MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE BOMBAS

Antonio Ordóñez Guerrero

Universidad de Sevilla – Escuela Universitaria Politécnica
c/ Virgen de África nº 7
41011 SEVILLA (ESPAÑA)

Profesor Titular E.U. del Departamento de Ingeniería Mecánica y de los Materiales.

Director del Master en Mantenimiento Industrial y Técnicas de Diagnóstico de la Universidad de Sevilla.
Director del Master en Ingeniería y Gestión del Mantenimiento de la Universidad de Sevilla.
Vicepresidente de INGEMAN (Asociación para el Desarrollo de la Ingeniería de Mantenimiento).
www.us.es/mmindustrial
www.ingeman.net

Introducción: Inicialmente situaremos las actividades de

mantenimiento predictivo dentro de estas técnicas de
En todas las instalaciones que tienen por ingeniería de mantenimiento, para después evaluarlas
objetivo la captación, abastecimiento, distribución y dentro de las operaciones de mantenimiento preventivas.
recogida de aguas, las bombas hacen las veces del
corazón en nuestro sistema sanguíneo, se encargan de Técnicas de ingeniería de mantenimiento:
hacerla fluir a las distintas estaciones de tratamiento, en
aquellos casos en los que la gravedad o las condiciones ) Técnicas para el diseño y desarrollo del sistema de
naturales no nos lo permita. Es pues obvio la información del mantenimiento.
importancia de mantener en las mejores condiciones de o Sistemas de GMAO (Gestión del
funcionamiento estos equipos, que después de los Mantenimiento Asistido por Ordenador).
motores eléctricos son, sin duda alguna, las máquinas o Tecnologías para el conocimiento de la
más habituales en cualquier planta industrial y condición de los equipos (Técnicas de
responsables de un consumo energético muy mantenimiento predictivo).
significativo.
) Técnicas de soporte al desarrollo habitual de las
Su criticidad les hace susceptibles de ser funciones del ingeniero de mantenimiento.
mantenidas con tecnologías predictivas, que nos o Técnicas para el diseño de mantenimiento
permitirán conocer el estado o condición de las mismas y su mejora continua.
sin necesidad de intervenir en ellas, ni de pararlas para ƒ Métodos para el análisis de fallos,
realizarles una revisión. El hecho de ser equipos de la fiabilidad y del riesgo en la
rotativos hace que el análisis de vibraciones sea una de operación de un sistema. (FMEA,
las técnicas que mejor resultado puede darnos, aunque FMECA, HAZOPS, Árboles de
ello no va en detrimento de la aplicación de otras, como fallo, etc.).
puede ser la termografía, los ensayos no destructivos
ƒ Mantenimiento basado en la
(ultrasonidos, partículas magnéticas, líquidos
fiabilidad (RCM Reliability
penetrantes, etc.), tribología (análisis de partículas en el
centred Maintenance).
lubricante, etc.) o el análisis espectral de intensidades de
corriente en el motor que alimenta a la bomba. ƒ Mantenimiento Productivo Total
(TPM Total Productive
Maintenance)
La opción del mantenimiento
ƒ Métodos específicos de gestión
predictivo: de recursos de mantenimiento.
o Técnicas para la optimización de las
Tradicionalmente se han considerado dos tipos políticas de mantenimiento.
de mantenimiento: Correctivo y preventivo, muchos ƒ Técnicas para el análisis y la
autores siguen considerándolos como las únicas preparación de datos.
actuaciones de mantenimiento. Recientemente se están ƒ Modelos para la optimización del
implantando otras tecnologías de mejora de
mantenimiento.
mantenimiento como TPM, RCM, mantenimiento
proactivo, etc. y que constituyen lo que se conoce como
Debido a su amplia difusión e implantación
ingeniería de mantenimiento.
comentaré brevemente dos de ellas RCM y TPM:
* RCM: Método usado para determinar las
necesidades de mantenimiento de cualquier tipo de
activo físico en su entorno de operación (Moubray,
97). Para considerar un proceso RCM se siguen
siete pasos básicos:
o Identificación del equipo a analizar.
o Determinación de sus funciones.
o Determinación de lo que constituirá
un fallo en esas funciones.
o Identificación de las causas de esos
fallos funcionales.
o Identificación de los efectos de esos
fallos.
o Usando la lógica RCM, seleccionar la
táctica de mantenimiento adecuada.
o Documentar el programa de
mantenimiento, retroalimentándolo
con la experiencia.
* TPM: Es un método para la realización de
mantenimiento productivo mediante la colaboración
de todos los empleados a través de actividades en
pequeños grupos (Nakajima, 89). Se incluyen cinco
objetivos en el mismo:
o Mejora de la eficacia de los equipos,
usando técnicas de mantenimiento
preventivo que permitan conocer la
condición o estado del mismo.
o Desarrollo de un sistema de
mantenimiento productivo para la
vida del equipo, incluyendo
preventivo y proactivo o mejorativo
para mejorar su mantenibilidad en la
fase de operación del equipo.
o Involucración de todos los
departamentos.
o Involucración de todos los empleados.
o Promoción del TPM con herramientas
de gestión de la motivación.
Como podemos ver en ambas técnicas el
mantenimiento predictivo constituye una herramienta
fundamental, no sólo desde el punto de vista de aporte
de información sino también como método de
optimización de proceso.
Volviendo a las operaciones básicas de
mantenimiento correctivas y preventivas, evaluamos a
continuación las ventajas e inconvenientes de cada una
de ellas:
' Mantenimiento correctivo:
o No hay mantenimiento, solo se repara.
o Inversión inicial nula.
o Gastos elevados por paradas
inesperadas.
o Gastos elevados por la necesidad de
un alto número de piezas de repuesto
en almacén.
o Los fallos suelen ser catastróficos, con
una reparación muy costosa.
o Aumento del riesgo de accidentes.
o Incertidumbre total ante el
conocimiento del estado de los
equipos.
& Mantenimiento preventivo:
o Está basado en la sustitución de
componentes en función de periodos
de tiempo u horas de operación.
o Dificultad de la determinación de
estos periodos de tiempo, que
normalmente se evalúan por análisis
estadísticos del tiempo medio entre
fallos.
o Se interviene en máquinas que
funcionan correctamente, “porque le
toca”. En muchos casos sustituimos
componentes que están en buen
estado.
o Siempre es necesario parar la máquina
para realizar una actividad preventiva.
o La máquina puede perder su
“equilibrio de funcionamiento”
después de la intervención.
o No conocemos el estado del equipo,
hasta que no intervenimos en él y aún
así podemos no ver daños ocultos en
determinados componentes.
o Tiene un alto coste como
consecuencia de las reiteradas
intervenciones (mano de obra y
periodos improductivos), además del
alto consumo de repuestos.
o En muchos casos los resultados de
actuaciones preventivas basadas en el
tiempo de operación son
intervenciones innecesarias y fallos
catastróficos.
& Mantenimiento predictivo:
o Es parte del mantenimiento
preventivo, pero en este caso las
intervenciones en las máquinas se
realizan cuando hay evidencia de
deterioro de algún componente o de
mal funcionamiento del sistema.
o Consiste en la monitorización de la
condición mecánica, rendimiento de la
operación y otros indicadores de
proceso en máquinas y líneas de
producción para asegurar el mayor
intervalo de tiempo entre reparaciones
y minimizar el número y coste de las
paradas ocasionadas por los fallos en
las máquinas.
o Con él conocemos el estado de
nuestros equipos y del proceso en
todo instante.
o Eliminamos prácticamente todas las
averías.
o Incrementamos los periodos entre
paradas.
 o Cuando realizamos una intervención
conocemos el problema, reduciendo el
tiempo de la misma.
o Podemos determinar la causa de fallos
crónicos.
o Reducimos el número de piezas en
almacén, ya que estas se abastecerán
una vez detectado el problema, el cual
puede identificarse con antelación al
fallo.
o Incrementamos la seguridad.
o Podemos obtener bonificaciones en
las pólizas de seguro de nuestros
equipos.
o Mejoramos el proceso productivo.
o Reducimos los consumos energéticos
innecesarios, eliminando vibraciones
no deseadas, ocasionadas por defectos
en el funcionamiento de las máquinas,
desequilibrios, desalineaciones, etc.
o La rentabilidad del mismo es a medio
y largo plazo.
o Es necesaria una alta inversión inicial
en tecnología y formación del
personal.
A continuación trataremos de responder a las
siguientes cuestiones:
9 ¿Cuál es el proceso de análisis de vibraciones?
9 ¿Cómo medimos y evaluamos la vibración?
9 ¿Dónde tomamos las medidas?
9 ¿Qué información podemos obtener del análisis
de vibraciones?
9 ¿Hay una normativa aplicable?
9 ¿Cómo establecemos los niveles de alerta y de
fallo?
Proceso de análisis de vibraciones:
El proceso de análisis de vibraciones consiste
en captar la vibración originada en la máquina con un
sensor, obteniendo una señal temporal para
posteriormente procesarla en el dominio de la frecuencia
e identificar su origen.

