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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
CAPITULO 2.
La Tierra en sus inicios estaba toda unida de tal forma que existía únicamente la masa
de suelo y el mar. A este único continente se le conocía con el nombre de “PANGEA” o
“PANGAEA”. Con el transcurso del tiempo, este se ha ido separando hasta definir los
actuales; la corteza terrestre está flotando y se sigue moviendo.
CONSTITUCIÓN DE LA TIERRA.
Esta teoría fue formulada por en 1912 por Alfred Wegner, con el
nombre de “TEORÍA DE LA DERIVA DE LOS CONTINENTES”.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con
dirección al manto; la región de la zona de choque se denomina
“Zona de subducción”.
FOSA DE SUBDUCCIÓN
El ser humano tiende a olvidar muy rápidamente las desgracias que dejan los
sismos; esto es negativo, ya que no se debería olvidar rápidamente por qué
colapsaron las edificaciones.
Es malo, que luego de unos pocos meses o años se piense que es una utopía la
ocurrencia de los sismos en zonas de alta actividad sísmica.
log E = a + b × M
I.M.M DEFINICIÓN.
CIUDAD
ONDAS S
PROFUNDIDAD FOCAL ONDAS P
HIPOCENTRO
Ley de atenuación:
log A = σ × I.M.M + γ
σ γ AUTOR
0.300 -0.014 Trifunac y Brady
0.0313 0.340 Bolt
0.250 0.250 Murphy, O’ Brien
0.333 -0.500 Lemnitz
0.345 -0.222 Saragoni
costa norte que está definida por 0.35G, y la de menor peligrosidad es la región
nororiental con 0.15G.
La diferencia que existe entre los dos mapas de zonificación sísmica del Ecuador,
se presenta en el callejón interandino, esto se debe a que en la evaluación de la
peligrosidad sísmica el C.E.C 2000 incorporó los sismos históricos.
-83 -82 -81 -80 -79 -78 -77 -76 -75 -74 -91 -90 -89
SAN LORENZO
LIMONES #
## #
2 2
ESMERALDAS # MALDONADO
# #
# # 0
ATACAMES # 0
EL ANGEL
#
#
TULCAN
##
## LA BONITA
1 # 1
# #
#
IBARRA
# #
PEDERNALES OTAVALO ##
## TABACUNDO
#
# ##
# NUEVA LOJA -1 -1
SANTO DOMINGO DE LOS COLORADOS CAYAMBE
# #
#
#
QUITO # #
MACHACHI BAEZA
#
PORTOVIEJO
# ##
JUNINLATACUNGA
#
## # TENA
## # # ##
QUEVEDO ## PILLARO -1
-1 ##
JIPIJAPA #
#
BALZAR AMBATO #
#
#
# # #
PAJAN
GUARANDA
# ##
# # MERA PUYO #
#
#
# #
#
BABAHOYO # PALORA #
#
# RIOBAMBA
#
#
Zona Sismica
-2 DAULE # #
-2
GUAYAQUIL#
SALINAS #
# #
PALLATANGA I
# #
## ##
ANCONCITO EL TRIUNFO MACAS
## II
BALAO # ##
# SUCUA
GENERAL VILLAMIL ##
## # III
-3 -3
NARANJAL ## # AZOQUES
#
# IV
SIGSIG
CUENCA
MACHALA # #
#
#
HUAQUILLAS # ##
-4 ## SARAGURO -4
ARENI LLAS
## #
#
CATACOCHA ##
LOJA
# ZAMORA
#
N
-5 GONZANAMA -5
W E
S
-83 -82 -81 -80 -79 -78 -77 -76 -75 -74
César Velasteguí - 10 -
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En el estado de servicio, se espera que ante sismos menores, que pueden ocurrir
frecuentemente durante la vida útil de la edificación, no ocurra ningún daño
tanto en elementos estructurales como no estructurales.
Para el estado de colapso, la estructura ante un sismo severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida útil, incursiona en el rango no lineal,
experimentando daño, pero en ningún momento el colapso de la estructura.
César Velasteguí - 11 -
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1
T=
1 − (1 − p )
1/ t
Donde:
T = periodo.
P = probabilidad de excedencia.
t = vida útil de la estructura
EJEMPLO.
1
T=
1 − (1 − 0.10)
1 / 75
T = 712 años
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CAPITULO 3.
ESPECTROS ELÁSTICOS.
m × &q&( t ) + c × q& ( t ) = − m × U
&& g ( t )
Donde:
1. Vibración libre.
2. Vibración forzada.
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MASA.
COLUMNAS Y VIGAS.
C k
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k
m
C
El modelo solo tiene un grado de libertad “IZQUIERDA A DERECHA”.
En realidad:
q1 q1
m ΣFV = 0
m
qo m × g − k × qo = 0
m × g = k × qo
k k No hay amortiguamiento porque
el sistema está en reposo.
k×qo
m
m t=0
Xo
Xo = q
Xo = q&
k k dq
q& =
dt
César Velasteguí - 15 -
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m×g
m m
Xo q
k k C
k(q+qo)
m × &q&
Amortiguamiento viscoso:
ΣFV = 0
C × q& + k (q + qo) + m × &q& − m × g = 0
C × q& + k (q + qo) + m × &q& = m × g
C × q& + k (q + qo) + m × &q& = k × qo
m × &q& + C × q& + k × q = 0
m × &q& + C × q& + k × q = Q ( t )
m × &q& + C × q& + k × q = Q
Q ( t ) = −m × U
&& g ( t )
César Velasteguí - 16 -
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c k
&q& + × q& + × q = 0
m m
k
Wn =
m
2π
Wn =
T
C
ζ=
Ccr
Ccr = 2 m × k
Entonces tenemos:
c Ccr × ζ
=
m m
c 2 m×k ×ζ
=
m m2
c m×k
= 2×ζ
m m2
c k
= 2×ζ
m m
c
= 2 × ζ × Wn
m
k
= Wn 2
m
&q& + 2 × ζ × Wn × q& + Wn 2 × q = 0
César Velasteguí - 17 -
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&q& + 2 × ζ × Wn × q& + Wn 2 × q = 0
DATOS:
ζ = fracción de amortiguamiento crítico
Wn = frecuencia natural de vibración del sistema.
