Germn Pugliese

IEC 61850 El estndar de integracin elctrica del futuro

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 1

Gunnar Stranne

IEC 61850 Introduccin Introduccin Objetivos del estndar Detalles del estndar Conclusiones

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 2

Gunnar Stranne

Que es IEC 61850 ??

IEC 61850 es un estndar global para Redes y Sistemas de Comunicacin en Subestaciones Especifica un modelo de datos y servicios extensible No impide el futuro desarrollo de funciones
No especifica funciones de proteccin o control

Soporta la libre ubicacin de funciones en los equipos

Es abierto a diferentes filosofas de sistemas

Provee un Lenguaje de descripcin de Configuracin de Subestacin (SCL)

Soporta una definicin del sistema e ingeniera consistentes
ABB Power Technologies AB, 2005

Utiliza Ethernet y TCP/IP para comunicacin

Permite un amplio rango de funciones propias de TCP/IP Est abierto a nuevos conceptos de comunicaciones
2005-06-13 3 Gunnar Stranne

IEC e IEEE unieron fuerzas en 1999 y definieron IEC 61850: COMMUNICATION NETWORKS AND SYSTEMS IN SUBSTATIONS
IEC 61850 es el primer estndar realmente global en el campo de la energa elctrica
Es soportado tambin en el ambiente ANSI/IEEE

Alrededor de 60 expertos de Europa y Norteamrica han desarrollado en conjunto el IEC 61850

Incluye el UCA 2.0 como un subset

Las 14 partes de IEC 61850 fueron publicadas en 2004 Universo de aplicacin: Control en Subestaciones Tiene influencia en otras reas elctricas
ABB Power Technologies AB, 2005

Energa Elica, Energa Hidrulica, Fuentes de Energa Distribuida

Est siendo implementado por los principales fabricantes

2005-06-13 4

Gunnar Stranne

UCA e IEC Dos mundos estndar se unen

Un Mundo Una tecnologa Un estndar

IEC 61850
est listo ahora! ya hay productos desarrollados! atrae mucha atencin de clientes y fabricantes!
2005-06-13 5 Gunnar Stranne

ABB Power Technologies AB, 2005

Estructura del Estndar IEC 61850

Parte 1 Parte 2 Parte 3 Parte 4 Parte 5 Parte 6 Introduction and Overview Glossary General Requirements System and Project Management Communication Requirements Configuration Description Language for communication

Informacin y presentacin Impacto en ofertas y manejo de prod. Modelo del Estndar Impacto en Ingeniera El ncleo del estndar!
Parte 9

Parte 7-1 BasicCommunication model (Data model andand Services) Communication Structure (Data model Services) Communication model (Data model and Services) 7- 4 Communication model (Data model and Services) Parte 10 Mapping Parte 8
ABB Power Technologies AB, 2005

Conformance testing Mapping Stack B Mapping Stack X Mapping Stack Y

Stack A

Impacto en ensayos

Mapeo de bus de Estacin

2005-06-13 6 Gunnar Stranne

Mapeo de Bus de Proceso

IEC 61850 Objetivos del estndar Introduccin Objetivos del estndar Detalles del estndar Conclusiones

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 7

Gunnar Stranne

Objetivos de IEC 61850

Reducir los costos totales y en la prxima generacin:
Interoperabilidad

(1)

IEDs de distintos fabricantes pueden intercambiar y usar datos a travs de un medio de comunicacin comn.
La funcionalidad en los diferentes equipos no es necesariamente la misma. Por lo tanto los equipos de distintos fabricantes no son intercambiables!

Datos de ingeniera y configuracin son importables entre las herramientas de cada fabricante

Descripcin abierta de cada IED

Reduce la ingeniera y configuracin Las capacidades de cada IED estn descriptas en forma estndar
ABB Power Technologies AB, 2005

Funciones, soluciones y datos propietarios estn disponibles y son permitidos por la norma

2005-06-13 8

Gunnar Stranne

Objetivos de IEC 61850

Comunicacin ms cercana a los equipos de potencia

(2)

Comunicacin, adquisicin de datos y capacidades de control van a estar directamente incorporadas en el equipamiento primario

Libre configuracin
Libre ubicacin de funciones en sistemas con configuracin centralizada o distribuida

Reduccin de cableado convencional

LAN en lugar de mltiples cables de cobre

Preparado para el futuro

Inversiones de Clientes y Fabricantes deben tener larga vida a pesar de los rpidos cambios tecnolgicos
ABB Power Technologies AB, 2005

