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Analisis Circ Electricos i Escalon Rampa

Analisis Circ Electricos i Escalon Rampa

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TEORÍA DE LOS CIRCUITOS I

CAPÍTULO II
SEÑALES
Parte A: INTRODUCCIÓN
Parte B: FUNCIONES SINGULARES
Parte C: ONDAS SENOIDALES




Ing. Jorge María BUCCELLA
Director de la Cátedra de Teoría de Circuitos I
Facultad Regional Mendoza
Universidad Tecnológica Nacional
Mendoza, Septiembre de 2001.-
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN 3
A.1 Clasificación de las señales de acuerdo con su
variación en el tiempo 3
A.2 Valores característicos 4
Parte B: FUNCIONES SINGULARES 7
B.1 Introducción 7
B.2 Definición de las funciones 7
B.3 Representación de ondas utilizando funciones
singulares 11
B.3.1 Representación de formas de onda arbitrarias por
trenes de funciones escalón 13
B.3.2 Representación de formas de onda arbitrarias por
trenes de funciones impulso 14
B.4 Respuesta de los circuitos excitados por funciones
singulares 15
Parte C: ONDAS SENOIDALES 17
C.1 Introducción 17
C.2 Algunas propiedades y operaciones 19
C.3 Valores característicos 21
C.4 Respuesta de los elementos simples 22
C.5 El concepto de impedancia y admitancia 26
C.6 Representación compleja de senoides 29
C.7 Relaciones fasoriales 33
C.8 Ejemplo de cálculo 37
TOTAL = 38
70465264.doc Pág. 2 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
II - SEÑALES
Parte A - INTRODUCCIÓN
II - A.1 - Clasificación las señales de acuerdo con su
variación en el tiempo.
Denominamos señal a toda tensión, corriente y, eventualmente,
potencia con la que trabajamos o analizamos en nuestros circuitos.
Conceptualmente no hay diferencia con lo que denominamos ruido, ya
que la separación está sólo en el hecho de ser deseada o no.
La clasificación de las señales se hace según distintos
aspectos. La primera que puede indicarse es tener en cuenta si
cambia o no de sentido o polaridad en el intervalo considerado, en
función de ello decimos que:
Una señal es continua si no cambia de sentido o polaridad en el
periodo de tiempo analizado, aún cuando se haga cero en algún, o
algunos, instantes. Caso contrario es clasificada como alterna.
Debemos enfatizar que estrictamente esta clasificación es
independiente de la ley de variación que tenga; en la jerga técnica
suele entenderse como continua a aquella que, además, es constante y
como alterna aquella que, además, es senoidal simétrica, pero esto
es un hecho particular.
Señal continua Señal alterna
La segunda clasificación es de constante o variable, siendo
constante aquella que no cambia de valor ni sentido en el tiempo y
variable en el caso contrario. De hecho una señal constante sólo
puede ser continua aunque una continua puede ser constante o
variable.
Dentro de las variables podemos clasificar a su vez en
periódicas o en aleatorias. Periódica es aquella señal en la que
puede reconocerse una ley de variación que se repite a intervalos
iguales, matemáticamente podemos indicar que f(t) = f(t+T) donde T
es el período. Aleatoria es aquella en la que no se encuentra un
período de repetición. Esta clasificación es independiente del hecho
de ser continua o alterna.
70465264.doc Pág. 3 de 38 04/10/OO
t
f(t)
0
t
f(t)
0
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Para dar una idea mejor del tipo de señal a la cual nos estamos
refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del
gráfico representativo. Así es como tenemos ondas senoidales, o
armónicas, ondas cuadradas, diente de sierra, etc.
Señal periódica Señal aleatoria o aperiódica
II - A.2 - Valores característicos.
En la especificación y evaluación de cada señal podemos
establecer distintos conceptos.
Para la señal periódica en general podemos definir los
siguientes conceptos en función del tiempo:
Ciclo: intervalo en que la onda vuelve a tomar el mismo valor y
comienza otro repetitivo del primero.
Período [T]: tiempo de duración de un ciclo, se expresa
normalmente en segundos.
Frecuencia [f]: cantidad de ciclos cumplidos en una unidad de
tiempo. Resulta ser la inversa del período, la unidad es
ciclos/segundo denominada Hertz o hertzio [hz].
Para la periódica senoidal tenemos, además de los anteriores:
Pulsación [ω ]: número de radianes por segundo, frecuencia
angular, ω = 2π f, donde f es la frecuencia.
Fase: ángulo con respecto a un punto de referencia. Expresa
también tiempos en función de la frecuencia angular. Por ejemplo
para medir el desplazamiento entre dos señales o entre dos eventos
de una misma señal.
Para las señales asimétricas, en particular cuadradas y pulsos,
se establece el:
Ciclo de trabajo (duty cycle): relación de tiempos entre el
intervalo activo (o alto) y el pasivo (o bajo), por ejemplo 40/60%.
En función de la magnitud que toma la señal se definen los
siguientes valores característicos:
Instantáneo: valor que toma la señal en un instante
determinado.
Máximo o pico: es el mayor valor que adquiere la señal en el
intervalo considerado.
70465264.doc Pág. 4 de 38 04/10/OO
t
f(t)
0
t
f(t)
0
T T
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Mínimo: es el menor valor que adquiere la señal en el intervalo
considerado. Si la señal es alterna se corresponde con el máximo
negativo.
Excursión o pico a pico: diferencia entre el valor máximo y el
mínimo. O entre el pico positivo y el negativo.
Dentro de un intervalo definido se evalúan los siguientes
valores que son utilizados para caracterizar a la señal:
Valor medio o promedio: promedio aritmético de los valores
instantáneos de la señal en el intervalo.
Matemáticamente:


·
2
1
t
t
1 2
med
dt f(t)
t t
1
V
Para las señales periódicas, si no se especifica lo contrario,
se establece para un ciclo; si estas señales son, además, simétricas
se lo define sobre un medio ciclo, el positivo o el negativo (que
obviamente son iguales); de no hacerlo así sería siempre nulo.
Valor medio cuadrático, valor eficaz o valor RMS: raíz cuadrada
del valor medio del cuadrado de la función en el intervalo
considerado. Es decir:


·
2
1
t
t
2
1 2
ef
dt (t) f
t t
1
V
Este valor se establece como el valor de una tensión o
corriente continua constante que desarrollaría la misma potencia
sobre una resistencia que el desarrollado por la señal analizada.
Valor que se usa para indicar las magnitudes de las señales
senoidales en el uso común, en lugar del valor pico que debería
usarse formalmente.
Evaluados los valores anteriores, ya sea por integración
matemática, si se conoce la función, o gráfica, en caso contrario,
se establecen factores característicos llamados:
Factor de amplitud o de cresta o de pico: es la relación entre
el valor pico de la señal y su valor eficaz.
Factor de forma: es la relación entre el valor eficaz y el
valor medio de la señal. Para el caso de este último en señales
simétricas se toma el valor medio extendido a un semiperíodo.
Como ejemplo veamos la siguiente señal:
70465264.doc Pág. 5 de 38 04/10/OO
f(t)
t
0
6
11
20
25
8
-4
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
La podemos definir como una señal triangular asimétrica, por su
forma. Es una señal alterna periódica. Los valores que podemos
determinar son:
Período = 14 unidades de tiempo
Frecuencia = 1/14 ciclos por unidad de tiempo
Valor máximo = 8 unidades de amplitud
Valor mínimo = -4 unidades de amplitud
Excursión = 12 unidades de amplitud
Valor medio = área encerrada por la función dividida por el
período:
[(6·8)/2 + (3·8)/2 - (2·4)/2 - (3·4)/2]/14 = 1.857
Valor eficaz = área encerrada por la función elevada al
cuadrado dividida por el período, y extraída la raiz cuadrada:

{[(6·64)/2 + (3·64)/2 + (2·16)/2 + (3·16)/2]/14}
1/2
= 4.840
70465264.doc Pág. 6 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Parte B: FUNCIONES SINGULARES
II - B.1 - Introducción
Desde la publicación de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en
1892, los físicos e ingenieros en electricidad han utilizado las
funciones singulares, o funciones de cambio (switching functions),
en una base mas o menos empírica. Heaviside, entendiendo a la
matemática como una ciencia experimental, razonaba: "Si un cierto
procedimiento matemático produce resultados correctos, entonces está
justificado". La exactitud del resultado puede normalmente ser
verificado independientemente. Lo importante es la posibilidad de
obtener resultados.
Este punto de vista es anatema para los matemáticos y por años
insistieron en que dichas funciones no podían existir. Pese a lo
cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su
"Theorie des Distributions" inventó una clase especial de funciones
llamadas funciones de distribución. Estas funciones no son funciones
comunes y están definidas solamente en un espacio abstracto, pero
dan una representación matemáticamente rigurosa de las funciones
singulares. Nosotros seguiremos utilizándolas en forma intuitiva.
Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de
onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma
forma, y por iguales motivos, que idealizamos los elementos de las
redes. Es mucho más fácil resolver un problema donde un interruptor
tiene sólo dos posiciones, abierto y cerrado, que tener en cuenta la
complicada transición entre los dos estados. El problema matemático
llega al considerarse que la transición ocurre en un tiempo igual a
cero. Nuestra consideración evitará el problema no llegando nunca
exactamente al instante cero. De hecho si la conmutación ocurre en
el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0
-
, el
instante exactamente antes de que se cierre la llave; 0, el momento
justo en que se cierra; y 0
+
, el instante exactamente posterior al
cierre. Estos instantes están separados por un intervalo
despreciablemente corto, pero de todas maneras finito.
II - B.2 - Definición de las funciones
Una fuente de corriente, o de tensión, constante que se conecta
de una red puede ser representada por la función escalón.
La función escalón Escalón de tensión Escalón de corriente
cuando se cierra cuando se abre
70465264.doc Pág. 7 de 38 04/10/OO
e(t)
+

-
+

-
E
i(t)
I
f(t) = u
-1
(t)
1
0 t
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Analíticamente la indicamos como:
La función es cero para todo valor de tiempo negativo, y uno
para todo tiempo positivo. La operación de cambio (cierre en el
ejemplo de tensión, apertura en el de corriente) ocurre en el corto
intervalo entre 0
-
, donde la función es cero, y 0
+
, cuando la función
es igual a uno. En el instante t = 0 está indeterminada.
Para el ejemplo del generador de tensión la fuente quedará
aplicada cuando se cierre la llave, la tensión de salida pasará de
cero al valor de E voltios. Analíticamente podemos expresarla como:
e(t) = Eu
-1
(t)
La función u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por
uno para todo t>0. El resultado es simplemente cortar la tensión
para valores negativos de t.
En forma análoga podemos representar la apertura de la llave en
el circuito del generador de corriente:
i(t) = Iu
-1
(t)
Esta función escalón es la más fácilmente entendible ya que
representa la acción de operar una llave para conectar, o
desconectar un circuito. Sin embargo debemos tener en cuenta que los
circuitos procesan las señales de excitación pudiendo dar como
respuesta una señal proporcional a esa excitación pero también a su
integral o a su derivada. Consecuentemente debemos pensar en los
resultados que esa señal escalón puede producir en un circuito.
La integral de la función escalón es la llamada función rampa
unitaria que se define como:
y la obtenemos de:
( )
∫ ∫
· ·
∞ −
− −
t
0
t
1 2
dt dt ) t ( u t u
Esta función tiene una pendiente unitaria porque proviene de un
escalón de amplitud unitaria. Si el escalón no es unitario, digamos
igual a E, la pendiente de la rampa será también E.
Como vemos en la secuencia gráfica que sigue, la integral de la
función rampa es la función unitaria de segundo orden, llamada
función parábola unitaria, que se define como:
y la obtenemos de:
70465264.doc Pág. 8 de 38 04/10/OO
0 para t<0
t para t>0
u
-2
(t) =
0 para t<0
1 para t>0
u
-1
(t) =
0 para t<0
t
2
/2 para t>0
u
-3
(t) =
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
( )
∫ ∫
· ·
∞ −
− −
t
0
t
2 3
dt t dt (t) u t u
También en este caso vale la consideración del coeficiente que
acompaña a la función que será el valor de la pendiente de la rampa
de la cual se integra.
Otras funciones singulares se pueden obtener por integración
sucesiva de las ya vistas, pero ocurren raramente en los circuitos.
Como resulta evidente podemos lograr la función escalón
derivando la función rampa, o ésta última derivando la parábola
unitaria.
La derivada de la función escalón unitario es una función muy
interesante y tiene una importancia muy grande para el tratamiento
de las señales de cualquier tipo, periódicas o no, ya que es la base
para el Método de Convolución, y para la definición de la función
sistema que caracteriza a una red.
Veamos la siguiente secuencia gráfica:
La primera es una función escalón aproximada, llamada también
rampa modificada, y la de abajo es la derivada de la anterior. Vemos
que la derivada es nula para todos los valores del tiempo fuera del
70465264.doc Pág. 9 de 38 04/10/OO
Función parábola unitaria
1
0 t
0 t
0 t
1
1
1
u
-1
(t)
1/2
1
u
-2
(t)
u
-3
(t)
Función rampa unitaria
Función escalón unitaria
-∆ /2
-∆ /2 +∆ /2
+∆ /2
1/∆
f(t)
f'(t)
0
0
1
t
t
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
intervalo -∆ /2 a +∆ /2 en el que vale 1/∆ . El área encerrada por
esta derivada es igual al producto de ∆ por 1/∆ , es decir
unitaria. Esto es lógico por cuanto, si la segunda es la derivada de
la primera, la primera debe ser la integral de la segunda.
Si ahora hacemos tender ∆ a cero resulta en que el intervalo
tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo
tiende a infinito pero el área encerrada sigue siendo unitaria.
Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como
primera función la función escalón unitaria y como su derivada una
función llamada impulso unitario (o función δ de Dirac).
Usando la notación normalizada podemos expresar que:
(t) u
dt
d
(t) u
1 0 −
·
El subíndice 0 hace a esta función la básica de las funciones
singulares más que el escalón unitario, y así es considerada en los
estudios avanzados de este tema.
Ya que el impulso es la derivada del escalón, necesariamente el
escalón es la integral del impulso. Por lo tanto el área del impulso
debe ser la amplitud del escalón. Por ejemplo si el escalón tiene
amplitud A el impulso deberá tener área igual a A.
La función escalón y su derivada el impulso.
Como se puede observar todos los impulsos tienen la misma
amplitud infinita y el mismo ancho nulo, la única distinción está en
el área contenida que depende de la amplitud del escalón del cual
derivan. No hay posibilidad de deducir este valor en función de las
escalas del gráfico, por ello se indica la misma entre paréntesis al
lado del impulso, en el ejemplo (1).
Podemos seguir obteniendo otras funciones derivando el impulso
y así sucesivamente. Para obtener la derivada del impulso podemos
considerar un pulso triangular de altura 1/∆ y ancho 2∆ , (esto es
válido porque en realidad la forma del impulso no importa mientras
no cambie el área encerrada) y luego hacer tender ∆ a cero con lo
que resulta en la función doblete unitario, u
1
(t), que está
compuesta por un pico infinito positivo seguido de uno infinito
negativo y para todo el resto del tiempo es cero.
70465264.doc Pág. 10 de 38 04/10/OO
u
0
(t)
(∞)
u
1
(t)
t
t
0
0
1
(1)
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Funciones aproximadas Impulso y doblete
Este doblete unitario tiene la característica que su integral
debe ser el impulso del cual deriva, es decir que el área de este
último debe ser unitaria si el doblete es unitario, o tener el valor
A si el coeficiente del doblete es A.
Como podemos observar el coeficiente que completa la definición
de la función singular no tiene, salvo para el escalón, las
características de una amplitud estrictamente hablando. Por ende las
dimensiones de este coeficiente no son las de una tensión aunque se
trate de la función que define la ley de variación de una tensión en
el tiempo. Lo que si se puede verificar es que todas las funciones
derivadas o integradas a partir de un escalón de amplitud dada
tienen el mismo coeficiente.
II - B.3 - Representación de ondas utilizando funciones
singulares.
La función escalón tiene su aplicación en el instante t=0. Si
queremos que ocurra en otro momento debemos modificar el argumento
de la variable de forma que éste sea nulo en el instante deseado. Si
cambiamos el argumento de t a t-a obtenemos la función escalón
unitaria:
f(t) = u
-1
(t-a)
cuyo argumento se hace cero en t=a, y en consecuencia el escalón se
iniciará en ese instante. Si por otra parte cambiamos t por t+b
resulta en la función: u
-1
(t+b) cuyo argumento se hace cero en t=-b
dando lugar a un escalón que se inicia en ese momento.
Vemos entonces que podemos desplazar la función en el tiempo
retrasándola agregando un valor negativo al argumento o
adelantándola con un valor positivo.
Lo mismo tiene aplicación para el resto de las funciones
singulares.