INCÓGNITAS:
&q&( t ) = aceleración
q& ( t ) = velocidad
q( t ) = desplazamiento
SOLUCIÓN: Aplicando el método de Euler:
q( t ) = a × e λ×t
a = constante de integración
λ = incógnita
e = constante de base de logaritmos naturales
t = variable de tiempo
Derivando tenemos:
q& ( t ) = a × e λ×t × λ
q& ( t ) = a × λ × e λ× t
&q&( t ) = a × λ2 × e λ×t
Reemplazando:
( ) (
a × λ2 × e λ×t + 2 × ζ × Wn a × λ × e λ×t + Wn 2 a × λ × e λ×t = 0)
( )
a × e λ×t λ2 + 2 × ζ × Wn − 4 Wn 2 = 0
P(λ) = λ2 + 2 × ζ × Wn − 4 Wn 2 = 0 " Polinomio Característico"
− 2 × ζ × Wn ± (2 × ζ × Wn )2 − 4 × Wn 2
λ=
2
λ = −ζ × Wn ± Wn ζ − 1 2
Conclusión:
César Velasteguí - 18 -
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Si ζ = 0
λ = ± Wn − 1
λ 1 = Wn × i
λ 2 = − Wn × i
Reemplazando:
q = a × e λ×t
q( t ) = a × e Wn×i×t
q( t ) = a × e − Wn×i×t
Pero sabemos:
Se tendría entonces:
q( t ) = a [cos(Wn × t ) + i × sen ( Wn × t )]
q( t ) = b[cos(Wn × t ) − i × sen ( Wn × t )]
a ×i = A
b×i = B
Tomar en cuenta que “a” es una constante pero cambia por “b” de acuerdo a las
condiciones.
Solución:
César Velasteguí - 19 -
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λ = −ζ × Wn ± Wn ζ 2 − 1
λ = −ζ × Wn ± Wa × i
λ1 = −ζ × Wn + Wa × i
λ 2 = −ζ × Wn − Wa × i
Reemplazando:
q = a × e λ×t
q( t ) = a × e ( − ζ×Wn + Wa×i ) t
q( t ) = a × e −ζ×Wn×t + Wa ×i×t
q( t ) = a × e −ζ×Wn×t × e Wa×i×t
Pero sabemos:
Se tendría entonces:
Solución:
Si =1
λ = − Wn
Reemplazando:
q = a × e − Wn×t
Caso límite si t = 0
César Velasteguí - 20 -
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q( t ) = a × e − Wn× t + b × t × e − Wn× t
Solución:
q( t ) = e − Wn×t × (A + B × t )
CONCLUSIONES:
MÉTODO DE NEWMARK.
CONCLUSIÓN:
m × &q& + c × q& + k × q = Q
W
m=
g
c = 2×ζ m× k
César Velasteguí - 21 -
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Q = solicitaciones externas.
DATOS:
m, c, k, Q.
INCÓGNITAS:
&q& , q& , q .
APLICACIÓN PRÁCTICA.
0.05cm
SISMO t = 1s
0.1cm 0.25cm
t = 2s t = 8s
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0.10cm
0.05cm
0.05cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t(s)
0.10cm
0.15cm
0.20cm
0.25cm
Q = m×U
&& g ( t )
Ug
t(s)
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO.
1 γ×c
k=k+ ×M+
β × ∆t 2
β × ∆t
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qo = 0
q& o = 0
&q&o = 0
1 1 γ 1
Q1 = Q1 + M × × q& i + − 1 × &q& i − c × 1 − × q& i + 1 − × ∆t × &q& 1
β × ∆t 2×β β 2×β
6 × q& o ∆t
Q1 = Q1 + M × + 2 × &q&o − c × − 2 × q& o − × q&&o
∆t 2
6 × q& o ∆t
Q1 = Q1 + M × + 2 × &q& o + c × 2 × q& o + × &q& o
∆t 2
k × ∆q 1 = Q 1
1 1 1
&q&1 = × ∆q 1 − × q& o − − 1 × q&& o
β × ∆t 2
β × ∆t 2 ×β
6 × ∆q 1 6 × q& o
&q&1 = − − 2 × &q& o
∆t 2 ∆t
γ γ γ
q& 1 = × ∆q 1 + 1 − × q& o − 1 − × ∆t × &q& o
β × ∆t β 2×β
3 × ∆q 1 ∆t
q& 1 = − 2 × &q& o − × &q& o
∆t 2
q1 = q o + ∆q1
q o = q1
q& o = q& 1
&q& o = &q&1
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EJERCICIO
T × s2
m = 1.2
m
T
K = 600
m
c = 0 (sin amortiguamiento)
Considere ∆t = 0.1s
5 5
4
Q (Ton)
0 0 0
0 0.5 1 1.5 2
TIEMPO (s)
Discretizar la carga
TRAMO I
y − y1 y1 − y 2
=
x − x 1 x1 − x 2
y−0 0−5
=
x − 0 0 −1
y = 5× x
Q = 5× t
TRAMO II
y − y1 y1 − y 2
=
x − x 1 x1 − x 2
y−5 5−0
=
x −1 1− 2
y = −5 × ( x − 1) + 5
Q = −5 × ( t − 1) + 5
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6 × M 3× c
k=k+ +
∆t 2 β × ∆t
6 × 1.2
k = 600 +
(0.1) 2
T
k = 1320
m
6 × q& o ∆t
Q1 = Q1 + M × + 2 × q&& o + c × 2 × q& o + × &q& o
∆t 2
Q1 = 0.5
Q1
∆q 1 =
k
0.50
∆q 1 =
1320
∆q 1 = 0.0003787878
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0.09
0.08
0.07
Desplazamiento
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s)
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
Velocidad
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Tiempo (s)
0.3
0.2
0.1
Aceleración
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
Tiempo (s)
César Velasteguí - 27 -
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Rigidez equivalente:
6 × M 3× c
k=k+ +
∆t 2 β × ∆t
Carga equivalente:
6 × q o 6 × q& o ∆t 3× qo
Q1 = Q1 + M × + + 2 × &q& o + c × 2 × q& o + × &q& o +
∆t
2
∆t 2 ∆t
Q
q1 = 1
k
∆t 3× qo 3
q& 1 = −2 × q& o − × &q& o − + × q1
2 ∆t ∆t
6 × q o 6 × q& o 6 × q1
&q&1 = − − − 2 × &q& o +
∆t 2
∆t ∆t 2
PERFILES DE SUELOS.
