VFD-E Manual SP

Prefacio
Gracias por elegir la Serie de alto rendimiento VFD-E de DELTA. La Serie VFD-E se fabrica con
componentes y materiales de alta calidad e incorpora la ms moderna tecnologa disponible en
microprocesadores.
Se debe usar este manual para instalacin, ajuste de parmetros, solucin de problemas y
mantenimiento diario del variador de frecuencia de motor de CA. Para garantizar la operacin
segura del equipo, lea las siguientes pautas de seguridad antes de conectar la energa elctrica al
variador de frecuencia de motor de CA. Mantenga este manual de funcionamiento a su alcance y
distribyalo a todos los usuarios para que lo consulten.
Para garantizar la seguridad de los operarios y del equipo, slo el personal calificado familiarizado
con el variador de frecuencia de motor de CA debe hacer la instalacin, el arranque y el
mantenimiento. Lea siempre este manual a fondo antes de usar el variador de frecuencia de motor
de CA, de serie VFD-E, en especial las notas ADVERTENCIA, PELIGRO y CUIDADO. Dejar de
hacerlo puede ocasionar lesiones personales y daos al equipo. Si tiene alguna pregunta, por favor
pngase en contacto con su distribuidor.
POR FAVOR, POR SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIN.
1.
Antes de efectuar cualquier cableado a la transmisin del variador de frecuencia de motor de

CA se debe desconectar la toma de energa elctrica para corriente alterna.
2.
Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link, aunque se
haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por favor asegrese de que
se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el variador de frecuencia de motor de CA y
espere diez minutos para que los condensadores se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.
3.
4.
Nunca reensamble los elementos internos o el cableado.

El variador de frecuencia de motor de CA se puede destruir y ser irreparable si se conectan a
las terminales de entrada o de salida los cables incorrectos. Nunca conecte directamente las
terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 del motor variador de CA al circuito principal de
suministro de energa elctrica para corriente alterna.
5.
Use la terminal de tierra para poner el VFD-E a tierra. El mtodo de poner a tierra debe cumplir
con las leyes del pas donde se debe instalar el motor de corriente alterna. Consulte el
Diagrama de cableado bsico.
6.
La serie VFD-E slo se usa para controlar la velocidad variable de los motores de induccin de
3 fases, NO para los motores de 1 fase u otro objetivo.
7.
La serie VFD-E no se deber usar como equipo de apoyo vital o para ninguna situacin en que
peligre la vida.
1.
NO use la prueba Hi-pot para las partes internas. El semiconductor usado en el variador de
frecuencia de motor de CA se daa fcilmente por el alto voltaje.
2.
Hay componentes MOS muy delicados en las tarjetas de circuitos impresos. Estos
componentes se afectan especialmente por la electricidad esttica. Para prevenir daos a
estos componentes, no toque esos componentes ni las tarjetas de circuito con objetos
metlicos ni con sus manos desnudas.
3.
Slo se permite a personas calificadas que instalen, cableen y mantengan los variadores de
frecuencia de motores de CA.
1.
EL ajuste de algunos parmetros puede hacer que el motor opere inmediatamente despus de
conectar la energa elctrica.
2.
NO instale el variador de frecuencia de motor de CA en un lugar sometido a alta temperatura,

luz solar directa, humedad elevada, vibracin excesiva, gases o lquidos corrosivos, ni polvo o
partculas metlicas transportadas por el aire
3.
Use los variadores de frecuencia de motores de CA slo dentro de las especificaciones Dejar
de hacerlo puede ocasionar incendio, explosin o choque elctrico.
4.
Para prevenir lesiones personales, por favor mantenga lejos del equipo a los nios y a las
personas no calificadas.
5.
Cuando es demasiado largo el cable del motor entre el variador de frecuencia de motor de CA
y el motor, se puede daar la capa de aislamiento del motor. Por favor use el motor regulador
de inversin de frecuencia o aada un reactor de salida de corriente alterna para prevenir los
daos al motor. Consulte los detalles en el Apndice B Reactor.
6.
El el rango de voltaje para el variador de frecuencia de motor de CA es 240V ( 480V para

los modelos 460V) y la capacidad de la corriente principal de suministro debe ser de 5000A
RMS (10000A RMS para los modelos 40hp (30kW)).
DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association, Inc. Lonwork es una
marca registrada de Echelon Corporation. Profibus es una marca registrada de Profibus International.
CANopen es una marca registrada de CAN en Automation (CiA). Otras marcas registradas
pertenecen a sus respectivos propietarios.
Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco
Tabla de Contenido
Prefacio ............................................................................................................ i
Tabla de Contenido ........................................................................................ v
Captulo 1 Introduccin .............................................................................. 1-1
1.1 Recepcin e inspeccin......................................................................1-2
1.1.1 Informacin de la placa de identificacin .................................... 1-2
1.1.2 Explicacin del modelo ............................................................... 1-2
1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie........................................... 1-3
1.1.4 Estructuras y apariencias del variador ........................................ 1-3
1.1.5 Instrucciones para remover partes.............................................. 1-6
1.2 Preparacin para la instalacin y cableado ........................................1-7
1.2.1 Condiciones ambientales............................................................ 1-7
1.2.2 Comparticin del BUS DC: Conectando el BUS DC de los
variadores de velocidad en paralelo .................................................. 1-10
1.3 Dimensiones .....................................................................................1-11
Captulo 2 Instalacin y cableado .............................................................. 2-1
2.1 Cableado ............................................................................................2-2
2.2 Cableados externos..........................................................................2-12
2.3 Circuito Principal...............................................................................2-13
2.3.1 Conexin del circuito principal .................................................. 2-13
2.3.2 Terminales Principales del Circuito........................................... 2-16
2.4 Terminales de control .......................................................................2-17
Captulo 3 Teclado numrico e inicio.........................................................3-1

3.1 Teclado numrico............................................................................... 3-2
3.2 Mtodo de funcionamiento ................................................................. 3-2
3.3 Eiecucin de prueba .......................................................................... 3-4
Captulo 4 Parameters .................................................................................4-1
4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros.......................... 4-2
4.2 Configuracion de Parametros para las aplicaciones ........................ 4-35
4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros.......................... 4-41
4.4 Parmetros diferentes para modelos VFD*E*C ............................. 4-158
Captulo 5 Deteccin de fallas ....................................................................5-1
5.1 Sobrecorriente (OC)........................................................................... 5-1
5.2 Falla de tierra ..................................................................................... 5-2
5.3 Sobrevoltaje (OV)............................................................................... 5-2
5.4 Bajo voltaje (Lv) ................................................................................. 5-3
5.5 Sobrecalentamiento (OH) .................................................................. 5-4
5.6 Sobrecarga......................................................................................... 5-4
5.7 Visulizacin de teclado anormal......................................................... 5-5
5.8 Prdida de fase (PHL)........................................................................ 5-5
5.9 Motor no funciona .............................................................................. 5-6
5.10 Velocidad del motor no se puede cambiar ....................................... 5-7
5.11 Motor se atasca durante la aceleracin ........................................... 5-8
5.12 El motor no funciona como se espera.............................................. 5-8
5.13 Ruido por induccion y Electromagnetico .......................................... 5-9
5.14 Condiciones Ambientales................................................................. 5-9
5.15 Afectando a otras maquinas........................................................... 5-10
Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento............................. 6-1

6.1 Informacin de cdigo de fallas ..........................................................6-1
6.1.1 Problemas comunes y soluciones............................................... 6-1
6.1.2 Reset .......................................................................................... 6-6
6.2 Mantenimiento e inspecciones............................................................6-6
Apendice A Especificaciones.................................................................... A-1
Apendice B Accesorios ............................................................................. B-1
B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los
motores variadores de CA ....................................................................... B-1
B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado ................. B-4
B.2 Tabla de cortacircuitos sin fusible ..................................................... B-8
B.3 Tabla de especificacin de fusibles................................................... B-9
B.4 Reactor de CA................................................................................. B-10
B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA ................ B-10
B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA ................... B-10
B.4.3 Aplicaciones ............................................................................. B-11
B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A) ................................................ B-14
B.6 Controlador remoto RC-01 .............................................................. B-15
B.7 PU06 ............................................................................................... B-16
B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06 ................ B-16
B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla ...................... B-16
B.7.3 Diagrama del flujo de operacin ............................................... B-18
B.8 KPE-LE02........................................................................................ B-19
B.8.1 Descripcin del teclado numrico digital KPE-LE02................. B-19
B.8.2 Como operar el teclado numrico digital .................................. B-21
B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos

del teclado numrico digital................................................................B-22
B.9 Tarjeta de extensin ........................................................................ B-23
B.9.1 Tarjeta del rels ........................................................................B-23
B.9.2 Tarjeta digital de E/S.................................................................B-24
B.9.3 Tarjeta analgica de E/S...........................................................B-24
B.9.4 Tarjeta de comunicacin...........................................................B-24
B.9.5 Tarjeta de retroalimentacin de velocidad ................................B-25
B.10 Mdulos de la barra colectora de campo ....................................... B-25
B.10.1 Mdulo de comunicacion DeviceNet (CME-DN01) .................B-25
B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel....................................B-25
B.10.1.2 Cableado y configuraciones ............................................B-26
B.10.1.3 Mtodo de montaje .........................................................B-26
B.10.1.4 Suministro de energa .....................................................B-27
B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED ...........................................B-27
B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) .................B-27
B.10.2.1 Introduccin.....................................................................B-27
B.10.2.2 Dimensiones ...................................................................B-28
B.10.2.3 Especificaciones .............................................................B-28
B.10.2.4 Cableado.........................................................................B-28
B.10.2.5 Indicaciones del LED ......................................................B-29
B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01).....................B-29
B.10.3.1 Aspecto del panel............................................................B-29
B.10.3.2 Dimensiones ...................................................................B-30
B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E....................B-30
B.10.3.4 Suministro de energa..................................................... B-30

B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS................................................. B-31
B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)..................................................... B-31
B.10.4.1 Perfil del producto ........................................................... B-31
B.10.4.2 Especificaciones ............................................................. B-32
B.10.4.3 Componentes ................................................................. B-33
B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de
problemas ..................................................................................... B-34
B.11 Riel DIN ......................................................................................... B-36
B.11.1 MKE-DRA ............................................................................... B-36
B.11.2 MKE-DRB ............................................................................... B-37
B.11.3 MKE-EP.................................................................................. B-37
Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado....... C-1
C.1 Frmulas de capacidad ..................................................................... C-2
C.2 Precaucin general ........................................................................... C-4
C.3 Cmo escoger un motor adecuado ................................................... C-5
Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC ................................................ D-1
D.1 Descripcin general del PLC............................................................. D-1
D.1.1 Introduccin................................................................................D-1
D.1.2 Editor del diagrama escalonado WPLSoft ...............................D-1
D.2 Arranque ........................................................................................... D-2
D.2.1 Los pasos para la ejecucin del PLC .........................................D-2
D.2.2 Tabla de referencia de dispositivos ............................................D-4
D.2.3 Instalacin de WPLSoft ..............................................................D-4
D.2.4 Entrada del programa.................................................................D-6
D.2.5 Descarga del programa..............................................................D-6
D.2.6 Monitor de programa ................................................................. D-6

D.2.7 El lmite del PLC ........................................................................ D-7
D.3 Diagrama escalonado........................................................................D-8
D.3.1 programa de la tabla convertidora del diagrama escalonado del
PLC ..................................................................................................... D-8
D.3.2 Introduccin ............................................................................... D-8
D.3.3 La edicin del diagrama escalonado del PLC.......................... D-11
D.3.4 El ejemplo de diseo del programa bsico .............................. D-15
D.4 Dispositivos PLC .............................................................................D-21
D.4.1 resumen del nmero de dispositivo DVP-PLC......................... D-21
D.4.2 Funciones de los dispositivos .................................................. D-22
D.4.3 Valor, Constante [K] / [H] ......................................................... D-23
D.4.4 La funcin del rel auxiliar ....................................................... D-25
D.4.5 La funcin del temporizador .................................................... D-25
D.4.6 Las caractersticas y funciones del contador ........................... D-26
D.4.7 Tipos de registro ...................................................................... D-28
D.4.8 Rels auxiliares especiales ..................................................... D-28
D.4.9 Registros especiales................................................................ D-29
D.4.10 Direcciones de comunicacin para dispositivos (slo para el
modo PLC2) ...................................................................................... D-31
D.4.11 Cdigo de funcin (slo para el modo PLC2) ........................ D-31
D.5 Comandos .......................................................................................D-32
D.5.1 Comandos bsicos .................................................................. D-32
D.5.2 Comandos de salida ................................................................ D-32
D.5.3 Temporizador y contadores ..................................................... D-32
D.5.4 Principales comandos de control ............................................. D-33
D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde

descendente del contacto ..................................................................D-33
D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde
descendente ......................................................................................D-34
D.5.7 Comando End ..........................................................................D-34
D.5.8 Explicacin de los comandos ...................................................D-34
D.5.9 Descripcin de los comandos de la aplicacin .........................D-51
D.5.10 Explicacin de los comandos de la aplicacin........................D-52
D.5.11 Comandos especiales de la aplicacin para el motor variador de
CA......................................................................................................D-65
D.6 Cdigo de error ............................................................................... D-72
Apendice E Funcin CANabierto ...............................................................E-1
E.1 Generalidades ................................................................................... E-2
E.1.1 Protocolo CANabierto................................................................. E-2
E.1.2 RJ-45 Definicin de clavijas ....................................................... E-3
E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas......................................... E-3
E.1.4 Protocolo de comunicacin CANabierto ..................................... E-4
E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)...................................... E-4
E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio) ..................................... E-6
E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos) ................................... E-7
E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)........................................... E-9
E.2 Cmo controlar mediante CANabierto............................................. E-17
Captulo 1 Introduccin
Antes de la instalacin se debe mantener el variador de frecuencia de CA en su empaque de cartn

o contenedor. Para que el variador de frecuencia de CA conserve la cobertura de la garanta cuando
no se use por un perodo de tiempo extenso, se debe almacenar correctamente. Las condiciones de
almacenamiento son:
1.
Almacene en un lugar limpio y seco sin luz solar directa o vapores corrosivos.
2.
Almacene dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 C a +60 C.
3.
Almacene dentro de un rango de humedad relativa del 0% al 90% y en un ambiente sin

condensacin.
4.
5.
Almacene dentro de un rango de presin atmosfrica de 86 kPA a 106kPA.

NO lo coloque directamente en el suelo. Debe almacenarse correctamente. Adems, si el
medio ambiente es humedo usted debe poner en el embalaje un desecador.
6.
NO almacenar en un rea que tenga cambios bruscos de temperatura. Podra ocasionar

condensacin y escarcha.
7.
Si el motor variador de CA es almacenado por ms de 3 meses, la temperatura no debe ser

mayor a los 30 C. No se recomienda almacenarlo ms de un ao, podra hacer que los
condensadores electrolticos de degraden.
8.
Cuando el variador de frecuencia de CA despus de instalado en los sitios o lugares donde hay
humedad y polvo no se usa por un largo tiempo es mejor mover el motor variador de CA a un
medio ambiente como se describi anteriormente.
Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10
1-1
Captulo 1 Introduccin|
1.1 Recepcin e inspeccin

Este variador de frecuencia de CA VFD-E ha pasado por rigurosas pruebas de control de calidad en
la fbrica antes de ser enviado. Tras recibir el motor variador de CA, compruebe lo siguiente por
favor:
Revise y asegrese que el paquete incluya el motor variador de CA, el manual del
usuario/inicio rpido y el CD.
Inspeccione la unidad para asegurarse que no se da durante el envo.
Asegrese que el nmero de parte indicado en la placa de identificacin corresponde al
de su orden.
1.1.1 Informacin de la placa de identificacin

Ejemplo para un variador de frecuencia de CA de 1 HP/0.75KW trifsico 230V
AC Drive Model
Input Spec.
Output S pec.
Output Frequency Range
Serial Number & Bar Code
Software Version
Power Board
Control Board
MODEL : VFD007E23A
INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 5.1A
OUTPUT :3PH 0-240V 4.2A 1.6kVA 0.75kW/1HP
FREQUENCY RANGE : 0.1~400Hz
007E23A0T5011230
01.03
02.03
1.1.2 Explicacin del modelo
VFD 007 E 23 A
A: Standard drive
C: CANopen
P: Cold plate drive (frame A only)
Version Type T: Frame A, built-in brake chopper
Mains Input Voltage
11:115 V Single phase 21: 230V Single phase
23:230 V Three phase 43:460 V Three phase
E Series
Applicable motor capacity
002: 0.25 HP(0.2kW) 037: 5 HP(3.7kW)
004: 0.5 HP(0.4kW)
055: 7.5 HP(5.5kW)
015: 2 HP(1.5kW)
110: 15 HP(11kW)
022: 3 HP(2.2kW)
Series Name ( V ariable F requency D rive)
1-2
1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie
007E23A 7T 7 01
230V 3-phase 1HP(0.75kW)
Production number
Production week
Production year 2007
Production factory
T: Taoyuan, W: Wujiang
Model
Si la informacin en la placa de identificacin no corresponde con su orden de compra o

si hay cualquier problema, por favor comunquese con su distribuidor.
1.1.4 Estructuras y apariencias del variador

0.25-2HP/0.2-1.5kW (Estructura A)
Input terminals
(R/L1, S/L2, T/L3)
Case body
Keypad cover
Control board case
Control board cover
Output terminals
(U/T1, V/T2, W/T3)
1-3
1-15HP/0.75-11kW (Estructura B&C)
Input terminals cover

(R/L1, S/L2, T/L3)
Keypad cover
Case body
Control board cover
Output terminals cover
(U/T1, V/T2, W/T3)
Estructura interna
READY: power indicator

RUN: status indicator
FAULT: fault indicator
1. Switch to ON for 50Hz, refer to

P 01.00 to P01.02 for details
2. Switch to ON for free run to stop

refer to P02.02
3. Switch to ON for setting frequency

source to ACI (P 02.00=2)
ACI terminal (ACI/AVI2 switch )

NPN/PNP
Mounting port for extension card
RS485 port (RJ-45)
NOTA
El LED READY (listo) se iluminar despus de conectar la energa elctrica. La luz no se apagar
antes de que los condensadores se hayan descargado a niveles de voltaje seguros despus de
desconectar la energa elctrica.
1-4
Ubicacin del jumper de conexin al filtro RFI

Estructura A: cerca de las terminales de salida (U/T1, V/T2, W/T3)
Estructura B: por encima de la placa de identificacin
Estructura C: por encima de la etiqueta de advertencia
Estructura
Rango de Potencia
Modelos
VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A
VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C,
0.25-2hp (0.2-1.5kW)
VFD007E21C/23C/43C, VFD015E23C/43C
VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T
VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P,
VFD007E21P/23P/43P, VFD015E23P
VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,
1-5hp (0.75-3.7kW)
VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,

VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
7.5-15hp (5.5-11kW)
VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,

VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Jumper RFI
Jumper RFI: el variador de frecuencia de CA puede emitir ruido elctrico. El jumper RFI se usa para
suprimir la interferencia (interferencia de radio frecuencia) en la lnea de energa elctrica.
Lnea principal de energa elctrica aislada de tierra:
Si el el variador de frecuencia de CA se alimenta de una lnea elctrica aislada (energa elctrica IT),
se debe cortar el jumper RFI IFR. Luego las capacitancias de RFI (los condensadores del filtro) se
desconectarn de la tierra para prevenir daos al circuito (de acuerdo con IEC 61800-3) y se
reducir el escape de corriente a tierra.
1-5
1.
Despus de conectar la energa elctrica al variador de frecuencia de CA, no corte el

jumper RFI. Por lo tanto, asegrese que la lnea principal de energa elctrica se ha
apagado antes de cortar el jumper RFI.
2.
El intervalo de descarga puede ocurrir cuando el voltaje transitorio es mayor de 1,000V.

Por otra parte, la compatibilidad electromagntica de los motores de corriente alterna
ser menor despus de cortar el jumper RFI.
3.
NO corte el jumper RFI cuando la lnea principal de energa elctrica est conectada a
tierra.
4.
El jumper RFI no se puede cortar cuando se estn efectuando pruebas Hi-pot. La red de
energa elctrica y el motor deben estar separados si se efecta la prueba de alto voltaje
y las prdidas de corriente son muy elevados.
5.
Para prevenir daos al variador el jumper RFI conectado a tierra deber cortarse si el
variador de frecuencia de CA est instalado en un sistema de alimentacin elctrica
subterrneo o en un sistema superior de alimentacin elctrica de resistencia a tierra por
encima de 30 ohmios o en un sistema TN (conexin a neutro) con una fase a tierra.
1.1.5 Instrucciones para remover partes

Quitar el Teclado numrico
1.
Quite la cubierta de enfrente
Oprima y retenga las pestaas de cada

lado de la cubierta hacia.
2.
Levante la cubierta para liberarla.
Paso 1
1-6
Paso 2
Quite la cubierta de la terminal RST
Quite la cubierta de la terminal UVW
(Para la estructura B y estructura C)
(Para la estructura B y estructura C)
Para la estructura A, no tiene una cubierta y
Para la estructura A, no tiene una cubierta y
puede ser instalada directamente.
puede ser instalada directamente.
Quite el ventilador
Quite la tarjeta de extensin
1.2 Preparacin para la instalacin y cableado

1.2.1 Condiciones ambientales
Instalar variador de frecuencia de CA en un ambiente con las condiciones siguientes:
-10 ~ +50C (14 ~ 122F) para UL & cUL
Temperatura del aire: -10 ~ +40C (14 ~ 104F) para el montaje de lado
por lado
Operacin
Humedad relativa:
<90%, no se permite ninguna condensacin
Presin atmosfrica:
86 ~ 106 kPa
Altitud en el sitio de
instalacin:
<1000m
Vibracin:
<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx

20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx
1-7
Almacenaje
transporte
Temperatura:
-20C ~ +60C (-4F ~ 140F)
Humedad relativa:
<90%, no se permite condensacin
Presin
atmosfrica:
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx
20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx
Vibracin:
Nivel de
2: adecuada para un ambiente tipo fbrica
Contaminacin
Espacios libres mnimos para montaje
Espacios libres para el montaje de la estructura A
Opcin 1 (-10 to +50C)
Opcin 2 (-10 to +40C)
120mm
120mm
50mm
Air Flow
50mm
50mm
50mm
Flujo de aire
120mm
120mm
Espacios libres para montaje de la estructura B y C

Opcin 1 (-10 to +50C)
Opcin 2 (-10 to +40C)
150mm
150mm
50mm
Air Flow
50mm
50mm
50mm
150mm
1-8
Flujo de aire
150mm
Para la serie VFD-E-P: ejemplo de sistema de disipador de calor

Air-extracting apparatus
Electric control box
Duct temperature 40 C
Air flow speed 2m/sec
dust collector
User 's heat sink should comply

with following conditions:
1. Flatness <0.1mm
2. Roughness <6um
3. Grease 10um~12um
4. Screw torque: 16Kgf-cm
5. Recommended temperature <80 C
AC motor drive
fan
1.
Hacer funcionar, almacenar o transportar el variador de frecuencia de CA fuera de estas

condiciones puede causar daos al controlador del variador de frecuencia de CA.
2.
3.
Dejar de seguir estas precauciones puede anular la garanta!

Monte el variador de frecuencia de CA verticalmente sobre un objeto con superficie vertical
plana usando tornillos. No se permiten otras direcciones.
4.
El variador de frecuencia de CA generar calor durante el funcionamiento. Deje espacio

suficiente alrededor de la unidad para la disipacin del calor.
5.
La temperatura del disipador de calor puede subir a 90C cuando funciona. El material sobre el
cual se monta el variador debe ser incombustible y ser capaz de resistir esta temperatura
elevada.
6.
Cuando se instala el variador de frecuencia de CA en un espacio confinado (ejemplo, un

gabinete), la temperatura circundante debe ser dentro de 10 ~ 40C y con buena ventilacin.
NO instale el variador de frecuencia de CA en un espacio que tenga mala ventilacin.
7.
Evite que partculas de fibra, recortes de papel, aserrn, partculas de metal, etc., se adhieran al
disipador de calor.
8.
Cuando instale mltiples variadores de frecuencia de CA en el mismo gabinete, deben estar

adyacentes en una fila, con suficiente espacio entre s. Cuando instale un variador de
frecuencia de CA debajo de otro, use una separacin de metal entre los motores de CA para
prevenir el calentamiento mutuo.
1-9
Instalacin con una separacin de metal
120mm
Instalacin sin una separacin de metal
150mm
120mm
150mm
A
120mm
120mm
120mm
Frame A
150mm
Air flow
120mm
150mm
150mm
150mm
Frame B and C
Frame A
Frame B and C
1.2.2 Comparticin del BUS DC: Conectando el BUS DC de los

variadores de velocidad en paralelo
1.
2.
Esta funcin no es para la serie VFD-E-T.

Los variadores de frecuencia de CA pueden absorber el voltaje mutuo que se produce
hacia la barra colectora de CC (corriente continua) por la desaceleracin.
3.
Mejore la funcin de frenado y estabilize el voltaje de la barra de corriente colectora.
4.
Se puede aadir el mdulo de frenado para mejorar la funcin de frenado despues de

hacer la conexin en paralelo.
5.
Slo se puede conectar en paralelo sistemas de la misma potencia.
6.
Se recomienda conectar 5 motores variadores de CA en paralelo (sin lmite de caballos

de fuerza).
1-10
power should be applied at the same time

(only the same power system can be connected in parallel)
Power 115/208/220/230/380/440/480 (depend on models)
U V W
U VW
U VW
U VW
IM
IM
IM
IM
Braking
module
For frame A, terminal + (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module.
For frame B and C, terminal +/B1 (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module.
1.3 Dimensiones
(Las dimensiones son en milmetros y en [pulgadas])
W
D
W1
H
D
H1
Estructura
W1
H1
72.0[2.83] 60.0[2.36] 142.0[5.59] 120.0[4.72] 152.0[5.98] 5.2[0.04]
7.6[0.06]
100.0[3.94] 89.0[3.50] 174.0[6.86] 162.0[6.38] 152.0[5.98] 5.5[0.22]
9.3[0.36]
130.0[5.12] 116.0[4.57] 260.0[10.24] 246.5[9.70] 169.2[6.66] 5.5[0.22]
9.8[0.38]
1-11
NOTA
Estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A,
VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C, VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C,
VFD015E23C/43C, VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T, VFD007E21T/23T/43T,
VFD015E23T/43T
Estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A, VFD037E23A/43A,
VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A, VFD055E23C/43C,
VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Dimensiones para las series VFD-E-P
W
W1
D
D1
H2
H1
W2
Unidad: mm [pulgada]
W
W1
W2
H1
H2
D1
72.0
56.0
30.0
155.0
143.0
130.0
111.5
9.5
5.3
[2.83]
[2.20]
[1.18]
[6.10]
[5.63]
[5.12]
[4.39]
[0.37]
[0.21]
NOTA
Estructura A: VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P,
VFD015E23P/43P
1-12
Captulo 2 Instalacin y cableado
Despus de retirar la tapa del frente, revise que las terminales de energa y de control estn
despejadas. Asegrese de seguir las precauciones siguientes cuando cablee.
Informacin general de cableado
Cdigos aplicables
Todas las series VFD-E son homologadas por Underwriters Laboratories, Inc. (UL) y
Canadian Underwriters Laboratories (cUL) y, en consecuencia, cumplen con las exigencias
del Cdigo Elctrico Estadounidense (NEC) y del Cdigo Elctrico Canadiense (CEC).
La instalacin que se proponga cumplir con las exigencias UL y cUL debe seguir, como
estndar mnimo, las instrucciones proporcionadas en Notas sobre cableado. Siga todos
los cdigos locales que excedan las exigencias UL y cUL. Para los datos elctricos consulte
la etiqueta de datos tcnicos fijada al motor variador de CA y la placa de identificacin del
motor.
En la "Especificacin del fusible de lnea" en el Apndice B, est la lista del nmero de parte
del fusible recomendado para cada nmero de parte de la serie VFD-E. Se deben usar
estos fusibles (o los equivalentes) en todas las instalaciones donde el cumplimiento con los
estndares U.L. sea una exigencia.
1.
Asegrese que la energa elctrica solamente se conecte a las terminales R/L1, S/L2, T/L3.
Dejar de hacerlo puede ocasionar y daos al equipo. El voltaje y la corriente deben encontrarse
dentro del rango indicado en la placa de identificacin.
2.
Todas las unidades deben estar directamente a tierra hacia una terminal comn a tierra para
prevenir la cada de un rayo o el choque elctrico.
3.
Asegrese de fijar el tornillo de las terminales del circuito principal para prevenir las chispas
que se producen por los tornillos flojos, debido a la vibracin.
2-1
Captulo 2 Instalacin y cableado|
4.
Revise los artculos siguientes despus de terminar el cableado:

A. Estn todas las conexiones correctas?
B. No hay cables sueltos?
C. No hay cortos circuitos entre las terminales o hacia tierra?
1.
Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores DC-link, aunque se
haya apagado la energa elctrica. Para prevenir lesiones personales, por favor asegrese de
que se ha apagado la energa elctrica antes de abrir el motor variador de CA y espere diez
minutos para que los condensadores se descarguen a unos niveles de voltaje seguros.
2.
Slo se permite a personal calificado familiarizado con el motor variador de CA que efecte
instalacin, cableado y funcionamiento.
3.
Asegrese que la energa elctrica est desconectada antes de hacer cualquier cableado para
prevenir el choque elctrico.
2.1 Cableado
Los usuarios deben unir los cables segn los diagramas del circuito de las pginas siguientes. No
enchufe un mdem ni una lnea de telfono al puerto de comunicacin RS-485 o puede ocasionarse
dao permanente. Las terminales 1 y 2 son el suministro de energa elctrica nicamente para el
teclado numrico de copia opcional y no se debern usar para la comunicacin RS-485.
2-2
Figura 1 para los modelos de la Serie VFD-E

VFD002E11A/21A, VFD004E11A/21A, VFD007E21A, VFD002E11C/21C, VFD004E11C/21C,
VFD007E21C, VFD002E11P/21P, VFD004E11P/21P, VFD007E21P
BR
BUE
braking resistor
(optional)
braking unit
(optional)
Fuse/NFB(None Fuse Breaker)
R(L1)
S(L2)
R(L1)
S(L2)
E
SA
Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output
MC
OFF
ON
RB
RC
MC
+24V
FWD/Stop
Factory setting:
NPN Mode
NPN
Sw1
REV/Stop
Factory
setting
PNP
Please refer to Figure 7

for wiring of NPN
mode and PNP
mode.
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4
Digital Signal Common
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
U(T1)
V(T2)
W(T3)
Motor
IM
3~
RA
RB
RC
Multi-function contact output

240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5AMax.
Factory setting is
malfunction indication
MO1 Factory setting:

Drive is in operation
48V50mA Max.
MCM
AFM
ACM
E
Multi-function
Photocoulper Output
Analog Multi-function Output
Terminal
factory setting: Analog freq.
/ current meter 0~10VDC/2mA
Analog Signal common
Factory setting: output frequency
+10V
Factory setting:
ACI Mode
AVI
Sw2
5K
2
1
RS-485 serial interface

(NOT for VFD*E*C models)
Power supply
+10V 20mA
AVI
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
When switching to AVI,
it indicates AVI2
Analog Signal Common
Main circuit (power) terminals
4-20mA/0-10V
ACM
Control circuit terminals
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
1 7: Reserved
8: Reserved
For VFD*E*C models,
please refer to figure 8.
Shielded leads & Cable
2-3

VFD002E23A, VFD004E23A/43A, VFD007E23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E23C,
VFD004E23C/43C, VFD007E23C/43C, VFD015E23C/43C, VFD002E23P, VFD004E23P/43P,
VFD007E23P/43P, VFD015E23P
BR
BUE
braking resistor
(optional)
braking unit
(optional)
R(L1)
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
S(L2)
T(L3)
SA
Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output
MC
OFF
ON
RB
RC
NPN
Sw1
REV/Stop
Factory
setting
PNP
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3

for wiring of NPN
mode and PNP
mode.
Multi-step 4
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
E
Motor
IM
3~
RB
+24V
Factory setting:
NPN Mode
V(T2)
W(T3)
RA
MC
FWD/Stop
U(T1)
RC

240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5AMax.
Factory setting is
48V50mA Max.
MCM
AFM
ACM
E
Multi-function
Photocoulper Output
Terminal
+10V
Factory setting:
ACI Mode
5K
AVI
2
1
Sw2

AVI
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
For VFD*E*C models,
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
it indicates AVI2
4-20mA/0-10V
ACM
2-4
Power supply
+10V 20mA
8 1

VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C
BR
BUE
BR
R(L1)
S(L2)
R(L1)
S(L2)
MC
OFF
ON
RA
RB
MC
+24V
Factory setting:
NPN Mode
NPN
Sw1
REV/Stop
Factory
setting
PNP
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3

for wiring of NPN
mode and PNP
mode.
Multi-step 4
V(T2)
Motor
IM
3~
RB
RC
FWD/Stop
U(T1)
W(T3)
E
SA
Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output
braking resistor
(optional)
braking unit
(optional)
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
RC

48V50mA Max.
MCM
AFM
DCM
E

240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5AMax.
Factory setting is
ACM
Multi-function
Photocoulper Output
Terminal
+10V
Factory setting:
ACI Mode
5K
AVI
2
1
Sw2

Power supply
+10V 20mA
AVI
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
it indicates AVI2
4-20mA/0-10V
ACM
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
1 7: Reserved
8: Reserved
For VFD*E*C models,
2-5

VFD022E23A/43A, VFD037E23A/43A, VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,
VFD022E23C/43C, VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
BR
BUE
BR
R(L1)
S(L2)
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
T(L3)
SA
Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output
MC
OFF
ON
RB
MC
Sw1
REV/Stop
Factory
setting
PNP
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3

for wiring of NPN
mode and PNP
mode.
Multi-step 4
V(T2)
W(T3)
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
RC
IM
3~

240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5AMax.
Factory setting is

48V50mA Max.
MCM
AFM
DCM
E
Motor
RB
+24V
NPN
U(T1)
RA
RC
FWD/Stop
Factory setting:
NPN Mode
braking resistor
(optional)
braking unit
(optional)
ACM
Multi-function
Photocoulper Output
Terminal
+10V
Factory setting:
ACI Mode
5K
AVI
2
1
Sw2
AVI
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
it indicates AVI2
4-20mA/0-10V
ACM
2-6
Power supply
+10V 20mA

1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
1 7: Reserved
8: Reserved
For VFD*E*C models,

VFD002E11T/21T, VFD004E11A/21T, VFD007E21T
BR
braking resistor
(optional)
R(L1)
S(L2)
R(L1)
S(L2)
MC
OFF
ON
RA
RB
MC
+24V
Factory setting:
NPN Mode
NPN
Sw1
REV/Stop
Factory
setting
PNP

for wiring of NPN
mode and PNP
mode.
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4
IM
3~
V(T2)
E
RB
RC
FWD/Stop
Motor
W(T3)
E
SA
Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output
B2
U(T1)
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
RC
48V50mA Max.
MCM
AFM
DCM
E

240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5AMax.
Factory setting is
ACM
Multi-function
Photocoulper Output
Terminal
+10V
Factory setting:
ACI Mode
AVI
Sw2
5K
2
1
Power supply
+10V 20mA
RS-485
AVI
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
it indicates AVI2
4-20mA/0-10V
ACM
E
Serial interface
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG1 5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
NOTE For VFD-E-T series, the braking resistor can be used by connecting terminals (B1 and B2) directly. But
it can't connect DC-BUS in parallel.
2-7

VFD002E23T, VFD004E23T/43T, VFD007E23T/43T, VFD015E23T/43T
BR
braking resistor
(optional)
R(L1)
S(L2)
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
T(L3)
SA
Recommended Circuit
when power supply
is turned OFF by a
fault output
MC
OFF
ON
RB
+24V
Factory setting:
NPN Mode
NPN
Sw1
REV/Stop
Factory
setting
PNP

for wiring of NPN
mode and PNP
mode.
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
RC

240Vac 2.5A Max.
120Vac 5A Max.
28Vdc 5AMax.
Factory setting is
48V50mA Max.
MCM
AFM
DCM
E
IM
3~
V(T2)
RB
MC
Motor
W(T3)
RA
RC
FWD/Stop
B2
U(T1)
ACM
Multi-function
Photocoulper Output
Terminal
+10V
Factory setting:
ACI Mode
AVI
Sw2
5K
2
1
Power supply
+10V 20mA
RS-485
AVI
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
it indicates AVI2
4-20mA/0-10V
ACM
E
Serial interface
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG1 5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
NOTE For VFD-E-T series, the braking resistor can be used by connecting terminals (B1 and B2) directly. But
it can't connect DC-BUS in parallel.
2-8
Figura 7 cableado para el modo NPN y modo PNP

A. NPN modo sin energa externa
NPN
PNP
Factory
setting
B. NPN modo con energa externa

NPN
PNP
24
Vdc
Factory
setting
C. PNP modo sin energa externa

NPN
Sw1
PNP
Factory
setting
2-9
D. PNP modo con energa externa

NPN
Sw1
PNP
Factory
setting
24
Vdc
Figura 8 RJ-45 definicin del pin para los modelos VFD*E*C
1.
PIN
Seal
Descripcin
CAN_H
Lnea de barra distribuidora CAN_H (punto alto dominante)
CAN_L
Lnea de barra distribuidora CAN_L (punto bajo dominante)
CAN_GND
SG+
Comunicacin 485
SG-
Comunicacin 485
CAN_GND
Tierra / 0V /V-
Tierra / 0V /V-
El cableado del circuito principal y el del circuito de control debern ser separados para prevenir
acciones errneas.
2.
Utilice cable recubierto para el cableado de control y para no exponer la red pelada del frente de la
terminal.
3.
Utilice cable o tubo blindado para el cableado de energa y ponga a tierra los dos extremos del
cable blindado o tubo.
4.
El aislamiento daado del cableado puede causar lesiones personales o dao a los circuitos o al
equipo, si entra en contacto con la alta tensin.
5.
El motor variador de CA, el motor y el cableado pueden causar interferencia. Para prevenir daos
al equipo, preste atencin a las acciones errneas de los sensores circundantes y del equipo.
6.
Cuando las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del motor variador de CA estn conectadas a
las terminales del motor U/T1, V/T2, y W/T3, respectivamente. Para invertir permanentemente la
direccin de la rotacin del motor, conmute cualquiera de las dos guas del motor.
2-10
7.
Con los cables de motor largos, los picos de corriente cambiantes altamente capacitivos pueden
causar sobrecorriente, escape considerable de corriente o baja la exactitud de lectura de la
corriente. Para prevenir esto, el motor del cable debe ser menor a 20m para los modelos 3.7kW y
menores. Y el cable debe ser menor a 50m para los modelos 5.5kW y mayores. Para los cables
de motor ms largos use un reactor de salida de corriente alterna.
8.
El motor variador de CA, la mquina de soldadura elctrica y el motor con ms caballos de fuerza
se deben poner a tierra por separado.
9.
Use guas de tierra que cumplan con las normas locales y mantngalas tan cortas como sea posible.
10.
Ninguna resistencia para frenado est hecha en las series VFD-E, esta puede instalar la
resistencia de frenado para aquellas ocasiones en que se usa inercia de carga ms alta o
iniciacin y parada frecuentes. Consulte los detalles en el Apndice B.
11.
En un lugar se pueden instalar mltiples unidades VFD-E. Todas las unidades se deben conectar
directamente a tierra en una terminal de tierra comn, como lo muestra la figura de abajo.
Asegrese de que no hay ningn lazo a tierra.
Excellent
Good
Not allowed
2-11
2.2 Cableados externos
Power Supply
FUSE/NFB
Magnetic
contactor
Input AC
Line Reactor
Zero-phase
Reactor
T/L3
+/B1
B2
BR
S/L2
BUE
R/L1
Braking
resistor
Braking unit
EMI Filter
U/T1
V/T2
W/T3
Zero-phase
Reactor
Output AC
Line Reactor
Motor
2-12
Artculos
Explicaciones
Siga las exigencias especficas sobre
Suministro de
suministro de energa que se muestran
energa
en el Apndice A.
Puede haber una irrupcin de corriente
Fusible/NFB durante el encendido. Revise la grfica
[Interruptor del Apndice B y seleccione el fusible
sin fusible] correcto con la corriente clasificada. El
uso de un interruptor sin fusible (NFB)
(Opcional)
es opcional.
No use el arranque magntico como
Arrancador
interruptor de entrada y salida del
magntico
alternador pues esto reducir el ciclo de
(Opcional)
vida operativa del producto.
Se utiliza para mejorar el factor de
potencia de entrada y para reducir
armnicos y proporcionar proteccin
respecto de las perturbaciones de la
Reactor de
lnea de corriente alterna. (oleadas,
entrada de
picos cambiantes, interrupciones cortas,
lnea de
etc.). El reactor de CA debe instalarse
corriente
cuando la capacidad del suministro de
alterna
energa es de 500kVA o ms y excede
(Opcional)
6 veces la capacidad de inversin, o la
distancia de los cableados principales
10m.
Los reactores de fase cero se usan para
reducir el ruido de la radio
Reactor de
especialmente cuando hay equipo de
fase cero
audio instalado cerca del inversor.
Eficaz para la reduccin del ruido tanto
(Choque
en el lado de entrada como en el de
comn con
salida. La calidad de la atenuacin sirve
ncleo de
para un rango amplio que va desde
ferrita)
(Opcional)
banda AM hasta 10 MHz. El Apndice
B da las especificaciones del reactor de
fase cero. (RF220X00A)
Reducir la interferencia
Filtro EMI
electromagntica.
Resistor de
Usado para reducir el tiempo de
frenado y
desaceleracin del motor. Acerca de los
unidad de
resistores especficos de frenado
frenado
consulte la grfica del Apndice B.
(Opcional)
La amplitud del voltaje de la oleada del
Reactor de
motor depende de la longitud del cable
salda de
del motor. Para las aplicaciones con
lnea de
cable largo del motor ,(>20m), es
corriente
necesario instalar un reactor en el lado
alterna
de salida del inversor.
(Opcional)
2.3 Circuito Principal

2.3.1 Conexin del circuito principal
Figura 1
Para la estructura A: VFD002E11A/21A/23A, VFD004E11A/21A/23A/43A,
VFD007E21A/23A/43A, VFD015E23A/43A, VFD002E11C/21C/23C,
VFD004E11C/21C/23C/43C, VFD007E21C/23C/43C, VFD002E11P/21P/23P,
VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E11P/21P/23P/43P, VFD015E23P/43P
Braking Resistor(Optional)
BR
Non-fuse breaker
(NFB)
R
S
T
BUE
MC
R(L1)
S(L2)
T(L3)
Braking Unit
(Optional)
U(T1)
V(T2)
W(T3)
Motor
IM
3~
Figura 2
Para la estructura A: VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C,
VFD037E23C/43C, VFD055E23C/43C, VFD075E23C/43C, VFD110E43C
Para la estructura B: VFD007E11A, VFD015E21A, VFD022E21A/23A/43A,
VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C, VFD022E21C/23C/43C, VFD037E23C/43C
Para la estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
Braking Resistor(Optional)
BR
BUE
Non-fuse breaker
(NFB)
R
S
T
MC
+/B1
R(L1)
S(L2)
T(L3)
Braking Unit
(Optional)
U(T1)
V(T2)
B2
W(T3)
Motor
IM
3~
Figura 3
Para la Estructura A: VFD002E11T/21T/23T, VFD004E11T/21T/23T/43T,
VFD007E21T/23T/43T, VFD015E23T/43T
Non-fuse breaker
(NFB)
R
S
T
BR
MC
B1
R(L1)
S(L2)
T(L3)
E
Braking Resistor
(Optional)
B2
U(T1)
V(T2)
W(T3)
Motor
IM
3~
2-13
Simbolo del terminal
Explicacion de la funcion del terminal
R/L1, S/L2, T/L3
Terminales de entrada de linea CA (1 fase / 3 fases)
U/T1, V/T2, W/T3
Terminales de salida del variador de CA para conectar un motor de

induccion de tres fases
+/B1~ B2
+/B1, -
Conecciones para la resistencia de Frenado (opcional)

Conexiones para la unidad externa de frenado (series BUE)
Conexion a tierra, por favor cumpla con las regulaciones locales
Terminales de alimentacin principales (R/L1, S/L2, T/L3)

Conecte estos terminales (R/L1, S/L2, T/L3) por medio de un interruptor sin fusible o
interruptor de fugas a tierra a la alimentacin de CA de 3 fases (en algunos modelos a la
alimentacin de 1 fase) para la proteccin del circuito. No es necesario considerar
secuencia de fase.
Se recomienda instalar un contactor magntico (CM) en el cableado de entrada de linea
para cortar la alimentacin rpidamente y minimizar la falla cuando se activa la funcin
de proteccin de motor del variador de CA. Ambas terminales del CM deben tener un
protector RC para picos.
Por favor asegrese de apretar los tornillos de los terminales del circuito principal para
prevenir chispas provenientes de tornillos flojos debido a la vibracin.
Por favor use voltajes y corrientes dentro de la norma mostrada en el apndice A.
Cuando se utilice un CIFT (Circuito Interruptor de Fallas a Tierra), seleccione un sensor
de corriente con sensibilidad a 200 mA y no menos de 0.1 segundo de tiempo de
deteccin para evitar activaciones molestas.
NO arranque/detenga el variador para motor AC presionanado ON/OFF. Active o pare el
variador para motores de CA usando el comando RUN/STOP por medio de las
terminales de control o el teclado Si an as se requiere activar o parar los variadores de
CA presionando ON/OFF, se recomienda hacerlo slo UNA VEZ cada hora.
NO conecte los modelos de 3 fases a una fuente de alimentacin de 1 fase.
2-14
Las terminales de salida del circuito principal (U, V, W)

La configuracin de fbrica para direccin de operacin es corriendo hacia adelante. Los
mtodos para controlar la direccion de operacion son: mtodo 1, ajustado por los
parmetros de comunicacin Para detalles consulte el Apndice del grupo 9. Mtodo 2,
control mediante el teclado opcional KPE-LE02 Para detalles consulte el Apndice B.
Cuando se necesite instalar el filtro al lado de la salida de los terminales U/T1, V/T2,
W/T3 en el variador para motor de CA. Por favor use filtro inductivo No utilice capacitores
para compensacin de fase o L-C (Inductivo - Capacitivo) R-C (Resistivo - Capacitivo),
a menos que sea autorizado por Delta.
NO conecte capacitores de-compensacin de fase o protectores de aumento de voltaje a
las terminales de salida de los variadores para motores de CA.
Utilice un motor bien aislado, adecuado para la operacin del inversor.
Terminales [+/B1, B2] para conectar la resistencia de frenado
BUE
BR
BR
B2
-(minus sign)
Conecte una resistencia de frenado o unidad de freno en aplicaciones con frecuentes

rampas de desaceleracion, tiempo de desaceleracion corto, muy bajo torque de frenado
o donde se requiera incrementar el torque de frenado.
Si variador para motor AC tiene integrado un freno chopper (estructura B y C), conecte la
resistencia externa de frenado a los terminales [+/B1, B2].
Los modelos de estructura A no tienen integrado un freno chopper. Por favor conecte una
resistencia de frenado externa opcional (Serie BUE) y una resistencia de frenado Para
detalles consulte el manual de usuario de la serie BUE.
Conecte las terminales [+(P), -(N)] de la unidad de frenado a las terminales [+/B1,-] del
variador para motor de CA. La longitud del cableado debe ser menor a 5m con cable
trenzado.
Cuando no se utilice, por favor deje las terminales [+/B1,-] abiertas.
El juntar las terminales [B2] o [-] a [+/B1] puede daar el variador para motor de CA.
2-15
2.3.2 Terminales Principales del Circuito

Frame A
Estructura
Terminales de energa
R/L1, S/L2, T/L3
A
U/T1, V/T2, W/T3,
Frame C
Frame B
Torque
Cable
Tipo de cable
14kgf-cm
12-14 AWG.
(3.3-2.1mm2)
Slo cobre, 75oC
8-18 AWG.
(8.4-0.8mm2)
Slo cobre, 75oC
8-16 AWG.
(8.4-1.3mm2)
Slo cobre, 75oC
(12in-lbf)
R/L1, S/L2, T/L3

B
U/T1, V/T2, W/T3
18kgf-cm
(15.6in-lbf)
+/B1, B2, -,
R/L1, S/L2, T/L3
C
U/T1, V/T2, W/T3
30kgf-cm
(26in-lbf)
+/B1, B2, -
2-16
NOTA
VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P
Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
Para la estructura C: Para conectar cables 6 AWG (13.3 mm2), usar terminales de anillo reconocidas
2.4 Terminales de control

Diagrama del circuito para entradas digitales (NPN corriente 16mA)
NPN Mode
+24
multi-input
terminal
PNP Mode
DCM
Multi-Input
Terminal
DCM
Internal Circuit
+24V
Internal Circuit
La posicin de los terminales de control
RA
RB
RC
AFM MCM MO1

RS-485
MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V
2-17
Smbolos y funciones de terminal

Smbolo
del
Terminal
Funcin del Terminal
MI1
Comando de Adelante-Parar
MI2
Comando de atrs-Parar
MI3
Entrada 3 funcin mltiple
MI4
Refirase al Pr.04.05 a Pr.04.08 para programar

las entradas de funciones mltiples.
MI5
ON: La corriente de activacin es de 5.5mA.

OFF: La tolerancia de fuga de corriente es 10A.
MI6
Configuraciones de fbrica (modo NPN)

ON: Conectar al DCM
ON:
Correr en la direccin MI1
OFF:
Alto acc. para el mtodo de paro
ON:
Correr en la direccin MI2
OFF:
Alto acc. para el mtodo de paro
+24V
Fuente de Voltaje DC
+24VDC, 20mA usado por el modo PNP.
DCM
Comun de la Seal Digital
Comn para entradas digitales y usada para el

modo NPN
RA
Salida de rel de funcin

mltiple (N.O.) a
RB
Salida de rel de funcin

mltiple (N.C.) b
Carga inductiva:
RC
Comn de rel de funcin

mltiple
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
Carga resistiva:
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC
Para programacin consulte Pr.03.00
Mximo 48VDC, 50mA
Para programacin consulte Pr.03.01
Max: 48Vdc
50mA
MO1-DCM
MO1
Mo1
Salida de funcin mltiple 1

(Fotoacoplador)
MCM
internal circuit
2-18
MCM
Comn para salida de

funcin mltiple
Salidas de funcin mltiple comn
+10V
Potencimetro de fuente de
poder
+10VDC 3mA
Smbolo
del
Terminal
Funcin del Terminal

Entrada anloga de voltaje
+10V
AVI
AVI circuit
ON: Conectar al DCM

Impedancia:
47k
Resolucin:
10 bits
Rango:
0 ~ 10VDC =
AVI
0 ~ Mx. Frecuencia de salida

(Pr.01.00)
ACM
internal circuit
ACM
Configuraciones de fbrica (modo NPN)
Seleccin:
Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
Configurar:
Pr.04.14 ~ Pr.04.17
Seal anloga de control

(comn)
Comn para AVI, ACI, AFM
Entrada anloga de corriente
Impedancia:
ACI
ACI circuit
250
Resolucin:
10 bits
Rango:
4 ~ 20mA =
ACI
0 ~ Mx. Frecuencia de salida

(Pr.01.00)
ACM internal circuit
Seleccin:
Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00
Configurar:
Pr.04.18 ~ Pr.04.21
Salida anloga de medidor
0 a 10V, 2mA
ACM circuit
Impedancia:
AFM
100k
Salida de corriente 2mA mx
AFM
0~10V
potentiometer
Max. 2mA
internal circuit
ACM
Resolucin:
8 bits
Rango:
0 ~ 10VDC
Funcin:
Pr.03.03 a Pr.03.04
NOTA: Tamao del cable de seal de control: 18 AWG (0.75 mm2) con cable apantallado.
Entradas anlogas (AVI, ACI, ACM)
Las seales anlogas de entrada son fcilmente afectadas por el ruido externo. Use
cable apantallado y mantengalo tan corto como sea posible (<20m) con una adecuada
conexion a tierra. Si el ruido es inductivo, se puede mejorar conectando la pantalla a la
terminal ACM.
Si las seales de entrada analogas son afectadas por el ruido proveniente del variador
para motor AC, por favor conecte un capacitor (0.1 F o superior) y ncleo de ferrita
como se indica en los siguientes diagramas:
2-19

AVI/ACI
C
ACM
ferrite core
envuelva cada cable 3 vueltas o ms alrededor del ncleo.

Entradas digitales (MI1~MI6, DCM)
Cuando se usen contactos o interruptores para controlar las entradas digitales, por favor
use componentes de alta calidad para evitar el rebote por contacto.
Salidas digitales (MO1, MCM)
Asegrese de conectar las salidas digitales a la polaridad correcta, consulte los
diagramas de cableado.
Cuando este conectando un rel a las salidas digitales, conecte un absorbedor de
subidas de voltaje o un diodo de marcha atrs a travs de la bobina y revise la polaridad.
General
Para evitar interferencias, el cableado de control se debe mantener lo ms lejos posible
del cableado de alimentacin y en conductos de conduccin independientes. En caso de
necesidad, se pueden entrecruzar solo a un ngulo de 90.
El cableado de control variador para motor de CA se debe instalar correctamente, y no
tocar ninguno de los cableados o terminales con corriente viva.
El aislamiento daado del cableado puede provocar lesiones a las personas o a los circuitos/
equipos, si ste entra en contacto con la alta tensin.
Las caractersticas tcnicas de las terminales de control son las siguientes
RA
The position of the control terminals
RB
RC
Terminals 1
AFM MCM MO1
Terminals 2
RS-485 port
MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V
2-20
Estructura
A, B, C
Terminales de
Control
Torsion
Cable
Terminales 1
5 kgf-cm (4.4 in-lbf)
12-24 AWG (3.3-0.2mm2)
Terminales 2
2 kgf-cm (1.7 in-lbf)
16-24 AWG (1.3-0.2mm2)
NOTA
VFD015E23T/43T, VFD002E11P/21P/23P, VFD004E11P/21P/23P/43P, VFD007E21P/23P/43P,
VFD015E23P
Estructura C: VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A
2-21
2-22
Captulo 3 Teclado numrico e inicio
Asegrese que el cableado es correcto. En particular, revise que

las terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3. NO estn conectadas
a la corriente y que el variador est bien conectado a tierra.
Verifique que no hay otro equipo conectado al variador para
motor de CA.
NO trabaje con el variador para motor de CA con las manos
mojadas.
Por favor revise si al aplicar energa elctrica el INDICADOR
LISTO (READY) se encuentra ENCENDIDO (ON). Revisar que la
conexin est bien, al utilizar la opcin desde el teclado numrico
KPE-LE02.
Si ocurre un fallo durante el funcionamiento deber detenerse,
para solucionar este problema consulte "Informacin Sobre el
Cdigo de Fallos y Mantenimiento". Por favor NO toque las
terminales de salida U, V, W cuando la energa an este aplicada
a L1/R, L2/S, L3/T, incluso si el variador para motor de CA se ha
detenido. Los condensadores de unin de corriente directa
pueden tener todava niveles de tensin peligrosos, inicluso con
la corriente desconectada.
3-1
Captulo 3 Teclado numrico e inicio|
3.1 Teclado numrico
El teclado numrico tiene tres INDICADORES:

INDICADOR LISTO (READY): Se enciende al aplicar corriente elctrica. Despus de desconectar la
corriente, la luz no se apagar hasta que los condensadores no se descarguen hasta alcanzar
niveles de tensin seguros.
INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO: Se encender si el motor se encuentra funcionando.
INDICADOR DE FALLA: Se encender al producirse un fallo.
3.2 Mtodo de funcionamiento

El mtodo de funcionamiento se puede establecer por comunicacion, por medio de las terminales de
control y mediante el teclado numrico opcional KPE-LE02.
RS485 port (RJ-45)

It needs to use VFD-USB01 or
IFD8500 converter to connect
to the PC.
3-2
Mtodo de
Funcionamiento
Comienza a
funcionar a partir
de comunicacion
Fuente de Mando de
Funcionamiento
Fuente de la Frecuencia
Cuando el mensaje es enviado por una computadora, se debe emplear el

convertidor VFD-USB01 o IFD8500 para conectarlo a sta.
Para ms detalles, consultar la direccin del mensaje 2000H y 2101H.
+24V
FWD/Stop
Factory setting:
NPN Mode
NPN
Factory
setting
Sw1
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DCM
REV/Stop
PNP
Multi-step 1
Multi-step 2
Multi-step 3
Multi-step 4
E
* Don't apply the mains voltage directly
to above terminals.
Funciona a partir
de una seal
externa
Factory setting:
ACI Mode
AVI
5K
Sw2
2
1
+10V
Power supply
+10V 3mA
AVI
Master Frequency
0 to 10V 47K
ACI
ACI
ACI/AVI switch
it indicates AVI2
4-20mA/0-10V
ACM
E
Figura 3-1
MI3-DCM (Set Pr.04.05=10)
Entrada de terminales
externas:
MI4-DCM (Set Pr.04.06=11)
MI1-DCM
MI2-DCM
Funciona a partir
de un teclado
numrico opcional
(KPE-LE02)
3-3
3.3 Eiecucin de prueba

La configuracin que tra de fbrica la fuente de operacion se obtiene de un terminal externo
(Pr.02.01=2).
1.
Tanto MI1-DCM como MI2-DCM se deben conectar a un interruptor para cambiar hacia
FWD/STOP y REV/STOP.
2.
Por favor conecte un potencimetro entre AVI, 10V y DCM o aplique un voltaje de
0-10Vdc a AVI-DCM (como se muestra en la figura 3-1).
3.
El Voltaje del potencimetro o AVI-DCM 0-10Vdc debe ser menos de 1V.
4.
Configure MI1=On (Encendido) para funcionamiento hacia adelante. Y si desea obtener

un movimiento de retroceso, se debe establecer MI2=On (Encendido). Y si desea
desacelerar la velocidad para detener, por favor establecer a MI1/MI2=Off (Apagado).
5.
Revisar las siguientes cuestiones:
Revisar si la direccin de rotacin del motor es la correcta.