70465264.doc Pág. 11 de 38 04/10/OO
1/∆
1/∆
2
1/∆
2
-∆
-∆ ∆
∆ 0
0
t
t
t
u
0
(t)
t
u
1
(t)
(1)
(1)
(∞)
(-∞)
(∞)
a 0 t
Eu
-1
(t-a)
E
t 0
Au
-2
(t+b)
-b
Ab
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Escalón atrasado en a. Rampa adelantada en b.
Una de las aplicaciones más útiles de la función escalón
unitario es la de seccionar o recortar funciones ya que la
multiplicación de cualquier función del tiempo por ella hace que el
resultado sea cero para cualquier instante en el cual el argumento
sea negativo. Es decir que se usa para indicar en que momento se
inicia o conecta la función utilizada. Por otra parte el análisis de
las redes se hace a partir de un determinado momento, llamado tiempo
cero, y las soluciones son válidas sólo a partir de ese instante.
Una forma de indicar la no validez de una respuesta para valores
anteriores es multiplicarla por el escalón unitario. Por ejemplo la
función f(t)=seno(t) tiene validez para todo tiempo de menos
infinito a más infinito; pero la función g(t)=seno(t)u
-1
(t) tiene
valor a partir de t=0 siendo nula para todo valor negativo. Se dice
que la función ha sido seccionada al origen.
Con los conocimientos recientemente vistos podemos construir
funciones de diversas características sumando funciones singulares
distintas desplazándolas en el tiempo en forma adecuada.
Por ejemplo: queremos representar un pulso rectangular de
amplitud 10 voltios y duración 3 segundos a partir del instante t=0,
como el de la figura:
El pulso La combinación de escalones
Si aplicamos un escalón de amplitud 10 en t=0 obtenemos la
iniciación de la onda; como el escalón continúa en forma constante
hasta t=∞, pero el pulso no, tendremos que cancelarlo en t=3 con
otra función escalón de forma que al sumarla a la otra resulte en el
valor cero, es decir que el escalón deberá tener una amplitud igual
a -10. Finalmente tendremos que analíticamente el pulso quedará
definido como:
70465264.doc Pág. 12 de 38 04/10/OO
f(t) [V]
10
3
0 t [s]
f(t) [V]
-10
3 0 t [s]
10
10u
-1
(t)
-10u
-1
(t)
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
f(t) = 10u
-1
(t) - 10u
-1
(t-3)
Otro caso:
La función La composición
Para lograr la forma de onda deseada partimos con un escalón de
amplitud igual a 5 más una rampa de pendiente 5/3 en el origen.
Sumando ambas llegamos al valor de 10 en el instante t=3. Para
volver al valor cero aplicamos en t=3 un escalón de amplitud igual a
-10. Pero la función rampa inicial sigue existiendo y debemos
cancelarla con otra de igual pendiente pero negativa. Así obtenemos
que podemos representar analíticamente la función original como:
f(t) = 5
u-1
(t) + (5/3)u
-2
(t) - 5
u-1
(t-3) - (5/3)u
-2
(t-3)
II - B.3.1 - Representación de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones escalón.
Se denomina tren de funciones escalón a una serie de funciones
escalón con amplitudes variables y retardos que aumentan
progresivamente. Por un medio de un tren de este tipo es posible
obtener una expresión aproximada de una forma de onda arbitraria.
La figura muestra una forma de onda cualesquiera que
representaremos por un tren de escalones con un espaciado ∆ entre
ellos. El escalón inicial ocurre en t=0 y tiene una altura f(0). Su
expresión matemática es:
f
1
(t) = f(0) u
-1
(t)
En t=∆ se agrega otro escalón para que la onda representada
coincida numéricamente con la original, para ello la altura de este
escalón es la diferencia entre el valor de la función en t=∆ y el
valor del primer escalón o sea f(0). Este escalón resulta entonces:
f
2
(t) = [f(∆ ) - f(0)]u
-1
(t-∆ ) =
· −
1
]
1

¸


·

Δ) (t u
Δ
f(0) f(Δ(
Δ
1
= ∆ f'(∆ ) u
-1
(t-∆ )
donde f'(∆ ) es la derivada de la función dada evaluada en t=∆ .
70465264.doc Pág. 13 de 38 04/10/OO
f(t) [V]
3
0 t [s]
10
5 5
f(t) [V]
-10
3
0 t [s]
10
5u
-1
(t)
-10u
-1
(t-3)
-(5/3)u
-2
(t-3)
(5/3)u
-2
(t)
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Puede verse que un tercer escalón agregado en t=2∆ tendrá el
valor:
f
3
(t) = ∆ f'(2∆ ) u
-1
(t-2∆ )
consecuentemente podemos escribir una expresión matemática para la
forma de onda dada:
f(t)= f(0) u
-1
(t) + ∆[ f'(∆ ) u
-1
(t-∆ ) + f'(2∆ ) u
-1
(t-2∆ ) + ... ]
Si concordamos en que la expresión dada no es lo
suficientemente aproximada podemos reducir el intervalo ∆ hasta que
el resultado sea aceptable. En el límite, cuando ∆ tiende a cero,
la expresión toma la forma de una integral.
Si queremos resumir el procedimiento podemos decir que el
primer escalón es el valor inicial de la función y los subsiguientes
tienen la altura necesaria para llegar al valor de la función en el
intervalo considerado partiendo el valor de amplitud logrado en el
intervalo anterior. Es decir que los escalones tienen la altura
diferencia entre el valor anterior y el actual, lo que implica que
pueden ser positivos o negativos.
En el ejemplo desarrollado se ha tomado como valor para el
intervalo el valor inicial del mismo. Esto da un error en defecto
cuando la función es creciente y por exceso cuando es decreciente.
En algunos casos esto puede mejorarse tomando el valor final del
intervalo o el valor medio del mismo. También es posible ubicar los
escalones en cualquiera de los tres instantes, inicial, medio o
final, independientemente de la consideración anterior. Cada caso en
particular deberá evaluarse para tomar la decisión más correcta en
este aspecto.
II - B.3.2 - Representación de formas de onda arbitrarias
por trenes de funciones impulso.
La representación de una onda por medio de un tren de impulsos
es más fácil que por un tren de escalones. Debe recordarse que un
impulso es simplemente un pulso corto con una amplitud relativamente
alta con respecto a su ancho y que su forma realmente no importa
siendo significativa solamente su área.
Una función arbitraria podrá ser resuelta por un tren de
impulsos si la dividimos primero en secciones las que pueden tener
un ancho ∆ uniforme, o no. Nosotros tomaremos para el ejemplo el
caso de ancho uniforme.
70465264.doc Pág. 14 de 38 04/10/OO
f(t)
f(0)
f(∆
)
f(2∆
)
2∆
3∆
∆ 0
t
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
El área de la primera sección es, aproximadamente, ∆ f(0) y
puede ser representada por un impulso que ocurre en algún punto del
intervalo t=0 a t=∆ . Por conveniencia, asumimos que lo ubicamos en
el inicio del intervalo. Este impulso que representa la primer área
es:
f
1
(t) = ∆ f(0) u
0
(t)
La función original La aproximación por impulsos
El segundo impulso representando el área correspondiente será:
f
2
(t) = ∆ f(∆ ) u
0
(t-∆ )
y así en forma similar para los demás. Finalmente obtendremos la
representación matemática de la onda dada como:
f(t)= ∆[ f(0) u
0
(t) + f(∆ ) u
0
(t-∆ ) + f(2∆ ) u
0
(t-2∆ ) + ... ]
Las consideraciones hechas en cuanto a establecer los
intervalos y la ubicación de los escalones son también válidas para
el tren de impulsos. Si ∆ tiende a cero tendremos una
representación exacta de la señal considerada.
Aquí tenemos que recalcar que la aproximación es en función de
áreas, no de amplitudes; por consiguiente no tendremos una
aproximación visual de la forma de onda, sí en el contenido
energético.

II - B.4 - Respuesta de los circuitos excitados por
funciones singulares.
El desarrollo de funciones arbitrarias por otras mejor
definidas matemáticamente nos permite la evaluación de la respuesta
de las redes con excitaciones de cualquier tipo o forma. En
particular la respuesta a la función impulsiva será usada para
caracterizar la red, conocida ésta será fácil obtener la respuesta a
una función cualesquiera si, previamente, la descomponemos en un
tren de impulsos. Si el circuito es lineal la respuesta total será
la suma de todas las respuestas obtenidas para los impulsos
representantes de todas las áreas de la función original. Lo mismo
es válido si conocemos la respuesta al escalón o a cualesquiera otra
función (en realidad: sea singular o no).
Hemos dicho que la representación de una función por un tren de
escalones o impulsos es aproximada, y esta aproximación depende del
intervalo elegido. Resulta bastante obvio que la respuesta que
obtengamos será también aproximada. La forma práctica de determinar
70465264.doc Pág. 15 de 38 04/10/OO
2

3


0 t
4

f(t)
2

3


0 t
4


f
(
3

)

∞ ∞ ∞


f
(
4

)

f
(
2

)

f
(

)

f
(
0
)
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
cuando hemos obtenido un error aceptable es realizar la operación
dos veces, usando intervalos más pequeños en la segunda vez, y
evaluar la magnitud del cambio en la respuesta, si este cambio está
dentro del error admisible llegamos a la aproximación aceptable
70465264.doc Pág. 16 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Parte C - ONDAS SENOIDALES
II - C.1 - Introducción
Las razones para prestar una importante consideración a la
respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la
excitación senoidal son:
1º) Ocurren en la mayoría de los generadores prácticos.
2º) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al
caso general de análisis.
3º) Son fácilmente manejables matemáticamente.
4º) La respuesta senoidal está relacionada directamente a la
respuesta transitoria del circuito, ya que el caso más general es la
senoide atenuada exponencialmente.
Veamos cómo se genera la onda senoidal en un dispositivo
elemental (ver Capítulo VIII):
Generador elemental
Una espira en un campo magnético está sometida a un flujo
magnético Φ dado por el producto de la inducción B y la proyección
de la sección de la espira perpendicular al campo: Φ = B S. Tanto
el flujo como la inducción recordemos son magnitudes vectoriales.
Para una posición de la espira tal como la mostrada en la
figura el flujo instantáneo concatenado por la espira será:
φ = Φ
max
cos α
donde Φ
max
es el flujo máximo que se obtiene cuando la espira es
perpendicular al campo (horizontal en este caso).
Si la espira está girando la velocidad de variación del flujo o
"contracción magnética" es:
dφ /dt = 0 para Φ
max
dφ /dt = máxima para Φ = 0
La ley de Faraday-Lenz dice que se induce en la espira una
fuerza electromotriz (fem) dada por la expresión:
e = -(dφ /dt)N 10
-8
70465264.doc Pág. 17 de 38 04/10/OO
B
α ω
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
donde e es la tensión en voltios, φ el flujo en gauss*cm2
(maxwells), N es el número de espiras y 10
-8
es la constante de
homogeneización de las unidades de medida.
Si tenemos que φ = Φ
max
cos α será: dφ /dα = -Φ
max
sen α y
como resultado la tensión inducida se puede expresar como:
e = N Φ
max
sen α 10
-8
dα /dt
como dα /dt es la velocidad angular ω y ω = α /t si ω es
constante, ω t=α , con lo que queda:
e = N ω Φ
max
sen ω t 10
-8

e = E
max
sen ω t
e = E
max
cos (ω t - π /2)
es decir que la tensión inducida es senoidal en cuadratura (en
atraso) respecto del flujo que atraviesa la espira (o bobina si N no
es igual a uno).
Los generadores reales aprovechan mejor los materiales y el
espacio adoptando una configuración multipolar. Con varios pares de
polos se obtiene más de un ciclo por vuelta resultando la frecuencia
de la tensión generada f = n p/60 en hertz (ciclos/segundo) si n es
la velocidad de rotación en r.p.m. (revoluciones por minuto) y p el
número de pares de polos.
Es normal que el elemento rotativo sea el campo magnético, ya
que puede ser más liviano y simple, y las bobinas están fijas. En
este caso el rotor se denomina "rueda polar" y la estructura permite
70465264.doc Pág. 18 de 38 04/10/OO
Φ
max
E
max
φ (
t)
e(t
)

φ
t

α
e
N
N
S
S
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
una configuración de mayor número de bobinas inducidas con lo que se
puede obtener generadores polifásicos que funcionan con velocidades
relativamente bajas para lograr igual frecuencia de salida.

