Artculo Corriente Calidad de Calidad de Elctrica Corriente Elctrica

Sistemas de Transmisin en Corriente Alterna Flexible (FACTS)

En Espaol

Albert Nubiola Andreas Sumper Oriol Gomis

CITCEA , UPC - 2008

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INDICE

1 2
2.1 2.2

SISTEMAS DE TRANSMISIN AC FLEXIBLE (FACTS) ... 3 DISPOSITIVOS PARALELO ............................................... 5

SVC.............................................................................................................................. 5 STATCOM.................................................................................................................... 6

3
3.1 3.2

DISPOSITIVOS SERIE ........................................................ 7

TCSC ........................................................................................................................... 7 SSSC ........................................................................................................................... 8

4
4.1 4.2 4.3 4.4

DISPOSITIVOS SERIE Y PARALELO ................................ 9

CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA DINMICO (DFC) ................................................. 9 CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA DINMICO UNIFICADO (UPFC).............................. 9 CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA INTERLINEADO (IPFC) ....................................... 11 CONTROLADOR DE FLUJO DE POTENCIA UNIFICADO GENERALIZADO (GUPFC)................. 11

DISPOSITIVOS BACK-TO-BACK ..................................... 13

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1 Sistemas de Transmisin AC Flexible (FACTS)

Los Sistemas de Transmisin AC Flexible (llamados FACTS) tienen un gran rango de aplicaciones gracias a su buena controlabilidad mediante sistemas electrnicos de potencia. Los conceptos de estos dispositivos son discutidos en el presente artculo. Los FACTS son utilizados para reducir costes y mejorar las lneas de distribucin y trasporte de energa elctrica, adems de tener una gran flexibilidad para adaptarse a diferentes condiciones de trabajo. Las aplicaciones bsicas de los dispositivos FACTS son: o o o o o o o o o Control de flujo de potencia Incremento de la capacidad de transmisin Control de voltaje Compensacin de energa reactiva Mejoras de estabilidad Mejoras de calidad de potencia Condicionamiento de potencia Mitigacin de flicker Interconexin de generacin renovable y distribuida

Para adaptar un FACTS se tienen que tener en cuenta las necesidades y beneficios para justificar la inversin en un nuevo dispositivo. Si se desea hacer una aplicacin para transmisin de energa activa, idealmente tiene que usarse hasta los lmites trmicos del dispositivo. Con el crecimiento de las distancias de lneas de distribucin, los FACTS adquieren cada vez ms importancia para introducir mejoras en el sistema de distribucin. La electrnica de potencia permite respuestas de tiempo muy rpidas, que hace que sean preferibles a la compensacin en paralelo, compensacin en serie o control por cambio de fase. La Fig. 1 muestra una clasificacin bsica de los dispositivos, divididos entre los convencionales y los FACTS.

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Fig. 1 Clasificacin bsica de los dispositivos de control de flujo de potencia

Los dispositivos convencionales actan de forma fija o por cambios mecnicos de resistencias, inductancias o condensadores. Suelen tener pocas prdidas debido a su baja frecuencia de cambio. Los dispositivos FACTS usan tecnologas ms avanzadas, proporcionada por los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistors) o los IGCT (Insulated Gate Commutated Thyristors). Gracias a su elevada frecuencia de cambio permiten generar pocos harmnicos, aunque a ms frecuencia las prdidas por conmutacin aumentan. La clasificacin est hecha segn su modo de conexin a la red (serie o paralelo).

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2 Dispositivos Paralelo
Los dispositivos de conexin paralelo son principalmente para la compensacin de reactiva y control de voltaje. El ms usado es el SVC, con 90.000 MVA instalados mundialmente des de principios de 1970 1 . Le sigue el STATCOM con 1.200 MVA1 que presenta un rpido crecimiento en su campo de aplicacin. Las posibles aplicaciones de estos dispositivos son: reduccin de flujos de potencia reactiva indeseados, manutencin del intercambio de energa contratada con energa reactiva equilibrada, compensacin de los consumidores y mejora de la calidad de potencia especialmente en situaciones de alta demanda, compensacin de los convertidores de tiristores (por ejemplo en lneas HVDC convencionales) y mejora de la estabilidad esttica o transitoria.

2.1 SVC
Un SVC (Static Var Compensator) es un tipo de compensador esttico que puede presentar diseos muy diversos con elementos controlables similares. Las principales aplicaciones de estos dispositivos son: o o Aumento de la capacidad de transferencia de energa y reduccin de las variaciones de tensin (estabilizacin de la tensin dinmica) Aumento de la estabilidad en rgimen transitorio y mejor amortiguacin del sistema de transmisin de energa elctrica (mejora de la estabilidad sincrnica). Equilibrio dinmico de la carga Soporte de la tensin en rgimen permanente

o o

Los tipos de SVC ms conocidos son: TCR (Reactancia Controlada por Tiristores), TSC (Condensador Conmutado por Tiristores), TSR (Reactancia Conmutada por Tiristores) y MSC (Condensador Conmutado Mecnicamente). En ciertas ocasiones se suelen usar combinaciones de ms de un tipo de los citados. En el caso del TSC, hay un condensador conectado a un tiristor bidireccional que permite desconectar el condensador para un nmero entero de semiciclos de la tensin. Se puede colocar una reactancia para limitar la corriente en condiciones anormales y para ajustar el circuito a la frecuencia deseada. El conjunto se conecta en paralelo a la red. Se suelen colocar en tres tipos de reas: centros de carga importantes, subestaciones crticas y en puntos de alimentacin de grandes cargas.

Segn el libro: Flexible AC Transmission Systems, Modelling and Control, X.-P.Zhang C.Rehtanz B.Pal, Springer

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Fig. 2 Tipos de Static Var Compensators

2.2 STATCOM
Su nombre proviene de STATic COMpensator, es un compensador esttico sincrnico, no tiene inercia y esto hace que tenga una dinmica mejor, menor inversin y menores costes de mantenimiento. Sus principales aplicaciones son: o o Aumento de la transmisin de energa y menores variaciones de tensin (estabilizacin de la tensin dinmica) Mejor estabilidad en rgimen transitorio, mejor amortiguamiento del sistema de transmisin, amortiguamiento de SSR (mejora de la estabilidad sincrnica) Equilibrio dinmico de carga Mejora de la calidad de la energa Soporte de tensin en rgimen permanente

o o o

Un STATCOM est compuesto de un condensador en el lado de continua y de tiristores con capacidad de desconectarse, como los GTO, IGCT o IGBT, que pueden actuar a elevadas frecuencias (Fig. 3). Suele llevar un transformador de acoplamiento. Es posible controlar la tensin del convertidor, por lo tanto, tambin la energa reactiva. Las vlvulas de este convertidor se abren y cierran siguiendo impulsos de tipo PWM, de modo que se puede conectar cualquiera de las tres fases a uno de los dos bornes del condensador. La secuencia de conmutacin suele seguir el sistema SVPWM (Space Vector Modulation) ya que se generan menos harmnicos.

Fig. 3 Esquema de un STATCOM

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3 Dispositivos Serie
Los dispositivos de conexin serie tambin compensan reactiva adems de permitir un flujo de potencia estable gracias a las impedancias. Suelen estar protegidos con un puente de tiristores. La potencia total instalada a nivel mundial se estima en unos 350.000 MVA 2 . Las posibles aplicaciones de los dispositivos serie son: la reduccin de la cada de tensin (y ngulo) a lo largo de una lnea, la reduccin de fluctuaciones de voltaje a travs de limites definidos durante los cambios de transmisiones de energa, la mejora de la respuesta dinmica del sistema, la limitacin de cortocircuitos en redes o subestaciones y evita el flujo de carga en bucle en una red mallada.