PERFIL DE SUELO TIPO S1.
ROCA O SUELO FIRME.
A este grupo corresponden las rocas y los suelos endurecidos con velocidades de
onda de corte similares a las de una roca, es decir mayores a 750 m/s, y períodos
de vibración menores a 0,20s. Se incluyen los siguientes tipos de suelo:
César Velasteguí - 28 -
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Los perfiles de este grupo incluyen los suelos altamente compresibles y donde
las condiciones geológicas y/o topográficas sean especialmente desfavorables,
que requieran estudios geotécnicos no rutinarios para determinar sus
características mecánicas.
César Velasteguí - 29 -
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EJERCICIO
1.00m N = 13
2.50m N = 16
2.50m N = 21
3.00m N = 37
18.00m
5.00m N = 40
4.00m N = 53
Vs 500m/s
En otras palabras se quiere garantizar que el estrato de abajo tenga un suelo duro.
Existe una fórmula que relaciona la velocidad de onda de corte con el número N
de golpes expuesto por INAI y TANAKA:
Vs = 89.8 × N 0.34
Hay que partir de que el ensayo S.P.T. es cuestionado, hay artículos que le dan
poca validez.
César Velasteguí - 30 -
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∑ Hi
Vs =
Hi
∑
Vsi
18
Vs =
0.0803
Vs = 225m / s
∑ Hi
N=
Hi
∑
Ni
18
N=
0.6338
N = 28
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CAPITULO 4.
ESPECTROS INELÁSTICOS.
Ad
I×Ao×Co
s
1.25×I×Ao×S
T
I×Ao
I×Ao
2
T
I = Coeficiente de importancia.
Ao = Aceleración máxima en roca.
Co = Coeficiente de amplificación dinámica.
S = Coeficiente de amplificación por efecto de suelo.
T = Período.
Ad
E. Elastico
E. Elástico
E Inelástico =
Rw × φp × φe
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Sistema estructural R
Sistemas de pórticos espaciales sismo-resistentes, de hormigón
armado con vigas descolgadas o de acero laminado en caliente,
con muros estructurales de hormigón armado(sistemas duales). 12
Sistemas de pórticos espaciales sismo-resistentes, de hormigón 10
armado con vigas descolgadas o de acero laminado en caliente.
Sistemas de pórticos espaciales sismo-resistentes, de hormigón
armado con vigas banda y muros estructurales de hormigón
armado(sistemas duales). 10
Sistemas de pórticos espaciales sismo-resistentes, de hormigón 10
armado con vigas descolgadas y diagonales rigidizadoras.*
Sistemas de pórticos espaciales sismo-resistentes de hormigón 9
armado con vigas banda y diagonales rigidizadoras. *.
Sistemas de pórticos espaciales sismo-resistentes de hormigón 8
armado con vigas banda.
Estructuras de acero con elementos armados de placas o con 7
elementos de acero conformados en frío. Estructuras de aluminio.
Estructuras de madera 7
Estructura de mampostería reforzada o confinada 5
Estructuras con muros portantes de tierra reforzada o confinada 3
LOSA PLANA
Macizado por
punzonamiento Bloque de
alivianamiento
Vigas pequeñas
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COMBINACIÓN DE CARGAS
1.4 D + 1.7 L
0.75(1.4 D + 1.7 L ± 1.87 S )
0.9 D ± 1.43S
Comportamiento inelástico:
Rw = D × Rs
Rs = Sobreresistencia
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σ
fsu
fy
Viga de
acero
εy εSO εSQ ε
Rango Rango
Elástico Inelástico
"Sin daño" "Daño"
DUCTILIDAD
εsy
u=
εy
PESO
εsu *
u= que sirva todavía
εy
La sobreresistencia se define:
fsu
Rs =
fy
Imaginemos que el mismo ensayo que hicimos con la varilla, lo hacemos ahora
con una estructura.
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Dt
F3 Vo = F1 + F 2 + F 3
F2
F1
Vo
Vo = cortante basal
Dt = desplazamiento en el tope
Vo
VoD
∆y ∆u ∆t
Dt
Rango Rango
Desplazamiento
Elástico Inelástico
de falla
"Cero daño" "Con daño"
El estado límite de diseño que estipulan los códigos es aquel punto en el cual la
estructura reparable económicamente.
DUCTILIDAD
∆u
D=
∆y
Z ×I ×C
Vo = ×w
R × φp × φe
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CEC2000
Pero la estructura resiste más que VoD, resiste Vo, como podemos observar en
el grafico, de aquí se define la sobreresistencia.