II - C.2 - Algunas propiedades y operaciones.
Llamaremos onda senoidal, o armónica del tiempo, a cualquier
señal que pueda expresarse analíticamente como una función seno o
coseno. Es normal utilizar como forma básica el coseno y entonces,
recordando que A cos (ω t - 90º) = A sen (ω t), la forma general
será:
f(t) = A cos (ω t + θ )
Tomemos dos ondas senoidales de igual frecuencia y deseamos
obtener su suma:
e1(t) = E1
max
cos (ω t + θ
1
)
e2(t) = E2
max
cos (ω t + θ
2
)
e(t) = e1(t) + e2(t) = E
max
cos (ω t + ϕ )
|E
max
|
2
= [|E2
max
| + |E1
max
| cos(θ
2
- θ
1
)]
2
+ [|E1
max
| sen(θ
2
- θ
1
)]
2
=
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
cos
2

2

1
) + 2|E2
max
||E1
max
| cos(θ
2

1
) +
+ |E1
max
|
2
sen
2

2

1
) =
= |E2
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(θ
2

1
) + |E1
max
|
2
[cos
2

2

1
)+sen
2

2
-
θ
1
)]
|E
max
|
2
= |E2
max
|
2
+ |E1
max
|
2
+ 2|E2
max
||E1
max
|cos(θ
2

1
)
Esta expresión es el llamado "teorema del coseno".
Para calcular el ángulo de fase utilizamos la ecuación:
70465264.doc Pág. 19 de 38 04/10/OO
ϕ
θ
1
θ
2
-
θ
1
θ
2
E
1
E
2
E
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
ϕ = arctg{[|E1
max
|sen(θ
1
)+|E2
max
|sen(θ
2
)]/
/[|E1
max
|cos(θ
1
)+ |E2
max
|cos(θ
2
)]}
La composición de ondas senoidales de la misma frecuencia
resulta en otra senoide de igual frecuencia, sólo cambia la amplitud
y el ángulo de fase pero no su forma de onda.
Veamos la suma de dos ondas senoidales:
f(t) = A cos ω t + B sen ω t
hacemos: A = C cos θ y B = C sen θ
con: C = (A
2
+ B
2
)
1/2
y θ = arctg (B/A)
resulta: f(t) = C[cos θ cosω t + sen θ sen ω t]
o sea: f(t) = C cos ( ω t + θ )
similar a lo que vimos antes.
Si aplicamos la diferenciación:
f(t) = d[A cos ( ω t + θ )]/dt
obtenemos: f(t) = -ω A sen ( ω t + θ )
puesto en forma de coseno: f(t) = ω A cos ( ω t + θ + π / 2 )
La amplitud está multiplicada por ω , la frecuencia es la misma
y la fase es de +π /2 o sea 90º en adelanto.
Por otra parte si aplicamos la integración entre -∞ y t es
matemáticamente indeterminada, por ello tomamos como límite inferior
a T que haremos tender luego a -∞, es decir:
dt ) t ( cos A ) t ( f
t
) T (
θ + ω ·

−∞ →
será: [ ] · θ + ω ω ·
−∞ →
t
) T (
) t ( sen ) (A/ ) t ( f
[ ]
−∞ →
π
− θ + ω −
π
− θ + ω
ω
·
) T (
)
2
T cos( )
2
t cos(
A
el segundo término de la expresión varía entre +1 y -1 conforme T
tiende al límite; como en estado estacionario no nos incumbe podemos
descartarlo. Por otra parte desde el punto de vista físico podemos
asegurar que la función es cero al comienzo de los tiempos. Luego:
f(t) = (A/ω) cos ( ω t + θ − π/ 2 )
70465264.doc Pág. 20 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
La amplitud resulta dividida por ω esta frecuencia no cambia y
la fase resulta en un atraso de π /2 o 90º.
En general vemos que las operaciones afectan la amplitud y la
fase pero no a la frecuencia. Excitando un circuito lineal con una
señal senoidal veremos entonces que la respuesta será otra señal
senoidal de igual frecuencia pero de distinta amplitud y fase, y
estas son funciones de la frecuencia.
Las relaciones estímulo-respuesta de las redes R-L-C son las
curvas de respuesta en amplitud y fase graficadas en función de la
frecuencia. Por ello se dice que están en el dominio de la
frecuencia y permite desarrollar otros métodos de cálculo.
Otras relaciones que son de utilidad para el manejo de las
señales senoidales son las siguientes:
sen (α  β ) = sen α cos β  sen β cos α
cos (α  β ) = cos α cos β  sen α sen β
sen α + sen β = 2 sen ½(α + β ) cos ½(α − β )
sen α - sen β = 2 sen ½(α − β ) cos ½(α + β )
cos α + cos β = 2 cos ½(α + β ) cos ½(α − β )
cos α - cos β = -2 sen ½(α + β ) sen ½(α − β )
sen α sen β = ½[cos (α − β ) - cos (α + β )]
sen α cos β = ½[sen (α + β ) + sen (α − β )]
cos α cos β = ½[cos (α + β ) + cos (α − β )]
sen 2 α = 2 sen α cos α
sen α = 2 sen ½ α cos ½ α
cos 2 α = cos
2
α - sen
2
α = 2 cos
2
α -1 = 1 - 2 sen
2
α
cos α = cos
2
½ α - sen
2
½ α = 2 cos
2
½ α -1 = 1 - 2 sen
2
½ α
sen
2
α = ½ (1 - cos 2 α )
cos
2
α = ½ (1 + cos 2 α )
II - C.3 - Valores característicos.
Definimos el valor medio de la onda senoidal, tal como lo
dijimos para todas las señales simétricas, como el promedio sobre un
medio ciclo (positivo o negativo), ya que si tomamos todo el ciclo
tendremos un valor igual a cero.
Entonces:
[ ]
T
I 4
) t cos(
T
I 2
dt ) t sen( I
T
2
I
max
2
T
0
max
2
T
0
max med
ω
· ω
ω
− · ω ·

si recordamos que ω = 2 π f = 2 π (1/T), resulta que el valor
medio es:
I
med
= 2 I
max
/ π
Por su parte el valor eficaz resulta:
70465264.doc Pág. 21 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
[ ]
T 2
T I
) t cos( ) t sen( t
2
1
T
I
dt ) t ( sen I
T
1
I
2
T
0
2
T
0
2 2 2
ef
max max
max
ω
ω
· ω ω − ω
ω
− · ω ·

por consiguiente resulta que:
I
ef
= I
max
/
A partir de los valores encontrados se definen los factores de
pico y de forma dados por:
F
pico
= I
max
/I
ef
= = 1,41
F
forma
= I
ef
/I
med
= π /2 = 1,11
El factor de pico nos indica la relación entre el valor máximo
de la función, que determina el requerimiento de aislación en el
caso de una tensión o la capacidad del dispositivo para soportar una
corriente, y su valor eficaz, que determina la capacidad energética.
El factor de forma relaciona la capacidad energética con la
componente de corriente o tensión continua que obtendríamos al
rectificar la señal.
II - C.4 - Respuesta de los elementos simples.

Conforme a la ley de Ohm la tensión en la resistencia esta dada
por:
e = R i
siempre que se respete la convención del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensión. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
i = I
max
cos ω t ∴ e = R I
max
cos ω t = E
max
cos ω t
Se modifica sólo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
Debemos informar que el valor de una resistencia real puede variar
en función de la temperatura y de la frecuencia, esto último por el
llamado efecto pelicular que provoca en los conductores que la
conducción de la corriente se haga en forma no homogénea por todo el
material, concentrándose hacia la periferia.
En la inductancia la relación tensión-corriente es:
e = L (di/dt)
que con: i = I
max
cos ω t
resulta:
) 2 / t ( cos I L t sen I L ) t cos I (
dt
d
L e
max max max
π + ω ω · ω ω − · ω ·
o sea:
70465264.doc Pág. 22 de 38 04/10/OO
2
2
2
+ e -
i R
+ e -
i L
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
) 2 / t ( cos E e
max
π + ω ·
Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variación
en adelanto de la tensión respecto de la corriente de π /2 o 90º. La
amplitud es también función, directamente proporcional, de la
frecuencia. La inductancia se comporta en este aspecto como una
resistencia particular que no sólo depende del valor de inductancia.
A esta resistencia, que además provoca el cambio de fase de π /2 o
90º, la denominamos reactancia inductiva y la definimos como:
X
L
= ω L
Esta reactancia también se expresa en ohmios (Ω ) ya que su
producto por una corriente en amperios debe dar la tensión en
voltios (las funciones seno y coseno son adimensionales).
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relación entre la tensión y la corriente es:

∞ −
·
t
dt i
C
1
e
que con: i = I
max
cos ω t
resultará:
[ ] a t sen
C
I
t sen
C
I
dt t cos I
C
1
e
max t max
t
max
− ω
ω
· ω
ω
· ω ·
∞ −
∞ −

donde a es un valor que varía entre +1 y -1 a medida que tendemos al
límite inferior. Si asumimos que estamos en régimen permanente esa
variación no nos incumbe y, por otra parte, físicamente podemos
asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que
podemos descartarla.
En consecuencia:
) 2 / t ( cos E ) 2 / t ( cos I
C
1
t sen
C
I
e
max max
max
π − ω · π − ω
ω
· ω
ω
·
Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variación
en atraso de la tensión respecto de la corriente de π /2 o -90º. La
amplitud es también función, inversamente proporcional, de la
frecuencia. El capacitor se comporta en este aspecto como una
resistencia particular que no sólo depende en forma inversa del
valor de la capacidad (o directamente de la elastancia). A esta
resistencia, que además provoca el cambio de fase de -π /2 o -90º,
la denominamos reactancia capacitiva y la definimos como:
X
C
= 1/ω C = S/ω
Esta reactancia también se expresa en ohmios (Ω ).
70465264.doc Pág. 23 de 38 04/10/OO
+ e -
i C
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Hemos obtenido las tensiones en los elementos en función de la
corriente senoidal que los atraviesa. Veamos ahora las relaciones
recíprocas.
Conforme a la ley de Ohm la tensión en la resistencia esta dada
por:
i = G e
siempre que se respete la convención del sentido de la corriente y
la polaridad de la tensión. Si la corriente es senoidal tendremos
que:
e = E
max
cos ω t ∴ i = G E
max
cos ω t = I
max
cos ω t
Se modifica sólo la amplitud, pero no la frecuencia ni la fase.
En la inductancia la relación corriente-tensión es:

∞ −
·
t
dt e
L
1
i
que con: e = E
max
cos ω t
resultará:
[ ] a t sen
L
E
t sen
L
E
dt t cos E
L
1
i
max t max
t
max
− ω
ω
· ω
ω
· ω ·
∞ −
∞ −

donde a es un valor que varía entre +1 y -1 a medida que tendemos al
límite inferior. Si asumimos que estamos en régimen permanente esa
variación no nos incumbe y, por otra parte, físicamente podemos
asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que
podemos descartarla.
En consecuencia:
) 2 / t ( cos I ) 2 / t ( cos E
L
1
t sen
L
E
i
max max
max
π − ω · π − ω
ω
· ω
ω
·
Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variación,
en atraso de la corriente respecto de la tensión, de -π /2 o -90º.
La amplitud es también función, inversamente proporcional, de la
frecuencia. La inductancia se comporta en este aspecto como una
conductancia particular que no sólo depende en forma inversa del
valor de inductancia. A esta conductancia, que además provoca el
cambio de fase de -π /2 o -90º, la denominamos susceptancia
inductiva y la definimos como:
B
L
= 1/ω L = Γ /ω
Esta reactancia también se expresa en mhos [℧] o siemens [S].
Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la
relación entre la corriente y la tensión es:
70465264.doc Pág. 24 de 38 04/10/OO
+ e -
i G
+ e -
i L
+ e -
i C
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
i = C (de/dt)
que con: e = E
max
cos ω t
resulta:
) 2 / t ( cos E C t sen E C ) t cos E (
dt
d
C i
max max max
π + ω ω · ω ω − · ω ·
o sea:
) 2 / t ( cos I i
max
π + ω ·
Se modifican la amplitud y la fase, esta provee una variación
en adelanto de la corriente respecto de la tensión de π /2 o 90º. La
amplitud es también función, directamente proporcional, de la
frecuencia. El capacitor se comporta en este aspecto como una
conductancia particular que no sólo depende del valor de la
capacitancia. A esta conductancia, que además provoca el cambio de
fase de π /2 o 90º, la denominamos susceptancia capacitiva y la
definimos como:
B
c
= ω C
Esta susceptancia también se expresa en mhos o siemens (S).
En función de lo determinado hasta ahora podemos enunciar el
teorema para los circuitos lineales:
Si la tensión o la corriente en cualquier parte de una red
lineal es senoidal, las tensiones y corrientes en todo la red serán
senoidales de igual frecuencia.
Si lo extendemos a la frecuencia cero dirá que si en una parte
del circuito la tensión o la corriente es continua constante lo será
en toda la red.
Debe aclararse que esto es cierto en condiciones de régimen
permanente, es decir cuando han desaparecido los efectos de un
disturbio o cambio en la red. Es decir cuando se ha estabilizado el
circuito y desapareció el transitorio.
70465264.doc Pág. 25 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
II - C.5 - El concepto de impedancia y admitancia.
Analicemos un circuito serie R-L excitado por un generador de
tensión senoidal:
e
s
(t) = E
max
cos ω t
La ecuación de equilibrio es:
L(di/dt) + Ri = E
max
cos ω t
La solución será:
i(t) = I
max
cos ( ω t + φ )
di(t)/dt = -ω I
max
sen ( ω t + φ )
Reemplazando en la ecuación de equilibrio:
[-ω L sen ( ω t + φ ) + R cos ( ω t + φ )] I
max
= E
max
cos ω t
si: sen ( ω t + φ ) = sen ω t cos φ + sen φ cos ω t
y: cos ( ω t + φ ) = cos ω t cos φ - sen φ sen ω t
[-ω L sen ω t cos φ - ω L sen φ cos ω t + R cos ω t cos φ -
- R sen φ sen ω t] I
max
= E
max
cos ω t
I
max
[(-ω L cos φ - R sen φ) sen ω t + (-ω L sen φ + R cos φ) cos ω t
= E
max
cos ω t
[I
max
(R cos φ - ω L sen φ ) − E
max
]cos ω t -
I
max
(R sen φ + ω L cos φ ) sen ω t = 0
Para que una expresión del tipo A cos a - B sen a sea siempre
igual a cero deben ser nulas A y B, luego:
I
max
(R cos φ - ω L sen φ ) − E
max
= 0
I
max
(R sen φ + ω L cos φ ) = 0

De la segunda ecuación obtenemos que:
R sen φ · - ω L cos φ ; sen φ / cos φ · tg φ = -ω L/R
de donde:
2 2
) L ( R
R
cos
ω +
· φ
y
2 2
) L ( R
L
sen
ω +
ω −
· φ
70465264.doc Pág. 26 de 38 04/10/OO
+
-
R
L
S
e
s
(t)
i(t)
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Reemplazando en la primera ecuación del sistema:
( )
0 E
) L ( R
L
) L ( R
R
I
max
2 2
2
2 2
2
max
· −

,
_

¸
¸
ω +
ω
+
ω +
luego:
max
2 2
max
E ) L ( R I · ω +
∴ 2 2
max
max
) L ( R
E
I
ω +
·
finalmente:
R
L
ar ctg co n ) t c os(
) L ( R
E
) t ( i
2 2
max
ω −
· φ φ + ω
ω +
·
Es decir que la relación tensión a corriente viene dada por los
elementos del circuito y de la frecuencia, y no del tiempo. Podemos
poner entonces que:
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
ω −
+ ω ·
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max
y llamamos a Z la impedancia del circuito por su semejanza al efecto
de la resistencia, aunque depende, en su magnitud y rotación de fase
que produce, de la frecuencia angular ω .
Vemos que la impedancia es semejante a un número complejo que
tiene una parte que no produce rotación de fase (la resistencia) y
otra que provee una rotación de fase de π /2, que llamamos
reactancia.
Cuando analizamos la respuesta del capacitor vimos que
provocaba una rotación de fase contraria a la inductancia. Por ello
podemos anticipar que un circuito más complejo tendrá una componente
reactiva dada por la diferencia entre la reactancia inductiva y la
capacitiva, con una rotación de π /2 del sentido de la mayor.
Dualmente y recíprocamente, obtendríamos el concepto de
admitancia, que indicamos con Y. Con una parte que no provee
rotación de fase, la conductancia, y otra que provee una rotación de
π /2, la susceptancia. Esta última como diferencia entre la
capacitiva y la inductiva.
Tal como en el circuito resistivo puro la relación entre la
tensión y la corriente la definen los elementos y su combinación en
el mismo.
Para completar el concepto veamos un circuito paralelo con los
tres elementos pasivos y un generador senoidal de corriente:
La ecuación de equilibrio
es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
· + Γ +

∞ −
si: i
s
(t) = I
max
cos ω t
70465264.doc Pág. 27 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
G
Γ
C
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
será: e(t) = E
max
cos(ω t + θ )
y entonces:
t cos I ) t sen( E C ) t sen( E ) t cos( E G
max max max max
ω · θ + ω ω − θ + ω
ω
Γ
+ θ + ω
t cos I E ) t sen( C ) t cos( G
max max
ω ·
1
]
1

¸

θ + ω

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω − θ + ω
[G(cos ω t cos θ - sen θ sen ω t)-(ω C -
Γ /ω) ( sen ω t cos θ + sen θ cos ω t)]E
max
-
- I
max
cos ω t = 0
agrupando:
[E
max
(G cos θ - ( ω C−Γ/ ω) sen θ ) − I
max
]cos ω t -
- E
max
(G sen θ +(ω C−Γ/ ω) cos θ ) sen ω t = 0
en resumen:
E
max
(G cos θ - ( ω C−Γ/ ω) sen θ ) − I
max
= 0
E
max
(G sen θ +(ω C−Γ/ ω) cos θ ) = 0
De la última ecuación obtenemos:
G
C
tg
cos
sen