Lo normal es que convivan los tres tipos de

mantenimiento antes mencionados, aún en empresas en
las que la cultura del correctivo está históricamente
arraigada, se usa algún tipo de preventivo en lubricación
y ajustes. Fijamos el sensor en la máquina.
NCDT - BOMBA CENTRIFUGA
59BOM-L15 -MV1 MOTOR VERTICAL NO ACOPLADO

Es difícil evaluar el beneficio económico de la 5

4
Route Waveform
30-nov-05 12:06:21

implantación de sistemas de mantenimiento predictivo y 3

RMS = 1.41
CARGA = 100.0
RPM = 2971.

plasmarlo con cifras concretas, ya que ello es motivo de 2

RPS = 49.52

PK(+) = 4.02
Velocity in mm/Sec

un estudio exhaustivo por parte de la ingeniería de 1

PK(-) = 4.05
CRESTF= 2.86

mantenimiento, que requiere un tiempo del que 0

normalmente no se dispone. El indicador más extendido -1

el “retorno de la inversión” ROI, que es una razón que -2

relaciona el ingreso generado por un centro de inversión -3

a los recursos (o base de activos) usados para generar -4

0 20 40 60 80 100
Time: 9.180
Ampl: -.07073
Time in mSecs
ese ingreso: ROI = Ingreso (ahorro) / Inversión.
Obtenemos una señal temporal (onda
En el sector de servicios se suele valorar en compleja).
torno a 10,5 el ROI de la implantación de estos NCDT - BOMBA CENTRIFUGA

sistemas, aunque como ya hemos comentado es 0.8

59BOM-L15 -MV1 MOTOR VERTICAL NO ACOPLADO
Route Spectrum
30-nov-05 12:06:21

difícilmente valorable los ahorros en mano de obra, en 0.7

OVERALL= 1.34 V-DG
RMS = 1.34

repuestos, en incremento de seguridad, aumento de vida 0.6

CARGA = 100.0
RPM = 2971.
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 49.52

