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Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo


Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
.
Ejercicios Resueltos
1 Clculo de integrales dobles en coordenadas
rectngulares cartesianas
1.1 Problema
Calcular
__
1
_
r + jdrdj si 1 es la regin acotada por las respectivas rectas
j = r, j = r j r = 1
Solucin
Se tiene que la regin 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1; r _ j _ r
_
__
1
_
r + jdrdj =
_
1
0
_
r
r
_
r + jdjdr
=
2
3
_
1
0
(r + j)
3/2

r
r
dr
=
2
3
_
1
0
(2r)
3/2
dr
=
2
5/2
3
2
5
(r)
5/2

1
0
=
8
_
2
15
1.2 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
j
2
drdj si 1 es el dominio limitado por el tringulo de
vrtices (0, 0) , 1(1, 1), C (1, 1) .
Solucin
Entonces se tiene que el dominio est delimitado por las rectas j = r,
j = r j r = 1.
Luego el dominio de integracin es:
1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1; r _ j _ r
_
.
Integrando a franjas verticales, resulta
1
__
1
_
r
2
j
2
drdj =
_
1
0
_
r
r
_
r
2
j
2
djdr
=
_
1
0
_
r
r
r
_
1
_
j
r
_
2
djdr
Hacemos el cambio de variables
j
r
= :c:t == dj = rcos tdt y
determinemos los limites.
Para j = r == arc:c:
_
r
r
_
= arc:c:(1) =

2
.
Para j = r == arc:c:
_
r
r
_
= arc:c:(1) =

2
Por tanto
_
1
0
_
r
r
r
_
1
_
j
r
_
2
djdr =
_
1
0
_
2

2
r
2
_
1 :c:
2
tdtdr
=
_
1
0
_
2

2
r
2
cos
2
tdtdr
=
_
1
0
_
2

2
r
2
(
1 + cos 2t
2
)dtdr
=
_
1
0
r
2
_
t
2
+
:c:2t
4
_
2

2
dr
=

2
_
1
0
r
2
dr
=

2
_
r
3
3
_
1
0
=

6
1.3 Problema
Calcular
__
1
_
j 2r
2
_
drdj si 1 es la regin acotada por [r[ +[j[ = 2
Solucin
Se tiene que la regin 1 =
_
(r, j) 11
2
, [r[ +[j[ _ 2
_
Si escogemos la regin con una particin de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 2 _ r _ 0 , la frontera inferior de la regin es
la grca de j = r 2, y la superior es j = r +2;y para 0 _ r _ 2 la frontera
inferior de la regin es la grca de j = r 2, y la superior es j = r + 2
Entonces se tiene 1 = 1
1
' 1
2
tal que 1
1
' 1
2
= c.
donde 1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 0, r 2 _ j _ r + 2
_
1
2
=
_
(r, j) 11
2
, 0 < r _ 2, r 2 _ j _ r + 2
_
2
Por otra parte la funcion del integrando ) (r, j) = j 2r
2
es simtrica con
respecto al eje y, es decir \(r, j, .) 1 existe (r, j, .) tal que ) (r, j) =
j 2(r)
2
= ) (r, j) .
Por lo tanto
__
1
_
j 2r
2
_
drdj = 2
_
2
0
_
r+2
r2
_
j 2r
2
_
djdr
= 2
_
2
0
_
j
2
2
+ 2r
2
j
_

r+2
r2
dr
= 2
_
1
0
_
4r
3
8r
2
_
dr
=
_
r
4

8
3
r
3
_

2
0
= 2
_
16
64
3
_
=
32
3
1.4 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj si 1 =
_
(r, j) 11
2
, r
2
+ j
2
_ 1
_
.Usando
coordenadas cartesianas
Solucin.
Usando coordenadas cartesianas, la regin de integracin es un crculo
centrado en el origen de radio uno
Por lo tanto
1 =
_
(r, j) 11
2
, 1 _ r _ 1,
_
1 r
2
_ j _
_
1 r
2
_
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
_
1
1
_
p
1r
2

p
1r
2
(r
2
+ j
2
)djdr
=
_
1
1
(r
2
j +
j
3
3
)

p
1r
2

p
1r
2
dr
= 2
_
1
1
(r
2
_
1 r
2
+
1
3
_
(1 r
2
)
3
)dr
= 2
_
1
1
r
2
_
1 r
2
dr +
2
3
_
1
1
_
(1 r
2
)
3
dr
Con ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:
_
1
1
r
2
_
1 r
2
dr = (
r
4
_
1 r
2
+
1
8
(r
_
1 r
2
+ arc:c:r)

1
1
=
1
8
(arc:c:(1) arc:c:(1) =
1
8
(

2
+

2
) =

8
3
_
1
1
_
(1 r
2
)
3
dr = (
r
4
_
(1 r
2
)
3
+
3r
8
_
(1 r
2
) +
3
8
arc:c:r)

1
1
=
3
8
Por lo tanto:
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
2
8
+
2
3
3
8
=

