Formularios de Mecanica de Los Materiales

FORMULARIO DE RESISTENCIA DE MATERIALES
PRIMERA PARTE. ELASTICIDAD

PRIMERA PARTE: ELASTICIDAD
1.1. CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO Y EQUILIBRIO ELÁSTICO

Equilibrio estático: Es aquel equilibrio que cumple una estructura en reposo. Se plantea sobre todo el sólido
y en su definición se explicitan las acciones y reacciones asociadas a las condiciones de apoyo del sistema
estructural. Para el caso de estructura espacial (3D), se debe cumplir:
=0
=0
Equilibrio elástico: El equilibrio elástico es aquella condición de equilibrio que se da en cualquier sección que
se pueda hacer del sólido. En su planteamiento están implicados los esfuerzos internos del sólido.
1.2. ESTADO TENSIONAL DE UN PUNTO P DE UN SÓLIDO ELÁSTICO
Tensión en un punto:
Unidades de tensión:
Equivalencia:
Componentes intrínsecas del vector tensión asociado a un plano, de vector normal [u]:
Matriz de tensiones representativa de la tensión en un punto P:
Criterio de signos:
Tensiones tangenciales (τij): Están contenidas en el plano de normal [u]; son
positivas cuando, en las caras vistas, tienen la dirección positiva de los ejes
coordenados.
Tensiones normales (σni): Son perpendiculares al plano de referencia [u]. Son
positivas o de tracción cuando salen del sólido; negativas, o de compresión,
cuando son entrantes en el sólido.
Lema de Cauchy. Vector tensión asociado a un plano:

Donde es el vector unitario de la normal del plano, sus componentes son los cosenos de los
ángulos que forma con los ejes coordenados respectivamente.
AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 1

marian@uniovi.es; ariel@uniovi.es
Tensiones principales representativas del estado tensional del punto P:
Existe una referencia, llamada referencia principal, respecto a la cual la matriz de tensiones del punto P es
diagonal, es decir, sólo hay tensiones normales, denominadas tensiones principales ( )
Para determinar el valor de estas tensiones principales, suponiendo que , se plantea:
Las raíces de ; da los valores de Tensiones Principales ( ) (autovalores).

Cuya condición de compatibilidad (determinante igual a 0) conduce a:
Ecuación característica:
Cuyos coeficientes son los invariantes de la matriz de tensiones:
Direcciones principales del estado tensional del punto P:

La referencia principal o direcciones principales, respecto a la cual la matriz de tensiones del punto P es
diagonal se indica con ( Salen de (autovectores).
DEFORMACIONES
Deformaciones lineales. Deformación Unitaria:
Deformación positiva  Alargamiento ( )

Deformación negativa  Acortamiento ( )
Matriz de deformaciones:
u u v
; Siendo por ejemplo:  x  y  xy  
x y x
εx; εy; εz  Deformaciones lineales unitarias en dirección x, y, z. Positivas para alargamientos; negativas
para acortamientos.
γxy; γxz; γyz  Deformaciones angulares para ángulos rectos de lados paralelos a los ejes coordenados.
Positivas si el ángulo en el origen se cierra, negativas si el ángulo en el origen se abre.

Vector deformación unitaria asociado a una dirección: ·

; es el vector unitario de dicha dirección.
Deformaciones principales: ;
ε es adimensional, es un escalar, e (es matriz unitaria)
Matriz de deformaciones en la referencia principal: ; sale de
Componentes intrínsecas del vector deformación:
Variación unitaria de volumen (invariante):
Transformación de coordenadas: , siendo la matriz de paso que se

construye poniendo las coordenadas nuevas en función de las viejas por columnas o las coordenadas viejas
en función de las nuevas por filas.
1.3. ESTADOS PLANOS (matrices de tensiones y deformaciones)

 Estado de deformación plana
 Estado de tensión plana
 Componentes intrínsecas y tensiones principales para ambos estados