SOBRERESISTENCIA
Vo
Rs =
VoD
R = D × Rs
1. Siendo más generosos con los estribos, colocando estribos por confinamiento
y por corte.
2. Diseñando por capacidad, de esa manera se hace que la estructura se
comporte mejor, en el diseño por capacidad se impone el calculista el
mecanismo de falla.
3. Control estricto de planos.
4. Control estricto de obra y materiales.
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CAPITULO 5.
EJERCICIO
6.00m 5.00m
PISO CARGA
D(Kg./m2) L(Kg./m2)
1 500 200
2 450 100
CORTANTE BASAL
Z ×I ×C
Vo = ×w
R × φp × φe
César Velasteguí - 38 -
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R = 10
φp = 1
φe = 1
I =1
El peso total reactivo de acuerdo al CEC 2000 se calcula únicamente con la carga
muerta D, pero se recomienda considerar un 25 % de la carga viva.
A = 66 m2
w = 0.5 × 66 + 0.45 × 66
w = 62.7 T
El factor C
Para S3
S = 1.5
Ca = 2.80
1.25 × S S
C=
T
1.25 × 1.51.5
C=
0.275S
C = 8.35 ≤ Ca
C = 2.80
0.40 × 1 × 2.80
Vo = × 62.70
10 × 1 × 1
Vo = 7.02 T
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hi × wi
Qi = × Vo
Σhi × wi
Vo = Cortante basal
PISOI hi wi hi×wi Qi
1 2.60 33 85.80 2.51
2 5.20 29.7 154.44 4.52
∑ 240.24 7.02
CM
4.51
4.51
CM
2.51
2.51
CENTRO DE RIGIDEZ
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ANALISIS EN EL SENTIDO X:
f ' c = 210 kg / cm 2
E = 150000 210 = 2173706.512
1
12 EI
t=
L3
12 × 2173706.512 × 0.00213
t=
17.576
t = 3161.125 T / m
F = 6×3161.125
XCR
CM F = 6×3161.125
YCR
3161.125 3161.125
y 3161.125
3161.125 3161.125 3161.125
0 x
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ΣMo = 0
− 3161.125 × 18 + 3161.125 × 6 × YCR = 0
6 × 3161.125 × YCR = 18 × 3161.125
YCR = 3 m
ΣMo = 0
2 × 3161.125 × 6 + 2 × 3161.125 × 11 − 6 × 3161.125 × XCR = 0
6 × 3161.125 × XCR = 34 × 3161.125
XCR = 5.67 m
c
z y
x
b
Ix =
m 2
12
(
b + c2 )
Iy =
m 2
12
(
a + c2 )
Iz =
m 2
12
(
a + b2 )
Para edificios:
Iz =
12
(
m 2
a + b2 )
EJEMPLO
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Considere D = 600 Kg./m2, L = 200 Kg./m2, que es una casa de un solo piso y aplique
para el calculo del peso 25% de la carga viva.
2m
Fig 1
CM(3,2)
2m
4m y CM(3.57,1.86)
Fig 2
CM(7,1)
x
8m
D = 0.6 T / m 2
L = 0.2 T / m 2
Peso1 = 0.65 T / m 2 × 4 × 6m 2
Peso1 = 15.60 T
Peso 2 = 0.65 T / m 2 × 2 × 2m 2
Peso 2 = 2.60 T
Jcm =
m 2
12
(
a + b2 )
Jcm1 =
1.59
(16 + 36)
12
Jcm1 = 0.89
Jcm2 =
0.27
(4 + 4 )
12
Jcm2 = 0.18
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ΣXcm × A 100
X cm = = = 3.57 m
ΣA 28
ΣYcm × A 52
Y cm = = = 1.86 m
ΣA 28
JcmT = Jcmi + md 2
d1=0.587
0.14
0.57
d 2 = 0.14 2 +0.67 2
d 2 = 0.3445
2
FUERZA EN EL TOPE
Ft = 0.07 × T × Vo
En donde
T = periodo de la estructura
Vo = cortante basal
Sin embargo la fuerza en el tope no necesita exceder el valor de 0.25 Vo, y puede
considerarse nulo cuando T es menor o igual a 0.7S. la parte restante del cortante basal
debe ser distribuido sobre la altura de la estructura, incluyendo el último nivel de
acuerdo a la expresión:
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(Vo − Ft ) × w × h
Qi = n
∑ Fi × wi × hi
i =1
Donde
Vo = cortante basal
Ft = fuerza en el tope
w = carga reactiva
n = numero de pisos
Dado una estructura cualquiera, se desea obtener la matriz de rigidez para el análisis
sísmico.
Se realiza un análisis sin considerar el nudo rígido, porque se trabaja con R = 10, que
significa probable daño en el nudo aún si este haya sido diseñado.
