Manual Operacion Inverter D700 PDF

MITSUBISHI ELECTRIC
FR-D700
Variador de frecuencia
Instrucciones de operacin
FR-D720S EC
FR-D740 EC
N de art.: 218002
26 05 2009
Versin B
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
Instrucciones de operacin
Variador de frecuencia FR-D700 EC
N de artculo: 218002
A
B
Versin
04/2008 pdp
05/2009 pdp-akl En general:
Modificaciones / aadidos / correcciones
A la serie de modelos se le ha aadido el variador de frecuencia

FR-D720S para la conexin a una fuente de alimentacin
monofsica
Seccin 6.18.5 Cdigo de instruccin para instruccin mltiple
La corriente nominal de equipo de los variadores de frecuencia
Anexo A:
FR-D740-012 hasta 160 ha sido completada con los valores para
40 C
Gracias por haberse decidido por un variador de frecuencia de Mitsubishi Electric.

Estas instrucciones comprenden informacin para un empleo avanzado del variador de
frecuencia de la serie FR-D700. Un manejo inadecuado puede dar lugar a errores y fallos
impredecibles. Para poder operar el variador de frecuencia de forma ptima y evitar posibles
problemas, lea por favor atentamente estas instrucciones antes de la primera puesta en
funcionamiento.
Indicaciones de seguridad
Hay que leer completamente las presentes instrucciones antes de la instalacin, de la primera
puesta en funcionamiento y de la realizacin de cualquier trabajo de mantenimiento del variador
de frecuencia. Opere el variador de frecuencia slo si usted dispone de los conocimientos
correspondientes relativos al equipamiento y a las prescripciones de seguridad y de
manipulacin. En las instrucciones, las medidas de seguridad estn subdivididas en dos
clases: PELIGRO y ATENCIN.
PELIGRO:
ATENCIN:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no
se tomen las medidas de precaucin correspondientes.
Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el equipo o en otros bienes

materiales y de que se presenten estados peligrosos en caso de que no se tomen las
medidas de seguridad correspondientes.
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de

advertencia puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es
estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.
FR-D700 EC
Proteccin contra descargas elctricas
PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de
tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de
descarga elctrica.
La cubierta frontal tiene que estar montada durante el funcionamiento del variador
de frecuencia. Los bornes de potencia y los contactos abiertos llevan una alta
tensin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga
elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse
slo para el cableado o para la inspeccin. Si se tocan elementos constructivos
cargados del variador de frecuencia existe riesgo de descarga elctrica.
Antes de comenzar con el cableado o con el mantenimiento hay que desconectar
la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene
que satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC
seccin 250, IEC 536 clase 1 y otros estndares).
Conecte el variador de frecuencia en conformidad con el estndar EN a una fuente
de alimentacin con punto neutro puesto a tierra.
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un
electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de
seguridad de la tecnologa de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija.
En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga
elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, que sean
doblados en exceso o que sean aplastados. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Recambie los ventiladores de refrigeracin exclusivamente con la tensin de
alimentacin desconectada.
No toque las tarjetas con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Cuando se lleva a cabo la medicin del condensador del circuito principal, hay una
tensin continua durante aprox. 1 segundo en la salida del variador de frecuencia
inmediatamente despus de desconectar la tensin de alimentacin. Por ello,
despus de la desconexin no se deben tocas los bornes de salida del variador ni
los bornes del motor. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga
elctrica.
II
Proteccin contra incendios
ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego, como
metal y hormign. Para evitar cualquier contacto del elemento refrigerador
(disipador) del lado posterior del variador de frecuencia, la superficie de montaje
no debe presentar ningn tipo de perforaciones o agujeros. En caso de un montaje
sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Siempre que el variador de frecuencia presente daos, hay que cortar la tensin
de alimentacin. Un flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un
incendio.
Si emplea una resistencia de frenado, prevea un dispositivo que desconecte la
tensin de alimentacin cuando se produzca una seal de alarma. En caso
contrario, la resistencia de frenado puede sobrecalentarse en exceso debido a un
transistor de frenado daado o similares, con lo que existe peligro de incendio.
No conecte ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes DC + y .
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar puntualmente valores
considerablemente por encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada
contra el contacto accidental y distancias con respecto a otros equipos o partes
de la instalacin.
Proteccin contra desperfectos y lesiones
FR-D700 EC
ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el
manual. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En
caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso
contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de
desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y
existe peligro de quemaduras.
III
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos,
desperfectos, descargas elctricas etc.:
Transporte e instalacin
ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de
prevenir daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del
variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las
instrucciones de funcionamiento.
No se permite la operacin del variador de frecuencia cuando falten piezas o haya
piezas defectuosas; ello puede dar lugar a fallos en la instalacin.
Al transportarlo, no sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal
o por los elementos de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de
frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no acceda al interior del variador de
frecuencia ningn objeto conductor (p. ej. tornillos o virutas metlicas) ni ninguna
sustancia inflamable como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que
se trata de un equipo de precisin.
EL funcionamiento del variador de frecuencia resulta posible slo cuando se
satisfacen las condiciones ambientales especificadas en la siguiente tabla.
Condiciones de
funcionamiento
Datos tcnicos
Temperatura ambiente
10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)
Humedad relativa del

aire
Mximo 90% (sin condensacin)
Temperatura de
almacenaje
20 C a +65 C
Condiciones de
funcionamiento
Slo para interiores (emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,
polvo y suciedad)
Altitud de emplazamiento
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar Por encima de ese nivel, la potencia de salida se
reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m (91 %))
Resistencia a las
vibraciones
Mximo 5,9 m/s2
Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)
Cableado
IV
ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p.ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de direccin de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
Test de funcionamiento
ATENCIN:
Antes del funcionamiento, compruebe los ajustes de los parmetros y cmbielos
dado el caso. Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor
y, en casos extremos, incluso a la destruccin del mismo.
Manejo
PELIGRO:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una alarma evite permanecer en las
proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en
marcha sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET desconecta la salida del variador de frecuencia slo cuando
est activada la funcin correspondiente. Instale un interruptor separado de
PARADA DE EMERGENCIA (desconexin de la fuente de alimentacin, freno
mecnico etc.).
Asegrese de que la seal de marcha est desconectada cuando se resetea el
variador de frecuencia despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
La carga conectada tiene que ser un motor asncrono trifsico. El variador de
frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los equipos.
No desinstale ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas
instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
FR-D700 EC
ATENCIN:
La proteccin termoelectrnica interna del motor del variador de frecuencia no
garantiza una proteccin contra el sobrecalentamiento del motor. Por ello, prevea
tanto una proteccin externa del motor como un elemento PTC.
No emplee los contactores magnticos instalados aguas arriba para poner en
marcha o para parar el variador de frecuencia, ya que ello acorta la vida de los
equipos.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro
antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin
correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad
electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en
peligro sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador. (La
bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de ejecutar una funcin para borrar parmetros, antes de una nueva
puesta en marcha hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos para el
funcionamiento, ya que entonces se restaura el ajuste de fbrica de todos los
parmetros.
El variador de frecuencia puede generar con facilidad una alta velocidad. Antes de
ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son
apropiados para un alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar
una carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno
electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador que ha estado almacenado durante
mucho tiempo hay que llevar siempre a cabo una inspeccin y diversas
comprobaciones.
Con objeto de evitar daos producidos por cargas estticas, toque un objeto de
metal con puesta a tierra antes de tocar el variador de frecuencia.
PARADA DE EMERGENCIA
ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo
en caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de
parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si el
cableado est daado (cortocircuito) o si hay un fallo interno de conmutacin.
Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se
ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones de este manual para
la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de frecuencia y
proseguir con el trabajo.
VI
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn
ensayo de aislamiento (resistencia de aislamiento) con un equipo comprobador del
aislamiento, ya que ello puede dar lugar a disfunciones.
Eliminacin del variador de frecuencia
ATENCIN:
Si es necesario eliminar el variador de frecuencia, es necesario tratarlo como un
desecho industrial.
Observacin general
Muchos de los diagramas y de las figuras de estas instrucciones muestran al variador de
frecuencia sin cubiertas y abierto en parte. No opere jams el variador de frecuencia estando
abierto. Monte siempre las cubiertas y siga siempre las indicaciones de las instrucciones de
funcionamiento al manejar el variador de frecuencia.
FR-D700 EC
VII
Smbolos empleados en el manual

Uso de las indicaciones
Las indicaciones que remiten a informaciones importantes vienen caracterizadas de forma
especial y se representan del modo siguiente:
INDICACIN
Texto de la indicacin
Empleo de ejemplos
Los ejemplos estn caracterizados de forma especial, y se representan como se indica a
continuacin:
Ejemplo
Texto de ejemplo
Empleo de numeraciones en las figuras

Las numeraciones de las figuras se representan mediante nmeros blancos dentro de un
crculo negro, y se explican una tabla que viene a continuacin de la mano del mismo nmero,
p.ej.
Empleo de las instrucciones de actuacin
Las instrucciones de actuacin son una serie de pasos para la puesta en servicio, el manejo, el
mantenimiento y similares que es necesario realizar conforme a la secuencia indicada.
Los pasos se numeran de forma continua (nmeros negros dentro de un crculo blanco).
Texto.
Texto.
Texto.
Empleo de notas a pie en las tablas
Las indicaciones en las tablas se explican en forma de notas a pie debajo de la tabla (nmeros
elevados y dentro de un crculo). En el lugar correspondiente de la tabla hay entonces un signo
de nota a pie (nmero elevado dentro de un crculo).
Si hay varias notas a pie para una misma tabla, se numeran de forma continua debajo de la tabla
(nmeros negros elevados dentro de un crculo blanco):
Texto
Texto
Texto
VIII
Indice
Indice
1
Descripcin del equipo
1.1
Descripcin de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
1.2
Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

1.2.1
Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Instalacin
2.1
Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1.1
Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080 . 2-1
2.1.2
Tipos de modelo FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2
Retirada y colocacin del paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.3
Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4
Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.4.1
Lugar de emplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
Conexin
3.1
Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1.1
Contactores magnticos e interruptores automticos . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.2
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.3
Conexin de la llos terminales de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4
3.5
FR-D700 EC
3.3.1
Descripcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.2
Asignacin de los bornes y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

3.4.1
Bornes de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
3.4.2
Indicaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.4.3
Seleccin de la lgica de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
3.5.1
Conexin de una unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.5.2
Empleo de la interface PU como interface RS485 . . . . . . . . . . . . . . .3-24
IX
Indice
3.6
3.7
Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

3.6.1
Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
3.6.2
Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR

(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor) . . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.6.3
Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2 . . . . . . . . . . . .3-30
3.6.4
Conexin de la unidad combinada de regeneracin /

filtro de red FR-HC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.6.5
Conexin de la unidad central de alimentacin /

regeneracin FR-CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
3.6.6
Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.6.7
Conexin de una inductancia de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Compatibilidad electromagntica (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

3.7.1
Corrientes de defecto y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
3.7.2
Interferencias procedentes del variador de frecuencia

y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3.7.3
Oscilaciones armnicas en la tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.7.4
Motor asncrono de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44
Funcionamiento
4.1
Medidas de precaucin para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.1.1
Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia . . .4-3
4.2
Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6
4.3
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

4.3.1
Panel de control y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2
Funciones bsicas (ajuste de fbrica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3.3
Seleccin del modo de funcionamiento

(ajuste rpido de parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.3.4
Bloqueo del panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.3.5
Visualizacin de la corriente y la tensin de salida . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.6
Magnitud principal de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.7
Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual . . . . . . . . . . . .4-14
4.3.8
Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.9
Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
4.3.10 Visualizacin de los parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
Indice
5
Ajustes bsicos
5.1
Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2
5.3
FR-D700 EC
5.1.1
Proteccin termoelectrnica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.2
Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3
Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5
5.1.4
Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2) . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.5
Cambio del tiempo de aceleracin /de frenado (Pr. 7, Pr. 8) . . . . . . . .5-9
5.1.6
Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.1.7
Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas

(regulacin vectorial de flujo magntico avanzado)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.1.8
Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)

(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . 5-14
Funcionamiento mediante unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20

5.2.1
Ajuste de frecuencia y arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
5.2.2
Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia . . . . . 5-23
5.2.3
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales externas

de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.2.4
Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una

tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.2.5

corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Funcionamiento mediante seales externas (control externo). . . . . . . . . . . . . 5-30

5.3.1
Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3) . . .5-30
5.3.2
Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna de frecuencia

mediante interruptor (preseleccin de velocidad / de revoluciones)
(Pr. 4 hasta Pr. 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32
5.3.3

tensin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5.3.4
Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V). . .5-38
5.3.5

seal de corriente analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-39
5.3.6
Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico

(20 mA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-41
XI
Indice
6
Parmetros
6.1
Sinopsis de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2
Modificacin del par de giro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
XII
6.2.1
Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26
6.2.2
Regulacin vectorial de flujo magntico avanzado

(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
6.2.3
Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247) . . . . . . . . . . 6-31
6.2.4
Funcin de proteccin contra sobrecorriente

(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157) . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32
Visualizacin de la frecuencia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-39

6.3.1
Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18) . . . . . . .6-39
6.3.2
Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias mecnicas

(Pr. 31 hasta Pr. 36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-41
Curva V/f. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43

6.4.1
Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
6.4.2
Seleccin de curva de carga (Pr. 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-45
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas .6-47

6.5.1
Preseleccin de revoluciones / velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,

Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
6.5.2
Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
6.5.3
Potencimetro digital motorizado (Pr. 59) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-54
Aceleracin y frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58

6.6.1
Tiempo de aceleracin y de frenado

(Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-58
6.6.2
Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de la

frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
6.6.3
Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado

(Pr. 29, Pr. 140 hasta Pr. 143) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63
Proteccin del motor y autoajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65

6.7.1
Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561) . . . . . 6-65
6.7.2
Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
6.7.3
Autoajuste de los datos del motor

(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96) . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
Frenado DC y seleccin de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-79

6.8.1
Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
6.8.2
Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70) . . . . 6-82
6.8.3
Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-84
Indice
6.9
6.10
Asignacin de funcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86

6.9.1
Asignacin de funcin de los bornes de entrada

(Pr. 178 hasta Pr. 182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-86
6.9.2
Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17). . 6-89
6.9.3
Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155) . . . 6-91
6.9.4
Asignacin de la seal de marcha

(borne STF, STR, STOP, Pr. 250) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-92
6.9.5
Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190, Pr. 192) . . . 6-96
6.9.6
Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43) . . . . . . . . . . . . . . .6-101
6.9.7
Supervisin de corriente de salida

(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167) . . . . . . . . . . . . .6-103
6.9.8
Funcin de salida remota (REM, Pr. 495 hasta Pr. 497). . . . . . . . . .6-105
Funciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107

6.10.1 Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37) . . . . . . . . . . .6-107
6.10.2 Seleccin de la visualizacin (Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171,
Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
6.10.3 Borne AM (Pr. 55, Pr. 56) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-116
6.10.4 Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-118
6.11
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . .6-121

6.11.1 Reinicio automtico (Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-121
6.11.2 Mtodo de parada en caso de corte del
suministro elctrico (Pr. 261) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-131
6.12
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad . . . . . . . . . .6-135

6.12.1 Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-135
6.12.2 Error de fase de entrada / de salida (Pr. 251, Pr. 872) . . . . . . . . . . .6-138
6.12.3 Supervisin de contacto a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-139
6.13
Modo de ahorro y supervisin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-140

6.13.1 Corriente de excitacin ptima (Pr. 60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-140
6.14
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y

resonancias de la mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-141
6.14.1 Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM
(Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-141
6.14.2 Supresin de vibraciones (Pr. 653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-143
6.15
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4) . . . . . . . . .6-144

6.15.1 Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267) . . . . . . . . . . . . . . .6-144
6.15.2 Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74) . . . . . . . . . .6-149
6.15.3 Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna
[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)] . . . . . . .6-150
FR-D700 EC
XIII
Indice
6.16
Funciones de proteccin del manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-157

6.16.1 Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/
Seleccin parada PU (Pr. 75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-157
6.16.2 Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77) . . . . . . . . . . . . . .6-162
6.16.3 Prohibicin de inversin (Pr. 78) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-164
6.16.4 Rango de parmetros ampliado (Pr. 160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-165
6.16.5 Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297) . . . . . . . . . . . . .6-166
6.17
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control . . . . . . . . . .6-169

6.17.1 Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79) . . . . . . . . . . . . . . .6-169
6.17.2 Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear
el equipo (Pr. 79, Pr. 340) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-181
6.17.3 Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551) . . . . . . . . . . . . . . . .6-183
6.18
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-190

6.18.1 Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-190
6.18.2 Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de comunicacin
(Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549) . . . . . . . . . . . . . . .6-195
6.18.3 Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un
error de comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502) . . . . . . . . . . . . . .6-196
6.18.4 Acceso EPROM (Pr. 342) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-201
6.18.5 Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador
de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link). . . . . . . . . . .6-202
6.18.6 Comunicacin mediante Modbus-RTU
(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 549) . . . . . . . . . . . .6-220
6.19
Aplicaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-238

6.19.1 Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577) . . . .6-238
6.19.2 Regulacin con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134) . . .6-251
6.19.3 Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-260
6.19.4 Funcin para evitar Regenerativa
(Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-263
6.20
Funciones tiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-266

6.20.1 Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244) . . . . . . . . . . . . . . . .6-266
6.20.2 Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259) . . . . . . . . . .6-267
6.20.3 Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504) . . . . . . . . . . . . . . . .6-271
6.20.4 Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557). . .6-272
6.20.5 Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-276
XIV
Indice
6.21
Ajustes para la unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-277

6.21.1 Ajuste de la direccin de giro tecla RUN (Pr. 40) . . . . . . . . . . . . . . .6-277
6.21.2 Seleccin del idioma (Pr. 145) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-277
6.21.3 Bloquear asignacin de funcin del dial digital/
unidad de mando (Pr. 161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-278
6.21.4 Anchura de paso del dial digital (Pr. 295) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-279
6.21.5 Tono al pulsar tecla (Pr. 990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-280
6.21.6 Ajuste del contraste (Pr. 991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-280
Diagnstico de errores
7.1
Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2
Reconocimiento y eliminacin de errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3
Reset de las funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
7.4
Indicacin LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.5
Lectura y borrado de la lista de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
7.6
Bsqueda de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19

7.6.1
El motor no gira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
7.6.2
El motor produce ruidos extraos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7.6.3
El calentamiento del motor es inusualmente elevado . . . . . . . . . . . . . 7-20
7.6.4
La direccin de giro del motor es errnea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20
7.6.5
Las revoluciones del motor son demasiado altas o

demasiado reducidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
7.6.6
El proceso de aceleracin / de frenado del motor es irregular . . . . . . 7-20
7.6.7
La corriente del motor es demasiado alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21
7.6.8
No es posible aumentar la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21
7.6.9
El motor marcha irregularmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.6.10 No es posible cambiar el modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 7-22

7.6.11 En el panel de control no aparece ninguna visualizacin . . . . . . . . . . 7-22
7.6.12 No es posible la escritura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22
7.7
FR-D700 EC
Instrumentos y mtodos de medicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23

7.7.1
Medicin de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
7.7.2
Medicin de tensin y empleo de un vatmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.7.3
Medicin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.7.4
Empleo de un ampermetro y de un convertidor de

valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26
7.7.5
Medicin del factor de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26
7.7.6
Medicin de la tensin DC (bornes + y ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26
XV
Indice
8
Mantenimiento e inspeccin
8.1
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.2
8.1.1
Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.2
Inspecciones peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1.3
Envergadura de las inspecciones diarias y peridicas . . . . . . . . . . . . .8-2
8.1.4
Supervisin del tiempo de vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
8.1.5
Comprobacin de los diodos y de los transistores de potencia . . . . . . 8-5
8.1.6
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.1.7
Recambio de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Mediciones en el circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10

8.2.1
Medicin de la resistencia de aislamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.2.2
Prueba de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10
8.2.3
Medicin de la tensin y de las corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
Anexo
A.1
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1.1
Monofsica, clase de 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2
Trifsica, clase de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2
Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
A.3
Dimensiones exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.4
FR-D700 EC
A.3.1
FR-D720S-008 hasta 042 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.2
FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3.3
FR-D720S-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
A.3.4
FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.3.5
Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.3.6
Unidad de mando FR-PU04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
A.3.7
Unidad de mando FR-PA07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
XVI
Descripcin de modelo

Saque el variador de frecuencia del embalaje y compare los datos de la placa de potencia de
la cubierta frontal y los datos de la placa de tipo del lado del variador de frecuencia con los datos
de su pedido.
1.1
Descripcin de modelo
Smbolo Clase de tensin

D720S
monofsica 230 V
D740
trifsica 400 V
Smbolo
Nmero de tipo
008
hasta
160
Indicacin de 3 posiciones
I001965E
Fig. 1-1: Denominacin de modelo del variador de frecuencia FR-D700 EC
FR-D700 EC
1-1
Componentes del equipo
1.2
Panel de control
(ver seccin 4.3)
Ventilador de refrigeracin
(ver seccin 8.1.7)
Conmutador de entrada de tensin/

de corriente
(ver seccin 3.4)
Interface PU
(ver seccin 3.5)
Cubierta frontal
Bornes de control
(ver seccin 3.4)
Puentes (jumper) para la
seleccin de la lgica de
control
(ver seccin 3.4.3)
Bornes de
potencia
(ver seccin 3.3)
Paso de cables
con forma de peine
(ver seccin 2.2)
Placa de potencia
Placa de caractersticas
Denominacin de modelo
Nmero de serie
Denominacin de modelo
Datos de entrada
Datos de salida
Nmero de serie
I001966E
Fig. 1-2: Estructura del variador de frecuencia
INDICACIN
1-2
El procedimiento para la retirada y la colocacin de la cubierta frontal est descrito en la

seccin 2.1.
1.2.1
Volumen de suministro
Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
Talla de potencia
Tamao de los tornillos [mm]
Unidades
FR-D720S-070 y 100
M3 35
FR-D740-036 hasta 080
M3 35
FR-D740-120 y 160
M3 35
Tab. 1-1: Tornillos de fijacin para la cubierta del ventilador
INDICACIONES
Los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042 y FR-D740-022 menores no estn

equipados con un ventilador de refrigeracin. Por esta razn, en el volumen de suministro
de estos equipos no se incluyen tornillos de fijacin para la tapa del ventilador.
Informaciones detalladas para el montaje y el desmontaje de los ventiladores de
refrigeracin podr encontrarlas en la seccin 8.1.7.
FR-D700 EC
1-3
1-4
Instalacin
Retirada y colocacin de la cubierta frontal
Instalacin
2.1
2.1.1
Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080

Retirada de la cubierta frontal
Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.)
Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la
direccin de la flecha.
Ejemplo: FR-D740-036
Tornillo de fijacin
I001967E
Fig. 2-1: Retirada de la cubierta frontal

Colocacin de la cubierta frontal
Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.
Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.
Tornillo de fijacin
I001968E
Fig. 2-2: Colocacin de la cubierta frontal
FR-D700 EC
2-1
2.1.2
Instalacin
Tipos de modelo FR-D740-120 y 160

Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los
tornillos.)
Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de
la carcasa en direccin de la flecha.
Bloqueo
Tornillos de
fijacin
I001969E
Fig. 2-3: Retirada de la cubierta frontal
2-2
Instalacin

Colocacin de la cubierta frontal
Coloque las pestaas de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello
previstos del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el equipo hasta
que encastre correctamente.
Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
Tornillos de
fijacin
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia
I001970E
Fig. 2-4: Colocacin de la cubierta frontal
INDICACIONES
Preste atencin para colocar correctamente la cubierta frontal. Fije la cubierta frontal
siempre con los tornillos de fijacin.
El nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene que concordar con el
nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes de colocar la cubierta
frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de frecuencia.
FR-D700 EC
2-3
Retirada y colocacin del paso de cables
2.2
Instalacin
Retirada y colocacin del paso de cables

El paso de cables puede retirarse con facilidad sacndolo del variador de frecuencia tirando de
l hacia adelante.
Para volver a colocar la cubierta de bornes, colquela en las guas y empjela seguidamente
en direccin al variador de frecuencia.
Con los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080
Guas
Paso de cables
Con los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160
Gua
Gua
Paso de cables
I001971E
Fig. 2-5: Ejemplos para la retirada del paso de cables
2-4
Instalacin
2.3
INDICACIN
Montaje
Montaje
Monte el variador de frecuencia siempre en posicin vertical. Los equipos no pueden
montarse horizontalmente o tumbados de manera que no resulte posible una ventilacin
suficiente.
Antes del montaje, retire la cubierta frontal y el paso de cables.
FR-D720S-008 hasta 042
FR-D720S-070 y 100, FR-D740-012 hasta 160
Cubierta frontal
Cubierta frontal
Paso de cables
Paso de cables
I002030E
Fig. 2-6: Instalacin sobre la placa de montaje de un armario de distribucin
INDICACIN
Si se han de montar varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin,

hay que disponerlos los unos junto a los otros. Adems hay que respetar las distancias
mnimas con objeto de que quede garantizada una buena ventilacin (ver pgina 2-11).
Vertical
Fig. 2-7:
Disponiendo los variadores de frecuencia
verticalmente, montndolos unos junto a otros
y respetando las distancias mnimas se logra
una buena disipacin del calor.
Distanc
ia mnim
a, ver F
ig. 2-9
I001973E
FR-D700 EC
2-5
Montaje
Instalacin
El variador de frecuencia se compone de elementos mecnicos y electrnicos de alta precisin.
No debe ser jams montado o puesto en funcionamiento bajo las condiciones representadas en
la siguiente figura, ya que en tal caso ello puede dar lugar a disfunciones.
Incidencia solar directa
Vibraciones ( 5,9 m/s)
Altas temperaturas,
alta humedad rel. del aire
Montaje horizontal
Montaje de varios variadores de

frecuencia los unos junto a los
Coger el variador de frecuencia

por la cubierta frontal o por el
dial digital
Niebla de aceite, gases

agresivos, polvo o suciedad
Montaje sobre materiales

fcilmente inflamables
I001974E
Fig. 2-8: Condiciones que pueden dar lugar a disfunciones
2-6
Instalacin
2.4
Estructura del armario de distribucin

Al planificar y preparar un armario de distribucin, adems de los componentes generadores de
calor y del lugar del emplazamiento, hay que tener en consideracin muchos otros factores para
determinar la estructura y el tamao del armario de distribucin y la disposicin de los equipos
en el interior del mismo.
El va ria dor d e frecu encia se co mpo ne d e mu chos elem ento s constru ctivo s de
semiconductores. Para una larga vida til y para un funcionamiento fiable es estrictamente
necesario respectar todas las condiciones ambientales.
2.4.1
Lugar de emplazamiento
Para seleccionar el lugar de emplazamiento hay que comprobar que se cumplan todas las
condiciones ambientales nombradas en la tabla. Si el variador de frecuencia se opera en un
entorno en el que no se respetan esos valores, no slo se reduce la potencia y la expectativa
de vida del equipo, sino que adems pueden producirse disfunciones.
Condiciones de funcionamiento
Datos tcnicos
Humedad relativa del aire
mx. 90% (sin condensacin)
Emplazamiento en lugares libres de gases agresivos, niebla de aceite,

polvo y suciedad
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar
Resistencia a las vibraciones
Mx. 5,9 m/s (0,6 g)
Tab. 2-1: Condiciones ambientales estndar de los variadores de frecuencia

Temperatura
La temperatura ambiente permitida de los variadores de frecuencia FR-D700 se encuentra en
el rango de 10 C a +50 C. Un funcionamiento de los variadores de frecuencia fuera de estos
rangos de temperatura acorta la expectativa de vida de los semiconductores, de componentes,
condensadores etc. Las medidas siguientes sirven para adaptar el entorno al rango de
temperatura permitido.
Medidas contra temperaturas excesivas
Emplee una ventilacin forzada o un sistema similar para la refrigeracin (ver pgina 2-10).
Instale el armario de distribucin dentro de un recinto climatizado.
Evite la incidencia solar directa.
Emplee blindajes trmicos y chapas deflectoras para proteger el variador de frecuencia
contra la irradiacin directa y contra el aire caliente procedente de otras fuentes de calor.
Tome las medidas oportunas para que haya una ventilacin suficiente dentro de la zona
del armario de distribucin.
Medidas contra temperaturas demasiado bajas
Emplee una calefaccin de armario de distribucin.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Cambios bruscos de temperatura
Elija un lugar de emplazamiento en el que no se produzcan cambios sbitos de
temperatura.
Evite emplazar el variador de frecuencia en las proximidades de la salida de aire de un
sistema de aire acondicionado.
Si el cambio de temperatura viene provocado por la apertura y el cierre de una puerta,
no monte el variador de frecuencia en la zona de la misma.
FR-D700 EC
2-7
Instalacin
Humedad del aire

El variador de frecuencia tiene que operarse en un entorno con una humedad relativa del aire
entre 45 % y 90 %. Una humedad relativa del aire mayor reduce el aislamiento y acelera la
corrosin. Por otra parte, una humedad relativa del aire demasiado reducida tiene como
consecuencia una menor resistencia a descargas disruptivas. Las distancias de aislamiento
determinadas en las normas han sido definidas con una humedad relativa del aire de entre
45 % y 90 %.
Medidas contra una humedad relativa del aire excesiva
Emplee un armario de distribucin cerrado por todas partes y un medio reductor de la
humedad.
Conduzca aire seco al interior del armario de distribucin.
Emplee una calefaccin dentro del armario de distribucin.
Medidas contra una humedad relativa del aire demasiado baja
Tenga en cuenta que en un entorno semejante los trabajos de mantenimiento o de conexin
pueden ser llevados a cabo slo despus de haber disipado la carga electrosttica del
cuerpo. Evite un contacto directo con elementos constructivos y partes del equipo.
Conduzca aire con la humedad relativa correspondiente al interior del armario de
distribucin.
Medidas contra la condensacin
La formacin de agua condensada puede producirse cuando la temperatura interior del
armario de distribucin est sujeta a oscilaciones sbitas debido a paradas peridicas del
funcionamiento del variador de frecuencia o a cambios de la temperatura exterior. La
condensacin de agua reduce el aislamiento y acelera la corrosin.
Tome las medidas aducidas arriba contra una humedad relativa del aire excesiva.
No desconecte la tensin de alimentacin del variador de frecuencia. (Desconecte slo
la seal de marcha.)
Polvo, suciedad y niebla de aceite
El polvo y suciedad dan lugar a resistencias de paso mayores y a resistencias de aislamiento
menores. La humedad transmitida por las concentraciones de polvo y suciedad tiene como
efecto una reduccin de la refrigeracin, y debido a la suciedad de los filtros se produce un
aumento de la temperatura interior del armario de distribucin.
El polvo y la suciedad, debido al aumentos de las partculas de polvo conductoras suspendidas
en el aire, pueden dar provocar en poco tiempo disfunciones, fallos de aislamiento y
cortocircuitos. La niebla de aceite produce complicaciones similares a las producidas por el
polvo y la suciedad. Tome las medidas oportunas.
Medidas contra polvo, suciedad y niebla de aceite
Empleo un armario de distribucin cerrado por todas partes.
Si debido a ello se excede la temperatura ambiente permitida, tome las medidas
oportunas al respecto (ver pgina 2-10).
Limpie el aire suministrado.
Aumente la presin en el interior del armario de distribucin bombeando aire limpio.
Gases agresivos y aerosoles
Si un variador de frecuencia queda expuesto a gases agresivos o especialmente en la
cercana de la costa a aire salino, se corroen las tarjetas y los contactos de rels e
interruptores. En tales casos, recurra a las medidas mencionadas arriba bajo "Polvo, suciedad
y niebla de aceite".
2-8
Instalacin

Gases explosivos y fcilmente inflamables
Dado que el variador de frecuencia no est protegido contra la explosin, es necesario montarlo
en el interior de un armario de distribucin protegido contra explosin. En entornos con peligro
de explosin debido a gases, polvo o suciedad, el armario de distribucin hay que disearlo de
manera que satisfaga los requerimientos de las directrices para medios de trabajo con peligro
de explosin. Dado que la certificacin del armario de distribucin slo tiene lugar despus de
un proceso de comprobacin exhaustivo, el desarrollo de un armario de distribucin tal trae
consigo costos muy elevados. Siempre que exista la posibilidad, conviene instalar el variador
de frecuencia en un entorno que no est sujeto a riesgo de explosin.
Emplee el variador de frecuencia en un emplazamiento con una altitud mxima de 1000 m
sobre el nivel del mar. Con una altitud mayor se reduce la refrigeracin debido a la mayor
liviandad del aire, y la menor presin del mismo tiene como consecuencia una reduccin de la
resistencia a descargas disruptivas.
A partir de los 1000 metros, la potencia de salida se reduce 3 % por cada 500 m (hasta 2500 m
(91 %))
Vibraciones y choques
La resistencia a las vibraciones del variador de frecuencia en un rango de frecuencia entre
10 Hz y 55 Hz es de 5,9 m/s con una amplitud de oscilaciones de 1 mm.
Tambin vibraciones y choques menores pueden dar lugar, al cabo de un periodo de tiempo
prolongado, al aflojamiento de componentes mecnicos y a dificultades de contacto en las
conexiones. En este respecto hay riesgo sobre todo para las conexiones de componentes, las
cuales pueden romperse debido a choques frecuentes.
Contramedidas
Emplee amortiguadores de goma en el armario de distribucin.
Refuerce la estructura del armario de distribucin con objeto de evitar resonancias.
No instale el armario de distribucin en las proximidades de fuentes de vibraciones.
FR-D700 EC
2-9
Instalacin
Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin

Para que la temperatura interior del armario de distribucin se mantenga dentro de los lmites
de los valores permitidos para el variador de frecuencia, hay que disipar o reducir el calor
producido por el variador mismo y por otros grupos (transformadores, lmparas, resistencias
etc.), as como el calor que incide desde fuera sobre el armario de distribucin, como la
incidencia solar directa. Para esta finalidad es posible emplear diversos sistemas de
refrigeracin.
Conveccin natural por la pared de la carcasa del armario de distribucin (en armario de
distribucin cerrado por todos sus lados)
Refrigeracin mediante un disipador de calor (p. ej. disipador de calor de aluminio)
Refrigeracin de aire (ventilacin forzada, entrada y salida de aire por una conexin de tubo)
Refrigeracin mediante termocambiador o agente refrigerante (termocambiador, aire
acondicionado etc.)
Sistema de refrigeracin
Estructura del
armario de
distribucin
Conveccin Ventilacin natural

natural
(cerrado o abierto)
Descripcin
La estructura es econmica y se emplea a menudo,
aunque el tamao del armario aumenta conforme
mayor es la potencia del variador de frecuencia.
Apropiado ms bien para potencias relativamente
reducidas.
FU
I001000E
El armario de distribucin cerrado por todas partes

resulta especialmente apropiado para el empleo en
entornos agresivos sometidos a polvo, suciedad o
niebla de aceite. El tamao del armario de
distribucin aumenta conforme mayor es la
potencia del variador de frecuencia.
Ventilacin natural
(cerrado por todas
partes)
FU
I001001E
Ventilacin
forzada
Disipador de calor
Disipador
de calor
FU
La estructura del armario de distribucin est

limitada por la posicin de montaje y por la
superficie del disipador de calor. Apropiado ms
bien para potencias relativamente reducidas.
I001002E
Ventilacin forzada
FU
Por lo general, la estructura es apropiada slo para

interiores. Tanto el tamao como los costos del
armario de distribucin son relativamente
reducidos. Se emplea a menudo.
I001003E
Termocambiador
Termocambiador
La estructura es adecuada para un armario de

distribucin completamente cerrado y un tamao
menor del mismo.
FU
I001004E
Tab. 2-2: Sistemas de refrigeracin para el armario de distribucin (en las figuras, "FU"
significa "variador de frecuencia")
2 - 10
Instalacin
2.4.2
Montaje
Distancias mnimas
Respete las distancias mnimas aducidas con objeto de garantizar una buena disipacin del
calor y una buena accesibilidad del variador de frecuencia para la realizacin de trabajos de
mantenimiento.
Distancias mnimas (arriba, abajo, lateral)
Distancia mnima (delante)
x = posicin de
medicin
10 cm
5 cm
5 cm
1 cm
1 cm
1 cm
Temperatura: 10 C hasta +50 C
Variador de
frecuencia
5 cm
Variador de
frecuencia
Temperatura ambiente y humedad del aire
Humedad relativa del aire: mx. 90%

10 cm
Respete las distancia mnimas y, dado el caso,

tome las medidas necesarias para una
refrigeracin adecuada.
Si los variadores de frecuencia se operan

con una temperatura ambiente de 40 C o
inferior, pueden montarse sin distancia
mnima lateral (inmediatamente unos al
lado de otros). Sin embargo, si la
temperatura ambiente pasa de los 40 C,
hay que respetar una distancia lateral
mnima de 1 cm (o bien de 5 cm con los
equipos FR-D740-120 y mayores).
5 cm con los equipos FR-D740-120 y

mayores
I001975E
Fig. 2-9: Distancias mnimas

Direccin de montaje
El variador de frecuencia hay que montarlo siempre en posicin vertical. No puede montarse
tumbado, inclinado u horizontal, ya que con ello se impide la conveccin natural y pueden
producirse daos. Tenga en cuenta la accesibilidad de los elementos de mando.
Montaje de equipos sobre el variador de frecuencia
Los ventiladores de refrigeracin montados transportan el calor del variador de frecuencia de
abajo hacia arriba. Por ello, los equipos montados por encima del variador de frecuencia tienen
que ser resistentes al calor.
FR-D700 EC
2 - 11
Instalacin
Montaje de varios variadores de frecuencia

Si van a instalarse varios variadores de frecuencia dentro de un armario de distribucin, por
regla general hay que disponerlos los unos junto a los otros (ver figura a). Si por motivos de
espacio o similares resultara estrictamente necesario disponerlos los unos sobre los otros, hay
que prever conducciones de aire entre los variadores con objeto de que los variadores de arriba
no sean calentados por los variadores de abajo, producindose as disfunciones.
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Armario de distribucin
a) Disposicin horizontal
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Conduccin
de aire
Conduccin
de aire
Variador
de
frecuencia
Variador
de
frecuencia
Conduccin
de aire
b) Disposicin vertical
I001006E
Fig. 2-10: Disposicin del montaje de varios variadores de frecuencia
INDICACIN
Al realizar el montaje de varios variadores de frecuencia hay que prestar atencin para que
la temperatura interior del armario de distribucin no exceda el valor mximo permitido para
los variadores de frecuencia. Dado el caso, aumente el volumen del armario de distribucin
o ventlelo.
Disposicin de ventiladores dentro del armario de distribucin

El calor producido por el variador de frecuencia es transportado hacia arriba por el ventilador de
refrigeracin. El ventilador o los ventiladores en una carcasa con ventilacin forzada hay que
instalarlos tomando en consideracin la conduccin ptima del aire de refrigeracin (ver la
figura siguiente). Dado el caso hay que prever conducciones de aire.
Variador
de
frecuencia
Bien!
Variador
de
frecuencia
Mal!
I001007E
Fig. 2-11: Disposicin de un variador de frecuencia en un armario de distribucin con

conduccin de aire de refrigeracin
2 - 12
Conexin
Configuracin de sistema
Conexin
3.1
Unidad de mando
FR-PU07
El variador de frecuencia
puede operarse tambin
por medio de una FR-PU07
conectada a la interface PU
por medio de un cable
FR-A5CBL.
Tensin de alimentacin trifsica

Observe los rangos de tensin
permitidos
(ver anexo A)
Interruptores automticos o
interruptores diferenciales,
fusibles
Para la seleccin del interruptor
hay que tener en cuenta la corriente
de conexin del variador de
frecuencia
(ver seccin 3.1.1)
Para la conexin del variador

de frecuencia a la inteface
RS232 de un PC se requiere
un convertidor RS232C/
RS485.
Variador de frecuencia (FR-D700 EC)
El tiempo de vida del variador de frecuencia depende en gran medida de la
temperatura ambiente. Dentro del rango
permitido debe ser lo ms baja posible.
Hay que observar que la temperatura
ambiente permitida se mantenga dentro
de los lmites permitidos, especialmente
cuando el variador de frecuencia se
monta dentro de un armario de distribucin (ver seccin 2.4.2).
Una conexin errnea del variador de
frecuencia puede dar lugar a la destruccin del mismo. Para evitar que se produzcan interferencias, las lneas de control tienen que tenderse separadas
espacialmente de las lneas de potencia
(ver seccin 3.2).
Convertidor RS232C/
RS485 SC-FR-PC
Contactor magntico
Por motivos de seguridad, instale un
contactor magntico. No emplee el
contactor magntico para poner en
marcha y para parar el variador de
frecuencia, ya que ello podra dar lugar a
daos serios en el equipo
(ver seccin 3.1.1).
Inductancia de red
(FR-BAL-B)
Choque intermedio
(FR-HEL)
Resistencia de frenado
(FR-ABR, MRS)
Es posible mejorar la
capacidad de frenado del
circuito interno de frenado.
Instalar cuando sea necesario.
Tierra
Dado el caso
(opcional) filtro
antiparasitario
Filtro
capacitivo
(opcional)
FFR-DT = Filtro de salida
FFR-SI = Filtro de salida
sinusoidal
Unidad de frenado
(FR-BU2/BU-UFS)
Tierra
Unidad combinada de
regeneracin/unidad de filtro de red (FR-HC)
Regeneracin de energa de
frenado y reduccin de interferencias con la red. Instalar
cuando sea necesario.
Unidad central de alimentacin/regeneracin (FR-CV)

Realimentacin de energa de frenado en la red.
(FR-BR)
Resistores de descarga
(GZG, GRZG)
Para el aumento de la capacidad
de frenado.
Choques (FR-BAL-B, FR-HEL)

Emplee choques para la supresin de interferencias, para aumentar el grado de eficiencia o
en caso de instalar el variador de frecuencia en las proximidades de un transformador con
una potencia nominal de 500 kVA mayor. Si no se emplean choques es posible que resulte
daado el variador de frecuencia. Elija un choque a la medida de su variador de frecuencia.
Para conectar un choque intermedio, retire el puente entre los bornes + y P1, y conecte el
choque a los mismos (ver seccin 3.1.1).
Componentes para la conexin en la salida

No instale en los bornes de salida del variador
elementos o grupos constructivos que no hayan
sido autorizados expresamente por Mitsubishi.
Si desea conectar un interruptor automtico a la
salida del variador de frecuencia, pngase en
contacto con el fabricante.
Tierra
Con objeto de prevenir descargas elctricas,
tome las medidas oportunas para garantizar una
buena puesta a tierra del variador de frecuencia
y del motor.
I001976E
Fig. 3-1: Sinopsis de la configuracin de sistema
FR-D700 EC
3-1
INDICACIONES
Conexin
No instale en los bornes de salida del variador elementos o grupos constructivos que no
hayan sido autorizados expresamente por Mitsubishi. Ello podra dar lugar a la desconexin
del variador de frecuencia o a desperfectos en los elementos o grupos constructivos
conectados.
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia, es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p.ej. radios AM) o a lneas de
datos o de seales.
Para la reduccin de interferencias de parte de la red, es posible instalar un filtro opcional.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
En los manuales de las unidades opcionales podr encontrar informaciones detalladas
acerca de cada una de las opciones.
3-2
Conexin
3.1.1
Contactores magnticos e interruptores automticos

Las opciones externas hay que elegirlas en conformidad con la potencia del motor.
Interruptor automtico
Contactor
Choque de entrada
Choque de entrada
Variador de
Potencia
del motor [kW] frecuencia
No
0,1
FR-D720S-008
0,2
FR-D720S-014
0,4
FR-D720S-025
No
Clase 200 V
NF32 xx 3P 6 A
NF32 xx 3P 10 A
NF32 xx 3P 6 A
0,75
FR-D720S-042
NF32 xx 3P 16 A
NF32 xx 3P 10 A
1,5
FR-D720S-070
NF32 xx 3P 32 A
NF32 xx 3P 16 A
2,2
FR-D720S-100
NF32 xx 3P 40 A
NF32 xx 3P 32 A
0,4
FR-D740-012
0,75
FR-D740-022
1,5
FR-D740-036
2,2
FR-D740-050
NF32 xx 3P 16 A
NF32 xx 3P 10 A
3,7
FR-D740-080
NF63 xx 3P 20 A
NF32 xx 3P 16 A
5,5
FR-D740-120
NF63 xx 3P 32 A
NF63 xx 3P 20 A
7,5
FR-D740-160
S-N10
S-N20,S-N21
S-N10
Clase 400 V
NF32 xx 3P 6 A
NF32 xx 3P 10 A
NF63 xx 3P 32 A
S-N10
S-N20
S-N11, S-N12
S-N20
Tab. 3-1: Interruptores y contactores

Elija el interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia.

Conecte un interruptor automtico por cada variador de frecuencia.
Las posiciones caracterizadas con "xx" se refieren a la capacidad de ruptura en caso de
cortocircuito. La seleccin correcta depende de la ocupacin de la conexin de entrada de red.
Interruptor
FU
M
3~
Interruptor
FU
M
3~
Fig. 3-2:
Disposicin de los interruptores automticos
("FU" significa "variador de frecuencia")
I001332E
INDICACIONES
La seleccin de los contactores ha tenido lugar para la clase AC-1. La vida til de los
contactores es de 500000 ciclos de conmutacin. Cuando se ejecuta la funcin de PARADA
DE EMERGENCIA a travs del contactor mientras que el motor es accionado, la vida til
se reduce a 25 ciclos de conmutacin.
Si el contactor sirve para la ejecucin de la funcin de PARADA DE EMERGENCIA mientras
que el motor es accionado o bien del lado del motor para cambiar al funcionamiento
directo de red, elija el tamao del contactor en correspondencia con la clase AC-3 para la
corriente nominal correspondiente del motor.
Si la potencia del variador de frecuencia excede la potencia del motor, seleccione el

interruptor automtico en conformidad con la potencia del variador de frecuencia, y
seleccione los cables y el choque de entrada en conformidad con la potencia del motor.
En caso de un disparo del interruptor en el lado de entrada, compruebe el cableado
(cortocircuito) e inspeccione el variador de frecuencia por si presentara elementos daados
etc. Determine primero la causa del disparo, y elimnela antes de volver a conectar el
interruptor.
FR-D700 EC
3-3
Cableado
Conexin
3.2
Cableado
Lgica positiva
*1 Choque intermedio
Al conectar un choque intermedio, retire el
puente entre los bornes P1 y +.
Bornes de potencia
Bornes de seales
Fuente de alimentacin monofsica
Unidad de frenado
(opcin)
Interruptor automtico Contactor magntico

Tensin de
alimentacin
1~
*6 Los variadores de frecuencia FR-D720S-008

y 014 no disponen de un transistor de
frenado integrado.
*7 Resistencia de frenado (FR-ABR)
Proteja la resistencia de frenado contra
el sobrecalentamiento y la combustin por
medio de una termoproteccin.
Tierra
Puente
Interruptor automtico Contactor magntico
Tensin de
alimentacin
3~
M
3~
Motor
Unidad de potencia
Tierra
Circuito de control
Tierra
Bloque de bornes estndar

Seales de entrada (no conectar tensin de red)
La funcin de los bornes
depende de la asignacin
de los parmetros 178 a
182.
Salidas de rel
Seal de marcha
a la derecha
Salida de rel
(salida de
alarma)
Seal de marcha
a la izquierda
La funcin de los bornes A, B

y C depende de la asignacin
en el parmetro 192.
Alta velocidad
Preseleccin de
velocidad
*2 No deben
cortocircuitarse los
bornes PC y SD.
Salidas con colector abierto

Velocidad media
Salida de
seal para
marcha de
motor
Velocidad baja
Punto de referencia conjunto para entradas

de control (lgica negativa)*
Salida 24 V DC/mx. 100 mA corriente de carga
Punto de referencia conjunto para entradas
de control (lgica positiva)*
La funcin del borne RUN depende

de la asignacin del parmetro 190.
Potencial de referencia para salidas de seal

Potencial de referencia lgica negativa/positiva
*(Punto de referencia fuente de alimentacin externa con excitacin mediante transistor)
Seal de valor consigna de frecuencia (analgica)

*3 El rango de entrada puede
Seal de valor
ajustarse por medio de los
consigna de
parmetros 73 y 267. Al ajusfrecuencia
te enmarcado se corresponde con el ajuste de fbrica. (Potencimetro
1 k, W)
*4 El rango de entrada puede
ajustarse mediante el parmetro 267.
El ajuste enmarcado se corresponde con el ajuste de
fbrica. Ponga el interruptor
Entrada
de seleccin de entrada de
Borne 4
corriente/tensin a "V" para
(entrada de
seleccionar la entrada de
corriente)
tensin (05 V/010 V), y a
"I" para seleccionar la entrada de corriente (0/420 mA).
*5 SI se cambia a menudo la seal de
valor consigna de frecuencia, hay que
emplear un potencimetro con una
mayor capacidad de carga (1 k, 2 W).
Salida analgica
(010 V DC)
05 V DC
010 V DC
Punto de referencia
Conexin
PU
420 mA DC
05 V DC
010 V DC
Conmutador para
entrada de corriente/
tensin
I002031E
Fig. 3-3: Esquema de conexiones del variador de frecuencia
3-4
Conexin
INDICACIONES
Cableado
Para evitar que se produzcan interferencias, tienda las lneas de seales alejadas 10 cm
como mnimo de los cables de potencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p.ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar
agujeros de montaje pueden dar lugar a disfunciones, alarmas y averas.
En caso de una tensin de alimentacin monofsica, conecte el variador de frecuencia a la
fuente de alimentacin por medio de un interruptor automtico y un contactor. Conecte y
desconecte la fuente de alimentacin por medio del contactor.
FR-D700 EC
3-5
Conexin de la los terminales de potencia
Conexin
3.3
3.3.1
Descripcin de los bornes

Borne
Denominacin
Descripcin
R/L1,
S/L2,
T/L3
Conexin
de tensin de red
Alimentacin de tensin de red del variador de frecuencia

Al conectar una unidad combinada de regeneracin / filtro de red (FR-HC) o
de una unidad central de alimentacin / regeneracin (FR-CV), estos bornes
no deben conectarse directamente a la tensin de red.
U, V, W
Conexin del motor
Salida de tensin del variador de frecuencia

(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2400 Hz)
+, PR
Conexin para
resistencia de
frenado externa
En los bornes + y PR es posible conectar una resistencia de frenado

(FR-ABR, MRS). (A los variadores de frecuencia FR-D720S-008 y 014 no se
debe conectar ninguna resistencia de frenado.)
+,
Conexin para
unidad de frenado
externa
En los bornes + y es posible conectar una unidad de frenado (FR-BU2),

una unidad central de alimentacin / regeneracin (FR-CV) o una unidad
combinada de regeneracin / filtro de red (FR-HC).
+, P1
Conexin para
choque intermedio
Retire el puente entre los bornes + y P1 conecte aqu el choque intermedio

opcional.
PE
Conexin de conductor protector del variador de frecuencia
Tab. 3-2: Significado de los bornes de la unidad de potencia

3.3.2
L1 y N para la conexin monofsica
Asignacin de los bornes y cableado

Monofsica, clase de 200 V
FR-D720S-070 y 100
Puente
Puente
Tornillos (M3,5)
Tornillos (M4)
Tornillos
(M3,5)
M
3~
L1 N
Motor
Tensin de
alimentacin
L1 N
Tensin de
alimentacin
Tornillos
(M4)
M
3~
Motor
I002032E
Tab. 3-3: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor
3-6
I002033E
Conexin

Trifsica, clase de 400 V
FR-D740-012 hasta 080
FR-D740-120 y 160
Puente
Puente
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)
Tornillos (M4)
M
3~
L1 L2 L3
Tensin de
alimentacin
Motor
M
3~
L1 L2 L3
Tensin de
alimentacin
Motor
I002034E
I002035E
Tab. 3-4: Asignacin de bornes y conexin de la tensin de alimentacin y del motor
ATENCIN:
La conexin de red monofsica tiene que llevarse a cabo mediante los bornes L1
y N, y la conexin de red trifsica mediante los bornes R/L1, S/L2 y T/L3. (No es
necesario respetar la secuencia de fases de la tensin de la red.) Si se conecta la
tensin de red a los bornes U, V y W, el variador de frecuencia quedar daado
seriamente.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Al conectar la seal STF, el motor gira entonces hacia la derecha, es decir en el
sentido de las agujas del reloj (mirando al extremo del eje de accionamiento).
FR-D700 EC
3-7
Conexin
Dimensionado de los cables

Elija las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de tensin
de la lnea del motor puede producirse una prdida de velocidad del motor. La cada de tensin
se manifiesta especialmente con bajas frecuencias.
Las tablas siguientes muestran un ejemplo de dimensionado para una longitud de cable de
20 m:
Clase 200 V (con una tensin de alimentacin de 230 V)
Bornes Par de
de
apriete
tornillo [Nm]
Terminales de
cable
Seccin de cable
Cable de HIV [mm]
AWG
Cable de PVC [mm]
L1, N,
P1, +
U, V,
W
L1, N,
P1, +
U, V,
W
Cable de
puesta a
tierra
L1, N,
P1, +
U, V,
W
L1, N,
P1, +
U, V,
W
Cable de
puesta a
tierra
2-3,5
2-3,5
14
14
2,5
2,5
2,5
M3,5
1,2
FR-D720S-070
M4
1,5
2-4
2-4
14
14
2,5
2,5
2,5
FR-D720S-100
M4
1,5
5,5-4
2-4
3,5
3,5
12
14
2,5
Tab. 3-5:
Dimensionado de cables
Clase 400 V (con una tensin de alimentacin de 440 V)
Bornes Par de
de
apriete
tornillo [Nm]
Terminales de
cable
Seccin de cable
Cable de HIV [mm]
L1, L2, U, V, L1, L2, U, V,

L3, P1, + W L3, P1, + W
AWG
Cable de PVC [mm]
Cable de
puesta a L1, L2, U, V, L1, L2, U, V,
L3, P1, + W L3, P1, + W
tierra
Cable de
puesta a
tierra
FR-D740-012 hasta 080
M4
1,5
2-4
2-4
14
14
2,5
2,5
2,5
FR-D740-120
M4
1,5
5,5-4
2-4
3,5
3,5
12
14
2,5
FR-D740-160
M4
1,5
5,5-4
5,5-4
3,5
3,5
3,5
12
12
Tab. 3-6:
Dimensionado de cables
Se han tomado como base cables HIV (600 V, clase 2, con aislamiento de vinilo) para una
temperatura de funcionamiento mxima de 75 C. Se ha partido de una temperatura
ambiente de 50 C y una longitud de cable de 20 m.

Se ha tomado como base cables (THHW) para una temperatura de funcionamiento mxima
de 75 C. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud de cable de
20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en los EE.UU.)

Para una temperatura de funcionamiento mxima de 70 C, se da por supuesto que se
emplean cables de PVC. Se ha partido de una temperatura ambiente de 40 C y una longitud
de cable mx. de 20 m. (La seleccin indicada se emplea sobre todo en Europa.)

La indicacin del borne roscado vale para los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, PR, +, y
P1, as como para el borne de puesta a tierra. (En el modelo monofsico, la indicacin de
los bornes de tornillo vale para los bornes L1, N, U, V y W, as como para el borne de puesta
a tierra.)
La cada de tensin puede calcularse por medio de la siguiente frmula:
3 Resistencia de la lnea [m/m ] Longitud de la lnea [m] Corriente [A]
Cada de tensin [V] = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1000
Emplee una seccin de cable mayor cuando la longitud sea grande o cuando la cada de tensin
resulte problemtica en el rango bajo de frecuencia.
3-8
Conexin
ATENCIN:
Apriete los tornillos de los bornes con los pares de apriete especificados. Un
tornillo flojo puede provocar cortocircuitos o un mal funcionamiento. Si se aprieta
demasiado, puede daarse tanto el tornillo como la unidad, producindose as
cortocircuitos o disfunciones.
Para la conexin del suministro de tensin y del motor hay que emplear terminales
de cable aislados.
FR-D700 EC
3-9
Conexin
Tierra
PELIGRO:
Para que no surja ningn riesgo debido a las corrientes de fuga generadas por el
variador de frecuencia o por el filtro antiparasitario, hay que poner a tierra el variador
de frecuencia, el filtro de red y el motor. Al hacerlo hay que respetar los estndares y
las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250, IEC 536
clase 1 etc.).
Para la conexin de la puesta a tierra es estrictamente necesario emplear los tornillos de puesta
a tierra para ello previstos. Los tornillos de la carcasa o del marco no deben emplearse para la
toma de tierra.
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible. La seccin
del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6. El cable de puesta a
tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra hay que elegirlo de manera
que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
El motor y el variador de frecuencia tienen que estar siempre puestos a tierra.
Por regla general, los circuitos elctricos estn aislados con un material especial y estn
montados dentro de una carcasa. Sin embargo, la corriente de fuga que fluye sobre el
aislamiento no puede evitarse enteramente con ningn material. La puesta a tierra de la
carcasa permite que la corriente de fuga se descargue a tierra y evita as el riesgo de
descarga elctrica en caso de contacto. Adems, la puesta a tierra evita que magnitudes
perturbadoras externas puedan afectar a componentes sensibles a las mismas, como por
ejemplo sistemas de audio, sensores, ordenadores u otros sistemas que procesan seales
pequeas o seales con una alta frecuencia.
Por principio, cumple dos tareas fundamentales: reduccin del riesgo de descarga elctrica
y evitacin de disfunciones provocadas por el influjo de magnitudes perturbadoras. Hay que
distinguir claramente ambas tareas. Los puntos siguientes sirven para evitar disfunciones
provocadas por magnitudes perturbadoras de alta frecuencia de la corriente de fuga:
Ponga la tierra el variador de frecuencia por separado. Si no existiese esta posibilidad,
emplee la puesta a tierra paralela, con la que la tierra del variador de frecuencia est
unidad a la tierra de otros equipos en un punto comn de puesta a tierra. Evite una
puesta a tierra conjunta en la que la puesta a tierra del variador de frecuencia tiene lugar
a travs del conductor de proteccin de otros equipos.
Dado que las corrientes de fuga del variador de frecuencia y del motor contienen partes
de alta frecuencia, una puesta a tierra separada evita que estas magnitudes
perturbadoras puedan influir en componentes sensibles a las perturbaciones.
En edificios mayores es recomendable una supresin de interferencias por medio de
carcasas de metal puestas a tierra, as como una puesta a tierra separada para la
reduccin del riesgo de descargas elctricas.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. Al hacerlo hay que respetar los
estndares y las prescripciones de seguridad nacionales (p.ej. JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 etc.).
Para el conductor de proteccin hay que emplear la mayor seccin de cable posible.
La seccin del cable no puede ser menor que las secciones indicadas en Tab. 3-6.
El cable de puesta a tierra tiene que ser lo ms corto posible. El punto de puesta a tierra
hay que elegirlo de manera que est lo ms cerca posible del variador de frecuencia.
Tienda el conductor de proteccin lo ms alejado posible de lneas de E/S sensibles a
las interferencias. Las lneas de E/S hay que tenderlas paralelas y a ser posible en haces.
Variador
de
frecuencia
Otros
equipos
Tierra separada
(solucin ptima)
Variador
de
frecuencia
Otros
equipos
Tierra paralela
(buena solucin)
Variador
de
frecuencia
Otros
equipos
Tierra conjunta
(permitido)
I001016E
Fig. 3-4: Puesta a tierra del sistema de accionamiento
3 - 10
Conexin

Longitud permitida de la lnea del motor
La longitud permitida de la lnea del motor depende del tamao del variador y de la frecuencia
de conmutacin elegida.
Las longitudes mencionadas en las tablas siguientes valen para el empleo de lneas de motor
sin blindar. Si se emplean lneas de motor blindadas, hay que dividir por la mitad los valores
indicados en la tabla de las longitudes de lnea.
Clase 200 V
Ajuste del
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin)
FR-D720S008
014
025
042
070
1 (1 kHz)
200 m
200 m
300 m
500 m
500 m
2 hasta 15
(2 kHz hasta 14,5 kHz)
30 m
100 m
200 m
300 m
500 m
Tab. 3-7: Longitudes totales de lnea permitidas

Clase 400 V
Ajuste del
Pr. 72 "Funcin PWM"
(frecuencia de conmutacin)
FR-D740012
022
036
050
080
1 (1 kHz)
200 m
200 m
300 m
500 m
500 m
2 hasta 15
(2 kHz hasta 14,5 kHz)
30 m
100 m
200 m
300 m
500 m
Tab. 3-8: Longitudes totales de lnea permitidas
500 m
Fig. 3-5:
Tenga en cuenta que en la tabla de arriba
siempre se indica la longitud total de lnea.
En caso de conexin en paralelo de varios
motores, hay que contar la lnea de cada uno
de los motores.
En este ejemplo para variadores de
frecuencia FR-D720S-070 mayores o para
FR-D740-080 mayores, la longitud de cable
mxima ha sido excedida por los dos cables
paralelos de alimentacin del motor.
300 m
300 m
300 m + 300 m = 600 m
FR-D700 EC
I001980E
3 - 11
INDICACIONES
Conexin
Tenga en cuenta que el arrollamiento del motor est sometido a un esfuerzo

considerablemente mayor cuando los motores trifsicos son operados mediante variadores
de frecuencia que cuando son operados con la red. El fabricante tiene que haber aprobado
el empleo del motor con un variador de frecuencia (ver tambin la seccin 3.7.4).
Especialmente en caso de cables de motor largos, el variador de frecuencia puede resultar
afectado por corrientes de carga generadas por capacitancias parsitas de los cables. Ello
puede dar lugar a disfunciones de la desconexin por sobrecorriente, de la supervisin
inteligente de corriente de salida o de la proteccin contra el bloqueo del motor, o a
disfunciones en los equipos conectados a la salida del variador de frecuencia.
Desactive esta funcin si resultara afectada la supervisin inteligente de corriente de salida.
Si la proteccin contra el bloqueo del motor no funciona correctamente, modifique los
ajustes del parmetro 22 "Limitacin de corriente" y del parmetro 156 "Seleccin de la
limitacin de corriente".
El significado y el ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" se describe en la seccin 6.14.1.
Si se emplea la funcin "Nueva puesta en marcha automtica tras un fallo de red", en el
Pr. 162 hay que ajustar el valor "1" o el valor "11" (sin busqueda de la frecuencia de salida),
cuando se excedan longitudes de cable especificadas en la siguiente tabla.
3 - 12
Potencia de motor
0,1K
0,2K
0,4K
Longitud de cable
20 m
50 m
100 m
Conexin
3.4
Sinopsis y descripcin de la unidad de control

La funcin de los bornes de control puede modificarse mediante los parmetros de 178 a 182
"Asignacin de funcin de los bornes de entrada" o de los parmetros 190 y 192 "Asignacin
de funcin de los bornes de salida" (ver seccin 6.9). La asignacin indicada se corresponde
con la asignacin en el estado de entrega o con la asignacin despus de restablecer los
ajustes de fbrica.
Seales de entrada
Denominacin
Datos
tcnicos
Descripcin
STF
El motor gira hacia la

Seal de marcha a
derecha cuando hay una
la derecha
seal en el borne STF.
STR
El motor gira hacia la

Seal de marcha a
izquierda cuando hay una
la izquierda
seal en el borne STR.
Cuando se
conmutan
simultneament
e las seales
STF y STR, el
motor se
detiene.
RH, RM, RL
Preseleccin de la
velocidad
Preseleccin de 15 frecuencias diferentes de

salida (frecuencias fijas)
SD
Punto de
referencia
conjunto para
entradas de
seales en lgica
negativa
Punto de
referencia
conjunto (0 V)
para salida de
24 V DC (borne PC)
Una funcin de control determinada (con la

lgica negativa seleccionada) se activa
uniendo el borne correspondiente con el
borne SD.
El borne SD esta aislado de la electrnica
digital mediante optoacoplador. El borne est
aislado tambin del punto de referencia del
circuito analgico (borne 5).
Puntos de referencia
Entradas
Borne
PC
Salida de 24 V DC
y punto de
referencia comn
para entradas de
control en lgica
positiva
Salida de 24 V DC/0,1 A
En lgica negativa, en caso de una excitacin
a travs de transistores de colector abierto
(p.ej. PLC), hay que unir el polo positivo de
una fuente externa de tensin con el borne
PC. En lgica positiva, el borne PC sirve como
punto de referencia conjunto para las entradas
de control. Esto significa que con la lgica
positiva seleccionada (ajuste estndar de los
equipos CE), la funcin de control
correspondiente se activa mediante la unin
de este borne con el borne PC.
Resistencia de
entrada: 4,7 k
Tensin de
activacin:
2126 V DC
Corriente de
entrada:
46 mA DC
Rango de
tensin de
salida:
2226,5 V DC
Corriente mx.
de salida:
100 mA
Pg. de
ref.
6-86
3-20
Tab. 3-9: Seales de entrada (1)
FR-D700 EC
3 - 13
Borne
10
(Tensin de
salida
5 V DC)
Ajuste de valor consigna
Descripcin
Salida de tensin
para
potencimetro de
valor consigna
Este borne sirve para la alimentacin de

tensin de un potencimetro externo de valor
consigna.
5,0 V DC 0,2 V,
Tensin nominal de salida: 5 V DC
mx. 10 mA
Potencimetro recomendado: 1 k, 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
Una seal de valor consigna de 0 A 5 (o de 0 a

10 V) en este borne da lugar a la salida de la
Entrada de tensin
frecuencia de salida mxima con 5 V con
para seal de valor
10 V. El ajuste del valor consigna y la salida de
consigna de
frecuencia son proporcionales. De fbrica
frecuencia
viene ajustado un rango de tensin de 0 a 5 V.
(Parmetro 73).
Entrada de
corriente para
seal de valor
consigna de
frecuencia
La seal de valor consigna 420 mA DC

(05 V 010 V) se aplica a este borne. Con
un valor mximo de la seal de entrada se
entrega la frecuencia mxima. El ajuste del
valor consigna y la salida de frecuencia son
proporcionales. La entrada est liberada slo
con la seal AU conectada (el borne 2 est
entonces bloqueado). El cambio de los rangos
420 mA (ajuste de fbrica), 05 V DC y
010 V DC tiene lugar por medio del parmetro
267.
El cambio entre entrada de corriente y de
tensin se lleva a cabo por medio de un
conmutador que resulta accesible con la
cubierta frontal desmontada:
Pg. de
ref.
Resistencia
de entrada:
10 k 1 k
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
Entrada de
corriente:
Resistencia
de entrada:
233 5
Corriente mx.
de entrada:
30 mA
Entrada de
tensin:
Resistencia
de entrada:
10 k 1 k
Tensin mx.
de entrada:
20 V DC
6-144
El borne 5 representa el punto de referencia

(0 V) para todas las magnitudes de valores
nominales analgicos y para la seal de salida
analgica AM (tensin). El borne est aislado
del potencial de referencia del circuito digital
Punto de
(SD). El borne no debe ser puesto a tierra. En
referencia para
caso de que prescripciones locales exijan la
seal de valor
puesta a tierra del punto de referencia, hay

consigna de
que tener en consideracin que debido a ello
frecuencia y
salidas analgicas puede suceder que las posibles
perturbaciones del potencial de tierra se
acoplen en la electrnica de control, con lo
que puede incrementarse la susceptibilidad a
interferencias.
10
Entrada PTC
2
Datos
tcnicos
Denominacin
Entrada de corriente Entrada de tensin

(ajuste de fbrica)
Sensor PTC
Conexin
Los bornes 10 y 2 sirven como entrada para

un sensor PTC (proteccin trmica del motor). Resistencia del
Si la funcin est activada (Pr. 561 9999), no sensor PTC:
es posible emplear el borne 2 para el ajuste de 100 30 k
frecuencia.
6-65
Tab. 3-9: Seales de entrada (2)
INDICACIN
3 - 14
Ajuste correctamente el parmetro 267 y el interruptor de seleccin para cambiar entre

entrada de corriente y de tensin en conformidad con la seal de entrada.
Un empleo del borne 4 como entrada de tensin con el interruptor en posicin I (entrada de
corriente activa) puede dar lugar a daos del variador de frecuencia o de los circuitos
analgicos de los equipos conectados. El empleo del borne 4 como entrada de corriente con
el interruptor en posicin V (entrada de tensin activa) puede tener las mismas
consecuencias. Una descripcin detallada de la funcin podr encontrarla en la seccin 6.15.
Conexin

Seales desalida
Salidas de rel
Borne
A, B, C
Datos
tcnicos
Denominacin
Descripcin
Salida de rel
(salida de alarma)
La salida de alarma tiene lugar mediante

contactos de rel. Representado est
funcionamiento normal (rel sin excitar, estado
libre de tensin). El rel se excita con la
funcin de proteccin activada.
B
A
Pg. de
ref.
Carga:
230 V AC/0,3 A
(con factor de
potencia: 0,4)
bien
30 V DC/0,3 A
Salida analgica
Salidas de colector abierto
6-96
RUN
SE
AM
Salida de seal
para marcha de
motor
La salida est activada cuando la frecuencia

de salida es igual o mayor que la frecuencia
de inicio del variador de frecuencia (ajuste de
fbrica: 0,5 Hz). La salida est bloqueada si
no se entrega ninguna frecuencia o si est
activo el frenado DC.
Potencial de
referencia para
Potencial de referencia para la seal RUN
salidas de seal
El borne est aislado del potencial de
(tensin de
alimentacin para referencia del circuito de control (SD).
salidas de colector
abierto)
Salida
de tensin
analgica
Es posible seleccionar una

de 18 funciones de visualizacin, p.ej. visualizacin
de frecuencia externa
(Pr. 158). Durante el reset
del variador de frecuencia
no tiene lugar ninguna
salida.
Salida en el
ajuste de
fbrica:
Frecuencia
de salida
Carga
permitida:
24 V DC (mx.
27 V DC), 0,1 A
(La cada mxima de tensin
con seal
conectada es
de 3,4 V.)
Tensin de
salida:
010 V DC
Corriente mx.
de salida: 1 mA
(Resistencia de
carga: 10 k)
Resolucin:
8 bits
6-116
Tab. 3-10: Seales de salida
RS485
Comunicacin
Denominacin
Descripcin
Datos tcnicos
Interface PU
La interface PU para la conexin de la unidad

de mando puede emplearse como interface
RS485. Por ejemplo, aqu es posible conectar
un PC.
Estndar: EIA-485 (RS485)

Formato de transferencia:
Multipunto
Tasa de transferencia:
4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de
transferencia: 500 m
Pg. de
ref.
3-23,
6-190
Tab. 3-11: Interface de comunicacin

Bornes para ajustes del fabricante
Denominacin
S1
S2
SO
SC
Descripcin
Deje los bornes sin conectar, ya que en caso contrario puede resultar daado el variador
de frecuencia.
No se permite retirar los puntes entre los bornes S1-SC y S2-SC, ya que en caso contrario
no es posible el funcionamiento del variador de frecuencia.
Tab. 3-12: Ajustes del fabricante
FR-D700 EC
3 - 15
3.4.1
Conexin
Bornes de conexin del circuito de control

Seccin de cable recomendada:
0,3 mm hasta 0,75 mm
10
4 AM
RUN SE SO S1 S2 SC SD
RL RM RH SD PC STF STR
I001982E
Fig. 3-6: Sinopsis de la asignacin de los bornes

Conexin a los bornes
Para la conexin a los bornes del circuito de control, emplee un terminal (virola) de cable y un
cable que hay que pelar correspondientemente. Los cables de un solo conductor pueden
conectarse directamente a los bornes despus de retirar el aislamiento.
Retire aprox. 10 mm del aislamiento del cable. Trence el extremo del cable antes de la
conexin. El extremo del cable no debe galvanizarse, ya que entonces puede soltarse
durante el funcionamiento.
Fig. 3-7:
Preparacin del cable
10 mm
I001326E
Introduzca el extremo del cable en la virola de manera que el cable sobresalga aprox. entre
0 y 0,5 mm del extremo del manguito.
Fig. 3-8:
Fijacin de las virolas de cable
Cable
Manguito
m
0,5
Collarn de
plstico
I001984E
Compruebe la virola de cable despus del engarzado. No emplee virolas que no estn perfectamente
engarzadas o que presenten daos en la superficie.
Alambre suelto
Daos
Extremo del manguito aplastado
No todos los alambres se encuentran

dentro de la virola de cable
I001985E
Fig. 3-9: Virola mal engarzada
3 - 16
Conexin
Virolas
Seccin de lnea [mm]
Fabricante
con collarn de plstico
sin collarn de plstico
0,3/0,5
Al 0,5-10WH
0,75
Al 0,75-10GY
A 0,75-10
Al 1-10RD
A 1-10
1,25/1,5
Al 1,5-10BK
A 1,5-10
0,75 (para dos cables)
Al-TWIN 2 0,75-10GY
Phoenix Contact Co., Ltd.
Tab. 3-13: Terminales (virolas) de cable recomendados

Inserte el cable en un borne.
Fig. 3-10:
Conexin del cable
I001986E
Si emplea un cable trenzado sin virola, mantenga abierto el bloqueo con un destornillador
plano (para tornillos de cabeza ranurada) e introduzca el cable en la conexin de borne.
Fig. 3-11:
Conexin de un cable trenzado
Bloqueo
Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)
I001987E
FR-D700 EC
ATENCIN:
Si emplea un cable trenzado sin virola, trence cuidadosamente el cable para evitar
cortacircuitos con los bornes adyacentes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.
3 - 17
Conexin
Soltar la conexin
Abra el bloqueo con un destornillador plano (para tornillos de cabeza ranurada) y saque el cable
de la conexin de borne.
Fig. 3-12:
Soltar la conexin
Bloqueo
Destornillador plano
(para tornillos de
cabeza ranurada)
I001988E
ATENCIN:
Para accionar el bloqueo, emplee un destornillador plano (para tornillos de cabeza
ranurada) (filo de 0,4 mm 2,5 mm). Si se emplea un destornillador ms pequeo
puede resultar daado el bloque de bornes.
Coloque el destornillador siempre verticalmente sobre el bloqueo. Si se resbalara
el destornillador, ello puede dar lugar a lesiones o a daos en el variador de
frecuencia.
Potenciales de referencia PC, 5 y SE
Los bornes PC, 5 y SE son potenciales de referencia para las seales de entrada / salida y estn
aislados entre s. Ni el borne PC ni el SE deben unirse al borne 5. Con lgica positiva, la lgica de
control correspondiente se activa mediante la conexin con el borne PC (STF, STR, RH, RM y RL).
Los circuitos de colector abierto estn aislados de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
El borne 5 sirve como potencial de referencia para las seales analgicas de entrada (borne 2
4) y la salida analgica de tensin (AM). La conexin debe realizarse mediante lneas
blindadas con objeto de reducir las perturbaciones electromagnticas.
El borne SE sirve como potencial de referencia para las salidas del colector abierto RUN.
Las entradas digitales estn aisladas de los circuitos de control internos mediante
optoacoplador.
Excitacin de las entradas digitales mediante transistores
Las entradas digitales (STF, STR, RH, RM y RL) del variador de frecuencia pueden excitarse
tambin mediante salidas de transistor o mediante contactos de salida de controladores lgicos
programables. En correspondencia con la lgica de control ajustada, para la excitacin de las
entradas hay que emplear transistores PNP (lgica positiva) o transistores NPN (lgica
negativa).
PC
Fig. 3-13:
Excitacin mediante transistor en lgica
positiva (ajuste de fbrica)
STF etc.
I001020E
3 - 18
Conexin
3.4.2
Indicaciones de cableado
Emplee lneas blindadas o trenzadas para la conexin de los bornes de la unidad de control.
No tienda estas lneas junto con lneas que conducen altas corrientes o tensiones. (Inclusive
las conexiones de los bornes A, B y C, cuando se conectan tensiones alternas de 230 V.)
Para evitar errores de contacto durante la conexin, emplee varios contactos paralelos de
seal dbil o contactos dobles.
Fig. 3-14:
Tipos de contacto
Contactos de seal dbil
Contactos dobles
I001021E
No aplique tensin de red a los bornes de entrada (p.ej. STF) del circuito de control.
Al emplear las salidas de alarma (A, B, C) preste atencin para que haya siempre una
tensin por medio de una carga, como p. ej. una bobina de rel, lmpara etc. A travs de
estos contactos de rel no debe cortocircuitarse una tensin bajo ninguna circunstancia.
La seccin de lnea recomendada para la conexin de los terminales de control es de entre
0,3 y 0,75 mm2. Si se emplean secciones de lnea mayores de 1,25 mm2, puede suceder
que ya no sea posible montar la cubierta frontal. Tienda las lneas de manera que sea
posible montar correctamente la cubierta frontal.
La longitud mxima de lnea es de 30 m.
No conecte el borne PC con el borne SD. El variador de frecuencia puede resultar
seriamente daado.
FR-D700 EC
3 - 19
3.4.3
Conexin
Seleccin de la lgica de control

Los variadores de frecuencia FR-D740 ofrecen la posibilidad de elegir entre dos tipos de lgica
de control. Dependiendo de la direccin de flujo de la corriente, se distingue entre:
Con lgica negativa, una seal es controlada por una corriente que sale del borne. El borne
SD es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE para las
salidas de colector abierto.
Lgica positiva (PNP, SOURCE)
En la lgica positiva, una seal es controlada por una corriente que entra en el borne. El
borne PC es el potencial de referencia para las entradas de conmutacin, y el borne SE
para las salidas de colector abierto.
Flujo de corriente con la lgica negativa
Puente SINK
(ver abajo)
Corriente
Corriente
Flujo de corriente con la lgica positiva
Puente
SOURCE
(ver abajo)
FR-D700
RUN
Corriente
Mdulo de entrada PLC

(lgica negativa), p.ej. QX40
FR-D700
Mdulo de entrada PLC

(lgica positiva), p.ej. QX80
RUN
Corriente
I001029E
Fig. 3-15: Flujo de corriente con lgica de control negativa y positiva

El variador de frecuencia viene ajustado de fbrica a lgica positiva (PNP, SOURCE). Por
medio de un puente (jumper) dispuesto sobre los bornes para las seales de control, es posible
cambiar a lgica negativa (SINK).
Independientemente de la posicin del jumper, las seales de salida pueden emplearse en
lgica positiva o en lgica negativa.
Fig. 3-16:
Seleccin de la lgica de control
I001989E
3 - 20
Conexin
INDICACIONES
Antes de cambiar el jumper para la seleccin de la lgica de control hay que desconectar el
suministro de tensin del variador de frecuencia.
El puente (jumper) para la seleccin de la lgica de control puede conectarse slo o bien en
la posicin SINK o bien en la posicin SOURCE. Si se coloca un puente simultneamente
en ambas posiciones, es posible que resulte daado el variador de frecuencia.
Despus del cambio de la lgica de control, monte de nuevo la cubierta frontal. Al hacerlo,
tenga en cuenta que el nmero de serie de la placa de potencia de la cubierta frontal tiene
que concordar con el nmero de serie de la placa de tipo del variador de frecuencia. Antes
de colocar la cubierta frontal hay que comprobar que sta se corresponde con el variador de
frecuencia.
FR-D700 EC
3 - 21
Conexin
Empleo de una alimentacin de tensin externa

Lgica negativa
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia positivo de
la alimentacin de tensin con el borne PC. En este caso no se debe conectar el borne SD.
(Si la alimentacin de tensin de 24 V DC tiene lugar por medio de los bornes PC-SD, no
se permite conectar ninguna alimentacin de tensin externa. La conexin de una
alimentacin de tensin externa puede dar lugar en este caso a disfunciones.)
QY40
Fig. 3-17:
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica negativa)
Corriente
I001030E
Lgica positiva
Al emplear seales de tensin externas, hay que unir el potencial de referencia negativo de
la alimentacin de tensin con el borne SD. En este caso no se debe conectar el borne PC.
AY80
Fig. 3-18:
Conexin de una fuente de alimentacin
externa en combinacin con las salidas de un
PLC (lgica positiva)
Corriente
I001031E
3 - 22
Conexin
3.5
Interface PU
Interface PU
A la interface PU del variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando
FR-PU07/FR-PA07 o un ordenador personal. A la interface PU puede accederse despus
de retirar la cubierta frontal.
Fig. 3-19:
Interface PU
I001990E
3.5.1
Conexin de una unidad de mando

Una unidad de mando FR-PU07/FR-PA07 puede conectarse con el variador de frecuencia por
medio del cable FR-A5CBL y montarse entonces por ejemplo en el armario de distribucin con
objeto de manejar desde all el variador de frecuencia. La longitud mxima de cable es de 20 m.
Al realizar la conexin, preste atencin para que los conectores encajen bien en el variador de
frecuencia y en la unidad de mando. Seguidamente, monte de nuevo la cubierta frontal.
Cable FR-A5CBL (opcin)

Conexin PU
FR-PA07
FR-PU07
I001991
Fig. 3-20: Conexin de una unidad de mando a la conexin PU
FR-D700 EC
3 - 23
Interface PU
3.5.2
Conexin
Empleo de la interface PU como interface RS485

Por medio de la interface PU es posible conectar el variador de frecuencia con un PC, un
notebook o un PLC. De este modo, un programa de aplicacin puede poner en marcha y
supervisar el variador de frecuencia. Tambin es posible la lectura y la escritura de parmetros.
Opcionalmente es posible emplear el protocolo Mitsubishi para el funcionamiento de variadores
de frecuencia o el protocolo Modbus-RTU. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas
en la seccin 6.18.
Especificacin
Descripcin
Estndar
EIA-485 (RS485)
Formato de transferencia
Multipunto
Tasa de transferencia
4800 hasta 38400 baudios
Distancia mx. de transferencia
500 m
Tab. 3-14: Datos tcnicos de la interface de comunicacin
3 - 24
Conexin
3.6
Conexin de opciones externas

El variador de frecuencia ofrece la posibilidad de conectar diversas opciones y permite con ello
la adaptacin individual a diferentes requerimientos.
E
3.6.1
ATENCIN:
Una conexin errnea de las opciones puede dar lugar a la destruccin del variador
de frecuencia o a que se produzcan situaciones peligrosas. Para la conexin y para
el manejo, proceda con la debida meticulosidad del modo como se describe en las
instrucciones de la opcin correspondiente.
Contactores magnticos
Contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Hay que prever un contactor magntico en el circuito de entrada del variador de frecuencia por
las razones que se indican a continuacin:
El contactor de entrada sirve para desconectar el variador de frecuencia cuando se ha
activado una funcin de proteccin.
En operacin cclica o en operacin con cargas pesadas con resistencia de frenado opcional
conectada, adems es posible evitar un sobrecalentamiento y un quemado de la resistencia
de frenado debido a una resistencia sobrecargada o a una operacin mayoritariamente
regenerativa.
El contactor de entrada sirve para evitar que se presenten situaciones peligrosas al
restablecer el suministro de tensin con el reinicio automtico despus de un fallo de la red
elctrica.
El contactor de entrada sirve para la desconexin del variador de frecuencia durante largas
pausas de funcionamiento. Mientras que el variador de frecuencia disponga de tensin de
red, ste consume potencia. Desconectando el variador de frecuencia durante pausas
largas de funcionamiento puede reducirse el consumo de energa resultante.
El contactor de entrada permite la ejecucin segura de trabajos de mantenimiento y de
inspeccin por medio de la separacin de la tensin de red.
INDICACIN
FR-D700 EC
No emplee el contactor de entrada para poner en marcha o para detener el variador de

frecuencia. Las corrientes de conexin que tienen lugar al conectar reducen
considerablemente la vida del convertidor de corriente (aprox. 1.000.000 ciclos de
conmutacin). Por ello, ponga en marcha y pare el variador siempre por medio de las
seales de marcha STF o STR.
3 - 25
Ejemplo
Conexin
En la siguiente figura, el variador de frecuencia se conecta a la tensin de red con el

contactor magntico MC. La marcha y la parada del variador de frecuencia tiene lugar
mediante la conexin del borne STF (o del STR) con el borne PC (ver seccin 6.9.4).
Tensin de
alimentacin
Al
motor
T
Preparacin del funcionamiento

OFF
ON
Funcionamiento marcha/paro
marcha
paro
I001922E
Fig. 3-21: Ejemplo para la conexin de un variador de frecuencia

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos de las salidas de rel A, B y C

(mx. 230 V AC). Dado el caso, emplee un transformador.
Contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia

Un contactor magntico en el circuito de salida del variador de frecuencia (por ejemplo para el
cambio del motor al funcionamiento directo de red) puede conectarse slo cuando el variador
de frecuencia no entrega ninguna tensin y el motor est parado. Si se conecta un contactor en
el circuito de salida del variador de frecuencia durante el funcionamiento, es posible que se
disparen funciones de proteccin, como por ejemplo la proteccin de sobrecorriente.
3 - 26
Conexin
3.6.2
Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR

(FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012 mayor)
Si el motor es accionado por la carga o cuando por ejemplo se requiere una desaceleracin
rpida, es posible conectar una resistencia de frenado externa del tipo FR-ABR MRS a los
bornes + y PR del variador de frecuencia. (La posicin de los bornes P/+ y PR se representa en
la seccin 3.3.2.)
Al conectar una resistencia de frenado externa hay que ajustar los parmetros 30 y 70 (ver
seccin 6.8.2):
Resistencia de
frenado conectada
Ajuste de los parmetros

Pr. 30 "Seleccin de un circuito de frenado
regenerador"
Pr. 70 "Ciclo regenerativo de frenado"
0 (Ajuste de fbrica)
10 (%)
MRS
FR-ABR
Tab. 3-15: Ajuste de los parmetros 30 y 70 al conectar una resistencia de frenado
ATENCIN:
Conecte exclusivamente una resistencia de frenado del tipo FR-ABR MRS.
No se debe retirar el puente de los bornes + y P1, a no ser que se conecte un choque
intermedio.
La forma de los puentes se diferencia en funcin de la talla de potencia del variador
de frecuencia.
FR-D720S-025 y 042
Puente
Fig. 3-22:
Conexin de una resistencia de frenado a los
bornes + y PR de variadores de frecuencia de
los tipos FR-D720S-025 y FR-D720S-042
Borne PR
Borne +
I002036E
FR-D700 EC
3 - 27
Conexin
FR-D720S-070 y 100 y FR-D740-012 hasta 080
Puente
Borne +
Fig. 3-23:
los tipos FR-D720S-070 y 100 y
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
Borne PR
I001923E
FR-D740-120 y 160
Puente
Fig. 3-24:
los tipos FR-D740-120 y FR-D740-160
Borne PR
Borne +
I001924E
3 - 28
Conexin

Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado en caso de un
transistor de frenado daado, hay que prever un interruptor trmico, que en tal caso separa el
variador de frecuencia de la red. La siguiente figura muestra dos ejemplos de conexin. (A los
variadores de frecuencia FR-D720S-008 014 no se debe conectar ninguna resistencia de
frenado.)
Ejemplo 1
Variador de
frecuencia
Tensin de
alimentacin
Ejemplo 2
Variador de
frecuencia
Resistencia
Termointerruptor de frenado
Resistencia
Termointerruptor de frenado
Tensin de
alimentacin
F1
T
T
ON OFF
ON OFF
Contacto
OCR
Contacto
OCR
I002043E
Fig. 3-25: Circuitos de proteccin

En Tab. 3-16 la pgina siguiente se indican los interruptores trmicos correspondientes a

las resistencias de frenado.

Tenga en cuenta la capacidad de carga de los contactos. Dado el caso, emplee un
transformador.
Tipo
MRS
Tensin de
alimentacin
FR-ABR
230 V
400 V
Resistencia de
frenado
Interruptor trmico
MRS120W200
TH-N20CXHZ-0.7A
MRS120W100
TH-N20CXHZ-1.3A
MRS120W60
TH-N20CXHZ-2.1A
MRS120W40
TH-N20CXHZ-3.6A
FR-ABR-0.4K
TH-N20CXHZ-0.7A
FR-ABR-0.75K
TH-N20CXHZ-1.3A
FR-ABR-1.5K
TH-N20CXHZ-2.1A
FR-ABR-H0.4K
TH-N20CXHZ-0.24A
FR-ABR-H0.75K
TH-N20CXHZ-0.35A
FR-ABR-H1.5K
TH-N20CXHZ-0.9A
FR-ABR-H2.2K
TH-N20CXHZ-1.3A
FR-ABR-H3.7K
TH-N20CXHZ-2.1A
FR-ABR-H5.5K
TH-N20CXHZ-2.5A
FR-ABR-H7.5K
TH-N20CXHZ-3.6A
Capacidad de carga de los

contactos
110 V AC/5 A
220 V AC/2 A (clase AC 11),
110 V DC/0,5 A
220 V DC/0,25 A (clase DC 11)
Tab. 3-16: Combinacin de resistencia e interruptor trmico

Fig. 3-26:
Conexin del interruptor trmico
Al borne + del variador

de frecuencia
A la resistencia de
frenado
I001458E
ATENCIN:
Una resistencia de frenado no puede emplearse en combinacin con una unidad
de frenado (FR-BU2), una unidad combinada de regeneracin / filtro de red (FR-HC),
una unidad central de alimentacin / regeneracin (FR-CV) etc.
No se debe conectar ninguna resistencia de frenado directamente a los bornes de
tensin continua + y . Si no se tiene esto en cuenta, pueden producirse incendios.
FR-D700 EC
3 - 29
3.6.3
Conexin
Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2

Conecte una unidad de frenado externa para aumentar la capacidad de frenado tal como se
indica en las siguientes figuras.
Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado GRZG
ON
OFF
T
Variador de
frecuencia
Motor
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
M
3~
5m
I002044E
Fig. 3-27: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que

los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.

Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.

La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no
debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.

Para evitar un sobrecalentamiento o el quemado de la resistencia de frenado, hay que
prever un interruptor trmico, que en tal caso separa el variador de frecuencia de la red.
Unidad de frenado
Interruptor trmico
FR-BU2-1.5K
GZG 300W-50
TH-N20CXHZ-1.3A
FR-BU2-7.5K
GRZG 200-10
TH-N20CXHZ-3.6A
FR-BU2-15K
GRZG 300-5
TH-N20CXHZ-6.6A
Tab. 3-17: Combinacin de resistencia de frenado GRZG e interruptor trmico
3 - 30
Conexin
ATENCIN:
Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de
las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.
INDICACIN
FR-D700 EC
Ponga a "0" el parmetro 0 de la unidad de frenado FR-BU2 cuando conecte una

resistencia de frenado del tipo GRZG.
3 - 31
Conexin
Unidad de frenado en combinacin con la resistencia de frenado FR-BR(-H)
ON
OFF
T
Variador de
frecuencia
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
Motor
M
3~
5m
I002045E
Fig. 3-28: Conexin de la unidad de frenado del tipo FR-BU2

Prevea un transformador en caso de una fuente de alimentacin de 400 V, en caso de que

los contactos de control estn diseados slo para una tensin de mando de 230 V.
En el funcionamiento normal, el contacto TH1TH2 se encuentra cerrado, y est abierto en
caso de un fallo.
Conecte los bornes + y del variador de frecuencia siempre a los bornes correspondientes
de la unidad de frenado. Una mala conexin puede dar lugar a daos en el variador de
frecuencia.
En el estado de entrega de la unidad de frenado FR-BU2, los bornes BUE y SD estn unidos
por medio de un puente.
La longitud de las lneas entre variador de frecuencia, unidad de frenado y resistencias no
debe exceder los 5 m. Si se emplean cables trenzados por pares, la longitud mxima
permitida es de 10 m.
ATENCIN:
Un transistor de frenado daado puede dar lugar a temperaturas muy elevadas de
las resistencias de frenado. Existe peligro de incendio!
Por ello, instale un contactor en el lado de entrada del variador de frecuencia que
desconecte la alimentacin de tensin en caso de sobrecalentamiento.
El puente de los bornes + y P1 puede retirarse slo cuando se conecta un choque
intermedio.
3 - 32
Conexin
3.6.4
Conexin de la unidad combinada de regeneracin / filtro de red FR-HC

Una unidad combinada de regeneracin / filtro de red sirve para la regeneracin de la potencia
de frenado y para la reduccin de interferencias con la red.
ATENCIN:
Preste atencin para conectar correctamente el mdulo de regeneracin / filtro de red.
Una mala conexin puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia y de
la unidad opcional.
Caja de distribucin externa

(FR-HCB)
Mdulo de regeneracin /
filtro de red (FR-HC)
Variador de
frecuencia
Motor
Choque 1
(FR-HCL01)
Choque 2
(FR-HCL02)
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
M
3~

Supervisin
de fases
I002046E
Fig. 3-29: Conexin de la unidad combinada de regeneracin / filtro de red FR-HC

Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 no deben conectarse. La conexin de los bornes puede
provocar serios daos en el variador de frecuencia.
No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P y +, entre N y ).
Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador de
frecuencia.
La asignacin de funcin de las seales MRS y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.
INDICACIONES
Las fases R/L1, S/L2 y T/L3 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R4, S4 y T4.
Al conectar la opcin FR-HC hay que elegir la lgica negativa. No es posible un
funcionamiento en lgica positiva (ajuste de fbrica).
No se permite retirar el puente de los bornes + y P1.
FR-D700 EC
3 - 33
3.6.5
Conexin
Conexin de la unidad central de alimentacin / regeneracin FR-CV

Conecte los bornes P/L+ y N/L de la unidad central de alimentacin / regeneracin (FR-CV) a los
bornes + y del variador de frecuencia.
Motor
Choque FR-CVL
M
3~
Unidad central de
alimentacin / regeneracin
FR-CV
Fuente de
alimentacin
trifsica AC
I002047E
Fig. 3-30: Conexin de la unidad combinada de alimentacin / regeneracin FR-CV

Los bornes R/L1, S/L2 y T/L3 del variador de frecuencia no deben conectarse. Una conexin
errnea puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.

No conecte ningn interruptor automtico entre los bornes + y (entre P/L+ y +, entre N/L
y ). Si se confunden las conexiones y +, ello puede provocar daos serios en el variador
de frecuencia.

Los bornes R/L11, S/L21 y T/MC1 tienen que estar conectados a la tensin de red. La
unidad de alimentacin / regeneracin resulta daada si se opera el variador de frecuencia
sin conectar estos bornes a la tensin de red.

La asignacin de funcin de las seales MRS y RES a un borne de entrada se lleva a cabo
mediante uno de los parmetros 178 hasta 182.
INDICACIONES
Las fases R/L11, S/L21 y T/MC1 hay que conectarlas adecuadamente a los bornes R2/L1,
S2/L2 y T2/L3.
Al conectar la opcin FR-CV hay que elegir la lgica negativa. No es posible un
funcionamiento en lgica positiva (ajuste de fbrica).
No se permite retirar el puente de los bornes + y P1 del variador de frecuencia.
3 - 34
Conexin
3.6.6
Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL

Conecte el choque intermedio FR-HEL a los bornes P1 y + del variador de frecuencia. Hay que
retirar el puente entre los bornes P1 y + en caso de conexin de un choque intermedio.
Fig. 3-31:
Conexin de un choque intermedio
Retirar
el puente!
I002048E
INDICACIONES
La longitud de lnea entre variador de frecuencia y el choque intermedio no debe exceder

los 5 m.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3.
3.6.7
Conexin de una inductancia de red
Conexin monofsica
Inductancia
Variador de
de red
(FR-BAL-B) frecuencia
Tensin de
alimentacin
M
3~
Choque intermedio
(FR-HEL)
Conexin trifsica
Potencia del
transformador [kVA]
La conexin de un choque resulta estrictamente necesaria si la potencia del transformador es

igual o mayor de 500 kVA y la longitud de las lneas de alimentacin es menor de 10 m, o si al
cambiar a condensadores mayores fluyen corrientes mayores al variador de frecuencia.
Conecte por ello un choque intermedio (FR-HEL) o una inductancia de red (FR-BAL-B).
Rango de trabajo
del choque
Longitud de cable [m]
Inductancia
Variador de
de red
(FR-BAL-B) frecuencia
Tensin de
alimentacin
M
3~
Choque intermedio
(FR-HEL)
I002038E
Fig. 3-32: Conexin de una inductancia de red

INDICACIN
FR-D700 EC
Al conectar el choque intermedio FR-HEL, hay que retirar el puente entre los bornes + y P1.
La seccin de las lneas empleadas tiene que ser igual o mayor que la seccin de las lneas
R/L1, S/L2, T/L3 (ver la pgina 3-8).
3 - 35
Compatibilidad electromagntica (CEM)
3.7
3.7.1
Corrientes de defecto y contramedidas
Conexin
Los filtros de red, las lneas de motor blindadas, el motor y el variador de frecuencia mismo
generan corrientes de fuga estacionarias y variables contra tierra (PE). Dado que el calibre de
las corrientes de fuga depende entre otras cosas de las magnitudes de las capacidades y de la
frecuencia de conmutacin del variador, cuando el variador de frecuencia opera en el modo de
bajo ruido audible, debido a la elevada frecuencia de conmutacin aumenta tambin la
corriente de fuga. Es estrictamente necesario observar el calibre de la corriente de fuga al
seleccionar el interruptor automtico del lado de entrada o al emplear un interruptor diferencial.
Corrientes de fuga a tierra
Las corrientes de fuga no slo fluyen a travs de las lneas de conexin del variador de
frecuencia, sino tambin en otras lneas a travs del conductor de puesta a tierra. Estas
corrientes pueden dar lugar a disparos indeseados de interruptores automticos o de
interruptores diferenciales previos.
Contramedidas
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin SoftPWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor.
Con objeto de posibilitar una operacin con una alta frecuencia de conmutacin (con
pocos ruidos), emplee un interruptor automtico apropiado para la conexin a una
tensin rica en armnicas y para la supresin de pulsos de tensin en las lneas del
variador de frecuencia y de los dispositivos perifricos.
Corrientes de fuga a tierra
Una lnea del motor larga aumenta la corriente de fuga. Una reduccin de la frecuencia
de conmutacin reduce la corriente de fuga.
Cuanto ms larga es la lnea del motor, tanto mayor es la corriente de fuga.
Lneas de motor blindadas aumentan considerablemente la corriente de fuga a PE (un
valor aprox. doble en comparacin con una lnea de motor sin blindar de la misma
longitud).
Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 400 V son mayores
que las de los variadores de frecuencia de la clase 200 V.
Corrientes de fuga entre las lneas
El porcentaje de armnicos de las corrientes de fuga que fluyen por las capacidades estticas
de las lneas de salida puede dar lugar a un disparo indeseado del guardamotor trmico
externo. Con longitudes de lnea mayores (a partir de 50 m) y un variador de frecuencia de
capacidades pequeas (FR-D740-160 menor), el guardamotor trmico externo tiende a
dispararse de forma involuntaria, ya que es grande la proporcin de la corriente de fuga con
respecto a la corriente nominal del motor.
3 - 36
Conexin
Ejemplo
El ejemplo muestra la relacin existente entre la potencia del motor, la longitud del cable del
motor y la corriente de fuga. Se ha empleado un variador de frecuencia y un motor SF-JR 4P
con una frecuencia de ciclo de 14,5 kHz y una lnea de motor de 4 conductores con una
seccin de 2 mm.
Potencia del motor [kW]
Corriente nominal del

motor [A]
Corriente de fuga [mA]

Longitud del cable del
motor 50 m
Longitud del cable del

motor 100 m
0,4
1,1
620
1000
0,75
1,9
680
1060
1,5
3,5
740
1120
2,2
4,1
800
1180
3,7
6,4
880
1260
5,5
9,7
980
1360
7,5
12,8
1070
1450
Tab. 3-18: Ejemplo para las corrientes de fuga que fluyen entre las lneas
Las corrientes de fuga de los variadores de frecuencia de la clase 200 V son

aproximadamente de la mitad.
Interruptor Contactor
de potencia magntico
Tensin de
alimentacin
Guardamotor
externo
Corrientes de
fuga
Variador de
frecuencia
Motor
M
3~
Capacidades estticas
entre las lneas
I001043E
Fig. 3-33: Corrientes de fuga entre las lneas

Contramedidas
Ajuste la corriente para el guardamotor electrnico en el parmetro 9.
Reduzca la frecuencia de conmutacin a travs del parmetro 72 "Funcin PWM". Tenga
en cuenta que con ello aumentan tambin los ruidos del motor. Active la funcin SoftPWM por medio del parmetro 240 para reducir los ruidos del motor. Para eliminar el
influjo sobre el motor de las corrientes de fuga entre las lneas debera emplearse un
guardamotor directo (p.ej. elemento PTC).
Seleccin de un interruptor automtico de parte de la red
Para la proteccin de las lneas de alimentacin de parte de la red contra cortocircuito o
contra sobrecarga es posible emplear tambin un interruptor automtico. Tenga en cuenta
que con ello no se protege el variador (mdulos de diodos, IGBT). La seleccin del tamao
adecuado va en correspondencia con las secciones de las lneas de alimentacin tendidas.
Para el clculo de la corriente de red requerida tiene que ser conocida la potencia requerida
por el variador (ver los datos tcnicos en el anexo A, potencia nominal de entrada), as como
el calibre de la tensin de red. Elija el valor de disparo del interruptor automtico algo mayor,
especialmente en caso de un disparo electromagntico, ya que la caracterstica de disparo
viene afectada considerablemente por las oscilaciones armnicas de parte de la red.
INDICACIN
FR-D700 EC
Como interruptor diferencial hay que emplear o bien un interruptor diferencial Mitsubishi
(para pulsos armnicos e pulsos de tensin escarpados) o un interruptor diferencial
apropiado para variadores y sensible a corriente universal.
3 - 37
Conexin
Indicacin para la seleccin de un interruptor diferencial de parte de la red

Si nuestro variador de frecuencia con alimentacin trifsica se instala en zonas en las que la
VDE prescribe el empleo de un interruptor diferencial, ste tiene que ser sensible a corriente
universal conforme a VDE 0160 / EN 50178 (interruptor diferencial del tipo B).
Esto es necesario porque con interruptores diferenciales sensibles a la corriente pulsatoria
(tipo A) no queda garantizada una desconexin fiable en caso de una corriente de defecto DC
en el variador de frecuencia.
Al elegir un interruptor diferencial sensible a corriente universal hay que tener en consideracin,
adems, las corrientes de fuga que dependen de los filtros de red y de la longitud de la lnea
blindada del motor en funcin de la frecuencia.
Al conectar la tensin de red con interruptores sin funcin de salto puede producirse un disparo
involuntario del interruptor diferencial debido a una carga asimtrica breve.
Aqu se recomienda el empleo de un interruptor diferencial (tipo B) con demora de respuesta
o la conexin simultnea de las tres fases por medio de un interruptor automtico.
Elija la corriente de disparo para el interruptor diferencial como se indica a continuacin.
Interruptor diferencial sensible a corriente universal y apropiado para variador:
In 10 (Ig1 + Ign + Igi + lg2 + lgm)
Interruptor diferencial sensible a corriente universal:
In 10 [Ig1 + Ign + Igi + 3 (Ig2 + lgm)]
Corrientes de fuga en las lneas con funcionamiento directo de red
Corriente de fuga del filtro en el circuito de entrada del variador de frecuencia
Corrientes de fuga del motor con funcionamiento directo de red
Corriente de defecto del variador de frecuencia
(200 V/60 Hz)
Seccin de lnea [mm]
Ejemplo para la corriente de fuga

por kilmetro de lnea con
funcionamiento directo de red y
tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico.
Ejemplo para la corriente de

fuga
de un motor trifsico con
conexin directa de red.
(Conexin trifsica en tringulo,

400 V/60 Hz)
(Motor cerrado con

autorefrigeracin, 400 V/60 Hz)
(200 V/60 Hz)

de un motor trifsico con
conexin directa de red.

por kilmetro de lnea con
funcionamiento directo de red y
tendido de un cable CV dentro de
un canal de cables metlico.
Ig1, Ig2:
Ign:
Igm:
Igi:
Seccin de lnea [mm]

I001928E
Fig. 3-34: Corrientes de fuga
INDICACIN
3 - 38
En caso de conexin en estrella, el factor de la corriente de fuga es de 1/3.
Conexin
Ejemplo
5,5 mm 5 m
5,5 mm 60 m
Filtro
antiparasitario
(opcional)
M
3~
Variador de
frecuencia
3~, 400 V, 2,2 kW
Interruptor diferencial
Ig1
Ign
Ig2
Igm
Igi
sensible a corriente universal
y apropiado para variador
Corriente de fuga Ig1 [mA]
sensible a corriente universal
1
5m
--- 66 -------------------- = 0,11
3
1000 m
Corriente de fuga Ign [mA]
0 (sin filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Igi [mA]
1 (con filtro antiparasitario adicional)
Corriente de fuga Ig2 [mA]
1
60 m
--- 66 -------------------- = 1,32
3
1000 m
Corriente de fuga del motor Igm [mA]

Corriente de fuga total [mA]
Corriente nominal
Interruptores diferenciales [mA]
0,36
2,79
6,15
30
100
Tab. 3-19: Estimacin de la corriente de fuga que fluye permanentemente
INDICACIONES
Hasta 120 Hz, el variador de frecuencia supervisa si hay contacto a tierra. Esta funcin sirve
para proteger el variador de frecuencia. Por medio de ella no es posible realizar una
proteccin de personas.
La puesta a tierra tiene que llevarse a cabo en conformidad con las prescripciones y
directivas nacionales e internacionales (JIS, NEC seccin 250, IEC 536 clase o similares)
Al conectar interruptores automticos o guardamotores del lado de salida del variador de
frecuencia es posible que oscilaciones armnicas den lugar a disparos involuntarios aunque
el valor efectivo de la corriente sea menor que la corriente de disparo. En tal caso renuncia
a esta instalacin, ya que las corrientes parasitarias y las prdidas de histresis dan lugar a
un aumento de la temperatura.
Los siguientes interruptores son interruptores estndar: BV-C1, BC-V, NVB, NV-L, NV-G2N,
NV-G3NA y NV-2F e interruptor diferencial (a excepcin de NV-ZHA) NV con el aadido AA
para supervisin de interrupciones del conductor neutro.
Los otros modelos son apropiados para el funcionamiento con armnicos y para la
supresin de pulsos de tensin: Serie NV-C-/NV-S-/MN, NV30-FA, NV50-FA, BV-C2 e
interruptores diferenciales (NF-Z), NV-ZHA y NV-H.
FR-D700 EC
3 - 39
3.7.2
Conexin
Interferencias procedentes del variador de frecuencia y contramedidas

Algunas interferencias actan desde fuera sobre el variador de frecuencia y pueden dar lugar
a disfunciones. Otras interferencias provienen del variador de frecuencia y dan lugar a
disfunciones de equipos perifricos. Aunque el variador de frecuencia es insensible a las
interferencias, el procesamiento de seales pequeas exige las medidas que se describen a
continuacin. Dado que las salidas del variador de frecuencia conmutan tensiones de alta
frecuencia con alta velocidad de aumento de tensin, el variador de frecuencia genera
interferencias electromagnticas. Si estas interferencias producen disfunciones en otros
equipos, hay que tomar medidas para la supresin de las mismas. Estas medidas se
diferencian en funcin del tipo de propagacin de las interferencias.
Medidas bsicas
No tienda nunca lneas de seales paralelas a lneas que conducen tensin, y no las
sujete las unas a las otras.
Emplee lneas blindadas trenzadas por pares para las seales de sensor y de control.
Ponga a tierra el blindaje.
Ponga a tierra el variador de frecuencia, el motor etc. en un punto comn de puesta a
tierra.
Medidas para la supresin de interferencias que actan sobre el variador de frecuencia
Si el funcionamiento de equipos que producen muchas interferencias (que trabajan p.ej.
con contactores, frenos magnticos o rels) en las cercanas del variador de frecuencia
diera lugar a disfunciones, hay que tomar las medidas para la supresin de interferencias
que se detallan a continuacin:
Tome medidas para la supresin de tensiones parsitas.
Prevea para ello filtros de datos en las lneas de seales.
Ponga a tierra los blindajes de las lneas de sensores y seales con abrazaderas de
cable metlicas.
Medidas para la supresin de interferencias procedentes del variador de frecuencia y que
dan lugar a disfunciones en otros equipos
En principio, las interferencias procedentes del variador de frecuencia pueden subdividirse
como se indica a continuacin:
Interferencias ligadas a lneas que se propagan a travs de las lneas de conexin del
variador de frecuencia y las entradas y salidas del circuito de potencia
Interferencias electromagnticas y electrostticas que actan sobre las lneas de
seales de los equipos cercanos
Interferencias que se propagan a travs de las lneas de red
3 - 40
Conexin
Interferencias
procedentes del
variador de frecuencia
Propagacin por
el aire
Propagacin directa
... Ruta
Propagacin del cable

de red
... Ruta
Propagacin del cable

del motor
... Ruta
Interferencias
electromagnticas
... Ruta
Interferencias
electrostticas
... Ruta
Interferencias de
lnea
Interferencias a travs del

cable de red
... Ruta
Corrientes de fuga por el

cable de puesta a tierra
... Ruta
I001048E
Fig. 3-35: Propagacin de interferencias
Telfono

Equipo de
medicin
Receptor
Variador de
frecuencia

Motor
Tensin de
alimentacin para
sensores
M
3~

Sensor
I001049E
Fig. 3-36: Rutas de la propagacin de interferencias
FR-D700 EC
3 - 41
Conexin
Ruta de
Medida
propagacin de
las interferencias

Si en el armario de distribucin hay instalados junto el variador de frecuencia equipos que

procesan seales de baja energa y que tienden a sufrir disfunciones debido a interferencias
(p.ej. equipos de medicin, receptores y sensores), o si sus lneas estn tendidas en las
proximidades del variador de frecuencia, las interferencias que se propagan sin cable pueden
producir disfunciones en esos equipos. Tome entonces las siguientes medidas:
Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador de
frecuencia y de sus lneas de E/S.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de motor del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Instale un filtro de salida (filtro dU/dt, filtro senoidal) para la supresin de interferencias de
las lneas del motor.
Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.

El tendido paralelo o conjunto de lneas de seales y de potencia puede dar lugar a

disfunciones de los equipos debido a interferencias magnticas o estticas. Tome entonces
las siguientes medidas:
Instale los equipos sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible del variador
de frecuencia.
Tienda las lneas sensibles a las interferencias a la mayor distancia posible de las lneas de
potencia del variador de frecuencia.
No tienda las lneas de seales paralelas a las lneas de potencias (lneas de E/S del
variador de frecuencia) y no las sujete las unas a las otras.
Emplee exclusivamente cables blindados para las lneas de seal y de potencia y tindalas
separadas en canales de cables metlicos.
En caso de una conexin conjunta de la alimentacin de red de variador de frecuencia y de

otros equipos, es posible que a travs del cable de red acten interferencias del variador de
frecuencia sobre otros equipos, dando lugar a disfunciones en los mismos. Tome entonces
las siguientes medidas:
Dado el caso, emplee filtros antiparasitarios adicionales (opcionales).
Despus de consultar con MITSUBISHI, instale filtros de salida en el circuito de salida del
variador de frecuencia para la supresin de interferencias en las lneas de potencia.
Al conectar equipos externos al variador de frecuencia es posible que se produzca un bucle

cerrado a travs de la lnea de puesta a tierra. Entonces pueden fluir corrientes de fuga a
travs de la lnea de puesta a tierra del variador de frecuencia y dar lugar as a disfunciones
de los equipos. En este caso puede resultar de ayuda la separacin de la lnea de puesta a
tierra del equipo exterior.
Tab. 3-20: Interferencias y contramedidas
Despus de consultar a MITSUBISHI,

conecte un filtro a la entrada del
variador de frecuencia.
Armario de
distribucin
Tensin de
suministro del variador
de frecuencia
Reduzca la frecuencia de
conmutacin.
Conecte un filtro de salida despus de

consultar a MITSUBISHI en la salida
del variador de frecuencia.
Variador
de
M
3~
Motor
Emplee un cable de motor

blindado.
Mantenga una distancia de 30 cm entre el

variador de frecuencia, las lneas de potencia
y los circuitos de sensor (mn. 10 cm).
Tensin de alimentacin
del control
Emplee una lnea blindada

retorcida por pares.
Tensin de
alimentacin
de sensor
No ponga el armario de distribucin

directamente a tierra.
Sensor
No ponga a tierra el blindaje de la lnea de control, antes

bien nala con el cable con potencial de referencia para
las lneas de control.
I001881E
Fig. 3-37: Ejemplos para la supresin de interferencias
3 - 42
Conexin
3.7.3
Oscilaciones armnicas en la tensin de red

Debido a la estructura del rectificador de entrada del variador de frecuencia se producen
armnicos que pueden incidir en el generador o en la capacidad de la lnea a travs de las lneas
de red. Las armnicas de las lneas de red se diferencian de las interferencias y de las
corrientes de fuga en lo relativo a la fuente, a la banda de frecuencia y a la ruta de propagacin.
Caracterstica
Armnicos
Interferencias de alta frecuencia
Frecuencia
Hasta un mximo de 50 ( 3 kHz)
Varios 10 kHz hasta 1 GHz
Propagacin
A travs de conexiones elctricas,

impedancia
A travs del aire, distancias, tendido de

lneas
Registro del volumen
Es posible un clculo terico
Se presentan de forma aleatoria, son

difciles de registrar
Magnitud
Ms o menos proporcional a la carga
En funcin de los cambios de corriente

(mayores conforme mayor es la
frecuencia de conmutacin)
Resistencia a las interferencias
Determinada en los estndares de los

equipos
Diferente segn fabricante
Contramedidas
Instalacin de un choque o de un filtro

de armnicos
Aumento de la distancia
Tab. 3-21: Diferencias entre armnicos en la tensin de red e interferencias de alta

frecuencia
Contramedidas
La magnitud de la corriente de armnicos generada por el variador de frecuencia en el
circuito de entrada depende de la impedancia del cable, del empleo de un choque, de la
frecuencia de salida y de la corriente de salida del lado de carga.
La frecuencia de salida y la corriente de salida resultan con carga nominal y con frecuencia
mxima de funcionamiento.
Choque
intermedio
(FR-HEL)
Interruptor Contactor
de potencia magntico
Fuente de
alimentacin
M
3~
Inductancia de red
(FR-BAL-B)
Variador de
frecuencia
No conecte condensadores para la

mejora del cos phi
I002049E
Fig. 3-38: Supresin de armnicos en las lneas alimentacin de red
E
FR-D700 EC
ATENCIN:
No conecte condensadores para la mejora del cos phi o una proteccin contra
sobretensin a la salida del variador de frecuencia, ya que ello puede dar lugar a la
destruccin del variador de frecuencia. Para aumentar el grado de efectividad, conecte
un choque en el circuito de entrada o en el circuito intermedio.
3 - 43
3.7.4
Conexin
Motor asncrono de 400 V

Debido a la modulacin de duracin de pulsos del variador de frecuencia, en funcin de las
constantes de lnea se producen tensiones momentneas en los bornes de la conexin del
motor que pueden destruir el aislamiento del motor. Al conectar un motor de 400 V, tome las
medidas siguientes:
Emplee un motor con resistencia de aislamiento suficiente y limite la frecuencia de
conmutacin mediante el parmetro 72 en funcin de la longitud de la lnea del motor. Al
conectar un motor con ventilacin externa o pobre en vibraciones, observe ste que tiene
que ser apropiado para el funcionamiento con un variador de frecuencia.
Longitud de la lnea del motor
Parmetro 72
50 m
50 m hasta 100 m
100 m
15 (14,5 kHz)
8 (8 kHz)
2 (2 kHz)
Tab. 3-22: Seleccin de la frecuencia de conmutacin en funcin de la longitud de la lnea de

motor
Limitacin de la velocidad de aumento de la tensin de la tensin de salida del variador de
frecuencia (dU/dT)
Si hay que mantener un valor de 500 V/s o menor debido al motor empleado, hay que
instalar un filtro de salida en la salida del variador. Consulte para ello a su vendedor
autorizado Mitsubishi.
INDICACIN
3 - 44
Una descripcin detallada del parmetro 72 "Funcin PWM" podr encontrarla en la

seccin 6.14.
Funcionamiento
Medidas de precaucin para el funcionamiento
Funcionamiento
4.1

Los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 son muy fiables. Sin embargo, la duracin de
los mismos puede verse reducida debido a una conexin o manejo daados. En el peor de los
casos, ello puede dar lugar a la destruccin del variador de frecuencia.
Antes de la puesta en funcionamiento hay que comprobar los puntos siguientes:
Emplee terminales de cable aislados para la conexin de la tensin de red y para la conexin
del motor.
En los bornes de salida U, V y W no debe aplicarse ninguna tensin de red. En caso contrario
resultar daado el variador de frecuencia.
Preste atencin para que no penetren objetos extraos conductores al interior del variador
de frecuencia al realizar los trabajos de conexin y de cableado. Cuerpos conductores
extraos tales como p.ej. restos de cables o virutas metlicas producidas al perforar
agujeros de montaje pueden dar lugar a disfunciones, cortocircuitos, alarmas y averas.
Elija las longitudes de las lneas de manera que la cada de tensin sea de 2 % como
mximo.
Si la distancia entre el motor y el variador de frecuencia es grande, debido a la cada de
tensin de la lnea del motor puede producirse una prdida de par de giro del motor. La
cada de tensin se manifiesta especialmente con bajas frecuencias. (Para las secciones
de cable recomendadas, consulte la pgina 3-8.)
La longitud mxima de lnea no debe exceder los 500 m.
Especialmente con longitudes de lnea mayores, es posible que resulte afectada la
supervisin inteligente de corriente de salida. Adems, es posible que resulten daadas las
etapas finales de salida (transistores IGB) debido a la corriente de carga producida por las
capacidades parasitarias. (Ver pgina 3-11)
Compatibilidad electromagntica
Debido al funcionamiento del variador de frecuencia es posible que se presenten
interferencias tanto del lado de entrada como de salida que pueden transmitirse entonces
por cable (alimentacin de red) o sin cable a equipos vecinos (p. ej. radios AM) o a lneas
de datos o de seales.
Para reducir las interferencias con la red (armnicas) hay que emplear inductancias de red
o choques intermedios. Para reducir las interferencias del lado de salida, emplee cables de
motor blindados (ver tambin seccin 3.7 en torno al tema "CEM").
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por Mitsubishi
(p.ej. condensadores para la mejora del cos phi). Ello podra dar lugar a la desconexin del
variador de frecuencia, a su destruccin o a desperfectos en los elementos o grupos
constructivos conectados.
Antes de comenzar con el cableado o con otros trabajos en el variador de frecuencia hay
que desconectar la tensin de la red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de
tensin no peligroso despus de desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia puede resultar daado por cortocircuitos o contactos a tierra
existentes del lado de salida.
Compruebe el cableado por si hubiera cortocircuitos o contactos a tierra. El variador de
frecuencia puede resultar daado debido a la conexin repetida del variador con
cortocircuitos o contactos a tierra existentes o con un motor con aislamiento en mal
estado.
Antes de aplicar la tensin, compruebe la resistencia de puesta a tierra y la resistencia
entre las fases del lado secundario del variador de frecuencia.
Hay que comprobar la resistencia de aislamiento del motor especialmente en el caso
de motores viejos o de motores que se operan en atmsferas agresivas.
FR-D700 EC
4-1
Funcionamiento
No emplee los contactores magnticos para poner en marcha / parar el variador de

frecuencia. Emplee para ello siempre las seales de marcha STF y STR.
Emplee los bornes + y PR exclusivamente para la conexin de una resistencia de
terminacin. No se debe conectar ningn freno mecnico.
Los modelos FR-D720S-008 hasta 014 no han sido diseados para la conexin de una
resistencia de frenado. Deje abiertos los bornes + y PR. Los bornes + y PR tampoco deben
cortocircuitarse.
No conecte ninguna tensin a los bornes de entrada / salida que exceda la mxima tensin
permitida para los circuitos de E/S.
Tensiones mayores o tensiones con polaridad opuesta pueden daar los circuitos de
entrada y de salida. Compruebe especialmente la conexin del potencimetro por si hubiera
una conexin defectuosa de los bornes 10 y 5.
Si el motor se cambia al funcionamiento directo de red por medio de dos contactores
magnticos (MC1 y MC2 en la figura de abajo), estos contactores tiene que disponer de un
bloqueo elctrico o mecnico para el bloqueo mutuo.
El bloqueo sirve para evitar corrientes de descarga que se producen durante la conmutacin
debido a arcos voltaicos y que sin l podran acceder a la salida del variador de frecuencia.
Fig. 4-1:
Bloqueo mecnico de los contactores
magnticos
Conexin
de red
M
3~
Corriente de descarga
I001042E
ATENCIN:
Cuando no se desea un reinicio automtico del variador de frecuencia despus de un
corte del suministro elctrico, hay que interrumpir la alimentacin de tensin y las
seales de marcha del variador de frecuencia. En caso contrario es posible que el
variador de frecuencia se ponga en marcha sbitamente despus de restaurar la
tensin de alimentacin.
Indicaciones para el funcionamiento con cargas alternantes cclicas
Una puesta en marcha y un paro frecuentes del accionamiento o un funcionamiento cclico
con cargas cambiantes, debido a los cambios de temperatura en el interior de los mdulos
de transistor, puede dar lugar a una reduccin de la vida til de estos mdulos. Dado que
este "estrs trmico" viene causado sobre todo por el cambio de corriente entre
"sobrecarga" y "funcionamiento normal", hay que reducir lo ms posible el volumen de la
corriente de sobrecarga por medio de los ajustes apropiados. Sin embargo, esto puede
tener como consecuencia que el accionamiento ya no alcance el rendimiento o dinamismo
requeridos. En este caso opte por un variador de frecuencia con una mayor potencia.
Asegrese de que el variador de frecuencia satisface los requerimientos del sistema.
Si se presentan fluctuaciones de velocidad, debido a que perturbaciones electromagnticas
se superponen sobre la seal de valor consigna con el ajuste analgico del valor consigna,
tome las siguientes medidas:
No tienda jams el cable de potencia y el de seales paralelos el uno al otro, y no los
sujete juntos.
Tienda el cable de seales y el de potencia a una distancia suficiente el uno del otro.
Emplee slo cables de seales blindados.
Emplee un cable de seales con un ncleo ferromagntico (ejemplo: ZCAT3035-1330 TDK).
4-2
Funcionamiento
4.1.1
Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia

Cuando se presenta un error, el variador de frecuencia genera una seal de alarma. Pero existe
la posibilidad de que falle la deteccin de errores del variador de frecuencia o el circuito externo
para la evaluacin de la seal de alarma. Aunque los variadores de frecuencia de Mitsubishi
satisfacen los mximos estndares de calidad, conviene evaluar las seales de estado del
variador de frecuencia con objeto de evitar daos en caso que falle el variador de frecuencia.
Al mismo tiempo hay que disear la configuracin del sistema de tal manera que la seguridad
del mismo quede garantizada en caso de fallo del variador de frecuencia por medio de medidas
de seguridad exteriores al variador de frecuencia e independientes del mismo.
Seales de estado del variador de frecuencia
Mediante la combinacin de las seales de estado proporcionadas por el variador de
frecuencia, es posible realizar bloqueos con otras partes de la instalacin y detectar avisos de
error del variador de frecuencia.
Mtodo de bloqueo
Descripcin
Seales de estado empleadas
Consulta del estado de la seal de salida

Funcin de proteccin de alarma
del variador de
Deteccin de errores mediante lgica
frecuencia
negativa
Comprobacin de la seal de disposicin
para el funcionamiento
Disposicin para el
Comprobacin de las seales de marcha y
funcionamiento del
de la seal RUN del motor
Comprobacin de las seales de marcha y
de la corriente de salida
Pgina
de ref.
Salida de alarma (ALM)
6-100
Disposicin para el funcionamiento

(RY)
6-99
Seal de marcha (STF, STR)

Marcha del motor (RUN)
6-84
6-99
Seal de marcha (STF, STR)

Supervisin de la corriente de salida
(Y12)
6-84
6-103
Tab. 4-1: Para los bloqueos es posible emplear diferentes seales de salida del variador de
frecuencia.
Consulta del estado de la seal de salida de alarma
La seal de salida de alarma (ALM) se entrega cuando responde una funcin de proteccin con
la cual se desconecta la salida del variador de frecuencia. En el ajuste de fbrica, la seal ALM
est asignada a los bornes A, B y C. Mediante procesamiento del contacto normalmente
cerrado NC (bornes B y C) o la asignacin a un borne de salida con lgica negativa simultnea,
la seal ALM est conectada en el funcionamiento normal y desconectada en caso de una
alarma.
Frecuencia
de salida
Alarma
(la salida se desconecta)
Bornes B y C
(contacto normalmente
cerrado NC)
Tiempo
OFF
ON (sin alarma)
ON
Reset ON
OFF
Proceso de reset
(aprox. 1 s)
I001877E
Fig. 4-2: En caso de una alarma, se abre el contacto BC (ajuste de fbrica)
FR-D700 EC
4-3
Funcionamiento
Comprobacin de la disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia

La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia se indica por medio de la seal
RY (para Ready = preparado). Esta seal se entrega cuando est conectada la fuente de
alimentacin del variador de frecuencia y el variador de frecuencia puede entrar en
funcionamiento (ver figura de abajo). Despus de conectar la fuente de alimentacin, hay que
comprobar si se emite la seal RY.
Comprobacin de las seales de marcha y de la seal RUN del motor
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, tiene lugar la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado
de parada o durante el frenado DC. En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne
RUN.
Compruebe si despus de conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR
para marcha a la izquierda) se emite la seal RUN. Tenga en cuenta que, despus de retirar la
seal de marcha, la seal RUN sigue an entregndose durante el tiempo de desaceleracin
hasta que el motor est parado. Si, por ejemplo, un controlador externo supervisa la relacin
entre la seal de marcha y la seal RUN, hay que tener en consideracin el tiempo de
desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia.
Fuente de alimentacin
ON
OFF
ON
STF
ON
Preseleccin de velocidad (RH)

Frecuencia de salida
OFF
Inicio frenado DC
Frenado DC
Frecuencia de inicio Pr. 13
Tiempo
Proceso de reset
Disposicin para el funcionamiento (RY)

Marcha del motor (RUN)
ON
OFF
ON
OFF
I001878E
Fig. 4-3: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor

Comprobacin de las seales de marcha y de la corriente de salida
El variador de frecuencia da la seal para la supervisin de corriente de salida (seal Y12),
cuando el motor toma corriente. Para un bloqueo externo es posible comprobar si despus de
conectar una seal de marcha (STF para marcha a la derecha o STR para marcha a la
izquierda) se emite la seal Y12.
En el ajuste de fbrica, en el parmetro 150, el umbral para la supervisin de la corriente de
salida, y con ello la salida de la seal Y12, est ajustado al 150 % de la corriente nominal de
variador. Este valor hay que reducirlo a aprox. el 20 % de la corriente nominal. Como referencia
puede servir el consumo de corriente con el motor en marcha al vaco.
Como la seal RUN, tambin la seal Y12 se entrega durante el tiempo de desaceleracin
despus de retirar la seal de marcha hasta que el motor se detiene. Por ello, para la
supervisin de la seal Y12 hay que tener en consideracin el tiempo de desaceleracin
ajustado en el variador de frecuencia.
4-4
Funcionamiento
Asignacin de funcin de los bornes de salida

Los bornes de salida A, B, C, FU y RUN pueden asignarse en los parmetros 190 y 192 a
funciones diferentes a las del ajuste de fbrica (ver seccin 6.9.5). Adems es posible elegir
entre lgica positiva (la salida conecta EIN cuando se presenta el evento, p. ej. "Variador
dispuesto para el funcionamiento") y lgica negativa (cuando se presenta el evento, la salida
cambia a OFF).
Seal de salida
Ajuste en los parmetros 190 y 192

Lgica positiva
Lgica negativa
ALM
99
199
RY
11
111
RUN
100
Y12
12
112
Tab. 4-2: Ajuste de la lgica positiva y negativa
INDICACIN
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190 y 192 afecta tambin
otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las funciones de los bornes.
Supervisin externa de la marcha del motor y de la corriente del motor

Incluso el empleo de las seales de estado del variador de frecuencia para el bloqueo con otras
partes de la instalacin no representa una garanta para una seguridad absoluta. Tambin el
variador de frecuencia puede presentar disfunciones y no entregar correctamente las seales.
Si, por ejemplo, la seal de salida de alarma, la seal de marcha y la seal RUN son evaluadas
por un controlador externo, es posible que se presenten situaciones en las que la seal de
alarma no se entrega correctamente o en las que la seal RUN permanece conectada aunque
se ha disparado una funcin de proteccin del variador y se ha producido una alarma.
En caso de aplicaciones sensibles, hay que prever dispositivos de supervisin para la velocidad
y para la corriente del motor. De este modo es posible comprobar si el motor gira efectivamente
despus de la entrega de una seal de alarma al variador de frecuencia. Sin embargo, hay que
observar que, tambin con la seal de marcha desconectada, durante la fase de
desaceleracin puede fluir corriente del motor hasta que ste se detiene. Por ello, para la
operacin lgica de la seal de marcha y de la corriente registrada del motor y del
procesamiento subsiguiente hasta un aviso de error, hay que tener en consideracin el tiempo
de desaceleracin ajustado en el variador de frecuencia. Con la supervisin de corriente, hay
que registrar la corriente en todas las tres fases.
Controlador
Error de sistema
Variador de
frecuencia
Sensores
(velocidad, temperatura, corriente de
aire, etc.)
Al dispositivo de
supervisin
I001879E
Fig. 4-4: Supervisin del motor por medio de un controlador externo

Una supervisin de velocidad ofrece adems la posibilidad de comparar la velocidad de
consigna ajustada en el variador de frecuencia con la velocidad real, y de reaccionar as en caso
de divergencias.
FR-D700 EC
4-5
Procedimiento para la puesta en funcionamiento
4.2
Funcionamiento
Procedimiento para la puesta en funcionamiento

El variador de frecuencia necesita la consigna de velocidad y una orden de marcha. El diagrama
de flujo siguiente muestra el procedimiento para la puesta en funcionamiento.
Paso de operacin
Instalacin / montaje
Frecuencia [Hz]
Conexin de la tensin
de alimentacin del
motor
Frecuencia
de salida
Tiempo [s]
Consideracin del sistema
ON
Orden de marcha
Ajuste de la orden de marcha mediante la interface

PU (ver tambin seccin 3.5.2).
Cmo se lleva
a cabo el ajuste de
la orden de
marcha?
Ajuste de la orden de
marcha mediante la
tecla RUN de la unidad
de mando.
Conexin de un interruptor, rel etc.

a la unidad de control del variador de
frecuencia para la determinacin de
una orden de marcha. (Externo/
borne STF STR)
RUN
Cmo
se lleva a cabo la
determinacin del
valor consigna?
Ajuste mediante
el panel de control o
mediante una unidad de
mando FR-PU04/
FR-PU07/FR-PA07.
Ajuste de valor
consigna mediante
interruptor y
preseleccin de
revoluciones/velocidad.
Cmo se
lleva a cabo la
determinacin del
valor consigna?

mediante corriente en los
bornes 4 y 5.

mediante tensin en los
bornes 2 y 5.
(PU)
(PU)/(Externo)
(PU)/(Externo)
(PU)/(Externo)
(ver pgina 5-20)
(ver pgina 5-24)
(ver pgina 5-26)
(ver pgina 5-28)
Ajuste mediante el panel

de control o mediante
una unidad de mando
FR-PU04/ FR-PU07/
FR-PA07.
(PU)/(Externo)
(ver pgina 5-30)

mediante interruptor y
preseleccin de
revoluciones/velocidad.

mediante corriente en los
bornes 4 y 5.

mediante tensin en los
bornes 2 y 5.
(externo)
(externo)
(externo)
(ver pgina 5-32)
(ver pgina 5-35)
(ver pgina 5-39)
I001732E
Fig. 4-5: Procedimiento para la puesta en funcionamiento

Antes de conectar el variador de frecuencia, compruebe los puntos siguientes:
Est instalado el variador de frecuencia en un entorno permitido (ver seccin 2.3)?
Se ha realizado correctamente la conexin (ver seccin 3.2)?
El motor hay que operarlo al principio sin carga.
INDICACIONES
Ajuste el parmetro 9 si desea proteger el motor contra sobrecarga por medio del
guardamotor interno del variador de frecuencia (ver seccin 5.1.1).
Si la frecuencia nominal del motor no es 50 Hz, ajuste el parmetro 3 (seccin 5.1.2).
4-6
Funcionamiento
Panel de control
4.3
Panel de control
4.3.1
Panel de control y visualizacin
Visualizacin LED
Visualizacin de 7 segmentos y de 4 posiciones para la representacin de datos de funcionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
Visualizacin de la unidad actual
Hz: Frecuencia
A: Corriente
Ambas indicaciones OFF: Tensin
Ambas indicaciones parpadean:
Visualizacin ajuste Pr. 52
Visualizacin de estado de funcionamiento
Visualizacin de direccin de giro y orden
de marcha
RUN se ilumina: Giro a la derecha

RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
RUN parpadea rpidamente: Orden de
marcha activa sin ajuste de valor consigna
Visualizacin monitor
LED para la visualizacin del modo de monitor
Visualizacin de parametrizacin
LED para la visualizacin del modo de
parametrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la visualizacin del modo de
funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
Funcionamiento de red (NET)
Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)
I001993E
Fig. 4-6: Panel de control del variador de frecuencia FR-D700

FR-D700 EC
Como mximo, en el panel de control es posible visualizar 4 cifras. En caso de valores de

ms de 4 posiciones (incluyendo decimales), slo se representan las cuatro primeras
posiciones. Por ejemplo, una frecuencia de 50 Hz se indica como "50.00", pero una
frecuencia de 120 Hz se indica como "120.0". (El segundo decimal no se indica y tampoco
puede ajustarse.)
4-7
Panel de control
Funcionamiento
Tecla
Significado
Dial digital
Descripcin
El "dial digital", al igual que un potencimetro, puede girarse en las
dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de frecuencia
o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el dial
digital es posible visualizar los valores siguientes:
Valor consigna de frecuencia actual (en modo de monitor)
Valor consigna actual (durante la calibracin)

Secuencia del aviso con la visualizacin de la lista de alarmas
Orden de marcha
Parada del motor/

Reset de errores
Comando de marcha para giro a la derecha o a la izquierda.

La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la unidad

de mando, es posible parar el motor pulsando esta tecla.
Reset del variador de frecuencia despus de un aviso de error

Cambio del modo de ajuste
Pulsando simultneamente la tecla PU/EXT es posible cambiar

Modo
el modo de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda

bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando (ver seccin 4.3.4).
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la visualizacin

de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
Escritura de
ajustes
Frecuencia
de salida
Tensin
de salida
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de

funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad de
mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento
externo (determinacin de valor consigna mediante potencimetro
externo y orden externa de la seal de marcha) hasta que se
ilumine el LED "EXT". (El funcionamiento combinado puede
ajustarse pulsando simultneamente (durante 0,5 segundos como
mnimo) la tecla MODE o por medio del parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: Modo de funcionamiento externo (Una parada del motor a
travs de la unidad de mando es posible slo pulsando la
tecla STOP/RESET. La visualizacin del panel de control
cambia a PS.)
Tab. 4-3: Asignacin de teclas del panel de control
4-8
Corriente
de salida
Funcionamiento
4.3.2
Panel de control
Funciones bsicas (ajuste de fbrica)
Cambio del modo de funcionamiento

Visualizacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
Funcionamiento paso a paso

mediante unidad de mando
Ejemplo
Funcionamiento mediante unidad de mando

(visualizacin de la frecuencia de salida)
Ajuste de parmetros
Visualizacin pantalla/Ajuste frecuencia
(ver pgina 4-15)
Ajuste del valor
y valor de frecuencia parpadean

El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
Visualizacin de la
corriente de salida
Visualizacin de la
tensin de salida
Visualizacin del
valor actual
Modo de ajuste de parmetro
Ejemplo
Ajuste del valor
La visualizacin del parmetro y del

ajuste cambian alternativamente.
El ajuste de parmetros ha concluido.
Borrar parmetro
Borrar todos los parmetros
Borrar lista de alarmas
Lista de alarmas
Lista de los parmetros

modificados
El procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas se encuentra en la seccin 7.5.

Es posible la visualizacin de las ltimas 8 alarmas.
(La ltima alarma acaba con ".".)
La visualizacin
significa "lista de errores vaca".
I001994E
Fig. 4-7: Sinopsis de las funciones bsicas del panel de control
FR-D700 EC
4-9
Panel de control
4.3.3
Funcionamiento
Seleccin del modo de funcionamiento (ajuste rpido de parmetro 79)

Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente slo mediante la unidad de mando,
por medio de seales externas (interruptores, salidas PLC, fuentes externas etc.) o bien por
medio de una combinacin de seales externas y la unidad de mando. La eleccin del modo de
funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste del parmetro 79 (ver seccin 5.1.6).
El contenido del parmetro 79 puede modificarse de forma especialmente rpida y sencilla, sin
activar el modo de ajuste de parmetros.
En el siguiente ejemplo se ajusta el parmetro al valor "3", para que sea posible iniciar el motor
por medio de seales en los bornes STF y STR, y para que sea posible ajustar la velocidad con
el dial digital del panel de control.
Procedimiento
Visualizacin
Despus de conectar la tensin de alimentacin

Aparece la indicacin de MON.
"PRM" parpadea
Pulse las teclas PU/EXT y MODE

simultneamente durante 0,5 s como mnimo.
"PRM" parpadea
Gire el dial digital hasta que aparezca el valor "3".

(En la prxima pgina encontrar
una lista con todos los ajustes posibles.)
"EXT" parpadea
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
La visualizacin cambia cuando est

ajustado el valor del parmetro.
Despus de unos 3 segundos, Aparece

la indicacin de MON.
I001737E, I001738E
Fig. 4-8: Pulsando simultneamente las teclas PU/EXT y MODE, es posible cambiar de
inmediato el parmetro 79.
INDICACIONES
Si se pulsa la tecla MODE antes de pulsar la tecla SET, aparece de nuevo la visualizacin
del display y no se lleva a cabo ningn cambio.
En este caso, se cambia al funcionamiento externo durante el funcionamiento mediante la
unidad de mano o en el funcionamiento paso a paso (jog), y se cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando durante el funcionamiento externo.
El reset del variador de frecuencia es posible por medio de la tecla STOP/RESET.
4 - 10
Funcionamiento
Panel de control
Fuentes de seal
Modo de
funcionamiento
Visualizacin del
panel de control
Seal de marcha
Valor consigna de
velocidad
Seal externa
(borne STF, STR)
Seal externa
(seal analgica en el
borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
parpadea
Manejo mediante
unidad de mando
parpadea
parpadea
Control externo
parpadea
parpadea
combinado 1
Seal externa
(borne STF, STR)
parpadea
parpadea
combinado 2
parpadea
Seal externa
(seal analgica en el
borne 2 (tensin) o en el
borne 4 (corriente))
Tab. 4-4: Modos de funcionamiento y visualizacin en el panel de control
Posibles errores:
Se indica "Er1" ("Proteccin contra la escritura para parmetros")
El parmetro 77 est ajustado a "1", y con ello no es posible llevar a cabo cambios en
los parmetros.
Se visualiza "Er2"
"Er2" remite a un "Error de escritura durante el funcionamiento". EL ajuste deseado no
puede llevarse a cabo durante el funcionamiento. Detenga el motor con la tecla STOP/
RESET o desconectando la seal STR/STF.
FR-D700 EC
4 - 11
Panel de control
4.3.4
Funcionamiento
Bloqueo del panel de control

Con objeto de evitar un cambio involuntario de parmetros o de la frecuencia o una marcha
involuntaria, existe la posibilidad de bloquear el manejo del variador de frecuencia por medio del
dial digital o por medio de las teclas del panel de control.
Ajuste el parmetro 161 a "10" "11" y accione seguidamente la tecla MODE durante 2
segs. como mnimo. El panel de control est ahora bloqueado.
Cuando el panel de control est bloqueado, aparece la visualizacin "HOLD".
La visualizacin "HOLD" aparece tambin cuando se acciona el dial digital o se pulsa una
tecla cuando el panel de control est bloqueado. (La visualizacin del display aparece si
durante un mnimo de 2 segs. no se acciona el dial digital ni se pulsa ninguna tecla.)
Desbloqueo del panel de control
Para desbloquear el panel de control hay que pulsar de nuevo la tecla MODE durante un
mnimo de 2 segs.
INDICACIONES
La tecla STOP/RESET est liberada tambin cuando el panel de control est bloqueado.
Ponga a "0" el parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de
funcin" para autorizar el acceso al parmetro 161.
Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando" a
"10" a "11".
4 - 12
Funcionamiento
Panel de control
Procedimiento
Visualizacin

Aparece la indicacin de MON.
Elija el modo de funcionamiento "PU"

pulsando la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"
Pulse la tecla MODE para acceder al men

para el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 161

girando el dial digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.

Aparece el ajuste de fbrica "0.
Gire el dial digital hasta que aparezca "10".

Pulse la tecla MODE durante 2 segs. como mnimo

para bloquear el panel de control.
I001739E
Fig. 4-9: Bloqueo del panel de control
FR-D700 EC
4 - 13
Panel de control
4.3.5
Funcionamiento
Visualizacin de la corriente y la tensin de salida

Por medio de la tecla SET, en la visualizacin del display es posible cambiar entre las
magnitudes frecuencia de salida, corriente de salida y tensin de salida.
Procedimiento
Visualizacin
Pulse durante el funcionamiento la tecla

MODE para visualizar la frecuencia de salida.
(Se ilumina "Hz".)
Independientemente de si el variador de frecuencia
se encuentra en uno de los modos de funcionamiento
o si est parado, cuando se pulsa la tecla
SET se visualiza la corriente de salida.
(Se ilumina "A".)
Pulse de nuevo la tecla SET para visualizar
la tensin de salida.
I001740E
Fig. 4-10: Visualizacin de diferentes magnitudes de funcionamiento en el display
4.3.6
Magnitud principal de funcionamiento

La magnitud principal de funcionamiento es la magnitud que se visualiza inmediatamente
despus de la conexin. Seleccione la magnitud que desea que aparezca como magnitud
principal de funcionamiento, y pulse la tecla SET durante un segundo como mnimo.
Si desea que se indique de nuevo la frecuencia de salida como magnitud principal de
funcionamiento, retorne a la visualizacin de la frecuencia de salida y pulse la tecla SET durante
1 segundo como mnimo.
4.3.7
Visualizacin del valor consigna de frecuencia actual

La visualizacin del valor consigna de frecuencia actual es posible en el funcionamiento
mediante la unidad de mando (PU) o en el modo de funcionamiento combinado 1 (parmetro
79 = 3).
Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.
Fig. 4-11:
Visualizacin del valor consigna de frecuencia
actual
I001067E
4 - 14
Funcionamiento
4.3.8
Ejemplo
Panel de control
Modificacin de los ajustes de los parmetros
El ejemplo muestra el cambio del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" de 120 a 50 Hz.
Procedimiento
Visualizacin

Aparece la visualizacin de MON.
Se ilumina "PU"
Elija el modo de funcionamiento "PU" pulsando

la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"

Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.


Aparece "120.0" (120,0 Hz, esto se
corresponde con el ajuste de fbrica).
Gire el dial digital hasta que aparezca "50.00"
(50,00 Hz).

Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.

Pulsando la tecla SET es posible visualizar de nuevo el ajuste.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Si se pulsa dos veces la tecla MODE se accede a la visualizacin de la frecuencia.
I001462E
Fig. 4-12: Ajuste de la frecuencia mxima de salida

Posibles errores:
Se visualiza "Er1","Er2", "Er3" "Er4".
"Er1" hasta "Er4" son avisos de error. El significado es:
Er1:
Er2:
Er3:
Er4:
Proteccin contra la escritura para parmetros

Error de escritura durante el funcionamiento
Error de calibracin
Error de modos de funcionamiento
Estos avisos de error se describen con todo detalle en la seccin 7.1.
FR-D700 EC
4 - 15
Panel de control
4.3.9
Funcionamiento
Borrar parmetro y Borrar todos los parmetros

Si el parmetro Pr.CL "Borrar parmetro" o el ALLC "Borrar todos los parmetros" se pone
a "1", se restaura el ajuste de fbrica de los parmetros. (Los parmetros no se borran si
el parmetro 77 "Proteccin contra escritura" est puesto a "1".)
No se borran los parmetros de calibracin C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905) ni los parmetros
para la asignacin de funcin de los bornes.
Los parmetros que se borran con Pr.CL y ALLC se indican en Tab.: 6-1.
Procedimiento
Visualizacin


la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"

Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el parmetro "Pr.CL" (borrar

parmetros) o "ALLC" (Borrar todos los parmetros)

Aparece el ajuste de fbrica "0.


I001742E
Fig. 4-13: Borrado de parmetros

Posibles errores:
Aparecen alternativamente las indicaciones "1" a "Er4".
El variador de frecuencia no se encuentra en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando". Cambie el modo de funcionamiento por
medio de la tecla PU/EXT, de manera que se ilumine "PU" y se indique el valor "1" (con
Pr. 79 = 0 (ajuste de fbrica)). Repita entonces el procedimiento indicado arriba a partir
del paso .
4 - 16
Funcionamiento
4.3.10
Panel de control
Visualizacin de los parmetros modificados

Con la funcin PR.CH es posible visualizar y ajustar todos los parmetros cuyo ajuste difiere del
ajuste de fbrica.
INDICACIONES
Los parmetros de calibracin (C1 (Pr. 901) hasta C7 (Pr. 905)) no se visualizan, tampoco
aunque hayan sido modificados.
Si el parmetro 160 "Visualizacin de los parmetros del rango ampliado de funcin" est
puesto a "9999" (ajuste de fbrica, acceso slo a los parmetros bsicos), con PR.CH slo
se visualizan los parmetros bsicos.
Independientemente de si se ha cambiado el ajuste de fbrica, siempre se visualiza el
parmetro 160 "Lectura de los parmetros del rango ampliado de funcin".
Si se cambia un parmetro despus de la generacin de la lista con los parmetros
modificados, este ajuste se indica slo despus del prximo listado de parmetros
modificados.
FR-D700 EC
4 - 17
Panel de control
Funcionamiento
Procedimiento
Visualizacin


la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"

Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Gire el dial digital hasta que aparezca "Pr.CH".
Despus de pulsar la tecla SET, se visualiza la lista

con los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste
de fbrica.
La generacin de la
lista puede durar
algunos segundos.
Durante este tiempo
parpadea "P.---" en la
visualizacin.
Girando el dial digital es posible seleccionar un

parmetro modificado.
Pulse la tecla SET para visualizar

el valor actual.
Si se desea cambiar al valor, ajuste el nuevo valor
con el dial digital y pulse seguidamente la
tecla SET.
Por medio del dial digital es posible seleccionar

a otro parmetro.
Al final de la lista se visualiza "P.---".
Pulse la tecla SET cuando se visualiza "P.---"

para retornar al men para el ajuste de parmetros.

La lista de parmetros se visualiza de nuevo pulsando la tecla SET.
I001743E
Fig. 4-14: Visualizacin de los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de fbrica
4 - 18
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
5.1
Parmetros bsicos
Cuando el variador de frecuencia se emplea en aplicaciones sencillas, es posible emplear los
parmetros con sus ajustes de fbrica. Es posible adaptarlos a las condiciones de carga y de
funcionamiento. El ajuste, el cambio y la comprobacin de parmetros pueden llevarse a cabo
por medio de la unidad de mando. Una descripcin detallada de los parmetros podr
encontrarla en el Cap. 6.
INDICACIN
Con el ajuste de fbrica del parmetro 160 "Lectura de los parmetros del rango ampliado
de funcin", solo es posible el acceso a los parmetros bsicos. Una descripcin detallada
del parmetro 160 podr encontrarla en la seccin 6.16.4.
Pr. 160
Descripcin
9999
(Ajuste de fbrica)
0
Sin lectura de los parmetros del rango ampliado de funcin

Lectura de todos los parmetros
Tab. 5-1: Posibilidades de ajuste del parmetro 160
Pr.
1
2
3
4
5
6
Significado
Aumento del par de giro
(manual)
Frecuencia mxima de
salida
mnima
Curva V/f
(frecuencia base)
Preseleccin
de revoluciones/velocidad
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0,1 %
6/4/3 %
030 %
0,01 Hz
120 Hz
RM
0,01 Hz
0 Hz
0,01 Hz
50 Hz
Tiempo de frenado
Ajuste de corriente para la

proteccin termoelectrnica del motor
Seleccin de modos de
79
funcionamiento
Ganancia del
125
Borne 2
ajuste del valor
consigna de la
126 frecuencia
Borne 4
Lectura de los parmetros
160 del rango ampliado de funcin
Ajuste para aumentar el par de giro de

arranque o cuando un motor cargado no
gira y se presenta el aviso de error OL
OC1.
0,01 Hz
30 Hz
5/10 s
5/10 s
Ver placa de caractersticas del motor
5-4
0400 Hz
Ajuste cuando las revoluciones/velocidad

ha de seleccionarse por medio de
seales externas
5-32
03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin /de

frenado
5-9
Corriente
nominal del
variador
0500 A
0/1/2/3/
4/6/7
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
9999
5-7
0400 Hz
0,01A
5-5
Ajuste de la frecuencia mnima de salida
10 Hz
0,1 s
Pg.
de ref.
Ajuste de la frecuencia mxima de salida
50 Hz
RL
Tiempo de aceleracin
Descripcin
0120 Hz
RH
Resolucin
0/9999
Proteccin contra la sobrecarga del

motor, ajuste de la corriente nominal del
motor
Seleccin del origen para el ajuste de
comandos y de velocidad
Valor consigna de frecuencia con tope
final del potencimetro (5 V)
5-2
5-11
5-38
Valor consigna de frecuencia con 20 mA
5-41
Acceso al rango de parmetros ampliado
6-165
Tab. 5-2: Parmetros bsicos

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:

6 %: FR-D720S-042 menor, FR-D740-022 menor
4 %: FR-D720S-070 y 100, FR-D740-036 hasta 080
3 %: FR-D740-120 y 160

El ajuste de fbrica depende de la talla de potencia del variador de frecuencia:
5 s: FR-D720S-008 hasta 100, FR-D740-080 menor
10 s: FR-D740-120 y 160
FR-D700 EC
5-1
Parmetros bsicos
5.1.1
Ajustes bsicos
Proteccin termoelectrnica del motor

Ajuste el parmetro 9 cuando emplee otro motor distinto al motor autoventilado SF-JR o al
motor con ventilacin externa SF-HRCA de Mitsubishi. Ajuste en el parmetro 9 la corriente
nominal del motor para proteger al motor contra sobrecalentamiento.
N de
par.
9
Ejemplo
Significado
Ajuste de fbrica
Rango de ajuste
Ajuste de corriente para la

proteccin termoelectrnica del motor
Corriente nominal
0500 A
Descripcin
Ajuste de la corriente
nominal del motor
La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexo A.
El ejemplo muestra el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin

termoelectrnica del motor" a 5 A en correspondencia con la corriente nominal del motor.
Procedimiento
Visualizacin


Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de parmetro ledo en ltimo

lugar.


En el variador FR-D740-060
aparece por ejemplo el ajuste de fbrica
"8.00 A".
La corriente nominal
del variador de
frecuencia se indica
en el anexo A.
Gire el dial digital hasta que aparezca "5.00" (5 A).


I002011E
Fig. 5-1: Ajuste de la proteccin termoelectrnica del motor
5-2
Ajustes bsicos
INDICACIONES
Parmetros bsicos
La funcin de proteccin termoelectrnica del motor se resetea al resetear el variador de

frecuencia mediante la desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o
mediante la conexin de la seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una
desconexin innecesarios del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados paralelamente a un variador de frecuencia, no queda
garantizada una proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desactivar la
proteccin interna del motor (ajuste a "0"). La proteccin trmica del motor tiene que quedar
garantizada para cada uno de los motores por medio de un guardamotor externo (p.ej.
elementos PTC).
En caso de una gran desviacin de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
motor. La proteccin trmica del motor tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC).
La proteccin trmica de motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de un
guardamotor externo (p. ej. elementos PTC).
Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %
de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.
FR-D700 EC
5-3
Parmetros bsicos
5.1.2
Ajustes bsicos
Curva V/f (frecuencia base) (Pr. 3)
V/F
Con el parmetro 3, el variador de frecuencia es adaptado al motor. Este parmetro indica con
qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida. Por regla general
aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. Un ajuste errneo puede dar lugar a una
sobrecarga y a una desconexin del variador de frecuencia.
Compruebe la visualizacin de la frecuencia nominal en la placa de caractersticas del motor.
Si all se indica una frecuencia nominal distinta a la del ajuste de fbrica de 50 Hz, hay que
cambiar el ajuste del parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia bsica)".
N de
Significado
par.
Ejemplo
Ajuste de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
50 Hz
0400 Hz
Ajuste de al frecuencia nominal del motor
Curva V/f
(frecuencia base)
La frecuencia bsica del parmetro 3 se ajusta al valor de la frecuencia nominal del motor
de 60 Hz.
Procedimiento
Visualizacin

Se ilumina "PU"

la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"
Pulse la tecla MODE para acceder al men para

el ajuste de parmetros.
Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro 3 girando

el dial digital.

Aparece el ajuste de fbrica "50.0" (50 Hz).
Gire el dial digital hasta que aparezca "60.0".



I001745E
Fig. 5-2: Ajuste de la frecuencia base
5-4
Ajustes bsicos
5.1.3
Parmetros bsicos
Aumento del par de giro de inicio (Pr. 0)
V/F
Ajuste el parmetro cuando el motor no gire bajo carga, cuando se presente el aviso de error
"OL", o cuando se dispare una funcin de proteccin como p.ej. OC1.
N de
Significado
par.
Aumento del par de

giro (manual)
Rango de
ajuste

FR-D740-012 y 022
6%
FR-D720S-070 y 100
FR-D740-036 hasta 080
4%
FR-D740-120 y 160
3%
030 %
Descripcin
Adaptacin del par de giro del motor a la carga en

el rango inferior de velocidad para aumentar el par
de giro inicial.
Si el motor no se pone en marcha con carga, aumente el valor del parmetro 0

paulatinamente en pasos de 1 % y observe al mismo tiempo la reaccin del motor. Como
valor orientativo, el ajuste puede cambiarse un mximo del 10 %.
Fig. 5-3:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
Tensin de salida
Ejemplo
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Pr. 0, Pr. 46
Frecuencia
bsica
Frecuencia de salida [Hz]
I001098E
FR-D700 EC
5-5
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin

Se ilumina "PU"

la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"

lugar.


Aparece el ajuste de fbrica "6.0"
para variadores de frecuencia de la
clase 400 V para motores hasta 0,75 kW.
El ajuste de fbrica
depende de la talla de
potencia.
Gire el dial digital hasta que aparezca "7.0" (7,0 %).


I001746E
Fig. 5-4: Ajuste del par de giro de inicio
INDICACIONES
Un ajuste demasiado grande del valor del parmetro puede dar lugar a un
sobrecalentamiento del motor y a la desconexin del variador con un aviso de alarma (OL
"Sobrecorriente" o E.OC1 "Sobrecorriente durante la aceleracin"), una desconexin por
sobreintensidad (E.THM "Proteccin contra sobrecarga del motor" y E.THT "Proteccin
contra sobrecarga del variador de frecuencia"). Si se presenta el aviso de error E.OC1,
desconecte la orden de marcha y reduzca el valor de ajuste del 0 en pasos de 1 %- (ver
pgina 7-8).
Si pese a la medida mencionada arriba sigue sin ser posible un funcionamiento impecable
del variador de frecuencia, aumente el ajuste de las rampas de aceleracin / de frenado o
emplee una regulacin vectorial que se activa mediante el parmetro 80 "Potencia nominal
del motor" (ver seccin 6.2.2).
5-6
Ajustes bsicos
5.1.4
Parmetros bsicos
Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2)

N de
Significado
par.
Ejemplo
Ajuste de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Frecuencia mxima
de salida
120 Hz
0120 Hz
Lmite superior de la frecuencia de salida
Frecuencia mnima
de salida
0 Hz
0120 Hz
Lmite inferior de la frecuencia de salida
En este ejemplo, el parmetro 1 es puesto a "50" para limitar la frecuencia de salida a un

valor mximo de 50 Hz.
Fig. 5-5:
Frecuencia de salida mnima y mxima
Frecuencia
de salida [Hz]
Limitacin a la
salida de frecuencia
mxima
Pr. 1
Pr. 18
Valor consigna
de frecuencia
Pr. 2
Limitacin a la
mnima
0
(4 mA)
5, 10 V
(20 mA)
I001100E
FR-D700 EC
5-7
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin

Se ilumina "PU"

la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PRM"

lugar.


Aparece el ajuste
de fbrica "120.0" (120.0 Hz).


I001747E
Fig. 5-6: Ajuste de la frecuencia mxima de salida
INDICACIONES
La frecuencia de salida no baja por debajo de la frecuencia de salida mnima ajustada en el

parmetro 2, tampoco en el caso de que el valor consigna de frecuencia sea menor. Si la
frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro 2,
tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
La frecuencia mxima fijada en el parmetro 1 no puede ser excedida mediante el ajuste del
dial digital.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el
parmetro 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad" (ver seccin 6.3.1).
5-8
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor o igual que el valor del parmetro 13, el motor se
inicia con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de
frecuencia recibe una seal, aunque no haya ningn valor de consigna.
Ajustes bsicos
5.1.5
Parmetros bsicos
Cambio del tiempo de aceleracin / de frenado (Pr. 7, Pr. 8)

Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de
aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta
la frecuencia ajustada en el parmetro 20.
Un aumento del ajuste del parmetro 7 da lugar a tiempos de aceleracin ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de aceleracin menores.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el
accionamiento es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se
determina por medio del parmetro 8.
Un aumento del ajuste del parmetro 8 da lugar a tiempos de frenado ms prolongados, en
tanto que una reduccin da lugar a tiempos de frenado menores.
N de
Significado
par.
7
8
Tiempo de frenado
Ajuste
de fbrica
FR-D740-012 hasta 080
5s
FR-D740-120 y 160
10 s

FR-D740-012 hasta 080
5s
FR-D740-120 y 160
10 s
Rango de
ajuste
Descripcin
03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin del motor
03600 s
Ajuste del tiempo de frenado del motor
INDICACIN
Un ajuste para tiempos de rampa menores puede dar lugar a la desconexin del variador
con aviso de alarma (E.THT, E.THM, E.OCT, E.OVT etc.)
Ejemplo
En el ejemplo siguiente se cambia el tiempo de aceleracin en el parmetro 7 de 5 s a 10 s.
Fig. 5-7:
Tiempo de aceleracin / de frenado
Hz
Pr. 20
t
0
Pr. 7
Pr. 8
I000006C
FR-D700 EC
5-9
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin


la tecla PU/EXT.
Se ilumina "PU"
Se ilumina "PRM"
Aparece el nmero de parmetro ledo

en ltimo lugar.


Aparece el ajuste de fbrica "5.0" (5,0 s).
El ajuste de fbrica
depende de la talla de
potencia.



I001748E
Fig. 5-8: Ajuste del tiempo de aceleracin
5 - 10
Ajustes bsicos
5.1.6
Parmetros bsicos
Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)

Elija en el parmetro 79 el origen de seal para el ajuste de comandos y velocidad.
Visualizacin LED
N de
Significado
par.
Ajuste de
fbrica
Ajuste
: OFF
Descripcin
: ON
Unidad de mando o control externo

El cambio entre el funcionamiento entre la
unidad de mando y el control externo se lleva a cabo
por medio de la tecla PU/EXT (ver seccin 4.3.3).
Cuando se conecta, el variador de frecuencia se
encuentra en el modo de funcionamiento externo.
Manejo slo mediante unidad de mando
Control externo ajustado de forma fija

Durante el funcionamiento es posible cambiar entre
funcionamiento externo y funcionamiento de red.
Funcionamiento
Funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento
Funcionamiento de red
Modo de funcionamiento combinado 1 (externo/

unidad de mando)
Ajuste de frecuencia
3
79
Seleccin
de modos
de funcionamiento
Seal de marcha
Mediante unidad de
mando o seal externa
(preseleccin de
Seal externa
revoluciones / velocidad,
(borne STF, STR)
a travs de los bornes 4-5
(activo con seal AU
conectada))
Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/
unidad de mando)
Seal de marcha
Seal externa
(bornes 2, 4, JOG, preseleccin de revoluciones /
velocidad, etc.)
De la unidad de mando
(tecla RUN o teclas FWD/REV con FR-PU04 y
FR-PU07)
unidad de mando
INDICACIN
FR-D700 EC
Funcionamiento de cambio
Cambio entre funcionamiento mediante unidad de
mando, funcionamiento externo y funcionamiento de
red manteniendo el estado de funcionamiento
Control externo (funcionamiento mediante unidad de

mando bloqueado)
Seal X12 ON :
Es posible el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando (en el funcionamiento externo se
desconecta la salida)
Seal X12 OFF :
Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante
unidad de mando
Funcionamiento
unidad de mando
Funcionamiento
Ponga a "12" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no est
asignada la seal X12, la seal MRS sirve de seal de bloqueo.
Los ajustes 0, 1, 2, 3 y 4 para el parmetro 79 pueden llevarse a cabo por medio de la

seleccin simplificada de modos de funcionamiento (ver seccin 4.3.3).
5 - 11
Parmetros bsicos
5.1.7
Ajustes bsicos
Par de arranque y par de giro elevados con velocidades reducidas

(regulacin vectorial de flujo magntico avanzado)
(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) GP MFVC
La regulacin vectorial de flujo magntico avanzado permite un par de arranque y una par de
giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado?
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, para mejorar el par de giro con
pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la corriente
requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia de salida
(compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la diferencia
entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se hace notar
especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico avanzado de los variadores de frecuencia de la
serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado la serie
FR-E500.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
Corriente
nominal
0500 A
71
Seleccin de motor
0/1/3/13/23/40/43/50/53
80
Potencia nominal del

motor
0,17,5 kW
9999
9999
Descripcin
Ajuste de la corriente nominal del motor

Seleccin de un motor autoventilado o con
ventilacin externa
Ajuste la potencia nominal del motor.
Regulacin V/f activada
Estos parmetros pueden ajustarse slo cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
INDICACIONES
La corriente nominal del variador de frecuencia se indica en el anexoA.
Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado puede dar lugar a disfunciones tales como
fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de
frecuencia. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,4 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario
puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
5 - 12
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin

con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Active la lectura de los parmetros del rango ampliado de

funcin (ver pgina 6-165).
Ajuste a "0" el parmetro 160 para activar la lectura de los parmetros
del rango ampliado de funcin.
Elija un motor con Pr. 71 (ver pgina 5-12).
Pr. 71
Motor
SF-JR
Ajuste de fbrica
SF-HR
40
Otros
Realizar autoajuste
SF-JRCA 4P
SF-HRCA
50
Otros (SF-JRC etc.)
13
Realizar autoajuste
Motor con ventila

cin externa
13
Motor
autoventilado,
motor especial
Mitsubishi
Motor con
ventilacin
externa
Otro
fabricante

Observacin
Motor
autoventilado
Realizar autoajuste
Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.

Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 5.1.8.
Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver pgina 5-12).

Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Determine la seal de marcha (ver seccin 5.2).
Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad
1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN.
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante las entradas
analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad / revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio de
las seales externas RH, RM y RL.
Marcha de prueba
Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96) (ver seccin 5.1.8).
Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247, ver seccin 6.2.3).
Fig. 5-9:
INDICACIONES
Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, las fluctuaciones de velocidad

aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no emplee este tipo
de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un nmero
reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par
de giro.
FR-D700 EC
5 - 13
Parmetros bsicos
5.1.8
Ajustes bsicos
Adaptacin ptima al motor (autoajuste de los datos del motor)

(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, es posible operar el motor de forma
ptima mediante el registro automtico de las constantes del motor (autoajuste de los datos del
motor) tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro fabricante o
con una longitud de lnea mayor.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
Corriente nominal
0500 A
71
Seleccin de motor
0/1/3/13/23/40/43/50/53
80

motor
82
Corriente de
excitacin del motor
0,17,5 kW
Tensin de red del

motor para
autoajuste
84
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
90
Constante del motor

(R1)
96
Autoajuste de los
datos del motor
9999
9999
0500 A
9999
9999
83

ventilacin externa
Clase 200 V
200 V
Clase 400 V
400 V
50 Hz
9999
Regulacin V/f activada.

Valor del autoajuste
(Se pone automticamente el valor
registrado con el autoajuste.)
Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA)
01000 V
Ajuste la tensin nominal del motor para el

autoajuste.
10120 Hz
Ajuste la frecuencia nominal del motor para

el autoajuste.
050 /9999

9999: Conexin de un motor Mitsubishi
Sin autoajuste
11
Para regulacin vectorial de flujo magntico

avanzado:
Autoajuste con el motor parado (slo
constante del motor R1)
21
Para regulacin V/f

(reinicio automtico despus de un corte
breve del suministro elctrico con bsqueda
de la frecuencia, ver seccin 6.11.1)
5 - 14
Ajustes bsicos
INDICACIONES
Parmetros bsicos
Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado por medio del parmetro 80.
Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros
fabricantes, SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los
motores especiales (SF-JR, SF-HR, a partir de 0,2 kW), o los motores con ventilacin
externa (SF-JRCA, SF-HRCA, 4 polos, 0,4 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de
forma ptima por medio del autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga. Dado que el eje del motor
puede girar un poco, hay que bloquear el motor con un freno mecnico o hay que garantizar
que debido al giro del accionamiento no puedan producirse estados peligrosos. Hay que
poner cuidado especial en aplicaciones de elevacin. El resultado del autoajuste no resulta
afectado aunque el motor gire lentamente.
Los datos del motor ajustados por medio del autoajuste pueden leerse, escribirse y copiarse
por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
No conecte a la salida del variador de frecuencia ningn filtro de salida FFR-DT FFR-SI.
Antes del autoajuste de los datos del motor hay que observar los siguientes puntos:
Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
(Pr. 80) (ver seccin 5.1.7). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin con la regulacin
V/f si est conectada la seal X18.)
El autoajuste slo puede llevarse a cabo con el motor conectado. Al comienzo del autoajuste
el motor tiene que estar parado.
La potencia del motor tiene que ser igual a la del variador de frecuencia empleado o una
talla menor. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La frecuencia mxima puede ser de 120 Hz.
En motores especiales no es posible llevar a cabo un autoajuste.
El autoajuste puede dar lugar a un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas
tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno
mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de
aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del
motor.
FR-D700 EC
5 - 15
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado (seccin 5.1.7).
Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del motor". En el ajuste de fbrica, el parmetro 9 est ajustado
a la corriente nominal del variador (pgina 5-2).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 (ajuste de fbrica: 200 V/400 V) y
la frecuencia nominal en el parmetro 84.
Seleccione el motor con el parmetro 71.

Parmetro 71
Motor
Motor autoventilado,
motor especial
Mitsubishi
Motor con ventilacin
externa
Otro
fabricante
SF-JR
SF-JR 4P-1,5 kW menor
23
SF-HR
43
Otros
SF-JRCA 4P
13
SF-HRCA
53
Otros (SF-JRC etc.)
13
Motor autoventilado
Motor con ventilacin externa
13
Tab. 5-3: Seleccin del motor

5 - 16
Otros ajustes del parmetro 71 podr encontrarlos en la seccin 6.7.2.
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Inicio del autoajuste
ATENCIN:
Antes de comenzar con el autoajuste, asegrese de que el variador de frecuencia est
preparado para el mismo. Compruebe para ello la visualizacin de la unidad de mando
(ver Tab.: 5-4). El motor arranca cuando se da la orden de marcha durante la regulacin V/f.
En el funcionamiento mediante la unidad de mando, d inicio al autoajuste con la tecla RUN de

la unidad de mando integrada o, en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, pulsando la
tecla FWD o la tecla REV.
En el funcionamiento externo, se da inicio al autoajuste por medio de una orden de marcha en
el borne STF o en el borne STR.
INDICACIONES
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP. Al
desconectar la seal de marcha en el borne STF o en el borne STR, se detiene tambin el
autoajuste.
Durante el autoajuste son efectivas slo las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
El progreso del autoajuste se entrega tambin al borne AM cuando se seleccionan las
velocidades y la frecuencia de salida.
Dado que la seal RUN se conecta con el autoajuste, hay que tener especial cuidado al
accionar un freno mecnico empleando la seal RUN.
Entre la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin del variador de frecuencia (R/L1, S/L2, T/L3).
Si durante el autoajsute se conecta o desconecta la seal para la seleccin del segundo
juego de parmetros (RT), el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
FR-D700 EC
5 - 17
Parmetros bsicos
Ajustes bsicos
Visualizacin durante el autoajuste

Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en una unidad de mando. El
valor indicado se corresponde con el valor del parmetro 96.
Visualizacin en la unidad de mando Visualizacin en la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07
Parmetro 96
11
Inicio
11
READ:List
11
STOP PU
Autoajuste
TUNE
12
STF FWD PU
Conclusin
parpadea
TUNE
13
COMPETION
STF STOP PU
Conclusin con error (se ha

disparado una funcin de
proteccin del variador de
frecuencia)
TUNE
9
ERROR
STF STOP PU
Tab. 5-4: Secuencia de las visualizaciones (display)
INDICACIONES
El autoajuste dura aprox. 9 segundos.

Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".
5 - 18
Ajustes bsicos
Parmetros bsicos
Retorno al modo normal de funcionamiento
Si el autoajuste ha finalizado con xito, el variador de frecuencia puede retornar de nuevo al
modo normal de funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP/RESET
durante el funcionamiento externo: desconectando la seal STF o la seal STR.
De este modo se repone el autoajuste y en la visualizacin de la unidad de mando se indican
de nuevo los valores normales. Sin esta reposicin no es posible proseguir con el
funcionamiento del variador de frecuencia.
Si el autoajuste no ha sido llevado a cabo con xito, ello significa que no ha sido posible
determinar los datos del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir
el autoajuste.
Valor en el
Pr. 96
Significado
Solucin
Cancelacin forzada
Ponga el Pr. 96 a "11" y repita el autoajuste.
Durante el autoajuste se ha disparado una

funcin de proteccin del variador de
frecuencia.
Compruebe los ajustes.
91

funcin de proteccin contra sobrecarga.
Ponga a "1" el parmetro 156.
92
La tensin de salida del variador de frecuencia

ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
Compruebe la tensin de red.
93
Error de clculo
No hay ningn motor conectado.
Compruebe la conexin del motor y repita el

autoajuste.
Tab. 5-5: Significado de los valores del parmetro 96

En caso de una cancelacin forzada del autoajuste, p.ej. debido al accionamiento de la tecla
STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar las
constantes del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir el
autoajuste.
INDICACIONES
Los datos del autoajuste se guardan como parmetros y se mantienen hasta que se lleva a
cabo otro autoajuste.
El autoajuste se cancela en caso de corte de la tensin de red. Cuando se restablece la
tensin de red el variador de frecuencia sigue funcionando en el modo normal. El motor se
pone en marcha si estn conectadas las seales STF o STR.
Durante el autoajuste, los errores que se presentan son procesados como durante el
funcionamiento normal.
La funcin "Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad" est
desactivada.
FR-D700 EC
ATENCIN:
Durante el autoajuste puede producirse un ligero movimiento de giro del motor. Si de
ello resultaran problemas tcnicos relacionados con la seguridad, es posible fijar el
motor por medio de un freno mecnico. Este punto hay que tenerlo en consideracin
especialmente en el caso de aplicaciones de elevacin. El autoajuste no resulta
afectado por el movimiento de giro del motor.
5 - 19
5.2
Ajustes bsicos

Con el funcionamiento del variador de frecuencia mediante la unidad de mando, la marcha y el
paro del motor se llevan a cabo por medio de las teclas RUN y STOP/RESET de la unidad de
mando. El valor consigna de frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.2.1).
Valor consigna modificado con el dial digital del panel de control
La frecuencia se ajusta por medio del dial digital empleado como potencimetro (ver
seccin 5.2.2).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.2.3).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.2.4) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.2.5).
Fig. 5-10:
Fuente de
alimentacin
Motor
Panel de control
I002023E
5 - 20
Ajustes bsicos
5.2.1
Ejemplo
Ajuste de frecuencia y arranque del motor

Funcionamiento con 30 Hz
Procedimiento
Visualizacin
Despus de conectar la tensin de alimentacin,

Se ilumina "PU"
Ajuste la frecuencia deseada girando

el dial digital.
El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea

la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo
a la visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz).
Repita en este caso el paso y ajuste de
nuevo la frecuencia.)
El valor parpadea durante

unos 5 segs.

ajustada la frecuencia.
despus de 3 segundos
Despus de 3 segundos la visualizacin cambia

a "0.00" (visualizacin del display).
Ponga en marcha el motor pulsando
la tecla RUN.
Para un cambio de la frecuencia de salida,

repita los pasos y .
(La frecuencia cambia a partir del valor
precedente.)
El motor puede pararse con la tecla
STOP/RESET.
I001767E
Fig. 5-11: Ajuste de frecuencia mediante el dial digital
Posibles errores:
No es posible el funcionamiento con la frecuencia ajustada.
Se ha pulsado la tecla SET dentro de un plazo de 5 segs. despus de haber ajustado
la frecuencia?
El accionamiento del dial digital no da lugar a ningn cambio de la frecuencia de salida.
Compruebe si el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento
externo.
(Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
No es posible cambiar al "Funcionamiento mediante unidad de mando".
Est ajustado a "0" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ajuste
de fbrica)?
Est desactivada la orden de marcha?
FR-D700 EC
5 - 21
Ajustes bsicos
El tiempo de aceleracin se ajusta con el parmetro 7 (seccin 5.1.5) y el tiempo de frenado con
el parmetro 8 (seccin 5.1.5).
La frecuencia mxima de salida puede ajustarse por medio del parmetro 1 (seccin 5.1.4).
INDICACIONES
Apriete el dial digital para visualizar el valor consigna de frecuencia actual.

El dial digital puede emplearse durante el funcionamiento como un potencimetro para
ajustar la frecuencia (ver seccin 5.2.2).
La resolucin del ajuste de frecuencia puede ajustarse con el dial digital por medio del
parmetro 295.
5 - 22
Ajustes bsicos
5.2.2
Dial digital como potencimetro para el ajuste de la frecuencia

Ponga el parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de funcin" a "1".
Ejemplo
Cambio de la frecuencia de salida durante el funcionamiento de 0 Hz a 50 Hz.

Procedimiento
Despus de conectar la fuente de alimentacin
Visualizacin

Se ilumina el LED "PU".
Se ilumina el LED "PRM"

Aparece el nmero de parmetro

ledo en ltimo lugar.

Aparece el ajuste de fbrica "9999".

Proceda del mismo modo para poner a "1"

el parmetro 161 (ver pasos hasta ).
Pulse dos veces la tecla MODE para acceder a la

frecuencia en el display.
Ponga en marcha el motor pulsando la tecla RUN.

La frecuencia que parpadea es el valor consigna.
No hay que accionar la tecla SET
La frecuencia parpadea
unos 5 segs.
I001995E
Fig. 5-12: Ajuste de la frecuencia de salida mediante el panel de control

INDICACIONES
Si la visualizacin parpadeante "50.00" retorna a "0.00", compruebe si el parmetro 161

est puesto a "1".
La frecuencia puede ajustarse girando el dial digital independientemente de si el variador de
frecuencia est en funcionamiento o no.
Un valor de frecuencia modificado se guarda como valor consigna en la EPROM despus
de 10 segundos.
FR-D700 EC
5 - 23
5.2.3
Ajustes bsicos
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales externas de

conmutacin
En los variadores de frecuencia de la serie FR-D700 es posible seleccionar hasta 15 valores
consigna de frecuencia o velocidades a travs de los bornes RH, RM, RL REX. Para la
seleccin de una frecuencia es posible emplear por ejemplo interruptores accionados
manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico programable (PLC).
Ponga el parmetro 79 a "4" (Modo de funcionamiento combinado 2 (externo/unidad de
mando)).
Entre la orden de marcha por medio de la tecla RUN.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz. Un
cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6 (ver seccin 5.3.2).
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin
de las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).
Motor
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
Panel de
control
I002024E
Fig. 5-13: Ejemplo para la conexin de interruptores a los bornes RH, RM y RL
1a preseleccin (RH)
5a preseleccin
6a preseleccin
2a preseleccin (RM)
4a preseleccin
3a preseleccin (RL)
7a preseleccin
t
RH
RM
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000004aC
Fig. 5-14: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin

de los bornes de seales
5 - 24
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin

Entre el valor "4" en el parmetro 79.
(El ajuste se describe en la seccin 4.3.3.)
En el funcionamiento combinado, se iluminan las
visualizaciones "PU" y "EXT".
parpadea
Si no hay seleccionado ningn valor consigna de

frecuencia, parpadea rpidamente la visualizacin
"RUN".
Conecte el interruptor para la seleccin de

velocidad baja RL. La frecuencia de salida
aumenta a 10 Hz con el tiempo de aceleracin
ajustado en el parmetro 7.
Abra el interruptor para la detencin del motor

de velocidad baja RL. La frecuencia de salida
baja a 0 Hz con el tiempo de frenado ajustado
en el parmetro 8.
parpadea
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente.

Pulse la tecla STOP/RESET para desconectar
la orden de marcha .
La visualizacin "RUN" se apaga.
I001770E
Fig. 5-15: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante la preseleccin de velocidad/

revoluciones
Posibles errores:
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (seccin 5.1.4).
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
La visualizacin RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est ajustado a "4" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" (ver
seccin 5.1.6)?
INDICACIN
FR-D700 EC
Una descripcin detallada para el ajuste de las frecuencias fijas en el parmetro 4

"Preseleccin de revoluciones/velocidad - RH", en el parmetro 5 "Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM" y en el parmetro 6 "Preseleccin de revoluciones/velocidad RL" la encontrar en la seccin 5.3.2.
5 - 25
5.2.4
Ajustes bsicos
Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin

analgica
Con este tipo de ajuste de valor consigna, se conecta un potencimetro al variador de
frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del borne 10 del
Motor
Potencimetro para el ajuste

analgico de valor consigna
(1 k/2 W)
Panel de control
I002025E
Fig. 5-16: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.
mando)).
5 - 26
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin

indicaciones "PU" y "EXT".
parpadea

"RUN".
Aceleracin velocidad constante

Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la derecha en el sentido de las
agujas del reloj. La frecuencia de salida aumenta a
50 Hz con el tiempo de aceleracin ajustado en
el parmetro 7.
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del valor
consigna totalmente a la izquierda en el sentido contrario
al de las agujas del reloj. La frecuencia de salida baja
a 0 Hz dentro del tiempo de frenado ajustado en el
parmetro 8, y la visualizacin "RUN" parpadea
rpidamente.
parpadea
Parada

I001772E
Fig. 5-17: Funcionamiento del variador de frecuencia con ajuste de valor consigna por medio
de una tensin analgica
INDICACIONES
La frecuencia (50 Hz) con el ajuste mximo del potencimetro (con 5 V) puede cambiarse
por medio del parmetro 125 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 2"
(ver seccin 5.3.4).
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).
FR-D700 EC
5 - 27
5.2.5
Ajustes bsicos
Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una corriente

analgica
Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
Motor
Seal AU
Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna
(0/4 hasta 20 mA DC)
Panel de control
I0020206E
Fig. 5-18: Ajuste analgico de valor consigna mediante una corriente

mando)).
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una corriente tiene que estar conectada
la seal AU.
INDICACIN
5 - 28
Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-18.
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin

En el funcionamiento combinado, se iluminan
las indicaciones "PU" y "EXT".
Asegrese de que est conectada la seal AU
en el borne 4.
parpadea

"RUN".

Origen de corrienAplique una corriente de 20 mA.
te para ajuste del
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz con el
valor consigna
tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7. (0/420 mA DC)
Aplique una corriente de 4 mA. La

frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro del
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8,
y el motor se detiene.
La visualizacin "RUN" parpadea rpidamente.
parpadea
Origen de corriente para ajuste del

valor consigna
(0/420 mA DC)
Parada

I001774E
de una corriente analgica
INDICACIONES
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).
La frecuencia (50 Hz) con la corriente mxima (20 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro 126 "Ganancia para determinacin del valor consigna en borne 4" (ver seccin
5.3.6).
La frecuencia (0 Hz) con la corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio del
parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)" (ver
seccin 6.15.3).
FR-D700 EC
5 - 29
Funcionamiento mediante seales externas (control externo)
5.3
Ajustes bsicos
Funcionamiento mediante seales externas

(control externo)
Al operar el variador de frecuencia mediante seales externas, el motor es puesto en marcha
y parado por medio de seales externas que se conectan a los bornes STF y STR del variador
de frecuencia. Con el funcionamiento mediante la unidad de mando, el valor consigna de
frecuencia puede proceder de diversas fuentes:
Valor consigna fijo
El funcionamiento tiene lugar con la frecuencia que ha sido determinada en el modo de
ajuste de frecuencia de la unidad de mando (ver seccin 5.3.1).
Seleccin de valores consigna guardados mediante seales externas
La frecuencia se ajusta por medio de los bornes para la preseleccin de revoluciones/
velocidad (ver seccin 5.3.2).
Ajuste de valor consigna mediante seales analgicas externas
El valor consigna de frecuencia viene determinado por la entrada analgica de tensin
(seccin 5.3.3) o por la entrada analgica de corriente (seccin 5.3.4).
5.3.1
Ajuste de valor consigna mediante unidad de mando (Pr. 79 = 3)

mando)).
D la orden de marcha uniendo los bornes STF y PC STR y PC.
Una descripcin de cmo determinar el valor consigna mediante la unidad de mando podr
encontrarla en la seccin 5.2.1.
Motor
Inicio giro a la derecha

Inicio giro a la izquierda
Panel de control
Ajuste de valor
consigna
I002027E
Fig. 5-20: Control externo
5 - 30
Ajustes bsicos
Procedimiento
Visualizacin

indicaciones "PU" y "EXT".
Conecte la seal de marcha STF o STR.
El motor gira con la frecuencia que ha sido
determinada en el modo de ajuste de frecuencia
del panel de mando.
Giro a la
derecha
Giro a la
izquierda
ON
Gire el dial digital para ajustar el valor consigna de

frecuencia deseado. El valor indicado
parpadea durante unos 5 segs.
Parpadea
durante unos 5
segundos
Pulse la tecla SET mientras que parpadea

la visualizacin de frecuencia.
(Si no se pulsa la tecla SET dentro de un plazo de
5 segundos, la visualizacin cambia de nuevo a la
visualizacin de partida "0.00" (0,00 Hz).
Repita en este caso el paso y
ajuste de nuevo la frecuencia.)

Giro a la
derecha
Parada
Para detener el motor, hay que desconectar la

seal de marcha STF o STR.
El motor es frenado hasta que se detiene dentro del
tiempo de frenado ajustado en el parmetro 8.
Giro a la
izquierda
OFF
I001776E
Fig. 5-21: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas

INDICACIONES
El parmetro 178 "Asignacin de funcin borne STF" tiene que estar puesto a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin borne STR" tiene que estar puesto a "61" (ajuste de
fbrica).
Cuando el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento" est puesto a "3",
tambin est autorizado el funcionamiento mediante la preseleccin de velocidad /
revoluciones (ver seccin 5.3.2).
Posibles errores:
Si el motor ha sido detenido por medio de la tecla STOP/RESET del panel de control, cambia
la visualizacin del mismo
.
Desconecte en tal caso la seal de marcha STF o STR.
La visualizacin puede resetearse por medio de la tecla STOP/RESET.
FR-D700 EC
5 - 31
5.3.2
Ajustes bsicos
Ajuste de la orden de marcha y del valor consigna de frecuencia mediante

interruptor (preseleccin de velocidad / de revoluciones) (Pr. 4 hasta Pr. 6)
Por medio de los bornes RH, RM, RL y REX del variador de frecuencia es posible seleccionar
hasta 15 valores de consigna de frecuencia. Para la seleccin es posible emplear por ejemplo
interruptores accionados manualmente o las salidas de rel de un controlador lgico
programable (PLC).
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
El ajuste del valor consigna de frecuencia tiene lugar por medio de la unin de los bornes
RH, RM o RL con el borne PC.
El LED "EXT" tiene que iluminarse. Si se ilumina el LED "PU", cambie al modo de
funcionamiento externo con la tecla PU/EXT del panel de control.
En el ajuste de fbrica estn preajustados los bornes RH, RM y RL a 50 Hz, 30 Hz y 10 Hz.
Un cambio de las frecuencias es posible por medio de los parmetros 4, 5 y 6.
Conectando separadamente las seales en los bornes RH, RM y RL es posible seleccionar
tres valores consigna. La seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija es posible por
medio de la combinacin de las seales de estas entradas (ver la figura de abajo). Los
valores consigna vienen determinados por los parmetros 24 hasta 27. Para la seleccin de
las revoluciones/velocidad 8 a 15 se emplea el borne REX (seccin 6.5.1).
Motor
Inicio marcha a la derecha
Inicio marcha a la izquierda
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
I0001086E
Fig. 5-22: Preseleccin de revoluciones/velocidad y determinacin de orden de marcha

mediante interruptor
1a. preseleccin (RH)

5a. preseleccin
6a. preseleccin
2a. preseleccin (RM)
4a. preseleccin
3a. preseleccin (RL)
7a. preseleccin
t
RH
RM
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000004aC
Fig. 5-23: Llamada de los valores consigna de frecuencia en dependencia de la asignacin

de los bornes de seales
5 - 32
Ajustes bsicos
Ejemplo
Ajuste de velocidad alta en el Pr. 4 a Hz y funcionamiento del variador de frecuencia

mediante la conexin de las seales RH y STF (STR).
Procedimiento
Conexin del suministro de tensin
Comprobacin del modo de funcionamiento
En el ajuste de fbrica, despus de conectar
la tensin de alimentacin, el variador de
frecuencia se encuentra en el modo de
funcionamiento externo "EXT". El LED "EXT"
tiene que iluminarse.
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo
de funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
Visualizacin
ON
Si no es posible un cambio del modo de

funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
Ajuste el parmetro 4 al valor "40.00"
(40,00 Hz).
(El cambio de los parmetros se describe
en la seccin 4.3.8.)
Velocidad alta
Velocidad media
Velocidad baja
Conecte la seal para la preseleccin de

velocidad alta RH.
ON
Giro a la derecha
Giro a la izquierda

Aparece la visualizacin "40 Hz". (Al conectar
RM aparece"30 Hz", y al conectar RL
"10 Hz".)
ON
El LED "RUN" se ilumina con giro a

la derecha y parpadea con giro a la izquierda.
Para detener el motor, se desconecta la

El motor es frenado hasta que se detiene
dentro del tiempo de frenado ajustado en el
parmetro 8.
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
Parada
OFF
I001778E
Fig. 5-24: Funcionamiento del variador de frecuencia mediante seales externas
FR-D700 EC
5 - 33
Ajustes bsicos
Posibles errores:
El LED "EXT" del panel de control tampoco se ilumina al accionar la tecla PU/EXT.
Es posible un cambio del modo de funcionamiento con un ajuste del parmetro 79 a "0"
(ajuste de fbrica).
La frecuencia de valor consigna de 50 Hz (RH), 30 Hz (RM) y 10 Hz (RL) no se entrega al
conectar las seales.
Compruebe los ajustes de los parmetros 4, 5, y 6
Compruebe los ajustes de la frecuencia de salida mnima y mxima en los parmetros
1 y 2 (ver seccin 5.1.4).
Est ajustado a "0" a "2" el parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento"
(seccin 5.1.6)?
Asegrese de que el parmetro 180 "Asignacin de funcin borne RL" est puesto a
"0", el parmetro 181 "Asignacin de funcin borne RM" a "1", el parmetro 182
"Asignacin de funcin borne RH" a "2" y el parmetro 59 "Potencimetro digital
motorizado" a "0". (Estos valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los
parmetros.)
El LED RUN no se ilumina.
Compruebe si estn conectados correctamente los bornes RH, RM y RL.
Est el parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" ajustado a "60", o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" a "61"? Estos valores se
corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
INDICACIN
5 - 34
Si no desea seleccionar el funcionamiento externo accionando la tecla PU/EXT o emplear la

orden de marcha actual o el valor consigna de frecuencia, puede ajustar de forma fija el
funcionamiento externo poniendo a "2" el parmetro 79.
Ajustes bsicos
5.3.3
Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una tensin

analgica
El valor consigna de frecuencia es determinado por un potencimetro que se conecta al
variador de frecuencia. El potencimetro es alimentado con una tensin de 5 V a travs del
borne 10 del variador de frecuencia.
Motor
Inicio marcha a la derecha

Inicio marcha a la izquierda
Potencimetro para el ajuste

analgico de valor consigna
(1 k/2W)
I001090E
Fig. 5-25: El potencimetro para el ajuste del valor consigna de frecuencia se conecta a los
bornes 10, 2 y 5 del variador de frecuencia.
FR-D700 EC
5 - 35
Ajustes bsicos
Procedimiento
la tensin de alimentacin, el variador de
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el
modo de funcionamiento pulsando la
tecla PU/EXT.
Visualizacin
ON

funcionamiento, hay que ajustar el parmetro
79 para el funcionamiento externo
(ver seccin 5.1.6).
parpadea
Giro a la derecha
Giro a la izquierda

Si no hay seleccionado ningn valor consigna
de frecuencia, parpadea rpidamente la
visualizacin "RUN".
ON

Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la derecha en el
sentido de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida aumenta a 50 Hz
con el tiempo de aceleracin ajustado en el
parmetro 7.
Frenado
Gire el potencimetro para la determinacin del
valor consigna totalmente a la izquierda en el
sentido contrario al de las agujas del reloj.
La frecuencia de salida baja a 0 Hz dentro
del tiempo de frenado ajustado en el parmetro
8, y la visualizacin "RUN" parpadea
rpidamente.
parpadea
Parada
Para detener el motor, se desconecta la

Giro a la derecha
Giro a la izquierda
El LED "RUN" se apaga.

OFF
I001779E
de una seal de tensin analgica
INDICACIONES
Ponga a "2" el parmetro 79 para que el variador de frecuencia se encuentre en el modo de

funcionamiento externo despus de conectar la alimentacin de tensin.
El parmetro 178 "Asignacin de funcin del borne STF" tiene que estar ajustado a "60" o el
parmetro 179 "Asignacin de funcin del borne STR" tiene que estarlo a "61". Estos
valores se corresponden con los ajustes de fbrica de los parmetros.
La frecuencia (0 Hz) con el ajuste mnimo del potencimetro (con 0 V) puede cambiarse por
medio del parmetro C2 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 2
(frecuencia)" (ver seccin 6.15.3).
5 - 36
Ajustes bsicos

Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Compruebe el cableado.
FR-D700 EC
5 - 37
5.3.4
Ejemplo
Ajustes bsicos
Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (5 V)

El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de tensin analgica mxima
de 5 V hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
Procedimiento
Visualizacin
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.125"

(parmetro 125).
Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).
(40,00 Hz).
Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar

la frecuencia de salida.
Para la comprobacin del ajuste, conecte la seal de
marcha STF o STR y gire el potencimetro en la
direccin de las agujas del reloj hasta el tope final
(ver Fig. 5-26, pasos hasta
).
I001780E
Fig. 5-27: Ajuste de la frecuencia para el valor analgico mximo
INDICACIONES
La frecuencia a 0 V se ajusta mediante el parmetro C2.

Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia
Pr. 125
Offset
C2 (Pr. 902)
0
0
0
C3 (Pr. 902)
Seal de valor
consigna
100 %
5V
10 V
C4 (Pr. 903)
El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin con la tensin aplicada a los bornes
2-5 o sin aplicar tensin (ver el ajuste del parmetro C4 en la seccin 6.15.3).
5 - 38
Ajustes bsicos
5.3.5
Ajuste de valor consigna de frecuencia por medio de una seal de

corriente analgica
Para el ajuste del valor consigna, se conecta al variador de frecuencia una fuente de corriente
externa.
El ajuste de la orden de marcha tiene lugar por medio de la conexin del borne STF o del
borne STR con el borne PC.
Para liberar el ajuste del valor consigna mediante una seal de corriente tiene que estar
conectada la seal AU.
El parmetro 79 tiene que estar ajustado a "2" (modo de funcionamiento externo).
Motor
Marcha a la derecha
Marcha a la izquierda
Seal AU
Origen de corriente
para ajuste del valor
consigna (0/4 hasta
20 mA DC)
I001094E
Fig. 5-28: Ajuste analgico de valor consigna mediante una seal de corriente
INDICACIN
FR-D700 EC
Para que sea efectiva la entrada analgica de corriente (0/4 hasta 20 mA) para la
determinacin del valor consigna, en el borne AU tiene que estar activada la seal AU. Esto
se logra p.ej. por medio de un puente, tal como se representa en Fig. 5-28.
5 - 39
Ajustes bsicos
Procedimiento
la alimentacin de tensin, el variador de
Si no se ilumina el LED "EXT", cambie el modo de
funcionamiento pulsando la tecla PU/EXT.
funcionamiento, hay que ajustar el parmetro 79
como se describe en la seccin 5.1.6.
Visualizacin
ON
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
parpadea

frecuencia, parpadea rpidamente el LED "RUN".
ON

Aplique una corriente de 20 mA. La frecuencia
de salida aumenta a 50 Hz con el tiempo de
aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Frenado
Aplique una corriente de 4 mA. La frecuencia
de salida baja a 0 Hz dentro del tiempo de frenado
ajustado en el parmetro 8, y el motor se detiene.
El LED "RUN" parpadea rpidamente.
Origen de corriente
para ajuste del valor consigna (0/4
hasta 20 mA DC)
parpadea
Origen de corriente
para ajuste del valor consigna (0/4
hasta 20 mA DC)
Parada
Desconexin de la orden de marcha

Desconecte la seal STF o STR.
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
OFF
I001782E
de una corriente analgica
INDICACIN
Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 ("Asignacin de funcin de los bornes de
entrada") para asignar la seal AU a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1).
Posibles errores:
El motor no arranca.
Compruebe si se ilumina el LED "EXT". El modo de funcionamiento externo se
selecciona ajustando el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), y mediante la tecla PU/
EXT del panel de control o ajustando a "2" el parmetro 79.
Tiene que estar conectada la seal AU.
Compruebe el cableado.
INDICACIN
5 - 40
La frecuencia (0 Hz) con la seal de corriente mnima (4 mA) puede cambiarse por medio
del parmetro C5 "Offset para determinacin del valor consigna en borne 4 (frecuencia)"
(ver seccin 6.15.3).
Ajustes bsicos
5.3.6
Ejemplo
Ajuste de la frecuencia (40 Hz) con valor mximo analgico (20 mA)
El valor de frecuencia asignado en el parmetro 125 a la seal de corriente analgica
mxima de 20 mA hay que cambiarla del ajuste de fbrica 50 Hz a 40 Hz.
Procedimiento
Visualizacin
Gire el dial digital hasta que aparezca "P.126"

(parmetro 126).

Aparece el ajuste de fbrica "50.00" (50,00 Hz).

(40,00 Hz).

Pulse dos veces la tecla MODE para visualizar

la frecuencia de salida.
Conecte la seal de marcha STF o STR y aplique
una tensin de 20 mA (ver Fig. 5-29 pasos
hasta
).
I001783E
Fig. 5-30: Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo
INDICACIONES
Ajuste la frecuencia con una seal de corriente de a 4 mA por medio del parmetro C5.
Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia Pr. 126

Offset C5 (Pr. 904)
0
20
0
4
C6 (Pr. 904)
Seal de valor
consigna
100 %
20 mA
C7 (Pr. 905)
El ajuste de la ganancia puede llevarse a cabo tambin aplicando corriente a los bornes 4-5
o sin aplicar corriente (ver el ajuste del parmetro C7 en la seccin 6.15.3).
Con el funcionamiento con una frecuencia de 120 Hz o mayor, se requiere el ajuste del
Pr. 18 "Lmite de frecuencia de alta velocidad" (seccin 6.3.1).
FR-D700 EC
5 - 41
5 - 42
Ajustes bsicos
Parmetros
Sinopsis de los parmetros
Parmetros
6.1

Para un accionamiento sencillo de velocidades variables es posible emplear los ajustes de fbrica
sin modificar. Ajuste los parmetros necesarios relativos a la carga y al funcionamiento en
conformidad con las condiciones de carga y de funcionamiento correspondientes. El ajuste, la
modificacin y la comprobacin de los parmetros pueden llevarse a cabo por medio del panel de
control.
En el ajuste de fbrica, el parmetro 160 est ajustado a "9999". Con ello, el variador permite
nicamente el acceso a los parmetros marcados con en la siguiente tabla. Si se desea acceder
a otros o a la totalidad de los parmetros, es necesario ajustar antes a "0" el parmetro 160.
Las marcas de la tabla tienen el siguiente significado:
V/F
GP MFVC
........... Regulacin V/f

.......... Regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
Los parmetros sin marca estn disponibles en todos los tipos de regulacin. Los parmetros
sobre fondo gris pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento del variador y con el
ajuste de fbrica de proteccin contra la escritura de parmetros (Pr. 77 = 0).
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
Rango de
ajuste
Frecuencia mnima/mxima Aumento manual del par de giro
de
Aumento
par de giro (manual)
0,1 %
6/4/3 %*
030 %
030 %
46
2 aumento manual del

par de giro
0,1 %
9999
9999
mxima de
0,01 Hz
Frecuencia
salida
mnima
Frecuencia
de salida
0,01 Hz
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
V/F
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Borrar
parmetros
Tensin de salida con 0 Hz en %

* El ajuste de fbrica depende de
la talla de potencia del variador
de frecuencia:
FR-D720S-042 menor,
FR-D740-022 menor/
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-036 hasta 080/
FR-D740-120 y 160
Pg.
de
ref.
6-26
Aumento del par de giro con la

seal RT conectada
Aumento de par de giro
desactivado
120 Hz
0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mxima de

salida
0 Hz
0120 Hz
Ajuste de la frecuencia mnima de

salida
6-39
18
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Lmite de frecuencia de
0,01 Hz
alta velocidad
120 Hz
120400 Hz
Ajuste con funcionamiento a ms

de 120 Hz
Sinopsis de los parmetros (1)
6-1
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
V/f
Curva
(frecuencia base)
Rango de
ajuste
0,01 Hz
0400 Hz
50 Hz
V/F
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Frecuencia base
Tensin mxima de
salida
0,1 V
8888
8888
9999
47
2a curva V/f
0,01 Hz
9999
0400 Hz
9999

24
27
232
239
- RH
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
- RM
Preseleccin de
- RL
Preseleccin de
revoluciones / de
velocidad 4 hasta 7
Preseleccin de
revoluciones /
velocidad 8 hasta 15
Velocidad con la seal RH

conectada
0,01 Hz
30 Hz
0400 Hz
Velocidad con la seal RM

conectada
0,01 Hz
10 Hz
0400 Hz
Velocidad con la seal RL

conectada
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
0,01 Hz
9999
0400 Hz/
9999
Las velocidades 415 se

seleccionan por medio de una
combinacin de las seales RH,
RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin
0,1 s
5/10 s *
03600 s
Tiempo de frenado
0,1 s
5/10 s *
03600 s
0,01 Hz
50 Hz
1400 Hz
03600 s
20
Frecuencia de
referencia para tiempo
de aceleracin / de
frenado
44
2o tiempo de
aceleracin / de
frenado
0,1 s
5/10 s *
45
2o tiempo de frenado
0,1 s
9999
03600 s
9999
6-2
0400 Hz
Tab. 6-1:
Ajuste de la frecuencia con la que

el motor genera el par de giro
nominal (50/60 Hz)
Tensin mxima de salida del
Tensin mxima de salida = 95 %
de la tensin de entrada
Tensin mxima de salida =
Tensin de entrada
Frecuencia base con la seal RT
conectada
2a curva V/f desactivada
50 Hz
revoluciones/velocidad 0,01 Hz
Preseleccin de revoluciones/velocidad
Preseleccin de
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
01000 V
19
Descripcin
Borrar
parmetros
Ajuste del tiempo de aceleracin

la talla de potencia del
variador de frecuencia:
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste del tiempo de frenado
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste de la frecuencia de
referencia para el tiempo de
aceleracin / de frenado
El tiempo de aceleracin / de
frenado se corresponde al tiempo
entre el estado de parada y el valor
Ajuste del tiempo de aceleracin /
de frenado con la seal RT
conectada
FR-D740-080 menor/
FR-D740-120 y 160
Ajuste del tiempo de frenado con
la seal RT conectada
Tiempo de aceleracin = tiempo de
frenado
Pg.
de
ref.
6-43
6-47
6-58
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Rango de
ajuste
la proteccin termoelec- 0,01 A Corriente

nominal
0500 A
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Proteccin del motor
trnica del motor
51
561
0500 A
2o ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
0,01 A
Lmite de respuesta
elemento PTC
0,01
9999
9999
9999
0,530 k
9999
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
10
Frenado DC
(tiempo)
11
3 Hz
0,1 s
0,5 s
0,110 s
0
Frenado DC
Seleccin de curva de carga
0120 Hz
0
12
Frenado DC
(tensin)
13
Frecuencia de inicio
571
Tiempo de
mantenimiento
frecuencia de inicio
0,1 %
6/4 % *
0,01 Hz
0,5 Hz
0,130 %
060 Hz
0,010,0 s
0,1 s
9999
9999
0
1
V/F
0,01 Hz
Ajuste de la corriente nominal del

motor
Activo con la seal RT conectada
Ajuste de la corriente nominal del
motor
2o ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica del
motor desactivado
Ajuste del valor de resistencia con
el que se dispara la funcin de
proteccin
Funcin de proteccin desactivada
Ajuste para la frecuencia de inicio
para el frenado DC
Frenado DC desactivado
Ajuste de la duracin de conexin
del frenado DC
Magnitud de la tensin continua
sincronizada en porcentaje de la
tensin nominal del motor (par de
frenado)
FR-D720S-008 y 014/
FR-D720S-025 mayor,
FR-D740-012 mayor
Ajuste de la frecuencia de inicio
Tiempo de mantenimiento para la
frecuencia de inicio ajustada con
Pr. 13
Seleccin de la curva
de carga
15
Frecuencia de
0,01 Hz
funcionamiento en JOG
5 Hz
0400 Hz
16
Tiempo de aceleracin/
frenado
en func. discontinuo
0,5 s
03600 s
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
0,1 s
6-65
6-79
6-61
Par de carga constante

Par cuadrtico
Aplicacin de
elevacin con
par de carga
constante
Pg.
de
ref.
Funcin de mantenimiento
desactivada
2
14
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
Ajuste de corriente para
Descripcin
Borrar
parmetros
Aumento del par

de carga con
marcha a la
izquierda: 0 %
6-45
Aumento del par

de giro con
marcha a la
derecha: 0 %
Ajuste de la frecuencia para el

Ajuste del tiempo de aceleracin /
de frenado para el funcionamiento
en JOG
El ajuste se refiere a la frecuencia
de referencia fijada en el
parmetro 20 (ajuste de fbrica:
50 Hz).
El tiempo de aceleracin es igual al
tiempo de frenado.
6-50
6-3
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Rango de
ajuste
Seleccin
de funcin MRS
18
19
20
Ver Pr. 1 y Pr. 2

Ver Pr. 3
Ver Pr. 7 y Pr. 8
22
Limitacin de corriente
Seleccin de la
funcin MRS
0
4
0,1 %
150 %
0,1200 %
Lnea de aceleracin /
de frenado
con frecuencia elevada
23
0200 %
0,1 %
9999
9999
0
48
2o lmite de corriente
66
para lmite de corriente 0,01 Hz
156
Seleccin de la
limitacin de corriente
157
Tiempo de espera
seal OL
24
27
0,1 %
110 %
0,1120 %
9999
50 Hz
0400 Hz
031/100/
101
0,1 s
0s
025 s
9999
Curva de aceleracin /
de frenado
29
Seleccin unidad de frenado
0
Seleccin de un
circuito de frenado
regenerador
30
70
6-4
Contacto abierto NA
Contacto normalmente cerrado NC
Bornes externos: Contacto
normalmente cerrado NC
Comunicacin:
Contacto abierto NA
desactivada
Ajuste del lmite de corriente
Reduccin de la limitacin de
corriente con altas frecuencias por
encima de la frecuencia base del
motor
Lmite constante de corriente (Pr.
22)
2a limitacin de corriente
desactivada
Ajuste del 2 lmite de corriente
Como Pr. 22
acta la limitacin de corriente
En dependencia del
funcionamiento (aceleracin /
desaceleracin), es posible
desactivar el lmite de corriente.
Tiempo de espera hasta la salida
de la seal OL
La seal OL est desactivada
Pg.
de
ref.
6-89
6-32
Ver Pr. 4 hasta Pr. 6

0
Tab. 6-1:
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0
2
17
Descripcin
Borrar
parmetros
Ciclo de frenado
regenerador
0,1 %
0%
030 %
Curva lineal de aceleracin /de

frenado
Curva de aceleracin / de frenado
en forma de S, modelo A
6-63
Curva de aceleracin / de frenado

en forma de S, modelo B
Resistencia de frenado (MRS),
Unidad de frenado (FR-BU2),
Mdulo de regeneracin / filtro de
red FR-HC
Unidad de alimentacin /
regeneracin FR-CV
Resistencia de frenado externa
FR-ABR
Mdulo de regeneracin / filtro de
red FR-HC (con el reinicio
automtico despus de un corte
breve del suministro elctrico
desactivado)
Ajuste de la duracin relativa de
conexin de la resistencia de
frenado
6-82
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Ajuste de las
seales de control (SU, FU)
Ajuste de la direccin de giro Visualizacin de velocidad y

tecla RUN
de revoluciones
Evitar puntos de
resonancias mecnicas
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
31
Salto de frecuencia 1A
0,01 Hz
9999
32
Salto de frecuencia 1B
0,01 Hz
9999
33
0,01 Hz
9999
34
0,01 Hz
9999
35
0,01 Hz
9999
36
0,01 Hz
9999
37
40
41
42
43
44
45
46
47
48
51
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Visualizacin
de velocidad
Ajuste de la direccin
de giro tecla RUN
Comparacin valor
consigna / real
(salida SU)
Supervisin de
frecuencia de salida
(salida FU)
Supervisin de
frecuencia con marcha
a la izquierda
0,001
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
parmetros
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0400 Hz/
9999
0400 Hz/
9999
0400 Hz/
9999
0400 Hz/
9999
0400 Hz/
9999
0400 Hz/
9999
0
0,019998
Ajuste de los saltos de frecuencia

1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B para
evitar puntos de resonancias
mecnicas
9999: Funcin desactivada
6-107
6-277
6-41
Visualizacin de la frecuencia
Ajuste de las revoluciones de

funcionamiento con 50 Hz
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
0,1 %
10 %
0100 %
Punto de conmutacin para la

salida de la seal SU
0,01 Hz
6 Hz
0400 Hz

salida de la seal FU

salida de la seal FU con marcha a
la izquierda
Como ajustado en Pr. 42
0,01 Hz
9999
0400 Hz
9999
Pg.
de
ref.
6-101
Ver Pr. 7 y Pr. 8

Ver Pr. 0
Ver Pr. 3
Ver Pr. 22
Ver Pr. 9
6-5
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Parmetros
AnchuAjuste
ra de
paso de fbrica
158
Salida borne AM
Funciones de visualizacin
52
Visualizacin en la
unidad de mando
170
Reset del contador de

vatihoras
9999
171

horas de
funcionamiento
9999
Rango de
ajuste
Visualizacin del
nmero de decimales
0/5/812/
14/20/
2325/
5255/61/
62/64/100
Seleccin de la visualizacin en el
panel de control, en la unidad de
mando y en la salida al borne AM
0: Frecuencia de salida (Pr. 52)
1: Frecuencia de salida (Pr. 158)
2: Corriente de salida (Pr. 158)
3: Tensin de salida (Pr. 158)
5: Valor consigna de frecuencia
8: Tensin bus DC
9: Carga del circuito de frenado
10: Carga de la proteccin
termoelectrnica del motor
11: Corriente de pico
12: Tensin bus DC de pico
14: Potencia de salida
20: Duracin de conexin total
(Pr. 52)
21: Valor consigna de tensin
(Pr. 158)
13/5/812/ 23: Horas de funcionamiento (Pr. 52)
14/21/24/52/ 24: Carga del motor
53/61/62 25: Potencia total (Pr. 52)
52: Valor consigna PID
53: Valor real PID
54: Desviacin de regulacin PID
(Pr. 52)
55: Estado bornes de entrada/
salida (Pr. 52)
61: Carga trmica del motor
62: Carga trmica del
64: Resistencia del sensor PTC
100:En estado de parada se indica
el valor consigna de frecuencia,
y en funcionamiento la
frecuencia de salida (Pr. 52).
0
Borrar contador de vatio-horas
Ajustar el valor mximo entre 0 y
10
9999 kWh con visualizacin a
travs de comunicacin serie
Ajustar el valor mximo entre 0 y
9999
65535 kWh con visualizacin a
travs de comunicacin serie
0/9999
9999
1
9999
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
065535
564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
065535
891
Desplazamiento de la
coma con la
visualizacin de energa
9999
04
9999
Tab. 6-1:
6-6
Descripcin
Borrar
Borrar todos
par- los pametros rmetros
Pg.
de ref.
: es posible
: no es posible
0
268
Copiar
parmetros
El contador de horas de funcionamiento se borra con el ajuste "0". El

ajuste "9999" no tiene efecto.
Se visualiza el valor entero de la
magnitud de funcionamiento
seleccionada.
Visualizacin de la magnitud de
funcionamiento con una resolucin
de 0,1
Sin determinacin de decimales
Visualizacin de las veces que se
han superado las 65535 h de
conexin
Este valor puede exclusivamente
leerse.
Visualizacin de las veces que se
han superado las 65535 h de
funcionamiento
Este valor puede exclusivamente
leerse.
Nmero de posiciones para el
desplazamiento de la coma
El valor se limita cuando se excede
el valor mximo
Sin desplazamiento
El contador se borra cuando se
excede el valor mximo.
6-109
Parmetros
Parmetros
Salida
borne AM
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Magnitud de referencia
para visualizacin
externa de frecuencia
Magnitud de referencia
para visualizacin
externa de corriente
55
56
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
57
AnchuAjuste
ra de
paso de fbrica
Rango de
ajuste
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
0,01
Corriente
nominal
0500
9999
0,15 s
9999
Tiempo bfer hasta

sincronizacin
automtica
58
0,1 s
1s
060 s
Reinicio despus de un fallo de red
162
Reinicio automtico
tras un fallo de red
10
11
165
con reinicio
0,1 %
150 %
298
Ganancia de la
bsqueda de frecuencia
de salida
9999
0200 %
032767
9999
0
299
Deteccin de direccin
de giro en reinicio
1
1
9999
9999
03600 s
611
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
al reiniciar
0,1 s
9999
Descripcin
Borrar
Borrar todos
Pg.
de ref.
: es posible
: no es posible
0
0,1 s
Copiar
parmetros
9999
Magnitud de referencia relativa a la

frecuencia para la entrega del valor
mximo en el borne AM
Magnitud de referencia relativa a la
corriente para la entrega del valor
mximo en el borne AM
Tiempos de sincronizacin
efectivos:
FR-D720S-070 menor,
FR-D740S-036 menor.... 1 s,
FR-D720S-0100,
FR-D740-050 mayor ...... 2 s
Ajuste del tiempo de sincronizacin
despus de un fallo de red
Sin reinicio
Tiempo de conexin de la tensin
de salida con el reinicio
Con bsqueda
de frecuencia
de salida
No se busca la
frecuencia de
salida (con
reduccin de En el
funcionamiento
tensin)
con bsqueda de
Con bsqueda frecuencia de
de frecuencia salida, tenga en
de salida con cuenta la longitud
cada inicio
mxima de cable
No se busca la (ver 3-11).
frecuencia de
salida. Con
cada inicio
tiene lugar una
reduccin de
tensin.
Ajuste de la limitacin de corriente en
reinicio cuando la corriente nominal
se corresponde con el 100 %.
Con un autoajuste de los datos del
motor en la regulacin V/f, la
ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida se pone exactamente igual que las constantes de
motor (R1).
Ajuste de las constantes del motor
para un motor Mitsubishi (SF-JR,
SF-HRCA)
Sin deteccin de la direccin de
giro
Deteccin de la direccin de giro
con Pr. 78 = 0
Sin deteccin de la direccin de
giro con 78 = 1 2
Tiempo de aceleracin al reiniciar
Tiempo de frenado con reinicio =
tiempo normal de frenado (p.ej.
Pr. 7)
6-116
6-121
6-7
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Potencimetro digital motorizado
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Rango de
ajuste
Seleccin del
potencimetro digital
motorizado
1
1
0
2
Funcin de ahorro
Funcin de proteccin para reinicio automtico
(despus de alarma)
de energa V/F
60
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
65
de proteccin para el
reinicio automtico
05
0
110
67
Nmero de intentos de
reinicio
0
101110
68
Tiempo de espera para

reinicio automtico
0,1 s
1s
0,1600 s
69
Registro de los
reinicios automticos
66
67
69
Ver Pr. 22 y Pr. 23
70
Ver Pr. 30
Tab. 6-1:
6-8
Ver Pr. 65
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
59
Descripcin
Borrar
parmetros
Funcin de los
bornes RH,
RM y RL
Preseleccin
de velocidad /
revoluciones
Potencimetr
o digital
motorizado
Potencimetr
o digital
motorizado
Pg.
de
ref.
Guardar valor de
frecuencia
6-54
6-140
No
No (al
desconectar las
seales STF/STR
se borra el valor
de frecuencia.)
Funcionamiento normal
Potencimetr
o digital
motorizado
Corriente de excitacin ptima

(OEC)
Seleccin de la funcin de
proteccin despus de cuya
presentacin ha de tener lugar un
reinicio
Sin reinicio
Ajuste de los intentos de reinicio
No se entrega el aviso de error.
Ajuste de los intentos de reinicio
(el nmero resulta del valor de
ajuste menos 100.)
Se entrega el aviso de error.
Ajuste del tiempo de espera hasta
el reinicio
Reset del nmero de intentos
automticos de reinicio
6-135
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Rango de
ajuste
40
50
3
Seleccin de motor
13
Seleccin de motor
0
23
43
53
0
1
450
2a seleccin de motor
9999
9999
72
Funcin PWM
Ajuste Soft-PWM
015
0
Funcin PWM
240
260
Regulacin de la
frecuencia de
conmutacin PWM
0
1
Datos de entrada de valor consigna
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna
73
267
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna en borne 4
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0
1
71
Descripcin
Borrar
parmetros
0
1
10
11
0
1
2
Motor autoventilado
Motor Mitsubishi con alto grado
de eficiencia SF-HR
Motor Mitsubishi con ventilacin
externa SF-HRCA
Motor
autoventilado
Motor con
ventilacin
externa
Motor especial Mitsubishi
SF-JR 4P
( 1,5 kW)
Autoajuste de los
Motor
datos del motor
Mitsubishi
con alto grado
de eficiencia
SF-HR
Motor
Mitsubishi
con ventilacin externa
SF-HRCA
Motor autoventilado
2o motor desactivado
(Valen los datos ajustados para el
primer motor (Pr. 71).)
conmutacin
El valor ajustado se indica en kHz.
El valor "0" se corresponde con
ello con 0,7 kHz, y el valor "15" se
corresponde con 14,5 kHz.
Soft-PWM desactivada
Con un ajuste del Pr. 72 entre "0" y
"5", la Soft-PWM est activa.
La frecuencia de conmutacin es
constante independientemente de
la carga.
Con un ajuste de la frecuencia de
ciclo a 3 Hz (Pr. 72 3), la
corriente de salida debe ser menor
del 85 % de la corriente nominal.
Conforme mayor es la carga, tanto
menor es la frecuencia de
conmutacin.
Entrada de
valor
Inversin de
consigna
direccin de giro
borne 2
010 V
No es posible
05 V
010 V
Posible
05 V
Entrada de corriente 0/420 mA
Entrada de tensin 05 V
Entrada de tensin 010 V
Pg.
de
ref.
6-71
6-141
6-144
6-9
Parmetros
Seleccin de reset/Deteccin Supresin de interferencias

desconexin PU/
en la entrada analgica
Seleccin parada PU
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Nivel de respuesta de
seales analgicas
74
Seleccin de reset/
Deteccin desconexin
PU/
Seleccin parada PU
75
Parmetros
AnchuAjuste
ra de
paso de fbrica
14
Rango de
ajuste
Funcin de proteccin
contra la escritura
Prohibicin
de inversin
6-149
Seleccin de la condicin para el

reset del variador de frecuencia,
supervisin de la conexin entre
variador de frecuencia y unidad de
mando (panel de control/FR-PU04/
y condicin de parada
03/1417 FR-PU07)
PU.
En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la conexin
PU, y est liberada la funcin de
parada.
6-157
6-162
6-164
0
2
0
Prohibicin de
inversin
78
1
2
0
1
2
3
79
Tab. 6-1:
funcionamiento
0
4
6
7
0
1
340
Modo de
funcionamiento
despus de alimentar o
resetear el equipo
0
10
La escritura de parmetros es
posible slo durante una parada
No es posible la escritura de
parmetros
La escritura de parmetros es
posible independientemente del
estado en cualquier modo de
funcionamiento
Indicacin:
Los parmetros que por regla
general no pueden escribirse
durante el funcionamiento,
tampoco pueden escribirse con
este ajuste.
Es posible la marcha a la derecha y
a la izquierda
No es posible la marcha a la
izquierda
No es posible la marcha a la
derecha
Unidad de mando
Control externo
Ajuste de frecuencia mediante
unidad de mando y seal de
marcha del control externo
Ajuste de frecuencia mediante
seales externas y marcha
Control externo (funcionamiento
bloqueado)
Despus de alimentar o resetear el
equipo: Funcionamiento mediante red
Despus de alimentar o resetear el
equipo: Funcionamiento mediante
red
El modo de funcionamiento puede
cambiarse entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y
"Funcionamiento mediante red".
6-169
6-181

6 - 10
Pg.
de ref.
Ajuste de la constante temporal

para el filtro de la entrada analgica
Un valor de ajuste mayor se
traduce en un efecto de filtrado
mayor.
08
1
Proteccin contra la
escritura para
parmetros
Descripcin
Borrar
Borrar todos
: es posible
: no es posible
77
Copiar
parmetros
Este parmetro es un parmetro de comunicacin, y no se borra cuando se ejecutan las

funciones "Borrar parmetros" y "Borrar todos los parmetros" mediante comunicacin
RS485 (ver tambin la seccin 6.18).
Parmetros
Parmetros
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de
paso de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
Borrar todos
Pg.
de ref.
: es posible
: no es posible
0,17,5 kW Ajuste la capacidad del motor.
GP MFVC
Seleccin de la regulacin
Funcin
Copiar
parmetros

motor
80
Corriente de excitacin
del motor
82
0,01 kW
9999
9999
0500 A
0,01 A
9999
9999
83
Tensin nominal del

motor para
autoajuste
84
Frecuencia nominal del

motor para
autoajuste
90
Constante del motor

(R1)
0,1 V
200 V/
400 V *
01000 V
0,01 Hz
50 Hz
10120 Hz
050
0,001
9999
9999
0
11
96
Autoajuste de los datos

del motor
0
21
96
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Se ejecuta la regulacin V/f.

Conexin de un motor Mitsubishi
(SF-JR, SF-HRCA)
Ajuste de la tensin nominal
del motor
* El ajuste de fbrica depende de la
clase de tensin del
Clase 200 V / Clase 400 V
Ajuste de la frecuencia nominal
del motor
Motor Mitsubishi SF-JR/SF-HR/
SF-JRCA/SF-HRCA
Sin autoajuste
Para la regulacin vectorial de flujo
magntico avanzado
Autoajuste con el motor parado
(slo constante del motor R1)
Para regulacin V/f
(reinicio automtico despus de un
corte breve del suministro elctrico
con bsqueda de la frecuencia)
6-29
6-73
Ver Pr. 82 hasta 84
6 - 11
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
117
118
Comunicacin
119
120
121
Nmero de estacin
(interface PU)
(interface PU)
Longitud de bits de
stop/
longitud de datos
(interface PU)
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
Nmero de reintentos
de comunicacin
(interface PU)
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
192
Rango de
ajuste
031
(0247)
Ajuste del nmero de estacin

cuando se conecta ms de un
variador de frecuencia a un PC
Con un ajuste del Pr. 549 a "1"
(protocolo Modbus-RTU), vale el
rango entre parntesis.
48/96/
192/384
El valor de ajuste 100 se

corresponde con la tasa de
transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)
Longitud de bits de stop: 1 bit

Longitud de datos: 8 bits
Longitud de bits de stop: 2 bits

10
Longitud de bits de stop: 1 bit

11

Sin comprobacin de paridad

(para Modbus-RTU: Longitud de
bits de stop: 2 bits)
Comprobacin de paridad impar

bits de stop: 1 bit)
Comprobacin de paridad par

bits de stop: 1 bit)
010
1
9999
0
122
Intervalo de tiempo de
chequeo de datos
(interface PU)
0,1 s
123
Tab. 6-1:
9999
Pg.
de
ref.
6-195
Cuando se presentan errores el

variador de frecuencia no se
desconecta automticamente.
Sin transmisin a travs de la
interface PU
Sin supervisin de tiempo
0150 ms
Ajuste del tiempo de espera que

transcurre despus de la
recepcin de datos del variador de
frecuencia hasta la respuesta.
9999
Ajuste con datos de comunicacin

6 - 12
Nmero de reintentos de
comunicacin en caso de mala
transmisin
Si la frecuencia de errores excede
el valor ajustado, el variador de
frecuencia se detiene con un aviso
de error.
Entrada del intervalo de tiempo en

segundos de chequeo de datos. Si
0,1999,8 s no se transfieren datos durante el
intervalo de tiempo permitido, se
produce un aviso de error.
9999
Tiempo de espera
respuesta
(interface PU)
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
Descripcin
Borrar
parmetros
Estos parmetros son parmetros de comunicacin, y no se borran cuando se ejecutan las

Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Comprobacin CR/LF
(interface PU)
124
342
Nmero de errores de
comunicacin
Rango de
ajuste
Instruccin CR/LF desactivada
Instruccin CR activada
Instruccin CR/LF activada
Los parmetros que se transmiten

en el funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la
EPROM y en la RAM.
Los parmetros que se transmiten

en el funcionamiento en modo de
comunicacin se guardan en la
RAM.
Visualizacin del nmero de

errores de comunicacin en el
funcionamiento Modbus-RTU
Slo lectura (slo lectura)
La visualizacin tiene lugar slo
con el protocolo Modbus-RTU
seleccionado.
0
502
Comportamiento de
funcionamiento
cuando se presenta un
error de comunicacin
0
1/2
0
549
Seleccin de
un protocolo
El motor
desacelera sin
tensin.
Protocolo Mitsubishi (ver

comunicacin serie)
Para que resulte

efectivo un nuevo
ajuste, hay que
resetear el
variador de
frecuencia
(desconectndolo
y volvindolo a
conectar).
Protocolo
Modbus-RTU
Pg.
de
ref.
6-195
El motor es
frenado.

FR-D700 EC
Es posible
ajustar el
comportamiento de
funcionamiento
cuando se
presenta un
error de transmisin.
0
1
Tab. 6-1:
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
Comunicacin
343
Seleccin acceso
EPROM
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
Borrar
parmetros

6 - 13
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Parmetros
126
del valor
ajuste
consigna en borne 2
241
Funciones de calibracin
C2
(902)
C3
(902)
C4
(903)
C5
(904)
C6
(904)
C7
(905)
Regulacin PID
127
128
(frecuencia)
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne 4
(frecuencia)
Unidad de la seal
analgica de entrada
Seleccin de la
direccin de actuacin
de la regulacin PID
Descripcin
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz
Ajuste de la ganancia para valor

consigna en borne 2 en Hz
(valor mximo)
0,01 Hz
50 Hz
0400 Hz

(valor mximo)
Visualizacin
en %
Visualizacin
en V/mA
0
1
0,01 Hz
6 - 14
Seleccin de la
unidad para la
visualizacin
0400 Hz
Ajuste del offset para valor

0%
0300 %

consigna en borne 2 en %
0300 %

0 Hz
0400 Hz

20 %
0300 %

100 %
0300 %

9999
0400 Hz
21

cambio a la regulacin PID
Sin cambio automtico
Sin regulacin PID
Marcha atrs Entrada para valor
Marcha
real: Borne 4
adelante
Entrada para valor
consigna: Borne 2
Regulacin
con bailarina Pr. 133
Pg.
de
ref.
6-150
100 %
9999
0
20
1
: es posible
: no es posible
0 Hz
4043
Tab. 6-1:
Borrar
todos
los parmetros
Rango de
ajuste
Offset para
determinacin
del valor consigna en
0,01 Hz
borne 2
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada
en borne 2 asignado
0,1 %
al valor de frecuencia
de offset
Valor de ganancia
de la seal de entrada
en borne 2 asignado al 0,1 %
valor de frecuencia de
amplificacin
Offset para
determinacin
del valor consigna en
0,01 Hz
borne 4
(frecuencia)
Valor de offset de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al
0,1 %
offset
Valor de ganancia de la
seal de entrada en
borne 4 asignado al
0,1 %
amplificacin
Frecuencia de
conmutacin a
regulador PID
Borrar
parmetros
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
Ganancia para
125
Copiar
parmetros
6-238
Parmetros
Parmetros
Regulacin PID
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
129
Valor proporcional PID
0,1 %
100 %
130
Tiempo integral PID
0,1 s
1s
131
Valor lmite superior

para el valor real
0,1 %
9999
132
Valor lmite inferior

para el valor real
0,1 %
9999
133
Ajuste de valor
consigna mediante
parmetro
0,01 %
9999
134
Tiempo diferencial PID
0,01 s
9999
Tiempo de respuesta
para desconexin de
salida
0,1 s
1s
0,01 Hz
0 Hz
0,1 %
1000 %
575
576
577
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Lmite de respuesta
para desconexin de
salida
Lmite de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida
Rango de
ajuste
Copiar
parmetros
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
El valor proporcional corresponde

a la inversa de la ganancia
proporcional. Si el valor de ajuste
es pequeo, en la magnitud de
ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
modificaciones de la magnitud
0,11000 %
regulada. Esto significa que con
un valor reducido en Pr. 129
mejora la sensibilidad, pero al
mismo tiempo empeora la
estabilidad del sistema de
regulacin (oscilaciones
pendulares, inestabilidad).
9999
Sin regulacin P
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes
0,13600 s
el valor consigna, pero tambin se
producen sobreoscilaciones.
9999
Sin regulacin I
Entre el valor lmite superior en el
Pr. 131. Si el valor real excede el
valor lmite ajustado, se emite la
0100 %
seal FUP. El valor real mximo en
el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.
9999
Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor lmite ajustado, se
0100 %
produce el aviso FDN. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %.
9999
Sin funcin
El Pr. 133 determina el valor
consigna del regulador PID para el
funcionamiento a travs de la
0100 %
unidad de mando. ste vale slo
para el funcionamiento a travs de
la unidad de mando.
9999
Sin funcin
Tiempo de la regulacin D para
alcanzar el mismo valor real que
con una regulacin P
0,0110,00 s
Conforme aumenta el tiempo
derivativo, tanto mayor es la
sensibilidad.
9999
Sin regulacin D
Si baja la frecuencia de salida
durante un tiempo mayor que el
tiempo de respuesta determinado
03600 s en el parmetro 575 por debajo del
valor ajustado en el parmetro
576, se desconecta la salida del
9999
Desconexin de salida desactivada
0400 Hz
Borrar
parmetros
Umbral de frecuencia con el que

responde la desconexin de salida
Ajuste del umbral para la

9001100 % anulacin de la desconexin de
salida (Pr. 577 menos 1000)
Pg.
de
ref.
6-238
6 - 15
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Seleccin del idioma
Funcin
Supervisin de corriente de salida (Y12)

y supervisin de corriente nula (Y13)
Est en
relacin
con Pr.
Significado
145
Seleccin del idioma
146
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
Supervisin de la
corriente de salida
151
Tiempo de retraso de la
activacin de la seal
de deteccin de
corriente
152
Supervisin de
corriente nula
153
activacin de la seal
de deteccin de
corriente nula
166
167
Duracin de impulso
seal Y12
Funcionamiento
cuando responde la
supervisin de
corriente de salida
156
157
Ver Pr. 22
158
Ver Pr. 52
160
0,1 %
0,1 s
0,1 %
0,01 s
0,1 s
150 %
0s
5%
0,5 s
: es posible
: no es posible
0
Japons
Ingls
Alemn
Francs
Espaol
Italiano
Sueco
Fins

supervisin de la corriente de
salida
100 % se corresponde con la
corriente nominal de salida del
Si la corriente de salida excede el

valor ajustado en el Pr. 150
durante el tiempo ajustado, se
emite la seal Y12.

supervisin de la corriente nula
100 % se corresponde con la
corriente nominal de salida del
01 s
Si la corriente de salida desciende

por debajo del valor ajustado en el
Pr. 152 durante el tiempo
ajustado, se emite la seal Y13.
010 s
Tiempo de conexin de la seal

Y12
parmetros del rango
0200 %
010 s
0200 %
0,1 s
9999
La seal Y12 permanece

conectada hasta el siguiente inicio.
El funcionamiento prosigue con la

seal Y12 conectada.
Con la seal Y12 conectada, se

desconecta el variador de
frecuencia y se produce el aviso de
error E.CDO.
Visualizacin de los
9999
ampliado de funcin
6 - 16
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
Pg.
de
ref.
6-277
Parmetros de fbrica: No ajustar!
150
Tab. 6-1:
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Acceso a todos los parmetros
9999

bsicos
6-103
6-165
Parmetros
Parmetros
Funcin de la unidad de mando
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
161
Bloquear asignacin de
funcin del dial digital/
unidad de mando
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
162
165
Ver Pr. 57
166
167
Ver Pr. 153
168
169
170
171
Ver Pr. 52
178
Asignacin de funcin
borne STF
179
Asignacin de funcin
borne STR
180
181
Rango de
ajuste
Descripcin
Modo de
ajuste de frecuencia
Modo de
potencimetro
10
Modo de
ajuste de frecuencia
11
Modo de
potencimetro
60
05/7/8/10/
12/14/16/
18/24/25/
37/60/62/
6567/9999
61
05/7/8/10/
12/14/16/
18/24/25/
37/61/62/
6567/9999
Asignacin de funcin
borne RL
Asignacin de funcin
borne RM
05/7/8/10/
12/14/16/
18/24/25/
37/62/
6567/9999
182
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Asignacin de funcin
borne RH
Copiar
parmetros
Borrar
parmetros
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0:
1:
2:
3:
Pg.
de
ref.
Funcin de
bloqueo
desactivada
6-278
Funcin de
bloqueo
activada
Velocidad baja
Velocidad media
Velocidad alta
Seleccin del segundo
juego de parmetros
4: Seleccin de funcin borne 4
5: Seleccin funcionamiento
paso a paso
7: Entrada guardamotor externo
8: Seleccin 15 revoluciones
10: Activacin del funcionamiento
(conexin FR-HC FR-CV)
12: Bloqueo externo del
funcionamiento mediante
la unidad de mando
14: Activacin de la regulacin PID
16: Cambio funcionamiento
unidad de mando/
funcionamiento externo
18: Cambio regulacin V/f
24: Desconexin de salida
25: Autoenclavamiento de la seal
de marcha
37: Seleccin funcin transversal
60: Inicio marcha a la derecha
(slo puede asignarse al borne
STF (Pr. 178))
61: Inicio marcha a la izquierda
(slo puede asignarse al borne
STR (Pr. 179))
62: Reset del variador
de frecuencia
65: Cambio funcionamiento NET/
funcionamiento a travs de
unidad de mando
66: Cambio funcionamiento
externo/funcionamiento NET
67: Seleccin del tipo de control
9999: Sin funcin
6-86
6 - 17
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
190
192
232
239
240
241
Asignacin de funcin
borne ABC
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0/100: Marcha del motor
1/101: Comparacin valor
consigna/real de frecuencia
3/103: Alarma de sobrecarga
4/104: Supervisin
7/107: Alarma predefinida circuito
de frenado generador
8/108: Alarma predefinida
proteccin electrnica
contra sobrecorriente
11/111:Variador listo para el
funcionamiento
12/112:Supervisin de
corriente de salida
13/113:Supervisin de corriente
nula
14/114:Valor lmite PID inferior
15/115:Valor lmite PID superior
16/116:Marcha adelante/
atrs con regulacin PID
25/125:Error de ventilador
26/126:Alarma predefinida
0/1/3/4/7/8/
sobrecalentamiento
1116/25/
disipador de calor
26/46/47/
64/70/90/ 46/146:Mtodo de parada con
fallo de red (hay que
91/95/96/
resetear)
98/99/
100/101/ 47/147:En funcionamiento PID
103/104/ 64/164:Con reinicio
107/108/
(despus de alarma)
111116/
125/126/ 70/170:Desconexin de salida PID
(funcin sleep activa)
146/147/
164/170/ 90/190:Alarma de tiempo de vida
190/191/ 91/191:Salida de alarma 3
195/196/
(alimentacin OFF)
198/199/ 93/193:Salida valor medio de
9999
corriente
95/195:Aviso de mantenimiento
96/196:Aviso E/S descentralizadas
98/198:Error leve
99/199:Salida de alarma
9999: Sin funcin
099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
0/1/3/4/7/8/
1116/25/
26/46/47/
64/70/90/
91/93/95/
96/98/99/
100/101/
103/104/
107/108/
111116/
125/126/
146/147/
164//170/
190/191/
193/195/
196/198/
199/9999
Pg.
de
ref.
6-96

Ver Pr. 72
Ver Pr. 125 y Pr. 126
0
244
Tab. 6-1:
6 - 18
Asignacin de funcin
borne RUN
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Borrar
parmetros
Control del ventilador

de refrigeracin
Los ventiladores de refrigeracin

funcionan con la tensin de
alimentacin conectada,
independientemente de si el
variador de frecuencia se
encuentra en funcionamiento o en
parada.
Controlador de los ventiladores de
refrigeracin activo
6-266
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Compensacin de deslizamiento
245
246
247
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
0,01 %
Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento
0,01 s
Ajuste del
deslizamiento nominal
Sin compensacin de
deslizamiento
Ajuste del tiempo de respuesta de
la compensacin de deslizamiento
Cuanto menor es el tiempo de
respuesta, tanto ms rpido es el
comportamiento de respuesta.
Con una gran carga tiene lugar un
aviso de error (E.OV).
En el rango de debilitacin de
campo (frecuencia mayor que la
frecuencia base ajustada con el
Pr. 3) est desactivada la compensacin de deslizamiento.
campo est activada la
compensacin de deslizamiento.
Sin supervisin
Supervisin activa
9999
9999
0,5 s
0,0110 s
0
1
9999
Seleccin del mtodo de parada
Supervisin de
contacto a tierra
9999
249
250
Supervisin
de contacto a tierra
Mtodo de parada
0,1 s
9999
La salida se
desconecta
despus de la
desconexin
de la seal de
marcha y de
que haya
0100 s
transcurrido
el tiempo
ajustado. El
motor desacelera sin tensin hasta
detenerse.
La salida se
desconecta
despus del
tiempo ajustado menos
10001100 s
1000. El
motor desacelera sin tensin hasta
detenerse.
8888
9999
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
050 %
Deslizamiento nominal
del motor
Seleccin de rango
para la compensacin
de deslizamiento
Rango de
ajuste
Borrar
parmetros
Pg.
de
ref.
6-31
6-139
6-84
STF: Seal de
marcha a la
derecha
STR: Seal de
marcha a la
izquierda
STF: Seal de
marcha
STR: Seal de
marcha a la
derecha/a la
izquierda
STF: Seal de
marcha
STR: Seal de
Despus de
marcha a la
desconectar la derecha/a la
seal de
izquierda
marcha el
STF: Seal de
motor es
frenado hasta marcha a la
derecha
que se para.
STR: Seal de
marcha a la
izquierda
6 - 19
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Error de fase
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
872
Visualizacin de los tiempos de vida
255
256
257
0
1
1
1
0
Error de fase de
entrada
Visualizacin del
tiempo de vida
(015)
1%
100 %
(0100 %)
1%
100 %
(0100 %)
Visualizacin de vida
del circuito limitador
de conexin
Duracin del
condensador del
circuito de control
1
1
1%
100 %
(0100 %)
259
Medicin de la
Visualizacin de la vida
del condensador del
circuito principal
0/1
260
Ver Pr. 72
267
268
269
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
1
1
Tab. 6-1:
Ver Pr. 73
Ver Pr. 52

Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
Visualizacin de la vida
del condensador del
circuito principal
261
6 - 20
Rango de
ajuste
258
Mtodo de parada en caso de corte

del suministro elctrico
Error de
fase de salida
251
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Borrar
parmetros
Disponible slo con el modelo trifsico.
Sin funcin de proteccin con

error de fase de salida
Funcin de proteccin con error
de fase de salida
Sin funcin de proteccin con
error de fase de entrada
Funcin de proteccin con error
de fase de entrada
Se visualiza el transcurso de los
tiempos de vida para el
condensador del circuito de
control, el condensador del
circuito principal, los ventiladores
de refrigeracin y los elementos
del circuito limitador de conexin
(slo lectura).
Se visualiza el grado de desgaste
del circuito limitador de conexin
(slo lectura).
del condensador del circuito de
control (slo lectura).
del condensador del circuito principal (slo lectura). Se visualiza el
valor medido en el Pr. 259.
Ponga a "1" el parmetro 259 e
inicie la medicin desconectando
la alimentacin de tensin. La
medicin ha concluido cuando el
parmetro 259 alcanza el valor "3"
despus de la reconexin de la
alimentacin de tensin.
En caso de baja tensin o de corte
del suministro elctrico, se
desconecta la salida del variador y
el motor desacelera sin tensin.
del suministro elctrico, el
variador frena hasta la parada.
del suministro elctrico, el
variador frena hasta la parada. Si
se restablece de nuevo la
alimentacin de tensin, el
variador acelera.
Pg.
de
ref.
6-138
6-267
6-131
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Proteccin mediante contrasea
Resolucin del
dial digital
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de de fbrica
paso
Rango de
ajuste
Resolucin
del dial digital
Nivel de la proteccin
mediante contrasea
296
297
Activar la proteccin
mediante contrasea
298
299
Ver Pr. 57
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
0,01
9999
9999
0,01/0,10/
1,00/10,00
1
0
1
velocidad
Comunicacin
339
2
4
551
Instruccin de
funcionamiento modo
PU
9999
9999
340
342
343
450
Tab. 6-1:
Ajuste de la instruccin de
funcionamiento (inicio/parada)
mediante comunicacin serie
Ajuste externo de la instruccin de
funcionamiento (inicio/parada)
Ajuste de la instruccin de velocidad mediante comunicacin serie
Ajuste externo del valor consigna
de velocidad (valor consigna de
frecuencia)
(El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est bloqueada, y
est liberado el ajuste externo
mediante el borne 2.)
Ajuste externo del valor consigna
de velocidad (valor consigna de
frecuencia)
(El ajuste de frecuencia mediante
comunicacin est liberada, y est
bloqueado el ajuste externo
mediante el borne 2.)
Funcionamiento a travs de
interface PU
Funcionamiento mediante el panel
de control
Reconocimiento automtico de la
unidad de mando
En el funcionamiento normal est
liberado el manejo mediante el
panel de control. Si hay conectada
una unidad de mando a la interface PU, entonces est liberado el
manejo mediante la unidad de
mando.
6-279
6-166
6-183
Ver Pr. 79
Ver Pr. 71

FR-D700 EC
La resolucin del cambio de

frecuencia puede ajustarse con el
dial digital.
Determinacin del nivel de proteccin mediante contrasea para

procesos de lectura y escritura
Sin proteccin mediante
9999
contrasea
Determinacin
de una contrasea
10009998
de 4 dgitos
Visualizacin de las entradas
errneas de contrasea (slo
(05)
lectura)
(activa con Pr. 296 = 101 106)
Sin proteccin mediante
(9999)
contrasea (slo lectura)
Pg.
de
ref.
Funcin desactivada
16/
101106
0
1
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0
295
Descripcin
Borrar
parmetros

6 - 21
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
Rango de
ajuste
Funcin de salida descentralizada
1
Funcin
salida remota
0
10
11
Funciones de mantenimiento
496
Datos de salida
descentralizados 1
502
Ver Pr. 124
503
Contador para
intervalos de
mantenimiento
504
Ajuste del intervalo

de mantenimiento
549
550
551
Ver Pr. 338 y Pr. 339
9999
04095
Borrado de
los datos de
salida descen- Eliminacin de los
datos
tralizados al
descentralizados
conectar
de salida al
Conservacin resetear el
de los datos
variador de
de salida des- frecuencia
centralizados
al conectar
Borrado de
los datos de
salida descen- Conservacin de
los datos
tralizados al
descentralizados
conectar
de salida al
Conservacin resetear el
de los datos
variador de
de salida des- frecuencia
centralizados
al conectar
Las seales de salida pueden
conectarse y desconectarse.
Visualizacin del tiempo de

funcionamiento total del variador
de frecuencia en pasos de 100 h
0 (19998)
(slo lectura)
Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0".
09998
9999
Tab. 6-1:
6 - 22
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
495
Descripcin
Borrar
parmetros
Ajuste del tiempo hasta la entrega

de la seal Y95 para la
visualizacin del intervalo de
mantenimiento transcurrido
Sin funcin
Pg.
de
ref.
6-105
6-271
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Supervisin del valor

medio de corriente
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
parmetros
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
0,1 s
1s
0,11,0 s
Ajuste del intervalo de tiempo en

el que se forma el valor medio de
corriente durante la salida del bit
de inicio.
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
0,1 s
0s
020 s
Tiempo de demora para la

prevencin de una formacin de
valor medio de corriente en las
fases de transicin
557
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
0,01 A
Corriente
nominal
0500 A
Ajuste del valor de referencia

(100 %) para la salida del valor
medio de corriente
561
Ver Pr. 9
563
564
Ver Pr. 52
571
Ver Pr. 13
575
577
Ver Pr. 127
Activar funcin
transversal
Funcin transversal desactivada
Funcin transversal activada en

Funcin transversal activada

independientemente del tipo de
funcionamiento
Amplitud mxima
0,1 %
10 %
025 %
Ajuste de la amplitud mxima para

la funcin transversal
594
Adaptacin de
amplitud durante la
desaceleracin
0,1 %
10 %
050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de aceleracin
a desaceleracin
595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
0,1 %
10 %
050 %
Adaptacin de amplitud en el
punto de inversin de
desaceleracin a aceleracin
596
para la funcin
transversal
0,1 s
5s
0,13600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin

para la funcin transversal
597
Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
0,1 s
5s
0,13600 s
Ajuste del tiempo de frenado para

611
Ver Pr. 57
653
Supresin de
vibraciones
0,1 %
0200 %
Supresin de fluctuaciones de par

de giro para la reduccin de
vibraciones producidas por
665
Ver Pr. 882
872
Ver Pr. 251
Funcin transversal
593
Supresin de
592
Tab. 6-1:
FR-D700 EC
Pg.
de
ref.
6-272
6-260
6-143
6 - 23
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Funcin
Est en
relacin
con Pr.
Significado
Activacin de la
Funcin evitar
regenerativa
Funcin para evitar regenerativa
882
Valor umbral
de tensin
883
885
Valor lmite de la
frecuencia de
compensacin
886
Comportamiento de
respuesta de la funcin
evitar regenerativa
(tensin)
665
Tab. 6-1:
6 - 24
Comportamiento de
respuesta de la funcin
evitar regenerativa
(frecuencia)
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
0,1 V
0,01 Hz
400 V/
780 V
6 Hz
Rango de
ajuste
0,1 %
100 %
100 %
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
0
Funcin evitar regenerativa

desactivada

siempre activada

activada slo con velocidad
constante
300800 V
010 Hz
9999
0,1 %
Descripcin
Borrar
parmetros
0200 %
0200 %
Ajuste de la tensin bus DC a

partir de la que se activa la funcin
evitar regenerativa. Si el valor
ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca
un disparo de sobretensin. El
tiempo de frenado se incrementa.
El ajuste tiene que ser mayor que
la tensin de alimentacin 2
la clase de tensin del
Clase 200 V / Clase 400 V
Valor lmite de frecuencia de
compensacin de la funcin de
evitar regenerativa
6-263
Sin lmite de frecuencia

Ajuste del comportamiento de
respuesta de la funcin evitar
regenerativa
Un valor de ajuste mayor en
Pr. 886 mejora el comportamiento
de respuesta con un cambio de la
tensin bus DC, pero la frecuencia
de salida puede tornarse inestable.
Reduzca el valor de ajuste de
Pr. 886 en caso de un par de inercia de la carga alto. Si una reduccin del valor en Pr. 886 no da
lugar a una reduccin de las vibraciones, reduzca el valor en Pr. 665.
Pg.
de
ref.
Parmetros
Copiar
parmetros
Parmetros
Est en
relacin
con Pr.
Significado
888
Parmetro libre 1
AnchuAjuste
ra de
de fbrica
paso
9999
Rango de
ajuste
Descripcin
Borrar
todos
los parmetros
: es posible
: no es posible
09999
Ajuste de parmetros definidos

por el usuario
Al operar varios variadores de
frecuencia, los parmetros
permiten la asignacin de
nmeros nicos de parmetro
para cada equipo. Se emplean
para fines de mantenimiento y
administracin etc.
9999
09999
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM
Adaptacin del equipo analgico

de medicin a la salida AM
C2
(902)
C7
(905)
Ver Pr. 125 y Pr. 126
C22
(922)
C25
(923)
Tono OFF
Tono ON
6-276
6-118
6-280
6-280
990
Tono
al pulsar tecla
991
Contraste LCD
58
063
Pr.CL
Borrar parmetro
0/1
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los

parmetros a excepcin de los parmetros de calibracin.
4-16
ALLC
Borrar todos los

parmetros
0/1
Con el ajuste "1" se restaura el ajuste de fbrica de todos los

parmetros.
4-16
Er.CL
Borrar memoria de
alarmas
0/1
Con el ajuste "1" se borran las ltimas ocho alarmas.
7-17
Pr.CH
Parmetros que
difieren del ajuste de
fbrica
Indica los parmetros cuyo ajuste difiere del ajuste de

fbrica.
4-17
Borrar parmetro/Parmetros que

difieren del ajuste de fbrica
Tono
al pulsar tecla
Parmetro libre 2
Pg.
de
ref.
Ajuste de
contraste
889
Calibracin de la
salida AM
Parmetros libres
Funcin
Borrar
parmetros
Tab. 6-1:
INDICACIN
FR-D700 EC
Ajuste de contraste de la
visualizacin LCD de la unidad de
mando FR-PU04
0 (claro) 63 (oscuro)
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
6 - 25
Modificacin del par de giro del motor
6.2
Parmetros
6.2.1
Ver
seccin
Ajuste
Parmetros por ajustar
Ajuste del par de giro inicial
Aumento manual del par de giro
Pr. 0, Pr. 46,
6.2.1
Adaptacin automtica de la
corriente de salida a la carga
Regulacin vectorial de flujo magntico

avanzado
Pr. 71, Pr. 80,
6.2.2
para par de giro elevado en el rango
inferior de velocidad
Pr. 245Pr. 247 6.2.3
Limitacin de la corriente de salida

para la supresin de un disparo de
sobrecorriente indeseado
Pr. 22, Pr. 23,

Pr. 66, Pr. 156,
Pr. 157
Funciones de proteccin contra

sobrecorriente
Aumento manual del par de giro (Pr. 0, Pr. 46)
6.2.4
V/F
Con ayuda de los parmetros 0 y 46 es posible aumentar la tensin de salida con frecuencias
bajas. La funcin para el aumento manual del par de giro ha de emplearse siempre que se
requiera un par de arranque elevado o un alto par de giro con pocas revoluciones.
Por medio de la seal de entrada RT es posible el cambio entre los parmetros 0 y 46.
N de
Significado
par.
46
Ajuste
de fbrica
Aumento de
par de giro
(manual)
2 aumento
manual del par
de giro
6 - 26
Rango de
ajuste
FR-D720S-008 hasta 042,

FR-D740-022 menor
6%
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-036 hasta 080
4%
FR-D740-120 y 160
3%
9999
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
3
19
030 %
Ajuste de la tensin de
salida 0 Hz en %
71
178182
030 %
Ajuste de la tensin de
salida con 0 Hz en % y con
la seal RT conectada
9999
Sin aumento de par de giro
Frecuencia base
Tensin mxima
de salida
Seleccin de
motor
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6.4.1
6.4.1
6.7.2
6.9.1
Parmetros

Ajuste del par de giro inicial
El valor ajustado indica el porcentaje de la mxima tensin de salida con 0 Hz a la que se
aumenta la tensin de salida. La tensin aumenta de forma directamente proporcional con
respecto a la frecuencia desde el momento de la puesta en marcha hasta que se alcanza la
frecuencia y la tensin de funcionamiento.
Fig. 6-1:
Frecuencia de salida en proporcin con la
tensin de salida
Tensin de salida
[%]
100
50
30
fB
Rango de ajuste Pr. 0, Pr. 46

I000001C
ATENCIN:
El ajuste debe llevarse a cabo con especial cuidado.
Si se elige un valor demasiado alto, el motor ser operado con sobretensin, llegando
as a la saturacin magntica. Con un motor saturado aumenta mucho el consumo de
corriente sin que de ello resulte un mejor par de giro. Por esta razn hay que aumentar
el ajuste slo paulatinamente y en unidades pequeas (aprox. 0,5 %) hasta alcanzar
un par de giro suficiente. El valor mximo no debe exceder el 10 %.
Hay que observar las indicaciones del fabricante del motor.
Ajuste del segundo aumento manual del par de giro (seal RT, Pr. 46)
Emplee el segundo aumento manual del par de giro cuando la aplicacin requiera un cambio
del aumento del par de giro o deban funcionar varios motores diferentes en un variador de
frecuencia.
El parmetro 46 se activa por medio del borne RT. Para asignarle a un borne la seal RT hay
que poner a "3" uno de los parmetros 178 hasta 182.
FR-D700 EC
6 - 27
INDICACIONES
Parmetros
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas todo el resto de las segundas
funciones (ver seccin 6.9.3).
Debido a las caractersticas del motor, la carga del motor, tiempo de aceleracin/frenado,
longitud de cable etc., pueden presentarse altas corriente de motor que dan lugar primero a
una advertencia de sobrecorriente (OL) y luego a una desconexin por sobrecorriente (E.THM
(motor) E.THT (variador de frecuencia)). Si se presenta un error, desconecte primero la
orden de marcha y reduzca seguidamente el ajuste del parmetro 0 en pasos de 1 %.
Los parmetros 0 y 46 son efectivos slo con la regulacin V/f activada.
Al conectar a los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160 un motor con ventilacin
externa, hay que poner a 2 % el valor del aumento del par de giro. Si el parmetro 0 est
puesto a "3 %" (ajuste de fbrica) y en el parmetro 71 est seleccionado un motor con
ventilacin externa, el parmetro 0 cambia automticamente a 2 %.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin
6 - 28
Parmetros
6.2.2

(Pr. 9, Pr. 71, Pr. 80) GP MFVC
La regulacin vectorial de flujo magntico avanzado permite un par de arranque y una par de
giro elevados a bajas velocidades.
Qu es la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado?
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, para mejorar el par de giro con
pocas revoluciones tiene lugar una compensacin de tensin, de manera que fluye la corriente
requerida para el par de giro necesario. Mediante la compensacin de la frecuencia de salida
(compensacin de deslizamiento, Pr. 245 hasta Pr. 247) se logra una reduccin de la diferencia
entre el valor consigna de la velocidad y el valor real de la misma. Esta funcin se hace notar
especialmente con fluctuaciones grandes de carga.
La regulacin vectorial de flujo magntico avanzado de los variadores de frecuencia de la
serie FR-D700 se corresponde con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado la serie
FR-E500.
N de
Significado
par.

la proteccin termoelectrnica del motor
71
Seleccin de motor
80

motor
Ajuste
de fbrica
Rango de ajuste
Corriente
nominal
0500 A
0/1/3/13/23/40/43/50/53
9999
0,17,5 kW
9999
Descripcin
ventilacin externa
Regulacin V/f activada
INDICACIONES
Si no se dan las condiciones siguientes, elija la regulacin V/f, ya que en caso contrario la
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado puede dar lugar a disfunciones tales como
fluctuaciones de par de giro y de velocidad.
La potencia del motor tiene que ser igual o una talla menor que la del variador de
frecuencia. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
Como motor hay que conectar o bien un motor autoventilado (motor SF-JR SF-HR con
0,2 kW como mnimo), o bien en motor con ventilacin externa (SF-JRCA (4 polos),
SF-HRCA de 0,4 kW hasta 7,5 kW) de Mitsubishi. Al conectar otros motores (otros
fabricantes) hay que llevar a cabo un autoajuste sin errores de los datos del motor.
Slo se puede operar un motor en un variador de frecuencia.
La longitud mxima del cableado entre el motor y el variador es de 30 m. En caso contrario
puede producirse un empeoramiento del comportamiento del accionamiento, o no poderse
llegar a realizar el autoajuste. Para longitudes de lnea de ms de 30 m hay que llevar a
cabo un autoajuste con el cable conectado.
La longitud permitida del cable del motor depende de la potencia del variador de frecuencia
y del ajuste del parmetro 72 "Funcin PWM" (ver pgina 3-11).
Tipo de regulacin
Los variadores de frecuencia FR-D700 pueden operarse tanto con regulacin V/f como con
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado.
Con la regulacin V/f, la frecuencia (f) y la tensin (V) son reguladas de tal manera que al
cambiar la frecuencia permanece constante la proporcin entre ambas magnitudes.
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, por medio de un clculo vectorial
la corriente de salida del variador de frecuencia es descompuesta en dos componentes de
corriente: un componente de corriente magnetizante que genera el flujo del motor, y un
componente de corriente que forma el par de giro. Por medio de compensacin de tensin
se regula entonces la corriente del motor en correspondencia con la carga.
(El modo de trabajo y la aplicacin de la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
se corresponden con los del variador de frecuencia FR-E500.)
FR-D700 EC
6 - 29
Parmetros
Seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
Lleve a cabo todos los trabajos de conexin

con el mayor cuidado (ver seccin 3.2).
Active la lectura de los parmetros del rango ampliado de

funcin (ver pgina 6-165).
Ajuste a "0" el parmetro 160 para activar la lectura de los parmetros
del rango ampliado de funcin.
Elija un motor con Pr. 71 (ver seccin 6.2.2).).
Pr. 71
Motor
Motor
autoventilado,
motor especial
Mitsubishi
Motor con
ventilacin
externa
Otro
fabricante

Motor
autoventilado
Motor con
ventilacin
externa
Observacin
SF-JR
Ajuste de fbrica
SF-HR
40
Otros
Realizar autoajuste
SF-JRCA 4P
SF-HRCA
50
Otros (SF-JRC etc.)
13
Realizar autoajuste
3
Realizar autoajuste
13
Una descripcin detallada del parmetro 71 podr encontrarla en la seccin 6.7.2.

Una descripcin del autoajuste de los datos del motor podr encontrarla en la seccin 6.7.3.
Ajuste la limitacin de par de giro en el Pr. 80 (ver seccin 6.2.2).

Ajuste la potencia nominal del motor en kW en el Pr. 80 "Potencia
nominal del motor".
(En el ajuste de fbrica "9999" est activada la regulacin V/f.)
Determine la seal de marcha (ver seccin 6.17).
Seleccin de la orden de marcha y de la de velocidad
1) Orden de marcha
Panel de control: Pulse la tecla RUN
Ajuste externo: Conecte las seales STF/STR.
2) Orden de velocidad
Panel de control: Ajuste mediante el dial digital
Ajuste externo (borne 2 4)
Ajuste el valor consigna de velocidad mediante
las entradas analgicas en el borne 2 4.
Preseleccin de velocidad / revoluciones
El ajuste de velocidad puede llevarse a cabo por medio
de las seales externas RH, RM y RL.
Marcha de prueba
Si fuera necesario, lleve a cabo un autoajuste de los datos del motor (Pr. 96, ver seccin 6.7.3).
Si fuera necesario, ajuste una compensacin de deslizamiento (Pr. 245, Pr. 246, Pr. 247, ver seccin 6.2.3).
Fig. 6-2:
INDICACIONES
Mtodo de seleccin de la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, las fluctuaciones de velocidad

aumentan mnimamente en comparacin con la regulacin V/f. Por ello, no emplee este tipo
de regulacin para aplicaciones que slo permiten fluctuaciones reducidas a un nmero
reducido de revoluciones (p.ej. mquinas rectificadoras y bobinadoras).
El empleo de un filtro de salida FFR-DT FFR-SI puede dar lugar a una reduccin del par
de giro.
6 - 30
Parmetros
6.2.3
Compensacin de deslizamiento (Pr. 245 hasta Pr. 247)

El deslizamiento del motor puede compensarse por medio de la corriente del motor con objeto
de obtener una velocidad constante.
N de
Significado
par.
245
246
247
Ajuste
de fbrica
Deslizamiento nominal del

motor
Tiempo de respuesta de la
compensacin de
deslizamiento
Seleccin de rango para la

compensacin de
deslizamiento
Rango de
ajuste
Descripcin
0,0150 %
Entrada del deslizamiento nominal

del motor
Sin compensacin de
deslizamiento
9999
0/9999
0,5 s
0,0110 s
Ajuste del tiempo de respuesta

para la compensacin de
deslizamiento
Cuanto menor es el tiempo de
respuesta, tanto ms rpido es el
comportamiento de respuesta. En
caso de una gran carga, puede
producirse el aviso de error
E.OV .
campo (frecuencia mayor que la
frecuencia base ajustada con el
Pr. 3) est desactivada la
9999
campo est activada la
9999
Est en relacin
con parmetro
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia base
Ver
seccin
6.3.1
6.4.1
La compensacin de deslizamiento se activa mediante la entrada del deslizamiento nominal del

motor. Seleccione el deslizamiento nominal del motor con ayuda de la siguiente frmula:
Revoluciones sncronas con frecuencia base Revoluciones nominales
Deslizamiento nominal = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100 %
Revoluciones sncronas con frecuencia base
INDICACIN
FR-D700 EC
Al emplear la compensacin de deslizamiento, la frecuencia de salida puede exceder el

valor consigna de frecuencia ajustado. Por ello, ponga en el parmetro 1 un valor algo
mayor que el valor consigna de frecuencia.
6 - 31
6.2.4
Parmetros

(Pr. 22, Pr. 23, Pr. 48, Pr. 66, Pr. 156, Pr. 157)
La funcin supervisa la corriente de salida y cambia automticamente la frecuencia de salida
con objeto de evitar un disparo involuntario de una funcin de proteccin debido a
sobrecorriente o a sobretensin. Adems es posible la seleccin de una limitacin ajustable de
par de giro.
Adems, la limitacin de corriente (proteccin contra el bloqueo del motor) y la supervisin
inteligente de corriente de salida pueden ajustarse en la fase de aceleracin / de frenado, en
funcionamiento motor o regenerador.
Si la corriente de salida excede el valor de la limitacin de corriente se cambia
automticamente la frecuencia de salida del variador de frecuencia con objeto de reducir
la corriente de salida.
Supervisin inteligente de la corriente de salida
Si la corriente de salida excede el valor lmite, se desconecta la salida del variador de
frecuencia con objeto de evitar una sobrecorriente.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
22
150 %
23
Limitacin de corriente con

frecuencia elevada
9999
Rango de
ajuste
0
Limitacin de corriente inactiva
0,1200 %
Ajuste de la corriente con la que

0200 %
9999
0
48
66
Frecuencia de inicio para

lmite de corriente con
frecuencia elevada
9999
0,1200 %
9999
156
157
Seleccin de la limitacin de
la corriente
Tiempo de espera seal OL
Descripcin
Limitacin de corriente a partir de

la frecuencia ajustada en Pr. 66
Lmite constante de corriente
3
178182
6.4.1
6.9.1
190/192
Frecuencia base
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ajuste de la segunda limitacin de

corriente
Como Pr. 22
0400 Hz

031/
100/101
Seleccin de la limitacin de
corriente y de la supervisin
inteligente de corriente de salida
025 s
Tiempo de demora para la salida

de la seal OL cuando responde la
9999
Ver
seccin
Limitacin de corriente inactiva
50 Hz
0s
Est en relacin
con parmetro
Sin salida de la seal OL
6 - 32
6.9.5
Parmetros

Diagrama de bloques
Pr. 22
Limitacin de corriente desactivada
Pr. 48
Limitacin de corriente activada

Pr. 23, Pr. 66
I001883E
Fig. 6-3:
Esquema de bloques de la limitacin de corriente
Ajuste de la limitacin de corriente (Pr. 22)

Ajuste en el parmetro 22 el lmite de corriente referido a la corriente nominal del variador de
frecuencia. Por regla general no es necesario cambiar el ajuste de fbrica de 150 %.
La limitacin de corriente detiene la aceleracin (desacelera) en una fase de aceleracin, frena
durante el funcionamiento con velocidad constante y detiene el retardo durante el proceso de
frenado.
Si responde la limitacin de corriente, se emite la seal OL.
Corriente de salida
Pr. 22
Ac
el
er
ac
i
o
ad
en
Fr
Velocidad constante
Tiempo
OL
I001120E
Fig. 6-4:
INDICACIN
FR-D700 EC
Modo de funcionamiento de la limitacin de corriente
Fases ms prolongadas de sobrecarga pueden dar lugar al disparo de una funcin de

proteccin (guardamotor "E.THM" o similares).
6 - 33
Parmetros
Salida de la seal OL (Pr. 157)

Si se activa la limitacin de corriente, existe la posibilidad de indicarlo mediante la seal OL. La
duracin de impulso de la seal es mayor de 100 ms. Con el parmetro 157 es posible
determinar un tiempo de retardo para la salida de la seal.
Si la corriente de salida cae al valor de la limitacin de la corriente o por debajo del mismo, se
desconecta de nuevo la seal OL.
La salida de la seal OL se produce tambin cuando responde la "Funcin para evitar
regenerativa".
La seal Y13 puede ser asignada a un borne de salida ajustando a "3" (lgica positiva) o a "103"
(lgica negativa) el parmetro 190 el parmetro 192.
Valor de ajuste Pr. 157
0
0,125 s
9999
Estado de la seal OL
Con la conexin de la limitacin de corriente se activa la seal OL.
Despus de conectar la limitacin de corriente, la seal OL se torna activa slo
despus de transcurrido el tiempo de retardo ajustado.
La seal OL est inactiva
Tab. 6-2: Ajuste del parmetro 157
Fig. 6-5:
Salida de la seal OL
Estado de
sobrecarga
Seal OL
Pr. 157
I001330E
INDICACIONES
Si debido a la respuesta de la limitacin de corriente, la frecuencia ha bajado a 1 Hz durante

3 segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 190 192 afecta tambin
6 - 34
Parmetros

Ajuste de la limitacin de corriente con frecuencia elevada (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)
En el rango de debilitacin de campo (por encima de la frecuencia base del motor), el motor
requiere considerablemente ms corriente para los procesos de aceleracin. Durante el
funcionamiento con frecuencia elevada, la corriente con el motor bloqueado es menor que la
corriente nominal del motor. No se dispara la funcin de proteccin OL. Para posibilitar un
disparo de la funcin de proteccin, es posible reducir el lmite de corriente con la frecuencia
aumentada. (Aplicacin: centrifugadora a velocidad alta).
Por medio del parmetro 23 se determina el cambio de la limitacin de corriente dentro del rango
de frecuencia a partir de la frecuencia ajustada en el parmetro 66. Cuando p.ej. el parmetro
66 est ajustado a 75 Hz, el valor de la proteccin contra el ahogamiento del motor es reducida
a 75 % con una frecuencia de salida de 150 Hz cuando el parmetro 23 est ajustado a 100 %,
y a 66 %, cuando el parmetro 23 est ajustado a 50 % (ver tambin la frmula de abajo). Por
regla general, el parmetro 66 se ajusta a 50 Hz y el parmetro 23 a 100 %.
Corriente [%]
Pr. 23 = 9999
Limitacin de corriente cuando se ha ajustado el

lmite de corriente con frecuencia elevada (Pr. 23).
I001900E
Fig. 6-6:
Desarrollo del lmite de corriente
Pr. 22 = 150 %
Pr. 23 = 100 %
Pr. 66 = 50 Hz
Fig. 6-7:
Desarrollo del lmite de corriente para
Pr. 22 = 150 %, Pr. 23 = 100 % y Pr. 66 = 50 Hz
Corriente [%]
Ejemplo de ajuste
I001545C
El lmite de potencia en tanto por ciento puede calcularse de la siguiente manera:

Pr. 22 A
Pr. 23 100
Lmite de corriente [%] = A + B -------------------------- -------------------------------Pr. 22 B
100
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]
Pr. 66 [Hz] Pr. 22 [%]
Con A = -------------------------------------------------------------------, B = ------------------------------------------------------------Frecuencia de salida [Hz]
400 Hz
Si en el parmetro 23 se ha entrado el valor "9999", el lmite de corriente con frecuencia elevada
se encuentra inactivo, y la limitacin de corriente ajustada en el parmetro 22 vale para la
totalidad del rango de frecuencia.
FR-D700 EC
6 - 35
Parmetros
Ajuste de la segunda limitacin de corriente (Pr. 48)

Es posible un cambio de los lmites de corriente por medio de una seal externa de
conmutacin. Active el segundo lmite de corriente ajustado en el parmetro 48 conectando la
seal RT.
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a otro borne
de entrada.
INDICACIONES

Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
6 - 36
Parmetros

Seleccin de la limitacin de corriente (Pr. 156)
Es posible desactivar la limitacin de corriente y la supervisin inteligente de la corriente de
salida, y ajustar la salida de la seal OL.
La siguiente tabla contiene una sinopsis para ajustar correctamente el parmetro 156:
Valor de
ajuste
Supervisin
inteligente
de corriente
de salida
(proteccin contra el bloqueo del motor)
Fase de
aceleracin
Velocidad
constante
Fase de desaceleracin
Salida de la seal OL
Sin alarma
Parada con
alarma
"E.OLT"
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

100 B
101 A
101 B
100 A
Tab. 6-3: Ajuste del parmetro 156 (A = accionar, B = frenar)

Dado que no est activada la limitacin de corriente, tampoco se entrega ninguna seal OL
ni ningn aviso de error "E.OLT".