2
Notese que la solucin del problema usando coordenadas cartesianas es
bastante compleja
1.5 Problema
Calcular
__
1
rjdrdj si 1 es la regin acotada por j =
_
r, j =
_
3r 18,
j _ 0.Usando coordenadas cartesianas.
Solucin.
Si escogemos la regin con una particin de tipo I, es necesario utilizar dos
integrales iterativas porque para 0 _ r _ 6 , la frontera inferior de la regin es
la grca de j = 0, y la superior es j =
_
r;y para 6 _ r _ 9 la frontera inferior
de la regin es la grca de j =
_
3r 18, y la superior es j =
_
r
Luego tenemos que 1 = 1
1
' 1
2
tal que 1
1
' 1
2
= c.
Entonces 1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 6, 0 _ j _
_
r
_
1
2
=
_
(r, j) 11
2
, 6 < r _ 9,
_
3r 18 _ j _
_
r
_
Por lo tanto
__
1
rjdrdj =
__
11
rjdrdj +
__
12
rjdrdj
=
_
6
0
_
p
r
0
rjdjdr +
_
9
6
_
p
r
p
3r18
rjdjdr
=
_
6
0
r
_
j
2
2
_
p
r
0
dr +
_
9
6
r
_
j
2
2
_
p
r
p
3r18
dr
=
1
2
_
6
0
r
2
dr +
1
2
_
9
6
(2r
2
+ 18r)dr
=
_
1
6
r
3
_
6
0
+
_

r
3
3
+ 9
r
2
2
_
9
6
=
185
2
Si escogemos la regin con una particin de tipo II, es necesario utilizar slo
una integral iterativa porque para 0 _ j _ 3 , la frontera izquierda de la regin
4
es la grca de r = j
2
mentras que la frontera derecha queda determinada por
la grca r =
j
2
3
+ 6, obteniendo as la regin
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, j
2
_ r _
j
2
3
+ 6, 0 _ j _ 3
_
la integral iterativa queda
__
1
rjdrdj =
_
3
0
_
(
2
/3)+6

2
rjdrdj
=
_
3
0
_
r
2
2
_
(
2
/3)+6

2
jdj
=
1
2
_
3
0
_
_
j
2
+ 18
3
_
2
j
4
_
(
2
/3)+6

2
jdj
=
1
18
_
3
0
_
8j
5
+ 36j
3
+ 324j

dj
=
1
18
_

4
3
j
6
+ 9j
4
+ 162j
2
_
3
0
=
1
18
_

4
3
3
6
+ 3
6
+ 2 3
6
_
=
185
2
1.6 Problema
Encontrar el rea de la regin determinada por las desigualdades: rj _ 4,
j _ r, 27j _ 4r
2
.
Solucin.
Sabemos que rj = 4 tiene por grca una hiprbola equiltera, j = r es la
recta bisectriz del primer cuadrante y 27j = 4r
2
corresponde a una parbola.
Veamos cuale son los puntos de interseccin de estas curvas con el proprosito
de congurar el dominio de integracin
rj = 4
j = r
_
== r
2
= 4 == r = 2 == j = 2
27j = 4r
2
j = r
_
== 27r = 4r
2
==
r = 0
r =
24
4
_
== j = 0, j =
27
4
rj = 4
27j = 4r
2
_
== r = 3, j =
4
3
Para calcular el rea (1) =
__
1
drdj, podemos escoger una particin del
dominio de tipo I de tipo II.
Consideremos dos subregiones de tipo I
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 3,
4
r
_ j _ r
_
5
1
2
=
_
(r, j) 11
2
, 3 _ r _
27
4
,
4
27
r
2
_ j _ r
_
Si proyectamos sobre eje x
(1) =
__
1
drdj =
__
11
drdj +
__
12
drdj
(1) =
_
3
2
_
r
4
x
djdr +
_
27/4
3
_
r
4
27
r
2
djdr
=
_
3
2
j[
r
4
x
dr +
_
27/4
3
j[
r
4
27
r
2 dr
=
_
3
2
_
r
4
r
_
dr +
_
27/4
3
_
r
4
27
r
2
_
dr
=
_
r
2
2
4 lnr
_
3
2
+
_
r
2
2

4
81
r
3
_
27/4
3
=
5
2
4 ln
3
2
+
729
32

9
2

4
81
27
3
4
3
+
4
81
3
3
= 2 4 ln
3
2
+
729
32

243
16
+
4
3
=
665
96
4 ln
3
2
Si proyectamos sobre eje y
1
1
=
_
(r, j) 11
2
,
4
j
_ r _
3
2
_
3j,
4
3
_ j _ 2
_
1
1
=
_
(r, j) 11
2
, j _ r _
3
2
_
3j, 2 _ j _
27
4
_
(1) =
__
1
drdj =
__
11
drdj +
__
12
drdj
(1) =
_
2
4
3
_ 3
2
p
3
4
y
drdj +
_
27/4
2
_ 3
2
p
3

drdj
=
_
2
4
3
_
_
3j 4 lnj
_
dj +
_
27/4
2
_
3
2
_
3j j
_
dj
=
_
3
2
_
3j
3

4
j
_
2
4
3
+
_
_
3j
3

j
2
2
_
27/4
2
=
8
3
4 ln
3
2
+
9 27
8

729
32
+ 2
=
665
96
4 ln
3
2
6
1.7 Problema
Encontrar el volumen de la regin acotada por los tres planos coordenados y el
plano r + 2j + 3. = 6
Solucin.
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
\ =
__
1
6 r 2j
3
drdj , 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 6, 0 _ j _
6 r
2
_
\ =
1
3
_
6
0
_ 6x
2
0
(6 r 2j) djdr
=
1
3
_
6
0
_
(6 r)j j
2

6x
2
0
dr
=
1
3
_
6
0
_
(6 r)
2
2

(6 r)
2
4
_
dr
=
1
12
_
6
0
(6 r)
2
dr
=
_

1
36
(6 r)
3
_
6
0
= 6
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano yz tenemos:
\ =
__
1
(6 3. 2j) d.dj , 1 =
_
(j, .) 11
2
, 0 _ j _ 3, 0 _ . _
6 2j
3
_
\ =
_
3
0
_ 62y
3
0
(6 2j 3.) d.dj
=
_
3
0
_
(6 2j).
3
2
.
2
_
62y
3
0
dj
=
_
3
0
_
(6 2j)
2
3