de las máquinas, etc. 0.5

0.4

El análisis de vibraciones como 0.3

técnica predictiva: 0.2

0.1

El análisis de vibraciones es la técnica de 0 10 20 30 40 50

Frequency in Orders
60 70 80 90
Ordr: 12.62
Freq: 625.00
Spec: .00206

mantenimiento predictivo más ampliamente utilizada, y

esto es debido a que con ella podemos detectar una
gama más amplia de defectos y de problemas en
máquinas y procesos. Tiene una aplicación prioritaria en
las máquinas rotativas y las bombas son una de las
máquinas más susceptibles de ser controladas por
análisis vibracional.
Pasamos al dominio de la frecuencia (espectro)
mediante el algoritmo de la transformada rápida de
Fourier (FFT), y en él podemos identificar las fuentes de
vibración.
El análisis espectral es la base de la diagnosis
por vibraciones, cada componente, cada defecto, cada
daño asociado a algún componente genera una vibración
a una frecuencia determinada, el analista de vibraciones 9 Medias frecuencias: Frecuencias de daños en
debe saber asociar la vibración medida con el rodamientos, fundamentalmente.
comportamiento del equipo, pudiendo identificar daños 9 Altas frecuencias: Problemas en transmisiones
por las frecuencias excitadas y severidad de los mismos con engranajes, problemas en barras de
por las amplitudes alcanzadas. Quizás sea esta última motores eléctricos, cavitaciones y resonancias
parte, conocer la severidad del daño, el problema más de componentes mecánicos
complejo a resolver ya que cada máquina se comporta
de forma distinta, siendo difícil establecer niveles de Para evaluar la vibración debemos indicar tres
alerta generales para los diferentes grupos de estudio. datos:
9 Cantidad, valor numérico de la misma.
El análisis de forma de onda, el estudio de 9 Unidades, de velocidad, aceleración o
fases (adelanto o retardo de una señal con respecto de desplazamiento, dependiendo de que estemos
otra) y el análisis orbital son otras de las técnicas que se midiendo y de acuerdo con el sistema métrico
usan frecuentemente en la diagnosis de máquinas por o ingles (por ejemplo velocidad en mm/s o
análisis vibracional. inch/s). Normalmente las aceleraciones se
miden en g´s (número de veces la aceleración
Como medimos y evaluamos la de la gravedad).
vibración. 9 Como estamos midiendo:
o Valores promedio (AVG).
o Valores eficaces (RMS).
Para medir la vibración en las máquinas o Valores pico (P).
usamos sensores conocidos como transductores que o Valores Pico-Pico (PP).
transforman la vibración mecánica en una señal eléctrica Pudiéndose pasar de forma sencilla de una a
analógica para ser procesada. La característica principal otra.
de estos sensores es que sean precisos en las amplitudes CBC - BOMBA VERTICAL 2- C/VF
BOMBA 2 -M1H MOTOR SUPERIOR HORIZONTAL
1.0
y frecuencias captadas, además de tener repetitibilidad, Route ACorr(Wf)
27-feb-02 12:59:38
Pico
dos señales de la misma amplitud deben tener la misma RMS RMS = .6800
CARGA = 100.0
RPM = 985.
salida en tensión. 0.5
RPS = 16.41

PK(+) = .9777
Correlation Factor

PK(-) = .9719
CRESTF= 1.44

Pueden ser de desplazamiento, velocidad o 0

aceleración, siendo estos últimos los más comúnmente

usados. Cada uno de ellos tienen sus ventajas e -0.5

inconvenientes, aunque los velocímetros se usan cada

vez menos debido a la facilidad de integración de la Pico-Pico
señal en los software de análisis de vibraciones. -1.0
0 30 60 90 120 150 180
Time in mSecs

Dependiendo de los defectos que Lo normal es medir velocidades y

queramos analizar nos interesará estudiar aceleraciones en valores eficaces (RMS) y los
el espectro de vibración en desplazamiento desplazamientos en valores pico o pico-pico.
(bajas frecuencias), velocidad (frecuencias
medias) o aceleración (altas frecuencias); ¿Dónde medimos?
siendo ésta una de las razones de selección
de un tipo de sensor u otro. Los sensores de desplazamiento se suelen
colocar dos, dispuestos ±45º con respecto al plano
Los conceptos de alta, media o vertical que pasa por el eje, su finalidad es la de poder
baja frecuencia están relacionados con la velocidad de realizar un análisis orbital del desplazamiento del eje en
operación de la máquina, así si hablamos en ordenes o su alojamiento.
lo que es lo mismo el número de veces la frecuencia de
giro fundamental (1x), consideraremos bajas frecuencias
hasta un orden de aproximadamente 10x, medias
frecuencias entre 10 y 20x y altas frecuencias ordenes
superiores.

Los defectos en bombas que podemos

identificar y asociar a cada uno de los rangos
frecuenciales mencionados son los siguientes:

9 Bajas frecuencias: Problemas de desequilibrios,

desalineaciones, holguras, deformaciones de
ejes, excentricidades, resonancias estructurales,
excentricidades rotoestatóricas en motores,
frecuencias de paso de alabes y problemas de
cojinetes de deslizamiento.
Los demás sensores se colocan lo más cerca
posible del apoyo de los ejes, soportes de rodamientos,
buscando los puntos de medida de mayor rigidez de la
máquina y evitando las medidas en chapas o planchas
esbeltas que puedan generar ruido en el espectro de
vibración además de una falta de transmisibilidad de la 0,1x a 0,4x Autoscilación.
misma. Debe medirse en tres direcciones Inestabilidad dinámica en los cojinetes.
perpendiculares: vertical, horizontal y axial, esta última 0,4x a 0,5x Remolino de aceite (oil whirl) y latigazo
principalmente en el lado acoplado de la máquina. de aceite (oil whip).
Inestabilidad hidráulica originada por un
mal diseño en la geometría de la
impulsión de la bomba. A veces la
0,7x/0,85x
frecuencia natural del rotor se encuentra
en este rango pudiendo originar
resonancia.
Muchos defectos pueden estar asociados
1x a esta frecuencia, siendo el más común
el desequilibrio mecánico o hidráulico.
Desalineación. Holgura interna en
2x
componentes. Deformación de eje.
2x,3x,4x,… Holguras.
Frecuencia de paso de alabes, es
Zx (siendo
Análisis en frecuencia. inherente a la vibración en bombas, su
Z el número
incremento y aparición de armónicos de
de alabes
El análisis espectral nos va a permitir encontrar la misma puede indicar rotura u
del
daños y defectos que son el origen de vibración de obstrucción de un alabe o también su
impulsor)
nuestras bombas. En general este tipo de máquinas no es excentricidad.
complejo en su análisis, ya que constan del motor 5x a 20x Frecuencias de rodamientos.
eléctrico, el acoplamiento y el cuerpo de la bomba, Frecuencias originadas por los
6x a 12x
siendo el accionamiento, normalmente, directo sin variadores de frecuencia.
transmisiones de engranajes o de correas. 1kHz/20kHz Cavitación.
Frecuencias
Es importante antes de comenzar a realizar un no Posibles resonancias originadas por la
análisis de vibraciones conocer que tipo de problemas relacionadas vibración en máquinas vecinas.
podemos encontrar. En las bombas estos pueden ser: con el 1x
Problemas eléctricos en el motor de accionamiento 100 Hz Excentricidad rotoestaorica.
(excentricidad estática o dinámica del rotor, problemas
de barras, problemas de fases, perdidas de bobinas del La diagnosis en base al análisis de frecuencia
estator), problemas hidráulicos (desequilibrio no es tan sencilla como pueda parecer al ver la tabla
hidráulico, cavitaciones, resonancias acústicas, anterior, muchos síntomas son comunes a diversos
inestabilidad hidráulica) y los problemas de origen defectos y no siempre se conocen todos los
mecánico (desequilibrio, desalineación, daños en componentes y características técnicas de los equipos
acoplamiento, holguras, frecuencia de paso de vano, que analizamos. Para tener certeza en un diagnóstico es
rodamientos, cojinetes, resonancias). En general cada necesario utilizar técnicas adicionales como son el
una de los daños antes mencionados generan una estudio de los parámetros de onda, la modulación de las
vibración a una frecuencia que podemos relacionar con frecuencias dominantes, el estudio de fases, etc.
la frecuencia de giro de la máquina o frecuencia
fundamental y que designaremos como 1x, así una A continuación mostramos algunos espectros
vibración producida a una frecuencia doble de la de defectos antes indicados:
fundamental estará en el 2x.
CBC - BOMBA VERTICAL 2- C/VF
BOMBA 2 -M1H MOTOR SUPERIOR HORIZONTAL
40
RMS Velocity in mm/Sec

ROUTE SPECTRUM
1.00

35
11-oct-01 10:17:31
Sin pretender hacer un estudio exhaustivo de 30
25
OVERALL= 28.84 V-DG
RMS = 28.66
CARGA = 100.0

diagnosis de máquinas mostraremos a continuación una 20

15
RPM = 1002.
RPS = 16.70
10
tabla en la que recogeremos estos fallos y el rango de 5
0

frecuencias en los que se producen y por tanto donde los 0 10 20 30 40

Frequency in Orders
50 60 70 80

podemos localizar y después mostraremos algunos 60

40
ROUTE WAVEFORM
Velocity in mm/Sec

11-oct-01 10:17:31
RMS = 28.68

espectros típicos de alguno de ellos. 20

0
PK(+) = 43.43
PK(-) = 39.29
CRESTF= 1.51
-20

-40

Frecuencia -60
Ordr: .988
0 50 100 150 200 250 300 350
en Hz o en Causa Time in mSecs
Freq:
Spec:
16.50
28.38

ordenes El espectro mostrado corresponde a una bomba

Recirculación en la bomba, holgura vertical, siendo el punto de medida en el motor en
inadecuada entre los alabes y el cuerpo dirección radial y más alejado del cuerpo de la bomba.
0 a 10 Hz
de la bomba, desplazamiento axial del La forma de onda mostrada es una senoidal pura,
rotor. indicando que prácticamente toda la vibración está
Vibración en las conducciones excitadas producida a la frecuencia fundamental (1x). Además las
3 a 15 Hz
por pulsos de presión. amplitudes mayores se obtienen en las direcciones
0.05x/0.25x Problemas de flujo. radiales, contribuyendo todo ello a pensar que se trata
de un problema de desequilibrio mecánico o hidráulico,
ya que el síntoma es de libro. No obstante había algo
que nos hizo sospechar que el problema no era tan
simple: La inestabilidad de la vibración y su
direccionalidad, síntomas asociados a problemas de
resonancias estructurales. Se realizaron test de impacto
sobre el cuerpo de las bombas con objeto de determinar
las frecuencias naturales de las misma y encontramos
que ésta era muy próxima a la velocidad de operación
de la máquina, comprobando de esta forma que el
problema era otro: Resonancia.
Spectrum of I31 - A (Ch B)
0.00150 JOB ID: CARAMBOL
07:20:23
07/05/01
La desalineación es otro problema habitual en
las bombas y su espectro es clásico:
G's
RMS PFQ - BOMBA CENTRIFUGA
64BOM-D11 -MA3 MOTOR AXIAL ACOPLADO10X
2.4
Route Spectrum
30-nov-05 12:23:25

2.0 OVERALL= 3.27 V-DG

RMS = 3.26
3x
CARGA = 100.0
RPM = 2967.
2x

RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 49.44
1.6
G's: 0.00140
CPM: 945.0000
1.2
0.0
0.0 CPM 6000.0000
0.8

0.4 1x

En un test de impacto se excita la estructura de

la máquina, con ésta parada, y se recoge la respuesta en 0
0 3 6 9 12
Ordr:
Freq:
1.000
49.44
Frequency in Orders Spec: .229
frecuencia de la misma acotando la frecuencia
sospechosa, obteniéndose una gráfica como la anterior
en la que se excita la frecuencia natural del sistema. Debido a que las velocidades de operación de
las bombas suelen ser de 1500 rmp o de 3000 rpm hay
La cavitación es otro problema frecuente en que tener cuidado de no confundir segundos armónicos
bombas, originado normalmente por unas deficientes de la velocidad de giro con la frecuencia de 100 Hz, que
condiciones en la aspiración de las mismas (colmatación implicaría un problema eléctrico y no una holgura o una
de filtros, presión de aspiración baja, etc). La vibración desalineación. Con una buena resolución espectral,
y el sonido producidos por una bomba que cavita son definida como el cociente entre la frecuencia máxima
inconfundibles, así como el efecto sobre los alabes del del espectro y el número de líneas empleado, podemos
impulsor. distinguir estas dos frecuencias, ya que un motor no gira
a la velocidad de sincronismo sino a la diferencia entre
El espectro muestra una banda ancha de gran ésta y la frecuencia de deslizamiento; es decir que un
energía a alta frecuencia, por encima de la frecuencia de motor cuya nominal fuese de 3000 rpm (50 Hz) girará a
paso de alabes, así como impactos en la forma de onda. 2934 rpm (48,9 Hz), si su frecuencia de deslizamiento
es de 66 rpm. De esta forma el orden 2x corresponde
NCDT - BOMBA CENTRIFUGA
1.4
62BOM-L15 -BH BOMBA HORIZONTAL
con 97,8 Hz y el problema de excentricidad se da a 100
RMS Acceleration in G-s

ROUTE SPECTRUM
1.2 30-nov-05 12:02:56
1.0
0.8
OVERALL= 6.87 V-DG
RMS = 8.57
Hz. En el siguiente espectro se muestran estos dos
CARGA = 100.0
0.6

0.4
RPM = 2929.
RPS = 48.81 problemas:
0.2
0 PFQ - BAJO CUBAS
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 44BOM-D11 -MV4 Motor-Vertical-Acoplado 10x
2.4
Frequency in Orders Route Spectrum
30-nov-05 10:45:19
30 ROUTE WAVEFORM
OVERALL= 3.01 V-DG
Acceler ation in G-s

30-nov-05 12:02:56 2.0

20 RMS = 3.00
RMS = 9.45
10 PK(+) = 34.82 100 Hz CARGA = 100.0
1x
0 PK(-) = 43.04 RPM = 2934.
RMS Velocity in mm/Sec

-10 CRESTF= 4.55 RPS = 48.90

1.6
-20
-30
-40
-50 1.2
Ordr: 6.146
0 20 40 60 80 100 Freq: 300.00
Time in mSecs Spec: .06030 2x
0.8

0.4

El sonido también es característico, similar a 3x

una molienda de piedras y el daño en los alabes es su 0

0 100 200 300 400 500
Freq:
Ordr:
49.06
1.003
Frequency in Hz Spec: 1.761
destrucción con perdidas importantes de material.
Las holguras han sido una de las justificaciones
de los “overhaul” o revisiones completas en las bombas,
Igor Karassik, uno de los mejores conocedores de estas
máquinas, ante la pregunta de cuando una bomba debía
ser intervenida respondía que el overhaul de la misma se
justificaba cuando las holguras internas eran dos veces
las del valor de diseño, o bien cuando el rendimiento se
había reducido alrededor del 4%.

En un análisis espectral las holguras tienen una

firma característica, como múltiples armónicos de la
velocidad de giro.
BV1 - Bomba de Vacio 2
BV2 -H21 HORIZONT L. NO POLEA LOBULO2 10X
2.4
Route Spectrum
03-ene-05 11:38:03

2.0 OVERALL= 3.66 V-DG

RMS = 3.65
LOAD = 100.0
RPM = 1938.
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 32.30
1.6

1.2

0.8

0.4

0
Los siguientes son espectros reales de la tercera
0 50 100 150 200
Frequency in Hz
250 300 350 400
Freq:
Ordr:
Spec:
21.53
.667
1.327
y cuarta fase:
CFN 003.4 -VSH 3000 RPM HERRAMIENTA 22103738
0.08
Route Spectrum
D D D D D 12-sep-05 10:33:37
0.07

Pudiéndose determinar la severidad de la 0.06

OVERALL= .1054 A-DG
RMS = .1049
CARGA = 100.0
RPM = 3001.
misma por distintos síntomas como la aparición de de

RMS Acceleration in G-s

RPS = 50.01

0.05 >SNF CABEZAL2

medios armónicos y el incremento del ruido de fondo. 0.04

D=BPFI

0.03

Por último y dada la importancia que

0.02

presentan, consideraremos los posibles fallos en

0.01

rodamientos. Estos constan de cuatro componentes: 6

CFN 002.2 -V31 24000 RPM 12000221 10-20 KHZ
Route Spectrum
0 12-mar-01 11:31:57
Elementos rodantes, pista exterior, pista interior y jaula 5
0 1000 2000
Frequency in Hz
3000 4000
Freq:
(Filtr- HP 684.27
500 Hz)
Ordr: 13.68
Spec: .02869

o separador; cada uno de los cuales presenta una OVERALL= 7.30 V-DG
RMS = 26.60
RMS Acceleration in G-s

CARGA = 100.0

frecuencia de fallo: BSF, BPFO, BPFI y FTF 4 RPM = 23857.