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω −
· θ ·
θ
θ
con lo que:
2
2
2
2
G C
C
s e n y
G C
G
c o s
+

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω −
· θ
+

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω
· θ
que reemplazadas en la primera da:
0 I G C E
max
2
2
max
· −
1
1
]
1

¸

+

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω
o sea que:
2
2
max
max
G C
I
E
+

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω
·
lo que nos permite poner:
70465264.doc Pág. 28 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
1
1
1
1
]
1

¸

1
1
1
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
ω
Γ
− ω −
+ ω ·
G
C
arctg t cos
Y
I
) t ( e
max
La respuesta depende exclusivamente de los elementos del
circuito a través de la admitancia Y del mismo.
II - C.6 - Representación compleja de senoides.
El fundamento de la notación compleja está en la expresión de
Euler:
e
t
jx
= cos x t j sen x
de la cual se deducen:
cos x = (1/2)(e
jx
+ e
-jx
) y sen x = (1/2j)(e
jx
- e
-jx
)
Supongamos ahora una función dada por:
f(t) = |F| cos (ω t+θ ) [1]
si en las expresiones anteriores hacemos x = ω t+θ, resultará:
( ) [ ]
θ − ω − θ ω θ + ω − θ + ω +
+ · + · θ + ω
j t j j t j ) t ( j ) t ( j
e e
2
F
e e
2
F
e e
2
F
t cos F
Si definimos la amplitud compleja de la función y la de su
conjugada como:
θ

θ

· ·
j - j
e | F | * F y e | F | F
podremos escribir:
) e * F e F ½( f(t)
t j - t j ω

ω

+ ·
[2]
como el segundo término es el conjugado del primero resulta que:
] e F Re[ f(t)
t jω

·
[3]
con Re indicando "parte real de".
La fase está incluida en el carácter complejo de la amplitud.
Las ecuaciones [1], [2] y [3] son distintas expresiones de la
misma función. Debe hacerse notar que las dos "componentes" de la
ecuación [2] no tienen significado físico por separado, sólo la
semisuma de ambas puede representar una tensión o corriente
senoidal.
70465264.doc Pág. 29 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Sin embargo veamos que pasa si excitamos un circuito, por
ejemplo R-L, con una tensión dada por:
t j
s
e E ) t ( e
ω

·
la ecuación de equilibrio es:
t j
e E Ri
dt
di
L
ω

· +
la respuesta será de la forma:
t j
e I ) t ( i
ω

·
ya que satisface la
ecuación:
( )
t j t j
e E e I L j R
ω

ω

· ω +
con:

→ →

·
+ ω
·
Z
E
R L j
E
I
[4]
donde Z = R + jω L representa la impedancia compleja del circuito.
Si ahora partimos de una excitación de la forma:
t j *
s
e E ) t ( e
ω

·
la ecuación de equilibrio es:
t j *
e E Ri
dt
di
L
ω

· +
y la respuesta será de la forma:
t j *
e I ) t ( i
ω

·
ya que satisface la
ecuación:
( )
t j * t j *
e E e I L j R
ω

ω

· ω −
con:

→ →

·
ω −
·
*
* *
*
Z
E
L j R
E
I
[5]
expresión conjugada de la anterior.
Si ahora aplicamos el principio de superposición tendremos que
la respuesta a la semisuma de las excitaciones es la semisuma de las
respuestas encontradas. Luego si:
) e * E e E ½( (t) e
t j - t j
s
ω

ω

+ ·
será:
) e * I e I ½ ( i ( t )
t j - t j ω

ω

+ ·
que podemos poner:
70465264.doc Pág. 30 de 38 04/10/OO
+
-
R
L
e
s
(t)
i(t)
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
] e I Re[ i(t)
t jω

·
es decir que podemos obtener la respuesta usando sólo la parte real
de la tensión como excitación.
Aquí podemos notar que si se parte de la función seno se llega
a la conclusión de que es suficiente tomar la parte imaginaria, y
precisamente como el coseno es la parte real es la forma más
utilizada.
Volviendo al caso analizado, y mientras se sobreentienda que
tomamos sólo la parte real, podemos establecer la correspondencia,
no igualdad:
t j
e E e(t)
ω


[6]
y
t j
e I i(t)
ω


[7]
donde las amplitudes complejas están dadas por:

→ →

·
+ ω
·
Z
E
R L j
E
I
Puesto que esta relación está definida físicamente por el
circuito resulta que las propiedades de éste vienen expresadas
totalmente por la impedancia compleja Z.
La expresión:
] e I Re[ i(t)
t jω

·
puede ponerse en forma trigonométrica:
) t cos( I ) t ( i φ + ω ·
mientras que:
φ

·
j
e I I

Si para la impedancia adoptamos la forma polar:
ϕ

·
j
e Z Z
se tiene:
ϕ − θ · φ · y
Z
E
I
por consiguiente el ángulo de fase de la corriente se halla
comprendido en el carácter complejo de su amplitud.
Si estamos en el estado estacionario podemos desprendernos del
factor e
j
ω
t
resultando las únicas cantidades importantes E, I y Z que
son complejas y se relacionan por la expresión de la ley de Ohm:
E = I Z
70465264.doc Pág. 31 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
La notación compleja permite tratar con toda corrección la
adición de senoides de igual frecuencia pero distintas amplitudes y
ángulos de fase.
Si volvemos a la primera expresión de Euler:
e
t
jx
= cos x t j sen x
vemos que representa a un vector unitario ubicado con un ángulo x
del eje real. Esto implica que el factor e
j
θ
que ponemos en la
cantidad compleja

F
, amplitud de la señal f(t), está indicando la
posición de ese vector con su ángulo de fase por lo que se lo
denomina fasor. Al multiplicarlo por e
j
ω
t
lo que hacemos es
introducir la rotación del mismo alrededor del origen con velocidad
angular ω . La parte real, proyección sobre este eje, resulta ser la
función coseno, mientras que la imaginaria es la función seno.
Para t = 0 Para t = t
En general tendremos:
( ) φ + ω ·
1
]
1

¸
ω

t cos F e F Re
t j
[A]
( ) φ + ω ·
1
]
1

¸
ω

t sen F e F Im
t j
[B]
ambas igualmente útiles.
El caso más general puede considerarse una combinación lineal
de componentes seno y coseno aplicando la relación:
i(t) = |I|cos(ω t + φ ) = |I|cos φ cos ω t - |I|sen φ sen ω t
si hacemos A = |I|cos φ y B = |I|sen φ tendremos:
i(t) = A cos ω t - B sen ω t

→ → →
+ ·
b a
I I I
luego: I = A + jB
70465264.doc Pág. 32 de 38 04/10/OO
j
r
i(0)
I
ω
φ
i(t)
j
r
ω
φ
Ie
jω t
ω
t
j
r
I
a
I
φ
0
I
b
A
B
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
con:
2 2
B A I + ·
y:
A
B
arctg · φ
Si en las expresiones [A] y [B], o en las [6] y [7], anteriores
obviamos el factor e
j
ω
t
, dando por establecida la frecuencia ω con
la que trabajamos, equivale a "subirnos a la calesita" trabajando
con los fasores como simples complejos. Esto nos evita usar la
geometría vectorial para su análisis, recurriendo al álgebra
compleja.
Como ahora nuestra variable resulta ser la frecuencia decimos
que estamos en el dominio de la frecuencia al cual hemos llegado
desde el dominio del tiempo donde tiene existencia real la función
senoidal.
Al prescindir del factor e
j
ω
t
dijimos que los fasores dejan de
girar, lo que nos queda es su posición "inicial", el ángulo de fase.
Realmente esta posición absoluta no es importante ya que,
estrictamente, depende del instante en que consideremos que es el
"inicial". Lo realmente definitorio es la posición relativa de todos
los fasores que estemos analizando por lo que se puede prescindir de
los ejes y dejar sólo los fasores; y a partir de esto poner a
cualquiera en forma horizontal (girando a todos un mismo ángulo) y
transformándolo así en el fasor de referencia.
Hay que hacer notar que estamos considerando fasores que giran
a la misma velocidad (es decir igual frecuencia angular ω ). No
podemos poner en la misma gráfica fasores de distinta frecuencia
porque obviamente la posición relativa de ellos varía en el tiempo.
No obstante suprimir el factor e
j
ω
t
en las expresiones no
debemos olvidar su existencia en las operaciones de integración y
derivación transformadas: dividir y multiplicar, respectivamente,
por jω .
El uso de estas expresiones simplificadas, transformadas al
dominio de la frecuencia se denomina "Cálculo Simbólico" por cuanto
no utilizamos la función real sinó elementos, símbolos, que las
representan.
II - C.7 - Relaciones fasoriales.
Para la resistencia tenemos que: v(t) = R i(t), aplicando la
tensión compleja:
V
max
e
j(
ω
t+
θ
)
= V
max
cos(ω t+θ ) + j V
max
sen(ω t+θ )
y supongamos la corriente compleja:
70465264.doc Pág. 33 de 38 04/10/OO
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
I
max
e
j(
ω
t+
φ
)
= I
max
cos(ω t+φ ) + j I
max
sen(ω t+φ )
obtenemos: V
max
e
j(
ω
t+
θ
)
= R I
max
e
j(
ω
t+
φ
)
suprimiendo e
j
ω
t
en ambos términos:
V
max
e
j
θ
= R I
max
e
j
φ
en forma polar
en general resulta la expresión fasorial:
V = R I con θ = φ
En el dominio del tiempo si:
v(t) = 8 cos(100t - 50º) [voltios] y R = 4 [ohmios]
es:
i(t) = v(t)/R = 2 cos(100t - 50º) [amperios]
En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50º [voltios] y I = V/R = 2 -50º [amperios]
Para la inductancia es:
v(t) = L di(t)/dt
si excitamos con la tensión compleja:
[ ]
dt
e I d
L e V
) t j(
max ) t j(
max
φ + ω
θ + ω
·
V
max
e
j(
ω
t+
θ
)
= jω L I
max
e
j(
ω
t+
φ
)
V
max
e
j
θ
= jω L I
max
e
j
φ
obtenemos la relación fasorial:
V = jω L I
En el dominio del tiempo si suponemos la tensión:
v(t) = 8 cos(100t - 50º) [voltios] y L = 4 [henrios]
será:
· − θ − ω
ω
· ·

∞ −
) º 90 t cos( V
L
1
dt ) t ( v
L
1
) t ( i
max
t
) º 140 t 100 cos( 02 , 0 ) º 140 t 100 cos( 8
400
1
− · − · [amperios]
70465264.doc Pág. 34 de 38 04/10/OO
V
max
θ = R I
max

φ
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
En el dominio de la frecuencia:
V = 8 -50º [voltios] e I = V/jω L = [8 -50º]/(jx100x4)=

= [8 -50º]/[400 +90º] = 0,02 -140º [amperios]
que podemos interpretar como:
i(t) = 0,02 cos (100t - 140º) [amperios]
ya que estamos en el dominio de la frecuencia ω = 100 y hemos
trabajado con la función coseno.
Para la capacidad es:
dt
) t ( v d
C ) t ( i ·
excitando con tensión fasorial:
[ ]
) t ( j
max
) t ( j
max
) t ( j
max
e V C j e V
dt
d
C e I
θ + ω θ + ω φ + ω
ω · ·
que se puede poner:
I = jω C V
Si comparamos estas expresiones con las que obtuvimos en el
dominio del tiempo, y recordamos que multiplicar por el operador j
significa rotar +π /2, veremos la total correspondencia.
Cuando definimos el concepto de impedancia analizamos un
circuito R-L, veamos cómo lo hacemos utilizando el cálculo
simbólico.
t cos E i R
dt
di
L
t cos E ) t ( e
max
max s
ω · +
ω ·
Si pasamos al dominio de la
frecuencia:
φ = 0º - ϕ
z
= - ϕ
z

finalmente:
70465264.doc Pág. 35 de 38 04/10/OO
+
-
R
L
e
s
(t)
i(t)
E
S
= E
max
0º jω L I
max
φ + R I
max
φ = E
max

(jω L + R) I
max
φ = E
max

|Z|= (ω L)
2
+ R
2
ϕ
Z
=
arctg (ω L/R)
|I| =
|E|
|Z|
I
max
φ
=
E
max

|Z| ϕ
Z

I
max
φ
=
|E
max
|
|Z|
−ϕ
Z

Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
que coincide exactamente con los valores encontrados, ya que pasando
al dominio del tiempo obtenemos:
1
]
1

¸

,
_

¸
¸
ω
− ω ·
R
L
arctg t cos
Z
E
) t ( i
max
Si ahora, para terminar, vemos el ejemplo del circuito paralelo
R-L-C. Tenemos que la ecuación de equilibrio es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
· + Γ +

∞ −
con: i
s
(t) = I
max
cos ω t
pasando al dominio del tiempo:
( )
G
C
a r c t g
Y
ω
Γ
− ω −
· ϕ
Que podemos interpretar como:
( )
1
1
]
1

¸

ω
Γ
− ω −
+ ω ·
G
C
a r c t g t c o s
| Y |
I
) t ( e
m a x
para lo cual hemos recordado que trabajamos con la función coseno
y estamos en el dominio de la frecuencia ω . Si hubiésemos
trabajado con la función seno no habría cambiado nada del
procedimiento, sólo en la expresión final se cambiaría el coseno
por el seno.
A este respecto debemos de recalcar que si trabajamos con
varias funciones de excitación todas deben ponerse previamente en
función del seno o del coseno, no podemos mezclar las funciones
por cuanto entre ellas hay una diferencia de fase de π /2.
La segunda aclaración que debemos hacer es que, normalmente,
las señales armónicas se expresan en su valor eficaz y no en su
amplitud, por ello para pasar al dominio del tiempo debemos
multiplicar el resultado por el factor de pico (raíz cuadrada de
dos) si hemos partido de información dada en el dominio de la
frecuencia.
II - C.8 - Ejemplo de cálculo.
70465264.doc Pág. 36 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
G
Γ
C
I
S
= I
max
0º G E
max
φ - j(Γ /ω ) E
max
φ + jω C E
max
φ =
I
max

|Y| = G
2
+ [ω C -
(Γ /ω )]
2

{G + j[ω C -(Γ /ω )]} E
max
φ = I
max
0º Y E
max
φ = I
max


E
max
φ
=
I
max

|Y| ϕ
Y

E
max
φ
=
|I
max
|
−ϕ
Y

|Y|
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
Veamos un circuito paralelo R-L-C:
i
s
(t) = 5 cos ( 10t + 30º) A.
R = 10 Ω
L = 3 H
C = 0.005 F
Tenemos que la ecuación de equilibrio es:
) t ( i
dt
de
C dt ) t ( e ) t ( Ge
s
t
· + Γ +

∞ −
pasando al dominio de la frecuencia (ω = 10):
I
S
= 5 30º = 5 cos 30º + j 5 sen 30º = 4.33 + j 2.5 A
G·E + (Γ /jω )·E + jω C·E = I
S
[(1/R) - j(1/ω L) + jω C]·E = I
S
Y = [(1/R) - j(1/ω L) + jω C]
reemplazando valores:
Y = (1/10) - j[1/(10·3)] + j(10·0.005) =