Componentes intrínsecas del vector tensión en P para estados planos en referencia xyz:
Componentes intrínsecas del vector tensión en P para estados planos en referencia principal:
Tensiones principales: ;
con 1   2 = Ángulo que forma σ1 con el eje OX

1.4. RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES
 Estado uniaxial de tensiones:

Tensiones normales. Ley de Hooke:
, con E = Módulo de Young o de elasticidad longitudinal.
Deformaciones unitarias para estado uniaxial de tensiones, con ;
 Coeficiente de Poisson: (depende del tipo de material)
 Módulo de Elasticidad Transversal, G:
 Estado triaxial de tensiones: con valores

Tabla de valores típicos para distintos materiales
Módulo de
Módulo Módulo Coeficiente de
elast. Densidad Límite elástico Límite elástico
de Young de dilatación 
transversal G [N/m3] fy [MPa] y [MPa]
E [GPa] Poisson [ºC-1]
[GPa]
Acero 210 0,30 85 1,2.10-5 7,85.104 235 135
Aluminio 65 0,25 12 1,7.10-5 2,7.104 204 120
Cobre 108 0,34 7 2,3.10-5 8,9.104 90 50
Hormigón 27 0,20 42,5 1,2.10-5 2,5.104 - -
Madera 17 --- --- 5,4.10-6 0,8.104 - -
 Leyes de Hooke Generalizadas (incluidos efectos de temperatura)

Cuando no hay variación de temperatura, se aplican las ecuaciones suponiendo que . El coeficiente
de dilatación térmica, es una característica del material que determina cómo se comporta ante la
temperatura.
Deformación total por temperatura: (si es positivo, se alarga; si es negativo, se acorta)

Deformación unitaria por temperatura:
Luego es:
 Ecuaciones de Lamé (incluidos efectos de temperatura)

Cuando no hay variación de temperatura, se aplican las ecuaciones suponiendo que .
siendo: y
e =variación unitaria de volumen

1.5. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Y TEOREMAS FUNDAMENTALES
 Teorema de Clapeyron:
Condiciones: (1) Aplicación estática de las fuerzas Fi (aplicada en el punto “i”)
(2) δi: Desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza “i” en la dirección de la fuerza.
 Energía de deformación por unidad de volumen en términos de la matriz de tensiones:
 Teoremas de Castigliano:
Primer teorema: Segundo teorema:
 Expresión de la energía de deformación para los distintos esfuerzos internos, U(x):

ESFUERZO AXIAL FLEXIÓN CORTANTE TORSIÓN
Con eje de simetría,

donde
1.6. CRITERIOS DE RESISTENCIA
 Criterio de la tensión principal máxima o de Rankine:
 Criterio de la tensión cortante máxima o de Tresca:
 Criterio de la energía de distorsión o de von-Misses, o de la energía de distorsión:
Para el caso plano:
En todos los casos:
Donde,  e es la tensión máxima elástica del material (para nuestros cálculos); es un coeficiente de
seguridad que depende del material y la normativa (es mayor o igual a 1).
También, de forma aproximada se puede hacer:

SEGUNDA PARTE: RESISTENCIA DE MATEIRALES FORMULARIO DE RESISTENCIA DE MATERIALES
SEGUNDA PARTE. RESISTENCIA DE MATERIALES
2.1. ESFUERZO AXIAL, N(x): TRACCIÓN – COMPRESIÓN

Tracción – Compresión uniaxiales:
Para esfuerzo y sección constantes: la tensión será: ; y el alargamiento en la barra:
Nx Nx -Nx -Nx
TRACCIÓN (+) COMPRESIÓN (-)
 Esfuerzo normal por incremento de temperatura con deformación impedida:
 Tensión axial por peso propio en barra de sección constante
siendo γ: Peso específico; α: Coeficiente de dilatación térmica; x: distancia desde peso igual a cero
 Depósitos con simetría de revolución sometidos a presión interna, p.
siendo σ1 y σ2: tensiones normales en la dirección los meridianos y

los paralelos de la superficie. Particularizando para dos tipos de depósitos:
(1) Para depósito esférico:
(2) Para depósito cilíndrico: ;
2.2. PANDEO
Cuando hay una barra sometida a compresión, su fallo puede
ocurrir por pandeo (inestabilidad). Esto es cuando el valor
máximo que la barra puede soportar sin pandear es inferior al
valor que resulta según la tensión admisible.
 Carga crítica de pandeo
La longitud de pandeo, Lp, depende de la longitud de la barra (L) y

el tipo de sustentación, que proporciona un valor a la
constante
Valores para distintas sustentaciones-vínculos

