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Kamm fue un importante ingeniero alemán dedicado al estudio del automóvil y sus
componentes a principios del siglo pasado, e ideó su «círculo» como una representación
simplificada de las fuerzas que ejercen su influencia en una rueda. El circulo de tracción
es muy utilizado por los ingenieros para observar de una manera rápida y efectiva la
capacidad de adherencia de una rueda y decirnos si puede llegar a saturar en una curva
haciendo deslizar el coche.
Cuando tomamos una curva o cuando aceleramos estamos sufriendo unas fuerzas que
hacen originan un movimiento de balanceo y cabeceo sobre el centro de masas del
vehículo. Si aplicamos estas fuerzas a la rueda, observamos que la rueda está sometida
a una fuerza longitudinal (flecha amarilla) debida a la aceleración del vehículo, una
fuerza lateral (flecha roja) que se origina cuando tomamos una curva y a una fuerza
vertical (flecha azul) debida al propio peso del vehículo y a la transferencia de masa
originada por la aceleración del mismo.
Dicho de otra forma, una rueda sólo tiene una determinada cantidad de tracción
disponible y si esa rueda necesita acelerar además de girar, tenderá a subvirar. Esto hace
que los coches de tracción delantera o integral y alta potencia tiendan a ser
subviradores.
Si representamos el circulo sobre el plano XY: