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CAPTULO II
SEALES
Parte A: INTRODUCCIN
Parte B: FUNCIONES SINGULARES
Parte C: ONDAS SENOIDALES
Ing. Jorge Mara BUCCELLA
Director de la Ctedra de Teora de Circuitos I
Facultad Regional Mendoza
Universidad Tecnolgica Nacional
Mendoza, Septiembre de 2001.-
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
NDICE
Parte A: INTRODUCCIN 3
A.1 Clasificacin de las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo 3
A.2 Valores caractersticos 4
Parte B: FUNCIONES SINGULARES 7
B.1 Introduccin 7
B.2 Definicin de las funciones 7
B.3 Representacin de ondas utilizando funciones
singulares 11
B.3.1 Representacin de formas de onda arbitrarias por
trenes de funciones escaln 13
B.3.2 Representacin de formas de onda arbitrarias por
trenes de funciones impulso 14
B.4 Respuesta de los circuitos excitados por funciones
singulares 15
Parte C: ONDAS SENOIDALES 17
C.1 Introduccin 17
C.2 Algunas propiedades y operaciones 19
C.3 Valores caractersticos 21
C.4 Respuesta de los elementos simples 22
C.5 El concepto de impedancia y admitancia 26
C.6 Representacin compleja de senoides 29
C.7 Relaciones fasoriales 33
C.8 Ejemplo de clculo 37
TOTAL = 38
70465264.doc Pg. 2 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
II - SEALES
Parte A - INTRODUCCIN
II - A.1 - Clasificacin las seales de acuerdo con su
variacin en el tiempo.
Denominamos seal a toda tensin, corriente y, eventualmente,
potencia con la que trabajamos o analizamos en nuestros circuitos.
Conceptualmente no hay diferencia con lo que denominamos ruido, ya
que la separacin est slo en el hecho de ser deseada o no.
La clasificacin de las seales se hace segn distintos
aspectos. La primera que puede indicarse es tener en cuenta si
cambia o no de sentido o polaridad en el intervalo considerado, en
funcin de ello decimos que:
Una seal es continua si no cambia de sentido o polaridad en el
periodo de tiempo analizado, an cuando se haga cero en algn, o
algunos, instantes. Caso contrario es clasificada como alterna.
Debemos enfatizar que estrictamente esta clasificacin es
independiente de la ley de variacin que tenga; en la jerga tcnica
suele entenderse como continua a aquella que, adems, es constante y
como alterna aquella que, adems, es senoidal simtrica, pero esto
es un hecho particular.
Seal continua Seal alterna
La segunda clasificacin es de constante o variable, siendo
constante aquella que no cambia de valor ni sentido en el tiempo y
variable en el caso contrario. De hecho una seal constante slo
puede ser continua aunque una continua puede ser constante o
variable.
Dentro de las variables podemos clasificar a su vez en
peridicas o en aleatorias. Peridica es aquella seal en la que
puede reconocerse una ley de variacin que se repite a intervalos
iguales, matemticamente podemos indicar que f(t) = f(t+T) donde T
es el perodo. Aleatoria es aquella en la que no se encuentra un
perodo de repeticin. Esta clasificacin es independiente del hecho
de ser continua o alterna.
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t
f(t)
0
t
f(t)
0
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Para dar una idea mejor del tipo de seal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
grfico representativo. As es como tenemos ondas senoidales, o
armnicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.
Seal peridica Seal aleatoria o aperidica
II - A.2 - Valores caractersticos.
En la especificacin y evaluacin de cada seal podemos
establecer distintos conceptos.
Para la seal peridica en general podemos definir los
siguientes conceptos en funcin del tiempo:
Ciclo: intervalo en que la onda vuelve a tomar el mismo valor y
comienza otro repetitivo del primero.
Perodo [T]: tiempo de duracin de un ciclo, se expresa
normalmente en segundos.
Frecuencia [f]: cantidad de ciclos cumplidos en una unidad de
tiempo. Resulta ser la inversa del perodo, la unidad es
ciclos/segundo denominada Hertz o hertzio [hz].
Para la peridica senoidal tenemos, adems de los anteriores:
Pulsacin [ ]: nmero de radianes por segundo, frecuencia
angular, = 2 f, donde f es la frecuencia.
Fase: ngulo con respecto a un punto de referencia. Expresa
tambin tiempos en funcin de la frecuencia angular. Por ejemplo
para medir el desplazamiento entre dos seales o entre dos eventos
de una misma seal.
Para las seales asimtricas, en particular cuadradas y pulsos,
se establece el:
Ciclo de trabajo (duty cycle): relacin de tiempos entre el
intervalo activo (o alto) y el pasivo (o bajo), por ejemplo 40/60%.
En funcin de la magnitud que toma la seal se definen los
siguientes valores caractersticos:
Instantneo: valor que toma la seal en un instante
determinado.
Mximo o pico: es el mayor valor que adquiere la seal en el
intervalo considerado.
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t
f(t)
0
t
f(t)
0
T T
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Mnimo: es el menor valor que adquiere la seal en el intervalo
considerado. Si la seal es alterna se corresponde con el mximo
negativo.