ELEMENTO VIGA
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4 EI
k = k'=
L
6 EI
b = b' = 2
L
2 EI
a=
L
12 EI
t= 3
L
Io = inercia agrietada
Io = 0.50 Igv
b × h3
Io =
12
ELEMENTO COLUMNA
5 6
4 t 0 −b −t 0 − b'
0 r 0 0 − r 0
− b 0 k b 0 a
kc =
−t 0 b t 0 b'
0 −r 0 0 r 0
− b' 0 a b' 0 k '
1
3
2
4 EIo
k = k'=
L
6 EIo
b = b' = 2
L
2 EIo
a=
L
12 EIo
t=
L2
EAo
r= 3
L
Io = inercia agrietada
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Io = 0.80 I
b × h3
I=
12
MODELO 1
2 4
1
A∞ 5
Io 3
Aο Aο
Io Io
Q-q
Con este modelo se puede hacer el análisis sísmico para las componentes horizontal y
vertical:
MODELO 2
1
A∞ 2
Io 3
A∞ A∞
Io Io
Q-q
ELEMENTO VIGA
2 k a
kv =
a k '
1 P-P
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4 EIo
k = k'=
L
2 EIo
a=
L
ELEMENTO COLUMNA
3 4
t b −t b'
b k − b a
kc =
− t −b t − b'
b' a − b' k '
1 2
4 EIo
k = k'=
L
6 EIo
b = b' = 2
L
2 EIo
a=
L
12 EIo
t=
L3
EJERCICIO
2
6
5
1
4
3
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EJEMPLO
1 2
25/25 2 3
4m Q-q
E = 2100000 T/m2
b h L I Io
VIGA 0.25 0.25 4 0.0003255 0.0001627
COLUMNA 0.30 0.30 2.70 0.000675 0.00054
341.797 170.898
kv =
170.898 341.797
VECTORES DE COLOCACIÓN.
V c1 = [0 0 1 2]
V c2 = [2 3]
V c3 = [0 0 1 3]
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691.358
691.358 − 933.333 − 933.333
K = − 933.333
1680
170.898
341.797
341.797
− 933.333 170.898
1680
Para la condensación estática, primero debo particionar la matriz de rigidez, para lo cual
cuento los corrimientos horizontales y tenemos:
−
K L = K AA − K AB × K BB 1 × K BA
K K AB
K = AA
K BA K BB
2021.797 170.897 − 933.333
K L = [1382.72] − [− 933.333 − 933.333] × ×
170.898 2021.797 − 933.333
K L = [1382.72] − [794.55] = [588.17 ]
Los conceptos que se van a analizar son generales, es decir se aplican a puentes,
edificios, presas, etc. Pero se encuentran diseccionados a pórticos planos.
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EJEMPLO
Si tenemos una estructura correspondiente a una edificación para residencia de dos pisos
con las siguientes cargas.
D+%L D = 3 T/m
L = 1 T/m
%L = 25% L
3m
D+%L
3m
5m
PISO 1
PISO 2
m1
m2
M =
O
mn
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1.658 0
M =
0 1.658
[K L − λ M ]× φ = 0
Donde
λ valores propios
φ vectores propios
Wn = 2
2π
T=
Wn
EJEMPLO
En una estructura de dos pisos se han obtenido la siguiente matriz de rigidez lateral.
1235.20 − 3983.0
KL =
− 3983.0 2100.80
2.02 0
M =
0 0.97
SOLUCION
[K L − λ M ]× φ = 0
Hay que resolver el problema de valores y vectores propios, entonces:
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det {[K L − λ M ]} = 0
Nótese la forma de los signos del polinomio característico, además en este ejemplo
tengo un edificio de dos pisos y el polinomio es de segundo grado, en general, si se
tiene una matriz de rigidez de n×n el polinomio característico sería de grado n.
Como det [K L − λ M ] = 0
λ 1 = 676.887
λ 2 = 76003.736
FRECUENCIAS
Wn1 = λ 1 Wn 2 = λ 2
Wn1 = 26.013 Wn 21 = 89.179
PERIODOS
2π 2π
T1 = T2 =
Wn1 Wn2
T1 = 0.24S T2 = 0.072S
λ1 = 676.887
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Aparentemente hay dos ecuaciones con dos incógnitas, pero esto no es cierto puesto que
la ecuación 2 no es linealmente independiente.
(1) 10984.68826a-3983b = 0
(2) -3983a+1444.21961b = 0
Siempre hay una ecuación menos en el sistema, este es una característica de los vectores
propios, el sistema de ecuaciones es linealmente dependiente.
Si a=1
b = 2.7579
(1) 1
∴φ =
2.7579
( 2) 1
φ =
− 0.755
Existe infinito numero de vectores propios, por este motivo se habla de vectores propios
normalizados, por ejemplo el programa CAL obtiene los vectores propios normalizados
con la siguiente expresión.
φ ( i ) t × M × φ (i ) = 1
Por lo expuesto anteriormente, los vectores propios del ejercicio de análisis CAL91.
B1
12352 -3983
-3983 2100.8
LOAD M R=2
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2.02
0.97
EIGE K V M
PRINT V
PRINT M
QUIT
0.899 0.471
m2 m2 m2 m2 m2
0.322 0.623
m1 m1 m1 m1 m1
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m2 m2 m2 m2 m2 m2 m2
m1 m1 m1 m1 m1 m1 m1
T = 0.24 segundos
VENTAJAS
Ventajosamente el periodo del segundo modo de vibración es muy bajo, si fuera alto esa
forma modal destruirá la estructura.
Los códigos para presentar ecuaciones sencillas suponen que la forma del primer modo
es lineal.
Para que una estructura tenga un buen comportamiento sísmico lo ideal es que el primer
modo sea de forma lineal, si no es lineal alguno de los pisos es más débil, no se
distribuyeron bien las columnas, en el ejercicio se aprecio que el segundo piso se va a
mover mucho más que el primero, tanto más como el triple, lo aceptable sería que se
mueva el doble , entonces debe darse más rigidez al segundo piso, es fundamental
observar la forma del primer modo y lo importante es la rigidez de la columna.
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El comportamiento de un edificio con piso rígido considera tres grados de libertad por
planta que son:
EJEMPLO
A B
1
2
4
6 2
3
1
5
5m
Q-q
6m
PROCESO DE CÁLCULO
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6m 6m 5m 5m
p = A× q
np
∑A
(i ) t (i)
KE = ×KL ×A
(i)
i =1
np = número de pórticos.
HIPOTESIS DE CARGA
Como se puede apreciar se aplica los conceptos de análisis matricial de estructuras con
la única consideración de que los pórticos planos son miembros de un pórtico espacial
unidos entre si por una losa rígida.