Revisar si el motor funciona sostenidamente, sin ruidos y vibraciones
anormales.
Revisar si la aceleracin y desaceleracion de la velocidad se producen sin

problemas.
3-4
Si desea realizar un arranque de prueba utilizando el teclado numrico opcional, por favor, siga las
siguientes instrucciones.
1.
El teclado numrico se debe conectar

correctamente al variador para motor AC.
2.
Despus de aplicar la corriente, verifique

que el INDICADOR muestra F 0.0Hz.
3.
Establecer las siguientes configuraciones

Pr.02.00=0 y Pr.02.01=0. (Para ms
detalles consulte el Apndice B para el flujo
de operacin)
4.
Oprima
la tecla para establecer la
frecuencia alrededor de 5Hz.

5.
Oprima
la tecla para funcionar
hacia adelante. Y si se desea obtener un

movimiento de retroceso, se debe presionar
en la pagina
en
la pgina. Y si desea desacelerar la

velocidad para detener, por favor, presione
la tecla
6.
tecla.
Revise los siguientes detalles:

Revise si la rotacin del motor es la
correcta.
Revise si el motor funciona
sostenidamente sin ruido o vibracin
anormal.
Revisar si la aceleracin y la
desaceleracin se producen sin
problemas.
Si los resultados de la prueba de arranque son normales, por favor inicie el arranque regular.
3-5
3-6
Captulo 4 Parameters
Para una configuracin fcil los parmetros VFD-E estan divididos en 14 grupos. En la mayor parte
de las aplicaciones, antes de comenzar y sin tener que hacer reajustes durante el funcionamiento, el
usuario puede concluir con todas las configuraciones de los parmetros.
Los 14 grupos son los siguientes:

Grupo 0: Parmetros del usuario
Grupo 1: Parmetros bsicos
Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacion
Grupo 3: Parmetros de Funcion de Salida
Grupo 4: Parmetros de funcion de entrada
Grupo 5: Parmetros de velocidad de pasos mltiples
Grupo 6: Parmetros de proteccin
Grupo 7: Parmetros para el motor
Grupo 8: Parmetros especiales
Grupo 9: Parmetros para comunicacin
Grupo 10: Parmetros de control PID
Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta de
extensin
Grupo 12: Parmetros de entrada/salida analgica para tarjeta de expansin
Grupo 13: Parmetros de funcin de PG para tarjeta de expansin
4-1
Captulo 4 Parameters|
4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros

: El parmetro se puede fijar durante la operacin.
Parmetros de usuario grupo 0
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Cdigo de
identificacin del
motor variador de
CA
Slo de lectura
##
00.00
Slo de lectura
#.#
00.01
Indicador de
corriente promedio
del variador para
motor de CA
0: El parmetro puede ser ledo/escrito

1: Todos los parmetros son slo de
lectura
00.02
Reinicio de
parmetros
6: Borrar el programa del PLC (NO para

los modelos VFD*E*C)
9: Todos los parmetros estn
reiniciados a sus ajustes de fbrica
(50Hz, 230V/400V o 220V/380V
dependiendo de Pr.00.12)

reiniciados a sus ajustes de fbricas
(60Hz, 220V/440V)
0: Muestra la frecuencia del valor del
comando (Fxxx)
1: Muestra la frecuencia actual de salida
(Hxxx)
00.03
Seleccin de
pantalla de
arranque
2: Se muestra el contenido de la unida

determinada por el usuairo (Uxxx)
3: Pantalla de mal funcionamiento, ver
Pr.00.04
4: Comando ADELANTE/REVERSA
(FWD/REV)
5: PLCx (PLC selections:
PLC0/PLC1/PLC2)
(NO para modelos VFD*E*C)
4-2
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica

1: Mostrar el valor del contador (c)
2: Mostrar valor del PLC D1043 (C) (NO
para modelos VFD*E*C)
3: Mostrar coltaje DC-BUS (u)
4: Mostrar voltaje de salida (E)
5: Mostrar valor de la seal de
realimentacin analgica PID (b) (%)
00.04
Contenido de
pantalla de
funciones mltiples
6: ngulo de factor de potencia de

salida (n)
7: Mostrar potencia de salida (P)

8: Mostrar el valor estimado del torque
en relacin con la corriente (t)
9: Mostrar AVI (I) (V)
10: Mostrar ACI / AVI2 (i) (mA/V)
11: Mostrar la temperatura del
IGBT (h) (C)
12: Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.)
13: Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.)
14: Muestra la velocidad PG en RPM (G)
00.05
Coeficiente K
determinado por el
usuario
0. de 1 a 160.0
1.0
Versin del
software del panel
de alimentacin
Slo de lectura
#.##
00.06
Versin del
software del panel
de control
Slo de lectura
#.##
00.07
00.08
Ingreso de
contrasea
0 a 9999
00.09
Establecer
contrasea
0 a 9999
4-3
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
0: Control V/f
00.10
Mtodo de control
00.11
Reservado
00.12
Seleccin de voltaje 0: 230V/400V

base 50Hz
1: 220V/380V
1: Control vectorial
Configuracin
Cliente
de fabrica
0
Parmetros bsicos del grupo 1

Explicacin
01.00
Frecuancia mxima
de salida (Fmx)
50.00 a 600.0 Hz
60.00
01.01
Frecuencia de
voltaje maxima
(Fbase)
0.10 a 600.0 Hz
60.00
01.02
Voltaje de salida
mximo (Vmx)
01.03
Frecuencia de
punto medio (Fmid)
01.04
Voltaje mediano
(Vmid)
01.05
Frecuencia de
salida mnima
(Fmin)
01.06
Salida mnima de
voltaje (Vmin)
01.07
01.08
4-4
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Parmetro
Series de 115V/230V: 0.1V to 255.0V
220.0
Series de 460V: 0.1V to 510.0V
440.0
0.10 a 600.0 Hz
1.50
Series de 115V/230V: 0.1V to 255.0V
10.0
Series de 460V: 0.1V to 510.0V
20.0
0.10 a 600.0 Hz
1.50
Series de 115V/230V: 0.1V a 255.0V
10.0
Series de 460V: 0.1V a 510.0V
20.0
Lmite superior de
para frecuencia de
salida
0.1 a 120.0%
110.0
Lmite inferior de
para frecuencia de
salida
0.0 a 100.0 %
0.0
01.09
Tiempo de aceler 1
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
10.0
01.10
Tiempo de
desacel 1
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
10.0
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
01.11
Tiempo de aceler 2
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
10.0
01.12
Tiempo de
desacel 2
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
10.0
01.13
Tiempo de
aceleracin de
avance lento
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
1.0
01.14
Tiempo de
desaceleracin de
avance lento
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
1.0
01.15
Frecuencia de
avance lento
0.10 Hz a Fmx (Pr.01.00) Hz
6.00
0: Linear Accel/Decel
01.16
Autoaceleracin /
desaceleracin
(consultar la
configuracin del
tiempo de
Aceleracin/Desac
eleracin)
1: Auto Accel, Decel lineal

2: Accel lineal, Auto Decel
3: Auto Accel/Decel (determinado por la
carga)
4: Auto Accel/Decel (determinado por el

tiempo de configuracin de la
Accel/Decel)
01.17
Curva-S de
aceleracin
0.0 a 10.0 / 0.00 a 10.00 seg
0.0
01.18
Curva-S de
desaceleraci
0.0 a 10.0 / 0.00 a 10.00 seg
0.0
01.19
Unidad de tiempo
para Aceleracin/
Desaceleracin
0: Unidad: 0.1 sec

1: Unidad: 0.01 sec
4-5
Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2

Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Teclas UP/DOWN de teclado digital o

entradas de funciones mltiples
UP/DOWN ltima frecuencia usada
guardada.
02.00
Fuente del primer

comando de
frecuencia maestra
1: de 0 a +10V desde AVI

2: de 4 a 20mA desde ACI o de 0 a
+10V desde AVI2
3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB

4: Potencimetro de teclado digital
5: Comunicacin CANopen
0: Teclado digital
1: Terminales externos. STOP/RESET
de teclado habilitado.
02.01
Fuente de primer
comando de
operacion

de teclado deshabilitado.
3: Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB.
STOP/RESET de teclado habilitado.

STOP/RESET de teclado deshabilitado.
5: Comunicacin CANopen.
0: STOP: E.F.: rampa para parada coast
to stop
02.02
Mtodo de paro
1: STOP: E.F.: parada libre coast to stop
2: STOP: E.F.: rampa para parada ramp

to stop
3: STOP: E.F.: parada libre ramp to stop
02.03
02.04
Selecciones de la
frecuencia
portadora PWM
Control de la
direccin del motor
0.1 a 15kHz
0: 0: Activada la funcin hacia

delante/hacia atrs
1: Disable reverse operation
2: Disabled forward operation
4-6
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Desactivado El estado de
funcionamiento no cambia incluso si
varia la fuente de mando de operacion
Pr.02.01.
02.05
Bloqueo del inicio

de la lnea
1: Activado. El estado de funcionamiento

no cambia incluso si varia la fuente de
mando de operacion Pr.02.01.
2: Desactivada El estado del

funcionamiento cambiar si varia la
fuente de mando de operacion Pr.02.01.
3: Activado. El estado del
funcionamiento cambiar si varia la
fuente de mando de operacion Pr.02.01.
0: Desacelerar hasta 0 Hz
02.06
1: Parada libre y se muestra el mensaje

Prdida de la seal
AErr
ACI (4-20mA)
2: Continue operation by the last

frequency command
0: mediante la tecla UP/DOWN (hacia
arriba/hacia abajo)
02.07
Modo Arriba/Abajo
(Up/Down)
1: Sobre la base del tiempo de

aceleracin/desaceleracin
2: Velocidad constante (Pr.02.08)

3: Unidad de entrada de pulsos
(Pr.02.08)
02.08
Tasa de cambio de
acel/desacel de
operacion
0.01~10.00 Hz
UP/DOWN con
velocidad
constante
0.01
4-7
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Teclas UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia

abajo) del teclado numrico digital o las
entradas muntifuncin UP/DOWN (Hacia
arriba/Hacia abajo) Ultima frecuencia
usada guardada.
02.09
Fuente de segundo
1: De 0 a +10V desde AVI
comando de
2: De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a
frecuencia
+10V desde AVI2

0: Solo el primer mando de la frecuencia
maestra
02.10
1: Primer mando de la frecuencia

maestra + segundo mando de la
frecuencia maestra
2: Primer mando de la frecuencia

maestra + segundo mando de la
frecuencia maestra
02.11
Comando para
frecuencia con
teclado numrico
De 0.00 a 600.0Hz
60.00
02.12
Comando para
frecuencia de
comunicacin
De 0.00 a 600.0Hz
60.00
02.13
02.14
02.15
4-8
Combinacin del
primer y segundo
mandos de la
frecuencia maestra
Selecciones para
guardar el mando
de la frecuencia del
teclado numerico o
del mando por
comunicacion
Seleccin de la
frecuencia inicial
(for keypad &
RS485/USB)
Valor dado de la
frecuencia inicial
(para el caso del
teclado numrico y
RS485/USB)
0: Guardar la frecuencia del teclado

numrico y de la comunicacion
1: Guardar slo la frecuencia del teclado
numerico
2: Guardar solo la frecuencia de la

comunicacion
0: Por medio del Actual mando de
frecuencia
1: Mediante el mando de frecuencia cero
2: Mediante la pantalla de la frecuencia

en la parada
0.00 ~ 600.0Hz
60.00
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Slo de lectura
02.16
Mostrar la fuente
de comando de
frecuencia maestra
Bit0=1: por primera fuente de frecuencia

(Pr 02.00)
Bit1=1: por segunda fuente de
frecuencia (Pr 02.09)
##
Bit2=1: por funcin multi-entrada

Bit3=1: por comando de frecuencia PLC
Slo de lectura
Bit0=1: por teclado digital
Bit1=1: por comunicacin RS485
02.17
Mostrar la fuente
del comando de
operacin
Bit2=1: por modo de cable 2/3 terminal

externo
##

Bit4=1 Bit4=1: a travs del mando de
funcionamiento PLC (NO para los
modelos VFD*E*C)
Parmetros de funcin de salida de grupo 3

Parmetro
Explicacin
03.00
Rel de salida de
funciones mltiples
(RA1, RB1, RC1)
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Sin funcin
1: Variador Operativo
2: Alcanzo frecuencia principal

3: Velocidad cero
03.01
Terminal de salida
de funciones
mltiples MO1
4: Deteccin del exceso de potencia de

torsin
5: Indicacin del Bloque Base (B.B.)

6: Indicacin de bajo voltaje
7: Indicacin del modo de
funcionamiento
8: Indicacin de falla
9: Alcanzo frecuencia deseada
10: Valor de conteo de la terminal
obtenido
11: Valor de conteo preliminar obtenido
4-9
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
12: Supervisin de la eliminacin del

exceso de voltaje
13: Control del exceso de corriente
14: Aviso de sobrecalentamiento del
Disipador de Calor
15: Supervicin del exceso de voltaje
16: Supervisin de PID
17: Mando para adelante
18: Mando de reversa
19: Seal de salida de velocidad cero
20: Advertencia de comunicacin
(FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)
21: Control de paro (frecuencia deseada
obtenida)
03.02
Frecuencia
deseada obtenida
De 0.00 a 600.0Hz
0: Medidor de la frecuencia analgica
03.03
Seleccin de la
seal analgica de
salida (AFM)
03.04
Ganancia de salida
1 a 200%
anloga
1: Medidor de la corriente analgica
0.00
0
100
03.05
Valor de conteo de
la terminal
0 a 9999
03.06
Valor de conteo
preliminar
0 a 9999
03.07
EF se muestra
activo al obtenerse
el valor de conteo
de la terminal
03.08
Control del abanico 0: El ventilador siempre encendido (ON)
0: Se alcanza el valor de conteol de la

terminal, no se muestra EF
1: Valor del contador del terminal
alcanzado, se activa EF
1: 1 minuto despus que variador para

motor de CA se detiene, se apagar el
ventilador.
2: El ventilador se enciende (ON) al
comenzar a funcionar variador para
motor de CA, y se apagar al detenerse
el variador para motor de CA.
4-10
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
3: El ventilador se colocar en ON
(ENCENDIDO) cuando se obtenga la
temperatura preliminar del disipador de
calor
Slo de lectura
Bit0=1: RLY usada por PLC
Bit1=1: MO1 usada por PLC
03.09
La salida digital a
usada por el PLC
(NO para modelos
VFD*E*C)
Bit2=1: MO2/RA2 usada por PLC

##

Slo de lectura
03.10
La salida anloga
usada por el PLC
Bit0=1: AFM usada por PLC
(NO para modelos

VFD*E*C)
Bit1=1: AO1 usada por PLC
##

03.11
Frecuencia de
liberacin del freno
De 0.00 a 20.00Hz
0.00
03.12
Frecuencia de
De 0.00 a 20.00Hz
activacin del freno
0.00
Slo de lectura
Bit0: RLY Status
03.13
Bit1: MO1 Status

Se muestra el
Bit2: MO2/RA2 Status
estado de las
terminales de
salida de funciones Bit4: MO4/RA4 Status
mltiples
##

4-11
Parmetros de funcin de entrada de grupo 4

Parmetro
Explicacin
04.00
Tensin de
polarizacin del
potencimetro del
teclado numrico
04.01
Polaridad de la
tensin de
polarizacin del
potencimetro del
teclado numrico
04.02
Ganancia del
potencimetro del
teclado numrico
04.03
Tensin de
polarizacin
negativa del
potencimetro del
teclado numrico,
activado/desactivad
o el movimiento
hacia atrs
Configuraciones
0.0 a 100.0 %
0: Tensin de polarizacin positiva

1: Tensin de polarizacin negativa
0.1 a 200.0 %
Configuracin
Cliente
de fabrica
0.0
00
100.0
0: No hay mando de la tensin de

polarizacin negativa
0
1: Tensin de polarizacin negativa:
habilitado el movimiento REV (HACIA
ATRS)
0: 2-cable: FWD/STOP, REV/STOP
04.04
Modos del control

del funcionamiento
2-cable/3-cable
1: 2cable ADELANTE/REVERSA
(FWD/REV), ARRANCAR/PARAR
(RUN/STOP)
2: 3-Operacion por cable
04.05
0: Sin funcin
Terminal de entrada
1: Mando 1 de velocidad multi-nivel 1
de funciones
mltiples (MI3)
04.06

Terminal de entrada
de funciones
mltiples (MI4)
5: Reinicio externo
04.07
Terminal de entrada 7: Comando de seleccin de tiempo de

de funciones
acel/desacel
mltiples (MI5)
6: Inhibicin de acel/desacel
3
8: Operacin de avance
4-12
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
9: Bloque de base externa

10: Arriba: Aumentar frecuencia
maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra
12: Seal de disparador de contador
13: Reinicio de contador
14: Entrada de falla externa
15: La funcin PID est desactivada.
16: Parada por desconexion de la
salida
17: Habilitar bloqueo del parmetro
04.08
Terminal de entrada 18: Seleccin de comando de

operacin (terminales externos)
de funciones
mltiples (MI6)
19: Seleccin de comando de
operacin (teclado)
20: Seleccin del mando de

funcionamiento (comunicacion)
(FWD/REV)
22: Fuente de segundo comando de
frecuencia
23: Correr/Parar Programa de PLC
(PLC1) (Poner en
funcionamiento/Parada) (NO para el
caso de los modelos VFD*E*C)
23: Parada rpida (slo para modelos
VFD*E*C)
24: Descargar/Ejecutar/Monitorear
Programa de PLC (PLC2)
Download/execute/monitor (NO para el
4-13
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Bit0:MI1
Bit1:MI2
Bit2:MI3
Bit3:MI4
Bit4:MI5
Bit5:MI6
04.09
Seleccin del
contacto de la
entrada de
funciones mltiples
Bit6:MI7
0
Bit7:MI8
Bit8:MI9
Bit9:MI10
Bit10:MI11
Bit11:MI12
0:N.O., 1:N.C.
P.S.:MI1 hasta MI3 quedar invalidado
cuando el control sea 3-cable.
04.10
Tiempo antirebote
para el terminal de
la entrada digital
04.11
Tensin AVI mnima 0.0 a 10.0V
0.0
04.12
Frecuencia AVI
mnima
0.0 a 100.0%
0.0
04.13
Tensin AVI
mxima
0.0 a 10.0V
10.0
04.14
Frecuencia AVI
Mxima
0.0 a 100.0%
100.0
04.15
Corriente ACI
Mnima
0.0 a 20.0mA
4.0
04.16
Frecuencia mnima
de ACI
0.0 a 100.0%
0.0
04.17
Corriente mxima
de ACI
0.0 a 20.0mA
20.0
04.18
Frecuencia mx de
ACI
0.0 a 100.0%
100.0
04.19
Seleccin de
ACI/AVI2
04.20
Voltaje mnimo AVI2 0.0 a 10.0V
4-14
1 a 20 (*2ms)
0: ACI
1: AVI2
0
0.0
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Parmetro
Explicacin
04.21
Frecuencia mnima
AVI2
0.0 a 100.0%
0.0
04.22
Voltaje mximo
AVI2
0.0 a 10.0V
10.0
04.23
Frecuencia mx
AVI2
0.0 a 100.0%
100.0
Slo de lectura
Bit0=1: MI1 usado por PLC
04.24
La entrada digital
utilizada a por el
PLC
(NO para modelos
VFD*E*C)

##

Slo de lectura.
04.25
La entrada
Bit0=1: AVI usado por PLC
analgica utilizada a
por el PLC
Bit1=1: ACI/AVI2 usado por PLC
(NO para modelos
Bit2=1: AI1 usado por PLC
VFD*E*C)
##

04.26
Se muestra el
estado de la
terminal de entrada
de funciones
mltiples.
Slo de lectura
##
Bit0: MI1 Status

Bit1: MI2 Status
Bit2: MI3 Status
Bit3: MI4 Status
Bit4: MI5 Status
4-15
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Bit5: MI6 Status

Bit6: MI7 Status
Bit7: MI8 Status
Bit8: MI9 Status
Bit9: MI10 Status
Bit10: MI11 Status
Bit11: MI12 Status
04.27
Seleccin de las
terminales de
entrada internas/
externas de
funcionesmltiples
0~4095
04.28
Estado de la
terminal interna
0~4095
Parmetros de las velocidades de mltiples niveles del grupo 5

Parmetro
4-16
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
05.00
1er paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.01
2do paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.02
3ro paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.03
4to paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.04
5to paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.05
6to paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
05.06
7mo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.07
8vo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.08
9no paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.09
10mo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.10
11vo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.11
12vo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.12
13vo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.13
14vo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
05.14
15vo paso de
velocidad de
frecuencia
0.00 a 600.0 Hz
0.00
Grupo 6 parmetros de proteccin

Parmetro
Explicacin
06.00
Prevencinde
exceso de voltaje
Over-Voltage Stall
Prevention
06.01
Prevencin del
exceso de corriente
durante la
aceleracin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
115/230V series: 330.0V a 410.0V
390.0V
460V series: 660.0V a 820.0V
780.0V
0.0: Desactivada la prevencin de

sobre-voltaje tensin
0: Desactivado
20 a 250%
170
4-17
Parmetro
Explicacin
06.02
Prevencin del
exceso de corriente
durante el
funcionamiento
Configuraciones
0: Desactivado
20 a 250%
Configuracin
Cliente
de fabrica
170
0: Desactivado
1: Activado durante el funcionamiento
con una velocidad constante. Despus
que se detecta un exceso de potencia
de torsin, mantenga funcionando
hasta que se produce OL1 o OL 2.
06.03
Modo de deteccin
del exceso de
potencia de torsin
(OL2)
2: Activado durante el funcionamiento

con una velocidad constante. El
funcionamiento se detiene despus
de torsin.
3: Activado durante la aceleracin.

Despus que se detecta un exceso de
potencia de torsin, mantenga
funcionando hasta que se produce OL1
o OL 2.
4: Activado durante la aceleracin. El
funcionamiento se detiene despus
de torsin.
06.04
06.05
Nivel de deteccin
del exceso de
potencia de torsin
0.1 a 200%
150
Tiempo de
deteccin del
exceso de potencia
de torsin
De 0.1 a 60.0 seg
0.1
06.06
Seleccin del rel

de sobrecarga
trmica electrnica
06.07
Caractersticas
trmicas
electrnicas
0: Motor estndar (con ventilacin

propia a travs de un ventilador)
1: Motor especial (enfriamiento externo
forzado)
2: Desactivado
4-18
30 a 600 seg
60
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
0: Sin falla
Configuracin
Cliente
de fabrica
0
1: Sobrecorriente (oc)
2: Sobrevoltaje (ov)
06.08
Registros de fallos
actuales
3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)

4: Sobrecalentamiento del panel
alimentacin (oH2)
5: Sobrecarga (oL)
6: Overload1 (oL1)
7: Sobrecarga de motor (oL2)
8: Falla externa (EF)
9: La corriente excede en 2 veces la
corriente nominal durante la
aceleracin. (ocA)
corriente nominal durante la desacel.
(ocd)
06.09
Segundos registros
de fallos ms
recientes

corriente nominal durante un
funcionamiento estable (ocn)
12: Fallo en la tierra (GFF)
13: Reservado
14: Prdida de fase (PHL)
15: Reservado
16: Falla de auto acele/desacel (CFA)
17: Proteccin de SW/Contrasea
(codE)
06.10
Terceros registros
de fallos ms
recientes
18: Fallo de ESCRITURA en el CPU

del panel de alimentacin (cF1.0)
19: Fallo de LECTURA en el CPU del
panel de alimentacin (cF2.0)
20: Fallo de la proteccin del hardware
CC, OC (HPF1)
4-19
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica

OV (HPF2)
06.11

Cuartos registros de GFF (HPF3)
fallos ms recientes
OC (HPF4)
24: Error de la fase-U (cF3.0)
25: Error de la fase-V (cF3.1)
26: Error de la fase-W (cF3.2)
27: Error DCBUS (cF3.3)
28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29: Sobrecalentamiento del panel de
alimentacin (cF3.5)
30: Fallo de ESCRITURA en el CPU
06.12
Quintos registros de
fallos ms recientes 31: Fallo de ESCRITURA en el CPU
32: Error de seal ACI (AErr)
33: Reservado
34: Proteccin contra el
sobrecalentamiento del PTC del motor
(PtC1)
35-39: Reservado
40: Error en la comunicacion por
tiempo de desconexion del panel de
control y de alimentacion
Parmetros de motor grupo 7

Parmetro
07.00
4-20
Explicacin
Corriente nominal
del motor
Configuraciones
30% FLA a 120% FLA
Configuracin
Cliente
de fabrica
FLA
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
07.01
Corriente sin carga

del motor
0% FLA a 99% FLA
07.02
Compensacin de
potencia de torsin
De 0.0 a 10.0
0.0
07.03
Compensacin del
deslizamiento (se
utiliza sin PG)
0.00 a 10.00
0.00
0.4*FLA
0: Desactivar
07.04
Ajuste automtico
de los parmetros
del motor
07.05
Resistencia R1
Lnea-hacia-Lnea
del Motor
0~65535 m
07.06
Deslizamiento
nominal del motor
0.00 a 20.00 Hz
3.00
07.07
Lmite de
compensacin del
deslizamiento
0.1 a 250%
200
07.08
Constante de
tiempo de
compensacin de
torque
De 0.01 ~10.00 Seg
0.10
07.09
Cosntante de
tiempo de la
compensacin del
deslizamiento
0.05 ~10.00 seg
0.20
07.10
Tiempo acumulativo
0 a 1439 Min.
de funcionamiento
del motor (Min.)
07.11
Tiempo acumulativo
de funcionamiento
0 a 65535 Da
del motor (Da)
07.12
Proteccin contra el
sobrecalentamiento
de PTC del motor
Motor
07.13
Tiempo del
antirrebote de la
entrada de la
proteccin de PTC
1: Ajuste automtico R1
2: Ajuste automtico R1 + prueba sin
carga
0: Desactivar
1: Activado
0~9999(*2ms)
100
4-21
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Parmetro
Explicacin
07.14
Nivel de proteccin
contra el
sobrecalentamiento
del PTC del motor
0.1~10.0V
2.4
07.15
Nivel de aviso de
sobrecalentamiento
de PTC del motor
0.1~10.0V
1.2
07.16
Nivel delta de
restauracin del
sobrecalentamiento
del PTC del motor
0.1~5.0V
0.6
07.17
Tratamiento del
sobrecalentamiento
del PTC del motor
0: Advertencia y RAMPA a detener

1: Advertencia y COSTA a detener
2: Aviso y sigue funcionando
Grupo 8 Parmetros especiales

Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
08.00
Nivel de corriente
del freno de CD
0 a 100%
08.01
Tiempo del freno

CD durante el inicio
0.0 a 60.0 seg
0.0
08.02
Tiempo del freno

CD durante la
parada
0.0 a 60.0 seg
0.0
08.03
Punto de inicio para

el freno CD
De 0.00 a 600.0Hz
0.00
0: El funcionamiento se detiene
despus de una prdida momentanea
de la potencia
08.04
4-22
Seleccin del
funcionamiento para
prdida
momentnea de
energa
1: Despus de una prdida

momentnea de la energa el
funcionamiento contina, comienza la
bsqueda de velocidad con el valor de
referencia de la frecuencia maestra.
2: Despus de una prdida

momentnea de la energa el
funcionamiento contina, comienza la
bsqueda de velocidad con la
frecuencia mnima.
Parmetro
08.05
Explicacin
Tiempo mximo
permisible de
prdida de la
energa
Configuraciones
De 0.1 a 5.0 seg
Configuracin
Cliente
de fabrica
2.0
0: Disable speed search

08.06
Bsqueda de la
velocidad del
bloque base
1: La bsqueda de la velocidad se
inicia con el ltimo mando de la
frecuencia
2: Comienza con la frecuencia de

salida mnima
08.07
Tiempo para la
bsqueda de la
velocidad
08.08
Corriente lmite para

bsqueda de
0.1 a 200%
velocidad
150
08.09
Lmite superior 1 de
la frecuencia de
salto
0.00 a 600.0 Hz
0.00
08.10
Lmite inferior 1 de
la frecuencia de
salto
0.00 a 600.0 Hz
0.00
08.11
Lmite superior 2 de
la frecuencia de
salto
0.00 a 600.0 Hz
0.00
08.12
Lmite inferior 2 de
la frecuencia de
salto
0.00 a 600.0 Hz
0.00
08.13
Lmite superior 3 de
la frecuencia de
salto
0.00 a 600.0 Hz
0.00
08.14
Lmite inferior 3 de
la frecuencia de
salto
0.00 a 600.0 Hz
0.00
08.15
Proceso de
restaurar
automticamente
despus de
producirse un fallo
De 0.1 a 5.0 seg
0.5
0
0 a 10 (0=desactivado)
4-23
Parmetro
Explicacin
08.16
Tiempo para el
reinicio automtico
en la funcin de
restaurar despus
de producirse un
fallo
08.17
Ahorro automtico
de energa
Configuraciones
De 0.1 a 6000 seg
0: Desactivar
Configuracin
Cliente
de fabrica
60.0
1: Activado
0: Funcin AVR activada
1: Funcin AVR desactivada
08.18
Funcin AVR
2: la funcin AVR est desabilitada

para la desaceleracin
3: la funcin AVR est deshabilitada

para la parada
08.19
08.20
Nivel de frenado del 115V/230V series 370.0 a 430.0V

software
460V series 0.1 a 860.0V
Coeficiente de
compensacin para
la inestabilidad del
motor
0.0~5.0
380.0
760.0
0.0
Parmetros de comunicacin grupo 9

Parmetro
09.00
Explicacin
Direccin de
comunicacin
Configuraciones
De 1 a 254
Configuracin
Cliente
de fabrica
1
0: Tasa de baudios 4800bps

09.01
Velocidad de
transmisin

4-24
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Advertencia y seguir operando
09.02
Tratamiento de los
fallos de
transmisin

3: No se emite aviso y contina

funcionando
09.03
Deteccion por
Tiempo-fuera
0.1 ~ 120.0 segundos

0.0: Desactivar
0.0
0: 7,N,2 (Modbus, ASCII)

1: 7,E,1 (Modbus, ASCII)
09.04
Protocolo de
comunicacin
2: 7,O,1 (Modbus, ASCII)

3: 8,N,2 (Modbus, RTU)
4: 8,E,1 (Modbus, RTU)

5: 8,O,1 (Modbus, RTU)
09.05
Reservado
09.06
Reservado
09.07
Tiempo de retardo
de la respuesta
0 ~ 200 (unit: 2ms)
0: Tasa de baudios 4800 bps

09.08
Velocidad de
transmisin para la
tarjeta USB


0: 7,N,2 para ASCII
1: 7,E,1 para ASCII
09.09
Protocolo de
comunicacin para
la tarjeta USB
2: 7,O,1 para ASCII

3: 8,N,2 para RTU
4: 8,E,1 para RTU

5: 8,O,1 para RTU
09.10
Tratamiento de los
fallos de
transmisin para la
tarjeta USB

3: No se emite aviso y contina

funcionando
4-25
Parmetro
09.11
09.12
Explicacin
Deteccion por
tiempo fuera para
las tarjetas USB
Puerto COM para la
comunicacin por
PLC
(NO para modelos
VFD*E*C)
Configuraciones
0.1 ~ 120.0 segundos
0.0: Desactivar
0: RS485
1: Tarjeta USB
Configuracin
Cliente
de fabrica
0.0
Grupo 10 PID parmetros de control

Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Disable PID operation

1: Teclado numrico (basado en
Pr.02.00)
10.00
Seleccion del punto

2: De 0 a +10V desde AVI
de consigna del PID
3: De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a

+10V desde AVI2
4: Punto de partida PID (Pr.10.11)
0: Retroalimentacin positiva del PID
de la termnal externa AVI (0 ~
+10VDC).
10.01
Terminal de entrada
para la
retroalimentacin de
PID
1: Retroalimentacin negativa de PID

desde una terminal externa AVI (0 ~
+10VCD)
2: Retroalimentacin positiva de PID
desde una terminal externa ACI (4 ~
20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
3: Retroalimentacin negativa de PID

desde una terminal externa ACI (4 ~
20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
10.02
Ganancia
proporcional (P)
De 0.0 a 10.0
1.0
10.03
Tiempo integral ( I )
0.00 a 100.0 seg (0.00=desactivado)
1.00
10.04
Control derivado (D) De 0.00 a 1.00 seg
0.00
Lmite superior para

el control integral
100
10.05
4-26
0.1 a 100%
Explicacin
10.06
Tiempo del filtro de

retardo primario
10.07
Lmite de frecuencia
0.1 a 110%
de salida de PID
100
10.08
Tiempo de
deteccin de la
seal de
0.0 a 3600 seg (0.0 desactivado)
retroalimentacin de
PID
60.0
10.09

Tratamiento de las
seales errneas de
retroalimentacin de
PID
10.10
Ganancia sobre el
valor de deteccin
de PID
De 0.0 a 10.0
1.0
Fuente del punto de

consigna dado de
PID
De 0.00 a 600.0Hz
0.00
10.12
Nivel de
compensacin del
PID
0.1 a 50.0%
10.0
10.13
Nivel de deteccin
de la compensacin
de PID
De 0.1 a 300.0 seg
5.0
10.14
Tiempo de
deteccion de
Sleep/Wake Up
(Dormir/Despertar)
0.0 a 6550 seg
0.0
10.15
Frecuencia para
Dormir
0.00 a 600.0 Hz
0.00
10.16
Frecuencia para
despertar
0.00 a 600.0 Hz
0.00
10.17
Seleccin de la
salida mnima de
frecuencia de PID
10.11
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Parmetro
0.0 a 2.5 seg
0.0
0: Mediante el control PID

1: Mediante la salida mnima de
frecuencia (Pr.01.05)
4-27
Parmetros para tarjeta de expansin grupo 11

Parmetro
Explicacin
11.00
Terminal de salida
de funcin mltiple
MO2/RA2
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Sin funcin
1: Mecanismo de accionamiento de CA
2: Alcanzo Frecuencia Principal

3: Velocidad Cero
4: Deteccin del exceso de potencia de
torsin
11.01
Terminal de salida
de funcin mltiple
MO3/RA3
5: Indicacin del Bloque Base (B.B.)
6: Indicacin de bajo voltaje

7: Indicacin del modo de operacion
8: Indicacin de falla
11.02
Terminal de salida
de funcin mltiple
MO4/RA4
9: Alcanzo Frecuencia deseada

obtenido

obtenido.
12: Supervisin de la eliminacin del
exceso de voltaje
11.03
Terminal de salida
de funcin mltiple
MO5/RA5
13: Control del exceso de corriente

14: Aviso de sobrecalentamiento del
Disipador de Calor
15: Supervicin de sobretension

16: Supervisin de PID
11.04
Terminal de salida
de funcin mltiple
MO6/RA6
17: Mando para adelante

18: Mando de reversa
19: Seal de salida de velocidad cero
11.05
4-28
Terminal de salida
de funcin mltiple
MO7/RA7
20: Advertencia de comunicacin

(FbE,Cexx, AoL2, AUE, SAvE)
21: Control de paro (frecuencia
deseada obtenida)
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Sin funcin
11.06
Terminal de entrada 1: Comando de velocidad multi

de funciones
etapas 1
mltiples (MI7)
2: Comando de velocidad multi
etapas 2

etapas 3
11.07
Terminal de entrada
de funciones
etapas 4
mltiples (MI8)
5: Reinicio externo
11.08
Terminal de entrada
7: Comando de seleccin de tiempo de
de funciones
acel/desacel
mltiples (MI9)
11.09
Terminal de Entrada 10: Arriba: Aumentar frecuencia

Multifuncin (MI10) maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia

maestra
11.10
Terminal de Entrada
Multifuncin (MI11)

0
14: E.F. Entrada de fallo externo
11.11
Terminal de Entrada 16: Parada de apagado de salida

Multifuncin (MI12)

operacin (teclado)
4-29
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica

operacin (comunicacin)
(FWD/REV)
frecuencia
23: Programa (PLC1) Run/Stop
(Arranque/Parada)
23: Parada Rapida (slo para los
modelos VFD*E*C)
24: Programa (PLC2) de PLC
bajar/ejecutar/monitorear
Download/execute/monitor (NO para el
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Desactivado
1: Fuente de la 1ra frecuencia
12.00
Seleccin de
funcin AI1
2: Fuente de la 2da frecuencia

3: Punto de Consigna del PID (PID
activado)
4: Realimentacin positiva del PID

5: Realimentacin negativa del PID
12.01
Modo de seal
analgica AI1
0: Corriente analgica ACI2 (0.0 ~

20.0mA)
1: Voltaje analgico AVI3 (0.0 ~ 10.0V)
12.02
Voltaje de entrada
AVI3
0.0 a 10.0V
0.0
12.03
Porcentaje de
escala AVI3
0.0 a 100.0%
0.0
12.04
Voltaje de entrada
AVI3
0.0 a 10.0V
10.0
12.05
Porcentaje de
escala AVI3
0.0 a 100.0%
100.0
4-30
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
12.06
Corriente de
entrada ACI2
0.0 a 20.0mA
4.0
12.07
Porcentaje de
escala ACI2
0.0 a 100.0%
0.0
12.08
Corriente de
entrada ACI2
0.0 a 20.0mA
20.0
12.09
Porcentaje de
escala ACI2
0.0 a 100.0%
100.0
0: Desactivado
1: Fuente de la 1ra frecuencia
12.10
Seleccin de
funcin AI2
2: Fuente de la 2da frecuencia

3: Punto de consigna de P10 (PID
activado)
4: Realimentacin positiva del PID

5: Realimentacin negativa del PID
12.11
Modo de seal
analgica AI2
0: Corriente analgica ACI3 (0.0 ~

20.0mA)
1: Voltaje analgico AVI4 (0.0 ~ 10.0V)
12.12
Minimo Voltaje de
entrada AVI4
0.0 a 10.0V
0.0
12.13
Mininima Escala de
porcentaje AVI4
0.0 a 100.0%
0.0
12.14
Maximo Voltaje de
entrada AVI4
0.0 a 10.0V
10.0
12.15
Max Escala de
porcentaje AVI4
0.0 a 100.0%
100.0
12.16
Minima corriente de
entrada ACI3
0.0 a 20.0mA
4.0
12.17
Minima escala de
porcentaje ACI3
0.0 a 100.0%
0.0
12.18
Maxima corriente de
0.0 a 20.0mA
entrada ACI3
20.0
12.19
Max escala de
porcentaje ACI3
100.0
12.20
Modo de seal
analgica terminal
AO1
0.0 a 100.0%
0: AVO1
1: ACO1 (corriente analgica de 0.0 a

20.0mA)
4-31
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica

20.0mA)
4-32
Parmetro
Explicacin
12.21
AO1 Seal de
salida analgica
12.22
AO1 Ganancia de
salida analgica
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Frecuencia analgica
1: Corriente analgica (de 0 a 250% de
corriente nominal)
0.1 a 200%
100
0: AVO2
12.23
Modo de la seal
analgica de la
termminal AO2
12.24
Seal de salida
analgica AO2
12.25
Ganancia de salida
analgica AO2

20.0mA)

20.0mA)
0: Frecuencia analgica
1: Corriente analgica (de 0 a 250% de
corriente nominal)
0.1 a 200%
100
4-33

Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Desactivado
1: Una sola fase
13.00
Entrada PG
2: Rotacin hacia adelante/antihoraria
3: Rotacin hacia atrs/a favor de las

manecillas del reloj
13.01
PG Rango de los
pulsos
De 1 a 20000
13.02
Numero de polos
del motor
De 2 a 10
13.03
Ganancia
proporcional (P)
De 0.0 a 10.0
1.0
13.04
Ganancia integral
(I)
De 0.00 a 100.00 seg
1.00
13.05
Lmite de
frecuencia de
salida para control
de velocidad
De 0.00 a 100.00Hz
10.00
13.06
Filtro de pantalla de
realimentacin de
De 0 a 9999 (*2ms)
velocidad
13.07
Tiempo de
0.0: disabled
deteccin para los
fallos de la seal de De 0.1 a 10.0 seg
retroalimentacin
13.08
Tratamiento de la
falla de seal de
realimentacin
13.09
13.10
4-34
Filtro de
realimentacin de
velocidad
Fuente del
contador de alta
velocidad
600
4
500


De 0 a 9999 (*2ms)
0: Tarjeta PG
1: (NO para modelos VFD*E*C)
16
Slo de lectura
4.2 Configuracion de Parametros para las aplicaciones

Bsqueda de velocidad
Aplicaciones
Funciones
Parmetros
relacionados
Antes de que el motor de

funcionamiento libre se detenga
completamente se puede, volver a
poner en funcionamiento sin
necesidad de detectar la velocidad de
ste. El variador para motor de CA
buscar automticamente la velocidad
del motor y acelerar cuando su
velocidad sea igual a la del motor.
08.04~08.08
Propsito
Molino de viento,
Reiniciar el motor
maquinas bobinadoras
de fncionamiento
ventiladores y todas
libre
las cargas con inercia
Frenado de CD antes del funcionamiento

Aplicaciones
Propsito
Funciones
Parmetros
relacionados
Cuando, por ejemplo,

los molinos,
ventiladores y las
bombas tienen una
rotacin libre
provocada por el
viento o flujo sin
energizarlos.
Se debe mantener
fijo el motor de
funcionamiento
libre.
Si la direccin de funcionamiento del

motor de funcionamiento libre no es
estable, por favor, se debe accionar el
freno DC antes de iniciar.
08.00
08.01
Propsito
Funciones
Parmetros
relacionados
Ahorro de energa
Aplicaciones
Ventiladores para
mquinas
perforadoras, bombas
y maquinaria de
precisin
Ahorro de energa
y menos vibracin
Se ahorra energa cuando el motor

variador de CA funciona a una
velocidad constante, sin embargo, la
aceleracin y desaceleracin a toda
potencia para el caso de los equipos
de precisin, tambin ayudan para
lograr que se produzcan mens
vibraciones.
08.17
4-35
Operacin de paso mltiple

Aplicaciones
Mquinas
transportadoras
Propsito
Funciones
Parmetros
relacionados
Funcionamiento
cclico a travs de
las velocidades de
niveles mltiples.
Para controlar 15 niveles de velocidad

y duracion mediante seales de
contacto simple.
04.05~04.08
05.00~05.14
Cambiando tiempos de aceleracion y desaceleracion

Aplicaciones
Autorotatoria para las

mquinas
transportadoras
Funciones
Parmetros
relacionados
Cunado el variador para motor de CA

maneja dos o mas motores, este
puede alcanzar una alta velocidad y
seguir arrancando y parando
suavemente.
01.09~01.12
04.05~04.08
Funciones
Parmetros
relacionados
Cuando el variador para motor de CA

se sobrecalienta, l utiliza un sensor
trmico que emite un aviso de que se
ha producido un sobrecalentamientop.
03.00~03.01
04.05~04.08
Funciones
Parmetros
relacionados
Propsito
Cambiar los
tiempos de
aceleracion y
desaceleracion
mediante una
seal externa.
Advertencia de sobrecalentamiento
Aplicaciones
Aire acondicionado
Propsito
Medidas de
seguridadSafety
measure
Dos-cable/tres/-cable
Aplicaciones
Aplicacin general
Propsito
Para poner en
funcionamiento,
detener, mover
hacia delante y
hacia atrs a
travs de las
terminales
externas
FWD/STOP
MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":FWD)
REV/STOP
MI2:("OPEN": STOP)
("CLOSE": REV)
DCM
VFD-E
RUN/STOP
MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":RUN)
FWD/REV
MI2:("OPEN": FWD)
("CLOSE": REV)
DCM
VFD-E
02.00
02.01
02.09
04.04
3-cable
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN)
MI3:("OPEN":STOP)
REV/FWD
4-36
MI2:("OPEN": FWD)
("CLOSE": REV)
DCM
VFD-E
Comando de operacin
Aplicaciones
Aplicacin general
Funciones
Parmetros
relacionados
Seleccin del control del variador para

motor CA a travs de las terminales
externas, un teclado numrico digital o
RS485.
02.01
04.05~04.08
Funciones
Parmetros
relacionados
Mantener la frecuencia de salida

durante la aceleracin/desaceleracin
04.05~04.08
Propsito
Seleccionando la
fuente de la seal
de control
Mantenimiento de la frecuencia
Aplicaciones
Propsito
Aplicacin general
Pausa de
aceleracin/
desaceleracin
Sistema de reinicio automtico al producirse un fallo

Aplicaciones
Propsito
Para un
funcionamiento
Aires acondicionados, continuo y seguro
bombas remotas
sin necesidad de la
intervencin del
operador
Funciones
El Variador para motor de CA se

puede reiniciar//restaurar de una
manera automtica hasta 10 veces
despus que se produce un fallo.
Parmetros
relacionados
08.15~08.16
Parada de emergencia mediante el freno CD

Aplicaciones
Rotores de alta
velocidad
Funciones
Parmetros
relacionados
Para una parada de emergencia, el

motor variador de CA puede utilizar el
freno CD cuando se necesita realizar
una parada rpida sin necesidad de
utilizar el resistor de frenado Si lo
utiliza con frecuencia, considere un
modo de enfriar el motor.
08.00
08.02
08.03
Propsito
Parada de
emergencia sin
resistencia de
frenado
4-37
Configuracin del exceso de potencia de torsin

Aplicaciones
Bombas, ventiladores
y extrusoras
Propsito
Funciones
Parmetros
relacionados
Para proteger las

msquinas y tener
un funcionamiento
continuo y seguro
Se puede establecer un nivel de

deteccin del exceso de potencia de
torsin Una vez que se previene OCl,
se previene OV y se produce un
exceso de potencia de torsin, la
frecuencia de salida se ajustar de
manera automtica. Es recomendable
para equipos como ventiladores y
bombras, que trabajan de una manera
contina
06.00~06.05
Propsito
Funciones
Parmetros
relacionados
Control de la
velocidad del motor
dentro del lmite
superior/inferior
Cuando el usuario no puede brindar

un lmite superior/inferior, ganancia o
tensin de polarizacin desde una
seal externa, se puede establecer de
una manera inidividual en el variador
para motor de CA.
01.07
01.08
Funciones
Parmetros
relacionados
El motor variador de CA no puede

funcionar a una velocidad constante
en una gama de frecuencia de salto
Se pueden establecer tres gamas de
frecuencia de salto.
08.09~08.14
Funciones
Parmetros
relacionados
La frecuencia portadora se puede

aumentar cuando se desee reducir el
ruido del motor.
02.03
Frecuencia del lmite superior/inferior

Aplicaciones
Bomba y ventilador
Saltarse la configuracin de frecuencia

Aplicaciones
Bombas y
ventiladores
Propsito
Para prevenir
vibraciones en la
maquina
Configuracin de la frecuencia portadora

Aplicaciones
Aplicacin general
4-38
Propsito
Poco ruido
Se mantiene funcionando cuando se pierde el mando de frecuencia

Aplicaciones
Aires acondicionados
Funciones
Parmetros
relacionados
Cuando el mando de frecuencia se

pierde por problemas con el
funcionamiento del sistema, el
variador para motor de CA puede
continuar funcionando Apropiado para
aires acondicionados inteligentes.
02.06
Funciones
Parmetros
relacionados
Seal disponible para parar el frenado

(liberacin del frenado) cuando el
variador para motor de CA se
encuentra funcionando (Esta seal
desaparecer cuando el motor
variador de CA tiene un
funcionamiento libre.)
03.00~03.01
Funciones
Parmetros
relacionados
Cuando la frecuencia de salida es

inferior a la mnima.frecuencia de
salida, se enva una seal al sistema
externo o al cableado de control.
03.00~03.01
Funciones
Parmetros
relacionados
Cuando la frecuencia de salida es la

deseada (mediante un mando de
frecuencia), se enva una seal hacia
el sistema externo o el cableado de
control (frecuencia alcanzada).
03.00~03.01
Propsito
Para un
funcionamiento
continuo
Seal de salida durante el funcionamiento

Aplicaciones
Aplicacin general
Propsito
Suministra una
seal para ver la
condicin de
funcionamiento
Seal de salida en velocidad cero

Aplicaciones
Aplicacin general
Propsito
Suministra una
seal para ver la
condicin de
funcionamiento
Seal de salida a la frecuencia deseada

Aplicaciones
Aplicacin general
Propsito
Suministra una
seal para ver la
condicin de
funcionamiento
4-39
Seal de salida para el bloque base

Aplicaciones
Aplicacin general
Propsito
Suministra una
seal para ver la
condicin de
funcionamiento
Funciones
Al ejecutar el bloque base se enva
una seal al sistema externo o al
cableado de control.
Parmetros
relacionados
03.00~03.01
Aviso de sobrecalentamiento para el caso del disipador de calor

Aplicaciones
Aplicacin general
Propsito
Por seguridad
Funciones
Parmetros
relacionados
Cuando se produce un
sobrecalentamiento en el disipador de
calor, ste enviar una seal al
sistema externo o al cableado de
control.
03.00~03.01
Funciones
Parmetros
relacionados
Salida analgica multifuncin

Aplicaciones
Propsito
Aplicacin general
Muestra de la
condicin del
funcionamiento
4-40
El valor de la frecuencia, la
corriente/tensin de salida se puede
leer conectando un contador de
frecuencia o un contador de
tensin/corriente.
03.06
4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros

Grupo 0: Parmetros del usuario
: Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento.
00.00
Cdigo de identidad del variador para motor de CA

Configuraciones
00.01
Configuracin de fabrica: ##
Se muestra la corriente nominal del variador para motor de CA

Configuraciones
Slo de lectura
Slo de lectura
Configuracin de fabrica: #.#
Pr. 00.00 muestra el cdigo de identidad del motor variador de CA. La capacidad, corriente
nominal, voltaje nominaly la maxima frecuencia de portadora se relacionan con el cdigo de
identificacin. Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla para comprobar de qu forma la
corriente nominal, la tensin nominal y la Frecuencia mxima portadora del variador para
motor de CA se corresponden con el cdigo de identificacin.
Pr.00.01 muestra la corriente nominal del variador para motor de CA. Al leer ste parmetro el
usuario puede revisar si el variador para motor de CA esta correcto.
kW
HP
Pr.00-00
Corriente
nominal de
salida (A)
Max.Frecuencia
portadora
0.2
0.25
0
0.4
0.5
2
115V/230V Series
0.75
1.5
1.0
2.0
4
6
1.6
2.5
4.2
kW
HP
Pr.00-00
Corriente
nominal de
salida (A)
Max.Frecuencia
portadora
0.4
0.5
3
0.75
1.0
5
1.5
2.0
7
1.5
2.5
4.2
7.5
2.2
3.0
8
3.7
5.0
10
5.5
7.5
12
7.5
10
14
11.0
17
25
33
3.7
5.0
11
5.5
7.5
13
7.5
10
15
11
15
17
8.5
13
18
24
15kHz
Series 460V
2.2
3.0
9
5.5
15kHz
4-41
00.02
Reinicio de parmetros
Configuracin de fabrica: 0
Configuraciones 0
El parmetro puede ser ledo/escrito
Todos los parmetros son slo de lectura
Limpiar el programa PLC (NO para los modelos VFD*E*C)
Todos los parmetros estn reiniciados a sus ajustes de fbrica

(50Hz, 230V/400V o 220V/380V dependiendo de Pr.00.12)
10
Todos los parmetros son reestablecidos con las configuraciones

de fabrica (60Hz, 115V/220V/440V)
Este parmetro le permite al usuario que todos los parmetros adopten la configuracin de
fbrica, excepto para el caso de los registros de fallos (Pr.06.08 ~ Pr.06.12).
50Hz: 50Hz: Pr.01.00 y Pr.01.01 son establecidos a 50Hz y Pr.01.02 ser establecido por
Pr.00.12. 60Hz: Pr.01.00 and Pr.01.01 son establecidos a 60Hz y Pr.01.02 es establecido a
115V, 230V o 460V.
Cuando Pr.00.02=1, todos los parmetros son de solo lectura. Para escribir todos los
parmetros, establecer Pr.00.02=0.
00.03
Seleccin de pantalla de arranque

Configuraciones 0
Muestra el valor de la frecuencia de comando

(Fxxx)
Muestra la frecuencia actual de salida (Hxxx)
Muestra la corriente de salida en A

suministrada al motor (Axxx)
Se muestra el contenido de la unida

Comando ADELANTE/REVERSA (FWD/REV)
PLCx (PLC selections: PLC0/PLC1/PLC2)

Este parmetro determina la pgina que se mostrar al inicio despus que se aplica energa
al motor variador.
Para la configuracin 5, PLC0: desactivado, PLC1: funciona PLC, PLC2: programas de

lectura/escritura de PLC en el motor variador de CA.
4-42
00.04
Contenido de pantalla de funciones mltiples

Configuraciones
0
1
Se muestra el contenido de la unida

Se muestra el valor del contador que cuantifica
la cantidad de impulsos en la terminal TRG
Muestra el valor PLC D1043 (C)

Se muestra la tensin real de DC BUS en VDC

del motor variador de CA
Se muestra la tensin de salida en VAC de las

terminales U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor
Se muestra el valor de la seal de

retroalimentacin analgica de PID en %
Se muestra el ngulo entre los vectores de la

corriente y la tensin en de las terminales
U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor
Se muestra la energa de salida en kW de las

terminales U, V y W hacia el motor
Se muestra el valor estimado de la potencia de

torsin calculada en Nm en relacin con la
corriente.
Se muestra la seal de la terminal de entrada

analgica AVI (V)
10
Se muestra la seal de la terminal de entrada

analgica ACI (mA) o se muestra la seal de la
terminal de entrada analgica AVI2 (V).
11
Muestra la temperatura del IGBT (h) en C
12
Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.)
13
Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.)
14
Muestra la velocidad PG en RPM (G)
Cuando Pr00.03 se pone en 03, lo que muestra es de conformidad a la configuracin del

Pr00.04.
00.05
Coeficiente K determinado por el usuario

Configuraciones
0.1 a d 160.0
Unidad: 0.1
Configuracin de fabrica: 1.0
4-43
El coeficiente K determina el factor multiplicador para la unidad determinada por el usuaio..
El valor que se muestra se calcula de la siguiente forma:

U (Unidad determinada por el usuario) = Frecuencia de salida real * K (Pr.00.05)
Ejemplo:
Una cinta transportadora se mueve a 13.6m/s con una velocidad del motor de 60Hz.
K = 13.6/60 = 0.22 (0.226667 se aproxima a 1 decimal), por lo que Pr.00.05=0.2
Con el mando de la frecuencia de 35Hz, se muestra U y 35*0.2=7.0m/s.
(Para aumentar la precisin, se utiliza K=2.2 or K=22.7 y no se tiene en cuenta el punto
decimal.)
00.06
00.07
00.08
Versin del software del panel de alimentacin

Configuraciones
Slo de lectura
Pantalla
#.##
Versin del software del panel de control

Configuraciones
Slo de lectura
Pantalla
#.##
Unidad: 1
Ingreso de contrasea
Configuraciones
0 a 9999
Pantalla
0~2 (veces la contrasea equivocada)
La funcin de este parmetro es introducir la contrasea que se establece en
Pr.00.09..Ingrese la contrasea correcta aqu para poder cambiar los parmetros. Tiene como
lmite un mximo de 3 intentos. Despus de 3 intentos consecutivos fallidos, se mostrar un
"cdigo" parpadeando para obligar al usuario a reiniciar el motor variador de CA para poder
intentar otra vez ingresar la contrasea correcta.
00.09 Establecer contrasea
4-44
Configuraciones
0 a 9999
Pantalla
Unidad: 1
No se estableci contrasea o un ingreso exitoso en
Pr. 00.08
Se ha establecido la contrasea
Para establecer una contrasea y proteger las configuraciones de sus parmetros.