(6 2j)
2
6
_
dj
=
1
6
_
3
0
(6 2j)
2
dj
=
_

1
12
(6 r)
3
3
_
3
0
= 6
2 Cambios de orden de Integracin
2.1 Problema
Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .
7
1 =
_
1
0
_
2
2r
c

2
djdr
Solucin.
El dominio de integracion dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 2r _ j _ 2
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
dominio. 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _
j
2
, 0 _ j _ 2
_
,entonces la integral
se puede escribir.
1 =
_
1
0
_
2
2r
c

2
djdr =
_
2
0
_ y
2
0
c

2
drdj
=
_
2
0
rc

y
2
0
dj
=
_
2
0
j
2
c

2
dj =
1
4
c

4
0
=
1
4
_
c
16
1
_
2.2 Problema
Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .
1 =
_
2
0
_
4
r
2
_
j cos jdjdr
Solucin.
El dominio de integracin dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 2, r
2
_ j _ 4
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que modicar la particin del
dominio, 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _
_
j, 0 _ j _ 4
_
,entonces la integral
se puede escribir
_
2
0
_
4
r
2
_
j cos jdjdr =
_
4
0
_
p

0
_
j cos jdrdj
=
_
4
0
_
j cos(j)r[
p

0
dj
=
_
4
0
j cos(j)dj
Integrando esta ltima integral por partes se tiene:
_
4
0
j cos(j)dj = j:c:(j)[
4
0

_
4
0
:c:(j)dj
= j:c:(j)[
4
0
+ cos(j)[
4
0
= 4:c:(4) + cos(4) 1
8
2.3 Problema
Invierta el orden de integracin y evale la integral resultante .
1 =
_
t
1
_
ln r
0
jdjdr
Solucin.
El dominio de integracin dado es 1 =
_
(r, j) 11
2
, 1 _ r _ c, 0 _ j _ lnr
_
.
Si se invierte el orden de integracin tenemos que el dominio,
1 =
_
(r, j) 11
2
, c

_ r _ c, 0 _ j _ 1
_
,entonces la integral
se puede escribir
_
t
1
_
ln r
0
jdjdr =
_
1
0
_
t
t
y
jdrdj
=
_
4
0
j r

t
t
y
dj
=
_
4
0
j(c c

)dj
= c
_
j
2
2
_
4
0
c

[j c

]
4
0
= 8c 4c
4
1
3 Cambios de variables: Coordenadas polares
3.1 Problema
Calcular
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj si 1 =
_
(r, j) 11
2
, r
2
+ j
2
_ 1
_
,usando
coordenadas polares
Solucin.
A partir de la coordenadas polares tenemos:
r = rco:0, j = r:c:0 == r
2
+ j
2
= r
2
El valor absoluto del Jacobiano de transformacin a polares es:

0 (r, j)
0 (r, 0)

= r
Reemplazando trminos en la integral, produce
__
1
_
r
2
+ j
2
_
drdj =
__
1
r
2

0 (r, j)
0 (r, 0)

drd0
9
=
_
1
0
_
2t
0
r
3
d0dr =
_
1
0
_
2t
0
r
3
0[
2t
0
dr
= 2
_
1
0
r
3
dr = 2
r
4
4

1
0
=

2
Las coordenadas polares dieron una solucion ms simple del problema. La
simplicidad depende de la naturaleza del problema y de la simetria que presenta
el dominio.
3.2 Problema
Calcular el rea de la regin interior a la circunferencia r
2
+j
2
= 8j y exterior
a la circunferencia r
2
+ j
2
= 9.
Solucin.
Determinemos el centro y radio de la circunsferencia
r
2
+ j
2
= 8j == r
2
+ j
2
8j = 0 == r
2
+ (j 4)
2
= 16
El rea de la regin D es: (1)
__
1
drdj
Por simetra, podemos calcular el rea de la regin D en el primer cuadrante
y multiplicar por 2.
A n de conocer los lmites de integracin en coordenadas polares
necesitamos conocer el ngulo que forma la recta OT con el eje x.
r
2
+ j
2
= 8j == r
2
= 8r:c:0 == r = 8:c:0
r
2
+ j
2
= 9 == r = 3
Como T pertenece a ambas circunferencias se cumple
8:c:0 = 3 == 0 = arc:c:
3
8
Luego, la mitad de la regin 1

=
_
(r, 0) ,3 _ r _ 8:c:0; arc:c:
3
8
_ 0 _

2
_
__
1
drdj =
__
1

0 (r, j)
0 (r, 0)

drd0
10
2
_
t/2
o:cstn
3
8
_
8stn0
3
rdrd0 = 2
_
t/2
o:cstn
3
8
r
2
2

8stn0
3
d0
_
t/2
o:cstn
3
8
_
64:c:
2
0 9
_
d0 =
_
64
_
0
2

:c:20
4
_

9
2
0
_
t/2
o:cstn
3
8
=
_
55
2
0 16:c:20
_
t/2
o:cstn
3
8
=
_
55
4

55
2
arc:c:
3
8
+ 16:c:(2arc:c:
3
8
)
_
- 38, 42
3.3 Problema
Calcular
__
1
r
2
+ j
2
r +
_
r
2
+ j
2
drdj , si D es el interior del cardioide r = a (1 + cos 0)
Solucin.
Cambiando a cordenadas polares, tenemos:
__
1
r
2
+ j
2
r +
_
r
2
+ j
2
drdj =
__
1

r
2
r cos 0 + r

0 (r, j)
0 (r, 0)

drd0
=
__
1

r
2
r cos 0 + r
rdrd0
=
_
2t
0
_
o(1+cos 0)
0
r
2
1 + cos 0
drd0
=
_
2t
0
1
1 + cos 0
r
3
3

o(1+cos 0)
0
d0
=
a
3
3
_
2t
0
(1 + cos 0)
2
d0
=
a
3
3
_
2t
0
_
1 + 2 cos 0 + cos
2
0
_
d0
=
a
3
3
_
0 + 2:c:0 +
0
2
+
:c:20
4
_
2t
0
= a
3
Observacion si deseamos se rigurosos debemos hacer notar que la integral es
impropia cuando r _ 0, e j = 0, pues en tal caso el denominador es cero.
Luego:
11
1 = lim
o!t