Los ajustes "100" y "101" permiten la seleccin de las funciones en el funcionamiento como
motor o como generador. Con un ajuste a "101" est bloqueada la supervisin inteligente
de la corriente de salida en el funcionamiento regenerador.
FR-D700 EC
6 - 37
INDICACIONES
Parmetros
Con grandes cargas o con tiempos breves de aceleracin / frenado puede responder la
proteccin contra desconexin para sobrecorriente y el motor no se detiene en el tiempo de
aceleracin / de frenado predeterminado. Ajuste el parmetro 156 al valor adecuado.
Desactive en aplicaciones de elevacin la supervisin inteligente de corriente de salida, ya
que en caso contrario puede caer la carga debido a la ausencia de par de giro.
6 - 38
ATENCIN:
No elija un valor demasiado pequeo para la limitacin de la corriente, ya que en
caso contrario no se generar un par de giro suficiente.
Antes del funcionamiento hay que llevar a cabo una marcha de prueba.
El tiempo de aceleracin puede aumentar debido a la limitacin de corriente.
Con el funcionamiento a velocidad constante es posible que la velocidad varie
debido a la limitacin de la corriente.
Durante el proceso de frenado es posible que el tiempo de frenado aumente debido
a la limitacin de la corriente, prolongndose as la carrera de frenado.
Parmetros
6.3
Visualizacin de la frecuencia de salida
6.3.1
Ver
seccin
Ajuste
Ajuste de la frecuencia de salida mnima y

mxima
Frecuencia mnima/mxima de salida
Pr. 1, Pr. 2,
Pr. 18
6.3.1
Evitar puntos de resonancias mecnicas
Salto de frecuencia
Pr. 31Pr. 36
6.3.2
Frecuencia de salida mnima y mxima (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18)

Los parmetros sirven para el ajuste del lmite superior e inferior de la frecuencia de salida.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Frecuencia mxima de salida
120 Hz
0120 Hz
Ajuste del lmite superior de la

Frecuencia de salida mnima
0 Hz
0120 Hz
Ajuste del lmite inferior de la

13
15
125
126
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
120 Hz
120400 Hz
Ajuste con una frecuencia de

salida de ms de 120 Hz
Frecuencia de
inicio
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
Consigna de
velocidad a
entrada analgica
mxima de
tensin
Consigna de
velocidad a
entrada analgica
mxima de
corriente
Ver
seccin
6.6.2
6.5.2
6.15.3
6.15.3
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto a "0".
Ajuste de la frecuencia mxima de salida

Con el parmetro 1 es posible ajustar la frecuencia mxima de salida del variador entre 0 y
120 Hz. Este valor es la frecuencia de salida que no se exceder independientemente del
controlador.
Si se desea ajustar una frecuencia de salida de ms de 120 Hz, hay que ajustar el parmetro
18. El valor del parmetro 1 se sobrescribe automticamente cuando se entra un valor en el
parmetro 18.
Limitacin a la
mxima
Frecuencia
de salida [Hz]
Fig. 6-8:
Frecuencia de salida mnima y mxima
Pr. 1
Pr. 18
Valor consigna
de frecuencia
Pr. 2
Limitacin a la
mnima
INDICACIN
FR-D700 EC
0
(4 mA)
5, 10 V
(20 mA)
I001100E
Si el motor va a ser accionado por medio de la seal analgica de entrada por encima de
50 Hz, hay que cambiar los parmetros 125 y 126 (ver seccin 6.15.3). Si slo se ajusta el
parmetro 1 o el 18, no es posible operar el motor por encima de 50 Hz con ajuste
analgico del valor consigna.
6 - 39
Parmetros
Ajuste de la frecuencia mnima de salida

Con el parmetro 2 es posible ajustar la frecuencia mnima de salida del variador entre 0 y 120 Hz.
INDICACIONES
Si la frecuencia de funcionamiento en JOG (Pr. 15) es menor o igual al ajuste del parmetro
2, tiene preferencia el ajuste del parmetro 15.
Si la frecuencia de salida baja debido a la activacin de la limitacin de corriente, el valor
puede descender por debajo del ajuste del parmetro 2.
6 - 40
ATENCIN:
Si el valor del parmetro 2 es mayor que el valor del parmetro 13, el motor se inicia
con la frecuencia ajustada en el parmetro 2 en cuanto que el variador de frecuencia
recibe una seal, aunque no haya ningn valor consigna.
Parmetros
6.3.2
Salto de frecuencia para evitar puntos de resonancias mecnicas

(Pr. 31 hasta Pr. 36)
El ajuste de saltos de frecuencia mediante los parmetros 31 hasta 36 permite evitar las
oscilaciones resonantes que se producen en el accionamiento.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
31
9999
0400 Hz/9999
32
9999
0400 Hz/9999
33
9999
0400 Hz/9999
34
9999
0400 Hz/9999
35
9999
0400 Hz/9999
36
9999
0400 Hz/9999
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Ver
seccin
Ajuste de los saltos de frecuencia

1A a 1B, 2A a 2B y 3A a 3B.
9999: Funcin desactivada
Es posible determinar diversos saltos de frecuencia. Es posible el ajuste de hasta tres rangos
en cualquier orden. La definicin del rango de salto tiene lugar mediante ajuste de la frecuencia
superior y de la inferior.
Fig. 6-9:
Definicin de los rangos de salto
Hz
Pr.36 (3B)
Pr.35 (3A)
Pr.34 (2B)
Pr.33 (2A)
Pr.32 (1B)
Pr.31 (1A)
Seal de valor consigna
FR-D700 EC
I000019C
6 - 41
Parmetros
Los siguientes diagramas clarifican la seleccin del lugar de salto. El diagrama de la izquierda
muestra un desarrollo con el que el salto se produce al final del rango de frecuencia suprimido.
Aqu hay que entrar la frecuencia menor en el parmetro 31 "Salto de frecuencia 1A". En el
diagrama de la derecha el salto se produce al comienzo del rango de frecuencia suprimido.
Para este caso hay que entrar primero la frecuencia mayor en el parmetro 31 "Salto de
frecuencia 1A".
Hz
Hz
38
Pr.32 (1B)
38
Pr.31 (1A)
32
Pr.31 (1A)
32
Pr.32 (1B)

I00019aC
Fig. 6-10: Seleccin del punto de salto
INDICACIN
6 - 42
Durante la fase de aceleracin o de frenado, los rangos de salto son atravesados con las
rampas ajustadas.
Parmetros
6.4
Curva V/f
Curva V/f
6.4.1
Ver
seccin
Ajuste
Punto de trabajo del motor
Frecuencia base, tensin mxima de salida Pr. 3, Pr. 19,

Pr. 47
6.4.1
Seleccin de una curva V/f en

correspondencia con la carga
Seleccin de curva de carga
6.4.2
Punto de trabajo del motor (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47)
Pr. 14
V/F
Los parmetros sirven para adaptar el variador de frecuencia al motor.

N de
Significado
par.
3
19
47
Curva V/f
(frecuencia base)
Tensin mxima de
salida
2a curva V/f
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
50 Hz
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que el

motor alcanza su par de giro nominal
(50 Hz/60 Hz)
01000 V
Ajuste de la tensin nominal del

motor
8888
9999
8888
95 % de la tensin de red
9999
Tensin de red
0400 Hz
9999
Est en relacin
con parmetro
14
29
83
84
Ajuste de la frecuencia base con la

seal RT conectada
178182
2a curva V/f desactivada
Seleccin de la
curva de carga
Curva de aceleracin /de frenado
Tensin de red del
motor para
autoajuste
Frecuencia nominal del motor para
autoajuste
Asignacin de funcin de los bornes
de entrada
Ver
seccin
6.4.2
6.6.3
6.7.3
6.7.3
6.9.1
6.2.2
Ajuste de la frecuencia base (Pr. 3)

Por regla general, en el parmetro 3 se ajusta la frecuencia nominal del motor. Los datos acerca
de la frecuencia nominal se indican en la placa de caractersticas del motor. Si la frecuencia
nominal del motor indicada en la placa de caractersticas es de 60 Hz, ajuste 60 Hz. Una
sobrecarga, especialmente con el parmetro 14 ajustado a "1", puede dar lugar a una
desconexin del variador de frecuencia.
[%]
Pr. 3 = 50 Hz, Pr. 19 = 9999
Pr. 3 = 60 Hz, Pr. 19 = 220 V
Rango de ajuste Pr. 19
Tensin de salida
referida a la tensin de red
100
[Hz]
50 60
120
Rango de ajuste de la
frecuencia base
I000003aC
Fig. 6-11: Relacin de la tensin de salida con la frecuencia de salida
FR-D700 EC
6 - 43
Curva V/f
Parmetros
Ajuste de la segunda curva V/f (Pr. 47)
La segunda curva V/f (2a frecuencia base) se selecciona con el borne RT. La segunda
frecuencia base permite p.ej. un cambio entre diferentes motores en la salida del variador de
frecuencia.
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, tambin se encuentran activas el resto de las segundas
funciones, como p.ej. el segundo aumento del par de giro.
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a un
borne.
Ajuste de la tensin mxima de salida (Pr. 19)

Por medio del parmetro 19 es posible ajustar la tensin mxima de salida del variador de
frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver
placa de caractersticas del motor).
Adems, el parmetro 19 puede emplearse en los siguientes casos:
Cuando se produce una regeneracin frecuente (funcionamiento regenerador continuo)
Durante la regeneracin, la tensin de salida puede exceder el valor de referencia y dar
lugar con ello a un disparo de sobrecorriente (E.OC) debido a una corriente mayor del
motor.
Con grandes fluctuaciones de la tensin de red
Si la tensin de red excede la tensin nominal del motor, pueden presentarse fluctuaciones
de velocidad y existe peligro de que el motor se sobrecaliente debido a elevados pares de
giro o a altas corrientes del motor.
INDICACIONES
Cuando se selecciona la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, carecen de

efecto los ajustes de los parmetros 3, 19 y 47. Rigen los valores de los parmetros 83 y 84.
Observe que por medio de los parmetros 3 47 se determinan los puntos de inflexin de la
curva en forma de S cuando el parmetro 29 "Curva de aceleracin /de frenado" est
ajustado a "1" (curva de aceleracin / frenado en forma de S, modelo C).
Observe que el variador de frecuencia no puede entregar ninguna tensin por encima de la
tensin de red.
6 - 44
Parmetros
6.4.2
Curva V/f
Seleccin de curva de carga (Pr. 14)
V/F
Con el parmetro 14 es posible adaptar ptimamente la curva V/f del variador de frecuencia a
la aplicacin.
N de
Significado
par.
14
Ajuste
de fbrica
Seleccin de la curva de
carga
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Par de carga constante
Par cuadrtico
Aplicacin de elevacin con par

de carga constante (aumento
de par de giro con marcha a la
izquierda: 0 %)
Aplicacin de elevacin con par

de carga constante (aumento
de par de giro con marcha a la
derecha: 0 %)
0
46
3
178182
Aumento del par de

giro
2 aumento manual
del par de giro
Frecuencia base
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Regulacin
vectorial de flujo
magntico avanzado
Ver
seccin
6.2.1
6.2.1
6.4.1
6.9.1
6.2.2
Par de carga constante (Pr. 14 = 0, ajuste de fbrica)
La tensin de salida aumenta linealmente con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga es constante con velocidades variables
(p.ej. cintas de transporte y accionamientos de rodillos).
Fig. 6-12:
Curva lineal
Tensin de salida
[%]
100
Hz
Frecuencia base Pr. 3

I001322C
Par cuadrtico (Pr. 14 = 1)

La tensin de salida aumenta al cuadrado con la frecuencia de salida hasta su valor mximo.
Este ajuste es apropiado para cargas cuyo par de carga se modifica al cuadrado con las
velocidades (p.ej. ventiladores o un gran nmero de bombas).
Fig. 6-13:
Curva proporcional al cuadrado
[%]
Tensin de salida
100
Hz

FR-D700 EC
I001323C
6 - 45
Curva V/f
Parmetros
Aplicaciones de elevacin (Pr. 14 = 2 3)
Elija el ajuste "2" para una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la derecha
y carga regenerativa en marcha a la izquierda.
Durante la marcha a la derecha es efectivo el aumento de par de giro ajustado en el
parmetro 0. Durante la marcha a la izquierda es activo el aumento de par de giro "0 %".
Con la seal RT conectada, tiene efecto la segunda elevacin de par de giro ajustada con el
parmetro 46.
Elija el ajuste "3" con una aplicacin de elevacin con carga accionada en marcha a la izquierda
y carga regenerativa en marcha a la derecha, p.ej. con un sistema con contrapeso.
Pr. 14 = 2
Pr. 14 = 3
Marcha a la
derecha
Pr. 0
Pr. 46
Marcha a la
izquierda
Hz

para marcha a la derecha... 0 %,
para marcha a la izquierda... Pr. 0
(sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores)
Tensin de salida
Tensin de salida

para marcha a la derecha... Pr. 0,
para marcha a la izquierda... 0 %
(sistemas y dispositivos de elevacin,
elevadores)
Marcha a la
izquierda
Pr. 0
Pr. 46
Marcha a la
derecha
Hz
I001547E
Fig. 6-14: Curva con aumento manual de tensin
INDICACIONES
Ajustando a "3" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal RT a un
borne.
Si en una aplicacin de elevacin se generan continuamente pares de giro en
funcionamiento regenerador, la corriente en el funcionamiento regenerador puede dar lugar
a un disparo de sobrecorriente. Ajuste en tal caso el parmetro 19 "Tensin mxima de
salida".
Si est conectada la seal RT, son efectivos los segundos ajustes de parmetro.
Los ajustes del parmetro carecen de efecto cuando se selecciona la regulacin vectorial
de flujo magntico avanzado.
Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros 178182 afecta tambin a
6 - 46
Parmetros
6.5
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante seales digitales externas
Ajuste de valor consigna de frecuencia mediante

seales digitales externas
Ajuste
6.5.1
Ver
seccin
Preseleccin de velocidad mediante Preseleccin de revoluciones/velocidad

combinacin de bornes
Pr. 4Pr. 6,
6.5.1
Pr. 24Pr. 27
Pr. 232Pr. 239
Ejecucin del funcionamiento en JOG Funcionamiento paso a paso
Pr. 15, Pr. 16
6.5.2
Ajuste continuo de velocidad

mediante bornes
Pr. 59
6.5.3
Seleccin del potencimetro digital

motorizado
Preseleccin de revoluciones / velocidad (Pr. 4 hasta Pr. 6,

Pr. 24 hasta Pr. 27, Pr. 232 hasta Pr. 239)
Los variadores de frecuencia disponen de 15 frecuencias fijas ajustables (velocidades), que
pueden ser determinadas por el usuario cuando haga falta por medio de los parmetros 4, 5,
6, 24 hasta 27, as como por medio de los parmetros 232 hasta 239.
La seleccin de las frecuencias de salida fijas tiene lugar por medio de los bornes RH, RM, RL
y REX.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
Preseleccin de revoluciones/
velocidad - RH
50 Hz
0400 Hz
Frecuencia con seal RH

conectada
15
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM
30 Hz
0400 Hz
Frecuencia con seal RM

conectada
59
Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
10 Hz
0400 Hz
Frecuencia con seal RL

conectada
79
24
4a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
25
5a preseleccin de
9999
0400 Hz/9999
26
6a preseleccin de
9999
0400 Hz/9999
27
7a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
232
8a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
233
9a preseleccin
9999
234
10a preseleccin
9999
235
11a preseleccin
9999
La seleccin de la 4a a la 15a
0400 Hz/9999 preseleccin de revoluciones/
velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de las seales de
0400 Hz/9999 conmutacin RH, RM, RL y REX.
9999: ninguna seleccin
0400 Hz/9999
236
12a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
237
13a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
238
14a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
239
15a preseleccin
9999
0400 Hz/9999
178182
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6.5.2
6.5.3
6.17.1
6.9.1
Los parmetros pueden ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el

funcionamiento, tambin cuando est puesto a "0" el parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros".
FR-D700 EC
6 - 47
Parmetros
Al conectar la seal RH, el funcionamiento tiene lugar con la frecuencia ajustada en el

parmetro 4, al conectar la seal RM con la frecuencia ajustada en el parmetro 5, y al conectar
la seal RL con la frecuencia ajustada en el parmetro 6.
La seleccin de la 4a a la 15a preeleccin de revoluciones / velocidad tiene lugar mediante la
combinacin de los bornes RH, RM, RL y REX. Ajuste los valores de frecuencia en los
parmetros 24 a 27 y 232 a 239. En el ajuste de fbrica estn bloqueadas las preselecciones
de velocidad / velocidad de la 4a a la 15a.
1a preseleccin (RH)
5a preseleccin
6a preseleccin
2a preseleccin (RM)
4a preseleccin
3a preseleccin (RL)
7a preseleccin
ON
RH
ON
ON
RM
ON
ON
RL
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000004aC
Fig. 6-15: Determinacin de las preselecciones de velocidad en dependencia de la asignacin de los

bornes de seales
10a preseleccin
11a preseleccin
12a preseleccin
9a preseleccin
13a preseleccin
8a
preseleccin
14a preseleccin
15a preseleccin
RH
ON
RM
RL
REX
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I000005aC
Fig. 6-16: Determinacin de las preselecciones de velocidad en dependencia de la asignacin de los

bornes de seales
INDICACIONES
Si el parmetro 232 est puesto a "9999" y se conecta la seal REX, tiene lugar la salida
de la frecuencia ajustada con el parmetro 6.
Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad

(parmetros 24 a 27 = "9999") y al mismo tiempo se han seleccionado por error dos velocidades,
las seales presentan las siguientes prioridades: RL antes de RM y RM antes de RH.
En el ajuste de fbrica, las seales RH, RM y RL estn asignadas a los bornes RH, RM y RL.
Ponga a "0 (RL)", "1 (RM)" "2 (RH)" uno de los parmetros 178 a 182 "Asignacin de funcin
de los bornes de entrada" para asignar la funcin correspondiente a un borne de entrada.
Ponga a "8" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin REX a un borne.
6 - 48
Preseleccin
de revoluciones /
velocidad
Giro hacia
adelante
INDICACIONES
Potencimetro para la determinacin

del valor consigna de frecuencia
Parmetros
Fig. 6-17:
Ejemplo de conexin
I001127E
Para el ajuste de frecuencia mediante seales externas se aplican las prioridades

siguientes:
Funcionamiento en JOG> preseleccin de revoluciones / velocidad> seal analgica de
entrada en borne 4 > seal analgica de entrada en borne 2 (ver tambin seccin 6.15).
Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento
"Funcionamiento externo" o en el funcionamiento combinado "Externo/PU" (Pr. 79 = 3 4).
El ajuste de los parmetros para las preselecciones de velocidad / velocidad puede tener
lugar tanto en el funcionamiento externo como en el funcionamiento a travs de la unidad
de mando.
Los parmetros 24 hasta 27 y 232 hasta 239 no tienen prioridades entre s.
Si el parmetro 59 est puesto a un valor distinto de "0", las seales RH, RM y RL sirven
para controlar las funciones para el potencimetro digital motorizado. Las preselecciones de
velocidad / de velocidad carecen entonces de efecto.
FR-D700 EC
6 - 49
6.5.2
Parmetros
Funcionamiento en JOG (Pr. 15, Pr. 16)

El funcionamiento en JOG sirve para la preparacin de una mquina. Es posible ajustar la
frecuencia de funcionamiento en JOG y el tiempo de aceleracin / frenado para el
funcionamiento en JOG. En cuanto que el variador de frecuencia recibe la seal de marcha, es
acelerado con el tiempo preajustado de aceleracin / frenado (parmetro 16) a la frecuencia
indicada en el parmetro 15 (frecuencia de funcionamiento en JOG). La ejecucin del
funcionamiento en JOG es posible tanto en el funcionamiento externo como por medio de la
unidad de mando.
N de
Significado
par.
15
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
16
Tiempo de
aceleracin/
frenado en func.
discontinuo
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
5 Hz
0400 Hz

03600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin / de

frenado para el funcionamiento en JOG
El valor se refiere a la frecuencia de
referencia fijada en el parmetro 20.
0,5 s
Est en relacin
con parmetro
13
29
20
21
79
178182
Frecuencia de
inicio
Curva de
aceleracin /de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin / de
frenado
Resolucin para
aceleracin/
desaceleracin
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6.6.2
6.6.3
6.6.1
6.6.1
6.17.1
6.9.1
Los parmetros mencionados arriba se indican slo como parmetros bsicos cuando se
conecta la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07. Si no hay conectada ninguna unidad de
mando, el ajuste de los parmetros puede llevarse a cabo slo cuando el parmetro 160 est
puesto a "0".
Funcionamiento en JOG en el modo externo

En el modo de funcionamiento externo, el funcionamiento en JOG tiene lugar por medio de una
seal en el borne JOG. La direccin de giro se determina por medio de los bornes STF y STR.
Ponga a "5" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin JOG a un borne.
Fuente de
alimentacin
Motor
Giro hacia
adelante/hacia atrs
Funcionamiento en JOG
Al asignar la funcin JOG al borne RH.

I001788E
Fig. 6-18: Ejemplo de conexin para el funcionamiento en JOG en el modo de funcionamiento externo
6 - 50
Parmetros
Seales de entrada
Hz
Frecuencia de
funcionamiento
Fig. 6-19:
Transcursos temporales de las seales en el
Giro hacia adelante en JOG

Pr. 20
Pr. 15
t
Pr. 16
Giro hacia
atrs
ON
JOG
STF
ON
ON
STR
t
I001324C
Procedimiento
Visualizacin
Despus de conectar la fuente de alimentacin

Asegrese de que est seleccionado el modo de
funcionamiento externo (se ilumina el LED "EXT").
Si no est seleccionado el modo de funcionamiento
externo, pulse la tecla EXT. Si no es posible cambiar
el modo de funcionamiento, hay que ajustar el
parmetro 79.
ON
JOG
Conecte la seal JOG.

Giro hacia
adelante

El motor gira mientras que est conectada la
seal de marcha. En el ajuste de fbrica, el motor gira
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz).
Desconecte la seal de marcha STF o STR.
ON
Giro hacia
atrs
Giro hacia
adelante
OFF
Giro hacia
atrs
El motor gira mientras que est

conectada la seal de marcha.
Parada
I001789E
Fig. 6-20: Funcionamiento en JOG en el modo externo
FR-D700 EC
6 - 51
Parmetros
Funcionamiento en JOG mediante unidad de mando

Seleccione el funcionamiento paso a paso mediante la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Fuente de
alimentacin
Motor
Fig. 6-21:
Ejemplo de conexin para el funcionamiento
en JOG mediante el panel de control
Panel de control
I002028E
Procedimiento
Visualizacin
Compruebe el estado de funcionamiento y el

modo de funcionamiento.
Tiene que estar seleccionada la visualizacin del
display.
El variador de frecuencia tiene que estar parado.
Seleccione el modo de funcionamiento "PU JOG"
Pulse la tecla RUN.

El motor gira mientras est pulsada una
tecla. En el ajuste de fbrica, el motor gira
con 5 Hz (Pr. 15 = 5 Hz).
Mantener pulsada
la tecla
Parada
El motor se detiene en cuanto se suelta

la tecla RUN.
Soltar
la tecla
Cambio de la frecuencia en el modo PU JOG:

Se ilumina el LED
"PRM".

Ajuste el nmero de parmetro 15 girando el dial

digital.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual
(5 Hz).
Ajuste la frecuencia de salida a 10,00 Hz.

Ejecute los pasos hasta
para un funcionamiento JOG con 10 Hz.

I001791E
Fig. 6-22: Funcionamiento en JOG mediante el panel de control
6 - 52
Parmetros
INDICACIONES
Con la curva en forma de S (Pr. 29 = 1), el tiempo ajustado es el tiempo requerido para
alcanzar la frecuencia base (parmetro 3).
Seleccione el para el ajuste del parmetro 15 un valor igual o mayor que el del ajuste del
parmetro 13.
La asignacin de funcin de la seal JOG a un borne de entrada tiene lugar a travs de uno
de los parmetros 178182. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
En el funcionamiento en JOG no es posible activar el segundo tiempo de aceleracin / de
frenado por medio de la seal RT. Sin embargo es posible activar el resto de las segundas
funciones (ver tambin seccin 6.9.3).
Si el parmetro 79 est ajustado a "4", es posible poner en marcha el motor por medio de la
tecla RUN del panel de control o las teclas FWD/REV de la unidad de mando (FR-PU04/
FR-PU07), y detenerlo con la tecla STOP/RESET.
Con el parmetro 79 ajustado a "3" no es posible un funcionamiento en JOG.
FR-D700 EC
6 - 53
6.5.3
Parmetros
Potencimetro digital motorizado (Pr. 59)

La funcionalidad del "potencimetro digital motorizado" permite un ajuste continuo de la
frecuencia mediante las seales de control digitales.
N de
Significado
par.
59
Ajuste
de fbrica
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
Descripcin
Rango de
Funcin de los bornes Guardar valor
ajuste
RH, RM y RL
de frecuencia
Est en relacin
con parmetro
Preseleccin de
velocidad /
revoluciones
Potencimetro
digital motorizado
Potencimetro
digital motorizado
Potencimetro
digital motorizado
(El valor de frecuencia

se borra
desconectando el
borne STF o STR.)
1
18
7
8
44
45
178182
Ver
seccin
Frecuencia mxima
de salida
Lmite de
frecuencia de alta
velocidad
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de frenado
2o tiempo de
aceleracin / de
frenado
2o tiempo de
frenado
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.3.1
6.3.1
6.6.1
6.6.1
6.6.1
6.6.1
6.9.1
El parmetro 59 permite seleccionar un potencimetro digital motorizado. Poniendo el
parmetro 59 al valor "1" existe la posibilidad de guardar el valor de frecuencia. El ltimo valor
de frecuencia ajustado se guarda en la EPROM y vuelve a ser el valor consigna de frecuencia
vlido al reconectar la tensin de red.
Fig. 6-23:
Ejemplo de conexin para el empleo del
potencimetro digital motorizado
Marcha a la derecha
Aceleracin
Frenado
Borrar
I001132E
Si se selecciona el potencimetro digital motorizado, cambian las funciones de los bornes:

RH Arranque, RM Frenado y RL Borrar.
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 3
Pr. 59 = 1
Pr. 59 = 2, 3
Tiempo
ON
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Marcha a la derecha STF
Alimentacin de tensin
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
I001133E
Fig. 6-24: Ejemplo de funcionamiento mediante potencimetro digital motorizado

* Valor consigna analgico de los bornes o ajuste de frecuencia de la unidad de mando
6 - 54
Parmetros

Al emplear el potencimetro digital motorizado es posible compensar la frecuencia de salida del
Funcionamiento externo (inclusive Pr. 79 = 4):
La frecuencia ajustada mediante los

bornes RH/RM puede ser superpuesta por
una ajuste de frecuencia externa, excepto
por una preseleccin de revoluciones/
velocidad.
Funcionamiento externo y combinado (Pr. 79 = 3):La frecuencia ajustada mediante los bornes
RH/RM puede ser superpuesta por una
ajuste de frecuencia externa mediante la
unidad de mando o mediante borne 4.
Funcionamiento mediante unidad de mando:
La frecuencia ajustada mediante los

bornes RH/RM puede ser superpuesta por
una frecuencia de la unidad de mando.
Guardar valor de frecuencia

El valor de frecuencia se guarda en la EPROM deteniendo el variador de frecuencia mediante
las entradas STF/STR. El funcionamiento prosigue con el valor guardado despus de
desconectar y volver a conectar la tensin de alimentacin.
El valor de frecuencia se guarda al desconectar la entrada STF o STR o un minuto despus de
desconectar y volver a conectar las dos seales RH y RM. (La frecuencia se guarda cuando el
valor actual no se corresponde con el valor guardado un minuto antes. El borne RL no tiene
efectos sobre la memorizacin.)
FR-D700 EC
6 - 55
INDICACIONES
Parmetros
Las frecuencias pueden modificarse mediante los bornes RH (arranque) y RM (frenado)

dentro de un rango de 0 hasta hasta la frecuencia mxima de salida (Pr. 1 Pr. 18). El valor
mximo del valor consigna de frecuencia resulta del valor consigna analgico de los bornes
o del ajuste de frecuencia del panel de control y de la frecuencia mxima de salida.
El valor consigna de frecuencia se limita al ajuste
del valor consigna mediante borne o panel de
control ms Pr. 1.
La frecuencia
de salida se limita
al Pr. 1
Valor consigna de frecuencia
Pr. 1
Valor consigna mediante
borne o panel de control
Tiempo
Acelerar RH
ON
ON
Frenar RM
ON
Si est activa la seal al conectar la seal de arranque o de frenado, entonces la frecuencia

se modifica con los tiempos de aceleracin o desaceleracin ajustados en los parmetros
44 y 45. Entonces carecen de efecto los ajustes de los parmetros 7 y 8. Si los valores de
los parmetros 44 y 45 son menores que los valores de los tiempos de aceleracin y de
frenado (parmetros 7 y 8), entonces el variador de frecuencia acelera o frena con los
valores ajustados en los parmetros 7 y 8 (si est desconectada la seal RT).
Si est desconectada la seal de marcha (STF o STR), una conmutacin de los bornes RH
(acelerar) o RM (frenar) cambia la frecuencia de salida preajustada (con Pr. 59 = 1 2).
Si se desconecta a menudo la seal de marcha o si la frecuencia cambia a menudo
mediante las seales RH o RM, desactive la funcin "Guardar valor de frecuencia
(EPROM)" (Pr. 59 = 2 3), ya que la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM es
limitada.
La asignacin de funcin de las seales RH, RM y RL a un borne de entrada tiene lugar por
medio de los parmetros 178182. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los
parmetros 178182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar las funciones de los bornes.
La funcin puede emplearse tambin en el funcionamiento de red.
6 - 56
Parmetros

En el funcionamiento en JOG o durante la regulacin PID no es posible emplear la funcin del
potencimetro digital motorizado.
Valor consigna de frecuencia = 0 Hz
Si el valor consigna de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
guardado en ltimo lugar se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin
de alimentacin antes de que transcurra un minuto despus de la conexin o la desconexin
de las seales RH y RM.
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
Frecuencia
de salida [Hz]
< 1 minuto
Valor de frecuencia guardado en ltimo
lugar
Tiempo
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
I001134C
Fig. 6-25: Salida del valor consigna de frecuencia guardado en ltimo lugar
Si el valor consigna de frecuencia es 0 Hz y la seal RL (borrar) se conecta despus de
haber conectado y desconectado las seales RH y RM, la salida del valor de frecuencia
actual se produce cuando se desconecta y vuelve a conectar la tensin de alimentacin
despus transcurrido de un minuto o ms despus de la conexin o la desconexin de las
seales RH y RM.
Valor de frecuencia guardado en ltimo lugar
Frecuencia
de salida [Hz]
> 1 minuto
Acelerar RH
Frenar RM
Borrar RL
Valor de frecuencia guardado en ltimo

lugar
Tiempo
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
I001135C
Fig. 6-26: Salida del valor consigna de frecuencia actual
E
FR-D700 EC
ATENCIN:
Si el parmetro 59 est puesto al valor "1", el motor vuelve a ponerse en marcha
despus de un corte de la tensin cuando est presente la orden de direccin de giro.
6 - 57
Aceleracin y frenado
6.6
Parmetros
6.6.1
Ver
seccin
Ajuste
Ajuste del tiempo de aceleracin y

frenado del motor
Pr. 7, Pr. 8,
Pr. 20, Pr. 44,
Pr. 45
6.6.1
Frecuencia de inicio y tiempo de

mantenimiento de la frecuencia de inicio
Pr. 13, Pr. 571
6.6.2
Seleccin de la curva de aceleracin

/ frenado
Curva de aceleracin / de frenado y

compensacin de juego de transmisin
Pr. 29
6.6.3
Tiempo de aceleracin y de frenado (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 44, Pr. 45)
Los parmetros sirven para el ajuste de los tiempos de aceleracin y de frenado. Cuanto mayor
es el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
N de
Significado
par.
7
8
20
44
45
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Ajuste
de fbrica
FR-D720S-008 hasta 100,
FR-D740-080 menor
5s
FR-D740-120 y 160
10 s
FR-D720S-008 hasta 100,

FR-D740-080 menor
5s
FR-D740-120 y 160
10 s
Frecuencia
de referencia
para tiempo
de aceleracin/
de frenado
2o tiempo de
aceleracin /
de frenado
FR-D720S-008 hasta 100,

FR-D740-080 menor
5s
FR-D740-120 y 160
10 s
2 tiempo de
frenado
03600 s
Ajuste del tiempo de

aceleracin del motor
03600 s

del motor
Est en relacin
con parmetro
3
10
29
125
referencia para el tiempo de
Ajuste como tiempo de
1400 Hz
aceleracin / de frenado el
tiempo que se requiere para el
cambio de frecuencia de
parada a Pr. 20.
50 Hz
03600 s
Ajuste del tiempo de

aceleracin / de frenado con la
seal RT conectada
03600 s

con la seal RT conectada
9999
9999
6 - 58
Rango de
Descripcin
ajuste
126
178182
Frecuencia base
Frenado DC
(frecuencia de
inicio)
Curva de
aceleracin/de
frenado
Consigna de
velocidad a entrada
analgica mxima
de tensin
Consigna de
velocidad a entrada
analgica mxima
de corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6.4.1
6.8.1
6.6.3
6.15.3
6.15.3
6.9.1
Tiempo de aceleracin =
tiempo de frenado
Parmetros
Ajuste del tiempo de aceleracin (Pr. 7, Pr. 20)
Con el parmetro 7 es posible determinar el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El
tiempo de aceleracin describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar
de 0 Hz hasta la frecuencia determinada en el parmetro 20. Hay que tener en consideracin
el valor de ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio ".
Fig. 6-27:
Hz
Pr. 20
t
0
Pr. 7
Pr. 44
Pr. 8
Pr. 45
I000006C
Determine el tiempo de aceleracin por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:

Pr. 20
Ajuste del tiempo = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Tiempo de aceleratin desde parada
de aceleratin
Frecuencia mxima de funcionamiento Pr. 13 hasta frecuencia de funcionamento mxima
Ejemplo
Pr. 20 = 50 Hz (ajuste de fbrica), Pr. 13 = 0,5 Hz

El tiempo de aceleracin a la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz debe ser de
10 s.
50 Hz
Pr. 7 = --------------------------------------- 10 s = 12,7 s
40 Hz 0,5 Hz
Ajuste del tiempo de frenado (Pr. 8, Pr. 20)

Loa tiempos de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el
accionamiento es frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, pueden
determinarse por medio del parmetro 8.
Hay que tener en consideracin el valor de ajuste del parmetro 10 "Frenado DC" con el freno
DC activado.
Determine el tiempo de frenado por ajustar con ayuda de la siguiente frmula:
Pr. 20
Ajuste del tiempo = ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Tiempo de frenado desde la frecuencia de
Frecuencia mxima de funcionamiento Pr. 10 funcionamiento mxima hasta la parada
de frenado
Ejemplo
FR-D700 EC
Pr. 20 = 120 Hz, Pr. 10 = 3 Hz

El tiempo de frenado desde la frecuencia mxima de funcionamiento de 40 Hz hasta la
parada debe ser de 10 s.
120 Hz
Pr. 8 = ---------------------------------- 10 s = 32,4 s
40 Hz 3 Hz
6 - 59
Parmetros
Seleccin de tiempos de aceleracin / de frenado diferentes (seal RT, Pr. 44, Pr. 45)
Los ajustes de los parmetros 44 y 45 se activan conmutando la seal RT. Cambiando los
juegos de parmetros es posible operar en el variador de frecuencia motores con datos tcnicos
diferentes.
Si el parmetro 45 est ajustado a "9999", el segundo tiempo de frenado es igual que el
segundo tiempo de aceleracin (Pr. 44).
Ponga a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Tiempo de aceleracin / de frenado con curva en forma de S
Si con el parmetro 29 se ha seleccionado una curva de aceleracin / de frenado en forma de
S, el tiempo de aceleracin / de frenado se corresponde con el tiempo necesario para alcanzar
la frecuencia base ajustada con el parmetro 3. Si la frecuencia ajustada es igual o mayor que
la frecuencia base, el tiempo de aceleracin / de frenado puede calcularse como se indica a
continuacin:
2 5
4
T
t = --- -------------------- f + --- T
9 ( Pr. 3 ) 2
9
T: Ajuste del tiempo de aceleracin / de frenado en segundos

f: Frecuencia de referencia ajustada para tiempo de aceleracin / de frenado
INDICACIN
Una descripcin detallada del parmetro podr encontrarla en la seccin 6.6.3.
La siguiente tabla muestra los tiempos de aceleracin / de frenado con una frecuencia bsica
de 50 Hz (0 Hz hasta frecuencia de referencia).
Ajuste de frecuencia [Hz]
Tiempo ajustado
de aceleracin / de frenado
50
120
200
400
16
38
145
15
15
47
115
435
Tab. 6-4: Tiempos de aceleracin / de frenado con una frecuencia bsica de 50 Hz
INDICACIONES
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, ello afecta
tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes antes de
ajustar los parmetros (ver tambin seccin 6.9.3).
Un cambio del parmetro 20 no tiene efecto alguno sobre los parmetros 125 y 126
(ganancias para el ajuste del valor consigna).
Si uno de los valores de parmetro 7, 8, 44 45 est puesto a un valor menor de 0,03 s, el
tiempo de aceleracin/de frenado es de 0,04 s.
El tiempo de aceleracin / de frenado predeterminado por el par de inercia no puede ser
excedido por los ajustes de los parmetros.
6 - 60
Parmetros
6.6.2
Frecuencia de inicio y tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio

Los parmetros permiten el ajuste de una frecuencia de inicio y de un tiempo de mantenimiento
para esa frecuencia de inicio. Emplee la funcin si su aplicacin requiere un par de arranque o
una puesta en marcha suave del motor.
N de
Significado
par.
13
571
Ajuste
de fbrica
0,5 Hz
Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
060 Hz
La frecuencia de inicio puede

ajustarse dentro de un rango de
060 Hz. Si la seal de valor
consigna con la seal de
marcha presente es mayor que
la frecuencia de inicio, el motor
arranca con la frecuencia de
inicio introducida.
0,010,0 s
Tiempo de mantenimiento para

la frecuencia de inicio ajustada
con Pr. 13
9999
9999
Frecuencia
de salida mnima
Ver
seccin
6.3.1
Funcin de mantenimiento
desactivada
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 13)
En cuanto que el variador de frecuencia recibe una seal de marcha y una seal de valor
consigna mayor o igual que la frecuencia de inicio ajustada, el motor se pone en marcha con la
frecuencia de inicio introducida.
Fig. 6-28:
Parmetro para la frecuencia de inicio
Hz
Rango de ajuste
Frecuencia
de salida [Hz]
60
Pr.13
Giro hacia adelante
ON
I000008C
INDICACIN
Si la seal de marcha es menor que la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13, el

motor permanece parado.
Ejemplo
Si el parmetro 13 est ajustado a "5 Hz", el motor arranca cuando la seal de valor
consigna alcanza 5 Hz.
P
FR-D700 EC
PELIGRO:
Si el valor del parmetro 13 es igual o menor que el valor ajustado en el parmetro 2,
el motor arranca al valor de frecuencia del parmetro 2 inmediatamente despus de
conectar la seal de marcha.
6 - 61
Parmetros
Ajuste del tiempo de mantenimiento de la frecuencia de inicio (Pr. 571)

La frecuencia de salida permanece igual a la frecuencia de inicio durante el tiempo ajustado
en el parmetro 571. Esta excitacin previa da lugar a una puesta en marcha suave del motor.
Seal de marcha
OFF
ON
Frecuencia
de salida [Hz]
Pr. 13
t
Pr. 571
I000399C
Fig. 6-29: Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio
INDICACIONES
Si la seal de marcha se desconecta durante el tiempo de mantenimiento de la frecuencia

de inicio, la desaceleracin comienza en el momento de la desconexin.
En caso de un cambio entre giro hacia adelante y hacia atrs, la frecuencia de inicio sigue
siendo efectiva, pero no el tiempo de mantenimiento de la misma.
La frecuencia de inicio se pone a 0,01 Hz con el parmetro 13 ajustado a "0".
6 - 62
Parmetros
6.6.3
Seleccin de la curva de aceleracin y de frenado

(Pr. 29, Pr. 140 hasta Pr. 143)
Con ayuda del parmetro 29 es posible seleccionar la curva de aceleracin / de frenado. Los
procesos de aceleracin y de frenado pueden interrumpirse con frecuencias ajustables. La
duracin de la interrupcin puede ajustarse por medio de parmetros.
N de
Significado
par.
29
Ajuste
de fbrica
Lnea de aceleracin /
de frenado
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Curva lineal de aceleracin /de frenado
Curva de aceleracin / de frenado en

forma de S, modelo A
3
7
8
20
Curva de aceleracin / de frenado en

forma de S, modelo B
Frecuencia base
Tiempo de
aceleracin
Tiempo de
frenado
Frecuencia de
referencia para
tiempo de
aceleracin / de
frenado
Ver
seccin
6.4.1
6.6.1
6.6.1
6.6.1
Curva lineal de aceleracin /de frenado (Pr. 29 = 0, ajuste de fbrica)
Para el ajuste de la curva de aceleracin / de frenado hay disponibles tres modelos diferentes.
Si se entra un "0" en el parmetro 29, se obtiene una recta con la que la frecuencia aumenta o
decrece linealmente con el valor consigna predeterminado (ver Fig. 6-30). Se trata de la "curva"
estndar de aceleracin / de frenado con incremento o decremento lineales de las
revoluciones/de la velocidad entre 0 Hz y la frecuencia mxima.
Fig. 6-30:
Curva resultante cuando el parmetro 29 = "0"
Hz
fm
Desarrollo
lineal
Tiempo
I000015C
FR-D700 EC
6 - 63
Parmetros
Curva de aceleracin / de frenado en forma de S, modelo A (Pr. 29 = 1)

Cuando se entra un "1", el esquema del incremento desde la parada hasta la frecuencia mxima
tiene forma de S (ver Fig. 6-31). El ajuste resulta apropiado para aplicaciones con cabezales
mquina-herramienta en las que el aumento a una frecuencia mxima tiene que ocurrir
despus de atravesar la frecuencia base dentro de un tiempo breve. La frecuencia base
representa entonces el punto de inflexin de la curva. Campo de aplicacin: Husillos de
mquinas herramienta.
Fig. 6-31:
Hz
fm
Desarrollo
en S
Modelo A
Tiempo
I000016C
Curva de aceleracin / de frenado en forma de S, modelo B (Pr. 29 = 2)

Si se entra un "2" todo cambio de frecuencia sigue un esquema en forma de S. Si por ejemplo
se acelera un accionamiento de 0 a 30 Hz y desde all de nuevo a 50 Hz, tanto la aceleracin
de 0 a 30 Hz como la de 30 Hz a 50 Hz se lleva a cabo conforme a una rampa en forma de S.
El tiempo de rampa no resulta mayor para la rampa en forma de S que para la rampa lineal (ver
Fig. 6-32). Con ello se evitan sacudidas al emplearse p.ej. con cintas transportadoras o de
desplazamiento.
Fig. 6-32:
f1
Desarrollo
en S
f2
Modelo B
Tiempo
t
I000017C
INDICACIN
6 - 64
Ajuste para el tiempo de aceleracin / de frenado el tiempo requerido para alcanzar la

frecuencia base ajustada con el parmetro 3 (no la frecuencia de referencia para el tiempo
de aceleracin / de frenado ajustada con el parmetro 20).
Parmetros
6.7
Proteccin del motor y autoajuste del motor
6.7.1
Ver
seccin
Ajuste
Proteccin del motor contra

sobrecarga
Ajuste de corriente para la proteccin

termoelectrnica del motor/proteccin
trmica PTC
Pr. 9, Pr. 51,

Pr. 561
6.7.1
Seleccin de motor
Pr. 71
6.7.2
Optimizacin de la potencia del

motor con regulacin vectorial de
flujo magntico avanzado
Pr. 71, Pr. 80,

Pr. 82Pr. 84,
Pr. 90, Pr. 96
6.7.3
Proteccin del motor contra sobrecarga (Pr. 9, Pr. 51, Pr. 561)
Los variadores de frecuencia FR-D700 EC disponen de una funcin electrnica interna para
proteccin del motor. sta registra las revoluciones y la corriente del motor. En funcin de estos
dos factores y de la corriente nominal del motor, la proteccin termoelectrnica del motor se
hace cargo de disparar las funciones de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin
electrnica de proteccin del motor sirve en primera lnea como proteccin contra un
calentamiento no permitido cuando se opera con velocidad baja y con un par de giro elevado.
Entre otras cosas tambin se toma en consideracin la reduccin del rendimiento del ventilador
del motor de los motores con ventilacin propia.
N de
Significado
par.
51
561

la proteccin
termoelectrnica del
motor
para la proteccin
termoelectrnica del
motor
Lmite de respuesta
elemento PTC
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Corriente
nominal
0500 A
Ajuste de la corriente nominal

del motor
0500 A
Activada con la seal RT

conectada
Ajuste de la corriente nominal
del motor
Est en relacin
con parmetro
71
9999
9999
2o ajuste de corriente para la

proteccin termoelectrnica del
motor desactivado
0,530 k
Ajuste del valor de resistencia

con el que se dispara la funcin
de proteccin
9999
9999
72
79
128
178182
190/192
Seleccin de
motor
Funcin PWM
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Regulacin PID
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.7.2
6.14.1
6.17.1
6.19.1
6.9.1
6.9.5
Funcin de proteccin
desactivada
Algunos de estos parmetros slo pueden ajustarse cuando el parmetro 160 est puesto
a "0".
Al registrar el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de
parmetro diferente.
FR-D700 EC
6 - 65
Parmetros
Proteccin termoelectrnica del motor (parmetro 9)

En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor en amperios. (Con tensiones de red
de 400 V/440 V, 60 Hz hay que ajustar un valor de 1,1 corriente nominal del motor.)
Para desactivar la proteccin termoelectrnica del motor, se pone a "0"el parmetro 9 (p.ej. al
emplear un guardamotor externo). An as se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga
del variador de frecuencia (E.THT).
Cuando se emplea un motor con ventilacin externa hay que poner el parmetro 71 a uno de
los valores "1, 13, 50 53" con objeto de aprovechar la totalidad del rango de velocidades sin
que tengan efecto las curvas trmicas de reduccin. Seguidamente se ajusta el parmetro 9 a
la tensin nominal.
La siguiente figura muestra las curvas de la proteccin contra sobrecarga del motor. En la zona
de la derecha de la curva responde la proteccin del motor y se produce el aviso de error
"E.THM". La zona de la izquierda de la curva corresponde al funcionamiento normal.
Ajuste 100 %
o ms
o ms
Protec. motor activa

Zona a la derecha de la
curva caracterstica
Protec. motor pasiva
Zona a la izquierda de la
curva caracterstica
Desarrollo de la curva con la proteccin

termoelectrnica contra sobrecarga
desactivada (Pr. 9 = 0)
Tiempo de
funcionamiento [s]
Tiempo de
funcionamiento [min]
Ajuste 50 %
Proteccin
contra
sobrecarga
Transistor
Corriente de salida del variador de frecuencia

(% de la corriente nominal de salida del variador de frecuencia)
I002012E
Fig. 6-33: Curvas de la proteccin del motor

Vale para un ajuste del 50 % de la corriente nominal del variador de frecuencia.

La indicacin porcentual se refiere a la corriente nominal de salida del variador de frecuencia
y no a la corriente nominal del motor.

La curva vale cuando se elige un motor con ventilacin externa y con un funcionamiento
con una frecuencia mayor o igual que 6 Hz.

6 - 66
Parmetros
INDICACIONES
La funcin del guardamotor electrnico del variador de frecuencia se resetea mediante la

desconexin y la reconexin de la tensin de alimentacin o mediante la conexin de la
seal de RESET. Por esta razn hay que evitar un reset y una desconexin innecesarios
del variador de frecuencia.
Si hay varios motores conectados a un variador de frecuencia no queda garantizada una
proteccin trmica suficiente del motor. En este caso hay que desconectar el guardamotor
interno del motor. La proteccin trmica del motor tiene que estar garantizada por medio de
una proteccin externa del mismo. Esto puede llevarse a cabo p.ej. mediante sensores de
temperatura en las bobinas del motor (elementos PTC o similares) o por medio de
guardamotores externos en las correspondientes lneas de alimentacin de cada uno de los
motores.
En caso de una gran divergencia de potencia entre variador de frecuencia y motor con un
valor de parmetro pequeo no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC o similares).
La proteccin trmica de los motores especiales tiene que quedar garantizada por medio de
un guardamotor externo (p.ej. elementos PTC o similares).
Con un ajuste mayor del Pr. 72, el tiempo de funcionamiento se reduce hasta que responde
el transistor de la proteccin contra sobrecarga.
Si el ajuste de corriente del guardamotor electrnico est ajustado a un valor menor de 5 %
de la corriente nominal del variador de frecuencia, entonces no funciona la funcin de
proteccin del motor.
FR-D700 EC
6 - 67
Parmetros
Ajuste de una segunda proteccin termoelectrnica del motor (Pr. 51)

Esta funcin se emplea cuando se desea operar dos motores con diferentes corrientes
nominales con un solo variador de frecuencia. Si se desea operar dos motores conjuntamente
con un solo variador de frecuencia, hay que prever un guardamotor externo.
En el parmetro 51 se indica la corriente nominal del segundo motor en amperios. El valor es
efectivo con la seal RT conectada.
Fig. 6-34:
Operacin de dos motores en un variador de
frecuencia
M
3~
M
3~
I001137C
Pr. 450
2a seleccin de
motor
9999
9999
9999
9999
Pr. 9
RT = OFF
Pr. 51
Ajuste de corriente
para la proteccin
termoelectrnica del para la proteccin termo- Motor 1 Motor 2
electrnica del motor
motor
RT = ON
Motor 1
Motor 2
9999
0,01500
9999
0,01500
9999
0,01500
9999
0,01500 (0,13600)
Tab. 6-5: Cambio de la proteccin termoelectrnica del motor
Clculo del calentamiento del motor sin que fluya corriente de motor. Esto significa que se
toma en consideracin el calentamiento del motor.
El clculo del estado trmico del motor se lleva a cabo con una corriente de salida de 0 A.
La proteccin termoelectrnica del motor no est activada (sin clculo del calentamiento del
motor).
INDICACIN
6 - 68
Parmetros

Visualizacin de prealarma (TH) y salida (seal THP) de la seal prealarma de la funcin
de proteccin de sobrecarga
La visualizacin de la prealarma (TH) y la salida de la seal de prealarma THP tiene lugar
cuando se ha alcanzado el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 o en el parmetro 51.
Cuando se alcanza el 100 % tiene lugar la salida del aviso de error E.THM.
INDICACIN
La seal de prealarma "THP" tambin se activa en cuanto la carga trmica de las etapas
finales IGBT del variador de frecuencia es de 85 %. Si la carga sigue ascendiendo hasta
100 %, se dispara la proteccin trmica contra sobrecarga del variador de frecuencia y se
produce el aviso de error "E.THT".
La salida del variador de frecuencia no se desconecta cuando se emite la seal de prealarma.
Para asignar la seal THP a un borne, hay que poner el parmetro 190 el 192 a "8" (lgica
positiva) a "108" (lgica negativa).
Lmite de conmutacin para

la salida de la seal de prealarma
Tiempo
Seal de prealarma THP
ON
ON
I001138E
Fig. 6-35: Salida de la seal de prealarma
INDICACIN
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 190 192, ello afecta
ajustar los parmetros.
Entrada de guardamotor externo (seal OH)
El borne OH sirve para la conexin al variador de frecuencia de un interruptor de proteccin
externo del motor (ver Fig. 6-36) o de un guardamotor integrado en el motor.
La apertura de la conexin OH-PC da lugar a la desconexin de la salida del variador de
frecuencia y a la salida de la seal de alarma E.OHT.
Para asignarle a un borne la seal OH hay que poner a "7" uno de los parmetros 178 hasta 182.
Fig. 6-36:
Conexin de un guardamotor externo
U
V
W
M
3~
OH
PC
I000553C
INDICACIN
FR-D700 EC
6 - 69
Parmetros
Proteccin trmica PTC (Pr. 561)

En los bornes 2 y 10 puede conectarse un sensor de temperatura PTC integrado en el motor.
Si la resistencia del sensor de temperatura PTC alcanza el valor ajustado en el parmetro 561,
se produce un aviso de error E.PTC y el variador de frecuencia se desconecta.
Fig. 6-37:
Conexin de un sensor de temperatura PTC
Motor
I001997E
Seleccione el valor de resistencia por ajustar del sensor trmico PTC con ayuda de la curva de
manera que quede centrado dentro del rango entre R1 y R2, con objeto de que tenga lugar una
desconexin segura a la temperatura de disparo nominal TN. Si el valor ajustado en el
parmetro est ms cerca del punto R1 del punto R2, la desconexin se producir a una
temperatura mayor o menor, respectivamente.
Fig. 6-38:
Curva de resistencia de temperatura de un
sensor trmico PTC
Resistencia
Curva PTC
Rango permitido
Temperatura
TN: Temperatura nominal de disparo

I001998E
Si la funcin est activada (Pr. 561 9999), el valor de resistencia del sensor trmico PTC
puede visualizarse por medio del panel de control, de la unidad de mando FR-PU07 (ver
seccin 6.10.2) o mediante comunicacin serie RS485 (ver seccin 6.18).
INDICACIONES
Si el borne 2 sirve de entrada para un sensor trmico PTC (Pr. 561 9999), el borne no
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico. El borne tampoco est
disponible para el ajuste de un valor de consigna analgico durante la regulacin PID o
durante la regulacin con bailarina. Si estn desactivadas la regulacin PID y la regulacin
con bailarina (Pr. 128 = 0), el borne 4 tiene la funcin siguiente:
Con Pr. 79 = 4 en funcionamiento externo: El borne 4 est activo independiente
de la seal AU
Con Pr. 79 = 3:
Con la seal AU conectada, el borne 4

sirve para el ajuste del valor consigna
Para la alimentacin externa de tensin de la entrada PTC no emplee ninguna otra fuente
de tensin que la del borne 10 (alimentacin externa de tensin o similares), ya que en caso
contrario la funcin no trabaja correctamente.
6 - 70
Parmetros
6.7.2
Seleccin del motor (Pr. 71, Pr. 450)

El parmetro 71 permite seleccionar diferentes funciones relacionadas con el motor. El variador
de frecuencia est ajustado de fbrica para la conexin de un motor autoventilado.
Si est activada la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, tambin se ajusta el
formato con el que se representan las constantes del motor que han sido determinadas por el
autoajuste (SF-JR, SF-HR, SF-JRCA, SF-HRCA, etc.). Adems es posible seleccionar una
activacin de la entrada manual de las constantes del motor.
N de
Significado
par.
71
450
Ajuste
de fbrica
Seleccin de motor
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Seleccin de un motor
0/1/3/13/23/40/
autoventilado o con ventilacin
43/50/53
externa
Rango de
ajuste
0/1
Ajuste al conectar un segundo

motor
9999
2o motor desactivado
(los ajustes se corresponden
con los del Pr. 71)
9999
Ver
seccin
Aumento del par

de giro (manual)
Frenado DC (tensin)
Potencia nominal
de motor para
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
12
80
6.2.1
6.8.1
6.7.3
Seleccin del motor
Ajuste conforme a la siguiente tabla los parmetros para el motor conectado.
Pr. 71
Pr. 450
0
(Ajuste de fbrica)
1
Caracterstica de disparo de la proteccin

electrnica del motor
Motor autoventilado
Motor
Autoventilado
(SF-JR etc.)
Con ventilacin externa (SF-JRCA etc.)
40
Motor especial Mitsubishi SF-HR
50
Motor con ventilacin externa SF-HRCA
Motor autoventilado
13
23
Motor especial Mitsubishi

SF-JR 4P (1,5 kW menor)
43
Motor especial Mitsubishi SF-HR
53

SF-HRCA
9999
(Ajuste
de fbrica)
Sin segundo motor conectado
Autoajuste de los
datos del motor

Tab. 6-6: Seleccin del motor con Pr. 71 y Pr. 450

INDICACIN
Constantes del motor especial Mitsubishi SF-HR.

Constantes del motor con ventilacin externa SF-HRCA.
Para variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160, cambie los ajustes de los parmetros 0
y 12 en funcin del parmetro 71 (ver la tabla siguiente).
Pr. 71
0, 3, 23, 40, 43
1, 13, 50, 53
Pr. 0
3%
2%
Pr. 12
4%
2%
Tab. 6-7: Cambio de los parmetros 0 y 12 en funcin del parmetro 71
FR-D700 EC
6 - 71
Parmetros
Conexin de dos motores (Pr. 450)

Ajuste el parmetro 450 cuando desee operar dos motores diferentes en un variador de
frecuencia.
La funcin est desactivada cuando el parmetro 450 est ajustado a "9999".
Si el parmetro 450 est ajustado a un valor distinto de "9999", al conectar la seal RT se
activa el ajuste para el segundo motor.
INDICACIONES
ATENCIN:
Observe que los parmetros concuerden con los datos del motor conectado. Un
ajuste errneo de los parmetros puede dar lugar a un sobrecalentamiento del
motor. Existe peligro de incendio.
Si conecta un motor con engranaje (series GM-G, GM-D, GN-SY, GM-HY), ajuste la
funcin proteccin termoelectrnica del motor para un funcionamiento con
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado activada a un valor para un motor
con ventilacin externa.
6 - 72
Parmetros
6.7.3

(Pr. 71, Pr. 80, Pr. 82 hasta Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
El autoajuste de los datos del motor permite una adaptacin ptima del variador de frecuencia
al motor.
Modo de trabajo del autoajuste de los datos del motor:
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, es posible operar el motor de forma
ptima mediante la medicin de las constantes del motor (autoajuste de los datos del motor)
tambin con constantes del motor que varan, al emplear el motor de otro fabricante o con
una longitud de lnea mayor.
N de
par.
Significado
71
Seleccin de motor
80

motor
82
Corriente de
excitacin del motor
83
Tensin de red del

motor para autoajuste
84
Frecuencia nominal
del motor para
autoajuste
90
96
Constante del motor

(R1)
Autoajuste de los
datos del motor
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0/1/3/13/23/40/
43/50/53
0,17,5 kW
9999
9999
200 V
Clase 400 V
400 V
50 Hz
9999
Seleccin de un motor
autoventilado o con
ventilacin externa
Ajuste de la capacidad del
motor
Regulacin V/f
0500 A

(Se pone automticamente
el valor registrado con el
autoajuste.)
9999
Conexin de un motor
Mitsubishi (SF-JR, SF-HR,
SF-JRCA, SF-HRCA)
01000 V
Ajuste de la tensin nominal

del motor
10120 Hz
Ajuste de la frecuencia
nominal del motor
9999
Clase 200 V
Descripcin
050 /9999
71
80
156
178182
190/192
Ajuste de
corriente para la
proteccin
termoelectrnica
del motor
Seleccin de
motor
Potencia nominal
de motor para
regulacin
vectorial de flujo
magntico
avanzado
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.7.1
6.7.2
6.2.2
6.2.4
6.9.1
6.9.5

(Se pone automticamente
el valor registrado con el
autoajuste.)
9999: Motor Mitsubishi
SF-JR, SF-HR, SF-JRCA,
SF-HRCA
Sin autoajuste
11
Para la regulacin vectorial

de flujo magntico
avanzado
Autoajuste con el motor
parado (slo constante del
motor R1)
21
Para regulacin V/f

(reinicio automtico
despus de un corte breve
del suministro elctrico con
bsqueda de la frecuencia)
Est en relacin
con parmetro
FR-D700 EC
6 - 73
Parmetros
Antes del autoajuste

Un autoajuste de los datos del motor resulta posible slo cuando est seleccionada la
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado por medio del parmetro 80.
Las constantes del motor pueden copiarse a otro variador de frecuencia por medio de la
unidad de mando FR-PU07.
En caso de una longitud de lnea mayor o cuando se emplean otros motores (otros
fabricantes, SF-JRC etc.) que no sean los motores autoventilados de Mitsubishi, los motores
especiales (SF-JR, SF-HR, 0,2 kW o mayores), o los motores con ventilacin externa
(SF-JRCA, SF-HRCA, 4 polos, 0,4 kW hasta 7,5 kW), el motor puede trabajar de forma
ptima por medio del autoajuste.
El autoajuste puede llevarse a cabo con el motor bajo carga.
ATENCIN:
Los datos del motor ajustados (Pr. 90) por medio del autoajuste y la corriente de excitacin
del motor pueden leerse, escribirse y copiarse por medio de una unidad de mando.
El progreso del autoajuste puede visualizarse por medio de las unidades de mando.
6 - 74
Parmetros

Asegrese de que est seleccionada la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
(Pr.80). (El autoajuste puede llevarse a cabo tambin en la regulacin V/f si est conectada
la seal X18.)
La potencia del motor tiene que ser igual o de una talla menor que la del variador de
frecuencia empleado. (La potencia mnima es de 0,1 KW.)
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
ATENCIN:
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando a la salida del variador de frecuencia
hay conectado un filtro de salida FFR-DT FFR-SI. Retire el filtro antes del autoajuste.
Ajuste
Seleccione la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado (ver seccin 6.2.2).
Ponga a "11" el parmetro 96 para la determinacin de la constante del motor R1 con el
motor parado. El autoajuste dura aprox. 9 segundos.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.7).
Ajuste la tensin nominal del motor en el parmetro 83 y la frecuencia nominal en el
parmetro 84.
Pr. 71
Motor
motor especial Mitsubishi
SF-JR
23
SF-HR
43
Otros
SF-JRCA 4P
13
SF-HRCA
53
Otros (SF-JRC etc.)
13
Motor autoventilado de otro fabricante
Motor con ventilacin externa de otro fabricante
13

FR-D700 EC
6 - 75
Parmetros
ATENCIN:
(ver Tab. 6-9). El motor arranca cuando se da la orden de marcha en la regulacin V/f.
D inicio al autoajsute en el funcionamiento mediante la unidad de mando pulsando la tecla

RUN del panel de control o la tecla FWD o REV de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07).
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa).
INDICACIONES
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de marcha para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B y C
Ponga la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
6 - 76
Parmetros

Durante el autoajuste son posibles las indicaciones siguientes en una unidad de mando. El
Visualizacin en la unidad de mando Visualizacin en la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07
Parmetro 96
11
Inicio
11
READ:List
11
STOP PU
Autoajuste
TUNE
12
STF FWD PU
Conclusin
parpadea
TUNE
13
COMPETION
STF STOP PU
Conclusin con error (se ha

disparado una funcin de
frecuencia)
TUNE
9
ERROR
STF STOP PU
INDICACIONES
El autoajuste dura aprox. 9 segundos.