= 0.1 + j(0.05 - 0.033) = 0.1 + j0.0167
|Y| = ( G
2
+ B
2
)
1/2
= 0.0103
ϕ
Y
= arctg (B/G) = arctg 0.167 = 9,48º
luego es:
E = I
S
/Y = ( 5 30º / 0.0103 9.48º ) =
= 485.4 20.52º volts
Volviendo al dominio del tiempo:
e(t) = 485.4 sen (10t + 20.52º) volts
70465264.doc Pág. 37 de 38 04/10/OO
i
s
(t)
e(t)
+
-
R
L
C
Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II
NOTAS Y COMENTARIOS
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Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II

ÍNDICE
Parte A: INTRODUCCIÓN A.1 Clasificación de las señales de acuerdo con su variación en el tiempo A.2 Valores característicos 3 3 4

Parte B: FUNCIONES SINGULARES 7 B.1 Introducción 7 B.2 Definición de las funciones 7 B.3 Representación de ondas utilizando funciones singulares 11 B.3.1 Representación de formas de onda arbitrarias por trenes de funciones escalón 13 B.3.2 Representación de formas de onda arbitrarias por trenes de funciones impulso 14 B.4 Respuesta de los circuitos excitados por funciones singulares 15 Parte C: ONDAS SENOIDALES C.1 Introducción C.2 Algunas propiedades y operaciones C.3 Valores característicos C.4 Respuesta de los elementos simples C.5 El concepto de impedancia y admitancia C.6 Representación compleja de senoides C.7 Relaciones fasoriales C.8 Ejemplo de cálculo TOTAL = 38 17 17 19 21 22 26 29 33 37

70465264.doc

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04/10/OO

Teoría de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Capítulo II

II - SEÑALES Parte A - INTRODUCCIÓN II - A.1 - Clasificación las señales de acuerdo con su variación en el tiempo.
Denominamos señal a toda tensión, corriente y, eventualmente, potencia con la que trabajamos o analizamos en nuestros circuitos. Conceptualmente no hay diferencia con lo que denominamos ruido, ya que la separación está sólo en el hecho de ser deseada o no. La clasificación de las señales se hace según distintos aspectos. La primera que puede indicarse es tener en cuenta si cambia o no de sentido o polaridad en el intervalo considerado, en función de ello decimos que: Una señal es continua si no cambia de sentido o polaridad en el periodo de tiempo analizado, aún cuando se haga cero en algún, o algunos, instantes. Caso contrario es clasificada como alterna. Debemos enfatizar que estrictamente esta clasificación es independiente de la ley de variación que tenga; en la jerga técnica suele entenderse como continua a aquella que, además, es constante y como alterna aquella que, además, es senoidal simétrica, pero esto es un hecho particular.
f(t) f(t)

0

t

0

t

Señal continua

Señal alterna

La segunda clasificación es de constante o variable, siendo constante aquella que no cambia de valor ni sentido en el tiempo y variable en el caso contrario. De hecho una señal constante sólo puede ser continua aunque una continua puede ser constante o variable. Dentro de las variables podemos clasificar a su vez en periódicas o en aleatorias. Periódica es aquella señal en la que puede reconocerse una ley de variación que se repite a intervalos iguales, matemáticamente podemos indicar que f(t) = f(t+T) donde T es el período. Aleatoria es aquella en la que no se encuentra un período de repetición. Esta clasificación es independiente del hecho de ser continua o alterna.

70465264.doc

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04/10/OO

etc. Resulta ser la inversa del período. ondas cuadradas.Capítulo II Para dar una idea mejor del tipo de señal a la cual nos estamos refiriendo se indica el nombre que mejor se aproxima a la forma del gráfico representativo. en particular cuadradas y pulsos. además de los anteriores: Pulsación [ω ]: número de radianes por segundo. Para la periódica senoidal tenemos. f(t) f(t) 0 t T 0 T t Señal periódica Señal aleatoria o aperiódica II . la unidad es ciclos/segundo denominada Hertz o hertzio [hz]. Para la señal periódica en general podemos definir los siguientes conceptos en función del tiempo: Ciclo: intervalo en que la onda vuelve a tomar el mismo valor y comienza otro repetitivo del primero. Expresa también tiempos en función de la frecuencia angular. donde f es la frecuencia. se establece el: Ciclo de trabajo (duty cycle): relación de tiempos entre el intervalo activo (o alto) y el pasivo (o bajo). Para las señales asimétricas.Valores característicos. En la especificación y evaluación de cada señal podemos establecer distintos conceptos. frecuencia angular. o armónicas. Frecuencia [f]: cantidad de ciclos cumplidos en una unidad de tiempo.Teoría de los Circuitos I . Por ejemplo para medir el desplazamiento entre dos señales o entre dos eventos de una misma señal.A. ω = 2π f. diente de sierra. se expresa normalmente en segundos. En función de la magnitud que toma la señal se definen los siguientes valores característicos: Instantáneo: valor que toma la señal en un instante determinado. 4 de 38 04/10/OO .doc Pág. Período [T]: tiempo de duración de un ciclo. Buccella . 70465264. Jorge M. Así es como tenemos ondas senoidales.2 . Fase: ángulo con respecto a un punto de referencia. Máximo o pico: es el mayor valor que adquiere la señal en el intervalo considerado.Ing. por ejemplo 40/60%.

Jorge M. Evaluados los valores anteriores. Como ejemplo veamos la siguiente señal: f(t) 8 0 6 -4 11 20 25 t 70465264.Teoría de los Circuitos I . Es decir: V ef = t2 1 − t1 ∫ t2 t1 f 2 (t) dt Este valor se establece como el valor de una tensión o corriente continua constante que desarrollaría la misma potencia sobre una resistencia que el desarrollado por la señal analizada. en caso contrario. el positivo o el negativo (que obviamente son iguales).Ing. Si la señal es alterna se corresponde con el máximo negativo. de no hacerlo así sería siempre nulo. O entre el pico positivo y el negativo. se establecen factores característicos llamados: Factor de amplitud o de cresta o de pico: es la relación entre el valor pico de la señal y su valor eficaz. en lugar del valor pico que debería usarse formalmente. se establece para un ciclo. Dentro de un intervalo definido se evalúan los siguientes valores que son utilizados para caracterizar a la señal: Valor medio o promedio: promedio aritmético de los valores instantáneos de la señal en el intervalo. Valor que se usa para indicar las magnitudes de las señales senoidales en el uso común. Excursión o pico a pico: diferencia entre el valor máximo y el mínimo. si se conoce la función. simétricas se lo define sobre un medio ciclo. Valor medio cuadrático. Matemáticamente: V med = t2 1 − t1 ∫ f(t) dt t1 t2 Para las señales periódicas. si estas señales son. además. ya sea por integración matemática. valor eficaz o valor RMS: raíz cuadrada del valor medio del cuadrado de la función en el intervalo considerado.Capítulo II Mínimo: es el menor valor que adquiere la señal en el intervalo considerado. 5 de 38 04/10/OO . Buccella . Factor de forma: es la relación entre el valor eficaz y el valor medio de la señal. si no se especifica lo contrario. Para el caso de este último en señales simétricas se toma el valor medio extendido a un semiperíodo.doc Pág. o gráfica.

y extraída la raiz cuadrada: {[(6·64)/2 + (3·64)/2 + (2·16)/2 + (3·16)/2]/14}1/2 = 4. Jorge M.Ing. Los valores que podemos determinar son: Período = 14 unidades de tiempo Frecuencia = 1/14 ciclos por unidad de tiempo Valor máximo = 8 unidades de amplitud Valor mínimo = -4 unidades de amplitud Excursión = 12 unidades de amplitud Valor medio = área encerrada por la función dividida por el período: [(6·8)/2 + (3·8)/2 .857 Valor eficaz = área encerrada por la función elevada cuadrado dividida por el período.(2·4)/2 . 6 de 38 04/10/OO . por su forma. Es una señal alterna periódica.doc Pág.Teoría de los Circuitos I .840 al 70465264.Capítulo II La podemos definir como una señal triangular asimétrica. Buccella .(3·4)/2]/14 = 1.

el momento justo en que se cierra. Estos instantes están separados por un intervalo despreciablemente corto.1 . entonces está justificado". constante que se conecta de una red puede ser representada por la función escalón. La exactitud del resultado puede normalmente ser verificado independientemente.Introducción Desde la publicación de Oliver Heaviside "Electrical Papers" en 1892.Ing. Jorge M. Pese a lo cual se siguieron utilizando y en 1951 Laurent Schwartz en su "Theorie des Distributions" inventó una clase especial de funciones llamadas funciones de distribución.Teoría de los Circuitos I . Es mucho más fácil resolver un problema donde un interruptor tiene sólo dos posiciones. Buccella . Este punto de vista es anatema para los matemáticos y por años insistieron en que dichas funciones no podían existir. Estas funciones no son funciones comunes y están definidas solamente en un espacio abstracto. Heaviside. y por iguales motivos.2 . f(t) = u-1 (t) 1 + E + e(t) I i(t) 0 t - La función escalón Escalón de tensión cuando se cierra Pág. el instante exactamente posterior al cierre. entendiendo a la matemática como una ciencia experimental. razonaba: "Si un cierto procedimiento matemático produce resultados correctos. y 0+. De hecho si la conmutación ocurre en el tiempo cero partiremos el instante cero en tres partes: 0 -. que idealizamos los elementos de las redes. que tener en cuenta la complicada transición entre los dos estados. 0. abierto y cerrado. o funciones de cambio (switching functions). Nuestra consideración evitará el problema no llegando nunca exactamente al instante cero. en una base mas o menos empírica. los físicos e ingenieros en electricidad han utilizado las funciones singulares. El problema matemático llega al considerarse que la transición ocurre en un tiempo igual a cero.doc .Definición de las funciones Una fuente de corriente. II . pero dan una representación matemáticamente rigurosa de las funciones singulares.Capítulo II Parte B: FUNCIONES SINGULARES II .B. el instante exactamente antes de que se cierre la llave.B. Las funciones singulares son aproximaciones a las formas de onda de interruptores e inversores y las idealizamos de la misma forma. pero de todas maneras finito. Lo importante es la posibilidad de obtener resultados. 7 de 38 Escalón de corriente cuando se abre 04/10/OO 70465264. Nosotros seguiremos utilizándolas en forma intuitiva. o de tensión.

El resultado es simplemente cortar la tensión para valores negativos de t. Como vemos en la secuencia gráfica que sigue.Capítulo II Analíticamente la indicamos como: u-1 (t) = 0 1 para t<0 para t>0 La función es cero para todo valor de tiempo negativo. la integral de la función rampa es la función unitaria de segundo orden. donde la función es cero. La integral de la función escalón es la llamada función rampa unitaria que se define como: u-2 (t) = y la obtenemos de: u −2 (t) = 0 t para t<0 para t>0 ∫u t −1 −∞ ( )d t t = ∫ t d t 0 Esta función tiene una pendiente unitaria porque proviene de un escalón de amplitud unitaria. apertura en el de corriente) ocurre en el corto intervalo entre 0-. La operación de cambio (cierre en el ejemplo de tensión. Sin embargo debemos tener en cuenta que los circuitos procesan las señales de excitación pudiendo dar como respuesta una señal proporcional a esa excitación pero también a su integral o a su derivada. que se define como: u-3 (t) = y la obtenemos de: 70465264.Ing. o desconectar un circuito.Teoría de los Circuitos I .doc 0 para t<0 para t>0 04/10/OO t2/2 Pág. 8 de 38 . cuando la función es igual a uno. la tensión de salida pasará de cero al valor de E voltios. digamos igual a E. En el instante t = 0 está indeterminada. llamada función parábola unitaria. Jorge M. Buccella . Analíticamente podemos expresarla como: e(t) = Eu-1(t) La función u-1(t) multiplica a E por cero para todo t<0 y por uno para todo t>0. Si el escalón no es unitario. y 0+. la pendiente de la rampa será también E. Consecuentemente debemos pensar en los resultados que esa señal escalón puede producir en un circuito. y uno para todo tiempo positivo. En forma análoga podemos representar la apertura de la llave en el circuito del generador de corriente: i(t) = Iu-1(t) Esta función escalón es la más fácilmente entendible ya que representa la acción de operar una llave para conectar. Para el ejemplo del generador de tensión la fuente quedará aplicada cuando se cierre la llave.

9 de 38 04/10/OO . llamada también rampa modificada. Vemos que la derivada es nula para todos los valores del tiempo fuera del 70465264. u-1 (t) 1 0 u-2 (t) 1 0 u-3 (t) 1/2 Función escalón unitaria 1 t Función rampa unitaria 1 t Función parábola unitaria 0 1 t Otras funciones singulares se pueden obtener por integración sucesiva de las ya vistas. Veamos la siguiente secuencia gráfica: f(t) 1 -∆ /2 0 f'(t) +∆ /2 t 1/∆ 0 t -∆ /2 +∆ /2 La primera es una función escalón aproximada. Jorge M. periódicas o no. pero ocurren raramente en los circuitos. y la de abajo es la derivada de la anterior. La derivada de la función escalón unitario es una función muy interesante y tiene una importancia muy grande para el tratamiento de las señales de cualquier tipo. Buccella .Teoría de los Circuitos I . o ésta última derivando la parábola unitaria.Capítulo II u −3 (t ) = ∫u t −2 −∞ (t) d t = ∫ t t d t 0 También en este caso vale la consideración del coeficiente que acompaña a la función que será el valor de la pendiente de la rampa de la cual se integra.Ing. Como resulta evidente podemos lograr la función escalón derivando la función rampa.doc Pág. ya que es la base para el Método de Convolución. y para la definición de la función sistema que caracteriza a una red.

Esto es lógico por cuanto. Jorge M. Pero si hacemos tender a cero al intervalo obtenemos como primera función la función escalón unitaria y como su derivada una función llamada impulso unitario (o función δ de Dirac).doc Pág. la primera debe ser la integral de la segunda. Buccella . que está compuesta por un pico infinito positivo seguido de uno infinito negativo y para todo el resto del tiempo es cero. El área encerrada por esta derivada es igual al producto de ∆ por 1/∆ . si la segunda es la derivada de la primera.Ing. por ello se indica la misma entre paréntesis al lado del impulso. (esto es válido porque en realidad la forma del impulso no importa mientras no cambie el área encerrada) y luego hacer tender ∆ a cero con lo que resulta en la función doblete unitario. y así es considerada en los estudios avanzados de este tema. necesariamente el escalón es la integral del impulso. u1(t) 1 0 (∞) t u0(t) (1) 0 t La función escalón y su derivada el impulso. Como se puede observar todos los impulsos tienen la misma amplitud infinita y el mismo ancho nulo.Capítulo II intervalo -∆ /2 a +∆ /2 en el que vale 1/∆ . Podemos seguir obteniendo otras funciones derivando el impulso y así sucesivamente.Teoría de los Circuitos I . Para obtener la derivada del impulso podemos considerar un pulso triangular de altura 1/∆ y ancho 2∆ . 70465264. u1(t). No hay posibilidad de deducir este valor en función de las escalas del gráfico. la única distinción está en el área contenida que depende de la amplitud del escalón del cual derivan. Por lo tanto el área del impulso debe ser la amplitud del escalón. Usando la notación normalizada podemos expresar que: u 0 (t) = d u − 1 (t) dt El subíndice 0 hace a esta función la básica de las funciones singulares más que el escalón unitario. Por ejemplo si el escalón tiene amplitud A el impulso deberá tener área igual a A. Ya que el impulso es la derivada del escalón. Si ahora hacemos tender ∆ a cero resulta en que el intervalo tiende a cero mientras que el valor de la derivada en ese intervalo tiende a infinito pero el área encerrada sigue siendo unitaria. en el ejemplo (1). 10 de 38 04/10/OO . es decir unitaria.