Si la pantalla muestra 0, no se ha establecido una contrasea o no se ha ingresado
correctamente una contrasea en Pr.00.08. Entonces todos los parmetros pueden ser
cambiados incluyendo Pr.00.09.
La primera vez usted puede establecer una contrasea directamente. Despus de haber
establecido la contrasea exitosamente la pantalla mostrar 1.
Asegrese de registrar la contrasea para futuros ingresos.
Para cancelar el bloqueo de un parmetro, establezca el parmetro en 0 despus de haber
puesto la contrasea correcta en Pr.00.08.
La contrasea consiste mnimo de 1 dgito y mx.4 dgitos.
Como poder validar la contrasea otra vez despus de decodificar mediante Pr.00.08:
Mtodo 1: Vuelva a ingresar la contrasea original en el Pr.00.09 (O puede poner una
contrasea nueva si usted quiere usar un cambio o uno nuevo).
Mtodo 2: Despus de rearrancar, se recuperar la funcin de la contrasea.
Tabla de flujo de la decodificacin de la contrasea

00.08
00.09
Displays 0 when
entering correct
password into
Pr.00.08.
Correct Password
END
Incorrect Password
END
00.09
00.08
Displays 0 when
entering correct
password into
Pr.00.08.
3 chances to enter the correct

password.
1st time displays "1" if
password is incorrect.
2nd time displays "2", if
password is incorrect.
3rd time displays " code"
(blinking)
If the password was entered

incorrectly after three tries,
the keypad will be locked.
Turn the power OFF/ON to
re-enter the password.
4-45
00.10
Mtodo de control
Configuraciones
Control V/f
Control vectorial
Este parmetro determina el mtodo de control del variador para motor de CA.
00.11
Reservado
00.12
Seleccin de voltaje base 50Hz

Configuraciones
4-46
230V/400V
220V/380V
Este parmetro determina el voltaje base de 50Hz.
Grupo 1: Basic Parameters

01.00
Unidad: 0.01
Frecuancia mxima de salida (Fmx)

Configuraciones
50.00 a 600.0 Hz
Este parmetro determina la salida mxima de frecuencia del motor variador de CA. Todas las
fuentes de los mandos de la frecuencia del motor variador de CA (entradas analgicas entre 0
y hasta +10V y entre 4 y 20mA) son escaladas hasta que correspondan al rango de
frecuencia de salida.
01.01
Frecuencia mxima de voltaje (Fbase)

Configuraciones
0.1 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Este valor debe ser establecido de conformidad a la frecuencia nominal del motor segn lo
indicado en la placa de identificacin del motor. La frecuencia de voltaje mximo determina el
coeficiente de equivalencia de la curva v/f.Por ejemplo, si el motor variador tiene una salida de
460 VAC y la frecuencia del voltaje mximo es de 60Hz, el motor variador mantendr un
coeficiente de equivalencia de 7.66 V/Hz (460V/60Hz=7.66V/Hz). El valor de ste parmetro
debe ser igual o mayor que el de laFrecuencia de punto medio (Pr.01.03).
01.02
Salida mxima de voltaje (Vmx)
Unidad: 0.1
Configuraciones 115V/230V series 0.1 a 255.0V

460V series

0.1 a 510.0V

Este parmetro determina la salida mxima de voltaje del variador para motor de CA. La
configuracin del voltaje de salida mxima debe ser menor o igual que el voltaje nominal del
motor segn se indica en la placa de identificacin de ste. Este valor de parmetro debe ser
igual o mayor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).
01.03
Frecuencia de punto medio (Fmid)

Configuraciones
0.1 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Este parmetro establece la frecuencia de punto medio de la curvaV/f. Con esta configuracin,
se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia mnima y la
frecuencia mediana. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de salida
mnima (Pr.01.05) e igual o menor que la frecuencia de voltaje mxima (Pr.01.01).
4-47
01.04
Voltaje de punto-medio (Vmid)

Configuraciones
Unidad: 0.1
115V/230V series
0.1 a 255.0V
460V series
0.1 a 510.0V
Este parmetro establece el voltaje de punto-medio de cualquier curva V/f. Con esta
configuracin, se puede determinarel coeficiente de equivalencia entre la frecuencia mnima y
la frecuencia de punto medio. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de
salida mnima (Pr.01.06) e igual o menor que la maxima salida de voltaje (Pr.01.02).
01.05
Frecuencia de salida mnima (Fmin)

Configuraciones
Unidad: 0.01
0.1 a 600.0Hz
Este parmetro establece la frecuencia de salida mnima del variador para motor de CA. Este
parmetro debe ser igual o menor que la frecuencia de punto medio (Pr.01.03).
Estas configuraciones 01.03, 01.04, y 01.06 no son vlidas en el modo de control vectorial.
01.06
Salida mnima de voltaje (Vmin)

Configuraciones 115V/230V series
460V series
Unidad: 0.1
0.1 a 255.0V
0.1 a 510.0V
Este parmetro establece la tensin de salida mnima dell variador para motor de CA. Este
parmetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04).
Las configuraciones de Pr.01.01 a Pr.01.06 tienen que cumplir con la condicin de Pr.01.02
Pr.01.04 Pr.01.06 y Pr.01.01 Pr.01.03 Pr.01.05.
En el modo de control vectorial (Pr.00.10 esta establecido en 1), Pr.01.03, Pr.01.04 y Pr.01.06
estn desactivados.
01.07
Limite Superior de la Frecuencia de Salida

Configuraciones
0.1 a 120.0%
Unidad: 0.1
Este parmetro debe ser igual o mayor que el lmite inferior de la frecuencia de salida
(Pr.01.08). La frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) se considera el 100%.
4-48
El valor lmite superior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01.00 * Pr.01.07)/100.
01.08
Voltage
01.07
Output Frequency
Lower Limit
Output Frequency
Upper Limit
01.02
Maximum
Output
Voltage
01.04
Mid-point
Voltage
The limit of
Output
Frequency
Frequency
01.06
Minimum
01.05
Output
Voltage Minimum
Output
Freq.
01.03
Mid-point
Freq.
01.01
Maximum Voltage
Frequency
(Base Frequency)
01.00
Maximum
Output
Frequency
V/f Curve
01.08
Limite inferior de la frecuencia de salida

Configuraciones
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
Los lmites superior/inferior son para prevenir los errores de funcionamiento y los daos a los
equipos y mquinas.
Si el lmite superior de la frecuencia de salida es de 50Hz y la frecuencia de salida mxima es

de 60Hz, la frecuencia de salida estar limitada a los 50Hz.
Si el lmite inferior de la frecuencia de salida es de 10 Hz y la frecuencia de salida mnima

(Pr.01.05) se establece igual a 1.0Hz, entonces, cualquier frecuencia de mando entre 1.010Hz generar una salida de 10Hz desde el variador.
Este parmetro debe ser igual o menor que el lmite superior de la frecuencia de salida
El valor del lmite inferior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01.00 * Pr.01.08) /100.
(Pr.01.07).
01.09
Tiempo de aceleracin 1 (Taccel 1)
Unidad: 0.1/0.01
01.10
Tiempo de desaceleracin 1 (Tdecel 1)
Unidad: 0.1/0.01
01.11
Tiempo de aceleracin 2 (Taccel 2)
Unidad: 0.1/0.01
01.12
Tiempo de desaceleracin 2 (Tdecel 2)

Configuraciones 0.1 a 600.0 seg / 0.01 a 600.0 seg
Unidad: 0.1/0.01
El tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 o 2 se puede cambiar configurando las terminales

externas MI3~ MI12 en 7 (se establece Pr.04.05~Pr.04.08 en 7 o Pr.11.06~Pr.11.11 en 7).
4-49
01.19
Unidad de tiempo para Aceleracin/Desaceleracin

Configuraciones
Unidad: 0.1 sec
Unidad: 0.01 sec
El tiempo de aceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el
motor variador rampe de 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00). La tasa es
lineal al menos que la curva-s este "activada", ver Pr.01.17.
El tiempo de desaceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el
variador para motor de CA se desacelere de la frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) hasta
alcanzar 0 Hz. La tasa es lineal al menos que la curva-s este "activada", ver Pr.01.18.
Los tiempos de aceleracin/desaceleracin 1, 2, 3, 4 se seleccionan de acuerdo con la

configuracin de las terminales de entrada multifuncin. Para ms detalles ver Pr.04.05 al
Pr.04.08.
En el diagrama que se muestra a continuacin, el tiempo de aceleracin/desaceleracin del

variador para motor de CA es el que se encuentra entre 0 Hz y la frecuencia de salida mxima
(Pr.01.00). Supongamos que la frecuencia de salida mxima es de 60 Hz, la frecuencia de
salida mnima (Pr.01.05) ser de 1.0 Hz, y el tiempo de aceleracin/desaceleracin ser de 10
segundos. El tiempo real para que el motor variador de CA pueda aumentar la velocidad de la
inicial hasta alcanzar los 60 Hz y reducir la velocidad de 60Hz hasta 1.0Hz en este caso es de
9.83 segundos. ((60-1) * 10/60=9.83segs).
4-50
Frequency
01.00
Max. output
Frequency
setting
operation
frequency
01.05
Min. output
frequency
0 Hz
Decel. Time
Accel. Time
01.09
01.11
01.10
Time
01.12
The definition of
Accel./Decel. Time
Resulting
Decel. Time
Resulting
Accel. Time
Resulting Accel./Decel. Time
01.13
Tiempo de aceleracin de avance lento

Configuraciones
01.14
Tiempo de desaceleracin de avance lento

Configuraciones
01.15
de 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
Frecuencia de avance lento

Configuraciones
de 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
0.10 a Fmx (Pr.01.00)Hz
Unidad: 0.1/0.01
Unidad: 0.1/0.01
Unidad: 0.01
Solo se pueden utilizar JOG (Servicio de marcha lenta) externos (MI3 hasta MI12). Si el
mando del Jog (Servicio de marcha lenta) se encuentra en "ON" (Encendido), al motor
variador de CA se acelerar desde la Frecuencia de Salida Mnima (Pr.01.05) hasta alcanzar
la Frecuencia de Jog (servicio de marcha lenta) (Pr.01.15). Si el mando de Jog (marcha lenta)
se encuentra en "OFF" (DESACTIVADO), el motor variador de CA se desacelerar de la
frecuencia Jog (marcha lenta) hasta alcanzar la frecuencia cero. El tiempo de aceleracin/
desaceleracin en marcha lenta (Pr.01.13, Pr.01.14) es el que se encarga de establecer el
tiempo de aceleracin/desaceleracin utilizado.
Antes de utilizar el mando de JOG (Servicio de marcha lenta), el variador debe estar detenido
primero de accionamiento. Y durante el funcionamiento en Jog (marcha lenta) no se aceptan
otros mandos de funcionamiento que no sean las que se envas a travs de las teclas
4-51
FORWARD (HACIA DELANTE), REVERSE (HACIA ATRS) and STOP (PARADA) que tiene
el teclato numrico digital.
Frequency
01.15
JOG
Frequency
01.05
Min. output
frequency
0 Hz
JOG Decel. Time
JOG Accel. Time
Time
01.14 01.12
01.13
The definition of JOG Accel./Decel. Time01.21
01.16
Auto-Aceleracin / desaceleracin
Configuraciones 0
Aceleracin / desaceleracin Lineal
Auto aceleracin, desaceleracin lineal.
Aceleracin lineal, auto desaceleracin.
Auto aceleracin / desaceleracin (establecido por carga)
Auto aceleracin / desaceleracin (establecido por lo establecido

en el tiempo de aceleracin/desaceleracin)
Con la aceleracin/desaceleracin automtica se pueden reducir las vibraciones y sacudidas

al comenzar y detener el proceso de carga.
Durante la aceleracin automtica, se mide automticamente la potencia de torsin y el motor
variador se acelerar hasta alanzar la frecuencia con el tiempo ms rpido de aceleracin y la
corriente de inicio ms suave.
Durante la desaceleracion automtica, se mide la energa regenerativa y el motor se detiene
suavemente al ms rpido tiempo de desaceleracin.
Pero cuando este parmetro se establece en 04, el tiempo real de aceleracin/desaceleracin
ser igual o mayor que el parmetro Pr.01.09 ~Pr.01.12.
4-52
La aceleracin/desaceleracin automtica hace que no sea necesario el complicado proceso

de ajuste. Hace que el funcionamiento sea eficiente y se ahorre energa mediante la
aceleracin sin prevencin y la desaceleracin sin resistencia de frenado.
En las aplicaciones con una resistencia de frenado o una unidad de frenado, no se deber
utilizar la desaceleracin automtica.
01.17
Curva-S de aceleracin
01.18
Curva-S de desaceleraci
Unidad: 0.1/0.01
Unidad: 0.1/0.01
Configuraciones
0.0
Curva-S desactivada
0.1 a 10.0/0.01 a 10.00
Curva-S activada (10.0/10.00 es la ms

suave)
Este parmetro se emplea para garantizar una aceleracin y desaceleracin suave a travs
de la curva S.
La curva S se desactiva cuando se alcanza el valor de 0.0 y se activa al alcanzar los valores
0.1, 10.0/0.01, 10.00.
La configuracin 0.1/0.01 brinda la curva S ms rpida y la configuracin 10.0/10.00, la ms
larga y suave.
El variador para motor no seguir los tiempos de aceleracin/desaceleracin en Pr.01.09 a
Pr.01.12.
El diagrama de abajo muestra que la configuracin original del tiempo de aceleracin/

desaceleracin es slo de referencia cuando la curva-s esta activada. El tiempo de
aceleracin/desaceleracin depende de la curva-s seleccionada (0.1 a 10.0).
La aceleracin total.Tiempo=Pr.01.09 + Pr.01.17 o Pr.01.11 + Pr.01.17
La desaceleracin total.Tiempo=Pr.01.10 + Pr.01.18 o Pr.01.12 + Pr.01.18
2
1
3
1
3
1 2
Disable S curve
3 4
Enable S curve
Acceleration/deceleration Characteristics
4-53
Grupo 2: Parmetros de mtodo de operacin

02.00
Fuente del comando de primera frecuencia maestra

02.09
Fuente de segundo maestro de frecuencias de mando

Configuraciones
Teclas UP/DOWN de teclado digital o entradas de funciones

mltiples UP/DOWN ltima frecuencia usada guardada. (El
teclado numrico es opcional)
De 0 a +10V desde AVI
De 4 a 20mA desde ACI o de 0 a +10V desde AVI2
Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB
Potencimetro de teclado digital
Comunicacion CANopen
Estos parmetros establecen la Fuente de Mando de Frecuencia Maestra del variador para
motor de CA.
El comando para la configuracin de fabrica para la frecuencia maestra es 1.(Es opcional el
Configuracin 2: para seleccionar ACI or AVI2 utilice el interruptor ACI/AVI que tiene el
teclado numrico digital.)
variador para motor de CA. Cuando se indique que configure en AVI, AVI2

Cuando el 3 interruptor en la esquina superior del lado derecho se pone en ENCENDIDO (ON)
como se muestra en el diagrama, la fuente del primer comando de frecuencia maestra
(Pr.02.00) forzar la configuracin 2. Esta configuracin (Pr.02.00) no puede cambiarse hasta
que el 3er interruptor se ponga en APAGADO (OFF).
ON
1

Cuando el variador para motor de CA es controlado por una terminal externa, para mayores
detalles consulte el Pr.02.05.
Las terminales de entrada de funciones mltiples se encargan de activar/desactivar el

primer/segundo mando de frecuencia/funcionamiento. Por favor consulte el Pr.04.05 ~ 04.08.
4-54
02.01
Fuente de primer comando de operacin

Configuraciones
Teclado numrico digital (El teclado numrico digital es

opcional)
Terminales externos. STOP/RESET de teclado habilitado.
Terminales externos. STOP/RESET de teclado deshabilitado.
Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado

habilitado.
Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. STOP/RESET de teclado

deshabilitado.
Comunicacin CANopen Desactivado el teclado numrico

ALTO/RESTABLECER (STOP/RESET).
La configuracin de fabrica para la fuente del primer comando de funcionamiento es 1.

(El teclado numrico digital es opcional.)
Cuando el variador para motor de CA es controlado por una termnal externa, para mayores
detalles consulte el Pr.02.05/Pr.04.04.
02.10
Combinacin del primer y segundo mandos de la frecuencia maestra

Configuraciones 0
02.02
Solo el primer mando de la frecuencia maestra
Primera frecuencia maestra + segunda frecuencia maestra
Primera frecuencia maestra - segunda frecuencia maestra
Mtodo de paro
Configuraciones 0
PARADA: rampa para parada
E.F.: parada libre
PARADA: parada libre
E.F.: parada libre
PARADA: rampa para parada
E.F.: rampa para parada
PARADA: parada libre
E.F.: rampa para parada
Cuando el 2do interruptor, que se encuentra en la esquina superior derecha, est en ON

(ENCENDIDO), de la misma forma que se muestra en siguiente diagrama, el mtodo para
4-55
detener el motor (Pr.02.02) forzar adoptar la configuracin 1. Esta configuracin (Pr.02.02)

no puede cambiarse hasta que el 2do interruptor sea puesto en APAGADO (OFF).
ON
1

El parmetro determina como es que el motor se para cuando el variador para motor de CA
recibe un comando vlido de parada o que detecta un a falla externa.
Ramp:
El variador para motor de CA se desacelerar hasta alcanzar la frecuencia de

salida mnima (Pr.01.05), de acuerdo con el tiempo de desaceleracin, y
despus se detiene.
Coast:
El variador para motor CA al momento de recibir el mando detiene la salida, y

contina el funcionamiento libre hasta que se detiene completamente.
El mtodo de paro usualmente se determina por las caractersticas de la carga del motor y
con que regularidad es detenido.
(1)
En las aplicaciones en las que el motor tiene que detenerse despus que lo
hace el mecanismo de accionamiento, y para seguridad del personal o para
evitar gastar materiales, se recomienda utilizar "rampa para parada". El tiempo
de desaceleracion tiene que ser fijado adecuadamente.
(2)
Si se permite el libre funcionamiento del motor o la carga de inercia es grande,

se recomienda seleccionar "parada libre". Por ejemplo: sopladores, mquinas
perforadoras, centrfugas y bombas.
Frequency
output
frequency
Frequency
output
frequency
motor
speed
motor
speed
Time
operation
command
RUN
stops according to
decel eration time
STOP
operation
command
Time
free run to stop
RUN
STOP
ramp to stop and free run to stop
4-56
Frequency
Frequency
frequency output
motor
speed
frequency
output
motor
speed
stops according to
decel eration time
operation
command
free run to stop
operation
command
EF
EF
When Pr.02.02 is set to 0 or 1
When Pr.02.02 is set to 2 or 3
02.03
Unidad: 1
Selecciones de la frecuencia portadora PWM

Series115V/230V/460V
Energa
0.25 a 15hp (0.2kW a 11kW)
Configuracin Rango
1 a 15 kHz
Configuracin de fabrica
8 kHz
Este parmetro determina la frecuencia portadora PWM del variador para motor de CA.
Carrier
Frequency
Acoustic
Noise
1kHz
Significant
Electromagnetic
Noise or leakage
current
Minimal
Heat
Dissipation
Current
Wave
Minimal
Minimal
Significant
Significant
8kHz
15kHz
Minimal
Significant
4-57
En la tabla se puede observar que la frecuencia portadora PWM tiene una gran influencia
sobre el ruido electromagntico, la disipacin de calor del motor variador de CA, as como
sobre el ruido acstico del motor.
La frecuencia portadora de PWM disminuir automticamente por la temperatura del disipador

de calor y la corriente de salida del motor variador de CA. Se utiliza como una precaucin
necesaria para evitar el sobrecalentamiento del variador para motor de CA, y de esta forma
aumentar la vida til de IGBT. Ejemplo para el caso de los modelos de 460V: Supongamos
que la frecuencia portadora es de 15kHz y la temperatura ambiente de 50 grados centgrados
con un solo variador para motor de CA (metodo de montaje A). Si la corriente de salida supera
los 80% * corriente nominal, variador para motor de CA reducir la frecuencia portadora de
una manera automtica de acuerdo con el siguiente grfico. Si la corriente de salida es de un
100% * corriente nominal, la frecuencia portadora disminuir de 15kHz hasta 12kHz.
Mtodo de montaje
Method A
Frame A
Frame B & C
150mm
120mm
Method B
Frame A
4-58
50mm
50mm
50mm
50mm
120mm
150mm
Frame B & C
25 with mounting method A
15 with mounting method B
Rated Current (%)
100%
90%

80%

70%
60%
50%
40%
2kHz
14kHz 15kHz
6kHz
10kHz
4kHz
8kHz
12kHz
For 115V/230V Series

100%
Rated Current (%)
Carrier
Frequency
90%
80%
70%

60%
50%
40%
2kHz
4kHz
6kHz
10kHz
14kHz 15kHz
8kHz
12kHz
For 460V Series
Carrier
Frequency
Control de la direccin del motor
02.04
Configuraciones
Funcionamiento hacia delante/hacia atrs activado
Funcionamiento de reversa desactivado
Funcionamiento hacia delante desactivado
Este parmetro se utiliza para desactivar una direccin de la rotacin del motor variador de
CA.
4-59
02.05
Bloqueo del inicio de la lnea

Configuraciones 0
Desactivado El estado de funcionamiento no cambia incluso si

varia la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.
Activado El estado de funcionamiento no cambia incluso si varia

la fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.
Desactivado El estado de funcionamiento cambia si varia la

fuente de mando del funcionamiento Pr.02.01.
Activado El estado de funcionamiento cambia si varia la fuente

de mando del funcionamiento Pr.02.01.
Este parmetro determina si varia la reaccin del mecanismo de accionamiento sobre la

energa y el mando del funcionamiento.
El estado de funcionamiento cuando

cambia la fuente de mando de
funcionamiento.
Pr.02.05
Bloqueo del inicio (Funcionamiento con la

energa en ON (ENCENDIDO)
Desactivado (el variador para motor de

CA funcionar)
Conservar la condicin anterior
Activado (el variador para motor de CA no

funcionar)
Conservar la condicin anterior
Desactivado (el variador para motor de

CA funcionar)
Cambia de acuerdo con la nueva

fuente de mando de funcionamiento
Activado (el variador para motor de CA no

funcionar)
Cambia de acuerdo con la nueva

fuente de mando de funcionamiento
Cuando la fuente de mando de funcionamiento viene de la terminal externa y el mando de

funcionamiento est en ON (ENCENDIDO) (MI1/MI2-DCM=cerrado), el variador para motor
de CA funcionar de acuerdo con Pr.02.05, despus de aplicar energa. <Slo para
terminales MI1 y MI2>
1.
Cuando Pr.02.05 se establece igual a 0 o 2, el variador para motor de CA comenzar a

funcionar inmediatamente.
2.
Cuando Pr.02.05 se establece igual a 1 o 3, el motor variador de CA se mantendr

detenido hasta que se reciba el mando de funcionamiento y despus que haya sido
cancelada el anterior mando de funcionamiento.
4-60
MI1-DCM (close)
Pr.02.01=0
OFF
ON
RUN
STO P
RUN
STOP
output frequency
Pr.02.05=0 or 2
Change operation
command source
Pr.02.01=1 or 2
This action will follow MI1/DCM

or MI2/DCM status
(ON is close/OFF is open)
output frequency
Pr.02.05=1 or 3
Cuando la fuente de mando de funcionamiento no viene de las terminales externas, no

importando si el motor variador est detenido o funcionando, este ltimo funcionar de
acuerdo con Pr.02.05, si se cumplen las dos condiciones que se exponen a continuacin:
1.
Cuando la fuente de mando de funcionamiento cambia para la terminal externa

(Pr.02.01=1 o 2)
2.
El estado de la terminal y del variador para motor de CA es diferente.
Y el funcionamiento del variador para motor AC sera:

1.
Cuando se establece igual a 0 o 1, el estado de la terminal no hace cambiar el estado del

variador para motor CA.
2.
Cuando se establece igual a 2 o 3, el estado de la terminal hace cambiar el estado del

variador para motor CA.
4-61
MI1-DCM (close)
power is applied
OFF
output frequency
Pr.02.05=0 or 1
output frequency
Pr.02.05=2 or 3
OFF ON
ON
ON
it will run
it won't run
when power is applied It needs to received a run command
after previous command is cancelled
El bloqueo del inicio de la lnea no garantiza que el motor nunca se iniciar en esta condicin.
condicin.Es posible que el motor se ponga en movimiento por un interruptor que presenta
problemas.
02.06
Prdida de la seal ACI (4-20mA)

Configuraciones 0
Desacelerar a 0Hz
Parada libre y se muestra el mensaje AErr
Continue operation by the last frequency command
Este parmetro determna el comportamiento cuando se pierde la ACI.

Al fijarse en 1, se mostrar un mensaje de advertencia AErr en el teclado numrico, en el
caso que se produzca una prdida de la seal ACI y se ejecute la configuracin. Cunado se
recupera la seal ACI, el mensaje de precaucion terminara de parpadear. Por Favor presione
la tecla "RESET" para limpiarlo.
02.07
Modo Arriba/Abajo (Up/Down)

Configuraciones
4-62
A travs de las teclas up/down (hacia arriba/hacia abajo) del

teclado numrico digital.
Se basa en el tiempo de aceleracin/desaceleracin to

Pr.01.09 to 01.12
Velocidad constante (acc.a Pr.02.08)
Unidad de entrada de los impulsos (acceleracin 02.08)
02.08
Tasa de cambio de aceleracion/desaceleracion de operacion

UP/DOWN (Hacia arriba/Hacia abajo) con velocidad constante
Configuraciones 0.01~10.00 Hz/2ms
Unidad: 0.01
Estos parametros determinan el incremento/decremento de la frecuencia maestra cunado

opera mediante las entradas multifuncion cuando Pr.04.05 - Pr.04.08 estan fijadas a 10
(comando de subida) o 11 (comando de bajada).
Cuando se establece Pr.02.07 igual a 0: mediante la tecla UP/DOWN (HACIA ARRIBA/HACIA

ABAJO) se puede aumentar/reducir la frecuencia. Slo es vlido cuando el variador para
motor de CA esta funcionando.
600Hz
50.0Hz
9.0Hz
0
4.34 s
3.28 s
3.68 s
t (sec)
Cuando Pr.02.07 se establece igual a 1: mediante la configuracin de aceleracin/

desaceleracin se puede aumentar/reducir la frecuencia. Es vlido solo cuando el VARIADOR
PARA MOTOR DE CA est funcionando.
Cuando Pr.02.07 esta fijado a 2: incremente/decremente la frecuencia mediante Pr.02.08.
Cuando Pr.02.07 esta fijado a 3: incremente/decremente la frecuencia mediante Pr.02.08

(unidad: entrada de pulsos).
02.11
Comando para frecuencia con teclado numrico

Configuraciones
De 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Este parmetro se puede utilizar para establecer el mando de frecuencia o leer el mando de
frecuencia de mensajes.
4-63
02.12
Comando de frecuencia por comunicacion

Configuraciones
De 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Este parmetro se puede utilizar para establecer el mando de frecuencia o leer el comando de
frecuencia de comunicacion.
02.13
Las selecciones para guardar el mando de frecuencia por

comunicacion o por teclado
Configuraciones
Guardar frecuencia de teclado y de comunicacion
Guardar slo la frecuencia del teclado numerico
Guardar slo la frecuencia de comunicacin
Este parmetro es empleado para guardar el mando de frecuencia de teclado o por

comunicacion RS-485.
02.14
Seleccin de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485)

Configuraciones
02.15
Mediante el mando de frecuencia actual
Mediante el mando de frecuencia cero
Mostrando la frecuencia al detenerse
Punto de consigna de la frecuencia inicial (para el caso del

teclado numrico y RS485/USB)
Configuraciones
0.00 ~ 600.0Hz
Unidad: 0.01
Estos parmetros son empleados para determinar la frecuencia de parada:

Al establecer el valor de Pr.02.14 igual a 0: la frecuencia inicial ser la frecuencia actual
corriente.
Al establecer Pr.02.14 a 1: la frecuencia inicial ser 0.
Al establecer Pr.02.14 a 2: la frecuencia inicial ser Pr.02.15.
02.16
Mostrar la fuente de comando de frecuencia maestra

Configuraciones
4-64
Slo de lectura
Usted puede leer el origen del comando de la frecuencia maestra mediante ste parmetro.
Valor
mostrado
Bit
Funcin
Bit0=1
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la primera

fuente de frecuencia (Pr.02.00).
Bit1=1
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la segunda

fuente de frecuencia (Pr.02.09).
Bit2=1
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs de la funcin de

entradas mltiples
Bit3=1
Fuente de mando de la frecuencia maestra a travs del mando de la

frecuencia PLC
02.17
Muestra la fuente del mando de operacion

Configuraciones
Slo de lectura
Usted puede leer la fuente de operacion mediante ste parmetro.
Valor
mostrado
Bit
Funcin
Bit0=1
Fuente de mando de operacion mediante el teclado numrico digital
Bit1=1
Fuente de mando de operacion mediante la comunicacin RS485
Bit2=1
Fuente de mando de operacion mediante la terminal externa
Bit3=1
Fuente de mando de operacion a travs de la funcin de entradas

mltiples
16
Bit4=1
Fuente de mando de operacion a travs del mando de

funcionamiento PLC
4-65
Grupo 3: parmetros para funcin de salida

03.00
Rel de salida de funciones mltiples (RA1, RB1, RC1)

03.01
Terminal de salida de funciones mltiples MO1

Configuraciones
4-66
Funcin
Descripcin
Sin funcion
Operatividad del
Variador para
motor de CA
Frecuencia maestra Activo cuando el motor variador de CA alcanza la

obtenida
configuracin de frecuencia de salida.
Velocidad cero
Deteccin del
Activo siempre y cuando este detectado el exceso de
exceso de potencia
potencia de torsin. Consultar a Pr.06.03 ~ Pr.06.05)
de torsin
Indicacin de
bloque de base
(B.B.)
Se activa cuando se cierra la salida del variador para

motor de CA en el bloque base.La entrada de funciones
mltiples (configuracin 09) puede forzar al bloque base.
Indicacin de bajo
voltaje
Activo cuando se detecta el bajo voltaje (Lv).
Indicacin del
modo de
funcionamiento
Activo cuando el comando de operacion es controlado

por una terminal externa.
Indicacin de falla
Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH, oL, oL1, EF,
cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).
Frecuencia
deseada obtenida
Activo cuando se obtiene la frecuencia deseada

(Pr.03.02)
10
El valor de conteo
de la terminal es
obtenido
Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de

la terminal.
11
Valor de conteo de
la terminal
obtenido.
Activo cuando el contador alcanza el valor del conteo

preliminar.
12
Supervisin de la
eliminacin del
exceso de voltaje
Activo cuando el control de la eliminacin del exceso de

voltaje esta funcionando.
Activo cuando el variado esta listo o cuando el comando

de FUNCIONAR (RUN) esta ENCENDIDO (ON).
Activo cuando la frecuencia de mando es menor que la

frecuencia de salida mnima.
Configuraciones
03.02
Funcin
13
Control del exceso

de corriente
Control de la eliminacin del exceso de corriente
14
Aviso de
sobrecalentamiento
del Disipador de
Calor
Al sobrecalentarse el disipador de calor, ste emitir una

seal para impedir que OH apague el variador
accionamiento. Cuando es mayor a 85oC (185oF), estar
ENCENDIDO (ON).
15
Supervicin del
exceso de voltaje
Activo cuando el voltaje del DC-BUS supera el nivel
16
Supervision de PID
Se activa cuando la seal de retroalimentacin de PID no

es normal (Consultar Pr.10.12 y Pr.13)
17
Mando para
adelante
Activo cuando el mando de direccin es FWD

(ADELANTE)
18
Mando de reversa
Activo cuando el mando de direccin es REV (REVERSA)
19
Seal de salida de
velocidad cero
Se activa cuando el variador se encuentra en la posicin

de espera o detenido
20
Advertencia de
comunicacin
(FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE)
Activo cuando hay una advertencia de comunicacin
21
Control de paro
(frecuencia
deseada obtenida)
Activo cuando la salida de frecuencia es Pr.03.11. Se

desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03.12
despus de un mando de STOP (PARADA).
Frecuencia deseada obtenida

Configuraciones
Descripcin
0.00 a 600.0 Hz
Unidad: 0.01
Si una terminal de salida de funciones mltiples se programa para que trabaje como la
frecuencia deseada obtenida (Pr.03.00 hasta Pr.03.01=09), entonces, se activar la salida al
obtenerse la frecuencia programada.
4-67
Frequency
master
2Hz
frequency
detection range
desired
frequency waiting time
for
03.02
frequency
run/stop
detection
4Hz range
detection
-2Hz range
DC braking time
during stop
OFF
desired freq. attained
OFF
Time
OFF
ON
master freq. attained

(output signal)
ON
ON
OFF
OFF
setting 03 zero speed indication
ON
OFF
ON
setting 19 zero speed indication
ON
OFF
ON
output timing chart of multiple function terminals

when setting to frequency attained or zero speed indication
03.03
Seal de salida anloga (AFM)

Configuraciones
Medidor de la frecuencia anloga (desde 0 hasta la frecuencia

de salida mxima)
Medidor de la corriente anloga (desde 0 y hasta un 250% de la

corriente nominal del variador para motor de CA)
Este parmetro establece la funcin de la salida AFM de 0~+10VCD (ACM es comn).
03.04
Ganancia de salida anloga

Configuraciones
Unidad: 1
0.1 a 200%
Este parmetro establece la gama de tensin de la seal de salida anloga de AFM.
Cuando Pr.03.03 se establece igual a 0, la tensin de salida anloga ser directamente

proporcional a la frecuencia de salida del variador para motor de CA. Cuando Pr.03.04 es
igual al 100%, la frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) del variador para motor de CA se
corresponde con +10VCD en la salida de AFM.
De manera similar, si Pr.03.03 se establece igual a 1, la tensin de salida anloga ser

directamente proporcional a la corriente de salida del variador para motor de CA. Cuando
Pr.03.04 es igual al 100%, entonces, 2.5 veces la corriente nominal correspondera con
+10VCD en la salida de AFM.
NOTA
Se puede utilizar cualquier tipo de voltmetro. Si el medidor lee toda la escala a una tensin
de menos de 10V, Pr. 03.04 se debe establecer utilizando la siguiente frmula:
Pr. 03.04 = ((tensin en toda la escala del medidor)/10) x 100% Por ejemplo: Cuando se
4-68
utiliza un medidor con una escala de 5 volts, Pr.03.04 se ajusta al 50%. Si Pr.03.03 se
establece igual a 0, entonces, 5VCD se corresponder con la frecuencia de salida mxima.
03.05
Valor de conteo de la terminal

Configuraciones
Unidad: 1
0 a 9999
Este parmetro establece el valor de conteo del contador interno. Para aumentar el contador
interno, una entre Pr.04.05 y hasta 04.08 se debe establecer igual a 12. Despus de
terminado el conteo, se activar la terminal de salida especfica. (Pr.03.00 a Pr.03.01 puesto
en 10).
Cuando la pantalla muestra c555, el variador ha contado 555 veces. Si la pantalla muestra
c555, significa que el valor del conteo real es entre 5,550 y 5,559.
03.06
Valor de conteo preliminar

Configuraciones
Unidad: 1
0 a 9999
Cuando el valor del contador alcanza este valor, se activar la terminal de salida de funciones
mltiples correspondiente, facilitando que uno entre Pr.03.00 y hasta Pr.03.01 se establezca
igual a 11 (Configuracin de conteo preliminar) Esta termimnal de salida de funciones
mltiples se desactivar al terminar el valor de conteo de la terminal obtenido.
El diagrama de clculos de los tiempos:

2msec
Display
(Pr.00.04=1)
TRG
Counter Trigger
2msec
Preliminary Count Value

(Pr. 03.00~Pr. 03.01=11)
Ex:03.05=5,03.06=3
The width of trigger signal

should not be less than
2ms(<250 Hz)
Terminal Count Value

(Pr. 03.00~Pr. 03.01=10)
03.07
EF se activa cuando se obtiene el valor de conteo de

la terminal
Configuraciones
Se obtiene el valor de conteol de la terminal, no se muestra

EF
Valor de conteo Terminal count value attained, EF active
4-69
Si este parmetro se establece igual a 1 y se obtiene el valor deseado del contador, el

variador para motor de CA lo considerar como un fallo. El variador se detendr y se mostrar
el mensaje en la pantalla EF.
03.08
Control del ventilador

Configuraciones
El variador siempre ENCENDIDO (ON)
1 minuto despus que el variador para motro de CA se

detiene, el ventilador se apagar (OFF).
El ventilador de colocar en ON (ENCENDIDO) cuando el

variador se encuentre funcionando, y el ventilador en OFF
(APAGADO) cuando el variador para motor CA se detenga.
El ventilador se colocar en ON (ENCENDIDO) cuando se

obtenga la temperatura preliminar del disipador de calor
Este parmetro determina el modo de funcionamiento del VENTILADOR enfriador.
03.09
La salida digital usada por el PLC (NO para modelos VFD*E*C)

Configuraciones
Slo de lectura
Bit0=1: RLY usada por PLC

Bit1=1: MO1 usada por PLC
Bit2=1: Bit2=1: MO2/RA2 usada por PLC
Bit4=1 Bit4=1: MO4/RA4 usada por PLC

Se usa el equivalente de 8-bit para mostrar la condicin (usada o no usada) de cada salida
digital. El valor que Pr.03.09 muestra es el resultado de la conversin de un valor binario de 8bit en otro decimal.
Para el caso de un variador para motor de CA estndar, ste solo tiene 2-bit (bit0 y bit1).
Cuando se instala la tarjeta de extensin el nmero de salida digital de las terminales
4-70
aumentar de conformidad a la tarjeta de extensin. La cantidad mxima de las salidas

digitales de las terminales se muestra de la siguiente manera.
0=not used
1=Used by PLC
Weights
Bit
Relay 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7
Por ejemplo: cuando Pr.03.09 se establece igual a 3 (decimal) = 00000011 (binario), lo que
indica que el Rel1 y MO1 son utilizados por PLC. (Pr.03.09= 20+21=3)
0=not used
1=Used by PLC
Weights
Bit
Relay 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7
03.10
La salida anloga utilizada por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C)
Configuraciones
Slo de lectura
Bit0=1: AFM usada por PLC


El equivalente de 1-bit se utiliza para mostrar el estado (usada o no usada) de cada salida
anloga. El valor que Pr.03.10 muestra es el resultado de convertir un valor binario de un 1-bit
a otro decimal.
4-71
Weights
Bit
0=not used
1=Used by PLC
AFM
AO1 (optional)
AO2 (optional)
Por ejemplo:
Si Pr.03.10 muestra 1, significa que AFM is usada por PLC.

03.11
Frecuencia de desactivacion del freno

Configuraciones
03.12
Frecuencia de activacin del freno

Configuraciones
De 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
De 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Estos dos parmetros se utilizan para contral el freno mecnico a travs de las terminales de
salida (Rel o M01) cuando Pr.03.00~03.01 tiene un valor de 21. Para ms detalles consulte
los siguientes ejemplos.
Ejemplo:
1. Case 1: Pr.03.12 Pr.03.11
2. Case 2: Pr.03.12 Pr.03.11
Frequency
Output
Case 1: Pr.03.12
Pr. 03.11
Case 2: Pr.03.12
Time
Run/Stop
Case 1: MO1=21
Case 2: MO1=21
Note: MO1: setting value of Pr.03.01
4-72
03.13
Se muestra el estado de las terminales de salida de funciones mltiples

Configuraciones
Slo de lectura
Bit0: RLY Status

Bit1: MO1 Status

Para el caso de un variador para motor de CA (sin tarjeta de expansin), las terminales de
salida de funciones mltiples se activan en el extremo inferior y Pr.03.13 mostrar 3 (11),
indicando que no hay funcionamiento.
Weights
Bit
0=Active
1=Off
Relay 1
MO1
Por ejemplo:
Si Pr.03.13 muestra 2, significa que MO1 esta activo.
El valor de pantalla =bit 1 X 21
Con la tarjeta de expansin instalada, la cantidad de terminales de salida de funciones

mltiples aumentar de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de las
salidas de funcin mltiple de las terminales se muestra de la siguiente manera.
4-73
0=Active
1=Off
Weights
Bit
Relay 1
MO1
MO2/RA2
MO3/RA3
MO4/RA4
MO5/RA5
MO6/RA6
MO7/RA7
4-74
Grupo 4: Input Function Parameters

04.00
Tensin de polarizacin del potencimetro del teclado numrico

Configuraciones
04.01
0.0 a 100.0%
Unidad: 0. 1
Polaridad de la tensin de polarizacin del

potencimetro del teclado numrico
Configuraciones
04.02
Tensin de polarizacin positiva
Tensin de polarizacin negativa
Ganancia del potencimetro del teclado numrico

Configuraciones
04.03
0.1 a 200.0%
Unidad: 0.1
Tensin de polarizacin negativa del potencimetro del teclado numrico,

activado/desactivado el movimiento hacia atrs
Configuraciones
No hay mando de la tensin de polarizacin negativa
Tensin de polarizacin negativa REV Motion Enabled
Ejemplo 1: Aplicacion Comun

Esta es la configuracin ms usada. El usuario slo necesita establecer Pr.02.00 a 04. El mando de
la frecuencia viene del potencimetro del teclado numrico.
60Hz
Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.

Potentiometer
Pr.04.00 =0%--Bias adjustment
Pr.04.01 =0--Positive bias
Pr.04.02 =100%--Input gain
Pr.04.03 =0--No negative bias command
30Hz
0Hz
0V
5V
10V
Ejemplo 2: El empleo de la tensin de polarizacin

Este ejemplo muestra la influencia de los cambios de la tensin de polarizacin. Si la entrada es
igual a OV, la frecuencia de salida es de 10 Hz. En el punto medio un potencimetro se obtendrn 40
Hz. Una vez que se alcance la frecuencia de salida mxima, cualquier otro incremento del
potencimetro o de la seal no provocar un aumento de la frecuencia de salida. (Para utilizar la
gama completa del potencimetro, por favor consultar el Ejemplo 3.) El valor de la tensin/corriente
de entrada externa de 0-8.33V se corresponde con la frecuencia de configuracin de 10-60Hz.
4-75

Potentiometer
Pr.04.00 =16.7%--Bias adjustment
60Hz
40Hz
10Hz
Bias
Adjustment
0Hz 0V
Gain:100%
5V
10V
Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=16.7%
Ejemplo 3: El empleo de la tensin de polarizacin y la ganancia para el uso de toda la gama

Este ejemplo tambin muestra un mtodo popular. Si se desea se puede usar toda la escala del
potenciometro. Adems de las seales entre 0 y 10V, las seales de tensin populares tambin
incluyen las que se encuentran entre 0 y 5V, o cualquier valor por debajo de 10V. Para todo lo
relacionado con la configuracin, por favor ver los siguientes ejemplos:
Potentiometer
Pr.04.02 =83.3%--Input gain
60Hz
Bias 10Hz
Adjustment
0Hz0V
-2V
XV
Gain:(10V/(10V+2V))*100%=83.3%
5V
10V
Ejemplo 4: Uso del rango de 0-5V de un potenciometro a traves del ajuste de la ganancia
Este ejemplo muestra el rango del potenciometro de 0 a 5 Volts. En lugar de ajustar la ganancia,
como se muestra en el ejemplo que se expone a continuacin, se puede establecer Pr. 01.00 hasta
120Hz, y de esta forma se logran los mismos resultados.
Gain
adjustment
60Hz
30Hz

Potentiometer
Gain:(10V/5V)*100%=200%
0Hz 0V
4-76
5V
10V
Ejemplo 5: El empleo de una tensin de polarizacin negativa en un entorno ruidoso

En este ejemplo se emplea una tensin de polarizacin negativa de 1V. En entornos ruidosos es
ventajoso usar tension de polarizacion negativa para proveer un margen de ruido (1V en este
ejemplo).
Potentiometer
Pr.04.01 =1--Negative bias
60Hz
54Hz
0Hz
Negative
0V 1V
bias 6Hz
Gain:100%
10V
Ejemplo 6: El empleo de una polarizacin negativa en un entorno de ruidos y un ajuste de la

ganancia con el objetivo de utiliza toda la gama del potencimetro
En este ejemplo, se emplea una polarizacin negativa para lograr un margen de ruido. Se utiliza
tambin la ganancia de frecuencia del potencimetro y de esta forma poder alcanzar la frecuencia de
salida mxima.
60Hz
0Hz
Negative
0V 1V
bias 6.6Hz
Bias
adjustment Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq.
Potentiometer
Gain:(10V/9V)*100%=111%
10V
Bias adjustment:((6.6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%
Ejemplo 7: El empleo de una seal del potencimetro entre 0 y 10V, con el objetivo de poner a
funcionar el motor en direccin FWD (HACIA DELANTE) y REV (HACIA ATRS)
En este ejemplo, la salida ha sido programada para que el motor funcione en ambas direcciones,
hacia delante y hacia atrs. El motor estar detenido cuando el potencimetro se encuentre a mitad
de su escala. Si se emplea la configuracin en este ejemplo, eso provocar que se desactiven los
controles externos de FWD (HACIA DELANTE) y REV (HACIA ATRS).
4-77
60Hz
30Hz
FWD
0V 0Hz
REV
5V
10V
30Hz
60Hz

Potentiometer
Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled
Gain:(10V/5V)*100%=200%
Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=200%
Ejemplo 8: Empleo de una cada negativa

En este ejemplo se muestra el empleo de una cada negativa. Las cadas negativas se emplean en
las aplicacin para lograr el control de la presin, la temperatura o el flujo. El sensor que est
conectado a la entrada genera una seal grande (de 10V) a una gran presin o flujo. Con una cada
negativa, el motor variador de CA detendr lentamente el motor. Con esta configuracin, el motor
variador de CA siempre funcionar en una sola direccin (hacia atrs). Este slo puede ser
cambiado mediante el intercambio de 2 cables al motor.
60Hz
0Hz

Potentiometer
Pr.04.00 =100%--Bias adjustment
Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled
negative slope
Gain:(10V/10V)*100%=100%
0V
04.11
10V
Voltaje mnimo AVI

Configuraciones
04.12
0.0 a 100.0%
0.0 a 20.0mA
Unidad: 0.1
Unidad: 0.1
0.0 a 10.0V
Corriente mnima de ACI Current

Configuraciones
4-78
0.0 a 100.0%
Frecuencia mximo de AVI porcentaje de Pr. 01.00)

Configuraciones
04.15
Voltaje mximo de AVI

Configuraciones
04.14
Unidad: 0.1
0.0 a 10.0V
Frecuencia Minima de AVI (por ciento de Pr.01.00)

Configuraciones
04.13
Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=100%
Unidad: 0.1
Unidad: 0.1
04.16
Frecuencia Minima de ACI (porcentaje de Pr.01-00)

Configuraciones
04.17
Unidad: 0.01
0.0 a 20.0mA
Frecuencia mxima de ACI (porcentaje de Pr. 01.00)

Configuraciones
04.19
Unidad: 0.1
Corriente Minima de ACI

Configuraciones
04.18
0.0 a 100.0%
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
Seleccin del modo de la terminal de ACI

Configuraciones
04.20
0.0 a 10.0V
Unidad: 0.1
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
0.0 a 10.0V
Unidad: 0.1
Frecuencia mxima de AVI2 (porcentaje de Pr.1-00)

Configuraciones
AVI2
Voltaje mximo de AVI2

Configuraciones
04.23
Frecuencia mnima de AVI2 (porcentaje de Pr.1-00)

Configuraciones
04.22
ACI
Tensin mnima de AVI2

Configuraciones
04.21
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
Por favor, se debe fijar en el interruptor ACI/AVI que tiene el motor variador de CA. El
interruptor de ACI para la seal de corriente anloga de 20mA (ACI) (Pr.04.19 debe ser igual
a 0) y AVI para la seal de tensin anloga (AVI2) (Pr.04.19 debe ser igual a 1).
Los parmetros anteriormente mencionados se emplean para establecer los valores de

referencia de entrada anlogos. Las frecuencias mnima y mxima se basan en Pr.01.00
(durante el control con circuito abierto), de la misma forma que se muestra a continuacin.
4-79
01.00
04.14
04.18
04.12
04.16
04.21
04.11
04.15
04.20
04.17
04.22
analog input
01.00=60.00 Hz
04.14=70
AVI
04.18=50
ACI
04.12=30
analog input
04.16=0
04.13=10V
04.17=20mA
04.11=0V 04.15=4mA
04.04
Terminal de entrada de funcionas mltiples (MI1, MI2) Modos de

control del funcionamiento con 2-cables/ 3-cables
Configuraciones
4-80
2-cable FWD/STOP, REV/STOP
2-cable FWD/REV, RUN/STOP
Operacion con 3 cables
Existen tres tipos diferentes de modos de control:
04.04
Terminal EXTERNA
2-cable
FWD /STOP
(HACIA
DELANTE/PA
RADA)
REV / STOP
(HACIA
ATRS/PARA
DA)
FWD/STOP
MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":FWD)
REV/STOP
MI2:("OPEN": STOP)
("CLOSE": REV)
DCM
VFD-E
2-cable
FWD/ REV
(HACIA
DELANTE/RE
VERSA)
RUN/STOP
MI1:("OPEN":STOP)
("CLOSE":RUN)
FWD/REV
MI2:("OPEN": FWD)
("CLOSE": REV)
DCM
VFD-E
RUN / STOP
(FUNCIONAR/
PARADA)
STOP RUN
2
MI1 : ("CLOSE":RUN)
MI3:("OPEN":STOP)
3-cable
REV/FWD
MI2:("OPEN": FWD)
("CLOSE": REV)
DCM
VFD-E
Terminal de entrada de funciones mltiples (MI3)
04.05
04.06
04.07
04.08
Configuraciones
0
Funcin
Sin funcin
Descripcin
Cualquier terminal que no se use debe programarse en
0 para asegurar que stas no afecten en el
funcionamiento.
4-81
Configuraciones
Funcin
Descripcin
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 1
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 2
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 3
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 4
Reestablecimiento
externo
La restauracin externa tiene la misma funcin que la

tecla Reset (Reiniciar) que tiene el teclado numrico
digital. Despus de que fallas tales como O.H., O.C.y
O.V.son eliminadas esta entrada puede ser usada para
restaurar el motor variador.
Inhibir la
acel/desacel
Cuando este mando est activo, se para la aceleracin

y la desaceleracin y el motor variador de CA mantiene
una velocidad constante.
Mando para la
seleccin del
tiempo de
acel/desacel
Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de

acel/desacel (Pr.01.09 a Pr.01.12). Al final de esta tabla
ver la explicacin.
Control del
funcionamiento de
avance lento
Estas cuatro entradas seleccionan las mltiples

velocidades definidas entre Pr.05.00 y Pr.05.14, de la
misma forma que se muestra en el diagrama que se
encuentra al final de esta tabla.
NOTA: Pr.05.00 al Pr.05.14 tambin puede usarse
para controlar la velocidad de salida mediante la
programacin de la funcin interna PLC del motor
variador de CA. Para seleccionar para una
aplicacin hay 17 pasos de frecuencias de
velocidad (incluyendo la frecuencia maestra y la
frecuencia de avance lento).
El valor 08 del parmetro se encarga de programar una

de las terminales de entrada de funciones mltiples MI3
MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08) para el control de avance lento.
NOTA: Programar para un funcionamiento de
avance lento utilizando a 08 solo se puede hacer
con el motor detenido. Consultar el pametro
Pr.01.13~Pr.01.15)
El valor del parmetro 09 se encarga de programas las
terminales de entrada de funciones mltiples para el
control del bloque base.
4-82
Bloqueo de base
externo
Consultar el
Pr.08.06)
NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el

motor variador de CA bloquear todas las salidas y
el motor funcionar de una manera libre. Si el
control del bloque base est deseactivado, el motor
variador de CA activar su funcin de bsqueda de
la velocidad y se sincronizar con la velocidad del
motor, y posteriormente aumentar la velocidad
hasta la frecuencia maestra.
Configuraciones
Funcin
10
UP (HACIA
ARRIBA): Aumenta
la frecuencia
maestra
11
Descripcin
Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que

se recibe una entrada ok de una manera continua si la
entrada se mantiene activa. Si ambas entradas estn
activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/
DOWN (HACIA
disminucin de la frecuencia maestra. Por favor
ABAJO): Disminuye consultar el Pr.02.07, 02.08. Esta funcin es llamada
la frecuencia
tambin potenciometro del motor.
maestra
12
Activador del
contador

de las terminales de entrada de funciones mltiples
MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08), y de esta forma aumenta
el contador interno del motor variador de CA. Al
recibirse una entrada, el contador aumenta en 1.
13
Reestablecimiento
del contador
Al activarse, el contador se restaura y se bloquea.To

enable counting the input should be OFF. Para activar
el conteo, la entrada debe estar en OFF (APAGADO).
Consulte Pr.03.05 y 03.06.
14
Falla externa

(Pr.04.05~Pr.04.08), para las entradas de fallo externo
(E.F.).
15
Cuando una entrada ON (ENCENDIDO) con esta

La funcin PID est
configuracin en ON (ENCENDIDO), se desactiva la
desactivada.
funcin de PID.
16
Parada de la
desconexin de la
salida
17
Si esta configuracin est activada, todos los

Activado el bloqueo
parmetros estar bloqueados y los parmetros de
del parmetro
escritira desactivados.
ENCENDIDO: Mando de funcin va ext. Terminales
18
Seleccin del
mando de
funcionamiento
(Pr.02.01
configuracin/termi
nales externas)
ENCENDIDO: Operation command via Digital Keypad
19
Seleccin del
mando de
funcionamiento
(Pr 02.01
configuracin/tecla
do numrico digital)
El motor variador de CA detendr la salida y el motor

continuar su funcionamiento de una manera libre si
est activada una de estas configuraciones. Si cambia
el estado de la terminal, el motor variador de CA
comenzar a funcionar a partir de 0Hz.
APAGADO: Operation command via Pr.02.01 setting

Si las configuraciones 18, 19 y 20 se encuentra en ON
(ENCENDIDO) al mismo tiempo, la proridad la tendrn
configuracin 18 > configuracin 19 > configuracin 20.

4-83
Configuraciones
Funcin
Descripcin
ENCENDIDO: Operation command via Communication
20
Seleccin del
mando de
funcionamiento
(Pr 02.01
configuracin/
mensaje)
21
Hacia
adelante/Reversa
Esta funcin tiene prioridad mxima para establecer la

direccin del funcionamiento (If Pr.02.04=0)
22
Se utiliza para seleccionar la fuente de mando de la

primera/segunda frecuencia. Consulte el Pr.02.00 y
Activada la fuente
del segundo mando 02.09.
de frecuencia
ENCENDIDO: Fuente de comando de 2da frecuencia
APAGADO: Fuente de comando de 1ra frecuencia
23
Programa (PLC1)
Run/Stop
(Arranque/Parada)
(NO para modelos
VFD*E*C)

ENCENDIDO: Correr programa PLC

APAGADO: Detener programa PLC
Si el motor variador de CA se encuentra en el modo
STOP (PARADA) y esta funcin esta activada, se
mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y se
ejecutar el porgama de PLC. Si est funcin est
desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina
correspondiente a PLC y se detendr la ejecucin del
programa de PLC. El motor se detendra por Pr.02.02.
Si la fuente de mando del funcionamiento es la terminal
externa, no se podr utilizar el teclado numrico para
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser
invlida cuando el motor variador de CA se encuentre
en el estado PLC2.
Parada rpida
4-84
23
Es solo vlido cuando Pr.02.01 es igual a 5 en los

(SLO para los
modelos VFD*E*C.
modelos VFD*E*C)
24

mostrar PLC2 en la pgina de y de esta forma se podr
Descargar/ejecutar/
descargar/ejecutar/monitorear PLC. Si est funcin est
monitorear
Programa de PLC desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina
(PLC2)
programa de PLC. El motor ser detenido por Pr.02.02.
(NO para modelos
VFD*E*C)
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser vlida
si el motor variador de CA tiene el estado PLC1.
Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin
Frequency
Master
Freq.
Acceleration
Delceleration
Decel time 1
Accel time 2
01.11
01.10
Decel time 2
01.12
Accel time 1
01.09
RUN/STOP
PU External terminal
communication
Accel/Decel time 1 & 2
Multi-function Input
Terminals Pr.04.05 to
Pr.04.08(MI3 to MI6)
OFF
Time
ON
OFF
ON
Accel/Decel Time and Multi-function Input Terminals
Velocidad de mltiples niveles

05.07
Frequency
05.06
05.08
05.05
05.09
05.04
05.10
05.03
05.11
05.02
05.12
05.01
JOG Freq.
05.13
05.00
01.15
05.14
Master Speed
04.05~04.08
Multi-function
terminals
Run/Stop
PU/external terminals
/communication
1st speed
( MI3 to MI6 1)
2nd speed
( MI3 to MI6 2)
3rd speed
( MI3 to MI6 3)
4th speed
( MI3 to MI6 4)
Jog Freq.
10 11 12 13 14 15
ON
OFF ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
Multi-speed via External Terminals
4-85
Frecuencia
maestra
ra
04.09
MI5=3
MI4=2
MI3=1
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
velocidad
APAGADO
APAGADO
APAGADO
2da velocidad
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
3ra velocidad
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
4ta velocidad
5ta velocidad
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
6ta velocidad
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
7ta velocidad
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
8va velocidad
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
9na velocidad
10ma velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
11va velocidad
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
12va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
13va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
14va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
15va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Seleccin del contacto de la entrada de funciones
Unidad: 1
mltiples
Configuraciones
MI6=4
0 a 4095
Este parmetro se puede utilizar para establecer el estado de las terminales de funciones
mltiples (MI1~MI6 (N.O./N.C.) para el caso de un motor variador de CA estndar).
La configuracin MI1~MI3 no ser vlida si la fuente de mando del funcionamiento viene de

una terminal externa (2/3cables).
Weights
Bit
0=N.O
1=N.C
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
El mtodo de configuracin: Para la entrada, se debe convertir el nmero binario (6-bit) a

decimal.
4-86
Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 es N.C. y MI1, MI2, MI4 ser N.O. El valor de
configuracin Pr.04.09 debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52
como se muestra a continuacin.
Weights
Bit
0=N.O
1=N.C
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
The setting value

5
4
2
= bit5x2 +bit4x2 +bit2x2
5
4
2
= 1x2 +1x2 +1x2
=32+16+4 =52
Setting 04.09
NOTE:
14
13
2 =16384 2 =8192
9
2 =512
4
2 =16
2 =256
3
2 =8
12
11
2 =4096
7
2 =128
2
2 =4
2 =2048
6
2 =64
1
2 =2
10
2 =1024
5
2 =32
0
2 =1
Si se tiene instalada una tarjeta de expansin, aumenta la cantidad de terminales de entrada

de funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad mxima de
terminales de entrada de funciones mltiples se muestra a continuacin.
0=N.O
1=N.C
Weights
Bit
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
04.10
Tiempo del antirrebote de la Entrada de la Terminal Digital

Configuraciones
de 1 a 20
Unidad: 2ms
Este parmetro est destinado para retardar las seales en las terminales de entrada digitales.
1 unidad es de 2 mseg, 2 unidades son de 4 mseg, etc. Este tiempo de retardo son las
4-87
seales de ruido de rebote que pueden provocar problemas de funcionamiento en las

terminales digitales.
04.24 La entrada digital utilizada por PLC (NO para los modelos VFD*E*C)
Configuraciones
Slo de lectura
Pantalla

Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin una tarjeta de expansin), el

equivalente de 6-bit se utilizar para mostrar el estado (se este utilizando o no) de cada una
de las entradas digitales. El valor que debe mostrar Pr.04.24 es el resultado de convertir un
valor binario de 6-bit en otro decimal.
Weights
Bit
5 4 3 2 1 0
0=not used
1=used by PLC
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Por ejemplo: si Pr.04.24 es igual a 52 (decimal) = 110100 (binario), esto indica que MI3, MI5 y
MI6 son utilizados por PLC.
4-88
Weights
1
Bit
0=OFF
1=ON
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Cuando se instala la tarjeta de extensin el nmero de salida digital de las terminales

aumentar de conformidad a la tarjeta de extensin. La cantidad mxima de terminales de
entrada digitales se muestra a continuacin.
Weights
Bit
0=not used
1=Used by PLC
11 10 9
6 5
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
04.25
La entrada analgica utilizada por PLC (NO para el caso de los modelos VFD*E*C)
Configuraciones
Slo de lectura
Pantalla
Bit0=1: AVI usado por PLC
Bit1=1: Bit1=1: ACI/AVI2 usado por PLC


El equivalente de 2-bit se utiliza para mostrar el estado (no importa si est en uso o no) de
cada una de las entradas analgicas. El valor que debe mostar Pr.04.25 es el resultado de la
conversin de un valor binario de 2-bit por otro decimal.
4-89
Weights
Bit
0=not used
1=used by PLC
AVI
ACI/AVI2
AI1 (optional)
AI2 (optional)
04.26
Se muestra el estado de la terminal de entrada de funciones mltiples.