Excursin o pico a pico: diferencia entre el valor mximo y el
mnimo. O entre el pico positivo y el negativo.
Dentro de un intervalo definido se evalan los siguientes
valores que son utilizados para caracterizar a la seal:
Valor medio o promedio: promedio aritmtico de los valores
instantneos de la seal en el intervalo.
Matemticamente:
2
1
t
t
1 2
med
dt f(t)
t t
1
V
Para las seales peridicas, si no se especifica lo contrario,
se establece para un ciclo; si estas seales son, adems, simtricas
se lo define sobre un medio ciclo, el positivo o el negativo (que
obviamente son iguales); de no hacerlo as sera siempre nulo.
Valor medio cuadrtico, valor eficaz o valor RMS: raz cuadrada
del valor medio del cuadrado de la funcin en el intervalo
considerado. Es decir:
2
1
t
t
2
1 2
ef
dt (t) f
t t
1
V
Este valor se establece como el valor de una tensin o
corriente continua constante que desarrollara la misma potencia
sobre una resistencia que el desarrollado por la seal analizada.
Valor que se usa para indicar las magnitudes de las seales
senoidales en el uso comn, en lugar del valor pico que debera
usarse formalmente.
Evaluados los valores anteriores, ya sea por integracin
matemtica, si se conoce la funcin, o grfica, en caso contrario,
se establecen factores caractersticos llamados:
Factor de amplitud o de cresta o de pico: es la relacin entre
el valor pico de la seal y su valor eficaz.
Factor de forma: es la relacin entre el valor eficaz y el
valor medio de la seal. Para el caso de este ltimo en seales
simtricas se toma el valor medio extendido a un semiperodo.
Como ejemplo veamos la siguiente seal:
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f(t)
t
0
6
11
20
25
8
-4
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
La podemos definir como una seal triangular asimtrica, por su
forma. Es una seal alterna peridica. Los valores que podemos
determinar son:
Perodo = 14 unidades de tiempo
Frecuencia = 1/14 ciclos por unidad de tiempo
Valor mximo = 8 unidades de amplitud
Valor mnimo = -4 unidades de amplitud
Excursin = 12 unidades de amplitud
Valor medio = rea encerrada por la funcin dividida por el
perodo:
[(68)/2 + (38)/2 - (24)/2 - (34)/2]/14 = 1.857
Valor eficaz = rea encerrada por la funcin elevada al
cuadrado dividida por el perodo, y extrada la raiz cuadrada:
{[(664)/2 + (364)/2 + (216)/2 + (316)/2]/14}
1/2
= 4.840
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Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Parte B: FUNCIONES SINGULARES
II - B.1 - Introduccin
Desde la publicacin de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en
1892, los fsicos e ingenieros en electricidad han utilizado las
funciones singulares, o funciones de cambio (switching functions),
en una base mas o menos emprica. Heaviside, entendiendo a la
matemtica como una ciencia experimental, razonaba: "Si un cierto
procedimiento matemtico produce resultados correctos, entonces est
justificado". La exactitud del resultado puede normalmente ser
verificado independientemente. Lo importante es la posibilidad de
obtener resultados.
Este punto de vista es anatema para los matemticos y por aos
insistieron en que dichas funciones no podan existir. Pese a lo
cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su
"Theorie des Distributions" invent una clase especial de funciones
llamadas funciones de distribucin. Estas funciones no son funciones
comunes y estn definidas solamente en un espacio abstracto, pero
dan una representacin matemticamente rigurosa de las funciones
singulares. Nosotros seguiremos utilizndolas en forma intuitiva.
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de
onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma
forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las
redes. Es mucho ms fcil resolver un problema donde un interruptor
tiene slo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la
complicada transicin entre los dos estados. El problema matemtico
llega al considerarse que la transicin ocurre en un tiempo igual a
cero. Nuestra consideracin evitar el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutacin ocurre en
el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0
-
, el
instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento
justo en que se cierra; y 0
+
, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes estn separados por un intervalo
despreciablemente corto, pero de todas maneras finito.
II - B.2 - Definicin de las funciones
Una fuente de corriente, o de tensin, constante que se conecta
de una red puede ser representada por la funcin escaln.
La funcin escaln Escaln de tensin Escaln de corriente
cuando se cierra cuando se abre
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e(t)
+
-
+
-
E
i(t)
I
f(t) = u
-1
(t)
1
0 t
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Analticamente la indicamos como:
La funcin es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno
para todo tiempo positivo. La operacin de cambio (cierre en el
ejemplo de tensin, apertura en el de corriente) ocurre en el corto
intervalo entre 0
-
, donde la funcin es cero, y 0
+
, cuando la funcin
es igual a uno. En el instante t = 0 est indeterminada.
Para el ejemplo del generador de tensin la fuente quedar
aplicada cuando se cierre la llave, la tensin de salida pasar de
cero al valor de E voltios. Analticamente podemos expresarla como:
e(t) = Eu
-1
(t)
La funcin u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por
uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la tensin
para valores negativos de t.
