas directas con muy poca inclinacin tiene una doble ventaja que el sitio de lanzamiento est muy cerca del crculo ecuatorial, ya que se reduce el consumo de ergoles requeridos para eliminar la inclinacin, y aumenta el impulso inicial sin costo proporcionado por la rotacin de la Tierra. Por otro lado, para el lanzamiento de satlites a rbitas polares, o de cualquier otra inclinacin alta, pueden ser convenientes ubicaciones geogrficas a mayores latitudes, sea por facilidad de transportacin de los satlites, por razones polticas o militares, o por otras. Tambin el clima es un factor favorable o desfavorable para un sitio de lanzamiento, ya que el mal tiempo, especialmente por vientos fuertes, tormentas y rayos, representa un alto riesgo, y en ciertas estaciones del ao restringe severamente las oportunidades de lanzamiento. Otro factor que limita la ubicacin, o la posibilidad de operacin continua de un sitio de lanzamiento, es la zona donde tienen que caer las partes de las primeras etapas que son expulsadas por el vehculo portador despus de consumirse sus propulsantes, ya que es necesario que no representen peligro para personas o bienes, por lo que generalmente dicha zona se encuentra en el mar.
430
PRINCIPIOS DE LA PROPULSIN Los principios bsicos de propulsin en el espacio son aplicables tanto al vehculo de lanzamiento como al subsistema de propulsin del satlite, los cuales estn expuestos en el Captulo 7, expresando las relaciones correspondientes en las ecuaciones 7-9 a 7-14. No obstante, una diferencia significativa consiste en que la presin y la densidad atmosfricas tiene una variacin muy grande en la atmsfera baja en que operan los lanzadores, factor que es necesario considerar en las bases de la propulsin de los mismos. Otra diferencia importante entre los impulsores de un satlite y los vehculos portadores de satlites de comunicacin consiste en que en la actualidad la nica opcin viable de los segundos es la reaccin qumica. La figura 8.33 representa esquemticamente un impulsor, cohete o motor de un vehculo de lanzamiento basado en un lquido oxidante y un combustible, como referencia para reexaminar las relaciones consideradas.
Figura 8.33 Esquema de un motor de un vehculo de lanzamiento
La fuerza total de empuje FT del cohete es

FT = m p ve + Ae (Pe - P0)
(8- 106a)
donde m p es la tasa de flujo de masa de los ergoles,
ve Ae Pe P0
es la velocidad de la masa expulsada, es el rea de la boca de la tobera, es la presin en el cuello o garganta y es la presin de la atmsfera ambiente.
La ecuacin anterior se presta a pensar que la fuerza de empuje aumenta forzosamente al aumentar la presin en la garganta del cohete. No obstante, por relaciones ms complejas, mientras ms aumente Pe sobre el valor de P0 menor ser
Aunque se usan las tres designaciones, es ms comn que se llame motor al que utiliza propulsantes slidos.
431
el valor de ve. De hecho, con las dems condiciones constantes el valor mximo de FT se obtiene cuando Pe - P0 es lo ms cercano a cero que sea posible. Se puede definir la velocidad efectiva de expulsin de gases como
veff FT / m p = ve + Ae(Pe -P0) / m p
(8-106b)
con lo cual FT = m p veff, que tiene la misma forma que la ecuacin 7-10, y en condiciones ptimas da aproximadamente el mismo resultado. Como se menciona en el Captulo 7, un factor de mrito muy utilizado es el llamado impulso especfico, que es la relacin de la fuerza de empuje entre el flujo de peso de masa m p g I sp = FT mpg segundos (8-106c)
donde g es la aceleracin de la gravedad de referencia, el cual refleja la eficiencia con que la masa de la descarga gaseosa se convierte en fuerza de empuje. Su valor depende, entre otras variables, del tipo de propulsantes qumicos empleados, de la relacin de su mezcla y de la raz cuadrada de la temperatura absoluta de la cmara de combustin. Una forma de maximizar el impulso especfico consiste en darle un valor adecuado a la relacin de expansin de rea de la tobera x
x = Ae /At
(8-106d)
para lo cual su valor debe aumentar al aumentar la altura a la que opera un impulsor, con el efecto de que se reduce la diferencia entre las presiones Pe y P0. Como P0 vara durante el vuelo del impulsor de cada etapa, la relacin x debe tener un valor de compromiso para cada una. Valores caractersticos de este parmetro son de 6 a 8 para la primera etapa de un vehculo de lanzamiento, 20 a 30 para la segunda y de 30 a 45 para las superiores. Otra figura de mrito relacionada con la rea de la garganta o cuello es el coeficiente de empuje CF CF FT /Ft (8-106e)
donde Ft = Pch At. Este coeficiente refleja el desempeo de la tobera, ya que depende del valor de x, teniendo valores tpicos de 1.62 para x =30 y de 1.88 para x = 200. Un ltimo factor de mrito es la velocidad caracterstica en la garganta
C* = Ft / m p
(8-106f)
432
que representa la energa disponible de la combustin y depende de los propulsantes empleados (C* = 1650 para N2O4/MMH y 2370 para LO2LH2). La relacin entre los tres factores de mrito sealados es Isp = CF C*/g (8-106g)
El cuadro 8.11 muestra valores tpicos del impulso especfico Isp, que se obtienen de solo unos pocos de los diversos compuestos qumicos empleados o probados en los vehculos de lanzamiento actuales, empleando en los lquidos sobrepresin en la cmara de combustin. Cuadro 8.11. Impulso especfico de propulsantes
Tipo y propulsantes Motor slido de polmeros orgnicos, polvo de aluminio y perclorato de amonio De dos ergoles lquidos : Oxgeno e Hidrgeno lquidos (LO2/LH2) N2O4 y MMH
N2O4 = Tetrxido de Nitrgeno, MMH = Monometilhidracina
Isp (s) al vaco 280-304
450 310-340
Adems del impulso especfico, otros factores tienen importancia considerable para seleccionar un tipo de motor con determinados compuestos propulsantes, como son, entre otros, su toxicidad y peligrosidad, la posibilidad de almacenarlos, si son criognicos o no, y la complejidad de los sistemas para manejarlos y controlarlos. El incremento de velocidad V del vehculo en el espacio, que se obtiene del empuje producido por la combustin de los propulsantes o ergoles, se relaciona con la variacin de la masa de los mismos por medio de la ecuacin 7-12, en la que se supone que veff = Isp g es constante V = I sp g ln m0 mF m/s (8-106h)
donde m0 es la masa total del vehculo y su carga al principio de un intervalo de empuje, y mF es la masa al final del mismo. Despejando la relacin de masa final a masa inicial se puede determinar el consumo de propulsantes para obtener un incremento determinado de velocidad
433
V mF = exp v m0 e
V = exp I sp g
(8-106i)
Las dos ecuaciones anteriores no contemplan las prdidas llamadas de gravedad y de friccin atmosfrica, consideradas en los siguientes ttulos, las cuales se representan como incrementos adicionales de velocidad necesarios para alcanzar la final en la rbita de inyeccin del satlite, mediante un mayor consumo de propulsantes. El vehculo de lanzamiento normalmente est dividido en etapas, para lograr una mayor eficiencia, reduciendo su masa en cada una al desechar los tanques y dems partes de la anterior, despus de agotar su impulso y antes del encendido de la siguiente. Las dos ltimas ecuaciones pueden aplicarse a cada etapa por separado, reduciendo en cada una el valor de m0, a causa de la masa de los propulsantes consumidos en la anterior, y por la masa mecnica desechada. Si en todas las etapas el valor de Isp es el mismo, la carga posible del vehculo es mxima asignando a cada etapa el mismo incremento de su velocidad. Es ms comn que los valores de Isp en cada etapa sean diferentes, en cuyo caso para optimar la capacidad de carga deben ubicarse de forma que la que tiene un mayor valor de Isp quede siempre sobre otra en que sea menor, pero limitada a que tenga menor masa y dimensiones que la etapa inmediata anterior. Existen mtodos analticos para optimar la carga, aunque tambin puede lograrse por un procedimiento de clculo de prueba y error. Empero, los mtodos analticos para obtener una distribucin ptima de los incrementos de velocidad, hasta llegar a la rbita inicial, no necesariamente proporcionan un resultado ptimo para un lanzador desechable que adems de llegar a la de estacionamiento produzca el impulso para convertirla en una de transferencia. En este caso combinado, puede ser conveniente , aprovechando su capacidad de encendidos mltiples, que la ltima etapa contribuya tanto en parte del ascenso hasta la rbita de estacionamiento como a la totalidad del impulso final, con el fin de permitir un ajuste ms exacto de los incrementos de velocidad, y de aprovechar ptimamente la reserva de ergoles. Con este propsito, la etapa anterior debe disearse para un incremento de velocidad menor que el que en otra forma le correspondera. Adems de la combinacin de motores en un vehculo lanzador, formando etapas para lograr la mxima eficiencia, cuando menos en la primera etapa es muy frecuente que tambin se combinen en una sola. Los vehculos de lanzamiento de gran capacidad siempre logran un alto empuje de su primera etapa gracias a la combinacin de mltiples motores que funcionan simultneamente en ella colocados alrededor del eje principal del portador. No es extrao ver que una primera etapa con cohetes exteriores de refuerzo combine hasta 8 motores, de los cuales algunos son a base de slidos y otros a base de lquidos. Tambin pueden combinarse o emplearse solos en alguna etapa motores hbridos a base de lquidos y slidos, los cuales
434
aunque teniendo aparentemente ventajas de seguridad, menor detrimento ambiental y otras, aun no se han comercializado, y continan en fase de desarrollo. Por tanto, solo haremos algunos comentarios sobre los dos primeros tipos. MOTORES A BASE DE SLIDOS En un motor de propulsantes slidos el combustible es generalmente polvo de aluminio y el oxidante es perclorato de amonio. Se utiliza adems una substancia que aglomera el combustible y el oxidante, y favorece la combustin, tal como el poliuretano o polibutadieno. Caractersticas sobresalientes de este tipo de motores son su relativo bajo costo, su simplicidad y su fiabilidad. Un motor de este tipo normalmente tiene una combustin continua y rpida desde que es encendido hasta que se consume totalmente, por lo que no puede tener encendidos mltiples. Entre los motores disponibles ms representativos a base de slidos la gama de impulso total que proporcionan se encuentra aproximadamente entre 1.5 103 y 3104 kN-s, y la gama de fuerza de empuje mxima entre 30 y 325 kN por unidad. Los valores ms caractersticos de su impulso especfico tpicamente se encuentran entre 280 y 300 segundos. Como ya se seal, para el clculo de la masa variable de un vehculo de lanzamiento de mltiples etapas es importante considerar, no solo la masa perdida por la expulsin de propulsantes en cada etapa, sino tambin la masa desechada de la cubierta del motor y todas sus dems partes mecnicas. En el caso de los motores a base de slidos este clculo se facilita por el hecho de que la masa de propulsantes es comparativamente muy grande respecto de la total, usualmente de 91% a 95%, debiendo alcanzar prximamente valores un poco mayores. MOTORES A BASE DE LQUIDOS Los motores de vehculos de lanzamiento que emplean propulsantes lquidos cuentan con un combustible y un oxidante, los cuales se alimentan en forma controlada a la cmara de combustin desde sus distintos tanques de almacenamiento. Entre sus ventajas se encuentra que son ms eficientes y flexibles en su desempeo que los motores a base de slidos, pero tienen una mayor complejidad, debida a su extensa red de vlvulas, bombas, turbinas y conductos. Los ms eficientes utilizan cmaras de precombustin que permiten lograr un impulso especfico mximo. Otro elemento que incrementa la complejidad de los vehculos de mayor tamao es el uso de materiales criognicos, los que deben cargarse solo poco antes del despegue. Entre los motores a base de lquidos utilizados actualmente en los vehculos de lanzamiento los ms representativos tienen un empuje mximo en la gama de 50 a 800 kN.
435
La alimentacin de los propulsantes a la cmara de combustin se realiza generalmente por medio de bombas, en el caso de los vehculos de lanzamiento, con el fin de reducir la masa total del motor, ya que de otra forma los tanques de almacenamiento tendran que ser ms pesados para soportar contenerlos a una mayor presin y as poder expulsarlos en cualquier circunstancia. Es decir, la presin mxima solo se encuentra a la salida de las bombas y en la cmara de combustin, en tanto que las dems partes estn sometidas a menores presiones. La masa de los propulsantes representa entre 86 y 93% de la total, de donde se puede estimar su valor al momento del encendido. Esta proporcin menor de propulsantes que en el caso de los motores a base de slidos se debe, como puede suponerse, a la complejidad de componentes con que cuentan. CARACTERSTICAS Y PRESUPUESTO DE VELOCIDADES DE UN VUELO Los vehculos de lanzamiento aplican una fuerza de empuje continua por medio de sus motores, excepto en la rbita de estacionamiento, o en los breves intervalos empleados para desechar las partes remanentes de los motores agotados. En el vuelo de ascenso las fuerzas de empuje, aun cuando sean de magnitud variable, son siempre superiores a las prdidas por arrastre y gravedad, por lo que en todo intervalo de propulsin el vehculo experimenta una aceleracin positiva hasta alcanzar la velocidad de la rbita de inyeccin. Las fuerzas y la velocidad resultante durante el ascenso se muestran en la figura 8.34.
Figura 8.34. Velocidad resultante V y fuerzas que actan sobre un vehculo de lanzamiento durante su ascenso. Normalmente el punto de aplicacin de L y de D no coincide con el de aplicacin de mg.
En la figura, m es la masa total instantnea, mg representa la atraccin de la gravedad y T la fuerza de empuje. D y L son las componentes aerodinmicas, la primera colineal de friccin atmosfrica y la segunda de elevacin, perpendicular respecto de la direccin de la velocidad V, que son causadas ambas precisamente por
436
sta ltima. A diferencia de la simplificacin mostrada en la figura, la fuerza mg acta sobre el centro de gravedad del vehculo, que cambia de posicin relativa durante el vuelo, en tanto que D y L actan sobre su centro de presin, que est hacia la parte donde la superficie, y como consecuencia la resistencia aerodinmica, son mayores, por lo que se crea un momento de giro. Adems, durante el vuelo T se desva intencionalmente en ngulos de pequea magnitud respecto del eje principal del portador para controlar el giro de ste, teniendo una componente perpendicular a dicho eje, Tsen , que se debe considerar aplicada en la parte inferior del cuerpo de la nave. El ngulo es el que forma el eje del vehculo con la trayectoria y con el vector de la velocidad, el cual tiene una variacin prescrita segn el diseo del ascenso, en tanto que es el ngulo de vuelo, o ngulo entre el vector de velocidad y el horizonte local. De la figura 8.34 se puede apreciar que en cada instante las fuerzas que modifican el valor de V colinealmente son m dV = T cos( + ) D mg sen dt (8-107)
Para valores pequeos de + , cos ( + ) 1. Todas las fuerzas representadas en la figura varan desde el despegue y durante toda la trayectoria de lanzamiento de la carga, con relaciones complejas entre ellas. Aun considerando un vehculo de una sola etapa hay una interaccin importante entre todas las variables. Por ejemplo, la aceleracin de la gravedad, obtenida de dividir la ecuacin 8-1 entre m, es decir, g = /r2 vara solo -5.9% desde el despegue hasta una rbita de estacionamiento de 200 km y -8.7% hasta una de 300 km. Aunque se pueden determinar fcilmente los valores extremos de g para un vuelo, su valor vara en cada intervalo de tiempo en una forma que depende de otras variables, incluso de L, ya que los valores que adquiere esta ltima fuerza determinan en parte la altura del vehculo en cada momento. Por otro lado, despus de consumida y expulsada la segunda etapa de un vehculo desechable de tres, para un lanzamiento a una rbita de transferencia de un satlite geoestacionario, la masa remanente de la tercera etapa completa ms la carga puede ser menor que 4% de la que tena al despegar, por lo que la variacin del producto mg hasta ese punto es muy importante. La sola carga final, que consiste en uno o mltiples satlites destinados a la misma rbita, tpicamente representa una masa menor que 1% de la de despegue. La fuerza de arrastre D es despreciable al inicio del vuelo, porque de conformidad con la ecuacin 8-80 es proporcional al cuadrado de la velocidad, pudiendo representarse su relacin D/m como D/m = 0.5 V 2(CD A/m) = q (CD A/m) (8-108)
437
donde es la densidad atmosfrica, A es la superficie efectiva del vehculo perpendicular a la direccin de la velocidad y m es la masa del vehculo. A q se le denomina comnmente presin dinmica y al inverso de la expresin dentro del parntesis se le llama coeficiente balstico. Un valor caracterstico del coeficiente de arrastre CD es 2.2. Puede notarse que en la ecuacin anterior casi todos los valores cambian durante un vuelo. Conforme aumenta la velocidad del portador aumenta considerablemente la fuerza de arrastre que alcanza su valor mximo a cerca de 10 km de altura, ya que despus, debido a la rpida reduccin de la densidad atmosfrica, disminuye nuevamente a valores muy pequeos comparados con las dems fuerzas. Durante el inicio del vuelo T y mg son colineales y opuestas, y tanto L como D son despreciables. Al final de un vuelo a una rbita de estacionamiento o al inicio de una de transferencia T y mg son perpendiculares entre s y D es relativamente muy pequea. Despus del despegue, el vehculo debe iniciar su inclinacin en la trayectoria prevista, en el plano de la rbita, por medio de alguno de los mtodos para controlar la direccin del empuje, sumndose al efecto debido a la diferencia de ubicaciones del centro de gravedad y del centro de presin. En el punto en que se llega a una rbita de estacionamiento ha cesado el empuje T, y mg est equilibrada con la inercia representada por la aceleracin centrfuga Vh2 / r causada por la componente de la velocidad perpendicular a g, no representada en la figura, que siendo siempre opuesta a sta es muy pequea en la primera parte del ascenso. Dividiendo la ecuacin 8-107 entre m e integrando entre 0 y t tericamente se debera obtener la magnitud de la velocidad V de la ecuacin V =
m cos( + )dt
0
t D dt gsen dt 0 m
(8-109)
En la prctica las ecuaciones de vuelo se resuelven por integracin numrica. Para su solucin se deben establecer las funciones del tiempo que representan a cada fuerza, a m, a g y tambin a los ngulos , y , como parte integral de su clculo. No obstante, sin considerar la forma de las dems funciones, se puede apreciar que para alcanzar una velocidad final V, al agotarse la ltima etapa de un vehculo portador, se requiere que el impulso total, adems de igualar el valor terico del momento mV necesario en el espacio, sin considerar la atmsfera, permita compensar las prdidas originadas por el segundo y el tercer trminos del lado derecho de la ecuacin 8-109, que representan, respectivamente, las de arrastre por friccin atmosfrica y las llamadas de gravedad. Infortunadamente, dichas prdidas tienen tendencias opuestas en funcin de la velocidad y del ngulo de vuelo en la fase de ascenso a travs de la atmsfera baja en que las dos intervienen.
438
La trayectoria precisa de ascenso de un vehculo de lanzamiento se disea para optimar el peso total del mismo y el consumo de propulsantes, la cual se controla durante el vuelo por medio de la magnitud y la direccin de la fuerza de empuje. De hecho, la trayectoria ptima resulta del diseo ptimo del propio vehculo de lanzamiento, debiendo lograrse el ajuste apropiado entre el mismo y el de la primera. El problema es ms complejo de lo que podra aparentar, debido a que la eficiencia en el consumo de propulsantes depende de otros factores, adems de los representados explcitamente en las ecuaciones anteriores, entre los cuales puede mencionarse que la fuerza de empuje depende del compromiso de la relacin de expansin de rea de la tobera de los motores, como se vio anteriormente (ecuaciones 8-106), y que las maniobras de cambio de direccin consumen propulsantes sin contribuir a la velocidad final deseada. De cualquier forma, para cada configuracin del vehculo, masa de la carga til y rbita de inyeccin se disea una trayectoria ptima que puede ser controlada automticamente por la computadora a bordo del mismo. El mtodo ms empleado para controlar la trayectoria consiste en cambiar, por medio de servomecanismos, la direccin de salida de los gases de uno o ms de los motores del vehculo que se encuentren en el plano vertical de la trayectoria, hasta un ngulo mximo tpico entre 2 y 5. Otro mtodo de control de la trayectoria consiste en modificar durante el vuelo la magnitud de la fuerza de empuje de algunos de los motores. El despegue vertical del vehculo portador es necesario para superar en el menor tiempo posible, y con la menor fuerza de empuje, las capas ms densas de la atmsfera en la etapa de menor velocidad, evitando altas prdidas por friccin que son funcin de la densidad atmosfrica y del cuadrado de la velocidad, por lo que no es conveniente una aceleracin de despegue demasiado alta. No obstante, las prdidas de gravedad son mayores mientras mayores sean el ngulo de vuelo y el tiempo empleado en llegar a la rbita de estacionamiento, en la cual el vehculo debe quedar en posicin horizontal. Como ya se mencion anteriormente, este compromiso se resuelve en forma ptima en cada caso, mediante el diseo de la trayectoria. El clculo de la capacidad de incrementos de velocidad del lanzador necesaria hasta la rbita inicial depende en parte de las prdidas por arrastre y gravedad, las cuales tomadas conjuntamente varan con la relacin de la fuerza total de empuje de la primera etapa a su peso al despegue T/m0g0. Para los vehculo de lanzamiento grandes y medianos la suma de las prdidas de arrastre y de gravedad es mnima cuando T/m0g0 es mayor que 2. Empero, la relacin mencionada es menor que 2 en todos los vehculos de mayor tamao, por razones de compromiso en el costo. En la figura 8.35 se muestran valores tpicos para dichas prdidas, aplicables a diversos vehculo segn su configuracin, trayectoria y rbita de inyeccin. Obviamente si se llegara al extremo de que la relacin T/m0 g0 fuera 1 las prdidas seran infinitas, porque el vehculo no lograra despegar. Por otro lado, los vehculos de menor
439
tamao tienen menores prdidas por arrastre, debido a que stas son proporcionales a su superficie. Una forma simple preliminar de estimar las prdidas de velocidad consideradas, en un caso concreto, consiste en suponerlas el 30% del resultado de aplicar la ecuacin 106h a la primera etapa del lanzador.
Figura 8.35. Prdidas tpicas de velocidad por gravedad y arrastre en vehculos de mltiples etapas
Con la informacin anterior se puede establecer un presupuesto de la capacidad total de incremento de velocidades, similar al presupuesto de cambios de velocidad del sistema de propulsin de un satlite, tratado en el ttulo 8.3.3, por medio de VC = VO + VG+D + VA VE donde VC VO VG+D VA VE (8-110)
es la capacidad total de velocidad requerida, es la velocidad en la rbita inicial, son las prdidas por gravedad y arrastre, son los incrementos que deben estar disponibles para maniobras de las cargas, y para ajustar la trayectoria del vehculo, as como compensar posibles deficiencias de desempeo de alguna de las etapas y es el impulso favorable (con signo -) en el caso de rbitas directas, o desfavorable (+) de la rotacin de la Tierra, cuyo valor se calcula por medio de VE = 0.465 cosLL senAz km/s (8-111)
donde LL Az
es la latitud del sitio de lanzamiento y el acimut del plano del lanzamiento.
440
Para inyectar la carga a una rbita de transferencia el incremento adicional puede incluirse en otro trmino. Un presupuesto con fines comparativos debe realizarse considerando lanzadores de los cuales se conozcan sus caractersticas esenciales. Un ejemplo del presupuesto mencionado es el que se muestra el cuadro 8.12. Cuadro 8.12. Presupuesto de incrementos de velocidad de un vehculo portador
MISIN: Lanzamiento de uno o dos satlites geoestacionarios a una rbita de transferencia con altura de perigeo de 200 km y de apogeo de 35786 km. Presupuesto de velocidades: V en la rbita de estacionamiento Prdidas por gravedad y arrastre Maniobras y margen V a la rbita de transferencia Rotacin de la Tierra TOTAL: 7785 m/s 1300 m/s 300 m/s 2455 m/s -460 m/s 11380 m/s
Con el dato anterior de capacidad requerida de incrementos de velocidad, suponiendo 3500 kg de la carga til, y conociendo las configuraciones y masas aproximadas de las etapas de un vehculo, se puede hacer un ejercicio de clculo de los incrementos de velocidad parciales que cada una produce. Empleando estimaciones sobre impulsos especficos y sobre las fracciones de masa de los propulsantes, se obtienen los resultados mostrados en el cuadro 8.13 Al aplicar la ecuacin 8-106h a los datos del cuadro se obtiene para la 3a etapa V = 4215 m/s, para la 2a V = 2998 m/s y para la 1a y sus refuerzos V = 4331 m/s, indicando la suma de 11544 m/s que su capacidad excede por pequeo margen el valor estimado inicialmente en el presupuesto. La velocidad real al final de la primera etapa ser aproximadamente el resultado de restar el valor de las prdidas por gravedad y arrastre a la calculada (4331 - 1300 = 3031 m/s), adems de deducirle parte de otras prdidas menores. Aparte de las velocidades, de acuerdo con la fuerza de empuje conocida de cada etapa se puede estimar que el intervalo de reaccin de cada una de las dos primeras es cercano a 3 minutos y el mximo de la tercera es de aproximadamente 12 minutos. Se puede apreciar que las dos primeras etapas son insuficientes para alcanzar la rbita de estacionamiento, por lo que la tercera participa en esa fase del lanzamiento y tambin proporciona el impulso para convertirla en la de transferencia.
441
Cuadro 8.13. Presupuesto del peso de un vehculo portador

Tercera etapa (Isp = 425 s, T = 63 kN) Carga til Cubierta de equipos, adaptadores, soportes y ergoles residuales Masa seca del motor (11%) Suma (mF) Ergoles (89% del motor): Suma (m0) Segunda etapa (Isp = 310, T = 800 kN) Masa de la 3 etapa Masa de la cofia Masa seca de la etapa y unin 2/3 Suma (mF) Ergoles (91% del motor): Suma (m0) Masa de las otras etapas Masas secas de la etapa y unin 1/2 Suma(mF) Ergoles Suma (m0)
a
3500 kg 1200 kg 1298 kg 5998 kg 10502 kg 16500 kg 16500 kg 800 kg 3500 kg 20800 kg 35000 kg 55800 kg 55800 kg 30000 kg 85800 kg 330000 kg 415800 kg
Primera etapa con motores adicionales (Isp efectivo = 280, T = 5300 kN)
DIFERENCIAS DE LOS VEHCULOS Los vehculos desechables generalmente son ms adecuados para lanzamientos a la rbita de transferencia de satlites geoestacionarios. El diseo ptimo de este tipo de vehculos para las misiones antedichas se encuentra entre 3 y 4 etapas, debido a que en cada una se puede desechar una parte de la masa de la anterior que ya no es til, lo que hace que operen con mayor eficiencia y puedan llevar una carga til mayor, o llegar a una rbita de mayor altitud, en igualdad de peso total con otro de menos etapas. La primera etapa tiene inevitablemente una gran masa, por lo que se procura que sea lo menos costosa posible, aunque no sea tan eficiente como las siguientes. No obstante, el nmero de etapas se debe limitar a causa de la complejidad, que puede contrarrestar la ventaja mencionada.
442
En cambio, los vehculos recuperables compensan su limitada capacidad de cambios de velocidad con menores prdidas por equipos destruidos o no recuperados, siendo ms tiles para lanzamientos a rbitas bajas y para cargas especiales. Existe actualmente un intenso esfuerzo de desarrollo de vehculos recuperables que reduzcan substancialmente el costo de algunos lanzamientos, considerando la posibilidad de recuperar parte de su primera etapa desprendible despus de su cada, o todo el vehculo, usando una sola etapa en lugar de dos, as como eliminar los pilotos humanos. No obstante, antes del ao 2008 [8] solo es probable que operen comercialmente nuevos vehculos parcialmente recuperables de dos etapas sin tripulacin humana, con distintas capacidades de carga. OTRAS CARACTERSTICAS Y REQUISITOS DE LOS SISTEMAS DE LANZAMIENTO La preparacin del satlite en el sitio de lanzamiento por parte de su fabricante incluye operaciones de proteccin, limpieza, armado de partes mecnicas, instalacin de dispositivos pirotcnicos, descontaminacin, acoplamiento al vehculo, alimentacin de las bateras, realizacin de pruebas funcionales, carga de sus propulsantes y otras acciones, algunas de las cuales son peligrosas. Para todo lo mencionado es necesario contar con locales e instalaciones adecuados en el mismo sitio, y con el apoyo del proveedor de los servicios de lanzamiento. Dicho proveedor suministra e instala la cofia que protege a la carga til del vehculo durante parte del ascenso, acopladores y soportes normalizados o especiales para fijarla, y tambin proporciona interfaces, cableado, almacenamiento de propulsantes del satlite, transporte interno y otros elementos. A su vez, los satlites por ser lanzados deben satisfacer los requisitos para su acomodo y acoplamiento en el vehculo, como son los relacionados con las dimensiones en el espacio de carga disponible, y con las interfaces mecnicas y elctricas. Durante la ignicin inicial y el ascenso, los vehculos de lanzamiento someten a los satlites que transportan a condiciones ambientales desfavorables que deben ser soportadas por stos, encontrndose entre las principales: vibracin, ruido, impactos y diferencias de presin, las cuales deben ser consideradas desde la fase de diseo de cada satlite. Es usual que el operador de un sistema de satlites solicite que stos se diseen con las caractersticas adecuadas para poder ser lanzados por diversos vehculos portadores, a fin de contar con mayor oportunidad de lanzamiento en el tiempo deseado, as como para mejorar las condiciones econmicas y otros aspectos del contrato de servicios correspondiente.
443
Cofia y adaptador Generalmente, la cofia o cubierta protectora de los satlites, utilizada para la fase del ascenso con mayores fuerzas aerodinmicas, puede proporcionarse en varias versiones similares. En los vehculos desechables este elemento queda ubicado en el extremo superior, y tiene una dimensin mayor en direccin del eje de simetra, con forma parcialmente cilndrica, causando que su dimetro limite en mayor medida dos de las dimensiones de los satlites que puede alojar. Actualmente la mayora de los satlites de comunicacin tienen una configuracin de lanzamiento que hace que todas sus dimensiones sean similares, por lo que la mxima capacidad de las cofias favorece los lanzamientos de cuando menos dos satlites de un tamao compatible con el dimetro interior de la cofia. Los vehculos STS recuperables difieren de esta configuracin porque tienen un compartimiento de carga de grandes dimensiones con capacidad de mltiples satlites que no se encuentra contigua a su superficie de ataque aerodinmico, sino a una superficie lateral. La figura 8.36 es un esquema de una cofia tpica de vehculo desechable. Obviamente los accesos de la cofia hacia el exterior solo operan en el sitio de lanzamiento, ya que durante el vuelo quedan clausurados. Dicha cubierta puede contar con lo que se denomina ventana de radiofrecuencia, es decir, una parte de su superficie que permita antes del lanzamiento la comunicacin entre el satlite y equipos externos operados por personal de su fabricante cuando aquel se encuentra ya instalado en el vehculo portador.
Figura 8.36. Cofia y adaptador de vehculo de lanzamiento
444
Durante el ascenso la cofia usualmente se abre y es expulsada por medio de dispositivos pirotcnicos, cuando la velocidad dinmica q = 0.5 V 2 0.5 N/m2, lo que permite reducir la masa impulsada y por consecuencia los propulsantes consumidos en el ascenso siguiente. El adaptador constituye un elemento estructural que fija mecnicamente el satlite o un motor externo de apogeo al vehculo, pero tambin contiene cualquier interfaz elctrica necesaria, adems de una posible mesa de giro, ya sea normalizada o especial. La separacin de cada satlite de su acoplador tambin se produce por medio de mecanismos actuados por dispositivos pirotcnicos, debido a su alta fiabilidad, simplicidad y bajo precio, por lo que stos constituyen una fuente de impactos a la carga til del vehculo. Para los lanzamientos de dos satlites (duales), adems del acoplador en la base del compartimiento de carga, debe fijarse a sta una estructura que soporte al segundo satlite. Durante el vuelo las separaciones de los satlites se realizan en secuencia, con un intervalo programado entre ellas. En el vehculo manejado STS la cofia est substituida por las puertas del compartimiento de carga que se abren en la rbita de estacionamiento, y en su lugar se cierra una cubierta reflectora solar que protege trmicamente a la carga, ya que su recorrido en dicha rbita puede ser largo antes de la separacin. Debido a la diversidad de cargas que es capaz de orbitar, el STS puede requerir muy diferentes soportes y mesas de giro para los satlites, adecundolas a cada caso. A diferencia de lo que ocurre con otros vehculos, la separacin de los satlites despus de estabilizarlos a la velocidad de giro requerida, y de abrir el reflector solar, se realiza usualmente por medio de resortes a un ngulo perpendicular respecto del eje principal del vehculo. Todas las acciones mencionadas se ejecutan a partir de mandos automticos o manuales, originados por los pilotos del vehculo orbitador. Medio ambiente de la carga Aunque los satlites se protegen de los efectos del medio ambiente en las distintas etapas de su construccin, pruebas, transporte y preparacin para el lanzamiento, con mucho, el medio ambiente ms hostil para su integridad y funcionamiento ocurre durante la trayectoria de lanzamiento. Antes del lanzamiento, cuando la carga est ya alojada bajo la cofia, se controlan la temperatura, presin esttica y humedad dentro de lmites comunes, pero con aire muy limpio, mediante el sistema de aire acondicionado. Durante el ascenso la presin atmosfrica exterior desciende continuamente, por lo que se desarrolla un gradiente de presin con el interior, donde es mayor. La diferencia de presiones tiende a equilibrarse con mayor o menor rapidez, dependiendo del nmero y tamao de los respiraderos, tanto en la cofia como en el satlite, los cuales deben existir para evitar que se daen los componentes.
445
Las aceleraciones del vehculo deben ser soportadas sin dao por la carga. El cuadro 8.14 muestra los valores mximos de aceleracin esttica y dinmica que se pueden esperar durante distintos eventos del lanzamiento, en mltiplos de la aceleracin de referencia g = 9.807 m/s2, producidos por los vehculos ms utilizados Cuadro 8.14. Aceleraciones en un vehculo lanzador
Axial esttica (g ) 3.2 2.2 6.0 4.0 Axial dinmica (g ) 3.5 3.2 4.0 6.0 Lateral esttica (g ) 2.5 0.6 Lateral dinmica (g ) 3.0 2.5 2.0 2.0
Aceleracin/Evento Despegue Turbulencias areas Extincin de etapa 1 Extincin de etapa 2
La figura 8.37 muestra la aceleracin axial que puede producir un tpico lanzador de satlites geoestacionarios comerciales durante el lanzamiento.
Figura 8.37 Aceleraciones axiales aproximadas de un lanzador tpico
La combinacin de la estructura del satlite y el adaptador debe tener la suficiente rigidez para evitar efectos de resonancia destructivos, por lo que su frecuencia fundamental axial debe ser igual o exceder un valor que segn el tipo de vehculo est en la gama de 15 a 35 Hz, y la lateral en la de 10 a 15 Hz. No obstante, dichas frecuencias no deben tampoco ser muy altas, porque indicaran una rigidez excesiva, que puede producir grandes esfuerzos al estar la carga expuesta a la vibracin, ya que el valor mximo de la densidad espectral de potencia a la que queda sometido un satlite en cualquiera de las etapas, por la vibracin causada por
446
el vehculo, vara segn su tipo entre 0.04 y 0.11 g2/Hz en la gama de frecuencias de 80 a 3000 Hz. Para evaluar el efecto total de la vibracin se requiere conocer la variacin de la densidad antedicha en funcin de la frecuencia, para cada tipo de vehculo. Los impulsos de choque causados por los dispositivos pirotcnicos para la separacin de etapas y del satlite pueden tener valores pico transitorios de hasta 8000g en la gama de 1 000 a 10 000 Hz, excediendo de 1300 g durante 0.3 ms [9]. El nivel de presin de sonido que produce un portador a un satlite en bandas de 1/3 de octava tiene un valor mximo, el cual puede exceder un poco de 135 dB (respecto de 210-5 Pa) en la gama de frecuencias centrales de 125 a 1000 Hz, con el total acumulado de todas las bandas cerca de 8 dB por encima del anterior. Estos niveles se alcanzan durante los intervalos del despegue y de la transicin de mxima presin dinmica (mxima q). Durante el lanzamiento, el lapso en que se alcanzan los valores mximos de cualquiera de los tipos de vibracin es de varios segundos, en tanto que los impulsos de choque transitorios tienen duraciones de 1 a varios milisegundos. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Escobal, P. R., Methods of Orbit Determination (1965), Krieger Publishing Co. [2]. Moch, D. L., Astronomy (1993), John Wiley & Sons, Inc. [3]. Seidelmann, P.K., Editor, Explanatory supplement to the Astronomical Almanac (1992), University Science Books. [4]. Larson, W.J. y Wertz, J.R. editors, Space Mission Analysis and Design (1992), Microcosm, Inc., Kluwer Academic Publishers. [5]. Morgan, W.L. y Gordon, G.D., Communications Satellite Handbook (1989), John Wiley & Sons, Inc. [6]. Fortescue, P. and Stark, J., editors, Spacecraft Systems Engineering (1995), John Wiley and Sons, Ltd. [7]. Griffin, M.D. and French, J.R., Space Vehicle Design (1991), AIAA Education Series. [8] Kaplan, M. H., The Reusable Launch Vehicle: Is the Stage Set?, Launchspace, Vol. 2, Number 1, p. 26, march 15, 1997. [9]. K. Miya, Editor, Satellite Communications Technology, Second Edition (1990), KDD Engineering and Consulting, Inc. [10]. Recomendacin UIT R S 1003 (1993) Proteccin ambiental de la rbita de los satlites geoestacionarios, Unin Internacional de Telecomunicaciones. [11]. Satellite Disposal Procedures, UPDIO 39, (Nov. 1997), United States Space Command (USSPACECOMM).
447
Captulo 9
Sistemas internacionales de Satlites