VECTOR q
q1
q 2
q3
q=
q 4
q5
q 6
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qx
q = q y
qθ
VECTOR Q
Q1
Q 2
Q3
Q=
Q 4
Q5
Q 6
Qx
Q = Qy
Qθ
MATRIZ A
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Donde
R es positivo cuando la orientación positiva del pórtico rota con respecto al centro de
masa en forma antihoraria.
EJEMPLO
1 0 0 0 − 2.5 0
A (1) = α = 0º
0 1 0 0 0 − 2.5
1 0 0 0 − 2.5 0
A (2) = α = 0º
0 1 0 0 0 − 2.5
0 0 1 0 −3 0
A ( A) = α = 90º
0 0 0 1 0 − 3
0 0 1 0 −3 0
A ( B) = α = 90º
0 0 0 1 0 − 3
m1
m2
m1
M =
m2
m1
m2
J=
m 2
12
(
a + b2 ) a>b
n
M = m
J
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m1 J1
m2 J2
M = J=
O O
mn Jn
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
(i ) t
φ × M × Jx
γi = ( i )t (i )
φ ×M ×φ
Donde
(i )
φ vector propio del modo i
M matriz de masas
2
(i ) Ti (i )
q = γi × Adi × × φ
2π
(i )
Fi = γi × Adi × M × φ
V = ΣFi
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NOTA: Este proceso es general para todo tipo de estructura, ya sea edificación, puente.
PESOS MODALES Wp
El CEC2000 al igual que muchos códigos determina el número de modos que debe
considerarse en la respuesta sísmica en función de los pesos modales, y establece:
Voi × g
Wpi =
Adi
z×I ×c
Vo min = ×W
R × φp × φe
Donde
z factor de zona
I coeficiente de importancia
1.25S S
C=
T
T periodo de la estructura
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W peso de la estructura.
En el caso que el cortante basal mínimo sea mayor que el cortante basal calculado, se
determina un factor de corrección con la siguiente fórmula:
Vo min
Fc =
Vo
Una vez que se tiene determinadas las fuerzas horizontales que actúan en cada piso para
el control de la deriva se procede de la siguiente manera:
Q = K ×q
qi = ( R × φp × φe) × q
qrelativo = qi − (qi − 1)
DERIVA
Deriva de piso = × 100
h
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El problema que existe con la los con vigas perdidas, es que no cumple con la deriva de
piso, son estructuras muy flexibles.
Los códigos estudian de una forma muy sencilla el efecto P-∆ y lo evalúan mediante lo
que denominan índice de estabilidad de piso (Qi).
Pi × ∆i
Qi =
Vi × Hi
Donde
∆i deriva de piso
Hi altura de entrepiso
En el CEC2000 establece que si Qi < 0.10 “no existe problema de efecto P-∆”.
Si 0.10 < Qi < 0.30 el código determina que se calcule un factor de corrección.
1
FcP - ∆ = Se aplican todas las fuerzas laterales.
1 − Qi
Basta que un solo pórtico de un solo piso se determine el problema de efecto P-∆, a
todas las fuerzas se multiplica por el factor FcP-∆. Lo que se hace es controlar que el
edificio no colapse por un corrimiento lateral excesivo.
∆
m m m
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EJERCICIO
Realizar el análisis sísmico del pórtico plano que se indica en la figura, utilice el método
de superposición modal y utilice el espectro de diseño del CEC2000.
D+%L = 3 T/m
2
6 7 8
3m
D+%L = 3.5 T/m 1
3 4 5
3m
4m 6m Q-q
Columnas 35×35
Vigas 25×30
f'c = 210 kg/cm2
Riobamba
Vivienda
VIGA 4m
0.25 × 0.33
I= = 0.0005625m 4
12
Ig = 0.5 I = 0.00028125m 4
0.35 × 0.35 3
I= = 0.00125m 4
12
Ig = 0.5 I = 0.001m 4
a) L = 4m
4 EI 2 EI
L ⇒ Kv = 611.355 305.677
Kv = L
2 EI 4 EI 305.677 611.355
L L
b) L = 5m
489.084 244.542
Kv =
244.542 489.084
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COLUMNA
1. Vector de colocación
V c (1) = [0 0 1 3] V c (6) = [1 3 2 6]
V c ( 2) = [0 0 1 4] V c (7 ) = [1 4 2 7]
V c (3) = [0 0 1 5] V c (8) = [1 5 2 8]
V c ( 4) = [3 4] V c (9) = [6 7]
V c (5) = [4 5] V c (10) = [7 8]
5798.9653 − 2899.48296 0 0 0
− 2899.48296 2899.48296 − 1449.74148 − 1449.74148 − 1449.74148
0 − 1449.74148 6410.32088 305.67748 0
0 − 1449.74148 305.67748 6899.40485 244.54198
K =
0 − 1449.74148 0 244.54198 6288.04989
1449.74148 − 1449.74148 1449.74148 0 0
1449.74148 − 1449.74148 0 1449.74148 0
1449.74148 − 1449.74148 0 0 1449.74148
−1
K L = K AA − K AB × K BB × K BA
4066.22038 − 1535.17847
KL =
