PRUEBAS DE VARIADOR DE VELOCIDAD

Los variadores de velocidad de motor AC tienen en general la bornera de potencia tal como se indica en la figura 3-13. El primer borne (GND) contado a partir de la izquierda es la tierra de la lnea de entrada. Los bornes etiquetados como L1 (R), L2 (S) y L3 (T) son los que reciben a la fuente de alimentacin VAC de la instalacin. El borne +DB, es opcional y sirve para colocar una resistencia externa (proporcionada por el fabricante) que permita el modo de frenado dinmico (Dynamic Brake: DB) del motor. Los bornes U, V, W son la salida trifsica del variador, las que deben conectarse al motor de induccin AC a controlar. Y por ltimo, el borne GND del extremo derecho debe conectarse a la masa del motor. El borne -DC normalmente se encuentra en un lugar cercano a la bornera.

Para efectuar las pruebas de la etapa de potencia, el equipo variador debe estar plenamente desconectado de la alimentacin VAC por un tiempo de 3 minutos como mnimo para permitir la descarga del banco de condensadores.

Luego de ubicados las borneras de potencia, con ayuda de la figura 3-8 y un voltmetro digital, procedemos a probar los diodos de la etapa rectificadora. Se recomienda usar escala de diodos del multmetro. Los bornes que intervienen en dicha prueba son: L1, L2, L3, +DB y DB. Verifique el resultado segn la tabla 3-2.

Observe que las otras posibles combinaciones de medida deben dar como resultado la mxima escala OL del multmetro.

Para probar el estado del Inversor basta con escoger las borneras U, V, W, +DB y DB; en donde slo encontraremos lectura de diodos (los diodos Damper de proteccin), pues los IGBTs miden mxima escala.

Consultar la tabla 3-3 para comprobar el resultado de su medida.

Las otras posibles combinaciones de medida deben dar como resultado la mxima escala OL del multmetro.

La prueba del banco de condensadores se realiza con el multmetro en escala de ohmios observando que el valor de ohmios deba ir aumentando desde un valor mnimo hasta abrirse finalmente.

Algunos fabricantes dan como informacin el tiempo de vida de los condensadores. Como por ejemplo el fabricante de variadores marca: MITSUBISHI, informa que sus bancos de condensadores deben ser reemplazados luego de 5 aos de uso continuado.

Lo recomendable es leer el manual del fabricante para saber cuantos aos de vida til le da al banco de condensadores antes de proceder a su reemplazo.

Si los resultados de todas las medidas realizadas son satisfactorias, es decir lectura de los 12 diodos que se encuentran en el rectificador e inversor, se procede con el paso siguiente.

- COMPROBACIN ESTADO ETAPA DE CONTROL

Para proceder a efectuar las pruebas de la etapa de control, se debe haber ledo y comprendido la informacin proporcionada por el fabricante.

Los variadores de velocidad de motor AC tienen un panel de programacin que sirve adems para poder visualizar el parmetro a ajustar.

En la figura 3-14 se muestra como ejemplo el panel de programacin proporcionado por el fabricante SIEMENS para su variador modelo: MICROMASTER VECTOR

La disposicin de cada uno de los bornes correspondientes a la etapa de control se muestra en la figura 3-14.

(Haga Click en la imagen para agrandarla)

De la figura anterior observamos que la bornera de control es una regleta de 26 bornes, de las cuales el fabricante nos da indicaciones de los pasos a seguir para efectuar las pruebas de funcionamiento.

Como ejemplo para el caso del MICROMASTER, el fabricante nos dice que para las pruebas iniciales debemos:

1.- Comprobar si todos los cables se han conectado correctamente y si se han cumplido todas las precauciones de seguridad relativas al equipo.

2.- Aplicar alimentacin de la red al convertidor.

3.- Asegurar que el arranque del motor puede realizarse en forma segura. Pulse el botn de MARCHA del variador. La visualizacin pasar a ser 5,0 Hz y el eje del motor comenzar a girar. El tiempo de aceleracin a 5 Hz ser de 1 segundo. Obviamente dichos valores de parmetros han sido programados en fbrica (valores por defecto) y nosotros podemos cambiarlos luego de asegurarnos que el equipo se encuentra operativo y as adaptarlo a nuestros requerimientos.