:!0
_
o
0
_
o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0 + lim
o!t+
:!0
_
2t
o
_
o(1+cos 0)
:
r
2
1 + cos 0
drd0
= lim
o!t

a
3
3
_
o
0
(1 + cos 0)
2
d0 + lim
o!t+
a
3
3
_
2t
o
(1 + cos 0)
2
d0
= lim
o!t

a
3
3
_
3
2
c + 2:c:c +
:c:2c
4
_
+ lim
o!t+
a
3
3
_
3
3
2
, 2:c:,
:c:2,
4
_
= a
3
3.4 Problema
Calcular el volumen V el slido acotado por las grcas . = 9r
2
j
2
y . = 5.
Solucin.
Como el slido es simtrico, basta encontrar su volumen en el primer octante
y multiplicar su resultado por cuatro.
Usando integrales dobles y proyectando la regin sobre el plano xy tenemos:
\ = 4
_ _
1
_
9 r
2
j
2
5

drdj
1 =
_
(r, j) 11
2
, r _ 0, j _ 0, 0 _ r
2
+ j
2
_ 4
_
A partir de la coordenadas polares, obtenemos:
r = rco:0
j = r:c:0
_
== ) (r, j) = 4 r
2
j
2
= 4 r
2
0 _ r
2
+ j
2
= r
2
_ 4 == 0 _ r _ 2 y 0 _ 0 _

2
1

=
_
(r, 0) , 0 _ r _ 2, 0 _ 0 _

2
_
El valor absoluto del Jacobiano de transformacin a polares es:

0 (r, j)
0 (r, 0)

= r
Reemplazando trminos en la integral, produce:
\ = 4
_ _
1

_
4 r
2

rdrd0
= 4
_
t/2
0
_
2
0
_
4 r
2

rdrd0
= 4
_
t/2
0
_
4
2
r
2

1
4
r
4
_
2
0
d0
= 8
12
4 Cambios de variables. Coordenadas curvilneas
4.1 Problema
Calcular 1 =
__
1
3rjdrdj, donde 1 es la regin acotada por por la rectas
r 2j = 0, r 2j = 4
r + j = 4, r + j = 1
(1)
Solucin.
Podemos usar el cambio de variables
n = r 2j
= r + j
_
(1) ==
r =
1
3
(2n + )
j =
1
3
(n )
(2)
Asi,r 2j = 4 se transforma en n = 4
r 2j = 0 se transforma en n = 0
r + j = 1 se transforma en = 1
r + j = 4 se transforma en = 4
Para calcular el Jacobiano

0 (r, j)
0 (n, )

tenemos dos posibilidades.


La primera, es usar la transformacin inversa (2) r e j en trminos de n y
.
La segunda, mucho ms simple, es calcular a partir de (1)

0 (n, )
0 (r, j)

y luego
usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

1 2
1 1

= 1 + 2 = 3 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
3
Por lo tanto, del teorema del cambio e variables se deduce que:
1 =
__
1
3rjdrdj =
__
1

3
_
1
3
(2n + )
1
3
(n )
_

0 (r, j)
0 (n, )

dnd
=
_
4
1
_
0
4
1
9
_
2n
2
n
2
_
ddn
=
1
9
_
4
1
_
2n
2

n
2
2


3
3
_
0
4
dn
=
1
9
_
4
1
_
8n
2
+ 8n
64
3
_
dn
=
1
9
_
8n
3
3
+ 4n
2

64
3
n
_
4
1
dn =
164
9
4.2 Problema
13
Calcular el rea de la regin 1, que esta acotada por las curvas
r
2
j
2
= 1, r
2
j
2
= 9
r + j = 4, r + j = 6
(1)
Solucin.
Teniendo en cuenta el cambio de variables que transforma la regin 1 en
la regin 1

n = r
2
j
2
= r + j
_
(1) ==
La imagen 1

de la regin D est acotada por la rectas verticales;


r
2
j
2
= 1 se transforma en n = 1
r
2
j
2
= 9 se transforma en n = 9
y las rectas horizontales
r + j = 4 se transforma en = 4
r + j = 6 se transforma en = 6
Es decir, 1

= (n, ) ,1 _ n _ 9, 4 _ _ 6
Vamos a calcular

0 (r, j)
0 (n, )

a partir de (1)

0 (n, )
0 (r, j)

y usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

2r 2j
1 1

= 2 (r + j) = 2 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
2
El teorema del cambio variables arma que:
(1) =
__
1
drdj =
__
1

0 (r, j)
0 (n, )

dnd
=
_
9
1
_
6
4
1
3
ddn
=
1
2
_
9
1
[ln]
6
4
dn
=
1
2
_
ln
6
4
__
9
1
dn
=
1
2
ln
3
2
[n]
9
1
= 4 ln
3
2
4.3 Problema
Calcular 1 =
__
1
r
3
+ j
3
rj
drdj, donde 1 es la regin del primer cuadrante
acotada por:
j = r
2
, j = 4r
2
r = j
2
, r = 4j
2
(1)
Solucin.
El clculo de 1 sera bastante complejo si usamos coordenadas cartesianas
por la simetra que tiene el dominio.Sin embargo, una cambio de variables
14
simplica la regin 1 y la transforma en 1