El estndar es capaz de seguir los progresos en tecnologa de las comunicaciones, as como en la evolucin de los requerimientos del sistema

2005-06-13 9

Gunnar Stranne

IEC 61850 Detalles del estndar Introduccin Objetivos del estndar Detalles del estndar Conclusiones

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 10

Gunnar Stranne

Estructura de datos

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 11

Gunnar Stranne

Agrupamientos lgicos

Dispositivo Lgico LN1 (XCBR) StV q Pos LN2

(MMXU)

Atributo 1N Dato 1N

PhA PhB A Nodo Lgico 1N Dispositivo lgico 1 ... N Dispositivo Fsico

Baha A
ABB Power Technologies AB, 2005

Dispositivo fsico
(Direccin de red)

2005-06-13 12

Gunnar Stranne

Comunicacin de datos con IEC 61850

IEC 61850 divide los datos en grupos lgicos. En este ejemplo: Datos de Proteccin (Arranque de TOC), Datos de equipos, (interruptor cerrado) y Medicin (Valores de V e I) Este IED usa datos de tres grupos para supervisar CB1.
Dato de Proteccin

Control de Estacin

IED1 Proteccin & Control

IED 1 Data TOC Pick-up CB1 is Closed I Phase L1 is 200A V Phase L1 is 26.3kV

Dato de equipos Datos de medicin Measurement Data

ABB Power Technologies AB, 2005

CB1 Interfase de Proceso

2005-06-13 13

Gunnar Stranne

Nodo Lgico (LN)

Las funciones o equipos utilizados en sistemas de potencia estn representados por Nodos Lgicos, LN Cada LN provee una lista de informacin con nombres y organizacin estandarizada Funciones complejas usan un conjunto de LN requeridos para representar la funcin Los servicios permiten el intercambio de informacin entre LN entre IEDs Ejemplo: el LN del interruptor tiene el nombre genrico de XCBR De ser necesario se pueden crear nuevos LN de acuerdo a reglas definidas en el estndar
ABB Power Technologies AB, 2005

2005-06-13 14

Gunnar Stranne

Nodos Lgicos: Son 92 agrupados en 13 grupos

Indicador Grupos de Nodos Lgicos L P R C G I A M S X
ABB Power Technologies AB, 2005

Qty 3 28 10 5 3 4 4 8 4 2 2 4 5

System Logical Node Protection Functions Protection Related Functions Supervisory control Generic Function References Interface and Archiving Automatic control Metering and Measurement Sensors, Monitoring Switchgear Instrument Transformer Power Transformer Further (power system) equipment

- PDIR - PDIS - PSCH - PTOC - PTOV - ms

Direccional Distancia Esquema de proteccin Sobrecorriente temporizada Sobretensin

- RDIR - RDRE - RBRF - RFLO - RREC - ms

Elemento direccional Registrador de oscilos Falla interruptor Localizador de fallas Auto recierre

- MMXU - MMTR - MSQI - MHAI - ms ..

Unidad de Medicin Medicin Secuencia y desbalance Harmnicos e inter harmnicos

T Y Z
2005-06-13 15 Gunnar Stranne

- XCBR - XSWI

Interruptor Seccionador

Back XCBR - Circuit breaker This LN is used for modelling switches with short circuit breaking capability. Additional LNs for example SIMS, etc. may be required to complete the logical modelling for the breaker being represented. The closing and opening commands shall be subscribed from CSWI or CPOW if applicable. If no services with real-time capability are available between CSWI or CPOW and XCBR, the opening and closing commands are performed with a GSE-message (see IEC 61850-7-2).
XCBR class DATA Class Attr. Type Explanation Common Logical Node Information LN shall inherit all Mandatory Data from Common Logical Node Class CLN Loc EEHealth EEName OpCnt Pos BlkOpn BlkCls ChaMotEna
ABB Power Technologies AB, 2005

M/ O M M O O M

SPS INS DPL INS DPC SPC SPC SPC BCR INS INS

Local operation (local means without substation automation communication, hardwired direct control) External equipment health External equipment name plate Operation counter Controls Switch position Block opening Block closing Charger motor enabled Metered Values Sum of Switched Amperes, resetable Status Information Circuit breaker operating capability Point On Wave switching capability Circuit breaker operating capability when fully charged

