Compensadores Estáticos de Potencia Reactiva (SVC) : Vigo, 2003

Compensador es Est t i cos de
Pot enci a React i va ( SVC)

Vigo, 2003

Camilo Jos Carrillo Gonzlez
Jos Cidrs Pidre

Compensadores est t icos de pot encia react iva
2

ndi ce

I . OBJETI VOS 3
I I . I NTRODUCCI N 4
I I I . ELEMENTOS Y PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO 7
I I I .1 CONDENSADOR CONMUTADO POR TI RI STORES 7
I I I .2 BOBI NA CONTROLADA POR TI RI STORES 11
I I I . 2. 1 PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO 11
I I I . 2. 2 ANLI SI S ARMNI CO 14
I I I . 2. 3 CONFI GURACI N TRI FSI CA DEL TCR 16
I I I .3 MODELO SI MPLI FI CADO DEL SVC 18
I V. APLI CACI ONES DEL SVC 20
I V.1 CONFI GURACI N DEL SVC 21
I V.2 CONTROL DE TENSI N Y CORRECCI N DEL FACTOR DE POTENCI A 22
I V.3 CONTROL DE TENSI N MEDI ANTE SVC 23
I V.4 CORRECCI N DE FACTOR DE POTENCI A MEDI ANTE SVC 26
V. BI BLI OGRAF A 27

3
I . Obj et i v os
El obj et ivo de est a leccin es el de present ar uno de los disposit ivos
empleados en las inst alaciones elct ricas y basados en elect rnica de
pot encia, como es el compensador est t ico de pot encia react iva. En est a
leccin se cubren los aspect os de modelado, comport amient o, configuracin
y cont rol.
El cont enido de est a leccin est relacionado con diferent es cont enidos de
la propia asignat ura, como son el est udio de armnicos, la ut ilizacin de
filt ros y el est udio de sist emas no- lineales. Aunque t ambin se ut ilizan ot ros
concept os relacionados con la ingeniera elct rica los de elect rnica de
pot encia, la correccin del fact or de pot encia, y el modelo y comport amient o
de las lneas de t ransport e.
Es necesario decir que la ut ilizacin de disposit ivos basados en elect rnica
de pot encia est cada vez ms ext endida, y son, cada vez ms, una
alt ernat iva para superar sit uaciones de t ransport e de energa elct rica,
calidad de suminist ro. . .

4
I I . I nt r oducci n
Uno de los problemas habit uales en ingeniera elct rica result a de la
necesidad en int roducir, baj o det erminadas circunst ancias, en la red
element os que cont rolen la pot encia react iva.
Una aplicacin t pica sera la de la correccin del fact or de pot encia de
consumos, en la que se pone en paralelo con la carga un element o que
genere ( o consuma) part e de la react iva consumida ( o generada) por la
carga. De est a forma, el fact or de pot encia del conj unt o formado por la
carga ms el element o de compensacin es mayor que el de la carga sola
( ver I lust racin 1) . Las vent aj as de la compensacin son:
Aument o de la capacidad de t ransport e y dimensionado adecuado de
la inst alacin, debido a la disminucin en el valor eficaz de la
int ensidad consumida por el conj unt o carga ms equipo de
compensacin
Reduccin de la prdidas
Mant enimient o de la t ensin, debido a la relacin exist ent e ent re la
react iva y la t ensin
Ahorro en fact uracin, segn la legislacin espaola act ual la
compaa dist ribuidora puede aplicarle al client e un recargo en la
fact uracin si su consumo de react iva supera unos det erminados
valores.

Carga
P, Q
P, Q Q
0
Q
C
Q
Q
C

I lust racin 1: Ej emplo de compensacin con una bat era fij a de condensadores.
Habit ualment e el fact or de pot encia se corrige poniendo en paralelo con
la carga a compensar, generalment e induct iva, una bat era de
condensadores fij a ( ver I lust racin 1) . No obst ant e, est os element os no
est n exent os de inconvenient es, como por ej emplo:
La pot encia react iva depende de la t ensin
Son element os sensibles armnicos, ya que su impedancia disminuye
con la frecuencia
Su inclusin en la red puede provocar resonancias con los element o
induct ivos exist ent es en ella.
Su envej ecimient o afect a la pot encia react iva que son capaces de
generar.
I nfluyen en la est abilidad de las mquinas elct ricas present es en la
red.
5
Cuando se desea que la energa react iva generada por los condensadores
se adapt e al posible comport amient o variable de la carga, es normal
encont rar bat eras de condensadores divididas en varios escalones de
generacin gobernados element os mecnicos como int errupt ores ( ver
I lust racin 2) . Sin embargo, y a pesar de su sencillez, la divisin en
escalones t iene fundament alment e los siguient es inconvenient es:
La capacidad de adapt acin al comport amient o de la carga depende
del nmero de escalones disponibles, los cuales no sueles ser
numerosos por razones t ecnolgicas y econmicas.
La corrient e de conexin de una bat era de condensadores puede
alcanzar valores considerables ( ver I lust racin 3) .
La ut ilizacin de element os mecnicos para la conexin de las
capacidades significa una limit acin en cuant o a la velocidad de
act uacin y vida t il.