.
Sean n =
r
2
j
, =
j
2
r
Luego 1

esta acotada por la rectas verticales;


j = r
2
se transforma en n = 1.
j = 4r
2
se transforma en n =
1
4
.
y las rectas horizontales
r = j
2
se transforma en = 1.
r = 4j
2
se transforma en =
1
4
.
Es decir, 1

=
_
(n, ) ,1 _ n _
1
4
, 1 _ _
1
4
_
Para calcular

0 (r, j)
0 (n, )

tenemos dos posibilidades, la primera es despejar r


e j en trminos de n y a partir de (1) .
La segunda, es calcular

0 (n, )
0 (r, j)

y usar la propiedad

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto

0 (n, )
0 (r, j)

2r
j

r
2
j
2

j
2
r
2
2j
r

= 4 1 = 3 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
3
Calculemos ahora la integral
1 =
__
1
r
3
+ j
3
rj
drdj =
__
1
_
r
2
j
+
j
2
r
_
drdj
=
_
1
1/4
_
1
1/4
(n + )
1
3
ddn
=
1
3
_
1
1/4
_
n +

2
2
_
1
1/4
dn
=
1
3
_
1
1/4
_
3
4
n +
15
32
_
dn
=
1
3
_
3
8
n
2
+
15
32
n
_
1
1/4
=
1
3
_
3
8
15
16
+
15
32
3
4
_
=
15
64
4.4 Problema
Evaluar la integral 1 =
__
1
[r + j]
2
drdj, donde 1 es la regin del plano xy
acotado por las curvas
r + j = 2, r + j = 4,
j = r, r
2
j
2
= 4,
(1)
15
Solucin.
Observese que las ecuaciones de la curvas de la frontera de D slo incluyen
a r e j en las combinaciones de r j,y el integrando incluye solamentenlas
mismas combinaciones. Aprovechando estas simetras, sean las coordenadas
n = r + j, = r j
Luego, la imagen 1

de la regin D est acotada por las curvas;


r + j = 2 se transforma en n = 2.
r + j = 4 se transforma en n = 4.
A su vez
r j = 0 se transforma en = 0.
r
2
j
2
= (r + j) (r j) = 4 se transforma en n = 4.
Es decir, 1

=
_
(n, ) , 2 _ n _ 4, 0 _ _
4
n
_
El jacobiano de la transformacin es

0 (r, j)
0 (n, )

=
_

0 (n, )
0 (r, j)

_
1
.
En efecto
0 (n, )
0 (r, j)
=

1 1
1 1

= 2 ==

0 (r, j)
0 (n, )

=
1
2
Entonces:
__
1
[r + j]
2
drdj =
1
2
__
1

n
2
dnd
=
1
2
_
4
2
_
4/u
0
n
2
ddn
=
1
2
_
4
2
n
2
[
4/u
0
dn
=
1
2
_
4
2
4ndn
=
4
2
n
2
2

4
2
= 12
5 Clculo de integrales triples en coordenadas
rectngulares cartesianas
5.1 Problema
Sea R la regin en IR
3
acotada por: . = 0, . =
1
2
j, r = 0; r = 1, j = 0, j = 2
Calcular
___
1
(r + j .) drdjd..
Solucin.
Del grco de la regin , tenemos que 0 _ . _
1
2
j.Proyectando la regin R
sobre el plano rj. As 1 =
_
(r, j) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ j _ 2
_
.
16
Por lo tanto;
___
1
(r + j .) drdjd. =
__
1
(
_ 1
2

0
(r + j .) d.)drdj
_
1
0
_
2
0
(
_ 1
2

0
(r + j .) d.)djdr =
_
1
0
_
2
0
_
r. + j.
.
2
2
_
1
2

0
djdr
_
1
0
_
2
0
_
1
2
(r + j)j
j
2
8
_
djdr =
_
1
0
_
2
0
_
1
2
rj +
3
8
j
2
_
djdr
_
1
0
_
1
4
rj
2
+
1
8
j
3
_
2
0
dr =
_
1
0
[(r + 1)] dr =
_
1
2
r
2
+ r
_
1
0
=
3
2
Tambin es posible resolver el problema anterior proyectando la regin R
sobre el plano r..En tal caso, 2. _ j _ 2 y
1 =
_
(r, .) 11
2
, 0 _ r _ 1, 0 _ . _ 1
_
___
1
(r + j .) drdjd. =
_
1
0
_
1
0
(
_
2
2:
(r + j .) dj)d.dr
_
1
0
_
1
0
_
rj +
j
2
2
.j
_
2
2:
d.dr = 2
_
1
0
_
1
0
[r + 1 . r.] d.dr
2
_
1
0
_
r. + .
.
2
2
r
.
2
2
_
1
0
dr = 2
_
1
0
_
r + 1
1
2

r
2
_
dr
_
1
0
[(r + 1)] dr =
_
1
2
r
2
+ r
_
1
0
=
3
2
Una tercera posibilidad de solucin consiste en proyectar la regin R
sobre el plano yz.
Esta se deja como ejercicio.
5.2 Problema
Calcular
___
1
r
2
drdjd. si D es la regin acotada por j
2
+ .
2
= 4ar,
j
2
= ar, r = 3a
Solucin.
La supercie j
2
+ .
2
= 4ar corresponde a un paraboloide de revolucin
como el bosquejado en la gura.
En dos variables el grco de j
2
= ar es una parbola, pero es tres
variables es la supercie de un manto parablico.
17
Finalmente, el grco r = 3 es un plano paralelo al plano r. a la distancia
3a.
Luego el grco de la regin es
La proyeccin de la region sobre el plano xy es:
1 =
_
(r, j, .) 11
3
,1
1
' 1
2
,
_
4ar j
2
_ . _
_
4ar j
2
_
Por simetra se tiene:
1 =
___
1
r
2
drdjd. = 2
__
11
_
_
4or
2