M M M O O M O O

SumSwARs CBOpCap POWCap

16

MaxOpCap Stranne INS 2005-06-13 Gunnar

LN: Sobrecorriente Temporizada

Nombre: PTOC
T M/O

ABB Power Technologies AB, 2005

Attribute Name LNName Data Common Logical Node Information LN shall inherit all mandatory data from Common Logical Node Class OpCntRs INC Resetable operation counter Status Information Str ACD Start Op ACT Operate TmASt CSD Active curve characteristic Settings TmACrv CURVE Operating Curve Type StrVal ASG Start Value TmMult ASG Time Dial Multiplier MinOpTmms ING Minmum Operate Time MaxOpTmms ING Maximum Operate Time OpDITmms ING Operate Delay Time TypRsCrv ING Type of Reset Curve RsDITmms ING Reset Delay Time DirMod ING Directional Mode

PTOC class Attr. Type Explanation Shall be inherited from Logical-Node Class (see IEC 61850-7-2)

M O M T M O O O O O O O O O O

T = Transitorio,

M = Obligatorio,

O = Opcional

2005-06-13 17

Gunnar Stranne

355 tipos de datos diferentes

Clases de datos System information Physical device information Measurands Metered values Controllable data Status information Settings Cantidad 13 11 66 14 36 85 130 355

-A - Amp - PPV - PhV - Vol - Hz - Imp -Z - TotW -W - TotVAr - VAr - TotVA - TotPf - Pf - Ms .

Corriente fase-tierra para fase 1,2 y 3 Corriente monofsica Tensin entre fases Tensin fase-tierra Tensin para medicin Frecuencia Impedancia no relacionada a fases Impedancia de fase Potencia activa total (Total P) Potencia activa por fase (P) Potencia reactiva total (Total Q) Potencia reactiva por fase (VAr) Potencia aparente total (VA) Factor de potencia promedio (Total Pf) Factor de potencia por fase (Pf)

ABB Power Technologies AB, 2005

Todas en unidades del SI

2005-06-13 18

Gunnar Stranne

Ejemplo de modelo IEC 61850

Unidad de Baha
PTOC RREC CSWI MMXU CSWI MMTR

Bay A

BayA/CSWI

(Sobrecorriente temporizada) (Auto recierre) (Control Interruptor) (Unidad de Medicin) (Control - Seccionador) (Medicin)

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 19

Gunnar Stranne

Ejemplo de modelo IEC 61850

Bay A Unidad de Baha
PTOC RREC CSWI BayA/CSWI.Pos

(Sobrecorriente temporizada) (Auto recierre) (Control Interruptor)

Mode Beh Health NamePlt Loc OperCnt Pos PosA PosB PosC OpOpn OpCls Mode Behavior Health Name Plate Location Operation Counter Switch position general Switch Position Phase A Switch Position Phase B Switch Position Phase C Operation open switch Operation close switch

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 20

Gunnar Stranne

Ejemplo de modelo IEC 61850

Bay A Unidad de Baha
PTOC RREC CSWI BayA/CSWI.Pos.stVal

(Sobrecorriente temporizada) (Auto recierre) (Control Interruptor)

Mode Beh Health NamePlt Loc OperCnt Pos Mode Behavior Health Name Plate Location Operation Counter Switch position general ctVal stVal pulseConfig operTim

ABB Power Technologies AB, 2005

Intermedio abierto cerrado falla

(0) (1) (2) (3)

2005-06-13 21

Gunnar Stranne

IEC 61850 Universo de aplicacin: Control de Subestaciones

Aspect Server Client Client

Connectivity Server

NEW Development
CI868 MMS

Control and Client/server Network IEC61850 Network

AC800M Controller GOOSE

ABB Power Technologies AB, 2005

IED

IED

IED

2005-06-13 22

Gunnar Stranne

Comunicacin Horizontal (peer-to-peer)

Control de Estacin

Gateway de Estacin

GOOSE
Control Proteccin Control & Proteccin Control Proteccin

Interfase Proceso
ABB Power Technologies AB, 2005

Interfase Proceso

Interfase Proceso

GOOSE = Generic Object Oriented System-wide Events

2005-06-13 23

Gunnar Stranne

Prioridad en mensajes GOOSE de IEC 61850

Ethernet-Switch

Va rpida para IEC GOOSE

GOOSE Mensajes Normales IEC 61850 utiliza Ethernet estndar IEC 61850 puede por lo tanto aprovechar todas las opciones de la Ethernet moderna
Buffer para mensajes normales