Carga
P, Q
P, Q
Q
0
Q

I lust racin 2: Compensacin de react iva mediant e una bat era aut omt ica de condensadores
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08
tiempo en s
A
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
V
intensidad
tensin

I lust racin 3: Medida de la t ensin e int ensidad, a la salida de un t ransformador de 1600 kVA
en carga, en el inst ant e que se conect a un escaln de una bat era de condensadores.
Un element o que se ha venido aplicando para obt ener una regulacin
cont inua de react iva, t ant o generada como consumida, es el condensador
sncrono. Se t rat a de un mot or sncrono funcionando en vaco, de forma
que, si se act a sobre su excit acin, st e se comport a como una carga
induct iva si est subexcit ada, o como una carga capacit iva si est
sobreexcit ado. Las caract erst icas del condensador sncrono son:
6
La regulacin de la pot encia react iva es muy fcil y progresiva,
pudiendo compensar t ant o cargas induct ivas como capacit ivas, t ant o
en rgimen est t ico como t ransit orio.
A pesar de su marcha en vaco, el compensador sncrono absorbe una
pot encia act iva apreciable debido a las prdidas mecnicas.
Su inst alacin implica considerables gast os de mont aj e y
mant enimient o.
Lo ant eriorment e expuest o sirve para poner de manifiest o que en las
aplicaciones en las que hay una necesidad un consumo o generacin
variable de pot encia, se ut ilizan equipos basados en element os
elect romecnicos, lo que limit a en gran medida su ut ilizacin. Est a sit uacin
cambia en el moment o en el que se int roduce la elect rnica de pot encia en
el diseo de est os equipos, apareciendo as el concept o del Compensador
Est t ico de Pot encia React iva o St at ic Var Compensat or ( SVC) cuyo
funcionamient o se basa en la ut ilizacin de t irist ores conj unt ament e con
condensadores y bobinas.
A cont inuacin se describirn cuales son los principios de funcionamient o
de los SVC, as como sus configuraciones ms habit uales y posibles
aplicaciones.
7
I I I . El ement os y Pr i nci pi o de
Funci onami ent o
Los element os ms caract erst icos de un SVC son los condensadores
conmut ados por t irist ores ( TSC) y las bobinas conmut adas ( TSR) o
cont roladas ( TCR) por t irist ores, ya que est os disposit ivos son los que
incluyen la elect rnica de pot encia. En la I lust racin 4 se muest ra un
esquema simplificado para un SVC donde se incluyen los element os
ant eriorment e mencionados.
TSR
C
TSC TCR

I lust racin 4: Esquema simplificado para un SVC
I I I .1 Condensador Conmut ado por
Ti r i st or es
El esquema del condensador conmut ado por t irist or o t hyrist or swit ched
capacit or ( TSC) represent a la configuracin ms sencilla de la ut ilizacin de
disposit ivos elect rnicos de pot encia en el cont rol de react iva. Est e element o
est formado por un int errupt or de est ado slido en serie con un
condensador o bat era de condensadores ( ver I lust racin 5) .
i( t )
e( t )
TR1
TR2
C
u
C
( t )
I nt err upt or de est ado slido
L
u
L
( t )

I lust racin 5: Configuracin de un TSC
En la I lust racin 5 se muest ra un int errupt or de est ado slido formado
por dos t irist ores ( TR1 y TR2) en ant iparalelo. De forma que, para conect ar
8
el condensador ( C) se disparan los dos t irist ores al mismo t iempo
empezando a conducir t an pront o est n polarizados posit ivament e. Para la
desconexin se anula la seal de disparo y los t irist ores se apagarn en el
inst ant e en que la corrient e que los at raviesa cruce por cero.
En serie con el condensador es habit ual encont rar una bobina ( L en
I lust racin 5) , ya sea para limit ar la derivada de la int ensidad di( t ) / dt y as
prot eger a los t irist ores, o bien, para crear un filt ro sint onizado a una
det erminada frecuencia.
La act uacin del int errupt or est t ico es prct icament e inst ant nea, por
consiguient e, se puede elegir como inst ant e de conexin aquel en que el
valor de la t ensin de aliment acin provoque la menor corrient e t ransit oria.
i( t )
C
u
C
( t )
u
L
( t )
e( t )
L
t = t

I lust racin 6: Esquema equivalent e de un TSC
Para est udiar en det alle el t ransit orio de conexin del condensador C
cuando st e est en serie con una bobina ideal L, se emplea el circuit o de la
I lust racin 6, donde se considera un comport amient o ideal para el
int errupt or est t ico.
La t ensin de aliment acin e( t ) se puede poner como:
( ) e t 2Ecos t = ( 1)
donde E es le valor eficaz de la t ensin y su pulsacin.
Por consiguient e, la expresin para la t ensin del condensador u
C
( t ) si el
int errupt or ( ver I lust racin 6) se cierra en el inst ant e t es:
( ) ( ) ( )
C a p
u t u t u t = + ( 2)
siendo u
a
( t ) su component e nat ural y u
p
( t ) su respuest a en rgimen
est acionario sinusoidal:

( ) ( ) ( )
( )
a 1 0 2 0
p C
u t K cos t t K sen t t
u t 2U cos t
= +
=
( 3)
donde:

0
es la frecuencia nat ural, que se puede poner como:

0
1 LC = ( 4)
U
c
es el valor de eficaz de la t ensin en rgimen permanent e, t al que:
9