_
4or
2
r
2
d.drdj
= 2
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
_
_
4or
2

_
4or
2
r
2
d.djdr
= 2
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
_
r
2
.
_
_
4or
2

_
4or
2
djdr
= 4
_
3o
0
_
2
p
or
p
or
r
2
_
4ar j
2
djdr
De una tabla de integrales obtenemos
_
_
a
2
n
2
dn =
1
2
(n
_
a
2
n
2
+ a
2
arc:c:
n
a
)
As al integrar la expresin:
_
2
p
or
p
or
_
4ar j
2
dj =
_
1
2
_
j
_
4ar j
2
+ 4ar arc:c:
j
2
_
ar
__
2
p
or
p
or
= 2ar arc:c:(1)
1
2
_
_
ar
_
3ar + 4ar arc:c:
1
2
_
= 2ar

2
+
1
2
ar
_
3 2ar

6
=
2
3
ar +
_
3
2
ar
Por lo tanto al sustituir en la integral anterior, queda
4
_
3o
0
_
2
3
+
_
3
2
_
ar
3
dr =
__
2
3
+
_
3
2
_
ar
4
_
3o
0
= 27a
5
_
2 +
3
_
3
2
_
18
5.3 Problema
Calcular el volumen del slido acotado por la supercie j = r
2
y los planos
j + . = 4 ; . = 0.
Solucin.
Consideremos que la regin est acotada inferiormente por la frontera
. = 0 y superiomente por . = 4 j.
Si Proyectamos la regin sobre el plano xy, se tiene:
=
_
(r, j, .) 11
3
, (r, j) 1, 0 _ . _ 4 j
_
1 =
_
(r, j) 11
2
, 2 _ r _ 2, r
2
_ j _ 4
_
Luego el volumen de la regin es
\ () =
___

drdjd. =
_
2
2
_
4
r
2
_
4
0
d.djdr
=
_
2
2
_
4
r
2
(4 j) djdr =
_
2
2
_
4j
j
2
2
_
4
r
2
dr
=
_
2
2
_
8 4r
2
+
r
4
2
_
dr
=
_
8r
4
3
r
3
+
r
4
10
_
2
2
=
256
15
6 Coordenadas esfricas
6.1 Problema
Resolver 1 =
___
1
_
r
2
+ j
2
+ .
2
c
(r
2
+
2
+:
2
)
drdjd. si D es la regin de IR
3
limitada por las supercies r
2
+ j
2
+ .
2
= a
2
r
2
+ j
2
+ .
2
= /
2
con 0 < / < a anillo esfrico.
Solucin
Por la simetra del dominio y la forma del integrando
usaremos coordenadas esfricas:
r = r:c:0 cos c
j = r:c:0:c:c
. = r cos 0
_
_
_
==
/
2
_ r
2
+ j
2
+ .
2
_ a
2
== / _ r _ a
tq0 =
j
.
= 0 == 0 _ 0 _
tqc =
j
r
= 0 == 0 _ c _ 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

= r
2
:c:0 se tiene:
19
1 =
_
2t
0
_
t
0
_
o
b
rc
:
2

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

drd0dc
=
_
2t
0
_
t
0
_
o
b
r
3
c
:
2
:c:0 drd0dc
=
_
2t
0
_
t
0
_

1
2
r
2
c
:
2
c
:
2
_
o
b
:c:0 d0dc
=
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
_
t
0
:c:0 d0dc
=
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
cos 0[
t
0
dc
= 2
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
__
2t
0
dc
= 4
_
1
2
/
2
c
b
2
+
1
2
c
b
2

1
2
a
2
c
o
2
c
o
2
_
6.2 Problema
Encontrar el volumen de la regin determinada por r
2
+ j
2
+ .
2
_ 16 , .
2
_ r
2
+ j
2
.
Solucin
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 es una esfera con centro en el origen y radio 4
.
2
= r
2
+j
2
es un cono con vrtice en el origen y eje de simetra coincidente
con el eje z.
Como . _ 0 , slo debemos considerar slo la regin sobre el plano xy.
La interseccin de la esfera con el cono se obtiene mediante el sistema:
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16
r
2
+ j
2
= .
2
_
==
. =
_
8
r
2
+ j
2
= 8
Usaremos coordenadas esfricas:
r = r:c:0 cos c
j = r:c:0:c:c
. = r cos 0
_
_
_
==
0 _ r
2
+ j
2
+ .
2
_ 16 == 0 _ r _ 4
tq0 =
j
.
=
_
8
_
8
= 1 == 0 _ 0 _

4
tqc =
j
r
= 0 == 0 _ c _ 2
Recordando que el valor absoluto del Jacobiano a esfricas es :

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

= r
2
:c:0 se tiene:
20
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
4
0
_
4
0
r
2
:c:0 drd0dc
\ =
_
2t
0
_
4
0
r
3
3