4.- Comprobar que el motor gira en la direccin correcta. Pulse el botn de sentido DIRECTO/ INVERSO en caso sea necesario.

5.- Pulsar el botn de PARADA. La visualizacin pasar a ser 0,0 y el motor comenzara a desacelerar hasta detenerse totalmente en 1 segundo.

Como se ha podido apreciar es muy importante que se tengan a la mano los manuales respectivos.

El control CC est auto-protegido contra los transitorios y los impulsos de sobre-tensin normales de la lnea de CA. Quizs se requiera proteccin externa adicional si hay transitorios de alta energa presentes en la fuente de alimentacin de potencia entrante. Estos transitorios pueden ser causados por compartir una fuente de alimentacin con equipos de soldadura por arco, por el arranque directo (a travs de la lnea) de motores grandes o por otros equipos industriales que requieran sobre-corrientes transitorias elevadas.

Para evitar los daos ocasionados por perturbaciones en la fuente de potencia, deber considerarse lo siguiente:

a) Conecte el control a una lnea alimentadora separada de las que abastecen grandes cargas inductivas.

b) Alimente potencia al control a travs de un transformador de aislamiento dimensionado correctamente. Al usar un transformador de aislamiento para alimentar el control, deber siempre desconectarse y conectarse (conmutar en off y on) la potencia entre el secundario del transformador y la entrada del control para evitar que se produzcan impulsos (puntas) en el control al quitarse la potencia del lado primario.

Todo el cableado de seales externo al control CC deber instalarse en un conducto separado del resto del cableado. Se recomienda usar cables blindados (apantallados) de pares retorcidos (trenzados) para

todo el cableado de seales. La pantalla del cableado del control deber conectarse nicamente a tierra analgica del control CC. El otro extremo de la pantalla deber asegurarse con cinta adhesiva a la chaqueta del cable para evitar que se produzcan cortocircuitos elctricos.

Los cables del campo e inducido del motor pueden instalarse juntos en mismo un conducto, cumpliendo con NEC y con los cdigos y procedimientos elctricos locales.

5.-Efecto de los transistores IGBT

La introduccin de los IGBTs en los variadores de frecuencia a incrementado la preocupacin del impacto de dichos semiconductores en la vida del motor, sobre todo en lo concerniente a su aislamiento.

Cualesquiera dos cables tienen algo de capacitancia e inductancia. Cuando la corriente fluye a travs del cable, se produce un campo magntico cerca a los conductores y cuando la corriente cambia, el cambio en el campo magntico produce una fuerza contra electromotriz de retorno en el cable.

La capacitancia e inductancia son proporcionales a la longitud del cable.

Siendo Z la impedancia caracterstica de la lnea (Z*(alfa)*raiz(L/C) ),y siendo R la resistencia de la carga, a menos que R y Z sean iguales, habr una onda reflejada en la lnea y algo de la potencia incidente en R ser reflejada de retorno hacia la fuente. La magnitud resultante de la onda reflejada puede ser dos veces la amplitud del voltaje pico. En un variador de frecuencia, la magnitud del voltaje pico es igual al voltaje del bus DC.

La velocidad de la onda reflejada, es tambin dependiente de la impedancia del cable. La velocidad de cambio dv/dt de la fuente de voltaje, es usada para determinar a que distancia de la fuente la onda reflejada ser completamente desarrollada. Ver figura 4-2.