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 24

Gunnar Stranne

Mensajes GOOSE

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 25

Gunnar Stranne

Ejemplo de Arquitectura

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 26

Gunnar Stranne

Switches para redes IEC 61850 Requerimientos Generales

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 27

Gunnar Stranne

Ejemplos de Componentes Ethernet

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 28

Gunnar Stranne

Ingeniera y configuracin Ahorros por mayor eficiencia en la ingeniera del IED

La ingeniera de los IEDs se realiza utilizando herramientas de configuracin propias de cada fabricante Las herramientas de configuracin traducen las capacidades y configuracin de los IEDs a SCL (Substation Configuration description Language) SCL permite el intercambio de informacin entre herramientas de configuracin de IEDs de diferentes fabricantes SCL asegura la compatibilidad entre diferentes versiones de IEDs y de herramientas de configuracin
ABB Power Technologies AB, 2005

2005-06-13 29

Gunnar Stranne

Bus de Estacin y Bus de Proceso separados

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 30

Gunnar Stranne

Ejemplo XML para SCL

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 31

Gunnar Stranne

Ingeniera y Configuracin
Paso 1:
Elegir los IEDs de acuerdo a las necesidades funcionales Configurar los IEDs
Herramienta especifica IED Basado en el archivo default de descripcin de capacidad ICD
IED Marca A Herramienta Configuracin IED A

Ejemplo 1/3
Herramienta Configuracin IED B

IEC 61850 Ethernet

Crear el archivo ICD, para cada IED configurado Cargar los archivos ICD en la base de datos de la herramienta de Configuracin del Sistema
ABB Power Technologies AB, 2005

Archivos de Descripcin de IED configurados, ICD

IED Marca B Herramienta Configuracin Sistema

Descripcin de Configuracin de la Estacin Archivo de Descripcin de la configuracin de la Estacin, SCD

2005-06-13 32

Gunnar Stranne

Ingeniera y Configuracin Paso 2:

Cargar todos los archivos ICD en la base de datos de Configuracin del Sistema Definir referencias cruzadas entre IEDs Configurar parmetros del sistema para los IEDs Actualizar los archivos ICD individuales
ABB Power Technologies AB, 2005

Ejemplo 2/3
Herramienta Configuracin IED A Herramienta Configuracin IED B

IED Marca A

IEC 61850 Ethernet

Archivos de Descripcin de IED configurados, ICD

IED Marca B Herramienta Configuracin Sistema

Descripcin de Configuracin de la Estacin

2005-06-13 33

Gunnar Stranne

Ingeniera y Configuracin
Paso 3:
Cargar los archivos ICD desde la base de datos de Configuracin del Sistema Crear los archivos de parmetros para cada IED
Formato especifico del fabricante En formato basado en SCL, como archivo CID (Configured IED Description)
IED Marca A Herramienta Configuracin IED A

Ejemplo 3/3
Herramienta Configuracin IED B

IEC 61850 Ethernet

Archivos de Descripcin de IED configurados, ICD

IED Marca B

Cargar los archivos de parmetros en cada IED

ABB Power Technologies AB, 2005

Servicios MMS FTP Mtodo propietario

Descripcin de Configuracin de la Estacin Archivo de Descripcin de la configuracin de la Estacin, SCD

2005-06-13 34

Gunnar Stranne

Proceso de Ingeniera con SCL

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 35

Gunnar Stranne

IEC 61850 Conclusiones Introduccin Objetivos del estndar Detalles del estndar Conclusiones

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 36

Gunnar Stranne

Que temas no son parte de IEC 61850? Se mantiene la competencia

Las funciones de los productos no estn estandarizadas ni estn cubiertas por el estndar Las interfases y funciones de operador no estn estandarizadas ni incluidas en el estndar Productos de diferentes fabricantes son interoperables pero no necesariamente intercambiables .. Por lo que todava es importante la eleccin del proveedor
ABB Power Technologies AB, 2005

2005-06-13 37

Gunnar Stranne

IEC 61850 Beneficios y Conclusiones

El estndar para Control de Subestaciones!! Mayor flexibilidad al permitir interoperabilidad entre IEDs de distintos fabricantes Preparado para aprovechar futuras innovaciones en Control de Subestaciones y tecnologa de comunicaciones Ofrece reduccin de costos desde el diseo hasta la operacin y mantenimiento! Arquitectura de la subestacin adaptada a los requerimientos Permite seleccionar la mejor relacin costo/beneficio
ABB Power Technologies AB, 2005

Elegido tanto por fabricantes como por usuarios!

2005-06-13 38

Gunnar Stranne

IEC 61850 - Referencias / Enlaces IEC standards portal http://www.iec.ch/ UCA International Users group http://www.ucausersgroup.org

ABB Power Technologies AB, 2005 2005-06-13 39

Gunnar Stranne