− 1535.17847 907.75609
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MATRIZ DE MASAS
PISO 1
T W 31.5
W(1) = 3.5 × 9m = 31.5T ⇒ M = = = 3.2143
m g 9.8
PISO 2
T W 27
W( 2) = 3 × 9m = 27T ⇒ M = = = 2.7551
m g 9.8
[K L − λ M ]φ = 0
λ1 = 100.8796
λ 2 = 1493.6495
λ1 = 100.8796
λ 2 = 1493.6495
-1535.1785ª+629.8224b = 0
a=1 ; b = 2.4375
(1) 1 ( 2) 1
φ = φ =
2.4375 − 0.4786
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Ad
I×Ao×Co
s
1.25×I×Ao×S
T
I×Ao
I×Ao
2
T
Ad1 ⇒ T = 0.6225S
Ad1 = I × Ao × Co
Ad1 = 1 × 0.40 g × 2.80
Ad1 = 10.976
10.976
Ad1 = = 1.0976m / s 2
R × φp × φe
Tipo suelo Ca S To T* T+
S3 2.80 1.50 0.16 0.82 4.59
(i ) t
φ × M × Jx
γi = (i)t (i )
φ ×M ×φ
3.2143 0 1
[1 2.4375] × ×
0 2.7551 1
γ (1) =
[1 2.4375]×
3.2143 0 1
×
0 2.7551 2.4375
γ (1) = 0.5071
γ ( 2) = 0.4929
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2
(i ) Ti (i )
q = γi × Adi × × φ
2π
2
(1) 0.6255 1
q = 0.5071 × 1.0976 × ×
2π 2.4375
0.00552
[m]
(1)
q =
0.01344
2
( 2) 0.1626 1
q = 0.4929 × 1.0976 × ×
2π − 0.4786
0.000398
[m]
( 2)
q =
0.000194
(i )
Fi = γi × Adi × M × φ
3.2143 0 1 1.7889
F (1) = 0.5071 × 1.0976 × × =
0 2.7551 2.4375 3.7375
1.7391
F ( 2) =
− 0.7135
3.7375 m2 0.7135 m2
1.7889 1.7391
m1
m1
9. Cortante de piso
3.7375 0.7135
5.5264 1.02562
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Voi
Wpi =
Ci
Adi 1.0976
Ci = C 2 = C1 = = 0.112
g 9. 8
5.2264 1.02562
Wp1 = = 49.3427 Wp 2 = = 9.1573
0.112 0.112
ΣWp = 58.5
90%ΣWp = 52.65
No debe considerarse los 2 modelos porque el primero no llega al 90% del peso total.
n
r= ∑ (ri) 2
i =1
Modelo 1 Modelo 2
3.7375 m2 0.7135 m2
3.84.429
1.7889 1.7391
m1
m1
6.3392
3.84429
2.4949
César Velasteguí - 70 -
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
0.4 × 1 × 2.80
Vo min = × 58.50 = 6.552T
10 × 1 × 1
1.25S S
C= = 7.48
T
C ≤ Ca
Ca = 2.80
Vo min > Vo
Vo min 6.552
Fc = = = 1.03357
Vo 6.3395
Q = KL −q
q1 = 0.006326 m
q2 = 0.015075 m
q* = R × φp × φe × q
0.06326
q* = 10 ×
0.15075
15.075
m2 m2
6.326
3m
m1 m1
3m
Las derivas de piso deben dar máximo 2% si no cumple hay que aumentar secciones.
César Velasteguí - 71 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
Control efecto P - ∆
TORSIÓN ACCIDENTAL
FT = FLS + FTOR
Mtj = 0.05 × Bj × Vj
Vj cortante de piso j
0
Q = 0 1 piso
Mt1
César Velasteguí - 72 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
0
0
Mt1
Q= 2 pisos
0
0
Mt 2
Fx
Q = Fy
Mt
Q = KE ×q
p(i) = A(i) × q
P(i) = K L (i ) × p
3
2
CM2
4
6 2
A B C
1
3
CM1
1
5
5m
4m
4m 5m
César Velasteguí - 73 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
DATOS
Riobamba
Aulas
Suelo tipo S2
Vigas 35x30
Columnas 40x40
H.A. f’c = 210 kg./cm2
Piso 1 CM=0.80T/m2 CV=0.30T/m2
Piso 21 CM=0.780T/m2 CV=0.10T/m2
2.50m
A A
3.00m
1 4m 4m
B B
2 5m 5m
C C
4m 5m 4m 5m
1 2 3 1 2 3
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
PISO 1
CM+%CV=0.875 T/m2
PISO 2
CM+%CV=0.725 T/m2
PISO 1
César Velasteguí - 74 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
Xcm: 4.83m
Ycm: 4.19m
PISO 2
Area: 81m2
Peso: 58.725T
Masa: 5.99
Jcm: 80.90
Xcm: 4.50m
Ycm: 4.50m
2
6 7 8
1
3 4 5
Q-q
Viga 4m.
Io = 0.00028m4
611.35496 305.67748
kv =
305.67748 611.35496
Viga 5m.
Io = 0.00028m4
489.08397 244.54198
kv =
244.54198 489.08397
César Velasteguí - 75 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
Columna 3m.
Io = 0.00171m4
9892.78 1946.39 0 0 0
− 4946.39 4946.39 − 2473.19 − 2473.19 2473.19
0 − 2473.19 10504.13 305.68 0
0 − 2473.19 305.68 10993.22 244.54
K=
0 − 2473.19 0 244.54 10381.86
2473.19 − 2473.19 2473.19 0 0
2473.19 − 2473.19 0 2473.19 0
2473.19 − 2473.19 0 0 2473.19
2473.19 2473.19
2473.19
− 2473.19 − 2473.19 − 2473.19
2473.19 0 0
0 2473.19 0
0 0 2473.19
5557.74 305.68 0
305.68 6046.83 244.541
0 244.54 5435.47
DETERMINACIÓN DE KL
−1
KL = K AA − K AB × K BB × K BA
6528.3781 − 2342.3736
KL =
− 2342.3736 1259.1284
ΣMo = 0 ΣMo = 0
R (YCR ) − 3t (5) − 3t (9) = 0 − R ( XCR ) − 3t (4) − 3t (9) = 0
YCR = 4.66 XCR = 4.33
CR(4.33;4.66)
PISO 1.
