PROYECTO CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

1. OBJETIVO
2. FUNCIONAMIENTO
3. PLANOS
4. ESQUEMATICO
5. PROGRAMA IMPLEMENTADO
6. ELEMENTOS NECESARIOS
7. CONCLUSIONES
8. OBSERVACIONES

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OBJETIVO
Control de velocidad de un motor DC con despliegue por un lcd de las rpm.

FUNCIONAMIENTO
El circuito tiene implementado una parte de control y una parte de potencia para el control de
velocidad del motor además se adecua un taco- generador para determinar la velocidad del
motor, el taco-generador tiene un circuito de acondicionamiento de señal poder enviar esa señal
por la entrada ADC del micro controlador muestra en un lcd las rpm.

La etapa de control la integran un detector de cruce por cero (sincroniza la señal de entrada (AC))
y un 555 que me genera el PWM, la variación del ancho del pulso del pwm se logra con un
potenciómetro de 10k, esa variación determina la velocidad del motor.

La etapa de potencia la conforma un rectificador semi-controlado con SCR, y un diodo de

protección para la salida del motor

Tenemos una entrada AC de 110V que es sincronizada , el 555 que me genera el pwm el cual da el
ángulo de disparo de los scr y estos dan la cantidad de voltaje que le llegara al motor por lo tanto
la velocidad del mismo.

La etapa de control está alimentada con 12Vdc

Para evitar posibles daños entre la etapa de control y la de aislamiento se utilizo opto-triac
(moc3021) y opto-couple (4n25)

El motor se le adapta un taco-generador que me proporcionara la velocidad del motor este taco
por cada rpm da 0.06V el arroja un rango máximo de 0 -100v

Se implemento un circuito de acondicionamiento para reducir de 0-100v a 0-5v para poder enviar
la señal por el micro controlador

El micro controlador recoge la señal del adc realiza unas conversiones y despliega en el LCD las
rpm del motor.

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 CIRCUITO DE
PLANOS DISPARPO
PARA SCR

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 RECTIFICADOR
ONDA COMPLETA
SEMICONTROLADO

CIRCUITO DE
DISPARPO
PARA SCR

ETAPA DE POTENCIA (VELOCIDAD DEL MOTOR)

PWM

CRUCE POR CERO

ETAPA DE CONTROL ETAPA DE POTENCIA (ENTRADA PARA

LA SINCRONIZACIÓN DEL VAC)

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 BUFFER (ACOPLE DE AMPLIFICADOR EN
IMPEDANCIAS) CONFIGURACION
RESTADOR INVERSOR

TACO-GENERADOR

(0-100)V

ACONDICIONAMIENTO DEL TACO-GENERADOR ENTRADA

MICROCONTROLADOR
(VELOCIDAD DEL MOTOR) (0-5) V

El taco-generador se acopla al rotor del motor, por cada rpm del motor el taco-generador me
entrega 0.06v, la salida máxima del taco-generador es de 100v, como el micro controlador el
máximo voltaje que puede ingresarle es de 5v entonces necesitamos reducir la señal pero de
forma lineal.

Para seguridad se aíslan las etapas la de entrada del micro controlador y la salida del taco-
generador gracias al opto-coupler 4n25, su zona lineal en corriente es de 0.5mA a 10mA, por lo
tanto se utiliza la resistencia R1=10k

V 100
V  R*I R  10 K
I 10mA

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A la salida del opto-coupler contamos con los siguientes valores:

SALIDAD DEL OPTO-COUPLER

TACO-GENERADOR
ENTRE PIN(5-4)

64.07 V 1.046 V

50.32 V 2.000 V

41.6 V 2.675 V

30.5 V 3.525 V

21 V 4.25 V

10.5 V 4.8 V

3.4 V 4.9 V

0V 5.024 V

64.07V * 5V
100V 5V X   3.2V
100

64.07V X

LINEALIZACION:

Y 2  Y1 3.2V
m  0.804V
X 2  X1  3.978V
F (Y )  m(V 2  V 1) F (Y )  0.804V (V 2  5V )

Podemos concluir que necesitamos un amplificador en configuración restador y luego tenemos

que utilizar un inversor con ganancia unitaria para convertir el voltaje en positivo

GANACIA DE UN AMPLIFICADOR RESTADOR COMO EL APARECE EN EL PLANO

R2 R2
G= G  G  m 0.804  R1  1.5K 0.804 *1.5K  R2  1.206 K
R1 R1

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SE UTILIZO R1=1.5K Y R2=1.2K

ESQUEMATICO

POTENCIA Y CONTROL MOTOR DC

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ACONDICIONAMIENTO TACO-GENERADOR

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PROGRAMA IMPLEMENTADO:

TENEMOS QUE:

100V
 RPM  1666.66rpm
0.06V

TACO ENTRADA MICRO

100V = 5V

5V 1666.66 rpm

X(ADC) Y

X (ADC) *1666.66
Y
5V

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#include <18f452.h>

#device adc=10

#fuses HS,NOWDT

#use delay(clock=20M)

#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

#include <lcd.c>

int16 q;

float p;

float m;

void main(){

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setup_adc_ports(AN0); // PIN A0 UTILIZAR

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); // FUENTE DE RELOJ rc

lcd_init(); // INICIALIZACION DEL LCD

while(true){

set_adc_channel(0); // HABILITANDO EL CANAL 0

delay_us(4); // TIEMPO DE ESPERA PARA LA ADQUISICION DE DATOS

q= read_adc(); // LECTURA DEL ADC O DE LA ENTRADA

p=5.0*q/1024.0;

m=(1666.66*p)/5;

printf(lcd_putc"\fRPM=%03.2f",m);

printf(lcd_putc"\nVOLTAJE=%01.3fV",p); // DESPLIEGUE DEL VOLTAJE

delay_ms(500);

CONCLUSIONES

EL OPTOCUOPLER 4N25 EN LA ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO CUANDO EL VOLTAJE DEL TACO-GENERADOR ES

INFERIOR A 5V EL SE DESACTIVA PUES LA CORRIENTE ES MUY PEQUEÑA Y DEJA DE TRABAJAR EN SU ZONA LINEAL,

LA IMPLEMENTACION DE LOS SCR PARA EL CONTROL DE MOTORES ES EFICIENTE, ECONOMICA Y SENCILLA, TENEMOS
QUE TENER ENCUENTA QUE EL CIRCUITO DE POLARIZACION DEBE SER EL CORRECTO Y DE ACUERDO CON SU
POLARIZACION.

LOS OPTO-TRIAC Y OPTO-COUPLER SON HERRAMIENTAS VITALES Y EFICIENTES PARA EL AISLAMIENTO DE ETAPAS.

OBSERVACIONES

Borneras:

CONTROL Y POTENCIA (CUIDADO CON LA POLARIDAD)

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J1 ENTRADA ALTERNA DE 110V AC

J2 12V DC

J3 SALIDA PARA EL MOTOR

J4 CRUCE POR CERO

J5 CONEXIÓN ANGULO DE DISPARO

ACONDICIONAMIENTO (CUIDADO CON LA POLARIDAD)

J1 TACO – GENERADOR

J2 (5, COMUN, -12, 12)VDC

Jumper:

ELECION SI EL CIRCUITO DE CONTROL SERA INTERNO (CON JUMPER), EXTERNO (SIN

JUMPER)

JP1 PARA U6 (MOC 3021)

JP2 PARA U3 (MOC 3021)

AL CONECTAR AL MICRO LA CONEXIÓN DEBE SER EN SERIE CON LA PLAQUETA

RECORDEMOS QUE LA ENTRADA DEL MICRO TIENE UN RECTIFICADOR.

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