3.1 TCSC
Un TCSC (Tyristor Controlled Series Capacitor) es un condensador en serie controlado por tiristores, puede comprender de varias reactancias en paralelo controladas, lo que hace posible un control uniforme de la reactancia capacitiva. Sus aplicaciones principales son: o o o Eliminacin de problemas dinmicos en sistemas de transmisin Amortiguacin de oscilaciones electromecnicas Reduccin de la resonancia subsincrnica

Un compensador en serie fijo comprende de un condensador en paralelo con un varistor de oxido metlico (MOV) para evitar sobretensiones que podran daar al condensador. Un TCSC comprende adems, en paralelo, de un inductor cuya intensidad se puede controlar mediante vlvulas (Fig. 4). El inductor no suele tener ncleo magntico. Un efecto secundario de la aplicacin de un TCSC es la resonancia subsincrnica (SSR, SubSincronous Resonance). La batera de condensadores de cada fase se monta en una plataforma aislndola de tierra. Las vlvulas estn comprendidas de tiristores de gran potencia.

Fig. 4 Esquema de un TCSC

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3.2 SSSC
Un SSSC (Static Syncronous Series Compensator) es un compensador en serie sincrnico esttico. Su configuracin es muy parecida al STATCOM pero usa una fuente de energa adicional (como una batera) en paralelo con el condensador para mantener la tensin constante en l. El SSSC puede funcionar como si fuera un condensador en serie controlable, este dispositivo permite: o o Control dinmico del flujo de energa Mejora de la estabilidad de la tensin y del ngulo

Si se quiere mantener la tensin constante, las bajadas de tensin se pueden reducir restringiendo el tiempo de duracin de este efecto a la energa en el condensador y la fuente de energa adicional. Este tipo de configuracin para este propsito se llama Restaurador Dinmico de Voltaje (DVR, Dynamic Voltage Restorer, Fig. 5) Este dispositivo requiere de un sistema de proteccin (como un puente de tiristores) en el caso de que circulen altas intensidades de fallo. En la mayora de veces se utiliza un transformador para adaptar niveles de tensin y corriente, lo que empeora el rendimiento ya que se colocan reactancias adicionales. Esto podr ser evitado en el futuro con una mejora de los SSSC.

Fig. 5 Esquema de un DVR

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4 Dispositivos serie y paralelo

Con el crecimiento del consumo de energa y las redes la capacidad del flujo de potencia de las lneas adquiere cada vez ms importancia, as como sus prdidas de energa. Por lo tanto, los dispositivos que controlan el flujo de potencia ganan cada vez ms en importancia.

4.1 Controlador de flujo de potencia dinmico (DFC)

El DFC (Dynamic Flow Controller) es un nuevo dispositivo en el rea del control de flujo de potencia. Es un hbrido formado por un transformador de desplazamiento de fase (PST, Phase Shifting Transformer) y por compensacin de cambios en serie. Este dispositivo contiene un PST, un TSC/TSR y, opcionalmente, un condensador en paralelo mecnicamente activado. Este condensador amplia las prestaciones de compensacin de reactiva y proporciona soporte de tensin en caso de sobrecarga y otras condiciones. La intensidad que circula por las impedancias colocadas en serie se puede modificar mediante vlvulas. Los cambios de las conexiones de vlvulas se hace por medio de seales binarias y en el instante en que el corriente es cero para minimizar los armnicos generados.

Fig. 6 Esquema de un DFC

4.2 Controlador de flujo de potencia dinmico unificado (UPFC)

Este dispositivo es el ms verstil dentro de los FACTS que permiten un control de potencia. Fue diseado para un control en tiempo real y una compensacin dinmica de los sistemas de transmisin. Un UPFC es una combinacin, generalmente, de un STATCOM y un SSSC acoplados mediante un bus de continua. Este dispositivo permite un flujo bidireccional de potencia activa y control de potencia reactiva, ambos limitados por la capacidad del convertidor.

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El bus de continua, que tiene un condensador, permite adaptar diferentes niveles de potencia reactiva, pero la potencia activa debe ser la misma en los dos extremos, en caso de no ser as, se debe inyectar un suplemento de energa en el bus de continua mediante una fuente externa. La configuracin usual de un UPFC consiste en conectar un transformador en paralelo con la red por un lado de una fuente de convertidores de voltaje (VSC) y otro en serie por el otro conjunto de VSC.

Fig. 7 Esquema de un UPFC

Si se observa la Figura 8, se puede entender que la capacidad de operacin de un UPFC depende de la capacidad del convertidor. El convertidor del lado del transformador en paralelo puede ser un simple SSSC que se encargue de mantener la tensin del condensador constante mediante un flujo de potencia activa, mientras que el convertidor del lado del transformador en serie puede ser un STATCOM que permita controlar dentro de unos mrgenes la cada de tensin Vs.

Fig. 8 Zona de operacin de un UPFC

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4.3 Controlador de flujo de potencia interlineado (IPFC)

El IPFC (Fig. 9) es un dispositivo muy parecido al UPFC con la diferencia principal que su conexin es, en ambos lados, mediante un transformador en serie con la red. Con este dispositivo se intenta compensar la potencia reactiva de un nmero de lneas de transmisin en una subestacin dada. Se pueden usar compensadores capacitivos en serie para aumentar la cantidad de energa reactiva que puede ser transmitida, pero entonces pierden la capacidad de controlar el flujo de potencia reactiva que entra en el dispositivo. Adems, con un IPFC es posible: equilibrar el flujo de activa y reactiva entre lneas, reducir la sobrecarga de las lneas mediante transmisin de potencia activa, compensar las cadas de tensin resistivas a la potencia reactiva que se requiere y incrementar la efectividad del conjunto a las perturbaciones dinmicas.

Fig. 9 Esquema de un IPFC

4.4 Controlador de flujo de potencia unificado generalizado (GUPFC)

Los GUPFC (Fig. 10) combinan tres o ms convertidores VSC interconectados con un mismo bus de continua y conectados a la red mediante transformadores serie y paralelo. Las mejoras introducidas son similares al IPFC, permitiendo un control de energa reactiva en cada conjunto VSC + Condensador y un flujo unificado de energa activa entre las lneas a las que est conectado. Se podra entender un GUPFC como varios UPFC compartiendo un mismo bus de continua de modo que sean necesarios menos convertidores SSSC.

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Fig. 10 Esquema de un GUPFC

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5 Dispositivos back-to-back
Este dispositivo permite un control total de flujo de potencia ya que toda la energa activa circula a travs de l. Los sistemas Back-to-Back convencionales estn formados por Tiristores como Triacs (solo se pueden desconectar cuando la intensidad pasa por cero) y esto no permite la regulacin de energa reactiva compensada, tenindose que hacer a parte. La gran ventaja de los Tiristores es que permiten alcanzar altas transmisiones de energa activa y tienen menos perdidas ya que su frecuencia de conmutacin es baja (est relacionada con la frecuencia de la red). Los sistemas Back-to-Back con convertidores de fuente de tensin (VSC, Voltage Soure Converters) estn formados por Tiristores con capacidad de desconexin como los IGBT, lo que s permite la regulacin de potencia reactiva (adems de la activa). Estos Tiristores conmutan a frecuencias, generalmente, muy superiores a la de la red, a ms frecuencia de conmutacin se insertan menos armnicos pero incrementan las perdidas. Como inconveniente, la cantidad de energa activa que permiten transmitir es menor que en el caso de los Tiristores. Esta ltima configuracin equivale a dos STATCOM unidos mediante el bus de continua.

Fig. 11 Esquemas de dispositivos Back-to-Back

Para tener una orientacin, de los primeros (sin VSC) hay unos 14.000 MVA 3 instalados mundialmente, mientras que de los segundos (con VSC) solo hay 900 MVA1. Ambos se suelen hacer en lneas HVDC (High Voltage Direct Current) ya que a alta tensin las prdidas son mnimas.

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