Configuraciones
Slo de lectura
Pantalla
Bit0: MI1 Status
Bit1: MI2 Status

Bit2: MI3 Status
Bit3: MI4 Status
Bit4: MI5 Status
Bit5: MI6 Status
Bit6: MI7 Status
Bit7: MI8 Status
Bit8: MI9 Status
Bit9: MI10 Status
Bit10: MI11 Status
Bit11: MI12 Status

Las terminales de entrada de funciones mltiples se activan en el extremo inferior. Para el

caso de un motor variador CA estndar (sin tarjeta de expansin), desde MI1 y hasta MI6 y
Pr.04.26 mostrar 63 (111111), para que no haya funcionamiento.
4-90
0=Active
1=off
MI1
Weights
Bit
5 4 3 2 1 0
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

Por ejemplo:
Si Pr.04.26 muestra el valor de 52, eso quiere decir que MI1, MI2 y MI4 estn activos.
El valor que se muestra es de 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 +
bit 3 X 22
Weights
Bit
0=Active
1=Off
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9

Weights
Bit
0=Active
1=Off
11 10 9
6 5
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
4-91
04.27
Seleccin de las terminales de entrada internas/externas de

Configuraciones
Unidad: 1
funcionesmltiples
0 a 4095
Este parmetro se utiliza para seleccionar las terminales que sern internas o externas. A
travs de Pr.04.28 se pueden activar las terminales internas. Una terminal no puede ser al
mismo tiempo interna y externa.
Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin tarjeta de expansin), las terminales de
entrada de funciones mltiples son MI1 y hasta MI6, segn se muestra a continuacin.
Weights
Bit
0=external terminal
1=internal terminal
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
El mtodo de configuracin: Para la entrada, se debe convertir el nmero binario (6-bit) a

decimal.
Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 se utilizarn como terminales internas y MI1,
MI2, MI4, como terminales externas. El valor de configuracin debe ser de
bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a continuacin
0=external terminal
Weights
1=internal terminal
MI1
1 1 0 1 0 0
Bit
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
Si tiene una tarjeta de expansin instalada, aumenta la cantidad de terminales de entrada de

funciones mltiples, de acuerdo con la tarjeta de expansin. La cantidad maxima de
4-92
Weights
Bit
0=external terminal
1=internal terminal
11 10 9
6 5
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
4-93
04.28
Unidad: 1
Estado de la terminal interna

Configuraciones
0 a 4095
Este parmetro se utiliza para establecer el funcionamiento de la terminal interna a travs de

un teclado numrico, por comunicacion o PLC.
Para el caso de un motor variador de CA estndar (sin tarjeta de expansin), las terminales de
entrada de funciones mltiples son MI1 y hasta MI6, segn se muestra a continuacin.
0=set internal terminal to be OFF
Weights
1= set internal terminal to be ON
Bit
5 4 3 2 1 0
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

Por ejemplo, si la configuracin MI3, MI5 y M16 se encuentra en ON (ENCENDIDO), Pr.04.28

debe ser igual a bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 como se muestra a
continuacin.
Weights
Bit
0=OFF
1=ON
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6

4-94
Weights
Bit
0=set internal terminal to be OFF

1=set internal terminal to be ON
11 10 9
6 5
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI9
MI10
MI11
MI12
4-95
Grupo 5: Multi-step Speeds Parameters

05.00
1er paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.01
2do paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.02
3ro paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.03
4to paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.04
Unidad: 0.01
05.05
Unidad: 0.01
05.06
7mo paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.07
8vo paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.08
9no paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.09
10mo paso de velocidad de frecuencia
Unidad: 0.01
05.10
Unidad: 0.01
05.11
Unidad: 0.01
05.12
Unidad: 0.01
05.13
Unidad: 0.01
05.14

Configuraciones
De 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Las terminales de entrada de funciones mltiples (consultar Pr.04.05 y hasta 04.08) se utilizan
para seleccionar una de las velocidades de funciones mltiples que tiene el motor variador de
CA. Las velocidades (frecuencias) son determinadas por Pr.05.00 a 05.14 como se muestra a
continuacin.
4-96
05.07
Frequency
05.06
05.08
05.05
05.09
05.04
05.10
05.03
05.11
05.02
05.12
05.01
JOG Freq.
01.15
05.13
05.00
05.14
Master Speed
04.05~04.08
Multi-function
terminals
Run/Stop
PU/external terminals
/communication
1st speed
( MI3 to MI6 1)
2nd speed
( MI3 to MI6 2)
3rd speed
( MI3 to MI6 3)
4th speed
( MI3 to MI6 4)
Jog Freq.
10 11 12 13 14 15
ON
OFF ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
Multi-speed via External Terminals
MI6=4
MI5=3
MI4=2
MI3=1
Frecuencia
maestra
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
1ra velocidad
2da velocidad
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
3ra velocidad
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO
4ta velocidad
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
5ta velocidad
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
6ta velocidad
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
7ta velocidad
8va velocidad
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
9na velocidad
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
10ma velocidad
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
APAGADO
11va velocidad
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
12va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
APAGADO
13va velocidad
14va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
APAGADO
15va velocidad
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
4-97
Grupo 6: Protection Parameters

06.00
Prevencinde exceso de voltaje Over-Voltage Stall

Prevention
Configuraciones 115V/230V
series
Unidad: 0.1
0.1 a 410.0V
460V series
0.1 a 820.0V
La prevencin del exceso de tensin est desactivada

(con una unidad de frenado o un resistor de frenado).
Durante la desaceleracin, la tensin de la barra colectora puede exceder el valor mximo

permisible, debido a la regeneracion del motor. Si esta funcin se encuentra activada, el motor
variador de CA no continuar desacelerndose y mantendr una frecuencia de salida
constante hasta que la tensin caiga nuevamente por debajo del valor prefijado.
Se debe desactivar la prevencin del exceso de tensin (Pr.06.00=0), cuando se utilice la

unidad de frenado o el resistor de frenado.
NOTA
Con una carga de inercia moderada, no se producir la prevencin del exceso de tensin y el tiempo real
de desaceleracin ser igual a la configuracin del tiempo de desaceleracin. El motor variador de CA
aumentar automticamente el tiempo de desaceleracin con elevadas cargas de inercia. Si el tiempo de
desaceleracin es crtico para la aplicacin, debera usarse una resistencia de frenado o una unidad de
frenado.
high voltage at DC side
over-voltage
detection level
time
output
frequency
Frequency Held
Deceleration characteristic
when Over-Voltage Stall
Prevention enabled
time
previous deceleration time
actual time to decelerate to stop when over-voltage
stall prevention is enabled
4-98
06.01
Prevencin del exceso de corriente durante la

aceleracin
Configuraciones
Unidad: 1
20 a 250%
0: deshabilitar

Una configuracin del 100% es igual a la corriente de salida nominal de este motor variador.
Durante la aceleracin, la corriente de salida del motor variador de CA puede aumentar
bruscamente y superar el valor especificado en Pr.06.01, debido a una rpida aceleracin o
una excesiva carga en ste. Al activar esta funcin, el motor variador de CA detendr la
aceleracin mantendr la frecuencia constante hasta que la corriente caiga por debajo del
valor mximo.
06.01
Over-Current
Detection
Level
output current
setting
frequency
Over-Current Stall
prevention during
Acceleration,
frequency held
Output
Frequency
time
previous acceleration time

actual acceleration time when over-current stall
prevention is enabled
06.02
Prevencin del exceso de corriente durante el

funcionamiento
Configuraciones
20 a 250%
Unidad: 1
0: deshabilitar

Si la corriente de salida excede la espcificada en Pr.06.02 y el motor variador se encuentra

funcionando, este ltimo reducir su frecuencia de salida para evitar que el motor se atasque.
Si la corriente de salida es menor que la espeficada en Pr.06.02, el motor variador acelerar
nuevamente hasta alcanzar el valor de mando de la frecuencia.
4-99
Over-Current
Detection
Level
06.02
Over-Current Stall
Prevention during
Operation, output
frequency decrease
Output Current
Output
Frequency
over-current stall prevention during operation
06.03
Modo de deteccin del exceso de potencia de torsin (OL2)

Configuraciones
Deteccin del exceso de potencia de torsin desactivada
Deteccin del exceso de potencia de torsin activada durante

el funcionamiento de velocidad constante. Despus que se
detecta un exceso de potencia de torsin, se mantiene
funcionando hasta que se producen OL1 u OL.

el funcionamiento de velocidad constante. Despus que el
exceso de potencia de torsin es detectado, detener el
funcionamiento.

la aceleracin. Despus que se detecta un exceso de potencia
de torsin, se mantiene funcionando hasta que se producen
OL1 u OL.

la aceleracin. Despus que el exceso de potencia de torsin
es detectado, detener el funcionamiento.
Este parmetro determina el modo de funcionamiento del motor despus que se detecta un
exceso de potencia de torsin (OL2), para lo cual se sigue el siguiente mtodo: si la corriente
de salida supera en mucho el nivel de deteccin del exceso de potencia de torsin (Pr.06.04)
y el tiempo de deteccin del exceso de potencia de torsin Pr.06.05, se mostrar el siguiente
mensaje de aviso OL2. Si una terminal de salida de funciones mltiples se activa la
deteccin del exceso de potencia de torsin (Pr.03.00~03.01=04), la salida se activa. Para
ms detalles consultar Pr.03.00~03.01.
4-100
Deteccinr del nivel de exceso de potencia de torsin

(OL2)
06.04
Configuraciones

0.1 a 200%
Esta configuracin es proporcional a la corriente nominal de salida del motor variador.

Tiempo-Tiempo de deteccin del exceso de potencia de
torsin (OL2)
06.05
Configuraciones

Unidad: 1
Unidad: 0.1
de 0.1 a 60.0 seg
Este parmetro establece el tiempo en el que se debe detectar el exceso de potencia de

torsin, antes de que aparezca en pantalla el mensaje OL2.
Seleccin del rel de sobrecarga trmica (OL1)
06.06
Configuraciones
Funciona con un motor estndar (tiene enfriamiento propio por

ventilador)
Funciona con un motor especial (enfriamiento externo forzado)
Funcin desactivada
100
80
60
40
20
25
50
100
rated frequency of the motor %
150
rated current of the motor%
Esta funcin se utiliza para proteger al lmotor de las sobrecargas y los sobrecalentamientos.
rated current of the motor%
100
80
60
40
20
Standard motor
(self-cooled by fan)
06.07
Caractersticas trmicas electrnicas

Configuraciones
30 a 600 seg
25
50
100
rated frequency of the motor %
150
Special Motor
(forced external cooling)
Unidad: 1
El parmetro determina el tiempo que se necesita para activar la proteccin trmica

electrnica I2t. El grfico que se muestra a continuacin muestra las curvas I2t para una
potencia de salida de un 150% durante 1 minuto.
4-101
Operation
time (seconds)
350
300
50Hz or more
10Hz
250
5Hz
200
150
100
50
Load
0
50
100
150
06.08
Registros de fallos actuales
06.09
Segundos registros de fallos ms recientes
06.10
Terceros registros de fallos ms recientes
06.11
Cuartos registros de fallos ms recientes
06.12
Quintos registros de fallos ms recientes
200
250 factor (%)
Lecturas
4-102
Sin falla
Sobrecorriente (oc)
Sobrevoltaje (ov)
Sobrecalentamiento IGBT (oH1)
Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2)
Sobrecarga (oL)
Sobrecarga (oL1)
Sobrecarga Motor (oL2)
Falla externa (EF)
Fallo de la proteccin del hardware (HPF)
10
La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la

aceleracin. (ocA)
11
La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la

desacel.(ocd)
12
La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante un

funcionamiento estable (ocn)
13
Reservado
14
Prdida de fase (PHL)
15
Reservado
16
Falla de auto acele/desacel (CFA)
17
Proteccion de software/contrasea (codE)
18
Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin

(cF1.0)
19
Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin (cF2.0)
20
Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1)
21
Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2)
22
Fallo de la proteccin del hardware GFF (HPF3)
23
Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4)
24
Error de la fase-U (cF3.0)
25
Error de la fase-V (cF3.1)
26
Error de la fase-W (cF3.2)
27
Error DCBUS (cF3.3)
28
Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)
29
Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5)
30
Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin

(cF1.1)
31
Fallo de LECTURA en el CPU del panel de control (cF2.1)
32
Error de seal ACI (AErr)
33
Reservado
34
Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1)
35-39
Reservado
40
Error de desconexin por tiempo de la comunicacin del panel de

control y de alimentacin (CP10)
4-103
En Pr.06.08 y hasta Pr.06.12 los cinco fallos ms recientes que se han producido estn
almacenados. Despus de quitar la causa de la falla, usar el comando de restauracin para el
restaurar el variador.
4-104
Grupo 7: Motor Parameters

07.00
Corriente nominal del motor

Configuraciones
30% FLA a 120% FLA
Unidad: 1
Configuracin de fabrica: FLA
Usar la siguiente frmula para calcular el porcentaje del valor capturado en ste parmetro:
(Motor Current / AC Drive Current) x 100%
con Corriente del motor = corriente nominal del motor en A en el tipo protegido
Corriente del motor variador de CA =Corriente nominal del motor variador de CA en A (ver
Pr.00.01)
Se deben activar Pr.07.00 y Pr.07.01 si el motor variador ha sido programado para funcionar
en el modo de control vectorial (Pr.00.10 = 1). Se deben activar tambin si han sido
seleccionadas las funciones "Rel de sobrecarga trmica electrnica" (Pr.06.06) o
"Compensacin del deslizamiento" (Pr.07-03).
07.01
Corriente sin carga del motor

Configuraciones
0% FLA to 90% FLA
Unidad: 1
Configuracin de fabrica: 0.4*FLA
La corriente nominal del motor variador de CA es del 100%. La configuracin de la corriente

sin carga del motor ejercer influencia sobre la compensacin del deslizamiento.
El valor de la configuracin debe ser menor que Pr.07.00 (Corriente nominal del motor).
07.02
Compensacin de potencia de torsin

Configuraciones
de 0.0 a 10.0
Unidad: 0.1
Este parmetro podra establecerse para que el mecanismo de accionamiento aumente su

voltaje de salida para obtener una potencia de torsin mayor. Slo para ser usada con el
modo de control V/f.
Demasiado alta la potencia de torsin puede hacer que el motor se sobrecaliente.
07.03
Compensacin del deslizamiento (se utiliza sin PG)

Configuraciones
0.00 a 10.00
Unidad: 0.01
Si se trabaja con un motor asincrnico, el aumento de la carga en el motor variador de CA

provocar un incremento en el deslizamiento y una disminucin de la velocidad. Este
parmetro se puede utilizar para compensar el deslizamiento, incrementando la frecuencia de
4-105
salida. Si la corriente de salida del motor variador de CA es mayor que la corriente sin carga
del motor (Pr.07.01), el motor variador de CA ajustar su frecuencia de salida de acuerdo con
este parmetro.
07.04
Ajuste automtico de los parmetros del motor
Unidad: 1
Configuraciones
Desactivar
Ajuste automtico R1 (el motor no funciona)
Ajuste automtico R1 + Prueba sin carga (con motor

funcionando)
Ajuste automtico del inicio para lo cuial se presiona la tecla RUN (ARRANQUE), despus
que este parmetro se coloca en 1 o 2.
Si es 1, ser solo el valor de deteccin automtica R1 y Pr.07.01 se deber introducir
manualmente. Si es 2, al motor variador de CA se le debe quitar toda la carga y se
introducirn de manera automtica los valores de Pr.07.01 y Pr.07.05.
Los pasos para el AUTO-Ajuste son:

1.
Asegurarse que todos los parmetros estn establecidos con las configuraciones de
fabrica y que el cableado del motor este correcto.
2.
Antes de ejecutar el ajuste automtico y comprobar que el eje no est conectado a

ninguna banda o motor reductor, asegrese que el motor no tenga carga.
3.
Llene Pr.01.01, Pr.01.02, Pr.07.00, Pr.07.04 y Pr.07.06 con los valores correctos.
4.
Despus que Pr.07.04 se establece igual a 2, elmomtor variador de CA comenzar

inmediatamente a ejecutar el ajuste automtico, despus de recibir el mando RUN
(ARRANQUE). (Nota: El motor arrancara!). El tiempo de ajuste automtico total ser
de 15 segundos + Pr.01.09 + Pr.01.10. Los motores variadores de alta potencia
necesitan ms tiempo de aceleracin/desaceleracin (se recomienda utilizar la
configuracin de fbrica). Despus de ejecutar el ajuste automtico, Pr.07.04 se
establece igual a 0.
5.
Despus de ejecutado, por favor compruebe si se introdujeron valores en Pr.07.01 y

Pr.07.05. En caso negativo, por favor, presione la tecla RUN (ARRANQUE) despus de
configurar Pr.07.04 de nuevo.
4-106
6.
Luego puede poner Pr.00.10 a 1 y establecer otros parmetros de acuerdo al

requerimiento de su aplicacin.
NOTA
1. En el modo de control vectorial no se recomienda tener motores funcionando en paralelo.
2. No se recomienda utilizar el modo de control vectorial si la potencia nominal del motor excede la
potencia nominal del motor variador de CA.
07.05
Resistencia R1 Lnea-hacia-Lnea del Motor

Configuraciones
0 a 65535 m
Unidad: 1
El procedimiento de ajuste automtico del motor se encarga de establecer este parmetro. El

usuario tambin puede establecer ste parmetro sin usar Pr.07.04.
07.06
Deslizamiento nominal del motor.

Configuraciones
De 0.00 a 20.00Hz
Unidad: 0.01
Ver las rpm nominales y la cantidad de polos que aparecen en la placa de identificacin del
motor y utilice la siguiente ecuacin para calcular el deslizamiento nominal.
Deslizamiento Nominal (Hz) = Fbase (Pr.01.01 frecuencia base) (rpm nominales x polo del
moto 120)
07.07
Lmite de compensacin del deslizamiento

Configuraciones
0.1 a 250%
Unidad: 1
Este parmetro establece el lmite superior de la frecuencia de compensacin (el por ciento de
Pr.07.06).
Ejemplo: cuando Pr.07.06=5Hz y Pr.07.07=150%, el lmite superior de la frecuencia de
compensacin ser de 7.5Hz. Por lo tanto, para un motor de 50Hz, la salida.
07.08
Constante de tiempo de compensacin de torque

Configuraciones
07.09
0.01 ~10.00 seg
Cosntante de tiempo de la compensacin del

deslizamiento
Configuraciones
0.05 ~10.00 seg
Unidad: 0.01
Unidad: 0.01
4-107
La configuracin de Pr.07.08 y Pr.07.09 cambia el tiempo de reaccin para las

compensaciones.
Constantes de tiempo muy grandes provocan reacciones lentas; valores muy pequeos
pueden provocar un funcionamiento inestable.
07.10
Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (Min.)

Configuraciones
07.11
Unidad: 1
Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (Da)

Configuraciones
0~1439
0 ~65535
Unidad: 1
Pr.07.10 y Pr.07.11 se utilizan para registrar el tiempo de funcionamiento del motor. Se

pueden limpiar colocndolos en 0 y no se registra si el tiempo es de menos de 1 minuto.
07.12
Proteccin contra el sobrecalentamiento de PTC del

motor Motor
Unidad: 1
Configuraciones
07.14
Desactivar
Activado
Nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del

PTC del motor
Configuraciones
0.1~10.0V
Unidad: 0.1
Si el motor est funcionando durante mucho tiempo a una baja frecuencia, ser menor el
enfriamiento del ventilador del motor. Para impedir el sobrecalentamiento, se necesita que el
motor tenga un termistor del coeficiente de la temperatura positiva, as como conectar su
seal de salida a las terminales de control del motor variador correspondientes.
Si la fuente del primer/segudno mando de la frecuencia es de AVI (02.00=1/02.09=1), se

desactivar la f funcin de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (es decir,
Pr.07.12 no puede ser 1).
Si la temperatura excede el nivel de la configuracin, el motor har una rampa para parada y
se mostrar. Si la temperatura disminuye por debajo del nivel de (Pr.07.15Pr.07.16)
y se detiene el centelleo, se puede presionar RESET (RESTAURAR),
con lo que se elimina el fallo.
4-108
Pr.07.14 (nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento) debe exceder a Pr.07.15 (nivel de

aviso de sobrecalentamiento).
El PTC utiliza la AVI-entrada y se conecta a travs de un resistor-divisor, de la misma forma

que se muestra a continuacin.
1.
La tensin entre +10V y ACM: cae dentro de 10.4V~11.2V.
2.
La impedancia para AVI es alrededor de 47k.
3.
El valor que se recomienda para el caso del resistor-divisor R1 es de 1~20k.
4.
Por favor contacte al distribuidor de su motor para la curva de temperatura y el valor de

la resistencia para el PTC.
VFD-E
+10V
resistor-divider
R1
AVI
47k
PTC
ACM
internal circuit
Consulte el siguiente clculo para el nivel de proteccin y el nivel de advertencia.

1.
Nivel de proteccin
2.
Nivel de advertencia
3.
Definicin:
Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47K) / [R1+( RPTC1//47K)]

Pr.07.16= V+10 * (RPTC2//47K) / [R1+( RPTC2//47K)]
V+10: V+10: voltaje entre +10V-ACM, gama 10.4~11.2VDC
RPTC1: nivel de proteccin contra sobrecalentamiento del PTC. El nivel de tensin
correspondiente se establece en Pr.07.14, RPTC2: nivel de aviso de
sobrecalentamiento del PTC. El nivel de tensin correspondiente se establece en
Pr.07.15, 47k: la impedancia de entrada AVI, R1: resistor-divisor (valor recomendado:
1~20k)

Si se toma el termistor de PTC estndar como ejemplo: si el nivel de proteccin es de 1330,

la tensin entre +10V-ACM es de 10.5V y el resistor-divisor R1 es de 4.4k. Consulte el
4-109
siguiente clculo para la configuracin de Pr.07.14.

1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293.4
10.5*1293.4/(4400+1293.4)=2.38(V) 2.4(V)
Por lo tanto, Pr.07.14 debe establecerse en 2.4.
resistor value ( )
1330
550
Tr
Tr-5
07.15
Nivel de aviso de sobrecalentamiento de PTC del motor

Configuraciones
07.16
Unidad: 0.1
0.1~10.0V
Nivel delta de restauracin del sobrecalentamiento del

PTC del motor
Configuraciones
07.17
temperature ()
Tr+5
Unidad: 0.1
0.1~5.0V
Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor

Configuraciones
Advertencia y RAMPA a detener
Advertencia y COSTA a detener
Aviso y sigue funcionando
Si la temperatura sobrepasa el nivel de aviso de sobrecalentamiento del PTC del motor

(Pr.07.15), el motor variador actuar segn Pr.07.17 y mostrar
. Si la temperatura
disminuye por debajo del resultado (Pr.07.15 menos Pr.07.16), desaparece el aviso de
advertencia que se muestra.
07.13
Tiempo del antirrebote de la entrada de la proteccin de

PTC
Configuraciones
0~9999 es 0-19998ms)
Unidad: 2
Este parmetro est destinado para retardar las seales en las terminales de entrada anloga.
1 unidad es 2 msec, 2 unidades son 4 msec, etc.
4-110
Grupo 8: Special Parameters

08.00
Nivel de la corriente de frenado de CD

Configuraciones
0.1 a 100%
Unidad: 1
Este parmetro establece el nivel de salida de la corriente de frenado de CD para el motor

durante el arranque y la parada. Si se establece la corriente de frenado de CD, la corriente
nominal (Pr.00.01) es un 100%. Se recomienda comenzar con un bajo nivel de corriente de
frenado de CD, y despus aumentar hasta alcanzar la potencia de torsin que se necesita.
08.01
Tiempo de frenado de CD durante el arranque

Configuraciones
0.0 a 60.0 seg
Unidad: 0.1
Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CD despus del mando de

RUN (ARRANQUE). Despus de transcurrido este tiempo, elmotor variador de CA comenzar
a acelerarse a partir de la frecuencia mnima (Pr.01.05).
08.02
Tiempo de frenado de CD durante la parada

Configuraciones
0.0 a 60.0 seg
Unidad: 0.1
Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CD durante la parada. Si

se desea efectuar la parada con el frenado de CD, el mtodo de parada Pr.02.02 debe ser de
0 o 2 para el caso de rampa para parada.
08.03
Punto de inicio para el frenado de CD

Configuraciones
de 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Este parmetro determina la frecuencia en que el frenado de CD comenzar durante la

desaceleracin.
4-111
Output Frequency
Start-Point for
DC Braking
Time during
Stopping
01.05
08.03
Minimum Output
Frequency
DC Braking Time
during Stopping
Run/Stop
OFF
ON
El frenado de CD durante el arranque se utiliza para las cargas que se deben mover antes de
que arranque el motor variador de CA, como los ventiladores y bombas. En estas
circunstancias, el frenado de CD se puede utilizar para mantener las cargas en posicin entes
de comenzar el movimiento.
El frenado de CD durante la parada se utiliza para reducir el tiempo de frenado, as como para
mantener en posicin las cargas detenidas. En el caso de elevadas cargas de inercia, para
desaceleraciones rpidas se necesitar un resistor de frenado para un frenado rapido.
08.04
Seleccin del funcionamiento en le caso de prdida

momentnea de la energa
Configuraciones
El funcionamiento se detiene (parada libre) despus de una

prdida momentnea de la energa.
Despus de una prdida momentnea de la energa el

funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad
con el valor de referencia de la frecuencia maestra.
Despus de una prdida momentnea de la energa el

funcionamiento contina, comienza la bsqueda de velocidad
con la frecuencia mnima.
Este parmetro determina el modo de funcionamiento cuando el motor variador de CA arranca

despus de una prdida de energa momentaria.
08.05
Tiempo mximo permisible de prdida de la energa

Configuraciones
De 0.1 a 5.0 seg
Unidad: 0.1
Si la prdida de energa dura menos de lo que tiene configurado este parmetro, el motor
variador de CA terminar el funcionamiento. Si excede el tiempo mximo permisible de
prdida de la energa, se desconecta la salida del motor variador (parada libre).
4-112
El funcionamiento que se seleccione despus de laprdida de la energa en Pr.08.04, se

ejcuta solo si el tiempo mximo de la prdida de la energa es de 5 segundos y el motor
variador de CA muestra el siguiente mensaje Lu.
Pero si el motor variador de CA est apagado debido a una sobrecarga, incluso si el tiempo
de prdida de potencia permisible es de 5 segundos, no se ejecuta el modo de
funcionamiento establecido en Pr.08.04. En este caso realiza un arranque normal.
08.06
Bsqueda de la velocidad del bloque base

Configuraciones
Desactivar
La bsqueda de la velocidad se inicia con el ltimo mando de

la frecuencia
La bsqueda de la velocidad se inicia con la frecuencia de

salida mnima (Pr.01.05)
Este parmetro determina el mtodo de arranque del motor variador de CA, despus que se
desactiva el bloque base externo.
Output frequency
(H)
Input B.B. signal
Output voltage(V)
Disable B.B. signal
Stop output voltage

Waiting time 08.07
A
08.08 Current Limit
for Speed SearchSpeed
Speed Search
Synchronization speed detection
Time
FWD Run
B.B.
Fig 1:B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart
(Speed Search Current Attains Speed Search Level)
4-113
Output frequency
(H)
Input B.B. signal

Stop output voltage
Disable B.B. signal
Waiting time 08.07
08.08 Current Limit

A
for Speed SearchSpeed
Speed Search
Time
FWD Run
B.B.
Fig 2: B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart
(Speed Search Current doesn't Attain Speed Search Level)
Input B.B. signal
Output frequency
(H)
Stop output voltage

Disable B.B. signal
06.01
Over current
A
stall prevention
A
during acceleration
Waiting time 08.07

Restart
Keep accelerating
Time
FWD Run
B.B.
Fig3: B.B. Speed Search with Minimum Output Frequency Upward Timing Chart
08.07
Tiempo del bloque base para la bsqueda de la

velocidad (BB)
Configuraciones
De 0.1 a 5.0 seg
Unidad: 0.1
Si se detecta una prdida momentnea de la energa, el motor variador CA bloquear sus

salidas y esperar durante un tiempo determinado (determinado por Pr.08.07, que se
denomina tiempo del bloque base), antes de detener en funcuionbamiento. Este parmetro se
debe establecer a un valor para garantizar que, antes de activar de nuevo el motor variador,
enla salida haya desaparecido toda tensin residual derivada de la recuperacin del motor.
Este parmetro tambin determina el tiempo de espera antes de co ncluir el funcionamiento,

despus del bloque base externo y de restaurarse automticamente despus de producirse
un fallo. (Pr.08.15).
4-114
Si se utiliza una tarjeta PG con PG (encoder), la bsqueda de la velocidad comenzar con la

velocidad de retroalimentacin de PG verdadera (encoder).
08.08
Corriente lmite para bsqueda de velocidad

Configuraciones
Unidad: 1
0.1 a 200%
Despus de una prdida momentnea de la energa, el motor variador de CA comenzar la

bsqueda de la velocidad solo si la corriente de salida es mayor que el valor establecido por
Pr.08.08. Cuando la corriente de salida es inferior al velor de Pr.08.08, la frecuencia de salida
del motor variador de CA se encuentra en el "punto de sincronizacin de la velocidad". El
motor variador comenzar a acelerar o desacelerar hacia la frecuencia de funcionamiento que
tena cuando se produjo la prdida de la energa.
Power
Input
08.05
Maximum Allowable
Power Loss Time
Speed Search
Output
Frequency
08.04=1
Baseblock Time
Speed
Synchronization
Detection
08.06
08.05
Maximum
Allowable Power
08.04=2
Baseblock Time
08.06
Output
Voltage
08.09
Lmite superior 1 de la frecuencia de salto
Unidad: 0.01
08.10
Lmite inferior 1 de la frecuencia de salto
Unidad: 0.01
08.11
Unidad: 0.01
08.12
Unidad: 0.01
08.13
Unidad: 0.01
08.14

Configuraciones
De 0.00 a 600.0Hz
Unidad: 0.01
Estos parmetros establecen las frecuencias de salto. Esto provocar que el motor variador
de CA nunca se mantenga dentro de estas gamas de frecuencia con la salida de frecuencia
continua.
Estos seis parmetros se deben establecer de la siguiente forma Pr.08.09 Pr.08.10 Pr.08.11
Pr.08.12 Pr.08.13 Pr.08.14.
4-115
Las gamas de frecuencia se pueden traslapar.
internal frequency command
08.15
08.09
08.10
08.11
08.12
08.13
08.14
Proceso de restaurar automticamente despus de

producirse un fallo
Configuraciones
0 a 10
0
setting frequency
Unidad: 1
Desactivar
Solo despus de un exceso de corriente OC o de un exceso de tensin OV es qued se

producen los fallos, el motor variador de CA se puede reiniciar/restaurar automticamente
hasta 10 veces.
Con este parmetro en 0, si se produce cualquier fallo, el proceso de reiniciar/restaurar

automtico se desactivar.
Si est activado, el motor variador de CA comenzar la bsqueda de la velocidad, el cual
empezara en la frecuencia en que se encontraba antes de producirse el fallo. Para establecer
el tiempo de espera antes de realizar el proceso de restaurar despus de producirse un fallo,
por favor, se debe establecer Pr. 08.07 Tiempo del bloque base para la bsqueda de la
velocidad.
08.16
Tiempo para el reinicio automtico en la funcin de

restaurar despus de producirse un fallo
Configuraciones
de 0.1 a 6000 seg
Unidad: 0.1
Este parametro debe ser usado in conjunto con Pr.08.15.

Por ejemplo: Si Pr.08.15 es igual a 10 y Pr.08.16 es igual a 600s (10 min), y si no se produce
ningn fallo durante ms 600 segundos a partir del momento en que se restaurar despus de
producirse el fallo, los tiempos de autorestauracion se reestableceran a 10.
4-116
08.17
Ahorro de energa automtico

Configuraciones
Funcin para ahorro de energa desactivado
Funcin para ahorro de energa activado
Output
Voltage
100%
70%
During auto-energy saving
operation is the output
voltage lowered as much
as possible to keep the load.
The output voltage is maximally
lowered to 70% of the normal
output voltage
Output Frequency
08.18
Regulacin automtica del voltaje (AVR)

Configuraciones
Funcin AVR activada
Funcin AVR desactivada
Funcin AVR desactivada para la desaceleracin
Funcin AVR desactivada para paro
El voltaje nominal del motor generalmente es de 230V/200VAC 50Hz/60Hz y la tensin de

salida del motor variador de CA puede variar entre 180V y 264 VAC 50Hz/60Hz. Por lo que
cuando el motor variador de CA se utiliza sin la funcin de AVR, el voltaje de salida ser la
misma que el voltaje de entrada. Cuando el motor funciona con voltajes que sobrepasan el
voltaje nominal en un 12% - 20%, su vida til ser menor y podr sufrir daos debido a las
elevadas temperaturas, daos en el aislamiento y una salida inestable de la potencia de
torsin.
La funcin AVR regula automaticamente el voltaje de salida del motor variador de CA con la
salida mxima de voltaje (Pr.01.02). Por ejemplo, si Pr.01.02 se establece en 200 VAC y la
4-117
tensin de entrada est entre 200V y 264VAC, entonces, la tensin mxima de salida se
reducir automticamente a un mximo de 200VAC.

Si el motor est en rampa para parada, el tiempo de desaceleracin ser mayor. Si el

parmetro se establece igual a 2 con aceleracin/desaceleracin automtica, la
desaceleracin ser ms rpida.
08.19
Nivel de frenado del software

(nivel de accin del resistor de frenado)
Configuraciones
Unidad: 0.1
115/230V series: 370.0 a 430.0V
460V series 740.0 a 860.0V
Este parmetro establece la tensin de la barra colectora en la que se activa el interruptor de

freno.
Este parmetro no ser vlido para los modelos de estructura A (VFD002E11A/21A/23A,

VFD004E11A/21A/23A/43A, VFD007E21A/23A/43A and VFD022E23A/43A) sin interruptor de
freno para el que la unidad de frenado BUE se debe utilizar.
08.20
Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del

motor
Configuraciones
0.0~5.0
Unidad: 0.1
La corriente de deriva se produce en una zona especfica del motor y provoca que el motor se
vuelva inestable. El empleo de este parmetro, hace que la situacin mejore grandemente.
La zona donde se produce la corriente de deriva en los motores de alta potencia se encuentra
generalmente en el rea de baja frecuencia.
4-118
Se recomienda que se establezca un valor mayor a 2.0.
Grupo 9: Parmetros de comunicacin

Tiene incorporada una intefaz serial RS-485, con el nombre RJ-45 y cerca de las terminales de
control. La definicin de las clavijas se puede encontrar a continuacin:
RS-485 (NOT for VFD*E*C models)
8 1
Serial interface
1: Reserved 2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
7: Reserved 8: Reserved
Para consultar la definicin de las clavijas para el caso de los modelos VFD*E*C, por favor,
vea el captulo E.1.2.
Cada motor variador de CA VFD-E tiene una direccin de mensajes preasignada y que est
especificada en Pr.09.00.Por lo que, el master RS485 controla cada motor variador de CA, de
acuerdo con sus direcciones de mensajes.
09.00
Direccin de comunicacin
Configuraciones
De 1 a 254
Si el variador para motor Ac es controlado por unqa comunicacion serial RS-485, las
direcciones para comunicacion mensajes para este motor variador se deben establecer a
travs de este parmetro. Y las direcciones para comunicacion de cada motor variador de CA
debe ser diferente y nica.
09.01
Velocidad de transmisin
Configuraciones
Tasa de baudios de 4800 bps (bits / segundo)
Tasa de baudios 9600 bps
Este parmetro se utiliza para establecer la velocidad de transmisin entre el master RS485
(PLC, PC, etc.) y el motor variador de CA.
09.02
Tratamiento de los fallos de transmisin

Configuraciones
Advertencia y seguir operando
4-119
No se emite un aviso y continua funcionando
Este parmetro se establece para ver cmo reaccionar si se produce un error de transmisin.
Ver a continuacin la lista de los mensajes de error (ver la seccin 3.6.)
09.03
Detecin de la desconexin
Configuraciones
0.0

Unidad: 0.1
0.0 a 120.0 seg
Desactivar
Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin en la barra colectora

durante el tiempo que dura la deteccin de la desconexin (establecido por Pr.09.03), en le
teclado numrico aparecer el siguiente mensaje cE10.
09.04
Protocolo de comunicacin
Configuraciones
Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>
Modo Modbus ASCII protocolo <7,E,1>
Modo Modbus ASCII protocolo <7,O,1>
Modo Modbus RTU protocolo <8,N,2>
Modo Modbus RTU protocolo <8,E,1>
Modo Modbus RTU protocolo <8,O,1>
1. Control por PC o PLC

Un VFD-E se puede establecer para enviar mensajes en las redes Modbus networks
utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (Cdigo Estndar Americano para el
Intercambio de Informacin) o RTU (Unidad de Terminal Remotat). Los usuarios pueden
seleccionar el modo que deseen de acuerdo con el protocolo de comunicaciones del puerto
serie en Pr.09.04.
Cdigo de descripcin:
El CPU tendr aproximadamente 1 segundo de retardo si se utiliza el proceso de reiniciar
la comunicacin. Por lo que habr 1 segundo de retardo en estacin maestra.
Modo ASCII:
Cada dato de 8-bit es la combinacin de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de
1-byte: 64 Hex, aparece como 64 en ASCII, esta compuesto de 6 (36Hex) y 4 (34Hex).
4-120
Cracter
Cdigo ASCII
0
30H
1
31H
2
32H
3
33H
4
34H
5
35H
6
36H
7
37H
Cracter
Cdigo ASCII
8
38H
9
39H
A
41H
B
42H
C
43H
D
44H
E
45H
F
46H
Modo RTU:
Cada dato de 8-bit es una combinacin de dos caracteres hexadecimales de 4-bit. Por
ejemplo, 64 Hex.

2. Formato de los datos

Estructura de caracteres de 10-bit (Para ASCII):
( 7.N.2)
Start
bit
Stop
bit
Even Stop
parity bit
Stop
bit
7-bit character
10-bit character frame
( 7.E.1)
Start
bit
7-bit character
( 7.O.1)
Start
bit
Odd
Stop
parity bit
7-bit character
Estructura de caracteres de 11-bit (Para RTU):

( 8.N.2 )
Start
bit
Stop Stop
bit
bit
Even Stop
parity bit
8-bit character
( 8.E.1 )
Start
bit
8-bit character
( 8.O.1 )
Start
bit
Odd
Stop
parity bit
8-bit character
4-121
3. Protocolo de comunicacin
3.1 Estructura de datos de comunicacin
Modo ASCII:
STX
Cracter inicial : (3AH) (3AH)
Direccin Hi
Direccin de comuicacin:
Direccin Lo
La direccin de 8-bit est compuesta por 2 cdigos

ASCII
Funcin Hi
Cdigo de comando:
Funcin Lo
El mando de 8-bit est compuesto por 2 cdigos

ASCII
DATOS (n-1)
hacia
DATOs 0
Contenido de los datos:

El dato Nx8-bit est compuesto po2 2 cdigos ASCII
n<=20, es el mximo de 40 cdigos ASCII
LRC LRC (Revisin Suma de verificacin de LRC (Revisin de paridad

de paridad
longitudinal)
longitudinal) Hi
La suma de verificacin de 8-bit est compuesta por
2 cdigos ASCII
LRC CHK Lo
END Hi
Caracteres END (FIN):
END Lo
END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)
INICIO
Un intervalo de silencio de ms de 0 ms
Direccin
Direccin de comuicacin: 8-bit address
Funcin
Cdigo de comando: 8-bit command
Modo RTU:
DATOS (n-1)
hacia
DATOs 0
Contenido de los datos:

n8-bit data, n<=40 (20 x 16-bit data)
CRC CHK baja
CRC (Cdigos de Redundancia Cclica) check sum

(suma de verificacin):
CRC CHK alta
Un check sum (suma de verificacin) de 16-bit est

compuesto por 2 caracteres de 8-bit
FIN
Un intervalo de silencio de ms de 0 ms
3.2 Direccin (Direccin de los Mensajes)

Las direcciones vlidas de los mensajes se encuentran en la gama de 0 hasta 254. Una
direccin de mensajes es igual a 0, lo que quiere decir que means transmite a todos los
4-122
motores variadores de CA (AMD). En este caso, el AMD no responder ningn mensaje al

dispositivo maestro.
00H: transmite hacia todos los motores variadores de CA
01H: motor variador de CA de la direccin 01
0FH: motor variador de CA de la direccin 15
10H: motor variador de CA de la direccin 16
:
FEH: motor variador de CA de la direccin 254
Por ejemplo la comunicacin a AMD con la direccin 16 decimal (10H):
Modo ASCII: Direccin=1,0 => 1=31H, 0=30H
modo RTU: Direccin=10H
3.3 Funcin (cdigo de funcin) y DATOS (caracteres de os datos)
El formato de los caracteres de datos depende del cdigo de funcin.
03H: datos de lectura desde el registro
06H: registro sencillo de lectura
08H: loop detection
Los cdigos dce funcin disponibles y los ejemplos para el caso de VFD-E se describen a
continuacin:
(1) 03H: lectura mltiple, datos de lectura desde los registros.
Ejemplo: la lectura de 2 datos seguidos desde la direccin del registro 2102H, la direccin de
AMD a es de 01H.
Modo ASCII:
Respuesta de mensaje:
Mensaje de mando:
STX
Direccin
Funcin
Direccin inicial de
los datos
:
0
1
0
3
STX
Direccin
Funcin
:
0
1
0
3
Cantidad de datos
(Contados por byte)
0
2
Contenido de la
direccin inicial
1
7
2102H
4-123
Cantidad de datos
(Contados por
palabra)
Revisin del LRC

(revisin de paridad
longitudinal)
FIN
Content of direccin
2103H
7
CR
LF
0
0
Revisin del LRC

(revisin de paridad
longitudinal)
7
1
CR
FIN
LF
Modo RTU:
Mensaje de mando:
Direccin
01H
Direccin
01H
Funcin
03H
Funcin
03H
Direccin inicial de
los datos
21H
Cantidad de datos
02H
(Contados por byte)
Cantidad de datos
00H
(Contados por
palabra)
02H
CRC CHK baja
6FH
CRC CHK alta
F7H
Content of direccin
2102H
04H
17H
70H
Content of direccin
2103H
00H
CRC CHK baja
FEH
CRC CHK alta
5CH
00H
(2) 06H: escritura sencilla, datos de escritura sencilla para registrar.

Ejemplo: data de escritura 6000(1770H) para registrar 0100H. La direccin de AMD es 01H.
Modo ASCII:
Mensaje de mando:
STX
Direccin
4-124
:
0
1
STX
Direccin
:
0
1
Mensaje de mando:
Funcin
0
6
Funcin
0
Direccin de datos
Contenido de los
datos
1
0
FIN
6
0
Direccin de datos
1
0
7
7
Contenido de los
datos
0
Revisin del LRC
(revisin de paridad
longitudinal)
7
1
CR
LF
7
7
0
Revisin del LRC

(revisin de paridad
longitudinal)
FIN
7
1
CR
LF
Modo RTU:
Mensaje de mando:
Direccin
01H
Direccin
01H
Funcin
06H
Funcin
06H
Direccin de datos
01H
00H
17H
Direccin de datos
01H
00H
17H
Contenido de los
datos
70H
Contenido de los
datos
70H
CRC CHK baja
86H
CRC CHK baja
86H
CRC CHK alta
22H
CRC CHK alta
22H
4-125
3.4 Revisin de suma

Modo ASCII:
El LRC (Chequeo de Redundancia Longitudinal) es calculado por la suma hasta el modulo
256 de los valores de lo bytes desde ADR1 hasta el ultimo caracter de datos y luego
calculando la representacion hexadecimal negada en complemento a dos de la suma.
Por ejemplo, leyendo una palabra de la direccion 0401H del variador con direccion 01H.
STX
Direccin 1
Direccin 0
Funcin 1
1
0
Funcin 0
3
0
Direccin inicial de los

datos
4
0
1
0
Cantidad de datos
0
0
1
LRC Check 1
LRC Check 0
FIN 1
FIN 0
F
6
CR
LF
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, 2s-complementar la negacin de 0AH es F6H.
4-126
Modo RTU:
Direccin
01H
Funcin
03H
Direccin inicial de los

datos
21H
Cantidad de datos
00H
02H
(Contados por palabra)
02H
CRC CHK baja
6FH
CRC CHK alta
F7H
El CRC (Control de Redundancia Cclica) se calcula de la siguiente forma:

Paso 1: Cargar un registro de16-bit (llamado registro CRC) con FFFFH.
Paso 2: O exclusivo, el primer byte de 8-bit del mando del mensaje con un byte de orden bajo
del registro de CRC de 16-bit, se introduce el resultado en el registro de CRC.
Paso 3: Examinar el LSB del regisro CRC.
Paso 4: Si la LSB (Bit menos significativo) del registro CRC es igual a 0, se debe mover un bit
del registro de CRC hacia la derecha con el MSB en cero, y despus repetir el paso 3. Si la
LSB (Bit menos significativo) del registro del CRC (Control de Redundancia Cclica) es igual a
1, se debe mover un bit del registro de CRC hacia la derecha con MSB en cero, OR exclusivo,
el registro del CRC con un valor polinomial de A001H, y despus se repite el paso 3.
Paso 5: Repita el paso 3 y 4 hasta que se hayan realizado los ocho desplazamientos
Despus de terminar esto, se procesa un byte de 8-bit completo.
Paso 6: Para el siguiente byte de 8-bit del mensaje del mando, se repiten los pasos del 2
hasta el 5. Contine haciendo esto hasta que todos los byts hayan sido procesados. Los
contenidos finales del registro de CRC son el valor CRC.Al transmitir el valor del CRC en el
mensaje, los bytes superior e inferior del valor del CRC se deben intercambiar, es decir, el
byte de orden bajo se transmitir primero.
El siguiente es un ejemplo de la generacin de CRC usando el lenguaje C. La funcin toma
dos argumentos:
Datos de los Caractere sin signo (Unsigned char)* un indicador para el buffer de mensajes
Longitud de los caracteres sin signo (Unsigned char) la cantidad de bytes en el buffer de
mensajes
La funcin regresa al valor del CRC como un tipo de enteros sin signo (unsigned integer).
Enteros sin signos (Unsigned int crc_chk)(datos de kis caracteres sin signo (unsigned char)* ,
longitud de los caracteres sin signo){
4-127
int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
mientras que (length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc;
}
3.5 Lista de direccin
Los contenidos de las direcciones disponibles se muestran a continuacin:
Contenido
Parmetros
del motor
variador de
CA
Direccin
GGnnH
Funcin
GG significa el grupo de los parmetros, nn significa la
cantidad de parmetros, por ejemplo, la direccin de Pr
04.01 es 0401H. Consultar el captulo 5 para la funcin de
cada parmetro. Al leer el parmetro con cdigo de mando
03H, solo se podr leer un solo parmetro de una sola vez.
00B: Sin funcin
Comando
Bit 0-1
Slo de
escritura
01B: Alto
10B: Funcionar
11B: Marcha lenta + Funcionar
Bit 2-3
Reservado
00B: Sin funcin
2000H
Bit 4-5
01B: FWD (hacia adelante)

10B: REV (reversa)
11B: Cambiar direccin
Bit 6-7
Bit 8-15
2001H
4-128
00B: 1ra accel/decel

(aceleracin/desaceleracin) forzada
01B: 2da accel/decel
(aceleracin/desaceleracin) forzada
Reservado
Comando de frecuencia
Contenido
Direccin
Funcin
Bit 0
2002H
Bit 1
Bit 2-15
Condicin del
monitor
Slo de
lectura
1: EF (falla externa) encendida

1: Reset
Reservado
Cdigo de error:
2100H
0: No error occurred
1: Sobrecorriente (oc)
2: Sobrevoltaje (ov)
3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1)
4: Sobrecalentamiento del panel alimentacin (oH2)
5: Sobrecarga (oL)
6: Overload1 (oL1)
7: Overload2 (oL2)
8: Falla externa (EF)
9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal
durante la aceleracin. (ocA)
10: Durante la desaceleracin (ocd), la corriente supera 2
veces la corriente nominal
11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal
durante un funcionamiento estable (ocn)
12: Error al conectar a tierra (GFF)
Condicin
del monitor
13: Bajo voltaje (Lv)

14: PHL (Prdida de fase)
Slo de
lectura
2100H
15: Base Block

16: Falla de auto acele/desacel (CFA)
17: Proteccin para el software activada (codE)
18: Fallo de ESCRITURA en el CPU del panel de
alimentacin (cF1.0)
4-129
Contenido
Direccin
Funcin
19: Fallo de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin
(cF2.0)
20: Fallo de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1)
21: Fallo de la proteccin del hardware OV (HPF2)
22: Fallo de la proteccin del hardware GFF (HPF3)
23: Fallo de la proteccin del hardware OC (HPF4)
24: Error de la fase-U (cF3.0)
25: Error de la fase-V (cF3.1)
26: Error de la fase-W (cF3.2)
27: Error DCBUS (cF3.3)
2100H
28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4)

29: Sobrecalentamiento del panel de alimentacin (cF3.5)
alimentacin (cF1.1)
alimentacin (cF1.1)
32: Error de seal ACI (AErr)
33: Reservado
34: Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del
motor (PtC1)
2101H
Condicin del motor variador de CA
Bit 0-1
00B: El INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO

(RUN) est (off), El INDICADOR DE
PARADA (STOP) est encendido (on) (se
detiene el motor variador de CA)
(RUN) centellea, El INDICADOR DE
PARADA (STOP) est encendido (on)
(cuando el motor variador de CA reduce la
velocidad para detenerse)
4-130
Contenido
Direccin
Funcin
(RUN) est encendido (on), El INDICADOR
DE PARADA (STOP) CENTELLEA
(cuando el motor variador de CA se
encuentra en modo de espera)
(RUN) est encendido (on), el INDICADOR
DE PARADA (STOP) est apagado (off) (si
el motor variador de CA se encuentra
funcionando)
Bit 2
1: Comando para Avance LENTO
Bit 3-4
00B: El INDICADOR HACIA DELANTE (FWD)

est encendido (on), El INIDICADOR
HACIA ATRS (REV) est apagado (off)
(Cuando el motor variador de CA se mueve
hacia delante)
est encendido (on), El INDICADOR
HACIA ATRS (REV) centellea (cuando el
motor variador de CA funciona desde la
posicin hacia atrs a la posicin hacia
delante
centellea, El INDICADOR HACIA ATRS
(REV) est encendido (on) (cuando ell
motor variador de CA funciona desde la
posicin hacia delante a la posicin hacia
atrs)
est apagado (off), el INDICADOR HACIA
ATRS (REV) est encendido (on)
(cuando el motor de CA funciona hacia
atrs)
Bit 5-7
Reservado
Bit 8
1: Frecuencia maestra controlada por la

comunicacin de interfase
Bit 9
Bit 10
1: Frecuencia maestra controlada por la seal

anloga
1: Comando para funcin controlado por la
comunicacin de interfase
Bit 11-15 Reservado

2102H
Comando de frecuencia (F)
4-131
Contenido
Direccin
Funcin
2103H
Frecuencia de salida (H)
2104H
Corriente de salida (AXXX.X)
2105H
Reservado
2106H
Reservado
2107H
Reservado
2108H
DC-BUS Voltaje (UXXX.X)
2109H
Voltaje de salida (EXXX.X)
210AH
Mostrar temperatura del IGBT (C)
2116H
Definido por el usuario (palabra baja)
2117H
Definido por el usuario (palabra alta)
NOTA: 2116H es un nmero que muestra el Pr.00.04. Bytes altos de 2117H son la cantidad
de lugares decimales de 2116H. Bytes bajos de 2117H es el cdigo ASCII de la pantalla del
alfabeto de Pr.00.04.
3.6 Respuesta de excepcin:
El variador para motor AC espera retornar una respuesta normal despues de mensajes de
comunicacion desde el dispositivo Maestro. Lo siguiente representa las condiciones cuando
no se produce una respuesta normal al dispositivo maestro.
El motor variador de CA no recibe los mensajes debido a un error de comunicacin; sin de
esta manera, el motor variador de CA no emite respuesta. El aparato maestro eventualmente
procesar la condicin del tiempo de vencimiento.
El motor variador de CA recibe los mensajes sin errores de comunicacin, pero no los puede
procesar. El dispositivo maestro recibir una respuesta de excepcin y en el teclado numrico
del motor variador de CA aparecer un mensaje de error CExx. Las xx de CExx son un
cdigo decimal igual al cdigo de excepcin, que se describe a continuacin.
En la respuesta de excepcin, el bit mas significativo (MSB) del cdigo de mando original se
establece igual a 1, y se enva un cdigo de excepcin que explica la condicin que provoc
la excepcin.
Un ejemplo de una respuesta de excepcin del cdigo del comando 06H y cdigo de
excepcin 02H:
4-132
Modo RTU:
Modo ASCII:
STX
Direccin
01H
Funcin
86H
Direccin alta
Cdigo de
excepcin
02H
Funcin baja
Direccin baja
CRC CHK baja
C3H
Funcin alta
CRC CHK alta
A1H
Cdigo de
excepcin
LRC CHK baja
LRC CHK alta
FIN 1
CR
FIN 0
LF
La explicacin de los cdigos de excepcin:

Cdigo de
excepcin Explicacin
Cdigo de funcin ilegal:
01
El cdigo de funcin recibido con el comando para mensajes no

est disponible para el motor variador de CA.
Direccin de datos ilegal:
02
La direccin de datos recibida con el comando para mensajes no

est disponible para el motor variador de CA.
Valor ilegal de datos:
03
04
El valor de datos recibidos con el comando para mensajes no est

disponible para el motor variador de CA.
Error en el dispositivo esclavo:
El motor variador de CA no puede realizar la accin solicitada.
Expiracin de la comunicacin:
10
Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin

en la barra colectora durante el tiempo que dura la deteccin de la
desconexin (establecido por Pr.09.03), en le teclado numrico
aparecer el siguiente mensaje cE10.
3.7 Programa de comunicacin de la PC:

4-133
Lo siguiente es un sencillo ejemplo de como escribir un programa de comunicacin para el

Modbus modo ASCII en una computadora con el lenguaje C.
#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#include<process.h>
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */
#define THR 0x0000
#define RDR 0x0000
#define BRDL 0x0000
#define IER 0x0001
#define BRDH 0x0001
#define LCR 0x0003
#define MCR 0x0004
#define LSR 0x0005
#define MSR 0x0006
unsigned char rdat[60];
/* leer datos 2 de la direcin 2102H del variador de CA con la direccin 1 */
unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'};
void main (){
int i;
outportb(PORT+MCR,0x08);
outportb(PORT+IER,0x01);
/* interrupt enable */
/* interrupt as data in */
outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80));
/* the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1 */
outportb(PORT+BRDL,12);
/* establecer valor nominal de baud=9600,
12=115200/9600*/
outportb(PORT+BRDH,0x00);
outportb(PORT+LCR,0x06);
/* establecer protocolo, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH,
<7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */

for(i=0;i<=16;i++){
mientras(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* esperar hasta que el THR este vaco */
outportb(PORT+THR,tdat[i]);
/* enviar datos a THR */
i=0;
while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, leer los datos listos */
4-134
rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* leer plantilla de datos RDR */

}
09.05
Reservado
09.06
Reservado
09.07
Tiempo de demora de la respuesta

Configuraciones
Unidad: 2ms
0 ~ 200 (400mseg)
Este parmetro es el tiempo que retarda la respuesta despus que el motor variador de CA
recibe un mando de mensaje, segn se muestra a continuacin. 1 unidad = 2 mseg.
RS485 BUS
PC or PLC command
Response Message of AC Drive

Handling time
of AC drive
Max.: 6msec
09.08
Response Delay Time

Pr.09.07
Velocidad de transmisin para la tarjeta USB

Configuraciones
Este parmetro es usado para establecer la velocidad de la transmisin para la tarjeta USB.
09.09
Protocolo de comunicacin para la tarjeta USB

Configuraciones
Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2>
Modo Modbus ASCII protocolo <7,E,1>
Modo Modbus ASCII protocolo <7,O,1>
Modo Modbus RTU protocolo <8,N,2>
4-135
09.10
Modo Modbus RTU protocolo <8,E,1>
Modo Modbus RTU protocolo <8,O,1>
Tratamiento de los fallos de transmisin para la tarjeta USB

Configuraciones
No warning and keep operating
Este parmetro esta establecido para saber como reaccionar cuando ocurran los errores de
transmisin.
09.11
Deteccin de expiracin para la tarjeta USB

Configuraciones
0.0 a 120.0 seg

0.0
09.12
Unidad: 0.1
Desactivar
Puerto COM para las comunicaciones por PLC (NO para el caso de los modelos
VFD*E*C)
Configuraciones
4-136
RS485
Tarjeta USB
Grupo 10: PID Control

10.00
Seleccin del valor dado de PID

Configuraciones
10.01
Desactivar
Teclado numrico digital, teclas Arriba/Abajo (UP/DOWN)
AVI 0 ~ +10VDC
ACI 4 ~ 20mA / AVI2 0 ~ +10VDC
Punto de partida PID (Pr.10.11)
Terminal de entrada para la retroalimentacin de PID

Configuraciones
Retroalimentacin positiva del PID de la termnal externa AVI

(0 ~ +10VDC).
Retroalimentacin negativa del PID de la termnal externa AVI

(0 ~ +10VDC).
Retroalimentacin positiva de PID desde una terminal

externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
Retroalimentacin negativa de PID desde una terminal

externa ACI (4 ~ 20mA)/ AVI2 (0 ~ +10VCD).
Se debe notar que la variable medida (retroalimentacin) controla la frecuencia de salida (Hz).
Seleccionar adecuadamente la terminal de entrada. Asegrese que ste parmetro no
interfiera con la configuracin Make sure this parameter setting does not conflict with the
setting for Pr.10.00 (Master Frequency).
Cuando el Pr.10.00 se establece en 2 o 3, el punto de punto de partida (Frecuencia maestra)

para los controles de PID se obtiene del AVI o ACI/AVI2 de la terminal externa (0 a +10V o 420mA) o de velocidad de pasos mltiples. Cuando Pr.10.00 se establece en 1, el punto de
partida se obtiene del teclado numrico.
Retroalimentacin negativa significa: +valor meta retroalimentacin

Retroalimentacin positiva significa: -valor meta + retroalimentacin.
4-137
10.02
Ganancia proporcional (P)

Configuraciones
Unidad: 0. 1
de 0.0 a 10.0
Este parmetro especifica el control proporcional y la ganancia asociada (P).. si las otras dos
ganancias (I y D) se establecen en cero, el nico efectivo es el control proporcional. Con una
desviacin de un 10% (error) y P=1, la salida ser P x10% x la Frecuencia Maestra.
NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para un ajuste fcil.
10.03
Tiempo integral ( I )
Configuraciones
0.00

Unidad: 0.01
De 0.00 a 100.0 seg
Desactivar
Este parmetro especifica el control integral (una suma continua de la desviacin) y una
ganancia relacionada (I). Si la ganancia integral es igual a 1 y la desviacin es fija, la salida es
igual a la entrada (desviacin) una vez que se logre la configuracin del tiempo intergal.
NOTA
10.04
Control derivado (D)

Configuraciones
Unidad: 0.01
De 0.00 a 1.00 seg
Este parmetro especifica el control derivativo (ndice de cambio de al entrada) y la ganancia

asociada (D). Con ste parmetro establecido en 1, la salida del PID es igual al tiempo
diferencial x (la actual desviacin desviacin anterior). Aumenta la velocidad de respuesta
pero podra ocasionar una compensacin excesiva.
NOTA
4-138
10.05
Configuraciones

Unidad: 1
Lmite superior para el control integral
0.1 a 100 %
Este parmetro define un lmite superior o lmite para la ganancia integral (I) y por lo tanto
limita la frecuencia maestra.
La frmula es: Lmite superior integral = Frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) x (Pr.10.05).
Este parmetro puede limitar la frecuencia de salida mxima.
10.06
Unidad: 0.1
Tiempo del filtro de retardo primario

Configuraciones
0.0 a 2.5 seg
Para evitar la ampliacin del ruido en la medida en la salida del controlador, se coloca un filtro
digital derivativo. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones.
Todo el diagrama completo del PID est en lo siguiente:
Setpoint
10.02
10.03
+
-
Integral
gain
limit
+
+
10.05
Output
Freq.
Limit
10.07
Digital
filter
10.06
Freq.
Command
D
10.04
Input Freq.
Gain
PID
feedback
10.01
10.10
10.07
Unidad: 1
Lmite de frecuencia de salida del PID

Configuraciones
0.1 a 110 %
Este parmetro define el porcentaje de frecuencia lmite de salida durante el control PID. La
frmula es: Lmite de la frecuencia de salida = Frecuencia mxima de salida (Pr.01.00) X
Pr.10.07 %. Este parmetro limitar la frecuencia lmite mxima de salida. Se puede
establecer en Pr.01.07 un lmite global para la frecuencia de salida.
10.08
Tiempo de deteccin de la seal de retroalimentacin

de PID
Configuraciones
0.0 a d 3600 seg
Unidad: 0.1
4-139
Este parmetro define el tiempo en el cual la retroalimentacin del PID debe se anormal antes
de recibir una advertencia (ver Pr.10.09). Tambin se puede modificar de acuerdo al tiempo
de seal de realimentacin del sistema.
Si este parmetro se fija en 0.0, el sistema no detecta ninguna seal de anormalidad.
10.09
Tratamiento de las seales equivocadas de retroalimentacin

(para error de retroalimentacin del PID)
Configuraciones
Aviso y RAMPA para parada
Aviso y PARADA libre
Advertencia y se mantiene funcionando
Esta funcin es slo para la seal ACI.