3 . Vemos entonces que podemos desplazar la función en el tiempo retrasándola agregando un valor negativo al argumento o adelantándola con un valor positivo. y en consecuencia el escalón se iniciará en ese instante.Teoría de los Circuitos I . La función escalón queremos que ocurra en de la variable de forma cambiamos el argumento unitaria: tiene su aplicación en el instante t=0. Si por otra parte cambiamos t por t+b resulta en la función: u-1(t+b) cuyo argumento se hace cero en t=-b dando lugar a un escalón que se inicia en ese momento. Jorge M. E Ab 70465264.doc 0 a Pág. es decir que el área de este último debe ser unitaria si el doblete es unitario. Lo que si se puede verificar es que todas las funciones derivadas o integradas a partir de un escalón de amplitud dada tienen el mismo coeficiente. II . Buccella . Por ende las dimensiones de este coeficiente no son las de una tensión aunque se trate de la función que define la ley de variación de una tensión en el tiempo. Si de t a t-a obtenemos la función escalón f(t) = u-1(t-a) cuyo argumento se hace cero en t=a. las características de una amplitud estrictamente hablando. salvo para el escalón.Capítulo II 1/∆ u0(t) (1) -∆ 0 1/∆ 2 (∞) ∆ t (∞) u1(t) t (1) t -∆ 0 ∆ 1/∆ 2 t (-∞) Funciones aproximadas Impulso y doblete Este doblete unitario tiene la característica que su integral debe ser el impulso del cual deriva. Si otro momento debemos modificar el argumento que éste sea nulo en el instante deseado. o tener el valor A si el coeficiente del doblete es A.Ing.B. Como podemos observar el coeficiente que completa la definición de la función singular no tiene. Eu-1 (t-a) Lo mismo tiene aplicación para el resto-2 (t+b) las funciones Au de singulares. 11 de 38 t -b 0 04/10/OO t .Representación de ondas utilizando funciones singulares.

Por ejemplo: queremos representar un pulso rectangular de amplitud 10 voltios y duración 3 segundos a partir del instante t=0. como el de la figura: f(t) [V] 10 f(t) [V] 10 10u-1 (t) 0 3 t [s] 0 -10 3 t [s] -10u-1 (t) El pulso La combinación de escalones Si aplicamos un escalón de amplitud 10 en t=0 obtenemos la iniciación de la onda.doc Pág. Buccella . pero la función g(t)=seno(t)u-1(t) tiene valor a partir de t=0 siendo nula para todo valor negativo. Se dice que la función ha sido seccionada al origen. tendremos que cancelarlo en t=3 con otra función escalón de forma que al sumarla a la otra resulte en el valor cero. Por ejemplo la función f(t)=seno(t) tiene validez para todo tiempo de menos infinito a más infinito. Una de las aplicaciones más útiles de la función escalón unitario es la de seccionar o recortar funciones ya que la multiplicación de cualquier función del tiempo por ella hace que el resultado sea cero para cualquier instante en el cual el argumento sea negativo. Es decir que se usa para indicar en que momento se inicia o conecta la función utilizada. Una forma de indicar la no validez de una respuesta para valores anteriores es multiplicarla por el escalón unitario. Por otra parte el análisis de las redes se hace a partir de un determinado momento. Con los conocimientos recientemente vistos podemos construir funciones de diversas características sumando funciones singulares distintas desplazándolas en el tiempo en forma adecuada. llamado tiempo cero.Ing. Finalmente tendremos que analíticamente el pulso quedará definido como: 70465264.Teoría de los Circuitos I . como el escalón continúa en forma constante hasta t=∞. y las soluciones son válidas sólo a partir de ese instante. Rampa adelantada en b. 12 de 38 04/10/OO . es decir que el escalón deberá tener una amplitud igual a -10. Jorge M.Capítulo II Escalón atrasado en a. pero el pulso no.

13 de 38 04/10/OO . Para volver al valor cero aplicamos en t=3 un escalón de amplitud igual a -10.10u-1(t-3) Otro caso: f(t) [V] 10 5 f(t) [V] 10 5 5u-1 (t) (5/3)u-2 (t) 0 3 t [s] 0 3 t [s] -(5/3)u-2 (t-3) -10 -10u-1 (t-3) La función La composición Para lograr la forma de onda deseada partimos con un escalón de amplitud igual a 5 más una rampa de pendiente 5/3 en el origen.Representación de formas de onda arbitrarias por trenes de funciones escalón.Teoría de los Circuitos I .3. 70465264. Sumando ambas llegamos al valor de 10 en el instante t=3. La figura muestra una forma de onda cualesquiera que representaremos por un tren de escalones con un espaciado ∆ entre ellos. Su expresión matemática es: f1(t) = f(0) u-1(t) En t=∆ se agrega otro escalón para que la onda representada coincida numéricamente con la original.5u-1(t-3) .1 . para ello la altura de este escalón es la diferencia entre el valor de la función en t=∆ y el valor del primer escalón o sea f(0). Por un medio de un tren de este tipo es posible obtener una expresión aproximada de una forma de onda arbitraria. Jorge M. Se denomina tren de funciones escalón a una serie de funciones escalón con amplitudes variables y retardos que aumentan progresivamente.Capítulo II f(t) = 10u-1(t) . Así obtenemos que podemos representar analíticamente la función original como: f(t) = 5u-1(t) + (5/3)u-2(t) .B. El escalón inicial ocurre en t=0 y tiene una altura f(0). Este escalón resulta entonces: f2(t) = [f(∆ ) .(5/3)u-2(t-3) II .f(0)]u-1(t-∆ ) =  f(Δ( − f(0)  = Δ   u − 1 (t − Δ) = Δ   = ∆ f'(∆ ) u-1(t-∆ ) donde f'(∆ ) es la derivada de la función dada evaluada en t=∆ .Ing. Pero la función rampa inicial sigue existiendo y debemos cancelarla con otra de igual pendiente pero negativa. Buccella .doc Pág.

Ing. En algunos casos esto puede mejorarse tomando el valor final del intervalo o el valor medio del mismo. II . Esto da un error en defecto cuando la función es creciente y por exceso cuando es decreciente. Cada caso en particular deberá evaluarse para tomar la decisión más correcta en este aspecto. Nosotros tomaremos para el ejemplo el caso de ancho uniforme. También es posible ubicar los escalones en cualquiera de los tres instantes.B. En el límite. ] Si concordamos en que la expresión dada no es lo suficientemente aproximada podemos reducir el intervalo ∆ hasta que el resultado sea aceptable. inicial. independientemente de la consideración anterior. Una función arbitraria podrá ser resuelta por un tren de impulsos si la dividimos primero en secciones las que pueden tener un ancho ∆ uniforme. 14 de 38 04/10/OO . Si queremos resumir el procedimiento podemos decir que el primer escalón es el valor inicial de la función y los subsiguientes tienen la altura necesaria para llegar al valor de la función en el intervalo considerado partiendo el valor de amplitud logrado en el intervalo anterior.2 . En el ejemplo desarrollado se ha tomado como valor para el intervalo el valor inicial del mismo.. Debe recordarse que un impulso es simplemente un pulso corto con una amplitud relativamente alta con respecto a su ancho y que su forma realmente no importa siendo significativa solamente su área.Representación de formas de onda arbitrarias por trenes de funciones impulso. medio o final.3. 70465264. Es decir que los escalones tienen la altura diferencia entre el valor anterior y el actual.doc Pág. lo que implica que pueden ser positivos o negativos. Buccella . la expresión toma la forma de una integral.Capítulo II f(t) f(∆ ) f(0) 0 ∆ 2∆ f(2∆ ) 3∆ t Puede verse que un tercer escalón agregado en t=2∆ valor: tendrá el f3(t) = ∆ f'(2∆ ) u-1(t-2∆ ) consecuentemente podemos escribir una expresión matemática para la forma de onda dada: f(t)= f(0) u-1(t) + ∆ [ f'(∆ ) u-1(t-∆ ) + f'(2∆ ) u-1(t-2∆ ) + . cuando ∆ tiende a cero. o no. La representación de una onda por medio de un tren de impulsos es más fácil que por un tren de escalones.Teoría de los Circuitos I .. Jorge M.

Ing. La forma práctica de determinar 70465264. aproximadamente. por consiguiente no tendremos una aproximación visual de la forma de onda. Resulta bastante obvio que la respuesta que obtengamos será también aproximada. Lo mismo es válido si conocemos la respuesta al escalón o a cualesquiera otra función (en realidad: sea singular o no).. Por conveniencia.B. Aquí tenemos que recalcar que la aproximación es en función de áreas.4 . ] Las consideraciones hechas en cuanto a establecer los intervalos y la ubicación de los escalones son también válidas para el tren de impulsos. Hemos dicho que la representación de una función por un tren de escalones o impulsos es aproximada. Jorge M.Teoría de los Circuitos I . II . Si ∆ tiende a cero tendremos una representación exacta de la señal considerada.doc Pág. la descomponemos en un tren de impulsos. no de amplitudes. El desarrollo de funciones arbitrarias por otras mejor definidas matemáticamente nos permite la evaluación de la respuesta de las redes con excitaciones de cualquier tipo o forma. Buccella . previamente. ∆ f(0) y puede ser representada por un impulso que ocurre en algún punto del intervalo t=0 a t=∆ .. 15 de 38 04/10/OO . Este impulso que representa la primer área es: f1(t) = ∆ f(0) u0(t) f(t) ∆ f(3∆ ) 0 ∆ 2 ∆ 3 ∆ 4 ∆ ∆ f(2∆ ) t 0 ∆ La función original La aproximación por impulsos 2 ∆ 3 ∆ ∆ f(4∆ ) ∆ f(0) ∆ f(∆ ) ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 4 ∆ t El segundo impulso representando el área correspondiente será: f2(t) = ∆ f(∆ ) u0(t-∆ ) y así en forma similar para los demás. En particular la respuesta a la función impulsiva será usada para caracterizar la red.Respuesta de los circuitos excitados por funciones singulares. asumimos que lo ubicamos en el inicio del intervalo. Si el circuito es lineal la respuesta total será la suma de todas las respuestas obtenidas para los impulsos representantes de todas las áreas de la función original. conocida ésta será fácil obtener la respuesta a una función cualesquiera si. Finalmente obtendremos la representación matemática de la onda dada como: f(t)= ∆ [ f(0) u0(t) + f(∆ ) u0(t-∆ ) + f(2∆ ) u0(t-2∆ ) + .Capítulo II El área de la primera sección es. y esta aproximación depende del intervalo elegido. sí en el contenido energético.

Jorge M. si este cambio está dentro del error admisible llegamos a la aproximación aceptable 70465264. 16 de 38 04/10/OO . y evaluar la magnitud del cambio en la respuesta.Teoría de los Circuitos I .doc Pág. Buccella .Ing. usando intervalos más pequeños en la segunda vez.Capítulo II cuando hemos obtenido un error aceptable es realizar la operación dos veces.

Jorge M.Introducción ONDAS SENOIDALES Las razones para prestar una importante consideración a la respuesta de los circuitos lineales en estado estacionario a la excitación senoidal son: 1º) Ocurren en la mayoría de los generadores prácticos. 4º) La respuesta senoidal está relacionada directamente a la respuesta transitoria del circuito. Para una posición de la espira tal como la mostrada en la figura el flujo instantáneo concatenado por la espira será: φ = Φ max cos α donde Φ max es el flujo máximo que se obtiene cuando la espira es perpendicular al campo (horizontal en este caso).Teoría de los Circuitos I . Veamos cómo se genera la onda senoidal en un dispositivo elemental (ver Capítulo VIII): B ω α Generador elemental Una espira en un campo magnético está sometida a un flujo magnético Φ dado por el producto de la inducción B y la proyección de la sección de la espira perpendicular al campo: Φ = B S. Si la espira está girando la velocidad de variación del flujo o "contracción magnética" es: dφ /dt = 0 dφ /dt = máxima para Φ max para Φ = 0 La ley de Faraday-Lenz dice que se induce en la espira una fuerza electromotriz (fem) dada por la expresión: e = -(dφ /dt)N 10-8 70465264.Capítulo II Parte C II . 3º) Son fácilmente manejables matemáticamente.C.1 . Buccella . 2º) El teorema de Fourier permite extender el caso senoidal al caso general de análisis. Tanto el flujo como la inducción recordemos son magnitudes vectoriales.Ing. ya que el caso más general es la senoide atenuada exponencialmente.doc Pág. 17 de 38 04/10/OO .

φ el flujo en gauss*cm2 (maxwells).Teoría de los Circuitos I . ω t=α . N es el número de espiras y 10-8 es la constante de homogeneización de las unidades de medida. 18 de 38 04/10/OO .p.doc Pág. Con varios pares de polos se obtiene más de un ciclo por vuelta resultando la frecuencia de la tensión generada f = n p/60 en hertz (ciclos/segundo) si n es la velocidad de rotación en r. Si tenemos que φ = Φ max cos α será: dφ /dα = -Φ max sen α como resultado la tensión inducida se puede expresar como: e = N Φ max y sen α 10-8 dα /dt ω y ω = α /t si ω es como dα /dt es la velocidad angular constante. ya que puede ser más liviano y simple.m. (revoluciones por minuto) y p el número de pares de polos. N S S N Es normal que el elemento rotativo sea el campo magnético.Ing. y las bobinas están fijas.Capítulo II donde e es la tensión en voltios. φ ( e(t t) ) Φ max Emax e φ α t Los generadores reales aprovechan mejor los materiales y el espacio adoptando una configuración multipolar. En este caso el rotor se denomina "rueda polar" y la estructura permite 70465264.π /2) es decir que la tensión inducida es senoidal en cuadratura (en atraso) respecto del flujo que atraviesa la espira (o bobina si N no es igual a uno). Jorge M. con lo que queda: e = N ω Φ max sen ω t 10-8 e = Emax sen ω t e = Emax cos (ω t . Buccella .

o armónica del tiempo.θ 1)]2 + [|E1max| sen(θ 2 . recordando que A cos (ω t . II . Es normal utilizar como forma básica el coseno y entonces.Algunas propiedades y operaciones. Llamaremos onda senoidal.Capítulo II una configuración de mayor número de bobinas inducidas con lo que se puede obtener generadores polifásicos que funcionan con velocidades relativamente bajas para lograr igual frecuencia de salida. la forma general será: f(t) = A cos (ω t + θ ) Tomemos dos ondas senoidales de igual frecuencia y deseamos obtener su suma: e1(t) = E1max cos (ω t + θ 1) e2(t) = E2max cos (ω t + θ 2) e(t) = e1(t) + e2(t) = Emax cos (ω t + ϕ ) E E1 θ 1 θ 2θ ϕ θ 2 1 E2 |Emax|2 = [|E2max| + |E1max| cos(θ 2 .Ing.θ 1)]2 = = |E2max|2 + |E1max|2 cos2(θ 2-θ 1) + 2|E2max||E1max| cos(θ 2-θ 1) + + |E1max|2 sen2(θ 2-θ 1) = = |E2max|2 + θ 1)] 2|E2max||E1max|cos(θ 2-θ 1) + |E1max|2[cos2(θ 2-θ 1)+sen2(θ 2- |Emax|2 = |E2max|2 + |E1max|2 + 2|E2max||E1max|cos(θ 2-θ 1) Esta expresión es el llamado "teorema del coseno".Teoría de los Circuitos I .doc Pág. 19 de 38 04/10/OO . Buccella . Para calcular el ángulo de fase utilizamos la ecuación: 70465264.C. Jorge M. a cualquier señal que pueda expresarse analíticamente como una función seno o coseno.2 .90º) = A sen (ω t).