Durante el autoajuste, como valor consigna de frecuencia se visualiza "0 Hz".
FR-D700 EC
6 - 77
Parmetros

Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el
borne SD/PC (interruptor externo o similar).
el autoajuste.
Valor en el par- Significado
metro 96
Solucin
Cancelacin forzada

funcin de proteccin.
Compruebe las condiciones para la regulacin

vectorial.
91
Durante el autoajuste se ha disparado la

92
Durante el autoajuste se ha activado el lmite

de baja tensin.
Error de clculo
Compruebe la conexin del motor y repita el

autoajuste.
Ajuste la corriente nominal del motor en el
parmetro 9.
93
Tab. 6-10: Significado del parmetro 96

STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), hay que resetear el variador de
frecuencia y repetir el autoajuste.
INDICACIONES
desactivada.
6 - 78
ATENCIN:
Parmetros
6.8
Frenado DC y seleccin de parada
6.8.1
Ver
seccin
Ajuste

frenado
Frenado DC
Pr. 10Pr. 12
6.8.1
Aumento de la capacidad de frenado

con una opcin externa
Seleccin de un circuito de frenado

regenerador
Pr. 30, Pr. 70
6.8.2
Comportamiento del motor al parar
Seleccin del mtodo de parada
Pr. 250
6.8.3
Frenado DC (Pr. 10 hasta Pr. 12)

El variador de frecuencia FR-D700 EC dispone de una funcin de frenado DC ajustable.
Mediante la conexin de una tensin continua sincronizada en el soporte del motor, ste es
detenido como con un freno de corrientes parasitarias. De este modo es posible obtener altas
precisiones de parada con accionamientos de posicionamiento.
Mediante la tensin continua sincronizada en el soporte del motor es posible lograr pares de
detencin de aprox. 25 hasta 30 % del par nominal del motor.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
10
Frenado DC
(frecuencia de
inicio)
3 Hz
11
Frenado DC
(tiempo)
0,5 s
12
Frenado DC
(tensin)
Rango
Descripcin
de ajuste
0120 Hz
FR-D720S-008 y 014
6%
FR-D720S-025 mayor,
FR-D740-012 hasta 014
4%
Ajuste para la frecuencia de

inicio para el frenado DC
0,110 s
Ajuste de la duracin de
conexin del frenado DC
030 %
Est en relacin
con parmetro
13
71
Frecuencia de
inicio
Seleccin de
motor
Ver
seccin
6.6.2
6.7.2
Magnitud de la tensin
continua sincronizada en
porcentaje de la tensin
nominal del motor (par de
frenado)
El frenado DC est desactivado
con un ajuste a "0"
FR-D700 EC
6 - 79
Parmetros
Ajuste de la frecuencia de inicio (Pr. 10)

Si durante el proceso de frenado la frecuencia de salida alcanza la frecuencia de inicio ajustada
en el Pr. 10, se activa el frenado DC.
Fig. 6-39:
Ajuste del Pr. 11 a un valor entre 0,1 y 10 s
Tensin de frenado
100
Pr. 10
Pr. 12
t
I000007C
Pr. 11
Pr. 12
Ajuste del tiempo (Pr. 11)

En el parmetro 11 se entra la duracin de conexin del frenado DC.
Si el motor no se detiene debido a la gran inercia de la carga, aumente el ajuste del parmetro 11.
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor desacelera sin tensin.
6 - 80
Parmetros

Ajuste de la tensin (Pr. 12)
En el parmetro 12 se entra la magnitud de la tensin continua sincronizada en tanto por ciento
de la tensin de entrada. La magnitud del par de frenado es aproximadamente proporcional a
la magnitud de la tensin continua.
Si el frenado DC debe estar inactivo, hay que poner a "0" el valor del parmetro. Con un proceso
de frenado, el motor desacelera sin tensin.
Al emplear un motor con ventilacin externa (SF-JRCA) o de un motor que ahorra energa
(SF-HR, SF-HRCA), el ajuste del parmetro 12 hay que realizarlo como se indica a
continuacin:
Motor con ventilacin externa SF-JRCA:
FR-D720S-100 menor, FR-D740-080 menor ..............4 %
FR-D740-120 mayor........................................................2 %
Motor de ahorro de energa SF-HR, SF-HRCA:
FR-D720S-100 menor, FR-D740-080 menor ...............4 %
FR-D740-120 mayor........................................................3 %
INDICACIONES
Si el parmetro 12 est ajustado para los variadores FR-D740-120 y 160 a uno de los
siguientes valores, el valor cambia automticamente con el ajuste del parmetro 71:
Parmetro 12 = 4 % (ajuste de fbrica)
El valor del parmetro 12 cambia a 2 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor
autoventilado (0, 3, 23, 40, 43) a un motor con ventilacin externa (1, 13, 50, 53).
Parmetro 12 = 2 %
El valor del parmetro 12 cambia a 4 % cuando el parmetro 71 cambia de un motor con
ventilacin externa (1, 13, 50, 53) a un motor autoventilado (0, 3, 23, 40, 43).
El par de frenado es limitado, de manera que la corriente de salida tambin queda por debajo
de la corriente nominal del variador de frecuencia cuando se aumenta el parmetro 12.
El frenado DC no ha de considerarse como freno alternativo de parada.
FR-D700 EC
6 - 81
6.8.2
Parmetros
Seleccin de un circuito de frenado regenerador (Pr. 30, Pr. 70)

Si durante la operacin del variador de frecuencia se presentan a menudo procesos de
marcha y de parada, emplee una resistencia externa de frenado MRS, FR-ABR o una unidad
de frenado FR-BU2 para aumentar la capacidad de frenado.
Emplee una unidad central de alimentacin / regeneracin FR-CV para el funcionamiento
regenerador continuo.
La unidad opcional FR-HC sirve para la reduccin de armnicos y con ello para la mejora
del grado de efectividad, as como para el funcionamiento regenerador continuo del variador
de frecuencia.
N de
Significado
par.
30
70
Ajuste
de fbrica
Seleccin de un circuito
de frenado regenerador
Ciclo de frenado
generador
0%
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
57
Resistencia externa de frenado (MRS),

unidad de frenado externa (FR-BU2),
unidad central de alimentacin /
regeneracin (FR-CV), unidad combinada
de regeneracin / filtro de red (FR-HC)
Resistencia externa de frenado (FR-ABR)
178182
Unidad combinada de regeneracin / filtro

de red (FR-HC) con reinicio automtico
190/192
030 %
Ver
seccin
Tiempo de
6.11.1
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
6.9.1
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
6.9.5
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Duracin relativa de conexin (ED) al

conectar una resistencia de frenado
externa (FR-ABR)
Conexin de una resistencia de frenado externa (MRS), una unidad externa de frenado
(FR-BU2), una unidad central de alimentacin / regeneracin (FR-CV) o una unidad
combinada de regeneracin / filtro de red (FR-HC)
Ponga a "0" el parmetro 30 (ajuste de fbrica). No es posible ajustar el parmetro 70. La
duracin relativa de conexin es de:
FR-D720S-025 hasta 100 ........ 3 %
FR-D740-012 mayor .............. 2 %
Asigne la seal X10 al borne de entrada.
X10: Conexin FR-HC, FR-CV (autorizacin para la operacin del variador de frecuencia)
Para que el variador de frecuencia arranque slo despus de la entrada de la seal de
autorizacin, hay que unir el borne RDY de la opcin FR-HC el borne RDYB de la opcin
FR-CV con el borne X10.
Ponga a "10" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin X10 a un borne.
Conexin de una resistencia interna de frenado (FR-D720S-025 mayor, FR-D740-012
mayor)
Al emplear una resistencia de frenado externa (FR-ABR) hay que ajustar el parmetro 30 a "1".
Ajuste el parmetro 70 a 10 %.
6 - 82
Parmetros

Al conectar una unidad combinada de regeneracin / filtro de red (FR-HC) y con el
reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico activado
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte breve del suministro elctrico
tanto con la unidad combinada de regeneracin / filtro de red como con el variador de
frecuencia (valor de ajuste del parmetro 57 distinto de "9999"), ponga a "2" el parmetro 30.
Ponga a "0 %" el parmetro 70 (ajuste de fbrica).
Si la unidad combinada de regeneracin / filtro de red (FR-HC) registra un fallo del suministro
elctrico durante el funcionamiento del variador de frecuencia, se conecta la seal RDY y
el motor desacelera sin tensin. Si se desconecta la seal RDY despus del
restablecimiento de la tensin de alimentacin, el variador de frecuencia registra las
revoluciones del motor (en funcin del ajuste del parmetro 162 "Reinicio automtico tras
un fallo de red elctrica") y pone en marcha de nuevo el variador de frecuencia.
Sobrecarga del circuito de frenado regenerador y seal de alarma (seal RBP)
Si la energa regenerativa alcanza el 85 % el valor ajustado en el parmetro 70, se produce
el aviso de error RB y se emite la seal RPB. Si la energa regenerativa asciende a 100 %,
tiene lugar una desconexin por mximo de tensin (E.OV1 hasta E.OV3). El aviso de
advertencia RB no se entrega con el parmetro 30 puesto a "0".
La salida del aviso de advertencia RB no trae consigo la desconexin del variador de
frecuencia.
Para asignar la seal RPB a un borne, hay que poner a "7" (lgica positiva) a "107" (lgica
negativa) el parmetro 190 o el 192.
100 %: Desconexin por mximo de tensin
100 %
85 %
Energa regenerativa
referida al parmetro
Pr. 70
Alarma predefinida
circuito de frenado
generador (RPB)
OFF
ON
ON
Tiempo
I001566E
Fig. 6-40: Sobrecarga regenerativa

INDICACIONES
En lugar del borne X10 es posible emplear tambin el borne MRS.

En la seccin 3.6 podr encontrar ms informaciones relativas a la conexin de una
resistencia externa de frenado (MRS, FR-ABR), de la unidad combinada de regeneracin /
filtro de red (FR-HC) y de la unidad de alimentacin / regeneracin (FR-CV).
Si se cambian los bornes asignados por medio de los parmetros 178 hasta 182, 190 192,
ello afecta tambin a otras funciones. Compruebe por ello las asignaciones de los bornes
antes de ajustar los parmetros.
FR-D700 EC
ATENCIN:
El ajuste del parmetro 70 no debe exceder el valor permitido de la resistencia de
frenado, ya que en caso contrario sta puede sobrecalentarse.
6 - 83
6.8.3
Parmetros
Seleccin del mtodo de parada (Pr. 250)

Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar el mtodo para la parada del motor
(desaceleracin por falta de tensin o frenado) cuando se desconecta la seal de marcha (STR/
STF). La funcin sirve p. ej. para emplear un freno mecnico para una parada del motor al
desconectar la seal de marcha. Las funciones de la seal de marcha pueden ajustarse (ver
seccin 6.9.4).
N de
Significado
par.
250
Ajuste
de fbrica
Mtodo de parada
9999
Descripcin
Rango de
Seal de marcha
ajuste
(STF/STR)
Est en relacin
con parmetro
Mtodo de parada
0100 s
STF: Seal de marcha

a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
El motor desacelera sin

tensin despus de
desconectar la seal de
marcha y despus de
transcurrido el tiempo
ajustado hasta la parada.
1000 s
1100 s
STF: Seal de marcha

STR:Marcha a la
derecha /
a la izquierda

tensin despus de
marcha y de
[(Pr. 250 1000) s]
hasta que se para.
9999
STF: Seal de marcha

a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
8888
STF: Seal de marcha

STR:Marcha a la
derecha /
a la izquierda
7
8
13
Ver
seccin
Tiempo de
6.6.1
aceleracin
Tiempo de frenado 6.6.1
Frecuencia de
6.6.2
inicio
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta la
seal de marcha.
Si el parmetro 250 est puesto a "8888" a "9999", el motor es frenado hasta que se para en
cuanto se desconecta la seal de marcha.
Frecuencia
de salida [Hz]
El proceso de frenado comienza en cuanto

se desconecta la seal de marcha
(Tiempo de frenado Pr. 8)
Frenado DC
Tiempo
Seal de marcha
Seal RUN
ON
OFF
ON
OFF
I001143E
Fig. 6-41: Mtodo de parada con parmetro 250 = 9999
6 - 84
Parmetros

Si el parmetro 250 est ajustado a un valor diferente de "8888" de "9999", la salida del
variador de frecuencia se desconecta despus de transcurrido el tiempo ajustado en el
parmetro 250 [con un ajuste entre 1000 y 1100 (Pr. 250 1000) s]. El motor desacelera sin
tensin hasta detenerse.
La salida se desconecta en cuanto se
desconecta la seal de marcha y cuando ha
transcurrido el tiempo ajustado en el Pr. 250.
Frecuencia
de salida [Hz]
El motor desacelera sin tensin

Tiempo
Seal de marcha
Seal RUN
ON
OFF
ON
OFF
I001144E
Fig. 6-42: Mtodo de parada con parmetro 250 8888 9999
INDICACIONES
La seal RUN se desconecta en cuanto se desconecta la salida del variador de frecuencia.

El mtodo de parada seleccionado carece de efecto cuando est activada una de las
siguientes funciones:
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)
Parada mediante unidad de mando (Pr. 75)
Frenado hasta la parada debido a un error de comunicacin (Pr. 502)
Si la seal se conecta con el motor desacelerando sin tensin, entonces el motor arranca
con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
FR-D700 EC
6 - 85
6.9
Parmetros
6.9.1
Ver
seccin
Ajuste
Asignacin de una funcin a un borne

de entrada

de entrada
Pr. 178Pr. 182 6.9.1
Conexin del borne MRS con un

contacto normalmente cerrado NC o
de trabajo
Seleccin de funcin MRS
Pr. 17
6.9.2
Asignacin de la seal de marcha y

de giro a otros bornes
Funcin de la seal de marcha (STF/STR)
Pr. 250
6.9.4
Asignacin de una funcin a un borne

de salida

de salida
Pr. 190, Pr. 192 6.9.5
Supervisin de la frecuencia
de salida
Comparacin nominal/real y supervisin

de frecuencia
Pr. 41Pr. 43
Supervisin de corriente de salida y de

corriente nula
Pr. 150Pr. 153, 6.9.7

Pr. 166, Pr. 167
Funcin de salida descentralizada
Salidas descentralizadas
Pr. 495, Pr. 496 6.9.8
6.9.6
Asignacin de funcin de los bornes de entrada (Pr. 178 hasta Pr. 182)
Mediante los parmetros 178182 es posible asignar una funcin a los bornes de entrada
correspondientes.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Funcin con el ajuste

de fbrica
Rango de ajuste
178
Asignacin de funcin
borne STF
60
STF (seal de marcha a la

derecha)
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/60/62/
6567/9999
179
Asignacin de funcin
borne STR
61
STF (seal de marcha a la

izquierda)
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/61/62/
6567/9999
180
Asignacin de funcin
borne RL
RL (ajuste bajo de velocidad)
181
Asignacin de funcin
borne RM
RM (ajuste medio de velocidad)
182
Asignacin de funcin
borne RH
RH (ajuste alto de velocidad)
Est en relacin
con parmetro
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/62/
6567/9999
6 - 86
Ver
seccin
Parmetros

Asignacin de las funciones a los bornes de entrada
Ajuste
Borne
RL
RM
RH
RT
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Velocidad baja
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,

Pr. 232Pr. 239
6-47
Pr. 59 0
Potencimetro digital motorizado (borrar

ajustes)
Pr. 59
6-54
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Velocidad media
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,

Pr. 232Pr. 239
6-47
Pr. 59 0
Potencimetro digital motorizado (retardo)
Pr. 59
6-54
Pr. 59 = 0
(Ajuste de fbrica)
Velocidad alta
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,

Pr. 232Pr. 239
6-47
Pr. 59 0

(aceleracin)
Pr. 59
6-54
Pr. 44Pr. 51
6-91
Segundo juego de parmetros
AU
Asignacin de funcin borne AU
Pr. 267
6-144
JOG
Seleccin funcionamiento paso a paso
Pr. 15, Pr. 16
6-50
OH
Entrada guardamotor externo
Pr. 9
6-65
REX
Seleccin 15 velocidades (combinado con RL, RM, RH)
Pr. 4Pr. 6, Pr. 24Pr. 27,

Pr. 232Pr. 239
6-47
10
X10
Activacin del funcionamiento de variador de frecuencia

(conexin FR-HC FR-CV)
Pr. 30, Pr. 70
6-82
12
X12
Bloqueo externo del funcionamiento mediante unidad de mando Pr. 79
6-169
14
X14
Activacin de la regulacin PID
Pr. 127Pr. 134
6-238
16
X16
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento

externo (el funcionamiento externo est seleccionado con la
seal X16 conectada.)
Pr. 79, Pr. 340
6-178
18
X18
Cambio regulacin V/f (la regulacin V/f se lleva a cabo con la

seal X18 conectada.)
Pr. 80
6-29, 6-73
24
MRS
Seal de interrupcin de la salida del variador
Pr. 17
6-89
25
STOP
Autoenclavamiento de la seal de marcha
6-92
37
X37
Funcin transversal
Pr. 592Pr. 597
6-260
60
STF
Seal de marcha a la derecha (slo borne STF, Pr. 178)
6-92
61
STR
Seal de marcha a la izquierda (slo borne STR, Pr. 179)
6-92
62
RES
Reinicializacin del variador de frecuencia
65
X65
Cambio funcionamiento PU/NET (el funcionamiento PU est

seleccionado con la seal X65 conectada.)
Pr. 79, Pr. 340
6-181
66
X66
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET (el

funcionamiento NET est seleccionado con la seal X66
conectada.)
Pr. 79, Pr. 340
6-181
67
X67
Seleccin del control (si la seal X67 est desconectada, el

ajuste de las instrucciones de funcionamiento y de velocidad
tiene lugar mediante los parmetros 338 y 339.)
Pr. 338, Pr. 339
6-183
9999
Sin funcin
Tab. 6-11:
Asignacin de las funciones a los bornes de entrada

FR-D700 EC
Si el Pr. 59 es 0, cambian las funciones de los bornes RL, RM y RH.

Est activa cuando el contacto est abierto.
6 - 87
INDICACIONES
Parmetros
Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.
La prioridad de los bornes de ajuste de frecuencia es como sigue:
JOG > RH/RM/RL/REX > PID (X14).
Si no est asignada la seal X10 para la opcin FR-HC FR-CV, la funcin es asumida por
el borne MRS.
Si el parmetro 79 est puesto a "7" y la seal para el bloqueo de la unidad de mando (X12)
no est asignada, la funcin puede ser asumida por el borne MRS.
La preseleccin de velocidades (7 velocidades) y el potencimetro digital motorizado con
controlados a travs de los mismos bornes, por lo que no pueden combinarse entre s.
Si est seleccionada la regulacin V/f por medio de la seal X18, tambin estn activas
todas las otras segundas funciones. No es posible un cambio entre regulacin V/f y
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado durante el funcionamiento. En este caso
slo se activan las segundas funciones.
La conexin del borne AU desactiva el borne 2 (entrada de tensin).
Tiempo de respuesta de las seales

El tiempo de respuesta de la seal X10 es menor de 2 ms.
El tiempo de respuesta de las otras seales es menor de 20 ms.
6 - 88
Parmetros
6.9.2
Seal de interrupcin de la salida del variador (seal MRS, Pr. 17)

Por medio del parmetro 17 es posible determinar si la funcin "Seal de interrupcin de la
salida del variador" debe ser ejecutada por una seal de contacto abierto NA o de reposo.
N de
Significado
par.
17
Ajuste
de fbrica
Seleccin de funcin
MRS
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Seal externa y comunicacin: Contacto

abierto NA
Seal externa y comunicacin: Contacto

normalmente cerrado NC
Seal externa: Contacto normalmente

cerrado NC
Comunicacin: Contacto abierto NA
178182
Ver
seccin
Asignacin de
6.9.1
funcin de los
bornes de entrada
Una conexin de la seal MRS da lugar a la desconexin de la salida del variador de frecuencia
y el motor se detiene libremente. Ponga a "24" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar
la funcin MRS a un borne.

tensin hasta detenerse
Fig. 6-43:
Tiempo
MRS
STF (STR)
ON
ON
I001325C
El empleo de la seal de interrupcin de la salida del variador resulta conveniente por ejemplo
en los casos siguientes:
Cuando un freno electromagntico ha de llevar a cabo una parada del motor.
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se activa el freno.
Cuando se desea bloquear el funcionamiento del variador de frecuencia.
Con la seal MRS conectada, no es posible poner en marcha el variador de frecuencia,
tampoco entrando la seal de marcha.
Cuando se desea que el motor se detenga por s solo sin tensin.
Despus de desconectar la seal de marcha, el motor es frenado hasta la parada con el
tiempo de frenado ajustado. Si se emplea, sin embargo, la seal MRS para desconectar la
salida del variador de frecuencia, el motor se detiene por s mismo sin tensin.
FR-D700 EC
6 - 89
Parmetros

Ponga a "2" el parmetro 17 para excitar la seal de interrupcin de la salida del variador a
travs de un contacto normalmente cerrado NC. La salida del variador de frecuencia se
desactiva entonces desconectando la seal.
Pr. 17 = 0
Fig. 6-44:
Conexin del borne MRS en lgica positiva
Pr. 17 = 2
MRS
MRS
PC
PC
I000011C
Activacin de la seal de interrupcin de la salida del variador mediante seal externa

o comunicacin (Pr. 17 = 4)
Ponga a "4" el parmetro 17 para excitar la seal de interrupcin de la salida del variador
mediante un contacto de reposo con control a travs de una seal externa, o mediante un
contracto de trabajo con control a travs de comunicacin serie. La funcin resulta conveniente
cuando el funcionamiento ha de tener lugar mediante comunicacin serie y la seal de
interrupcin de la salida del variador est conectado a travs de la seal externa.
Pr. 17
Seal
MRS externa
Seal MRS mediante comunicacin
OFF
OFF
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Salida
desconectada
OFF
ON
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Salida
desconectada
ON
OFF
Salida
desconectada
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
ON
ON
Salida
desconectada
Funcionamiento
permitido
Salida
desconectada
Tab. 6-12: Activacin de la seal de interrupcin de la salida del variador mediante seal
externa o comunicacin
INDICACIONES
La salida del variador de frecuencia puede desconectarse por medio del borne MRS tanto
en el funcionamiento mediante la unidad de mando como en el funcionamiento externo y en
funcionamiento de red.
6 - 90
Parmetros
6.9.3
Seleccin del segundo juego de parmetros (borne RT, Pr. 155)

La seleccin del segundo juego de parmetros se lleva a cabo conectando la seal RT. Ponga
a "3" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin RT a un borne.
Un cambio entre juegos de parmetros resulta conveniente por ejemplo en los casos
siguientes:
Con un cambio entre funcionamiento normal y funcionamiento en caso de error

Con un cambio entre carga ligera y pesada
Con un cambio de los tiempos de aceleracin / frenado
Con un cambio entre un motor principal y un motor auxiliar
Fig. 6-45:
Empleo de conexin para la seleccin del
segundo juego de parmetros
Inicio
Velocidad alta
Velocidad media
I001145C
Fig. 6-46:
Ejemplo de cambio de los tiempos de
Cambio directo al segundo
tiempo de aceleracin
Tiempo
I001794E
Las funciones siguientes puede seleccionarse con el segundo juego de parmetros:

Nmero de parmetro en
Funcin
Pg. de
ref.
1er. juego de
parmetros
2 juego de
parmetros
Pr. 0
Pr. 46
6-26
Frecuencia base
Pr. 3
Pr. 47
6-43
Pr. 7
Pr. 44
6-58
Tiempo de frenado
Pr. 8
Pr. 44, Pr. 45
6-58
Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica

del motor
Pr. 9
Pr. 51
Pr. 22
Pr. 48
6-32
Seleccin de motor
Pr. 71
Pr. 450
6-71
6-65
Tab. 6-13: Funciones para la seleccin en el segundo juego de parmetros
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT, se encuentran activas todas las otras segundas funciones
aducidas en la tabla de arriba bajo segundo juego de parmetros.
FR-D700 EC
6 - 91
6.9.4
Parmetros
Asignacin de la seal de marcha (borne STF, STR, STOP, Pr. 250)

Con ayuda del parmetro 250 es posible seleccionar la funcin del borne de inicio (STF/STR).
Adems es posible el ajuste del mtodo de parada (desacelerar sin tensin o frenar). La funcin
sirve p.ej. para la excitacin de un freno mecnico para una parada del motor al desconectar
la seal de marcha (ver seccin 6.8.3).
N de
Significado
par.
250
Ajuste
de fbrica
Mtodo de
parada
Descripcin
Rango de
Seal de marcha
ajuste
(STF/STR)
9999
Mtodo de parada
0100 s
STF: Seal de marcha

a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda

tensin despus de
marcha y despus de
ajustado hasta la
parada.
1000 s
1100 s
STF: Seal de marcha

STR:Marcha a la
derecha /
a la izquierda

tensin despus de desconectar la seal de
marcha y de transcurrido el tiempo [(Pr. 250
1000) s] hasta que se
para.
9999
STF: Seal de marcha

a la derecha
STR:Seal de marcha
a la izquierda
8888
STF: Seal de marcha

STR:Marcha a la
derecha/
a la izquierda
Est en relacin
con parmetro
46
178182
Preseleccin de
velocidad /
revoluciones
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Ver
seccin
6.5.1
6.9.1
El motor es frenado
hasta que se para
cuando se desconecta la
seal de marcha.
Excitacin mediante un cable de control de 2 conductores (STF y STR)

La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de dos conductores.
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR sirven de seales de marcha y de parada. Al
conectar las seales, el motor arranca en la direccin de giro correspondiente. Al conectar o
desconectar simultneamente las seales, el motor se frena hasta que se detiene.
La determinacin de revoluciones puede llevarse a cabo o bien por medio de una tensin de
010 V DC en los bornes 2-5, o bien mediante la seleccin de las preselecciones de velocidad/
revoluciones (Pr. 4 hasta Pr. 6, ver tambin seccin 6.5.1).
Si el parmetro 250 est puesto a uno de los valores "10001100" "8888", la seal STF sirve
de seal de marcha, y la seal STR sirve de ajuste de la direccin de giro.
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Marcha a la derecha
Fig. 6-47:
Excitacin mediante un cable de control de
dos conductores (Pr. 250 = 9999)
Tiempo
ON
ON
I001148E
6 - 92
Parmetros
Marcha a la Marcha a la
izquierda
derecha
Marcha a la derecha
Fig. 6-48:
dos conductores (Pr. 250 = 8888)
Tiempo
ON
ON
I001149E
INDICACIONES
Si el parmetro 250 est ajustado a uno de los valores "0100" "10001100", el motor se
detiene por inercia sin tensin cuando se desconecta la seal (ver seccin 6.8.3).
En el ajuste de fbrica, las seales STF y STR estn asignadas a los bornes STF y STR. La
seal STF puede ser asignada por medio del parmetro 178 exclusivamente al borne STF,
y la seal STR puede serlo exclusivamente al borne STR.
FR-D700 EC
6 - 93
Parmetros
Excitacin mediante un cable de control de 3 conductores (STF, STR y STOP)

La figuras siguientes muestran la conexin de un cable de control de tres conductores.
El autoenclavamiento de la seal de marcha se activa por medio de la conexin de la seal de
STOP. La seales STF y STR sirven de seales de marcha.
Despus de la conexin de la seal de marcha (STF o STR), se mantiene la seal de marcha
y el motor arranca. Para la inversin de la direccin de giro hay que conectar y desconectar la
seal correspondiente. Para detener el accionamiento hay que desconectar la seal de STOP.
Ajustando a "25" uno de los parmetros 178 a 182, es posible asignar la seal STOP a un borne.
Parada
Fig. 6-49:
tres conductores (Pr. 250 = 9999)
Inicio marcha
a la derecha
izquierda
derecha
Inicio marcha
a la izquierda
Tiempo
ON
ON
ON
ON
ON
Inicio Parada
I001150E
Fig. 6-50:
tres conductores (Pr. 250 = 8888)
izquierda
derecha
Marcha a la derecha/
a la izquierda
Tiempo
ON
ON
ON
ON
ON
I001151E
INDICACIONES
Si est conectado el borne JOG, la seal STOP carece de efecto. El funcionamiento en

JOG tiene preferencia.
Conectando la seal MRS no se desactiva la funcin de autoenclavamiento.
6 - 94
Parmetros

Funcin del borne STF/STR
Estado de funcionamiento del variador de frecuencia
STF
STR
Pr. 250 = 0100 s/9999
Pr. 250 = 10001100 s/8888
OFF
OFF
Parada
OFF
ON
ON
OFF
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
ON
ON
Parada
Parada
Tab. 6-14: Funcin del borne STF/STR
FR-D700 EC
6 - 95
6.9.5
Parmetros
Asignacin de funcin de los bornes de salida (Pr. 190, Pr. 192)

Mediante los parmetros 190 y 192 es posible asignar una funcin a las salidas de colector
abierto o de rel correspondientes.
N de
Significado
par.
190
192
Ajuste
de fbrica
Asignacin de
funcin
borne RUN
Asignacin de
funcin
borne ABC
Salida
Open
Collector
Salida
de rel
99
Funcin con el ajuste

de fbrica
Rango de ajuste
RUN (salida de seal con

marcha del motor)
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
90/91/93/95/96/98/
99/100/101/103/
104/107/108/
111116/125/126/
146/147/164//170/
190/191/193/195/
196/198/199/9999
ALM (salida de alarma)
0/1/3/4/7/8/1116/
25/26/46/47/64/70/
90/91/95/96/98/99/
100/101/103/104/
107/108/111116/
125/126/146/147/
164/170/190/191/
195/196/198/199/
9999
Est en relacin
con parmetro
13
Ver
seccin
Frecuencia de
inicio
6.6.2
La tabla siguiente muestra la asignacin de las funciones a los bornes de salida.

099: Lgica positiva
100199: Lgica negativa
Ajuste
Lgica
positiva
Lgica
negativa
Borne
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Denominacin
Funcin
Marcha del motor
La salida conecta cuando la

frecuencia de salida del varia
dor es igual o mayor que la
frecuencia de salida (Pr. 13).
6-99
100
RUN
101
SU
Comparacin valor
consigna/real de frecuencia

frecuencia de salida alcanza
el valor consigna.
Pr. 41
6-101
103
OL
Alarma de sobrecarga
La salida conecta con la

activada.
Pr. 22, Pr. 23,

Pr. 66
6-32
Supervisin frecuencia de salida

frecuencia de salida alcanza
el valor ajustado en el
parmetro 42 (o bien en el
parmetro 43 para el giro a la
izquierda).
Pr. 42, Pr. 43
6-101
La salida conecta cuando se

alcanza el 85 % del valor
Pr. 70
6-82
Pr. 9, Pr. 51
6-69
104
FU
107
RBP
Alarma predefinida circuito de

frenado regenerador
THP

alcanza el 85 % del valor
preajustado.
(La funcin de alarma se
Alarma predefinida proteccin
electrnica contra sobrecorriente dispara cuando la carga de la
proteccin contra sobrecarga
(E.THT/E.THM) 100 %
alcanza el 100 %))
Tab. 6-15:
6 - 96
108
Asignacin de las funciones a los bornes de salida (1)
Parmetros
Ajuste
Lgica
positiva
Lgica
negativa
Borne
11
111
RY
12
112
Y12
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
pgina
Variador listo para el

funcionamiento
La salida est conectada

cuando el variador est
dispuesto para el
funcionamiento.
6-99
Supervisin de corriente de
salida
La salida conecta cuando no

se alcanza la corriente de
salida ajustada en el
parmetro 150 durante el
tiempo determinado en el
parmetro 151.
Pr. 150, Pr. 151
6-103
Pr. 152, Pr. 153
6-103
Pr. 127Pr. 134,

Pr. 575Pr. 577
6-238
13
113
Y13
Supervisin de corriente nula
La salida conecta cuando no

se alcanza la corriente de
salida ajustada en el
parmetro 152 durante el
tiempo determinado en el
parmetro 153.
14
114
FDN
Valor lmite PID inferior
La salida conecta cuando el

valor real queda por debajo
del valor lmite inferior
15
115
FUP
Valor lmite PID superior
La salida conecta cuando el

valor real excede el valor
lmite superior
16
116
RL
Marcha adelante/atrs
con regulacin PID
La salida conecta con marcha

hacia delante durante la
regulacin PID
25
125
FAN
Error de ventilador

presenta un error de
ventilador.
Pr. 244
6-266
7-11
26
126
FIN
Alarma predefinida
sobrecalentamiento
disipador de calor

temperatura del disipador de
calor alcanza el 85 % de la
temperatura de respuesta de
la proteccin contra
sobrecalentamiento del
disipador de calor.
46
146
Y46
Mtodo de parada con fallo de

red (hay que resetear)
La salida conecta durante el

proceso de frenado cuando
se produce un fallo de la red
elctrica.
Pr. 261
6-131
47
147
PID
Regulacin PID
La salida se conecta con la

regulacin PID activa
Pr. 127Pr. 134,

Pr. 575Pr. 577
6-238
64
164
Y64
Reinicio
La salida est conectada

durante el reinicio
Pr. 65Pr. 69
6-135
70
170
SLEEP
Estado SLEEP
La salida se conecta cuando

el variador de frecuencia se
encuentra en estado SLEEP.
Pr. 127Pr. 134,

Pr. 575Pr. 577
6-238
Tab. 6-15:
FR-D700 EC
6 - 97
Parmetros
Ajuste
Lgica
positiva
Lgica
negativa
Borne
Denominacin
Funcin
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Pr. 255Pr. 259
6-267
6-100
90
190
Y90
Alarma de tiempo de vida

ha transcurrido el tiempo de
vida del capacitor del circuito
principal, del capacitor del
circuito principal, del
limitacin de la corriente de
conexin o de un ventilador
de refrigeracin.
91
191
Y91
Salida de alarma 3 (seal

alimentacin de tensin OFF)
La salida se conecta con un

error del variador de
frecuencia o con un error de
conexin.
6-272
93
193
Y93
Salida valor medio de corriente
El valor medio de corriente y

el intervalo de mantenimiento
se entregan en forma de
Pr. 555Pr. 557
impulso. (La funcin no
puede ser asignada a las
salidas de rel.)
95
195
Y95
Aviso de mantenimiento

el parmetro 503 alcanza o
Pr. 503, Pr. 504
excede el valor del parmetro
504.
6-271
96
196
REM
Salida remota

se escribe un valor en este
parmetro.
Pr. 495, Pr. 496
6-105
Error leve

se produce un error leve
(error de ventilador o de
comunicacin).
Pr. 121, Pr. 244
6-195,
6-266
Salida de alarma

la salida del variador de
frecuencia es desconectada
debido a una funcin de
proteccin (error grave). La
seal se repone tambin en
caso de un reset.
6-100
Sin funcin
98
198
99
LF
199
ALM
9999
Tab. 6-15:

INDICACIONES
Un cambio de la salida de frecuencia por medio de una seal analgica de entrada o

mediante el manejo del dial digital del panel de control puede dar lugar, en funcin de la
velocidad y del tiempo de aceleracin / de frenado, a estados de conmutacin alternantes
de la salida SU. Ponga a "0" el tiempo de aceleracin/de frenado para evitar la conexin de
la salida.
Una misma funcin puede ser asignada a varios bornes.

Con valores entre 0 y 99, la activacin de una funcin da lugar a la conexin, y con valores
entre 100 y 199 a la desconexin de la salida correspondiente.
No asigne seales con estados que cambian frecuentemente a las salidas A, B y C, ya que
ello da lugar a un desgaste prematuro de los contactos de rel.
6 - 98
Parmetros

Seal de disposicin para el funcionamiento (RY) y marcha del motor (RUN)
La disposicin para el funcionamiento del variador de frecuencia es indicada por la seal RY.
La seal permanece conectada durante el funcionamiento.
Si la frecuencia de salida del variador de frecuencia excede la frecuencia de inicio ajustada en
el parmetro 13, se produce la salida de la seal RUN. La seal est desconectada en estado
de parada o durante el frenado DC.
Para la asignacin de la seal RY a uno de los bornes de salida, ponga el parmetro 190 o el
192 a "11" (lgica positiva) a "111" (lgica negativa), a "0" (lgica positiva) a "100" para la
asignacin de la seal RUN a un borne de salida.
Fuente de
alimentacin
OFF
ON
OFF
ON
ON
Inicio frenado DC
Frenado DC
Frecuencia de inicio Pr. 13
Tiempo
Proceso de reset
ON
OFF
ON
OFF
I001796E
Fig. 6-51: Disposicin para el funcionamiento y marcha del motor
Reinicio automtico tras

un fallo de red
En caso de error o con
la seal MRS conecta- El motor desacelera sin
da (seal de interruptensin
cin de la salida del vaReinicio
riador)
Seal de
Seal de
inicio ON inicio OFF
Seales
de salida
Seal
de inicio
OFF
(en parada)
Seal
de inicio
ON
(en parada)
Seal
de inicio
ON
(en funcionamiento)
Frenado
DC
activo
RY
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
RUN
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
Tab. 6-16: Salida de las seales de salida

INDICACIN
FR-D700 EC
La seal est desconectada en caso de un fallo de red elctrica y de baja tensin.
En el ajuste de fbrica, la seal RUN est asignada al borne RUN.
6 - 99
Parmetros
Salida de alarma (ALM)

Con una parada de alarma, el variador de frecuencia emite la seal ALM (ver tambin
seccin 7.1).
Frecuencia
de salida
Alarma
(la salida se desconecta)
Tiempo
ON
ON
Reset ON
Proceso de reset
(aprox. 1 s)
I001797E
Fig. 6-52: Seales de alarma
INDICACIN
En el ajuste de fbrica, la seal ALM est asignada a los bornes A, B y C. Ponga a "99"
(lgica positiva) o a "199" (lgica negativa) el parmetro 190 o el 192 para la asignacin de
la seal ALM a un borne de salida.
Seal de desconexin salida de alarma 3 (Y91)

La salida de la seal Y91 tiene lugar en caso de un error interno del variador de frecuencia o en
cado de un error de conexin. Ponga a "91" (lgica positiva) o a "191" (lgica negativa) uno de
los parmetros de 190 y 192 para la asignacin de la seal Y91 a un borne de salida.
Visualizacin del panel de control
Alarma
E.BE
Transistor de frenado daado
E.GF
Sobrecorriente debido a contacto a tierra
E.LF
Fase de salida abierta
E.PE
Error de memoria
E.CPU
Error de CPU
E.IOH
Sobrecalentamiento de la resistencia de conexin
Tab. 6-17: Error que dan lugar a la salida de la seal Y91
INDICACIN
6 - 100
Si se presenta un contacto a tierra (E.GF), puede visualizarse el aviso de error para una
sobrecorriente en la fase de aceleracin (E.OC1). Entonces se produce la salida de la seal
Y91.
Parmetros
6.9.6
Seales de control (SU, FU, Pr. 41 hasta Pr. 43)

Estos parmetros permiten una supervisin de la frecuencia de salida del variador de
frecuencia y la salida de seales de control.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
41
Comparacin valor
consigna /
real (salida SU)
10 %
0100 %
42
Supervisin de
(salida FU)
6 Hz
0400 Hz Frecuencia para la salida de la seal FU
43
Supervisin de
frecuencia con marcha a
la izquierda
9999
190/192
0400 Hz
9999
Valor umbral para la salida de la seal SU
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.9.5
Frecuencia para la salida de la seal FU

con marcha a la izquierda
Comparacin valor consigna / real (SU, Pr. 41)

Si la frecuencia de salida alcanza el valor consigna, se produce la salida de la seal SU. La
banda de tolerancia puede ajustarse con el parmetro 41 dentro de un rango de 0 % hasta
100 %. El 100 % se corresponde con el valor consigna de frecuencia.
Con ayuda de la seal de control es posible p.ej. entregar una seal de marcha para equipos
externos al alcanzar el valor consigna de frecuencia.
Ponga a "1" (lgica positiva) o a "101" (lgica negativa) el parmetro 190 o el 192 para la
asignacin de la seal SU a un borne de salida.
Fig. 6-53:
Diagrama de la seal de salida en el
borne SU
Frecuencia de funcionamiento
Hz
Rango de
ajuste
Pr. 41
Frecuencia
de salida
Valor
consigna
Seal en
el borne
SU
I000020C
FR-D700 EC
6 - 101
Parmetros
Supervisin de frecuencia de salida (FU, Pr. 42, Pr. 43)

Con ayuda de la supervisin de frecuencia de salida es posible supervisar una frecuencia
determinada mediante el parmetro 42 dentro del rango de 0 Hz hasta 400 Hz. En cuanto que
la frecuencia de salida alcanza o excede el valor preajustado, se entrega una seal en el borne
FU. La seal sirve p.ej. para controlar un freno electromagntico.
El parmetro 43 permite una supervisin de frecuencia separada segn marcha a la derecha
y marcha a la izquierda. As por ejemplo, es posible ventilar un freno en el funcionamiento de
elevacin con diferentes frecuencias para subir y para bajar. Si el parmetro 43 9999,
entonces el ajuste del parmetro 42 rige para la marcha a la derecha y el ajuste del parmetro
43 para la marcha a la izquierda.
Frecuencia
de salida
asignacin de la seal FU a un borne de salida.
FU
Marcha a la
derecha
Tiempo
Marcha a la
izquierda
ON
ON
I001798E
Fig. 6-54: Supervisin de frecuencia con marcha a la derecha y a la izquierda
INDICACIONES
Durante el frenado DC estn desconectadas todas las seales.

La frecuencia de salida que se compara con el valor consigna de frecuencia es la frecuencia
de salida antes de la compensacin de deslizamiento.
6 - 102
Parmetros
6.9.7
Supervisin de corriente de salida

(Y12, Y13, Pr. 150 hasta Pr. 153, Pr. 166, Pr. 167)
Estos parmetros permiten una supervisin de la corriente de salida del variador de frecuencia
y la salida de seales de control.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Valor umbral para la salida de la seal

Y12
100 % se corresponde con la corriente
nominal de salida del variador de
frecuencia
150
Supervisin de
la corriente de salida
151
activacin de la seal de
deteccin de corriente
152
Supervisin de corriente
nula
5%
0200 %
153
activacin de la seal de
deteccin de corriente
nula
0,5 s
01 s
Espacio de tiempo desde el momento en

que el valor pasa a estar bajo el valor
umbral hasta la salida de la seal Y13
Duracin de impulso
seal Y12
010 s
Tiempo de conexin de la seal Y12
166
0,1 s
167
Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida
150 %
0200 %
0s
010 s
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
6.9.5
Espacio de tiempo desde la trasgresin

del valor umbral hasta la salida de la seal
Y12
Valor umbral para la salida de la seal
Y13
100 % se corresponde con la corriente
nominal de salida del variador de
frecuencia
9999
La seal Y12 permanece conectada hasta

el siguiente inicio.
El funcionamiento prosigue con la seal

Y12 conectada.
Con la seal Y12 conectada, se

desconecta el variador de frecuencia y se
produce el aviso de error E.CDO.
190/192
Ver
seccin
Supervisin de la corriente de salida (Y12, Pr. 150, Pr. 151, Pr. 166, Pr. 167)
La supervisin de corriente de salida sirve por ejemplo para el registro de transgresiones de par
de giro.
Si se excede la corriente de salida ajustada con el parmetro 150 durante un espacio de tiempo
mayor que el del valor del parmetro 151, se entrega en el borne Y12 (salida de colector abierto
o de rel) una seal con la duracin de impulso ajustada en el parmetro 166. Si el parmetro
166 est ajustado a "9999", la seal permanece conectada hasta el prximo inicio.
Si el parmetro 166 est ajustado a "1", cuando se conecta la seal Y12 se produce el aviso de
error E.CDO y se desconecta la salida del variador de frecuencia. Durante la parada de alarma,
la seal Y12 permanece conectada con el parmetro 166 ajustado a un valor diferente de
"9999" en correspondencia con el tiempo ajustado. Si el parmetro 166 est puesto a "9999",
la seal permanece conectada hasta el prximo reset. Con la seal Y12 conectada, no se
entrega el aviso de error E.CDO, tampoco cuando el parmetro 167 est ajustado a "1". El
ajuste del parmetro 167 es efectivo slo despus de desconectar la seal Y12.
asignacin de la seal Y12 a un borne de salida.
Corriente de salida
Pr. 150
Pr. 151
Tiempo
Pr. 166
100 ms como mnimo
Seal de supervisin Y12
ON
I001155E
Fig. 6-55: Supervisin de corriente de salida (Pr. 166 9999, Pr. 167 = 0)
FR-D700 EC
6 - 103
Parmetros
Supervisin de corriente nula (Y13, Pr. 152, Pr. 153)

Si la corriente desciende por debajo del valor de corriente ajustado en el parmetro 152
(Corriente nula) durante ms tiempo que el determinado en el parmetro 153, se entrega una
seal en el borne Y13 (salida de colector abierto o de rel). En cuanto que la seal de
supervisin se entrega en el borne Y13, permanece conectada durante 100 ms.
Al emplear el variador de frecuencia en aplicaciones de elevacin es particularmente
importante disponer de un par de giro suficiente con el freno de parada abierto. Si baja la
corriente de salida al valor del parmetro 152 "Corriente nula", el variador de frecuencia puede
as entregar una seal. Esta seal puede excitar un freno de parada y evitar as la cada de la
carga elevada.
asignacin de la seal Y13 a un borne de salida.
Corriente de salida
Pr. 152
Pr. 152
Tiempo
100 ms
Seal de marcha
Seal de supervisin
para corriente nula Y13
ON
ON
Pr. 153
ON
Pr. 153
I001156E
Fig. 6-56: Supervisin de corriente nula
INDICACIONES
La funcin es efectiva tambin con un autoajuste de los datos del motor.

El tiempo de respuesta de las seales Y12 y Y13 es de 0,1 s. Depende de las condiciones
de carga.
Con el parmetro 152 ajustado a "0", no tiene lugar ninguna supervisin de corriente nula.
6 - 104
ATENCIN:
No elija un valor demasiado bajo para la corriente nula ni uno demasiado alto para la
duracin, ya que en caso contrario no se entregar ninguna seal con una corriente
de salida pequea aunque no se disponga de un par de giro sufiente.
Emplee un dispositivo de seguridad adicional, p.ej. un freno de emergencia por si
acaso llegaran a producirse situaciones con peligro de muerte.
Parmetros
6.9.8
Funcin de salida remota (REM, Pr. 495 hasta Pr. 497)

En lugar de las salidas descentralizadas (remotas) de un PLC, con ayuda de esta funcin es
posible conmutar las salidas del variador de frecuencia.
N de
Significado
par.
495
496
Ajuste
de fbrica
Funcin
salida remota
Rango de
Descripcin
ajuste
Reset de las salidas de

control del variador de
frecuencia al desconectar la alimentacin de
tensin
No restaurar las salidas

de control del variador
de frecuencia al desconectar la alimentacin
de tensin
10
Reset de las salidas de

control del variador de
frecuencia al desconectar la alimentacin de
tensin
11
No restaurar las salidas

de control del variador
de frecuencia al desconectar la alimentacin
de tensin
Datos de salida descentralizados 1
04095
Est en relacin
con parmetro
190/192
Restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al llevar
a cabo un reset
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.9.5
No restaurar las
salidas de control
del variador de
frecuencia al llevar
a cabo un reset
Ver Fig. 6-57
Los parmetros pueden modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el

funcionamiento, tambin cuando el parmetro 77 est ajustado a "0".
En dependencia del parmetro 496, la funcin de salida remota (remote output) permite
conmutar las salidas del variador de frecuencia. El control de las salidas puede llevarse a cabo
por medio de la interface PU.
Ponga a "96" (lgica positiva) o a "196" (lgica negativa) el parmetro 190 el 192 para la
asignacin de la seal REM a los bornes de salida.
En lgica positiva, cuando se pone un bit a "1" se conecta la salida correspondiente, en tanto
que se desconecta en lgica negativa. En lgica positiva, cuando se pone un bit a "0" se
desconecta la salida correspondiente, en tanto que se conecta en lgica negativa (ver tambin
Fig. 6-57).
Ejemplo
Con el parmetro 190 "Asignacin de funcin borne RUN" puesto a "96" (lgica positiva) y
el parmetro 496 puesto a "1" (H01), el borne se pone a RUN.
Pr. 496
I001999E
Fig. 6-57: Datos de salida descentralizados

FR-D700 EC
Sin asignar (al leer siempre "0")
6 - 105
Parmetros
Si el parmetro 495 est puesto a "0" (ajuste de fbrica) a "10", se restauran las salidas
descentralizadas cuando se resetea el variador de frecuencia desconectando y volviendo a
conectar la alimentacin de tensin (o en caso de un fallo de la red elctrica). (Los estados de
conmutacin e los bornes se corresponden con los ajustes del parmetro 190 del 192.) El
parmetro 496 tambin se pone a "0".
Si el parmetro 495 est puesto a "1" a "11", los datos de salidas descentralizados se escriben
en la EPROM antes de desconectar la alimentacin de tensin, de manera que los datos de
despus de conectar la alimentacin de tensin se corresponden con los datos de antes de
desconectarla. Al resetear el variador de frecuencia por medio del borne de reset o por medio
de la comunicacin serie, los datos no se guardan.
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se conservan tambin despus de un
reset.
Pr. 495 = 0, 10
Pr. 495 = 1, 11
Fuente de
alimentacin
Duracin del reset
del variador de
frecuencia
(aprox. 1 s)
REM
Datos de salida descentralizados reseteados
Datos de salida
descentralizados
conservados
I001158E
Fig. 6-58: Datos de salida descentralizados al desconectar la tensin de alimentacin
INDICACIONES
Si la seal REM no est asignada a una salida a travs del parmetro 190 del 192, no es
posible conectar la salida por medio del parmetro 496. (La salida se conecta entonces por
medio de la funcin a ella asignada.)
Al resetear el variador de frecuencia pormedio del borne de reset o por medio de una
solicitud de comunicacin, se pone a "0" el parmetro 496. Si el parmetro 495 est puesto
a "1" a "11", los datos se corresponden con los que haba antes de desconectar la
alimentacin de tensin. (Los datos se guardan al desconectar la alimentacin de tensin.)
Si el parmetro 495 est puesto a "10" a "11", los datos se corresponden con los que
haba antes del reset.
6 - 106
Parmetros
6.10
Ajuste
6.10.1
Ver
seccin
Visualizacin de las velocidades de Visualizacin de velocidad y de

trabajo y de las revoluciones del
revoluciones
motor
Pr. 37
6.10.1
Cambio de la visualizacin en la
unidad de mando
Visualizacin en el display, visualizacin

en la unidad de mando, reset de los
contadores
Pr. 52, Pr. 158,

Pr. 170, Pr. 171,
Pr. 268, Pr. 563,
Pr. 564, Pr. 891
6.10.2
Salida en el borne AM
Salida borne AM
Pr. 158
6.10.3
Magnitud de referencia para la

salida en el borne AM
Magnitud de referencia borne AM
Pr. 55, Pr. 56
6.10.3
Calibracin de la salida AM
Calibracin del borne AM
Pr. 901
6.10.4
Visualizacion de velocidad y de revoluciones (Pr. 37)

En el panel de mando y en las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07 o en la salidas AM es
posible entregar revoluciones, velocidades o cantidades transportadas en dependencia de la
frecuencia de salida.
N de
Significado
par.
37
Ajuste
de fbrica
Visualizacin de
velocidad
Rango de
ajuste
0
19998
Descripcin
Visualizacin de frecuencia, valor
consigna de frecuencia
Velocidad de trabajo con 60 Hz
Est en relacin
con parmetro
1
52
Ver
seccin
Frecuencia
6.3.1
mxima de salida
Visualizacin en la 6.10.2
unidad de mando
El valor mximo del rango de ajuste depende del ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima
de salida" y puede calcularse por medio de la siguiente frmula:
16777, 215 60 [Hz]
Ajuste mximo de Pr. 37 < ----------------------------------------------------Ajuste de Pr. 1 [Hz]
El ajuste mximo est limitado a 9998.
Para la visualizacin de la velocidad de trabajo hay que poner en el parmetro 37 el valor de
determinacin para el valor de referencia de 60 Hz. Si la velocidad, por ejemplo, es de 55 m/min
con 60 Hz, hay que entrar "55" como valor de determinacin. En la visualizacin aparece
entonces el valor "55" con una frecuencia del motor de 60 Hz.
FR-D700 EC
6 - 107
Pr. 37
Parmetros
Visualizacin de
Visualizacin del valor
la frecuencia de salida consigna de frecuencia
0
(Ajuste
de fbrica)
Hz
Hz
Hz
0,019998
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
Velocidad de
trabajo
Ajuste de parmetros
Hz
Tab. 6-18: Rango de ajuste para el parmetro 37

INDICACIONES
Clculo de la velocidad de trabajo: Pr. 37 Frecuencia/60 Hz

La anchura de paso de la unidad "Hz" es de 0,01 Hz, y la de la velocidad de trabajo de 0,001.
Si est seleccionada la regulacin V/f, es posible que, debido al deslizamiento del motor, la
velocidad indicada difiera de la velocidad efectiva. Con la compensacin de deslizamiento
activada, la visualizacin de la velocidad efectiva se deriva del valor calculado del
deslizamiento del motor.
Con el parmetro 52 se selecciona la magnitud de funcionamiento que se ha de visualizar.
En el panel de control no es posible visualizar valores con ms de 4 dgitos. En caso de un
valor superior a 9999 aparece "----".
No cambie la velocidad de trabajo por medio de las teclas de cursor de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 cuando la velocidad ajustada exceda el valor "65535", ya que en caso
contrario se pondr un valor aleatorio.
Con una visualizacin de la velocidad de trabajo, los valores de otros parmetros referidos
a las revoluciones (p.ej. Pr. 1) se visualizan en la unidad de frecuencia.
Debido a la resolucin, es posible que la visualizacin difiera del valor efectivo a partir del
segundo dgito.
6 - 108
ATENCIN:
Proceda cuidadosamente al ajustar la velocidad. Un ajuste errneo puede dar lugar a
un nmero excesivo de revoluciones del motor y provocar la destruccin de la
mquina de trabajo.
Parmetros
6.10.2
Seleccin de la visualizacin
(Pr. 52, Pr. 158, Pr. 170, Pr. 171, Pr. 268, Pr. 563, Pr. 564, Pr. 891)
Para la salida de diferentes datos de funcionamiento mediante el panel de control y las
unidades de mando FR-PU04/FR-PU07, el variador de frecuencia dispone de diferentes
funciones de visualizacin. Estas funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
Adems es posible entregar las seales a travs de la salida AM (salida analgica de tensin).
N de
Significado
par.
52
158
170
Visualizacin de la unidad
de mando
Salida borne AM
Reset del contador

de vatio-horas
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
(Frecuencia
de salida)
0/5/812/
14/20/
Seleccin de la visualizacin de la unidad
2325/
5255/61/ de mando (ver Tab. 6-19)
62/64/100
30
1
(Frecuencia
de salida)
13/5/
812/14/
21/24/
52/53/
61/62
37
9999
Descripcin
Seleccin de la magnitud de
funcionamiento para la salida en el borne
AM
Borrado del contador de vatio-horas
10
Valor mximo con comunicacin serie

dentro del rango 09999 kWh
9999
Valor mximo con comunicacin serie

dentro del rango 065535 kWh

horas de funcionamiento
9999
Visualizacin nmeros enteros
268
Visualizacin del
nmero de decimales
9999
Visualizacin con resolucin 0,1
Se visualiza la duracin de conexin por

encima de 65535 h.
Se visualiza la duracin de
funcionamiento por encima de 65535 h.
9999
563
Trasgresin de la
duracin de conexin
065535
(slo
lectura)
564
Trasgresin de la
duracin de
funcionamiento
065535
(slo
lectura)
891
Desplazamiento de la
coma en el contador de
vatio-horas
55
56
6.8.2
6.8.2
6.10.1
6.10.3
6.10.3
Sin funcin
04
Nmero de posiciones para el

desplazamiento de la coma en el
contador de vatio-horas
El valor se limita cuando se excede el
valor mximo.
9999
Sin desplazamiento
El valor se borra cuando se excede el
valor mximo.
9999
70
Seleccin de un
circuito de frenado regenerador
Ciclo de frenado
regenerador
Visualizacin de
velocidad
Cambio de la
visualizacin de
velocidad
Magnitud de referencia para visualizacin externa de
corriente
Ver
seccin
0: Borrar el contador de horas de

funcionamiento
9999: Sin funcin
171
0/9999
Est en relacin
con parmetro
FR-D700 EC

6 - 109
Parmetros
Salida de las magnitudes de funcionamiento (Pr. 52)

Seleccione con el parmetro 52 la visualizacin de las diferentes magnitudes de
funcionamiento en el panel de control y en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07.
Seleccione mediante el parmetro 158 el valor que ha de entregarse en el borne AM (salida
analgica de tensin 010 V DC).
Pr. 52
Visualizacin
Resolucin
Corriente de salida
Visualizacin
PU
Panel de
control
Pr. 158 (AM)
Magnitud de
referencia
0,01 Hz
0/100
Pr. 55
Visualizacin de la frecuencia
de salida del variador de
frecuencia
0,01 A/0,1 A
0/100
Pr. 56
Visualizacin del valor efectivo

de la corriente de salida del
0,1 V
0/100
Clase 200 V
Tensin de salida
Clase 400 V
Visualizacin de alarmas
Valor consigna de
frecuencia
Tensin bus DC
Descripcin
0/100
Pr. 55
0,01 Hz
0,1 V
Clase 200 V
Clase 400 V
400 V Visualizacin de la tensin de

salida del variador de
800 V frecuencia
Visualizacin de las ltimas 8
alarmas
Visualizacin del valor consigna
de frecuencia
400 V Visualizacin de la tensin bus
800 V DC
Carga del circuito de

frenado
0,1 %
Pr. 70
Visualizacin de la duracin de
conexin ajustada con Pr. 30 y
Pr. 70
Carga de la proteccin
termoelectrnica del
motor
0,1 %
10
10
100 %
El lmite de conmutacin est

definido como100 %.
Corriente de pico
0,01 A
11
11
Pr. 56
Se mantiene el valor de pico de

la corriente de salida y se borra
con cada inicio.
Tensin bus DC de pico
0,1 V
12
12
Clase 200 V
Clase 400 V
Potencia de salida
0,01 kW
Estado
bornes de entrada
14
14
Potencia nominal
del variador 2
Visualizacin de la potencia en
el lado de salida
Visualizacin de los estados de

conmutacin de los bornes de
entrada en el panel de control
(ver pgina 6-114)

salida en el panel de control (ver
pgina 6-114)
Estado
bornes de salida
400 V Se mantiene el valor de pico de

la tensin bus DC y se borra
800 V con cada inicio.
Duracin de conexin
total
1h
20
conexin total desde la entrega
La duracin de conexin por
encima de 65535 h puede
leerse en el parmetro 563.
Salida analgica
(desviacin mxima)
21
Borne AM: mximo 10 V
Tab. 6-19:
6 - 110
Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (1)
Parmetros
Pr. 52
Visualizacin
Resolucin
Horas de funcionamiento

Carga del motor
1h
23
0,1 %
Potencia de salida total

(contador kWh)
Visualizacin
PU
DU-LED
24
0,01 kWh
Pr. 158 (AM)
24
25
Magnitud de
referencia
Visualizacin de las horas de

funcionamiento
La duracin de funcionamiento
por encima de 65535 h puede
leerse en el parmetro 564. El
valor puede borrarse con el
parmetro 171
(ver pgina 6-114).
200 %
Visualizacin de la corriente de
salida con relacin a la
corriente nominal del variador
100 %
Valor visualizado = Corriente de
salida/corriente nominal
100 [%]
Visualizacin de la potencia
total en relacin con el contador
de vatio-horas
El valor puede borrarse con el
parmetro 170
(ver pgina 6-114).
Valor consigna PID
0,1 %
52
52
100 %
Valor real PID
0,1 %
53
53
100 %
Desviacin de regulacin
PID
0,1 %
54
Estado
bornes de entrada/salida
Carga trmica del motor
0,1 %
Carga trmica del

Resistencia del sensor

PTC
Tab. 6-19:
0,01 k
61
62
64
Visualizacin del valor

consigna, del valor real y de la
variable activa para la
regulacin PID
(ver pgina 6-238).

entrada y de salida en la PU (ver
pgina 6-114 para la visualizacin en el panel de control)
61
Lmite de respuesta
proteccin
trmica del motor
(100 %)
Se visualiza la carga trmica del

motor. (Con 100 % tiene lugar
una activacin de la proteccin
trmica electrnica del motor.)
62
Lmite de respuesta
proteccin
trmica de las etapas
finales IGBT
(100 %)
Se visualiza la carga trmica de

las etapas finales IGBT. (Con
100 % tiene lugar una activacin
de la proteccin contra sobrecarga.)
Si est activada la funcin de

proteccin PTC, en el borne 2 se
visualiza la resistencia del
sensor PTC (0,10 k hasta
31,5 k) (ver pgina 6-70).
Valores de parmetro para la seleccin de diferentes magnitudes de funcionamiento (2)

FR-D700 EC
0,1 %
55
Descripcin
Los valores dentro del rango desde "Valor consigna de frecuencia" hasta "Estado de los
bornes de salida" pueden representarse en la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07
mediante hojeado (cambio de pgina) de la visualizacin del display.
La duracin total de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta
65535 para empezar despus otra vez desde cero. El panel de control visualiza los valores
hasta un mximo de 65.53 (65530 h). 1 h se corresponde con un valor de 0,001.
Las horas de funcionamiento se visualizan slo despus de un tiempo de funcionamiento
del variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
La unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 visualiza "kW".
En el panel de control no es posible visualizar valores con ms de 4 dgitos. En caso de un
valor superior a 9999 aparece "----".
Se visualizan desviaciones mayores entre la temperatura del motor y de los transistores.
Aunque el variador de frecuencia est parado, con una alta temperatura ambiente
(temperatura de disipador de calor) se visualiza un valor distinto de "0".
6 - 111
INDICACIONES
Parmetros
Si el parmetro 52 est ajustado al valor "0", entonces es posible cambiar con la tecla SET
las indicaciones de la frecuencia de salida, de la corriente de salida, de la tensin de salida
y de la memoria de alarmas.
El panel de control visualiza slo las unidades Hz A.
La magnitud de funcionamiento seleccionada con el parmetro 52 aparece como tercera
visualizacin. Cambie la visualizacin de la corriente de salida para la visualizacin de la
carga del motor.
La primera visualizacin es la que aparece despus de conectar la alimentacin de tensin.
Seleccione la visualizacin que ha de aparecer en primer lugar y pulse la tecla SET durante
un segundo. (Para retornar a la primera visualizacin de la frecuencia de salida, acceda a la
visualizacin y pulse durante un segundo la tecla SET.)
Visualizacin despus de la
conexin
2a visualizacin
Corriente de salida
3a visualizacin
con
alarma
Tensin de salida
I001800E
Fig. 6-59: Visualizacin de las diversas magnitudes de funcionamiento

Ejemplo
Si Pr. 52 = 20 (Duracin de conexin total), la visualizacin aparece como tercera visualizacin.

Visualizacin despus de la
conexin
2a visualizacin
3a visualizacin
Corriente de salida
Duracin de conexin total
con
alarma
I001801C
Fig. 6-60: Seleccin de la tercera visualizacin
6 - 112
Parmetros
Visualizacin de frecuencia en parada (Pr. 52)
Si el parmetro 52 est puesto a "100", la visualizacin cambia durante una parada y durante
el funcionamiento entre el valor consigna de frecuencia y la frecuencia de salida. EL LED del
indicador Hz parpadea durante una parada y se ilumina permanentemente durante el
funcionamiento.
Parmetro 52
0
Corriente de salida
Tensin de salida
100
Funcionamiento/parada
Parada
Funcionamiento
Valor consigna de
frecuencia
Corriente de salida
Tensin de salida
Tab. 6-20: Visualizacin con funcionamiento y parada

INDICACIONES
El valor consigna de frecuencia visualizado es el valor que se ha de entregar despus de

conectar la seal de marcha. A diferencia del valor que se visualiza con el parmetro 52
ajustado a "5", el valor visualizado se basa en la frecuencia mxima/mnima de salida y en
saltos de frecuencia.
Si se presenta un error, se indica la frecuencia que era actual en el momento de

presentarse el error.
En parada y con una desconexin del variador de frecuencia mediante el borne MRS se
indican los mismos valores.
Durante el autoajuste tiene preferencia la visualizacin del mismo.
FR-D700 EC
6 - 113
Parmetros
Visualizacin de los estados de seal de los bornes de E/S en el panel de control

Si el parmetro 52 est puesto al valor "55", en el panel de control se visualizan los estados de
seal de los bornes E/S.
La visualizacin de los estados de seal de los bornes E/S tiene lugar en la tercera
visualizacin.
EL LED se ilumina con el borne conectado. El segmento central se ilumina permanentemente.
Con la visualizacin de los estados de conmutacin de los bornes E/S del variador de
frecuencia (Pr. 52 = 55), los LEDs superiores indican los estados de las seales de entrada, y
los de abajo los estados de las seales de salida.
libre
libre
libre
libre libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre
libre libre
libre libre
Ejemplo: Estn
conectados los bornes
STF, RH y RUN
Bornes de
entrada
Segmento central
permanetemente
iluminado
Bornes
de salida
I001802E
Fig. 6-61: Visualizacin de los estados conmutacin de los bornes E/S

Visualizacin y borrado del contador de de vatio-horas (Pr. 170, Pr. 891)
Para esta visualizacin (Pr. 52 = 25) se va sumando la energa y se actualiza cada hora. La tabla
siguiente muestra la visualizacin de las unidades y el rango de visualizacin en el panel de
control y en las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07 y mediante la comunicacin serie
(RS485):
Panel de control
Rango
Unidad
FR-PU04/FR-PU07
Rango
Unidad
099,99 kWh
0,01 kWh
0999,99 kWh
0,01 kWh
100999,9 kWh
0,1 kWh
10009999,9 kWh
0,1 kWh
10009999 kWh
1 kWh
1000099999 kWh
1 kWh
Comunicacin serie
Rango
Pr. 170 = 10
Pr. 170 = 9999
09999 kWh
065535 kWh
(Ajuste de
fbrica)
Unidad
1 kWh/
0,01 kWh
Tab. 6-21: Unidades y rango de visualizacin del contador de vatio-horas

La energa se registra dentro de un rango de 09999,99 kWh y se indica con cuatro

posiciones. Si el valor por visualizar excede "99,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 100,0 y el valor se indica con una resolucin de 0,1 kWh.
La energa se registra dentro de un rango de 099999,99 kWh y se indica con cinco
posiciones. Si el valor por indicar excede "999,99", se lleva a cabo un "transporte", por
ejemplo: 1000,0 y el valor se indica con una resolucin de 0,1 kWh.

