2.

9 OTROS DESCRIPTORES DE POSICIN Y ORIENTACIN EN EL

ESPACIO

Se presentan dos herramientas matemticas, las

coordenadas cilndricas y las coordenadas
esfricas. Se toman en cuenta sus principios
bsicos y algunas ejemplos de aplicacin.

COORDENADAS CILNDRICAS (FORMA GRAFICA)

Las coordenadas cilndricas utilizan dos traslaciones lineales y una rotacin la

cual define la posicin y orientacin de un cuerpo rgido con respecto del
sistema coordenado base.
La secuencia contempla una traslacin R a lo largo del eje X, seguida por
una rotacin A sobre el eje Z. y finalmente una traslacin B sobre el eje X

FORMA ANALTICA

Los movimientos requeridos pueden calcularse con

respecto del sistema coordenado base W por medio del
producto hacia la izquierda de las transformaciones
correspondientes.

COORDENADAS ESFRICA S

Otra caracterizacin de la posicin espacial de un

cuerpo utiliza tres movimientos: Un desplazamiento sobre
el eje Z, una rotacin con un Angulo sobre el eje Y,
hacia como una rotacin final de un Angulo , sobre el
eje Z

APLICACIONES COORDENADAS CILNDRICAS

*Gras
*Dinmica
* Electroesttica
*Robtica