9.1. CONSIDERACIONES GENERALES En el Captulo 1 se describi la evolucin histrica de la comunicacin por satlite mencionando algunos sistemas y operadores relevantes que han existido o existen hasta la actualidad. En los dems captulos se analizaron las caractersticas, configuraciones, tcnicas de procesamiento y de operacin de los satlites y de estaciones terrenas en general, sin considerar casos concretos de los sistemas que se encuentran funcionando, ni sus coberturas o el tamao de sus constelaciones y de sus redes. En este Captulo final se describen, como complemento, sistemas actuales de cobertura internacional, abarcando someramente otros aspectos de la comunicacin por satlite, a fin de que se puedan discernir la magnitud, la organizacin y la orientacin de los servicios en este campo. Infortunadamente el abanico de ejemplos no abarca los mltiples sistemas nacionales que se han desarrollado en distinto grado en todo el mundo. Los servicios de comunicacin por satlite son proporcionados por operadores internacionales, a travs de satlites con cobertura mundial o regional , y por operadores nacionales, a travs de satlites con cobertura bsica de un solo pas. Generalmente cada operador es propietario de los satlites que opera tcnica y comercialmente, pero existen algunos que para ofrecer sus servicios al pblico arriendan capacidad parcial o total de satlites que son propiedad de una agencia gubernamental, o de otro operador comercial, ya sea a largo plazo o por un corto
Se clasifican como sistemas internacionales los aqu descritos debido al objetivo de su cobertura, aunque a algunos de ellos puede asignrseles otra categora, de acuerdo con el origen de las empresas o gobiernos que aportan las partes de su capital, o considerando otros aspectos.
449
intervalo de transicin. En muchos casos los servicios que proporcionan solo comprenden acceso a la capacidad de los satlites por sus clientes, cada uno de los cuales es propietario de las estaciones terrenas que utiliza y opera su propia red. En el otro extremo, el operador cuenta con un sistema especializado e integral, por ejemplo de televisin directa, en el cual se incluyen los programas que reciben los usuarios finales y las estaciones que los transmiten. El primer operador de satlites comerciales de comunicacin fue INTELSAT, y se pretendi que fuera el nico proveedor de servicios por satlite. Actualmente se han establecido y operan numerosos sistemas de diferentes coberturas. La proliferacin de nuevos operadores, especialmente en la ltima dcada, ha sido tan rpida que actualmente no es posible sealar los rasgos sobresalientes de los ms importantes sin riesgo de que en poco tiempo hayan ocurrido cambios en aspectos significativos, por las modificaciones constantes en su nmero, en su estructura de capital, y en otras de sus caractersticas, haciendo muy extensa y de pronta obsolescencia aun una breve descripcin de los ms conocidos. Considerando que de cualquier forma es til e ilustrativo tener una idea general de esta faceta de la comunicacin por satlite, se presentan algunos aspectos de operadores internacionales seleccionados entre los ms representativos, omitiendo a muchos otros con sistemas en operacin o en fase de proyecto. La trascendencia de los primeros operadores, los cuales an subsisten, ha sido muy grande, y es conveniente describir algunas de sus caractersticas principales, as como algunos aspectos de los ms nuevos, que tienen una organizacin convencional de empresa privada, para lo cual se utiliz la informacin ms reciente que fue posible obtener en cada caso. 9.2. DIFERENCIAS DE ORGANIZACIN Existen fundamentalmente dos tipos de organizacin de los operadores internacionales de sistemas de satlites: la de tipo cooperativo y la de empresa privada. La concepcin general de la organizacin de tipo cooperativo consiste en que quienes aportan capital para establecer, desarrollar y operar el sistema son tambin usuarios del mismo (en realidad pueden no ser los usuarios finales, ya que tienen posibilidad de revender capacidad a otros); y que la compensacin por el uso de capital tiene un valor previsto y limitado. Dichas organizaciones comnmente se establecieron a partir de un tratado entre gobiernos. Se tiene como principio que, en lo posible, las aportaciones de capital de cada accionista sean proporcionales al uso que hagan de la capacidad del sistema. Una peculiaridad especfica consiste en que, en cada pas miembro, los servicios del sistema los utilizan o administran las dependencias gubernamentales o empresas privadas nacionales que hayan sido designados por su gobierno ante la organizacin cooperativa. Normalmente, existe la flexibilidad de proporcionar servicios a otros usuarios de pases no miembros, que
450
Captulo 9. Sistemas internacionales de Satlites
representan una pequea proporcin de la capacidad total. La tasa de compensacin por el uso de capital aportado se encuentra tpicamente entre 14 y 16% anual, para lo cual se ajustan peridicamente las tarifas a fin que no se exceda o se reduzca su valor esperado. Este tipo de organizacin tena originalmente la ventaja de que casi no estaba expuesta a los riesgos del mercado. Un inconveniente puede ser que, por las condiciones polticas y jurdicas imperantes en la poca en que empezaron a constituirse dichos sistemas, los gobiernos de los pases de sus miembros deben participar en algunas de las decisiones de la organizacin. Los sistemas ms recientes estn diseados con una organizacin convencional de empresa privada, por lo que ni gobiernos, ni en teora los usuarios, participan directamente en ninguna de las decisiones sobre los mismos, haciendo ms sencillo y gil su manejo. Al mismo tiempo, aunque los socios en estos sistemas pueden ser empresas de cualquier nacionalidad, sin relacin con los pases a los que proporcionan sus servicios, en los actuales persiste la tendencia de que participen como inversionistas las relacionadas con servicios de telecomunicacin existentes en cada uno de ellos, y algunos pases solo se permite que presten sus servicios en ellos los sistemas que cumplan con esta caracterstica. Lo anterior se debe bsicamente a razones polticas, y a que en dichos sistemas, que utilizan las bandas de 2.5 GHz o menores, predominan los servicios para telefona con enlace a las redes pblicas, lo que hace que las empresas nacionales de servicio telefnico, y otras relacionadas con el mismo, se interesen en invertir en el sistema de satlites, o en las estaciones pasarela de trfico de acceso al sistema. Los primeros operadores internacionales de sistemas de satlites para servicios comerciales de comunicacin, como INTELSAT, INMARSAT y EUTELSAT cuentan en conjunto con gran nmero de satlites y tenan todos ellos hasta 1998 una organizacin de tipo cooperativo. Durante los primeros aos de esta actividad, los pocos operadores internacionales existentes prestaban servicios en mercados que pueden considerarse diferentes, con cobertura mundial o regional muy amplia. INTELSAT era incluso hasta 1999 la organizacin de comunicacin por satlite ms importante. Adems, las organizaciones regionales que se crearon en los aos siguientes cercanos al establecimiento de INTELSAT se basaron en el modelo de sta, por lo que a dicha organizacin se dedica un espacio mucho mayor para describirla, con detalles trascendentes de sus antecedentes y evolucin. En las primeras dos dcadas de la comunicacin por satlite el nmero de estas organizaciones fue creciendo lentamente, pero a partir de 1981 se constituyeron empresas privadas con el objetivo de proporcionar servicio internacional, aunque ste no se inici sino hasta principios de la dcada de los 90. Desde entonces han proliferado en todo el mundo las empresas privadas con este propsito, que en muchos casos han cambiado de dueos o de accionistas mayoritarios, han vendido parte de sus derechos, se han fusionado con otras, o han realizado otras operaciones financieras que no hubieran sido posibles, ni legal ni polticamente, cuando empez
451
la comunicacin por satlite. La mayor efervescencia en este aspecto se origin al vislumbrarse la posibilidad de establecer sistemas mviles y personales de rbita baja, de cobertura global, y sistemas fijos de televisin directa, de cobertura regional, que aprovecharan las nuevas tecnologas de compresin digital, crendose numerosas empresas con el fin de participar en este mercado. 9.3. CARACTERSTICAS INDIVIDUALES 9.3.1 INTELSAT INTELSAT es la Organizacin Internacional de Telecomunicaciones por Satlite, con sede en la ciudad de Washington, creada originalmente bajo los auspicios conjuntos de los gobiernos de varios pases, y abierta a la participacin de la mayora de los dems pases del mundo. En 1997 contaba con 136 miembros y operaba un sistema comercial de servicio fijo de cobertura global que inclua ms de 20 satlites geoestacionarios y en rbita inclinada. INTELSAT tiene la estructura financiera y de administracin de una cooperativa en la que los llamados Signatarios, que a la vez son usuarios del sistema o proporcionan el servicio a usuarios dentro de su propio pas, aportan participaciones de capital para desarrollarlo, las cuales en principio deben ser proporcionales a la utilizacin que hagan del segmento espacial. Las participaciones de capital estn sujetas a ajustes, segn las necesidades y las variaciones en la utilizacin de los servicios, salvo que por alguna circunstancia algunos Signatarios no puedan aportarlas, y se acojan a la disposicin que establece su valor mnimo de 0.05% del total. Actualmente INTELSAT, debido a cambios importantes en la demanda de servicios prestados por satlite, y a otras razones, est en un proceso de transformacin profundo para separar los aspectos que interesan a los gobiernos miembros de los que pueden orientarse desde un punto de vista puramente comercial, formando dos distintas organizaciones operadoras de satlites. Una nueva empresa, derivada de la organizacin INTELSAT, que inicialmente opera 6 satlites que fueron transferidos de sta a fines de 1998, se denomina New Skies Satellites, N.V., y tiene su sede en Holanda. Se tiene prevista la privatizacin total de INTELSAT en el ao 2001. ANTECEDENTES A partir de 1959 en que la Unin Internacional de Telecomunicaciones, durante la Conferencia Administrativa Mundial de Radiocomunicaciones (CAMR 1959), dio pasos para atribuir frecuencias para la investigacin de la comunicacin espacial, se gestaron las primeras negociaciones para crear un sistema internacional de
452
telecomunicaciones por satlite que diera solucin a la hasta entonces inadecuada comunicacin entre continentes, seguidas por acuerdos bilaterales, inicialmente entre los Estados Unidos de Amrica, el Reino Unido y Francia, para instalar estaciones terrenas [1]. Tambin, la misin Apolo de EUA para poner un hombre en la Luna requera de la cooperacin internacional para contar con una red mundial muy confiable que permitiera la comunicacin ininterrumpida con la nave de la misin, por lo que su gobierno deseaba establecer un sistema global por satlite lo antes posible, en tanto que los gobiernos europeos que participaban en las negociaciones deseaban establecer, cuanto antes, una organizacin internacional con un secretariado, en cuya direccin participaran representantes europeos. El decreto de Comunicaciones por Satlite de EUA, expedido en agosto de 1962, tena como objetivo primordial crear una red internacional de comunicacin con la mayor brevedad posible, y dio paso a la constitucin de la empresa Communications Satellite Corporation (COMSAT), en febrero de 1963, con una mezcla de objetivos privados y pblicos con amplias funciones, privilegios y obligaciones en los dos campos. Como parte de sus funciones Comsat, actuando como representante de EUA en las negociaciones con los otros pases, pretenda dirigir el futuro sistema global de comunicacin por satlite. En julio de 1964 representantes de 19 pases se reunieron en la iniciacin de la Conferencia Plenipotenciaria Internacional para los Arreglos Interinos de un Sistema Mundial Comercial por Satlite. El 20 de agosto concluy la conferencia, y qued constituida la organizacin al abrirse a la firma y ser firmados por los primeros pases miembros dos Acuerdos Interinos: un Acuerdo Provisional entre gobiernos conviniendo el establecimiento de la organizacin, su alcance, sus privilegios y otros aspectos generales de los arreglos, y un Acuerdo Especial, firmado por entidades de comunicaciones designadas por los gobiernos de cada pas que determinaba los procedimientos para cumplir con los arreglos interinos. Ya desde marzo de ese ao Comsat haba contratado con Hughes Aircraft Company la construccin de dos satlites para el sistema mundial, conocidos como Early Bird. Al pasar a INTELSAT su propiedad, los satlites fueron renombrados como Intelsat I. Establecida la organizacin, otros pases decidieron ser miembros de la misma, y se fueron evaluando sus resultados, as como la conveniencia de su forma de operacin, antes de considerar los acuerdos definitivos. Comsat estaba a cargo de la direccin y operacin, adems de ser el representante de EUA en el Comit Interino de Telecomunicaciones por Satlite, contando con amplias facultades econmicas y legales en la operacin del sistema y con una capacidad de voto de ms de 60% en dicho Comit, basada en la parte proporcional de la participacin inicial de inversin (actualmente su participacin es menor de 20 %).
453
La representacin de EUA propugnaba porque INTELSAT fuera la nica organizacin prestadora de servicios internacionales por satlite. Sin embargo, los pases europeos y otros miembros seguan inconformes con ese enfoque, y Francia y la Repblica Federal de Alemania decidieron realizar un programa bilateral para el desarrollo de los satlites Symphonie. Las negociaciones para los acuerdos definitivos de INTELSAT se reanudaron en febrero de 1969, y se rompieron a las pocas semanas, debido a los desacuerdos sobre cuestiones bsicas, particularmente sobre el grado de control de EUA sobre la organizacin [1]. Finalmente los Acuerdos Definitivos se abrieron para firma el 20 de agosto de 1971, exactamente siete aos despus de haberse abierto para firma los Acuerdos Interinos, entrando en vigor el 12 de febrero de 1973. Despus de los arreglos que condujeron a los acuerdos definitivos y de la evolucin inicial de INTELSAT, la poltica de EUA y de otros pases cambi en favor del desarrollo de nuevos sistemas independientes de esta organizacin. Ya desde 1972 se permiti el desarrollo de sistemas de satlites para servicio nacional de EUA, establecidos por empresas privadas del mismo pas. A travs de los aos de funcionamiento de INTELSAT se ha demostrado que no se han cumplido muchos de los temores que determinaron la posicin de diversos pases durante las negociaciones de los acuerdos definitivos y que stos han resultado adecuados para el desarrollo y xito de la organizacin. La membresa ha crecido continuamente, adems de prestar servicios a numerosos pases que no son miembros. Fue posible que pases con sistemas polticos y capacidad econmica diferentes colaboraran para lograr una eficiente organizacin comercial de servicios internacionales de telecomunicacin, que tambin ha coadyuvado al desarrollo de servicios nacionales en muchos de ellos. LOS ACUERDOS DEFINITIVOS Los dos acuerdos que rigen a INTELSAT son: El Acuerdo, el cual debe ser aceptado por el gobierno de cualquier pas que desee ser miembro de la organizacin para convertirse en una Parte del Acuerdo, el cual contiene su alcance, sus principios financieros, su estructura orgnica y los derechos y obligaciones de los miembros, entre otras cuestiones. El Acuerdo Operativo, el cual debe ser firmado por el gobierno de un pas que se ha convertido en Parte del Acuerdo, o por una entidad de telecomunicaciones privada o pblica designada, que se convierte en el Signatario del Acuerdo Operativo, conteniendo los derechos y obligaciones de los Signatarios y la forma de determinar las participaciones de inversin,
454
realizar las adquisiciones y establecer los cargos por utilizacin de la capacidad de los satlites, entre otras cuestiones. En el artculo III del Acuerdo se establece que el objetivo primordial de INTELSAT es el suministro, en una base comercial, del segmento espacial necesario para proveer a todas las reas del mundo, sin discriminacin, servicios internacionales pblicos de telecomunicaciones de alta calidad y fiabilidad. En el mismo artculo se seala que el segmento espacial puede tambin ser usado para servicios nacionales de telecomunicaciones, considerndolos sobre las mismas bases que los internacionales, cuando las reas de los pases en que se requiera estn separadas, por ejemplo, por grandes barreras naturales u otros obstculos. Tambin se puede proporcionar el segmento espacial para otros servicios, en la medida en que ello no menoscabe la capacidad de INTELSAT para cumplir su objetivo primordial. El artculo XIV del Acuerdo seala la posibilidad de que una Parte, Signatario o persona bajo la jurisdiccin de una Parte pueda establecer, adquirir o utilizar instalaciones de segmento espacial separadas (distintas) del segmento espacial de INTELSAT para satisfacer sus necesidades de servicios pblicos o de servicios especializados de telecomunicaciones nacionales o internacionales (de conformidad con su definicin particular en el Acuerdo). En cualquier caso, la Parte o el Signatario correspondiente debe realizar una consulta con Intelsat para asegurar la compatibilidad tcnica de tales instalaciones y su operacin con el uso por Intelsat del espectro de frecuencias radioelctricas y del espacio orbital para su segmento espacial existente o proyectado. En el caso de que a travs de lo que el Acuerdo denomina segmento espacial separado se pretendan prestar servicios pblicos internacionales la consulta tiene adicionalmente el objeto de evitar perjuicios econmicos considerables para el sistema global de INTELSAT. Cabe aqu mencionar que este artculo excluye de las consultas el segmento espacial que cada pas decida utilizar para propsitos de seguridad nacional. El artculo XIV ha sido el origen de innumerables reuniones especiales, y de discusiones entre los miembros en las reuniones regulares de los rganos, a lo largo de los aos de existencia de INTELSAT. La posicin de EUA y de algunos otros pases sobre este asunto se invirti totalmente con respecto a la negociacin de los Acuerdos. Los pases europeos negociaron para los acuerdos definitivos un texto que permitiera la creacin de sistemas separados de cobertura regional, como la actual organizacin europea EUTELSAT, mientras Estados Unidos de Amrica deseaba que solo existiera el de INTELSAT, sobre el cual esperaba tener un considerable control. El texto del artculo XIV fue el resultado de un compromiso entre las dos posiciones, que en todos los casos, excepto en el de los sistemas para servicios nacionales, requiere, como parte de la consulta, la recomendacin de la Asamblea de las Partes, tomando en consideracin el asesoramiento de la Junta de Gobernadores. La interpretacin que daban inicialmente los europeos al texto era que la Asamblea
455
de las Partes dara probablemente una recomendacin positiva para que se crearan sistemas internacionales separados, como la organizacin europea EUTELSAT. En cambio, la interpretacin de los Estados Unidos de Amrica era que el pas o los pases que quisieran establecer un sistema separado deberan justificar su propuesta en una forma completa, lo cual eventualmente hara que no se aprobara la operacin de sistemas en competencia con INTELSAT [1]. Al invertirse las posiciones de algunos miembros de la organizacin sobre este asunto, se empezaron a desarrollar presiones para liberalizar las limitaciones aparentes del artculo XIV, que cuando menos implicaban un procedimiento engorroso. Bajo tales presiones, durante varios aos el procedimiento sealado por el artculo XIV se simplific progresivamente mediante una virtual delegacin de facultades de la Asamblea de las Partes a la Junta de Gobernadores, y mediante el establecimiento de lmites de capacidad cada vez mayores para circuitos telefnicos conectados a redes pblicas y para televisin, ambos internacionales, de los sistemas separados, dentro de los cuales se otorga una resolucin favorable automtica a los mismos respecto de la posibilidad de causar perjuicios econmicos considerables a INTELSAT. De hecho, a partir de la Asamblea de las Partes realizada en 1994 el artculo XIV perdi todo significado, debido a la gran amplitud acordada para dichos lmites. En otro aspecto de inters de los instrumentos que rigen a la organizacin, de conformidad con el artculo 8 del Acuerdo Operativo INTELSAT paga a los Signatarios una compensacin porcentual por el uso de capital que siempre ha sido atractiva. Dicha compensacin es ms importante para los signatarios que revenden la capacidad a usuarios finales, ya que para los que emplean en sus propios sistemas de comunicacin la capacidad del segmento espacial equivale a una reduccin de los cargos de utilizacin, por la naturaleza cooperativa del sistema. ESTRUCTURA ORGNICA La estructura orgnica de INTELSAT est constituida por la Asamblea de las Partes, la Reunin de Signatarios, la Junta de Gobernadores y un rgano ejecutivo responsable ante la Junta de Gobernadores. La Asamblea de las Partes rene regularmente cada dos aos a todos los gobiernos que son partes del Acuerdo y considera aquellos asuntos de Intelsat que sean de inters primordial para las Partes como Estados soberanos. Entre sus facultades explcitas estn considerar la poltica general y los objetivos a largo plazo, as como expresar puntos de vista o hacer recomendaciones a los dems rganos de INTELSAT, y tomar decisiones sobre propuestas para enmendar el Acuerdo. Implcitamente tiene la facultad de interpretar las disposiciones del Acuerdo. La Reunin de Signatarios est compuesta por todos los Signatarios del Acuerdo Operativo y delibera una vez al ao. Entre sus funciones y poderes se
456
encuentran considerar y expresar a la Junta de Gobernadores sus puntos de vista sobre el informe anual, los estados financieros anuales y el informe sobre futuros programas que le son presentados por sta, decidir sobre el tope de capital de la organizacin, y aprobar la propuesta de participacin de capital mnima que permite a los Signatarios formar parte de la Junta de Gobernadores durante el siguiente ao (cuyo valor se obtiene de un clculo con resultado nico). Este rgano en la prctica tiene facultades que ms bien pueden calificarse de simblicas. La Junta de Gobernadores es equivalente al consejo de administracin de una empresa, y est constituida por representantes de cada Signatario o grupo de Signatarios, cuya participacin de capital en forma individual o en conjunto sea igual o mayor que la mnima que da derecho a dicha representacin, aprobada por la Reunin de Signatarios. Adicionalmente, pueden integrarse a la junta de gobernadores un representante por cada grupo de no menos de cinco signatarios, por cada una de las regiones definidas por la UIT que no estn representados por participacin de capital. La participacin mnima para que un Signatario pueda estar representado individualmente se ajusta a un valor que permita que no menos de 20 ni ms de 22 gobernadores de estas caractersticas formen parte de la Junta. Este rgano es responsable de las decisiones relativas al diseo, desarrollo, construccin, operacin y mantenimiento del segmento espacial, as como de aplicar las decisiones de la Asamblea de las Partes y de la Reunin de Signatarios, y en la actualidad sesiona regularmente cuatro veces al ao. La junta cuenta con el apoyo de Comits asesores, del Director General y del rgano ejecutivo. El Director General es el funcionario ejecutivo principal y el representante legal de INTELSAT, y responde directamente ante la Junta de Gobernadores del desempeo de todas las funciones de gerencia. Los acuerdos tienen previsto que contar con entidades competentes para la realizacin de las funciones tcnicas y operativas, en la mxima extensin posible dentro de la debida consideracin a los costos, y compatible con los criterios de idoneidad, eficacia y eficiencia. Con base en estas disposiciones y debido a la evolucin del sistema, el rgano ejecutivo a pasado por diversas transformaciones a travs de los aos. SERVICIOS Normalmente INTELSAT proporciona la capacidad de los satlites solicitada por los Signatarios a tiempo completo, tiempo parcial o uso ocasional, y stos a su vez usan esa capacidad, generalmente a travs de sus propias estaciones terrenas, para proporcionar servicios de circuitos arrendados de telefona, datos, audio y televisin a sus clientes. Esta forma de operacin ha cambiado en los ltimos aos en algunos pases miembros, en los que empresas que prestan servicios pblicos de telecomunicacin, sin ser Signatarios, o siendo Signatarios adicionales de un determinado pas, tienen
457
acceso al segmento espacial de Intelsat a travs de otras estaciones terrenas, que pueden estar ubicadas en distintas zonas de su territorio que las del Signatario original. Esto ha sido posible gracias al considerable aumento de potencia de las emisiones de los satlites, que originalmente contaban con amplificadores de poca potencia y solamente con antenas de gran cobertura y menor eficiencia, por lo que se requeran estaciones terrenas con antenas de hasta 32 metros de dimetro, cuyo alto costo originaba que solo se instalaran en una o dos poblaciones de cada pas miembro. INTELSAT comnmente arrienda a los Signatarios capacidad de sus satlites en medios circuitos que es la requerida para proporcionar un extremo de un circuito telefnico bidireccional que al complementarse con otro medio circuito en el otro extremo permite una conversacin entre ellos. En el caso de telefona internacional, un distinto Signatario en cada extremo es responsable de proporcionar los medios circuitos de un enlace telefnico multicanal entre dos pases. Para otros servicios se utilizan mltiplos de la capacidad bsica equivalente para telefona. Los servicios prestados son esencialmente de enlaces, para portadoras de cualquier capacidad compatible con la anchura de los transpondedores de los satlites, como parte o la totalidad de cualquier servicio integral de telecomunicacin, aunque tambin proporciona control por demanda y conmutacin para algunos de ellos y puede completarlos con otros elementos. La capacidad de enlace de INTELSAT es utilizada, por ejemplo, para servicios de telefona pblica, distribucin de seales de televisin (como durante eventos deportivos importantes) y redes de datos, ya sea con seales analgicas o digitales. Durante los primeros aos de operacin casi la totalidad de los ingresos del sistema provenan de los servicios para telefona pblica internacional. Con el aumento de cables submarinos metlicos de buena calidad durante una poca, y posteriormente el desarrollo de los de fibras pticas, a pesar del incremento constante de la demanda y del nmero de satlites del sistema, la proporcin de los ingresos que corresponden a enlaces para telefona ha descendido constantemente, y es previsible que continuar reducindose. Las tarifas de INTELSAT corresponden solo al segmento espacial que deben pagar los Signatarios por su utilizacin, y stos, bajo el rgimen legal de sus respectivos pases, en caso de ponerla a disposicin de otros usuarios finales pueden incrementarlas a sus clientes por concepto de gastos de venta, administracin y otros servicios as como agregar los cargos que correspondan por la estacin terrena cuando ellos la proporcionan. Las tarifas por los servicios se han reducido a travs de los aos en forma dramtica, debido a diversos factores, pero principalmente porque los primeros satlites tenan muy poca capacidad de circuitos, originando un alto costo de inversin por circuito, en el cual se reflejaba tambin el alto costo de investigacin y desarrollo de una nueva tecnologa para la operacin de equipos en un medio con
458
gran nmero de incertidumbres, como es el espacio que rodea a la Tierra. Casi por las mismas razones, resultaban proporcionalmente altos los costos de lanzamiento as como la inversin y los gastos de operacin de la infraestructura en tierra. INTELSAT utiliza un histograma que muestra la reduccin espectacular que han tenido sus tarifas bsicas a travs de los aos en comparacin con los precios al consumidor en los EUA, el cual es muy ilustrativo y se muestra en la figura 9.1. Como puede deducirse de la grfica, el cargo anual por unidad equivalente se redujo desde 1965 cerca de 100 veces a precios constantes, o dicho de otra forma, actualmente su precio a los usuarios es aproximadamente 1% del original.
Figura 9.1. Comparacin entre los cargos por unidad equivalente y el ndice de precios al consumidor (CPI, basado en 1984 = 100) en EUA (cortesa de INTELSAT)
Aunque esta situacin est cambiando rpidamente, en muchos pases los servicios pblicos de telecomunicacin son monopolio del Estado o estn en manos de pocas empresas. Con frecuencia, las empresas privadas o las entidades del gobierno que en cada pas proporcionan un determinado tipo de servicio de telecomunicacin estn muy limitadas en su nmero, contando con muy poca o nula competencia. En estas condiciones, la proteccin que se les otorga puede facilitar tendencias monopolistas, que originan que las reducciones en las tarifas del sistema Intelsat a los Signatarios no siempre se reflejen en toda su magnitud para sus clientes, o tengan el agregado de altas tarifas para el segmento terreno, cuando ste es proporcionado por el Signatario. Este mismo problema se presenta incluso con los servicios proporcionados a travs de otros satlites de sistemas separados del de INTELSAT, ya que en muchos casos estn a cargo de la misma empresa privada o
459
la entidad gubernamental que controla todos los servicios por satlite. Dicho problema solo puede ser corregido dentro de cada pas por sus autoridades competentes. SATLITES El cuadro siguiente muestra algunas de las caractersticas de los satlites de INTELSAT de las series ms recientes. Todos los satlites del cuadro, excepto los Intelsat VI son estabilizados en tres ejes. Adems de las series especificadas, INTELSAT opera el satlite Intelsat K, algunos de los de la serie V-A en rbita inclinada y el Insat-2E. Tambin tiene ordenados satlites de las series Intelsat IX e Intelsat K-TV. Cuadro 9.1. Series de satlites Intelsat en operacin
Serie Nmero total Fabricante Masa seca (kg) Potencia (watts) Vida til (aos) Primer lanzamiento Anchura de banda total (MHz) Transpondedores Activos Banda C VI 5 Hughes Space and Comm. 1800 2100 10-15 1989 VII 6 Space System/Loral 1437 4000 13-18 10/93 VII-A 3 Space System/Loral 1500 5300 12-17 05/95 VIII 4 Lockheed Martin 1587 5100 14-17 02/97 VIII-A 2 Lockheed Martin 1585 5540 14-17 /1998
3200
2390
2838
2550
1700
38 eq.6436MHz Banda Ku 10 eq.2436MHz eq. = equivalentes a
38 26 26 eq.4236Mhz eq. 4236mhz eq.6436MHz 6 14 10 eq.2036MHz eq.3236MHz eq.1236MHz
28 eq.3636MHz 3 eq.636MHz
ESTACIONES TERRENAS Las estaciones terrenas del sistema estn normalizadas internamente conforme a caractersticas uniformes, con una clasificacin alfabtica. Debido a la gran dispersin de energa de los haces globales y a la poca potencia de los primeros satlites del sistema las estaciones terrenas se construyeron con antenas de hasta 32m
460
de dimetro a un costo muy alto. Actualmente, la Estacin terrena normalizada tipo A puede tener un dimetro de 15 a 18 m y una relacin G/T mnima de 35 dB/K. Las otras estaciones terrenas se clasifican con la designacin de B, C, D1, D2, E1, E2, E3, F1, F2, F3, G y Z. La estacin normalizada ms pequea es la E1 con dimetro de 3.5 a 4.5m y G/T mnima de 25 dB/K. El tipo de estacin depende de la banda, el servicio y el trfico que puede manejar. Para servicios arrendados las estaciones G y Z no tienen especificacin de dimetro ni de relacin G/T. 9.3.2 INTERSPUTNIK En noviembre de 1971 se cre la organizacin internacional cooperativa INTERSPUTNIK constituida por un acuerdo intergubernamental, formada originalmente por la extinta URSS y nueve miembros ms de influencia sovitica, con sede hasta la fecha en Mosc, Rusia. En 1976 y en 1982 el instrumento normativo indicado se complement con un protocolo y un acuerdo sobre privilegios e inmunidades. En 1998 INTERSPUTNIK tena 23 miembros. La estructura jerrquica de INTERSPUTNIK est constituida por el Consejo, el Comit de Plenipotenciarios, un Comit Auditor y un Directorio. El Consejo es el cuerpo principal de gobierno, compuesto por un representante de cada miembro (gobierno), independientemente de la participacin de capital de cada uno. Este rgano decide sobre asuntos tales como las metas a largo plazo y las polticas generales y sesiona cuando menos una vez al ao. El Comit de Plenipotenciarios es el cuerpo que decide sobre actividades especficas de la organizacin. El Comit Auditor ejerce el control de los aspectos financieros. Finalmente, el Directorio, encabezado por un Director General, es el cuerpo ejecutivo y administrativo. Actualmente se tienen previstos cambios importantes en la organizacin, como la integracin de un Comit de Operaciones de 15 miembros, cada uno con capacidad ponderada de voto, el cual substituir al Comit de Plenipotenciarios y ejercer otras funciones atribuidas actualmente al Consejo. En diciembre de 1978 se lanz el primer satlite de la organizacin, Gorizont 1, en una rbita elptica. Gorizont 2 se lanz en julio de 1979 en una rbita geoestacionaria. Actualmente INTERSPUTNIK arrienda capacidad de los satlites de la Federacin Rusa de los denominados Gorizont y Express para servicios mltiples y Gals para servicios de televisin directa. A fines de 1997 la organizacin utilizaba 31 transpondedores de 7 distintos satlites geoestacionarios. En 1997 se form la asociacin Lockheed Martin-INTERSPUTNIK (LMI). De acuerdo con los trminos de dicha asociacin, la empresa Lockheed Martin de EUA procura recursos financieros y proporciona apoyo logstico, en tanto que INTERSPUTNIK est a cargo de la operacin y la comercializacin de capacidad del sistema.
461
Los servicios proporcionados por INTERSPUTNIK incluyen conduccin de seales de televisin, trfico de voz, datos y videoconferencia. La capacidad del sistema es utilizada por ms de 100 organizaciones gubernamentales y privadas. 9.3.3 INMARSAT Desde abril de 1999 INMARSAT es un grupo de dos empresas privadas y una organizacin intergubernamental, sucesoras de la Organizacin Internacional de Telecomunicaciones Mviles por Satlite, anteriormente Organizacin Internacional de Comunicacin Martima por Satlite, con sede en la ciudad de Londres, que fue creada originalmente por medio de un tratado internacional entre gobiernos, con una estructura de tipo cooperativo y cobertura global, la cual contaba al privatizarse con 86 pases miembros y 9 satlites en operacin. ANTECEDENTES La comunicacin martima ha sido siempre importante para la seguridad de la vida humana en el mar y para otras necesidades de la navegacin y la correspondencia pblica, por lo que la Organizacin Consultiva Martima Intergubernamental empez a estudiar el posible uso de satlites en 1966, como consecuencia de los resultados de la creacin y operacin de la organizacin INTELSAT. En 1973 decidi convocar a una conferencia sobre la constitucin de una Organizacin Martima Internacional de Comunicacin por Satlite que se reuni por primera vez en 1975 y en su tercera reunin en septiembre de 1976 se adoptaron los acuerdos de la creacin de INMARSAT, que entraron en vigor en julio de 1979. En las reuniones de discusin de dichos instrumentos participaron pases con una diversidad ms amplia de ideologas polticas y ubicacin geogrfica que en el caso de INTELSAT. Al mismo tiempo, Comsat General de EUA estaba estructurando un sistema internacional de comunicacin martima por satlite (MARISAT) a travs de un consorcio en que tambin participaron International Telephone and Telegraph (ITT), RCA y Western Union International. Comsat orden a Hughes Aircraft tres satlites Marisat que fueron lanzados en 1976, estableciendo el primer sistema mundial de comunicacin martima por satlite. Los satlites Marisat fueron posteriormente arrendados por Comsat a Inmarsat que empez a operarlos en febrero de 1982. Adems de los satlites Marisat, antes de contar con sus propios satlites, INMARSAT utiliz capacidad rentada de algunos de los satlites de la serie Intelsat V (los cuales fueron dotados de una misin en banda L), as como los satlites martimos Marecs de la Agencia Europea del Espacio. En 1985 y en 1989 se modificaron los instrumentos constitutivos de INMARSAT para ampliar sus servicios a la comunicacin aeronutica y mvil
462
terrestre, respectivamente (artculo 3 del Convenio). En 1991 desarroll el proyecto de un nuevo sistema para servicios mviles, con satlites en rbitas de altitud intermedia, que posteriormente dio origen a la empresa privada ICO Global Communications, con capital minoritario de Inmarsat. En 1994 cambi de nombre e inici la aplicacin de una reestructuracin previa a la privatizacin, incluyendo la ampliacin ya prevista de sus servicios a los aeronuticos y mviles terrestres. En abril de 1999 se privatiz INMARSAT. ORGANIZACION La nueva organizacin consiste en una empresa controladora limitada (Inmarsat Holdings Ltd.) y una empresa operadora (Inmarsat Ltd.). Adems, Se cre una pequea organizacin intergubernamental, llamada Organizacin Internacional Mvil por Satlite (OIMS, o IMSO en ingls), que representa a los anteriores gobiernos miembros de INMARSAT, los cuales actuaban a travs de la llamada Asamblea de las Partes, cuya funcin es vigilar que se cumpla con la obligacin de seguir proporcionando los servicios pblicos relacionados con la proteccin de la vida humana en el mar. Las dos empresas limitadas estn gobernadas por el mismo consejo de administracin, elegido por los accionistas. Inicialmente, los anteriores signatarios de INMARSAT (a semejanza de los signatarios de INTELSAT) son los propietarios de las acciones de las nuevas empresas, que se les entregan a cambio de las participaciones de capital de la organizacin anterior de tipo cooperativo. Durante el primer ao de la nueva estructura el intercambio de acciones solo se permite entre los signatarios originales. No obstante, INMARSAT puede inicialmente obtener algunos recursos de inversionistas externos, incluyendo de los llamados socios estratgicos SERVICIOS Los servicios de Inmarsat se proporcionan a estaciones terrenas mviles en las cuatro regiones ocenicas de la cobertura de sus satlites: Atlntico Este y Oeste, Pacfico e ndico, generalmente entre las latitudes de 76 Norte y 76 Sur. Los servicios tienen una clasificacin alfabtica con la que se identifica tambin al tipo de terminal empleada. Inmarsat-A Este fue el primer servicio introducido, el cual proporciona comunicacin en dos direcciones para telefona, fax, correo electrnico y otras formas de comunicacin de datos hasta 64 kbits/s. Las terminales en servicio, que operan en banda L, son ms
463