En el modo de comunicacin, la visualizacin tiene lugar con una resolucin de 1 kWh. La
visualizacin del contador de vatio-horas 2 tiene lugar con una resolucin de 0,01 kWh.
(Una descripcin detallada de la comunicacin serie podr encontrarla en la seccin
6.18.5.)
La coma de la visualizacin puede desplazarse a la izquierda por medio del parmetro 891. Si
con el parmetro 891 ajustado a "2" la energa es igial a 1278, 56 kWh, en el display de la unidad
de mando se visualiza el valor 12,78 (resolucin 100 kWh). Con la comunicacin se procesa el
valor "12".
Con un ajuste del parmetro 891 de "0" a "4", el valor se trunca cuando se excede el lmite
mximo, y se hace necesario entonces el desplazamiento de la coma. Si con el parmetro
ajustado a "9999" se excede el valor mximo, entonces el contador comienza de nuevo con 0.
El valor del contador de vario-horas puede borrarse poniendo a "0" el parmetro 170.
INDICACIN
6 - 114
Si el parmetro 170 est ajustado a "0", al leer el parmetro Aparece la visualizacin "9999"
"10".
Parmetros
Visualizacin de la duracin de conexin y de las horas de funcionamiento
(Pr. 171, Pr. 563, Pr. 564)
La actualizacin de la duracin de conexin (Pr. 52 = 20) tiene lugar cada hora.
La visualizacin de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23) tambin se actualiza cada hora,
pero en este caso no se registran los tiempos de parada.
La duracin de conexin y las horas de funcionamiento se cuentan desde 0 hasta 65535, para
empezar despus otra vez desde cero. La horas por encima de 65535 pueden leerse del
parmetro 563 para la duracin de conexin, y del parmetro 564 para las horas de
funcionamiento.
El valor del contador de horas de funcionamiento puede borrarse poniendo a "0" el parmetro
171. No es posible borrar la duracin de conexin.
INDICACIONES
Las horas de funcionamiento se visualizan slo despus de un tiempo de funcionamiento

del variador de frecuencia de 1 hora como mnimo.
Si el parmetro 171 est ajustado a "0", al leer el parmetro Aparece la visualizacin
"9999". El contador de horas de funcionamiento no se borra con el ajuste "9999".
Seleccin de la posicin de la coma con la visualizacin (Pr. 268)

El panel de control visualiza 4 dgitos. La posicin de la coma puede cambiarse con ayuda del
parmetro 268, por ejemplo para aumentar la precisin de lectura de magnitudes analgicas.
Pr. 268
Descripcin
Sin funcin
Se truncan uno o dos decimales (resolucin: 0,1 0,01) y se visualiza el

nmero entero (resolucin: 1).
Un valor menor o igual a "0,99" se indica como "0".
De dos decimales (resolucin: 0,01) se indica la primera (resolucin: 0,1) y se

trunca la segunda (resolucin: 0,01).
La visualizacin de nmeros enteros tiene lugar con la resolucin de 1.
Tab. 6-22: Ajuste del nmero de decimales
INDICACIN
FR-D700 EC
No se cambia la visualizacin de las posiciones de la visualizacin de la totalidad de la

duracin de conexin (Pr. 52 = 20) ni de las horas de funcionamiento (Pr. 52 = 23).
6 - 115
6.10.3
Parmetros
Borne AM (Pr. 55, Pr. 56)

Para la salida de seales analgicas, el variador de frecuencia dispone de un borne de salida
AM. Las funciones pueden determinarse por medio de parmetros.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
55
Magnitud de
referencia para
visualizacin externa
de frecuencia
50 Hz
0400 Hz
Ajuste de la frecuencia con la que se

ha de entregar el valor mximo al
borne AM.
56
Magnitud de
referencia para
visualizacin externa
de corriente
Corriente
nominal
0500 A
Ajuste de la corriente con la que se

ha de entregar el valor mximo al
borne AM.
158
Salida borne AM
Ver
seccin
6.10.2

Magnitud de referencia para la visualizacin externa de frecuencia (Pr. 55)

En el parmetro 55, cuando se entrega una magnitud referida a la frecuencia (frecuencia de
salida/valor consigna de frecuencia), se ajusta la frecuencia con la que se entrega el valor
mximo en el borne AM.
Ajuste la frecuencia con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de
10 V. La tensin de salida del borne AM es proporcional a la frecuencia de salida. La tensin
de salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-62:
Magnitud de referencia para visualizacin
Tensin de salida
borne AM
10 V DC
Ajuste de fbrica
I001164E
6 - 116
Parmetros
Magnitud de referencia para la visualizacin externa de corriente (Pr. 56)
En el parmetro 56, cuando se entrega una magnitud referida a la corriente (corriente de salida
etc.), se ajusta la corriente con la que se entrega el valor mximo en el borne AM.
Ajuste la corriente con la que la tensin de salida del borne AM debe tener un valor de 10 V.
La tensin de salida del borne AM es proporcional a la corriente de salida. La tensin de
salida mxima en el borne AM es de 10 V DC.
Fig. 6-63:
Tensin de salida
borne AM
10 V DC
Corriente nominal
(Ajuste de fbrica)
500 A

I001165E
FR-D700 EC
6 - 117
6.10.4
Parmetros
Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]

Empleando este parmetro es posible calibrar la salida analgica AM con relacin a su valor
mximo y mnimo. Adems es posible la compensacin de tolerancias de los equipos de
medicin empleados.
N de
par.
C1
(901)
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Calibracin de la
salida AM
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Adaptacin al equipo de visualizacin
conectado del valor mximo entregado
en AM
55
56
158
Ver
seccin
Magnitud de refe- 6.10.3

rencia para visualizacin externa de
frecuencia
Magnitud de refe- 6.10.3
rencia para visualizacin externa de
corriente
6.10.2
Salida borne AM
Los nmeros de parmetro visualizados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PA02 o la FR-PU04/FR-PU07.
Calibracin del borne AM [C1 (Pr. 901)]
El borne AM est calibrado de fbrica de manera que se entrega una tensin de 10 V DC
cuando se alcanza el valor mximo de la magnitud de funcionamiento a l asignada. Con ayuda
del parmetro C1 (Pr. 901) es posible variar esa tensin con objeto de adaptarla a la desviacin
mxima del equipo de visualizacin conectado. La tensin mxima de salida es de 10 V DC, la
capacidad de carga de 1 mA.
Fig. 6-64:
Conexin de una visualizacin analgica a la
salida AM
10 V DC
I001168C
Fig. 6-65:
Ajuste de la ganancia en la
salida AM
Tensin en la
salida AM
Ajuste ganancia
de la seal de
salida (Pr. 901)
Seal
de salida
I001932E
6 - 118
Parmetros
Procedimiento de ajuste:
Conecte una unidad de visualizacin de 010 V DC a los bornes AM y 5. Tenga en cuenta
la polaridad. AM es el borne positivo.
Seleccione con el parmetro 158 la magnitud de funcionamiento cuyo valor desea que se
visualice de forma analgica mediante el borne AM (ver pgina 6-116). Con la visualizacin
deseada de la frecuencia o de la corriente de salida, ajuste el valor mximo de frecuencia
o de corriente en el parmetro 55 o en el 66, alcanzado el cual debe tener lugar la salida
de 10 V.
Ponga en marcha el variador de frecuencia en funcionamiento PU mediante la unidad de
mando o mediante la regleta de bornes de control (funcionamiento externo).
Calibre la desviacin mxima del equipo de visualizacin mediante el parmetro C1
(Pr. 901) y accionando seguidamente el dial digital. Tenga en cuenta que el valor de la
magnitud de funcionamiento indicada en C1 no cambia aunque se accione el dial digital.
Sin embargo, en tal caso reacciona la tensin analgica entregada en AM. Confirme el valor
de calibracin hallado pulsando la tecla SET (con ello se le asigna la salida de la tensin
analgica mxima al valor indicado de la magnitud de funcionamiento).
INDICACIN
FR-D700 EC
Si no es posible poner al mximo valor la magnitud por medir con objeto de llevar a cabo la
calibracin, es posible poner a "21" el parmetro 158. De este modo se entregan
permanentemente aprox. 10 V DC en el borne AM. Ello permite la calibracin del valor
mximo en el equipo de visualizacin. Si se emplea el parmetro C1 para la calibracin de
la desviacin mxima, aqu tiene lugar la indicacin de "1000". Seguidamente, por medio
del parmetro 158 es posible determinar de nuevo la magnitud de funcionamiento deseada.
6 - 119
Parmetros
Calibracin del valor mximo en el borne AM con el panel de control

En el siguiente ejemplo se calibra el valor mximo del borne AM con respecto a la frecuencia
de salida de 50 Hz. Este ajuste tiene lugar en el modo de funcionamiento PU.
Procedimiento
Visualizacin
(Para Pr. 158 = 1)
Compruebe la disposicin de funcionamiento y el

modo de funcionamiento del variador de
frecuencia.
Se ilumina el LED "PRM".
Seleccione el men para el ajuste de los

parmetros pulsando la tecla MODE.
Gire el dial digital hasta que aparezca "C...".
El ajuste de los
parmetros C1 hasta C7
est autorizado.

el valor actual. Aparece la visualizacin "C---".
Gire el dial digital hasta que aparezca "C 1".
Pulse la tecla SET para autorizar el ajuste.
Se indica la magnitud de
funcionamiento
seleccionada con el
parmetro 158.
Si el variador de frecuencia se encuentra parado,

pulse la tecla RUN para ponerlo en marcha.
(Tiene que haber un motor conectado.)
Espere hasta que se haya alcanzado una
frecuencia de salida de 50 Hz.
Gire el dial digital hasta que la aguja del equipo de
medicin haya alcanzado la posicin deseada.
(El valor visualizado en C1 no cambia al girar el
dial digital, al contrario que la tensin analgica
entregada.)
Equipo analgico de medicin
Pulse la tecla SET para guardar el ajuste.


Pulsando la tecla SET se retorna a la visualizacin "C---" (ver paso ).
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro (Pr.CL).
I001933E
Fig. 6-66: Calibracin del borne AM
INDICACIONES
La calibracin puede llevarse a cabo tambin en el modo externo de funcionamiento. Ajuste

para ello la frecuencia de salida en el modo de funcionamiento externo y lleve a cabo la
calibracin del borne AM tal como se ha descrito anteriormente.
La calibracin puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
La descripcin del proceso de calibracin con la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 la
encontrar en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
6 - 120
Parmetros
6.11
6.11.1
Funcionamiento en caso de corte del suministro elctrico
Funcionamiento en caso de corte del suministro

elctrico
Ver
seccin
Ajuste
En caso de un corte breve de la red

elctrica se produce un reinicio
automtico sin parada del motor.
Reinicio automtico tras un fallo de red

elctrica / arranque al vuelo
Pr. 30, Pr. 57,

Pr. 58, Pr. 96,
Pr. 162, Pr. 165,
Pr. 298, Pr. 299,
Pr. 611
6.11.1

del suministro elctrico, puede
frenarse el motor hasta que se
detiene.
Mtodo de parada en caso de corte del

suministro elctrico
Pr. 261
6.11.2
Reinicio automtico
(Pr. 30, Pr. 57, Pr. 58, Pr. 96, Pr. 162, Pr. 165, Pr. 298, Pr. 299, Pr. 611)
El empleo de esta funcin permite arrancar un motor que ya est girando sin que sea necesario
detenerlo previamente.
Esto puede tener lugar p.ej.
con el reinicio del motor despus de un fallo de la red elctrica, o
al capturar un motor que ya est girando (p.ej. debido a corriente de aire).
FR-D700 EC
6 - 121
N de
Significado
par.
30
57
Ajuste
de fbrica
Seleccin de un
circuito de frenado
regenerador
Tiempo de
sincronizacin despus
de corte del suministro
elctrico
Rango de
ajuste
0/1
96
162
165
298
299
Tiempo bfer hasta

sincronizacin
automtica
El reinicio automtico est activado

cuando est conectada la seal MRS
(X10).
FR-D720S-070 menor,
FR-D740-036 menor ......... 1 s
FR-D720S-100 menor,
FR-D740-050 mayor ......... 2 s
9999
0,15 s
Autoajuste de los datos

del motor
Reinicio automtico
tras un fallo de red
con reinicio
Ganancia de la
bsqueda de
frecuencia
de salida
Deteccin de direccin
de giro en reinicio
1s
060 s
150 %
al reiniciar
Sin reinicio automtico

Tiempo para el aumento de la tensin
de salida al reiniciar
Sin autoajuste
11
Para la regulacin vectorial de flujo

magntico avanzado
Autoajuste con el motor parado (slo
constante del motor R1) (ver seccin
6.2.2)
21
Para la regulacin V/f y para el reinicio

automtico despus de un corte breve
del suministro elctrico con bsqueda
de frecuencia
Con bsqueda de frecuencia de salida.
No se busca la frecuencia de salida:

La tensin de salida aumenta sin tener
en consideracin las revoluciones
actuales del motor hasta que se alcanza
la frecuencia preajustada.
10
La frecuencia de salida se busca con

cada puesta en marcha.
11
La tensin de salida aumenta con cada

inicio sin tener en consideracin las
revoluciones actuales del motor hasta
que se alcanza la frecuencia
preajustada.
0200 %
Limitacin de corriente en reinicio

La corriente nominal del variador de
frecuencia se determina con 100 %.
032767
Con un autoajuste de los datos del

motor en la regulacin V/f, la ganancia
de la bsqueda de frecuencia
de salida se pone exactamente igual
que las constantes de motor (R1).
9999
Ajuste de las constantes del motor para

un motor Mitsubishi
9999
Sin deteccin de la direccin de giro
0
9999
611
Tiempo de espera interno del variador

(desde la deteccin de la seal "CS
activo" hasta el comienzo del reinicio
del motor
El motor arranca con una frecuencia en

cuanto se conecta la seal MRS (X10).
9999
58
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
7
13
65
6769
71
78
178182
Seleccin de la
funcin de proteccin para el reinicio automtico
Reinicio despus
de la activacin de
una funcin de
seguridad
Seleccin de
motor
Prohibicin de
inversin
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Deteccin de la direccin de giro con

Pr. 78 = 0
Sin deteccin de la direccin de giro
con 78 = 1 2
03600 s
Tiempo de aceleracin hasta que se

alcanza el valor consigna de frecuencia
al reiniciar
9999
El tiempo de aceleracin al reiniciar se

corresponde con el tiempo general de
aceleracin (p.ej. Pr. 7).
9999
Parmetros
6 - 122
Ver
seccin
6.6.1
6.6.2
6.12.1
16.12.1
6.7.2
6.16.3
6.9.1
Parmetros

Reinicio automtico tras un fallo de red (Pr. 30, Pr. 162, Pr. 299)
Sin bsqueda de frecuencia de salida
Con el parmetro 162 ajustado a "1" a "11", se aumenta la tensin de salida hasta que
se alcanza la frecuencia preajustada sin tener en consideracin la velocidad del motor.
Fallo de la red elctrica
Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Fig. 6-67:
Reinicio automtico sin bsqueda de la
(Pr. 162 = 1/11)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia
de salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de
sincronizacin Tiempo bfer
Pr. 57 Pr. 58
I001901E
INDICACIN
FR-D700 EC
El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.
La frecuencia de salida y la direccin de giro antes de un fallo de la red elctrica se guardan

en la RAM, y se recuperan con el reinicio. Si la alimentacin de tensin del circuito de
control falla durante ms de 200 ms, el valor se pierde y el variador de frecuencia arranca
con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13 con la direccin de giro
predeterminada con el reinicio.
6 - 123
Parmetros
Con bsqueda de frecuencia de salida

Con un ajuste del parmetro 162 a "0" a "10" se captura un motor que an gira sin tensin,
p.ej. despus de un corte breve del suministro elctrico, para acelerarlo hasta el valor
consigna ajustado. La talla de potencia del motor tiene que concordar con la del variador
de frecuencia o ser una talla menor.)
Antes de la activacin del reinicio con bsqueda de frecuencia de salida, hay que llevar a
cabo un autoajuste de los datos del motor (ver tambin pgina 6-73 para la regulacin
vectorial de flujo magntico avanzado, y la pgina 6-127 para la regulacin V/f).
Dado que se busca la direccin de giro, tambin es posible reiniciar el motor cuando ste
marcha en la direccin contraria. Con ayuda del parmetro 299 es posible seleccionar si
ha de detectarse o no la direccin de giro. Si la talla de potencia del motor difiere de la del
variador de frecuencia, hay que poner a "0" (Sin deteccin de la direccin de giro) el
parmetro 299.
Pr. 78
Pr. 299
0
9999
(Ajuste de fbrica)
Deteccin de la direccin
de giro
Sin deteccin de la direccin

de giro

de giro

de giro

de giro

de giro
de giro
de giro
de giro
Tab. 6-23: Deteccin de la direccin de giro

Fuente de
alimentacin
(L1, L2, L3)
Fig. 6-68:
Reinicio automtico con bsqueda de la
frecuencia de salida (Pr. 162 = 0/10)
Revoluciones
del motor
[rpm]
Frecuencia de
salida
[Hz]
Tensin de
salida
[V]
Tiempo de sincronizacin +
tiempo de bsqueda de
velocidad
Tiempo bfer Pr. 58
Pr. 57 Tiempo de aceleracin Pr. 611

I000722C
6 - 124
El tiempo de desconexin depende de las condiciones de carga.
Parmetros
INDICACIONES
El tiempo de bsqueda de velocidad depende de las revoluciones del motor y es de 100 ms

como mximo.
Si la potencia del variador de frecuencia es de una o dos tallas mayor que la del motor, o si
se trata de un motor especial (p.ej. con una frecuencia nominal mayor de 60 Hz), la
medicin de la frecuencia puede dar errores, en cuyo caso se produciran un aviso de error
de sobrecorriente (OCT) al arrancar. Entonces ya no es posible capturar el motor, por lo que
no se debe emplear la medicin de frecuencia.
Con frecuencias de motor de aprox. 10 Hz inferiores, el variador de frecuencia acelera de
0 Hz hasta el valor consigna.
Si a un variador de frecuencia hay conectados varios motores en paralelo, la bsqueda de
frecuencia no puede llevarse a cabo correctamente con el reinicio automtico, y es posible
que se produzcan avisos de error de sobrecorriente (OCT). Es conveniente desactivar la
bsqueda de frecuencia (poner el Pr. 162 a "1" a "11").
Si con un ajuste del parmetro 78 a "1" (marcha a la izquierda no posible) se detecta una
marcha a la izquierda, despus del frenado de la misma tiene lugar un giro a la derecha
cuando se ha determinado la orden de marcha para un giro a la derecha. El motor
permanece parado en caso de que se haya determinado la orden de marcha a la izquierda.
Si con el reinicio automtico despus de un fallo de la red elctrica, el motor gira a bajas
velocidades (< 10 Hz), el motor se pone en marcha en la direccin de giro que tena antes
del fallo de la red elctrica, sin que se registre la direccin de giro (Pr. 299 = 1).
Si la frecuencia registrada excede el valor consigna de frecuencia, la frecuencia de salida
queda limitada al valor consigna de frecuencia.
Si la longitud de cable excede los valores indicados en la tabla, seleccione el reinicio sin
bsqueda de frecuencia (Pr. 162 = 1 11).
FR-D700 EC
Potencia de motor
0,1K
0,2K
0,4K
Longitud de cable
20 m
50 m
100 m
6 - 125
Parmetros
Reinicio con cada puesta en marcha

Si el parmetro 162 est ajustado a "10" a "11", la funcin "Reinicio automtico tras un
fallo de red" se ejecuta con cada puesta en marcha. Si el parmetro 162 est ajustado a
"0", la funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta con la primera puesta
en marcha despus de conectar la tensin de alimentacin, y con cada puesta en marcha
siguiente el variador de frecuencia arranca con la frecuencia de inicio.
Seleccin del reinicio automtico mediante la seal MRS (X10) (Pr. 162 = 0 1)
Un ajuste del parmetro 30 permite la seleccin del reinicio automtico mediante la conexin
y desconexin de la seal MRS (X10). Si est activado el reinicio automtico y al mismo
tiempo se emplea la unidad combinada de regeneracin / filtro de red activada, hay que
poner el parmetro 30 a "2".
Pr. 30
0/1
2
Funcionamiento despus de conectar y desconectar la seal MRS (X10)

Arranque con la frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13
Se ejecuta la bsqueda de frecuencia, y la marcha tiene lugar con la frecuencia registrada
Tiempo de sincronizacin (Pr. 57)

El tiempo de sincronizacin es el tiempo que transcurre desde la deteccin de la seal CS hasta
el comienzo del reinicio automtico.
Si el parmetro 57 est puesto a "0", el reinicio tiene lugar con los valores estndar
preajustados:
FR-D720S-070 menor, FR-D740-036 menor ...... 1 s
FR-D720S-100, FR-D740-050 mayor..................... 2 s
En funcin de la frecuencia de salida y de la inercia de la carga, es posible que se produzcan
errores con la ejecucin del reinicio automtico. En tal caso, ajuste el parmetro 57 a un valor
entre 0,1 y 5 s en correspondencia con la carga.
Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica (Pr. 58)
El tiempo bfer es el tiempo durante el que aumenta la tensin de salida hasta alcanzar la
velocidad del motor registrada (frecuencia de salida antes del corte del suministro elctrico,
cuando el valor del parmetro es igual a "1" a "11").
Por regla general puede emplearse el ajuste de fbrica. Sin embargo, es siempre posible
adaptarlo a la aplicacin correspondiente.
Fig. 6-69:
Aumento de la tensin con el reinicio
automtico
Tensin
Tiempo
I001170E
Ajuste del reinicio automtico (Pr. 165, Pr. 611)

Por medio del parmetro 165 es posible determinar la limitacin de corriente con un reinicio.
Con ayuda del parmetro 611 es posible determinar el tiempo para la aceleracin hasta la
frecuencia de referencia del tiempo de aceleracin / de frenado con un reinicio automtico.
6 - 126
Parmetros

Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida (Pr. 298), autoajuste de los datos del
motor (Pr. 96)
Para una activacin del reinicio automtico despus de un fallo de la red elctrica en la
regulacin V/f (con bsqueda de frecuencia de salida), hay que llevar a cabo un autoajuste de
los datos del motor. Para un ajuste automtico del parmetro 298, lleve a cabo el autoajuste en
la regulacin V/f como se indica a continuacin (ver tambin pgina 6-73 para la regulacin
vectorial de flujo magntico avanzado).
Antes del autoajuste
Asegrese de que est seleccionada la regulacin V/f.
La potencia del motor tiene que ser igual o de una talla menor que la del variador de
frecuencia empleado. (La potencia mnima es de 0,1 kW.)
La salida de frecuencia mxima es de 120 Hz.
Puede producirse un giro leve del motor. Si de ello resultaran problemas tcnicos
relacionados con la seguridad, es posible fijar el motor por medio de un freno mecnico.
Este punto hay que tenerlo en consideracin especialmente en el caso de aplicaciones de
elevacin. El autoajuste no resulta afectado por el movimiento de giro del motor.
El autoajuste no se lleva a cabo correctamente cuando a la salida del variador de frecuencia
hay conectado un filtro de salida FFR-DT FFR-SI. Retire el filtro antes del autoajuste.
Ajuste
Ajuste a "21" el parmetro 96 para un autoajuste de los datos del motor con el motor parado.
Ajuste la corriente nominal del motor (el ajuste de fbrica es la corriente nominal del variador
de frecuencia ) en el parmetro 9 (ver seccin 6.7).
Pr. 71
Motor
motor especial Mitsubishi
SF-JR
23
SF-HR
43
Otros
SF-JRCA 4P
13
SF-HRCA
53
Otros (SF-JRC etc.)
13
Motor autoventilado de otro fabricante
Motor con ventilacin externa de otro fabricante
13

FR-D700 EC
6 - 127
Parmetros
ATENCIN:
(ver Tab. 6-9).
D inicio al autoajuste en el funcionamiento mediante la unidad de mando pulsando la tecla

RUN del panel de control.
D inicio al autoajuste durante el funcionamiento externo conectando el borne STF o STR con
el borne PC (lgica positiva) o con el borne SD (lgica negativa). (El proceso de autoajuste va
acompaado de ruidos.)
INDICACIONES
Para cancelar el autoajuste, conecte la seal MRS o la seal RES o pulse la tecla STOP.
Desconecte la seal de marcha para detener el motor.
Durante el autoajuste son efectivas las siguientes seales E/S:
Seales de entrada:
STF y STR
Seales de salida:
RUN, AM, A, B, y C
Ponga la seal de marcha para el autoajuste slo despus de conectar la alimentacin de
tensin (R/L1, S/L2, T/L3).
Si se conecta la seal para la seleccin del segundo juego de parmetros (RT) durante el
autoajuste, el autoajuste no se lleva a cabo correctamente.
6 - 128
Parmetros

Durante el autoajuste son posibles las siguientes visualizaciones en la unidad de mando. El
Visualizacin en la unidad de manVisualizacin del panel de control
do FR-PU04/FR-PU07
Pr. 96
21
21
Inicio
Autoajuste
Conclusin
Activacin de errores
(cuando se dispara una funcin de
frecuencia)
parpadea
TUNE
9
ERROR
STF STOP PU

Si el autoajuste ha finalizado con xito, es posible retornar de nuevo al modo normal de
funcionamiento. Esto se lleva a cabo:
durante el funcionamiento a travs de una unidad de mando: con la tecla STOP
durante el funcionamiento externo: retirando la conexin entre el borne STF STR y el
borne SD/PC (interruptor externo o similar).
FR-D700 EC
6 - 129
Parmetros
el autoajuste.
Valor Pr. 96 Significado
Solucin
Cancelacin forzada

Compruebe las condiciones para la regulacin
funcin de proteccin del variador de frecuencia. vectorial.
91

92
La tensin de salida del variador de frecuencia

ha alcanzado el 75 % de la tensin nominal.
93
Error de clculo
Compruebe la conexin del motor y repita el autoajuste.

Ajuste la corriente nominal del motor en el parmetro 9.
Tab. 6-26: Significado del parmetro 96

STOP o a la desactivacin de la seal de marcha (STR o STF), no es posible determinar las
constantes del motor. En este caso hay que resetear el variador de frecuencia y repetir el
autoajuste.
INDICACIONES
desactivada.
Durante el autoajuste, la frecuencia ajustada se indica con 0 Hz.
Las seales SU y FU no se entregan durante el reinicio, sino slo despus de transcurrido
el tiempo bfer.
La funcin "Reinicio automtico tras un fallo de red" se ejecuta tambin despus de la
anulacin de un reset o con un reinicio automtico (despus de una alarma del variador).
ATENCIN:
Antes de la activacin del reinicio automtico despus de un corte del suministro
elctrico hay que asegurarse de que este modo de funcionamiento est soportado
por el accionamiento correspondiente.
Si est activado el reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica, el motor
puede ponerse en marcha sbitamente. Mantngase a una distancia suficiente del
motor y de la mquina y sealice debidamente el peligro existente por medio de un
letrero de advertencia bien visible.
Si con un reinicio automtico despus de un corte de la red elctrica se desconecta
la seal de marcha durante el tiempo bfer o se pulsa la tecla STOP, entonces tiene
lugar el proceso de frenado una vez transcurrido el "Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica" ajustado en el parmetro 58.
6 - 130
Parmetros
6.11.2
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261)

En caso de un corte del suministro elctrico o en caso de baja tensin, el variador de frecuencia
puede frenarse hasta que la parada y ser acelerado entonces hasta el valor consigna de
frecuencia.
N de
Significado
par.
261
Ajuste
de fbrica
Mtodo de parada en
caso de corte del
suministro elctrico
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
En caso de baja tensin o de corte del

suministro elctrico, se desconecta la
salida del variador y el motor desacelera
sin tensin.

suministro elctrico, el variador frena
hasta la parada.

suministro elctrico, el variador frena
hasta la parada.
Si se restablece la tensin, el variador de
frecuencia acelera de nuevo.
57
190/192
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.11.1
6.9.5
Ajuste de parmetros
Con el parmetro 261 ajustado a "1" a "2", el motor se frena hasta que se detiene cuando se
presenta una baja tensin o un corte del suministro elctrico.
Si se presenta una baja tensin o un fallo de la red elctrica, la frecuencia de salida es reducida
a 0 Hz hasta la parada, al tiempo que se controla de manera que la tensin bus DC es constante.
Fuente de
alimentacin
ON
OFF
Frecuencia
de salida
Tiempo
I001814E
Fig. 6-70: Parmetro para mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica
FR-D700 EC
6 - 131
Parmetros
Modo de parada en caso de corte del suministro elctrico (Pr. 261 = 1)

Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el variador de
frecuencia frena el motor hasta que se para. Para un reinicio hay que desconectar la seal de
marcha y conectarla de nuevo.
Fuente de
alimentacin
Frecuencia
de salida
Fase de frenado en caso de

corte del suministro elctrico
Parada en caso de
corte del suministro elctrico
Tiempo
Para un reinicio hay que desconectar la

seal STF y conectarla de nuevo.
I001815E
Fig. 6-71: Restablecimiento del suministro de tensin
INDICACIONES
La funcin carece de efecto cuando est activado el reinicio automtico despus de fallo de
red elctrica (Pr. 57 9999).
Si el variador de frecuencia se detiene despus de un fallo de la red elctrica, no tiene lugar
un reinicio cuando la seal de marcha est conectada al restablecerse el suministro de
tensin. Para un reinicio despus del restablecimiento del suministro de tensin, hay que
desconectar y volver a conectar la seal de marcha.
Fuente de
alimentacin
ON
Sin reinicio despus del
restablecimiento del
suministro de tensin
OFF
Frecuencia
de salida
ON
I001175E
Fig. 6-72: Reinicio con el restablecimiento del suministro de tensin
6 - 132
Parmetros

Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica (Pr. 261 = 2)
Si se restablece el suministro de tensin durante el proceso de frenado, el motor acelera hasta
el valor consigna de frecuencia.
Cuando el suministro de tensin se restablece en
Pr. 261 = 1 la fase de frenado.
Fuente de
alimentacin
Frecuencia
de salida
Frenado con
corte del suministro
elctrico
Aceleracin
Tiempo
El tiempo de aceleracin depende del

ajuste del parmetro 7.
I001176E
Fig. 6-73: Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
En combinacin con la funcin del reinicio automtico (Pr. 57 9999), la funcin puede
emplearse para frenar el motor con un fallo del suministro elctrico y acelerarlo cuando se
restablece el suministro de tensin.
Pr. 261 = 2, Pr. 57 9999
En combinacin con la funcin del reinicio

automtico
Fuente de
alimentacin
Frecuencia
de salida
Frenado con
corte del suministro
elctrico
Reinicio automtico tras un

fallo de red
Tiempo
Tiempo de reset + Pr. 57
I001177E
Fig. 6-74: Continuacin del funcionamiento despus de un fallo de la red elctrica
INDICACIN
FR-D700 EC
Para un funcionamiento continuo despus de un fallo de red elctrica, la seal de marcha

(STF/STR) debe permanecer conectada tambin durante el fallo de la red. Si se desconecta
la seal de marcha, el variador de frecuencia frena con el tiempo de frenado ajustado, de
manera que el motor desacelera sin tensin con una energa regenerativa demasiado
reducida.
6 - 133
Parmetros
Seal para la visualizacin de fallo de la red elctrica y del frenado (Y46)

Si el variador de frecuencia no se pone en marcha despus del proceso de frenado despus de
un corte del suministro elctrico aunque est presente la seal de marcha, hay que comprobar
la seal Y46. (Cuando se presenta un error de fases de entrada (E.ILF) etc.)
Con un corte del suministro elctrico durante la fase de frenado o en parada despus de la fase
de frenado, est conectada la seal Y46. Para asignar la seal Y46 a un borne, hay que poner
el parmetro 190 el 192 a "46" (lgica positiva) a "146" (lgica negativa).
INDICACIONES
La funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica" carece de efecto con el
variador de frecuencia en estado de parada o cuando se presenta un error.
La seal Y46 se conecta cuando se presenta una baja tensin, tambin si el motor no es
frenado durante un corte breve del suministro elctrico. Por esta razn, durante la rutina de
conexin tiene lugar permanentemente la salida de la seal Y46. No se trata de un error.
6 - 134
ATENCIN:
Si est seleccionada la funcin de frenado en caso de un corte del suministro elctrico,
es posible que se produzca un disparo del variador de frecuencia debido a la carga,
con lo que el motor desacelera sin tensin. Si la energa mecnica acumulada en el
accionamiento es demasiado reducida o si el motor tiene una energa regenerativa
demasiado grande, es posible tambin que se produzca una alarma del variador y que
el motor decelere entonces sin tensin.
Parmetros
6.12
6.12.1
Reinicio despus de la activacin de una funcin de seguridad
Reinicio despus de la activacin de una funcin de

seguridad
Ver
seccin
Ajuste
Reinicio despus de la activacin

de una funcin de proteccin
Reinicio
Pr. 65,
Pr. 67Pr. 69
Salida de un error de fases

de entrada/salida
Funcin de proteccin para errores de

fases de entrada y de salida
Pr. 251, Pr. 872 6.12.2
6.12.1
Reinicio (Pr. 65, Pr. 67 hasta Pr. 69)

Si el variador de frecuencia ha parado debido a que se ha disparado una funcin de proteccin,
existe la posibilidad de un reset automtico de la funcin de proteccin con un reinicio
subsiguiente.
Si est seleccionado el reinicio automtico despus de un corte del suministro elctrico (Pr. 57
9999), el reinicio despus del disparo de una funcin de proteccin tiene lugar en
correspondencia con el reinicio despus de un fallo de la red elctrica (ver seccin 6.11.1).
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Est en relacin
con parmetro
57
65
de proteccin para el
reinicio automtico
05
67
Nmero de intentos de
reinicio
Seleccin de la funcin de proteccin

despus de la que esta permitido un
reinicio
6.11.1
Sin reinicio
110
Nmero de intentos de reinicio despus

del disparo de una funcin de proteccin
Durante el reinicio no tiene lugar ninguna
salida de alarma.
101110
Nmero de intentos de reinicio despus

del disparo de una funcin de proteccin
(El nmero resulta del valor ajustado
menos 100.)
Durante el reinicio tiene lugar una salida
de alarma.
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Ver
seccin
68
Tiempo de espera para

reinicio automtico
1s
0,1600 s
Tiempo de espera hasta el reinicio

despus del disparo de una funcin de
proteccin
69
Registro de los reinicios

automticos
Borrado de los intentos registrados de

reinicio
FR-D700 EC
6 - 135
Parmetros
Despus del disparo de una funcin de proteccin, el variador de frecuencia espera con el reset
de la funcin de proteccin el tiempo ajustado en el parmetro 68 y procede entonces al reinicio
con la frecuencia de inicio ajustada.
La activacin del reinicio tiene lugar ajustando el parmetro 67 a un valor distinto de "0". En el
parmetro 67 se ajusta el nmero de intentos de reinicio despus del disparo de una funcin de
proteccin.
Si el nmero de intentos de reinicio excede el valor ajustado con el parmetro 67, entonces se
produce la salida del aviso de error "E.RET" (ver tambin Fig. 6-76).
Ajuste el tiempo de espera desde el disparo de la funcin de proteccin hasta el reinicio
automtico dentro de un rango de 0 a 600 s en el parmetro 68. (Con un ajuste de "0 s", el tiempo
de espera es de 0,1 s)
Una supervisin del nmero de los reinicios con exito despus del disparo de una funcin de
proteccin es posible con el parmetro 69. El valor del parmetro aumenta con el valor 1
despus de cada reinicio correcto. Un reinicio automtico correcto se da cuando no se dispara
ninguna funcin de proteccin ms hasta transcurrido un tiempo que se corresponde con el
tiempo ajustado en el parmetro 68 multiplicado por cinco. (Con un reinicio correcto, se resetea
el nmero de reinicios registrado.) Un reset del parmetro 69 tiene lugar entrando el valor "0",
as como borrando todos los parmetros.
Durante un reinicio se produce la salida de la seal Y64. Para asignar la seal Y64 a un borne,
hay que poner el parmetro 190 el 192 a "64" (lgica positiva) a "164" (lgica negativa).
Reinicio correcto
Frecuencia de
salida
Pr. 68 5
Comienzo del reinicio

Fallo
Tiempo
Intentos de reinicio
registrados + 1
Registro de los intentos de reinicio
I001178E
Fig. 6-75: Ejemplo de un reinicio realizado con xito
Frecuencia de
salida
Tiempo
1er intento
Fallo
2 intento
Fallo
3er intento
Fallo
Salida del error E.RET
Seal de alarma
I001179E
Fig. 6-76: Ejemplo de intentos de reinicio no ejecutados con xito
6 - 136
Parmetros

Si el reinicio automtico debe estar permitido slo para funciones de proteccin especiales, hay
que llevar a cabo una seleccin conforme a la tabla siguiente y entrar el valor correspondiente
en el parmetro 65.
IndicaSignificado
cin LED
E.OC1
Ajuste del parmetro 65

0
Sobrecorriente durante la aceleracin
E.OC2
Sobretensin durante velocidad constante
E.OC3
Sobrecorriente durante desaceleracin o parada
E.OV1
Circuito intermedio sobretensin durante la aceleracin
E.OV2
Circuito intermedio sobretensin durante velocidad constante
E.OV3
Circuito intermedio sobretensin durante la desaceleracin
E.THM
Sobrecarga del motor
E.THT
Sobrecarga variador de frecuencia
Transistor de frenado daado/Fallo en circuito interno
E.BE
E.OHT
Disparo de un guardamotor externo
E.PTC
PTC disparo termistor
E.OLT
Proteccin de desconexin - proteccin contra el bloqueo del

motor
E.PE
Error de memoria
E.ILF
Error de fases de entrada
Se ha excedido la corriente de salida permitida
E.GF
E.CDO
Tab. 6-27: Posibilidades de seleccin
INDICACIONES
Con el reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin slo se guarda
una alarma.
Con el reset automtico se conservan los datos de la funcin electrnica de proteccin
contra sobrecarga, del ciclo regenerador de frenado, al contrario de lo que ocurre con el
reset que se lleva a cabo desconectando y conectando de nuevo el suministro de tensin.
Si al conectar se presenta el error de memoria E.PE, no se lleva a cabo ningn reinicio.
FR-D700 EC
ATENCIN:
Al activar del reinicio automtico despus del disparo de una funcin de proteccin,
hay que prestar atencin para que quede excluido todo tipo de peligro que pueda
derivarse de esta funcin tomando las medidas de proteccin correspondientes
(indicaciones).
6 - 137
6.12.2
Parmetros
Error de fase de entrada / de salida (Pr. 251, Pr. 872)

Es posible activar o desactivar las funciones de proteccin para un error de fase de entrada /
salida.
Con un error de fase del lado de salida es posible desactivar la funcin de proteccin que
desconecta la salida del variador de frecuencia cuando una de las tres fases del lado de carga
(U, V, W) no est conectada.
Es posible desactivar la funcin de proteccin para las fases de entrada (R/L1, S/L2, T/L3).
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
251
Error de fase de salida
872
Error de fase de entrada
Rango de
ajuste
Descripcin
Funcin de proteccin activada
Funcin de proteccin activada
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Error de fase de salida (Pr. 251)

Si el parmetro 251 est puesto a "0", la funcin de proteccin (E.LF) est desactivada.
Error de fase de entrada (Pr. 872)
Con el parmetro 872 ajustado a "1", la salida del aviso de error E.ILF tiene lugar cuando una
de las tres fases del lado de entrada no est conectada durante ms de 1 s.
INDICACIONES
Con un error de fase de salida que dura ms tiempo estando el variador de frecuencia en
funcionamiento, se reduce el tiempo de vida del circuito intermedio y la capacidad del
mismo.
El registro de un error de fase tiene lugar en funcin de la tensin bus DC. Si la carga es
demasiado reducida, el error no puede detectarse. Con una conexin trifsica, un error de
fase tampoco puede detectarse con seguridad con una alimentacin asimtrica de tensin.
En el funcionamiento regenerador no es posible el registro de un error de fase.
Si se copian parmetros de un variador de frecuencia para la conexin monofsica a un
variador de frecuencia para la conexin trifsica, puede resultar necesario un ajuste del
parmetro 872. Compruebe el ajuste del parmetro 872 despus del proceso de copiado.
6 - 138
Parmetros
6.12.3
Supervisin de contacto a tierra

Con ayuda del parmetro 249 es posible activar una supervisin de contacto a tierra con la
puesta en marcha del funcionamiento. La supervisin tiene lugar slo directamente despus de
la entrada de la seal de marcha.
La supervisin de contacto a tierra no se activa cuando se produce un contacto a tierra durante
el funcionamiento.
N de
Significado
par.
249
Ajuste
de fbrica
Supervisin de contacto a
tierra
Rango de
ajuste
Descripcin

desactivada
Supervisin de contacto a tierra activada
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
INDICACIONES
Con la supervisin de contacto a tierra activada, con el proceso de puesta en marcha se

produce una demora de 20 ms.
Si el parmetro 249 est puesto a "1", con la puesta en funcionamiento se supervisa el
contacto a tierra del lado de salida del variador de frecuencia. Si se detecta un contacto a
tierra, el variador de frecuencia desconecta la salida y se produce el aviso de error "E.GF"
(ver tambin la pgina 7-12).
Si la potencia del motor con los variadores de frecuencia FR-D740-120 mayores es menor
que la potencia del variador de frecuencia, no es posible llevar a cabo una supervisin de
contacto a tierra.
FR-D700 EC
6 - 139
Modo de ahorro y supervisin de energa
6.13
6.13.1
Parmetros
Modo de ahorro y supervisin de energa

Ver
seccin
Ajuste
Modo de ahorro
Modo de ahorro y regulacin de corriente

de excitacin ptima
Corriente de excitacin ptima (Pr. 60)
Pr. 60
6.13.1
V/F
El variador de frecuencia se opera automticamente en el modo de ahorro sin un ajuste fino de

los parmetros. Es ptimamente apropiado para el control de ventiladores y de un gran nmero
de bombas.
N de
Significado
par.
60
Ajuste
de fbrica
Seleccin de la
funcin de ahorro
Rango de
ajuste
Descripcin
Funcionamiento normal
Corriente de excitacin ptima
Est en relacin
con parmetro
57
Ver
seccin
Regulacin
6.2.2
vectorial
de flujo magntico
avanzado
Tiempo de
6.11.1
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Al registrar el parmetro con la unidad de mando FR-PU04 se indica un nombre de

parmetro diferente.
Regulacin de corriente de excitacin ptima (OEC) (Pr. 60 = 9)

La regulacin de corriente de excitacin ptima est seleccionada cuando el parmetro 60 est
ajustado a "9".
Mediante la regulacin de la corriente de excitacin tiene lugar una reduccin de la energa
requerida y una reduccin de las prdidas del motor, especialmente en el rango de carga
reducida.
INDICACIONES
Si la potencia del motor es demasiado pequea con relacin a la potencia del variador de
frecuencia, o si hay conectados dos o ms motores a un variador de frecuencia, los efectos
de ahorro de energa no son tan efectivos como en caso de un dimensionamiento correcto
del variador o de un funcionamiento con un solo motor.
Si est activada la regulacin de corriente de excitacin ptima, el tiempo de frenado hasta
la parada puede resultar mayor que el valor preajustado. Comparado con un
funcionamiento con carga constante, en este modo es ms probable tambin un disparo de
sobretensin. Aumente en tales casos el tiempo de frenado.
La regulacin de la corriente de excitacin ptima es efectiva slo con la regulacin V/f. La
funcin carece de efecto con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado.
La regulacin de la corriente de excitacin ptima no pude ejecutarse durante un reinicio
automtico despus de un corte de la red elctrica.
Dado que la tensin de salida se regula durante la regulacin de la corriente de excitacin,
es posible que aumente ligeramente la corriente de salida.
6 - 140
Parmetros
6.14
6.14.1
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y resonancias de la mquina
Ruidos de motor, interferencias electromagnticas y

resonancias de la mquina
Ver
seccin
Ajuste
Reduccin de los ruidos de motor,

reduccin de las interferencias
electromagnticas y corrientes de
fuga
Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM
Pr. 72, Pr. 240,

Pr. 260
6.14.1
Reduccin de resonancias
mecnicas
Supresin de vibraciones
Pr. 653
6.14.2
Frecuencia de conmutacin y Soft-PWM (Pr. 72, Pr. 240, Pr. 260)

Es posible reducir los ruidos del motor.
N de
Significado
par.
72
240
260
Ajuste
de fbrica
Funcin PWM
Soft-PWM
Regulacin de la
frecuencia portadora
PWM
Rango de
ajuste
015
(valor entero)
Descripcin
Es posible modificar la frecuencia
de conmutacin. La visualizacin
tiene lugar en kHz.
Los ajustes se corresponden con
los siguientes valores de
frecuencia:
0 .......... 0,7 kHz
Ajustes de 114 se corresponden
directamente con la frecuencia de
conmutacin
15 ........ 14,5 kHz
Soft-PWM desactivada
Con un ajuste del Pr. 72 entre "0" y

"5", la Soft-PWM est activa.
La frecuencia de conmutacin es
constante independientemente de la
carga.
Con un ajuste de la frecuencia de
ciclo a 3 Hz (Pr. 72 3), la
corriente de salida debe ser menor
del 85 % de la corriente nominal.
Conforme mayor es la carga, tanto

menor es la frecuencia de
conmutacin.
Est en relacin
con parmetro
156
Seleccin de la
limitacin de la
corriente
Ver
seccin
6.2.4
Cambio de la frecuencia de conmutacin (Pr. 72)
La frecuencia de conmutacin del variador de frecuencia es ajustable.
Por medio del parmetro 72, cambiando la frecuencia de conmutacin, es posible reducir los
ruidos de motor que dependen de la carga, evitar vibraciones producidas por resonancias, y
reducir interferencias electromagnticas y corrientes de fuga.
Funcin SOFT-PWM (Pr. 240)
Por medio del parmetro 240 es posible reducir los ruidos metlicos del motor.
FR-D700 EC
6 - 141
Parmetros
Regulacin de la frecuencia de conmutacin (Pr. 260)

En caso de funcionamiento continuo con una frecuencia de conmutacin 3 kHz (Pr. 72 3),
para la proteccin de los transistores de salida del variador de frecuencia sta se reduce
automticamente a 2 kHz en cuanto el variador de frecuencia excede 85 % la corriente nominal
de salida indicada en el anexo A. (Los ruidos de motor aumentan. No se trata de un error.)
Si el parmetro 260 est ajustado a "0", la frecuencia de conmutacin permanece constante
independientemente de la carga (ajuste Pr. 72). Los ruidos de motor se mantienen uniformes.
INDICACIONES
Una reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce la emisin de interferencias CEM

del variador de frecuencia y las corrientes de fuga, pero aumentan los ruidos del motor.
Si la frecuencia de ciclo est ajustada a un valor menor o igual a 1 kHz (Pr. 72 1), en
funcin del motor es posible que se dispare la supervisin inteligente de la corriente de
salida o la limitacin de corriente debido a corrientes armnicas, dando lugar as a una
reduccin del par de giro. En tal caso, desactive la supervisin inteligente de la corriente de
salida por medio del parmetro 156.
6 - 142
Parmetros
6.14.2
Supresin de vibraciones (Pr. 653)

Debido a las vibraciones producidas por las resonancias mecnicas del accionamiento, puede
tener lugar una corriente de salida inestable (par de giro). En tal caso es posible reducir las
fluctuaciones de la corriente de salida (del paro de giro) y reducir las vibraciones por medio de
un cambio de la frecuencia de salida.
N de
Significado
par.
653
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
0200 %
Aumente o reduzca el valor comenzando

con aprox. 100 %, y compruebe si se
reducen las vibraciones.
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Valor
consigna de
velocidades
Aceleracin/
Frenado
Regulacin
V/f
Pr. 653
Salida de frecuencia
Salida de tensin
Corriente que genera

par de giro
I001816E
Fig. 6-77: Modo de funcionamiento de la supresin de vibraciones
Ajuste
Si se presentan vibraciones producidas por resonancias mecnicas, ponga el parmetro 653 a
"100 %". Opere el variador de frecuencia con la frecuencia que produce las mximas
vibraciones y compruebe si las vibraciones cesan o no despus de unos pocos segundos.
Si se produce una mejora, aumente paulatinamente el valor de ajuste del parmetro 653 y
compruebe si se reducen las vibraciones.
Si las vibraciones aumentan al aumentar el valor ajustado, reduzca el valor del parmetro 653.
INDICACIN
FR-D700 EC
En funcin del accionamiento, es posible que no tenga lugar una reduccin de las
vibraciones o que el ajuste del parmetro 653 carezca de efecto.
6 - 143
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica (bornes 2 y 4)
6.15
Ajuste de frecuencia mediante entrada analgica

(bornes 2 y 4)
Ajuste
6.15.1
Parmetros
Ver
seccin
Seleccin de la entrada de tensin / Seleccin entrada analgica de valor

corriente (bornes 2 y 4) y del control consigna
de la direccin de giro
Pr. 73, Pr. 267
6.15.1
Calibracin del ajuste analgico de

frecuencia y tensin (corriente)
Pr. 125, Pr. 126,

Pr. 241, C2C7
(Pr. 902Pr. 905)
6.15.3
Offset y ganancia de los valores

consigna de tensin / de corriente
Seleccin de entrada analgica (Pr. 73, Pr. 267)

Con ayuda de los parmetros es posible ajustar las entradas de valor consigna para diferentes
condiciones de entrada.
Se dispone de las siguientes posibilidades de ajuste:
Seleccin de las tensiones de referencia y corrientes: 010 V, 05 V 0/420 mA
Prevencin de inversin de la direccin de giro
N de
Significado
par.
73
Ajuste
de fbrica
Seleccin
entrada
analgica de
valor consigna
Rango
de ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Borne 2: 010 V
Borne 2: 05 V
10
Borne 2: 010 V
11
Borne 2: 05 V
Selector de entrada
de tensin / de corriente
No es posible la
inversin de la
direccin de giro
Es posible la inversin
de la direccin de giro
125
126
Descripcin
561
267
Seleccin
entrada
analgica de
valor consigna
en borne 4
Borne 4: 0/420 mA
Borne 4: 05 V
Borne 4: 010 V
C2
C7
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne
2 (frecuencia)
Ganancia para
ajuste del valor
consigna en borne
4 (frecuencia)
Lmite de
respuesta
elemento PTC
Offset para ajuste
del valor consigna
en borne 2
(frecuencia)
Valor de ganancia
de la seal de
entrada en borne
2 asignado al
valor de
frecuencia de
amplificacin
6 - 144
Ver
seccin
6.15.3
6.15.3
6.7.1
6.15.3
6.15.3
Parmetros

Ajuste de los datos de entrada
Para el borne 2 para la determinacin de valor consigna es posible seleccionar un rango de tensin
de entrada de 05 V (ajuste de fbrica) de 010 V. Para el borne 4 es posible seleccionar un
rango de tensin de entrada de 05 V/010 V un rango de corriente de entrada de 0/420 mA
(ajuste de fbrica) para la determinacin analgica de valor consigna. Seleccione los datos
mediante los parmetros 73 y 267 y el selector de entrada de tensin / de corriente.
Fig. 6-78:
Selector de entrada de tensin / de corriente
Entrada de corriente
(ajuste de fbrica)
Entrada de tensin
I002000E
Los datos nominales de la entrada 4 dependen del ajuste del selector de entrada de tensin /
de corriente:
Entrada de tensin: Resistencia de entrada 10 k 1 k, tensin mxima permitida 20 V DC
Entrada de corriente: Resistencia de entrada 233 5 , corriente mxima permitida 30 mA
ATENCIN:
Lleve a cabo muy cuidadosamente el ajuste del parmetro 267 y del selector de entrada
de corriente / de tensin, y entre seguidamente una seal de entrada analgica en
correspondencia con los ajustes. Un mal ajuste puede dar lugar a disfunciones, tal
como se indica en la siguiente tabla. Otros ajustes diferentes a los indicados en la
tabla pueden causar un comportamiento incontrolado de la mquina.
Ajustes que dan lugar a errores
Funcionamiento
FR-D700 EC
Posicin de interruptor
Funcin de borne
I (Entrada de corriente)
Entrada de tensin
Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de

entrada de unidades externas (aumenta la carga
elctrica del circuito analgico de seales de la
unidad externa)
V (Entrada de tensin)
Entrada de corriente
Puede dar lugar a la destruccin de los circuitos de

entrada del variador de frecuencia (aumenta la
potencia de salida del circuito analgico de salida de
la unidad externa)
6 - 145
Parmetros
La seleccin de la ocupacin se lleva a cabo conforme a la siguiente tabla. Las entradas que
aparecen sobre fondo gris en la tabla son entradas de valor consigna.
Borne 4
Pr. 73
Inversin de
direccin de giro
Borne 2
Seal AU
010 V
1
(Ajuste
de fbrica)
05 V
10
010 V
11
05 V
No
OFF
0
1
(Ajuste
de fbrica)
ON
10
Dependiente del Pr. 267:

0: 420 mA (Ajuste de fbrica)
1: 05 V
2: 010 V
No
11
Tab. 6-28: Ajustes de los parmetros 73 y 267

Ponga a "4" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin AU a un borne.
INDICACIONES
Conecte la seal AU para liberar el borne 4.

El ajuste del parmetro y la posicin del interruptor tienen que concordar. Un ajuste
incongruente puede dar lugar a disfunciones, fallos o desperfectos.
Mediante los parmetros 125 126 es posible ajustar un cambio de la frecuencia mxima
de salida con tensin mxima de entrada o con corriente mxima de salida. Tiene que estar
presente una seal de entrada. Un ajuste del parmetro 73 no tiene efecto alguno sobre el
tiempo de aceleracin / de frenado.
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico.
6 - 146
Parmetros

Ajuste de valor consigna mediante tensin analgica de entrada
La determinacin de la seal de valor consigna tiene lugar en los bornes 2-5 dentro de un
rango de tensin de 05 V DC ( bien 010 V DC). Con 5 con 10 V se entrega la frecuencia
mxima de salida.
La seal de valor consigna 05 V DC puede generarse empleando la fuente interna de tensin
de 5 V una fuente de tensin externa. La seal de valor consigna 010 V DC tiene que ser
generada por una fuente externa de tensin. La tensin interna de 5 V se encuentra en los
bornes 10-5.
Fig. 6-79:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 05 V DC
Marcha a la derecha
05 V DC
Determinacin
de frecuencia
Determinacin del valor consigna de frecuencia

mediante el borne 2 (05 V DC)
I001182E
Fig. 6-80:
Determinacin de frecuencia mediante
tensin 010 V DC
Marcha a la derecha
PC
010 V DC
Determinacin
de frecuencia
Fuente externa
de tensin
Determinacin del valor consigna de

frecuencia mediante el borne 2 (010 V DC)
I001884E
Borne
Tensin interna de alimentacin
Resolucin del valor

consigna de frecuencia
Pr. 73
(Tensin de entrada en borne 2)
10
5 V DC
0,1 Hz/50 Hz
05 V DC
Tab. 6-29: Fuente de alimentacin interna

Ajuste a "0" a "10" el parmetro 73 con una tensin de entrada de 10 V DC en el borne 2.
(En el ajuste de fbrica el rango de tensin es 05 V.)
Ajustando el parmetro 267 a "1" (05 V DC) a "2" (010 V DC), el borne 4 se convierte en
una entrada de tensin si el selector de entrada de tensin / de corriente se encuentra en la
posicin OFF. Al conectar la seal AU se activa el borne 4.
INDICACIN
FR-D700 EC
La longitud mxima permitida de las lneas de conexin para los bornes 10, 2 y 5 es de 30 m.
6 - 147
Parmetros
Ajuste de valor consigna mediante corriente analgica de entrada

Si se emplea un ventilador o una bomba para la regulacin de la presin o de la temperatura,
puede tener lugar una regulacin automtica alimentando una seal de captador en la entrada
de corriente de 420 mA mediante los bornes 4-5.
Para activar la entrada de corriente (borne 4), tiene que estar conectada la seal AU.
Fig. 6-81:
Determinacin del valor consigna de
frecuencia mediante el borne 4 programado
con la funcin "Entrada de corriente
0/420 mA"
Marcha a la derecha
0/420 mA DC
Determinacin
de frecuencia
Alimentacin
de corriente
Determinacin del valor consigna de frecuencia

mediante el borne 4 (0/420 mA DC)
I001184E
Inversin de direccin de giro mediante entrada analgica

Ajustando a "10" a "11" el parmetro 73 y mediante el ajuste de los parmetros 125 (Pr. 126)
y C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905), se libera la inversin de direccin de giro mediante la entrada
analgica en el borne 2 (borne 4).
Ejemplo
La inversin de la direccin de giro tiene lugar por medio del borne 2 (05 V).
Ajuste a "11" el parmetro 73 para liberar la inversin de la direccin de giro.
Ajuste la frecuencia para la seal analgica de entrada mxima en el parmetro 125
(Pr. 903).
Ajuste en el parmetro C3 (Pr. 902) la mitad del valor ajustado en el parmetro C4
(Pr. 903).
La inversin de la direccin de giro se encuentra activa de 0 hasta 2,5 V DC, y en el
rango de 2,5 hasta 5 V DC se lleva a cabo un giro a la derecha.
Valor consigna de
frecuencia [Hz]
Marcha a la
izquierda
Marcha a la
derecha
Inversin de
direccin de giro
Sin
inversin de la
direccin de giro
Seal de entrada
de valor consigna
en el borne 2 [V]
P
INDICACIN
6 - 148
PELIGRO:
Con la inversin de la direccin de giro seleccionada, el motor puede ponerse en
marcha en la direccin inversa cuando falla la seal de entrada con la seal de marcha
aplicada (p.ej. rotura de conductor). Existe riesgo de lesiones.
Si est activada la inversin de direccin de giro, en el ajuste de fbrica tiene lugar un giro a
la derecha cuando se emplea el borne 4 (04 mA: giro a la izquierda, 420 mA: giro a la
derecha).
Parmetros
6.15.2
Nivel de respuesta de las entradas analgicas (Pr. 74)

Si la seal de valor consigna (borne 2 4) es una seal inestable, por ejemplo superpuesta con
interferencias, existe la posibilidad de filtrar la inestabilidad o las interferencias aumentando el
valor de ajuste del parmetro 74.
N de
Significado
par.
74
Ajuste
de fbrica
Nivel de respuesta de
seales analgicas
Rango de
ajuste
08
Descripcin
Ajuste de la constante temporal para el
filtro de la entrada analgica
Un valor de ajuste mayor se traduce en
un efecto de filtrado mayor.
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Aumente el valor de ajuste cuando no sea posible un funcionamiento estable debido a
disfunciones. Un aumento del valor tiene como efecto necesariamente un aumento del tiempo
de respuesta de las seales de valor consigna. (El rango de ajuste de 0 a 8 se corresponde
con un rango de la constante temporal de 1 ms hasta 1 s.)
FR-D700 EC
6 - 149
6.15.3
Parmetros
Frecuencia de salida en dependencia de la seal de valor consigna

[Pr. 125, Pr. 126, Pr. 241, C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)]
La frecuencia de salida puede ajustarse en dependencia de la seal de valor consigna (05 V,
010 V 0/420 mA).
Por medio de estos parmetros es posible una adaptacin precisa del variador de frecuencia
a las seales de valor consigna que no alcanzan exactamente 5 10 V 20 mA o que exceden
algo estos valores. Tambin es posible parametrizar una regulacin inversa (gran frecuencia
de salida con un valor consigna mnimo, mnima frecuencia de salida con valor consigna
mximo).
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
125
126
Ganancia para determinacin

del valor consigna en borne 2
(frecuencia)
50 Hz
0400 Hz

(valor mximo)
Ganancia para determinacin

del valor consigna en borne 4
(frecuencia)
50 Hz
0400 Hz

(valor mximo)
241
Cambio de la visualizacin de
la seal de entrada analgica

0
1
C2
(902)
Offset para ajuste del valor

consigna en borne 2
(frecuencia)
C3
(902)
Valor de offset de la seal de

entrada en borne 2 asignado
al valor de frecuencia de
offset
C4
(903)
Valor de ganancia de la seal

de entrada en borne 2
asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
C5
(904)
Est en relacin
con parmetro
Visualizacin
en %
Visualizacin
en V/mA
Seleccin de la
unidad para la
visualizacin

0300 %
Ajuste de un valor de offset (valor

mnimo) para la seal de entrada
analgica en el borne 2
(en % V/mA)
100 %
0300 %
Ajuste del valor de ganancia (valor

mximo) para la seal de entrada
(en % V/mA)

consigna en borne 4
(frecuencia)
0 Hz
0400 Hz

C6
(904)

entrada en borne 4 asignado
al valor de frecuencia de
offset
20 %
0300 %
Ajuste de un valor de offset (valor

mnimo) para la seal de entrada
(en % V/mA)
C7
(905)
Valor de ganancia de la seal

de entrada en borne 4
asignado al valor de
100 %
0300 %
Ajuste del valor de ganancia (valor

mximo) para la seal de entrada
(en % V/mA)
0%

73
267
0400 Hz
0 Hz
20
79
Frecuencia de referencia para tiempo

de aceleracin / de
frenado
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna en
borne 4
Seleccin de
modos de funcionamiento
Ver
seccin
6.6.1
6.15.1
6.15.1
6.17.1
Los nmeros de parmetro indicados entre parntesis son vlidos cuando se emplea la
unidad de mando FR-PA02 FR-PU04/FR-PU07.

Este parmetro puede modificarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el

6 - 150
Parmetros

Ajuste de la frecuencia con valor analgico mximo (Pr. 125, Pr. 126)
El ajuste del valor de frecuencia (ganancia) asignado a la seal mxima de tensin (de
corriente) de entrada analgica tiene lugar por medio del parmetro 125 (Pr. 126 para la seal
de corriente). No es necesario ajustar los parmetros C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905).
Ajuste del offset y de la ganancia para la entrada analgica
[C2 (Pr. 902) hasta C7 (Pr. 905)]
Por medio de los parmetros para el offset y para la ganancia es posible adaptar el variador
de frecuencia con precisin a las seales de valor consigna que no son exactamente de 5
10 V de 20 mA. El ajuste de las frecuencias de salida asignadas al valor de seal mnimo y
mximo puede llevar se a cabo libremente y por separado para los bornes 2 y 4. Con ello es
posible por ejemplo tambin la parametrizacin de una caracterstica inversa de regulacin
(gran frecuencia de salida con un valor consigna mnimo, mnima frecuencia de salida con valor
consigna mximo).
Con el parmetro C2 (Pr. 902) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 2 (que
se corresponde con la seal analgica mnima) como valor consigna de frecuencia. (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C3 (Pr. 902) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 2, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales menores que este
valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C2.
Con el parmetro 125 se ajusta la ganancia de la frecuencia de salida para el borne 2 (el valor
consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C4 (Pr. 903) se ajusta la ganancia de la seal de entrada en el borne 2, es
decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 2. Con seales que exceden
este valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 125.
Con el parmetro C5 (Pr. 904) se ajusta el valor de frecuencia de offset para el borne 4 (el
valor consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mnima). (Este valor
est ajustado de fbrica a 0 Hz.)
Con el parmetro C6 (Pr. 904) se ajusta el offset de la seal de entrada en el borne 4, es decir
el valor mnimo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales menores que este
valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro C5. (Este valor
est ajustado de fbrica a 20 % (se corresponde con aprox. 4 mA).)
Con el parmetro 126 se ajusta la ganancia de la frecuencia de salida para el borne 4 (el valor
consigna de frecuencia que se corresponde con la seal analgica mxima dependiendo del
ajuste seleccionado en el parmetro 73). (Este valor est ajustado de fbrica a 50 Hz.)
Con el parmetro C7 (Pr. 905) se ajusta la ganancia de la seal de entrada en el borne 4, es
decir el valor mximo de la seal analgica conectada al borne 4. Con seales que exceden
este valor, el valor consigna de frecuencia se limita al valor ajustado en el parmetro 126.
FR-D700 EC
6 - 151
Parmetros
Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia Pr. 125

Offset
C2
(Pr. 902)
0
Seales de valor consigna
0
0
C3 (Pr. 902)
100 %
5V
10 V
C4 (Pr. 903)
I001191E
Fig. 6-82: Calibracin de seal en borne 2
Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia Pr. 126

Offset
C5
(Pr. 904)
0
Seales de valor consigna 100 %
0
20 mA
C6 (Pr. 904)
C7 (Pr. 905)
I001191E

Offset y ganancia pueden ajustarse de tres maneras:
Se ajusta un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5) (ver pgina 6-154).
Se ajusta un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5) (ver pgina 6-155).
No se ajusta un offset de tensin (offset de corriente) (ver pgina 6-156).
INDICACIN
6 - 152
Si se cambian los datos de entrada de valor consigna para el borne 4 mediante el parmetro
267 mediante el selector de entrada de tensin / de corriente, hay que llevar a cabo de
nuevo la calibracin.
Parmetros

Cambio de la visualizacin de la seal analgica de entrada (Pr. 241)
La visualizacin de la magnitud de la seal conectada al borne 2 al 4 puede cambiarse entre
% y V mA.
En funcin de los ajustes de los parmetros 73 y 267 y del selector de entrada de tensin / de
corriente, la visualizacin de los parmetros C3 (Pr. 902), C4 (Pr. 903), C6 (Pr. 904) y C7
(Pr. 905) tiene lugar tal como se indica en la siguiente tabla:
Ajuste analgico de valor consigna
(Borne 2, 4) (como se ha ajustado Pr. 241 = 0 (Ajuste de fbrica)
en Pr. 73, Pr. 267 y en el selector de
entrada de tensin / de corriente)
Pr. 241 = 1
05 V
La seal analgica conectada

05 V se visualiza como seal entre
0100 %

05 V se visualiza como seal entre
05 V
010 V

010 V se visualiza como seal
entre 0100 %

010 V se visualiza como seal
entre 010 V

020 mA se visualiza como seal
entre 0100 %

020 mA se visualiza como seal
entre 020 mA
0/420 mA
Tab. 6-30: Unidades con la visualizacin de los valores consigna

Tenga en cuenta que con el parmetro 241 ajustado a "1" y la visualizacin de los ajustes para
C3/C4 C6/C7, se ilumina el LED "A" como visualizacin adicional.
FR-D700 EC
6 - 153
Parmetros
Ajuste del offset y de la ganancia de los valores consigna

1.Ajuste de un punto con una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
En la figura siguiente se supone que el parmetro 241 est ajustado a "0":
Procedimiento
Visualizacin
Compruebe la disposicin de
funcionamiento y el modo de
funcionamiento del variador de
frecuencia.
El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar
en el modo de funcionamiento "PU"
(cambio mediante la tecla PU/EXT).