Las inquietudes que algunos expresan sobre el uso de inversores con IGBTs son:

a) El IGBT tiene caractersticas de conmutacin dv/dt (menor tiempo de encendido), mayores que los dispositivos bipolares estndar, incrementando la velocidad de la onda reflejada.

b) La mayor velocidad de conmutacin permite mayores frecuencias de portadora el cual incrementa la capacitancia del cable.

c) Ambos implican una menor distancia al cual la onda reflejada tiene su mxima amplitud y, por lo tanto, una menor longitud de cable para inversores basados en IGBTs. El resultado es que un voltaje doble al bus DC puede ser aplicado a travs de los bobinados del motor, causando falla prematura.

d) Asumiendo que, en una instalacin tpica, las impedancias del motor y el cable no son iguales, entonces ocurrir un voltaje reflejado. Luego, siempre habr voltaje reflejado as se usen inversores con IGBT, BJT o GTO.

Los fabricantes de motores que tienen experiencia en la aplicacin de inversores, tienen las siguientes consideraciones:

1.- Las fallas en los motores o la disminucin de la expectativa de vida en los motores son asociados con su uso en inversores.

2.- Los requerimientos de aislamiento requeridos para los motores es dos veces el voltaje nominal ms 1 000 voltios. Esto es para protegerlos contra las ondas reflejadas.

3.- Los motores ms pequeos y baratos, tienen menores factores de seguridad y por lo tanto son ms factibles de dao.

Los criterios de diseo para que los motores tengan mayores expectativas de vida son:

A.-Bobinado. B.-Aislamiento.

Conclusiones:

1.- No existe indicadores que sostengan que la introduccin de inversores con IGBT han incrementado las fallas en los motores.

2.- Cualquier falla anticipada puede ocurrir con diversos diseos de inversor incluyendo BJT y GTO.

3.- Se deben usar motores de calidad (los Inverter Duty Motors) para todas las aplicaciones y limitar la longitud del cable de alimentacin cuando sea posible.

4.- Siempre que sea posible, todos los conductores del motor, incluyendo el conductor de tierra, debe estar contenida en un conductor de metal.

6.- Corriente de sobre-carga

Es el nivel (150% del valor nominal) al cual el control automticamente reduce la velocidad del motor debido a una condicin de sobre-carga reduciendo voltaje y frecuencia hasta que la condicin sea levantada.

La relacin entre sobre-carga y el tiempo es una funcin inversa. Si la sobrecarga es continua, el lmite es 105% aproximadamente.

En aplicaciones mltiples donde uno o ms de los motores arrancan a travs de la lnea, el controlador debe ser dimensionado para el peor caso: condicin marcha +arranque, donde se tiene en cuenta la corriente de rotor bloqueado del motor a ser arrancado. El control debe ser dimensionado para que no indique falla por lmite de corriente.

7. Lneas de baja impedancia

La figura 4-3 muestra un escenario que se puede dar ocasionalmente. Un equipo variador se encuentra instalado muy cerca del suministro principal de energa o un banco de correccin de factor de potencia.

Debido a la proximidad, el variador podra experimentar fallas en sus puentes de diodos pues esta siendo vinculado a la lnea de baja impedancia. Los semiconductores de potencia pueden fallar por el excesivo di/dt de la corriente.

La caracterstica de trabajo de los variadores les permiten operar en condiciones normales de alimentacin y a cierta distancia de la barra principal de alimentacin y as suministrarse suficiente impedancia para su operacin segura.

Una forma de solucin para el problema mostrado en la figura 4-3, es aumentar la impedancia de lnea hacia el variador.

Dicho objetivo se cumple con adicionar un transformador de aislamiento, tal como se muestra en la figura 4-4.

8. Lneas de alta impedancia

La figura 4-5 presenta un caso contrario al anterior. Aqu la fuente de alimentacin se encuentra alejada o con falsos contactos en sus empalmes que, al momento de trabajar el equipo se tienen cadas de voltaje que no sostienen el funcionamiento del variador.

9. Distancia entre variador y motor AC

Los fabricantes especifican la distancia mxima que deben tener el variador y el motor AC. A veces debido a la aplicacin, no es posible respetar dicha distancia y nos vemos en la necesidad de trabajar a distancias mayores. Existe solucin para el problema en cuestin?. La respuesta es s. Los mismos fabricantes nos suministran los dispositivos necesarios para lograr mayores distancias. Una de las soluciones se presentan en la figura 4-6.