20 de 38 − π /2 ) 04/10/OO .doc Pág.Capítulo II ϕ = arctg{[|E1max|sen(θ 1)+|E2max|sen(θ 2)]/ /[|E1max|cos(θ 1)+ |E2max|cos(θ 2)]} La composición de ondas senoidales de la misma frecuencia resulta en otra senoide de igual frecuencia. Buccella .Ing. Por otra parte desde el punto de vista físico podemos asegurar que la función es cero al comienzo de los tiempos.Teoría de los Circuitos I . Luego: f(t) = (A/ω) cos ( ω t + θ 70465264. sólo cambia la amplitud y el ángulo de fase pero no su forma de onda. Si aplicamos la diferenciación: f(t) = d[A cos ( ω t + θ )]/dt obtenemos: f(t) = -ω A sen ( ω t + θ ) f(t) = ω A cos ( ω t + θ + π /2 ) puesto en forma de coseno: La amplitud está multiplicada por ω . es decir: ft = () ∫ A cos (T)→ − ∞ t (ω + θ d t ) t será: ]t f t) = [(A/ω) sen (ωt + θ)(T)→ −∞ = ( = A c os ( t + θ − π 2) − c os ( T + θ − π 2) ω ω (T)→ −∞ ω [ ] el segundo término de la expresión varía entre +1 y -1 conforme T tiende al límite. por ello tomamos como límite inferior a T que haremos tender luego a -∞. como en estado estacionario no nos incumbe podemos descartarlo. la frecuencia es la misma y la fase es de +π /2 o sea 90º en adelanto. Veamos la suma de dos ondas senoidales: f(t) = A cos ω t + B sen ω t hacemos: con: resulta: o sea: A = C cos θ y B = C sen θ = arctg (B/A) sen ω t] C = (A2 + B2)1/2 y θ f(t) = C[cos θ cosω t + sen θ f(t) = C cos ( ω t + θ ) similar a lo que vimos antes. Jorge M. Por otra parte si aplicamos la integración entre -∞ y t es matemáticamente indeterminada.

Valores característicos.Ing.C. Otras relaciones que son de utilidad para el manejo de las señales senoidales son las siguientes: sen (α  β ) = sen α cos β  sen β cos α cos (α  β ) = cos α cos β  sen α sen β sen α + sen β = 2 sen ½(α + β ) cos ½(α − β ) sen α . resulta que el valor Por su parte el valor eficaz resulta: 70465264. En general vemos que las operaciones afectan la amplitud y la fase pero no a la frecuencia. Entonces: Imed = 2 T ∫I 0 T 2 max sen( t) dt = − ω T 4 Imax 2Imax [ cos(ωt)] 0 2 = ωT ωT si recordamos que ω = 2 π f = 2 π medio es: Imed = 2 Imax/ π (1/T). Excitando un circuito lineal con una señal senoidal veremos entonces que la respuesta será otra señal senoidal de igual frecuencia pero de distinta amplitud y fase. Buccella .sen β = 2 sen ½(α − β ) cos ½(α + β ) cos α + cos β = 2 cos ½(α + β ) cos ½(α − β ) cos α .Teoría de los Circuitos I .sen2 ½ α = 2 cos2 ½ α -1 = 1 . Definimos el valor medio de la onda senoidal.Capítulo II La amplitud resulta dividida por ω esta frecuencia no cambia y la fase resulta en un atraso de π /2 o 90º.3 . Por ello se dice que están en el dominio de la frecuencia y permite desarrollar otros métodos de cálculo. como el promedio sobre un medio ciclo (positivo o negativo).doc Pág. 21 de 38 04/10/OO .cos β = -2 sen ½(α + β ) sen ½(α − β ) sen α sen β = ½[cos (α − β ) .cos 2 α ) cos2 α = ½ (1 + cos 2 α ) II .2 sen2 α cos α = cos2 ½ α . tal como lo dijimos para todas las señales simétricas. Las relaciones estímulo-respuesta de las redes R-L-C son las curvas de respuesta en amplitud y fase graficadas en función de la frecuencia. Jorge M.2 sen2 ½ α sen2 α = ½ (1 .cos (α + β )] sen α cos β = ½[sen (α + β ) + sen (α − β )] cos α cos β = ½[cos (α + β ) + cos (α − β )] sen 2 α = 2 sen α cos α sen α = 2 sen ½ α cos ½ α cos 2 α = cos2 α . y estas son funciones de la frecuencia. ya que si tomamos todo el ciclo tendremos un valor igual a cero.sen2 α = 2 cos2 α -1 = 1 .

Respuesta de los elementos simples. Debemos informar que el valor de una resistencia real puede variar en función de la temperatura y de la frecuencia. El factor de forma relaciona la capacidad energética con la componente de corriente o tensión continua que obtendríamos al rectificar la señal.41 2 Fforma = Ief /Imed = π /2 = 1.C. y su valor eficaz. que determina la capacidad energética. Buccella .Ing. Si la corriente es senoidal tendremos que: i = Imax cos ω t ∴ e = R Imax cos ω t = Emax cos ω t Se modifica sólo la amplitud.doc d ( max cos ω t) = − ω L Imax sen ω t = ω L Imax cos(ω t + π / 2 I ) dt Pág. 22 de 38 04/10/OO .4 . En la inductancia la relación tensión-corriente es: e = L (di/dt) que con: resulta: e = L + e - + i e L - i = Imax cos ω t o sea: 70465264. Conforme a la ley de Ohm la tensión en la resistencia esta dada por: e = R i i R siempre que se respete la convención del sentido de la corriente y la polaridad de la tensión.Teoría de los Circuitos I . concentrándose hacia la periferia. Jorge M. II . pero no la frecuencia ni la fase.Capítulo II I2 = ef 1 T ∫ T 0 I2 sen2(ω t) dt = − max I2 max ωT 1 2 [ ωt − sen( t) cos( t) 0 = ω ω ]T I2 ω T max 2ω T por consiguiente resulta que: Ief = Imax/ 2 A partir de los valores encontrados se definen los factores de pico y de forma dados por: Fpico = Imax/Ief = 2 = 1. que determina el requerimiento de aislación en el caso de una tensión o la capacidad del dispositivo para soportar una corriente. esto último por el llamado efecto pelicular que provoca en los conductores que la conducción de la corriente se haga en forma no homogénea por todo el material.11 El factor de pico nos indica la relación entre el valor máximo de la función.

físicamente podemos asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que podemos descartarla. esta provee una variación en atraso de la tensión respecto de la corriente de π /2 o -90º. Si asumimos que estamos en régimen permanente esa variación no nos incumbe y. La amplitud es también función.doc Pág. El capacitor se comporta en este aspecto como una resistencia particular que no sólo depende en forma inversa del valor de la capacidad (o directamente de la elastancia). Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la relación entre la tensión y la corriente es: e = 1 C ∫ i dt −∞ t + i e C que con: resultará: e = 1 C i = Imax cos ω t ∫ t −∞ Imax cos ωt dt = Imax [sen ωt] ωC t −∞ = Imax sen ω t − a ωC donde a es un valor que varía entre +1 y -1 a medida que tendemos al límite inferior. A esta resistencia. la denominamos reactancia inductiva y la definimos como: XL = ω L Esta reactancia también se expresa en ohmios (Ω ) ya que su producto por una corriente en amperios debe dar la tensión en voltios (las funciones seno y coseno son adimensionales). La amplitud es también función. Buccella . A esta resistencia. esta provee una variación en adelanto de la tensión respecto de la corriente de π /2 o 90º. En consecuencia: e = Im a x 1 s e nω t = Im a x c o s ω t − π / 2) = E m a x c o s ω t − π / 2) ( ( ωC ωC Se modifican la amplitud y la fase. que además provoca el cambio de fase de π /2 o 90º. La inductancia se comporta en este aspecto como una resistencia particular que no sólo depende del valor de inductancia. directamente proporcional. 70465264. inversamente proporcional.Teoría de los Circuitos I . Jorge M. 23 de 38 04/10/OO .Ing. de la frecuencia. la denominamos reactancia capacitiva y la definimos como: XC = 1/ω C = S/ω Esta reactancia también se expresa en ohmios (Ω ). de la frecuencia. por otra parte. que además provoca el cambio de fase de -π /2 o -90º.Capítulo II e = E max cos(ω t + π / 2) Se modifican la amplitud y la fase.

la denominamos susceptancia inductiva y la definimos como: BL = 1/ω L = Γ /ω Esta reactancia también se expresa en mhos [℧] o siemens [S]. La amplitud es también función. físicamente podemos asegurar que vale cero en el comienzo de los tiempos por lo que podemos descartarla.Teoría de los Circuitos I . 24 de 38 e 04/10/OO i C . Jorge M. Veamos ahora las relaciones recíprocas. por otra parte. Buccella . esta provee una variación. Si asumimos que estamos en régimen permanente esa variación no nos incumbe y.Ing. En consecuencia: i = Em a x 1 s e nω t = E m a x c o s ω t − π / 2) = Im a x c o s ω t − π / 2) ( ( ωL ωL Se modifican la amplitud y la fase. en atraso de la corriente respecto de la tensión. inversamente proporcional. Si analizamos ahora la respuesta del capacitor tendremos que la relación entre la corriente y la tensión es: + 70465264. de la frecuencia. pero no la frecuencia ni la fase. Conforme a la ley de Ohm la tensión en la resistencia esta dada por: + e i = G e i G siempre que se respete la convención del sentido de la corriente y la polaridad de la tensión.Capítulo II Hemos obtenido las tensiones en los elementos en función de la corriente senoidal que los atraviesa. de -π /2 o -90º.doc Pág. Si la corriente es senoidal tendremos que: e = Emax cos ω t ∴ i = G Emax cos ω t = Imax cos ω t Se modifica sólo la amplitud. En la inductancia la relación corriente-tensión es: 1 i = L ∫ e dt −∞ t + i e L - que con: resultará: i = 1 L e = Emax cos ω t ∫E −∞ t max cos ωt dt = E max [sen ωt] ωL t −∞ = E max sen ωt − a ωL donde a es un valor que varía entre +1 y -1 a medida que tendemos al límite inferior. La inductancia se comporta en este aspecto como una conductancia particular que no sólo depende en forma inversa del valor de inductancia. que además provoca el cambio de fase de -π /2 o -90º. A esta conductancia.

Buccella . En función de lo determinado hasta ahora podemos enunciar el teorema para los circuitos lineales: Si la tensión o la corriente en cualquier parte de una red lineal es senoidal.Ing. la denominamos susceptancia capacitiva y la definimos como: Bc = ω C Esta susceptancia también se expresa en mhos o siemens (S). directamente proporcional. Es decir cuando se ha estabilizado el circuito y desapareció el transitorio. Jorge M. El capacitor se comporta en este aspecto como una conductancia particular que no sólo depende del valor de la capacitancia. las tensiones y corrientes en todo la red serán senoidales de igual frecuencia. que además provoca el cambio de fase de π /2 o 90º. esta provee una variación en adelanto de la corriente respecto de la tensión de π /2 o 90º. A esta conductancia. 25 de 38 04/10/OO .Capítulo II i = C (de/dt) que con: resulta: i = C d (E max cos ωt) = − ω C E max sen ωt = ω C E max cos(ωt + π / 2 ) dt e = Emax cos ω t o sea: i = Imax c o s(ω t + π / 2) Se modifican la amplitud y la fase. es decir cuando han desaparecido los efectos de un disturbio o cambio en la red. Debe aclararse que esto es cierto en condiciones de régimen permanente.Teoría de los Circuitos I .doc Pág. La amplitud es también función. 70465264. Si lo extendemos a la frecuencia cero dirá que si en una parte del circuito la tensión o la corriente es continua constante lo será en toda la red. de la frecuencia.

sen φ cos ω t sen ω t es(t) R L + S - i(t) [-ω L sen ω t cos φ . Jorge M. 26 de 38 04/10/OO .El concepto de impedancia y admitancia. Analicemos un circuito serie R-L excitado por un generador de tensión senoidal: es(t) = Emax cos ω t La ecuación de equilibrio es: L(di/dt) + Ri = Emax cos ω t La solución será: i(t) = Imax cos ( ω t + φ ) di(t)/dt = -ω Imax sen ( ω t + φ ) Reemplazando en la ecuación de equilibrio: [-ω L sen ( ω t + φ ) + R cos ( ω t + φ )] Imax = Emax cos ω t si: y: sen ( ω t + φ ) = sen ω t cos φ cos ( ω t + φ ) = cos ω t cos φ .ω L sen φ ) − Emax]cos ω t Imax(R sen φ + ω L cos φ ) sen ω t = 0 Para que una expresión del tipo A cos a . sen φ / cos φ = tg φ = -ω L/R y sen φ = − ωL R + (ωL)2 2 70465264.ω L sen φ ) − Emax = 0 + ω L cos φ ) = 0 De la segunda ecuación obtenemos que: R sen φ de donde: cos φ = R R + (ωL) 2 2 = . Buccella .ω L sen φ + sen φ .Teoría de los Circuitos I .Ing.B sen a sea siempre igual a cero deben ser nulas A y B.R sen φ ) sen ω t + (-ω L sen φ [Imax(R cos φ .ω L cos φ .C.Capítulo II II .5 .doc Pág. luego: Imax(R cos φ Imax(R sen φ .R sen φ Imax [(-ω L cos φ = Emax cos ω t cos ω t + R cos ω t cos φ sen ω t] Imax = Emax cos ω t + R cos φ ) cos ω t .

Para completar el concepto veamos un circuito paralelo con los tres elementos pasivos y un generador senoidal de corriente: La ecuación de equilibrio es: + Ge t + Γ e t dt + C () () −∞ ∫ t de = is(t ) dt G is(t) Γ si: is(t) = Imax cos ω t C e(t) 04/10/OO 70465264. que indicamos con Y. Vemos que la impedancia es semejante a un número complejo que tiene una parte que no produce rotación de fase (la resistencia) y otra que provee una rotación de fase de π /2. Esta última como diferencia entre la capacitiva y la inductiva.Ing. Cuando analizamos la respuesta del capacitor vimos que provocaba una rotación de fase contraria a la inductancia. con una rotación de π /2 del sentido de la mayor. y no del tiempo. 27 de 38 .Capítulo II Reemplazando en la primera ecuación del sistema:  R2 Imax   R 2 + (ωL)2  +   − E max = 0 2 2  R + (ωL)  ( ωL) 2 luego: Imax 2 R 2 + (ωL) = E max ∴ Imax = E max R + (ωL)2 2 finalmente: i t) = ( Em a x R + (ω L) 2 2 c o s ω t + φ) ( con − ωL φ = arctg R Es decir que la relación tensión a corriente viene dada por los elementos del circuito y de la frecuencia.doc Pág. Dualmente y recíprocamente. que llamamos reactancia. Por ello podemos anticipar que un circuito más complejo tendrá una componente reactiva dada por la diferencia entre la reactancia inductiva y la capacitiva. obtendríamos el concepto de admitancia. Jorge M. Tal como en el circuito resistivo puro la relación entre la tensión y la corriente la definen los elementos y su combinación en el mismo. en su magnitud y rotación de fase que produce. Buccella . Podemos poner entonces que: i t) = ( E max − ωL    cos  ω t +  arctg  Z R     y llamamos a Z la impedancia del circuito por su semejanza al efecto de la resistencia. Con una parte que no provee rotación de fase. aunque depende. de la frecuencia angular ω . la conductancia.Teoría de los Circuitos I . y otra que provee una rotación de π /2. la susceptancia.