En forma anloga podemos representar la apertura de la llave en
el circuito del generador de corriente:
i(t) = Iu
-1
(t)
Esta funcin escaln es la ms fcilmente entendible ya que
representa la accin de operar una llave para conectar, o
desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta que los
circuitos procesan las seales de excitacin pudiendo dar como
respuesta una seal proporcional a esa excitacin pero tambin a su
integral o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los
resultados que esa seal escaln puede producir en un circuito.
La integral de la funcin escaln es la llamada funcin rampa
unitaria que se define como:
y la obtenemos de:
( )
t
0
t
1 2
dt dt ) t ( u t u
Esta funcin tiene una pendiente unitaria porque proviene de un
escaln de amplitud unitaria. Si el escaln no es unitario, digamos
igual a E, la pendiente de la rampa ser tambin E.
Como vemos en la secuencia grfica que sigue, la integral de la
funcin rampa es la funcin unitaria de segundo orden, llamada
funcin parbola unitaria, que se define como:
y la obtenemos de:
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0 para t<0
t para t>0
u
-2
(t) =
0 para t<0
1 para t>0
u
-1
(t) =
0 para t<0
t
2
/2 para t>0
u
-3
(t) =
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
( )
t
0
t
2 3
dt t dt (t) u t u
Tambin en este caso vale la consideracin del coeficiente que
acompaa a la funcin que ser el valor de la pendiente de la rampa
de la cual se integra.
Otras funciones singulares se pueden obtener por integracin
sucesiva de las ya vistas, pero ocurren raramente en los circuitos.
Como resulta evidente podemos lograr la funcin escaln
derivando la funcin rampa, o sta ltima derivando la parbola
unitaria.
La derivada de la funcin escaln unitario es una funcin muy
interesante y tiene una importancia muy grande para el tratamiento
de las seales de cualquier tipo, peridicas o no, ya que es la base
para el Mtodo de Convolucin, y para la definicin de la funcin
sistema que caracteriza a una red.
Veamos la siguiente secuencia grfica:
La primera es una funcin escaln aproximada, llamada tambin
rampa modificada, y la de abajo es la derivada de la anterior. Vemos
que la derivada es nula para todos los valores del tiempo fuera del
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Funcin parbola unitaria
1
0 t
0 t
0 t
1
1
1
u
-1
(t)
1/2
1
u
-2
(t)
u
-3
(t)
Funcin rampa unitaria
Funcin escaln unitaria
- /2
- /2 + /2
+ /2
1/
f(t)
f'(t)
0
0
1
t
t
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
intervalo - /2 a + /2 en el que vale 1/ . El rea encerrada por
esta derivada es igual al producto de por 1/ , es decir
unitaria. Esto es lgico por cuanto, si la segunda es la derivada de
la primera, la primera debe ser la integral de la segunda.
Si ahora hacemos tender a cero resulta en que el intervalo
tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo
tiende a infinito pero el rea encerrada sigue siendo unitaria.
Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como
primera funcin la funcin escaln unitaria y como su derivada una
funcin llamada impulso unitario (o funcin de Dirac).
Usando la notacin normalizada podemos expresar que:
(t) u
dt
d
(t) u
1 0
) (t u
f(0) f((
1
= f'( ) u
-1
(t- )
donde f'( ) es la derivada de la funcin dada evaluada en t= .
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f(t) [V]
3
0 t [s]
10
5 5
f(t) [V]
-10
3
0 t [s]
10
5u
-1
(t)
-10u
-1
(t-3)
-(5/3)u
-2
(t-3)
(5/3)u
-2
(t)
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Puede verse que un tercer escaln agregado en t=2 tendr el
valor:
f
3
(t) = f'(2 ) u
-1
(t-2 )
consecuentemente podemos escribir una expresin matemtica para la
forma de onda dada:
f(t)= f(0) u
-1
(t) + [ f'( ) u
-1
(t- ) + f'(2 ) u
-1
(t-2 ) + ... ]
Si concordamos en que la expresin dada no es lo
suficientemente aproximada podemos reducir el intervalo hasta que
el resultado sea aceptable. En el lmite, cuando tiende a cero,
la expresin toma la forma de una integral.
Si queremos resumir el procedimiento podemos decir que el
primer escaln es el valor inicial de la funcin y los subsiguientes
tienen la altura necesaria para llegar al valor de la funcin en el
intervalo considerado partiendo el valor de amplitud logrado en el
intervalo anterior. Es decir que los escalones tienen la altura
diferencia entre el valor anterior y el actual, lo que implica que
pueden ser positivos o negativos.
En el ejemplo desarrollado se ha tomado como valor para el
intervalo el valor inicial del mismo. Esto da un error en defecto
cuando la funcin es creciente y por exceso cuando es decreciente.
En algunos casos esto puede mejorarse tomando el valor final del
intervalo o el valor medio del mismo. Tambin es posible ubicar los
escalones en cualquiera de los tres instantes, inicial, medio o
final, independientemente de la consideracin anterior. Cada caso en
particular deber evaluarse para tomar la decisin ms correcta en
este aspecto.
II - B.3.2 - Representacin de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones impulso.
La representacin de una onda por medio de un tren de impulsos
es ms fcil que por un tren de escalones. Debe recordarse que un
impulso es simplemente un pulso corto con una amplitud relativamente
alta con respecto a su ancho y que su forma realmente no importa
siendo significativa solamente su rea.
Una funcin arbitraria podr ser resuelta por un tren de
impulsos si la dividimos primero en secciones las que pueden tener
un ancho uniforme, o no. Nosotros tomaremos para el ejemplo el
caso de ancho uniforme.
70465264.doc Pg. 14 de 38 04/10/OO
f(t)
f(0)
f(
)
f(2
)
2
3
0
t
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
El rea de la primera seccin es, aproximadamente, f(0) y
puede ser representada por un impulso que ocurre en algn punto del
intervalo t=0 a t= . Por conveniencia, asumimos que lo ubicamos en
el inicio del intervalo. Este impulso que representa la primer rea
es:
f
1
(t) = f(0) u
0
(t)
La funcin original La aproximacin por impulsos
El segundo impulso representando el rea correspondiente ser:
f
2
(t) = f( ) u
0
(t- )
y as en forma similar para los dems. Finalmente obtendremos la
representacin matemtica de la onda dada como:
f(t)= [ f(0) u
0
(t) + f( ) u
0
(t- ) + f(2 ) u
0
(t-2 ) + ... ]
Las consideraciones hechas en cuanto a establecer los
intervalos y la ubicacin de los escalones son tambin vlidas para
el tren de impulsos. Si tiende a cero tendremos una
representacin exacta de la seal considerada.
Aqu tenemos que recalcar que la aproximacin es en funcin de
reas, no de amplitudes; por consiguiente no tendremos una
aproximacin visual de la forma de onda, s en el contenido
energtico.
II - B.4 - Respuesta de los circuitos excitados por
funciones singulares.
El desarrollo de funciones arbitrarias por otras mejor
definidas matemticamente nos permite la evaluacin de la respuesta
de las redes con excitaciones de cualquier tipo o forma. En
particular la respuesta a la funcin impulsiva ser usada para
caracterizar la red, conocida sta ser fcil obtener la respuesta a
una funcin cualesquiera si, previamente, la descomponemos en un
tren de impulsos. Si el circuito es lineal la respuesta total ser
la suma de todas las respuestas obtenidas para los impulsos
representantes de todas las reas de la funcin original. Lo mismo
es vlido si conocemos la respuesta al escaln o a cualesquiera otra
funcin (en realidad: sea singular o no).
Hemos dicho que la representacin de una funcin por un tren de
escalones o impulsos es aproximada, y esta aproximacin depende del
intervalo elegido. Resulta bastante obvio que la respuesta que
obtengamos ser tambin aproximada. La forma prctica de determinar
70465264.doc Pg. 15 de 38 04/10/OO
2
0 t
4
f(t)
2
0 t
4
f
(
3
f
(
4
f
(
2
f
(
f
(
0
)
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
cuando hemos obtenido un error aceptable es realizar la operacin
dos veces, usando intervalos ms pequeos en la segunda vez, y
evaluar la magnitud del cambio en la respuesta, si este cambio est
dentro del error admisible llegamos a la aproximacin aceptable
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Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Parte C - ONDAS SENOIDALES
II - C.1 - Introduccin
Las razones para prestar una importante consideracin a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitacin senoidal son:
1) Ocurren en la mayora de los generadores prcticos.
2) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de anlisis.
3) Son fcilmente manejables matemticamente.
4) La respuesta senoidal est relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso ms general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cmo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Captulo VIII):
Generador elemental
Una espira en un campo magntico est sometida a un flujo
magntico dado por el producto de la induccin B y la proyeccin
de la seccin de la espira perpendicular al campo: = B S. Tanto
el flujo como la induccin recordemos son magnitudes vectoriales.
Para una posicin de la espira tal como la mostrada en la
figura el flujo instantneo concatenado por la espira ser:
=
max
cos
donde
max
es el flujo mximo que se obtiene cuando la espira es
perpendicular al campo (horizontal en este caso).
Si la espira est girando la velocidad de variacin del flujo o
"contraccin magntica" es:
d /dt = 0 para
max
d /dt = mxima para = 0
La ley de Faraday-Lenz dice que se induce en la espira una
fuerza electromotriz (fem) dada por la expresin:
e = -(d /dt)N 10
-8
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B
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
donde e es la tensin en voltios, el flujo en gauss*cm2
(maxwells), N es el nmero de espiras y 10
-8
es la constante de
homogeneizacin de las unidades de medida.
Si tenemos que =
max
cos ser: d /d = -
max
sen y
como resultado la tensin inducida se puede expresar como:
e = N
max
sen 10
-8
d /dt
como d /dt es la velocidad angular y = /t si es
constante, t= , con lo que queda:
e = N
max
sen t 10
-8
e = E
max
sen t
e = E
max
cos ( t - /2)
es decir que la tensin inducida es senoidal en cuadratura (en
atraso) respecto del flujo que atraviesa la espira (o bobina si N no
es igual a uno).
Los generadores reales aprovechan mejor los materiales y el
espacio adoptando una configuracin multipolar. Con varios pares de
polos se obtiene ms de un ciclo por vuelta resultando la frecuencia
de la tensin generada f = n p/60 en hertz (ciclos/segundo) si n es
la velocidad de rotacin en r.p.m. (revoluciones por minuto) y p el
nmero de pares de polos.
