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Cuaderno Profesional 02
Cuaderno Profesional 02
el N 2 de la Serie 1993
de Cuadernos Profesionales AADECA:
AEG ARGENTINA S.A.
ASEA BROWN BOVERI S.A. - ABB Process Automation
AUTOMAT MEDICION S.R.L.
CASUCCI AUTOMATIZACIN S.A.
ELECTRNICA S.A.
FOXBORO ARGENTINA S.A.
HONEYWELL S.A.
ING. OSVALDO H. CAPINO
INTECVA SUDAMERICANA S.R.L.
LA TELEMECANIQUE ARGENTINA S.A.
SER VOTRON S.A.
PREFACIO
Al momento de evaluar el xito de una instalacin industrial en
funcin de mejoras continuas, siempre se tiene en cuenta que el uso
de estrategias de control eficientes puede hacer que la planta produzca
ms y, a la vez, con menor costo. La generacin y el uso de la energa
son 'candidatos para este tipo de anlisis.
Muchos operadores, tcnicos e ingenieros de control reconocen
que la tecnologa de control muchas veces ha estado limitada a
mantener al mnimo la desviacin entre la medicin ye! valor deseado
en estrategias de control generalmente fijadas por otros. Si esos
controles se aplican con poca comprensin del funcionamiento del
proceso, o de qu es lo que ste necesita, la efectividad de los
controles ser pobre y algunas veces hasta caern en desuso.
Los sistemas de control ms efectivos resultan, entonces, de un
anlisis de las caractersticas del proceso a controlar, incluyendo sus
defectos y limitaciones, sus interacciones y demandas.
Dos Cuadernos Profesionales cubren temas relacionados al
control de calderas. El presente volumen est destinado a ayudar a los
profesionales y usuarios del control a comprender el proceso industrial
de la transformacin de agua en vapor, como base para el
entendimiento de su control automtico. Estos conceptos bsicos son
una herramienta para operarlos ms eficientemente, y an mejorarlos.
Se incluyen, adems, las estrategias de control ms bsicas y que dan
fundamento a un segundo volumen en preparacin.
En el volumen Calderas II - Controles Avanzados se analizarn
estrategias ms complejas, adecuadas a diferentes configuraciones de
generadores de vapor, tanto para procesos como para generacin de
electricidad, teniendo en cuenta la confiabilidad operativa, la
seguridad, la eficiencia y la contaminacin ambiental.
Carlos Ricci
Repblica Argentina, 1993
SUMARIO
Captulo I
Introduccin
I.1
I.2
Generalidades
Para qu queremos vapor...?
Captulo II
6
6
Conduccin
Conveccin
Radiacin
Anlisis de la transferencia de calor a travs de un tubo
Distribucin de la superficie de calefaccin
Nucleate boiling
Film boiling
10
10
11
12
12
16
17
18
20
Un poco de historia...
Calderas humotubulares
Calderas acuotubulares
21
21
22
Captulo VI Combustin
VI.1
VI.2
VI.3
VI.4
VI.5
VI.6
VI.7
40
41
44
44
45
46
47
SUMARIO
Captulo VII Eficiencia de una caldera
Vll.1 Definicin de rendimiento de una caldera
VII.2 Factores principales que influyen
en el rendimiento
Vll.3 Anlisis de los gases de salida
de chimenea
49
49
50
Introduccin/Simbologa
Sistema de seguridad y encendido
Lazos de control de nivel de domo
Lazos de control de combustin
Lazos de control de temperatura de vapor
Lazos de control de presin de hogar
Lazos de control de purga continua
56
57
58
59
62
62
63
Captulo I
Introduccin
I.1 Generalidades
No es la intencin de esta publicacin profundizar en los
aspectos tcnicos, constructivos y/o de diseo de los generadores de
vapor, pero s cubrir los aspectos bsicos que se necesitarn conocer
a fin de evaluar cuales son los procesos fsicos que tienen lugar dentro
de los mismos y como se relacionan estos con el control automtico.
Captulo II
Temperatura de saturacin
Cuando el agua entra en ebullicin ambos, agua y vapor poseen
la misma temperatura. A esta temperatura se la conoce como,
temperatura de saturacin. Para cada presin de ebullicin slo existe
una temperatura de saturacin y viceversa. Durante el proceso de
ebullicin y a pesar del agregado de calor, la temperatura tanto del agua
como la del vapor se mantienen iguales y constantes; esta ltima
condicin es verdadera siempre y cuando mantenga constante la
presin.
Entalpa de evaporacin
El calor suministrado durante el perodo de ebullicin, es
utilizado para producir estrictamente el cambio de fase de lquido en
vapor. La cantidad de calor necesario para llevar toda la masa de
lquido a estado de vapor se conoce como la entalpa de
evaporacin, est expresado en Kcal/Kg y su valor depende de la
presin.
Vapor sobrecalentado
En tanto el vapor y el agua estn en contacto, sus temperaturas
se mantendrn iguales. Si logrramos separar el vapor del agua y
continuramos suministrando calor a la primera, estaramos en
presencia de lo que se conoce como vapor sobrecalentado.
Punto crtico
A medida que se aumenta la presin llegaremos a un punto en el
cual el agua cambia de estado sin entrar en ebullicin. A este punto se
lo conoce como punto crtico y se encuentra a 374C a una presin
de 225 Kg/cm2 Abs.
Tablas de vapor
Debido a que las propiedades del vapor y el agua estn
definitivamente fijadas por la naturaleza, stas pueden ser medidas y
tabuladas. A esta documentacin se la conoce ms comnmente por
"Tablas de vapor de agua". All se encuentran datos como ser:
volumen especfico, entalpa, entropa y viscosidad, todas estas
variables en funcin de la temperatura y la presin.
Captulo Ill
III.1 Conduccin
Es la forma de transferencia en la cual el calor se propaga a
travs de un punto a otro dentro de un determinado material, o a travs
de otro contiguo a ste. Para entender este fenmeno basta recordar
que agregar calor implica producir una mayor actividad molecular en la
materia. Esta actividad se puede interpretar como vibraciones de sus
molculas. Dicha vibracin excita a las molculas adyacentes, lo que
se traduce en un flujo de calor en sentido de la zona de mayor a menor
temperatura.
La capacidad de un material que define si es buen conductor de
calor, se denomina "Conductividad Trmica" y est expresada en
Kcal/h C m.
Los gases y vapores son malos conductores, los lquidos
mucho mejores y los metales son los mejores. A su vez, la
conductividad trmica es funcin de la temperatura del material.
III.2 Conveccin
Es la forma de transferencia del calor por medio del desplazamiento de los fluidos de un sitio a otro. Este fenmeno puede
presentarse de dos formas distintas: conveccin natural o forzada.
III.3 Radiacin
Todos los cuerpos irradian energa. La radiacin, a diferencia de
la conduccin o conveccin, no necesita medio fsico para trasladarse;
viaja tanto a travs de la materia, como a travs del vaco. Su forma de
propagacin es similar a la de la luz, o sea por ondas
electromagnticas.
Puede presentarse como radiante luminoso o no luminoso. Un
cuerpo sometido a radiacin es calentado slo del lado expuesto. El
otro lado, el que est a la sombra, no sufrir, por efecto de la radiacin,
variacin alguna de su temperatura.
La cantidad de calor irradiado por un cuerpo depende en alguna
medida de su forma, tamao y composicin, pero fundamentalmente
es directamente proporcional a su temperatura absoluta (Tabs =
Temp.C + 273C) elevada a la cuarta potencia. Esto significa que si
la temperatura absoluta de un cuerpo aumenta al doble, el calor
irradiado por ste ser ahora de 16 veces la anterior. Es importante
destacar que dos cuerpos enfrentados irradian ambos calor de acuerdo
a cada una de sus temperaturas absolutas, pero el calor neto
transferido del cuerpo de mayor temperatura hacia el de menor
temperatura, ser la diferencia algebraica entre ambos.
III.5.1 Hogar
El hogar, en una caldera moderna, est virtualmente delimitado
por tubos, (paredes de agua), que absorben calor. Esta superficie
relativa representa slo el 9% de la superficie total de la unidad, pero
en l se absorbe el 48% del calor total. Esta alta efectividad trmica se
debe fundamentalmente al efecto de la radiacin, que es consecuencia
de la exposicin directa a las llamas y gases de combustin en la zona
de mayor temperatura.
III.5.2 Sobrecalentador
El vapor saturado proveniente del domo, se calienta en el
sobrecalentador, en donde las temperaturas de los gases a la entrada
an son elevados, existiendo todava algn efecto de la radiacin. Su
superficie relativa representa el 9% de la superficie total de la unidad,
pero en l se absorbe el 16% del calor total.
III.5.4 Economizador
En este punto, los diseadores dirigieron sus esfuerzos a
niveles trmicos bajos. Debido a que la temperatura del agua de
alimentacin, en la gran mayora de las aplicaciones, debe estar por
debajo de la de saturacin a la presin del domo, es posible elevar la
temperatura del agua de alimentacin hasta valores que se acerquen
al de saturacin utilizando parte del calor remanente de los gases. La
superficie del economizador representa el 6% de la superficie total de
la unidad, pero en l se absorbe el 6% del calor total.
Captulo IV
Captulo V
V. 2 Calderas humotubulares
Las calderas Humotubulares, Fig. V. A, estn compuestas
bsicamente por una envuelta y un hogar cilndrico, este ltimo
ubicado dentro de la primera. Estos dos cilindros estn ligados en sus
extremos por las placas tubulares que a su vez son recorridas por una
cantidad determinada de tubos.
En estas calderas, tal como su nombre lo indica, la mayor parte
del intercambio trmico se realiza por los gases producto de la
combustin, que circulan dentro de tubos y que estn totalmente
rodeados de agua. El resto del intercambio tiene lugar a travs del
hogar, que tambin se encuentra totalmente rodeado de agua.
De esta manera no slo se incrementa la superficie de
calefaccin expuesta sino que se tiende a distribuir de forma
homognea la formacin del vapor dentro de la masa de agua.
V. 3 Calderas acuotubulares
A diferencia de las calderas humotubulares, en las calderas
Acuotubulares es la mezcla agua/vapor la que circula por dentro de
los tubos. Estas calderas, (ver Fig. V. B), cubren gran parte de las
necesidades del espectro de aplicacin industrial.
V. 3.3 Hogar
El medio de transferencia de calor que caracteriza a este sector
es, sin lugar a dudas, la radiacin. Este recinto se caracteriza por el
hecho de tener la mayor superficie expuesta posible a la radiacin
luminosa.
Es netamente un recinto delimitado por paredes, techo y piso de
agua. Estas ltimas estn compuestas por tubos unidos entre s por
una membrana metlica, ms conocidos como paredes membrana o
paredes de agua. En ellas, a igual que en el haz convectivo, es en
donde se produce el cambio de estado agua en vapor, o sea que la
temperatura de la mezcla que circula dentro de stos, es la
correspondiente a la de saturacin a la presin del domo.
V. 3.4 Sobrecalentador
La funcin del sobrecalentador es la de elevar la temperatura de
vapor por encima de la de saturacin a la presin de domo. Existen
varios motivos para realizar esto:
a) Una ventaja se debe a la ganancia termodinmica que implica
trabajar con un fluido con mayor entalpa. Dicha ganancia atribuible al
aumento de entalpa es de aproximadamente un 3 % por cada 50C
V. 3. 4. 3 Sobrecalentadores radiantes/convectivos
Estos sobrecalentadores utilizan la combinacin de ambos tipos
de superficie, (radiantes y convectivas), por lo que la curva
caracterstica temperatura de vapor versus estado de carga resultante,
es en realidad una composicin de sus respectivas curvas. La
particularidad de esta superficie es la de mantener la temperatura del
vapor prcticamente constante a travs de un amplio rango de carga
de la caldera. Esto reduce y en algunos casos elimina la necesidad de
atemperacin, facilitando de este modo el control de la temperatura.
V. 3.5 Atemperacin
Cuando se disea un sobrecalentador, se deber tener en
cuenta si ha de trabajar a diferentes estados de carga y/o si ha de
quemar diferentes combustibles.
Tomemos por ejemplo el caso de una caldera, provista de un
sobrecalentador del tipo radiante/convectivo; que ha de trabajar
quemando fuel oil gas natural, (ver Fig. V. C), con estados de carga
que parten desde el 25% del estado de carga de diseo y cuya
temperatura de vapor sobrecalentado deba mantenerse constante en
todo momento e igual al valor deseado. La superficie del
sobrecalentador se disear basndose en los parmetros de menor
performance posible o sea trabajando al 25% del estado de carga y al
mismo tiempo quemando fuel oil. En este rgimen se pretende que la
temperatura del vapor sobrecalentado sea la solicitada.
Se hace evidente que 'la cantidad de superficie instalada se
encuentra muy por encima de la necesaria, ya que en cuanto comience
a aumentar el estado de carga, comenzar a aumentar la temperatura
del vapor por sobre la deseada. Por otro lado, si quemamos gas
natural en vez de fuel oil, llegaremos a obtener temperaturas
probablemente demasiado altas para el propio diseo de los materiales
de los tubos del sobrecalentador en su defecto para equipos aguas
abajo del mismo. Aqu es donde tiene lugar la atemperacin, que
bsicamente consta de un sistema cuya finalidad es la de bajar la
temperatura del vapor hasta los valores deseados.
Existen varias mtodos que permiten lograr estos la atemperacin indirecta directa.
V. 3. 5. 1 Atemperacin indirecta
La atemperacin indirecta del vapor sobrecalentado se basa en
producir modificaciones de las condiciones lado gases. Una manera
es: modificar la orientacin de los quemadores, que en otras palabras
implica una mayor menor incidencia de la radiacin luminosa sobre el
sobrecalentador. El mismo efecto se obtiene apagando algunos
quemadores.
Otra forma de reducir la temperatura del vapor es aumentando el
aire primario o sea el exceso de aire en la combustin diluyendo con
aire secundario lo que provoca un enfriamiento de estos. Estos
mtodos no son aconsejables pues atentan contra la eficiencia de la
unidad, ya que gran parte del calor se transfiere al aire en exceso y no
cumple ningn papel en la combustin.
V. 5.6 Quemadores
El quemador es el principal componente del circuito de combustin para calderas que queman combustibles lquidos y/o gaseosos
y en casos muy particulares combustibles slidos. Sus funciones ms
importantes contemplan las siguientes:
V. 3. 6. 1 Turndown ratio
El turndown ratio de un quemador es la relacin del mximo
respecto al mnimo estado de carga, a travs del cual la combustin se
considera satisfactoria. Esta caracterstica debe ir acompaada de las
diferentes relaciones aire/combustible correspondientes a los distintos
estados de carga. A medida que la carga disminuye, la propiedad
del mezclado del aire/combustible se degrada, necesitndose en
consecuencia una mayor proporcin de aire de manera tal de
asegurar una combustin completa.
La carga mxima de un quemador est limitada por las
dimensiones fsicas del mismo y por el fenmeno que se conoce como
blow-off de la llama, que es el punto a partir del cual la llama se vuela.
El fenmeno blow-off se produce cuando la velocidad de le mezcla
aire/combustible excede la velocidad de propagacin de le llama.
A su vez, el punto de mnimo estado de carga de un quemador
se caracteriza por el fenmeno que se conoce corno flash-back de la
llama, que es el punto en donde la llama tiende a interrumpirse. El
fenmeno flash-back se produce cuando la velocidad de la mezcla
aire/combustible es menor a la velocidad de propagacin de la llama.
Generalmente es deseable contar con quemadores con altas
relaciones de turndown, a fin de poder trabajar con la caldera a bajo
estado de carga y con todos los quemadores en servicio, sin tener que
verse obligado a realizar maniobras de apagado progresivo de los
mismos.
V. 3. 6. 2 Estabilidad
Un quemador se considera estable cuando es capaz de
mantener por s mismo la combustin, con relaciones normales de
aire/combustible, an con el hogar fro y sin el auxilio de una llama
piloto.
V. 3. 6. 3 Forma de la llama
Otra caracterstica de diseo que diferencia a los quemadores
entre s es la forma geomtrica segn la cual se desarrolla la llama. Su
forma bsicamente se puede asemejar a la de un cono cuyo dimetro
aumenta a medida que la llama se aleja del quemador. La longitud de
este cono es de vital importancia, pues esta no debe tocar a la serie de
tubos enfrentados a l. A su vez, su dimetro debe ser tal que no toque
a los tubos pertenecientes a las paredes laterales, piso o techo.
'
Los factores que afectan dicha forma bsicamente dependen del
diseo del quemador, pero pueden variar tanto debido a variaciones en
la presin del combustible como en la presin de atomizacin.
V. 3. 6. 4 Atomizacin
Con el fin de obtener una mezcla ntima entre el aire de
combustin y el combustible de manera de asegurar una combustin
completa y rpida, se hace necesario fragmentar al combustible en
pequeas partculas de manera tal que exponga la mayor superficie de
contacto posible con el aire. La atomizacin es un trabajo mecnico
que exige energa, no slo para vencer el efecto de la tensin
superficial, sino para comunicar al combustible una energa cintica tal
que proyecte a estas partculas dentro de la cmara de combustin.
Los combustibles gaseosos no necesitan atomizarse por encontrarse ya en aquel estado. Pero s los combustibles lquidos como
por ejemplo el fuel oil, diesel oil, gas oil, etc. Existen dos formas de
efectuar dicha atomizacin: asistida por vapor (o aire) y por medios
mecnicos.
La atomizacin asistida por vapor o aire, es el mtodo ms
eficiente ya que produce emulsiones de vapor-combustible (o airecombustible), las cuales al ingresar al hogar producen una rpida
fragmentacin del combustible, esto ltimo debido a la violenta
expansin del vapor (o del aire) dentro del hogar. El vapor (o aire)
utilizado para esto, debe estar seco, pues la humedad causa
pulsaciones en la llama, motivo por el cual puede tender a extinguirse.
La mezcla se realiza en unas pastillas especiales que se encuentran
en la punta del quemador.
Captulo VI
Combustin
VI. I Fundamentos bsicos de la combustin
Bsicamente se define como combustin al proceso de quemado
de un determinado combustible. Desde el punto de vista qumico se
refiere a la reaccin qumica de la oxidacin de un combustible en
presencia de oxgeno, resultando de sta una fuerte liberacin de calor
y en la gran mayora de los casos radiacin luminosa. Esta reaccin se
auto-sustenta a partir de cierta temperatura.
Para que d comienzo una combustin se le deber suministrar
a la mezcla aire-combustible energa proveniente de una fuente
externa, de manera tal que eleve la temperatura en algn punto de su
masa por encima de un determinado valor. A este valor se lo denomina
temperatura de inflamacin.
Una vez iniciado el proceso de combustin, ste se propagar
de una molcula a otra, generando por s solo (en condiciones
normales) la energa necesaria para elevar el resto de su masa a la
temperatura de inflamacin, sin la necesidad de aportes energticos
externos. Este proceso prevalecer mientras el calor proveniente de la
reaccin sea mayor que el cedido al medio que lo rodea.