de 20,000, en su mayora en embarcaciones mayores que navegan en los ocanos, contando con una cubierta que protege la antena y el equipo contra el agresivo ambiente marino. Las antenas cuentan con un reflector parablico de 0.8 a 1.5 m de dimetro y disponen de un sistema automtico de seguimiento para compensar su movimiento. Para los servicios de voz se emplea acceso mltiple por demanda con canales duplex. Tambin se emplean terminales terrestres transportables de apuntamiento fijo para su uso en sitio remotos y aislados. Los satlites realizan la conversin de banda L a banda C para establecer el enlace a las redes terrenales a travs de estaciones terrenas de acceso en diversas partes del mundo, segn la regin ocenica de cobertura de los primeros. Inmarsat-B El servicio para terminales Inmarsat-B es totalmente digitalizado, con lo que se hace un uso ms eficiente de la potencia y anchura de banda de los satlites, siendo sus tarifas ms bajas para el mismo servicio que el de una terminal Inmarsat-A. Este servicio eventualmente podr substituir en algunos aos a futuro al sistema InmarsatA, cuando cuente con la opcin de ms alta velocidad de que ahora carece. La substitucin mencionada en las embarcaciones con terminales A puede ser atractiva actualmente en las que tienen mayor trfico. Inmarsat-C Las terminales Inmarsat-C permiten la transmisin de datos a velocidad de 600 bits/s en dos sentidos mediante un sistema de almacenamiento y retransmisin (store and forward) para aumentar la capacidad de trfico, con lo que se introduce un retardo variable en cada mensaje. Las terminales son muy compactas y cuentan con antenas omnidireccionales simples y ligeras de fcil instalacin. Algunas cuentan con dispositivos para preparacin y presentacin del mensaje y otras permiten la conexin de una computadora del usuario. Estas terminales pueden ser programadas para recibir mensajes dirigidos simultneamente a mltiples destinos. Los mensajes de este servicio pueden tener una longitud total de hasta 32 kbytes en ambas direcciones. El mensaje de una terminal mvil se transmite en forma de paquetes a una estacin de acceso donde se almacenan y se reconstruye el mensaje completo, retransmitindolo a su destino por las redes terrenales. Adems del trfico de mensajes este servicio permite la recoleccin de datos hacia un sitio central, interrogando a intervalos fijos o variables a terminales remotas, como las de plataformas marinas petroleras, y el de reporte de posicin, asociando la terminal con dispositivos de navegacin y posicin como el GPS. Las terminales pueden enviar automticamente un mensaje de emergencia con prioridad, incluyendo su posicin, a un centro de coordinacin de rescate. Por sus
464
caractersticas este servicio es adecuado especialmente para embarcaciones pequeas y medianas. Inmarsat-M Inmarsat-M es un sistema que proporciona servicios de telefona de buena calidad y de facsmil de baja velocidad (2.4 kbits/s), y puede incorporar transmisin de datos. Este servicio digitalizado es conveniente para embarcaciones costeras pequeas. Existen versiones porttiles ligeras similares a un portafolios, con antena de arreglo planar, utilizadas en sitios remotos sin servicios telefnicos celulares. Inmarsat Mini-M Es un servicio para telefona pblica, fax y datos mediante terminales porttiles para uso personal con peso no mayor de 2.4 kg, de cobertura global, que se espera desarrollar tambin para vehculos, embarcaciones costeras y telefona rural. Este servicio es posible por las caractersticas de los satlites Inmarsat 3. Inmarsat-D+ Es un servicio de mensajera que mediante terminales muy pequeas, cada una de las cuales permite, a travs de la red mundial de INMARSAT, recibir directamente de satlites y almacenar 40 o ms mensajes escritos. Los mensajes pueden ser de alerta por tono para solicitar una llamada telefnica, numricos, alfanumricos hasta de 128 caracteres y de transmisin de datos comprimidos o en caracteres chinos o cirlicos. Cada mensaje tiene indicacin de hora, fecha, numeracin y prioridad. El servicio Inmarsat D es tambin adecuado para difusin de informacin de tipo financiero, clima, tipos de cambio, comercial y de noticias, simultnea a mltiples receptores, as como para activacin de dispositivos a distancia. La terminal D+ puede transmitir trenes de pulsos de acuse de recibo automtico o de informacin independiente, de dos posibles longitudes: 27 bits u 8 bytes, adicionales a su identificacin. Inmarsat-E El sistema Inmarsat-E proporciona servicio a radiobalizas de emergencia para indicar posicin (EPIRB). Las radiobalizas del servicio E de los usuarios contienen receptores del sistema GPS (Global Positioning System) y transmiten automticamente su posicin a los satlites Inmarsat ya sea por activacin intencional o cuando se encuentran en flotacin. Las seales de posicin son retransmitidas automticamente por una de las estaciones terrenas de INMARSAT para este propsito a un Centro de Coordinacin de Socorro del Sistema Mundial de
465
Socorro y Seguridad Martimos (SMSSM) de la Organizacin Martima Internacional, el cual lo recibe con un retardo generalmente menor de dos minutos y mximo de cinco. Muchos de los usuarios de INMARSAT operan sus terminales conjuntamente con ayudas a la navegacin. Los satlites Inmarsat 3 cuentan con una carga til para navegacin que permite a las embarcaciones y transportes areos utilizar seales que mejoran la precisin, disponibilidad e integridad de los sistemas de determinacin de posicin GPS y Glonass. SATLITES INMARSAT ha tenido tres generaciones de satlites y el cuadro siguiente contiene algunas de las caractersticas de las dos ltimas. Cuadro 9.2. Series de datlites Inmarsat en operacin
Denominacin Nmero total Fabricante INMARSAT 2 4 British Aerospace INMARSAT 3 5 Lockheed Martin/Matra Marconi Space 2000 2800 FDV 04/96 02/1998 N/A 2 (banda C y banda L)
Masa al lanzamiento (kg) Potencia (watts) Primer lanzamiento ltimo lanzamiento Vida til(aos) Transpondedores activos
1270 1200 (inicial) 10/1990 04/1992 10 2 (banda C y banda L)
9.3.4 ARABSAT En 1976 la Liga de Estados rabes constituy la Organizacin rabe de Comunicacin por Satlite (ARABSAT) con la estructura de una cooperativa internacional similar a la de INTELSAT, a fin de establecer y operar un sistema pan
466
rabe de comunicacin por satlite. Arabsat cuenta con 23 pases y organizaciones miembros. Fue hasta 1985 que se lanzaron los satlites 1A y 1B de la organizacin, construidos por Aerospatiale de Francia como contratista principal, con la participacin importante de Ford Aerospace (actualmente Space Systems/Loral) y McDonnell Douglas Corporation. Los Arabsat 1 se lanzaron por medio de un vehculo Ariane y por el Transbordador Espacial (STS) de NASA. Ambos satlites, diseados para una vida til de 7 aos, eran del tipo estabilizado en tres ejes con 1.3 kilowatts de potencia FDV y contaban con 25 transpondedores en banda C y dos en banda S. En 1992 se lanz el satlite Arabsat 1-C, del mismo diseo que los anteriores, el cual haba estado como reserva en tierra durante varios aos, y para octubre del mismo ao ya se haban retirado de servicio los dos primeros satlites, por lo que fue necesario arrendar 12 transpondedores en banda C del satlite canadiense Anik D2, renombrndolo como Arabsat 1D y reubicndolo. Otro Anik D fue renombrado Arabsat 1DR. Algunas de las caractersticas de la segunda serie de satlites Arabsat se muestran en el cuadro siguiente. Cuadro 9.3. Satlites Arabsat 2
Denominacin Nmero total Fabricante Masa seca (kg) Potencia (watts) FDV Vida til (aos) Fiabilidad a 12 aos Primer lanzamiento Anchura de banda total (MHz) Transpondedores activos Arabsat 2 2 Aerospatiale 1106 5074 12-16 0.72 07/96 3200 22 C/12 Ku eq.25 C/11Ku 36MHz
La cobertura en banda Ku abarca todos los pases rabes. La cobertura en banda C es mucho ms amplia, incluyendo gran parte del continente africano, excepto los pases que se encuentran en el cono Sur del mismo. Su peso al lanzamiento es mayor de 2500 kg y su vida til de diseo es de 12 aos con reserva de propulsantes para 16 aos.
467
Otro satlite de este sistema, el Arabsat 3A, fue lanzado en febrero de 1999 por medio de un vehculo Ariane 4. Este satlite, construido por Alcatel Space como contratista principal en el mismo tipo de plataforma que los Arabsat 2, est dedicado a televisin directa, contando con 20 transpondedores de alta potencia en banda Ku (en la parte para SRS). 9.3.5 EUTELSAT ANTECEDENTES Y ESTRUCTURA ORGNICA En 1977 la Conferencia Europea de Administraciones de Correos y Telecomunicaciones fund la Organizacin Europea de Telecomunicacin por Satlite EUTELSAT, con una estructura cooperativa similar a INTELSAT, pero destinada a prestar servicios nacionales e internacionales dentro de la regin europea y sus proximidades. En 1978 se estableci en Pars un Secretariado General encargado de preparar la fase operativa de la organizacin, pero fue hasta 1985 que se cerr su etapa interina, al concluirse el proceso de ratificacin de sus acuerdos, denominados el Convenio y el Acuerdo Operativo. El Convenio, firmado por cada gobierno europeo en su calidad de Parte de la misma, establece, entre otros asuntos, la estructura de la organizacin, mientras que el Acuerdo Operativo, firmado por los gobiernos o por entidades pblicas o privadas designadas por los gobiernos en calidad de Signatarios, establece las reglas de su funcionamiento. EUTELSAT, que en 1998 contaba con 48 pases miembros, constituye la tercera organizacin internacional de comunicacin por satlite ms grande y ha promovido el desarrollo de la industria espacial de sus miembros utilizando principalmente satlites y vehculos de lanzamiento de fabricacin europea o con subsistemas predominantemente de dicho origen. El objetivo de EUTELSAT es operar un sistema de comunicacin por satlite como parte complementaria de la red europea de telecomunicaciones, con bases econmicas y financieras sanas, tomando en cuenta principios comerciales generalmente aceptados. EUTELSAT tiene tres rganos principales: la Asamblea de las Partes, el Consejo de Signatarios y el rgano Ejecutivo. La Asamblea de las Partes se constituye con los representantes de los estados miembros, y sesiona en principio una vez al ao. Entre sus facultades se incluye el expresar sus puntos de vista y hacer recomendaciones al Consejo de Signatarios con relacin a las polticas y a los objetivos a largo plazo de la organizacin. Tiene la representacin de la organizacin al nivel gubernamental en asuntos de reglamentacin y gobierno.
468
El Consejo de Signatarios est formado por representantes de las administraciones usuarias del sistema de satlites y otros accionistas, sesionando cuando menos tres veces al ao. Entre sus facultades y obligaciones tiene a su cargo el diseo, la adquisicin, el establecimiento, la operacin y la conservacin del segmento espacial del sistema. El rgano Ejecutivo est encabezado por un Director General designado por el Consejo de Signatarios como principal ejecutivo y representante legal de EUTELSAT. Es el responsable ante el Consejo por el desempeo de todas las funciones del rgano Ejecutivo. El personal de la organizacin es originario de 20 o ms de los pases miembros. EUTELSAT es propietario o arrendatario del segmento espacial que utiliza, financiado por las contribuciones de capital de sus signatarios y por las utilidades de operacin. Cada signatario aporta las contribuciones de capital que se requieran en forma proporcional al uso que haga del segmento espacial, segn el ajuste anual que se realiza a dicha proporcin. Los usuarios del segmento espacial pagan los cargos de utilizacin basados en las tarifas establecidas con el fin de cubrir los gastos de administracin, operacin y conservacin, las amortizaciones y el retorno de capital de los signatarios. SERVICIOS Los servicios prestados por EUTELSAT incluyen todos los que tradicionalmente se cursan por este tipo de sistemas, como son los de telefona troncal, servicios internacionales para negocios SMS (equivalente y compatible con el IBS de INTELSAT), distribucin de seales de televisin y difusin directa de televisin (DBS). Los servicios que han crecido ms con relacin a las predicciones originales de trfico han sido los de televisin, para distribuir las seales de las cadenas que originan programas. La oferta de capacidad incluye tambin la requerida para servicios ocasionales o experimentos promocionales. Para los servicios de telefona los estados miembros cuentan con estaciones terrenas en los centros de trnsito internacional de cada pas para, en caso necesario, cursar parte del trfico digital telefnico intraeuropeo a travs del sistema EUTELSAT. SATLITES La primera serie de satlites de EUTELSAT consisti en 4 satlites geoestacionarios lanzados entre 1983 y 1988 denominados ECS 1 o Eutelsat-I, construidos por un grupo de empresas europeas, con British Aerospace como contratista principal. ECS
469
tena una zona de cobertura que inclua Europa, el Este medio y el norte de frica. La serie Eutelsat II fue construida por Aerospatiale como contratista principal. Eutelsat II, se basa en la plataforma Spacebus 2000 estabilizada en tres ejes desarrollada por Aerospatiale y MBB-ERNO. En 1995 se lanz por medio de un vehculo Ariane 4 una versin modificada Eutelsat II-F6 llamada tambin Hot Bird 1, con mayor potencia, para prestar servicios de difusin directa en las frecuencias de servicio fijo de la banda Ku (DTH) para toda Europa y la cuenca del Mediterrneo. El cuadro 9.4 muestra algunas de las caractersticas de los satlites de Eutelsat que se encuentran operando. Adems de los incluidos en el cuadro, EUTELSAT tiene ordenado a Matra Marconi Space el satlite Hot Bird 5 con 22 transpondedores; a Aerospatiale la serie de 3 satlites W con 24 transpondedores con mayor cobertura del Oriente Medio y cerca del doble de potencia que los anteriores, as como con 2 haces orientables; y a NPO-PM y Alcatel Space el SESAT (Siberia Europe SATellite) con 18 transpondedores para enlazar Europa occidental con otras zonas hacia el Oriente hasta Siberia Cuadro 9.4. Parte de las series de satlites Eutelsat
Denominacin Nmero total Fabricante Masa en rbita (kg) Potencia (watts) Vida til (aos) Primer lanzamiento Transpondedores activos Banda Ku Eutelsat II 4 Aerospatiale 1100 3000 7 08/90 16 03/95 16 Hot bird 1 1 Aeroespatiale 1300 3600 12 09/97 20 Hot bird 2 a 4 3 MMS
9.3.6 COLUMBIA En 1981 se constituy en EUA la compaa Columbia Communications Corporation (CCC), como subsidiaria de Columbia Astronautics Corporation, con el fin de desarrollar nuevos servicios y mercados de comunicacin por satlite. Su oficina matriz se encuentra en Washington, D.C. A partir de 1992 CCC utiliz 12 transpondedores de banda C de cada uno de dos satlites TDRSS de la NASA (TDRS-4 y TDRS-5) para prestar servicios en Amrica del norte, Europa y la zona del ocano Pacfico, los cuales fueron construidos por TRW y lanzados en 1989 y 1991 por medio del transbordador
470
espacial STS. Los satlites TDRSS (Tracking and Data Relay Satellite System) estabilizados en tres ejes son tambin empleados por la NASA para la comunicacin con el Transbordador Espacial y con otros satlites por medio de transpondedores en banda S y banda K. Los mencionados TDRS tienen un cuerpo hexagonal del que se proyectan dos grupos de paneles solares y cuenta con seis antenas, dos de ellas de gran dimetro, con masa inicial en rbita de 2120 kg. Actualmente, Columbia controla 52 transpondedores comerciales equivalentes de 36 MHz en banda C en cuatro satlites geoestacionarios, tres en la regin del ocano Atlntico, y uno en la del Pacfico. El sistema Columbia consiste de la carga til para servicios comerciales de los satlites Columbia-515, TDRS-6, IS-6095 y TDRS-5. 9.3.7 ORION En octubre de 1982 se constituy en EUA la empresa privada Orion Satellite Corporation con el fin de prestar servicios internacionales por satlite. En marzo de 1983 present ante la Comisin Federal de Comunicaciones de EUA una solicitud de autorizacin para operar un sistema internacional de comunicacin por satlite en banda Ku. OSC tiene su sede en Rockville, MD, EUA. Hacia principios de 1998, antes de ser adquirido por Loral Space & Communications, Ltd, Orion tena la estructura de capital y financiera ms compleja de las nuevas empresas privadas de servicio internacional con sede en EUA, quedando Orion Satellite Corporation (OSC u OrionSat) como una de tres subsidiarias de Orion Network Systems, Inc que era duea de la totalidad de su capital. No obstante, el propietario del satlite Orion 1 era Orion Atlantic, de la cual Orion Sat tena el 25% de acciones, perteneciendo el resto a diversas empresas de EUA, Europa y Japn. Algunas de las caractersticas de los satlites geoestacionarios de Orion Sat se muestran en el cuadro 9.5. Cuadro 9.5. Satlites Orin
SATLITE COBERTURA TRANSPOND. ORION 1 ORION 2 ORION 3 ROA ROA ROP 34 Ku 38 Ku 10 C/33Ku FABRICANTE Matra Marconi Space* SS/Loral Hughes Space and Communications international, Inc. LANZAMIENTO 11/94/Atlas 2A /99 /99
* British Aerospace como contratista principal cuando fue construido.
471
De los 34 transpondedores en banda Ku de Orion1 28 son de 54 MHz y 6 de 36 MHz, operando en un haz paneuropeo, 3 haces puntuales europeos, un haz norteamericano y 4 haces puntuales sobre EUA. Su subsistema de energa suministra hasta 4500 watts de potencia. Los nuevos satlites Orion 2 y 3 tienen 8000 y 10 000 watts de potencia primaria y tienen una vida til prevista de 15 y 16 aos, respectivamente. En marzo de 1998 el sistema Orion fue adquirido por Loral Space & Communications, Ltd, con base en E.U.A. (Loral ha adquirido la propiedad total o parcial de diversos satlites geoestacionarios en mltiples regiones del mundo, constituyendo lo que llama la Alianza Global de Loral). 9.3.8 PANAMSAT En 1984 se constituy en EUA la empresa privada PanAmsat Corporation con el fin de prestar servicios internacionales de comunicacin por satlite, con capital de inversionistas de EUA y de Mxico. En 1985 PanAmsat solicit autorizacin a la Comisin Federal de Comunicaciones de EUA para establecer un sistema internacional de satlites de cobertura global. En 1989 PanAmsat fue la primera en iniciar operaciones comerciales, entre el grupo de empresas privadas de EUA que se propusieron establecer sistemas internacionales para competir con Intelsat. El cuadro 9.6 muestra algunas de las caractersticas de los satlites geoestacionarios PAS de PanAmsat. Cuadro 9.6. Satlites PAS de Panamsat
SATLITE PAS-1 PAS-2 PAS-4 PAS-3R** PAS 5 PAS 6 PAS 7 COBERTURA ROA ROP ROI ROA ROA ROA ROI TRANSPOND. 12 banda C, 6 banda Ku 16 C/16 Ku 16 C/24 Ku 16 C/16 Ku 24 banda C, 24 banda Ku 36 Ku 24Ku/24C FABRICANTE Lockheed serie 3000 LANZAMIENTO
Matin* 6/88/Ariane 44LP 7/94/Ariane 44L 8/95/Ariane 42L 1/96/Ariane 44L 8/97/Proton 8/97/Ariane 44P /97/Ariane 5
Hughes (HS 601) Hughes (HS601) Hughes (HS601) Hughes (HS 601HP)*** SS/L (FS-1300) SS/L (FS-1300)
GE Astro fue la empresa fabricante que despus form parte de Lockheed Martin.** En diciembre de 1994 se perdi el satlite PAS-3 en un lanzamiento fallido de un vehculo Ariane.*** Primer satlite de alta potencia de la plataforma HS 601. SS/L = Space
472
Systems/Loral, ROA = Regin del Ocano Atlntico, ROI = Regin del Ocano ndico, ROP = Regin del Ocano Pacfico.
Hughes Communications, Inc., empresa propietaria del sistema Galaxy de satlites geoestacionarios nacionales de EUA, y uno de cobertura continental, adquiri en 1997 una parte de las acciones de PanAmsat, incorporando a sta todos los activos del sistema Galaxy, para operar los dos sistemas bajo una misma organizacin, los cuales contaban conjuntamente con 16 satlites en rbita. Hughes adquiri en 1998 otra parte de las acciones de PanAmsat quedando como propietaria del 81% del total. Los servicios de PanAmsat a travs de sus satlites de cobertura internacional PAS y Galaxy III-R incluyen transmisiones de programas de vdeo, que en su mayora se estn digitalizando, redes privadas y redes nacionales de voz y datos. 9.3.9 SOCIT EUROPENE DES SATELLITES (SES) En 1985 se constituy en el pequeo estado europeo Gran Ducado de Luxemburgo el operador privado de satlites Socit Europene des Satellites (SES). Son accionistas de SES varios bancos de Luxemburgo y diversas empresas europeas, entre ellas Deutsche Telekom. Esta organizacin es un ejemplo de las empresas privadas que han surgido a partir de 1981 para prestar servicios internacionales por satlite sin que se considere necesario que participen en ellas empresas nacionales de cada uno de los pases incluidos en la cobertura de su sistema, con una participacin de capital proporcional al servicio que utilizan, es decir, sin la organizacin cooperativa que se estableci para operar los primeros sistemas internacionales de comunicacin por satlite. El cuadro 9.7 muestra algunas de las caractersticas de los satlites ASTRA. Cuadro 9.7. Satlites Astra
Satlite
ASTRA 1A ASTRA 1B ASTRA 1C ASTRA 1D ASTRA 1E ASTRA 1F ASTRA 1G ASTRA 1H ASTRA 2A ASTRA 2B
Transpond.
Ku16(+6) Ku16(+6) Ku18(+6) Ku18(+6) Ku18(+6) Ku22(+6) 32(+6) 32(+6)** 32(+6) 32(+6)
Lanzamiento
12/88/Ariane 4 3/91/Ariane 4 5/93/Ariane 4 11/94/Ariane 4 10/95/Ariane 4 4/96/Protn SLV /97/ /98/ /97 /98
Fabricante
LM*(GE 4000) LM*(GE 5000) Hughes (HS 601) Hughes (HS 601) Hughes (HS 601) Hughes (HS 601) Hughes (HS 601HP) Hughes (HS 601HP) Hughes (HS 601HP) MMS***(Eurostar 2000)
473
* LM = Lockheed Martin (GE Astro Space cuando fueron construidos). **2 transpondedores en banda Ka. *** Matra Marconi Space.
Excepto el 1A, todos los satlites tenan una masa al despegue superior a 2600 kg y una vida til prevista entre 13 y 15 aos. Los primeros 6 satlites sealados en el cuadro estn colocados nominalmente en la misma posicin orbital geoestacionaria (19.2 E). Los nuevos satlites operan en la posicin 28.2E. Los servicios de SES hasta la fecha son de televisin directa a los usuarios finales (conocida generalmente en ingls como DBS en la parte de la banda Ku destinada por la UIT para SRS y como DTH en la parte de la misma banda para SFS y en la banda C) con cobertura de Europa por medio de su sistema de satlites geoestacionarios ASTRA, todos los cuales operan en frecuencias superiores a 11.2 GHz, con transpondedores del SFS y del SRS. No obstante, SES tiene previsto proporcionar en el futuro otros servicios destinados principalmente para comunicacin de negocios.
9.3.10 GLOBALSTAR Los sistemas mviles de rbitas diferentes a la geoestacionaria (abreviados como SMS no-OSG), destinados principalmente a telefona pblica y datos, se conocen tambin como grandes LEOs cuando sus constelaciones se encuentran en rbitas bajas como las de GLOBALSTAR e IRIDIUM, y MEOs cuando se encuentran en rbitas medias, como la de ICO GLOBAL COMMUNICATIONS. Ambos tipos operan generalmente en frecuencias de servicio que son parte de la banda L, y en la banda S. GLOBALSTAR, L.P., con sede en San Jos, California, se constituy en 1991 para establecer un sistema mundial de satlites para servicios mviles. Los inversionistas de GLOBALSTAR incluyen a ms de 10 empresas importantes de telecomunicacin y de la industria aeroespacial de diversas partes del mundo, como Alenia Spazio, DACOM, Daimler Benz Aeroespace, France Telecom/Alcatel, Hyundai, Loral Space & Communications, Qualcomm y Vodafone. El sistema de GLOBALSTAR consiste en 48 satlites activos y 8 de respaldo en rbita circular, a 1 414 km de altura, distribuidas en 8 planos con 52 de inclinacin, y 6 satlites activos en cada uno, logrando una cobertura desde 70 de latitud Norte hasta 70 de latitud Sur. Los satlites de la primera generacin de Globalstar estn estabilizados en 3 ejes, tienen una masa de lanzamiento de 450 kg, requieren 1100 watts de potencia, y tienen una vida til mnima de 7.5 aos. El sistema de acceso empleado es AMDC y las bandas utilizadas son las L y S para los usuarios, y C para las estaciones terrenas de enlace de conexin con las redes terrenales. Globalstar utiliza diversidad para mejorar la calidad de las comunicaciones, pudiendo participar
474
hasta tres satlites simultneamente para completar cada una. Cada satlite puede manejar 2800 canales telefnicos simultneamente. El segmento espacial de Globalstar incluyendo los centros de control representa una inversin de poco ms de 2000 millones de dlares EUA. El contratista principal de los satlites es Space Systems/Loral. Aeroespatiale fabrica las plataformas y parte del subsistema de control trmico, Alcatel Espace proporciona la carga til y Daimler-Benz Aerospace construye los paneles solares y los subsistemas de propulsin y de control de actitud. Alenia Spazio tiene a su cargo la integracin de cada satlite. Qualcomm proporciona la tecnologa AMDC de acceso mltiple. Los lanzamientos estn a cargo de Boeing de EUA, NPO Yuzhnoye de Ucrania y Starsem. Los servicios prestados incluyen telefona, mensajes cortos en texto, correo de voz, reporte de posicin, datos y facsmil. Se disearon varios tipos de terminales mviles y fijas destacando las porttiles personales, que permiten alternativamente la comunicacin directa con las redes de telefona celular o por satlite. Se utilizan ms de 50 estaciones terrenas de acceso de trfico en todo el mundo, ya que por la especificacin de diseo de Globalstar se conectan directamente a las redes telefnicas ms cercanas, aprovechando la infraestructura existente. 9.3.11 ICO GLOBAL COMMUNICATIONS ICO Global Communications se constituy en Londres en 1995 como una empresa privada, para proveer servicios personales mviles por satlite de cobertura mundial. Originalmente el sistema de ICO se dio a conocer en 1991 como Proyecto 21, y despus como Inmarsat P, como una extensin del sistema Inmarsat dentro de sta organizacin, pero orientado para abarcar servicios personales mediante terminales porttiles y transportables, empleando satlites de rbitas medias a diferencia de los geoestacionarios utilizados para los servicios martimos. No obstante, INMARSAT se encontraba ya sujeta a presiones importantes de algunos pases para reducir la intervencin de gobiernos en su organizacin, y se estaba previendo su propia reestructuracin y privatizacin, por lo que se decidi promover la creacin de una nueva empresa con una participacin minoritaria de Inmarsat, prevista en 10%. La mayora de los servicios de ICO, por medio de voz digitalizada, datos, fax y mensajera, requieren la interconexin con las redes de servicio telefnico pblico, por lo que es natural que cuente con aproximadamente 60 empresas inversionistas, incluyendo muchas de las que prestan servicios de telecomunicacin nacionales e internacionales en otros tantos pases, adems de empresas fabricantes de la industria aeroespacial y de equipos de telecomunicacin para redes terrenales. El consejo de administracin de ICO consta de 13 miembros que se eligen anualmente entre los inversionistas.
475
La terminal de comunicacin individual bsica es porttil de mano, similar al diseo de los telfonos celulares. Esta unidad es de operacin dual, permitiendo la comunicacin directa tanto a redes celulares como a los satlites del sistema. Otros tipos de terminales se utilizarn para redes privadas de datos, para servicio aeronutico o martimo, semifijas y de control supervisor y telemedida (SCADA). El sistema de ICO consiste de un segmento espacial y una red terrenal dedicada. El segmento espacial comprende 10 satlites activos y dos de reserva en rbita media a una altitud de 10 355 km, con vida til de 12 aos, construidos en la plataforma HS-601 de Hughes. Los satlites operan en dos planos ortogonales, cada uno inclinado 45 respecto del ecuador, proporcionando cobertura global. Se tiene previsto que en el lanzamiento de los satlites participen varias de las empresas que proporcionan estos servicios. Cada satlite tiene capacidad para manejar 4500 conversaciones simultneas, operando en banda C y en banda S, empleando procesamiento a bordo y acceso mltiple por divisin en el tiempo (AMDT). Los satlites encaminan el trfico de las terminales mviles a las redes terrenales por medio de la red interna ICONET constituida por 12 estaciones terrenas o nodos de acceso satelital (SANs) como interfaz primaria, que estn distribuidas en todo el mundo y son propiedad de terceros, las cuales estn interconectadas mediante enlaces terrenales de alta capacidad, aparte de sus enlaces a las redes terrenales pblicas. Por tanto, ICONET tiene la flexibilidad de encaminar las seales en su tramo terrenal por las redes pblicas locales o por su red interna segn sea necesario o ms conveniente. La inversin total en el sistema ICO es del orden de 2800 millones de dlares EUA, aparte de la inversin en las estaciones de trfico de enlace con las redes terrenales (SANs). 9.3.12 IRIDIUM En 1991 Motorola cre su filial Iridium Inc. para hacerse cargo del proyecto de un sistema de satlites de rbita baja. En la actualidad Iridium LLC, con sede en Washington, D.C. es el propietario y operador del sistema Iridium. Los socios principales son Motorola, Lockheed Martin, Sprint, Raytheon y otras empresas importantes de Europa y Asia. Entre los contratistas para la fabricacin de los satlites se encuentra Raytheon Corporation que construy las antenas de arreglo de fase que crean 48 clulas (haces) para la comunicacin de cada satlite con las terminales. Por su parte, Lockheed Martin proporciona la plataforma, y los subsistemas de energa, de control de actitud y de propulsin. El sistema Iridium consta de 66 satlites, distribuidos en 6 planos casi polares (86.4 de inclinacin), con rbita circular a una altura de 780 km sobre la superficie de la Tierra, y con 11 satlites activos ms uno de reserva en cada uno. El sistema
476
Iridium se dise para utilizar una mezcla de los sistemas de acceso AMDT y AMDF. Otra de sus caractersticas consiste en que se utilizan enlaces directos entre los satlites, lo que permite el encaminamiento de las seales en el espacio hasta la estacin de trfico de acceso ms cercana a su destino, mediante su conmutacin individual en cada satlite, pudiendo adems desactivar algunas de sus clulas de radiacin para reducir el consumo de potencia, en funcin de la demanda de trfico de cada una. Los satlites son estabilizados en tres ejes, con masa inicial en rbita de 690 kg y tienen una vida til mnima de 5 aos. Las seales digitales en banda de base tienen una velocidad binaria de 2.4 kbps. Los enlaces con las terminales de los usuarios se realizan en la banda L en la gama de 1616 a 1626.5 MHz. Las estaciones pasarela de trfico de acceso a las redes pblicas son propiedad de los mismos inversionistas del sistema Iridium y de otras empresas, construidas con recursos independientes a los de ste. La inversin en el segmento espacial de Iridium es de aproximadamente 5000 millones de dlares EUA, incluyendo los centros de control. Las empresas participantes en los lanzamientos son McDonnell Douglas Corporation, Krunichev State Research Production Space Center y China Great Wall Industry Corporation. Los servicios del sistema Iridium incluyen telefona, datos, mensajes, fax y servicios de navegacin a terminales en la superficie de la Tierra, en el mar y en el aire. Las terminales porttiles tpicas pueden utilizar alternativamente las redes de telefona celular o los satlites Iridium. El sistema Iridium tiene deficiencias de recepcin en espacios cerrados, y otros inconvenientes de costo y funcionalidad de las terminales, por lo que la demanda de sus servicios no correspondi a lo esperado, lo cual caus su quiebra financiera y su futuro desmantelamiento. 9.3.13 ORBCOMM Los sistemas mviles de satlites en rbitas bajas, destinados a servicios digitales exclusivamente de datos o mensajes de voz de baja velocidad binaria, sin incluir telefona pblica, se conocen a menudo como pequeos LEOs, y tienen atribuidas frecuencias radioelctricas en bandas menores de 1 GHz. ORBCOMM es uno de dichos sistemas, el cual se encuentra en operacin comercial. Debido a que la capacidad de las bandas disponibles para comunicacin por satlite a las frecuencias mencionadas es bastante reducida, las constelaciones de estos sistemas se disean para proporcionar servicios en que el trfico total por usuario es muy bajo, como el correo electrnico, datos cortos de telemetra y mensajes de texto, reporte de posicin geogrfica y otros similares. Adems, como para algunos de los servicios previstos el usuario de destino puede tolerar demoras en recibir la informacin transmitida desde el origen, estos sistemas se pueden poner en operacin comercial con solo una fraccin del nmero final de satlites de su constelacin, contando con un sistema de almacenamiento y reexpedicin, que permita que un satlite reciba un paquete de informacin, y si el sitio de destino no est a su alcance lo almacene y lo retransmita en el momento que s lo est.
477
Empleando la tcnica indicada, se puede reducir la necesidad de utilizar redes terrenales como complemento del sistema cuando ste no cuenta con enlaces entre satlites. Las terminales del sistema que se comunican directamente con los satlites pueden ser mviles o fijas, y operar en forma automtica a partir de ciertos parmetros, o tener interfaces hombre-terminal. Asimismo, un usuario puede establecer una red entre sus propias estaciones o utilizar estaciones de acceso de trfico del sistema para concentrar el trfico remoto hacia un sitio en particular.
Figura 9.2. Esquema de un satlite de la constelacin Orbcomm
El proyecto de Orbcomm empez a materializarse con un primer satlite experimental exitoso en 1993, despus de uno fallido en 1991. Actualmente el sistema Orbcomm es propiedad de Orbital Science Corporation de EUA, Teleglobe Inc. de Canad y Technology Resources Industries Bhd. de Malasia. En abril de 1998 Orbcomm Global, L.P. (Orbcomm) con sede en Herndon, Virginia, EUA, anunci que su filial Orbital Communications Corporation (OCC) fue autorizada a aumentar el nmero final de satlites en la constelacin de 36 a 48, as como a aumentar la altitud de sus satlites que no tienen alta inclinacin orbital de 775 a 825 km. Las inclinaciones de las rbitas son de 0, 45, 70 y 108. Orbcomm cuenta con un Centro de Control de Red (NCC) en Virginia.
478
Las frecuencias asignadas a Orbcomm estn en el intervalo de 148 a 149.9 MHz para los enlaces ascendentes y de 137 a 138 MHz para los descendentes. El tamao tpico de los mensajes es de 6 a 250 bytes. Los satlites de Orbcomm tienen una masa aproximada de 42 kg al momento de lanzamiento y cuerpo cilndrico de 1.04 m de dimetro por 0.165 m de altura. Las antenas se despliegan hasta una longitud total de 3.3 m. Los lanzadores empleados por Orbcomm son el Pegaso XL, que despega desde el aire, y el Tauro que despega de tierra, ambos productos de Orbital Science. 9.3.14 GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) La constelacin de satlites GPS comnmente se considera un sistema de navegacin y no de comunicaciones. Sin embargo, se incluye aqu porque su operacin se basa en la transmisin de datos desde diversos satlites hasta terminales receptoras de los usuarios, en forma similar a la transmisin de datos de punto a multipunto por medio de un satlite de comunicacin de uso general. Adems, este sistema en muchos casos se utiliza como apoyo para que terminales mviles de otro sistema de satlites de comunicacin, utilizando el clculo realizado por un receptor GPS en cada una, reporten peridicamente su posicin geogrfica a una estacin central de destino, es decir, se combinan los elementos de dos sistemas independientes de satlites para este propsito. Una peculiaridad del sistema GPS es que transmite un solo tipo de informacin, y otra, que las terminales receptoras procesan simultneamente las seales provenientes de varios de sus satlites, los cuales se utilizan para producir una sola informacin de salida en cada ocasin, la que consiste como mnimo en la ubicacin geogrfica muy precisa de la propia terminal. El sistema GPS es propiedad del Departamento de Defensa de EUA, pero est abierto para su uso por cualquier persona civil. Sin embargo, para sus propios fines internos el Departamento de Defensa utiliza en forma exclusiva una parte que originalmente se dise para que operara con mayor precisin. Por razones de seguridad, en cualquier momento el operador puede reducir la precisin de la parte del sistema que est destinada a usos civiles. Los primeros prototipos experimentales de satlites GPS se lanzaron en 1978, conocidos como Block 1, y fueron fabricados por Rockwell International. La segunda generacin, conocida como Block 2/2A, se lanz entre 1989 y 1993, teniendo una vida til de 7.5 aos cada uno. La tercera generacin (Block 2R), construida por Lockheed Martin, que entre sus mejoras incluye que cada satlite pueda operar sin requerir seales de mando desde la Tierra hasta por 180 das, se previ que empezara a lanzarse a partir de 1996. Los satlites de la prxima generacin (con la designacin Block 2F), que en realidad es la tercera operativa,
479
tendrn una vida til mnima de 10 aos y capacidad de una carga de comunicaciones adicional a la de los actuales. La constelacin GPS consiste de 24 satlites en seis planos orbitales a 55 de inclinacin. La altitud prevista de los satlites es de 20 200 km con un perodo de circunvolucin de 12 hs. El sistema de acceso mltiple es AMDC operando todos los satlites en las mismas frecuencias de la banda L (1575.42 y 1227.6 MHz). El procesamiento de las seales en cada receptor permite separar las seales provenientes de los distintos satlites en el nmero de canales que pueda manejar cada terminal receptora. Cada terminal calcula su posicin geogrfica por un mtodo de triangulacin a partir de los datos recibidos, los cuales le permiten establecer la posicin orbital y distancia de cada uno de los satlites disponibles en cada momento. Muchas de las terminales receptoras bsicas para uso civil destinadas a uso porttil son suficientemente compactas para poder sostenerse en la mano. Las terminales civiles para vehculos terrestres tienen un posible error de precisin de su posicin geogrfica de aproximadamente 60 metros durante el 65% del tiempo, sin emplear mtodos complementarios de correccin. Las terminales diseadas para mayor precisin que las anteriores pueden ser de mayor tamao o requerir dispositivos complementarios. Una mayor precisin puede obtenerse por un mayor procesamiento de las seales, por medio de sensores o parmetros adicionales obtenidos en las estaciones mviles, o por medio de seales para correccin transmitidas por sistemas terrenales complementarios del sistema GPS. En otras aplicaciones las correcciones para aumentar la precisin no se realizan en las terminales remotas, sino en la oficina central de recepcin de datos de posicin y de comunicacin en su caso, en tiempo real cuando es necesario, o en forma diferida si las caractersticas de la aplicacin lo permiten. 9.3.15. SISTEMAS FUTUROS DE BANDA ANCHA Aunque a la fecha de este documento no estn en una etapa cercana a operar, mencionaremos en forma muy breve tres sistemas internacionales de cobertura global de alta capacidad, cuyos satlites se tiene previsto orbitar. La razn para incluirlos se debe a que por sus caractersticas no pueden ser tipificados por los sistemas descritos anteriormente, ya que tienen caractersticas y objetivos de servicio muy diferentes. Los sistemas denominados Skybridge, Spaceway y Teledesic, cuya concepcin ha estado evolucionando durante varios aos, tienen en comn su objetivo de proporcionar capacidad de anchura de banda de asignacin dinmica, tambin llamada por demanda, para seales digitales de mltiples velocidades binarias hasta alrededor 2 Mb/s, y aun mayores para algunos servicios. Spaceway y Teledesic operarn en la banda Ka, en tanto que Skybridge utilizar partes de la Ku. Una diferencia significativa consiste en que los sistemas Skybridge y Teledesic sern
480
constelacin de rbitas no geoestacionarias para servicios fijos (SFS no-OSG) y el Spaceway ser de rbita geoestacionaria (SFS OSG). El sistema Skybridge, de concepcin europea, constar de 64 satlites de rbita baja. El sistema Teledesic constar de 288 satlites en rbitas circulares con altitud de 700 km, cada uno de los cuales dispondr de hasta 64 haces, en tanto que el Spaceway contar con 17 satlites en rbita circular ecuatorial a 35787 km de altura, cada uno con 48 haces de servicio. En estos dos sistemas el capital actualmente proviene de socios de EUA. Se espera que entre los aos 2001 y 2005 se orbiten cerca de 500 satlites de los sistemas mencionados. 9.3.16 CLASIFICACIN POR TIPO DE RBITA Y OBJETIVO DE SERVICIO El resultado de ordenar los sistemas descritos por el tipo de rbita que utilizan y por su objetivo de servicio se muestra en el cuadro 9.8 Cuadro 9.8 Clasificacin de los sistemas
OSG
Servicios fijos o mviles ARABSAT COLUMBIA EUTELSAT INMARSAT INTELSAT INTERSPUTNIK ORION PANAMSAT SES (ASTRA) Navegacin GPS Datos ORBCOMM
no-OSG de altitud media