Es normal que el elemento rotativo sea el campo magntico, ya
que puede ser ms liviano y simple, y las bobinas estn fijas. En
este caso el rotor se denomina "rueda polar" y la estructura permite
70465264.doc Pg. 18 de 38 04/10/OO
max
E
max
(
t)
e(t
)
e
N
N
S
S
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
una configuracin de mayor nmero de bobinas inducidas con lo que se
puede obtener generadores polifsicos que funcionan con velocidades
relativamente bajas para lograr igual frecuencia de salida.
II - C.2 - Algunas propiedades y operaciones.
Llamaremos onda senoidal, o armnica del tiempo, a cualquier
seal que pueda expresarse analticamente como una funcin seno o
coseno. Es normal utilizar como forma bsica el coseno y entonces,
recordando que A cos ( t - 90) = A sen ( t), la forma general
ser:
f(t) = A cos ( t + )
Tomemos dos ondas senoidales de igual frecuencia y deseamos
obtener su suma:
e1(t) = E1
max
cos ( t +
1
)
e2(t) = E2
max
cos ( t +
2
)
e(t) = e1(t) + e2(t) = E
max
cos ( t + )
|E
max
|
2
= [|E2
max
| + |E1
max
| cos(
2
-
1
)]
2
+ [|E1
max
| sen(
2
-
1
)]
2
=
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
cos
2
(
2
-
1
) + 2|E2
max
||E1
max
| cos(
2
-
1
) +
+ |E1
max
|
2
sen
2
(
2
-
1
) =
= |E2
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(
2
-
1
) + |E1
max
|
2
[cos
2
(
2
-
1
)+sen
2
(
2
-
1
)]
|E
max
|
2
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(
2
-
1
)
Esta expresin es el llamado "teorema del coseno".
Para calcular el ngulo de fase utilizamos la ecuacin:
70465264.doc Pg. 19 de 38 04/10/OO
2
-
2
E
1
E
2
E
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
= arctg{[|E1
max
|sen(
1
)+|E2
max
|sen(
2
)]/
/[|E1
max
|cos(
1
)+ |E2
max
|cos(
2
)]}
La composicin de ondas senoidales de la misma frecuencia
resulta en otra senoide de igual frecuencia, slo cambia la amplitud
y el ngulo de fase pero no su forma de onda.
Veamos la suma de dos ondas senoidales:
f(t) = A cos t + B sen t
hacemos: A = C cos y B = C sen
con: C = (A
2
+ B
2
)
1/2
y = arctg (B/A)
resulta: f(t) = C[cos cos t + sen sen t]
o sea: f(t) = C cos ( t + )
similar a lo que vimos antes.
Si aplicamos la diferenciacin:
f(t) = d[A cos ( t + )]/dt
obtenemos: f(t) = - A sen ( t + )
puesto en forma de coseno: f(t) = A cos ( t + + / 2 )
La amplitud est multiplicada por , la frecuencia es la misma
y la fase es de + /2 o sea 90 en adelanto.
Por otra parte si aplicamos la integracin entre - y t es
matemticamente indeterminada, por ello tomamos como lmite inferior
a T que haremos tender luego a -, es decir:
dt ) t ( cos A ) t ( f
t
) T (
+
ser: [ ] +
t
) T (
) t ( sen ) (A/ ) t ( f
[ ]
) T (
)
2
T cos( )
2
t cos(
A
el segundo trmino de la expresin vara entre +1 y -1 conforme T
tiende al lmite; como en estado estacionario no nos incumbe podemos
descartarlo. Por otra parte desde el punto de vista fsico podemos
asegurar que la funcin es cero al comienzo de los tiempos. Luego:
f(t) = (A/) cos ( t + / 2 )
70465264.doc Pg. 20 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
La amplitud resulta dividida por esta frecuencia no cambia y
la fase resulta en un atraso de /2 o 90.
En general vemos que las operaciones afectan la amplitud y la
fase pero no a la frecuencia. Excitando un circuito lineal con una
seal senoidal veremos entonces que la respuesta ser otra seal
senoidal de igual frecuencia pero de distinta amplitud y fase, y
estas son funciones de la frecuencia.
Las relaciones estmulo-respuesta de las redes R-L-C son las
curvas de respuesta en amplitud y fase graficadas en funcin de la
frecuencia. Por ello se dice que estn en el dominio de la
frecuencia y permite desarrollar otros mtodos de clculo.
Otras relaciones que son de utilidad para el manejo de las
seales senoidales son las siguientes:
sen ( ) = sen cos sen cos
cos ( ) = cos cos sen sen
sen + sen = 2 sen ( + ) cos ( )
sen - sen = 2 sen ( ) cos ( + )
cos + cos = 2 cos ( + ) cos ( )
cos - cos = -2 sen ( + ) sen ( )
sen sen = [cos ( ) - cos ( + )]
sen cos = [sen ( + ) + sen ( )]
cos cos = [cos ( + ) + cos ( )]
sen 2 = 2 sen cos
sen = 2 sen cos
cos 2 = cos
2
- sen
2
= 2 cos
2
-1 = 1 - 2 sen
2
cos = cos
2
- sen
2
= 2 cos
2
-1 = 1 - 2 sen
2
sen
2
= (1 - cos 2 )
cos
2
= (1 + cos 2 )
II - C.3 - Valores caractersticos.