RPS = 397.61

respectivamente, las cuales se pueden determinar 3

conociendo la geometría del rodamiento: 2

⎛ ⎛B ⎞
2
⎞ 1

P
BSF = d ⎜1 − ⎜ d ⎟⎟ (cos α )2 ⎟ xrpm
⎜ ⎜⎝ Pd ⎟
0

2 Bd
⎝ ⎠ ⎠
0 5000 10000 15000 20000
Frequency in Hz

N b ⎛ Bd ⎞
BPFO = ⎜⎜1 − cos α ⎟⎟ xrpm
2 ⎝ Pd ⎠
Nb ⎛ Bd ⎞
BPFI = ⎜⎜1 + cos α ⎟⎟ xrpm
2 ⎝ Pd ⎠
1⎛ B ⎞
FTF = ⎜⎜1 − d cos α ⎟⎟ xrpm
2 ⎝ Pd ⎠
Finalmente indicar la importancia de los
gráficos de tendencias, tanto de valores globales de
Donde: vibración como de amplitudes en determinadas bandas
• Bd es el diámetro del elemento rodante. asociadas a defectos concretos, para conocer la
evolución y el estado de las bombas:
• Pd es el diámetro primitivo.
• Nb es el número de elementos rodantes. NCDT - BOMBA CENTRIFUGA
59BOM-L15 -BV BOMBA VERTICAL

• α es el ángulo de contacto.
6
Trend Display
of
FAULT Overall Value

•
5
rpm son las vueltas del eje en el que está -- Baseline --
Value: 2.004

calado el rodamiento.
RMS Velocity in mm/Sec

Date: 26-feb-02
4

ALERT

Además el deterioro de un rodamiento presenta

cuatro fases fácilmente distinguibles en el análisis 2

espectral, siendo aconsejable la sustitución del mismo 1

cuando se presenta la tercera fase, en la cual se supone 0

que le resta menos del 5% de vida 0 400 800

Days: 26-feb-02 To 30-nov-05
1200 1600
Date: 30-nov-05
Time: 12:07:30
Ampl: .885

Notar la importancia del establecimiento de los

niveles de alarma y de alerta.
 Normativa.
Existen diversas normas que pretenden dar
valores admisibles de vibración en diferentes equipos:
ISO 2372, ISO 3945, ambas han sido actualizadas en la
ISO 10816, que es la que actualmente se considera al
evaluar el estado de las máquinas. La norma consta de
seis partes, de las cuales la concerniente a bombas es la
tercera y que reproducimos en la siguiente tabla:
Zona D.- Vibraciones de máquinas consideradas
suficientemente severas para causar daño a la máquina.
Recordar que los valores de vibración a los que
hace referencia son valores globales en rms.
Existen otros estandares como API 610, el
“Europump and Hydraulics Institute”, especificaciones
del Gobierno de Canada, etc.

Clase de Límite Desplazamiento Velocidad A continuación mostramos los valores dados

soporte de zona rms (µm) rms (mm/s) por “Technical Associates of Charlotte” en función de
su experiencia en estos equipos:
A/B 18 2,3
Rígido B/C 36 4,5 Bombas Alarma Alarma
Bueno Aceptable
centrifugas 1 2
C/D 56 7,1 Vertical
A/B 28 3,5 3.6 a 6 m. 5.8 5.8-8.9 8.9 13.46
Flexible de alto
B/C 56 7,1 Vertical
C/D 90 11,0 2.5 a 3.6 4.9 4.9-7.6 7.6 11.67
m. de alto
Grupo 3: Bombas con impulsores multipaletas y Vertical
propulsores separados (flujo axial, centrífugo o mixto) 1.5 a 2.5 4.0 4.0-6.2 6.2 9.42
con potencias superiores a 15 kw. m de alto
Vertical
Clase de Límite Desplazamiento Velocidad 0.0 a 1.5 3.6 3.6-5.3 5.3 8.08
soporte de zona rms (µm) rms (mm/s) m de alto
A/B 11 1,4 Horizontal
Rígido B/C 22 2,8 de
3.6 3.6-5.3 5.3 8.08
propósito
C/D 36 4,5
general
A/B 18 2,3 Horizontal
Flexible B/C 36 4,5 de 2.6 2.6-4.4 4.4 6.73
C/D 56 7,1 pistones

Grupo 4: Bombas con impulsores multipaletas y Valores en mm/s RMS.