Telefona y datos ICO
no-OSG de baja altitud

Telefona y datos GLOBALSTAR IRIDIUM
OSG y no-OSG
Datos en banda ancha SKYBRIDGE SPACEWAY TELEDESIC
OSG = en la rbita de los satlites geoestacionarios. no-OSG = en rbitas de satlites no geoestacionarios.
481
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Rees, D.W.E., Satellite Communications (1990), John Wiley & Sons, Inc. [2]. Elbert, B.R. Introduction to Satellite Communication (1987), Artech House. [3]. GPS: A guide to the Next Utility (1989), Trimble Navigation Ltd. [4]. Corbley, K.P., GPS, Via Satellite, Vol. X, Num. 10, oct. 1995, p 68. [5]. Documento ITU-R\CPM95\REPORTS1.WW2, Conferencia Mundial de Radiocomunicaciones 1995, Unin Internacional de Telecomunicaciones.
482
Apndice A
Atenuacin y transpolarizacin por lluvia

La magnitud mxima de la atenuacin y transpolarizacin de los enlaces causada por la lluvia puede calcularse aproximadamente, para el porcentaje de tiempo que se haya previsto como objetivo de disponibilidad de una red, por medio de uno de los modelos de prediccin existentes. Los modelos presentados en este apndice se derivan de los propuestos en las recomendaciones R PN.837-1 (1994) y 838 (1992) as como en el informe 564-4 ( 1990) de la UIT. A.1 MODELO DE ATENUACIN POR LLUVIA Este modelo permite obtener, para un trayecto oblicuo determinado, el valor estimado de la atenuacin Ap que es excedido durante lapsos acumulados con lluvia, que en conjunto representen un % p especificado de un ao medio. Para predecir las estadsticas a largo plazo de la atenuacin debida a la lluvia se requiere la siguiente informacin:
: latitud de la estacin terrena (grados), hs : altura sobre el nivel del mar de la estacin terrena (km) : ngulo de elevacin del trayecto (grados) : ngulo de inclinacin de la polarizacin respecto a la horizontal (grados) f: frecuencia de la portadora (GHz) R: intensidad de la lluvia en el punto que se trate para un ao medio excedida durante el % p del ao (mm/h) especificado con fines de diseo de una red, con un tiempo de integracin de un minuto, obtenida de mediciones a largo plazo.
483
El mtodo general empleado en este modelo, que es til para frecuencias hasta 40 GHz, y provisionalmente para frecuencias ms altas, consiste en multiplicar la atenuacin especfica (por kilmetro de trayecto de lluvia) o coeficiente de atenuacin por lluvia R en dB/km, en funcin de la intensidad de la lluvia y de la frecuencia, por una longitud efectiva DG de trayecto de lluvia, y por un factor de ajuste de longitud del trayecto r en funcin de los dems parmetros requeridos, es decir Ap = LR = R DG r dB (A-1) El proceso para obtener la prediccin se basa en los siguientes pasos: La altura efectiva de la lluvia, hR (km), se calcula a partir de la latitud de la estacin terrena (ver figura A.1) 3.0 + 0.028 para 0 < 36 hR = ( - 36) para 36 4.0 - 0.075 (A-2)
El resultado puede no ser muy correcto si la estacin de lluvia es muy distinta de la estacin de verano.
A: Precipitacin en forma de hielo B: Altura de lluvia C: Precipitacin en forma lquida Figura A.1 Representacin parcial de un trayecto tierra-espacio con algunos de los parmetros empleados para la prediccin de atenuacin por lluvia
484
Apndice A. Atenuacin y transpolarizacin por lluvia
La longitud del trayecto oblicuo D por debajo de la altura de lluvia es D= Para < 5 sen ( hR hs ) km sen (A-3)
debe substituirse por 2( hR hs ) 0.5 sen 2 + Re

1/ 2
+ 0.5sen
donde Re es el radio ficticio de la tierra (8500 km) La proyeccin horizontal de la longitud del trayecto oblicuo requerida en A-1 es DG = Dcos km (A-4)
Por otra parte, la atenuacin especfica o coeficiente de atenuacin se determina de
R = k R dB/km
(A-5)
donde k y son coeficientes que dependen de la frecuencia. Para la polarizacin lineal y circular, y para cualquier geometra del trayecto, los coeficientes de la ecuacin A-5 pueden calcularse mediante los valores del cuadro A.1 utilizando las ecuaciones siguientes ( = 45 para polarizacin circular): k = k H + kV + ( k H kV )cos 2 cos 2 / 2
(A-6)
= k H H + kV V + ( k H H kV V ) cos 2 cos 2 / 2k
(A-7)
Los valores de los coeficientes son fiables hasta frecuencias de 40 GHz. Se pueden obtener los coeficientes a frecuencias distintas a las del cuadro mediante interpolacin, utilizando una escala logartmica para la frecuencia y para k y una escala lineal para . El valor de R preferiblemente debe obtenerse de fuentes locales fiables. En caso de no contarse con dicha informacin, puede hacerse una estimacin utilizando las figuras A.2, A.3, o A.4 que representan zonas hidrometeorolgicas sealadas en mapas, conjuntamente con el cuadro A.2 que permite obtener directamente R para cada tipo de zona.
485
Cuadro A.1. Coeficientes para determinar la atenuacin especfica

Frecuencia (GHz) 1 2 4 6 7 8 10 12 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 80 90 100 kH 0.0000387 0.000154 0.000650 0.00175 0.00301 0.00454 0.0101 0.0188 0.0367 0.0751 0.124 0.187 0.263 0.350 0.442 0.536 0.707 0.851 0.975 1.06 1.12 kV 0.0000352 0.000138 0.000591 0.00155 0.00265 0.00395 0.00887 0.0168 0.0335 0.0691 0.113 0.167 0.233 0.310 0.393 0.479 0.642 0.784 0.906 0.999 1.06 H 0.912 0.963 1.121 1.308 1.332 1.327 1.276 1.217 1.154 1.099 1.061 1.021 0.979 0.939 0.903 0.873 0.826 0.793 0.769 0.753 0.743 V 0.880 0.923 1.075 1.265 1.312 1.310 1.264 1.200 1.128 1.065 1.030 1.000 0.963 0.929 0.897 0.868 0.824 0.793 0.769 0.754 0.744
Como los valores de los coeficientes del cuadro A.1 en general difieren poco para polarizacin horizontal y vertical, el tercer trmino de las ecuaciones A-6 y A-7 tiene un valor comparativamente menor, por lo que el ngulo de elevacin del trayecto y el ngulo de polarizacin de la portadora tienen poco efecto en R. Adems, k tiene como valores extremos kH y (kH + kV)/2. Tomando en cuenta lo anterior, se muestran valores menos exactos de R en la figura A.5, la cual se calcul haciendo k = kH y = H .
486
Cuadro A.2. Zonas hidrometeorolgicas. intensidad de la lluvia excedida (MM/H)

Porc. de tiempo 1.0 0.3 0.1 0.03 0.01 0.003 0.001
A <0.1 0.8 2 5 8 14 22
B 0.5 2 3 6 12 21 32
C 0.7 2.8 5 9 15 26 42
D 2.1 4.5 8 13 19 29 42
E 0.6 2.4 6 12 22 41 70
F 1.7 4.5 8 15 28 54 78
G 3 7 12 20 30 45 65
H 2 4 10 18 32 55 83
J 8 13 20 28 35 45 55
K 1.5 4.2 12 23 42 70 100
L 2 7 15 33 60 105 150
M 4 11 22 40 63 95 120
N 5 15 35 65 95 140 180
P 12 34 65 105 145 200 250
Q 24 49 72 96 115 142 170
487
Figura A.2. Zonas hidrometeorolgicas
488
Figura A.3 Zonas hidrometeorolgicas
489
Figura A.4 Zonas hidrometeorolgicas
490
10 Frecuencia (GHz)
100
Figura A.5. Coeficiente aproximado de atenuacin en funcin de la frecuencia y de la intensidad de la lluvia, sin considerar el ngulo de elevacin de la trayectoria ni el ngulo de polarizacin
Como factor complementario de ajuste para la condiciones de 0.01% del tiempo se calcula r0.01 en funcin de DG yR0.01 de la frmula r0.01 = 1 . 1 + DG / 35exp( 0.015R0.01 ) (A-8)
Que para 1%, 0.1%, 0.01% y 0.001% del tiempo da como resultado los factores 0.12, 0.38, 1 y 2.14, respectivamente. Como puede apreciarse, A0.001 puede resultar muy alta en algunas gamas de frecuencias, por lo que planificar una red para una probabilidad de 0.001% de operacin insatisfactoria por lluvia en un ao medio puede tener en muchas regiones un alto costo en equipo o en pago por la potencia de transpondedor utilizada.
491
A.2 DESPOLARIZACIN POR LLUVIA El efecto de despolarizacin o giro de la polarizacin de las ondas, causado por precipitacin, se debe a efectos de atenuacin y defasamiento originados por la deformacin de las gotas de lluvia. La combinacin de estos factores cambia con la frecuencia, el ngulo de elevacin y otros parmetros, cuya relacin precisa no se ha determinado completamente, pero que puede calcularse aproximadamente dentro de ciertos rangos de sus valores. El efecto consecuente ms importante es la transpolarizacin, que causa interferencia de una portadora en una polarizacin a otra en la polarizacin cruzada, en los sistemas en que se reutilizan las frecuencias por medio de distintas polarizaciones, siendo independiente de la interferencia de una polarizacin a la otra que se origina en el propio satlite por fugas o por otras causas. La despolarizacin es ms acentuada para portadoras con polarizacin lineal con un ngulo de inclinacin de 45 y para polarizacin circular, y suele ser mnima para polarizacin horizontal y vertical. Para calcular las estadsticas a largo plazo de la transpolarizacin a partir de las estadsticas de la atenuacin debida a la lluvia se necesitan los parmetros Ap, f, , y considerados en el ttulo anterior. Llamando Cc a la potencia de una portadora recibida en la polarizacin deseada, y C x a la no deseada recibida de la polarizacin ortogonal debido a la despolarizacin, la relacin entre ambas Cc / C x se denomina discriminacin por polarizacin cruzada XPD, y se puede representar en la gama de frecuencias de 8 a 35 GHz, y para ngulos de elevacin de la trayectoria no mayores de 60, por medio de la ecuacin semiemprica XPD = U - V log Ap , para 2 Ap 10 dB, (dB) (A-9) (A-10)
U = 30 log( f ) 40 log(cos ) 10 log[1 0.484(1 + cos( 4 ))] + C
dondre f = frecuencia de las portadoras en GHz, = ngulo de elevacin del trayecto, = ngulo de inclinacin del vector de campo elctrico con respecto a la horizontal (para polarizacin circular = 45), C =0, 0.13, 0.52 y 1.17 para el 1%, 0.1%, 0.01% y 0.001% del tiempo, respectivamente, V = 20 para 8 f 15 GHz V = 23 para 15 < f 35 GHz, y AP = LR =atenuacin por lluvia probablemente excedida en el % p del tiempo en dB.
492
La relacin de interferencia C/X que puede causar una portadora emitida por una estacin terrena a otra operando en la misma frecuencia y satlite, pero con polarizacin ortogonal, es igual a XDP menos la diferencia de potencias entre la primera y la segunda, por lo que un valor alto de XDP indica una menor interferencia por transpolarizacin. La relacin de interferencia C/X mejora al aumentar la frecuencia y el ngulo de elevacin, as como a ngulos de polarizacin muy cercanos a horizontal o vertical, y disminuye a valores altos de atenuacin. Aunque la ecuacin A-10 y los valores de V solo son vlidos para la gama de 8 a 35 GHz, es evidente que a frecuencias menores XDP puede tener tambin un valor relativamente bajo a bajos ngulos de elevacin. Como ejemplo podemos sealar que para dos portadoras de igual potencia operando a la misma frecuencia y polarizaciones ortogonales en un satlite, con los parmetros f = 12 GHz, = 20, = 0 y Ap = 5dB en el tramo descendente para p = 0.1%, la relacin C/X es 34.6 dB. Si la polarizacin fuera circular con los dems parmetros iguales, C/X = 19.6 dB. Si la portadora interferente es mayor, C/X ser menor en la misma proporcin, en ambos casos.
493
Apndice B
Distorsiones lineales y no lineales

Idealmente, todas las seales y sus componentes que pasen por un dispositivo, o en general por un canal que sea parte de un sistema de comunicacin, deben sufrir como nicos efectos el mismo retardo y la misma modificacin proporcional en amplitud dentro de su anchura de banda nominal. Cualquier efecto distinto causado a sus caractersticas se considera distorsin. Las distorsiones lineales de las seales son las variaciones de su amplitud o de retardo con la frecuencia, aunque su relacin con sta no sea lineal. Las distorsiones no lineales son las variaciones de la amplitud o fase de las seales de salida que sean una funcin no lineal de la amplitud de entrada, y que por lo tanto generan componentes espectrales que no existan en la entrada. Una distincin importante consiste en que las distorsiones lineales en principio se pueden eliminar por medio de ecualizadores de ganancia o de fase en tanto que las no lineales no pueden serlo una vez generadas, pero puede reducirse su generacin por medio de linealizadores. La degradacin ms importante de las seales por satlite, es decir, el ruido trmico, no est considerada como distorsin porque es una perturbacin agregada, que en primera aproximacin no depende de la amplitud o frecuencia de las seales en condiciones normales de operacin. La distorsin lineal incluye la distorsin de amplitud y la de retardo de grupo. Ejemplos de distorsin no lineal son la intermodulacin y la conversin de variaciones de amplitud a variaciones de fase (AM-PH). B.1 DISTORSIONES LINEALES Un canal puede caracterizarse por una funcin de transferencia de salida a entrada de la forma
495
H() = A() e -j ( ) (B-1) donde A() es el factor de amplitud y () es el factor de fase. Para que el canal no produzca distorsin lineal de amplitud A() debe ser constante, y para que no produzca distorsin lineal de fase () debe ser una funcin lineal de . La ganancia de un amplificador o las prdidas de insercin de un filtro pueden tener valores que cambian con la frecuencia de una seal dentro de su anchura de banda nominal. Si la variacin tiene una pendiente constante ser lineal, y si sigue una variacin parablica, cbica, curtica o irregular tendremos una distorsin lineal parablica, cbica, curtica o compuesta. Como el retardo constante de las seales de cualquier frecuencia en la anchura de banda nominal de las seales sin distorsin significa que la fase de salida tiene una proporcin constante con = 2f, siendo f la frecuencia, cualquier desviacin de la fase de dicha proporcionalidad es una distorsin lineal que tambin seguir una variacin como las mencionadas anteriormente. La figura B.1 ilustra la distorsin lineal compuesta de la amplitud y de la fase de las seales respecto de la caracterstica de un elemento o de un canal ideal sin distorsin.
Figura B.1. Distorsin lineal (a) de amplitud y (b) de fase. La lnea punteada representa el caso ideal. Las abscisas representan = 2f
Las cadenas de recepcin o de transmisin generalmente compensan las variaciones de ganancia con correctores en los filtros y demultiplexores de radiofrecuencia, y con ecualizadores en frecuencia intermedia. Usualmente en las especificaciones finales, incluyendo las compensaciones, se sealan como parmetros de las distorsiones lineales de amplitud las variaciones totales de ganancia o prdida
496
Apndice B. Distorsiones lineales y no lineales
en la anchura de banda nominal y la pendiente mxima de la ganancia o prdida por Mhz, sin identificar su forma matemtica. La distorsin de fase tiene dos aspectos, que se reflejan en el retardo de fase PH y el retardo de grupo GR, o retardo de la envolvente, que se definen por las relaciones
PH ( ) =
( )
GR ( ) =
d ( ) d
(B-2)
La figura B.2 muestra estos retardos como la pendiente total y la pendiente de las variaciones del factor de fase en funcin de .
Figura B.2. Retardo de fase y retardo de grupo
Puede notarse de la figura que si ambos retardos fueran iguales para cualquier valor de la pendiente sera constante, y no habra distorsin de fase. Los receptores incoherentes, como los de amplitud modulada, son sensibles solo al retardo de grupo, en tanto que los coherentes, como los usados en modulacin de fase, son sensibles tambin al retardo de fase. En las estaciones terrenas pueden utilizarse igualadores separados de retardo de grupo ya sea fijos o sintonizables, para los filtros de FI, los filtros de RF y para el transpondedor del satlite, aunque ste tenga sus propios igualadores. La especificacin del retardo de grupo de los dispositivos amplificadores normalmente incluye los valores correspondientes a las contribuciones individuales como la lineal en ns/MHz, la parablica en ns/MHz2 y la de rizo en ns pico a pico. La figura B.3 muestra el retardo de grupo relativo de una estacin terrena, y el cuadro B.1 las especificaciones de distorsin de amplitud y de retardo de grupo de los filtros de un demultiplexor de entrada del repetidor en banda Ku de un satlite.
497
Figura B.3. Retardo de grupo relativo en radiofrecuencia de una estacin terrena
Cuadro B.1 Filtros de 54 MHz de un demultiplexor de entrada en banda Ku

Variacin de prdidas, dB p-p 13 MHz 23 MHz 27 MHz 13 MHz Mxima 0.2 0.3 0.8 0.01 Retardo de grupo, ns 0 MHz 9MHz 15 MHz 18 MHz 21 MHz 24 MHz 27 MHz Pendiente de retardo, ns/MHz 15 MHz 1.0 Mximo 0 0.5 0.6 1.6 3.1 11.7 30.7
Pendiente de prdidas, dB/MHz
B.2 DISTORSIONES NO LINEALES La coexistencia de portadoras en un amplificador que no sea perfectamente lineal da como resultado la formacin de nuevas componentes espectrales, por la modulacin que causan unas a las otras. Las curvas tpicas de transferencia no lineal de tubos de ondas progresivas de los amplificadores se muestran en el ttulo 3.6 del Captulo 3. En el caso de coexistir muchas portadoras simultneamente, los productos de intermodulacin resultantes las interfieren en forma similar a ruido trmico, y de
498
hecho sus caractersticas estadsticas hacen que se considere que pueden agregarse a aquel en base a potencia. Las frecuencias de los productos de intermodulacin corresponden a sumas y diferencias de las frecuencias de las portadoras multiplicadas por coeficientes enteros fIM = b1f1 b2f2 ...... bmfm donde fIM es una frecuencia de productos de intermodulacin f1, f2,.... fm son frecuencias de las seales de entrada b1, b2,...bm son coeficientes enteros cualesquiera o cero. El orden de un producto es la suma de los valores absolutos de los coeficientes, es decir, son productos de segundo orden de las frecuencias f1 y f2 de dos portadoras: f1 + f2 y f1 - f2. Son ejemplos de productos de tercer orden los generados a las frecuencias: 2f1 - f2 y f1 + f2 - f3. Son ejemplos de productos de quinto orden: 3f1 - 2f2, 2f1 + f2 - 2f3, 2f1 + f2 - f3 - f4 y f1 + f2 + f3 -f4 - f5, considerando 5 portadoras en este caso. Una caracterstica importante consiste en que cuando la frecuencia central del canal del amplificador es grande comparada con su anchura de banda (como es el caso de los canales de los transpondedores y por lo tanto tambin de las estaciones terrenas), los productos de intermodulacin de orden impar son los nicos que quedan dentro del mismo. Adems, los productos de orden impar que quedan dentro del canal son solo aquellos en que la suma de los coeficientes es +1, considerando su signo. Por supuesto que los productos que quedan fuera del canal son atenuados considerablemente por el filtro de salida. La figura B.4 es una representacin espectral aproximada de portadoras y productos de intermodulacin en un transpondedor, quedando estos ltimos bajo la lnea irregular inferior mostrada. (B-3)
Figura B.4. Canal con portadoras y productos de intermodulacin
499
El nmero de los productos de intermodulacin aumenta rpidamente con el nmero de portadoras, por ejemplo, con 5 portadoras existen 230 productos de intermodulacin de tercero y de quinto orden, mientras que con 10 portadoras existen 6660 de ellos. La potencia de dichos productos disminuye ms que proporcionalmente al disminuir la potencia de las portadoras, y al aumentar el orden del producto. La suma de los productos de intermodulacin de tercero y de quinto orden representa con suficiente aproximacin el efecto de todos, pero los de tercer orden son los ms importantes. Puede haber dos tipos de productos de tercer orden, el primero a las frecuencias 2fi - fj , siendo i, j = 1, 2,..n (i j ) y n = nmero de portadoras, y el segundo a las frecuencias fi fj fk , con solo un trmino negativo posible, en el que i, j, k = 1, 2, 3,....n (i j k). El nmero total de productos de intermodulacin del primer tipo es n(n -1) y el del segundo tipo n(n -1)(n -2), por lo que es mayor que el del primero para n > 4. La forma de determinar matemticamente el valor de los productos de intermodulacin, incluyendo los de tercero y quinto orden, se basa en caracterizar la curva de entrada/salida del dispositivo que se trate, por medio de un polinomio de potencias de la seal de entrada, y realizar el clculo con la informacin complementaria de la frecuencia y potencia de cada una de las portadoras. Los fabricantes de tubos de ondas progresivas, de tubos Klistrn y de amplificadores de potencia de estado slido proporcionan informacin que permite evitar el proceso de dicho clculo o realizarlo en forma aproximada para fines de planeacin inicial. Uno de los mtodos requiere que se proporcione como dato el valor de la relacin (C0/I0) de la potencia C0 de cada una de dos portadoras iguales de referencia a la de uno de sus productos de intermodulacin de tercer orden del primer tipo (I0), generalmente expresada en decibeles como D3. La figura B.5 muestra las relaciones de los valores que se emplean como referencia.
Figura B.5. Productos de intermodulacin medidos de dos portadoras de referencia
500
Al operar con portadoras de cualquier valor, como primera aproximacin cada producto de intermodulacin del primer tipo tendr el valor 2 I Ci C j Ii,j = 0 watts (B-4) C C2 0 0 donde Ci, Cj es la potencia de cada portadora real. Expresada en dB, la ecuacin anterior queda: Ii,j = -D3 + 2Ci + Cj -2C0 dB que se simplifica aun ms cuando las portadoras tienen igual potencia Cada producto de intermodulacin del segundo tipo tendr el valor aproximado I Ci C j C k Ii,j,k = 4 0 C C2 0 0 que expresada en dB resulta Ii,j,k = -D3 + 6 + Ci + Cj + Ck - 2C0 dB (B-7) watts (B-6) (B-5)
Como puede apreciarse, tanto para el tipo primero como para el segundo, cuando las portadoras tienen la misma potencia los productos de intermodulacin son proporcionales al cubo de sta, es decir, una reduccin de la potencia de cada portadora en 1 dB causa una reduccin de 3 dB en cada producto de intermodulacin, y por lo tanto una reduccin de 2 dB en la relacin C/Nim (analizada en el ttulo 3.6 del Captulo 3) de cualquier portadora a todos los productos de intermodulacin que la afectan. Adems, los productos del segundo tipo tienen una potencia 6 dB mayor en la gama de valores para los que son vlidas las ecuaciones comentadas, y son ms numerosos que los del primero para n > 4, por lo que en estos casos predominan en su participacin al valor de Nim. La figura B.6 muestra como vara el valor de los productos de intermodulacin de tercer orden y parte de los de quinto al variar la retencin de potencia de entrada de un transpondedor. El nmero de productos que existen de cada tipo de los incluidos en la figura para este caso es 30, 20, 10 y 60 respectivamente tomando las curvas de izquierda a derecha. Puede notarse que la regla de 6 dB de diferencia en los productos de tercer orden se cumple aproximadamente para la mayor parte de la gama mostrada de potencias totales de entrada. La regla de variacin de 3 dB de la potencia de los productos de intermodulacin de tercer orden por 1dB de las portadoras se cumple
501
tanto para variaciones de la potencia de entrada, como de salida de las portadoras, para valores altos de reduccin de la potencia de entrada, para los cuales ambas varan en la misma proporcin. En general, las ecuaciones B-4 a B-7 son suficientemente aproximadas cerca de los valores de referencia si la potencia de entrada total es 7 o ms dB menor que la de saturacin. Para las potencias de entrada ms cercanas a la saturacin los productos de quinto orden son significativos porque aumentan mucho en potencia comparativamente y son muy numerosos.
POTENCIA DE ENTRADA TOTAL (dB) Figura B.6. Potencia relativa por producto de intermodulacin causada por 5 portadoras iguales en un tubo de ondas progresivas [2]. Los ejemplos incluidos solo comprenden los productos de tercer orden y dos de los tipos de quinto orden (los dems tienen potencias mucho menores)
El nmero mximo de productos de intermodulacin ocurre en el centro del canal ocasionando ms interferencia a la portadora de esa frecuencia, siendo para los de tercer orden del primer tipo (nc3) y para los del segundo tipo ( n ' c 3 ): nc 3 = n2 (n 2)(3n 4) , n'c 3 = 2 8 (B-8) = 7, mientras que los
Por ejemplo, con 6 portadoras en el canal nc3 = 2 y
n'c3
productos que coinciden con la primer portadora son 2 del primer tipo y 4 del
502
segundo. Los resultados correspondientes a 100 portadoras son 49, 3626, 49 y 2401 respectivamente. Puede estimarse de los datos anteriores que la potencia de los productos de intermodulacin de tercer orden son aproximadamente 2 dB mayores en el centro de un transpondedor que en sus extremos si las portadoras tienen igual potencia. Para los amplificadores de estado slido es comn que la potencia especificada como mxima nominal de salida corresponda al punto en que la curva de transferencia de entrada a salida se aparta 1 dB de la linealidad. Como dato complementario al anterior para determinar el valor de los productos de intermodulacin se proporciona el de un punto virtual de interseccin donde se cruzan, segn las caractersticas de cada dispositivo amplificador, la extrapolacin de la parte lineal de la curva mencionada y la tendencia de variacin de 3 dB de los productos de intermodulacin de tercer orden por cada dB de variacin de la potencia de las portadoras. La figura B.7 ilustra los conceptos mencionados. Debe notarse que un punto de interseccin ms alto significa una mayor linealidad del amplificador. Los fabricantes de estos amplificadores proporcionan tambin una forma aun ms simple para estimar la intermodulacin, por medio de cuadros que muestran los valores de intermodulacin en funcin de la potencia relativa total de entrada, para distinto nmero de portadoras de igual potencia en el amplificador. La distorsin debida a la conversin de variaciones de amplitud a variaciones de fase (AM-PHM) ocurre principalmente en los tubos de ondas progresivas y los Klistrn produciendo componentes espurias en forma similar a la intermodulacin.
Potencia de entrada (dBW) Figura B.7. Potencia nominal y punto de interseccin de un amplificador de estado slido. Pn = potencia nominal. Pi = punto de interseccin
503
Normalmente se proporcionan parmetros para poder calcular los efectos de esta conversin, que por ser tan afn a la intermodulacin puede combinarse con ella para determinar una relacin C/N(im + AM/PHM) compuesta, que abarque a las dos, con el resultado final de reducir en varios dB la relacin de portadora a intermodulacin. Tambin es posible que se proporcione la relacin compuesta en tablas, en funcin del nmero de portadoras de igual nivel y de la retencin de potencia de entrada. Para el caso de transpondedores a base de TOP, con un nmero alto de portadoras, el deterioro de la relacin C/Nim por causa de dicha conversin es menor a valores bajos de retencin de potencia de entrada BOi que a valores altos (porque Nim se incrementa mucho ms), pudiendo estimarse la relacin compuesta de la frmula emprica aproximada C/N(im + AM/PHM) = C/Nim - BOi0.63 (todos los parmetros en dB), en la gama de valores de BOi de 2 a 14 dB. Al emplear estos parmetros debe conocerse con seguridad si la informacin disponible corresponde solo a los productos de intermodulacin o incluye los de conversin AM-PHM. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Downey, M.J. and Edington, B.J., Engineers Handbook for Earth Station Design and Implementation, Latin American Telecommunications Summit, (1993). [2]. Manual sobre Telecomunicaciones por Satlite (1985). Unin Internacional de Telecomunicaciones, Ginebra, Suiza. [3]. Shimbo O., Effects of Intermodulation, AM-PM Conversion, and Additive Noise in Multicarrier TWT Systems, Proceedings of The IEEE, Vol. 59, No. 2, febrero 1971.
504
Apndice C
Interferencia y coordinacin entre sistemas