Para realizar la instalacin del variador se deben seguir estrictamente las recomendaciones dadas por el fabricante en el Manual de Instalacin respectivo. Cmo ejemplo tenemos la informacin que proporciona el fabricante del equipo MICROMASTER VECTOR. Ver figura 3-15.

La figura 3-16 corresponde a informacin sobre instalacin de un equipo variador de velocidad correspondiente al fabricante Allen-Bradley, modelo AB-1305.

proceder

al

cableado

del

variador

se

tiene

la

figura

3-16

que corresponde al variador

MICROMASTER.

PUESTA EN MARCHA

Para la puesta en marcha vamos a tomar como ejemplo a dos principales fabricantes de variadores, con los que efectuaremos una comparacin de sus principales parmetros. Tales fabricantes son:

SIEMENS con su variador modelo: MICROMASTER VECTOR; y ALLEN-BRADLEY con su variador modelo: AB1305

Parmetro Principales.-

Anlisis de algunos parmetros.-

1. Boost Voltaje.- En la figura 3-11, cuando se alimenta al motor con V/f constante, se observa que existe prdida de torque a bajas velocidades '(frecuencias menores a 15 Hz). Para superar dicho problema se aplica un adicional de voltaje a la relacin V/f logrando aumentar la curva de torque correspondiente a dicha regin de baja velocidad. Tal tcnica se conoce con el nombre de Peldao de Voltaje o dicho en ingls como Boost Voltaje.

A continuacin, en la figura 3-17 se muestra el parmetro Boost Voltaje en el equipo Allen-Bradley 1305

Se observa que el parmetro Boost Voltaje es ajustable segn los requerimientos de la carga y slo tiene preponderancia para bajas velocidades.

2. Slip Compensation.- En la figura 3-11, se observa que existe un bloque de clculo de deslizamiento (slip en ingls), cuya salida se adiciona al valor de referencia de frecuencia. Esto es as porque no se tiene realimentacin de velocidad y se sabe que el rotor del motor pierde velocidad conforme la carga se incrementa. Por lo tanto, existe una relacin proporcional entre deslizamiento y carga. A mayor carga, mayor deslizamiento y por consiguiente la velocidad del motor disminuye ligeramente respecto de su valor anterior. Lo cual se manifiesta en el variador como si el motor no respondiese al comando de velocidad dado por teclado.

En el variador AB1305, se tienen los parmetros Deslizamiento Nominal (Rated Slip) y Compensacin Adicional de Aislamiento (Slip comp. Adder), los que se encargarn de evitar dicha prdida de velocidad. En el variador MICROMASTER, se tiene el parmetro Compensacin de deslizamiento que se encarga del problema estudiado.

3. PWM Frequency.- es la Frecuencia de Modulacin o Frecuencia de Portadora y su valor por defecto es de 4 kHz. Este parmetro ajusta la frecuencia de trabajo de los transistores IGBT. La finalidad de ajustar dicho parmetro es:

Trabajo silencioso, entonces se ajusta dicho parmetro a un valor mayor. Mayor distancia entre el motor y el variador, entonces el valor de dicho parmetro debe ser disminuido.

Las consecuencias que tenemos al incrementar la frecuencia de la portadora es:

Incremento de prdidas en el convertidor, ante lo cual debe aplicarse reduccin de potencia en el variador segn lo indicado en la figura 3-18. Incremento de emisiones de interferencia radioelctrica (RFI).

4. Skip

Freq.-

Denominada

Frecuencia

inhibida

en

el

variador MICROMASTER y Salto de

frecuencia en el AB1305.

Su funcin es evitar los efectos de resonancia mecnica del sistema para determinadas frecuencias de trabajo del variador. Se suprimen las frecuencias que entregar el variador al motor, comprendidas dentro del parmetro indicado. Por lo tanto no ser posible el funcionamiento estacionario dentro de la gama de frecuencias suprimidas. Dicho parmetro trabaja conjuntamente con otro que le proporcionar el ancho de la banda de frecuencia prohibida. Se tiene posibilidad de prohibir hasta tres bandas de frecuencia.