4. RELACIONES CONSTITUTIVAS.

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

4.1 Ley de Hooke.

Robert Hooke planteó en 1678 que existe proporcionalidad entre las fuerzas aplicadas a un
cuerpo elástico y las deformaciones producidas por dichas fuerzas. Extendiendo esta idea a
las relaciones entre tensiones y deformaciones en un cuerpo, se puede decir que existe una
relación lineal ellas. En la práctica, esto es tan sólo una aproximación, pues todos los
materiales presentan cierto grado de no-linealidad. Sin embargo, en general es ésta una
buena aproximación para varios materiales de uso frecuente, como el acero por ejemplo,
especialmente cuando las deformaciones son pequeñas, alejadas del límite de
proporcionalidad.

Como las relaciones tensión/deformación dependen de la naturaleza o constitución del

material del cuerpo, se les denomina “relaciones constitutivas”.

Así, tomando como referencia una posición en reposo en la cual σij =0, se tiene:

σ ij = cijkl ε kl (4.1)

Como σij y εkl son ambos simétricos, el número de constantes necesarias es 36. Además,
1 ∂W
para que exista una energía de deformación W = cijkl ε ij ε kl tal que = σ ij , lo cual es un
2 ∂ε ij
principio fundamental de balance energético, la matriz de constantes debe ser simétrica.

En forma desarrollada las relaciones constitutivas son:

σ 11   c1111 c1122 c1133 c1112 c1123 c1131  ε 11 

σ   c2222 c2233 c2212 c2223 c2231  ε 22 
 22    
σ 33   c3333 c3312 c3323 c3331  ε 33 
σ  =    (4.2)
 12   c1212 c1223 c1231  ε 12 
S
i
m

σ 23   c2323 c2331  ε 23 
    
σ 31   c3131  ε 31 

El número total de constantes, para el material más general posible, es entonces 21.

4.2 Materiales con planos de simetría. Ortotropía

Existen materiales cuya estructura tiene cierta simetría que permite reducir el número de
constantes necesarias para describir el material. Así, en un material que presente un plano
de simetría (el plano coordenado 1,2 por ejemplo), no habrá relación entre las
deformaciones que son simétricas respecto a ese plano y las tensiones que son antimétricas
respecto al mismo plano. La matriz de coeficiente toma entonces la forma:
  c1111 c1122 c1133 c1112 0 0 
 c2222 c2233 c2212 0 0 

 c3333 c3312 0 0 
cijkl =  (4.3)
 c1212 0 0 

S
i
m
 c2323 c2331 
 
 c3131 

cuando existen 3 planos de simetría mutuamente ortogonales, se habla de material

ortotrópico. En caso que éstos sean paralelos a los ejes coordenados, la situación de la
matriz de coeficiente será la siguiente:

 c1111 c1122 c1133 0 0 0 

 c2222 c2233 0 0 0 

 c3333 0 0 0 
cijkl =  (4.4)
 c1212 0 0 
S
i
m

 c2323 0 
 
 c3131 

Luego, para el caso más general de ortotropía se requieren 9 constantes.

4.3 Material cúbico. Parámetros de Lamé y módulos elásticos.

Si, además, las propiedades del material son iguales en las tres direcciones ortogonales, el
material se denomina cúbico y se requerirán sólo tres constantes (α,β,δ).

α β β 0 0 0
β α β 0 0 0 

β β α 0 0 0
cijkl =  (4.5)
0 0 0 δ 0 0
0 0 0 0 δ 0
 
 0 0 0 0 0 δ 

En lugar de los coeficientes α, β, se suele usar los llamados parámetros de Lamé λ, µ, que
se definen de la siguiente forma:

α = 2µ+λ (4.5a)
β=λ (4.5b)
Es decir:

2 µ + λ λ λ 0 0 0 
 λ 2µ + λ λ 0 0 0 
 
 λ λ 2µ + λ 0 0 0 
cijkl =  (4.6)
 0 0 0 δ 0 0 
 0 0 0 0 δ 0 
 
 0 0 0 0 0 δ 

La relación inversa a la (4.6) se expresa normalmente en términos de los módulos elásticos

E (Young) y ν (Poisson)

ε 11   E
1
− νE − νE 0 0 0 
ε  − ν 1
− νE 0 0 0 
 22   E E

ε 33  − νE − νE 1
0 0 0 
ε  = 
E
 (4.7)
 12   0 0 0 0 0 
1
δ
ε 23   0 0 0 0 1
δ 0 
   
ε 31   0 0 0 0 0 1
δ 

donde:

µ (3λ + 2µ )
E= Módulo de Young (4.8)
λ+µ

λ
ν= Razón de Poisson (4.9)
2(λ + µ )

δ
G= Módulo de corte
2

las relaciones inversas son:

Eν
λ=
(1 + ν )(1 − 2ν ) (4.10)

E
µ= (4.11)
2(1 + ν )
4.4. Material isótropo

Cuando el material es isótropo, es decir, sus propiedades son independientes de la

dirección, existe una relación entre los módulos elásticos. El número de parámetros
necesarios para definir el material se reduce entonces a sólo 2.