Sustentación Biarticulada Empotrada-libre Biempotrada Empotrada-articulada
1 2 0,5 0,7
 Esbeltez geométrica
  No pandea

SEGUNDA PARTE: RESISTENCIA DE MATEIRALES
2.3. CORTADURA. UNIONES ATORNILLADAS.

 Tornillos de diámetro d con carga que pasa por el CDG:
e1 Simple Cortadura
(cortadura)
d
(aplastamiento);
Doble Cortadura e1 e3
e2
(cortadura)
(aplastamiento) d
 Tornillos con carga que no pasa por el CDG: e2

Esto da lugar a carga excéntrica, por lo que al efecto de la carga directa, habrá que
sumar el efecto de la excentricidad, que surge desde un momento torsor, de valor
P.e, siendo P la carga y e la excentricidad:
; ; Fi  C fi 2  Cmi 2
2.4. TORSIÓN
 Criterio de signos
-Mt
Mt
Mt -Mt
 Teoría de Coulomb. Sólo vale para SECCIONES CIRCULARES CERRADAS

La Tensión generada por la torsión es de tipo tangencial:
El Giro experimentado por cada sección de la barra a torsión es:
La Módulo a torsión de una sección será: , donde Ip es el momento polar de

inercia de la sección.
- sección circular maciza:
- sección circular tubular:

 Potencia transmitida por un eje: ω
 Momento torsor que soporta el eje:
 Radio exterior necesario en un eje circular (en cm). No hay flexión.
Eje macizo: Eje hueco:
Siendo: Mt: Par torsor en kp·cm

W: Potencia a transmitir en C.V. ω: Velocidad de giro (angular) en r.p.m.
τadm: Tensión cortante admisible en kp/cm2 Relación entre los radios interior y exterior

 Torsión de secciones no-circulares:
Para secciones no circulares macizas, la tensión cortante máxima y el ángulo de torsión se calculan utilizando
la tabla que se indica a continuación.

2.5. FLEXIÓN
 Criterio de signos
FLEXIÓN PURA: Mz(y,z) ó My(y,z)
 Fibra neutra: ;
 Ley de Navier:
Módulo resistente a flexión ;
FLEXIÓN SIMPLE = FLEXIÓN PURA (Mz ó My) + CORTANTE (Ty ó Tz)

 Ley de Navier:
 Fórmula de Zhuravski-Colignon:
ó
siendo b ancho de la sección en este punto.
my/mz momentos estáticos respecto a los ejes y/z
Fórmula aprox.:
FLEXIÓN COMPUESTA = FLEXIÓN (PURA O SIMPLE) + ESFUERZO AXIAL (N)
Para tener en cuenta todos los esfuerzos, se aplica superposición:
según Zhuravski-Colignon.
FLEXIÓN ESVIADA = FLEXIÓN EN My Y MZ, SIN AXIAL

según Zhuravski-Colignon
 DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ecuación diferencial aproximada de la línea elástica:
Método de la carga unidad. Integrales de Mohr:
*El cortante puede despreciarse en la mayoría de las ocasiones.

*Estas integrales pueden resolverse de forma gráfica (ver tablas del apartado 3.3)

3. TABLAS DE INTERÉS
TERCERA PARTE: TABLAS DE INTERÉS PARA RESISTENCIA DE MATEIRALES
3.1. Características geométricas de algunas secciones transversales

Los ejes y,z pasan por el centro de gravedad de la sección transversal. Se indican las
expresiones para calcular los momentos de inercia (I) respecto a esos ejes y también respecto
a un eje z’ que es paralelo a z y no pasa por el cdg. Sy y Sz son los momentos estáticos
respecto a los ejes y; z.