C 2 2
0
1
U E
1
=

( 5)
K
1
y K
2
son const ant es que se pueden deducir de las condiciones
iniciales.
El clculo de la int ensidad se puede realizar ut ilizando la relacin
( ) ( )
C
i t Cdu t dt = , con lo que se obt iene la expresin:

( ) ( ) ( )
a p
i t i t i t = + ( 6)
donde i
a
( t ) e i
p
( t ) son, respect ivament e, la component e nat ural y
est acionaria de la int ensidad:

( ) ( ) ( )
( )
a 0 1 0 0 2 0
p C
i t CK sen t t CK cos t t
i t C 2U sen t
= +
=

Para el clculo de K
1
y K
2
las condiciones iniciales que se consideran son
la int ensidad inicial del circuit o y la t ensin inicial del condensador:

( )
( )
C 0
u t U
i t 0
=
=
( 7)
donde U
0
es la t ensin inicial del condensador o t ensin residual. Los valores
obt enidos son:

1 0 C
K U 2U cos = ( 8)

2 C
0
K 2U sen
( 9)
siendo el ngulo de disparo del int errupt or est t ico: t =
Por ot ra part e, para que el t ransit orio de conexin sea mnimo es
necesario que la component e nat ural de la corrient e sea nula, es decir, que
t ant o K
1
como K
2
sean cero, o sea:

2 C
0
1 0 C 0 2 2
0
K 2U sen 0 0
1
K U 2U 0 U 2E
1
= = =
= = =

( 10)
Resumiendo, es necesario que se cumplan las siguient es condiciones:
El ngulo de conexin ha ser 0 , est o se puede int erpret ar como
que en el inst ant e de conexin la t ensin de aliment acin ha de ser la
mxima ( 0 = ) o la mnima ( = ) .
La t ensin del condensador en el inst ant e de realizar la conexin
debera ser igual al valor de pico de su t ensin en rgimen
permanent e.
Por consiguient e, para la eliminacin del t ransit orio de conexin del TSC,
es necesario realizar la conexin cuando la t ensin de aliment acin alcance
10
su valor de pico ( 2E) y mant ener el condensador ant es del disparo con
una t ensin residual det erminada ( U
0
= 2U
C
) . El cumplimient o simult neo
de ambas condiciones no se puede garant izar, ya que la t ensin de un
condensador depende de su inst ant e de desconexin y del t iempo que lleve
desconect ado. No obst ant e, para una t ensin residual dada, se asume como
acept able que el inst ant e ms favorable para la conexin es aquel en que la
t ensin de aliment acin es igual a la t ensin residual, o lo que es lo mismo,
cuando la t ensin en los t irist ores se anula, ya que:
( )
1 0 C 0
K 0 U 2U cos 2Ecos e t U = = ( 11)
donde se t iene en cuent a que
0
" , y por lo t ant o,
C
U E .
En la I lust racin 7 se puede ver evolucin del valor de pico de la corrient e
de conexin I
p
( relat iva al valor de pico de la corrient e est acionaria 2I ) y en
funcin de la t ensin en el inst ant e de conexin e( t ) ( relat iva al valor de
pico de la t ensin 2E) para varios valores de la t ensin residual U
0
; para un
TSC aliment ado a 230 V, const it uido por una bat era de condensadores de
2. 7 kVAr y una bobina de 0. 67 mH.

0 0.25 0.5 0.75 1
1
2
3
4
5
U
0
= 0
tensin inicial e(t)/2E
U
0
= 0.25E
p U
0
= 0.5E
p
U
0
= 0.75E
p U
0
= E
p

i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

d
e

p
i
c
o

I
p
/
2
I

I lust racin 7: Evolucin del valor de pico de la corrient e de conexin ( I
p
/ 2I ) en funcin de la
t ensin en el inst ant e de conexin ( e( t ) / 2E) para dist int os valores de la t ensin residual U
0

Empleando la est rat egia de conexin en e( t ) = U
0
, la sit uacin ms
desfavorable se produce cuando U
0
= 0, donde, en el ej emplo ant erior, la
corrient e de pico I
p
es cerca de dos veces el valor de pico de la corrient e
est acionaria 2I ( ver I lust racin 8) .
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
tiempo en s
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A

I lust racin 8: I nt ensidad en de conexin en un TSC cuando e( t ) = U
0
= 0
11
Con el TSC se eliminan los int errupt ores empleados en el esquema de la
I lust racin 2, de est a forma la conexin y desconexin de la bat era es
prct icament e inst ant nea y se suprimen las corrient es de conexin. No
obst ant e, con est e element o la capacidad de regulacin de la react iva
depender nuevament e del nmero de escalones empleado.
I I I .2 Bobi na Cont r ol ada por Ti r i st or es
Ot ro element o caract erst ico en los SVC es la bobina cont rolada por
t irist ores o t hyrist or cont rolled react or ( TCR) . La principal misin de est e
element o es la de conseguir una regulacin cont inua y rpida de la pot encia
react iva consumida por una bobina.
El esquema de un TCR ( ver I lust racin 9) est formado por una bobina
( R+ L) y un convert idor CA/ CA compuest o por dos t irist ores en ant iparalelo.
En est e caso, a la elect rnica de pot encia se le aplica un cont rol de fase, de
forma que se regula el valor eficaz de la corrient e que circula a t ravs de la
react ancia.
i(t)
e(t)
TR1
TR2
R
Convertidor CA/CA
L