La necesidad mundial de aprovechar el espectro radioelctrico en la mayor medida posible, para dar cabida a nuevos sistemas terrenales y espaciales que atiendan el incremento de la demanda de servicios de telecomunicacin, da origen a la comparticin de frecuencias y a su reuso en distintos sistemas de satlites. Gracias a los continuos desarrollos tecnolgicos ha sido posible la coexistencia de satlites que emplean frecuencias comunes, a pesar de tener espaciamientos angulares cada vez menores en la rbita geoestacionaria. Sin embargo, en cualquier caso de sistemas en dichas condiciones, existe un cierto grado de interferencia mutua que se agrega a las diversas causas de degradacin de las seales tiles, la cual debe mantenerse dentro de lmites tolerables para todas las partes en el proceso formal de negociacin conocido como coordinacin entre sistemas. Adems de la reduccin del espaciamiento angular entre satlites a causa de su creciente nmero, las dificultades de la coordinacin han aumentado considerablemente en los aos recientes por la tendencia constante de aumentar la potencia transmitida por los satlites en algunas bandas, y de reducir el tamao de los reflectores de antena de las estaciones terrenas. En consecuencia, cuando menos es necesario conocer los principios en que se basan los procedimientos mencionados, en los cuales deben participar los propios operadores, los gobiernos nacionales que participen en el registro internacional de los sistemas sujetos a coordinacin, y la organizacin mundial reconocida para este propsito. C.1. INTERFERENCIA ENTRE SISTEMAS Las dos formas en que usualmente se produce la interferencia previsible entre sistemas son: del satlite de un sistema a las estaciones terrenas de otro, a travs del
505
enlace descendente, y de las estaciones terrenas de un sistema al satlite de otro, a travs de los enlaces ascendentes. El aislamiento de las seales de distintos sistemas depende completamente de las caractersticas direccionales de las antenas de los satlites y de las estaciones terrenas, y de la capacidad de potencia de emisin. Debido a lo anterior, generalmente no puede haber coexistencia entre sistemas mviles que utilicen las mismas frecuencias cuando los satlites tienen coberturas traslapadas o contiguas, debido a la poca direccionalidad de las terminales mviles. Una parte del los anlisis de interferencia est representado por el simple valor de la relacin de la potencia de la seal deseada a no deseada C/I, que se considera como dato en las ecuaciones de enlaces del Captulo 3, especialmente en la ecuacin 3-34, que permite combinar las relaciones de portadora a ruido, a interferencia y a intermodulacin, consideradas todas como degradaciones que pueden sumarse sobre la base de potencia como ruido total. La otra parte de los anlisis de interferencia corresponde a los criterios de tolerancia de las seales interferentes, que dependen del tipo de servicio y modulacin de las portadoras en cada fraccin de banda de un sistema para servicios por satlite. Los clculos de interferencia deben realizarse en detalle para el proceso de coordinacin entre sistemas antes de la operacin de un nuevo satlite, en el cual se siguen los procedimientos sealados por la Unin Internacional de Telecomunicaciones. Durante la negociacin correspondiente puede requerirse que sean modificados los clculos, si para facilitarla se encuentra conveniente hacer una reubicacin espectral de los servicios en los transpondedores. Concluida la coordinacin, los usuarios de la capacidad satelital de un sistema normalmente reciben la informacin sobre interferencia como un valor C/I predeterminado, que emplean en el clculo de los enlaces para sus redes de comunicacin por satlite. La figura C.1 ilustra la geometra y parmetros que determinan la relacin de interferencia C/I en el servicio fijo por satlite, en la cual por simplicidad solo se considera la interferencia de un sistema geoestacionario B sobre otro A. La figura muestra una estacin transmisora y una receptora del sistema A, y una estacin transmisora del B. El efecto total de la interferencia se manifiesta en las seales no deseadas recibidas en la estacin A2, una directa del satlite B y otra indirecta de la estacin transmisora B1 a travs del satlite A. Examinando la geometra de los dos sistemas se puede apreciar que el ngulo de separacin angular topocntrica entre los satlites es aproximadamente igual visto desde cualquiera de las estaciones terrenas, siendo un poco mayor que la separacin geocntrica. En el anlisis siguiente se ha supuesto que los transpondedores del sistema que interfiere y del interferido tienen iguales caractersticas respecto de la traslacin de frecuencias de entrada a salida, y que las portadoras consideradas tienen la misma anchura de banda. Las ganancias de las antenas de los satlites no se representan como funcin de un ngulo de desplazamiento respecto de su eje de apuntamiento,
506
Apndice C. Interferencia y coordinacin entre sistemas
porque en la actualidad muchos de sus haces no son de seccin circular sino conformada, y para simplificar la simbologa se omiten los dos ngulos de los cuales depende su valor.
Figura C.1. Interferencia de un sistema B a un sistema A de satlites geoestacionarios. Los enlaces con lnea continua corresponden a la seal til, y con punteada a las interferencias
La seal C deseada en la estacin A2 recibida por el enlace descendente del satlite A puede determinarse de las ecuaciones de enlaces del Captulo 3 como C = EA - LDS + GA2 dBW (C-1)
donde EA = PA + GAT es la pire del satlite A (GAT es funcin de las coordenadas de A2) LDS son las prdidas del espacio desde el satlite del mismo sistema y GA2 es la ganancia mxima de la estacin receptora. La potencia de la interferencia I recibida en A2 por el enlace descendente del satlite B es I = EB - LDi + GA2( ) dBW (C-2)
507
donde EB = PB + GB es la pire del satlite B siendo PB su potencia y Gb su ganancia (GB es funcin de las coordenadas de A2) LDi son las prdidas del espacio desde el satlite interferente y GA2( ) es la ganancia de la estacin receptora en direccin del satlite interferente. De acuerdo con la recomendacin RS 580-5, descrita en el ttulo 6.2.1 del Captulo 6, si la antena de la estacin A2 tiene una relacin de dimetro a longitud de onda D/ 100, entonces GA2( ) = 29 - 25 log y si D/ est entre 35 y 100, GA2( ) = 49 - 10 log (D/) - 25 log (1 20 para ambos), en el caso de nuevos sistemas en los cuales se haya adoptado dicha recomendacin. La coordinacin entre sistemas se puede realizar considerando antenas reales que tengan mejores caractersticas que las indicadas, pero en cambio no es aceptable negociar una mayor proteccin por utilizar antenas con caractersticas menos favorables. La relacin C/I de esta primera parte de la interferencia debida a los enlaces descendentes es la diferencia de las ecuaciones C-1 y C-2 (C/I )D = [EA - EB] - [LDS - LDi] + [GA2 - GA2( )] (C-3)
Si los dos sistemas utilizan distinta polarizacin en los enlaces correspondientes, con un aislamiento YD dB entre ellos, la relacin anterior aumentar en YD. Analizando la forma en que pueden variar los valores de la ecuacin C-3 se encuentra que el valor del primer parntesis rectangular, correspondiente a la diferencia de pires de los dos satlites, depende de la potencia de los transpondedores de cada sistema, de la ganancia de sus antenas y de la separacin geogrfica de sus zonas de cobertura, por lo que su importancia es circunstancial, en tanto que el segundo, representando la diferencia de prdidas del espacio, tiene un valor muy pequeo (dcimos de dB o menor) y puede no considerarse, especialmente en el caso en que los dos satlites sean nacionales y con la misma cobertura, que por otra parte son los que presentan mayores riesgos de interferencia objetable. En el caso de coberturas diferentes, la mayor interferencia debida al efecto de los parmetros del primer parntesis se encontrar en las zonas de las mismas ms cercanas entre s. El tercer parntesis rectangular depende de las caractersticas direccionales de las antenas de las estaciones terrenas receptoras y de la separacin de las posiciones orbitales de los satlites, y siempre es de la mayor importancia al determinar la relacin C/I. Para considerar la segunda parte de la interferencia es necesario calcular la potencia deseada recibida en el satlite A por el enlace ascendente de A1 que es C = EA1 -LUS + GAR dBW (C-4)
508
donde EA1 = PA1 + GA1es la pire mxima de la estacin A1, PA1 su potencia y GA1 su ganancia mxima, LUS son las prdidas del espacio desde la estacin terrena, y GAR es la ganancia en recepcin del satlite en direccin de la estacin terrena deseada. La potencia de interferencia recibida en el satlite A por el enlace ascendente de B1 es I = EB1( ) - LUi + GAi dBW (C-5)
donde EB1( ) = PB1 + GB1( ) es la pire de la estacin B1 en direccin del satlite A, PB1 su potencia y GB1( ) su ganancia, que se puede suponer regida por la recomendacin RS 580 como se seal para la ecuacin C-2, LUi son las prdidas del espacio desde B1 hasta A y GAi es la ganancia del satlite A en recepcin, en direccin de B1. En forma similar a la ecuacin C-3, la relacin C/I de las seales recibidas en el satlite A por los enlaces ascendentes de las estaciones terrenas A1 y B1 es (C/I )U = [EA1 - EB1( )] - [LUS - LUi] + [GAR -GAi] (C-6)
Como en el caso de la interferencia por los descendentes, si los enlaces tienen polaridades distintas con un aislamiento YU la relacin C/I aumentar en ese valor. Tambin como en el caso anterior, la diferencia en las prdidas de los enlaces ascendentes no es significativa. La diferencia en las ganancias del satlite A en direccin de A1 y de B1, que constituye el tercer parntesis rectangular, depende de la separacin geogrfica de las zonas de cobertura del sistema A y del B. La diferencia ms importante es la de las pires ascendentes, representada por el primer parntesis de la ecuacin mencionada, el cual concentra las mayores posibilidades de variacin porque depende de las caractersticas direccionales de las estaciones terrenas al transmitir, de la separacin angular de los satlites y de las diferencias de potencias de las estaciones terrenas. Si el satlite A opera con menor ganancia de sus transpondedores, es decir, con un valor ms alto de su flujo para saturacin, recibir proporcionalmente menos interferencia porque para operar adecuadamente las estaciones terrenas de su sistema deben transmitir con mayor potencia, pero las mismas tendrn un costo mayor en antenas o en amplificadores de potencia, y aumentarn la interferencia al otro sistema. En virtud de lo anterior, desde el diseo de un satlite se deben tomar en cuenta en lo posible las caractersticas de los satlites prximos en la rbita para equilibrar los efectos de interferencia. Los resultados de las ecuaciones C-3 y C-6 se pueden representar por un valor nico C/I aplicando parcialmente la ecuacin 3-34
509
C / I = (C / I ) 1 + (C / I )U1 D
(C-7)
donde se deben utilizar las relaciones directas (no en dB). De lo anterior se puede apreciar que cuando las zonas de cobertura de dos satlites son coincidentes o contiguas, como en el caso de mltiples sistemas de un mismo pas, la menor interferencia mutua se obtiene principalmente con mejores caractersticas direccionales de las antenas de las estaciones terrenas, y de ser posible con mayor separacin en sus posiciones orbitales. En una regin de varios pases contiguos una forma de atenuar las dificultades de coordinacin al ampliar sus sistemas nacionales consiste en considerar un reacomodo de posiciones satelitales, incluso aceptando una reduccin de sus separaciones mnimas, de tal forma que los satlites de un mismo pas queden separados por uno o ms de los de otros en las posiciones intermedias. Para considerar el efecto total de los satlites ms cercanos se repite el clculo de las ecuaciones C-3 y C-6 con cada uno de ellos, y se combinan como trminos adicionales de la ecuacin C-7 dentro de su parntesis rectangular, obtenindose el valor total que el operador del satlite proporciona a los usuarios de su capacidad. Los usuarios a su vez incluyen dicho valor en la ecuacin 3.34 del Captulo 3 junto con el ruido y otros efectos que causan la degradacin de la seal til, para determinar la relacin total C/N en sus redes. Incorporar la interferencia I como ruido en la forma indicada equivale a incrementar la temperatura de ruido de un sistema en un valor T que en la mayora de los casos hace innecesaria la coordinacin con otros si la contribucin individual de un satlite es menor de 6% del ruido total ya existente. Para determinar dicho umbral se utilizan los mtodos de clculo prescritos en detalle en la recomendacin S.738 de la UIT. Los criterios de tolerancia de interferencia para tipos de portadoras y servicios especficos se encuentran propuestos tambin en diversas recomendaciones de la UIT (como las S.523, S.671, S.728, S.735 y S.1323). Por ejemplo, la recomendacin S.671-3(1993) se refiere a las relaciones de proteccin necesarias para transmisiones de banda estrecha con un solo canal por portadora interferidas por portadoras de televisin analgicas. Para el caso de transmisin de portadoras digitales SCPC a 64 kbits/s con correccin de errores en recepcin (FEC) entre 1/2 y 7/8, que utilizan decodificacin de Viterbi de decisin programada, la relacin C/I mnima propuesta es: C/I = C/N + 9.4 + 3.5 log - 6 log (i/10) dB donde C/I (C-8)
es la relacin entre la potencia de la portadora SCPC interferida y la potencia total de la portadora de la seal de TV con dispersin de energa interferente,
510
C/N
es la relacin entre la potencia de la portadora SCPC y la potencia de ruido correspondiente a una BER (PBE) de 110-6, es la relacin entre la anchura de banda ocupada por la portadora SCPC y la desviacin de cresta a cresta de la seal de TV debida a la dispersin de energa, es la potencia total atribuida de interferencia de premodulacin en la anchura de banda SCPC, que consta de la contribucin de potencia de interferencia de la portadora de TV y de la interferencia debida al ruido de lnea procedente de otras portadoras interferentes, expresada en trminos de porcentaje de la potencia total de ruido de predemodulacin (10 i 25).
El criterio de interferencia indicado es aplicable a seales de televisin interferentes que utilizan dispersin de energa a la frecuencia de cuadro solamente, y estn moduladas solamente por una seal de dispersin. Puede obtenerse considerable proteccin adicional a las portadoras SCPC si se desplazan adecuadamente en frecuencia respecto de la frecuencia central de la portadora de TV. C.2. COORDINACIN ENTRE SISTEMAS La coordinacin tiene el propsito de asegurar que un nuevo satlite de comunicacin, y las estaciones terrenas que operen con l, no produzcan interferencias objetables a otros sistemas de satlites en operacin o en proyecto. Existen coordinaciones que deben realizarse de conformidad con la reglamentacin de la Unin internacional de Telecomunicaciones, con los Acuerdos de la organizacin Intelsat y en algunos casos con procedimientos sealados a sus miembros por otras organizaciones que operan satlites de cobertura regional. En el primer caso consiste en un proceso de registro de informacin y de negociacin de aspectos tcnicos con otros operadores, el cual se realiza por medio de procedimientos establecidos por la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT). La coordinacin de sistemas de satlites ha tenido en los ltimos aos dificultades crecientes que pueden causar muchos problemas antes de poner en operacin un nuevo satlite. Debido a ello, se han planteado en el seno de la UIT diversas formas para superar esta situacin que se ha convertido en crtica. Las medidas para aliviar las posibles interferencias y las consecuentes dificultades de coordinacin abarcan no solo aspectos de procedimiento, sino los aspectos tcnicos fundamentales que permitan reducir las posibilidades de interferencia, como son mejoras en las antenas, modificacin de las atribuciones de frecuencias y reducciones de las potencias mximas permitidas de acuerdo con mejoras tecnolgicas en el procesamiento de las seales.
511
Para entender mejor el proceso de coordinacin y las posibilidades de facilitarlo es conveniente un conocimiento elemental de las funciones y mbito de accin de la UIT, de las causas principales que han perturbado recientemente dicho proceso, y de los principios subyacentes en sus procedimientos. C.2.1 LA UNIN INTERNACIONAL DE TELECOMUNICACIONES La UIT es una agencia de las Naciones Unidas con sede en Ginebra, Suiza, de la cual son miembros la mayora de los pases del mundo, la cual tiene jurisdiccin en asuntos de cualquier medio y sistema de telecomunicacin. La estructura y funciones de la UIT estn regidas por una Constitucin que establece su misin y su organizacin general, y por un Convenio que estipula las funciones especficas de sus rganos y los procedimientos de la Unin. Despus de dcadas sin cambios en su estructura, en 1992 la UIT adopt cambios importantes en su organizacin que entraron en vigor en julio de 1994, para adaptarse mejor a la evolucin de los servicios de Telecomunicacin en todo el mundo. Entre sus funciones se encuentran las de determinar los servicios a los que se destinan las distintas partes del espectro de radiofrecuencias consignados en el Reglamento de Radiocomunicaciones (RR), y mediante recomendaciones proponer parmetros tcnicos, procedimientos de operacin, etc. que pueden adoptarse como norma en los pases miembros y sirven de gua a los fabricantes de equipos. La UIT tambin determina el procedimiento para notificar la intencin de establecer nuevos sistemas de satlites, modificarlos o agregar satlites a un sistema existente, as como para la posterior coordinacin tcnica de los mismos entre los operadores, y para la inscripcin de sus frecuencias en el Registro Internacional de frecuencias. En ocasiones puede actuar como rbitro en controversias. El Sector de normalizacin de la UIT prepara y revisa las denominadas recomendaciones tcnicas y de operacin, en las cuales la UIT concentra gran actividad. La nueva organizacin adopt un procedimiento mediante el cual los tradicionales grupos de estudio que sesionan por especialidades pueden decidir por unanimidad aprobar una recomendacin urgente, en lugar de esperar hasta la siguiente Conferencia de Normalizacin que se realiza cada cuatro aos, evitando el retraso que ello implicaba. El Sector de Radiocomunicacin es responsable de administrar el espectro de frecuencias radioelctricas a travs de un Consejo de reglamentacin y una Oficina de Radiocomunicacin que maneja la documentacin, registra y publica las decisiones del sector, y da apoyo logstico a sus reuniones. Este Sector es el encargado de preparar la parte substantiva de las Conferencias Mundiales y Regionales de Radiocomunicaciones. La atribucin o uso de las frecuencias se aprueba en Conferencias Mundiales de Radiocomunicacin (CMR), anteriormente denominadas Conferencias
512
Administrativas Mundiales de Radiocomunicacin, que se realizan cada dos aos con base en las propuestas que presentan los miembros. Debido a la gran demanda de espectro para diversos servicios, normalmente las atribuciones se aprueban en cada banda para ms de un tipo de servicio, lo que da lugar al concepto de comparticin de frecuencias regida por limitaciones de potencia, direccionalidad de las antenas y otras restricciones que permiten el aprovechamiento del espectro, considerado un recurso valioso y limitado, por el mayor nmero posible de usuarios, con el menor riesgo de producirse interferencias mutuas. Para lograr el aprovechamiento del espectro por la mayor cantidad posible de redes o sistemas tambin se permite que se reutilicen en distintos de ellos las mismas frecuencias para el mismo servicio. El hecho de que cada intervalo de frecuencias se use para los mismos servicios globalmente tiene la ventaja de facilitar la compatibilidad de equipos y sistemas y favorecer las economas de escala. Sin embargo, el desarrollo de los servicios a sido diferente en distintas partes del mundo, por razones polticas, geogrficas y de influencia econmica, debido a lo cual para los fines de atribucin se divide al mismo en tres regiones. Adems de la divisin en regiones, para lograr la aprobacin de las atribuciones se aceptan declaraciones que presentan los pases a ttulo individual o en grupo, basadas en la soberana de cada uno de ellos, que se incluyen como notas al pie de los cuadros de atribuciones, para precisar un uso diferente o adicional en dichos pases a una banda especfica. Todo el proceso desde la preparacin de propuestas para cada CMR hasta su aprobacin refleja las necesidades e intereses de operadores de servicios y de fabricantes de equipos, as como los principios polticos sobre telecomunicaciones que sustenta cada gobierno nacional. Respecto de la aplicacin o asignacin de las atribuciones de frecuencias a sistemas concretos de satlites, en el caso de los geoestacionarios est asociada a la posicin orbital. C.2.2 DIFICULTADES ACTUALES DE LA COORDINACIN En los ltimos aos se ha incrementado la dificultad para lograr la coordinacin tcnica entre sistemas ante la UIT al aumentar el nmero de satlites en la rbita geoestacionaria, as como el nmero de notificaciones de intencin de orbitar nuevos satlites o constelaciones de satlites, presentadas por las administraciones de telecomunicaciones. Hasta hace poco ms de quince aos, haba muy pocos operadores de sistemas internacionales, todos ellos con una organizacin de tipo cooperativa en los cuales estaban representados muchos pases, y tambin existan pocos sistemas nacionales. Estas condiciones favorecan la solicitud de posiciones orbitales para la realizacin de proyectos de sistemas bien fundamentados, aunque posiblemente ya existan publicaciones anticipadas de algunos pases con la intencin de asegurar posiciones
513
orbitales geoestacionarias, aunque no contaran con estudios completos de la viabilidad de sus proyectos. A partir de 1981 se empezaron a constituir empresas privadas con el propsito de aprovechar la oportunidad de negocios, ya sea como operadores de satlites, como promotores de proyectos, o con la intencin de vender directa o indirecta los derechos de ocupacin de posiciones orbitales y de otros tipos de activos intangibles, atribuibles a las gestiones que realizaban supuestamente con el fin de establecer nuevos sistemas de cobertura internacional. Desde ese ao se constituyeron compaas como Columbia Communications Corporation, Orion Satellite Corporation y PanAmsat Corporation en EUA, as como Socit Europene des Satellites (SES) en Luxemburgo, por solo mencionar algunos de los que han llegado realmente a operar sistemas internacionales de satlites. Una peculiaridad de los procedimientos consiste en que la documentacin relacionada con un sistema de satlites debe presentarse ante la UIT a travs de la administracin de telecomunicaciones de un solo pas, aunque el sistema en proyecto tenga una cobertura regional o mundial y sea propiedad conjunta de socios de diversos pases, actuando en este ltimo caso como Administracin Notificante. Adems de los pases mencionados anteriormente, otros de los que ms recientemente han sido conducto para cumplir los procedimientos de registro de satlites geoestacionarios de empresas privadas con cobertura extranacional muy amplia son Hong Kong para el sistema Asiasat y Papua Nueva Guinea para el sistema Pacstar. El caso de los sistemas de rbitas bajas es distinto en el sentido de que no depende esencialmente de posiciones orbitales sino de bandas de frecuencias disponibles. La conveniencia de obtener posiciones orbitales antes que otros en el caso de la rbita geoestacionaria representa una ventaja competitiva que tiene un valor intangible que puede comprarse y venderse a otras empresas realmente interesadas en convertirse en operadores, lo que inici una demanda excesiva de posiciones orbitales, aadiendo a los proyectos basados en estudios de mercado o razones polticas los que se gestionan con fines especulativos y que han dado en llamarse satlites de papel. El conocido caso de Friendly Islands Satellite Company (Tongasat) representa un claro ejemplo, aunque extremo, de la gama de situaciones que se han presentado por el exceso de demanda, en parte injustificada, de posiciones orbitales. Esta compaa present a la UIT entre 1988 y 1989 a travs del gobierno de Tonga (un estado constituido por pequeas islas con menos de 100,000 habitantes en total) la documentacin para obtener la publicacin anticipada de 31 posiciones orbitales. La reglamentacin internacional dificultaba que otros solicitantes pudieran ocupar esas posiciones durante los siguientes seis aos, aunque no las ocupara Tongasat, la cual posteriormente manifest que otros operadores podran usarlas sobre la base de renta o compra. Este es uno de los casos en que se crean empresas para tratar de obtener posiciones orbitales en condiciones de rapidez y facilidad en las gestiones dentro de
514
una administracin nacional que no tenga establecidos requisitos importantes sobre la viabilidad real de los proyectos. Algunas empresas o administraciones interesadas en no perder por prescripcin las posiciones orbitales para las cuales la UIT ya hizo la publicacin anticipada, en acortar la fecha de iniciacin de sus operaciones para mejorar su posicin competitiva, o en poder participar en el mercado con la menor inversin posible, han recurrido a obtener en renta parte de la capacidad de satlites en operacin, a rentar o comprar satlites completos que ya tenan varios aos de operacin en otras posiciones orbitales, a comprar satlites ya construidos pero an no orbitados, o a comprar satlites de bajo precio aunque tengan un nmero insuficiente de transpondedores. Este tipo de medidas, que no eran usuales, reflejan el ambiente que se ha generado, y en algunos casos se deben a falta de solidez del proyecto o a limitaciones financieras que posteriormente pueden conducir a problemas mayores. C.2.3 PRINCIPIOS Y PROCEDIMIENTOS DE LA COORDINACIN Un principio fundamental de la coordinacin de sistemas de satlites consiste en que los operadores que ya tienen satlites operando, y los que ya han logrado la coordinacin de los suyos aunque no estn en funcionamiento, faciliten en la mayor medida posible que otros operadores de sistemas futuros coordinen los propios. No obstante, los procedimientos implican prioridad para los sistemas en operacin y para los que tienen un mayor avance en la coordinacin. Para registrar internacionalmente un sistema de satlites en proyecto debe presentarse ante el sector de Radiocomunicacin de la UIT, a travs de la administracin de telecomunicaciones de un pas, en nombre propio o en representacin de un grupo de administraciones nominadas, la documentacin, con informacin prevista en diversas etapas, correspondiente a lo que se designa como apndice S4, dispuesta en el artculo S9 (Procedimiento para efectuar la coordinacin u obtener el acuerdo de otras administraciones) del Reglamento de Radiocomunicaciones. Aparte de dicho artculo, el S11 establece los procedimientos de notificacin e inscripcin de asignaciones de frecuencia. La informacin de la etapa inicial, que es de suma importancia para asegurar prioridad al sistema, debe presentarse con una anticipacin no mayor de 5 aos y preferiblemente no inferior a 2 aos a la fecha prevista para su puesta en servicio, a fin de lograr la expedicin en forma de circular a todas las administraciones nacionales de lo que se denomina la Publicacin Anticipada, que incluye, entre otras cosas, la posicin orbital solicitada, las frecuencias en que operar y la fecha de puesta en servicio. Despus de la Publicacin Anticipada debe entregarse a las administraciones que hayan manifestado la posibilidad de interferencia a sus sistemas y a la Oficina de Radiocomunicacin (para su examen y publicacin) la documentacin de la solicitud
515
de coordinacin que seala el apndice S4 de conformidad con la Seccin II del artculo S9 (CMR-97) correspondiente a esta etapa, con lo cual el solicitante puede iniciar la coordinacin tcnica. Para algunos servicios especficos por satlite existen planificaciones aprobadas por los pases de una regin para establecer las posiciones orbitales, las frecuencias y caractersticas de los haces que pueden utilizar cada uno de los pases comprendidos en ella, a fin de reservarles acceso a los mismos en forma equitativa y de reducir los posibles problemas de coordinacin que pudieran presentarse. No obstante, dichas planificaciones pueden volverse inapropiadas si no se actualizan en un tiempo razonable de acuerdo con la evolucin de la tecnologa. El proceso de coordinacin se facilita cuando los operadores de sistemas nacionales fsicamente cercanos en la rbita geoestacionaria, o con zonas de cobertura contiguas o traslapadas, prevn con anticipacin el crecimiento de sus sistemas y acuerdan las medidas para hacerlo posible, aun cuando no cuenten con los detalles completos de sus futuros satlites. Este procedimiento es til porque cuando se presenta la necesidad de substituir satlites o ampliar su nmero ya ha sido tomada en cuenta, y reduce el tiempo y las dificultades de la coordinacin. Un ejemplo de ello es el acuerdo trilateral para sistemas geoestacionarios de servicio fijo entre Canad, EUA y Mxico, suscrito originalmente en 1982 y revisado en 1988, que ha permitido la coexistencia y desarrollo de sus sistemas en un arco congestionado de la rbita geoestacionaria. En el caso de necesidad de coordinacin con sistemas que ya se encuentren en operacin el avance de la coordinacin con stos es importante porque determina la posibilidad de ocupar en menor tiempo una posicin orbital aun en el caso de una dificultad persistente en la coordinacin con otro sistema que est en la fase de proyecto, especialmente si la materializacin de este ltimo no est respaldada por los pasos previstos de cumplimiento de los requisitos que se denominan genricamente diligencia debida. La diligencia debida representa en general la constancia de que el solicitante u operador est realmente realizando los compromisos formales tanto administrativos como financieros para obtener y orbitar el o los satlites motivo de la coordinacin. El riesgo en el caso de dos sistemas en proyecto que estn cumpliendo con todas las disposiciones reglamentarias consiste en que tuviera que llegarse a una negociacin que causara limitaciones operativas a uno o a ambos sistemas, o peor aun, que tuviera que recurrirse a los procedimientos de arbitraje previstos en la reglamentacin. En cualquier caso, es obligacin de los pases miembros de la UIT el agotar todos los medios posibles para tratar de acomodar a los nuevos sistemas en la rbita geoestacionaria, lo que debe ser tomado muy en cuenta por cada operador y por cada administracin nacional de telecomunicaciones. Como ejemplo de una coordinacin, no bilateral, sino multilateral, debida a la existencia de varios sistemas geoestacionarios en proyecto, puede mencionarse el
516
caso de la banda L para servicios mviles, que se usa para los enlaces ascendentes y descendentes desde y hacia las terminales mviles de estos sistemas, y que estaba siendo utilizada por INMARSAT para sus servicios martimos. La zona de dificultad fue el continente americano y los mares que lo rodean, originando una negociacin cuyos resultados empezaron a obtenerse despus de varios aos. Los pases y organizaciones participantes en la negociacin son Canad, EUA, Mxico, Rusia e INMARSAT, que cuentan actualmente con satlites en operacin para esta zona geogrfica, ya sea especializados para dichos servicios o con una parte de su carga de comunicaciones dedicada a los mismos, pero que se estn empleando o se proyecta utilizarlos no solo para comunicacin martima, sino tambin para el servicio mvil terrestre. El principal obstculo de la coordinacin fue la poca capacidad de la banda L atribuida para usarse en los sistemas geoestacionarios, insuficiente en consideracin de las expectativas de desarrollo que se tena para estos servicios, con la circunstancia agravante de que utilizando las tecnologas disponibles o aplicadas normalmente es difcil en el mismo hemisferio reutilizar las frecuencias en otros sistemas, lo que puede hacerse con relativa facilidad en las bandas para servicios fijos. La situacin es diferente para el caso de los nuevos sistemas para servicios mviles que emplean rbitas medias o bajas, en las que no se asignan posiciones orbitales, y que estn expuestos a los mismos problemas de interferencia mutua. La capacidad atribuida para servicios mviles por la UIT es muy baja por las caractersticas propias de las bandas que se han destinado a estos servicios y por la pretendida cobertura global de estos sistemas, especialmente tomando en cuenta las previsiones que se han hecho de su futuro mercado, que son extraordinariamente amplias, debido al desarrollo de la tecnologa que aparentemente permitir el uso de terminales de precio mucho ms bajo y muy compactas. Las Conferencias Mundiales de Radiocomunicacin estn dedicando mucha atencin a este problema tratando de ampliar las bandas disponibles y eliminar restricciones en su uso. Aun as, no ser posible acomodar a todos los sistemas que las nuevas empresas creadas para este fin pretenden operar. Una de las formas de reducir los esfuerzos de coordinacin entre sistemas consisti en introducir recientemente en la UIT una parte del concepto de diligencia debida conocido como debida diligencia administrativa consistente en la obligacin de notificar oportunamente las caractersticas de los contratos entre el operador, y tanto el fabricante del o de los satlites como el proveedor o proveedores de los servicios de lanzamiento, para evitar que proyectos no viables o con problemas serios para su realizacin impidan que lo hagan otros que se encuentren en condiciones ms favorables. Dicho requisito exige la publicacin peridica de los datos mencionados, que representan el compromiso efectivo de realizacin de los pasos previos a la operacin de uno o un sistema de satlites.
517
En caso de que sea necesario, el proceso de coordinacin, ya sea bilateral o multilateral, puede dividirse en tres fases generales: Inspeccin de las transmisiones reales o planeadas de las redes consideradas y determinacin de su interaccin, comparada con criterios de interferencia aceptados como referencia, habiendo aceptado previamente la validez de los clculos de interferencia. Investigacin de los cambios potenciales a los parmetros de los planes de transmisin (caractersticas de transmisin, planes de frecuencias), o de las posiciones orbitales, que puedan conducir a una solucin de cualquier interferencia identificada. Si es necesario, negociaciones para modificaciones y ajustes en uno o en ambos de los sistemas considerados, o en otros cuando se trata de una coordinacin multilateral. Los mtodos para evaluar las relaciones de interferencia pueden consistir en la comparacin de la potencia total de las portadoras, las caractersticas de la densidad de potencia de las transmisiones o de las relaciones normalizadas de portadora a interferencia.
REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Rec. S.465-5 (1993) Reference earth station radiation pattern for use in coordination and interference assessment in the frequency range from 2 to about 30 Ghz, ITU, Geneva, Switzerland. [2]. Rec. S 523-4 (1992), Maximum permissible levels of interference in a geostationary-satellite network in the fixed-satellite service using 8 bit PCM encoded telephony, caused by other networks of this service, ITU, Geneva, Switzerland. [3]. Rec. S.524-5(1993), Maximum permissible levels of off-axis e.i.r.p. density from earth stations in the fixed-satellite service transmitting in the 6 and 14 GHz frequency bands, ITU. [4]. Rec. S 580-5(1993), Radiation diagrams for use as design objectives for antennas or earth stations operating with geostationary satellites, ITU. [5]. Rec. S 670-1(1992), Flexibility in the positioning of satellites as a design objective. [6]. Rec. S 671-3.(1993), Necessary protection ratios for narrow-band single channel-per-carrier transmissions interfered with by analog television carriers, ITU.
518
[7]. Rec. S 672-4(1997), Satellite antenna radiation pattern for use as a design objective in the fixed-satellite service employing geostationary satellites, ITU. [8]. Rec.S 728-1(1995), Maximum permissible level of off-axis e.i.r.p. density from very small aperture terminals (VSATs), ITU. [9]. Rec. S 731(1992), Reference earth-station cross-polarized radiation pattern for use in frequency coordination and interference assessment in the frequency range from 2 to about 30 Ghz, ITU. [10]. Rec. S 735-1 (1993), Maximum permissible levels of interference in a geostationary-satellite network for an HRDP when forming part of the ISDN in the fixed-satellite service caused by other networks of this service below 15 GHz, ITU. [11]. Rec. S 737.(1992), Relatonship of technical coordination methods within the fixed-satellite service, ITU. [12]. Rec. S.738 (1992), Procedure for determining if coordination is required between geostationary-satellite networks sharing the same frequency band, ITU. [13]. Rec. S.740 (1992), Technical coordination methods for fixed-satellite networks, ITU. [14]. Rec. S.741-2 (1993), Carrier-to-interference calculations between networks in the fixed-satellite service, ITU. [15]. Rec. S.1253 (1997), Technical options to facilitate coordination of fixedsatellite service networks in certain orbital arc segments and frequency bands, ITU. [16]. Rec. S.1323 (1997), Maximum permissible levels of interference in a satellite network (GSO/FSS, non-GSO/FSS, non-GSO/MSS feeder links) for a hypotetical reference digital path in the fixed-satellite service caused by other codirectional networks below 30 GHz, ITU. [17]. Rec. S.1324 (1997), Analytical method for estimating interference between non-geostationary mobile-satellite feeder links and geostationary fixedsatellite networks operating co-frequency and codirectionally, ITU. [18]. Rec. S.1325 (1997), Simulation methodology for assessing short-term interference between co-frequency, codirectional non-GSO/FSS networks and other non-GSO/FSS or GSO/FSS networks, ITU. [19]. Potts, J. B., Satellite Transmission Systems (1993). Bass II Publications. [20]. Pritchard, W.L. and Sciulli, J.A., Satellite Communication Systems Engineering (1986), Prentice Hall, Inc.
519
Apndice D
Fiabilidad
D.1. INTRODUCCIN Un objetivo importante de cualquier sistema de satlites en proyecto es su previsible disponibilidad de operacin, consistente en que su servicio se inicie en una fecha determinada y contine sin interrupcin por tiempo indefinido, mientras se tenga previsto utilizar la capacidad de su carga de comunicaciones. La falta de cumplimiento significativo de cualquiera de las dos partes de dicho objetivo representa una prdida importante. El mayor riesgo en cuanto a la fecha de iniciacin de operacin es la posible falla de un vehculo de lanzamiento, ya sea al lanzar un satlite de otro sistema (retrasando el calendario de lanzamiento de los siguientes satlites), o los del propio sistema en consideracin. Posteriormente, la continuidad total o parcial del servicio sin una interrupcin prolongada o definitiva depende estadsticamente de la fiabilidad de los satlites, la cual debe ser muy alta por la extrema dificultad y costo de su reparacin, que hacen que en la actualidad generalmente se considere inelegible. Los satlites de comunicacin en rbita estn expuestos a errores de diseo y de integracin, fallas al azar o por desgaste de sus elementos constitutivos, a accidentes impredecibles originados por el ambiente en que operan, a mal funcionamiento por errores de los programas lgicos (software), y a errores de operacin. Algunos de estos factores pueden degradar las seales, reducir la capacidad de su carga de comunicaciones, o dificultar la vigilancia del funcionamiento del satlite desde su centro de control, y otros pueden reducir la vida til del satlite en su conjunto o terminarla inesperadamente. Por su parte, las fallas de los vehculos de lanzamiento tienen casi siempre consecuencias catastrficas. Las estaciones terrenas, aunque sujetas a los mismos principios de la fiabilidad, estn expuestas a pocos factores de riesgo y deterioro cuyos efectos tienen consecuencias menores por la facilidad para
521
efectuar reparaciones en ellas y porque normalmente causan un mnimo impacto en la disponibilidad de una red. La fiabilidad es la probabilidad de que no ocurran fallas en un determinado momento en un sistema, subsistema o unidad de equipo, por lo que en cada caso tendr un valor entre 0 y 1, que puede predecirse. Mientras mayor sea el intervalo de tiempo desde que el sistema inici su operacin, ser invariablemente menor la fiabilidad, por lo que es una funcin decreciente del tiempo. La especificacin completa de la fiabilidad incluye tambin la definicin del desempeo satisfactorio del sistema, la confianza de la probabilidad de ste, y los parmetros de su ambiente de operacin. En el caso de los satlites de comunicacin los objetivos de fiabilidad se especifican como probabilidad de supervivencia o de operacin dentro de lmites satisfactorios de cada uno de los subsistemas, en distintos momentos durante la vida til esperada de su conjunto, dependiendo sta ltima de la cantidad de propulsantes cargada antes de su lanzamiento. Infortunadamente, la cantidad de satlites de cada tipo o serie que construye cualquiera de las empresas dedicadas a esta actividad no es suficiente para obtener un alto nivel de confianza en la informacin estadstica disponible, aunque muchos de los componentes empleados se utilizan en ms de una serie de satlites y por ms de un fabricante. No obstante, no existen otros procedimientos mejores en los cuales basar las medidas tendientes a obtener una probabilidad de desempeo satisfactorio para todos los subsistemas de un satlite. Para lograr la mayor fiabilidad posible de los satlites, se requiere un conjunto de medidas, que entre otras incluyen: asegurar en lo posible por diseo la calidad y duracin intrnseca de cada uno de sus componentes, utilizar los datos de fallas de componentes y unidades de equipo que anteriormente hayan operado durante suficiente tiempo en el espacio, anlisis de las posibles causas de fallas ocurridas anteriormente en componentes similares a los que vayan a emplearse, pruebas de aceptacin al 100% de componentes, introduccin de tolerancia a las fallas para evitar consecuencias importantes de la que pueda ocurrir a una sola parte o componente, supervisin redundante de todo el proceso de fabricacin de cada satlite, y la serie de pruebas de subsistemas y del satlite en su totalidad que se realizan en planta, aparte de las que se realizan en el sitio de lanzamiento. La fiabilidad, como otros, es un tema muy amplio y complejo cuando se trata a profundidad. Lo que se expone a continuacin es solo un esbozo orientado especficamente a la comunicacin por satlite. D.2. PRINCIPIOS BSICOS D.2.1 TIPOS DE FALLAS La falla de un componente o subsistema consiste en que sus parmetros de operacin no sean satisfactorios, lo cual puede ocurrir por un proceso progresivo o por un
522
Apndice D. Fiabilidad
cambio abrupto de sus caractersticas. Para calcular o medir la fiabilidad de cualquier elemento se requiere la especificacin tanto de lo que define su desempeo adecuado (sin falla), como de los lmites de sus condiciones de operacin. Las fallas ocurren en los equipos y subsistemas en distinta proporcin en diferentes intervalos de tiempo segn su naturaleza predominante, por lo cual se clasifican como fallas iniciales, fallas al azar y fallas por deterioro, ilustradas en la figura D.1 como fallas/ao en funcin de los aos en rbita o en prueba.
Figura D.1. Proporcin de fallas en funcin del tiempo
Inicialmente ocurren fallas en los subsistemas que son atribuibles en mayor medida a errores de diseo. La mayora de las fallas por diseo ocurren durante los primeros dos aos de operacin, causadas porque los componentes empleados no resisten las condiciones del espacio o del propio sistema, aunque stas eran conocidas o debieron ser conocidas por quienes realizaron el diseo. Cuando las fallas de diseo se logran identificar como tales, y conocer su causa, se pueden reducir en las unidades de equipo producidas posteriormente, razn por la cual los satlites fabricados durante los primeros dos aos de una nueva serie o modelo de plataforma tienen un mayor riesgo de que su fiabilidad sea menor que lo previsto al disearla. Lo anterior tiene relacin con la difcil disyuntiva de continuar utilizando una tecnologa largamente probada, o utilizar una nueva, aparentemente ms eficiente en algn aspecto, pero no suficientemente probada, y hace resaltar la importancia de lo que a veces se denomina madurez de las tecnologas utilizadas en el diseo. Despus de los dos primeros aos la mayora de las fallas son al azar, incluyendo las de partes sin deficiencias de diseo, las de calidad sin deficiencias conocidas de inspeccin o de pruebas, y otras sin causa conocida. Es en este intervalo de tiempo en el cual la fiabilidad depende en mayor medida de la calidad de los componentes individuales de los subsistemas. Otras fallas que pueden ocurrir en cualquier lapso son debidas a condiciones ambientales que no eran conocidas o no fueron suficientemente entendidas.