El motor variador de CA est activo cuando las seales de retroalimentacin
(retroalimentacin anloga de PID) no son normales de acuerdo con Pr.10.16.
10.10
Ganancia sobre el valor de deteccin de PID

Configuraciones
De 0.0 a 10.0
Unidad: 0.1
Esta funcin es slo para la seal ACI.

Este es el ajuste de la ganancia sobre el valor de deteccin de la retroalimentacin. Para ms
detalles consultar el diagrama de bloque de control del PID en Pr.10.06.
10.11
Fuente del valor dado de PID

Configuraciones
Este parmetro se utiliza junto con Pr.10.00 igual a 4 para ingresar un valor dado en Hz. Input
10.12
Nivel de compensacin del PID

Configuraciones
10.13
Unidad: 0.1
0.1 a 50.0%
Tiempo de deteccin de la compensacin de PID

Configuraciones
Unidad: 0.01
De 0.00 a 600.0Hz
De 0.1 a 300.0 seg
Unidad: 0.1
Este parmetro es empleado para establecer la deteccin de la compensacin entre el punto

de partida y la retroalimentacin.
4-140
10.14
Tiempo de deteccin del modo dormir(sleep)/despertar

(wake up)
Configuraciones
10.15

Unidad: 0.01
0.00 a 600.0 Hz
Frecuencia de despertar
Configuraciones
0.0 a 6550 seg
Frecuencia de dormir
Configuraciones
10.16
Unidad: 0.1
Unidad: 0.01
0.00 a 600.0 Hz
Si la compensacin es mayor que la configuracin de Pr.10.12 durante un tiempo superior a la

configuracin de Pr.10.13, el motor variador de CA emitir una seal cuando Pr.03.00 ~
Pr.03.01 sea igual a 16.
Cuando la salida de frecuencia actual
Pr.10.15 y el tiempo exceden la configuracin de
Pr.10.14, el motor variador de CA estar en el modo de dormir.

Cuando el mando de la frecuencia factual > Pr.10.16 y el tiempo exceden la configuracin de

Pr.10.14, el motor variador de CA se reiniciar.
Si el motor variador de CA se encuentra en modo dormir (sleep), el mando de la frecuencia

todava ser calculada por PID. Cuando la frecuencia alcance la frecuencia de despertar
(wake up), el motor variador de CA acelerar desde la frecuencia mnima de Pr.01.05
despus de la curva V/f.
La frecuencia de despertar debe ser ms elevada que la frecuencia de dormir.

Frequency
frequency calculated by PID
10.16
The limit of
decel. time
output
frequency
10.15
The limit of
accel. time
01.05
Time
10.14
4-141
lower bound
of frequency
Fmin
Fsleep
Fmin<Fsleep< lower bound

of frequency
Fcmd=0
Fout = 0
Si la frecuencia de salida
la frecuencia de dormir (sleep) y el tiempo > al tiempo de
deteccin, funcionar en el modo dormir (sleep).

Cuando min.frecuencia de salida frecuencia de PID lmite inferior de la frecuencia y la

funcin dormir (sleep) estn activados
(la frecuencia de salida la frecuencia de dormir
(sleep) y el tiempo > tiempo de deteccin), la frecuencia ser igual a 0 (en el modo dormir
(sleep)). Si se desactiva la funcin de dormir, el mando de frecuencia = limite inferior de
frecuencia.

Si la frecuencia de PID es < a la min. la frecuencia de salida y la frecuencia de dormir (sleep)

estn activadas
(la frecuencia de salida la frecuencia dormir (sleep) y el tiempo son > al
tiempo de deteccin), la frecuencia de salida) es igual a 0 (=0) (en el modo dormir (sleep)).
Si la frecuencia de salida
la frecuencia sleep XXXX pero tiempo tiempo son < al tiempo de
deteccin, el mando de la frecuencia ser igual a la frecuencia baja. Si la funcin dormir

(sleep) est descativada, la frecuencia de salida es igual a 0.
10.17
Seleccin de la salida mnima de frecuencia de PID

Configuraciones
Mediante el control PID
Mediante la salida mnima de frecuencia (Pr.01.05)
Esta es la seleccin de origen de la salida mnima de frecuencia cuando el control es

mediante el PID.
4-142
Grupo 11: Terminal para parmetros de entrada/salida de funcin mltiple para la tarjeta de
extensin
Asegrese de que la tarjeta de extensin est instalada en el motor variador CA correctamente
antes de usar los parmetros del grupo 11. Para ms detalles ver el apndice B.
11.00
Terminal de salida de funcin mltiple MO2/RA2
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05

Configuraciones
Configuraciones
0 a 21
Funcin
Descripcin
Sin funcin
Mecanismo de
accionamiento de
CA
Frecuencia maestra Activo cuando el motor variador de CA alcanza la

obtenida
configuracin de frecuencia de salida.
Velocidad cero
Activo cuando la frecuencia de mando es menor que la

frecuencia de salida mnima.
Deteccin del
exceso de potencia
de torsin
Activo siempre y cuando este detectado el exceso de

potencia de torsin. Consultar a Pr.06.03 ~ Pr.06.05)
Indicacin de
bloque de base
(B.B.)
Activo cuando la salida del motor variador de CA est

desconectado durante el bloque base. Una entrada de
funciones mltiples (configuracin 09) puede forzar al
bloque base.
Indicacin de bajo
voltaje
Activo cuando se detecta el bajo voltaje (Lv).
Indicacin del
modo de
funcionamiento
Activo cuando el mando de funcin es controlado por

una terminal externa.
Indicacin de falla
Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH, oL, oL1, EF,
cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF).
Activo cuando el variado esta listo o cuando el comando

de FUNCIONAR (RUN) esta ENCENDIDO (ON).
4-143
Configuraciones
Funcin
Frecuencia
deseada obtenida
Descripcin
10
Valor de conteo de Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de

la terminal obtenido la terminal.
11
Valor de conteo de
la terminal
obtenido.
Activo cuando el contador alcanza el valor del conteo

preliminar.
12
Supervisin de la
eliminacin del
exceso de voltaje
Activo cuando el control de la eliminacin del exceso de

voltaje esta funcionando
13
Control del exceso

de corriente
Control de la eliminacin del exceso de corriente
14
Aviso de
sobrecalentamiento
del Disipador de
Calor
Aviso de sobrecalentamiento en el disipador de calor Si

se produce un sobrecalentamiento en el disipador de
calor, ste amitir una seal para evitar que OH
desconecte ell motor variador.
15
Supervicin del
exceso de voltaje
Activo cuando el voltaje del DC-BUS supera el nivel
16
Supervisin de PID
Activo cuando la funcin de PID esta actuando
17
Mando para
adelante
Activo cuando el mando de direccin es FWD

(ADELANTE)
18
Mando de reversa
Activo cuando el mando de direccin es REV

(REVERSA)
19
Seal de salida de
velocidad cero
Activo a no ser que haya una frecuencia de salida en las

terminales U/T1, V/T2, y W/T3.
20
Advertencia de
comunicacin
(FbE,Cexx, AoL2,
AUE, SAvE)
Activo cuando hay una advertencia de comunicacin
21
Control de paro
(frecuencia
deseada obtenida)
Activo cuando la frecuencia de salida es Pr.03.14.Se

desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03.15
despus del mando de ALTO.
Activo cuando se obtiene la frecuencia deseada

(Pr.03.02)
11.06
11.07
11.08
11.09
Terminal de Entrada Multifuncin (MI10)
11.10
4-144
11.11
Configuraciones
Configuraciones
0 a 23
Funcin
Descripcin
Cualquier terminal que no se use debe programarse en
0 para asegurar que stas no afecten en el
funcionamiento.
Sin funcin
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 1
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 2
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 3
Mando de
velocidad de
funcin mltiple 4
Reestablecimiento
externo
El reestablecimiento externo tiene la misma funcin que

la tecla de reestablecimiento en el teclado numrico
digital. After faults such as O.H., O.C. and O.V. are
cleared this input can be used to reset the drive.
Inhibir la
acel/desacel
Cuando este mando est activo, se para la aceleracin

y la desaceleracin y el motor variador de CA mantiene
una velocidad constante.
Mando para la
seleccin del
tiempo de
acel/desacel
Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de

acel/desacel (Pr.01.09 to Pr.01.12). Al final de esta
tabla ver la explicacin.
Control del
funcionamiento de
avance lento
Estas cuatro entradas seleccionan la velocidad de

funcin mltiple definido por Pr.05.00 to Pr.05.14 segn
se muestra en el diagram al final de la tabla en
Pr.04.08.
NOTA: Pr.05.00 al Pr.05.14 tambin puede usarse
para controlar la velocidad de salida mediante la
programacin de la funcin interna PLC del motor
variador de CA. Para seleccionar para una
aplicacin hay 17 pasos de frecuencias de
velocidad (incluyendo la frecuencia maestra y la
frecuencia de avance lento).
El valor del parmetro 08 se encarga de programar una

de las terminales de entrada de funciones mltiples MI7
MI12 (Pr.11.06~Pr.11.11) para el control de avance
lento.
NOTA: Programar para un funcionamiento de
avance lento utilizando a 08 solo se puede hacer
con el motor detenido. Consultar el pametro
Pr.01.13~Pr.01.15)
4-145
Configuraciones
Funcin
Descripcin
El valor del parmetro 09 se encarga de programas las
terminales de entrada de funciones mltiples para el
control del bloque base.
10
11
4-146
Bloque de base
externo
Consultar el
Pr.08.06)
NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el

motor variador de CA bloquear todas las salidas y
el motor funcionar de una manera libre. Si el
control del bloque base est deseactivado, el motor
variador de CA activar su funcin de bsqueda de
la velocidad y se sincronizar con la velocidad del
motor, y posteriormente aumentar la velocidad
hasta la frecuencia maestra.
ARRIBA: Aumentar Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que

se recibe una entrada ok de una manera continua si la
la frecuencia
entrada se mantiene activa. Si ambas entradas estn
maestra
activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/
disminucin de la frecuencia maestra. Por favor
ABAJO: Disminuir
consultar el Pr.02.07, 02.08. Esta funcin es llamada
la frecuencia
maestra
tambin potenciometro del motor.
12
Activador del
contador

MI3~MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08), y de esta forma aumenta
el contador interno del motor variador de CA. Al
recibirse una entrada, el contador aumenta en 1.
13
Reestablecimiento
del contador
Al activarse, el contador se restaura y se bloquea. Para

activar el contador la entrada debe estar APAGADA.
Consultar el Pr.03.05 y 03.06.
14
Falla externa

(Pr.04.05~Pr.04.08) , para las entradas de fallo externo
(E.F.).
15
Si una entrada esta en ON (ENCENDIDO) con esta

La funcin PID est
configuracin en ON (ENCENDIDO), la funcin PID
desactivada.
estar desactivada.
16
Parada de la
desconexin de la
salida
El motor variador de CA detendr la salida y elmotor

funcionar de una manera libre si una de estas
configuraciones est desactivada. Si la condicin de las
terminales se cambia, el motor variador de CA
reiniciar de 0Hz.
17
Habilitar bloqueo
del parmetro
Si esta configuracin est activada, todos los

parmetros estar bloqueados y los parmetros de
escritira desactivados.
Configuraciones
Funcin
18
Seleccin del
mando de
funcionamiento
(Pr.02.01
configuracin/termi
nales externas)
19
Seleccin del
mando de
funcionamiento
(Pr 02.01
configuracin/tecla
do numrico digital)
20
Seleccin del
mando de
funcionamiento
(Pr 02.01
configuracin/
mensaje)
21
Hacia
adelante/Reversa
22
Descripcin
ENCENDIDO: Mando de funcin va ext. Terminales
Pr.02.01 se inhabilita si este parmetro se fija el valor
18. Ver la explicacin debajo de sta tabla.
ENCENDIDO: Operation command via Digital Keypad
ENCENDIDO: Operation command via Communication
Esta funcin tiene prioridad mxima para establecer la
direccin del funcionamiento (If Pr.02.04=0)
Se utiliza para seleccionar la fuente de mando de la

primera/segunda frecuencia. Consulte el Pr.02.00 y
Activada la fuente
del segundo mando 02.09.
de frecuencia
ENCENDIDO: Fuente de comando de 2da frecuencia
APAGADO: Fuente de comando de 1ra frecuencia
ENCENDIDO: Correr programa PLC
APAGADO: Detener programa PLC
23
Programa (PLC)
Run/Stop
(Arranque/Parada)

mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y
se ejecutar el porgama de PLC. Si est funcin est
desactivada, se mostrar PLC0 en la pgina
programa de PLC. El motor ser detenido por Pr.02.02.
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin sera invalida
cuando el motor variador de CA se encuentre en el
estado PLC2.
4-147
Configuraciones
24
4-148
Funcin
Descripcin

mostrar PLC1 en la pgina correspondiente a PLC y
se puede descargar/ejecutar/monitorear el PLC. Si est
Descargar/ejecutar/ funcin est desactivada, se mostrar PLC0 en la
pgina correspondiente a PLC y se detendr la
monitorear
ejecucin del programa de PLC. El motor ser detenido
Programa de PLC
por Pr.02.02.
(PLC2)
cambiar el estado de PLC. Y esta funcin no ser
vlida si el motor variador de CA tiene el estado PLC1.

12.00
Seleccin de funcin AI1

Configuraciones
12.01
Desactivado
Fuente de la 1ra frecuencia
Fuente de la 2da frecuencia
Punto de trabajo del PID (habilitar PID)
Realimentacin positiva del PID
Realimentacin negativa del PID
Modo de seal analgica AI1

Configuraciones
Corriente analgica ACI2 (0.0 ~ 20.0mA)
Voltaje analgico AVI3 (0.0 ~ 10.0V)
Junto a los ajustes de parmetros, el modo de voltaje/corriente deber ser usado con el
interruptor.
AVI3 AVI4
ACI2 ACI3
12.02
AVO1 AVO2
ACO1 ACO2
Voltaje de entrada AVI3

Configuraciones
0.0 a 10.0V
Unidad: 0.1
4-149
12.03
Porcentaje de escala AVI3

Configuraciones
12.04
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
0.0 a 20.0mA
Unidad: 0.1
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
0.0 a 20.0mA
Maximo Porcentaje de escala ACI2

Configuraciones
12.10
Unidad: 0.1
Corriente de entrada ACI2

Configuraciones
12.09
Min Porcentaje de escala ACI2

Configuraciones
12.08
Unidad: 0.1
0.0 a 10.0V
Corriente de entrada ACI2

Configuraciones
12.07
Porcentaje de escala AVI3

Configuraciones
12.06
0.0 a 100.0%
Voltaje de entrada AVI3

Configuraciones
12.05
Unidad: 0.1
Unidad: 0.1
0.0 a 100.0%
Seleccin de funcin AI2

Configuraciones
4-150
Desactivado
Fuente de la 1ra frecuencia
Fuente de la 2da frecuencia
Punto de trabajo del PID (habilitar PID)
12.11
Realimentacin positiva del PID
Realimentacin negativa del PID
Modo de seal analgica AI2

Configuraciones
Corriente analgica ACI3 (0.0 ~ 20.0mA)
Voltaje analgico AVI4 (0.0 ~ 10.0V)
Junto a los ajustes de parmetros, el modo de voltaje/corriente deber ser usado con el
interruptor.
AVI3 AVI4
ACI2 ACI3
12.12
Unidad: 0.1
Unidad: 0.1
0.0 a 100.0%
Maximo voltaje de entrada AVI4
Unidad: 0.1
Configuraciones
12.15
0.0 a 10.0V
Minimo porcentaje de escala AVI4

Configuraciones
12.14
ACO1 ACO2
Minimo Voltaje de entrada AVI4

Configuraciones
12.13
AVO1 AVO2
0.0 a 10.0V
Maximo Porcentaje de escala AVI4

Configuraciones
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
4-151
12.16
Minima Corriente de entrada ACI3

Configuraciones
12.17
Unidad: 0.1
0.0 a 100.0%
Unidad: 0.1
0.0 a 20.0mA
Maximo porcentaje de escala ACI3

Configuraciones
12.20
Maxima corriente de entrada ACI3

Configuraciones
12.19
0.0 a 20.0mA
Minimo porcentaje de escala ACI3

Configuraciones
12.18
Unidad: 0.1
Unidad: 0.1
0.0 a 100.0%
Modo de seal analgica terminal AO1

Configuraciones
AVO1
ACO1 (corriente analgica de 0.0 a 20.0mA)
Junto con la configuracin de los parmetros, el modo de voltaje/corriente deber usarse con
el interruptor.
AVI3 AVI4
ACI2 ACI3
4-152
AVO1 AVO2
ACO1 ACO2
12.21
AO1 Seal de salida analgica

Configuraciones
Frecuencia analgica
Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal)
Este parmetro se usa para elegir la frecuencia analgica (0-+10Vdc) o corriente analgica
(4-20mA) que corresponda a la frecuencia o corriente de salida de traccin del motor CA.
12.22
AO1 Ganancia de salida analgica

Configuraciones
0.1 a 200%
Unidad: 1
Este parmetro se usa para fijar el rango de voltaje de salida analgica.
Cuando Pr.12.21 se fija en 0, el voltaje de salida analgica corresponde a la frecuencia de

salida de la traccin del motor de CA. Cuando Pr.12.22 se fija en 100, el mx.ajuste de
frecuencia de salida (Pr.01.00) corresponde a la salida AFM (+10VDC o 20mA).
Cuando Pr.12.21 se fija en 1, el voltaje de salida analgica corresponde a la corriente de

salida de la traccin del motor de CA. Cuando Pr.12.22 se fija en 100, la corriente nominal de
2.5 X corresponde a la salida AFM (+10VDC o 20mA).
NOTA
Si la escala del voltmetro es menor que 10V, consulte la siguiente frmula para fijar Pr.12.22:
Pr.12.22 = [(voltaje de escala completa)/10]*100%.
Ejemplo: Cuando se usa el voltmetro a escala completa (5V), Pr.12.22 deber fijarse en
5/10*100%=50%. Si Pr.12.21 se fija en 0, el voltaje de salida corresponde a la mxima.
12.23
Modo de seal analgica terminal AO2T

Configuraciones
AVO2
Junto con la configuracin de los parmetros, el modo de voltaje/corriente deber usarse con
el interruptor.
4-153
AVI3 AVI4
ACI2 ACI3
12.24
AVO1 AVO2
ACO1 ACO2
Seal de salida analgica AO2

Configuraciones
12.25
4-154
Frecuencia analgica
Corriente analgica (de 0 a 250% de corriente nominal)
Ganancia de salida analgica AO2

Configuraciones
Unidad: 1
0.1 a 200%
El mtodo de ajuste para el AO2 es el mismo que para el AO1.

13.00
Entrada PG
Configuraciones
Deshabilitar PG
Fase simple
Rotacin hacia adelante/antihoraria
Rotacin reversa/horaria
La relacin entre la rotacin del motor y la entrada PG se ilustra abajo:

A phase leads B phase
A phase
FWD
CCW
REV
CW
PULSE
GENERATOR
13.01
13.00=2
B phase leads A phase

A phase
B phase
13.00=3
A phase
CW
B phase
PG Pulso Rango
Configuraciones
PG
B phase
Unidad: 1
De 1 a 20000
Se usa un generador de pulsos (PG) como sensor que proporciona una seal de
realimentacin de la velocidad del motor. Este parmetro define el nmero de pulsos para
cada ciclo del control de PG.
13.02
Nmero de polos del motor

Configuraciones
De 2 a 10
Unidad: 1
El nmero de polos deber ser par (no puede ser impar).
4-155
13.03
Ganancia proporcional (P)

Configuraciones
Unidad: 0.01
De 0.0 a 10.0
Este parmetro especifica control proporcional y ganancia asociada (P), y se usa para control
de velocidad con realimentacin del PG.
13.04
Ganancia integral ( I )
Configuraciones
De 0.00 a 100.00 seg

0.00
Unidad: 0.01
Desactivar
Este parmetro especifica control integral y ganancia asociada (I), y se usa para control de
velocidad con realimentacin del PG.
13.05
Lmite de frecuencia de salida de control de velocidad

Configuraciones
De 0.00 a 100.00Hz
Unidad: 0.01
Este parmetro limita la cantidad de correccin del control PI en la frecuencia de salida

cuando se controla la velocidad a travs de la realimentacin del PG. Puede limitar la
frecuencia de salida mxima.
output frequency
Frequency
command
Speed
detection
P
13.03
Output
Frequency
Limit
+
+
13.05
13.04
13.06
Filtro de pantalla de realimentacin de velocidad

Configuraciones
De 0 a 9999 (*2ms)
Unidad: 1
Cuando Pr.0.04 se fija en 14, su pantalla se actualizar regularmente. Este tiempo de

actualizacin lo fija Pr.13.06.
13.09
Filtro de realimentacin de velocidad

Configuraciones
4-156
De 0 a 9999 (*2ms)
Unidad: 1
Este parmetro es el tiempo de filtro de la realimentacin de velocidad a la tarjeta del PG.
13.07
Tiempo para la falla de seal de realimentacin

Configuraciones
De 0.1 a 10.0 seg

0.0
Unidad: 0.1
Desactivado
Este patmetro define el tiempo durante el cual la realimentacin de PID debe ser anormal
antes de que una advertencia (ver Pr. 13.08) se d. Tambin se puede modificar de acuerdo
al tiempo de seal de realimentacin del sistema.
Si este parmetro se fija en 0.0, el sistema no detecta ninguna seal de anormalidad.
13.08
Tratamiento de la falla de seal de realimentacin

Configuraciones
Advertencia y parada libre a detener
Accin de traccin de motor AC cuando la seales de realimentacin (realimentacin PID

analgica o realimentacin de PG (codificada)) son anormales.
13.10
Fuente del contador de alta velocidad (NO para modelos VFD*E*C)

Configuracin de fabrica: Slo de lectura
Configuraciones
Tarjeta PG
PLC
4-157
4.4 Parmetros diferentes para modelos VFD*E*C

La versin de software para VFD*E*C es V1.00 para la tarjeta de energa y V2.00 para la placa
de control.
: El parmetro se puede fijar durante la operacin.
Parmetros de usuario grupo 0
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: El parmetro puede ser ledo/escrito

1: Todos los parmetros son slo de
lectura
00.02
Reinicio de
parmetros
6: Limpiar el programa PLC (NO para

los modelos VFD*E*C)
reiniciados a sus ajustes de fbrica
(50Hz, 230V/400V o 220V/380V
dependiendo de Pr.00.12)

reiniciados a sus ajustes de fbricas
(60Hz, 220V/440V)
0: Muestra la frecuencia del valor del
comando (Fxxx)
1: Muestra la frecuencia actual de salida
(Hxxx)
00.03
Seleccin de
pantalla de
arranque

3: Pantalla de mal funcionamiento, ver
Pr.00.04
(FWD/REV)
5: PLCx (PLC selections:
PLC0/PLC1/PLC2)
00.04
Contenido de
pantalla de
funciones mltiples

1: Mostrar el valor del contador (c)

2: Mostrar valor del PLC D1043 (C) (NO
para modelos VFD*E*C)
3: Mostrar coltaje DC-BUS (u)
4-158
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
4: Mostrar voltaje de salida (E)

5: Mostrar valor de la seal de
realimentacin analgica PID (b) (%)
6: ngulo de factor de potencia de
salida (n)
7: Mostrar potencia de salida (P)
8: Mostrar el valor estimado de torque
cuando se relaciona con la corriente (t)
9: Mostrar AVI (I) (V)
10: Mostrar ACI / AVI2 (i) (mA/V)
11: Mostrar la temperatura del
IGBT (h) (C)
12: Muestra el nivel AVI3/ACI2 (I.)
13: Muestra el nivel AVI4/ACI3 (i.)
14: Muestra la velocidad PG en RPM
(G)
Parmetros bsicos del grupo 1

Parmetro
Explicacin
Configuraciones
01.11
Tiempo de aceler 2
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
01.12
Tiempo de desacel
2
De 0.1 a 600.0 /de 0.01 a 600.0 seg
Configuracin
Cliente
de fabrica
1.0
1.0
4-159
Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2

Parmetro
02.00
Explicacin
Fuente del
comando de
primera frecuencia
maestra
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Teclas UP/DOWN de teclado digital

o entradas de funciones mltiples
guardada.
1: de 0 a +10V desde AVI
+10V desde AVI2

0: Teclado digital
de teclado habilitado.
02.01
Fuente de primer
comando de
operacin

de teclado deshabilitado.
STOP/RESET de teclado habilitado.

5: Comunicacin CANopen.
0: Teclas UP/DOWN de teclado digital
o entradas de funciones mltiples
guardada.
02.09
Fuente de segundo 1: de 0 a +10V desde AVI

comando de
frecuencia
+10V desde AVI2

Slo de lectura
02.16
Mostrar la fuente
de comando de
frecuencia maestra
Bit0=1: por primera fuente de

Bit1=1: por segunda fuente de
##

Bit3=1: por comando de frecuencia
PLC (NO para modelos VFD*E*C)
4-160
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Slo de lectura
Bit0=1: por teclado digital
02.17
Mostrar la fuente
del comando de
operacin
Bit1=1: por comunicacin RS485

Bit2=1: por modo de cable 2/3 terminal
externo
##

Bit5=1: por comunicacin CANopen
Parmetros de funcin de salida de grupo 3
Parmetro
Explicacin
03.09
Reservado
03.10
Reservado
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Parmetros de funcin de entrada de grupo 4

Parmetro
Explicacin
04.05
Terminal de
entrada de
funciones mltiples
(MI3)
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Sin funcin
04.06
Terminal de
entrada de
funciones mltiples
(MI4)

etapas 1

etapas 2
etapas 3
etapas 4
5: Reinicio externo
04.07
04.08
Terminal de
entrada de
funciones mltiples
(MI5)

acel/desacel
Terminal de
entrada de
funciones mltiples 10: Arriba: Aumentar frecuencia
(MI6)
maestra
23
11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra
4-161
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica

16: Parada de apagado de salida
operacin (teclado)
(FWD/REV)
frecuencia
VFD*E*C)
04.24
Reservado
04.25
Reservado
4-162
Parmetros de motor grupo 7

Parmetro
07.08
Explicacin
Constante de
tiempo de
compensacin de
torque
Configuraciones
De 0.01 ~10.00 Seg
Configuracin
Cliente
de fabrica
0.30
Parmetros de comunicacin grupo 9

Parmetro
Explicacin
09.12
Reservado
09.13
Direccin de
comunicacin
CANopen
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: deshabilitar
1: de 1 a 127
0: 1M
1: 500K
09.14
Tasa de baudios
CANbus
2: 250K
3: 125K
4: 100K
5: 50K
09.15
Ganancia de
frecuencia CANbus
0.00~2.00
1.00
bit 0 : Tiempo fuera de proteccin

CANopen
bit 1 : Tiempo fuera de latido CANopen
bit 2 : Tiempo fuera de SYNC CANopen
09.16
Advertencia
CANbus
bit 3 : Tiempo fuera de SDO CANopen

bit 4 : Sobreflujo de buffer SDO de
CANopen
Slo de lectura
bit 5 : CANbus Off

bit 6 : Error protocolo de CANopen
bit 7 : Falla de arranque de CANopen
4-163
Parmetros para tarjeta de expansin grupo 11

Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
0: Sin funcin
11.06
Terminal de entrada 1: Comando de velocidad multi

de funciones
etapas 1
mltiples (MI7)
etapas 2

etapas 3
11.07
Terminal de entrada
de funciones
etapas 4
mltiples (MI8)
5: Reinicio externo
11.08
Terminal de entrada
de funciones
acel/desacel
mltiples (MI9)
11.09
Terminal de Entrada 10: Arriba: Aumentar frecuencia

Multifuncin (MI10) maestra
11: Abajo: Disminuir frecuencia

maestra
11.10
Terminal de Entrada
Multifuncin (MI11)

0
11.11
Terminal de Entrada 16: Parada de apagado de salida

Multifuncin (MI12)

operacin (teclado)
4-164
Parmetro
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica

(FWD/REV)
frecuencia
VFD*E*C)
Parmetro
13.10
Explicacin
Configuraciones
Configuracin
Cliente
de fabrica
Reservado
4-165
Captulo 5Deteccin de fallas
5.1 Sobrecorriente (OC)

ocd
ocA
Yes
Eliminar cortocircuitos
o falla de tierra
No
Yes
No
No
Comprobar si la carga es demasiado grande
No
Reduce el
Sobre corriente
Verifique si hay algun corto circuitos y tierra

entre U, V, W y motor
Redicir la carga o
aumentar la potencia del
controlador de motor AC
No torque de
OC
Sobre corriente durante

la desaceleracion
Sobre corriente durante

la Aceleracion
No
No
No Adapta el torque
de compensacion
compensacion
Yes
Yes
Reduce el torque
de compensacion
No
Tal vez el controlador de

motor AC realice un mal
funcionamiento o error
debido al ruido, por favor
contacte con Delta
Verifique si el tiempo
de aceleracion es
demasiado corto por
la inercia de la carga
Yes
Verifique si el tiempo
No de desaceleracion es
demasiado corto por
la inercia de la carga
Yes
No Se ha cambiado de
repente de carga?
Yes
Yes
Aumenta el tiempo de
aceleracion o
desaceleracion
El tiempo aceleracion
se hizo mas largo?
No
Yes El tiempo de
desaceleracion se hizo
mas largo?
No
Reducir la carga o
Reducir la carga o
Verifique los metodos

de frenado, Por favor
contacte con Delta
5-1
Captulo 5 Deteccin de fallas|
5.2 Falla de tierra

Esta la salida del circuito
del controlador de motor a
tierra (cable o motor)?
GFF
Fallo de tierra
Tal vez el controlador de motor

AC ha funcionado mal debido
al ruido. Por favor contacte
con Delta
No
Yes
Eliminar falla de tierra
5.3 Sobrevoltaje (OV)

Sobre voltaje
No
Redicir el voltaje dentro

de la especificacion
Esta el voltaje dentro

de la especificacion
Yes
Se ha producido un sobre voltaje sin carga
Tal vez el controlador de
motor AC tiene mal
funcionado debido a
ruido. por favor contacte
con Delta
Yes
No
No
Cuando se produce 0v, verifique

si el voltaje DC del bus es mayor
que el valor de proteccion
Yes
Yes
Aumentar el
tiempo de
desaceleracion
No Dose OV occur when

sudden acceleration
stops
No
Yes
Aumentar el
tiempo de
aceleracion
Yes
Aumentar el tiempo de
establecimiento
No
Reducir el momento
de inercia
No
Yes
Reducir el momento de
inercia por la carga
Considerar la necesidad
de uso de la unidad de
frenado o el frenado DC
No
Uso de la unidad de frenado o el frenado DC
No
Yes
Verificar la necesidad del metodo de control. Por favor
contacte con Delta
5-2
5.4 Bajo voltaje (Lv)

Bajo Voltaje
La energia de entrada es correcta?

o se corto la energia, incluyendo la
perdida momentanea de la energia
Yes
Reinica despues de
resetear
No
Verificar el mal funcionamiento del
componente o en la desconexion de
la fuente de alimentacion del
circuito
Cambiar el componente
defectuoso y chequear la
conexion
Yes
No
Compruebe si el voltaje
esta dentro de las
especificaciones
Hacer las correciones necesarias, como

el cambio de la fuente de alimentacion,
requerimiento del sistema
No
Yes
Verificar si existe una carga
fuerte con alta corriente de
inicio en el sistema de energia
Yes
Utilizar diferente suministro

de energia del controlador y
la carga fuerte del sistema
No
Verificar la activacionde la
llave y el contactor
magnetico cuando ocurre
un LV
No
Yes
Adecuada capacida de los

tranformadores de potencia
No
Verificar la tension entre +/B1 - es
mayor que :
200VDC (for 115V/230V models)
400VDC (for 460V models)
Yes
No
Tal vez el controlador de motor AC tiene

mal funcionamiento. Por favor contante
con Delta.
Yes
Si el circuito de control tiene mal
funcionamiento o esta en mal estado
debido al ruido. Por favor contacte con
Delta
5-3
5.5 Sobrecalentamiento (OH)

Si controlador de motor AC se
recalienta
Recalienta el disipador
de calor
Verifique si la temperatura del

disipador de calor es superior al
90 O C
Mal funcionamiento del detector de fallas

de Temperatura. Por favor contacte con
Delta
No
Yes
Yes
La carga es
demasiado grade
Reducir la carga
No
No
Si el ventilador funciona
normalmente
Cambio de ventilador
Yes
Yes
Verificar si ventilador esta

atascado
Eliminar
Obstrucciones
No
Compruebe si la temperatura
circundante esta dentro de la
especificacion
Tal vez el controlador de motor AC ha

funcionado mal o esta en mal funcionamiento
debido al ruido. por favor contacte con Delta
No
Yes
Ajuste la temperatura circundante
a la especificacion
5.6 Sobrecarga
OL
OL1/ OL2
No
Verificar la configuracion
correcta 06-06 y 06-07
Modificar
configuracion
Yes
La carga es
demasiado grande
No
Tal Vez el controlador de motor AC ha

funcionado mal o esta en mal estado
debido al ruido
Yes
Reducir la carga o incrementar la potencia del controlador
de m otor AC
5-4
5.7 Visulizacin de teclado anormal

Visualizacion anormal o no visualiza
Yes
Cycle pow er to AC motor drive
Fix connector and eliminate noise
No
Visualizacion
Normal?
No
Verificar que todos los conectores se

conecten correctam ente y ningun
ruido estara presente
Yes
Yes
El controlador de motor AC
funciona norm almente
AC motor drive has m alfunction.

Please contact D ELTA.
5.8 Prdida de fase (PHL)

Perdida de Fase
Revise el cableado en los

terminales R, S y T
No
Arregle el
cableado
Yes
Revise si los tornillos en las terminales estan
ajustados
No
Ajuste todos los

tornillos
Yes
Por favor re vise el

cableado y la fuente del
sistema
Yes
Revise si las entradas de voltaje R,S, T esta
desbalanceado
No
Es posible que el variador falle o opere mal debido al ruido.
Por Favor contacte con DELTA
5-5
5.9 Motor no funciona

Revise si el KPELE02 visualiza
normalmente
El motor no funciona
Revise si estan
cerradas las llaves
termicas y
termomagneticas
No
Yes
Resetee despues de
arreglar la falla y
luego arranque.
Revise si esta
normal la entrada
de voltaje
algun codigo de falla
Ingrese el
comando RUN via
el teclado
Presione la tecla
Run para ver si
puede arrancar
No
Vea si ocurre alguna

falla como Lv, PHL o
desconexion
Yes
Puede ser que el variador falle u opere mal debido al ruido.
Por favor contacte con Delta
No
Yes
Presione la tecla UP
(arriba) para ajustar
la frecuencia
No Revise si la entrada
Yes
de comando esta
en FWD o REV
Presione la tecla
UP (Arriba) para
ver si el motor
puede arrancar
No
Enciendalas
Yes
Yes Revised si muestra
No
Puede arrancar
cuando no
ocurran fallas
No
Revise si el cableado
No del terminal FWD y
Yes
entre REV-DCM estan

correctos
Cambie el interruptor o el
rele
Yes
No Esta Fijada o no la
Modifique el valor
de la frecuencia
No
No
frecuencia
Corrija la conexion
Yes
No
Si el limite superior de
frecuencia y la
frecuencia fijada son
menores que la minima
salida de frecuencia
Revise si el ajuste de los

parametros y el cableado
de la senal analoga y de
la velocidad de multiples
etapas estan correctos
No
El motor funciona mal.
No
Revise si hay salida

de voltaje de las
terminales U,V, y W
Revise si la
configuracion de la
compensacion del
torque es correcta
No
Cambie el rele y
potenciometro
defectuosos
Es posible que variador tenga fallas. Por

favor contacte a Delta
Yes
La carga es muy grande
Yes
No
Yes
Yes
Yes
Revise si la
conexion del motor
es la correcta
No Conecte
Correctamente
El motor esta bloqueado debido a una carga grande, por

favor reduzca la carga. Por ejemplo, si hay un freno revise
que no este activo
Incremente el valor de
la compensacion de
torque
5-6
5.10 Velocidad del motor no se puede cambiar

Para modelos VFD*E*C no hay funcin PLC soportada. Pr favor siga la lne apunteada para evitar
las partes de PLC.
El motor puede correr
pero no puede cambiar
su velocidad
Yes
Modifique el valor
Yes
Yes
No
Es el tiempo de
ejecucion muy
largo
Verifique si la frecuencia
esta fuera de rangos (limites
superior/inferior)
No
Yes
Revise si el valor ajustado

de la maxima frecuencia es
muy baja
Yes
No
Si finalizo con la
ejecucion del
programa del PLC
Yes
Si el programa del
PLC es ejecutado
Presione la tecla
Ariiba/Abajo (Up/Down)
para ver si la velocidad
cambia
No
No
Yes
Si hay algun cambio en

la senal que fija la
frecuencia (0-10V y
4-20mA)
Revise si el programa
del PLC esta correcto
No
Modifique el valor
Revise si el cableado entre

MI1-MI6 y DCM estan
correctos
No
Yes
No
R evise si el tiempo de
aceleracion y
desaceleracion estan
fijados correctamente
Yes
No
No
Yes
Revise si la frecuencia
para cada paso es
diferente
Yes
Revise si el cableado del

terminal externo es
correcto
Correct
wiring
No
Yes
Cambie el
potenciometro
defectuoso
Cambie el ajuste de la
frecuencia
Yes
Por favor ajuste un valor
apropiado de tiempo de
aceleracion/desaceleracion
para la inercia de su carga
Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido.

Por favor contacte a Delta
5-7
5.11 Motor se atasca durante la aceleracin

El motor se atasca
durante la
aceleracion
Yes
Revise si el tiempo de
aceleracion es muy corto
Incremente el tiempo
fijado
No
Yes
Revise si la inercia del

motor y la carga son
muy grandes
Yes
U sa un motor especial?
No
No
Ponga un cable mas grueso
o mas corto entre el motor y
el variador
Yes
R eduzca la carga o
incremente la capacidad
del variador
R evise si hay bajo

voltaje en la entrada
No
R eduzca la carga la
aumente la capacidad
del variador
Yes
R evise si el torque de la
carga es muy alto
No
R evise si la compensacion
del torque es la adecuada
Yes
Es posible que el variador falle u

opere mal debido al ruido. Por
favor contacte a Delta
No
Incremente la compensacion del
torque
5.12 El motor no funciona como se espera

El motor no funciona
como se espera
R evise Pr.01-01 hasta Pr.01-06 y

los parametros de ajuste de la
compensacion
Ajuste Pr.01-01 hasta Pr.01-06 y

haga reduzca la com pensacion de
torque
No
Yes
Arranca en baja velocidad
continuamente
Yes
Por favor use el motor

especifico
No
Es la carga muy
grande
Yes
R eduzca la carga o incremente la

capacidad del variador
No
R evise si la salida de voltaje de U, V
y W estan balanceadas
Yes
El motor funciona mal
No
Es posible que el variador falle u opere mal debido al ruido. Por
favor contacte con D elta
5-8
5.13 Ruido por induccion y Electromagnetico

Muchas fuentes de ruido rodean los controladores de motor AC y la penetran por radiacin o
conduccin. Esto puede causar mal funcionamiento de los circuitos de control e inclusive daos al
controlador de motor AC. Por supuesto hay soluciones para aumentar la tolerancia al ruido de un
controlador de motor AC. Pero esto tiene sus lmites. Por tanto, lo mejor ser resolverlo desde fuera
como sigue.
1.
Agregue supresores de picos en los rels y contactos para suprimir los picos de
conmutacin.
2.
Recorte la longitud de los cables del circuito de control o comunicacin serial y

mantngalos separados de los cables del circuito de energa.
3.
Cumpla con las regulaciones de cableado usando cables blindados y amplificadores de

aislamiento para longitudes grandes.
4.
El terminal de tierra deber cumplir con las regulaciones locales y conectarse a tierra
independientemente, es decir no deben tener tierra comn con las mquinas de
soldadura elctrica ni otros equipos de potencia.
5.
Conecte un filtro de ruido en el terminal de entrada de la energa principal del controlador

de motor AC para filtrar el ruido del circuito de energa.
En resumen, las soluciones para el ruido existen como "no producto" (desconectar el equipo que
molesta), "no dispersin" (limitar la emisin del equipo molesto) y "no recibir" (aumentar la
inmunidad).
5.14 Condiciones Ambientales

Ya que el controlador del motor AC es un dispositivo electrnico, usted deber cumplir con las
ambientales. Aqu tiene algunas medidas de remedio si fueran necesarias.
1.
Para evitar las vibraciones, el uso de amortiguadores anti-vibracin es la ltima opcin.

Las vibraciones deben estar dentro de las especificaciones. La vibracin causa fatiga
mecnica y no debera ocurrir con frecuencia, en forma contnua o repetida para evitar
daos al controlador de motor AC.
2.
Almacene el controlador de motor AC en una ubicacin limpia y seca, libre de humos

corrosivos o polvo para evitar la corrosin y falsos contactos. Un pobre aislamiento en
una ubicacin hmeda puede causar cortocircuitos. Si es necesario, instale el controlador
de motor AC en una caja pintada y a prueba de polvo y en situaciones particulares, use
un compartimiento totalmente sellado.
5-9
3.
La temperatura ambiental deber estar dentro de la especificacin. Una temperatura

demasiado alta o baja afectar la vida til y la confiabilidad. Para componentes
semiconductores, el dao ocurrir una vez que cualquier especificacin se encuentre
fuera de rango. Por tanto, es necesario revisar peridicamente la calidad del aire y el
ventilador y proporcionar una refrigeracin adicional si es necesario. Adems, la
microcomputadora puede no funcionar en temperaturas extremadamente bajas, haciendo
necesaria la calefaccin del gabinete.
4.
Almacene dentro de un rango de humedad relativa de 0 al 90% y en un ambiente sin

condensacin. Use aire acondicionado y/o un deshumedecedor.
5.15 Afectando a otras maquinas

Un controlador de motor de AC puede afectar la operacin de otras mquinas debido a muchas
razones. Algunas soluciones son:
Altos armnicos en el lado de potencia
Los armnicos altos en el lado de potencia durante el funcionamiento se pueden mejorar:
1.
Separando la fuente de energia: Use un transformador para el variador.
2.
Use un reactor en el terminal de entrada de energa del controlador de motor AC.
3.
Si se usa capacitores para correcion fase (nunca en la salida del controlador de motor
AC!!), use reactores en serie para evitar daos a los capacitores por los armnicos altos.
serial reactor
phase lead capacitor
Subidas de temperatura del motor

Cuando el motor es un motor de induccin estndar con ventilador, el enfriamiento sera
malo a velocidades bajas, haciendo que el motor se sobrecaliente. Adems, los armnicos
altos en la salida aumentan las prdidas en el cobre y el ncleo. Las siguientes medidas
debern usarse dependiendo de la carga y el rango de operacin.
5-10
1.
Use un motor con ventilacin independiente (enfriamiento exterior forzado) o aumente la

potencia nominal del motor.
2.
Use un motor de funcionamiento inversor especial.
3.
No funcione a bajas velocidades por largo tiempo.
5-11
5-12
Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento
6.1 Informacin de cdigo de fallas

El controlador de motor AC tiene un sistema de diagnstico de fallas completo que incluye diversas
y diferentes alarmas y mensajes de fallas. Una vez que se detecta la falla, las funciones protectoras
correspondientes sern activadas. Las siguientes fallas se visualizan tal como se muestra en la
pantalla del teclado digital del controlador de motor AC. Las cinco fallas ms recientes se pueden
leer desde el teclado digital o la comunicacin.
NOTA
Espere 5 segundos luego de que la falla se haya borrado antes de realizar un reinicio a travs del
teclado o terminal de entrada.
6.1.1 Problemas comunes y soluciones

Nombre de
la falla
Descripciones de la falla
Acciones correctivas
1.
2.
3.
Sobrecorrientes
Aumento anormal de la
corriente.
4.
5.
6.
7.
Revise si la potencia del motor corresponde

con la potencia de salida del controlador de
motor AC.
Revise posibles cortocircuitos en las
conexiones de cableado a U/T1, V/T2, W/T3.
Revise posibles cortocircuitos en las
conexiones de cableado entre el controlador
de motor AC y el motor, tambin a tierra.
Revise si hay contactos sueltos entre el
controlador de motor AC y el motor.
Aumentar el tiempo de aceleracin.
Revise posibles condiciones de excesiva
carga en el motor.
Si aun existe condiciones anormales de
operacion en el controlador de motor AC
despues de un corto circuito, debe ser
enviado de vuelta al fabricante.
6-1
Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|
Nombre de
la falla
1.
Sobrevoltaje
El voltaje del bus DC ha
excedido su valor mximo
permitido.
2.
3.
4.
1.
Sobrecalentamiento
La temperatura del
disipador est demasiado
alta.
2.
3.
4.
5.
1.
Bajo voltaje
El controlador de motor
AC detecta que el voltaje
de bus DC ha cado por
debajo de su valor
mnimo.
Sobrecarga
El motor variador AC
detecta corriente de salida
de control excesiva.
NOTA: El motor variador
AC puede soportar hasta
150% de la corriente
nominal por un mximo
de 60 segundos.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
2.
Sobrecarga 1
Activacin electrnica
interna de sobrecarga
Sobrecarga 2
Sobrecarga del motor
6-2
3.
4.
1.
2.
Revise si el voltaje de entrada esta dentro del

rango nominal de voltaje de entrada del
controlador de motor AC.
Revise si hay prosibles transitorios de voltaje.
El sobrevoltaje del bus DC puede tambin ser
causado por la regeneracin del motor.
Aumente el tiempo de desaceleracin o
agregue un resistor de freno opcional (y
unidad de freno).
Revise si la potencia requerida de freno est
dentro de los lmites especificados.
Asegrese de que la temperatura ambiental
est dentro del rango especificado de
temperatura.
Asegurese de que los agujeros de ventilacin
no estn obstruidos.
Retire cualquier objeto extrao de los
disipadores y revise si hay posibles aletas
sucias en los disipadores.
Revise el ventilador y lmpielo.
Porporcione suficiente espacio para una
ventilacin adecuada. (Vea el cap. 1)
Revise si el voltaje de entrada esta dentro del
rango permitido del voltaje nominal de
entrada del controlador de motor AC.
Revisar si hay alguna carga anormal en el
motor.
Revise si hay un correcto cableado de la
energa de entrada a R-S-T (para modelos
trifsicos) sin prdida de fase.
Revise si el motor est sobrecargado.
Reduzca el ajuste de compensacin de
torque en Pr.07.02.
Use el modelo siguiente de superior potencia
de motor variador AC.
Revise algna posible sobrecarga del motor.
Revise el ajuste de sobrecarga trmica
electrnica.
Use un motor de mayor potencia.
Reduzca el nivel de corriente para que la
corriente de salida del variador no exceda el
valor fijado por la corriente nominal del motor
Pr.07.00.
Reduzca la carga del motor.
Ajuste la deteccin de sobretorque a un valor
apropiado (Pr.06.03 a Pr.06.05).
Nombre de
la falla
CC (enclavamiento de
corriente)
Error de hardware OV
Regreselo a la fabrica.
Error de hardware GFF
Error de hardware OC
1.
Bloqueo de base
externo.
(Consultar el Pr. 08.07)
2.
1.
2.
Sobrecorriente durante
la aceleracin
3.
4.
1.
la deceleracin
2.
3.
1.
la operacin a velocidad
constante
2.
3.
1.
Falla externa
2.
Cuando el terminal de entrada externa (B.B)

est activo, la salida del motor variador AC se
apagar.
Desactive el terminal de entrada externa
(B.B) para operar el motor variador AC otra
vez.
Cortocircuito en la salida del motor: Revise
algn posible pobre aislamiento en las lneas
de salida.
Amplificacin de torque demasiado alta:
Reduzca el ajuste de compensacin de
torque en Pr.07.02.
Tiempo de aceleracin demasiado corto:
Aumentar el tiempo de aceleracin.
Potencia de salida del motor variador AC
demasiado pequea: Reemplace el motor
variador AC con el modelo de potencia ms
alta siguiente.
algn posible pobre aislamiento en la lnea de
salida.
Tiempo de deceleracin demasiado corto:
Aumentar el tiempo de deceleracin.
alta siguiente.
algn posible pobre aislamiento en la lnea de
salida.
Repentino aumento de la carga del motor:
Revise algna posible atasco del motor.
alta siguiente.
Cuando los terminales de entrada de
mltiples funciones (MI3-MI9) se fijan para
falla externa, el motor variador AC detiene las
salidas U, V y W.
D un comando de RESET luego de que la
falla haya sido borrada.
6-3
Nombre de
la falla
El EEPROM interno no
puede ser programado.
puede ser programado.
Regrese a fbrica.
Regrese a fbrica.
1.
puede leerse.
2.
1.
puede leerse.
2.
Presione la tecla RESTABLECER (RESET)

para colocar todos los parmetros en ajustes
de fbrica.
Regrese a fbrica.
de fbrica.
Regrese a fbrica.
Error de la fase-U
Error de la fase-V
Error de la fase-W
Regrese a fbrica.
OV o LV
Error del sensor de
temperatura
Fallo de tierra
Falla de auto
acele/desacel
Error de comunicacin
6-4
Cuando uno de los terminales de salida est a

tierra, la corriente de cortocircuito es ms del 50%
de la corriente nominal del motor variador AC, el
mdulo de potencia sel motor variador AC se
puede daar.
NOTA: La proteccin de cortocircuito
proporciona proteccin para el motor variador
de AC, no para proteccin del usuario.
1. Revise si el mdulo de potencia IGBT est
daado.
2. Revise algn posible pobre aislamiento en la
lnea de salida.
1. Revise si el motor es adecuado para su
operacin por el motor variador de AC.
2. Revise si la energa regenerativa es
demasiado grande.
3. La carga puede haber cambiado
repentinamente.
1. Revise si la conexin RS485 entre el motor
variador AC y el master RS485 tiene cables
sueltos y est cableada con los pines
correctos.
2. Revise si el protocolo de comunicaciones,
direccin, velocidad de transmisin, etc estn
ajustados en forma apropiada.
3. Use el clculo de checksum correcto.
4. Por favor consulte al grupo 9 en el captulo 5
para mayores detalles.
Nombre de
la falla
Falla de proteccin de
software
Regrese a fbrica.
Error de seal
analgica
Revise el cableado del ACI

1.
Error de seal de
realimentacin de PID
Prdida de fase
Error de sintona
automtica
Revise la configuracin de los parmetros

(Pr.10.01) y el cableado AVI/ACI.
2. Revise alguna posible falla entre el tiempo de
respuesta del sistema y el tiempo de
deteccin de la seal de realimentacin del
PID (Pr.10.08)
Revise si hay contactos sueltos en el cableado de
la fase de entrada.
1. Revise el cableado entre el controlador y el
motor.
2. Reintente nuevamente.
2.

de fbrica.
Regrese a fbrica.
Proteccin de
sobrecalentamiento del
motor
1.
2.
Revise si el motor ha sobrecalentado

Revise los ajustes Pr.07.12 al Pr.07.17
Error de seal PG
1.
2.
Revise el cableado de la tarjeta PG

Pruebe con otra tarjeta PG
Error de expiracin de
comunicacin en el
tablero de control o
tablero de potencia
1.
6-5
6.1.2 Reset
Hay tres mtodos para reiniciar el motor variador AC luego de resolver la falla:
1.
Presione la tecla
2.
Fije el terminal externo a "RESET" (fije un de los Pr.04.05~Pr.04.08 a 05) y luego coloque
en el teclado.
en ON.
3.
Enve el comando RESET por comunicacin.
NOTA
Asegrese de que la seal o el comando RUN estn en OFF antes de ejecutar el RESET para evitar
daos o heridas a las personas debido a la operacin inmediata.
6.2 Mantenimiento e inspecciones

Los variadores para motor AC modernos se basa en tecnologa electrnica de estado slido. Se
requiere mantenimiento preventivo para mantener el motor variador de AC en ptima condicin y
asegurarle una larga vida. Se recomienda que un tcnico calificado realice una revisin del motor
variador de AC regularmente.
Inspeccin diaria:
Los puntos de revisin bsicos para detectar si existe alguna anormalidad durante la operacin son:
1.
Si los motores estn operando como se espera.
2.
Si el ambiente de instalacin es anormal.
3.
Si el sistema de enfriamiento est operando como se espera.
4.
Si alguna vibracin irregular o sonido ocurri durante la operacin.
5.
Si los motores estn sobrecalentando durante la operacin.
6.
Siempre revise el voltaje de entrada del variador AC con un voltmetro.
Inspeccin peridica:
Antes de la revisin, siempre apague la energa AC y retire la cubierta. Espere al menos 10 minutos
luego de que todas las lmparas de la pantalla se han ido, y luego confirme que los capacitores se
han descargado completamente midiento del voltaje entre
6-6
. Deber ser menor que 25VDC.
1.
Desconecte la energa AC antes de procesar!
2.
Slo personal calificado puede instalar, cablear y mantener los motores variadores AC. Por
favor saque todos los objetos de metal, como relojes y anillos, antes de la operacin. Y slo se
permiten herramientas aisladas.
3.
Nunca reensamble los elementos internos o el cableado.
4.
Evite la electricidad esttica.
Mantenimiento peridico
Entorno Ambiental
Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Mtodos y criterios
Revise la temperatura
ambiental, humedad, vibracioes
y vea si hay polvo, gas, gotas
de aceite o agua
Inspeccin visual y mediciones con

equipo con especificaciones estndar
Revise si hay algn objeto

peligroso en el ambiente
Inspeccin visual
A Medio Un
diario ao ao
Voltaje
Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Revise si el voltaje del circuito

principal y el de control es el
correcto
Mtodos y criterios
Mida con un multmetro con

especificacin estndar
A Medio Un
diario ao ao
6-7
Teclado
Revisar tems
Mtodos y criterios
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Est la pantalla limpia para la

lectura?
Inspeccin visual
Algn caracter perdido?
Inspeccin visual
Partes mecnicas
Revisar tems
6-8
Mtodos y criterios
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn sonido anormal o

vibracin
Inspeccin visual y auditiva
Si hay algn tornillo suelto
Ajuste los tornillos
Si alguna parte est deformada

o daada
Inspeccin visual
Si hay algn cambio de color

por sobrecalentamiento
Inspeccin visual
Si hay polvo o suciedad
Inspeccin visual
Circuito principal
Revisar tems
Si hay algn tornillo suelto o

perdido
Si la mquina o el aislador estn
deformados, rajados, daados o
con cambios de color por
sobrecalentamiento o
envejecimiento
Si hay polvo o suciedad
Mtodos y criterios
Ajuste o reemplace el tornillo
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
{
Inspeccin visual
NOTA: Por favor ignore el cambio
de color de la placa de cobre
Inspeccin visual
Terminales y cableado del circuito principal
Revisar tems
Mtodos y criterios
Periodo de
mantenimiento
A Medio Un
diario ao ao
Si el cableado muestra cambios

de color o deformacin debido
al sobrecalentamiento
Inspeccin visual
Si el aislamiento del cableado

est daado o el color ha
cambiado
Inspeccin visual
Si hay algn dao
Inspeccin visual
Capacidad DC del circuito principal
Revisar tems
Mtodos y criterios
Si hay alguna fuga de lquido,

cambio de color, rajaduras o
deformaciones
Inspeccin visual
Mida la capacidad esttica

cuando se requiera
Capacidad esttica,
0.85
Periodo de
mantenimiento
A
Medio Un
diario ao ao
{
valor inicial X
6-9
Reisitor del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Si hay algn olor peculiar o

rajaduras en el aislamiento
debido al sobrecalentamiento
Si hay alguna desconexin
Mtodos y criterios
A
Medio Un
diario ao ao
Inspeccin visual, olor
Inspeccin visual o medida con un

multmetro luego de retirar el cableado
entre +/B1 ~ -
El valor del resistor deber estar

dentro del 10%
Transformador y reactor del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Si hay alguna vibracin anormal

u olor peculiar
Mtodos y criterios
Inspeccin visual auditiva y olfativa
A Medio Un
diario ao ao
{
Contactor magntico y rel del circuito principal

Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
6-10
Mtodos y criterios
A Medio Un
diario ao ao
Inspeccin visual y auditiva. Ajuste el

tornillo si es necesario.
Si el contacto funciona
correctamente
Inspeccin visual
Tarjeta de circuito impreso y conector de circuito principal

Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Mtodos y criterios
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn tornillo suelt y

conectores
Ajuste los tornillos y presione los

conectores firmemente en su lugar.
Si hay algn olor peculiar o

cambio de color
Inspeccin visual y olfativa
Si hay alguna rajadura, dao,

deformacin o corrosin
Inspeccin visual
Si hay algn lquido derramado o

deformacin en los capacitores
Inspeccin visual
Ventilador de enfriamiento del sistema de refrigeracin

Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Mtodos y criterios
A Medio Un
diario ao ao
Si hay algn sonido anormal o

vibracin
Inspeccin visual y auditiva y gire el

ventilador con la mano (apague la
energa antes de la operacin) para
verificar si gira suavemente
Ajuste el tornillo
Si hay algn cambio de color

debido al sobrecalentamiento
Cambie el ventilador
Canal de ventilacin del sistema de enfriamiento

Periodo de
mantenimiento
Revisar tems
Si hay alguna obstruccion en el

disipador, entrada o salida de aire
Mtodos y criterios
Inspeccin visual
A Medio Un
diario ao ao
{
6-11
6-12
Apendice A Especificaciones
Hay modelos de 115V, 230V y 460V en la serie VFD-E. Los modelos de 115V son modelos
monofsicos Para modelos de 230V de 0.25 a 3HP, hay modelos monofsicos y trifsicos. Para ms
detalles consulte las siguientes especificaciones.
Clase de voltaje
Clase 115V
004
007
Mxima Salida aplicable del motor (kW)
0.2
0.4
0.75
Mxima salida aplicable del motor (hp)
1.0
0.25
0.5
Salida nominal
002
Capacidad nominal de salida (kVA)
0.6
1.0
1.6
Corriente nominal de salida (A)
1.6
2.5
4.2
Salida mxima de voltaje (V)
Trifsico proporcional a dos veces el voltaje de entrada
Entrada nominal
Nmero de modelo VFD-XXXE
Corriente nominal de entrada (A)
Frecuencia de salida (Hz)
0.1~600 Hz
Frecuencia de portadora (kHZ)
1-15
Monofsico
6
Frecuencia/voltaje nominal
10% (90~132 V)
5%(47~63 Hz)
Tolerancia de voltaje
Tolerancia de frecuencia
Mtodo de enfriamiento
Enfriamiento natural
Peso (kg)
Enfriamiento por ventilador
1.2
1.2
1.2
004
007
015
022
037
055
075
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
0.25
0.5
1.0
2.0
3.0
5.0
7.5
10
Salida nominal
Clase 230V
002
0.6
1.0
1.6
2.9
4.2
6.5
9.5
12.5
1.6
2.5
4.2
7.5
11.0
17
25
33
Entrada nominal
Clase de voltaje
18
Monofsico, 100-120V, 50/60Hz
Trifsico proporcional al voltaje de entrada
0.1~600 Hz
1-15
Monofsico/trifsico
4.9/1.9
5%(47~63 Hz)
Peso (kg)
Trifsico
6.5/2.7 9.5/5.1 15.7/9

24/15
20.6
26
34
Monofsico/trifsico
Trifsico
200-240 V, 50/60Hz
200-240V, 50/60Hz
10%(180~264 V)
Enfriamiento natural
1.1
1.1
1.1

*1.2/1.9
1.9
1.9
3.5
3.5
*NOTA: el peso para VFD015E23P es de 1.2kg.