César Velasteguí - 76 -
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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
CM(4.83;4.19)
Rx =
E
[4 x0.0256 + 2 x0.03645 + 0.041 + 2 x0.0288]
L3
Rx = 3 [0.2739]
E
L
ΣMo = 0
2 x0.0256 0.0288 2 x0.0256 0.0288
Rx(YCR) = E+ E 5 + E+ E 9
L3
L3
L3
L3
YCR = 4.089
ΣMo = 0
E 2 x0.0256 0.0288 2 x0.0256 0.0288
0.2739 ( XCR) = E+ E 5 + E+ E 9
L3
L3
L3
L3
L3
XCR = 4.91
CR(4.91;4.09)
PORTICO 1-2-A-B
2
6 7 8
40/40 40/40 45/40 3.00m
1
3 4 5
40/40 40/40 45/40 3.00m
4.00m 5.00m
César Velasteguí - 77 -
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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
Io = 0.00028m4
611.35496 305.67748
kv =
305.67748 611.35496
Io = 0.00028m4
489.08397 244.54198
kv =
244.54198 489.08397
Io = 0.00192m4
Io = 0.00171m4
10304.97 − 5152.488 0 0 0
− 5152.488 5152.488 − 2473.19 − 2473.19 2473.19
0 − 2473.19 10504.13 305.68 0
0 − 2473.19 305.68 10993.22 244.54
K=
0 − 2782.34 0 244.54 10381.86
2473.19 − 2473.19 2473.19 0 0
2473.19 − 2473.19 0 2473.19 0
2473.19 − 2782.34 0 0 2473.19
César Velasteguí - 78 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
DETERMINACIÓN DE KL
−1
KL = K AA − K AB × K BB × K BA
6767.282 − 2418.048
KL =
− 2418.048 1290.116
PORTICO 3-C
2
6 7 8
40/45 40/45 45/45 3.00m
1
3 4 5
40/45 40/45 45/45 3.00m
4.00m 5.00m
Io = 0.00028m4
611.35496 305.67748
kv =
305.67748 611.35496
Io = 0.00028m4
César Velasteguí - 79 -
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
489.08397 244.54198
kv =
244.54198 489.08397
Io = 0.00243m4
Io = 0.00273m4
César Velasteguí - 80 -
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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
DETERMINACIÓN DE KL
−1
KL = K AA − K AB × K BB × K BA
9327.755 − 3237.826
KL =
− 3237.826 1632.054
MATRIZ A
cos α 0 senα 0 R1 0
A (i) =
0 cos α 0 senα 0 R 2
1 0 0 0 − 4.81 0
A ( A) =
0 1 0 0 0 − 4.50
1 0 0 0 − 0.81 0
A (B) =
0 1 0 0 0 − 0.50
1 0 0 0 4.19 0
A (C ) =
0 1 0 0 0 4.50
1 0 0 0 − 0.83 0
A (1) =
0 1 0 0 0 − 0.50
1 0 0 0 4.17 0
A (2) =
0 1 0 0 0 4.50
n
KE = ∑A
i =1
i
t
× KLi × Ai
César Velasteguí - 81 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
MATRIZ DE MASAS.
6.56 0 0 0 0 0
0 6 0 0 0 0
0 0 6.56 0 0 0
M =
0 0 0 6 0 0
0 0 0 0 82.33 0
0 0 0 0 0 81
[KE − λM ]φ = 0
λ 1 = 197.9081
λ 2 = 198.1729
λ 3 = 414.1744
λ 4 = 3988.8867
λ 5 = 3992.3234
λ 6 = 8940.4098
César Velasteguí - 82 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
ANÁLISIS EN SENTIDO X.
φt × M × J
γi =
φt × M × φ
γ 1 = 0.628
γ 2 = 0.611
γ 3 = 0.011
γ 4 = 0.346
γ 5 = 0.260
γ 6 = 0.003
2
T
qi = γ i × Ad i × i × φ i
2π
César Velasteguí - 83 -
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Fp1 = 3.93
Fp2 = 6.20
Z × I ×C
Vo = ×W
R × φp × φe
1.25 × 1.21.2
C=
0.45
C = 3.46
Ca = 3.00
C ≤ Ca
C = 3.00
0.40 × 1 × 3
Vo = × 123.04
10 × 1 × 1
Vo = 14.76T
14.76
Fc =
10.13
Fc = 1.46
Q = KE × q
César Velasteguí - 84 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
5.74 0.003125
9.05 0.008143
0 0.000000
Q= q=
0 0.000000
0 0.000000
0 0.000000
q1 = ( R × φp × φe ) × q
0.03125
0.08143
0.00000
q1 =
0.00000
0.00000
0.00000
Q = KE × q
0 8.09 × 10 −6
0 −5
− 2.52 × 10
0 9.66 × 10 −6
Q= q= −5
0 − 2.52 × 10
7.48 7.83 × 10 −5
−4
4.58 1.89 × 10
César Velasteguí - 85 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
p = A× q
P = KL × p
Q = KE × q
6.45 3.51 × 10 −3
10.17 −3
9.15 × 10
0 5.21 × 10 −7
Q= q= −6
0 4.27 × 10
0 − 1.38 × 10 −5
−5
0 − 2.2 × 10
PÓRTICO A.
p = A× q
3.57 × 10 −3
pA = −3
9.25 × 10
P = KL × p
1.848
PA =
3.281
Q = KL × q
2.216 0.0039
Q= q=
3.524 0.0101
q1 = ( R × φp × φe ) × q
César Velasteguí - 86 -
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ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL INGENIERÍA SÍSMICA
0.039
q=
0.101
César Velasteguí - 87 -