I lust racin 9: Configuracin de un TCR
Si en vez de realizar un cont rol de fase, los t irist ores se emplean como si
fuesen un int errupt or est t ico, la configuracin descrit a recibe el nombre de
bobina conmut ada por t irist ores o t hyrist or swict hed react or ( TSR) . Para
minimizar los t ransit orios de desconexin el inst ant e ms favorable sera
cuando la t ensin de aliment acin alcanzase su nivel mximo o mnimo.
Ot ra alt ernat iva podra ser la de ut ilizar los t irist ores para cont rolar la
int ensidad de una bat era de condensadores, no obst ant e, el aplicar el
cont rol de fase sobre capacidades ocasionara fuert es corrient es de conexin
que t endran que soport ar los propios t irist ores, adems de la dificult ad que
est o originara en el cont rol.
I I I . 2. 1 Principio de funcionamient o
Al aplicar el cont rol de fase sobre los t irist ores, se consigue que vayan
conduciendo alt ernat ivament e de forma que la int ensidad result ant e es una
sucesin de t ransit orios sobre un conj unt o RL. Est o es lo que se puede ver
en la I lust racin 10, donde a part ir de un inst ant e definido por el ngulo de
disparo se inicia la conduccin de cada uno de los t irist ores TR1 y TR2.
12

t
''

TR1
TR2
t
'
t
'
1 t
''
0
t
'
0 t
''
1
t
'
0
TR2
t
t
'
0
y t
' '
0
: Cruce por cero de la
t ensin
t
'
y t
' '
: Disparo de los t irist ores
t
'
1
y t
' '
1
: Bloqueo de los t irist ores
: ngulo de disparo

i ( t )
e( t )

I lust racin 10. Formas de onda de int ensidad en un TCR
Para el est udio del comport amient o del TCR se supone un
comport amient o ideal de los t irist ores y que la t ensin de aliment acin es
sinusoidal pura, est o es:
( ) e t 2Esen t = ( 12)
En primer lugar se van a est udiar los inst ant es de conexin de los
t irist ores. El t irist or de ciclos posit ivos, TR1, se act ivar en el inst ant e t ' , el
cual t eniendo en cuent a ( 12) se calcula como ( ver I lust racin 10) :

0
t t = + = ( 13)
donde es el ngulo de disparo y t '
0
es el inst ant e en de cruce por cero de
la t ensin con pendient e posit iva.
Anlogament e, el t irist or para ciclos negat ivos, TR2, se act ivar en el
inst ant e t ' ' cuya expresin es:
( )
0
t t = + = + ( 14)
donde t "
0
es el inst ant e es el inst ant e en de cruce por cero de la t ensin con
pendient e negat iva.
Los inst ant es de final de conduccin de los t irist ores ( apagado, bloqueo) ,
se producen en el cruce por cero de la int ensidad, despus de iniciada la
conduccin ( ver
1
t y
1
t en I lust racin 10) .
Una vez definidos los inst ant es de conduccin y apagado, la int ensidad se
puede definir segn los siguient es int ervalos:
! Para los ciclos posit ivos,
1
t t t , la int ensidad se aj ust a a la
ecuacin:
( )
( )
( )
a t t '
1
i t K e 2I sen t

= + ( 15)
! Para los ciclos negat ivos,
1
t t t , la int ensidad se aj ust a a la
ecuacin:
13
( )
( )
( )
a t t ' '
2
i t K e 2I sen t

= + ( 16)
! Para los inst ant es no incluidos en los int ervalos ant eriores se t iene:
( ) i t 0 = ( 17)
donde:
I es el valor eficaz de la int ensidad en rgimen est acionario, es decir:
2 2 2
I E R L = +
es el ngulo de desfase ent re la t ensin y la int ensidad en rgimen
est acionario:
( ) arct an L R = . Generalment e L R " , con lo que se
puede afirmar que / 2 ( 90 )
a es la at enuacin y se define como: a = R/ L
K
1
y K
2
son const ant es definidas a part ir de las condiciones iniciales
Las const ant es K
1
y K
2
, si se consideran las condiciones iniciales nulas
de forma que, ( ) i t 0 = e ( ) i t 0 = , result an:

( ) ( )
( ) ( )
1
2
K 2I sen t 2I sen
K 2I sen t 2I sen
= =
= = +
( 18)
De donde se puede deducir, debido a la igualdad supuest a para los ngulos
de disparo de TR1 y TR2, que:

1 2
K K K = = ( 19)
El ngulo de disparo t iene unos valores mximo y mnimo, t al y como
se puede observar si se analiza el comport amient o del t irist or TR1:
Si > , ent onces la orden de disparo se produce en el inst ant e que
la t ensin es negat iva, por lo t ant o no hay conduccin e i( t ) = 0
Si 0 < < , el apagado ( i( t ) < 0) no se produce hast a que la t ensin
rebasa su valor mnimo 2E, de forma que ya est ara disparado el
t irist or de la ot ra rama TR2. En unos cuant os ciclos la int ensidad sera
la de rgimen permanent e, i( t ) = i
e
( t ) ( I lust racin 11)
Segn lo expuest o, los lmit es para el ngulo de disparo son:
( 20)
de forma que para la int ensidad es la de rgimen permanent e,
i( t ) = i
e
( t ) , y para la int ensidad es nula i( t ) = 0.
En la I lust racin 11 e I lust racin 12 se muest ra la int ensidad para un TCR
con R= 1 , L = 0, 1 H, fr = 50 Hz, E = 230 V para = 45 y para = 120 ,
respect ivament e.
14
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
-20
-10
0
10
20
tiempo en s
c
o
r
r
i
e
n
t
e

e
n

A

e(t)
i(t)

I lust racin 11. Formas de onda de int ensidad en un TCR para = 45

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-20
-10
0
10
20
tiempo en s
e(t)
i(t)
i
a
(t)
i
e
(t)
c
o
r
r
i
e
n
t
e

e
n

A

I lust racin 12. Formas de onda de int ensidad en un TCR para = 120
I I I . 2. 2 Anlisis armnico
Para un est udio analt ico de los armnicos de TCR se simplifican las
ecuaciones recin obt enidas suponiendo que la bobina es ideal ( R = 0) , por
lo que la expresin de la int ensidad para en el perodo de conduccin de TR1
se puede poner como:
( ) ( ) ( ) i t 2I sen t 2 2I sen 2 = ( 21)
Siendo adems los lmit es de conduccin el indicado en ( 13) y el result ant e
de la igualdad i( t ) = 0, o sea: ( )
1
t 2 = .
Ent onces, realizando un anlisis de Fourier de la int ensidad que circula
por la bobina i( t ) , t eniendo en cuent a que t iene simet ra de media onda, se
obt iene la component e fundament al de la int ensidad I
1
( ver I lust racin 13)
como:

( )
1
sen 2
2 E
I
L 2
| |
=
|
|

\ .
( 22)
La condicin de simet ra mencionada garant iza la no exist encia de los
armnicos pares. El valor eficaz del rest o de armnicos de int ensidad ( ver
I lust racin 13) de orden impar h ( I
h
, con h > 1) se obt iene mediant e la
expresin:
15

( )
( )
( )
( )
h
sen h 1 sen h 1
4E senh
I cos
L 2 h 1 2 h 1 h
( +

= +
(
+
(

( 23)
A modo de ej emplo, en la I lust racin 14 se muest ra el espect ro de
armnico de la int ensidad represent ada en I lust racin 12.

1
3
5
7
ngulo de disparo en grados
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

p
u

90 180
1
0

I lust racin 13: Evolucin de los armnicos de int ensidad segn el ngulo de disparo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
1
2
3
4
5
orden del armnico
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A

I lust racin 14: Espect ro armnico de la int ensidad en un TCR con un ngulo de disparo de
120
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
tiempo en s
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
orden del armnico
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A

I lust racin 15: Forma de onda y espect ro armnico para un TCR con un ngulo de disparo de
150 y con un 5% de diferencia ent re el ngulo de disparo de TR1 y el de TR2.
16
Si se necesit a hacer un clculo ms exact o del comport amient o del TCR
se t endran que considerar los posibles armnicos en la t ensin de red,
habra que t ener en cuent a los t iempos de conmut acin de los t irist ores y la
resist encia hmica de la bobina.
Un problema que se puede present ar en un TCR es la aparicin de
armnicos de orden par en el caso de que los t iempos de disparo de los
t irist ores TR1 y TR2 sean dist int os, t al y como se muest ra en la I lust racin
15.
I I I . 2. 3 Configuracin t rifsica del TCR
En cuant o a las configuraciones t rifsicas, slo el TCR merece un est udio
part icular en cuant o a los armnicos o el margen de funcionamient o, ya que
t ant o el TSR como el TSC t ienen un comport amient o fcilment e deducible.
En la I lust racin 16 pueden verse las posibles configuraciones t rifsicas
( t ringulo y est rella) de un TCR, aunque es habit ual que la configuracin
empleada sea en t ringulo.
A
B
C
A
B
C
N
TR1
A

TR2
A

TR1
B

TR2
B

TR1
C

TR2
C

TR1
A

TR1
C

TR1
B

TR2
B

TR2
C

TR2
A

I lust racin 16: Configuraciones t rifsicas del TCR
Si se supone un sist ema de t ensiones sinusoidales, t rifsico y equilibrado
y adems t odos los t irist ores se disparan con el mismo ngulo, las
int ensidades de lnea present an las siguient es caract erst icas:
Slo hay armnicos impares
El caso de una configuracin en est rella con neut ro aislado, no exist en
component es armnicas homopolares ( h = 3, 9, 15. . . ) , en cambio, si
la conexin es en est rella con neut ro s que aparecen dichas
component es
En el caso de configuracin en t ringulo, los armnicos homopolares
en la int ensidad de lnea son nulos
El margen de variacin del ngulo de disparo en la configuracin en
t ringulo o en est rella con neut ro es idnt ico al del caso monofsico, ya que
el funcionamient o de cada una de las ramas es independient e, de forma que
se puede est udiar como si fuesen t res ramas monofsicas. De est a forma, el
margen de variacin sera:
17
( ) 2 < < ( 24)
Por ese mismo mot ivo, las formas de onda por fase, que no las de lnea
( I lust racin 18) , de ambas configuraciones son idnt icas, y por lo t ant o, la
evolucin de la component e fundament al de la int ensidad en funcin del
ngulo de disparo es la misma ( ver I lust racin 17) .

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
ngulo de disparo en
c
o
r
r
i
e
n
t
e

e
n

p
u

YN
Y
D
0
50
100
150
200
250
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
ngulo de disparo en
T
H
D

e
n

%

YN
Y
D

I lust racin 17: Evolucin de la component e fundament al de la int ensidad de lnea y de su
THD en funcin del ngulo de disparo para un TCR en est rella con neut ro ( YN) , en est rella
con neut ro aislado ( Y) y en t ringulo ( D)
-0.05
0
0.05
tiempo en s
i
n
t
e
n
s
i
d
a
d

e
n

A

Tringulo
Estrella con neutro
Estrella sin neutro

I lust racin 18: I nt ensidades de lnea en un TCR t rifsico para un ngulo de disparo = 160
18
En el caso de la configuracin en est rella con neut ro aislado el
funcionamient o es dist int o ( ver I lust racin 17 e I lust racin 18) , ya que para
haya circulacin de corrient e es necesario que conduzcan al menos dos
ramas. El int ervalo de funcionamient o para est a la configuracin es:

( ) ( ) 90 5 6 150 < < ( 25)
I I I .3 Model o si mpl i f i cado del SVC
Si slo se considera la component e fundament al de la int ensidad en el
TCR, se puede int erpret ar la variacin de la int ensidad con el ngulo de
disparo como si se dispusiese de una induct ancia L
variable, por la que

circula una corrient e igual a la component e fundament al de la corrient e i( t ) ,
ver ecuacin ( 22) , que en el caso monofsico, en est rella o en t ringulo con
neut ro sera:

( )
L
L
2 sen2

=
+
( 26)
donde para = / 2 la induct ancia es mnima e igual a L, mient ras que para
= es mxima e igual a infinit o. Con la aproximacin descrit a la expresin
de la pot encia react iva Q
L
consumida por la bobina se puede poner como:

2 2
L L
Q E L Q B E

= = ( 27)
donde la expresin para la suscept ancia B
del TCR es:

( ) 2 sen2
1
B
L L
+
= =

( 28)
En paralelo con el TCR es habit ual que se dispongan de bat eras de
condensadores ( fij as, TSC. . . ) o incluso unidades adicionales de react ancias
( TSR. . . ) . Por lo t ant o, la pot encia react iva Q
SVC
generada por el SVC ( ver
I lust racin 19) se puede obt ener del balance:

SVC C L
Q Q Q

= ( 29)
donde, Q
C
es la pot encia react iva generada por los condensadores
conect ados y Q
L
la pot encia react iva consumida por el TCR en funcin del
ngulo de disparo ( en est e t rmino se incluira la pot encia de las react ancias
adicionales en uso) .
El comport amient o de un SVC como el most rado en la I lust racin 21 y
t eniendo en cuent a ( 26) se puede se puede aproximar al de una
suscept ancia variable con un valor que depende del est ado de
funcionamient o del SVC, o sea, de condensadores conect ados y del ngulo
del TCR, es decir:

SVC
B C 1 L
= ( 30)
donde C es la capacidad de las bat eras en funcionamient o.

19

Compor t ami ent o
i nduct i vo

Q
SVC

Compor t ami ent o
capaci t i vo
180 90

I lust racin 19: Evolucin de la pot encia react iva generada por el TCR en funcin del ngulo
de disparo ( )
20
I V. Apl i caci ones del SVC
Dent ro de las aplicaciones de los SVC dest acan:
Cont rol de la t ensin para aument ar la calidad del suminist ro
permit iendo, por ej emplo, mit igar la aparicin de flicker cuando
exist en hornos de arco.
Desde el lado del t ransport e de energa elct rica se emplean para
mej orar la est abilidad y la capacidad de t ransport e de las lneas de
t ransport e.
El SVC se puede poner en paralelo con un det erminado consumo cuyo
comport amient o vare rpidament e para obt ener un fact or de
pot encia cercano a la unidad en t odo inst ant e
En el caso de consumos monofsicos variables, como es el caso de la
t raccin en t renes elct ricos, el SVC se usa para equilibrar el
consumo en cualquier rgimen de funcionamient o.
A cont inuacin se explican las aplicaciones ms t picas, como son la del
cont rol de t ensin y correccin del fact or de pot encia, as como las
configuraciones posibles.

I lust racin 20: SVC fabricado por Alst om de + 30/ - 25MVAr en 66kV

21
I V.1 Conf i gur aci n del SVC
En general un SVC puede est ar compuest o por t odos o algunos de los
element os most rados en la I lust racin 21. De est a forma, el SVC t iene un
comport amient o capacit ivo o induct ivo en funcin del est ado de operacin
de las dist int as unidades de capacidad ( TSC o cont roladas mecnicament e) ,
del TCR y de la dimensin de los condensadores fij os, ya sea en bat eras o
filt ros LC ( ver I lust racin 19) .

TCR
filt ros LC
5 , 7 , 11 . . .
bat era
fij a
TSC
bat eras
conmut adas
mecnicament e

I lust racin 21: Composicin por fase de un SVC
La ut ilizacin de unidades TSC en paralelo con el TCR permit e disminuir la
su induct ancia para el funcionamient o en el lado capacit ivo, ya que el TCR
slo t endra que cubrir el salt o de react iva ent re dos escalones del TSC. Al
reducir el t amao del TCR t ambin disminuiran los armnicos inyect ados
por st e a la red. En la I lust racin 22 se puede ver el comport amient o de un
SVC formado por TCR ms TSCs en funcin de una pot encia react iva
demandada ( Q
ref
) .