A-1
Captulo 6Apendice A Especificaciones|
Clase de voltaje
004
007
015
022
037
055
075
110
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
0.5
1.0
2.0
3.0
5.0
7.5
10
15
1.2
2.0
3.3
4.4
6.8
9.9
13.7
18.3
1.5
2.5
4.2
5.5
8.2
13
18
24
19
26
Entrada nominal
Salida nominal
Clase 460V

3.2
4.3
Resolucin de frecuencia de salida

Caractersticas del torque
Resistencia a la sobrecarga
Frecuencia de omisin
Tiempo para
Aceleracin/Desaceleracin
Nivel de prevencin de paralizacin
Freno en DC
Torque de frenado regenerado
Patrn V/f
Teclado
Ajuste de
frecuencia
Seal externa
Seal de
ajuste de
operacin
Seal externa
Teclado
11.2
14
10% (342~528V)
5% (47~63Hz)
Enfriamiento
natural
1.2
1.2
Resolucin de ajuste de frecuencia
7.1
Trifsico, 380-480V, 50/60Hz
Sistema de control
Caractersticas de control
1.9
Peso (kg)
Caractersticas de operacin
0.1~600 Hz
1-15
Trifsico
A-2
Trifsico proporcional al voltaje de entrada

1.2
1.9
1.9
4.2
4.2
4.2
Especificaciones generales
SPWM (Modulacin por ancho de pulso sinusoidal) control (V/f o control
vectorial sin sensor)
0.01Hz
0.01Hz
Incluyendo la compensacin de auto torque/auto deslizamiento, el torque
de arranque puede ser de 150% a 3.0 Hz.
150% de la corriente nominal por 1 minuto
Tres zonas, rango de ajuste de 0.1-600 Hz.
De 0.1 a 600 seg (2 ajustes independientes para el tiempo de acel/decel)
Ajuste de 20 a 250% de corriente nominal
Frecuencia de operacin de 0.1 a 600 Hz, salida de 0 a 100% de la
corriente nominal
Tiempo de arranque 0-60 seg, tiempo de Parada 0-60 seg
Aprox. 20% (hasta 125% posible con resisitor de freno opcional o unidad
de freno montado externamente, los modelos de 1-15hp (0.75-11kW)
tienen chopper de frenado incorporado)
Patrn V/f ajustable
Ajustado por
Potencimetro-5k/0.5W, 0 a +10VDC, 4 a 20mA, interfaz RS-485;
entradas de funciones mltiples 3 a 9 (15 pasos, jog, arriba/abajo)
Fijado por RUN y STOP
2 cables/3 cables (MI1, MI2, MI3), operacin JOG (avance) interfaz serial
RS-485 (MODBUS), controlador lgico programable.
Seleccin de pasos mltiples de 0 a 15, avance, inhibicin de acel/decel,
2 interruptores de acel/decel, contador, bloque de base externa,
Seal de entrada de funcin mltiple
selecciones ACI/AVI, ajustes de tecla UP/DOWN, seleccin de entrada
NPN/PNP

Indicacin para salida de funcin
mltiple
Seal de salida analgica
Contacto de salida de alarma
Funciones de Operacin
Funciones de Proteccin
Muestra la Teclado numrico (opcional)
Condiciones ambientales
Built-in EMI filtro
Especificaciones generales
Operacin de variador AC, frecuencia lograda, velocidad de cero, bloque
base, indicacin de falla, alarma de sobrecalentamiento, parada de
emergencia y selecciones de estatus de terminales de entrada.
Corriente/frecuencia de salida
El contacto ser cuando la unidad disfunciones (1 Forma C / cambio de
contacto y 1 de salida de colector abierto) de tipo estndar)
Construido en el PLC, AVR, aceleracin / decel S-Curva, over-voltage/
over-current stand de prevencin, 5 Registros por defecto, inversin de
la inhibicin, prdida momentnea de poder reiniciar, DC frenado, torque
automtico / slip indemnizacin, auto tuning, ajustable porteador
Frecuencia, los lmites de la frecuencia de salida, el parmetro de
bloqueo / reset, control de vectores, control PID, contador externo,
MODBUS comunicacin, restablecer anormal, alteracin de volver a
empezar, de ahorro de energa, control de ventilador, dormir / despertar
frecuencia, la frecuencia 1st/2nd fuente selecciones, 1st/2nd frecuencia
fuente combinacin, NPN / PNP seleccin
Sobre Voltaje, Sobre Corriente, Bajo Voltaje, fallas externas, sobrecarga,
fallo de tierra, Sobre Calentamiento, electrnica trmica, IGBT corto
circuito, PTC
6 teclas, LEDs de 7 segmentos y 4 Digitos, LEDs de 5 estados,Maestro
de frecuencia, Frecuencia de Salida, Salida de Corriente. corriente de
salida, unidades personalizadas, valores de los parmetros de
configuracin y de bloqueo, fallos, RUN, STOP, RESET, FWD / REV,
PLC
Para Modelos de 230V Monofasicos y Trifasicos 460V.
Apndice Calificacin
Nivel de Contaminacin
Ubicacin de instalacin
Temperatura ambiente
IP20
2
Altitud 1000 m o menos, de mantener los gases corrosivos, lquidos y
polvo
-10C a 50C (40oC de lado a lado de montaje) Sin condensacin y no
congelados
Almacenaje / Temperatura del

Transportacin
Temperatura Humedad
Vibracin
-20 C a 60 C
Abajo 90% RH (sin condensacin)
9.80665m/s2 (1G) menor a 20Hz, 5.88m/s2 (0.6G) en el 20 a 50 Hz
Aprobaciones
A-3
A-4
Apendice B Accesorios
B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en

los motores variadores de CA
Nota: slo utilice resistores y valores recomendados por DELTA. Otros resistores y valores
invalidarn la garanta de Delta. Para el uso de resistores especiales contacte a su representante
de delta ms cercano. La unidad de parada deber estar a no menos de 10 cm del motor variador
de CA para evitar posibles interferencias. Para mayores detalles consulte el "Manual del Usuario
Serie 115 V
Voltaje
del Mdulo de la Unidad de Parada".

Motor de
aplicacin
hp
kW
0.25
0.2
0.5
0.4
1
0.25
Serie 230 V
0.5
2
3
5
7.5
10
0.5
Serie 460 V
1
2
3
5
7.5
10
15
Full
Valor del
Load
N de pieza de Mecanismo Potenci
resistor
de accionamiento de CA
equivalente
a de
torsin (recomendado)
KG-M
VFD002E11A/11C/11P
200W 250
0.110
VFD002E11T
200W 250
VFD004E11A/11C/11P
VFD004E11T
0.75 VFD007E11A/11C/11P
VFD002E21A/21C/21P/23A
0.2 23C/23P
VFD002E21T/23T
VFD004E21A/21C/21P/23A
0.4 /23C/23P
VFD004E21T/23T
VFD007E21A/21C/21P/23A
0.75 /23C/23P
VFD007E21T/23T
VFD015E21A/21C
1.5 VFD015E23T
VFD015E23A/23C/23P
2.2 VFD022E21A/21C/23A/23C
3.7 VFD037E23A/23C
5.5 VFD055E23A/23C
7.5 VFD075E23A/23C
0.4 VFD004E43A/43C/43P
VFD004E43T
VFD007E43A/43C/43P
0.75
VFD007E43T
VFD015E43A/43C
1.5
VFD015E43T
2.2 VFD022E43A/43C
3.7 VFD037E43A/43C
5.5 VFD055E43A/43C
7.5 VFD075E43A/43C
11 VFD110E43A/43C
0.216
0.427
0.110
200W 250
200W 250
200W 150
200W 250
200W 250
200W 250
0.216
200W 250
200W 150
0.427
0.849
1.262
2.080
3.111
4.148
0.216
0.427
0.849
1.262
2.080
3.111
4.148
6.186
200W 150
300W 85
300W 85
300W 85
450W 60
650W 40
750W 34
1100W 24
300W 400
300W 400
300W 400
300W 400
400W 300
400W 300
600W 200
750W 140
1100W 96
1500W 69
2000W 53
N de pieza y
cantidad de la
unidad de
parada
BUE-20015
BUE-20015
BUE-20015
BUE-20015
BUE-20015
1
1
BUE-20015
BUE-40015
BUE-40015
BUE-40015
N de pieza y
cantidad de los
resistores de
parada
Mn. valor
Par motor
resistor
de frenado equivalente para
10%ED
cada motor
variador de CA
BR200W250
320
BR200W250
320
200
BR200W250
170
100
BR200W250
BR200W150
1
1
170
140
100
80
BR200W250
320
200
BR200W250
BR200W250
320
200
170
100
BR200W250
170
100
BR200W150
140
80
BR200W150
BR300W400
BR300W400
BR300W400
BR300W400
BR200W150
BR200W150
BR300W400
-
140
125
125
125
120
107
85
90
400
400
200
200
140
140
140
125
120
125
108
80
40
80
80
40
40
34
24
400
400
200
200
160
160
140
96
96
69
53
1
1
1
1
2
2
2
200
B-1
Apendice B Accesorios|
NOTA
1.
Seleccione la unidad de parada y/o el resistor de frenado de acuerdo con la tabla. -

significa que no es un producto Delta. Utilice la unidad de frenado de acuerdo con el valor
de resistor equivalentes.
2.
Si el dao al variador u otros equipos se debe al hecho de que los resistores de frenado y
los mdulos de frenado en uso no estn provistos por Delta, la garanta quedar
invalidada.
3.
Cuando instale los resistores de frenado tenga en consideracin la proteccin del medio
ambiente.
4.
Si debe ser utilizado el valor mnimo de resistencia, consulte a los distribuidores locales
para el clculo de la potencia en vatios.
5.
Seleccione el contacto de bloqueo del rel trmico para impedir la sobrecarga del resistor.
Utilice el contacto para apagar el motor variador de CA.
6.
Cuando se utilizan ms de dos unidades de parada, el valor de resistor equivalente de la

unidad de parada paralela no puede ser menor que el valor de la columna Valor mnimo
del resistor equivalente para cada motor variador de CA (la ltima columna de la
derecha en la tabla).
7.
Lea detenidamente la informacin de cableado en el manual del usuario de la unidad de

parada antes de su instalacin y operacin.
8.
Definicin de la utilizacin del frenado ED%

Explicacin: la definicin de la utilizacin del frenado ED(%) es para asegurar el tiempo
suficiente para la unidad de frenado y que el resistor de frenado disipe el calor generado
por el frenado. Cuando el resistor frenado se calienta, la resistencia se incrementar con
la temperatura, y el par motor de frenado decrecer acordemente. El ciclo sugerido de
tiempo es un minuto.
100%
Braking Time
T1
Cycle Time
B-2
ED% = T1/T0x100(%)
T0
9.
Por razones de seguridad, instale un rel trmico de sobrecarga entre la unidad de

frenado y el resistor de frenado. Junto con el contactor magntico (MC) en el circuito de
suministro elctrico al variador, ofreciendo proteccin en caso de cualquier anomala. El
propsito de la instalacin del rel trmico de sobrecarga es proteger el resistor de
frenado contra los daos debidos a frenadas frecuentes, o en el caso en que la unidad de
frenado est continuamente activada debido a un voltaje de entrada inusualmente alto.
Bajo estas circunstancias el rel de sobrecarga trmica desconecta el suministro elctrico
al variador. Nunca permita que el rel sobrecarga trmica desactive slo el resistor de
frenado, ya que esto ocasionar serios daos al motor variador de CA.
NFB
MC
R/L1
R/L1
U/T1
S/L2
S/L2
V/T2
IM
T/L3
T/L3
W/T3
MOTOR
VFD Series
O.L.
Thermal
Overload
Relay or
temperature
switch
MC
SA
Surge
Absorber
+(P )
+(P )
-( N)
-( N)
B1
Thermal Overload
Relay
O.L.
Braking
Braking
Unit
B2
BR Resistor
Temperature
Switch
Note1: When using the AC drive with DC reactor, please refer to wiring diagram in the AC drive
user manual for the wiring of terminal +(P) of Braking unit.
Note2: Do NOT wire terminal -(N) to the neutral point of power system.
B-3
B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado

(Las dimensiones estn en milmetros)
N/P del pedido: BR080W200, BR080W750, BR300W100, BR300W250, BR300W400,
BR400W150 y BR400W040
N de modelo
BR080W200
BR080W750
L1
L2
Peso mx. (g)
140
125
20
5.3
60
160
215
200
30
5.3
60
750
265
250
30
5.3
60
930
BR300W100
BR300W250
BR300W400
BR400W150
BR400W040
B-4
N/P del pedido: BR500W030, BR500W100, BR1KW020, BR1KW075
N de modelo
L1
L2
Peso mx. (g)
335
320
30
5.3
60
1100
400
385
50
5.3
100
2800
BR500W030
BR500W100
BR1KW020
BR1KW075
B-5
N/P del pedido: BR1K0W050
N/P del pedido: BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040
B-6
N/P del pedido: BR200W150, BR200W250
N de modelo
L12
L22
L32
W1
H1
165
150
110
30
60
BR200W150
BR200W250
B-7
B.2 Tabla de cortacircuitos sin fusible

De acuerdo con UL 508C, prrafo 45.8.4, parte a:
1.
Para variadores monofsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4

veces la mxima corriente de entrada nominal.
2.
Para variadores trifsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4

veces la mxima corriente de salida nominal.
(Consulte el Apndice A para informarse sobre la corriente nominal de entrada/salida)

Monofsico
B-8
Trifsico
Modelo
Disyuntor sin
fusibles
recomendado
(A)
Modelo
Disyuntor sin
fusibles
recomendado
(A)
VFD002E11A/11C
15
VFD002E23A/23C
VFD002E21A/21C
10
VFD004E23A/23C
VFD004E11A/11C
20
VFD004E43A/43C
VFD004E21A/21C
15
VFD007E23A/23C
10
VFD007E11A/11C
30
VFD007E43A/43C
VFD007E21A/21C
20
VFD015E23A/23C
20
VFD015E21A/21C
30
VFD015E43A/43C
10
VFD022E21A/21C
50
VFD022E23A/23C
30
VFD022E43A/43C
15
VFD037E23A/23C
40
VFD037E43A/43C
20
VFD055E23A/23C
50
VFD055E43A/43C
30
VFD075E23A/23C
60
VFD075E43A/43C
40
VFD110E43A/43C
50
B.3 Tabla de especificacin de fusibles

Se permiten fusibles ms pequeos que los mostrados en la tabla.
Modelo
I (A)
I (A)
Entrada
Salida
Fusible de lnea
I (A)
N/P de Bussmann
VFD002E11A/11C
1.6
15
JJN-15
VFD002E21A/21C
4.9
1.6
10
JJN-10
VFD002E23A/23C
1.9
1.6
JJN-6
VFD004E11A/11C
2.5
20
JJN-20
VFD004E21A/21C
6.5
2.5
15
JJN-15
VFD004E23A/23C
2.7
2.5
JJN-6
VFD004E43A/43C
1.9
1.5
JJS-6
VFD007E11A/11C
18
4.2
30
JJN-30
VFD007E21A/21C
9.7
4.2
20
JJN-20
VFD007E23A/23C
5.1
4.2
10
JJN-10
VFD007E43A/43C
3.2
2.5
JJS-6
VFD015E21A/21C
15.7
7.5
30
JJN-30
VFD015E23A/23C
7.5
20
JJN-20
VFD015E43A/43C
4.3
4.2
10
JJS-10
VFD022E21A/21C
24
11
50
JJN-50
VFD022E23A/23C
15
11
30
JJN-30
VFD022E43A/43C
7.1
5.5
15
JJS-15
VFD037E23A/23C
20.6
17
40
JJN-40
VFD037E43A/43C
11.2
8.2
20
JJS-20
VFD055E23A/23C
26
25
50
JJN-50
VFD055E43A/43C
14
13
30
JJS-30
VFD075E23A/23C
34
33
60
JJN-60
VFD075E43A/43C
19
18
40
JJS-40
VFD110E43A/43C
26
24
50
JJS-50
B-9
B.4 Reactor de CA
B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA
230 V, 50/60 Hz, monofsico
Inductancia (mH)
kW
HP
Amperios
fundamentales
Amperios continuos
mx.
3~5% impedancia
0.2
1/4
6.5
0.4
1/2
7.5
0.75
12
1.5
1.5
12
18
1.25
2.2
18
27
0.8
460 V, 50/60 Hz, trifsico
Amperios
Amperios
fundamentales continuos mx.
Inductancia (mH)
kW
HP
3% impedancia
5% impedancia
0.4
1/2
20
32
0.75
12
1.5
2.2
2
3
4
8
6
12
6.5
5
9
7.5
3.7
12
5.5
7.5
12
18
2.5
4.2
7.5
10
18
27
1.5
2.5
11
15
25
37.5
1.2
15
20
35
52.5
0.8
1.2
B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA

115 V / 230 V, 50/60 Hz, trifsico
B-10
Amperios
Amperios
kW
HP
0.2
1/4
0.4
1/2
0.75
Inductancia (mH)
3% impedancia
5% impedancia
12
6.5
12
Amperios
Amperios
Inductancia (mH)
kW
HP
1.5
12
1.5
2.2
12
18
1.25
2.5
3% impedancia
5% impedancia
3.7
18
27
0.8
1.5
5.5
7.5
25
37.5
0.5
1.2
7.5
10
35
52.5
0.4
0.8
460 V, 50/60 Hz, trifsico
Amperios
Amperios
Inductancia (mH)
kW
HP
3% impedancia
5% impedancia
0.4
1/2
20
32
0.75
12
1.5
6.5
2.2
12
7.5
3.7
12
18
2.5
4.2
5.5
7.5
18
27
1.5
2.5
7.5
10
18
27
1.5
2.5
11
15
25
37.5
1.2
B.4.3 Aplicaciones
Conectado en el circuito de entrada
Aplicacin 1
Cuando hay ms de un motor variador de CA
conectado a la misma red de distribucin
elctrica, y uno de ellos est ACTIVADO durante
la operacin.
Pregunta
Cuando se energise uno de los motores
variadores de CA, la corriente de carga de los
condensadores puede ocasionar una caida de
tensin. El motor variador de CA podra resultar
daado cuando tuviera lugar una ecorriente
durante la operacin.
B-11
Cableado correcto
M1
reactor
AC motor drive
motor
AC motor drive
motor
AC motor drive
motor
M2
Mn
Aplicacin 2
Pregunta
El rectificador de silicio y el motor variador de Cuando el rectificador de silicio se active y

desactive se generarn picos de
CA estn conectados al mismo suministro
conmutacin. Estos picos pueden daar el
elctrico.
circuito de la red de distribucin elctrica.
Cableado correcto
Silicon Controlled Rectifier

power
reactor
DC
AC motor drive
reactor
motor
B-12
Aplicacin 3
Pregunta
Usado para mejorar el factor de potencia, para

reducir los armnicos y para proveer proteccin
contra las perturbaciones en la lnea de corriente
alterna. (aumentos repentinos, picos cambiantes,
interrupciones cortas, etc). Se debe instalar el
reactor de lnea de corriente alterna cuando la
capacidad de suministro de energa es de 500
kVA o ms y excede en 6 veces la capacidad del
inversor, o la distancia del cableado hasta la red
de distribucin elctrica es a 10 m.
Cuando la capacidad de la red de distribucin

elctrica es demasiado grande, la impedancia de
la lnea ser pequea y la corriente de carga ser
demasiado alta. Esto podra daar el motor
variador de CA debido a mayor temperatura del
rectificador.
Cableado correcto
large-capacity
power
reactor
small-capacity
AC motor drive
motor
B-13
B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A)

Las dimensiones son en milmetros y pulgadas
Tamao de cable
Tipo
Mtodo
recomendado
de
Cant.
de
cable
Nominal
2
cableado
(Nota) AWG mm
2
(mm )
Ncleo
nico
Ncleo
triple
10 5.3
5.5
Diagrama
A
2 33.6
38
Diagrama
B
12 3.3
3.5
Diagrama
A
Diagrama
B
1 42.4
50
Nota: cable aislado sin blindar para 600 V.
Diagrama A
Arrolle cada cable 4 veces en torno del
ncleo. El reactor debe ser puesto en la
salida de inversor lo ms cerca posible.
B-14
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Zero Phase Reactor

Power
Supply
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
MOTOR
Nota 1: La tabla anterior proporciona el

tamao de cable aproximado para los
reactores de fase cero, pero la seleccin
est gobernada en ltima instancia por el
tipo y el dimetro del cable provisto, es
decir, el cable debe poder pasar por el
agujero central de los reactores de fase
cero.
Nota 2: slo debern pasar los
conductores de las fase, no el ncleo de
tierra o el blindaje.
Zero Phase Reactor

Power
Supply
Diagrama B
Coloque todos los cables a travs de
cuatro ncleos en serie sin devanar.
MOTOR
Nota 3: cuando se utilizan cables largos

de salida del motor, podra necesitarse un
reactor de salida de fase cero para reducir
las emisiones irradiadas desde el cable.
B.6 Controlador remoto RC-01

Las dimensiones estn en milmetros
16 15 14 13
11
RC-01Terminal block
(Wiring connections)
AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6
VFD-E I/O block
Programacin del VFD-E:

Pr.02.00 configurado a 2
Pr.02.01 configurado a 1 (controles externos)
Pr.04.04 configurado a 1 (configurando los controles de Funcionamiento/Parada y Adelante/Atrs)
Pr.04.07 (MI5) configurado a 5 (reinicio externo)
Pr.04.08 (MI6) configurado a 8 (operacin de avance paso a paso)
B-15
B.7 PU06
B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06
LED Display
Indicates frequency, voltage, current, user

defined units, read, and save, etc.
Frequency Command
Status indicator
Output Frequency
Status indicator
F
H
U
Model Number
VFD-PU06
User Defined Units

Status indicator
EXT PU
JOG
By pressing JOG key,

Jog frequency operation.
UP and DOWN Key
Set the parameter number

and changes the numerical
data, such as Master Frequency.
Status Display
Display the driver's current status.
MODE
JOG
PU
Left Key
Change between different display mode.
Right key
Move cursor to the left.
Move the cursor to the right
FWD/REV Key
Select FWD/REV operation.
RUN
STOP
RESET
STOP/RESET
Stops AC drive operation and reset the drive

after fault occurred.
RUN Key
Start AC drive operation.
B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla

Exhibir mensaje
Descripciones
El comando de frecuencia maestra del motor variador de CA.
La frecuencia efectiva de operacin presente en los terminales U, V y W.
La unidad personalizada (U)
La corriente de salida presente en los terminales U, V y W.
Oprima
para cambiar el modo a LEER. Oprima PROG/DATA
alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y lea los parmetros
del variador de CA al teclado digital PU06. Puede leer cuatro grupos de
parmetros a PU06. (lectura 0 lectura 3)
Oprima
para cambiar el modo a GUARDAR. Oprima
PROG/DATA alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y luego
escriba los parmetros del yeclado digital PU06 al variador de CA. Si se
ha guardado, mostrar el tipo de motor variador de CA.
B-16
Exhibir mensaje
Descripciones
La configuracin del parmetro especificado.
El valor efectivo almacenado en el parmetro especificado.
Falla externa
Si los datos de entrada ingresados han sido aceptados, se exhibir End
durante aproximadamente 1 segundo. Luego de haber establecido un
valor del parmetro, el nuevo valor es automticamente almacenado en
la memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas
o
Si la entrada es invlida se exhibir Err.
Error de comunicacin. Para obtener ms detalles consulte manual del

usuario del motor variador de CA (captulo 5, grupo 9, parmetros de
comunicacin).
B-17
B.7.3 Diagrama del flujo de operacin

VFD-PU06 Operation Flow Chart
Or
XX
Press UP key to select

SAVE or READ.
Press PROG/DATA for
about 2 seconds or until
it is flashing, then save
parameters from PU06 to
AC drive or read parameters
from AC drive to PU06.
XX-XX
XXXXX
-ERRCannot
write in
B-18
-ENDSucceed to
Write in
B.8 KPE-LE02
B.8.1 Descripcin del teclado numrico digital KPE-LE02
3
1
2
4
5
7
1 Status Display
Display the driver's current status.
LED Display
Indicates frequency, voltage, current, user

defined units and etc.
3
4
8
5 UP and DOWN Key
Set the parameter number and changes the

numerical data, such as Master Frequency.
6 MODE
Change between different display mode.
Potentiometer
For master Frequency setting.
7 STOP/RESET
RUN Key
8 ENTER
Used to enter/modify programming
parameters
Start AC drive operation.
Exhibir mensaje
Stops AC drive operation and reset the drive

after fault occurred.
Descripciones
Exhibe la frecuencia maestra del variador de CA.
Exhibe la frecuencia de salida efectiva en los terminales U/T1, V/T2, y
W/T3.
Unidad definida por el usuario (donde U = F X Pr.00.05)
Exhibe la corriente de salida en los terminales U/T1, V/T2, y W/T3.
Exhibe el estado de funcionamiento hacia adelante del motor variador de
CA.
Exhibe el estado de funcionamiento inverso del motor variador de CA.
El valor del contador (C).
Exhibe el parmetro seleccionado.
B-19
Exhibir mensaje
Descripciones
Exhibe el valor efectivo almacenado del parmetro seleccionado.
Falla externa.
Exhibe End durante aproximadamente 1 segundo si la entrada ha sido
. Luego de haber sido establecido un
aceptada oprimiendo la tecla
valor del parmetro, el nuevo valor es automaticamente almacenado en la
memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas
Exhibe Err si la entrada es invlida.
NOTA
Cuando el parmetro exceda 99,99 para los nmeros con 2 decimales (es decir, la unidad sea 0,01),
slo exhibir un decimal debido a la pantalla de 4 dgitos.
B-20
B.8.2 Como operar el teclado numrico digital

Setting Mode
START
GO START
NOTE: In the selection mode, press
to set the parameters.
Setting parameters
or
Success to
set parameter.
NOTEIn the parameter setting mode, you can press
Input data error
to return the selecting mode.
To shift data
Setting direction (When operation source is digital keypad)
Setting PLC Mode
enter PLC2 mode
enter PLC1 mode
B-21
B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete

segmentos del teclado numrico digital
Dgito
Cc
Hh
Ii
Jj
Oo
Tt
Pantalla
LED
Alfabeto
ingls
LED
Pantalla
Alfabeto
ingls
LED
Pantalla
Alfabeto
ingls
LED
Pantalla
B-22
B.9 Tarjeta de extensin

Para obtener detalles, consulte la instruccin separada despachada con estas tarjetas opcionales o
descrguela desde nuestro sitio web http://www.delta.com.tw/industrialautomation/.
Mtodo de instalacin
B.9.1 Tarjeta del rels

EME-R2CA
Salida del rel
EME-R3AA
Salida del rel
B-23
B.9.2 Tarjeta digital de E/S

EME-D33A
B.9.3 Tarjeta analgica de E/S

EME-A22A
B.9.4 Tarjeta de comunicacin

CME-USB01
B-24
connect to extension card
connect to PC
B.9.5 Tarjeta de retroalimentacin de velocidad

EME-PG01
B.10 Mdulos de la barra colectora de campo

B.10.1 Mdulo de comunicacion DeviceNet (CME-DN01)
B.10.1.1 Aspecto y dimensiones del panel
1. Para RS-485 conexin a VFD-E 2. Puerto de comunicaciones para conectar a red 3 de
DeviceNet. Selector de direcciones 4. Selector 5 de tasa de baudios. Tres indicadores LED de
estado para controlar. (Consulte la figura siguiente)
3
250K
ADD1 ADD2 BAUD
NET M OD SP
CME-DN01
72.2 [2.84]
57.3 [2.26]
500K
14.3 [0.57]
59.7 [2.35]
125K
1
35.8 [1.41]
3.5 [0.14]
UNIT: mm(inch)
B-25
B.10.1.2 Cableado y configuraciones

Para obtener ms detalles consulte el siguiente diagrama.
MAC address Date Rate
125K
Configuracin de la
tasa de baudios
250K
500K
A DD1 A DD2 B AUD
Ajustando la direccin
MAC:
Usa el sistema decimal.
NET MOD SP
CME-DN01
BAUD
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
V+
Empty
CAN-H
CAN-L
Pin
V-
ADD1
Valor de
conmutacin
Tasa de
baudios
125 K
125 K
125 K
Otro
AUTO
ADD2
B.10.1.3 Mtodo de montaje

El paso 1 y el paso 2 muestran cmo montar este mdulo de comunicacin al VFD-E. La
dimensin ubicada en el lado izquierdo es para su referencia.
Dimensiones
PASO 1
PASO 2
UNIT: mm(inch)
B-26
B.10.1.4 Suministro de energa

No se necesita suministro elctrico externo. La alimentacin elctrica se suministra a travs
del puerto RS-485 que est conectado a VFD-E. Un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene
embalado junto con este mdulo de comunicacin, se utiliza para conectar el puerto RS-485
entre VFD-E y este mdulo de comunicacin para el suministro elctrico. Este mdulo de
comunicacin realizar la funcin una vez que est conectado. Para las indicaciones de los
LED consulte el prrafo siguiente.
B.10.1.5 Pantalla de indicadores LED

1.
SP: El LED verde significa condicin normal, LED rojo significa condicin anormal.
2.
Mdulo: Un LED verde parpadeante significa que no hay transmisin de datos de E/S,
un LED verde permanente significa que la transmisin de E/S funciona bien.
Un LED parpadeando en rojo o LED iluminado constantemente significa que la
comunicacin del mdulo es anormal.
3.
Red: Un LED verde significa que la comunicacin con DeviceNet es normal, y LED rojo
significa que es anormal
NOTA
Consulte el manual del usuario para obtener informacin detallada-- Captulo 5 Deteccin y solucin
de problemas.
B.10.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01)

B.10.2.1 Introduccin
El dispositivo CME-LW01 es utilizado para la interfaz de comunicacin entre Modbus y
LonTalk. CME-LW01 debe ser configurado primero por medio de la herramienta de red
LonWorks, de modo que pueda realizar la funcin en la red LonWorks. No se necesita
configurar la direccin de CME-LW01.
Este manual suministra instrucciones para la instalacin y configuracin del CME-LW01, que
se utiliza para comunicarse con el VFD-E de Delta (la versin del firmware del VFD-E deber
amoldarse a la del CME-LW01 segn la tabla siguiente) a travs de la red LonWorks.
B-27
B.10.2.2 Dimensiones
SP
CME-LW 01
57.3 [2.26]
59.7 [2.35]
9.5 [0.37]
72.2 [2.84]
34.8 [1.37]
3.5 [0.14]
B.10.2.3 Especificaciones
Suministro de energa:
16-30 V CC, 750 mW
Comunicacin:
Modbus en formato ASCII, protocolo: 9600, 7, N, 2
LonTalk:
LonTalk: topologa libre con FTT-10 A 78 Kbps.
LonTalk terminal:
terminales de 4 clavijas, cable calibre 28-12 AWG, longitud de la

tira de cables: 7125 K
Puerto RS-485:
8 clavijas con RJ-45
B.10.2.4 Cableado
Service LED
Service Pin
Power LED SP LED
SP
CME-LW 01
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG-
5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
1 2 3 4
LonTalk LonTalk
B-28
Terminal
Definicin del terminal para el sistema LonTalk

Smbolo
Funcin
Estos son cables de par trenzado que

conectan al sistema LonTalk. Los
terminales 1 y 2 debern ser utilizados
como un grupo, y lo mismo para los
terminales 3 y 4.
2
3
4
B.10.2.5 Indicaciones del LED

En el panel frontal del CME-LW01 hay tres LED. Si la comunicacin es normal, el LED de
suministro elctrico y el LED SP debern estar verdes (un LED rojo significa comunicacin
anormal) y el LED servicio deber estar DESACTIVADO. Si las pantallas LED no coinciden,
consulte el manual del usuario para obtener detalles.
B.10.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01)

B.10.3.1 Aspecto del panel
Address Switches
NET LED SP LED
AD DH ADDL
N ET SP
CME-P B01
RS-485 (RJ45)
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
Profibus-DP
Interface (DB9)
1.
LED de SP: indica el estado de la conexin entre VFD-E y CME-PD01.
2.
LED DE RED: indica el estado de la conexin entre CME-PD01 y PROFIBUS-DP.
3.
Conmutador de direcciones: Especificadores de direccin: configuracin de la direccin

de CME-PD01 en la red PROFIBUS- DP.
B-29
4.
Interfaz RS-485 (RJ45): conecta a VFD-E, y el suministro elctrico a CME-PD01.
5.
Interfaz PROFIBUS-DP (DB9): conector de 9 clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.
6.
Zcalo extendido: zcalo de cuatro clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.
B.10.3.2 Dimensiones
ADDH ADDL
57.3 [2.26]
59.7 [2.35]
3.6 [0.14]
72.2 [2.84]
NET SP
CME-P B01
34.8 [1.37]
UNIT: mm(inch)
B.10.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-E

VFD-E
Tasa de baudios 9600
Pr.02.00=1
RTU 8, N, 2
Pr.02.00=3
Fuente de la frecuencia
Pr.02.00=4
Fuente de los
comandos
Pr.02.00=3
B.10.3.4 Suministro de energa

La alimentacin elctrica de CME-PD01 se suministra desde VFD-E. Conecte el VFD-E al
CME-PD01 utilizando un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene embalado junto con el CMEPD01. Luego de finalizar la conexin, CME-PD01 es energizado cada vez que se energiza
VFD-E.
B-30
B.10.3.5 Direccin de PROFIBUS
CME-PD01 tiene dos llaves selectoras rotativas para que el usuario seleccione la direccin
DE PROFIBUS. El valor configurado mediante dos conmutadores de direcciones, ADDH y
ADDL, est en formato HEX. ADDH configura los 4 bits superiores, y ADDL configura los 4
bits inferiores de la direccin PROFIBUS.
Direccin
1..0x7D
0 o 0x7E..0xFE
Significado
Direccin vlida de PROFIBUS
Direccin invlida de PROFIBUS
B.10.4 CME-COP01 (CANabierto)

El mdulo de comunicacin de CANopen CME-COP01 es especficamente para conectar a
un mdulo de comunicacin CANopen del motor variador de CA VFD-E de Delta.
B.10.4.1 Perfil del producto

7
Puerto COM
Puerto de conexin a CANabierto
Indicador de FUNCIONAMIENTO
Indicador de ERROR
Indicador de SP (puerto exploracin)
Conmutador de tasa de baudios
Conmutador de direcciones
Unidad: mm
B-31
B.10.4.2 Especificaciones
Conexin a CANabierto
Interfaz
Conector enchufable (5,08mm)
Mtodo de transmisin
CAN
Cable de transmisin
Cable trenzado blindado de 2 conductores
Aislamiento elctrico
500 V CC
Comunicacin
Tipo de
mensaje
Cdigo de
producto
Tipo de
dispositivo
ID del
proveedor
Objetos de datos
de proceso (PDO)
Objeto de datos de
servicio (SDO)
Sincronizacin
(SYNC)
Emergencia
(EMCY)
Gestin de red
(NMT)
Tasa de
baudios
10 Kbps
20 Kbps
50 Kbps
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
800 Kbps
1 Mbps
Motor variador de CA VFD-E de Delta
22
402
477
Especificaciones ambientales
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): descarga de aire de 8 KV 8KV Air
Discharge
Inmunidad al
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV,
ruido
E/S analgica y de comunicacin: 1 KV 125 K
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 125 K
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m
Operacin: Operacin: 0C ~ 55C (temperatura), 50 ~ 95%
(humedad), grado de polucin 2;
Entorno
Almacenaje Almacenamiento: -40C ~ 70C (temperatura), 5 ~ 95%
(humedad)
Resistencia a la
Norma: IEC1131-2, IEC 68-2-6ENSAYO Fc/IEC1131-2 e IEC 68-2vibracin y al
27 (ENSAYO Ea))
impacto
Certificaciones
B-32
Standard: Norma: IEC 61131-2,UL508
B.10.4.3 Componentes
Definicin de las clavija en el puerto de conexin a CANabierto
Para conectar con CANabierto, utilice el conector que viene con el CME-COP01 o cualquier
conector para cableado que se pueda adquirir en el comercio.
Pin
Seal
Contenido
CAN_GND
Ground / 0 V / V-
CAN_L
Seal-
BLINDAJE
Blindaje
CAN_H
Seal+
Reservado
1 2 3 4 5
Configuracin de la tasa de baudios

BCD
345
789
La llave rotativa (BR) configura la velocidad de comunicacin

de la red CANabierto en hex. Rango de Configuracin: 0 ~ 7
(8 ~F est prohibido)
012
EF
BR
Ejemplo: si usted necesita configurar la velocidad de comunicacin del CME-COP01 como

500K, simplemente conmute BR a 5.
Valor BR
Tasa de baudios
Valor BR
Tasa de baudios
125 K
125 K
125 K
125 K
125 K
125 K
125 K
Configuracin de la ID de MAC
789
345
BCD
BCD
345
789
012
EF
012
EF
Llaves selectoras rotativas (ID_L e ID_H)

configuran la ID del nodo en la red CANabierto
en hex. Setup range: 00 ~ 7F (80 ~FF are
forbidden)
ID_H
ID_L
Ejemplo: si usted necesita configurar la direccin de comuicacin: de CME-COP01 como

26(1AH), simplemente conmute ID_H a 1 e ID_L a A.
B-33
Configuracin del
interruptor
Contenido
0 7F
Configuracin vlida de la ID de MAC para

CANabierto
Otro
Configuracin invlida de la ID de MAC para

CANabierto
B.10.4.4 Explicacin del Indicador LED y deteccin y solucin de

problemas
Hay tres indicadores LED, RUN, ERROR y SP, en el CME-COP01 para indicar el estado de
la comunicacin del CME-COP01.
LED DE FUNCIONAMIENTO
Estado del LED
Estado
Indicacin
APAGADO
Sin alimentacin elctrica
Sin suministro elctrico en la tarjeta

CME-COP01
Destello nico
(verde)
DETENIDO
CME-COP01 est en el estado

DETENIDO
Parpadeo
(verde)
PREOPERATIVO

PREOPERATIVO
Verde
ACTIVADO
OPERATIVO

OPERATIVO
Rojo
ACTIVADO
Error de configuracin
Error de configuracin de ID de nodo

o tasa de baudios
LED DE ERROR
Estado del LED
Indicacin
Sin error
CME-COP01 est en condicin

operativa
Destello nico
(rojo)
Advertencia: lmite alcanzado
Al menos uno de llos error contadores

del controlador CANabierto ha
alcanzado o excedido el nivel de
advertencia (demasiadas tramas de
errores)
Destello doble
(rojo)
Evento de control de error
Un evento protector o evento latido ha

ocurrido
Rojo
ACTIVADO
Desconexin de la barra de
distribucin
El controlador de CANabierto est

desconectado de la barra de
distribucin
APAGADO
B-34
Estado
LED de SP
Estado del LED
Estado
Indicacin
Sin alimentacin elctrica
Sin suministro elctrico en la tarjeta

CME-COP01
Error de verificacin de CRC
Verifique su configuracin de
comunicacin en los variadores
VFD-E (19200,<8,N,2>,RTU)
Rojo
ACTIVADO
Problema de conexin / Sin

conexin
1. Verifique que la conexin entre el

variador VFD-E y la tarjeta
CME-COP01 sea correcta
2. Vuelva a cablear la conexin
VFD-E y asegrese de que la
especificacin del cable sea la
correcta
Parpadeo del
LED (verde)
CME-COP01 retorna un
cdigo de error
Verifique el programa PLC, asegrese

de que el ndice y el subndice sean
correctos
Verde
ACTIVADO
Normal
La comunicacin es normal
APAGADO
Parpadeo
LED (rojo)
del
Descripciones de LED
Estado
LED
ACTIVADO
Descripcin
Permanentemente activado
LED
Permanentemente desactivado
DESACTIVADO
Parpadeo de
LED
Destello, encendido durante 0.2 seg y apagado durante 0.2 seg
LED de destello
nico
Encendido durante 0.2 seg y apagado durante 1 seg
LED de doble
destello
Encendido durante 0.2 seg, apagado durante 0.2 seg, encendido

durante 0.2 seg y apagado durante 1 seg
B-35
B.11 Riel DIN

B.11.1 MKE-DRA
B-36
B.11.2 MKE-DRB
B.11.3 MKE-EP
EMC: placa de puesta a tierra para cable de blindaje
ENCLAVADOR C
CORREA DE DOS
CORREA DE DOS
AGUJEROS 1
AGUJEROS 2
B-37
B-38
Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA

adecuado
La eleccin del motor variador de CA adecuado para la aplicacin es muy importante y tiene gran
influencia sobre su vida til. Si la capacidad del motor variador de CA es demasiado grande, ste no
puede ofrecer proteccin integral al motor y l mismo podra resultar daado. Si la capacidad del
motor variador de CA es demasiado pequea, ste no puede ofrecer el desempeo requerido y el
motor variador de CA podra resultar daado debido a una sobrecarga.
Pero simplemente seleccionando el motor variador de CA de la misma capacidad que el motor,
requisitos de la aplicacin del usuario no pueden ser satisfechos completamente. Por ello, un
diseador deber evaluar todas las condiciones, entre ellas el tipo de carga, la velocidad de carga,
las caractersticas de la carga, el mtodo de funcionamiento, la salida nominal, la velocidad nominal,
la potencia y la variacin de la capacidad de carga. La siguiente tabla lista los factores que usted
necesitar tener en cuenta, en funcin de sus requisitos.
Especificacin vinculada
Elemento
Caractersticas
de velocidad y
par motor
Certifica- Capacidad
de
ciones de
tiempos sobrecarga
Tipo de carga
Carga de friccin y
carga ponderada
Carga lquida
(viscosa)
Carga de inercia
Carga con
transmisin de
potencia
Caractersticas
de velocidad de
carga y par
motor
Par motor constante

Salida constante
Par motor decreciente
Salida decreciente
Caractersticas
de la carga
Carga constante
Carga de impacto
Carga repetitiva
Par de arranque alto
Par de arranque bajo
Operacin continua, operacin de poca

duracin
Operacin de larga duracin a
velocidades medias y bajas
Par de
arranque
C-1
Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado |
Mxima corriente de salida (instantnea)

Corriente de salida constante (continua)
Frecuencia mxima, frecuencia bsica
Capacidad del transformador de

suministro de energa o impedancia
porcentual
Fluctuaciones de voltaje y desequilibrio
Nmero de fases, proteccin monofsica
Frecuencia
Friccin mecnica, prdidas en el

cableado
Modificacin del ciclo de servicio
C.1 Frmulas de capacidad

1. Cuando un motor variador de CA opera un motor
La capacidad inicial deber ser menor que 1,5 x la capacidad nominal del motor variador de
CA
La capacidad inicial=
kN
GD 2 N
TL +
1.5 la_capacid ad_del_mot or_variado r(KVA)
973 cos
375 t A
2. Cuando un motor variador de CA opera ms de un motor
2.1 La capacidad inicial deber ser menor que la capacidad nominal del motor variador de
CA
Tiempo de aceleracin 60 segundos
kN
cos
[n
+ ns(ks 1)] = PC11 +
ns
(ks 1) 1.5 the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive(kVA)
nT
kN
cos
C-2
[n
+ ns (ks 1)] = PC11 +
ns
(ks 1) la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
nT
Captulo 6Apendice C Cmo seleccionar el motor variador de CA adecuado|
2.2 La corriente deber ser menor que la corriente nominal del motor variador de CA (A)
nT + IM 1+ nnTS kS 1 1.5 la_corriente_nominal_del_motor_variador(A)
nT + IM 1+ nnTS kS 1 la_corriente_nominal_del_motor_variador(A)
2.3 Cuando est operando continuamente
El requisito de la capacidad de carga deber ser menor que la capacidad del

motor variador de CA (kVA)
El requisito de la capacidad de carga=
k PM
cos
la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
La capacidad del motor deber ser menor que la capacidad del motor
variador de CA
k 3 VM IM 103 la_capacidad_del_motor_variador(KVA)
La corriente deber ser menor que la corriente nominal del motor variador de
CA (A)
k IM la_corrien te_nominal _del_motor _variador( A)

Explicacin de los smbolos
PM
: Salida del eje del motor con carga (kW)
: Rendimiento del motor (normalmente, aprox.. 0,85)
cos
: Factor de potencia del motor (normalmente, aprox.. 0.75)
VM
: Voltaje nominal del motor (V)
IM
: Corriente nominal del motor (A), para suministros elctricos comerciales
: Factor de correccin calculado a partir del factor de deformacin actual (1.05

1.1, segn sea el mtodo PWM)
PC1
: Capacidad continua del motor (kVA)
C-3
kS
: Corriente de arranque y corriente nominal del motor
nT
nS
: Nmero de motores en paralelo
GD 2
: La inercia total (GD2) calculada hacia atrs hasta el eje del motor (kg m2)
TL
: Par motor de la carga
tA
: Tiempo aceleracin del motor
: Velocidad del motor
: Nmero de motores arrancados simultneamente
C.2 Precaucin general

Nota de seleccin
1.
Cuando el motor variador de CA est conectado directamente a un transformador de

potencia de gran capacidad (600 kVA o ms) o cuando es conmutado un condensador
de avance de fase, podran tener lugar corrientes de pico excesivas en el circuito de
entrada del suminisntro elctrico y la seccin convertidora podra resultar daada. Para
evitar esto, utilice un reactor de entrada CA (opcional) antes de la entrada a la red de
suministro elctrico del motor variador de CA para reducir la corriente y mejorar el
rendimiento de la potencia de entrada.
2.
Cuando se utiliza un motor especial o es accionado en paralelo ms de un motor con un

solo motor variador de CA, seleccione la corriente del motor variador de CA como 1.25 x
(suma de las corrientes nominales de los motores).
3.
Las caractersticas de arranque y de acel./decel. de un motor estn limitadas por la

corriente nominal y la proteccin contra sobrecargas del motor variador de CA. En
comparacin con la operacin del motor D.O.L. (directo en lnea), puede esperarse una
menor salida del par de arranque con el motor variador de CA, Si se requiriera un par de
arranque ms alto (tal como para ascensores, mezcladores, mquinas para mecanizado,
etc.) utilice un motor variador de CA de mayor capacidad o aumente las capacidades
tanto para el motor como para el motor variador de CA.
4.
Cuando tiene lugar un error en el variador, ser activado un circuito protector y la salida
del motor variador de CA ser desactivada. Luego el motor se detendr en parada libre.
Para una parada de emergencia, se necesita un freno mecnico externo para detener
rpidamente el motor.
C-4
Nota sobre configuracin de parmetros

1.
El motor variador de CA puede ser accionado a una frecuencia de salida de hasta 400 Hz
(menos para algunos modelos) con el teclado digital. Los errores de configuracin
pueden generar una situacin peligrosa. Por seguridad, se recomienda enfticamente el
empleo de la funcin de frecuencia lmite superior.
2.
Altos voltajes de operacin del freno con CC y prolongado tiempo de funcionamiento (a

bajas frecuencias) pueden ocasionar un sobrecalentamiento del motor. En ese caso, se
recomienda el enfriamiento externo forzado del motor.
3.
El tiempo de acel./decel. del motor est determinado por el par de torsin certificado del
motor, el par motor de la carga y la inercia de la carga.
4.
Si se activa la funcin de prevencin de atascamientos, el tiempo de accel./decel. es

extendido automticamente a una longitud que el motor variador de CA pueda gestionar.
Si el motor necesita desacelerar dentro de un determinado perodo de tiempo con alta
inercia de la carga que no pueda ser administrada por el motor variador de CA en el
tiempo requerido, ya sea utilice un resistor externo de frenado y/o una unidad de parada,
segn sea el modelo, (para disminuir el tiempo de desaceleracin nicamente) o
incremente la capacidad tanto del motor como del motor variador de CA.
C.3 Cmo escoger un motor adecuado

Motor convencional
Cuando utilice el motor variador de CA para operar un motor de induccin trifsico
convencional, adopte las siguiente precauciones:
1.
La prdida de energa es mayor que para un motor inversor.
2.
Evite operar el motor a baja velocidad durante mucho tiempo. En esta condicin, la
temperatura del motor podra aumentar por encima de la certificacin del motor debido al
escaso flujo de aire producido por el ventilador del motor. Evale utilizar enfriamiento
forzado externo del motor.
3.
Cuando el motor convencional opera a baja velocidad durante largo tiempo, la carga de
la salida debe ser disminuida.
C-5
4.
La tolerancia de carga de un motor convencional es la siguiente:
Load duty-cycle
25%
100
40% 60%
torque(%)
82
70
60
50
5.
continuous
3 6
20
Frequency (Hz)
60
Si se requiere el 100% de par motor continuo a baja velocidad, podra ser necesario
utilizar un motor inversor especial.
6.
Una vez que la velocidad de operacin supere la velocidad homologada (60 Hz) de un
motor convencional se debern tener en cuenta el balance dinmico y la resistencia del
rotor del motor.
7.
Las caractersticas de par motor varan cuando es un motor variador de CA el que

acciona el motor en lugar de una fuente de alimentacin comercial. Verifique las
caractersticas de par motor de la carga del equipo a ser conectado.
8.
Debido al control PWM de la frecuencia portadora alta de la serie VFD, preste atencin a
los siguientes problemas de vibracin del motor:
Vibracin mecnica resonante: para montar equipos que operen a velocidad

variable se debern utilizar cauchos antivibracin (amortiguamiento).
Desequilibrio del motor: se requieren cuidados especiales para la operacin a

frecuencias de 50 o 60 Hz y superiores.
9.
Para evitar resonancias, utilice Saltar frecuencias.
El motor del ventilador ser muy ruidoso cuando la velocidad del motor exceda de 50 o
60 Hz.
C-6
Motores especiales:
1.
Motor de conmutacin de polos (Dahlander):

La corriente nominal difiere de la de un motor convencional. Verifique antes de la
operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Cuando
cambia el nmero de polos, el motor necesita primero ser detenido. Si durante el
funcionamiento tiene lugar un exceso de corriente o el voltaje regenerativo es demasiado
alto, deje operar libremente el motor hasta que se detenga (parada libre).
2.
Motor sumergible:
La corriente nominal es mayor que la de un motor convencional. Verifique antes de la
operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del motor variador de CA. Con un
largo cable de motor entre el motor variador de CA y el motor, el par de torsin disponible
para el motor se reduce.
3.
Motor a prueba de explosiones (Ex):

Necesita ser instalado en un lugar seguro y el cableado deber satisfacer los requisitos
(Ex). Los motores variadores de CA de Delta no son adecuados para zonas (Ex) con
precauciones especiales.
4.
Motor de reduccin de engranajes:

El mtodo de lubricacin de la caja de engranajes de reduccin y el rango de velocidad
para operacin continua sern diferentes y dependern de la marca. La funcin de
lubricacin para operar durante largo tiempo a baja velocidad y para operacin a alta
velocidad requiere ser considerada cuidadosamente.
5.
Motor sincrnico:
La corriente nominal y la corriente de arranque son mayores que para los motores
convencionales. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la
capacidad del motor variador de CA. Cuando el motor variador de CA opera ms que un
motor, preste atencin a arrancar y cambiar el motor.
Mecanismo de transmisin de potencia

Preste atencin a la menor lubricacin cuando opere motores de engranajes de reduccin,
cajas de engranajes, correas y cadenas, etc. durante perodos ms prolongados a bajas
velocidades. A altas velocidades de 50/60 Hz y ms, podran ocurrir ruidos y vibraciones
que reducirn la vida til.
C-7
Par de torsin del motor

Las caractersticas de par motor de un motor operado por un motor variador de CA y por la
energa de la red de distribucin elctrica son diferentes.
Debajo usted encontrar las caractersticas de par motor-velocidad de un motor
convencional (4 polos, 15 kW):
Motor variador de CA
Motor
180
60 seconds
155
140
100
80
55
38
60
120
Frequency (Hz)
Base freq.: 60Hz
V/F for 220V/60Hz
03 20
50
120
Frequency (Hz)
Base freq.: 50Hz
V/F for 220V/50Hz
C-8
180
150
torque (%)
torque (%)
45
35
55
38
60
120
Frequency (Hz)
Base freq.: 60Hz
V/F for 220V/60Hz
60 seconds
100
85
68
100
0 3 20
03 20
140
130
60 seconds
155
torque (%)
torque (%)
180
60 seconds
100
80
45
35
0 20 50
120
3
Frequency (Hz)
Base freq.: 50Hz
V/F for 220V/50Hz
Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC
Esta funcin NO es para los modelos VFD*E*C.
D.1 Descripcin general del PLC

D.1.1 Introduccin
La funcin PLC integrada en el VFD-E proporciona los siguientes comandos: WPLSoft,
comandos bsicos y comandos de la aplicacin. Los mtodos de operacin son los mismos
que los de la serie DVP-PLC de Delta.
D.1.2 Editor del diagrama escalonado WPLSoft

WPLSoft es un editor de programas de la serie DVP-PLC y la serie VFD-E de Delta para
Windows. Adems de funciones de programacin general de los PLC y funciones de
edicin general de WINDOWS, tales como cortar, pegar, copiar y mltiples ventanas,
WPLSoft tambin proporciona varias funciones especiales en chino y en ingls de
comentarios, edicin y otras tareas (por ejemplo. edicin de registros, configuracin, lectura
de datos, guardado de archivos, y supervisin y establecimiento de contactos, etc.).
A continuacin se informan los requisitos de sistema para WPLSoft:
Elemento
Requisitos del sistema
Sistema
operativo
Windows 95/98/2000/NT/m/XP
CPU
Pentium 90 y superior
Memoria
16 MB y superior (se recomienda 32 MB y ms)
Disco rgido
Capacidad: 50 MB y ms
CD-ROM (para instalar WPLSoft)
Monitor
Definicin: 640480, 16 colores y ms,

Se recomienda configurar la pantalla de Windows a 800600.
Mouse
Mouse genrico o el dispositivo compatible con Windows
D-1
Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC |
Impresora
Impresora con controlador para Windows
Puerto
RS-232
Al menos uno de COM1 a COM8 puede ser conectado a PLC
Modelos de
aplicacin
Toda la serie DVP-PLC y la serie VFD-E de Delta
D.2 Arranque
D.2.1 Los pasos para la ejecucin del PLC
Opere la funcin PLC segn los siguientes cinco pasos.
1.
Conmute al modo PLC2 para descargar o transferir programas:

A. Dirjase a la pgina PLC0 oprimiendo la tecla MODO
B. Cambie a PLC2 oprimiendo la tecla ARRIBA y luego oprima la tecla INTRO luego
de la confirmacin
C. Si fue satisfactorio, se exhibir END y se regresar al PLC2 despus de uno o dos
segundos.
Disable
Run PLC
Read/write PLC program

into AC drives
NOTA
No se necesita prestar atencin a la advertencia sobre el PLC, tal como PLod, PLSv y PLdA, antes
de descargar un programa al VFD-E.
2.
Conexin: enchufe el conector RJ-45 del motor variador de CA a la computadora por

medio del convertidor de RS485 a RS 232.
RS485
3.
Ejecute el programa. El estado del PLC ser siempre PLC2, aunque el motor variador de
CA sea apagado.
Hay tres maneras de operar el PLC:
A. En la pgina PLC1: ejecute el programa PLC.
B. En la pgina PLC2: ejecute/detenga el programa PLC con el software WPL.
D-2
Captulo 6Apendice D Cmo utilizar la funcin PLC|
C. Luego de configurar los terminales de entrada multifuncin (MI3 a MI9) a 23

(FUNCIONAMIENTO/PARADA del PLC), se exhibir PLC1 para el PLC en ejecucin
cuando el terminal est ACTIVADO. Exhibir PLC0 para detener el programa PLC
cuando los terminales estn DESACTIVADOS.
NOTA
Cuando los terminales externos estn configurados a 23 y el terminal est ACTIVADO, no se puede
utilizar el teclado numrico para cambiar el modo del PLC. Adems, cuando es PLC2, usted no
puede ejecutar el programa de PLC mediante terminales externos.
NOTA
Cuando se inicie el equipo despus de apagarlo, el estado del PLC estar en PLC1.
4.
Cuando est en PLC2, recuerde de cambiar a PLC1 cuando haya finalizado para
impedir alguien modifique el programa PLC.
NOTA
Cuando se utilizan en el programa PLC los terminales de entrada/salida (MI1~MI9, rel1~rel4,
MO1~MO4), no pueden ser utilizados en otros lugares. Por ejemplo, cuando se activa Y0 en el
programa PLC, ser utilizado el rel de terminales de salida correspondiente (RA/RB/RC). En ese
momento, la configuracin del parmetro 03.00 ser invlida. Porque el terminal ha sido utilizado por
el PLC.
NOTA
Los puntos de entrada de PLC correspondientes para MI1 a MI6 son X0 a X5. Cuando se aaden
tarjetas de extensin, los puntos entrada de la extensin estarn numerados a partir de X06 y los
puntos de salida comenzarn en Y2 tal como se muestra en el captulo D.2.2.
D-3
D.2.2 Tabla de referencia de dispositivos

Dispositivo
ID
10
Terminales de los
motores
variadores de CA
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
--
--
--
Tarjeta
3ENTRADA/
3SALIDA
(EME-D33A)
--
--
--
--
--
--
MI7
MI8
MI9
Dispositivo
ID
Terminales de los
motores
variadores de CA
Tarjeta de rel
2C
(EME-DR2CA)
Tarjeta de rel 3A
(EME-R3AA)
Tarjeta
3ENTRADA/
3SALIDA
(EME-D33A)
Y
2
RY
MO1
--
--
--
--
--
RY2
RY3
--
--
--
RY2
RY3
RY4
--
--
MO2
MO3
MO4
D.2.3 Instalacin de WPLSoft

Descargue el programa PLC a la unidad de disco AC: consulte D.3 a D.7 para informarse
sobre el programa de escritura y descargue el editor (WPLSoft V2.09) en el sitio web de
DELTA http://www.delta.com.tw/producto/em/PLC/PLC_software.asp.
D-4
D-5
D.2.4 Entrada del programa
D.2.5 Descarga del programa

Para descargar el programa realice los pasos siguientes.
Paso 1.Oprima el botn
para el compilador luego de ingresar el programa en WPLSoft.
Paso 2. Luego finalizar el compilador, seleccione el elemento Escribir a PLC en los elementos de
comunicacin.
Luego de finalizar el paso 2, el programa ser descargado desde WPLSoft al motor variador de CA
por el formato de comunicacin.
D.2.6 Monitor de programa

Si se ejecuta iniciar monitor en el elemento de comunicacin durante la ejecucin del PLC, ser
mostrado el diagrama escalonado tal como sigue.
D-6
D.2.7 El lmite del PLC

1.
2.
El protocolo del PLC es 7,E,1.