3.2. Integrales de Mohr

Criterios de signos para estas tablas:
3.3. Tablas de resultados estructurales




3.4. Tablas de perfiles laminados

Perfil IPE

Perfil IPN

Perfil HEB

Perfil UPN

Sección y nomenclatura de PERFILES TUBULARES



3.5 Descripción y tablas de tornillos.


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PRIMERA PARTE. ELASTICIDAD

1.1. CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO Y EQUILIBRIO ELÁSTICO

1.2. ESTADO TENSIONAL DE UN PUNTO P DE UN SÓLIDO ELÁSTICO

Matriz de tensiones representativa de la tensión en un punto P:

Lema de Cauchy. Vector tensión asociado a un plano:

AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 1

Las raíces de ; da los valores de Tensiones Principales ( ) (autovalores).

Cuyos coeficientes son los invariantes de la matriz de tensiones:

Direcciones principales del estado tensional del punto P:

Deformaciones lineales. Deformación Unitaria:

Deformación positiva  Alargamiento ( )

AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 2

Vector deformación unitaria asociado a una dirección: ·

ε es adimensional, es un escalar, e (es matriz unitaria)

Matriz de deformaciones en la referencia principal: ; sale de

Componentes intrínsecas del vector deformación:

Variación unitaria de volumen (invariante):

Transformación de coordenadas: , siendo la matriz de paso que se

1.3. ESTADOS PLANOS (matrices de tensiones y deformaciones)

 Estado de tensión plana

 Componentes intrínsecas y tensiones principales para ambos estados

con 1   2 = Ángulo que forma σ1 con el eje OX

AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 3

 Estado uniaxial de tensiones:

Deformaciones unitarias para estado uniaxial de tensiones, con ;

 Coeficiente de Poisson: (depende del tipo de material)

 Módulo de Elasticidad Transversal, G:

 Estado triaxial de tensiones: con valores

 Leyes de Hooke Generalizadas (incluidos efectos de temperatura)

Deformación total por temperatura: (si es positivo, se alarga; si es negativo, se acorta)

 Ecuaciones de Lamé (incluidos efectos de temperatura)

e =variación unitaria de volumen

AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 4

1.5. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN Y TEOREMAS FUNDAMENTALES

 Energía de deformación por unidad de volumen en términos de la matriz de tensiones:

Primer teorema: Segundo teorema:

 Expresión de la energía de deformación para los distintos esfuerzos internos, U(x):

Con eje de simetría,

1.6. CRITERIOS DE RESISTENCIA

 Criterio de la tensión principal máxima o de Rankine:

 Criterio de la tensión cortante máxima o de Tresca:

 Criterio de la energía de distorsión o de von-Misses, o de la energía de distorsión:

Para el caso plano:

En todos los casos:

También, de forma aproximada se puede hacer:

AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 5

2.1. ESFUERZO AXIAL, N(x): TRACCIÓN – COMPRESIÓN

Para esfuerzo y sección constantes: la tensión será: ; y el alargamiento en la barra:

 Tensión axial por peso propio en barra de sección constante

 Depósitos con simetría de revolución sometidos a presión interna, p.

siendo σ1 y σ2: tensiones normales en la dirección los meridianos y

La longitud de pandeo, Lp, depende de la longitud de la barra (L) y

Valores para distintas sustentaciones-vínculos

AREA DE MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS 6

2.3. CORTADURA. UNIONES ATORNILLADAS.

 Tornillos con carga que no pasa por el CDG: e2

 Teoría de Coulomb. Sólo vale para SECCIONES CIRCULARES CERRADAS

El Giro experimentado por cada sección de la barra a torsión es:

La Módulo a torsión de una sección será: , donde Ip es el momento polar de

- sección circular tubular:

Eje macizo: Eje hueco:

Siendo: Mt: Par torsor en kp·cm