Definimos el valor medio de la onda senoidal, tal como lo
dijimos para todas las seales simtricas, como el promedio sobre un
medio ciclo (positivo o negativo), ya que si tomamos todo el ciclo
tendremos un valor igual a cero.
Entonces:
[ ]
T
I 4
) t cos(
T
I 2
dt ) t sen( I
T
2
I
max
2
T
0
max
2
T
0
max med
t
dt i
C
1
e
que con: i = I
max
cos t
resultar:
[ ] a t sen
C
I
t sen
C
I
dt t cos I
C
1
e
max t max
t
max
t
dt e
L
1
i
que con: e = E
max
cos t
resultar:
[ ] a t sen
L
E
t sen
L
E
dt t cos E
L
1
i
max t max
t
max
,
_
+
+
luego:
max
2 2
max
E ) L ( R I +
2 2
max
max
) L ( R
E
I
+
finalmente:
R
L
ar ctg co n ) t c os(
) L ( R
E
) t ( i
2 2
max
+
+
,
_
+
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max
y llamamos a Z la impedancia del circuito por su semejanza al efecto
de la resistencia, aunque depende, en su magnitud y rotacin de fase
que produce, de la frecuencia angular .
Vemos que la impedancia es semejante a un nmero complejo que
tiene una parte que no produce rotacin de fase (la resistencia) y
otra que provee una rotacin de fase de /2, que llamamos
reactancia.
Cuando analizamos la respuesta del capacitor vimos que
provocaba una rotacin de fase contraria a la inductancia. Por ello
podemos anticipar que un circuito ms complejo tendr una componente
reactiva dada por la diferencia entre la reactancia inductiva y la
capacitiva, con una rotacin de /2 del sentido de la mayor.
Dualmente y recprocamente, obtendramos el concepto de
admitancia, que indicamos con Y. Con una parte que no provee
rotacin de fase, la conductancia, y otra que provee una rotacin de
/2, la susceptancia. Esta ltima como diferencia entre la
capacitiva y la inductiva.
Tal como en el circuito resistivo puro la relacin entre la
tensin y la corriente la definen los elementos y su combinacin en
el mismo.
Para completar el concepto veamos un circuito paralelo con los
tres elementos pasivos y un generador senoidal de corriente:
La ecuacin de equilibrio
es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
+ +
si: i
s
(t) = I
max
cos t
70465264.doc Pg. 27 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
G
C
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
ser: e(t) = E
max
cos( t + )
y entonces:
t cos I ) t sen( E C ) t sen( E ) t cos( E G
max max max max
+ +
+ +
t cos I E ) t sen( C ) t cos( G
max max
1
]
1
,
_
+
[G(cos t cos - sen sen t)-( C -
/) ( sen t cos + sen cos t)]E
max
-
- I
max
cos t = 0
agrupando:
[E
max
(G cos - ( C/ ) sen ) I
max
]cos t -
- E
max
(G sen +( C/ ) cos ) sen t = 0
en resumen:
E
max
(G cos - ( C/ ) sen ) I
max
= 0
E
max
(G sen +( C/ ) cos ) = 0
De la ltima ecuacin obtenemos:
G
C
tg
cos
sen
,
_
con lo que:
2
2
2
2
G C
C
s e n y
G C
G
c o s
+
,
_
,
_
,
_
que reemplazadas en la primera da:
0 I G C E
max
2
2
max
1
1
]
1
,
_
o sea que:
2
2
max
max
G C
I
E
+
,
_
1
1
1
1
]
1
,
_
+
G
C
arctg t cos
Y
I
) t ( e
max
La respuesta depende exclusivamente de los elementos del
circuito a travs de la admitancia Y del mismo.
II - C.6 - Representacin compleja de senoides.
El fundamento de la notacin compleja est en la expresin de
Euler:
e
t
jx
= cos x t j sen x
de la cual se deducen:
cos x = (1/2)(e
jx
+ e
-jx
) y sen x = (1/2j)(e
jx
- e
-jx
)
Supongamos ahora una funcin dada por:
f(t) = |F| cos ( t+ ) [1]
si en las expresiones anteriores hacemos x = t+, resultar:
( ) [ ]
+ + +
+ + +
j t j j t j ) t ( j ) t ( j
e e
2
F
e e
2
F
e e
2
F
t cos F
Si definimos la amplitud compleja de la funcin y la de su
conjugada como:
j - j
e | F | * F y e | F | F
podremos escribir:
) e * F e F ( f(t)
t j - t j
+
[2]
como el segundo trmino es el conjugado del primero resulta que:
] e F Re[ f(t)
t j
[3]
con Re indicando "parte real de".
La fase est incluida en el carcter complejo de la amplitud.