4
0
:c:0 d0dc
\ =
4
3
3
_
2t
0
cos 0[

4
0
dc
\ =
4
3
3
_
2t
0
_
1
_
2
2
_
dc =
4
3
3
_
1
_
2
2
_
2
Otra opcin para resolver este problema es usar coordenadas cilndricas,en
tal caso
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
r
2
+ j
2
+ .
2
= 16 == . = 16 r
2
.
r
2
+ j
2
= .
2
== . = r
2
Tenamos que el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r luego:
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
p
8
0
_
p
16:
2
:
2
rd.drd0
=
_
2t
0
_
p
8
0
r.[
p
16:
2
:
2 drd0
=
_
2t
0
_
p
8
0
_
r
_
16 r
2
r
2
_
drd0
=
_
2t
0
_

1
3
_
(16 r
2
)
3

r
3
3
_
p
8
0
d0
=
2
3
_
2
_
8
3

_
16
3
_
=
2
3
_
64 32
_
2
_
7 Coordenadas Cilndricas
7.1 Problema
Usando integrales triples calcular el volumen de la regin acotada por . = r
2
+j
2
y . = 27 2r
2
2j
2
.
Solucin.
Por la simetra del volumen los resolveremos usando coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
==
. = r
2
+ j
2
== . = r
2
.
. = 27 2r
2
2j
2
== . = 27 2r
2
r
2
+ j
2
= 9 == r = 3.
21
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r se tiene:
\ =
___
1
drdjd. =
_
2t
0
_
3
0
_
272:
2
:
2
rd.drd0
=
_
2t
0
_
3
0
r .[
272:
2
:
2 drd0
=
_
2t
0
_
3
0
r
_
27 3r
2
_
drd0
=
_
2t
0
_
27
2
r
2

3
4
r
4
_
3
0
d0
=
243
4
_
2t
0
d0 =
243
4
2 =
243
2

7.2 Problema
Calcular el volumen de la regin acotada por la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
= 13 y el
cono (. 1)
2
= r
2
+ j
2
, . _ 1
Solucin.
El volumen pedido es
\ =
___
1
drdjd.
donde la regin R est dada por
1 =
_
(r, j, .) 11
3
, (r, j) 1; 1 +
_
r
2
+ j
2
_ . _
_
4 r
2
j
2
_
D corresponde a la proyeccin de R sobre el plano xy.
1 =
_
(r, j, .) 11
2
,r
2
+ j
2
_ 13
_
Por la simetra del volumen conviene usar coordenadas cilndricas.
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
== r
2
+ j
2
+ .
2
_ r
2
+ .
2
_ 13 ,
Determinemos la imagen R

de R
(. 1)
2
= r
2
+ j
2
== . _ 1 + r == 1 + r _ . _
_
13 r
2
Luego
1

=
_
(r, 0, .) 11
3
, (r, 0) 1; 1 + r _ . _
_
13 r
2
_
La regin R al ser proyectada sobre el plano xy. produce
. = 0 == r
2
+ j
2
= 13
1

1
=
_
(r, 0) 11
3
, _ r _ 2 ;

2
_ 0 _

2
_
Como el Jacobiano de transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r se tiene:
22
\ =
___
1
drdjd. =
_
2
0
_
2t
0
_
p
13:
2
1+:
rd.d0dr
=
_
2
0
_
2t
0
r.
p
13:
2
1+:
d0dr
=
_
2
0
_
2t
0
r
_
_
13 r
2
(1 + r)
_
d0dr
= 2
_
2
0
_
r
_
13 r
2

_
r + r
2
_
_
dr
= 2
_

1
3
_
13 r
2
_
3/2

_
r
2
2
+
r
3
3
__
2
0
= 2
_
1
3
_
13
3/2
7
3/2
_

_
4
2
+
8
3
__
7.3 Problema
Calcular utilizando coordenadas cilndricas el volumen de la regin R , donde R
es el interior a la esfera r
2
+j
2
+.
2
= 4, . _ 0,y exterior al cilindro (r1)
2
+j
2
=
1.
Solucin
La regin R se describe en coordenadas cartesianas mediante
1 =
_
(r, j, .) 11
3
, (r, j) 1; 0 _ . _
_
4 r
2
j
2
_
donde D es la proyeccin de R sobre el plano xy.
1 =
_
(r, j) 11
3
,r
2
+ j
2
_ 4 ; (r 1)
2
+ j
2
_ 1
_
Transformemos la regin R a coordenadas cilindricas denidas por
r = r cos 0
j = r:c:0
. = .
_
_
_
== r
2
+ j
2
+ .
2
= r
2
(cos
2
0 + :c:
2
0) + .
2
_ 4
== 0 _ . _
_
4 r
2
La regin R al ser proyectada sobre el plano xy da origen a dos subregiones
r
2
+ j
2
_ r
2
_ 4 == 0 _ r _ 2 si

2
_ 0 _
3
2
(r 1)
2
+ j
2
_ 1 == r _ 2 cos 0 y r _ 2 si -

2
_ 0 _

2
Entonces, la regin 1

puede describirse mediante


1

=
_
(r, 0, .) , (r, 0) 1

= 1

1
' 1

1
; 0 _ . _
_
4 r
2
_
1

1
=
_
(r, 0) 11
3
,2 cos 0 _ r _ 2 ;

2
_ 0 _

2
_
1

2
=
_
(r, 0) 11
3
,0 _ r _ 2 ;

2
_ 0 _
3
2
_
23
Ademas, el Jacobiano de la transformacin a cilndricas es:

0 (r, j, .)
0 (r, 0, .)