La mayora de los combustibles utilizados en la industria, estn
compuestos fundamentalmente por carbn, hidrgeno y pequeas
cantidades de azufre. Como resultado de la combustin de estos tres
elementos bsicos se obtienen las siguientes reacciones:
carbn (C) + oxgeno (02) dixido de carbono (COZ) + calor
hidrgeno (H) + oxgeno (02) vapor de agua (H20) + calor
azufre (S) + oxgeno (02) dixido de azufre (SO2) + calor
Cuando la combustin se realiza en laboratorio utilizando
proporciones exactas de mezcla combustible/oxgeno, obtenemos
como productos de la combustin solamente dixido de carbono, vapor
de agua y dixido de azufre (si hay azufre presente). En este tipo de
ensayo de laboratorio se obtiene lo que llamaremos: combustin
perfecta o estequiomtrica.
La mxima temperatura de llama para un determinado combustible se obtiene mediante una combustin perfecta. Si utilizamos ms
oxgeno del requerido para una combustin perfecta, este exceso no
reaccionar en la combustin, reduciendo la temperatura de llama, y
en consecuencia este exceso aparecer como producto final de la
combustin. En cambio, si la combustin se realiza con menor
porcentaje de oxgeno de lo necesario, aparecern como productos de
la combustin, sumados a los nombrados anteriormente: monxido de
carbono (CO), hidrgeno gaseoso (H2), compuestos hidrocarburos
(CXHY), sulfhdrico (H2S) y carbn (C).
Estos compuestos son el resultado de una combustin imperfecta e incompleta y producen contaminacin ambiental.
VI. 2 Combustibles
En las calderas se puede quemar una gran variedad de
combustibles que van desde gas natural hasta materiales de desecho.
Pero sin embargo son tres los combustibles ms importantes a nivel
industrial: gas natural, fuel oil y carbn.
Las calderas que queman combustibles lquidos y/o gaseosos
generalmente trabajan con presiones dentro del hogar por encima de
la atmosfrica. Poseen un ventilador de tiro forzado que inyecta aire a
los quemadores. A este tipo de circuito aire-gases se lo denomina de
hogar presurizado.
En cambio, en las calderas que queman combustibles slidos,
las presiones dentro del hogar se encuentran por lo general por debajo
de la atmosfrica. Poseen un ventilador de tiro forzado que inyecta aire
a los quemadores y otro de tiro forzado, antes de la chimenea, que es
el responsable de producir la presin sub-atmosfrica dentro del hogar.
A este tipo de circuito aire-gases se lo denomina de tiro balanceado.
Figura VI.A Incidencia del exceso de aire sobre el rendimiento y las condiciones de
seguridad en una caldera.
Captulo VII
Rendimiento Trmico =
------------------------------------------------
Figura VII.A Relacin entre los porcentajes de CO2 y O2 contenidos en los gases vs. El
porcentaje de exceso de aire.
Figura VII. B Curva tpica de caracterizacin del contenido de exceso de oxgeno vs. Estado
de carga obtenida mediante ensayos.
Figura VII.C Caracterizacin del caudal de aire para combustin vs. estado
de carga de una caldera
Captulo VIII
c) Tres elementos:
Medicin de nivel de domo, caudal de vapor y de agua.
Es uno de los sistemas de control de nivel ms completos. Se
utiliza en calderas pequeas y grandes, procesos que contemplen
variaciones importantes de carga y variaciones de presin en colector
agua alimentacin.
Est diseado para mantener el nivel correcto en todo momento.
Compensa los efectos del falso nivel, las variaciones bruscas en la
demanda y las variaciones de presin a travs de la vlvula de control.
Ver Fig. VIII. B.
nunca dan como resultado mezclas ricas, pues durante los transitorios
el combustible sigue al aire y en consecuencia se puede garantizarla
seguridad en todo momento. Si por algn motivo, ajeno al lazo de
control, disminuye el caudal de aire, el combustible lo seguir
reforzando la seguridad del sistema. Ver Fig. VIII. C.
Un elemento:
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