Imax cos ω t = 0 agrupando: [Emax(G cos θ en resumen: Emax(G cos θ Emax(G sen θ . Buccella .Teoría de los Circuitos I .Ing.( ω C−Γ/ω) sen θ ) − Imax = 0 +(ω C−Γ/ω) cos θ ) = 0 .( ω C−Γ/ω) sen θ ) − Imax]cos ω t .Emax(G sen θ +(ω C−Γ/ω) cos θ ) sen ω t = 0 De la última ecuación obtenemos: Γ  −  ωC −  s e nθ ω = tgθ =  c o sθ G con lo que: c o sθ = G  ω C − Γ  + G2   ω  2 y s e nθ = Γ  −  ωC −  ω   ω C − Γ  + G2   ω  2 que reemplazadas en la primera da: 2    Γ E max   ωC −  + G 2  − Imax = 0 ω      o sea que: E max = Imax  ωC − Γ  + G2   ω  2 lo que nos permite poner: 70465264. 28 de 38 04/10/OO . Jorge M.sen θ Γ /ω) ( sen ω t cos θ + sen θ sen ω t)-(ω C cos ω t)]Emax - .Capítulo II será: y entonces: GE max cos( t + θ) + ω e(t) = Emax cos(ω t + θ ) Γ E max sen( t + θ) − ω CE max sen( t + θ) = Imax cos ω t ω ω ω Γ    ω ω G cos( t + θ) −  ω C − ω  sen( t + θ) E max = Imax cos ω t      [G(cos ω t cos θ .doc Pág.

doc Pág.Teoría de los Circuitos I . 70465264. Jorge M.Ing. La fase está incluida en el carácter complejo de la amplitud. Debe hacerse notar que las dos "componentes" de la ecuación [2] no tienen significado físico por separado. los elementos del II .Representación compleja de senoides. sólo la semisuma de ambas puede representar una tensión o corriente senoidal. Buccella .Capítulo II    − Imax ωt + arctg  e t) = ( cos Y       Γ     ωC −    ω    G    La respuesta depende exclusivamente de circuito a través de la admitancia Y del mismo. El fundamento de la notación compleja está en la expresión de Euler: ± e jx = cos x ± j sen x de la cual se deducen: cos x = (1/2)(ejx + e-jx) y sen x = (1/2j)(ejx . 29 de 38 04/10/OO . [2] y [3] son distintas expresiones de la misma función.6 . resultará: F cos( ωt + θ) = F 2 [e + j ωt + θ) ( ( + e − j ωt + θ)] = F 2 ejωtejθ + F 2 e − jωte − jθ Si definimos la amplitud compleja de la función y la de su conjugada como: F = | F | ejθ → y F* = | F | e-jθ → podremos escribir: f ( t )= ½ ( F ejω t + F* e-jω t) → → [2] como el segundo término es el conjugado del primero resulta que: f(t)= Re[ F ejω t] → [3] con Re indicando "parte real de". Las ecuaciones [1].e-jx) Supongamos ahora una función dada por: f(t) = |F| cos (ω t+θ ) [1] si en las expresiones anteriores hacemos x = ω t+θ .C.

doc Pág. por ejemplo R-L.Teoría de los Circuitos I . Luego si: es( t )= ½ ( E ejω t + E* e-jω t) será: → → i ( t ) ½ (I ejω t + I* e-jω t) = que podemos poner: → → 70465264. con una tensión dada por: es(t) = E ejωt la ecuación de equilibrio es: L → di + Ri = E ejω t dt → → + es(t) R L ya i(t) que satisface la la respuesta será → de la → forma: i t) = I ejωt ( ecuación: ( R + jω L) I ejωt = E ejωt con: E E I = = → jω L + R Z → → → [4] donde Z = R + jω L representa la impedancia compleja del circuito. Si ahora partimos de una excitación de la forma: es(t) = E* ejω t la ecuación de equilibrio es: L → di + R i = E * e jω t dt → → y la respuesta será de la forma: i t) = I* ejωt ( ecuación: ya que satisface la ( R − jω L) I* ejωt = E* ejωt con: → → → → E* E* I = = → R − jω L Z* → * [5] expresión conjugada de la anterior.Capítulo II Sin embargo veamos que pasa si excitamos un circuito.Ing. Buccella . Jorge M. Si ahora aplicamos el principio de superposición tendremos que la respuesta a la semisuma de las excitaciones es la semisuma de las respuestas encontradas. 30 de 38 04/10/OO .

no igualdad: → e( t )⇔ y → E ejω t → [6] [7] i ( t )⇔ I ejω t donde las amplitudes complejas están dadas por: E E I = = → jω L + R Z → → → Puesto que esta relación está definida físicamente por el circuito resulta que las propiedades de éste vienen expresadas totalmente por la impedancia compleja Z. y mientras se sobreentienda que tomamos sólo la parte real.Capítulo II i ( t )= R e [ I ejω t] es decir que podemos obtener la respuesta usando sólo la parte real de la tensión como excitación.doc Pág.Teoría de los Circuitos I . La expresión: i ( t )= R e [ I ejω t] puede ponerse en forma trigonométrica: i t = I cos( ω + φ () t ) → mientras que: → I = I ejφ Si para la impedancia adoptamos la forma polar: Z = Z ejϕ → se tiene: I = E Z y φ = θ − ϕ por consiguiente el ángulo de fase de la corriente se halla comprendido en el carácter complejo de su amplitud.Ing. I y Z que son complejas y se relacionan por la expresión de la ley de Ohm: E = I Z 70465264. Buccella . Aquí podemos notar que si se parte de la función seno se llega a la conclusión de que es suficiente tomar la parte imaginaria. podemos establecer la correspondencia. y precisamente como el coseno es la parte real es la forma más utilizada. Volviendo al caso analizado. 31 de 38 04/10/OO . Si estamos en el estado estacionario podemos desprendernos del ω factor ej t resultando las únicas cantidades importantes E. Jorge M.

j ω I φ r i(0) Para t = 0 En general tendremos: → Re F ejωt  = F cos ( ωt + φ)     j ω ω t φ r i(t) Para t = t Ie jω t [A] [B] → Im F ejωt  = F sen ( ωt + φ)     ambas igualmente útiles. proyección sobre este eje.B sen ω t j → I = Ia + Ib luego: 70465264.Capítulo II La adición ángulos Si notación compleja permite tratar con toda corrección la de senoides de igual frecuencia pero distintas amplitudes y de fase. Buccella .doc → → I = A + jB B Pág. está indicando la posición de ese vector con su ángulo de fase por lo que se lo ω denomina fasor.Teoría de los Circuitos I . Al multiplicarlo por ej t lo que hacemos es introducir la rotación del mismo alrededor del origen con velocidad angular ω . Esto implica que el factor ej que ponemos en la → cantidad compleja F . 32 de b 38 I I φ Ia A 04/10/OO 0 r . resulta ser la función coseno. La parte real. Jorge M.Ing. El caso más general puede considerarse una combinación lineal de componentes seno y coseno aplicando la relación: i(t) = |I|cos(ω t + φ ) = |I|cos φ si hacemos A = |I|cos φ y B = |I|sen φ cos ω t . amplitud de la señal f(t). volvemos a la primera expresión de Euler: e ± jx = cos x ± j sen x vemos que representa a un vector unitario ubicado con un ángulo x θ del eje real. mientras que la imaginaria es la función seno.|I|sen φ tendremos: sen ω t i(t) = A cos ω t .

Como ahora nuestra variable resulta ser la frecuencia decimos que estamos en el dominio de la frecuencia al cual hemos llegado desde el dominio del tiempo donde tiene existencia real la función senoidal. estrictamente. dando por establecida la frecuencia ω con la que trabajamos. 33 de 38 04/10/OO . lo que nos queda es su posición "inicial". Buccella . aplicando la tensión compleja: Vmax ej( ω t+θ ) = Vmax cos(ω t+θ ) + j Vmax sen(ω t+θ ) y supongamos la corriente compleja: 70465264.Relaciones fasoriales. por jω .C.Ing. transformadas al dominio de la frecuencia se denomina "Cálculo Simbólico" por cuanto no utilizamos la función real sinó elementos. equivale a "subirnos a la calesita" trabajando con los fasores como simples complejos.doc Pág. el ángulo de fase. ω Al prescindir del factor ej t dijimos que los fasores dejan de girar. y a partir de esto poner a cualquiera en forma horizontal (girando a todos un mismo ángulo) y transformándolo así en el fasor de referencia. Para la resistencia tenemos que: v(t) = R i(t).7 . Esto nos evita usar la geometría vectorial para su análisis. No podemos poner en la misma gráfica fasores de distinta frecuencia porque obviamente la posición relativa de ellos varía en el tiempo. que las representan. símbolos. Realmente esta posición absoluta no es importante ya que.Teoría de los Circuitos I .Capítulo II con: I = A 2 + B2 y: B φ = ar ct g A Si en las expresiones [A] y [B]. II . Hay que hacer notar que estamos considerando fasores que giran a la misma velocidad (es decir igual frecuencia angular ω ). o en las [6] y [7]. depende del instante en que consideremos que es el "inicial". recurriendo al álgebra compleja. Jorge M. ω No obstante suprimir el factor ej t en las expresiones no debemos olvidar su existencia en las operaciones de integración y derivación transformadas: dividir y multiplicar. Lo realmente definitorio es la posición relativa de todos los fasores que estemos analizando por lo que se puede prescindir de los ejes y dejar sólo los fasores. El uso de estas expresiones simplificadas. respectivamente. anteriores ω obviamos el factor ej t.

50º) [amperios] En el dominio de la frecuencia: V = 8 -50º [voltios] y I = V/R = 2 -50º [amperios] R = 4 [ohmios] Para la inductancia es: v(t) = L di(t)/dt si excitamos con la tensión compleja: Vmax ej(ωt + θ) = L Vmax ej( Vmax ej θ ω t+θ ) d[Imax ej(ωt + φ)] dt ω t+φ ) = jω L Imax ej( φ = jω L Imax ej obtenemos la relación fasorial: V = jω L I En el dominio del tiempo si suponemos la tensión: v(t) = 8 cos(100t . Jorge M.Capítulo II Imax ej( obtenemos: suprimiendo ej Vmax ej θ ω t+φ ) = Imax cos(ω t+φ ) + j Imax sen(ω t+φ ) ω t+θ ) Vmax ej( ωt = R Imax ej( ω t+φ ) en ambos términos: φ = R Imax ej en forma polar Vmax φ θ = R Imax en general resulta la expresión fasorial: V = R I con θ = φ En el dominio del tiempo si: v(t) = 8 cos(100t .Ing.Teoría de los Circuitos I .50º) [voltios] será: i t) = ( 1 L y L = 4 [henrios] ∫ v(t) dt −∞ t = 1 Vmax cos(ωt − θ − 90º ) = ωL = 1 8 cos( t − 140 ) = 0. 34 de 38 04/10/OO 70465264. Buccella .50º) [voltios] y es: i(t) = v(t)/R = 2 cos(100t .doc . cos( t − 140 ) [amperios] 100 º 02 100 º 400 Pág.

doc φ |Emax | |Z| Pág. Jorge M.Capítulo II En el dominio de la frecuencia: V = 8 -50º [voltios] e I = V/jω L = [8 -50º]/(jx100x4)= = [8 -50º]/[400 +90º] = 0. Buccella .02 cos (100t . 35 de 38 − ϕ Z 04/10/OO . veremos la total correspondencia. y recordamos que multiplicar por el operador j significa rotar +π /2.ϕ z finalmente: Imax = 70465264. es(t) = E max cos ω t L di + R i = E max cos ω t dt + es(t) R L Si pasamos al dominio de la frecuencia: ES = Emax 0º jω L Imax φ φ + R Imax 0º ϕ |E| |Z| = φ φ - i(t) 0º = Emax (jω L + R) Imax |Z|= Imax = φ = Emax (ω L)2 + R2 Z arctg (ω L/R) Emax 0º |Z| ϕ Z |I| = = 0º .ϕ z = . Para la capacidad es: i t) = C ( = 100 y hemos excitando con tensión fasorial: ( Imax ej ωt + φ) = C d v t) ( dt que se puede poner: d [Vmax ej(ωt + θ)] = jω C Vmax ej(ωt + θ) dt I = jω C V Si comparamos estas expresiones con las que obtuvimos en el dominio del tiempo. Cuando definimos el concepto de impedancia analizamos un circuito R-L.140º) [amperios] ya que estamos en el dominio de la frecuencia ω trabajado con la función coseno. veamos cómo lo hacemos utilizando el cálculo simbólico.02 -140º [amperios] que podemos interpretar como: i(t) = 0.Teoría de los Circuitos I .Ing.

no podemos mezclar las funciones por cuanto entre ellas hay una diferencia de fase de π /2. vemos el ejemplo del circuito paralelo R-L-C. 36 de 38 04/10/OO . 70465264.Teoría de los Circuitos I . por ello para pasar al dominio del tiempo debemos multiplicar el resultado por el factor de pico (raíz cuadrada de dos) si hemos partido de información dada en el dominio de la frecuencia. las señales armónicas se expresan en su valor eficaz y no en su amplitud. ( ) II .C. Buccella .Ejemplo de cálculo.Capítulo II que coincide exactamente con los valores encontrados. normalmente. Tenemos que la ecuación de equilibrio es: de Ge t + Γ e t dt + C () () = is(t ) dt −∞ ∫ t + G is(t) + jω C Emax φ = = Imax con: is(t) = Imax cos ω t Γ C e(t) pasando al dominio del tiempo: IS = Imax 0º G Emax φ .j(Γ /ω ) Emax φ Imax 0º {G + j[ω C -(Γ /ω )]} Emax φ = Imax 0º 0º |Y| = G2 + [ω C (Γ /ω )]2 Emax φ = Imax 0º - Y Emax φ − ωC − Γ ω ϕY = arctg G − ϕ Y ( ) |Imax | Emax φ Y = |Y| Que podemos interpretar como: |Y| ϕ  − ωC − Γ ω  Im a x  e t) = ( c o s ω t + a r c t g |Y| G     para lo cual hemos recordado que trabajamos con la función coseno y estamos en el dominio de la frecuencia ω . A este respecto debemos de recalcar que si trabajamos con varias funciones de excitación todas deben ponerse previamente en función del seno o del coseno. La segunda aclaración que debemos hacer es que. Jorge M.Ing.doc Pág.8 . Si hubiésemos trabajado con la función seno no habría cambiado nada del procedimiento. ya que pasando al dominio del tiempo obtenemos: i t) = ( E max Z ωL     cos ω t −  arctg   R    Si ahora. sólo en la expresión final se cambiaría el coseno por el seno. para terminar.

48º luego es: E = IS/Y = ( 5 = 485.Capítulo II Veamos un circuito paralelo R-L-C: is(t) = 5 cos ( 10t + 30º) A.0. 37 de 38 04/10/OO .4 30º / 0.033) = 0.52º) volts 70465264.1 + j0.4 sen (10t + 20.Ing.48º ) = 20.005) = = 0.0103 9.j(1/ω L) + jω C]·E = IS Y = [(1/R) .52º volts Volviendo al dominio del tiempo: e(t) = 485.doc Pág.0103 ϕ Y = arctg (B/G) = arctg 0.05 .j(1/ω L) + jω C] reemplazando valores: Y = (1/10) .Teoría de los Circuitos I .005 F Tenemos que la ecuación de equilibrio es: Ge t + Γ e t dt + C () () −∞ + R is(t) L C e(t) - ∫ t de = is(t ) dt pasando al dominio de la frecuencia (ω = 10): IS = 5 30º = 5 cos 30º + j 5 sen 30º = 4.167 = 9.5 A G·E + (Γ /jω )·E + jω C·E = IS [(1/R) .0167 |Y| = ( G2 + B2 )1/2 = 0. Buccella . R = 10 Ω L = 3 H C = 0.33 + j 2.j[1/(10·3)] + j(10·0. Jorge M.1 + j(0.

38 de 38 04/10/OO .Ing. Jorge M. Buccella .Teoría de los Circuitos I .Capítulo II NOTAS Y COMENTARIOS 70465264.doc Pág.

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