= r
En consecuencia la integral puede describirse por
1 =
___
1
(r) drd0d.
=
_
t/2
t/2
_
2
2 cos 0
_
p
4:
2
0
rd.drd0 +
_
3t/2
t/2
_
2
0
_
p
4:
2
0
rd.drd0
=
_
t/2
t/2
_
2
2 cos 0
r
_
.
_
p
4:
2
0
drd0 +
_
3t/2
t/2
_
2
0
r
_
.
_
p
4:
2
0
drd0
=
_
t/2
t/2
_
2
2 cos 0
r
_
4 r
2
drd0 +
_
3t/2
t/2
_
2
0
r
_
4 r
2
drd0
=
_
t/2
t/2
_

1
3
_
4 r
2
_
3/2
_
2
2 cos 0
d0 +
_
3t/2
t/2
_

1
3
_
4 r
2
_
3/2
_
2
0
d0
=
8
3
_
t/2
t/2
_
1 cos
2
0
_
3/2
d0 +
8
3
_
3t/2
t/2
d0
=
8
3
_
t/2
t/2
:c:
3
0d0 +
8
3
_
3t/2
t/2
d0
=
8
3
_
cos 0 +
cos
3
0
3
_
t/2
t/2
+
8
3
=
8
3

7.4 Problema
Calcular 1 =
___
1
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd..
En la regin 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_ 1
_
a 0, / 0, c 0
Solucin.
La regin de integracin es un elipsoide de semieejes a,b,c.
Efectuemos un primer cambio de variables:
r = an, j = /, . = cn.
Con ello, 1 se transforma en la bola.
1

=
_
(n, , n) ,n
2
+
2
+ n
2
_ 1
_
yel valor absoluto del Jacobiano queda
:

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

a 0 0
0 / 0
0 0 c

= a/c
Luego, aplicando el teorema del cambio de variables y obtenemos la integral
24
1 =
___
1
_
r
2
a
2
+
j
2
/
2
+
.
2
c
2
_
drdjd..
=
___
1

_
n
2
+
2
+ n
2
_

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

dnddn
=
___
1

_
n
2
+
2
+ n
2
_

0 (r, j, .)
0 (n, , n)

dnddn
=
___
1

(n
2
+
2
+ n
2
) (a/c) dnddn
Ahora, transformamos a coordenadas esfricas.
n = r:c:0 cos c
= r:c:0:c:c
n = r cos 0
_
_
_
==
0 _ n
2
+
2
+ n
2
_ 1 == 0 _ r _ 1
tq0 =

n
== 0 _ 0 _
tqc =

n
== 0 _ c _ 2
Quedando, la region 1

= (r, 0, c) ,0 _ r _ 1, 0 _ 0 _ , 0 _ c _ 2
a/c
___
1

(n
2
+
2
+ n
2
)dnddn = a/c
_
2t
0
_
t
0
_
1
0
_
r
2
_
r
2
:c:0 drd0dc
= a/c
_
2t
0
_
t
0
r
5
5

1
0
:c:0 d0dc
=
a/c
5
_
2t
0
cos 0[
t
0
dc
=
2a/c
5
_
2t
0
dc =
4a/c
5
Observacin
Es claro que la integracin se podra haber efectuado usando directamente
la trasformacin compuesta.
r = ar:c:0 cos c
j = /r:c:0:c:c
. = cr cos 0
_
_
_
==

0 (r, j, .)
0 (r, 0, c)

= a/cr
2
:c:0
7.5 Problema
Calcular 1 =
___
1
drdjd..
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
,
en la regin 1 =
_
(r, j, .) 11
3
,r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
_
, (a, /, c) es un punto
jo
no peteneciente a la esfera r
2
+ j
2
+ .
2
_ 1
2
.
Solucin.
25
Si usamos coordenadas cartesianas los lmites de integracin son
dicultosos, pues en tal caso tendramos.
1 =
___
1
drdjd..
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
1 =
_
:
:
_
p
:
2
r
2

p
:
2
r
2
_
_
:
2
r
2

_
:
2
r
2

2
d.djdr.
_
(r a)
2
+ (j /)
2
+ (. c)
2
Es claro que si usamos este camino las cosas no sern fciles.
Sin embargo , dada la simetria esfrica del dominio y observando que el
integrando no es nada ms que el reciproco de la distancia desde (a, /, c) , 1
hasta (r, j, .) 1,nos damos cuenta que el resultado no puede depender ms
que de la distancia d entre dichos puntos.Por ello, el resultado no puede variar
si ubicamos el eje z pasando por el punto (a, /, c). Si (0, 0, d) son las nuevas
coordenadas del punto jo tenemos.
1 =
___
1
drdjd..
_
r
2
+ j
2
+ (. d)
2
Observacin
El razonamiento anterior es muy usado el clculo de integrales que aparecen
aplicaciones a la Fsica pues en dicha Ciencia son comunes las leyes en que
aparece una distacia o el cuadrado de una distancia en el denominador del
integrando.
Para calcular 1 en (*) usamos coordenadas esfricas. Obtenemos:
1 =
_
1
0
_
t
0
_
2t
0
r
2
:c:0 dcd0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
= 2
_
1
0
_
t
0
r
2
:c:0 d0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
Para calcular
J =
_
t
0
r
2
:c:0 d0dr
_
r
2
+ d
2
2dr cos 0
podemos hacer
: = r
2
+ d
2
2dr cos 0
d: = 2dr:c:0d0
Adems, 0 = 0 == : = r
2
+ d
2
2dr = (d r)
2
0 = == : = r
2
+ d
2
+ 2dr = (d + r)
2
Reemplazando en la integral anterior produce
26
J =
r
2d
_
(J+:)
2
(J:)
2
:
1/2
d: =
r
2d
2:
1/2

(J+:)
2
(J:)
2
=
r
2d
[2 (d + r) 2 (d r)]
=
r
2d
[4r] =
2r
2
d
Por lo tanto
1 = 2
_
1
0
2r
2
d
dr
1 =
4
d
r
3
3

1
0
1 =
4
3d
1
3
27