523
Las fallas que ocurren a partir de que la pendiente de la curva de la figura D.1 se vuelve positiva se deben predominantemente a deterioro progresivo de los componentes por el ambiente, por desgaste o por envejecimiento. Aunque en algunos subsistemas (como en el sistema de energa y el de propulsin) ocurre un deterioro progresivo previsible de sus partes, ste normalmente no alcanza en ningn intervalo los lmites de desempeo que definen la falla. En realidad, todos los subsistemas de un satlite se disean para que durante su vida til no ocurran fallas por deterioro, es decir, para que durante ella no se llegue a la parte de la figura D1 que tiene pendiente positiva. Una clasificacin de las fallas en los satlites, con valores estimados de su proporcin respecto del total en el futuro inmediato es la siguiente: Cuadro D.1. Proporciones de causas de fallas
CAUSAS DE FALLA Diseo Condiciones ambientales Operaciones (incluyendo errores de software) Partes Calidad Otras causas conocidas y desconocidas % DEL TOTAL 25 19 5 17 8 26
El alto valor de las fallas de diseo se debe no solo al de la plataforma del satlite, sino a errores en el de su carga til, que puede ser diferente en cada uno. En la revisin final del diseo de cada satlite, denominada Revisin Crtica del Diseo, en la cual frecuentemente participan numerosos expertos, tanto del fabricante como designados por el comprador, se incluye la fiabilidad como uno de los aspectos relacionados con la eficiencia general del diseo. Respecto de la distribucin de fallas por subsistema, en los satlites la mayor proporcin ocurre en la carga til y en el de telemedida, telemando y distancia, con cerca de 25% del total en cada uno, y la menor en el de propulsin y en la estructura, con menos de 4% en cada uno. Tambin hay diferencias en la proporcin de fallas por tipo de satlite, siendo mucho mayor en los de rbitas bajas. Las fallas ocurren tanto en los elementos que operan continuamente, como en los que tienen una operacin cclica y en los que operan una sola vez. Los transpondedores y el subsistema de energa son ejemplos de los primeros, el subsistema de propulsin de los segundos, y algunas vlvulas y los dispositivos pirotcnicos en general lo son de los terceros. La probabilidad de falla de los elementos que operan continuamente se relaciona con el tiempo, y la de los que operan en forma cclica con el nmero de ciclos de su operacin. Las relaciones de fiabilidad que presentaremos corresponden a los elementos que operan continuamente, pero normalmente son aplicables tambin a los de operacin cclica.
524
D.2.2 RELACIONES DE LA FIABILIDAD De un nmero grande inicial n0 de elementos supuestamente idnticos operando en rbita o en pruebas, despus de un intervalo t habrn fallado nF y continuarn operando satisfactoriamente nS = n0 - nF. La fiabilidad de dichos elementos en el momento t es R nS n0 (D-1)
La proporcin de fallas por unidad de tiempo es la relacin dnF /dt dividida entre el nmero de elementos que continan operando satisfactoriamente
1 dnF 1 dR 1 dnS = = nS dt R dt nS dt
(D-2)
Un parmetro muy utilizado para representar la fiabilidad de un subsistema o de una unidad de equipo es T = 1/, expresado en horas y denominado tiempo medio entre fallas (TMEF). Las unidades de equipo utilizadas en cualquier subsistema deben tener un valor de TMEF substancialmente ms alto que la vida til prevista para el sistema. Comnmente se asume que tiene un valor constante para la mayora los elementos no mecnicos de un sistema de satlites en el intervalo de la figura D1 de fallas al azar, en cuyo caso la solucin para R de la ecuacin diferencial D-2 es R = e-t = e-t/T (D-3)
Por ejemplo, si un transreceptor para estacin terrena tiene especificado un valor tpico de T = 105 horas, el valor de su fiabilidad R ser 0.77, 0.7 y 0.65 al final de 3, 4 y 5 aos de operacin continua, respectivamente. Una unidad de equipo o un subsistema contiene normalmente muchas partes (n) y cuando el buen funcionamiento del subsistema depende del buen funcionamiento de cada una, es decir, cuando la configuracin equivale a un circuito en serie, la falla de una sola de ellas produce la falla de todo el tramo o de todo el sistema. En este caso la fiabilidad total es el producto de las fiabilidades de todas las partes RS = R1 R2 R3 R4 Rn (D-4)
Si todas las partes tienen constante, la fiabilidad del sistema puede alternativamente calcularse por medio de
525
RS = exp(- t
i =1
i= n
(D-5)
donde i es la proporcin de errores por unidad de tiempo de cada parte o de cada componente individual. Por tanto, la fiabilidad total ser menor que la del componente que la tenga ms baja, y las partes individuales del mismo tipo que sean muy numerosas deben tener una fiabilidad mucho mayor que la esperada del subsistema en que se encuentran. Valores tpicos aproximados de los parmetros de fiabilidad de algunas partes y componentes a 25C de temperatura ambiente son los siguientes: Cuadro D.2. Proporcin de errores y tiempo medio entre fallas de partes y componentes
PARTE O COMPONENTE Resistencia de composicin Potencimetro Capacitor de Mylar Capacitor de alto voltaje Conmutador de rf de ferrita Transistor de efecto de campo, de RF Circuito integrado digital Tubo de ondas progresivas (banda Ku) Codificador de telemetra
* Proporcin de fallas/109 horas
(*) 0.1 200 0.1 10 15 5 15 1500 2800
T (horas) 10 10
10 6
R (a 5 aos) 0.99999 0.99127 0.99999 0.99956
510
10 8
10 20
6.6710
8
0.99934 0.99978 0.99934 0.93637 0.88451
6.6710 6.6710 3.5710
7 5 5
Las proporciones de fallas del cuadro anterior, que solo tiene fines ilustrativos, corresponden a partes y componentes seleccionados para aplicaciones espaciales, representando una pequea muestra de la informacin existente en diversas fuentes para este propsito. Para medir la fiabilidad de un mismo tipo de parte o componente se somete un conjunto n0 de ellos a un ambiente de operacin simulado, determinando el tiempo medio entre fallas T (TMEF) al dividir el nmero total de horas-parte o de horas-componente supervivientes entre el nmero de fallas observadas. El nmero total de horas-componente debe ser cuando menos cinco veces el valor de T para que el resultado sea confiable. En el caso de partes de alta fiabilidad, dicho procedimiento puede requerir aos de pruebas para conocer los resultados, existiendo mtodos autorizados para reducir su duracin en alguna medida, conocidos como pruebas aceleradas de vida. Una forma de obtener informacin ms completa consiste en aumentar el nmero de ejemplares de la misma parte en prueba, y formar grupos sometidos a parmetros de operacin diferentes, que representen tanto mayor
526
como menor riesgo de falla. Por ejemplo puede aplicarse mayor tensin entre sus terminales, o mantenerlos en una mayor gama de temperaturas, estableciendo por medio de estas pruebas una correlacin entre el valor de T y la variacin de los parmetros de operacin. Las fiabilidades de distintos grupos de ejemplares supuestamente idnticos de una parte o componente no son idnticas, existiendo una posible variacin ms o menos dispersa de su valor. El grado o nivel de confianza del valor de la fiabilidad de cualquier parte o componente proporcionado en una lista como la del cuadro anterior generalmente es la probabilidad de que su fiabilidad tenga como mnimo dicho valor, aunque hay otras formas de definirla. El grado de confianza utilizada usualmente es de 60%. Partiendo de la de los componentes, los modelos de fiabilidad de un subsistema se basan fundamentalmente en las ecuaciones D-4 y D-5, modificadas por el concepto de redundancia, como consecuencia de introducir elementos de reserva que en el momento de falla substituyen a un elemento daado por medio de conmutacin, logrando aumentar la fiabilidad de la funcin que desempean. El modelo bsico de un subsistema con redundancia se presenta en el diagrama por bloques de la figura D.2, en la cual cada rectngulo es un bloque o conjunto de componentes interconectados. En dicha figura los bloques A1 y A2 no se encuentran en conexin paralelo, sino que por convencin su forma de representacin significa que no operan ambos simultnea sino uno o el otro alternativamente, siendo A2 la redundancia de A1.
Figura D.2. Modelo bsico de fiabilidad de un subsistema con redundancia
La fiabilidad del modelo mostrado es RS = [1 - (1 - RA1) (1 - RA2)] RB RC = [1 - QA1 QA2] RB RC (D-6)
donde el smbolo Q representa la probabilidad de que un bloque falle en el momento contemplado (Q = 1 - R). Comparando con la ecuacin D-4, puede notarse que en la D-6 la fiabilidad del primer bloque queda substituida por el contenido del parntesis rectangular, que es la combinada del mismo con su redundancia. En el caso considerado se dice que la redundancia es 2:1. Si existe un bloque adicional de respaldo la redundancia es 3:1 y
527
si tanto el bloque A1 como sus redundantes tienen la misma fiabilidad, la combinada de los tres es 1 - (1 - RA1)3. Por ejemplo, si un bloque tiene fiabilidad de 0.85 despus de x aos de operacin, utilizando redundancia idntica 2:1 la fiabilidad combinada ser 0.98 y con redundancia 3:1 ser 0.997 en el mismo momento. No obstante, para realizar la substitucin de un bloque en falla por otro en condiciones de operacin se requiere un dispositivo de conmutacin con alta fiabilidad, que a su vez reduce la fiabilidad de la combinacin, aunque sea en pequea proporcin. Por otra parte, en algunos casos puede suponerse que el bloque redundante tiene cero probabilidad de falla en el momento en que substituye al daado, lo que hace que la fiabilidad total sea mayor que cuando RA2 = RA1. Para cualquier otra configuracin de un subsistema diferente del modelo bsico se pueden agregar bloques con o sin redundancia, y modificar en forma consecuente la ecuacin D-6. La fiabilidad total de un subsistema depende de la configuracin de la redundancia cuando sta se aplica, resultando mejor en general la redundancia subdividida por bloques que la de todo el subsistema. Por ejemplo, la figura D.3 muestra un subsistema consistente en tres bloques, cada uno con igual fiabilidad, y los resultados de no utilizar redundancia, de utilizar redundancia del sistema en conjunto y de utilizarla en cada bloque, de acuerdo con las ecuaciones anteriores. Las abscisas de la grfica del lado derecho de la figura son el tiempo transcurrido dividido entre el tiempo medio entre fallas de un bloque (t/T) y las ordenadas la fiabilidad total del subsistema en cada caso. La figura no incluye la fiabilidad de los mecanismos de conmutacin.
Figura D.3. Efectos de la configuracin de la redundancia
Sujeto a las conclusiones de un anlisis detallado en que no solo se considere la fiabilidad, de la figura anterior se puede suponer que en una estacin terrena es
528
posible obtener una fiabilidad total al menos un poco mayor, y otras ventajas, empleando redundancia individual para los equipos con menor fiabilidad de la misma, que tener como redundancia una cadena completa de todos los equipos. La ecuacin D4 representa no solo la fiabilidad de un conjunto n de elementos o bloques en serie, sino tambin la probabilidad de que ninguno de los bloques individuales falle en el momento considerado, aunque no estn conectados entre s, cuyo valor es Rn cuando las fiabilidades de los bloques son iguales. La probabilidad de que del conjunto total de n bloques un nmero k n de ellos no haya fallado est basada en la distribucin probabilstica llamada binomial, la cual tiene aplicaciones tiles para los sistemas de satlites, y su valor, asumiendo que las fiabilidades de cada uno son iguales, es Pk = n! R k Q n k ( n k )!k! (D-7)
donde Q = (1 - R) y 0! = 1. La probabilidad de que cuando menos k bloques no hayan fallado es P k = Pk + Pk + 1 + + Pn (D-8)
Un caso en el que estas relaciones son aplicables es el de los transpondedores de un satlite. Es conveniente recordar que la falla de uno de los transpondedores de un repetidor de un satlite no produce la falla total de ste ni de su carga til (a menos que falle el preamplificador de bajo ruido comn a todos ellos), ya que en la mayora de los casos cada uno opera en una fraccin diferente de la anchura de banda total del repetidor. Tomando en cuanta lo anterior, si los transpondedores de un satlite no tuvieran ninguna clase de redundancia, la falla de uno de ellos reducira proporcionalmente la capacidad de operacin. Si la capacidad total de operacin de un repetidor se logra con a transpondedores activos, se pueden agregar s como redundancia de respaldo (n = a + s), de forma tal que cualquiera de ellos pueda substituir a cualquiera de los activos que hayan fallado, mediante un sistema de conmutacin matricial de alta fiabilidad. En dicha configuracin seguirn operando a transpondedores mientras no hayan fallado ms de s del total n, es decir, cuando k a. La ventaja de un arreglo de este tipo consiste en que la hiptesis alternativa de que cada transpondedor tuviera una redundancia 2:1, representara un aumento muy alto un costo, y podra significar menor fiabilidad. Por ejemplo, si un repetidor tiene 12 transpondedores activos y se emplean 3 adicionales como redundancia comn en la forma descrita, la probabilidad de que 12 operen es P12 + P13 + P14 + P15. La figura D.4 muestra como vara con el tiempo la probabilidad de que continen operando 12 transpondedores idnticos de un repetidor en tres situaciones: (a) sin redundancia, (b) 12 activos con uno de redundancia para
529
cada uno de ellos y (c) 12 activos ms 3 de redundancia en la configuracin que se acaba de describir, llamada redundancia en anillo. En la figura mencionada las abscisas representan el tiempo transcurrido como fraccin del tiempo medio entre fallas de cada transpondedor. Como puede apreciarse, la configuracin (c), que tiene solo 3 transpondedores de reserva, ser mejor que la (b) tanto en costo como en probabilidad de supervivencia. Obviamente dicha solucin permitir tambin tener menor peso del satlite y como consecuencia menor consumo de propulsantes.
Figura D.4. Probabilidad de que un repetidor con 12 transpondedores conserve toda su capacidad de operacin
Continuando con el mismo ejemplo en su versin (c), si despus de que haya transcurrido x tiempo de la puesta en rbita la fiabilidad de todo el repetidor es R = 0.8 (Q = 0.2), y si tambin han ocurrido 3 fallas de transponedores y ocurre una adicional, la capacidad de operacin se habr reducido en una proporcin 1/a = 1/12 equivalente a 8.33% de la total. En ese caso, la efectividad de la misin en el momento considerado ser 1 - (1/a)Q = 0.983. Otro subsistema en el que las fallas parciales no producen necesariamente la falla total de la misin de un satlite (o sta puede ocurrir mucho tiempo despus) es el de telemetra. En dicho sistema se utilizan mltiples sensores que proporcionan datos del desempeo del satlite, los cuales se intercalan y se envan en secuencia por dos flujos de pulsos de informacin. Mientras los dems subsistemas operen normalmente, mucha de la informacin obtenida no tiene un uso inmediato, excepto para fines estadsticos, y en algunos casos la informacin proporcionada por un sensor puede deducirse tambin de la proporcionada por otros. En estas condiciones, las fallas de algunos sensores, o de otras partes del subsistema, no necesariamente tienen consecuencias para la misin del satlite durante toda su vida til, en tanto que
530
otras la tendrn cuando ocurran fallas en otro subsistema. Otras fallas pueden dificultar permanentemente el control orbital o el de orientacin de la nave. Debido a lo anterior, es ms difcil establecer algoritmos para valorar las consecuencias de las fallas que ocurran en el subsistema de telemetra que para las que ocurran en la carga til. D.3. MTODOS DE AUMENTO DE LA FIABILIDAD Durante el diseo de un sistema puede considerarse necesario aumentar la fiabilidad de algunos de sus componentes, a fin de equilibrarla y lograr el valor escogido como objetivo del conjunto. Suponiendo que el diseo de un sistema no tenga errores fundamentales, existen tres mtodos bsicos para mejorar su fiabilidad: aumentar la fiabilidad intrnseca desde el nivel de partes individuales o componentes, simplificar el sistema, e introducir tolerancia a las fallas. Aumentar la fiabilidad de cualquier componente puede lograrse utilizando partes calificadas para mayores mrgenes de resistencia al ambiente de operacin; por ejemplo a mayor tensin, potencia, radiacin o intervalo de temperaturas; por medio de la seleccin de los mejores probados cuando se dispone de opciones; o por procedimientos ms estrictos de control de calidad, como los mtodos de reduccin de la dispersin de las caractersticas de partes individuales, y a largo plazo por medio de investigacin y desarrollo de nuevas partes o componentes. La fiabilidad total de un subsistema es ms sensible a las variaciones de la del bloque que la tenga ms baja, por lo que es el que se prefiere mejorar, no siendo muy til hacerlo ms all que la de otros bloques con similar importancia en el resultado final. Por otro lado, muchas de las mejoras conllevan mayor peso y costo de las partes y los componentes, por lo que es conveniente restringirlas a los ms dbiles. En cualquier caso este mtodo produce en general mejoras pequeas. Otra forma de mejorar la fiabilidad consiste en mejorar las condiciones de operacin en el espacio, como puede ser el aumento del blindaje externo contra la radiacin diseado para proteger a un determinado componente. La alternativa de simplificar el diseo de un subsistema o de un bloque para mejorar la fiabilidad no es posible o no es eficiente en la mayora de los casos, porque puede alterar adversamente los parmetros de su desempeo en otros aspectos. Buscar el cambio radical del diseo puede requerir dedicarle un tiempo difcil de predecir, representar un costo de substitucin tecnolgica muy alto, o riesgos adicionales de fallas iniciales, por lo que se utiliza cuando se espera lograr otros objetivos aparte de los de fiabilidad. La alternativa para mejorar la fiabilidad total por medio de tolerancia a las fallas excluye los aspectos de fiabilidad intrnseca, y consiste en introducir tanto los elementos redundantes idnticos considerados en el ttulo anterior, que se encuentran pasivos sin operar hasta que es necesario, como otras formas de evitar que la falla de
531
una parte o un componente cause la de un subsistema completo, as como aplicar redundancia funcional para que en caso necesario la funcin requerida se logre por medio de otro elemento diferente al que haya fallado. La tolerancia a las fallas es muy eficiente respecto del valor de la fiabilidad de la funcin, pero requiere de imaginacin y de exploracin exhaustiva de alternativas, ya que el simple expediente de obtenerla mediante substitucin por bloques idnticos de respaldo puede implicar mayor espacio, mayor peso y mayor consumo de propulsantes, y de otros recursos, que por medio de otra solucin a la mejora de la fiabilidad. Deben explorarse todas las posibilidades de lograr dicha tolerancia al menor costo. Como ejemplo de este mtodo en un mismo elemento se puede mencionar la batera del satlite, que tiene un peso y volumen considerable. Si un satlite requiere una batera de 25 clulas en serie, la alternativa de utilizar redundancia 2:1 para cada una resulta muy costosa, y utilizar 2 clulas en configuracin de redundancia comn, tambin llamada en anillo, requiere un complicado dispositivo de conmutacin. En ambos casos la solucin complica el diseo del empaque de clulas en grupos. Una solucin a los inconvenientes mencionados, evitando a la vez el llamado modo de falla en un solo punto, se logra agregando 2 clulas en serie, que proporcionen la tensin y la capacidad necesarias si fallan por corto circuito hasta 2 cualesquiera de ellas. Si en cambio fallan hasta 2 clulas por circuito abierto, un diodo conectado a cada una en paralelo, que tiene polaridad inversa cuando la clula opera normalmente, conduce toda la carga en esas condiciones, aumentando su temperatura, lo cual hace que un termostato cierre un interruptor sencillo para poner las terminales correspondientes permanentemente en corto circuito. Si la fiabilidad de cada clula en un momento dado es R = 0.995 para fallas por corto circuito, la fiabilidad de la batera con o sin tolerancia a las fallas ser: Con 25 clulas sin tolerancia a las fallas RB = R25 = 0.8822 Con 27 clulas en la configuracin descrita de tolerancia a las fallas que podramos denominar redundancia integral RB = R27 + 27 R26 (1-R) + 351 R25 (1-R)2 = 0.9997 La fiabilidad resultante por clulas abiertas ser mucho mayor, porque las probabilidades de falla de cada una por circuito abierto son hasta 100 veces menores. El costo de esta solucin es relativamente bajo, y puede considerarse una forma de redundancia activa.
532
Un ejemplo de tolerancia a las fallas mediante redundancia funcional se presenta en el motor de apogeo de un satlite de estabilizacin triaxial. Si dicho motor utiliza propulsantes lquidos, que sean tambin empleados por los impulsores de control orbital y de orientacin, en caso de falla del primero se puede activar un grupo de stos para realizar su funcin, aunque se requerir mucho mayor tiempo para colocar el satlite en su rbita y posicin definitivas. En este caso, la solucin puede considerarse de muy bajo costo, dependiente de la eficiencia de los impulsores de control de actitud y del deterioro que pueda producirse en ellos, lo que subraya la conveniencia de planear hasta donde sea posible el concepto de redundancia funcional en el diseo, evitando el uso innecesario de la redundancia convencional por substitucin con otro componente idntico que no tiene otra funcin permanente. La redundancia funcional generalmente no entra en operacin en forma automtica, requirindose la intervencin del personal del centro de control correspondiente para preparar y transmitir la secuencia de mandos que permitan utilizarla. Debido a lo anterior, las opciones planeadas de redundancia funcional deben estar sealadas y completamente documentadas en los manuales de operacin para asegurar su utilizacin exitosa. D.4 CALIFICACIN Los elementos nuevos de cualquier satlite o vehculo de lanzamiento se someten a un proceso conocido como calificacin, aplicable al nivel de partes, equipos, subsistemas y sistema. Se dice que un elemento est calificado cuando mediante pruebas y anlisis, basados en un conjunto uniforme de criterios, se ha comprobado que su diseo contiene mrgenes y factores de seguridad suficientes para que cumpla satisfactoriamente su funcin, de tal forma que su posible falla pueda ocurrir solamente en funcin del azar, de acuerdo con la fiabilidad prevista de sus partes. La calificacin la realiza no el fabricante del componente, sino una entidad reconocida que expide y mantiene una lista de partes y componentes calificados, como el Goddard Space Flight Center en E.U.A. y ESA en Europa. La calificacin se realiza antes de incluir el elemento considerado en cualquier programa de fabricacin para su comercializacin. Las pruebas correspondientes se realizan en condiciones generalmente ms desfavorables que las previstas en el espacio. Por ejemplo, las pruebas trmicas se realizan a temperaturas mximas 10C mayores, y las mnimas a 10C menores que las temperaturas previstas en el espacio, en tanto que las de vibracin generalmente se realizan a 1.5 veces los valores esperados [3]. La calificacin de un satlite se puede realizar como prototipo o como protovuelo. Por el mtodo de prototipo se aplican a satlites y subsistemas con diseo completamente nuevo en todas sus unidades de equipo y a su conjunto
533
integrado. Despus de la calificacin no se permite que los componentes sujetos a las pruebas sean utilizados en el espacio. La calificacin por el mtodo de protovuelo se aplica cuando las nuevas unidades de equipo tienen cambios supuestamente insignificantes respecto de otras unidades previamente calificadas, condiciones que en muchos casos no son fciles de evaluar. En este mtodo se aplica el mismo programa de pruebas que en el de prototipo, pero con la mitad de duracin [3]. Despus de las pruebas los componentes pueden ser empleados en una misin en el espacio. D.5 PREDICCIN DE LA FIABILIDAD Es indispensable predecir la fiabilidad de los sistemas espaciales durante su diseo. Los proveedores de satlites o de servicios de lanzamiento procuran que una nueva plataforma o vehculo, respectivamente, tenga una fiabilidad calculada cuando menos igual o mayor que los de su versin o serie anterior. Como ningn satlite comercial se construye con todas sus partes basadas en nuevas tecnologas, para la prediccin inicial de la fiabilidad de un nuevo sistema se emplean en la mayor medida posible mtodos de similitud basados en la fiabilidad de un sistema probado, como un tipo de satlite cuya plataforma se haya utilizado en el espacio muchas veces, modificada por los cambios en su configuracin. Es decir, en cada caso se utiliza informacin estadstica existente de subsistemas completos, unidades de equipo o bloques de conjuntos de componentes. A falta de informacin suficiente se aplica la similitud de circuitos anteriormente utilizados con los empleados en nuevos dispositivos que ya hayan pasado pruebas de calificacin para su uso en el espacio. La fiabilidad estimada de los dispositivos basados en nuevas tecnologas, y ya calificados, se combina por medio de los modelos de fiabilidad que correspondan, derivados de las ecuaciones D-1 a D-8, con la de los componentes conocidos, obtenindose la fiabilidad total del sistema. La prediccin de la fiabilidad debe hacerse para cada fase de la misin, como son el lanzamiento, la rbita de transferencia, o la rbita final de un satlite, debido a que los componentes que participan y las condiciones ambientales pueden ser diferentes. Por ejemplo, el motor de apogeo solo se utiliza durante la rbita de transferencia, y los dispositivos pirotcnicos solo operan una vez en una fase especfica, como es el despliegue de paneles solares. Tambin, las consecuencias de las fallas de un componente pueden ser muy distintas en distintas fases de la misin o en determinadas condiciones de operacin. La importancia valorada en una escala de las consecuencias de la falla de cada componente es una medida de lo crtico que resulta la falla para la misin y es til para ajustar el diseo a los objetivos esperados de la misma, ya que como se coment anteriormente en el ejemplo de fallas de la telemetra, la valoracin de algunas es difcil, no siendo siempre adecuado simplificarla a dos extremos. Por otro lado, un mismo componente puede tener
534
diversos modos de falla, por ejemplo una vlvula puede fallar al cerrarse o al abrirse, debiendo analizarse y registrarse los efectos en ambos casos. Considerando lo anterior resulta indispensable que durante el diseo se realicen anlisis sistemticos que eviten omisiones en la consideracin de todos los modos de falla, efectos y condiciones crticas posibles. El anlisis de modos de falla, efectos y condiciones crticas permite identificar en forma exhaustiva los posibles puntos dbiles del diseo, y las consecuencias de todas las fallas previsibles, incluyendo el efecto de la activacin de las redundancias. El documento en que se registran los datos y observaciones, como resultado del anlisis antedicho, es til para que el clculo de fiabilidad se verifique en todos los modos de operacin que puedan presentarse, y realizar en su caso modificaciones al diseo. Tambin es til para asegurar que se realicen posteriormente pruebas completas a fin de detectar fallas iniciales de los satlites. Una condicin que puede dar al traste con los clculos de fiabilidad consiste en que en algn momento de la misin se presente al azar o por error una combinacin de conexiones o una forma de operacin de los componentes posible, pero no prevista, que impida el desempeo adecuado del satlite. Este tipo de problema consiste en un flujo de masa o de energa, o una secuencia lgica no previstos durante el diseo (sneak path en ingls) que perjudica el funcionamiento del satlite. Aunque dicho tipo de problema no representa una falla de las partes constitutivas del satlite, sino un tipo diferente de error de diseo, puede tener las mismas consecuencias, y por lo tanto ser equivalente a una de ellas. El mtodo para evitar la ocurrencia de cualquiera de las condiciones antedichas consiste en su bsqueda sistemtica en toda la documentacin del diseo, en un proceso denominado en ingls Sneak Path Analysis. En general consiste en hacer una lista de todos los orgenes de flujos, como pueden ser los paneles solares, la batera, tanques de almacenamiento y fuentes de datos, y de los posibles destinos, como son motores, dispositivos pirotcnicos, vlvulas y transductores de los mandos, estableciendo matrices de interconexin que incluyan todos los posibles caminos, pero considerando tambin las posibilidades de obstruccin o reduccin de los flujos deseados. Algunos de estos problemas pueden provenir de diferencias no consideradas en los tiempos de activacin de los dispositivos, los cuales modifican las secuencias previstas. D.6 CONTROL DE LA FIABILIDAD Para lograr un alto grado de confianza de que se obtenga la fiabilidad calculada y esperada de un satlite se debe vigilar estrechamente su proceso de integracin, y asegurar que sean adecuadas las correcciones a las deficiencias detectadas al realizar las pruebas en planta a nivel subsistema y sistema. Debido a que la carga til generalmente es diferente en cada satlite, o en una serie de pocos satlites, aun cuando utilicen la misma plataforma para muchos de
535
ellos, es posible que variaciones aparentemente menores en la especificacin de sus parmetros introduzcan riesgos de fallas por interaccin entre subsistemas, o por otras causas aparentemente tan simples como la proximidad de dos cables entre los cuales puede romperse el dielctrico durante una descarga electrosttica. Aun la reubicacin de unidades para lograr el balance mecnico de la nave puede introducir riesgos inadvertidos por cambios en el subsistema trmico, o por otras razones. Por lo tanto, la carga til debe ser motivo de una revisin meticulosa respecto a fiabilidad, tanto en su diseo como en su integracin. Durante el proceso de integracin el contratista principal encuentra a menudo pequeas desviaciones desfavorables en los subsistemas respecto del desempeo esperado, o errores en el propio diseo que le impiden cumplir estrictamente con los parmetros acordados en el contrato con el cliente. Debido a ello, trata de negociar con el comprador del satlite modificaciones (tambin denominadas renuncias) a los valores originales convenidos de algunos parmetros, a cambio de mejoras en otros parmetros u otros beneficios, lo cual debe quedar asentado y firmado como modificaciones al contrato de adquisicin. Durante la negociacin de modificaciones de cualquier naturaleza en el satlite deben analizarse exhaustivamente sus consecuencias, para evitar que aumenten los riesgos relacionados con la fiabilidad. Los errores durante el proceso de integracin o construccin han tenido graves consecuencias, tanto en satlites como en vehculos de lanzamiento, y se debe enfatizar la conveniencia de que, adems de la supervisin rutinaria del fabricante de un satlite durante el mismo, participen representantes del comprador. Entre las funciones de los representantes del comprador en la supervisin de la integracin debe incluirse, en forma prioritaria, la vigilancia organizada de los aspectos de fiabilidad. En general, los supervisores del comprador deben tratar de sistematizar en la mayor medida posible los procedimientos utilizados para el control de la fiabilidad. La importancia de vigilar minuciosamente la integracin se acrecienta por el hecho de que las pruebas de los satlites en planta no reproducen en su totalidad las condiciones del espacio y pueden no detectar, por ejemplo, la omisin o deficiencia de algunas conexiones a masa necesarias para evitar la destruccin de componentes por descargas electrostticas. Por otro lado, lo ms probable es que las pruebas convencionales no permitan detectar muchos de los posibles errores de la programacin lgica del satlite (software), por lo que deben disearse procedimientos para su completa revisin. Despus de realizar correcciones de fallas comprobadas por las pruebas normalizadas de aceptacin de la integracin es posible que el fabricante no est dispuesto a repetir nuevamente en toda su amplitud las mismas pruebas a un satlite en construccin, por lo que el comprador conjuntamente con el integrador deben analizar las consecuencias probables de cualquier omisin en ellas.
536
Finalmente, debe sealarse tambin que la presin de la competencia entre los fabricantes de satlites hace que traten de mejorar su posicin en el mercado con tiempos de entrega ms cortos, menor peso de los satlites por unidad de potencia de transmisin y mejores precios. Para lograr dichas ventajas pueden tratar de reducir los mrgenes de seguridad de los componentes (diferentes a los mrgenes en exceso), reducir la duracin y complejidad de las pruebas [7], reducir su nmina de personal con amplia experiencia [8] y utilizar nuevas tecnologas no bien probadas en el espacio, aunque estn calificadas [7], todo lo cual puede aumentar los riesgos relacionados con la fiabilidad, por lo que deben considerarse los posibles resultados de dichas medidas, e incluir sus aspectos negativos en los mtodos para la valoracin de sus ofertas realizada por el operador. D.7 VALORACIN DE LA FIABILIDAD Los fabricantes de una serie de plataformas y los integradores de satlites que actan como contratista principal deben tomar decisiones importantes respecto de la fiabilidad, considerando necesariamente no solo igualar o mejorar sus valores respecto de diseos anteriores, sino la fiabilidad que ofrecen otros integradores. Sin embargo, para obtener las ventajas competitivas mencionadas en el ttulo anterior pueden tomar algunas medidas, como las mencionadas en el mismo, cuyas consecuencias para la fiabilidad son en gran parte impredecibles. En general, la optimizacin de la fiabilidad de un subsistema se basa en el equilibrio de la fiabilidad de sus componentes, ya que como se mencion anteriormente depende principalmente del componente con menor fiabilidad. Mejorar el componente ms dbil respecto de fiabilidad es una accin deseable, pero conlleva normalmente como compensacin un aumento de su costo y muy probablemente de su peso, lo cual puede representar una desventaja competitiva en casos concretos. Por ejemplo, mejorar la fiabilidad de la estructura normalmente implica un aumento principalmente de peso, mejorar la resistencia a la radiacin de partes electrnicas sensibles un aumento de costo, y reducir la temperatura mxima que soportar en el espacio un componente representa un aumento de ambos. En esas circunstancias, el fabricante debe contar con un criterio para tomar decisiones. Cuando menos en una referencia se considera como criterio para decidir sobre cualquier mejora de la fiabilidad de la estructura el que si incrementa en no ms de 0.01% la fiabilidad de la misin, se debe adoptar solo si su costo es menor que 0.0001 veces el valor de la misin [9]. Un criterio similar puede adoptarse para mejoras de la fiabilidad de otros subsistemas. Generalmente los operadores de satlites no especifican la fiabilidad requerida de los subsistemas de uno de ellos al solicitar ofertas de los proveedores para el mismo. No obstante, las ofertas deben proporcionar suficiente informacin al
537
respecto, y el operador debe utilizarla para la valoracin total de los mritos de cada una de ellas que conduce a la decisin de compra. Debido a lo anterior, debe a su vez adoptar previamente un criterio para este tipo de valoracin, que conviene que sea claro y fcil de aplicar. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA [1]. Rees, R., What is a failure, IEEE Transactions on Reliability, Vol. 46, Jun. 1997, p.163. [2]. Chillarege, R., What is software failure, IEEE Transactions on Reliability, Vol. 45, Sep. 1996, pp. 354-355. [3]. Fortescue, P. and Stark, J., editors, Spacecraft Systems Engineering (1995), John Wiley and Sons, Ltd, pp 501-530. [4]. Larson, W.J. y Wertz, J.R.(editores), Space Mission Analysis and Design (1992), Microcosm, Inc., Kluwer Academic Publishers. [5]. Morgan, W.L. y Gordon, G.D., Communications Satellite Handbook (1989), John Wiley & Sons, Inc. [6]. Keceicioglu, D., Reliability Engineering Handbook (1991), Prentice-Hall, Inc. [7]. Bulloch, Ch., Satellite Insurance, On Orbit Problems Emerge as Chief Concern, Via Satellite, Vol. XII, Num. 7, Jul. 1997, p. 20. [8]. Chenard, S., Running for Coverage, Satellite Insurers Asses The Industry, Via Satellite, Vol. XII, Num. 8, aug 1997, p.40. [9]. Sarafin,T. P.(Editor) and Larson, W. J. (Managing editor), Spacecraft Structures and Mechanisms (1995), Space Technology Library and Microcosm, Inc., Kluwer Academic Publishers.
538
Apndice E
Glosario
ABR - Amplificador de bajo ruido (LNA en ingls). Administracin - Todo departamento o servicio gubernamental responsable del cumplimiento de las obligaciones derivadas del Convenio Internacional de Telecomunicaciones y de sus reglamentos. Afelio El punto en la rbita de la Tierra alrededor del Sol ms distante de ste. AKM () - Motor empleado para proporcionar un impulso nico a un satlite, aplicado en el apogeo de una rbita. Albedo - Reflexin de la radiacin solar por la superficie de la Tierra. AMA - Acceso mltiple aleatorio (RA en ingls). AMAD - Acceso mltiple con asignacin por demanda (DAMA en ingls). AMAP - Acceso mltiple con asignacin previa (PAMA en ingls). AMDC - Acceso mltiple por diferenciacin de cdigo (CDMA en ingls). AMDF - Acceso mltiple por distribucin de frecuencias (FDMA en ingls). AMDT - Acceso mltiple por distribucin en el tiempo (TDMA en ingls). AMEE - Acceso mltiple por ensanchamiento de espectro (SSMA en ingls). Es sinnimo del AMDF Anchura de banda Intervalo de las frecuencias en que puede descomponerse una onda electromagntica o contenidas en un conjunto de ellas. Intervalo de frecuencias de las ondas electromagnticas que pueden pasar por un dispositivo, tal como un filtro o un amplificador, conservando dentro de lmites establecidos el valor de sus parmetros ms importantes.
Se incluye el significado de siglas. Algunas de las definiciones se establecieron para los propsitos especficos de este libro. Expresin o sigla del idioma ingls.
539
ngulo de acimut- ngulo entre el plano vertical que contiene el eje del haz de una antena de estacin terrena y la direccin del norte geogrfico del lugar, medido en la direccin de las manecillas del reloj. ngulo de elevacin- ngulo entre el eje del haz de una antena de estacin terrena y el plano horizontal del sitio en que se encuentra. ngulo de nadir ngulo con vrtice en el centro de coordenadas de un satlite, medido respecto de la direccin hacia el centro de la Tierra. ngulo slido- Abertura angular en dos dimensiones que proyectara un objeto sobre una superficie esfrica hipottica cuando es visto desde el centro de sta. Se mide en estereoradianes y se puede calcular dividiendo el rea de la proyeccin sobre la superficie esfrica entre el cuadrado de su radio. Un objeto o medio que abarque todas las direcciones tiene un ngulo slido de 4 estereoradianes. Antena de arreglo de fase o de fases - Conjunto de elementos radiadores en una configuracin elctrica y geomtrica predeterminada, de manera que su radiacin se sume formando un haz con un flujo de potencia mximo en una direccin o direcciones particulares, reducindola mucho en otras. El diagrama de directividad de radiacin que producen depende de las posiciones, las fases y las magnitudes de las corrientes o campos relativos de los distintos radiadores, as como de su propia directividad individual. Los elementos radiadores ms utilizados en las antenas de arreglo de fase son de tipo dipolo, y su configuracin geomtrica ms comn est dispuesta en un mismo plano. Antena TTS- Antena de telemetra, telemando y seguimiento de un centro de control de satlites. Ao- El ao sideral consiste de 365.2422 das solares medios. En cambio, el ao anomalstico, o sea el perodo entre dos pasajes de la Tierra por el perihelio de su rbita tiene 365.2596 das solares medios, aumentando a razn de 0.26 segundos por centuria, debido al desplazamiento del perihelio causado por el campo de gravitacin de otros planetas. Apogeo- Punto de la rbita de un satlite ms alejado de la Tierra. pside - Cada uno de los dos extremos del eje mayor de la trayectoria de la rbita que describe un planeta o un satlite. ATSC ( Advanced Television Systems Committee) - Norma de televisin de alta definicin adoptada inicialmente en E. U. A. Banda de base - Gama de frecuencias de la seal de informacin destinada a modular una portadora. Baricentro - Centro de gravedad conjunto alrededor del cual giran dos cuerpos celestes. BER () - Proporcin de bits errneos o PBE. Bit (o bitio) - Unidad binaria de informacin, representada por un dgito binario, o por uno de dos estados elctricos. Ver velocidad binaria. Bps - Bits por segundo o bits/s. Ver velocidad binaria.
540
Apndice E. Glosario
BPSK () - Modulacin por desplazamiento de fase de seales digitales (bifsica o MDPH2). Se utilizan tambin las siglas MPSK para modulacin multifsica en general y QPSK para modulacin cuadrifsica (MDPH4). Byte - Carcter formado por la combinacin de 8 bits. Calendario - Uno de los sistemas para calcular el tiempo en aos, meses y otras subdivisiones. El ao del calendario gregoriano, utilizado actualmente para casi todas las actividades en la mayora de los pases, tiene 365 das, excepto los aos bisiestos que tienen 366 das cada cuatro aos, salvo al final de cada siglo en que solo son bisiestos aqullos cuyo nmero progresivo es divisible exactamente entre 400. Canal - Conjunto de dispositivos, artefactos de transmisin, y medios de propagacin que proporcionan la posibilidad de encauzar seales de informacin en una porcin determinada del espectro de frecuencias. Transpondedor de satlite. Banda de frecuencias asignada para contener y transportar informacin de un tipo o servicio especfico, como las asignadas para televisin (canal 2, 4, 11, etc.). En informtica es una conexin lgica entre una unidad central de proceso y un dispositivo de entrada/salida. Carga til En un satlite, es el conjunto de los componentes que participan directamente en las comunicaciones de los usuarios, tambin llamada carga de comunicacin. En un vehculo de lanzamiento es el satlite o satlites que transporta. Cassegrain - Tipo de antena con subreflector hiperboloide. Astrnomo del siglo XVIII que dise un telescopio con subreflector hiperboloide. CEPT- Conferencia Europea de Correos y Telecomunicaciones. Cifrado o encripcin - Medio por el cual se protegen las seales durante la transmisin contra su uso por personas no autorizadas. El cifrado puede aplicarse, en el caso de transmisin de datos, a travs de transposicin o de pulsos agregados canal por canal, antes de someter las seales a multiplaje o codificacin para la correccin de errores. Circuito - Conjunto de dos vas o canales de transmisin asociadas para permitir la comunicacin en dos sentidos. En un satlite cada canal utiliza una porcin de la anchura de banda y de la potencia de un transpondedor. Un circuito telefnico requiere dos canales telefnicos, en ese caso tambin llamados semicircuitos. Crculo mximo - Cualquier crculo sobre una esfera cuyo plano pase por el centro de sta; cualquier otro sobre la esfera es un crculo menor. Codec - Unidad de equipo que incluye un codificador para la transmisin y un decodificador para la recepcin. Cdigo de bloque - Conjunto de vectores denominados palabras de cdigo de longitud fija.
541
Compresin digital - Proceso gracias al cual una seal digital puede ser contenida en una anchura de banda mucho menor para ser transmitida, debiendo ser sometida a un proceso inverso en el punto de recepcin para su reconstitucin. Comunicacin interactiva - Comunicacin de datos en dos sentidos, en la cual un conjunto de datos recibido en un extremo puede producir una transmisin correspondiente como reaccin especfica a la informacin recibida. Constelacin - Conjunto sincronizado de satlites de rbitas no geoestacionarias, formando un sistema para prestar determinados servicios. Grupo de estrellas del espacio sidreo que recuerdan una figura y reciben su nombre. Datos - Coleccin correlacionada de nmeros, hechos, conceptos o instrucciones representados en forma convencional no literaria. Para su transmisin por un medio de telecomunicacin los datos generalmente son representados por medio de seales en un cdigo binario. DBS ( Direct Broadcasting Satellite) - Satlite de radiodifusin directa que utiliza la parte de la banda Ku destinada a dicho servicio. DCME ()- Ver DSI. Declinacin - En coordenadas inerciales o celestiales es el ngulo entre el plano ecuatorial y un satlite (o el Sol) tomando como vrtice el centro de la Tierra, con valores extremos de +90 hacia el Norte y -90 hacia el Sur ( 23.4 en el caso del Sol) . Sus valores son muy cercanos, pero no idnticos (salvo cuando es 0), a la latitud geodsica del punto subsatelital del satlite. En el caso de estaciones terrenas con el sistema de montaje de antena del tipo llamado polar, el de declinacin es el ngulo entre el plano perpendicular al eje de la antena y el de rotacin de la Tierra (que tambin es el ngulo entre el eje de la antena y el plano ecuatorial). Densidad de flujo de potencia- Potencia por unidad de superficie normal al vector de apuntamiento en un sector del campo electromagntico, generalmente expresada en W/m2. Diplexor - Dispositivo combinador que permite operar dos distintos transmisores sobre la misma antena. Un dispositivo que permita operar ms de dos transmisores sobre la misma antena se denomina multiplexor o combinador de radiofrecuencia. Ver tambin duplexor. Distancia de Hamming- Nmero de elementos o posiciones en que difieren dos palabras de cdigo. DSI ()- Interpolacin digital de la palabra. Tcnica mediante la cual se aumenta la capacidad de trfico de portadoras digitales de seales de voz multiplexadas en el tiempo aprovechando el canal inactivo y las pausas del activo de cada una de las conversaciones. Equipo digital de multiplicacin de circuitos o DCME () es el que permite aplicar dicha tcnica en combinacin con codificacin para compresin de la voz. DSS ( digital satellite service) - Servicio digital por satlite.
