implementación del actuador se debió usar como driver un Puente H, el cual es ilustrado en la figura

4.
Vdd

4
Va 3
+

V+
Vcc 1
O U T
FU EN TE 2 TL084
0 -

V-
1 AM P1A
2 R 4A 1k
R 1 R 2 Vss

11
Vcc
C O N 2
20K 20K R 2A 1k Vss
Vdd

11
D U AL R 1A R 3A 1k
3 Vb Va 9
PO T1 1k -

V-
2
1 0 1 8
PO T2 O U T
R 3 1
R 4 2 R 1B 10 TL084
Vss +

V+
C O N 3 2 AM P1C
20K R 3B 1k
3 R 2B 1k R 4B Vdd

4
PO T 3 1k
P O T1
1
2 Vss

11
P O T2 0
6
-

V-
C O N 2 0
7
O U T
Vb 5 TL084
+

V+
AM P1B

Vdd

4
Figura 2: Implementación de medición de posición de la válvula

+12V

R 1
-1 2 V

11
20K
2
-

V-
1
1k O U T P1
R 2
-1 2 V 3 TL084
11

220 +

V+
U 1A
SEN SO R 2
-
V-

+12V
1k 0 H A C IA
4
1
O U T
-1 2 V
PUEN TE H
3 TL084 -1 2 V
11
+
V+

U 4A
1k
2
R E F E R E N C IA -
V-

+12V R 3
4

1k 1
20K O U T P2
3 TL084
+
V+

U 2A

R 4 +12V
0
4

220

Figura 3: Implementación del control sobre la válvula

Vcc
D 1N 4007

D 1N 4007

F U EN TE Q 2
D 1 D 2
1 0 R 1
Q 1
R 2
2
P1 P2
Vcc 100 100
TIP 4 1 TIP 4 1 M O TO R
C O N 2 M 1
1
2
M1 M 2
Q 4 M 2
PU LSO S P1
C O N 2
Q 3
1 R 3 R 4
2
3 0 P2 P1
D 1N 4007

100 100
TIP 4 1 TIP 4 1
D 1N 4007

D 3 D 4
P2
C O N 3

Figura 4: Implementación del puente H