En efecto, supongamos un estado tensional en que sólo exista la componente normal en la

dirección 1:
σ 11 = σ
σ 22 = σ 33 = σ 12 = σ 23 = σ 33 = 0

Empleando la relación (4.7) se obtiene:

σ
ε 11 = (4.12)
E

Supongamos ahora que se hace una rotación de ejes en un ángulo θ en el plano (1,2).
Usando las leyes de transformación de coordenadas en función del ángulo doble (1.31) se
obtiene:

σ
σ 11' = (1 + cos 2θ )
2
σ
σ 22' = (1 − cos 2θ ) (4.13)
2
σ
σ 12' = − sen 2θ
2

Usando las relaciones constitutivas y considerando que los módulos elásticos son iguales en
cualquier dirección (propiedad de isotropía), se obtienen las siguientes deformaciones para
los ejes girados:

σ
ε 11' = [1 −ν + (1 +ν )cos 2θ ]
2E
σ
ε 22' = [1 −ν − (1 +ν )cos 2θ ] (4.14)
2E
σ
ε 12' = σ 12 δ = − sen2θ
'

2δ

Haciendo ahora una rotación de ejes -θ, se puede determinar una nuevo valor para ε11, que
debe ser igual al valor de partida σ .
E
 '
ε11 + ε '22ε −ε ' '
'
ε11 = + 11 22 cos 2θ − ε12 sen2θ
2 2 (4.15)
σ (1 − ν ) σ (1 + ν ) 2 σ
= + cos 2θ + sen 2 2θ = σ
2E 2E 2δ E

Reemplazando cos22θ por 1-sen22θ y agrupando los términos en el primer miembro, se

obtiene:

 1 +ν 1 
− +  sen 2θ = 0
2
(4.16)
 2 E 2δ 

de donde resulta:

E
δ= = 2µ (4.17)
1 +ν

Cuando se usan los módulos elásticos en lugar de los parámetros de Lamé, el término µ se
denomina G = módulo elástico para la deformación angular.

Para un material isótropo, las relaciones constitutivas se pueden expresar en forma

compacta como:

σ ij = 2 µε ij + δ ij λθ , con θ = ε kk = deformación volumétrica (4.18)

o bien, empleando los módulos elásticos:

1 +ν 3ν
ε ij = σ ij − δ ij σ 0 con σ 0 = σ kk 3 = presión media (4.19)
E E

4.4 Módulo elástico volumétrico

Considerando la relación constitutiva (4.19), si se hace una contracción de índices sumando

los términos de la diagonal, se obtiene:

1 +ν ν 1 3σ
ε kk = θ = 3σ 0 − 3 3σ 0 = (3σ 0 − 6νσ 0 ) = 0 (1 − 2ν ) (4.20)
E E E E

Luego:

σ0 E
=K= (4.21)
θ 3(1 − 2ν )
K es el módulo elástico volumétrico, es decir, la relación entre la presión media y el cambio
unitario de volumen. Es interesante observar que cuando ν → 0.5, K → ∞, es decir, el
material se hace incompresible.

4.6 Relaciones constitutivas en términos de tensiones de desviación

Si en vez de usar el tensor de tensiones σij se usan las tensiones de desviación σijd, las
relaciones constitutivas de un material isótropo se pueden poner como

σ kk = 3Kε kk
(4.22a)

σ ijd = 2Gε ijd (4.22b)

donde:

1
ε ijd = ε ij − ε kk (4.23)
3

La relación (4.22) muestra que las tensiones de desviación y las deformaciones de

desviación son proporcionales entre si a través de una constante igual al doble del módulo
de deformación angular. El 2 proviene del hecho que antes de la introducción del concepto
de tensor, la deformación angular había sido definida como el doble de la componente de
deformación del tensor de Cauchy.

4.7 Relaciones Deformación – Tensión – Temperatura

Para variaciones no muy grandes de temperatura, ∆T, se puede suponer que la deformación
asociada es proporcional a ésta:

ε ijT = δ ijα∆T ( xk ) (4.24)

donde α es el coeficiente de dilatación térmica.

El factor δij proviene de la isotropía del material, por lo cual no es posible que un cambio de
temperatura produzca deformaciones angulares.

Las deformaciones (4.24) se pueden producir libremente en los puntos del cuerpo si ellas
cumplen con las relaciones de compatibilidad. De otra forma las deformaciones térmicas
producen tensiones internas que inducen a su vez deformaciones, ε ijσ , las cuales deben
sumarse a las anteriores para obtener las deformaciones totales, εij. En consecuencia, en las
relaciones constitutivas debe reemplazarse εij por ε ijσ = ε ij − ε ijT , es decir
1 +ν 3ν
ε ij − δ ijα∆T = σ ij − δ ij σ 0 (4.25)
E E
o bien:

1 +ν  3ν 
ε ij = σ ij − δ ij  σ 0 − α∆T  (4.26)
E E 

Invirtiendo esta última relación, en términos de los parámetros de Lamé, se obtiene:

σ ij = 2µε ij + δ ij (λθ − 3Kα∆T ) (4.27)

donde K es el módulo elástico volumétrico definido por (4.21).