542
Apndice E. Glosario
DTH ( Direct to Home) - Servicio de difusin directa de televisin empleando la parte de la banda Ku destinada a los servicios fijos (SFS) o la banda C. Las estaciones terrenas receptoras requieren antenas con reflector de 0.75 m o ms de dimetro en banda Ku y de 3 o ms metros de dimetro en banda C. Duplexor - Dispositivo que permite utilizar una sola antena o lnea de transmisin para transmisin y recepcin simultnea o alternadamente. DVB ( Digital Video Broadcast) Norma para seales digitales de vdeo, su procesamiento y formato de imagen, desarrollada en Europa, para diversos servicios de los conocidos como televisin, tanto terrenales como por satlite. Eclipse Ocultacin parcial o total de un astro por la interposicin de otro cuerpo celeste. Eclptica - rbita de la Tierra alrededor del Sol, que es a la vez la rbita aparente del Sol alrededor de la Tierra. Efemrides - Cuadro que proporciona en forma tabular la posicin de cuerpos celestes en pocas (momentos) especificadas. Eje de balanceo - Eje de un satlite geoestacionario tangente a la rbita, respecto del cual se pueden desviar sus haces angularmente en direccin norte o sur de nuestro planeta (roll en ingls). Eje de cabeceo - Eje de un satlite geoestacionario perpendicular al plano de la rbita, respecto del cual se pueden desviar sus haces angularmente en la direccin este u oeste (pitch en ingls). Eje de guiada - Eje de un satlite en direccin del centro de la Tierra, respecto del cual pueden girar sus haces y por tanto sus huellas (yaw en ingls). Enlace de conexin - Enlace radioelctrico establecido desde una estacin terrena, situada en un emplazamiento dado, hacia una estacin espacial, o viceversa, por el que se transmite informacin para una comunicacin espacial de un servicio distinto del servicio fijo por satlite. poca - Un instante en el tiempo o una fecha seleccionada como referencia para datos temporales. Equinoccio Momento, en marzo y en septiembre, en que la interseccin del plano del ecuador con el plano de la rbita de la Tierra alrededor del Sol coincide con la lnea virtual entre los centros de estos dos cuerpos celestes, por lo cual en esa fecha el da y la noche tienen nominalmente la misma duracin. Ergol - Ver monoergol y propergol. ESA () - Agencia Espacial Europea. Espectro de la seal, de ruido o de vibracin - Valor estadstico de la amplitud r.c.m. equivalente por Hertz de un fenmeno ondulatorio en un intervalo de frecuencias considerado. Se obtiene por medicin del valor efectivo del fenmeno en un intervalo de tiempo estadsticamente significativo, empleando filtros, generalmente de una fraccin de octava, y convirtiendo cada valor medido al equivalente para anchuras de un Hertz.
543
Estacin terrena maestra - Estacin terrena que efecta el control y la supervisin de una red de comunicacin por satlite. Este concepto se aplica generalmente a una red en estrella, por lo que la maestra resulta ser, adems, la estacin que cursa la mayor cantidad de trfico de la red, designndose como remotas a las dems. FDV - Al fin de vida (EOL en ingls). GLONASS ( Global Navigation Satellite System) - Sistema ruso basado en una constelacin de 12 satlites para navegacin, con una funcin similar a la del sistema GPS de E.U.A. GPS ( Global Positioning System) - Sistema de navegacin global de alta precisin. Se basa en una constelacin de 24 satlites del gobierno de E :U:A., los cuales emiten seales que al ser recibidas en terminales especiales permiten determinar en forma automtica la posicin geogrfica de cada una de ellas, por un mtodo similar al de triangulacin. Algunas terminales mviles de comunicacin por satlite operan en combinacin con un receptor de GPS interconectado con cada una, para transmitir su posicin geogrfica. Gravitacin Fuerza y aceleracin producida por la atraccin mutua entre dos cuerpos celestes, en direccin de la lnea virtual entre sus centros de masa, de magnitud inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos, y directamente proporcional al producto de sus masas. HEMT ( High Energy Mobility Transistors) - Transistores de bajo ruido con muy buena respuesta en frecuencia, usados como amplificadores en receptores de satlite. Hiperglica- Substancia empleada para propulsin que al solo contacto con otra produce una reaccin qumica con expansin violenta de gases. Hiperglico- El proceso de reaccin producido por dos substancias hiperglicas. IDR ( Intermediate Data Rate)- Velocidad intermedia de datos. Siglas de un mtodo de multiplaje, modulacin y acceso mltiple (MDT/MDPH-4/AMDF) muy utilizado para seales digitales en el sistema Intelsat. Impulso (ver Pulso). Funcin matemtica idealizada de un pulso. Energa mecnica aplicada abruptamente a una masa durante un intervalo de tiempo relativamente corto comparado con el intervalo total considerado en un anlisis. Invar Marca registrada de una aleacin metlica constituida bsicamente por acero con 36% de nquel, notable por lo bajo de su coeficiente de dilatacin trmica. Ionosfera - Conjunto de capas ionizadas de la alta atmsfera. Latitud geogrfica o geodsica- Parte de la representacin de la posicin de un punto sobre la superficie de la Tierra correspondiente al ngulo hacia el norte o hacia el sur que forma la direccin vertical geodsica local con el plano ecuatorial.
544
Apndice E. Glosario
Lnea de nodos Interseccin del plano de la rbita con el ecuatorial, la cual contiene los dos puntos llamados nodo ascendente y nodo descendente.
LNB() - Convertidor reductor en bloque de bajo ruido. Es una combinacin de un amplificador de bajo ruido (ABR) con un convertidor reductor (C/R) que abarca toda una banda. Longitud geogrfica- Parte de la representacin de la posicin de un punto sobre la superficie de la Tierra correspondiente al ngulo hacia el este o hacia el oeste que forma la direccin vertical geodsica local con el semiplano que parte de los polos y pasa por el observatorio astronmico de Greenwich. LRE () - Codificacin a tasas bajas. Se refiere a seales de voz codificadas en forma digital y comprimidas para reducir su velocidad binaria, generalmente en la gama de 4.8 a 32 kbits/s. Magnetosfera - Campo magntico que protege a la Tierra de ciertas radiaciones solares y del espacio. MCPC () - Mltiples canales por portadora. Forma de operar una red en que las portadoras contienen ms de una seal. MDPH2 y MDPH4 - Modulacin por desplazamiento de fase (bifsica y cadrifsica). Medio circuito - La parte de un circuito comprendida entre una estacin terrena y un satlite. Concepto empleado comnmente en los sistemas internacionales, en que cada medio circuito termina en una estacin terrena operada por distinta empresa nacional de servicio pblico, la cual cobra dicha parte a los clientes en su extremo con base en sus propias tarifas. Meteorito- Fragmento de materia slida proveniente del espacio extraterrestre que penetra la atmsfera de la Tierra, produciendo un meteoro luminoso conocido como estrella fugaz, y que cae en la superficie de la misma sin ser completamente vaporizado. Se denomina aerolito a un meteorito compuesto principalmente de materia ptrea (silicatos) de baja densidad. MIC- Modulacin por impulsos codificados (PCM en ingls). Uno de los mtodos de conversin de seales analgicas a seales digitales que produce por codificacin combinaciones de impulsos de dos valores y por decodificacin proporciona los valores de muestras de la amplitud de la onda analgica original. Misin- Conjunto de funciones principales, desempeo, y resultados que se requieren de un satlite, de un sistema de satlites, de un sistema de lanzamiento, o de parte de los subsistemas y operaciones relacionados con ellos. Mdem - Unidad de equipo que combina un modulador para la transmisin con un demodulador para la recepcin. Modulacin - Proceso por el que se modifican secuencialmente algunas de las caractersticas de una onda portadora de acuerdo con las variaciones de la seal en banda base, a fin de transmitir la informacin contenida en sta.
545
Monoergol - Substancia (ergol) empleada para propulsin que produce gases en expansin a alta temperatura sin requerir la presencia de otra substancial oxidante o combustible, pero s un catalizador. MPEG (*Motion Picture Experts Group)- Designacin abreviada de un comit denominado Grupo de Expertos en Cinematografa, con la participacin de mltiples empresas e instituciones, el cual propuso una norma de compresin de seales de vdeo y de audio que est siendo ampliamente utilizada. MPSK - Ver BPSK. M-JPEG ( M- Joint Photographic Experts Group)- Tcnica de compresin de seales digitales, para imgenes fijas (fotogrficas), creada por un comit denominado Grupo de Expertos en Fotografa Multiplaje - Proceso reversible para reunir seales de diversas fuentes obtenindose una seal compuesta nica, para su transmisin en el mismo sentido por un canal comn. Multiplexor - Dispositivo que permite combinar en secuencia o simultneamente formas de energa portadoras de mltiples seales que antes de l se encuentren separadas. La combinacin en secuencia (de seales divididas en el tiempo) generalmente se realiza a bajos valores de energa, en tanto que la combinacin simultnea (de portadoras divididas en frecuencia) es comn que se realice a cualquier valor de energa, como en el multiplexor de salida de un satlite o de una estacin terrena. En ste ltimo caso el multiplexor se denomina alternativamente combinador de radiofrecuencia. Ver tambin Diplexor. Nadir Direccin desde un satlite hacia el centro de la Tierra. Superficie o panel de la plataforma de un satlite presentado hacia la Tierra. Ver ngulo de nadir. NASA () - Administracin Nacional de Aeronutica y del Espacio de EUA. Nave espacial - Artefacto diseado para ser puesto en rbita terrestre o en una trayectoria hacia otro cuerpo celeste. Nivel de iluminacin - Es la potencia en dBW/m2 recibida desde un transmisor en un trayecto espacial hasta una antena terica ideal de 1m2. Su valor es el de la pire del transmisor de la estacin terrenal, terrena o espacial menos la prdida por espacio libre del trayecto espacio-tierra o tierra-espacio hasta el otro extremo del mismo ms la ganancia de la antena con rea de 1m2, considerando toda la anchura de banda de la emisin. Se establecen lmites acordados internacionalmente al nivel de iluminacin en cada banda y servicio con el fin de reducir la interferencia que pueden ocasionarse entre s los sistemas espaciales y entre stos y los sistemas terrenales. Nivel de presin de sonido - Es la relacin de la presin raz cuadrtica media del sonido en un intervalo de frecuencias, P(f), respecto de la presin de referencia Pref, expresada en dB (20 log [P(f)/Pref]). La presin de referencia usualmente es 210-5 Pa. Para determinar el nivel de presin de sonido en cualquier intervalo
546
Apndice E. Glosario
de frecuencias las mediciones se realizan parcialmente en intervalos contiguos de un tercio de octava. Nodo - Centro de convergencia de mltiples enlaces de comunicacin de una red en el cual se procesan y encaminan las seales. Uno de los dos puntos de interseccin de la rbita de un satlite con el plano ecuatorial. El nodo es ascendente o descendente, segn que la trayectoria del satlite a partir de l ascienda o descienda respecto de dicho plano. NO-OSG - Ver OSG. Nutacin - Alteracin cclica menor del movimiento de precesin de un cuerpo celeste en rotacin. La precesin de la Tierra tiene una nutacin con ciclo de 18.66 aos de forma elptica, con semiejes de 6.86 y 9.21. rbita - Trayectoria de un satlite (de comunicacin) alrededor de la Tierra debida a las fuerzas de gravitacin y a la inercia. .. de estacionamiento - Una rbita temporal conveniente para verificacin de parmetros del satlite o para espera entre operaciones orbitales. .. de transferencia -rbita intermedia anterior a una rbita final producida por un vehculo de lanzamiento o despus de una rbita de estacionamiento, a partir de la cual la capacidad de impulso para transformarla depende del propio satlite. rbita intermedia para pasar a otra. OSG - rbita de los satlites geoestacionarios. Por contraposicin NO-OSG significa: en rbitas de los satlites no geoestacionarios. Palabra de cdigo - Vector con un nmero de n elementos, siendo n su longitud. Cada elemento se selecciona de un alfabeto de q elementos. Cuando el alfabeto solo contiene los elementos 0 y 1 se trata de un cdigo binario. Parmetro - La distancia (p) del foco de una rbita a un punto de la misma medida en direccin perpendicular al eje mayor (tambin denominado semiparmetro). En matemticas es uno de los valores de una variable, el cual se utiliza como referencia para analizar los efectos de otra, considerada la independiente en una ecuacin. Perigeo- El punto de la rbita de un satlite terrestre que se encuentra ms cercano a nuestro planeta. Perihelio- El punto de la rbita de un planeta alrededor del Sol que se encuentra ms prximo a ste. Perodo orbital- Intervalo de tiempo que toma a un satlite circunnavegar completamente su rbita. Perturbacin - En Astronutica es cualquiera de los factores que modifican el movimiento de un cuerpo celeste en rbita debido a fuerzas adicionales a las que determinaran su trayectoria nica cclica si solo se consideraran las leyes de Kepler aplicables a dos cuerpos en el espacio. PIRE o pire (EIRP en ingls) - Potencia istropa radiada equivalente ( o potencia istropa radiada efectiva) . Es el resultado de combinar la potencia de un
547
transmisor o transpondedor entregada a una antena y la ganancia de sta en una direccin dada. PIM () - Intermodulacin pasiva. PKM ( Perigee Kick Motor)- Motor de impulso de perigeo. Plasma - Un gas elctricamente conductor, compuesto de partculas neutras, partculas ionizadas y electrones libres, pero que tomado en conjunto es elctricamente neutral. Polarizacin - Propiedad por la cual las ondas electromagnticas exhiben una direccin de vibracin o sentido de rotacin de sta. Direccin del vector del campo elctrico de la onda. Portadora- Onda de radio, generalmente de una frecuencia fija, que es modulada por la seal de informacin a fin de transportar a sta. Precesin - Movimiento de reaccin de un objeto giroscpico en una direccin normal a la de un momento perturbador y al vector de momento angular. El eje de rotacin de la Tierra que pasa por sus polos tiene un movimiento cnico de precesin alrededor del polo de la eclptica, con un perodo de cerca de 26 000 aos, causado principalmente por el momento perturbador de la Luna y en menor proporcin por el Sol, por la atraccin basculante que ejercen sobre el plano ecuatorial, originada por el mayor dimetro de nuestro planeta en ese plano. Debido a ello, los equinoccios se desplazan 50.2 segundos de grado por ao en el plano de la eclptica, que representa un desplazamiento de 30, o sea una constelacin zodiacal completa, en aproximadamente 2150 aos. Por este efecto, el equinoccio de marzo se adelanta cada ao 20 minutos y 23 segundos. Proporcin de bits errneos (PBE)- Proporcin del total de los bits transmitidos que se reciben con error (BER en ingls). Propergol - Propulsante qumico constituido por una o ms substancias (ergoles) que en una cmara de combustin genera gases muy abundantes y a alta temperatura, los cuales, al salir por una tobera, causan por reaccin la propulsin de cohetes y satlites. Los propergoles se distinguen de los combustibles empleados en los motores ordinarios en que su reaccin se efecta sin consumir oxgeno atmosfrico. Se denomina tambin biergol cuando se requieren dos de estas substancias, un oxidante y un combustible, para producir la reaccin qumica requerida. Ver monoergol, hiperglico. Los propergoles o propulsantes criognicos son gases licuados a muy baja temperatura, como el oxgeno lquido (a menos de 183 oC) y el hidrgeno lquido (a menos de 253 oC). Protocolo - Conjunto de reglas que se utilizan en el intercambio de informacin digital entre sistemas o estaciones y que gobiernan las diversas fases de cada comunicacin, desde la disponibilidad de las terminales, su enlace fsico y su sincronizacin, hasta la longitud de cada tren de datos, su reconocimiento y su destino.
548
Apndice E. Glosario
Protn - Partcula subatmica que constituye el ncleo de los tomos, con carga elctrica positiva igual a la negativa de un electrn, pero con 1837 veces la masa de ste. Protovuelo (unidad, equipo o componente de) Trmino que se aplica a una unidad de equipo probada satisfactoriamente, en condiciones menos estrictas que las de un prototipo, la cual tiene cambios mnimos respecto de otras ya utilizadas en satlites, y que por tanto se permite que se integre a una nave destinada a una misin en el espacio. Pulso - Cambio muy rpido y significativo del valor de un parmetro relacionado con la energa de un circuito o de un sistema, el cual se puede conservar nominalmente constante durante un intervalo relativamente corto, y que revierte tambin muy rpidamente al valor de energa original de referencia. Punto subsatelital - Punto en el que la lnea virtual entre un satlite y el centro de la Tierra cruza la superficie de sta. Punto nico de falla - Parte o componente que al fallar produce la falla total de un sistema o subsistema. QPSK - Ver BPSK. RA/TDMA () - Acceso mltiple aleatorio por distribucin en el tiempo o AMDT/AMA. Radiacin solar - Radiacin producida por el Sol como un cuerpo negro a una temperatura de 5700o K. De dicha radiacin 99.9% de su energa est en el intervalo de longitudes de onda de 0.15 a 4.0 micras, 98% en el de 0.27 a 3.0 micras y 50% en el espectro visible de 0.4 a 0.7 micras. Radiobaliza - Portadora de baja potencia generada por un transmisor auxiliar. Puede no estar modulada para seguimiento o pruebas de propagacin o estar modulada con datos de telemetra o de otro tipo. Rfaga - Grupo discreto de dgitos de informacin y sincronizacin transmitido por una estacin terrena operando en acceso mltiple por distribucin en el tiempo o por acceso aleatorio. Duracin de su transmisin, de valor usualmente fijo. Red (de telecomunicacin) - Conjunto de estaciones generalmente ubicadas en sitios distantes unas de otras conectadas por enlaces de telecomunicacin apropiados, a cada una de las cuales se introduce y/o se extrae informacin que se envan entre s en forma de seales que provienen de y se pueden convertir en imgenes, sonidos o datos. Red cerrada - Parte de una red pblica o privada en que solo es posible la comunicacin entre un conjunto determinado de terminales, mediante un cdigo o clave de acceso, o por medio de dispositivos fsicos. Red privada - Red que permite la comunicacin interna entre terminales de una misma organizacin o departamento gubernamental. Red pblica - Red disponible para uso del pblico en general. Sin embargo, puede tener restricciones en cuanto a que cada terminal solo pueda comunicarse con
549
otras determinadas y no con la totalidad de las que constituyen la red o las redes de un sistema. Relacin de cdigo - Relacin de los bits de informacin de una seal codificada entre los bits resultantes despus de la codificacin, cuyo valor siempre es igual o menor que 1. Repetidor- Dispositivo que recibe una seal y la amplifica o la regenera para su retransmisin a igual o distinta frecuencia o velocidad, empleado para extender la longitud, cobertura, topologa o conectividad del medio de transmisin. En los satlites representa el conjunto de transpondedores y elementos asociados en todo el intervalo utilizado de una banda. Retencin de potencia (Back off en ingls) - Reduccin de la potencia de entrada o de salida respecto de la que causara o corresponde a la saturacin a la salida de un transpondedor, determinada para que los enlaces de satlite tengan una proporcin relativamente baja de ruido de intermodulacin. La retencin de potencia de entrada produce un valor correspondiente y diferente de la de salida, siendo delta el valor de la diferencia entre ambas retenciones de potencia. ROA - Regin del ocano Atlntico. ROI - Regin del ocano ndico. ROP - Regin del ocano Pacfico. Salto de portadora (o salto de frecuencia) - Tcnica mediante la cual se puede aumentar la conectividad o aumentar la capacidad de una red AMDT de banda angosta (< 15 Mb/s). Se basa en la capacidad de modems de alta eficiencia de poder transmitir y recibir alternativamente rfagas en portadoras de distinta frecuencia central en forma coordinada, haciendo el cambio de frecuencia instantneamente en las guardas de tiempo entre rfagas. Esta tcnica permite utilizar una menor y constante pire ascendente en cada estacin terrena al aumentar las necesidades de trfico. Salto de transpondedor- Tcnica similar al salto de portadora que se aplica en el caso de portadoras que ocupan un transpondedor completo. SCADA () - Sistema de adquisicin de datos y control supervisor. SCPC () - Un solo canal por portadora. Forma de operacin de una red sin emplear multiplaje. SCPT ()- Un solo canal por transpondedor. Segmento espacial - Los satlites de un mismo sistema y su o sus centros de control. Segmento terreno - Las estaciones terrenas de trfico y de control de trfico de un sistema de satlites de comunicacin. Semicircuito- Canal, o parte en un solo sentido, de un circuito entre dos estaciones terrenas, incluyendo el enlace ascendente y el descendente. Sensor- Transductor de entrada de un dispositivo o sistema para detectar o medir que convierte una forma de energa, recibida o presente generalmente en forma dispersa, en energa elctrica en sus conexiones terminales. Cada sensor est
550
Apndice E. Glosario
especializado para detectar o medir, por ejemplo, presencia de cuerpos celestes en una direccin determinada, partculas cargadas, vibracin, magnetismo, o calor. Seal - Fenmeno fsico cuya variacin en el tiempo representa secuencias de sonidos, texto, imgenes, datos, o mandos para activacin de dispositivos, cuyas caractersticas son propicias para su transmisin hacia y su recepcin en sitios distantes. Para recuperar, reconocer y utilizar el contenido til de la seal transmitida se requiere transformarla en el punto de recepcin, para su interpretacin por convencin (por medio de una tabla de correspondencia, glosario, etc.), o convertirla en forma automtica en una rplica fiel del fenmeno fsico original, o en otra forma til para su percepcin, interpretacin y utilizacin. Smbolo - Bit individual o conjunto de bits que en la modulacin por desplazamiento de fase representan cambios de las fases respecto de una referencia, previstas como resultado de la modulacin. En la modulacin bifsica es necesario un bit para constituir un smbolo, en la cuadrifsica 2 y en la octofsica 3. SIS- Servicio intersatlites. Sistema de satlites - Los satlites de un mismo operador, o la capacidad satelital administrada por una misma organizacin para ser usada por otros, y en su caso los centros de control y las estaciones terrenas que se comunican por ese medio. SFS - Servicio fijo por satlite. SMS - Servicio mvil por satlite. Solsticio - poca de cada ao en la cual la lnea virtual entre los centros del Sol y de la Tierra alcanza una latitud geogrfica mxima hacia el Norte o hacia el Sur (hasta uno de los trpicos de Cncer o de Capricornio), lo cual ocurre en diciembre y en junio. SRS - Servicio de radiodifusin por satlite. SSPA () - Amplificador de potencia de estado slido. Store and forward () - Almacenamiento y reexpedicin diferida de seales en una red. STS ( Space Transportation System) Sistema para lanzamiento de satlites, as como para transporte de personal al espacio, propiedad del gobierno de E.U.A., constituido por cuatro vehculos tripulados y recuperables de gran capacidad (Discovery, Endeavor, Atlantis y Columbia), instalaciones de control y entrenamiento, y sitios de despegue y aterrizaje. TDRSS (Tracking and Data Relay Satellite System) - Sistema mundial de satlites de NASA, en rbita geoestacionaria, para apoyo de seguimiento y comunicacin con satlites gubernamentales de rbitas bajas. Actualmente cuenta con 4 satlites operativos y uno de respaldo en rbita. Telepuerto- Estacin terrena de gran capacidad, o conjunto de estaciones terrenas localizadas en un mismo sitio, o dispersas en diversos sitios relativamente
551
cercanos, y bajo una sola administracin, disponibles para manejar el trfico de mltiples usuarios a travs de uno o ms puntos de conexin. Cuando el telepuerto cuenta con varias estaciones puede permitir el acceso a diferentes sistemas de satlites, tanto nacionales como internacionales y en su caso, las caractersticas de sus equipos pueden permitir hacerlo a redes analgicas o digitales, de circuitos o de paquetes, y de diversos tipos de seales. Temperatura de brillo (de un objeto o fuente) - Es la medida proporcional de la potencia radiada en una banda dada por una fuente extensa en la direccin de una antena de recepcin, y es igual a la temperatura fsica absoluta de un cuerpo negro que emita la misma potencia en esa banda. La potencia de una fuente extensa en direccin de una antena receptora est distribuida en el ngulo slido que ocupa vista desde sta. TMEF - Tiempo medio entre fallas (MTBF en ingls). TOP- Tubo de ondas progresivas (TWT en ingls). Uno de los tipos de amplificador de potencia conocidos genricamente como tubos de haces lineales de microondas. Trama - Conjunto cclico de intervalos de tiempo consecutivos sincronizados para controlar el procesamiento de seales de telecomunicacin, en el cual se puede identificar la posicin relativa de cada uno de ellos. Un caso tpico para seales analgicas lo representa la secuencia de recorrido de una imagen de televisin por lneas horizontales que empieza en su parte superior izquierda y termina en la inferior derecha, correspondiendo el recorrido de cada lnea a un intervalo de tiempo de posicin temporal especfico. Un ejemplo para seales digitales es la secuencia en que se acomodan fracciones de la seal de cada uno de los canales de un enlace troncal de telefona para multiplexarlas en el tiempo. Transpolarizacin - Conversin parcial de una onda polarizada a la polarizacin en direccin ortogonal. Transpondedor- Componente de un satlite que mediante un filtro selecciona una porcin de las seales recibidas en una banda, formando as un canal de banda ancha, las traslada en frecuencia, las amplifica en potencia en varios rdenes de magnitud y las filtra nuevamente para su retransmisin, aparte de otras posibles funciones segn su diseo. Puede tambin operar en toda la banda si sta es relativamente angosta, constituyendo en este caso el repetidor de la banda. Troncal - Circuito que conecta entre s a dos o ms centrales del servicio telefnico pblico, o a una central telefnica privada con una pblica, el cual sirve para transmitir las seales de un nmero relativamente grande de subscriptores, abonados o usuarios. Circuito entre dos puntos destinado a trfico telefnico intenso de mltiples usuarios. Troposfera - Regin de la atmsfera en contacto con la superficie de la Tierra, de altura menor en los polos (cercana a 6 km) y mxima en el ecuador, donde
552
Apndice E. Glosario
puede alcanzar hasta 17 km. Contiene aproximadamente partes de la masa de los gases de la atmsfera y toda su humedad. TT y D - Subsistema de telemedida, telemando y distancia de un satlite. TT y S - Ver antena TT y S. TWT ( Traveling Wave Tube)- Tubo de ondas progresivas o TOP. UIT- Unin Internacional de Telecomunicaciones. Vehculo de lanzamiento, vehculo portador, lanzador o portador -Vehculo empleado para colocar un satlite de comunicacin en cualquier rbita. Velocidad binaria- Tasa binaria de transmisin en bits por segundo (bits/s o bps), kilobits por segundo (kbits/s o kbps) o megabits por segundo (Mbits/s o Mbps). Viento solar - Corrientes de plasma que fluyen desde el Sol en direcciones aproximadamente radiales a su centro, y que cerca de la Tierra tienen una velocidad media de 450 km/s. VSAT ( Very Small Aperture Terminal) - Terminal o estacin terrena de satlite con reflector de antena de muy poca superficie efectiva de recepcin y transmisin. El dimetro mnimo de los reflectores de antena es generalmente de 1.8 metros. USAT ( Ultra Small Aperture Terminal) - Terminal o estacin terrena de satlite con reflector de antena cuyo dimetro o mayor dimensin lineal es de 1.2 m o menor. _______________________________________________________________
() - De las siglas o expresin en ingls.
553
ndice alfabtico
A ABR (amplificador de bajo ruido), ver amplificador Absorcin, 81-83 atmosfrica, 81-83, 112 Acceso mltiple, 38, 165-200 AMA- Acceso mltiple aleatorio (RA en ingls), 167, 194-199 AMAD- Acceso mltiple con asignacin por demanda (DAMA en ingls), 59, 61, 167, 170, 173, 174, 175. AMAP- Acceso mltiple con asignacin previa (PAMA en ingls), 167, 169, 170. AMDC- Acceso mltiple por diferenciacin de cdigo (CDMA en ingls). 166, 186-194. AMDF- Acceso mltiple por distribucin de frecuencias (FDMA en ingls), 166, 169-176. AMDT- Acceso mltiple por distribucin en el tiempo (TDMA en ingls), 166, 167, 168, 176-186. AMEE- Acceso mltiple por ensanchamiento de espectro, ver AMDC Acimut, 219, 220, 224, , 353, 354, 355, 397 Actitud, control de actitud, control de orientacin, sistema de, 11, 274-289 Acuerdo, acuerdos, 22, 109, 516 de Inmarsat, 26, 462 definitivos de Intelsat, 24, 454-465 interinos de Intelsat, 22, 453 bilaterales, 453 Activacin por voz, 167, 173, 175, 200 Adaptacin, 118, 125-127 Adaptador, a vehculo de lanzamiento, 444447 AEG-Telefunken, 28 Aerospatiale, 26 Agencia Espacial Europea, ver ESA AKM, 312, 313 Albedo, 308, 309 Alcatel, 28, 468, 470, 474, 475 Alenia Spazio, 474, 475 ALOHA, 196, 197 Altitud, altura de los satlites, clasificacin por, 347-348 Amplificador, 99, 100 de bajo ruido, 98, 99, 227-229, 233 de estado slido, 225, 233, 252-254, 500 de tubos de ondas progresivas, 100, 225, 226, 227, 252-254 Klistrn, 225, 226, 227 punto de saturacin de un, 99 receptor, 98, 227-230, 244, 246-248 Anchura de banda, 39, 89, 106, 125, 144 ngulo de acimut, ver acimut ngulo de Elevacin, ver elevacin ngulo de nadir, 355, 359, 409 Anik, 24, 467 Anomala excntrica, 379, 380 Anomala media, 379, 384, 387, 404
555
Anomala verdadera, 344, 352, 378, 379, 387, 405 Antena, antenas, alimentadores de, 211-215, 216, 256 anchura del haz, 78, 208 apuntamiento de, 209, 210, 217, 218, 219, 258, 259, 279-288, ver orientacin arreglo de fase, 257, 260, 261 Cassegrain, 211, 212, 213, 214 configuracin de las , 211-214 de alimentacin frontal, 211, 212 de alimentador descentrado, 211, 214, 256 de bocina, 214, 215 despliegue de, 320, 328, 419, 420 diagrama (modelo) de radiacin de, 78, 210, 211 directividad de, 78, 79, 81, 208-211 ecuacin emprica, 95 eficiencia, factores de, 206-208, 213 frecuencia mxima, 208 ganancia, ganancia mxima, 76, 78, 205, 206 iluminacin, ley de iluminacin de, 206, 207, 209, 213 imperfecciones de la superficie, 207, 208 istropa, radiador istropo, 75, 76 lbulos laterales, 78, 92, 206, 209-214 montajes de, 217-219 objetivos de diseo, 205 omni, omnidireccional, 303, 305, 320 orientacin de, 219-221 para servicio mvil, 98 parablicas, 211 pequeas, 209, 238 polarizacin de, 215-217 reflector de, reflectores, 202, 206, 211214, 256-258 seal a ruido en, 99 sistema de, subsistema, 202, 205-224, 255-261 sistemas de seguimiento para, 221-224 temperatura de ruido de, 85, 89, 90, 9198 Tipo A, 202, 461, tipos B, C, D1, D2, E1, E2, E3, F1, F2, F3, G y Z, 461 Apogeo, 344, 345, 349, 382, 415 precisin del, 429 Apolo, 23
pside, 352, 390, 420, 422 Arabsat, 466-467 Ascensin recta, 351, 353, 376, 383 del nodo ascendente, 346, 363, 375, 399 del Sol, 404 Atenuacin en el espacio libre, 77 por lluvia, 84-86, 90, 105, 483-491 Atlas IIA, Atlas IIAS, 28, 29 Atlas Centauro, 25, 28 Atribucin de frecuencias, 13, 14, 512, 513 ATT, AT&T, 21, 26 ATSC, ver televisin de alta definicin B Balance de potencia, 87 Balance del enlace, 112 Banda de base, 118, 124, 135, 540 Banda, bandas de frecuencia, 10, 12, 13, 14 Batera, 296-301, 421, 532, 533 BER, ver PBE Bidireccional, comunicacin, trfico, 2, 4, 5, 8, 121 Biergol, 313, 314 Bloque BCH (Bose, Chaudhuri, Hocquenghem), 155 Bocina alimentadora, 224, ver antena, alimentadores de piramidal, cnica, 214 Boeing, 475 Boltzmann, constante de, 89, 112 Brasil, 25 British Aerospace, 26, 28, 466, 470, 472 C Calidad de la comunicacin, del servicio, objetivos de, 41-44, 133, 144, 150 factor de, 99 Campo magntico de la Tierra, 242, 282, 287 Canceladores de eco, 44 Carga de comunicacin, carga til, 9, 10, 11, 13, 244-269 Cassegrain, ver antena Clula(s) solar,(es),11, 293-296, 310, 318 Centelleo, 83-84 Centro de control de satlites, 10, 11, 12, 15-16, 288, 301, 334-338 de trfico, 61, 63, 66 Cifrado o encripcin, 118, 161-163 Clarke, 1, 21, 34
556
ndice alfabtico
Cobertura, rea de, zona de, huella de, 2, 3, 4, 6, 21, 257, 258, 259, 360, 358-363 Codificacin del canal, 118, 148, 150-157 Cdigos de correccin de errores y relacin de cdigo, 151, 152, 153, 154, 155 Coeficiente balstico, 394, 396, 438 Cofia de un lanzador, 428, 443, 444, 445 Columbia Communications Corporation, 32, 470-471, 514 Combinador, 227, 233 Compansin, 126, 127, 130, 131 Comparticin, uso compartido de frecuencias, 12, 505, 513 Compresin digital, 30, 32, 49, 52, 53, 118, 123, 157-161 Conferencias de normalizacin, 512 mundiales, regionales de radiocomunicacin, 22, 512, 513, 517 Constelacin de Aries, 350 Constelaciones de satlites, 348, 409-414 Control de ganancia, unidad, 245, 251-252 Control de orientacin, ver actitud Control trmico, 12, 306-312 Conversin de las seales, 117 analgico-digital, 127-134 MD y MDA, modulacin delta y delta adaptativa 131-132, MIC, (por impulsos codificados) 128131 MICDA, (por impulsos codificados diferencial adaptativa), 132 Convertidor, convertidores elevadores, 119, 203, 224, 230, 233, reductores, 227, 228, 229, 230, 233 LNB, 231, 232 Coordenadas, 350-361 desde el satlite, 358-361 geocntricas tridimensionales, 350-352 en el plano de la rbita, 352-353 topocntricas y geogrficas, 353-358 Coordinacin entre sistemas, 109, 511-519 Correccin de errores, 118, 148, 151, 153, 161 D Datos, 42-43 servicios de, 65-68 seales de, 123-125 Debida diligencia administrativa, 517
DCME (Digital Circuit Multiplication Equipment) ver DSI, Declinacin, de orientacin de estacin terrena, 218219 de la posicin de un satlite, 351, 353, 383 del Sol, 403, 404 Demodulador, 149, 153, 154, 203 Demultiplexor de entrada, 245, 249-251, 498 Densidad de flujo de potencia, 75, 76, 79, 102 para saturacin, 102, 104, 111 Despolarizacin (y transpolarizacin), ver tambin interferencia en la polarizacin cruzada por la ionosfera, rotacin de Faraday, 84 por lluvia 85, 492-493 Da sideral, sindico, solar, ver tiempo Diagrama o modelo de radiacin, 78, 88, 210 Diplexor, duplexor, 202, 212 Directividad de las antenas, 208-211 Dispersin de energa, 144 Disponibilidad, 40-41, 74, 85, 104 Dolby, 127 Doppler, efecto, 192 DSI (interpolacin digital de la palabra), 139 DTH, 51, 470, 473 DVB, 52, 53, 122 E Early Bird, 22, 453 Eclipses, 296, 297, 400-406 Eclptica, ver rbita Ecuacin de energa, 345 Ecuacin de movimiento de dos cuerpos, 343 EDMC, Equipo digital de multiplicacin de circuitos, ver DSI Eficiencia de las antenas, ver antenas Eficiencia de los amplificadores, 252, 253 Eje de psides, 352, de balanceo (roll en ingls), 274, 278, 363 de cabeceo (pitch en ingls), 274, 278, 282, 283 de guiada (yaw en ingls), 278, 283, 284, 363 de mximo momento de inercia, 275, 276 de mnimo momento de inercia, 276, 277
557
del equinoccio vernal (x), 350 de rotacin de la Tierra, 350 semimayor, 346, 349, 374, 382, 415 Ergol o propulsante, ver tambin biergol, hiperglico, 312, 313, 315, 316 Equinoccio, equinoccios, 350, 403, 405 ESA (Agencia Espacial Europea), 26 Estabilizacin, 274, 275 por rotacin, 275-277 triaxial, 278-279 pasiva por gradiente de gravedad, 274 Estacin terrena o terminal, estaciones, 3, 6, 33, 44, 201 estaciones terrenas, 201-240 maestra, 37, 45, 64, 65 maestra compartida, 36, 66, 67 remota, 36, 37 Estructura de un satlite, 10, 269-274 Eutelsat, 31, 32, 451, 455, 468-470 Excentricidad, ver rbitas F Factor de ruido, 89, 91, 225, 246, 252 Falla en un solo punto, 532 Faraday, jaula de, 269, 272, 274 rotacin de, 84 Fiabilidad de los satlites, 521-538 Filtrado, 124, 135, 157 Filtro, filtros, de paso de banda, 125, 126, 148, 250 pasa bajos, 128, 144, 153 prdidas de insercin de, 250 Frecuencias, atribucin de, 13, 14, 512, 513 bandas de, 12, 13, 14, 82 cuadro de, 14 reuso, reutilizacin de, 12, 25, 260, 261 Friendly Islands Satellite Co., 514 G Ganancia de una antena, 76, 78, 205-208 de codificacin (decodificacin), 152, 153, 154 Gauss, 341 GEO, ver rbitas Giroscpica, rigidez, 276, 278, 285 Giroscopios, 284 Globalstar, 33, 474-475 GLONASS y GPS, 466, 479-480 Greenwich, 353, 369, 370, 371, 372 H Hamming, distancia de, 192
HEMT(High Energy Mobility Transistors) 98, 247 Hidracina, 315, 316 Hohmann, transferencia de, 414, 415, 416, 419 Hiperglica, reaccin, combinacin, 315 I IBS, servicios para negocios, 28, 66, 469 ICO Global Communications, 33, 463, 475476 IDR (Intermediate Data Rate), 105 Inmarsat,26, 28, 32, 59, 462-466 Intelsat, 8, 14, 17, 22, 23, 450, 451, 452-461 Interferencia, del Sol, 41, 93, 97, 98, 407-409 de la Luna, 97, 373 en la polarizacin cruzada, 85, 86, 492, 493 entre sistemas,12, 18, 41, 74, 78, 103, 107, 505-520 Intermodulacin, 99-107, 170, 172, 498-504 pasiva, 255 Interpolacin digital de conversaciones, ver DSI Intersputnik, 24, 31, 461-462 Insat, 460 Ionosfera, 83, 84 IRD, ver receptor decodificador integrado Iridium, 33, 476-477 K Klistrn, tubo de haces lineales, 225, 226, 227 Kepler, leyes de, 342, 343 ecuacin de, 380 L Lanzamiento de satlites, 426-447 Lanzador, ver vehculo de lanzamiento Latitud geocntrica, 356, 357, 383 Latitud geodsica, 354, 355, 412 LEO, ver rbitas Linealizadores, 101, 226 LNA, ver amplificador de bajo ruido LNB, amplificador convertidor de reduccin de bajo ruido, 231, 232 Lbulos laterales, ver antenas Longitud verdadera, 377, 385 LRE (low rate encoding), 139, 140, 157 M Magnetosfera, 242 MEO, ver rbitas Mdem, mdems, 203, 204, 234
558
ndice alfabtico
Modulacin, 142-150 MA, de amplitud, 142 MF, de frecuencia, 143-144 MDPH, por desplazamiento de fase, 144150 MD (modulacin delta), MDA (delta adaptativa), MIC (por impulsos codificados), MICDA (por impulsos codificados diferencial adaptativa), ver conversin analgico-digital de las seales Molniya, 23, 384, 393, 398 Monoergol, ver ergol Monopulso, ver seguimiento monopulso Motor de apogeo, 312, 313, 314, 315, 317, 318, 417, 419, 533 de combustible slido (AKM), 312, 313 MPEG, 49, 51, 52, 53, 57, 69, 141, 159, 161 Multiplaje, 134-142 MDF, por divisin de frecuencia, 134136 MDT, por divisin en el tiempo, 136142 estadstico, 143 MCPC (mltiples canales por portadora), 134, 169, 171, 173, 174 Multipaction, 255 Multiplexor, multiplexores, de primer orden, transmisor, receptor, 136, 137, 138 de salida, 245, 254-255 N Nadir, 327, 355, 359, 361, 363 NASA, 21 Newton, ley de gravitacin universal de, 342, segunda ley de movimiento de, 342, mtodo de, 381 Nodo ascendente, 346, 363, 364, 375, 376 regresin del, 389, 393, 413, 429 NTSC, 52, 122, 123, 158 Nyquist, 128 O Oblicuidad de la eclptica, 366, 403 Orbcomm, 477-479 rbita, rbitas, caractersticas de las, 342-414 casi geoestacionarias, 385-387 circulares, 395-400 clasificacin por alturas, 347-348
de estacionamiento, 438, 440, 442, 448, 451 de transferencia, 373, 381,384,385, 396, 397, 415, 416 eclptica, 350, 366, 369, 394, 403, 404 elpticas, 378-384 excentricidad de las, 344, 346, 349, 381, 384, 387, 423 HEO, 347, 348 GEO, 347, 348 inclinacin de la, 341, 343, 346, 364, 375, 376, 387 LEO, 347, 348 MEO, 347, 348 perturbaciones de las, 388-396 transferencia y mantenimiento de las, 414-424 Organizacin Martima Internacional (OMI), 466 Orientacin, control de orientacin de un satlite, ver actitud de la rbita, 363-364 de una estacin terrena, 219-221 Orion, 471-472 Oscilador local, 119, 229, 230 P PAL, 122, 158 Panamsat, 472-473 Paneles estructurales, 271, 272, 310, 311 Panel solar, paneles, 243, 279, 281, 289, 293-296, 306, 320-321, 325 ajuste de inclinacin de, 281, 322-323 despliegue de, 320-321 orientacin de, 279, 281, 321 Parmetro (p) o semiparmetro, 350, 379 Peltier, efecto, 98 Perturbaciones de las rbitas, ver rbitas PIRE (potencia istropa radiada equivalente, p.i.r.e., o pire), 76, 77 PIM, ver intermodulacin pasiva Polarizacin, 208, 214, 215-217, ver tambin despolarizacin, circular, 215, 216, 217 cruzada, 206, 208, 214, 216 elptica, 215 lineal (horizontal y vertical), 215, 216 Portador, ver vehculo de lanzamiento Precesin, 276, 350 Propagacin de la rbita, 397
559
PBE, Proporcin de bits errneos (BER en ingls), 131, 133, 150 Propulsante, ver ergol Propulsin, sistema de, 11, 312-319, 325, 378 de los lanzadores, 431-443 Punto subsatelital, 353, 358, 359, 360, 361, 383 R Rfaga, 166, 167, 176, 177, 178, 179-180 Receptor decodificador integrado, 53, 123, 232 Red, redes Cerrada(s), 62, 63, 64, 66 en estrella, 37, 38, 66, 233 en malla, 38, 45, 234 privada(s), 36, 41, 64, 65, 66 pblica(s), 59, 61, 66-68 Redundancia, 40, 41, 227, 261, 266, 527, 528, 529, 530, (ver tambin fiabilidad) en anillo, 261, 530 funcional, 532, 533 Regresin del nodo ascendente, 389, 393, 413, 429 Repetidor, 244, 245, 252, 261, 262 Retencin de potencia, 101, 102, 103, 104, 105, 107, 108, 109, 183 Rotacin de Faraday, ver Faraday Ruido, 74, 88-99 S Salto de frecuencia o de portadora, 183, 187, 191, 192, 226 SCPC, un canal por portadora, 149, 169, 170, 173-176 SCPT, un canal por transpondedor, 176, 183 SECAM, 122, 158 Seccin cnica, curva cnica, 343, 349, 379, 380 Segmento espacial, 16, 31, 241-339 Segmento terreno, 16, 17 Seguimiento, sistemas de, 4, 209, 221-224 monoimpulso, 222-224 por pasos, 221-222 Semicircuito, 36, 44, 120, 136 Sensores, 274, 275, 280, 282-284, 287 Smbolos, 148, 153, interferencia entre, 125, 126, 148, 150 SES, servicio entre satlites, 13 SES, Socit Europene des Satellites, 473474
SFS, Servicio fijo por satlite, 3, 13, 58, 60, 74, 221, 473, 481 Skybridge, 480-481 SMS, Servicio mvil por satlite, 13, 59, 80, 263 SMSSM, Servicio mundial de socorro y seguridad martimos, 466 Spaceway, 480-481 SPADE, 170, 174 SRS, Servicio de radiodifusin por satlite, 13, 51 SSPA, 114, 225, 233, 252, 253 Store and forward, 66, 124, 464 STS, Space Transportation System, 429, 444, 445, 467, 471 T TDRS y TDRSS, 471 Teledesic, 480-481 Telepuerto, 36, 67, 202, 231, 235, 236 Televisin, 45, 46, 117, 121-123 de alta definicin, 52-53, 122, 123 directa, 49-52, 69, 70, 105, 147, 151, 162 digital, 51, 52, 56, 133, 141, 158 para educacin a distancia, 53-54, para la medicina, 56-57 para negocios, 55-56 por cable, 48-49 radiodifundida, 47-48 Temperatura de brillo, 92, 93, 94, 95, 96 Temperatura de ruido, 85, 89, 90, 91- 99 Thomson-CSF, 26, 28 Tiempo, sistemas de, 365-374 atmico internacional, TAI, 365-366 das julianos, 370 da sideral, 368, 369, 375 da sindico o solar, 367, 368, 369 dinmico, 365, 369 ecuacin del 367, 404 GMT, medio de Greenwich, 367 sideral, 365, 368-369 terrestre, 369 universal, UTC, universal coordinado, 366-368 Titn, 28 TMEF, tiempo medio entre fallas, 525, 526, 528 Tolerancia a las fallas, 531, 532, 533 TOP, tubo de ondas progresivas, 225, 226, 227, 252, 253,
560
ndice alfabtico
Trama, 137, 138, 139, 140, 160, 177, 180, 200 Transferencia de Hohmann, 414, 415, 416, 419 Transferencia de las rbitas, 414-421 Transpolarizacin, ver despolarizacin Transpondedor (es), 8, 13, 245-254, Tratamiento de las seales, 117-163 Traza terrestre, 359, 376, 377, 378, 384, 387 Troposfera, 87, 92, 96 TT y D, telemetra, telemando y distancia, sistema de, 301-306 TT y S, antena, estacin de telemetra telemando y seguimiento, 334-338 U UIT, Unin Internacional de Telecomunicaciones, 12,13, 17, 22, 457, 473, 483, 506, 512-513 V Van Allen, 242, 347 Variaciones seculares, de periodo largo, de periodo corto, 389-396 (ver tambin rbitas, perturbaciones de las) Vehculo de lanzamiento, lanzador, portador, 428, 429, 434, 439, 440, 446 VSAT, 199, 202, 204, 209, 225, 232, 233, 234, 238 Z Zona de cobertura, ver cobertura Zonas hidrometeorolgicas, 485, 487, 488, 489, 490
561