propulsores integrados (flujo axial, centrífugo o mixto)
con potencias superiores a 15 kw
Las condiciones de soporte están determinadas
por la relación entre la flexibilidad de la máquina y los
cimientos. Si la frecuencia natural más baja de la
máquina combinada y el sistema soporte en la dirección
de la medición es más alta que su propia frecuencia de
excitación (esto es en la mayoría de los casos la
frecuencia rotacional) por al menos un 25%, entonces el
sistema soporte puede ser considerado rígido en esa
dirección. Todos los otros sistemas soporte pueden ser
considerados flexibles.
Y las zonas de evaluación:
Zona A.- Vibraciones de máquinas recién puestas en
servio.
Zona B.- Vibraciones de máquinas consideradas
aceptables para un funcionamiento sin restricciones a
largo plazo.
Zona C.- Vibraciones de máquinas consideradas
insatisfactorias para un funcionamiento continúo a largo
plazo. Generalmente, la máquina puede estar
funcionando por un periodo limitado de tiempo en estas
condiciones, hasta que se presente una oportunidad
adecuada para una acción de remedio.
A pesar de las normas y recomendaciones
publicadas en relación con los valores máximos
admisibles de vibración, es aconsejable trabajar en lo
que se conoce como “personalización de máquinas”,
estableciendo y ajustando continuamente los niveles de
alerta y fallo de nuestros equipos en base a los históricos
de vibración obtenidos. La alarma 1 se determina
sumando al nivel promedio, normalmente, tres veces la
desviación estandar y la alarma 2 incrementando la 1 en
un 50%.
Bandas y niveles de alarma:
Hasta ahora hemos visto valores de alerta
globales, pero ya conocemos que cada banda de
frecuencia está asociada a un determinado defecto, es
pues posible establecer niveles de alerta por bandas que
nos permitirán conocer no solo que el equipo está en
alerta sino también porque lo está.
Technical Associates of Charlotte, recomienda
seis bandas de análisis para bombas centrifugas con
rodamientos y cojinetes de deslizamiento:
 Así para bombas centrífugas con un número FPA+1.2x Armónicos de la
30% AG
conocido de alabes y rodamientos. Establecer la /100%Fmax FPA
frecuencia máxima (Fmax) en 40x, para velocidades de
1000 a 1500 rpm, en 50x para rpms entre 500 y 999. El Para bombas centrífugas con un número
valor de la Alarma General (AG) , puede tomarse de la desconocido de alabes y cojinetes de deslizamiento.
tabla anterior o de una norma al uso. Establecer la frecuencia máxima (Fmax) en 20x.

Ancho de banda Alarma Descripción Ancho de banda Alarma Descripción

Subsincrona y Oil whirl/oil
1%Fmax/1.2x 90% AG 1%Fmax/0.8x 20% AG
1x whip
1.2x/2.2x 30% AG Desalineación 0.8x/1.8x 90% AG Desequilibrio
Holguras y 1.8x/3.8x 40% AG Desalineación
2.2x/FPA-1.2x 35% AG frecuencias de Holguras y
rodamientos 3.8x/7.2x 70% AG
posible FPA
FPA- Frecuencia de Armónicos de la
60% AG
1.2x/FPA+1.2x paso de alabes 7.2x/9.8x 25% AG frecuencia de
Primeros paso de alabes
armónicos de Armónicos de la
FPA+1.2x/50%Fmax 35% AG 9.8x/100%Fmax 35% AG
rodamientos y FPA
de PA
Altos
armónicos de En cualquier caso estas tablas no dejan de ser
50%Fmax/100%Fmax 20% AG rodamientos y orientativas y volvemos a insistir en la necesidad de
frecuencias trabajar con cada máquina en particular, en mayor
propias. medida cuando ésta es crítica. Además la mayoría de los
softwares de análisis permiten configurar hasta doce
Para bombas centrífugas con un número bandas de análisis, ampliando notablemente la
desconocido de alabes y rodamientos. posibilidad de concretar defectos y sus alarmas. Estos
límites deben de irse ajustando a medida que el equipo
Ancho de banda Alarma Descripción va sufriendo su envejecimiento y posibles cambios en
Subsincrona y las condiciones de operación.
1%Fmax/1.2x 90% AG
1x
1.2x/2.2x 30% AG Desalineación A continuación se muestra un análisis por
Holguras y bandas del espectro de una bomba centrífuga, en el que
2.2x/3.2 x 25% AG frecuencias de se aplica lo que acabamos de comentar.
rodamientos
Velocidad mm/s RMS
Posible
3.2x/6.8x 60% AG frecuencia de Alarma general según ISO 10816 – 5mm/s
paso de alabes 90% AG (4,5)

Primeros
armónicos de 60% AG (3)

6.8x/50%Fmax 30% AG
rodamientos y de 30% AG (1,5) 30% AG (1,5)

PA 25% AG (1,25)
20% AG (1)

Altos armónicos 0 1,2x 2,2x 3,2x 6,8x 50% Fmáx 40x (100%
Fmáx)
de rodamientos y T Frecuencia
50%Fmax/100%Fmax 20% AG ur D Holgur Frec
Armóni Altos
en ordenes
frecuencias bu
le
es
ali
as y
frecuen
uenc
ia de
cos de
rodami
armónicos
de
nc ne cias de entos y rodamient
propias. ia
s
ac
ió
rodami
entos
paso
de
paso
de
os y
frecuencia
alab
y n alabes. s propias.
es
de
se
qu
Para bombas centrífugas con un número ili
bri

conocido de alabes y cojinetes de deslizamiento. o

Establecer la frecuencia máxima (Fmax) en 20x o

1.2FPA, la que sea mayor.
Superponiendo el espectro obtenido:
Ancho de banda Alarma Descripción
Oil whirl/oil
1%Fmax/0.8x 20% AG
whip
0.8x/1.8x 90% AG Desequilibrio
1.8x/3.8x 40% AG Desalineación
3.8x/FPA-1.2x 30% AG Holguras
FPA-1.2x/ Frecuencia de
70% AG
FPA+1.2x paso de alabes
Velocidad mm/s RMS
Costes relativos al mantenimiento y
PFQ - BOMBA CENTRIFUGA
64BOM-D11 -MA3 MOTOR AXIAL ACOPLADO10X
4