1xC
2xC
3xC
Q
SVC

Q
ref

Q
L

Q
SVC

0xC
Q
C

I lust racin 22: Evolucin de la react iva generada por un SVC formado por TSC+ TCR
La inclusin de filt ros LC, ya sea sint onizados a un det erminado armnico
o bien paso- baj o, sirven para evit ar que part e de los armnicos generados
en el TCR se t ransmit an a la red. Con obj et o de reducir los armnicos
emit idos por el SVC t ambin se pueden emplear est rat egias como las del
22
rect ificador de 12 pulsos, dividiendo el SVC en dos y conect ando cada part e
a un t ransformador YY e YD.
Las bat eras de condensadores, o induct ancias, accionadas
mecnicament e pueden t rabaj ar como unidades de react iva de reserva que
ent raran en funcionamient o en aquellas condiciones ms severas para el
cont rol realizado por el SVC.
I V.2 Cont r ol de t ensi n y cor r ecci n del
f act or de pot enci a
Para analizar el comport amient o de un SVC en cont rol de t ensin y
correccin del fact or de pot encia se emplear el circuit o most rado en
I lust racin 23; donde U es la t ensin en el consumo, E es la t ensin de
suminist ro, P y Q represent an el consumo de la carga y Q
SVC
es la pot encia
react iva generada por el SVC.

Q
SVC P, Q
E
jX
S

U

I lust racin 23: Circuit o equivalent e
La cada de t ensin U en el consumo se puede poner como:

( )
SVC
s
P j Q Q
U E U j X
U

= = ( 31)
donde se ha t omado como referencia la t ensin U U 0 = , E es la t ensin de
suminist ro y
2
SVC SVC
Q B U = .
Ut ilizando la ecuacin ( 31) , se puede poner el valor eficaz de la t ensin
en el suminist ro como:

( )
2
2
s SVC 2 s
X Q Q X P
E U
U U
(
(
= + +
(
(

( 32)
El valor de Q
SVC
que se requerira para mant ener const ant e la t ensin se
obt endra de la ecuacin ( 32) con la condicin de E = U. Por ot ra part e, si lo
que se desea es hacer una correccin del fact or de pot encia, dicho valor
sera Q
SVC
= Q. De lo que se deduce que no se pueden cont rolar la t ensin y
el fact or de pot encia simult neament e.
23
A cont inuacin se muest ran aplicaciones de cont rol de t ensin y de fact or
de pot encia mediant e la ut ilizacin de SVC.
I V.3 Cont r ol de t ensi n medi ant e SVC
El SVC se desarroll a principios de los aos 70 para el cont rol de la
t ensin en punt os de la red en los que hubiese hornos de arco de elct rico.
Est e t ipo de horno se carga con chat arra de acero en la que se int roducen
unos elect rodos. Al aplicarse la corrient e elct rica, la formacin del arco
ent re los elect rodos produce un calor int enso que funde el acero. Durant e el
proceso de fundicin se producen unas variaciones bruscas y de carct er
aleat orio en la corrient e que se consume. De est a forma, el rest o de los
consumos conect ados a la red en paralelo con el horno pueden padecer
unas variaciones de t ensin indeseables, por ej emplo, en forma de flicker.
El principio de funcionamient o del SVC, basado en elect rnica de
pot encia, se adapt a perfect ament e a est e t ipo de sit uaciones, ya que se
puede realizar un cont rol progresivo y rpido de la t ensin, o sea de la
react iva, en el punt o de la red en el que se desee act uar.
En est as sit uaciones en las que la variable de cont rol es la t ensin, la
act uacin sobre el SVC se puede realizar a t ravs de un regulador que act e
sobre el ngulo de disparo del TCR y que conect e o desconect a las unidades
de TSC en funcin de la desviacin de la t ensin con respect o a la t ensin
de referencia, t al y como se muest ra en la I lust racin 24.

PID
B
SVC,ref
Controlador
SVC
U
ref

B
SVC

TSC
TCR
U
U
horno de
arco
otros
consumos
E
lnea

I lust racin 24: Configuracin para el cont rol de la t ensin mediant e un SVC
A cont inuacin se muest ra un ej emplo de simulacin de la aplicacin de
un SVC para el cont rol de la t ensin, cuando se conect an y desconect an las
cargas most radas en I lust racin 25 de la siguient e manera:
t = 0 s La Carga 1 est conect ada y la Carga 0 est desconect ada
t = 2. 0 s Se conect a la Carga 0
t = 2. 5 s Se desconect a la Carga 0
t = 2. 6 s Se desconect a la Carga 1
t = 3. 5 s Se conect a la Carga 1
24
Para el cont rol se ut iliza un PI D cuya salida es direct ament e el valor de la
suscept ancia del SVC. La variacin de la t ensin en el nudo de las cargas
con y sin SVC se puede ver en la I lust racin 26, adems de la evolucin de
la suscept ancia del SVC ( B
SVC
) .