Asegrese de que el variador de CA est detenido y detenga el PLC antes de la
transferencia o descarga del programa.
3.
La prioridad de los comandos WPR y FREQ es FREQ > WPR.
4.
Cuando configure P 00.04 a 2, la pantalla mostrar el valor del registro del PLC D1043.
A.
B.
Pantalla 0 ~ 999:
Pantalla 1000 ~ 9999: Slo exhibir los primeros 3 dgitos. El LED ubicado en
la esquina inferior derecha se iluminar para indicar 10 veces el valor
mostrado. Por ejemplo, el valor real en la siguiente figura es 100X10=1000.
C.
Pantalla 10000~65535: Slo exhibir los primeros 3 dgitos. El LED ubicado

en la esquina inferior derecha y el punto decimal nico ubicado entre los
nmeros del centro y de ms a la derecha se iluminarn para indicar 100
veces el valor mostrado. Por ejemplo, el valor real en la siguiente figura es
100X100=10000.
5.
Cuando es cambiado a PLC2, RS-485 ser utilizado por PLC.
D-7
6.
Cuando est en el modo PLC1 y PLC2, la funcin de reinicializacin de todos los

parmetros a la configuracin de fbrica est deshabilitada (es decir, Pr.00.02 no puede
ser configurado a 9 o 10).
D.3 Diagrama escalonado

D.3.1 programa de la tabla convertidora del diagrama escalonado del
PLC
Read input state from outside
X0
Calcule el resultado por

algoritmo de diagrama
escalonado (no enva al punto
de salida exterior pero los
internos equipos tendrn salida
de inmediato.)
X1
Start
Y0
Y0
M100 X3
X10
Y1
Ejecutar en ciclos
:
:
X100 M505
Y126
End
Send the result to the output point
D.3.2 Introduccin
El diagrama escalonado es un lenguaje de diagramas que se aplica al control automtico y
es tambin un diagrama que est compuesto de los smbolos de los circuitos de control
elctrico. Los procedimientos PLC son finalizados luego de que el editor del diagrama
escalonado lo edita. El flujo de control que se indica con los diagramas es sencillo de
comprender y es aceptado tambin por el personal tcnico de los circuitos de control
elctrico. Muchos smbolos y movimientos bsicos del diagrama escalonado son los
mismos que los de los equipos mecnicos y elctricos del tablero de alimentacin elctrica
automtica tradicional, como por ejemplo el botn, el interruptor, el rel, el temporizador, el
contador, etc.
Los tipos y cantidades de equipos internos de PLC sern diferentes con las marcas.
Aunque los equipos internos tienen el nombre del circuito de control elctrico tradicional,
tales como rel, bobina y contacto. No tiene los componentes reales en l. En PLC, slo
D-8
tiene una unidad bsica de memoria interna. Si este bit es 1, significa que la bobina est
ACTIVADA y si es 0, significa que la bobina est DESACTIVADA. Se deber leer el
correspondiente valor de ese bit cuando utilice el contacto (normalmente abierto, NO o
contacto a). De lo contrario, usted deber leer el estado opuesto del valor correspondiente
de ese bit cuando utilice el contacto (normalmente cerrado, NC o contacto b). Muchos rels
necesitarn muchos bits, as como 8 bits constituyen un byte. Dos bytes pueden constituir
una palabra. Dos palabras constituyen una palabra doble. Cuando utilice muchos rels para
efectuar un clculo, tal como adicin/substraccin o desplazamiento, podra utilizar byte,
palabra o doble palabra. Adems, los dos equipos, temporizador y contador, en PLC no
slo tienen bobina sino tambin valor de conteo por vez y veces.
En conclusin, cada unidad de almacenamiento interno ocupa una unidad fija de
almacenamiento. Cuando utilice estos equipos, el contenido correspondiente ser ledo por
bit, byte o palabra.
Introduccin bsica de los equipos internos del PLC:
Rel de
entrada
El rel de entrada es la unidad bsica de almacenamiento de la memoria interna

que corresponde al punto de entrada externa (es el terminal que se utiliza para
conectar al interruptor de la entrada externa y recibir la seal de entrada
externa). La seal de entrada del exterior decidir si mostrar 0 o 1. No se puede
modificar el estado del rel de entrada por diseo programa o activacin/
desactivacin forzada a travs de WPLSoft. Los contactos (contacto a, b) pueden
ser utilizados ilimitadamente. Si no hay seal de entrada, el correspondiente rel
de entrada podra estar vaco y no puede ser utilizado con otras funciones.
Mtodo de indicacin de equipos: X0, X1,X7, X10, X11,. El smbolo
del equipo es X y el nmero utiliza la notacin octal.
Rel de salida El rel de salida es la unidad bsica de almacenamiento de la memoria interna

que corresponde al punto de salida externa (se lo utiliza para conectar a una
carga externa). Puede ser accionado por el contacto del rel de entrada, el
contacto de otros equipos internos y su propio contacto. Utiliza un contacto
normalmente abierto para conectar a la carga externa, y otros contactos pueden
ser utilizados ilimitadamente como contactos de entrada. No tiene el
correspondiente rel de salida; si fuera necesario, puede ser utilizado como rel
interno.
Indicacin de equipos: Y0, Y1,Y7, Y10, Y11,.. El smbolo del equipo
es Y, y el nmero utiliza la notacin octal.
Rel interno El rel interno no conecta directamente con el exterior. Es un rel auxiliar en
PLC. Su funcin es la misma que la del rel auxiliar en el circuito de control
elctrico. Cada rel auxiliar tiene la correspondiente unidad bsica. Puede ser
accionado por el contacto del rel de entrada, el rel de salida u otros equipos
internos. Sus contactos pueden ser utilizados ilimitadamente. El rel interno
auxiliar no puede generar salida directamente, sino que debe hacerlo con punto
de salida.
Indicacin del equipo: M0, M1,, M4, M159. El smbolo del equipo es
M y el nmero utiliza el sistema numrico decimal.
D-9
Temporizador El temporizador se utiliza para controlar el tiempo. Hay almacenamiento en

bobinas, contactos y temporizadores. Cuando la bobina est ACTIVADA, su
contacto actuar (contacto a est cerrado, contacto b est abierto) cuando se
alcance el tiempo deseado. El valor de tiempo del temporizador est configurada
por parmetros, y cada temporizador tiene su perodo regular. El usuario
configura el valor del temporizador y cada temporizador tiene su perodo de
temporizacin. Una vez que la bobina est DESACTIVADA, el contacto no
actuar (el contacto a est abierto y el contacto b est cerrado) y el temporizador
estar configurado a cero.
Indicacin del equipo: T0, T1,,T15. El smbolo del equipo es T y el
nmero utiliza el sistema numrico decimal. El rango diferente de
nmeros se corresponde con los diferentes perodos de sincronizacin.
Contador
El contador se utiliza para contar. Requiere configurar el contador antes de

utilizarlo (es decir, el pulso del contador). En el contador hay bobinas, contactos y
la unidad de almacenamiento del contador. Cuando la bobina va de
DESACTIVADA a ACTIVADA, eso significa ingresar un pulso en el contador y el
contador deber aadir 1. Existen 16 bits, 32 bits y contadores de alta velocidad
para ser utilizados por el usuario.
Indicacin del equipo: C0, C1,,C7. El smbolo del equipo es C y el
nmero utiliza el sistema numrico decimal.
Registro de
datos
El PLC necesita administrar los datos y la operacin cuando controla cada orden,
valor del temporizador y valor del contador. El registro de datos se utiliza para
almacenar datos o parmetros. Almacena un nmero binario de 16 bits, o sea
una palabra, en cada registro. Utiliza dos registros continuos de datos numricos
para almacenar palabras dobles.
Indicacin del equipo: D0, D1,,D29. El smbolo del equipo es D y el
nmero utiliza el sistema numrico decimal.
La estructura y explicacin del diagrama escalonado:

Estructura del diagrama
escalonado
D-10
Explicacin
Comando
Equipo
Normalmente abierto, contacto a
LD
X, Y, M, T, C
normalmente cerrado, contacto b
LDI
X, Y, M, T, C
Serie normalmente abierto
AND
X, Y, M, T, C
Paralelo normalmente abierto
X, Y, M, T, C
Paralelo normalmente cerrado
ORI
X, Y, M, T, C
Conmutador disparador de borde

ascendente
LDP
X, Y, M, T, C
Estructura del diagrama

escalonado
Explicacin
Comando
Equipo
Conmutador disparador de borde

descendente
LDF
X, Y, M, T, C
Disparador de borde ascendente

en serie
ANDP
X, Y, M, T, C
Disparador de borde descendente

en serie
ANDF
X, Y, M, T, C
Disparador de borde ascendente

en paralelo
ORP
X, Y, M, T, C
Disparador de borde descendente

en paralelo
ORF
X, Y, M, T, C
Bloque en serie
ANB
ninguno
Bloque en paralelo
ORB
ninguno
Salida mltiple
MRD
MPS
ninguno
MPP
Comando de salida del accionador
de la bobina
Comando bsico, comando de

aplicacin
Lgica inversa
OUT
Y, M, S
Comando
de
aplicacin
Consulte
Comando
bsico y
Comando de
aplicacin
INV
ninguno
D.3.3 La edicin del diagrama escalonado del PLC

El mtodo editado de programa es de la lnea izquierda de energa elctrica a la lnea derecha de
energa elctrica. (la lnea de energa elctrica derecha ser omitida durante la edicin del WPLSoft.)
Luego de editar una fila, pase a editar la fila siguiente. La mxima cantidad de contactos en una fila
es 11. Si usted necesita ms de 11 contactos, podra tener la nueva fila y comenzar con una lnea
continua para continuar ms dispositivos de entrada. El nmero continuo ser producido
D-11
automticamente y el mismo punto de entrada puede ser utilizado repetidamente. El dibujo es

exhibido como sigue.
X0 X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X10 C0
C1
X11 X12 X13
00000
Y0
00000
Row Number
La operacin del diagrama escalonado es explorar desde la esquina superior izquierda hacia la
esquina inferior derecha. La gestin de la salida, incluyendo el marco operativo de la bobina y el
comando de aplicacin, en el costado de ms a la derecha del diagrama escalonado.
Tome el siguiente diagrama, por ejemplo; analizaremos el proceso paso a paso. El nmero ubicado
en la esquina derecha es el orden de la explicacin.
X0
X1
Y1
X4
T0
M3
Y1
M0
TMR
T0
K10
M1
X3
La explicacin del orden de comandos:

1
LD
X0
M0
AND
X1
LD
X3
AND
M1
ORB
5
LD
Y1
AND
X4
LD
T0
AND
M3
ORB
D-12
ANB
OUT
Y1
TMR
T0 K10
La explicacin detallada de la estructura bsica del diagrama escalonado

1.
Comando LD (LDI): suministre el comando LD o LDI al comienzo de un bloque.

LD command
LD command
AND Block
OR Block
Las estructuras de los comandos LDP y LDF son similares a la del comando LD.La diferencia es
que los comandos LDP y LDF actuarn en el borde ascendente o el borde descendente cuando el
contacto est ACTIVADO tal como se muestra a continuacin.
Rising-edge
Falling-edge
X0
X0
Time
OFF
2.
ON
OFF
Time
OFF
ON
OFF
Comando AND (ANI): un dispositivo individual se conecta a un dispositivo o un bloque en

serie.
AND command
AND command
Las estructuras de ANDP y ANDF son las mismas pero la accin est en el borde ascendente o el
borde descendente.
3.
Comando O (ORI): un dispositivo individual se conecta a un aparato o un bloque.
OR command
OR command
OR command
Las estructuras de ORP y ORF son las mismas pero la accin est en el borde ascendente o el
borde descendente.
D-13
4.
Comando ANB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.

ANB command
5.
Comando ORB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en paralelo.
ORB command
Si existen varios bloques cuando se opera ANB o ORB, debern estar combinados con bloques de
red de arriba hacia abajo o de izquierda a derecha.
6.
Comandos MPS, MRD, MPP: memoria divergente de salida mltiple. Pueda producir
numerosas salidas diversas.
7.
El comando MPS es el inicio del sealar divergente. El punto divergente significa el lugar
de conexin entre las lneas horizontal y vertical. Deberemos determinar si tener o no
comandos de memoria de contactos en funcin del estado de los contactos en la misma
lnea vertical. Bsicamente, cada contacto podra tener un comando de memoria pero en
algunos lugares del diagrama escalonado ser omitida la conversin debido a la
conveniencia de operacin del PLC y el lmite de capacidad. El comando MPS puede ser
utilizado durante 8 veces seguidas y se puede reconocer este comando por el smbolo
.
8.
El comando MRD se utiliza para leer la memoria del punto divergente. Como el estado
lgico es el mismo en la mismo lnea horizontal, necesita leer el estado del contacto
original para continuar analizando otros diagramas escalonados. Se puede reconocer el
comando MRD por el smbolo .
9.
El comando MPP se utiliza para leer el estado de inicio del nivel superior y destacarlo de
la pila. Como es el ltimo elemento de la lnea horizontal, significa que el estado de esta
lnea horizontal es Finalizando.
D-14

MPS
Usted puede reconocer este comando por el
MPS
smbolo . Bsicamente, est muy bien utilizar
MRD
el mtodo anterior para analizar, pero algunas

MPP
veces el compilador omitir las mismas salidas
MPP
tal como se muestra a la derecha.
D.3.4 El ejemplo de diseo del programa bsico

Arranque, parada y enclavamiento
En las mismas ocasiones, requiere que el botn de cierre transitorio y el botn de apertura
transitoria sean el interruptor de arranque y parada. Por ello, si usted desea mantener la
actividad, deber disear un circuito de enclavamiento. Existen varios circuitos de
enclavamiento en lo siguiente:
Ejemplo 1: el circuito de enclavamiento para prioridad de la parada
Cuando el contacto normalmente abierto de

arranque X1=activado, el contacto normalmente
cerrado de parada X2desactivado, e
Y1
X2
Y1
X1
Y1=activado son configurados al mismo tiempo, si

X2=activado, la bobina Y1 dejar de actuar. Por lo
tanto, invoca prioridad de la parada.
Ejemplo 2: el circuito de enclavamiento para prioridad del arranque

Cuando el contacto de arranque normalmente
abierto X1=activo, el contacto de parada
X1
Y1
normalmente cerrado X2inactivo e Y1=activo (la

bobina Y1 estar activa y enclavando) son vlidos
X2
Y1
al mismo tiempo, si X2=activo, la bobina Y1 estar

activa debido al contacto enclavado. Por lo tanto,
invoca prioridad del arranque.
D-15
Ejemplo 3: el circuito enclavador de los comandos SET y RST

La figura del costado derecho es un circuito de
Top priority of stop

X1
enclavamiento que est compuesto de los comandos

RST y SET.
SET
Y1
RST
Y1
X2
Es mxima prioridad de detencin cuando el comando

RST est configurado detrs del comando SET.
Cuando se ejecute el PLC de arriba hacia abajo, la
bobina Y1 est ACTIVADA y la bobina Y1 estar
Top priority of start
DESACTIVADA cuando X1 y X2 acten al mismo
X2
tiempo, por lo tanto se denomina prioridad de parada.
RST
Y1
SET
Y1
X1
Es mxima prioridad de inicio cuando el comando SET

est configurado detrs del comando RST. Cuando X1
y X2 actan al mismo tiempo, Y1 est ACTIVADO de
modo que invoca mxima prioridad de inicio.
El circuito de control comn
Ejemplo 4: Control de condicin
X1
X3
Y1
X1
X3
Y1
X2
X2
X4
Y1
Y2
Y2
X4
Y1
Y2
X1 y X3 pueden iniciar/detener Y1 por separado, X2 y X4 pueden iniciar/detener Y2 por

separado y constituyen todas ellas un circuito autoenclavado. Y1 es un elemento para que Y2
realice una funcin AND debido a que el contacto normalmente abierto conecta a Y2 en serie.
Por ello, Y1 es la entrada de Y2 e Y2 es tambin la entrada de Y1.
D-16
Ejemplo 5: Control de interbloqueo

X1
X3
Y2
Y1
X1
X3
Y1
X2
X4
X2
X4
Y1
Y1
Y2
Y2
Y2
La figura anterior es el circuito el control de interbloqueo. Y1 e Y2 actuarn de acuerdo con

los contactos de inicio X1 y X2. Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo; una vez que uno de
ellos acta el otro no actuar. (Esto se denomina interbloqueo.) Aun cuando X1 y X2 sean
vlidas al mismo tiempo, Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo debido a la exploracin hacia
abajo del diagrama escalonado. Para este diagrama escalonado, Y1 tiene mayor prioridad
que Y2.
Ejemplo 6: control secuencial

X1
X3
Y2
Y1
Y1
X2
Si aade contacto normalmente cerrado Y2

al circuito Y1 para ser una entrada para que
Y1 realice una funcin AND. Tal como se
X4
muestra en el costado izquierdo, Y1 es una
Y1
Y2
Y2
Ingresar de Y2 e Y2 puede detener Y1 luego

de actuar. De esta manera, Y1 e Y2 pueden
ejecutar secuencialmente.
Ejemplo 7: circuito oscilante

El perodo del circuito oscilante es T+T
Y1
Y1
Y1
T
La figura anterior es un diagrama escalonado muy sencillo. Cuando se comience a explorar un

contacto Y1 normalmente cerrado, el contacto Y1 normalmente cerrado est cerrado porque la
bobina Y1 est DESACTIVADA. Luego explorar Y1 y la bobina Y1 estar ACTIVADA y la salida
ser 1.En el siguiente perodo de exploracin, para explorar el contacto normalmente cerrado Y1; el
contacto normalmente cerrado Y1 ser abierto debido a que Y1 est ACTIVADO. Finalmente, la
D-17
bobina Y1 estar DESACTIVADA. Como resultado de la exploracin repetida, la bobina Y dar

salida al pulso vibratorio con tiempo de ciclo T(Activada)+T(Desactivada).
Los circuitos vibradores de tiempo de ciclo T(Activado)+T(Desactivado):
X0
Y1
TMR
T0
Kn
X0
T0
Y1
Y1
nT
La figura anterior utiliza un temporizador T0 para controlar que la bobina Y1 est ACTIVADA.
Luego de que Y1 est ACTIVADO, el temporizador T0 ser cerrado en el siguiente perodo
exploracin y dar salida a Y1. El circuito oscilante se mostrar igual que el anterior. (n es el
parmetro del temporizador y es un nmero decimal. T es la base del temporizador. (perodo
de reloj))
Ejemplo 8: circuito parpadeante
X0
T2
TMR
T1
Kn1
TMR
T2
Kn2
X0
n2 *T
T1
X0
T1
Y1
n1 * T
Y1
La figura anterior es circuito oscilante utilizado generalmente para parpadeos de luces

indicadoras o alarmas zumbadoras. Utiliza dos temporizadores para controlar tiempo de
activacin/desactivacin de la bobina Y1. En la figura, n1 y n2 son temporizador parmetros de
temporizador de T1 y T2. T es la base del temporizador (perodo de reloj).
Ejemplo 9: circuito disparado
X0
M0
M0
X0
Y1
Y1
M0
D-18
Y1
M0
Y1
En la figura anterior, el comando diferencial de borde ascendente de X0 har que la bobina M0

tenga un nico pulso de T (un tiempo de exploracin). Y1 estar ACTIVADO durante este
tiempo de exploracin. En el tiempo de exploracin siguiente, la bobina M0 estar
DESACTIVADA, M0 normalmente cerrado e Y1 normalmente cerrado estarn ambos cerrados.
Sin embargo, la bobina Y1 se mantendr ACTIVADA y har que la bobina Y1 est
DESACTIVADA una vez que un borde ascendente venga luego de la entrada X0 y la bobina
M0 est ACTIVADA durante un tiempo de exploracin. El grfico de sincronizacin es como se
muestra arriba. Este circuito generalmente ejecuta alternadamente dos acciones con una
entrada. De la sincronizacin anterior: cuando la entrada X0 sea una onda cuadrada de perodo
T, la salida de la bobina Y1 ser una onda cuadrada de perodo 2T.
Ejemplo 10: circuito de retardo
X0
TMR
T10
X0
K1000
T10
Y1
Y1
TB = 0,1 seg
100 seconds
Cuando la entrada X0 est ACTIVADA, la bobina de salida Y1 estar ACTIVADA al mismo

tiempo debido al correspondiente contacto normalmente cerrado DESACTIVADO, lo que hace
que el temporizador T10 est DESACTIVADO. La bobina de salida Y1 estar DESACTIVADA
luego de demorar 100 segundos (K1000*0,1 segundos =100 segundos) una vez que la
entrada X0 est DESACTIVADA y T10 est ACTIVADO. Consulte la tabla de sincronizacin
anterior.
Ejemplo 11: circuito de retardo de la salida; en el siguiente ejemplo, el circuito est compuesto por
dos temporizadores. Sin importar si la entrada X0 est ACTIVADA o DESACTIVADA, la salida Y4
estar demorada.
X0
TMR
T5
T5
K50
T6
Y4
X0
5 seconds
T5
Y4
Y4
Y0
X0
TMR
T6
K30
T6
3 seconds
D-19
Ejemplo 12: extender circuito temporizador
X0
TMR
T11
Kn1
TMR
T12
Kn2
T11
En este circuito, el tiempo de demora total

desde que la entrada X0 est cerrada y la
salida Y1 est ACTIVADA= (N1+n2)* T.
donde T es el perodo del reloj.
T12
Y1
X0
n1* T
T11
n2* T
T12
Y1
(n1+n2)* T
D-20
D.4 Dispositivos PLC

D.4.1 resumen del nmero de dispositivo DVP-PLC
Artculos
Especificaciones
Comentarios
Mtodo de control
Programa almacenado, sistema

de exploracin cclica
Mtodo procesamiento de la E/S
Procesamiento por lotes

(cuando se ejecuta la
instruccin END)
Est disponible la
instruccin de
actualizacin de E/S
Velocidad de ejecucin
Comandos bsicos (mnimo

0,24 us)
Comandos de la
aplicacin (10 ~
cientos de us)
Lenguaje del programa
Instruccin, lgica escalonada,

SFC
Incluyendo los
comandos
escalonados
Capacidad del programa
350 ESCALONES
SRAM + batera
Comandos
45 comandos
Contacto de entrada/salida
Entrada (X): 6, salida (Y): 2
28 comandos bsicos
X Rel de entrada externo
Modo de bit de rel
El total es
Corresponde a punto
de entrada externo
Y0~Y17, 16 puntos,
sistema numrico
octal
32 puntos
Para uso general
M0~M159, 160
puntos
Para uso especial
M1000~M1031, 32
puntos
El total es Los contactos pueden

alternar entre
192
Activado/Desactivado
puntos en el programa
Y Rel de salida externo
X0~X17, 16 puntos,
sistema numrico
octal
17 comandos de la
aplicacin
Auxiliar
Tempo- Temporizador de
rizador 100 ms
Conteo ascendente
C Contador de 16 bits, para
propsito general
Corresponde a punto
de salida externo
T0~T15, 16 puntos
Cuando el
temporizador indicado
El total es por el comando TMR
alcanza el valor del
16 puntos parmetro, el contacto
T con el mismo
nmero ser activado.
C0~C7, 8 puntos
El total es Cuando el contador

indicado por el
8 puntos
comando CNT alcanza
D-21
Artculos
Constante Registro, datos en formato PALABRA
Conteo
ascendente/
descendent
e de 32 bits,
contador de
alta
velocidad
Especificaciones
Entrada
monofsica
1-fase 2
entradas
C235, 1 punto
(se debe utilizar con
tarjeta PG)
1 punto
2-fase 2
entradas
Cuando el
temporizador arribe al
final de su intervalo, el
contacto del mismo
estar activado.
T Valor presente del temporizador T0~T15, 16 puntos
C Valor presente del contador
Registro de
datos
Comentarios
el valor del parmetro,

el contacto T con el
mismo nmero ser
El total es activado.
C0~C7, contador de 8 bits, 8

puntos
Para uso general
D0~D29, 30 puntos
Para uso especial
D1000~D1044, 45
puntos
Cuando el
temporizador arribe al
final de su intervalo, el
contacto del mismo
estar activado.
Puede ser un rea de

El total es
memoria para
75 puntos
almacenar datos.
K Decimal
K-32,768 ~ K32,767 (operacin en 16 bits)
H Hexadecimal
H0000 ~ HFFFF (16 operacin de bits)
Puerto de comunicacin (para el

programa de lectura/escritura)
RS485 (dependiente)
Entrada/salida analgica
Dos entradas analgicas y una salida analgica

integradas
Mdulo de extensin de funcin (opcional) Tarjeta de entrada/salida digital (tarjeta A/D, D/A)
D.4.2 Funciones de los dispositivos

La funcin de los contactos de entrada/salida
La funcin de contacto de entrada X: contacto de entrada X lee la seal de entrada e
ingresa al PLC conectando con los equipo de entrada. Es uso ilimitado para el contacto A o
el contacto B de cada contacto de entrada X del programa. El estado activado/desactivado
del contacto de entrada X puede ser modificado con el activado/desactivado de los equipos
de entrada pero no puede ser cambiado utilizando equipos perifricos (WPLSoft).
La funcin del contacto de salida Y

D-22
La misin del contacto de salida Y es controlar la carga que conecta al contacto de salida Y
enviando una seal de activado/desactivado. Existen dos tipos de contactos de salida: uno
es rel y el otro es de transistor. Es de uso ilimitado para el contacto A o el contacto B de
cada contacto de salida Y del programa. Pero hay un nmero para la bobina de salida Y, y
se recomienda utilizarlo una vez en el programa. De lo contrario, el resultado de la salida
ser decidido por el circuito de la ltima salida Y con el mtodo de exploracin del programa
PLC.
2 , es
La salida de Y0 ser decidida por el circuito
X0
1
Y0
decir, decidida por la activacin/desactivacin de

X10.
Y0 is repeated
X10
2
Y0
D.4.3 Valor, Constante [K] / [H]

K
Decimal
K-32,768 ~ K32,767 (operacin en 16 bits)
Hexadecimal
H0000 ~ HFFFF (16 operacin de bits)
Constante
Existen cinco tipos de valores que DVP-PLC puede utilizar con los diversos destinos del
control. La siguiente es la explicacin de los tipos de valores.
1.
Nmero binario (BIN)

Utiliza un sistema binario para la operacin o almacenamiento internos del PLC. A
continuacin se brinda la informacin relativa al sistema binario.
Bit
Cuarteto
Bit es la unidad bsica del sistema binario, su estado es 1 o 0.

Est compuesto por 4 bits contiguos, como por ejemplo b3~b0. Puede ser
utilizado para representar los nmeros 0~9 decimales o 0~F hexadecimales.
Byte
Est compuesto por 2 cuartetos contiguos, es decir 8 bits, b7~b0. Puede ser
utilizado para representar 00~FF del sistema hexadecimal.
Palabra
Est compuesta por 2 bytes contiguos, es decir 16 bits, b15~b0. Puede ser
utilizada para representar 0000~FFFF del sistema hexadecimal.
Palabra
doble
Est compuesta por 2 palabras contiguas, es decir 32 bits, b31~b0. Puede ser
utilizado para representar 00000000~FFFFFFFF del sistema hexadecimal.
Las relaciones entre bit, cuarteto, byte, palabra y palabra doble del nmero binario se
muestran de la siguiente manera.
D-23

DW
Double Word
W1
W0
BY3
NB7
BY2
NB6
NB5
Word
BY1
NB4
NB3
BY0
NB2
NB1
Byte
NB0
Nibble
Bit
2.
Nmero octal (OCT)

Los nmeros del terminal externo de entrada y salida del DVP-PLC utilizan el sistema
numrico octal.
Ejemplo:
Entrada externa: X0~X7, X10~X17(nmero de dispositivo)
Salida externa: Y0~Y7, Y10~Y17(nmero de dispositivo)
3.
Nmero decimal (DEC)

El tiempo adecuado para nmero decimal a utilizar en el sistema DVP-PLC.
Para ser el valor de configuracin del temporizador T o el contador C, tal como TMR C0
K50. (constante K)
Para ser al nmero dispositivo de M, T, C y D. Por ejemplo: M10, T30. (nmero de
dispositivo)
Para ser operando del comando de una aplicacin, tal como MOV K123 D0. (constante K)
4.
BCD (cdigo binario decimal, BCD)

Muestra un nmero decimal por un nmero de unidad o cuatro bits de modo que se pueden
utilizar 16 bits continuos para representar los cuatro dgitos del nmero decimal. El
cdigo BCD se utiliza habitualmente para leer el valor de entrada del interruptor de
inmersin o dar salida al valor a la pantalla de 7 segmentos para ser mostrado.
5.
Nmero hexadecimal (HEX)

El tiempo adecuado para nmero Hexadecimal a utilizar en el sistema DVP-PLC.
Para ser operando del comando de una aplicacin. Hexadecimal: MOV H1A2B D0.
(constante H)
Constante K:
En el PLC es habitual poner K delante de la constante para significar nmero decimal
number. Por ejemplo, K100 significa 100 en nmeros decimales.
Excepcin:
El valor que est compuesto por K y equipo bits X, Y, M y S ser bit, byte, palabra o
palabra doble. K1 significa un dato de 4 bits y K2~K4 puede ser datos de 8, 12 y 16
bits por separado.
Constante H:
D-24
En PLC, es habitual poner K delante de la constante para significar nmero Hexadecimal.

Por ejemplo, H100 significa 100 en nmeros hexadecimales.
D.4.4 La funcin del rel auxiliar

Existen la bobina de salida y los contactos A y B en el rel auxiliar M y el rel de salida Y.
Se puede utilizar ilimitada cantidad de veces en el programa. El usuario puede controlar
el lazo utilizando el rel auxiliar, pero no puede accionar la carga externa directamente.
Existen dos tipos, divididos por sus caractersticas.
1. Rel auxiliar para uso general
: Se reinicializar a Desactivado cuando haya una

interrupcin del suministro elctrico durante la
operacin. Su estado ser Desactivado al momento
del encendido o luego de una interrupcin del
suministro elctrico.
2. Rel auxiliar para usos especiales : Cada rel auxiliar especial tiene su funcin especial.
No utilice un rel auxiliar no definido.
D.4.5 La funcin del temporizador

La unidad del temporizador es 1 ms, 10 ms y 100 ms. El mtodo de recuento es contar de
manera ascendente. La bobina de salida estar activada cuando el valor presente del
temporizador iguale a los parmetros. La configuracin es K en nmeros decimales. El
registro de datos D puede ser utilizado tambin como configuracin.
La configuracin real de tiempo del temporizador = unidad del temporizador * configuracin
D-25
D.4.6 Las caractersticas y funciones del contador

Caractersticas:
Elemento
16 Contadores de 32 bits
32 Contadores de 32 bits
Tipo
General
General
Direccin del
conteo
Conteo ascendente
Conteo ascendente/descendente
Configuracin
0~32,767
-2,147,483,648~+2,147,483,647
Designado como
constante
Constante K o registro de
datos D
Constante K o registro de datos D (2 por

designado)
Cambio del valor

presente
El contador se detendr
cuando alcance el valor del
parmetro
El contador continuar contando cuando alcance

el valor del parmetro
Contacto de
salida
Cuando el conteo alcanza el

valor del parmetro, el
contacto estar activado y
enclavado.
Accin de
reinicializacin
El valor presente se reinicializar a 0 cuando sea ejecutado el comando RST, y

el contacto se reinicializar a Desactivado.
Cuando el conteo ascendente alcance el valor del

parmetro, el contacto ser activado y enclavado.
Cuando el conteo descendente alcance el valor
del parmetro, el contacto ser restablecido a
Desactivado.
Registro presente 16 bits
32 bits
Accin de
contacto
Luego de la
exploracin,
actuar juntos.
Luego de la exploracin,
actuar juntos.
Alta velocidad
Actuar inmediatamente cuando

se alcance el conteo. No tiene
relacin con el perodo de
exploracin.
Funciones:
Cuando la seal del pulso de entrada del contador pasa de Desactivada a Activada, el valor
presente del contador iguala a la configuracin y la bobina de salida est Activada. Los parmetros
estn en el sistema decimal y el registro de datos D puede tambin utilizarse como parmetro.
Contadores de 16 bits C0~C7:
1.
El rango de configuracin del contador de 16 bits es K0~K32.767. (K0 es lo mismo que

K1.) El contacto de salida estar Activado de inmediato al primer conteo.
2.
El contador general ser borrado cuando se interrumpa el suministro elctrico al PLC. Si

el contador est enclavado, recordar el valor existente antes de la interrupcin del
suministro elctrico y continuar contando cuando el suministro retorne.
3.
Si utiliza el comando MOV de WPLSoft para enviar un valor, lo cual demora ms que
configurar el registro C0, la prxima vez que X1 pase de desactivado a activado, el
contacto contador de C0 estar activado y el valor presente ser configurado a lo mismo
que los parmetros.
D-26
4.
La configuracin del contador puede utilizar la constante K o el registro D (no incluye el

registro especial de datos D1000~D1044) como configuracin indirecta.
5.
Si se utiliza la constante K como configuracin, slo puede ser un nmero positivo, pero
si se utiliza el registro de datos D, puede ser un nmero tanto positivo como negativo. El
prximo nmero que cuenta el contador ascendente despus de 32,767 es -32,768.
Ejemplo:
1.
2.
3.
LD
X0
RST
C0
LD
X1
CNT
C0 K5
LD
C0
OUT
Y0
Cuando X0=Activado, el
comando RST es ejecutado, C0
se reinicializa a 0 y el contacto
de salida se reinicializa a
Desactivado.
Cuando X1 pasa de
Desactivado a Activado, el
contador contar de manera
ascendente (aade 1).
Cuando el contador C0 alcanza
el valor del parmetro K5, el
contacto C0 est activado y
C0 = configuracin =K5. C0 no
aceptar la seal disparadora
de X1 y C0 permanece como
K5.
X0
RST
C0
CNT
C0
X1
K5
C0
Y0
X0
X1
5
4
C0
present
value
settings
2
1
0
Contacts Y0, C0
Contador de adicin/sustraccin de 32 bits y alta velocidad C235:

1.
El rango de configuracin del contador de 32 bits de alta velocidad para adicin/

sustraccin es : K-2.147.483.648~K2.147.483.647.
K-2,147,483,648~K2,147,483,647.
2.
Los parmetros pueden ser nmeros positivos o negativos utilizando la constante K o el

registro de datos D (el registro especial de datos D1000~D1044 no est incluido). Si se
utiliza el registro de datos D, el parmetro ocupar dos registros contiguos de datos.
El ancho de banda total del contador de alta velocidad que admite VFD-E va de 30k Hz a 500 kHz
para entrada de pulsos.
D-27
D.4.7 Tipos de registro

Existen dos tipos de registro que ordenan por caracteres en lo siguiente:
1.
Registro general : Los datos del registro sern puestos a 0 cuando el PLC conmute
de FUNCIONAMIENTO A PARADA o el equipo est apagado.
2.
Registro especial : Cada registro especial tiene una definicin y finalidad especiales.
Se lo utiliza para guardar el estado del sistema, los mensajes de
error y estado del control.
D.4.8 Rels auxiliares especiales

Especial
M
Funcin
Leer (R)/
Escribir (W)
M1000
Contacto normalmente abierto (contacto a). Este contacto est Activado

cuando se ejecuta y est Activado cuando el estado est configurado a
RUN.
M1001
Contacto normalmente cerrado (contacto b). Este contacto est

Desactivado cuando se ejecuta y est Desactivado cuando el estado est
configurado a RUN.
M1002
Activado slo durante una exploracin luego de RUN. El pulso inicial es en

el contacto a. Recibir un pulso positivo en el momento del RUN. Ancho de
pulso=perodo del barrido.
M1003
Desactivado slo durante una exploracin luego APAGADO RUN. El pulso

inicial es en el contacto a. Recibir un pulso positivo en el momento del
RUN. Ancho de pulso=perodo del barrido.
M1004
Reservado
--
M1005
Indicacin de falla de los motores variadores de CA
M1006
La frecuencia de salida es 0
M1007
La direccin de operacin de los motores variadores de CA (AVANCE: 0,

RETROCESO: 1)
M1008
Reservado
--
M1009
Reservado
--
M1010
Reservado
--
M1011
Pulso de reloj de 10 ms, 5 ms activado / 5 ms desactivado
M1012
Pulso de reloj de 10 ms, 50 ms activado / 50 ms desactivado
M1013
Pulso de reloj de 1 seg, 0,5 seg activado / 0,5 seg desactivado
M1014
Pulso de reloj de 1 min, 30 seg activado / 30 seg desactivado
D-28
Especial
M
Leer (R)/
Escribir (W)
Funcin
M1015
Frecuencia alcanzada
M1016
Error de lectura/escritura de parmetro
M1017
Parmetro escrito satisfactoriamente
M1018
Habilitar la funcin de conteo de alta velocidad (cuando M1028=Activado)
M1019
Reservado
M1020
Indicador de cero
M1021
Indicador de sustraccin
M1022
Indicador de acarreo
M1023
El divisor es 0
M1024
Reservado
--
M1025
OPERAR (ACTIVAR) / PARAR (DESACTIVAR) el motor variador de CA
R/W
M1026
La direccin de la operacin del motor variador de CA (AVANCE:

DESACTIVADO, RETROCESO: ACTIVADO)
R/W
M1027
Reservado
M1028
Habilitar (ACTIVADO) O Deshabilitar (DESACTIVADO) la funcin de

contador de alta velocidad.
R/W
M1029
Borrar el valor del contador de alta velocidad
R/W
M1030
Decidir si efectuar un conteo ascendente (DESACTIVADO) o un conteo

descendente (ACTIVADO)
R/W
M1031
Reservado
--
--
D.4.9 Registros especiales

Especial D
Funcin
Leer (R)/Escribir (W)
D1000
Reservado
--
D1001
Versin del firmware del PLC
D1002
Capacidad del programa
D1003
Suma de control
D1004D1009
Reservado
--
D-29
Especial D
Funcin
D1010
Tiempo de exploracin presente (unidad: 0,1 ms)
D1011
Tiempo de exploracin mximo (unidad: 0,1 ms)
D1012
Tiempo de exploracin mximo (unidad: 0,1 ms)
D1013D1019
Reservado
--
D1020
Frecuencia de salida
D1021
Corriente de salida
La ID de la tarjeta de extensin:
Tarjeta USB 02
03 A/D de 12 bits (2 CA) D/A de 12 bits (2 CA)
D1022
04 Tarjeta de rel-2C
05 Tarjeta de rel-3A
06 Tarjeta 3ENTRADA/3SALIDA
Tarjeta PG 07
D1023D1024
Reservado
--
D1025
El valor presente del contador de alta velocidad C235 (byte

inferior)
D1026
El valor presente del contador de alta velocidad C235 (byte

superior)
D1027
Comando de frecuencia del control de PID
D1028
El valor de AVI (entrada analgica de voltaje) 0 a 10 V

corresponde a 0-1023
D1029
El valor de ACI (entrada analgica de corriente) de 4 a 20 mA

corresponde a 0-1023, o el valor de AVI2 (entrada analgica de
voltaje) 0 a 10 V corresponde a 0-1023
D1030
El valor del teclado digital V.R 0-10 V corresponde a 0-1023
D1031D1035
Reservado
--
D1036
Cdigo de error de PLC
D1037D1039
Reservado
--
D1040
Valor de la salida analgica
D-30
R/W
Especial D
D1041D1042
Funcin
Reservado
--
D1043
Definido por el usuario (cuando Pr.00.04 est configurado a 2, los

datos del registro sern exhibidos como C xxx)
R/W
D1044
Modo de contador de alta velocidad
R/W
D.4.10 Direcciones de comunicacin para dispositivos (slo para el

modo PLC2)
Dispositivo
Rango
Tipo
Direccin (Hex)
0017 (octal)
Bit
0400-040F
0017 (octal)
Bit
0500-050F
00-15
Bit/palabra
0600-060F
000-159
Bit
0800-089F
1000-1031
Bit
0BE8-0C07
0-7
Bit/palabra
0E00-0E07
00-63
Palabra
1000-101D
1000-1044
Palabra
13E8-1414
NOTA: cuando est en el modo PLC1, la direccin de comunicacin corresponder al parmetro y

NO al dispositivo. Por ejemplo, la direccin 0400H corresponder a Pr.04.00 NO X0.
D.4.11 Cdigo de funcin (slo para el modo PLC2)

Cdigo de funcin
Descripcin
Dispositivos admitidos
01
Leer el estado de la bobina
Y, M, T, C
02
Leer estado de la entrada
X, Y, M, T, C
03
Leer un dato
T, C, D
05
Forzar el cambio de un estado de

bobina
Y, M, T, C
06
Escribir un dato
T, C, D
0F
Forzar el cambio de mltiples estados

de bobinas
Y, M, T, C
10
Escribir mltiples datos
T, C, D
D-31
D.5 Comandos
D.5.1 Comandos bsicos
Comandos
Funcin
Operandos
LD
Cargar el contacto A
LDI
Cargar el contacto B
X, Y, M, T, C
AND
Conexin serie con el contacto A
X, Y, M, T, C
ANI
X, Y, M, T, C
Conexin serie con el contacto B
X, Y, M, T, C
Conexin paralelo con el contacto A
X, Y, M, T, C
ORI
Conexin paralelo con el contacto B
X, Y, M, T, C
ANB
Serie conecta el bloque de circuito
--
ORB
Paralelo conecta el bloque de circuito
--
MPS
Guardar el resultado de la operacin
--
MRD
Leer el resultado de la operacin (sin desplazarse

el puntero)
--
MPP
Leer el resultado
--
INV
Invertir el resultado
--
D.5.2 Comandos de salida

Comandos
Funcin
Operandos
OUT
Accionar bobina
Y, M
SET
Accin enclavada (ACTIVADO)
Y, M
RST
Eliminar los contactos o los registros
Y, M, T, C, D
D.5.3 Temporizador y contadores

Comandos
D-32
Funcin
Operandos
TMR
Temporizador de 16 bits
T-K o T-D
CNT
Contador de 16 bits
C-K o C-D
D.5.4 Principales comandos de control

Comandos
Funcin
Operandos
MC
Conectar los contactos comunes de conexin en

serie
N0~N7
MCR
Desconectar los contactos comunes de conexin

en serie
N0~N7
D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde

descendente del contacto
Comandos
Funcin
Operandos
LDP
Comienza la operacin de deteccin de borde

ascendente
X, Y, M, T, C
LDF
Comienza la operacin de deteccin de borde

descendente
X, Y, M, T, C
ANDP
Conexin serie de deteccin de borde

ascendente
X, Y, M, T, C
ANDF
Conexin serie de deteccin de borde

descendente
X, Y, M, T, C
ORP
Conexin paralelo de deteccin de borde

ascendente
X, Y, M, T, C
ORF
Conexin paralelo de deteccin de borde

descendente
X, Y, M, T, C
D-33
D.5.6 Comandos de salida para el borde ascendente / borde

descendente
Comandos
Funcin
Operandos
PLS
Salida del borde ascendente
Y, M
PLF
Salida de borde descendente
Y, M
D.5.7 Comando End

Comando
Funcin
Operandos
END
Final del programa
ninguno
D.5.8 Explicacin de los comandos

Cdigo
mnemotcnico
Funcin
LD
Cargar contacto A
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando LD se utiliza en el contacto A que tiene su comienzo en la barra de distribucin
izquierda o en el contacto A que es el comienzo de un circuito de contacto. La funcin del comando
es guardar los contenidos presentes, y al mismo tiempo, guardar el estado adquirido del contacto en
el registro acumulativo.
Ejemplo de programa:
Diagrama escalonado
X0
X1
Cdigo de comando
Operacin
LD
X0
Cargar el contacto A de
X0
AND
X1
Conectar al contacto A de
X1 en serie
OUT
Y1
Accionar la bobina Y1
Y1
D-34
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
LDI
Cargar el contacto B
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando LDI se utiliza en el contacto B que tiene su comienzo en la barra de distribucin
izquierda o en el contacto B que es el comienzo de un circuito de contacto. La funcin del comando
es guardar los contenidos presentes, y al mismo tiempo, guardar el estado adquirido del contacto en
el registro acumulativo.
Diagrama escalonado:
X0
X1
Y1
Cdigo de comando:
Operacin:
LDI
X0
Cargar el contacto A de X0
AND
X1
Conectar al contacto A de X1 en
serie
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
AND
Conexin serie, contacto A
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando AND se utiliza en la conexin serie del contacto A. La funcin del comando es leer
primero el estado de la presente serie especfica de contactos de conexin, y luego realizar el
clculo Y con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
resultado en el registro acumulativo.
X1
X0
Y1
Cdigo de comando:
Operacin:
LDI
X1
Cargar el contacto B de X1
AND
X0
Conectar al contacto A de X0 en
serie
OUT
Y1
D-35
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ANI
Conexin serie, contacto B
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando ANI se utiliza en la conexin serie del contacto B. La funcin del comando es leer
clculo Y con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
X1
Cdigo de comando:
LD
X0
Y1
Operacin:
X1
ANI
X0
Conectar al contacto B de
X0 en serie
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
Conexin paralelo, contacto A
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando OR se utiliza en la conexin paralelo del contacto A. La funcin del comando es leer
clculo O con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
D-36
Cdigo de comando:
X0
Y1
X1
Operacin:
LD
X0
X1
X1 en paralelo
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ORI
Conexin paralelo, contacto B
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando ORI se utiliza en la conexin paralelo del contacto B. La funcin del comando es leer
clculo O con el resultado del clculo lgico antes de los contactos, y a partir de all, guardar el
Cdigo de comando:
X0
Y1
X1
Operacin:
LD
X1
X0
ORI
X1
Conectar al contacto B
de X1 en paralelo
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ANB
Conexin serie (mltiples circuitos)
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Para realizar el clculo ANB entre los resultados lgicos previos reservados y el contenido del
registro acumulativo.
D-37
X0 ANB X1
X2
Cdigo de comando:
Y1
X3
Block A Block B
Operacin:
LD
X0
ORI
X2
X2 en paralelo
LDI
X1
X3
X3 en paralelo
ANB
OUT
Conectar el bloque de
circuitos en serie
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ORB
Conexin paralelo (mltiples circuitos)
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Para realizar el clculo O entre los resultados lgicos previos reservados y el contenido del registro
acumulativo.
X0
X1 Block A
Y1
X2
X3
ORB
Block B
Cdigo de comando:
Operacin:
LD
X0
ANI
X1
X1 en serie
LDI
X2
AND
X3
X3 en serie
ORB
OUT
D-38
Conectar el bloque de
circuitos en paralelo
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
MPS
Almacenar el resultado actual de las operaciones internas del PLC
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Para guardar el contenido del registro acumulativo al resultado de la operacin. (el puntero operativo
del resultado aumenta en 1)
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
MRD
Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Leyendo el contenido del resultado de la operacin al registro acumulativo. (el puntero operativo del
resultado no se mueve)
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
MPP
Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Leyendo el contenido del resultado de la operacin al registro acumulativo. (el puntero de la pila
disminuye en 1)
D-39
MPS
X0
X1
Y1
Operacin:
LD
X0
X0
MPS
X2
M0
MRD
Cdigo de comando:
Y2
MPP
END
Guardar en la pila
AND
X1
Conectar al contacto A
de X1 en serie
OUT
Y1
MRD
Leer de la pila (sin

desplazar el puntero)
AND
X2
Conectar al contacto A
de X2 en serie
OUT
M0
Accionar la bobina M0
MPP
Leer de la pila
OUT
Y2
END
Finalizar el programa
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
INV
Operacin de inversin
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Invertir el resultado de la operacin y utilizar los nuevos datos como un resultado de operacin.
X0
Y1
Cdigo de comando:
Operacin:
LD
X0
X0
INV
OUT
D-40
Invertir el resultado de la
operacin
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
OUT
Bobina de salida
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
--
--
--
Explicaciones:
Dar salida al resultado del clculo lgico antes del comando OUT al dispositivo especfico.
Desplazamiento del contacto de la bobina
Comando OUT
Resultado
de la
operacin
Contacto
Bobina
Contacto A
(normalmente abierto)
Contacto B
(normalmente cerrado)
FALSO
APAGADO
Sin continuidad
Continuidad
VERDA
DERO
ENCENDIDO
Continuidad
Sin continuidad
X0
X1
Y1
Cdigo de comando:
Operacin:
LDI
X0
AND
X1
X1 en serie
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
SET
Enclavamiento (ACTIVADO)
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
--
--
--
D-41
Explicaciones:
Cuando es accionado el comando SET, su dispositivo especfico es configurado a estar
ACTIVADO, lo que lo mantendr ACTIVADO aunque el comando SET siga todava accionado.
Usted puede utilizar el comando RST para configurar el dispositivo a DESACTIVADO.
X0
Y0
SET
Y1
Cdigo de comando:
Operacin:
LD
X0
ANI
Y0
Conectar al contacto B de Y0 en serie
SET
Y1
Enclavamiento de Y1 (ACTIVADO)
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
RST
Eliminar los contactos o los registros
Operando
X0~X17
Y0~Y17
--
M0~M159
9
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
Cuando es accionado el comando RST, el desplazamiento de su dispositivo especfico es como
sigue:
Dispositivo
D-42
Estado
Y, M
La bobina y el contacto sern

configurados a DESACTIVADO.
T, C
Los valores presentes del

temporizador o contador sern
configurados a 0, y la bobina y el
contacto sern configurados a
DESACTIVADO.
El valor del contenido ser

configurado a 0.
X0
RST
Y5
Cdigo de
comando:
Operacin:
LD
X0
RST
Y5
Borrar el contacto Y5
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
TMR
Temporizador de 16 bits
Operando
T-K
T0~T15, K0~K32,767
T-D
T0~T15, D0~D29
Explicaciones:
Cuando se ejecuta el comando TMR, la bobina especfica del temporizador est ACTIVADA y el
temporizador comenzar su conteo. Cuando se alcanza el valor configurado del temporizador (valor
del conteo >= valor configurado), el contacto estar como sigue:
Contacto NA (normalmente abierto)
Abrir el colector
Contacto NC (normalmente cerrado)
Cerrar el colector
Cdigo de comando: Operacin:
X0
TMR
T5
K1000
LD
X0
temporizador T5 de X0
TMR
T5 K1000 La configuracin es K1000
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
CNT
Contador de 16 bits
Operando
C-K
C0~C7, K0~K32,767
C-D
C0~C7, D0~D29
D-43
Explicaciones:
1.
Cuando el comando CNT es ejecutado de DESACTIVADO ->ACTIVADO, lo que significa

que es accionada la bobina contadora, y se deber por ello aadir 1 al valor del contador;
cuando el contador alcanza un valor establecido especfico (valor del contador = valor
establecido), el movimiento del contacto ser el siguiente:
2.
Contacto NA (normalmente abierto)
Continuidad
Contacto NC (normalmente cerrado)
Sin continuidad
Si hay entrada de pulso contador luego de lograrse el conteo, los contactos y los valores
del conteo no sern alterados. Para volver a contar o realizar el desplazamiento CLEAR,
utilice el comando RST.
X0
CNT
C20
K100
Cdigo
mnemotcnico
LD
X0
Cargar el contacto A del

contador C2 de X0
CNT
C2 K100
La configuracin es K100
Funcin
MC / MCR
Inicio/reinicializacin del control maestro
Operando
N0~N7
Explicaciones:
1.
MC es el comando de inicio del control principal. Cuando se ejecuta el comando MC, la

ejecucin de comandos entre MC y MCR no ser interrumpida. Cuando el comando MC
est DESACTIVADO, el desplazamiento de los comandos entre MC y MCR se describe
tal como sigue:
D-44
Temporizador
El valor del conteo se reconfigura a cero, la bobina y el contacto

estn ambos DESACTIVADOS
Temporizador acumulativo
La bobina est DESACTIVADA, y el valor del temporizador y el

contacto permanecen en su estado presente
Temporizador de subrutina
El valor conteo est de nuevo en cero. Tanto la bobina como el

contacto son DESACTIVADOS.
Contador
La bobina est DESACTIVADA, y el valor del conteo y el

contacto permanecen en su estado presente
Bobinas accionadas por el

comando OUT
Todas DESACTIVADAS
Dispositivos accionados por

los comandos SET y RST
Permanecen en la condicin presente
Comandos de la aplicacin
Todos ellos no son actuados, pero el comando FOR-NEXT de

bucle anidado ser sin embargo ejecutado las veces definidas
por los usuarios aun cuando el comando MC-MCR est
DESACTIVADO.
2.
MCR es el comando de finalizacin del control principal que est colocado al final del
programa de control principal y no deber haber ningn comando de contacto antes del
comando MCR.
3.
Los comandos del programa de control principal del MC-MCR admiten la estructura de
programa anidado, con ocho estratos como mximo. Utilice los comandos en orden a
partir de N0~ N7, y consulte lo siguiente:
X0
MC
N0
LD
X0
MC
N0
Habilitar el contacto de
conexin serie comn N0
LD
X1
OUT
Y0
X1
Y0
X2
MC
N1
X3
Y1
MCR
N1
MCR
N0
MC
N0
X10
X11
LD
X2
MC
N1
LD
X3
OUT
Y1
N1
Deshabilitar el contacto de
N0
X10
X10
:
MCR
Y10
:
MCR
N0
MCR
:
LD
D-45
MC
N0
LD
X11
X11
OUT
Y10
N0
:
MCR
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
LDP
Operacin de deteccin de borde ascendente
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
La utilizacin del comando LDP es la misma que la del comando LD, pero el desplazamiento es
diferente. Se lo utiliza para reservar contenidos presentes y, al mismo tiempo, guardar el estado de
deteccin del borde ascendente del contacto adquirido al registro acumulativo.
X0
X1