Las ecuaciones [1], [2] y [3] son distintas expresiones de la
misma funcin. Debe hacerse notar que las dos "componentes" de la
ecuacin [2] no tienen significado fsico por separado, slo la
semisuma de ambas puede representar una tensin o corriente
senoidal.
70465264.doc Pg. 29 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Sin embargo veamos que pasa si excitamos un circuito, por
ejemplo R-L, con una tensin dada por:
t j
s
e E ) t ( e
+
la respuesta ser de la forma:
t j
e I ) t ( i
ya que satisface la
ecuacin:
( )
t j t j
e E e I L j R
+
con:
Z
E
R L j
E
I
[4]
donde Z = R + j L representa la impedancia compleja del circuito.
Si ahora partimos de una excitacin de la forma:
t j *
s
e E ) t ( e
+
y la respuesta ser de la forma:
t j *
e I ) t ( i
ya que satisface la
ecuacin:
( )
t j * t j *
e E e I L j R
con:
*
* *
*
Z
E
L j R
E
I
[5]
expresin conjugada de la anterior.
Si ahora aplicamos el principio de superposicin tendremos que
la respuesta a la semisuma de las excitaciones es la semisuma de las
respuestas encontradas. Luego si:
) e * E e E ( (t) e
t j - t j
s
+
ser:
) e * I e I ( i ( t )
t j - t j
+
que podemos poner:
70465264.doc Pg. 30 de 38 04/10/OO
+
-
R
L
e
s
(t)
i(t)
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
] e I Re[ i(t)
t j
[6]
y
t j
e I i(t)
[7]
donde las amplitudes complejas estn dadas por:
Z
E
R L j
E
I
Puesto que esta relacin est definida fsicamente por el
circuito resulta que las propiedades de ste vienen expresadas
totalmente por la impedancia compleja Z.
La expresin:
] e I Re[ i(t)
t j
j
e I I
Si para la impedancia adoptamos la forma polar:
j
e Z Z
se tiene:
y
Z
E
I
por consiguiente el ngulo de fase de la corriente se halla
comprendido en el carcter complejo de su amplitud.
Si estamos en el estado estacionario podemos desprendernos del
factor e
j
t
resultando las nicas cantidades importantes E, I y Z que
son complejas y se relacionan por la expresin de la ley de Ohm:
E = I Z
70465264.doc Pg. 31 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
La notacin compleja permite tratar con toda correccin la
adicin de senoides de igual frecuencia pero distintas amplitudes y
ngulos de fase.
Si volvemos a la primera expresin de Euler:
e
t
jx
= cos x t j sen x
vemos que representa a un vector unitario ubicado con un ngulo x
del eje real. Esto implica que el factor e
j
que ponemos en la
cantidad compleja
F
, amplitud de la seal f(t), est indicando la
posicin de ese vector con su ngulo de fase por lo que se lo
denomina fasor. Al multiplicarlo por e
j
t
lo que hacemos es
introducir la rotacin del mismo alrededor del origen con velocidad
angular . La parte real, proyeccin sobre este eje, resulta ser la
funcin coseno, mientras que la imaginaria es la funcin seno.
Para t = 0 Para t = t
En general tendremos:
( ) +
1
]
1
t cos F e F Re
t j
[A]
( ) +
1
]
1
t sen F e F Im
t j
[B]
ambas igualmente tiles.
El caso ms general puede considerarse una combinacin lineal
de componentes seno y coseno aplicando la relacin:
i(t) = |I|cos( t + ) = |I|cos cos t - |I|sen sen t
si hacemos A = |I|cos y B = |I|sen tendremos:
i(t) = A cos t - B sen t
+
b a
I I I
luego: I = A + jB
70465264.doc Pg. 32 de 38 04/10/OO
j
r
i(0)
I
i(t)
j
r
Ie
j t
t
j
r
I
a
I
0
I
b
A
B
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
con:
2 2
B A I +
y:
A
B
arctg
Si en las expresiones [A] y [B], o en las [6] y [7], anteriores
obviamos el factor e
j
t
, dando por establecida la frecuencia con
la que trabajamos, equivale a "subirnos a la calesita" trabajando
con los fasores como simples complejos. Esto nos evita usar la
geometra vectorial para su anlisis, recurriendo al lgebra
compleja.
Como ahora nuestra variable resulta ser la frecuencia decimos
que estamos en el dominio de la frecuencia al cual hemos llegado
desde el dominio del tiempo donde tiene existencia real la funcin
senoidal.
Al prescindir del factor e
j
t
dijimos que los fasores dejan de
girar, lo que nos queda es su posicin "inicial", el ngulo de fase.
Realmente esta posicin absoluta no es importante ya que,
estrictamente, depende del instante en que consideremos que es el
"inicial". Lo realmente definitorio es la posicin relativa de todos
los fasores que estemos analizando por lo que se puede prescindir de
los ejes y dejar slo los fasores; y a partir de esto poner a
cualquiera en forma horizontal (girando a todos un mismo ngulo) y
transformndolo as en el fasor de referencia.
Hay que hacer notar que estamos considerando fasores que giran
a la misma velocidad (es decir igual frecuencia angular ). No
podemos poner en la misma grfica fasores de distinta frecuencia
porque obviamente la posicin relativa de ellos vara en el tiempo.