132 kV
20 kV
20 kV
Carga 1
5 MW
5 MVAr
U
CC
= 10%
LA- 110
R = 0, 307 / km
X = 0, 400 / km
L = 10 km
Carga 0
5 MW
- 5 MVAr
10 MVAr
10 MVAr

I lust racin 25: Circuit o ej emplo de cont rol de t ensin con un SVC
0,8
0,85
0,9
0,95
1
1,05
1,1
1,15
1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiempo en s
t
e
n
s
i
n

e
n

p
u
U sin SVC
U con SVC
-0,3
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
1,5 2 2,5 3 3,5 4
tiempo en s
B
S
V
C

e
n

p
u

I lust racin 26: Tensin en las cargas y suscept ancia del SVC
25
Los disposit ivos basados en SVC se pueden emplear en los sist emas de
t ransport e de la energa elct rica para aument ar la capacidad de t ransport e
y est abilidad de las lneas de t ransport e. Considrese el ej emplo de la
I lust racin 27, en donde se represent a una lnea de t ransport e modelada
como una react ancia serie X la cual est conect ada a dos fuent es de t ensin
con un ciert o desfase . En est as condiciones la pot encia que se puede
t ransport ar viene dada por la expresin ( ver I lust racin 28) :

2
U
P sen
X
= ( 33)
de donde la pot encia mxima que se puede t ransferir es:

2
max
U
P
X
= ( 34)

U 0 U
X
U 0 U
X/ 2 X/ 2
U / 2 B
SVC

I lust racin 27: Aplicacin del SVC en lneas de t ransport e
Para aument ar la capacidad de t ransport e de la lnea se puede incluir en
su punt o medio ( ver I lust racin 27) un SVC de forma que el valor eficaz
t ensin en ese punt o sea igual al de sus ext remos. De est a forma si
aplicamos la expresin ( 33) a cada una de las part es en que ha quedado
dividida la lnea se obt iene una pot encia mxima:

2
max
U
P 2
X
= ( 35)
donde se puede comprobar que
max max
P 2P = .

-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
0
0.5
1
1.5
2
desfase entre fuentes de tensin en
p
o
t
e
n
c
i
a

P
/
P
m
a
x

sin SVC
con SVC
P
max

I lust racin 28: Evolucin de la pot encia en una lnea de t ransport e en funcin del desfase
ent re las fuent es de t ensin conect adas a sus ext remos
La aplicacin en los sist emas de t ransport e de energa elct rica de los
sist emas como el most rado, es decir, basados en elect rnica de pot encia, es
26
lo que se viene llamando Flexible AC Transmission Syst ems ( FACTS) . Dent ro
de est e concept o ent raran el SVC, HVDC, STATCOM. . .
I V.4 Cor r ecci n de f act or de pot enci a
medi ant e SVC
La ut ilizacin del TSC para el cont rol del fact or de pot encia en aquellas
aplicaciones donde se desee minimizar los t ransit orios de conexin es
bast ant e habit ual, t eniendo los principales fabricant es ( Circut or, Schneider
Elect ric. . . ) equipos de est as caract erst icas. No obst ant e, el comport amient o
de est os equipos de puede mej orar incluyendo un TCR en el diseo, de
forma que la regulacin del fact or de pot encia sea cont inua.
El cont rol de est os equipos puede realizarse en bucle abiert o midiendo la
pot encia react iva consumida por la carga y act uando sobre el SVC o bien en
bucle cerrado midiendo la pot encia react iva consumida por el conj unt o
formado por la carga a compensar y el SVC. No obst ant e, el emplear la
pot encia react iva como variable ent rada no est exent a de problemas, ya
que es necesaria la medida simult nea de la t ensin y la int ensidad, adems
de la problemt ica que acarrea su definicin cuando hay armnicos en la
red.
Si se at iende al comport amient o de la int ensidad ( ver I lust racin 29) , su
valor para el conj unt o de la carga ms el compensador se puede poner de
forma aproximada como:

( )
2
2
SVC
P Q Q
I
E
+
= ( 36)
donde P y Q son, respect ivament e, las pot encias act iva y react iva
demandadas por la carga, Q
SVC
es la react iva generada por el SVC y E es el
valor eficaz de la t ensin de red. Segn est e comport amient o, el cont rol del
SVC se puede realizar de forma que se busque el valor mnimo de la
int ensidad.

I
I
mi n

90 180
Compor t ami ent o
i nduct i vo
Compor t ami ent o
capaci t i vo

I lust racin 29: Evolucin de la int ensidad eficaz consumida por el conj unt o del compensador
ms la carga en funcin del ngulo de disparo
27
V. Bi bl i ogr af a

GRUPO DE ELECTROTECNI A Y REDES ELCTRI CAS ( UNI V. DE VI GO) : Anlisis de
Redes Elct ricas , Trculo, 1995

A. GMEZ EXPOSI TO ( COORDI NADOR) : Anlisis y Operacin de Sist emas de
Energa Elct rica , Mc Graw Hill, 2002

J. A. GUALDA, S. MART NEZ Y P. M. MART NEZ: Elect rnica I ndust rial:
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M. H. RASHI D: Power Elect ronics , Prenct ice Hall I nt ernat ional, 1998

E. ACHA, V. G. AGELI DI S, O. ANAYA- LARA Y T. J. E. MI LLER: Power Elect ronic
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ht t p: / / www. abb. com

ALSTOM Transmission and Dist ribut ion
ht t p: / / www. alst om. com

TOSHI BA POWER DI VI SI ON
ht t p: / / www. at als. com/ t ic/ svc_home. ht m

Compensadores Estáticos de Potencia Reactiva (SVC) : Vigo, 2003

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Compensador es Est t i cos de

Pot enci a React i va ( SVC)

variable, por la que

del TCR es:

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