0
3x
Alarma general según ISO 10816 – 5mm/s vibración.
90% AG (4,5)2x
6

2
60% AG (3)
Buscarello, basándose en una larga experiencia
8
y en el estudio realizado durante 12 meses en 36
30% AG (1,5) 30% AG (1,5)
bombas similares, estableció un coste anual aproximado
4 1x 25% AG (1,25)
20% AG (1)
de mantenimiento de las bombas en función de su
0
0 1,2x
3
2,2x 3,2x
6
6,8x
9
50% Fmáx 40x (100%
velocidad y de los niveles de vibración de las mismas:
D Frec Armóni Altos Fmáx)
es Holgur uenc cos de armónicos
T Frecuencia
ali as y ia de rodami de
ur en ordenes
bu ne frecuen paso entos y
paso
rodamient Coste anual
le ac
ió
cias de
rodami
de
alab de
os y
frecuencia Nivel de
nc
ia n entos es alabes. s propias. Velocidad de la aproximado de
s vibración mm/s
y bomba mantenimiento
de
RMS
se
qu (USD$)
ili
bri
o
1800 rpm Menos de 0.7 Menos de 8000$
Obtenemos el siguiente informe: 1800 rpm Más de 1.8 12000 $
1800 rpm Más de 2.5 22000 $
Bomba a 3000 rpm, Fmáx=40x 3600 rpm Menos de 0.7 6000 $
Ban Ancho de De rpm a Alarma Descripción Estado 3600 rpm Más de 4.4 40000 $
da banda rpm General 5
mm/s

John S. Mitchell, se estima un coste de

1 0-1.2x 0-3600 90% Subsincrona y 1x Normal
AG(4.5mm/s 350$/año por CV de potencia instalado debido a
)
vibración innecesaria.
2 1.2x/2.2x 3.600-6.600 30% Desalineación Alerta
AG(1,5mm/s
)
Es claro que la vibración consume energía y
3 2.2x/3.2 x 6600-9600 25% Holguras y Alerta
AG(1.25mm/ frecuencias de ésta es tomada de la fuente de potencia de nuestros
s) rodamientos
equipos con la consiguiente disminución de
4 3.2x/6.8x 9600-20400 60% Posible frecuencia de Normal rendimiento, toda aquella vibración no deseada es
AG(3mm/s) paso de alabes
perjudicial no solo por el consumo energético
5 6.8x/50%Fma 20400- 30% Primeros armónicos Normal (importante) que conlleva sino porque favorece la
x 60000 AG(1.5mm/s de rodamientos y de
) PA aparición de daños en componentes por fatiga,
sobrecargas, desgastes, daños superficiales, etc.
6 50%Fmax/100 60000- 20% Altos armónicos de Normal
%Fmax 120000 AG(1mm/s) rodamientos y
frecuencias propias.
El control de la vibración es necesario para
optimizar la fiabilidad de nuestros sistemas, no solo
como mejora de rendimientos y ahorro energético sino
Otra posibilidad es el análisis estadístico, desde el punto de vista de la ingeniería de
después de un determinado número de medidas. De esta mantenimiento como fuente de información del estado y
forma conseguimos personalizar las alarmas en las condición de los equipos.
máquinas según el histórico de su comportamiento.
Bibliografía:
MAQUINA ID - [RED-01 ] CLASSIFICATION - [REDUCTOR ] POINT ID - [G
3.2

2.8
INTRODUCTION TO MACHINERY ANALYSIS
4: Mean+S AND MONITORING
2.4
Autor: JOHN S. MITCHELL
RMS Acceleration in G-s

2.0
Editorial: PENNWELL PUBLISHING COMPANY
1.6
3: Mean
ISBN: 0-87814-401-3
1.2

2: Minimu
PREDICTIVE MAINTENANCE OF PUMPS
0.8
USING CONDITION MONITORING
0.4 Autor: RAY S BEEBE
0
1: Maximu
Editorial: ELSEVIVER
0 80 160 240
Frequency in Orders
320 400
ISBN: 1856174085
Análisis estadístico por bandas
TÉCNICAS PARA EL MANTENIMIENTO Y
Hay diversas formas de aplicarlo, pero en la DIAGNOSTICO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS.
actualidad la mayoría de los software de vibraciones
Autores: FERNÁNDEZ CABANAS, GARCÍA MELERO, A.
contemplan la opción del análisis estadístico del ORCAJO...
histórico de la máquina, permitiéndonos de forma fácil Editorial: MARCOMBO
aplicarlo. ISBN:84-267-1166-9

PROVEN METHOD FOR SPECIFYING BOTH

SPECTRAL ALARM BANDS AS WELL AS
NARROWBAND ALARM ENVELOPES USING TODAY´S
CONDITION MONITORING SOFTWARE SYSTEMS
Autor: JAMES E. BERRY
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, PC

MACHINERY VIBRATION
Autor: VICTOR WOWK
Editorial: McGRAW HILL
ISBN: 0-07-071936-5

AN INTRODUCTION TO PREDICTIVE
MAINTENANCE
Autor: R. KEITH MOBLEY
Editorial: BUTTERWORTH HEINEMANN
ISBN: 0-7506-7531-4

Norma ISO 10816

Documentación de diversas Fuentes del MASTER

EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TÉCNICAS DE
DIAGNÓSTICO DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA.

ROLLING BEARING DAMAGE

FAG BEARINGS CORPORATION
PUBL. Nº WL82 102/2 ED