No obstante suprimir el factor e
j
t
en las expresiones no
debemos olvidar su existencia en las operaciones de integracin y
derivacin transformadas: dividir y multiplicar, respectivamente,
por j .
El uso de estas expresiones simplificadas, transformadas al
dominio de la frecuencia se denomina "Clculo Simblico" por cuanto
no utilizamos la funcin real sin elementos, smbolos, que las
representan.
II - C.7 - Relaciones fasoriales.
Para la resistencia tenemos que: v(t) = R i(t), aplicando la
tensin compleja:
V
max
e
j(
t+
)
= V
max
cos( t+ ) + j V
max
sen( t+ )
y supongamos la corriente compleja:
70465264.doc Pg. 33 de 38 04/10/OO
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
I
max
e
j(
t+
)
= I
max
cos( t+ ) + j I
max
sen( t+ )
obtenemos: V
max
e
j(
t+
)
= R I
max
e
j(
t+
)
suprimiendo e
j
t
en ambos trminos:
V
max
e
j
= R I
max
e
j
en forma polar
en general resulta la expresin fasorial:
V = R I con =
En el dominio del tiempo si:
v(t) = 8 cos(100t - 50) [voltios] y R = 4 [ohmios]
es:
i(t) = v(t)/R = 2 cos(100t - 50) [amperios]
En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50 [voltios] y I = V/R = 2 -50 [amperios]
Para la inductancia es:
v(t) = L di(t)/dt
si excitamos con la tensin compleja:
[ ]
dt
e I d
L e V
) t j(
max ) t j(
max
+
+
V
max
e
j(
t+
)
= j L I
max
e
j(
t+
)
V
max
e
j
= j L I
max
e
j
) 90 t cos( V
L
1
dt ) t ( v
L
1
) t ( i
max
t
) 140 t 100 cos( 02 , 0 ) 140 t 100 cos( 8
400
1
[amperios]
70465264.doc Pg. 34 de 38 04/10/OO
V
max
= R I
max
Z
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
que coincide exactamente con los valores encontrados, ya que pasando
al dominio del tiempo obtenemos:
1
]
1
,
_
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max
Si ahora, para terminar, vemos el ejemplo del circuito paralelo
R-L-C. Tenemos que la ecuacin de equilibrio es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
+ +
con: i
s
(t) = I
max
cos t
pasando al dominio del tiempo:
( )
G
C
a r c t g
Y
Que podemos interpretar como:
( )
1
1
]
1
+
G
C
a r c t g t c o s
| Y |
I
) t ( e
m a x
para lo cual hemos recordado que trabajamos con la funcin coseno
y estamos en el dominio de la frecuencia . Si hubisemos
trabajado con la funcin seno no habra cambiado nada del
procedimiento, slo en la expresin final se cambiara el coseno
por el seno.
A este respecto debemos de recalcar que si trabajamos con
varias funciones de excitacin todas deben ponerse previamente en
funcin del seno o del coseno, no podemos mezclar las funciones
por cuanto entre ellas hay una diferencia de fase de /2.
La segunda aclaracin que debemos hacer es que, normalmente,
las seales armnicas se expresan en su valor eficaz y no en su
amplitud, por ello para pasar al dominio del tiempo debemos
multiplicar el resultado por el factor de pico (raz cuadrada de
dos) si hemos partido de informacin dada en el dominio de la
frecuencia.
II - C.8 - Ejemplo de clculo.
70465264.doc Pg. 36 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
G
C
I
S
= I
max
0 G E
max
- j( / ) E
max
+ j C E
max
=
I
max
0
|Y| = G
2
+ [ C -
( / )]
2
{G + j[ C -( / )]} E
max
= I
max
0 Y E
max
= I
max
0
E
max
=
I
max
0
|Y|
Y
E
max
=
|I
max
|
Y
|Y|
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
Veamos un circuito paralelo R-L-C:
i
s
(t) = 5 cos ( 10t + 30) A.
R = 10
L = 3 H
C = 0.005 F
Tenemos que la ecuacin de equilibrio es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
+ +
pasando al dominio de la frecuencia ( = 10):
I
S
= 5 30 = 5 cos 30 + j 5 sen 30 = 4.33 + j 2.5 A
GE + ( /j )E + j CE = I
S
[(1/R) - j(1/ L) + j C]E = I
S
Y = [(1/R) - j(1/ L) + j C]
reemplazando valores:
Y = (1/10) - j[1/(103)] + j(100.005) =
= 0.1 + j(0.05 - 0.033) = 0.1 + j0.0167
|Y| = ( G
2
+ B
2
)
1/2
= 0.0103
Y
= arctg (B/G) = arctg 0.167 = 9,48
luego es:
E = I
S
/Y = ( 5 30 / 0.0103 9.48 ) =
= 485.4 20.52 volts
Volviendo al dominio del tiempo:
e(t) = 485.4 sen (10t + 20.52) volts
70465264.doc Pg. 37 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
R
L
C
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo II
NOTAS Y COMENTARIOS
70465264.doc Pg. 38 de 38 04/10/OO