146

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

146

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Comunicacin por satlite

Principios, tecnologas y sistemas

Asociacin Hispanoamericana de Centros de Investigacin y Empresas de Telecomunicaciones

Comunicacin por satlite AHCIET, 2000

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Figura 1.2. Huella de un satlite de comunicacin para servicio nacional

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Figura 1.3. Cobertura en movimiento de un satlite de rbita baja

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Figura 1.4. Subsistemas de un satlite de comunicacin

Comunicacin por satlite

Figura 1.5. Funciones mnimas de los transpondedores

Comunicacin por satlite

* A frecuencias ms bajas se utiliza otra forma de designaciones y abreviaturas.

Figura 1.6. Partes constitutivas de un sistema de comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Figura 1.7. Parte de la evolucin de los satlites Intelsat

Comunicacin por satlite

Figura 1.8. Satlites Intelsat VIII y VIII-A

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Figura 1.9. Esquema de un satlite de la constelacin Globalstar

Comunicacin por satlite

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Figura 2.2. Red en estrella

Figura 2.3 Red en malla

Captulo 2. Redes y servicios

Figura 2.4 Red con conectividad punto a multipunto

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Figura 2.5 Red de estaciones repetidoras terrenales de televisin

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite

Captulo 2. Redes y servicios

Comunicacin por satlite