LDP
X0
Comenzar deteccin de borde

ascendente de X0
AND
X1
Conexin serie del contacto A

de X1
OUT
Y1
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
LDF
Operacin de deteccin de borde descendente
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
D-46
La utilizacin del comando LDF es la misma que la del comando LD, pero el desplazamiento es
diferente. Se lo utiliza para reservar contenidos presentes y, al mismo tiempo, guardar el estado de
deteccin del borde descendente del contacto adquirido al registro acumulativo.
X0
X1
LDF
X0
Comenzar deteccin de
borde descendente de X0
AND
X1
Conexin serie del contacto

A de X1
OUT
Y1
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ANDP
Conexin serie de borde ascendente
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
El comando ANDP se utiliza en la conexin serie de la deteccin del borde ascendente del contacto.
X0
Cdigo de
comando:
LD
X1
Y1
X0
Operacin:
ANDP X1
Deteccin de borde ascendente de X1 en

conexin serie
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ANDF
Conexin serie de borde descendente
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
D-47
Explicaciones:
El comando ANDF se utiliza en la conexin serie de la deteccin del borde descendente del
contacto.
X0
X1
Y1
LD
X0
ANDF
X1
Deteccin de borde descendente de

X1 en conexin serie
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ORP
Conexin paralelo de borde ascendente
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
Los comandos ORP se utilizan en la conexin paralelo de la deteccin del borde ascendente del
contacto.
X0
Y1
X1
LD
X0
ORP
X1
Deteccin de borde ascendente de

X1 en conexin paralelo
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
ORF
Conexin paralelo de borde descendente
Operando
D-48
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
Explicaciones:
Los comandos ORP se utilizan en la conexin paralelo de la deteccin del borde descendente del
contacto.
X0
Y1
X1
LD
X0
ORF
X1
Deteccin de borde descendente de

X1 en conexin paralelo
OUT
Y1
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
PLS
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
--
--
--
Explicaciones:
Cuando X0=DESACTIVADOACTIVADO (disparador de borde ascendente), ser ejecutado el
comando PLS y M0 enviar un pulso con una longitud igual al tiempo de exploracin.
X0
PLS
M0
SET
Y0
M0
Diagrama de temporizacin:
LD
X0
PLS
M0

de M0
LD
M0
Cargar el contacto A de M0
SET
Y0
Y0 enclavado (ACTIVADO)
X0
M0
a scan time
Y0
D-49
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
PLF
Salida de borde descendente
Operando
X0~X17
Y0~Y17
M0~M159
T0~15
C0~C7
D0~D29
--
--
--
--
Explicaciones:
Cuando X0= ACTIVADODESACTIVADO (disparador de borde descendente), ser ejecutado el
comando PLF y M0 enviar un pulso con una longitud igual al tiempo de exploracin.
X0
PLF
M0
SET
Y0
M0
Diagrama de temporizacin:
X0
LD
X0
de X0
PLF
M0
Salida de borde
descendente de M0
LD
M0
de M0
SET
Y0
Y0 enclavado
(ACTIVADO)
a scan time
M0
Y0
Cdigo
mnemotcnico
Funcin
END
Final del programa
Operando
Ninguno
Explicaciones:
Es necesario aadir el comando END al final del programa de diagrama escalonado o programa de
comando. El PLC explorar desde la direccin 0 hasta el comando END, y luego de ejecutarse
retornar a la direccin 0 para explorar de nuevo.
D-50
D.5.9 Descripcin de los comandos de la aplicacin

API
Comparacin de
transmisiones
Cuatro
operaciones
aritmticas
bsicas
Rotacin y
desplazamiento
Comando
especial para el
motor variador
de CA
Cdigos
mnemotcnicos
16
bits
32 bits
Pasos
Comando
P
Funcin
16
bits
32
bits
10
CMP
--
Comparar
--
11
ZCP
--
Comparar zonas
--
12
MOV
--
Desplazamiento de
datos
--
15
BMOV
--
Desplazamiento en
bloque
--
20
ADD
--
Realizar la adicin de
datos BINARIOS
--
21
SUB
--
Realizar la sustraccin
de datos BINARIOS
---
MUL
--
Realizar la
multiplicacin de datos
BINARIOS
22
23
DIV
--
Realizar la divisin de
datos BINARIOS
--
24
INC
--
Realizar la adicin de 1
--
25
DEC
--
Realizar la sustraccin
de 1
--
30
ROR
--
Girar a la derecha
--
31
ROL
--
Girar a la izquierda
--
53
--
Habilitar el contador
alta velocidad
--
13
139
FPID
--
Controlar parmetros
PID del inversor
--
140
FREQ
--
Controlar la frecuencia
del inversor
--
141
RPR
--
Leer el parmetro
--
142
WPR
--
Escribir el parmetro
--
DHSCS
D-51
D.5.10 Explicacin de los comandos de la aplicacin

Cdigo
mnemotcnico
API
10
CMP
Tipo
Operandos
Funcin
S1, S2, D
Comparar
Dispositivos
de bits
OP
S1
S2
Dispositivos de palabra
Pasos de programa
C
D CMP, CMPP: 7 escalones
KnX KnY KnM T
Operandos:
S1: valor de comparacin 1 S2: valor de comparacin 2 D: resultado de la comparacin
Explicaciones:
1.
El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos.
2.
Consulte las especificaciones de cada modelo para averiguar su rango de utilizacin.
3.
Los contenidos de S1 y S2 son comparados y el resultado ser almacenado en D.
4.
Los dos valores de comparacin son comparados algebraicamente y ambos son valores
binarios con signo. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits, la comparacin
considerar el valor como binario negativo.
1.
Designe el dispositivo como Y0, y el operando D automticamente ocupa Y0, Y1 e Y2.
2.
Cuando X10 = Activado, ser ejecutada la instruccin CMP y uno de los elementos Y0,
Y1 e Y2 estar activado. Cuando X10 = Desactivado, la instruccin CMP no ser
ejecutada e Y0, Y1 e Y2 quedarn en el estado anterior a que X10 = Desactivado.
3.
Si el usuario necesita obtener un resultado de comparacin con y , efecte una

conexin paralelo serie entre Y0 ~ Y2.
D-52
X10
CMP
K10
D10
Y0
Y0
If K10>D10, Y0 = On
Y1
If K10=D10, Y1 = On
Y2
4.
If K10<D10, Y2= On
Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice las instrucciones RST o ZRST.

X10
X10
Cdigo
mnemotcnico
API
11
ZCP
Tipo
RST
M0
RST
M1
RST
M2
Funcin
S1, S2, D
Comparar zonas
S1
S2
K
M0
Operandos
Dispositivos
de bits
OP
ZRST
M2
Pasos de programa
C
D ZCP, ZCPP: 9 escalones
KnX KnY KnM T
Operandos:
S1: lmite inferior de la comparacin de zonas S2: lmite superior de la comparacin de zonas S:
valor de comparacin
D: Resultado de la comparacin
Explicaciones:
1.
El contenido de S1 deber ser menor que el contenido de S2.
2.
El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos.
3.
4.
S es comparado con su S1 S2 y el resultado se almacena en D.
D-53
5.
Cuando S1 > S2, la instruccin realiza una comparacin utilizando S1 como lmite
inferior/superior.
6.
Los dos valores de comparacin son comparados algebraicamente y ambos son valores
binarios con signo. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits o b31 = 1 en la
instruccin 32 bits, la comparacin considerar los valores como binarios negativos.
1.
Designe el dispositivo como M0, y el operando D automticamente ocupa M0, M1 y M2.
2.
Cuando X0 = Activado, ser ejecutada la instruccin ZCP y uno de los elementos M0, M1
y M2 estar activado. Cuando X10 = Desactivado, la instruccin ZCP no ser ejecutada e
M0, M1 y M2 quedarn en el estado anterior a que X0 = Desactivado.
X0
ZCP
K10
K100
C10
M0
M0
If C10 < K10, M0 = On
M1
If K10 <
< K100, M1 = On
= C10 =
M2
3.
If C10 > K100, M2 = On
Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice las instrucciones RST o ZRST.

X0
Cdigo
mnemotcnico
API
12
MOV
Tipo
OP
M0
RST
M1
RST
M2
M0
Funcin
S, D
Mover
ZRST
Operandos
Dispositivos
de bits
X
D-54
X0
RST
K
KnX KnY KnM T

*
M2
Pasos de programa
C
D MOV, MOVP: 5 escalones
Operandos:
S: Source of data D: Destination of data
Explicaciones:
1.
2.

Cuando es ejecutada esta instruccin, el contenido de S ser desplazado directamente a
D. Cuando esta instruccin no es ejecutada, el contenido de D permanece inalterado.
En el desplazamiento de los datos de 16 bits debe ser adoptada la instruccin MOV.
1.
Cuando X0 = Desactivado, el contenido de D10 permanecer inalterado. Si X0 =

Activado, el valor K10 ser desplazado al registro de datos D10.
2.
Cuando X1 = Desactivado, el contenido de D10 permanecer inalterado. Si X1 =

Activado, el valor presente T0 ser desplazado al registro de datos D10.
X0
MOV
K10
D0
MOV
T0
D10
X1
Cdigo
mnemotcnico
API
15
BMOV
Tipo
Operandos
Funcin
S, D, n
Desplazamiento en bloque
Dispositivos
de bits
OP
K
S
D
n
D BMOV, BMOVP: 7 escalones
KnX KnY KnM T

*
Pasos de programa
Operandos:
S: inicio de los dispositivos fuente D: inicio de los dispositivos destino n: nmero de datos a ser
desplazados
Explicaciones:
1.
Rango de n: 1 ~ 512
2.
D-55
3.
Los contenidos de los n registros comenzando a partir del dispositivo diseado por S
sern desplazados a n registros a partir del dispositivo designado por D.Si n excede el
nmero corriente de dispositivos fuente disponibles, slo sern utilizados los dispositivos
que caigan dentro del rango vlido.
Ejemplo de programa 1:
Cuando X10 = Activado, los contenidos de los registros D0 ~ D3 sern desplazados a los cuatro
registros D20 ~ D23.
X10
D20
K4
D0
D1
D2
D3
D20
D21
D22
D23
n=4
Suponga que los dispositivos de bits KnX, KnY, KnM y KnS estn designados para mover, el
nmero de dgitos de S y D tiene que ser el mismo, es decir, su n tiene que ser idntico.
M1000
D0
D20
K4
M0
M1
M2
M3
M4
M5
n=3
M6
M7
M8
M9
Y10
Y11
M10
M11
Y12
Y13
Para evitar la coincidencia de los nmeros de los dispositivos a ser desplazados, indicados por los
dos operandos y que podran ocasionar confusin, tome nota de la disposicin de los nmeros de
dispositivos indicados.
Cuando S > D, el comando BMOV se procesa en el orden como 123.
X10
1
D20
D19
BMOV D20 D19
K3
2
D21
D20
3
D22
D21
D-56
Cuando S > D, el comando BMOV se procesa en el orden como 321.

X11
3
D10
D11
BMOV D10 D11
K3
2
D11
D12
1
D12
D13
Cdigo
mnemotcnico
API
20
ADD
Tipo
Operandos
Funcin
S1, S2, D
Adicin
Dispositivos
de bits
OP
K
KnX KnY KnM T
S1
S2
*
*
Pasos de programa
C
ADD, ADDP: 7 escalones
Operandos:
S1: sumando S2: sumador D: suma
Explicaciones:
1.
2.
Esta instruccin suma S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D.
3.
El bit ms alto es un bit de smbolo 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para las sumas
algebraicas, p. ej. 3 + (-9) = -6.
4.
Modificaciones de indicadores en la adicin binaria

Comando de 16 bits:
A.
Si el resultado de la operacin 0, el indicador de cero M1020 = activado.
B.
Si el resultado de la operacin -32,768, el indicador de sustraccin M1021 =

activado.
C. Si el resultado de la operacin 32,767, el indicador de acarreo M1022 = activado.
D-57
Comando de 16 bits:
Cuando X0 = Activado, el contenido de D0 se sumar al contenido de D10 y la suma ser
almacenada en D20.
X0
ADD
D0
D10
D20
Comentarios:
Indicadores y los signos positivo/negativo de los valores:
Zero flag
16 bit: Zero flag

-2, -1, 0
-32,768
Borrow flag
-1, 0
D-58
32,767
Zero flag
-2, -1, 0 -2,147,483,648
Borrow flag
The highest bit

of the data
= 0 (positive)
The highest bit

of the data
= 1 (negative)
32 bit: Zero flag
Zero flag
-1, 0
The highest bit

of the data
= 1 (negative)
1 2
Carry flag
Zero flag
2,147,483,647 0 1 2
The highest bit

of the data
= 0 (positive)
Carry flag
Cdigo
mnemotcnico
API
21
SUB
Tipo
Operandos
Funcin
S1, S2, D
Resta
Dispositivos
de bits
OP
Pasos de programa
D SUB, SUBP: 7 escalones
S1
S2
KnX KnY KnM T
DSUB, DSUBP: 13 escalones
Operandos:
S1: minuendo
S2: Substraendo
D: resto
Explicaciones:
1.
2.
Esta instruccin resta S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D

El bit ms alto es el bit de smbolo 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para la sustraccin
algebraica.
3.
Modificaciones de indicadores en la sustraccin binaria

En la instruccin de 16 bits:
A.
Si el resultado de la operacin 0, el indicador de cero M1020 = activado.
B.
Si el resultado de la operacin -32,768, el indicador de sustraccin M1021 =

activado.
C. Si el resultado de la operacin 32,767, el indicador de acarreo M1022 = activado.

En la sustraccin binaria de 16 bits:
Cuando X0 = Activado, el contenido de D0 se restar al contenido de D10 y el resto ser
almacenado en D20.
X0
SUB
D0
D10
D20
D-59
Cdigo
mnemotcnico
API
22
MUL
Tipo
Operandos
Funcin
S1, S2, D
Multiplicacin
Dispositivos
de bits
OP
Pasos de programa
D MUL, DMULP: 7 escalones
S1
S2
KnX KnY KnM T
D
Operandos:
S1: Multiplicando S2: Multiplicador D: Producto

Explicaciones:
1.
En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos consecutivos.
2.
Esta instruccin multiplica S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D.

Tenga cuidado con los signos positivo/negativo de S1, S2 y D cuando haga operaciones
de 16 bits y 32 bits.
Comando de 16 bits:
S1
b15..........b0
S2
b15..........b0
b31..........b16b15..............b0
X
b15 is a symbol bit
+1
=
b15 is a symbol bit
b31 is a symbol bit (b15 of D+1)
Symbol bit = 0 refers to a positive value.

Symbol bit = 1 refers to a negative value.
Cuando D hace las veces de dispositivo de bits, puede disear K1 ~ K4 y construir un resultado de
16 bits, ocupando dos grupos consecutivos de datos de 16 bits.
El D0 de 16 bits es multiplicado por el D10 de 16 bits y genera un producto de 32 bits. Los 16 bits
superiores se almacenan en D21 y los 16 bits inferiores se almacenan en D20. El estado
activado/desactivado del bit de ms a la izquierda indica el estado positivo/negativo del valor del
resultado.
D-60
X0
Cdigo
mnemotcnico
API
23
DIV
Tipo
D0
D10
D20
MUL
D0
D10
K8M0
Operandos
Funcin
S1, S2, D
Divisin
Dispositivos
de bits
OP
MUL
Pasos de programa
D DIV, DIVP: 7 escalones
S1
S2
KnX KnY KnM T
Operandos:
S1: Dividendo S2: Divisor D: Cociente y resto
Explicaciones:
1.
2.
En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos consecutivos.

Esta instruccin multiplica S1 y S2 en formato BINARIO y almacena el resultado en D.
Tenga cuidado con los signos positivo/negativo de S1, S2 y D cuando haga operaciones
de 16 bits y 32 bits.
Instruccin de 16 bits:
Remainder
Quotient
+1
Cuando X0 = Activado, D0 ser dividido por D10 y el cociente ser almacenado en D20 y el resto en
D21. El estado activado/desactivado del bit ms alto indica el estado positivo/negativo del valor del
resultado.
X0
DIV
D0
D10
D20
DIV
D0
D10
K4Y0
D-61
Cdigo
mnemotcnico
API
24
INC
Tipo
Operandos
Funcin
Incremento
Dispositivos
de bits
OP
K
KnX KnY KnM T
Pasos de programa
C
D INC, INCP: 3 escalones
Operandos:
D: Dispositivo de destino
Explicaciones:
1.
Si la instruccin no es una una ejecucin de pulsos, el contenido en el dispositivo

designado D sumar 1 en cada perodo de exploracin cada vez que sea ejecutada la
instruccin.
2.
Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (INCP).
3.
En la operacin de 16 bits, 32,767 suma 1 y obtiene -32,768.En la operacin de 32 bits,

2,147,483,647 suma 1 y obtiene -2,147,483,648.
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, el contenido de D0 suma 1 automticamente.
X0
Cdigo
mnemotcnico
API
25
DEC
Tipo
Funcin
Decremento
D0
Operandos
Dispositivos
de bits
OP
INCP
K
KnX KnY KnM T

*
Pasos de programa
C
D DEC, DECP: 3 escalones
Operandos:
D: Destino
Explicaciones:
1.
Si la instruccin no es una una ejecucin de pulsos, el contenido en el dispositivo

designado D restar 1 en cada perodo de exploracin cada vez que sea ejecutada la
instruccin.
D-62
2.
3.
Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (DECP).

En la operacin de 16 bits, 32,768 resta 1 y obtiene 32,767.En la operacin de 32 bits,
2,147,483,648 resta 1 y obtiene 2,147,483,647.
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, el contenido de D0 resta 1 automticamente.
X0
Cdigo
mnemotcnico
API
30
ROR
Tipo
Funcin
D, n
Girar a la derecha
D0
Operandos
Dispositivos
de bits
OP
DECP
KnX KnY KnM T

*
Pasos de programa
C
D ROR, RORP: 5 escalones
Operandos:
D: Dispositivo a ser girado
n: Nmero de bits a ser rotados en una rotacin
Explicaciones:
1.
Esta instruccin rota hacia la derecha el contenido del dispositivo designado por D n bits.
2.
Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (RORP).
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, los 16 bits (4 bits como grupo) de D10 rotarn hacia la
derecha, como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ser enviado a acarrear el
indicador M1022.
X0
RORP D10
K4
Rotate to the right

upper bit
lower bit
Carry
flag
D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1
upper bit
16 bits
After one rotation
to the right
lower bit
D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0
*
Carry
flag
D-63
Cdigo
mnemotcnico
API
31
ROL
Tipo
Operandos
Funcin
D, n
Girar a la izquierda
Dispositivos
de bits
OP
K
KnX KnY KnM T

*
Pasos de programa
C
D ROL, ROLP: 5 escalones
Operandos:
D: Dispositivo a ser girado
n: Nmero de bits a ser rotados en una rotacin
Explicaciones:
1.
Esta instruccin rota hacia la izquierda el contenido del dispositivo designado por D n bits.
2.
Esta instruccin adopta instrucciones de ejecucin de pulsos (ROLP).
Cuando X0 pasa de Desactivado a Activado, los 16 bits (4 bits como grupo) de D10 rotarn hacia la
izquierda, como se muestra en la figura siguiente. El bit marcado con ser enviado a acarrear el
indicador M1022.
X0
D10
K4
Rotate to the left

upper bit
lower bit
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Carry
flag
upper bit
1
Carry
flag
D-64
D10
16 bits
After one rotation
to the left
lower bit
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
D10
D.5.11 Comandos especiales de la aplicacin para el motor variador

de CA
Cdigo
mnemotcnico
API
53
Operandos
Funcin
S1, S2, D
Comparar (para el contador de alta velocidad)
DHSCS
Tipo
Dispositivos
de bits
OP
S1
K
KnX KnY KnM T
Pasos de programa
C
D DHSCS 13 escalones
*
*
S2
* * *
Operandos:
S1: valor de comparacin S2: contador de alta velocidad C235 D: resultado de la comparacin
Explicaciones:
1.
Para recibir el pulso de entrada externa requiere tarjeta PG opcional.
2.
Para contar automticamente, configure el valor deseado utilizando el comando DHSCS

y configure M1028=Activado. El contador C235 estar ACTIVADO cuando el nmero DE
conteo = valor deseado. Si desea borrar C235, configure M1029=ACTIVADO.
3.
Utilice los comandos de borde ascendente o borde descendente, tales como LDP/LDF,
para la condicin del contacto. Advierta que puede ocurrir un error cuando utilice el
contacto A/B para la condicin de contacto.
4.
Existen tres modos de entrada para el contador de alta velocidad que pueden ser
configurados por D1044.
A-B Modo de fase(D1044=0): El usuario puede ingresar los pulsos A y B para

contar. Asegrese de que
A, B
y GND estn puestos a tierra.
Modo de Seal + Pulso(D1044=1): El usuario puede contar por Seal o por

pulso de entrada. A es para pulsos y B es para seal. Asegrese de que
A,
y GND estn puestos a tierra.
Modo Flanco + pulso(D1044=2): El usuario pude contar para M103. Para

este modo slo se necesita A, y asegrese de que
y GND estn puestos
a tierra.
D-65
1.
Suponga que cuando M100=ACTIVADO, est configurado al modo fase A-B. Cuando
M101=ACTIVADO est configurado al modo pulso+seal. Cuando M102=ACTIVADO
est configurado al modo pulso+indicador.
2.
M1030 se utiliza para configurar el conteo como ascendente (DESACTIVADO) y

descendente (ACTIVADO).
3.
Si M0 pasa de DESACTIVADO a ACTIVADO, el comando DHSCS comienza a ejecutar

la comparacin del contador de alta velocidad. Cuando C235 pasa de H2F a H3 o de
H4 a H3, M3 estar siempre ACTIVADO.
4.
Si M1 pasa de DESACTIVADO a ACTIVADO, el comando DHSCS comienza a ejecutar

la comparacin del contador de alta velocidad. Cuando C235 pasa de H1004F a H10050
o de H10051 a H10050, M2 estar siempre ACTIVADO.
5.
M1028: se lo utiliza para habilitar(ACTIVADO) O Deshabilitar(DESACTIVADO) la funcin

de contador de alta velocidad. M1029: se lo utiliza para borrar el contador de alta
velocidad. M1018: se lo utiliza para iniciar la funcin de contador de alta velocidad.
(cuando M1028 est ACTIVADO).
6.
D1025: la palabra inferior del contador de alta velocidad C235. D1026: la palabra superior
del contador de alta velocidad C235.
D-66
M100
MOV
K0
D1044
MOV
K1
D1044
MOV
K2
D1044
M101
M102
M102
M1030
M0
M1018
M1
M1018
DHSCS H10050
C235
M2
DHSCS
H3
C235
M3
MOV
D1025
D0
MOV
D1026
D1
M2
Y1
M3
M10
M1028
M11
M1029
M1000
END
API
139
Tipo
OP
Cdigo
mnemotcnico
RPR
Funcin
S1, S2
Lea los parmetros del motor variador de CA
Dispositivos
de bits
X
S1
Operandos
K
KnX KnY KnM T
S2
Pasos de programa
C
D RPR, RPRP: 5 escalones
*
*
D-67
Operandos:
S1: Direccin de datos para lectura S2: Registro que guarda los datos
Cdigo
mnemotcnico
API
140
WPR
Tipo
Operandos
Funcin
S1, S2
Escriba los parmetros del motor variador de CA
Dispositivos
de bits
OP
KnX KnY KnM T
Pasos de programa
C
D WPR, WPRP: 5 escalones
S1
S2
Operandos:
S1: Direccin de datos para escritura S2: Registro que guarda los datos escritos
1.
Suponga que escribir los datos presentes en la direccin H2100 del VFD-E en D0 y los
de H2101 en D1.
2.
Cuando M0=ACTIVADO, escribir los datos presentes en D10 a la direccin H2001 del
VFD-E.
3.
Cuando M1=ACTIVADO, escribir los datos presentes en H2 en la direccin H2000 de

VFD-E, es decir, arrancar el motor variador de CA.
4.
Cuando M2=ACTIVADO, escribir los datos presentes en H1 en la direccin H2000 de

VFD-E, es decir, detendr el motor variador de CA.
5.
D-68
Cuando los datos sean escritos satisfactoriamente, M1017 ser ACTIVADO.
M1000
RPR
H2100
D0
RPR
H2101
D1
WPR
D10
H2001
WPRP
H2
H2000
WPRP
H1
H2000
M0
M1
M2
M1017
Y0
END
Cdigo
mnemotcnico
API
141
FPID
Tipo
Operandos
Funcin
S1, S2, S3, S4
Control DE PID para el motor variador de CA
Dispositivos
de bits
OP
KnX KnY KnM T
Pasos de programa
C
D FPID, FPIDP: 9 escalones
S1
S2
S3
S4
Operandos:
S1: seleccin punto de ajuste de PID (0-4), S2: ganancia proporcional P (0-100),
S3: tiempo integral I (0-10000), S4: control derivado D (0-100)
Explicacin:
1.
Este comando FPID puede controlar de manera directa los parmetros PID del motor
variador de CA, entre ellos la seleccin del punto de ajuste del PID Pr.10.00, la ganancia
proporcional (P) Pr.10.02, el tiempo integral (I) Pr.10.03 y el control derivado (D) Pr.10.04
D-69
1.
Suponga que cuando M0=ACTIVADO, S1 est configurado a 0 (la funcin PID est
deshabilitada), S2=0, S3=1 (unidad: 0,01 segundos) y S4=1 (unidad: 0,01 segundos).
2.
Suponga que cuando M1=ACTIVADO, S1 est configurado a 0 (la funcin PID est
deshabilitada), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0. 0.01), S3=0 and S4=0.
3.
Suponga que cuando M2=ACTIVADO, S1 est configurado a 1 (la frecuencia es

ingresada por el teclado digital), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0. 0.01), S3=0 and
S4=0.
4.
D1027: comando de frecuencia controlado por PID.
M0
FPID
H0
H0
H1
H1
FPID
H0
H1
H0
H0
FPID
H1
H1
H0
H0
MOV
D1027
D1
M1
M2
M1000
END
API
142
Tipo
OP
Cdigo
mnemotcnico
FREQ
Operandos
Funcin
S1, S2, S3
Control de operacin del motor variador de CA
Dispositivos
de bits
X
KnX KnY KnM T
Pasos de programa
S1
S2
S3
D-70
C
D FREQ, FREQP: 7 escalones
Operandos:
S1: comando de frecuencia, S2: tiempo de aceleracin, S3: tiempo de desaceleracin
Explicacin:
1.
Este comando puede controlar el comando de frecuencia, tiempo de aceleracin y el

tiempo de desaceleracin del motor variador de CA. Utilice M1025 para OPERAR
(ACTIVADO) / DETENER (DESACTIVADO) el motor variador de CA y utilice M1025 para
controlar la direccin de operacin: ADELANTE (ACTIVADO) /ATRS (DESACTIVADO).
FWD (ON) /REV (OFF).
1.
M1025: OPERAR (ACTIVAR) / PARAR (DESACTIVAR) el motor variador de CA M1026:

M1026: direccin de la operacin del motor variador de CA; AVANCE (DESACTIVADO)
RETROCESO (ACTIVADO). M1015: se alcanza la frecuencia.
2.
Cuando M10=ACTIVADO, configure el comando de frecuencia del motor variador de CA

a K300 (3.00Hz) y el tiempo de aceleracin/desaceleracin es 0.
3.
Cuando M11=ACTIVADO, configure el comando de frecuencia del motor variador de CA

a K3000 (30.00Hz), el tiempo de aceleracin es 50 y el tiempo de desaceleracin es 60.
M1000
M1025
M11
M1026
M10
M11
M11
FREQP
K300
K0
K0
FREQ
K3000
K50
K60
M10
END
D-71
D.6 Cdigo de error

Cdigo
D-72
ID
Descripcin
Verifique si el programa contiene errores y
descrguelo de nuevo
PLod
20 Error de escritura de datos
PLSv
21
Error de escritura de datos

cuando se ejecuta
PLdA
22
Error de transferencia
programa
PLFn
23
Error de comando cuando se

descarga el programa
PLor
La capacidad del programa

30 excede la capacidad de la
memoria
PLFF
31
PLSn
32 Error en suma de control
PLEd
33
PLCr
El comando MC se utiliza
34 continuamente ms de nueve
veces
Encienda de nuevo y descargue el

programa otra vez
1.
2.
Transfiralo de nuevo.
Si ocurre continuamente regrselo a
fbrica
Verifique si el programa contiene errores y

descrguelo de nuevo
Encienda de nuevo y descargue el
programa otra vez
Error de comando cuando se

ejecuta
No hay comando END en el

programa
Apendice E Funcin CANabierto
La funcin integrada CANabierto es un tipo de control remoto. El maestro puede controlar el motor
variador de CA utilizando el protocolo CANabierto. CANabierto es un protocolo de estrato superior
basado en CAN. Proporciona objetos estandarizados de comunicacin, entre ellos datos en tiempo
real (procesar objetos datos, PDO), datos de configuracin (objetos de datos de servicio, SDO), y
funciones especiales (asignacin de fecha y hora, mensaje de sincronizacin y mensaje de
emergencia). Y tambin tiene datos de administracin de la red, entre ellos el mensaje de inicio, el
mensaje de NMT y el mensaje de control de errores. Consulte el sitio web de CiA
http://www.can-cia.org/ para obtener detalles.
CANabierto de Delta admite las funciones:
Admite el protocolo CAN2.0A;
Admite CANabierto DS301 V4.02;
Admite DSP-402 V2.0.
CANabierto de Delta admite los servicios:
PDO (Objeto de datos de procesos) PDO1~ PDO2
SDO (Objeto de datos de servicio):
Iniciar descarga de SDO;
Iniciar transferencia de SDO;
Interrumpir SDO;
Puede utilizarse un mensaje SDO para configurar el nodo dependiente y acceder al
diccionario de objetos en cada nodo.
SOP (Protocolo de objeto especial):
Admite COB-ID predeterminado en la conexin predefinida maestro/subordinado
configurada en DS301 V4.02;
Admite servicio SYNC;
Admite servicio de emergencia.
NMT (Gestin de redes):
Admite control de mdulo NMT;
Admite control de error NMT;
Admitir inicio.
E-1
Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto |
CANabierto de Delta no admite servicio:

Servicio de asignacin de fecha y hora
E.1 Generalidades
E.1.1 Protocolo CANabierto
CANabierto es un protocolo de estrato ms alto basado en CAN, y fue diseado para redes
de control automtico orientadas a desplazamientos, tales como sistemas de manipulacin.
La versin 4 de CANabierto (CiA DS301) est estandarizada como EN50325-4.Las
especificaciones de CANabierto cubren el estrato de aplicacin y el perfil de comunicacin
(CiA DS301), as como tambin actan como un marco de referencia para los dispositivos
programables (CiA 302), las recomendaciones para cables y conectores (CiA 303-1) y
equipos SI y las representaciones de prefijos (CiA 303-2).
Device Profile CiA

DSP-401
OSI Layer 7
Application
OSI Layer 2
Data Link Layer
OSI Layer 1
Physical Layer
Device Profile CiA

DSP-404
Device Profile CiA

DSP-XXX
Communication Profile CiA DS-301
CAN Controller
CAN 2.0A
+ + -
ISO 11898
CAN bus
E-2
Captulo 6Apendice E Funcin CANabierto|
E.1.2 RJ-45 Definicin de clavijas
8~1
8~1
socket
PIN
Seal
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
SG+
plug
Descripcin
Lnea de barra distribuidora CAN_H (punto alto dominante)
Lnea de barra distribuidora CAN_L (punto bajo dominante)
Tierra / 0V / VComunicacin con 485
SG-
CAN_GND
Comunicacin con 485

Tierra / 0V / V-
E.1.3 Conjunto de conexiones predefinidas

Para reducir el trabajo de configuracin de redes sencillas, CANabierto definir un mtodo de
asignacin obligatorio de identificadores predeterminados. La estructura del identificador de
11 bits en la conexin predefinida se configura como sigue:
Identificador COB (identificador CAN)
10
Cdigo de funcin
Objeto
Nmero de nodo
Cdigo de
funcin
Nmero de
nodo
COB-ID
ndice del diccionario

de objetos
NMT
0000
SYNC
0001
0x80
0x1005, 0x1006,
0x1007
ASIGNACIN DE
FECHA Y HORA
0010
0x100
0x1012, 0x1013
Emisin de mensajes
E-3
Objeto
Cdigo de
funcin
Nmero de
nodo
COB-ID
ndice del diccionario

de objetos
Mensajes punto a punto

Emergencia
0001
1-127
TPDO1
0011
1-127
0x81-0xFF 0x1014, 0x1015

0x181-0x1FF 0x1800
RPDO1
0100
1-127
0x201-0x27F 0x1400
TPDO2
0101
1-127
0x281-0x2FF 0x1801
RPDO2
0110
1-127
0x301-0x37F 0x1401
TPDO3
0111
1-127
0x381-0x3FF 0x1802
RPDO3
1000
1-127
0x401-0x47F 0x1402
TPDO4
1001
1-127
0x481-0x4FF 0x1803
RPDO4
1010
1-127
0x501-0x57F 0x1403
SDO
predeterminado
(tx)
1011
1-127
0x581-0x5FF 0x1200
SDO
predeterminado
(rx)
1100
1-127
0x601-0x67F 0x1200
Control de
errores NMT
1110
1-127
0x701-0x77F 0x1016, 0x1017
E.1.4 Protocolo de comunicacin CANabierto

Tiene servicios tal como sigue:
NMT (Objeto de gestin de redes)
SDO (Objeto de datos de servicio)
PDO (Objeto de datos de procesos)
EMCY (Objeto de emergencia)
E.1.4.1 NMT (Objeto de gestin de redes)

La gestin de red (NMT) sigue una estructura Maestro/Dependiente para ejecutar el servicio
NMT. Slo hay un maestro de NMT en una red, y los dems nodos son considerados
como dependientes. Todos los nodos de CANabierto tienen un estado presente de NMT,
y el maestro de NMT puede controlar el estado de los nodos dependientes. El diagrama
de estado de un nodo se muestra a continuacin:
E-4
(1)
Initializing
(15)
Reset Application
(11)
(10)
(9)
(16)
Reset Communication
(14)
(2)F
Pre-Operation ABCD
(3)
(4)
(13)
(12)
(5)
(7)
Stopped AB
(6)
(8)
Operation ABCD
(1) Luego de energizar el sistema, est en el estado de
A NMT
inicializacin automtica
B Node Guard
(2) Ingresa al estado preoperativo automticamente
C SDO
(3) (6)Inicia el nodo remoto
D Emergencia
(4) (7) Ingresa al estado preoperativo
E PDO
(5) (8) Detiene el nodo remoto
F Inicio
(9) (10) (11) Reinicializa el nodo

(12) (13) (14) Reinicializa la comunicacin
(15) Ingresa automticamente al estado de
reinicializacin de la aplicacin
(16) Ingresa automticamente al estado de
reinicializacin de la comunicacin
E-5
Inicializando
PDO
SDO
SYNC
Asignacin de
fecha y hora
EMERG
Inicio
NMT
Preoperativo
Operativo
Detenido
El protocolo NMT se muestra como sigue:
NMT Master
Request
request
Cs
Valor
1
2
128
129
130
Start Remote Node

byte 0 byte 1
CS Node-ID
COB-ID=0
NMT Slave(s)
Indication(s)
Indication
Indication
Indication
Definicin
Arranque
Detener
Ingresar preoperativo
Restablecer nodo
Reinicializar comunicacin
E.1.4.2 SDO (Objeto de datos de servicio)

Se utiliza SDO para acceder al diccionario de objetos en cada nodo de CANabierto por
modelo cliente/servidor. Un SDO tiene dos ID de COB (SDO de solicitud y SDO de
respuesta) para transferir o descargar datos entre dos nodos. Sin lmite de datos para
que los SDO transfieran datos. Pero necesita transferir por segmento cuando los datos
excedan los 4 bytes con una seal de finalizacin en el ltimo segmento.
El Diccionario de objetos (OD) es un grupo de objetos en un nodo de CANabierto. Cada
nodo tiene un OD en el sistema, y el OD contiene todos los parmetros que describen el
dispositivo y su comportamiento en la red. La ruta de acceso de OD es el ndice y
subndice; cada objeto tiene un nico ndice en OD, y tiene subndice de ser necesario.
La estructura de trama de la solicitud y respuesta de la comunicacin SDO es exhibida tal
como sigue:
E-6
Datos 0
Tipo
Datos Datos Datos Datos Datos Datos Datos

1
2
3
4
5
6
7
7 6 5 4 3 2 1 0 ndice ndice ndice Datos Datos Datos Datos
comando
L
H
Sub
LL
LH
HL
HH
Cliente 0 0 1 N ES
Servidor 0 1 1
- - - - -
Iniciar
dominio
Descargar
Iniciar
Cliente 0
dominio
Servidor 0
Transferir
Interrumpir Cliente 1
dominio
Servidor 1
Transferir
N: Byte no usado
E: normal(0)/acelerado(1)
S: tamao indicado
1 0 1 0 -
0 0 0 0 -
- - ES
- - - - -
E.1.4.3 PDO (Objeto de datos de procesos)

La comunicacin PDO puede ser descripta por el modelo productor/consumidor. Cada nodo
de la red escuchar los mensajes del nodo de transmisin y distinguir si el mensaje
debe ser procesado o no luego de recibir el mensaje. El PDO puede ser transmitido de
un dispositivo a otro o a muchos otros dispositivos.
Cada PDO tiene dos servicios de PDO: un TxPDO y un RxPDO. Los PDO son transmitidos
en un modo no confirmado.
El tipo de transmisin PDO se define en el ndice de parmetros de comunicacin PDO
(1400H para el 1er RxPDO o 1800H para el 1er TxPDO), y todos los tipos de
transmisin se listan en la siguiente tabla:
Nmero de
tipo
PDO
Cclico
0
1-240
Acclico
Sincrnico
241-251
252
Asincrnico
RTR
nicamente
Reservado
253
254
255
El nmero de tipo 1-240 indica el nmero del mensaje de SYNC entre dos transmisiones
PDO.
E-7
El nmero de tipo 252 indica que los datos son actualizados (pero no enviados)
inmediatamente luego de recibir un SYNC.
El nmero de tipo 253 indica que los datos se actualiza inmediatamente despus de recibir
el RTR.
Nmero de tipo 254: Delta CANabierto no admite este formato de transmisin.
El nmero de tipo 255 indica que los datos son una transmisin asincrnica.
Todos los datos de una transmisin PDO deben ser asignadas al ndice a travs del
Diccionario de objetos.
Ejemplo:
Master transmits PDO data to Slave

PDO1
CAN(H)
CAN(L)
Master
Slave
PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88,
PDO1 Map
0x60400010
E-8
Index
Sub
0x1600
0
1
0x1600
0x1600
0x1600
0x1600
0x6040
Definition
0. Number
1. Mapped Object
2. Mapped Object
3. Mapped Object
4. Mapped Object
0. Control word
2
3
Value
R/W
Size
1
0x60400010
0
0
0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
U8
U32
U32
U32
U32
0x2211
R/W
U16
(2 Bytes)
Slave returns message to Master

PDO1
CAN(H)
CAN(L)
Slave
Master
PDO1 data value Data 0, Data 1, Data 2, Data 3, Data 4, Data 5, Data 6, Data 7,
0xF3, 0x00,
PDO1 Map
Index
Sub
0x1A00
0
1
2
3
0x1A00
0x1A00
0x1A00
0x1A00
0x6041
Definition
0. Number
1. Mapped Object
2. Mapped Object
3. Mapped Object
4. Mapped Object
Status Word
Value
R/W
Size
1
0x60410010
0
0
0
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
U8
U32
U32
U32
U32
0xF3
R/W
U16
E.1.4.4 EMCY (Objeto de emergencia)

Los objetos de emergencia son disparados cuando tiene lugar una falla de hardware para
una interrupcin de advertencia. El formato de datos de un objeto de emergencia es un
dato de 8 bytes tal como se muestra en lo siguiente:
Byte
Contenido
Cdigo de
error de
emergencia
2
Registro de
error
(Objeto 1001H)
Campo de error especfico del

fabricante
Definicin del objeto de emergencia

Pantalla
Controlador
Cdigo de
error
0001H
0002H
0003H
0005H
0006H
0007H
0008H
0009H
000AH
000BH
CANabierto
CANabierto
Registro de
Cdigo de
error
error
(bit 0~7)
7400H
1
Exceso de corriente
7400H
2
Exceso de voltaje
4310H
3
Sobrecalentamiento
2310H
1
Sobrecarga
7120H
1
Sobrecarga 1
2310H
1
Sobrecarga 2
9000H
7
Falla externa
Exceso de corriente durante la
2310H
1
aceleracin
2310H
1
deceleracin
2310H
1
Descripcin
E-9
Pantalla
Controlador
Cdigo de
error
000CH
000DH
000EH
000FH
0011H
0013H
0014H
0015H
0016H
0017H
0018H
0019H
001AH
001BH
001CH
001DH
001FH
0020H
0021H
0023H
0024H
0029H
E-10
Descripcin
operacin a velocidad
constante
Fallo de tierra
Voltaje menor que el normal
Prdida de fase
Bloque de base externo
Falla de proteccin de software
La EEPROM interna no puede
ser programada
ser leda
CC (enclavamiento de
corriente)
Error de hardware de OV
Error de hardware de GFF
Error de hardware de OC
Error de la fase U
Error de la fase V
Error de la fase W
OV o LV
Error del sensor de
temperatura
ser programada
ser leda
Error de la seal analgica
Proteccin de
sobrecalentamiento del motor
Error de seal PG
Error de expiracin de
comunicacin en el tablero de
control o tablero de potencia
CANabierto
CANabierto
Registro de
Cdigo de
error
error
(bit 0~7)
2240H
3220h
3130h
9000h
6320h
1
2
7
7
7
5530h
5530h
5000h
5000h
5000h
5000h
2300h
2300h
2300h
3210h
4310h
2
2
1
1
1
1
2
3
5530h
5530h
FF00h
7120h
7
3
7300h
7500h
7
4
Definicin de ndice
ndice
Sub
Definicin
0x1000
Cdigo de opcin de
interrupcin de
conexin
0x1001
Configuracin
R/W Tamao Unidad
de fbrica
0x00010192
RO
U32
0 RO
U8
Registro de error
0x1005
Mensaje de SYNC
de COB-ID
0x1006
Perodo del ciclo de

comunicacin
Nombre del
fabricante del
dispositivo
0x1008
0x1009
0x100A
0x80
RW
U32
RW
U32
RO
U32
Versin del
fabricante hardware
0 RO
U32
Versin del software

del fabricante
0x100C
Tiempo de
proteccin
0x100D
Factor de proteccin
0x1014
Emergencia de
COB-ID
0x1015
Tiempo de inhibicin
de EMCY
Nmero
0x1016
NOTA
RO
U32
RW
U16
0 RW
U8
0x0000080
RO
U32
0 RW
U16
0x1 RO
U8
+ID de nodo
Tiempo de latido del

consumidor
0x0 RW
U32
0x1017
Tiempo de latido del

productor
0x0 RW
U16
0x1018
Nmero
0x3 RO
U8
us
ms
500 us~
15000 us
0x80 + nodo 1
100 us
Se configura
como mltiplo
de 10.
1 ms
Cuando el
tiempo de
proteccin es
invlido puede
utilizarse el
tiempo de
latido.
1 ms
Cuando el
tiempo de
proteccin es
invlido puede
utilizarse el
tiempo de
latido.
E-11
ndice
0x1200
Sub
Definicin
Vender ID
Cdigo de producto
Revisin
Parmetro del
servidor SDO
Configuracin
R/W Tamao Unidad
de fbrica
0x000001DD RO
0x00002600
U32
RO
U32
0x00010000 RO
U32
2 RO
U8
Cliente -> Servidor

de COB-ID
0x0000600+ID
RO
de nodo
U32
Cliente <- Servidor

de COB-ID
0x0000580+ID
RO
de nodo
U32
Nmero
2 RO
U8
COB-ID utilizado por

PDO
0x00000200
RW
+ID de nodo
U32
+modelo
NOTA
00:acclico y
sincrnico
0x1400
2
Tipo de transmisin
5 RW
U8
01~240:
cclico y
sincrnico
255:
asincrnico
Nmero

PDO
2 RO
U8
0x80000300
RW
+ID de nodo
U32
00:acclico y
sincrnico
0x1401
2
Tipo de transmisin
5 RW
U8
01~240:
cclico y
sincrnico
255:
asincrnico
0x1600
E-12
Nmero
2 RW
U8
1.Objeto asignado
0x60400010 RW
U32
2.Objeto asignado
0x60420020 RW
U32
3.Objeto asignado
0 RW
U32
4.Objeto asignado
0 RW
U32
ndice
0x1601
Sub
Definicin
Configuracin
R/W Tamao Unidad
de fbrica
Nmero
0 RW
U8
1.Objeto asignado
0 RW
U32
2.Objeto asignado
0 RW
U32
3.Objeto asignado
0 RW
U32
4.Objeto asignado
0 RW
U32
Nmero
5 RO
U8

PDO
0x00000180
RW
+ID de nodo
U32
NOTA
00:acclico y
sincrnico
Tipo de transmisin
5 RW
01~240:
cclico y
sincrnico
U8
253: funcin
remota
0x1800
255:
asincrnico
0x1801
Tiempo de inhibicin
0 RW
U16
Reservado
3 RW
U8
Temporizador de
eventos
0 RW
U16
Nmero
5 RO
U8

PDO
0x80000280
RW
+ID de nodo
U32
100 us
Se configura
como mltiplo
de 10.
Reservado
1 ms
00:acclico y
sincrnico
Tipo de transmisin
5 RW
U8
01~240:
cclico y
sincrnico
253: Remote
function
255:
asincrnico
E-13
ndice
0x1A00
0x1A01
ndice
E-14
Definicin
Tiempo de inhibicin
0 RW
U16
Reservado
3 RW
U8
Temporizador de
eventos
0 RW
U16
Nmero
2 RW
U8
1.Objeto asignado
0x60410010 RW
U32
2.Objeto asignado
0x60430010 RW
U32
3.Objeto asignado
0 RW
U32
4.Objeto asignado
0 RW
U32
Nmero
0 RW
U8
1.Objeto asignado
0 RW
U32
2.Objeto asignado
0 RW
U32
3.Objeto asignado
0 RW
U32
4.Objeto asignado
0 RW
U32
Sub
Definicin
0x6007
Cdigo de
opcin de
interrupcin de
conexin
0x603F
Cdigo de error
0x6040
Configuracin
R/W Tamao Unidad
de fbrica
Sub
Palabra de
control
100 us
NOTA
Se configura
como mltiplo
de 10.
1 ms
Configuracin
RW Tamao Unidad Asignar
de
fbrica
NOTA
0: Ninguna accin
RW
S16
RO
U16
2: Deshabilitar
voltaje
3: Parada rpida
RW
U16
Bit 0~3: conmutar

estado
bit 4: habilitar rfg
bit 5: desbloquear
rfg
bit 6: utilizar ref rfg
bit 7:
Reinicializacin de
falla
ndice
Sub
Definicin
Configuracin
de
fbrica
0x6041
Palabra de
estado
RO
U16
0x6042
velocidad del
objetivo vl
RW
S16
rpm
0x6043
demanda de
velocidad vl
RO
S16
rpm
tiempo de
funcin de
rampa vl
0x604F
0x6050
0x6051
tiempo de
deceleracin vl
tiempo de
parada rpida vl
10000
10000
1000
RW
RW
RW
U32
U32
U32
1 ms
1 ms
1 ms
NOTA
Bit0 Listo para
encender
Bit1 Encendido
Bit2 Operacin
habilitada
Bit3 Falla
Bit4 Voltaje
habilitado
Bit5 Parada rpida
Bit6 Encendido
deshabilitado
Bit7 Advertencia
Bit8
Bit9 Remoto
Bit10 Objetivo
alcanzado
Bit11 Lmite
interno activo
Bit12 - 13
Bit14 - 15
Si Pr.01.19 est
configurado a 0,1,
la unidad deber
ser 100 ms y no
puede ser
configurada a 0.
Si Pr.01.19 est
configurado a 0,1,
la unidad deber
ser 100 ms y no
puede ser
configurada a 0.
Si Pr.01.19 est
configurado a 0,1,
la unidad deber
ser 100 ms y no
puede ser
configurada a 0.
E-15
ndice
Sub
Definicin
Configuracin
de
fbrica
NOTA
0 : deshabilitar
funcin de
accionamiento
1: aminorar la
velocidad en
rampa de
deceleracin
0x605A
Cdigo de
opcin de
parada rpida
RW
S16
1 ms
2: aminorar la
velocidad en
rampa de parada
rpida (tiempo de
2da deceleracin)
5 aminorar la
velocidad en
rampa de
deceleracin y
permanecer en
PARADA RPIDA
6 aminorar la
velocidad en
rampa de parada
rpida y
permanecer en
PARADA RPIDA
E-16
0x6060
Modo de
operacin
RO
U8
0x6061
Modo de
exhibicin de
operacin
RO
U8
Modo de velocidad
E.2 Cmo controlar mediante CANabierto

Para controlar el motor variador de CA con CANabierto, configure los parmetros mediante los
pasos siguientes:
Paso 1. Configuracin del origen de la operacin: configurar Pr.02.01 a 5 Comunicacin
CANabierto). STOP/RESET del teclado deshabilitados.
Paso 2. Configuracin del origen de la frecuencia: configurar Pr.02.00 a 5 (Comunicacin
CANabierto)
Paso 3. Configuracin de la estacin CANabierto: configure Pr.09.13 (Direccin de comunicacin
CANabierto 1-127)
Paso 4. Configuracin de la tasa de baudios de CANabierto: configure Pr.09.14 (Tasa de baudios
CANBUS)
Paso 5. Configure la funcin de mltiples entradas a Parada rpida cuando sea necesario: configure
Pr.04.05 a 04.08 o Pr.11.06 a 11.11 a 23.
En consonancia con la regla de control de movimientos DSP-402, CANabierto proporciona un modo
control de velocidad. Existen muchos estados que pueden ser conmutados durante el arranque a
Parada rpida. Para obtener el estado actual, lea Palabra de estado. El estado es conmutado por
la palabra de control del ndice de PDO a travs de terminales externos.
La palabra de control es un ndice de 16 bytes 0x6040 y cada bit tiene una definicin especfica. Los
bits de estado son los bits desde bit 4 hasta bit 6, tal como se muestra a continuacin:
Bit 4: funcin de rampa habilitada
Bit 5: funcin de rampa deshabilitada
Bit 6: referencia de uso de rfg
E-17
A continuacin se suministra el diagrama de flujo del conmutador de estado:
Power
Disable
Fault
Start
Fault Reaction Active

X0XX1111
Not Ready to Switch On

Fault
X0XX0000
X0XX1000
XXXXXXXX
Switch On Disable
0XXXXX0X
X1XX0000
0XXXX110
QStop=1
0XXXXX0X
or
0XXXX01X
QStop=0
0XXXX01X
or
0XXXXX0X
QStop=0
Ready to Switch On
X01X0001
0XXXX111
0XXXX110
Power
Enable
Switch On
X01X0011
0XXX1111
0XXX1111
Operation Enable
X01X0111
E-18
0XXX0110 0XXXX01X
QStop=0
0XXX1111
QStop=1
0XXXXX0X
or
Font=0
Quick Stop Active

X00X0111

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Prefacio

Antes de efectuar cualquier cableado a la transmisin del variador de frecuencia de motor de

Nunca reensamble los elementos internos o el cableado.

NO instale el variador de frecuencia de motor de CA en un lugar sometido a alta temperatura,

El el rango de voltaje para el variador de frecuencia de motor de CA es 240V ( 480V para

Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco

Captulo 3 Teclado numrico e inicio.........................................................3-1

Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento............................. 6-1

B.8.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos

B.10.3.4 Suministro de energa..................................................... B-30

D.2.6 Monitor de programa ................................................................. D-6

D.5.5 Comandos de deteccin para el borde ascendente / borde

Est pgina fue intencionalmente dejada en blanco

Antes de la instalacin se debe mantener el variador de frecuencia de CA en su empaque de cartn

Almacene dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 C a +60 C.

Almacene dentro de un rango de humedad relativa del 0% al 90% y en un ambiente sin

Almacene dentro de un rango de presin atmosfrica de 86 kPA a 106kPA.

NO almacenar en un rea que tenga cambios bruscos de temperatura. Podra ocasionar

Si el motor variador de CA es almacenado por ms de 3 meses, la temperatura no debe ser

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

1.1 Recepcin e inspeccin

1.1.1 Informacin de la placa de identificacin

1.1.2 Explicacin del modelo

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

1.1.3 Explicacin de los nmeros de serie

230V 3-phase 1HP(0.75kW)

Si la informacin en la placa de identificacin no corresponde con su orden de compra o

1.1.4 Estructuras y apariencias del variador

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

1-15HP/0.75-11kW (Estructura B&C)

Input terminals cover

READY: power indicator

1. Switch to ON for 50Hz, refer to

2. Switch to ON for free run to stop

3. Switch to ON for setting frequency

ACI terminal (ACI/AVI2 switch )

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Ubicacin del jumper de conexin al filtro RFI

VFD037E23A/43A, VFD007E11C, VFD015E21C,

VFD055E23A/43A, VFD075E23A/43A, VFD110E43A,

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Despus de conectar la energa elctrica al variador de frecuencia de CA, no corte el

El intervalo de descarga puede ocurrir cuando el voltaje transitorio es mayor de 1,000V.

1.1.5 Instrucciones para remover partes

Quite la cubierta de enfrente

Oprima y retenga las pestaas de cada

Levante la cubierta para liberarla.

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

Quite la cubierta de la terminal RST

Quite la cubierta de la terminal UVW

(Para la estructura B y estructura C)

(Para la estructura B y estructura C)

Para la estructura A, no tiene una cubierta y

Para la estructura A, no tiene una cubierta y

puede ser instalada directamente.

puede ser instalada directamente.

Quite la tarjeta de extensin

1.2 Preparacin para la instalacin y cableado

<90%, no se permite ninguna condensacin

<20Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx

Revisin Noviembre 2007, 03EE, SW--PW V1.10/CTL V2.10

-20C ~ +60C (-4F ~ 140F)

<90%, no se permite condensacin