Gire el dial digital hasta que

aparezca "C...".
Pulse la tecla SET. Aparece la
visualizacin "C---".
Gire el dial digital hasta que aparezca

"C 4 (C 7)". Se ha accedido
al parmetro C4 "Ganancia para ajuste de
valor consigna en borne 2".
El ajuste de los
est autorizado.
Entrada borne 2
Pulse la tecla SET para visualizar el

valor analgico (corriente o tensin)
en %.
Se indica la tensin analgica (la

corriente analgica) de los bornes 25 (4-5) en %.
En el tope final del
potencimetro, el valor es casi
100 %.
Aplique la seal de valor consigna

completa.
(Gire el potencimetro externo hasta el
valor mximo.)
ATENCIN:
Despus del paso ya no se debe
mover ms el dial digital.
Entrada borne 4
En el tope final del

potencimetro, el valor
es casi 100 %.
Entrada borne 2
Entrada borne 4

El ajuste ha concluido.

I001886E
Fig. 6-84: Calibracin del offset y de la ganancia con seal de referencia
INDICACIONES
Si el equipo de medicin conectado a los bornes AM-5 no indica el valor para 50 Hz, ajuste
el parmetro C1 (ver seccin 6.10.4).
Si los valores de frecuencia para ganancia y offset difieren menos de 5 %, es posible que se
produzca el aviso de error Er3 al guardar. Corrija los ajustes de frecuencia y guarde de
nuevo.
6 - 154
Parmetros

2.Ajuste de un punto sin una tensin (una corriente) en los bornes 2-5 (4-5)
(El cambio se lleva a cabo aqu a modo de ejemplo de 4 V a 5 V. En la figura siguiente
se supone que el parmetro 241 est ajustado a "1".)
Procedimiento
Visualizacin
Compruebe la disposicin de funcionamiento y el modo de funcionamiento del

El variador de frecuencia tiene que
estar parado.
El variador de frecuencia tiene que estar
en el modo de funcionamiento "PU" (cambio mediante la tecla PU/EXT).
Gire el dial digital hasta que
aparezca "C...".

Pulse la tecla SET. Aparece la

visualizacin "C---".

"C 4 (C 7)". Se ha accedido al
parmetro C4 "Ganancia para ajuste de
valor consigna en borne 2".
Pulse la tecla SET para visualizar el
valor analgico (corriente o tensin)
en %.
Gire el dial digital para ajustar la ganancia
del valor de la seal de tensin. Con el
parmetro 241 ajustado a 1, se visualiza
directamente la magnitud.
INDICACIN:
Al comenzar a mover el dial digital se
indica
el valor guardado actualmente
(en este ejemplo 4 V).
El ajuste de los
est autorizado.
Entrada borne 2
Entrada borne 4
Se visualiza la tensin presente en
los bornes 2-5 (o la corriente
presente en los bornes 4-5) y se
ilumina el LED "A" o no se ilumina
ningn LED.
El valor de ajuste correcto de la
ganancia del valor de seal de
tensin se ha alcanzado cuando se
indica 5,0 V.
Entrada borne 2
Entrada borne 4

El ajuste ha concluido.

I001887E
Fig. 6-85: Calibracin del offset y de la ganancia sin seal de referencia
INDICACIN
FR-D700 EC
Despus del paso , pulse el dial digital para visualizar el ajuste de frecuencia actual para
la ganancia o para el offset. Despus del paso ya no es posible visualizar ese valor.
6 - 155
Parmetros
3.Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)

(El cambio de la frecuencia para la ganancia tiene lugar de 50 Hz a 40 Hz.)
Procedimiento
Visualizacin

"P.125 (Pr. 125) P.126 (Pr. 126)".
o bien
Entrada borne 2
Entrada borne 4

el valor actual (50.00 Hz).
"40.00" (40,00 Hz).
Entrada borne 2
Entrada borne 4

Pulse dos veces la tecla MODE para

acceder a la visualizacin de frecuencia
para la comprobacin del valor ajustado.
Aplique el valor completo de la seal en
los bornes 2-5 (4-5) y conecte la seal de
marcha (STF o STR). El variador de
frecuencia acelera el motor a 40 Hz.
I001820E
Fig. 6-86: Ajuste de la frecuencia sin ajuste de la tensin (de la corriente)
INDICACIONES
Un cambio del parmetro C4 (Pr. 903) o del C7 (Pr. 905) (ganancia) no tiene efecto alguno
sobre el valor del parmetro 20. La seal de entrada del borne 1 (entrada auxiliar) se suma
a la frecuencia establecida.
El procedimiento para la calibracin con la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 lo
encontrar en las instrucciones de la unidad de mando correspondiente.
Con la frecuencia ajustada por encima de 120 Hz, hay que cambiar primero el parmetro 18
(Lmite de frecuencia de alta velocidad) (ver seccin 6.3.1).
El ajuste del offset se lleva a cabo por medio de los parmetros C2 (Pr. 902) C5 (Pr. 904)
(ver pgina 6-151).).
6 - 156
ATENCIN:
Si el valor de frecuencia del offset con 0 V (0/4 mA) es distinto de "0", el motor arranca
con la frecuencia ajustada en cuanto recibe una seal de inicio, aunque no haya
ninguna seal de valor consigna.
Parmetros
6.16
6.16.1
Funciones de proteccin del manejo

Ver
seccin
Ajuste
Restriccin de la funcin de reset

Parada de alarma en caso de
interrupcin de la conexin con la
unidad de mando
Parada a travs de la unidad de
mando
Seleccin de reset/deteccin
desconexin PU/Seleccin parada PU
Pr. 75
6.16.1
Funcin de proteccin contra la

escritura
Proteccin contra la escritura para

parmetros
Pr. 77
6.16.2
Bloqueo de la inversin de direccin Prohibicin de inversin

de giro del motor
Pr. 78
6.16.3
Visualizacin de los parmetros

deseados
Visualizacin de los parmetros del

rango ampliado de parmetros
Pr. 160
6.16.4
Acceso a parmetros protegido

mediante contrasea
Proteccin mediante contrasea
Pr. 296, Pr. 297
6.16.5
Seleccin del lugar de memoria

para parmetros en el
funcionamiento en modo de
comunicacin
Seleccin acceso EPROM
Pr. 342
6.18.4
Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU (Pr. 75)

Por medio del parmetro 75 es posible seleccionar la condicin para el reset del variador de
frecuencia, la supervisin de la conexin con la unidad de mando y la funcin de la tecla de
STOP de la unidad de mando.
N de
Significado
par.
75
Ajuste
de fbrica
Seleccin de reset/
deteccin desconexin PU/Seleccin
parada PU
14
Rango de
ajuste
03/
1417
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
En el ajuste de fbrica siempre es
posible un reset, no tiene lugar
ninguna supervisin de la conexin
PU, y est liberada la funcin de
parada.
250
551
Ver
seccin
Seleccin del
6.8.3
mtodo de parada
6.17.3
Instruccin de
funcionamiento
modo PU
El parmetro 75 puede ajustarse en todo momento y no se resetea al borrar todos los
parmetros.
Pr. 75
Seleccin de reset
Deteccin desconexin PU
Seleccin parada PU
Reset posible siempre
Reset posible slo despus del disparo

El funcionamiento prosigue
en caso de un error de
conexin.

Una parada por medio

de la tecla de STOP
de la unidad de mando
resulta posible slo en
el funcionamiento
mediante unidad de
mando.
14
(Ajuste
de fbrica)
15

16
17

En caso de un error de
conexin se dispara una
El funcionamiento prosigue
en caso de un error de
conexin.
En caso de un error de
conexin se dispara una
Una parada con la

tecla de STOP de la
unidad de mando
resulta posible slo en
el funcionamiento
mediante la unidad de
mando, en el funcionamiento externo y en el
funcionamiento en
modo de comunicacin.
FR-D700 EC
6 - 157
Parmetros
Seleccin de reset
Por medio del parmetro 75 es posible determinar si es posible en todo momento un reset del
variador de frecuencia mediante una seal RES o una orden de reset por comunicacin serie,
o si tiene que haberse disparado antes una funcin de proteccin.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "1, 3, 15 17", un reset es posible slo
despus del disparo de una funcin de proteccin.
INDICACIONES
Si durante el funcionamiento se lleva a cabo un RESET, se desconecta la salida del

variador de frecuencia, se resetean los datos del ajuste de corriente para guardamotor
electrnico y los datos de la duracin de conexin anterior del circuito de frenado
regenerador, y el motor se para.
La tecla RESET de la unidad de mando es efectiva slo cuando se dispara una funcin de
proteccin independientemente del parmetro 75.
Deteccin desconexin PU
Con esta funcin es posible seleccionar si una interrupcin de la conexin entre el variador de
frecuencia y la unidad de mando de ms de 1 segundo de duracin ha de dar lugar o no a la
parada del variador de frecuencia y al disparo de la funcin de proteccin E.PUE.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el funcionamiento prosigue
tambin despus de que se presente un error de conexin.
INDICACIONES
Si al conectar o al resetear el variador de frecuencia no hubiera ninguna conexin entre ste

y la unidad de mando, ello no da lugar al disparo de la funcin de proteccin.
Para un reinicio hay que comprobar la conexin entre el variador de frecuencia y la unidad
de mando y resetear el variador de frecuencia.
Si el parmetro 75 est ajustado a uno de los valores "0, 1, 14 15", el motor es frenado
hasta su detencin en caso de una interrupcin de la conexin durante el funcionamiento
JOG. Si la conexin estaba interrumpida, el motor no para.
Con una comunicacin serie mediante la interface PU estn activadas las funciones
"Seleccin de reset" y "Seleccin parada PU", pero la funcin "Seleccin desconexin PU"
est bloqueada.
6 - 158
Parmetros

Seleccin parada PU
Es posible determinar si es posible parar el motor en los modos de funcionamiento
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" o "Funcionamiento
de red" pulsando la tecla STOP de la unidad de mando.
Con el modo de funcionamiento externo seleccionado y con una parada del motor a travs de
la funcin de parada de la unidad de mando (ver tambin seccin 4.3 "Panel de control"),
aparece "PS" en la visualizacin. Sin embargo no se entrega un aviso de error.
Despus de que el motor ha sido parado por medio de la unidad de mando, hay que resetear
el variador de frecuencia para un reinicio mediante la unidad de unidad de mando.
El motor puede ponerse en marcha de nuevo despus de resetear la funcin de parada
desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de tensin, o conectando la seal de
reset.
Con el parmetro 75 ajustado a "03", el motor puede pararse pulsando la tecla STOP slo en
el funcionamiento mediante la unidad de mando.
INDICACIN
FR-D700 EC
En el modo PU, el motor es frenado hasta que se para con comunicacin serie mediante la
conexin PU pulsando la tecla STOP de la unidad de mando (parada PU).
6 - 159
Parmetros
Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento

externo (visualizacin "PS")
Panel de control
Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya
detenido.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al funcionamiento mediante unidad de mando. Se
ilumina el LED PU del panel de control. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT del panel de control.
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
Velocidad
Tiempo
Tecla PU/EXT
Panel de control
Tecla STOP
STF (ON)
STF (OFF)
I000027C
Fig. 6-87: Parada durante el modo de funcionamiento externo
Unidad de mando FR-PU04/FR-PU07

Desconecte la seal de direccin de giro STF STR despus de que el motor se haya
detenido.
Pulse la tecla EXT. Se resetea el aviso "PS".
Vuelva a conectar la seal STF o la seal STR.
El motor puede reiniciarse conectando y desconectando la fuente de alimentacin o
conectando la seal RES.
INDICACIN
6 - 160
Si, debido a que el parmetro 250 "Seleccin del mtodo de parada" est ajustado a un
valor diferente de "9999", est seleccionada la funcin "Desaceleracin del motor sin
tensin hasta su parada", cuando se pulsa la tecla STOP de la unidad de mando, el motor
no desacelera sin tensin, sino que es frenado hasta que se para.
Parmetros

Reinicio despus de una parada mediante la unidad de mando durante el funcionamiento
mediante otra unidad de mando (visualizacin "PS")
Una parada PU (visualizacin "PS") se da cuando el motor ha sido parado en el modo PU por
una unidad que no estaba autorizada para el ajuste de una instruccin de funcionamiento
(panel de control, unidad de mando FR-PU04/FR-PU07 FR-PA02).
Si el parmetro 551 est ajustado p.ej. a "9999" (ajuste de fbrica), se produce una parada PU
(visualizacin "PS") cuando se entra la seal de parada desde el panel de control con la unidad
de mando conectada.
Parada del motor por la PU al seleccionar la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) como
fuente para el ajuste de instrucciones de funcionamiento
Pulse la tecla STOP de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) despus de que el motor
se encuentre totalmente parado.
Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento externo. Se ilumina el LED
EXT del panel de control. Se resetea el aviso "PS".
Pulse la tecla PU/EXT de la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) para seleccionar el
funcionamiento mediante la unidad de mando.
Pulse la tecla FWD o la tecla REV de la unidad de funcionamiento (FR-PU04/FR-PU07).
INDICACIN
FR-D700 EC
Con el parmetro 250 "Seleccin del mtodo de parada" a un valor distinto de "9999", rigen
las prioridades siguientes para la fuente del ajuste de instrucciones de funcionamiento en el
modo PU: Unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) >Panel de control
PELIGRO:
No resetee el variador de frecuencia con la seal de marcha conectada. El motor se
pone entonces en marcha de inmediato despus del reset y pueden producirse
situaciones con peligro de muerte.
6 - 161
6.16.2
Parmetros
Funcin de proteccin contra la escritura (Pr. 77)

Este parmetro puede servir de funcin de proteccin para los valores de parmetro ajustados
evitando un cambio involuntario de los mismos.
N de
Significado
par.
77
Ajuste
de fbrica
Proteccin contra la
escritura para parmetros
Rango de
ajuste
Descripcin
La escritura de parmetros es posible

slo durante una parada
No es posible la escritura de parmetros
La escritura de parmetros es posible

independientemente del estado en
cualquier modo de funcionamiento
Est en relacin
con parmetro
79
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Ver
seccin
6.17.1
El parmetro 77 puede ajustarse en todo momento independientemente del modo y del estado
de funcionamiento.
Escritura de parmetros slo durante una parada (Pr. 77 = 0)
La escritura de parmetros es posible slo en el funcionamiento mediante la unidad de mando
y durante una parada.
Los parmetros sobre trasfondo gris en la sinopsis de parmetros en Tab. 6-1 pueden ajustarse
en todo momento independientemente del estado de funcionamiento. Los parmetros 72
"Funcin PWM" y 240 "Soft-PWM" pueden ajustarse en funcionamiento mediante la unidad de
mando tambin durante el funcionamiento. En el funcionamiento externo no es posible llevar a
cabo ningn ajuste.
Bloqueo de la escritura de parmetros (Pr. 77 = 1)
No es posible la escritura de parmetros.
No es posible ejecutar las funciones "Borrar parmetro" ni "Borrar todos los parmetros".
Los parmetros aducidos en la tabla siguiente pueden escribirse tambin con el parmetro 77
puesto a "1".
Parmetros
Denominacin
22
75
Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU
77
79
Seleccin de modos de funcionamiento
160
Lectura grupo de usuarios
296
Nivel de la proteccin mediante contrasea
297
Activar la proteccin mediante contrasea
Tab. 6-32: Parmetros que pueden escribirse tambin con Pr. 77 = 1
6 - 162
Parmetros

Activacin de la escritura de parmetros durante el funcionamiento (Pr. 77 = 2)
La escritura de parmetros es posible en todo momento. Los parmetros que se indican a
continuacin representan una excepcin. Para ajustar estos parmetros hay que interrumpir el
funcionamiento.
Parmetros
Denominacin
23
Limitacin de corriente con frecuencia elevada
40
Ajuste de la direccin de giro tecla RUN
48
60
Seleccin de la funcin de ahorro de energa
66
Frecuencia de inicio para lmite de corriente con frecuencia elevada
71
Seleccin de motor
79
80
Potencia nominal del motor
82
Corriente de excitacin del motor
83
Tensin de red del motor para autoajuste
84
Frecuencia nominal del motor para autoajuste
90
Constante del motor (R1)
96
178182
190/192
255
Visualizacin del tiempo de vida
256
Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin
257
Duracin del condensador del circuito de control
258
Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
261
Mtodo de parada en caso de corte del suministro elctrico
298
Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida
343
Nmero de errores de comunicacin
450
561
Lmite de respuesta elemento PTC
563
Transgresiones de la duracin total de funcionamiento
564
Trasgresiones de la duracin de funcionamiento
Tab. 6-33: Parmetros que no pueden ajustarse durante el funcionamiento
FR-D700 EC
6 - 163
6.16.3
Parmetros
Prohibicin de inversin (Pr. 78)

Con diversas aplicaciones (ventilador, bomba) es necesario prohibir la inversin de giro del
motor. Por medio del parmetro 78 es posible determinar la prohibicin correspondiente.
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
0
78
Prohibicin de inversin
Descripcin
Es posible la marcha a la derecha y a la
izquierda
No es posible la marcha a la izquierda
No es posible la marcha a la derecha
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Emplee el parmetro slo en el caso de que est permitida slo una direccin de giro del motor.
El ajuste del parmetro es vlido para todas las direcciones de giro del panel de control y de las
unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07, las seales de marcha mediante los bornes STF y
STR y las rdenes de direccin de giro mediante comunicacin.
6 - 164
Parmetros
6.16.4
Rango de parmetros ampliado (Pr. 160)

El parmetro 160 permite autorizar el acceso a determinados parmetros por a travs del panel
de control y de la unidad de mando.
N de
Significado
par.
160
Ajuste
de fbrica
Lectura de los parmetros

del rango ampliado de
funcin
Rango de
Descripcin
ajuste
9999
9999
Acceso a todos los parmetros bsicos
Est en relacin
con parmetro
15

16
550
551
Frecuencia de
funcionamiento en
JOG
Tiempo de
aceleracin y de
frenado en
funcionamiento
paso a paso
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo PU
Ver
seccin
6.5.2
6.5.2
6.17.3
6.17.3
Visualizacin de los parmetros bsicos y de todos los parmetros (Pr. 160)

Con el parmetro 160 ajustado a "9999", mediante la unidad de mando es posible visualizar
slo los parmetros bsicos (ver Tab. 6-1).
El ajuste del parmetro 160 a "0" permite acceder a todos los parmetros.
INDICACIONES
Independientemente del ajuste del parmetro 160, al registrar los parmetros mediante
comunicacin serie es posible el acceso a todos los parmetros mediante ajustando a un
valor distinto de "2" el parmetro 551 "Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU".
Los parmetros 15 "Frecuencia de funcionamiento en JOG", 16 "Tiempo de aceleracin y
de frenado en la frecuencia de funcionamiento en JOG" y 991 "Contraste LCD" se
visualizan como parmetros bsicos cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07.
FR-D700 EC
6 - 165
6.16.5
Parmetros
Proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297)

El acceso de lectura y escritura a los parmetros puede protegerse por medio de una
contrasea de 4 dgitos.
N de
Significado
par.
296
Ajuste
de fbrica
Nivel de la
proteccin mediante
contrasea
9999
Rango de
ajuste
Determinacin del nivel de proteccin

mediante contrasea para procesos de
lectura y escritura
16/101106
9999
Sin proteccin mediante contrasea
Activar la proteccin
mediante contrasea
9999
77
160
Determinacin de una contrasea de 4

dgitos
100099998
297
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
(05)
Visualizacin de las entradas errneas de

contrasea (slo lectura)
(activa con Pr. 296 = 101 106)
(9999)
Sin proteccin mediante contrasea

(slo lectura)
551
Ver
seccin
Proteccin contra la 6.16.2

escritura para
parmetros
Lectura de los
6.16.4
parmetros del
rango ampliado de
funcin
Escribir instruccin 6.17.3
de funcionamiento
en modo PU
Si el parmetro Pr. 296 es 9999 (proteccin mediante contrasea activada), es posible
acceder al parmetro 297 independientemente del ajuste del parmetro 160.
Nivel de la proteccin mediante contrasea (Pr. 296)
Con el parmetro 296 es posible seleccionar el nivel de proteccin mediante contrasea para
un acceso de lectura /escritura mediante una instruccin en el modo PU/NET.
Instruccin en modo PU
Pr. 296
Instruccin en modo NET
Lectura
Escritura
Lectura
Escritura
9999
1/101
2/102
3/103
4/104
5/105
6/106
Tab. 6-34: Nivel de la proteccin mediante contrasea y acceso de lectura/escritura

Si est bloqueado el acceso de lectura con el Pr. 160, los parmetros no pueden leerse
aunque el acceso de lectura est marcado como autorizado "" en la tabla de arriba.

Si est bloqueado el acceso de escritura con el Pr. 77, los parmetros no pueden escribirse
aunque el acceso de escritura est marcado como autorizado "" en la tabla de arriba.
Est bloqueado el acceso a parmetros mediante una unidad con la que se escriben
parmetros en el modo PU (ajuste de fbrica: panel de control, unidad de mando) (En la
seccin 6.17.3 podr encontrar tambin una descripcin de la seleccin del control en el
modo PU.)

Est bloqueado el acceso a parmetros mediante comunicacin RS485 en el modo NET.
6 - 166
Parmetros

Activar/desactivar la proteccin mediante contrasea (Pr. 296, Pr. 297)
Activacin
Ajuste el nivel de la proteccin mediante contrasea (Pr. 296 9999).
Ajuste "1" a "6":
Sin aviso de error al leer el Pr. 297
Ajuste "101" a "106":
Aviso de error al leer el Pr. 297
Con el parmetro 296 ajustado a un valor entre "101" y "106", si previamente se ha
introducido 5 veces una contrasea falsa, no se obtiene ninguna autorizacin aunque se
entre entonces la contrasea correcta. La liberacin puede llevarse a cabo ejecutando la
funcin "Borrar todos los parmetros". (Los parmetros son reseteados entonces a su ajuste
de fbrica.)
Determine en el Pr. 297 una contrasea de 4 dgitos (1000 hasta 9998).
(El parmetro 297 no puede escribirse si el parmetro 296 est ajustado a "9999".)
Despus de haber guardado la contrasea, la escritura/lectura de parmetros queda
bloqueada con el nivel determinado en el parmetro 296 hasta que tenga lugar una
desactivacin de la proteccin mediante contrasea.
INDICACIONES
Despus de guardar una contrasea, el valor del parmetro 297 es un valor entre "0" y "5".
Al escribir o al leer un parmetro protegido mediante contrasea, se produce el aviso
"LOCd".
Los parmetros que sobrescribe el variador de frecuencia mismo durante sus operaciones
internas como por ejemplo los tiempos de vida se sobrescriben aunque est activada la
proteccin mediante contrasea.
El Pr. 991 "Contraste LCD" puede escribirse aunque est activada la proteccin mediante
contrasea cuando hay conectada una de las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07.
Desactivacin
Hay dos posibilidades para desactivar la proteccin mediante contrasea:
Entre la contrasea en el Pr. 297.
La autorizacin tiene lugar cuando se entre la contrasea correcta. Si se entra una
contrasea falsa, se produce un aviso de error.
Con el parmetro 296 ajustado a un valor entre "101" y "106", si previamente se ha
introducido 5 veces una contrasea falsa, no se obtiene ninguna autorizacin aunque
se entre entonces la contrasea correcta (con la proteccin mediante contrasea
activada).
Borrar todos los parmetros.
Se desactiva la proteccin mediante contrasea. Se resetean todos los parmetros.
INDICACIONES
Ejecute la funcin "Borrar todos los parmetros" cuando olvide la contrasea. En tal caso,
tambin se restaura el ajuste de fbrica de todos los dems parmetros.
Durante la salida de tensin no es posible ejecutar la funcin "Borrar todos los parmetros".
FR-D700 EC
6 - 167
Parmetros
Funciones de parmetros con la proteccin mediante contrasea activada/desactivada

Proteccin mediante contrasea desactivada
Funcin de parmetro
Lectura
Pr. 296
Escritura
Contrasea
guardada
Proteccin mediante
contrasea activada
Pr. 296 = 9999

Pr. 297 = 9999
Pr. 296 9999

Pr. 297 = 9999
Pr. 296 9999

Pr. 297 = 04
(leer valor)
Pr. 296 = 101106

Pr. 297 = 5
(leer valor)
Borrar parmetro
Borrar todos los

parmetros
Copiar parmetro
Lectura
Pr. 297
Escritura
Tab. 6-35: Funciones de parmetros con la proteccin mediante contrasea activada/

desactivada
Si el acceso de lectura est bloqueado por el ajuste del parmetro 160, no es posible ningn
acceso de lectura/escritura.

No es posible durante la salida de tensin.
No se produce ninguna autorizacin aunque se entre la contrasea correcta.
INDICACIONES
Con el parmetro 296 ajustado a "4, 5, 104 105" no es posible un funcionamiento PUJOG
cuando se emplea la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.
Si est bloqueada la instruccin para escribir en el modo PU (Pr. 296 = 1, 2, 4, 5, 101, 102,
104, 105), no es posible el cambio del modo de funcionamiento con ayuda del ajuste rpido
del parmetro 79.
6 - 168
Parmetros
6.17
6.17.1
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del control
Seleccin de modos de funcionamiento y seleccin del

control
Ajuste
Ajuste del modo de funcionamiento
Pr. 79
6.17.1
Ver seccin
Puesta en marcha en
funcionamiento de red
Modo de funcionamiento despus de

alimentar o resetear el equipo
Pr. 79, Pr. 340
6.17.2
Seleccin del control
Seleccin del origen para la escritura de

instrucciones de funcionamiento y de
velocidad en el funcionamiento en modo
de comunicacin
Pr. 338, Pr. 339,

Pr. 551
6.17.3
Seleccin de modos de funcionamiento (Pr. 79)

Con el parmetro 79 se determina el posible modo de funcionamiento en el que ha de operar
el variador de frecuencia.
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas (funcionamiento externo),
mediante el panel de control, mediante las unidades de mando FR-PU04/FR-PU07 (modo PU),
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas (funcionamiento
combinado) y mediante una red (mediante comunicacin serie RS485).
N de
Significado
par.
Ajuste
de fbrica
Rango de
Descripcin
ajuste
0
79
funcionamiento

Al conectar: Control externo
Unidad de mando
Control externo
Durante el funcionamiento es posible
cambiar entre funcionamiento externo y
Modo de funcionamiento combinado 1

Ajuste de frecuencia:
mediante panel de control, unidad de
mando o seal externa [preseleccin de
velocidad, a travs de los bornes 4-5
(activo con seal AU conectada)]
Seal de marcha:
del controlador externo (borne STF, STR)

Ajuste de frecuencia:
mediante seales externas (bornes 2, 4,
JOG, preseleccin de velocidad, etc.)
Seal de marcha:
del panel de control (tecla RUN), de la
unidad de mando (teclas FWD/REV)
Cambio entre funcionamiento mediante
unidad de mando, funcionamiento
externo y funcionamiento de red manteniendo el estado de funcionamiento
Control externo (funcionamiento

mediante unidad de mando bloqueado)
Seal X12 ON:
Es posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando (en el funcionamiento externo se desconecta la
salida)
Seal X12 OFF:
Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
Est en relacin
con parmetro
15
46
2427
232239
75
161
178182
190/192
340
Frecuencia de funcionamiento en
JOG
Preseleccin de
velocidad / revoluciones
Seleccin de reset/
deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU PU
Bloquear asignacin de funcin del
dial digital/unidad
de mando
de entrada
de salida
Modo de funcionamiento despus de
alimentar o resetear
el equipo
Ver
seccin
6.5.2
6.5.1
6.16.1
6.21.3
6.9.1
6.9.5
6.17.2
El parmetro puede cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.

FR-D700 EC
Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades:

Ajuste de velocidad / de revoluciones (RL/RM/RH/REX) > Regulacin PID (X14) > Entrada
analgica borne 4 (AU) > Entrada del panel del control
6 - 169
Parmetros
Explicacin de los modos de funcionamiento

El modo de funcionamiento sirve para determinar la fuente de la orden de marcha y el ajuste
del valor consigna.
Seleccione el modo de funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de
frecuencia predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros
e interruptores.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de marcha y
el ajuste del valor consigna vayan a provenir del panel de control, de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 de la interface PU.
Seleccione el modo de red (modo NET) en caso de una operacin mediante comunicacin
serie RS485 mediante interface PU.
El modo de funcionamiento puede seleccionarse a travs del panel de control o, en el modo
de comunicacin, por medio de un cdigo de instruccin.
Panel de control
Ordenador personal FR-PU07

unidad de mando
Ordenador personal
GOT
PLC
Potencimetro
Bornes externos
Funcionamiento
externo
Interruptor
I002001E
Fig. 6-88: Modos de funcionamiento del variador de frecuencia
INDICACIONES
Para la seleccin del modo de funcionamiento combinado hay que poner el parmetro 79 a
"3" a "4".
En el ajuste de fbrica, la funcin de parada del panel de control o de la unidad de mando
con la tecla STOP est liberada tambin en otros modos de funcionamiento a los liberados
en el funcionamiento mediante la unidad de mando (ver Pr. 75 en la seccin 6.16.1).
6 - 170
Parmetros

Funcionamiento externo
Cambio mediante la unidad de mando
Cambio mediante red

Cambio al modo de
mediante red
Cambio al funcionamiento de red

mediante red
pulsar
en la PU
se ilumina
pulsar
en la PU
se ilumina
unidad de mando
I001824E
Fig. 6-89: Cambio del modo de funcionamiento con Pr. 340 = 0 1
pulsar
en la PU
se ilumina
pulsar
en la PU
se ilumina
unidad de mando
I001893E
Fig. 6-90: Cambio del modo de funcionamiento con el Pr. 340 = 10
INDICACIN
FR-D700 EC
Informaciones para el cambio del modo de funcionamiento podr encontrarlas bajo:

Control externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (seal X12)
(ver pgina 6-177)
Cambio funcionamiento unidad de mando/funcionamiento externo mediante seal X16
(ver pgina 6-178)
Cambio funcionamiento NET/funcionamiento externo mediante seal X65
(ver pgina 6-179)
Cambio funcionamiento externo/funcionamiento NET mediante seal X66
(ver pgina 6-179)
Pr. 340 "Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo"
(ver pgina 6-181)
6 - 171
Parmetros
Diagrama de flujo de la seleccin de modos de funcionamiento

El siguiente diagrama de flujo indica los parmetros y las conexiones de bornes fundamentales
en cada uno de los modos de funcionamiento:
START
Conexin
Ajuste de parmetros
Funcionamiento
Cul es el origen
de la orden de marcha?
Externa (bornes STF/STR)
Mediante qu fuente tiene lugar
el ajuste del valor consigna?
Externa (bornes 2, 4, JOG,
preajuste de velocidad etc.)
Mediante unidad de mando
Mediante comunicacin
Conexin PU (comunicacin
RS485)
STF (marcha a la derecha)/STR

(marcha a la izquierda)
PC (ver pgina 6-86)
Borne 2, 4-5 (analgico), RL, RM,
RH, JOG-PC etc.
Seal para determinacin

de valor consigna de frecuencia ON
STF (STR) ON

PC (ver pgina 6-86)
Pr. 79 = 3
(modo de funcionamiento
combinado 1, externo/unidad
de mando)
Dial digital

PC (ver pgina 6-86)
Pr. 338 = 1
Pr. 340 = 1
Determinacin del valor

consigna mediante comunicacin
STF (STR) ON

RH, JOG-PC etc.
Pr. 79 = 4
(modo de funcionamiento
combinado 2, externo/unidad
de mando)

Tecla RUN/FWD/REV ON
Pr. 79 = 1
(exclusivamente
funcionamiento
mediante unidad de mando)
Dial digital
Pr. 339 = 1
Pr. 340 = 1

Orden de marcha mediante
comunicacin
Mediante panel de control

Mediante qu fuente tiene lugar
Externa (bornes 2, 4, JOG,
preajuste de velocidad etc.)

(Conexin PU/comunicacin
RS485)
Bloqueado
Mediante comunicacin (Conexin PU/comunicacin RS485)

A partir de qu fuente tiene lugar
Externa (bornes 2, 4, JOG, preajuste de velocidad etc.)

RH, JOG-PC etc.
Bloqueado
(Conexin PU/comunicacin RS485)
Pr. 340 = 1
6 - 172
Determinacin del valor

consigna mediante comunicacin
Orden de marcha mediante
comunicacin
Parmetros

Funcionamiento externo (Pr. 79 = 0, 2)
Seleccione el funcionamiento externo cuando se vaya a operar el variador de frecuencia
predominantemente mediante los bornes de control empleando potencimetros e
interruptores.
Por regla general, en el modo de funcionamiento externo no es posible el ajuste de parmetros.
(Es posible ajustar algunos parmetros (ver Tab. 6-1)).
Si el parmetro 79 est puesto a "0" a "2", el variador de frecuencia se inicia despus de
alimentar o resetear el equipo en el funcionamiento externo (para funcionamiento de red ver
seccin 6.17.2).
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo
de funcionamiento externo ajustando a "2" el parmetro 79. (Si resulta necesario cambiar
frecuentemente los parmetros, hay que seleccionar el modo de funcionamiento externo
ajustando a "0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el modo de
funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambiarse al
funcionamiento PU pulsando la tecla PU/EXT. En el funcionamiento PU puede llevarse a cabo
el cambio de parmetros requerido. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posible cambiar de
nuevo al modo de funcionamiento externo.)
El ajuste de las rdenes de marcha se lleva a cabo mediante los bornes STF y STR. El ajuste
del valor consigna de frecuencia tiene lugar mediante los bornes 2, 4, predeterminacin de
velocidad/revoluciones (RH, RM, RL), JOG etc.
Fig. 6-91:
Modo de funcionamiento externo
Fuente de
alimentacin
Motor
Marcha a la derecha
Valor consigna
de frecuencia
I001205E
FR-D700 EC
6 - 173
Parmetros
Funcionamiento mediante unidad de mando (Pr. 79 = 1)

Elija el modo de funcionamiento mediante la unidad de mando cuando el variador de frecuencia
vaya a ser operado mediante las teclas del panel de control, de la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07, en funcionamiento en modo de comunicacin mediante la interface PU.
Si el parmetro 79 est ajustado a "1", el variador de frecuencia se inicia en el modo de
funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando" despus de la puesta en marcha.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
El dial digital puede emplearse como un potencimetro para procesos de ajuste (ver tambin
la seccin 6.21.3).
Fig. 6-92:
Fuente de
alimentacin
Motor
Panel de control
I002016E
6 - 174
Parmetros

Modo de funcionamiento combinado 1 (Pr. 79 = 3)
Elija el modo de funcionamiento combinado 1 cuando el ajuste del valor consigna de frecuencia
haya de tener lugar a travs del panel de control (dial digital) o de la unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07 y el ajuste de las seales de marcha haya de tener lugar a travs de los bornes
externos.
Ponga a "3" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Un ajuste de velocidad a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones mediante
seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando. Si est conectada la seal AU, se libera el borne 4.
Fig. 6-93:
Fuente de
alimentacin
Motor
Marcha a la
derecha
Marcha a la
izquierda
Panel de control
Ajuste de valor
consigna
I002017E
Modo de funcionamiento combinado 2 (Pr. 79 = 4)

Seleccione el modo de funcionamiento combinado 2 cuando el ajuste del valor consigna de
frecuencia haya de llevarse a cabo mediante un potencimetro externo, la preseleccin de
velocidad/de revoluciones o el borne JOG, y el ajuste de las seales de marcha haya de tener
lugar mediante el panel de control o una unidad de mando.
Ponga a "4" el parmetro 79. El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla
PU/ EXT.
Fig. 6-94:
Fuente de
alimentacin
Valor
consigna
de frecuencia
Motor
Panel de control
I002018E
FR-D700 EC
6 - 175
Parmetros
Funcionamiento de cambio (Pr. 79 = 6)

El funcionamiento de cambio permite el cambio durante la operacin entre los modos
"Funcionamiento mediante unidad de mando", "Funcionamiento externo" y "Funcionamiento de
red" (modo NET).
Cambio
Seleccin del modo de funcionamiento/estado de funcionamiento
Unidad de mando
El cambio de funcionamiento externo a funcionamiento mediante

unidad de mando se lleva a cabo mediante el panel de control o la
unidad de mando.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor consigna de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (ajustado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Funcionamiento mediante red
El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante

la red.
Se mantiene la direccin de giro (es decir la misma direccin de giro
que con el funcionamiento externo).
El valor consigna de frecuencia es el mismo que en el funcionamiento
externo (ajustado mediante bornes).
(El ajuste se borra con un reset o al desconectar el variador de
frecuencia.)
Unidad de mando
Seleccin pulsando la tecla de cambio PU/EXT del panel de control o

de la unidad de mando
La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
La frecuencia viene ajustada mediante seal externa.
Unidad de mando
El cambio al funcionamiento mediante la red se lleva a cabo mediante

la red.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor consigna de frecuencia
(es decir que permanecen como con el funcionamiento mediante la
unidad de mando).

El cambio al funcionamiento externo se lleva a cabo a travs de la red.

La direccin de giro viene determinada mediante seal externa.
El valor consigna de frecuencia viene ajustado por la seal externa.

Unidad de mando
El cambio del funcionamiento mediante red al funcionamiento

mediante unidad de mando tiene lugar a travs del panel de control o
de la unidad de mando.
Se mantienen la direccin y de giro y el valor consigna de frecuencia
(es decir como se ha establecido en el funcionamiento de red).
Tab. 6-36: Estados de funcionamiento en el funcionamiento de cambio
6 - 176
PELIGRO:
Al seleccionar el funcionamiento de cambio hay que tener en cuenta que la orden de
direccin de giro y el valor consigna de frecuencia se mantienen en algunos cambios
a un nuevo modo de funcionamiento (ver Tab. 6-36). El accionamiento, por tanto,
puede girar en el nuevo modo de funcionamiento aunque no se hayan dado (an) las
correspondientes rdenes de control.
Tome las medidas oportunas para asegurar que no pueden producirse situaciones
peligrosas debido a los cambios descritos.
Parmetros

Funcionamiento externo (funcionamiento mediante unidad de mando bloqueado) (Pr. 79 = 7)
Si la seal X12 est desconectada, se selecciona el modo de funcionamiento externo.
Esta funcin permite el control del variador de frecuencia mediante seales externas cuando
involuntariamente no se ha producido ningn cambio desde el modo de funcionamiento
mediante la unidad de mando.
Ponga el parmetro 79 a "7" para activar la funcin. Ponga a "12" uno de los parmetros 178182
para asignar la seal X12 a un borne de entrada (ver seccin 6.9.1). Si no se ha asignado la
funcin X12 a ninguno de los bornes, la seal del borne MRS sirve automticamente como seal
de bloqueo.
Seal X12 (MRS)
ON
OFF
Funcin
Escritura de parmetros
Es posible cambiar el modo de funcionamiento (externo, unidad de mando, red).

Desconexin de la salida del variador de frecuencia con funcionamiento externo.
Es posible escribir parmetros segn el ajuste

del parmetro 77 "Proteccin contra la
escritura para parmetros" (ver Tab. 6-1).
Cambio forzado a funcionamiento externo
No es posible escribir ningn parmetro, a

excepcin del parmetro 79.
Est bloqueado el cambio al funcionamiento

mediante unidad de mando o al funcionamiento de red.
Tab. 6-37: Funcin de la seal X12

Cambio de funcin cambiando la seal X12 (MRS)
Condiciones de
funcionamiento
Modo de
funcionamiento
Estado
Modo de
funciona- Estado de funcionamiento
miento
ON OFF
Despus de entrar la seal de marcha,

se lleva a cabo el funcionamiento con el
Externo
FuncioON OFF
ajuste externo de frecuencia.
namiento
Parada
PU/NET
Seal X12
(MRS)
Parada
Externo
Funcionamiento
OFF ON
Parada
ON OFF
OFF ON
ON OFF
Cambio a funcionamiento PU y NET
Bloqueado
Bloqueado
Permitido
Bloqueado
Externo En funcionamiento
Desconexin de la salida
Desconexin de la salida
En funcionamiento
Bloqueado
Bloqueado
Tab. 6-38: Cambio de la seal X12 (MRS)

Se cambia al modo de funcionamiento externo independientemente de si est conectada

o no la seal de marcha. Al desconectar la seal X12 (MRS), el motor marcha en el
funcionamiento externo con la seal de marcha STF o STR.

Si se presenta un aviso de error, es posible resetear el variador de frecuencia pulsando la
tecla STOP/RESET del panel de control.
INDICACIONES
Con la seal X12 (MRS) conectada, no es posible un cambio al funcionamiento mediante la

unidad de mando cuando est conectada una seal de marcha (STF, STR).
Si la seal MRS se emplea como seal de bloqueo, la conexin de la seal MRS (en el
funcionamiento mediante la unidad de mando) con un valor del parmetro 79 distinto de 7, da
lugar a la ejecucin de la funcin MRS normal (seal de interrupcin de la salida del variador,
el motor desacelera sin tensin). En cuanto que el parmetro 79 es puesto a "7", la seal
MRS se convierte en seal de bloqueo.
Si la seal MRS sirve de seal de bloqueo, la lgica depende del ajuste del parmetro 17. Si
el parmetro 17 = 2, hay que invertir los estados ON y OFF de la tabla de arriba.
FR-D700 EC
6 - 177
Parmetros
Cambio mediante seal X16

Conectando la seal X16, durante una parada (motor parado, seal de marcha desconectada)
es posible cambiar entre el modo de funcionamiento externo y el funcionamiento mediante
unidad de mando.
Para ello el parmetro 79 tiene que estar ajustado a uno de los valores "0, 6 7". Si el parmetro
79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante el funcionamiento.
Ponga a "16" uno de los parmetros 178182 para asignar la seal X16 a un borne de entrada.
Seal X16
Pr. 79
Descripcin
ON (externo)
OFF (PU)
Externo
Unidad de mando
Unidad de mando
Externo
3/4
Funcionamiento combinado
(externo/unidad de mando)
X12 (MRS) ON
Externo
Externo
Exclusivamente funcionamiento mediante la

unidad de mando
Funcionamiento externo (es posible el
cambio al funcionamiento de red.)
Exclusivamente funcionamiento combinado
Unidad de mando

externo, al funcionamiento mediante la
unidad de mando y al funcionamiento de red
tambin durante la operacin.
Unidad de mando

unidad de mando y al funcionamiento de red.
(En el funcionamiento externo se desconecta
la salida.)
7
X12 (MRS) OFF

unidad de mando y al funcionamiento de red.
Externo
Exclusivamente funcionamiento externo

(cambio forzado al funcionamiento externo)
Tab. 6-39: Cambio mediante seal X16
INDICACIONES
El modo de funcionamiento depende tambin del ajuste del parmetro 340 "Modo de
funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo" y del estado de las seales X65
y X66 (ver pgina 6-179).
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
6 - 178
Parmetros

Cambio del modo de funcionamiento mediante seales externas (X65, X66)
Con el parmetro 79 ajustado a uno de los valores "0, 2, 6", por medio de las seales X65 y
X66 es posible cambiar durante una parada del motor (motor parado, seal de marcha
desconectada) del funcionamiento mediante la unidad de mando o externo al funcionamiento
de red. Si el parmetro 79 est ajustado a "6", el cambio puede llevarse a cabo tambin durante
el funcionamiento.
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento mediante unidad de mando como se
indica a continuacin:
Ponga a "0" (ajuste de fbrica) a "6" el parmetro 79.
Ponga a "65" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin de cambio PU-NET
(X65) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X65 al funcionamiento mediante la
unidad de mando, y al desconectarla al modo funcionamiento de red.
Seal X65
Pr. 340
Pr. 79
0
(Ajuste de fbrica)
Descripcin
ON (PU)
OFF (NET)
Unidad de mando
Red
No es posible el cambio al
funcionamiento externo.
Exclusivamente funcionamiento
Unidad de mando
Red
Exclusivamente funcionamiento de red
combinado (externo/unidad de mando)
3/4
10
6
Unidad de mando
Red
X12 (MRS) ON
Est autorizado un cambio entre

el funcionamiento externo y el
funcionamiento mediante la unidad de
mando
X12 (MRS)
OFF
Externo
EL cambio es posible tambin durante el

funcionamiento.
En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
Cambio forzado a funcionamiento

externo

Con la seal X66 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento de red.

Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento
mediante la unidad de mando.

Con la seal X16 conectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento externo.

FR-D700 EC
6 - 179
Parmetros
Cambie del funcionamiento de red al funcionamiento externo como se indica a continuacin:

Ponga el parmetro 79 a "0" (ajuste de fbrica), "2", "6" "7". (Con el parmetro 79 ajustado
a "7", el cambio del modo de funcionamiento puede tener lugar cuando est conectada la
seal X12 (MRS).)
Ponga a "0" (ajuste de fbrica) a "1" el parmetro 340.
Ponga a "66" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar la funcin de cambio externo/
NET (X66) a uno de los bornes.
El modo de funcionamiento cambia al conectar la seal X66 al funcionamiento de red, y al
desconectarla al modo funcionamiento externo.
Seal X66
Pr. 340
Pr. 79
1
2
0
(Ajuste de
fbrica)
3/4
6
X12 (MRS) ON
Descripcin
ON (PU)
OFF (NET)
Red
Externo
Unidad de mando
Red
Externo
combinado (externo/unidad de mando)
Red
Externo
El cambio es posible tambin durante el

funcionamiento.
Red
Externo
En el funcionamiento externo se
desconecta la salida.
7
X12 (MRS)
OFF
Externo
Cambio forzado a funcionamiento

externo

INDICACIONES
Con la seal X16 desconectada, el modo de funcionamiento cambia al funcionamiento

mediante la unidad de mando. Si la seal X65 est asignada, el modo de funcionamiento
cambia con el estado de seal de X65.
Con los parmetros 79 y 340 y con las seales rigen las siguientes prioridades:
Pr. 79 > X12 > X66 > X65 > X16 > Pr. 340
6 - 180
Parmetros
6.17.2
Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo

(Pr. 79, Pr. 340)
Con ayuda del parmetro 340 (Modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el
equipo), seleccione el modo de funcionamiento del variador de frecuencia al conectar la tensin
de red o al volver a ponerlo en marcha despus de un corte breve del suministro elctrico.
Si despus de alimentar o resetear el equipo el variador de frecuencia se encuentra en
funcionamiento de red, es posible ejecutar la escritura de parmetros y el funcionamiento por
medio de un programa.
Seleccione este modo de funcionamiento cuando la operacin deba tener lugar mediante la
conexin PU.
N de
Significado
par.
79
340
Ajuste
de fbrica
funcionamiento
Modo de
funcionamiento
despus de alimentar o
resetear el equipo
Rango de
Descripcin
ajuste
04/6/7

(ver pgina 6-172)
Se inicia en el funcionamiento de red

despus de la puesta en marcha.
10
Se inicia en el funcionamiento de red

despus de la puesta en marcha. El modo
de funcionamiento puede cambiarse con
el panel de control entre "Funcionamiento
mediante unidad de mando" y
"Funcionamiento de red".
Est en relacin
con parmetro
79
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Ver
seccin
6.17.1
Los parmetros pueden cambiarse en parada y en cualquier modo de funcionamiento.

FR-D700 EC
6 - 181
Parmetros
Seleccin del modo de funcionamiento despus de alimentar o resetear el equipo (Pr. 340)
En funcin de los parmetros 79 y 340, despus de la puesta en marcha el modo de
funcionamiento cambia como se indica en la tabla siguiente:
Pr. 340
Pr. 79

unidad de mando y al funcionamiento de
red.

mando
Exclusivamente funcionamiento mediante

la unidad de mando

externo y al funcionamiento de red. No es
posible el cambio al funcionamiento
mediante unidad de mando.
No es posible cambiar el modo de

funcionamiento

red tambin durante el funcionamiento.
X12 (MRS) ON: Funcionamiento externo

red.
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo
Exclusivamente funcionamiento externo

(cambio forzado al funcionamiento externo)
0
(Ajuste de
fbrica)
0
(Ajuste de
fbrica)
Modo de funcionamiento al conectar la

tensin de red, puesta en marcha o reset
3/4

mando
3/4
6
7
10
Como con Pr. 340 = 0
X12 (MRS) ON: Funcionamiento de red
X12 (MRS) OFF: Funcionamiento externo

mediante la unidad de mando y al

mando
Exclusivamente funcionamiento de red

mediante la unidad de mando y al
funcionamiento de red tambin durante el
funcionamiento.
3/4
Tab. 6-42: Modo de funcionamiento del variador de frecuencia despus de la puesta en

marcha
El modo de funcionamiento no puede cambiarse directamente entre "Funcionamiento

mediante unidad de mando" y "Funcionamiento de red".

El modo de funcionamiento puede cambiarse entre funcionamiento mediante la unidad de
mando y funcionamiento de red por medio de la tecla PU/EXT del panel de control y la seal
X65.
6 - 182
Parmetros
6.17.3
Seleccin del control (Pr. 338, Pr. 339, Pr. 551)

En el funcionamiento en modo de comunicacin mediante la interface PU serie del variador
de frecuencia es posible autorizar instrucciones externas de funcionamiento y de velocidad
(mediante regleta de bornes de control). Adems el control puede tener lugar tambin por
medio de la unidad de mando.
Con una unidad de mando o similar autorizada como fuente, es posible tambin escribir
parmetros y ejecutar rdenes de marcha. La supervisin de las magnitudes de funcionamiento
y la lectura de parmetros es posible en todos los modos de funcionamiento.
N de
Significado
par.
338
339
551
Ajuste
de fbrica
funcionamiento
velocidad
Instruccin de
funcionamiento modo
PU
Rango de
Descripcin
ajuste
0
Instruccin de funcionamiento (orden de

direccin de giro) mediante
comunicacin
59
Ajuste externo de la instruccin de

funcionamiento (orden de direccin de
giro)
79
Instruccin de funcionamiento (valor

consigna de frecuencia) mediante
comunicacin
Ajuste externo de la velocidad (el ajuste

de la frecuencia mediante comunicacin
est permitido, est bloqueado el ajuste
externo mediante el borne 2)
Ajuste externo de la velocidad (el ajuste

de la frecuencia mediante comunicacin
est permitido, se permite el ajuste
externo mediante el borne 2)
Seleccin de la interface PU en el modo

PU
Seleccin del panel de control en el

modo PU
Est en relacin
con parmetro
9999
9999
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Ver
seccin
6.5.3
6.17.1
Reconocimiento automtico de la unidad

de mando
En el funcionamiento normal est
liberado el manejo mediante el panel de
control. Si hay conectada una unidad de
mando a la interface PU, entonces est
liberado el manejo mediante la unidad de
mando.
FR-D700 EC
Es posible en todo momento el acceso de escritura a parmetro 551.
6 - 183
Parmetros
Seleccin del control en el modo PU (Pr. 551)

Con el parmetro 551 es posible seleccionar si el control del variador de frecuencia ha de tener
lugar mediante el panel de control, mediante la interface PU o mediante la interface PU del
Si en el modo PU p.ej, el parmetro 551 est ajustado a "2", la escritura de parmetros, las
rdenes de marcha y el ajuste de frecuencia tienen lugar a travs de la interface PU del variador
de frecuencia.
Pr. 551
Panel de
control
Unidad de
mando
Comunicacin RS485
PU
PU
PU
NET
9999
(Ajuste
de fbrica)
PU
PU
NET
Observacin
Cambio al modo NET bloqueado

En el modo PU no es posible emplear el protocolo Modbus-RTU. Al emplear el protocolo

Modbus-RTU, hay que poner el parmetro 551 a un valor distinto de "2".

En el modo PU, con el parmetro 551 ajustado a "9999" rigen las prioridades siguientes:
Unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) >Panel de control
INDICACIONES
Si el parmetro 551 con la comunicacin RS485 mediante la interface PU est puesto a

"9999",el ajuste de las rdenes de marcha y de la frecuencia no tiene lugar
automticamente en la interface PU.
Con el parmetro 551 ajustado a "2" (modo NET mediante interface PU) no puede tener
lugar una cambio al funcionamiento de red.
Un cambio del ajuste de los parmetros es efectivo despus de desconectar y volver a
conectar el variador de frecuencia o de llevar a cabo un reset del mismo.
El protocolo Modbus-RTU no tiene efecto en el modo PU. Seleccione el modo de
funcionamiento de red (modo NET).
6 - 184
Parmetros

Control mediante comunicacin
Comunicacin RS485 mediante interface PU
Control
Condicin
(Pr. 551)
Instruccin
Unidad de mando
Externo
Instruccin de
funcionamiento
(marcha)
Instruccin de
funcionamiento
(parada)

Reset del variador

de frecuencia
Instruccin de
funcionamiento
(marcha)
Instruccin de
funcionamiento
(parada)
Valor consigna de
frecuencia
Reset del variador

de frecuencia
Reset del variador

de frecuencia
Instruccin de
funcionamiento
(inicio, parada)
Valor consigna de
frecuencia

2
(interface PU) Valor consigna de
frecuencia
Escritura de
parmetros
Otro ajuste
diferente
a2
Bornes
externos
Escritura de
parmetros
Tab. 6-44:
Modo de
Modo de
funcionamiento
funcionamiento
combinado 1
combinado 2
Funcionamiento NET
(externo/
(externo/
unidad de mando unidad de mando
(Pr. 79 = 3)
(Pr. 79 = 4)
Volumen de funciones de cada uno de los modos de funcionamiento

: permitido
: bloqueado
: permitido parcialmente

FR-D700 EC
Como ajustado en el parmetro 338 "Escribir instruccin de funcionamiento" y 339 "Escribir

instruccin de velocidad".
Si se presenta un error de comunicacin con la comunicacin serie a travs de la interface
PU, no es posible resetear el variador de frecuencia por medio del ordenador personal.
Permitido slo cuando se ha parado la PU. Con una parada de la PU aparece "PS" en la
unidad de mando. Como est ajustado en el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin
desconexin PU/Seleccin parada PU" (ver seccin 6.16.1)
En correspondencia con el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para
parmetros" y el estado de funcionamiento, es posible que algunos parmetros estn
protegidos contra la escritura (ver seccin 6.16.2).
Es posible el acceso de escritura a algunos parmetros independientemente del modo de
funcionamiento y de la presencia del control para el ajuste del valor consigna. Con el
parmetro 77 ajustado a "2" est permitido el acceso de escritura (ver Tab. 6-1). No es
posible borrar parmetros.
El ajuste tiene lugar por medio de la preseleccin de revoluciones/velocidad o mediante los
bornes 4-5 (permitido cuando est conectada la seal AU).
6 - 185
Parmetros
Funcionamiento cuando se presenta una alarma

Condicin
(Pr. 551)
Fallo
Error del variador

de frecuencia
Interrupcin a la interface PU
Error de comunicacin RS485 en la interface PU
Externo
Parada
2
(interface PU)
9999
(deteccin
automtica)
Parada/proseguir funcionamiento
Otro ajuste diferente

al de arriba
Parada/proseguir funcionamiento
2
(interface PU)
Parada/
proseguir
funcionamiento
Proseguir con el funcionamiento
Otro ajuste diferente

al de arriba
Tab. 6-45:
Unidad
de mando
Modo de
Modo de
funcionamiento funcionamiento
combinado 1
combinado 2
(externo/uni(externo/unidad de mando) dad de mando)
(Pr. 79 = 3)
(Pr. 79 = 4)
Parada/
proseguir
funcionamiento
Funcionamiento
NET (mediante interface PU)
Proseguir con el funcionamiento
Parada/proseguir
funcionamiento
Funcionamiento cuando se presenta una alarma

Seleccin mediante el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/

Seleccin parada PU"

Seleccin mediante parmetro 122 "Intervalo de tiempo de chequeo de datos (interface PU)".

En el funcionamiento en JOG mediante la unidad de mando se produce una interrupcin
del funcionamiento en caso de un error de comunicacin con la unidad de mando. Con el
parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" se
ajusta si se produce el aviso de error E.PUE.
6 - 186
Parmetros

Seleccin del control en el funcionamiento de red (Pr. 338, Pr. 339)
El control del variador de frecuencia tiene lugar mediante el ajuste de instrucciones de
funcionamiento que sirven de seales de marcha y para la seleccin de funciones, y mediante
el ajuste de instrucciones de velocidad que sirven para el ajuste de la frecuencia.
En el funcionamiento de red, las instrucciones se dan por medio de bornes o a travs de la red
como se indica en la tabla siguiente:
Seleccin
del control
funcionamiento
(Pr. 338)
Escribir instruccin de velocidad
(Pr. 339)
Ajustes fijos
(funciones
conforme a
los bornes)
Valor consigna de frecuencia

mediante red
Borne 2
Ajustes de los parmetros 178 hasta 182
Ajustes variables
Borne 4
0: NET
1: Externo
Observaciones
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
NET
NET
NET
NET
Externo
Externo
Externo
Externo
NET
Externo
NET
Externo
RL
Velocidad baja/borrar valor de

frecuencia
RM
Velocidad media/frenado
NET
Externo
NET
Externo
RH
Velocidad alta/
aceleracin
NET
Externo
NET
Externo
RT
NET
AU
Seleccin de funcin borne 4
JOG
OH
Guardamotor externo
REX
Seleccin 15 velocidades
10
X10
Activacin del funcionamiento

Externo
12
X12
Bloqueo externo del

funcionamiento mediante
unidad de mando
Externo
14
X14
Activacin de la regulacin
PID
16
X16
Cambio funcionamiento
mediante unidad de mando/
18
X18
Cambio regulacin V/f
FR-D700 EC
Combinado
Externo
Tab. 6-46:
Pr. 59 = 0
(preseleccin de
revoluciones /
velocidad)
Pr. 59 0
(potencimetro
digital motorizado)
Combinado
Externo
Externo
NET
NET
Externo
Externo
NET
Externo
NET
Pr. 59 = 0
(preseleccin de
revoluciones /
velocidad)
Externo
Externo
NET
Externo
Escritura de instrucciones de funcionamiento y de velocidad (1)
6 - 187
Seleccin
del control
funcionamiento
(Pr. 338)
(Pr. 339)
Seal de interrupcin de la
salida del variador
Ajustes de los parmetros 178 hasta 182
Ajustes variables
24
MRS
25
STOP
37
X37
60
0: NET
1: Externo
Observaciones
0: NET
1:
Externo
2:
Externo
0: NET
Combinado
Bloqueo del funcionamiento

Autoenclavamiento de la
seal de marcha
Parmetros
1:
Externo
Externo
Pr. 79 7
Pr. 79 = 7
(seal X12 sin
asignar)
Externo
Externo
Seleccin funcin transversal
NET
Externo
STF
Seal de marcha a la derecha
NET
Externo
61
STR
Seal de marcha a la
izquierda
NET
Externo
62
RES
Entrada de RESET
Externo
65
X65
PU/NET
Externo
66
X66
externo/funcionamiento NET
Externo
67
X67
Seleccin del tipo de control
Externo
Tab. 6-46:
2:
Externo
Escritura de instrucciones de funcionamiento y de velocidad (2)
Explicacin de la tabla:
Externo:
El control es posible slo mediante seales externas.
NET:
El control es posible slo mediante la red.
Combinado: El control es posible tanto mediante seales externas como mediante la red.
:
El control no es posible ni mediante seales externas ni mediante la red.
INDICACIONES
La seleccin de las fuentes de control tiene lugar por medio del parmetro 551.
Con el parmetro 77 ajustado a "2", es posible cambiar los parmetros 338 y 339 tambin
durante el funcionamiento del variador de frecuencia. Sin embargo, los valores resultan
efectivos despus de una parada del variador de frecuencia. Hasta la parada del variador
de frecuencia siguen siendo vlidas las fuentes de control previamente ajustadas para las
instrucciones de funcionamiento y de velocidad.
6 - 188
Parmetros

Cambio del control mediante la seal X67
En el funcionamiento de red puede tener lugar un cambio de las fuentes de control para las
instrucciones de funcionamiento y de velocidad por medio de la seal X67.
Ponga a "67" uno de los parmetros 178 a 182 para la asignacin de la seal X67 a un borne
de entrada.
Si la seal X67 est desconectada, el ajuste de las instrucciones de funcionamiento y de
velocidad tiene lugar mediante bornes externos.
Seal X67
Ajuste de las instrucciones de

rdenes
Ajuste de las instrucciones de

velocidad
Sin asignacin de seal

ON
OFF
El funcionamiento es posible exclusivamente mediante bornes externos
Tab. 6-47: Cambio del control mediante la seal X67
INDICACIONES
El estado de la seal X67 se adopta slo en parada. Al cambiar la seal durante el

funcionamiento tiene lugar la adopcin del estado de seal despus de una parada.
Si la seal X67 est desconectada, no es posible resetear el variador de frecuencia a travs
de la red.
FR-D700 EC
6 - 189
Funcionamiento en modo de comunicacin y ajustes
6.18
Parmetros

Comunicacin a travs de la
interface PU
Ajustes bsicos para el funcionamiento

en modo de comunicacin (conexin de
la unidad de mando)
Pr. 117Pr. 124
6.18.2
Ajustes para la red Modbus-RTU
Pr. 117, Pr. 118,

Pr. 120, Pr. 122,
Pr. 343, Pr. 502
Pr. 549
6.18.6
Pr. 342
6.18.4
Restricciones para la escritura de

Acceso EPROM
parmetros en el funcionamiento en
modo de comunicacin
6.18.1
Ver
seccin
Ajuste
Interface PU
La conexin para la unidad de mando (interface PU) permite el funcionamiento en modo de
comunicacin del variador de frecuencia con un PLC etc. Si la interface PU se une a por medio
de un cable de comunicacin un ordenador personal, a un controlador o a otro ordenador, el
variador de frecuencia puede ser operado por medio de un programa de aplicacin, y con ste
tambin es posible tambin leer y escribir parmetros, as como realizar funciones de
visualizacin y de supervisin.
Fig. 6-95:
Asignacin de bornes de la conexin de la
unidad de mando (interface PU)
8) hasta 1)
I002002E
N de pin
Denominacin
1)
SG
Masa de seal (unida al borne 5)
Descripcin
2)
Alimentacin de tensin para la unidad de mando
3)
RDA
Datos recibidos+
4)
SDB
Datos enviados
5)
SDA
Datos enviados+
6)
RDB
7)
SG
Masa de seal (unida al borne 5)
8)
Alimentacin de tensin para la unidad de mando
Datos recibidos
Tab. 6-48: Interface PU (denominacin de bornes)

INDICACIONES
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No

deben emplearse al conectar una interface RS485.
No deben conectarse ni tarjetas de red LAN, ni mdems de fax ni conectores telefnicos
modulares. El variador de frecuencia puede resultar daado.
6 - 190
Parmetros

Configuracin del sistema y cableado
Conexin de la unidad de mando con el variador de frecuencia
Fig. 6-96:
Conexin de la unidad de mando a la
interface PU
Interface
PU
FR-PU07
Conector RJ-45
FR-A5CBL
I001829E
Conexin de un ordenador con un nico variador de frecuencia
PC
Estacin 0
Fig. 6-97:
Conexin de un PC con interface RS485 a la
interface PU
Interface
PU
Interface
RS485
Conector
RJ-45
Cable segn Fig. 6-100
I001211E
La tensin de alimentacin para la unidad de mando se aplica en los bornes 2) y 8). No

deben emplearse para esta conexin.
PC
Estacin 0
Interface
RS232C
Cable
RS232C
Fig. 6-98:
Conexin de un PC con interface RS232 a la
interface PU
Interface
PU
mx. 15 m
Convertidor RS232C/
RS485
Conector
RJ-45
SC-FR PC
I001212E
FR-D700 EC
6 - 191
Parmetros
Conexin de un ordenador con varios variadores de frecuencia

PC
Estacin 0
Estacin 1
Estacin n
Interface
PU
Interface
PU
Interface
PU
Distribuidor
Distribuidor
Distribuidor
Interface
RS485
Resistencia
de terminacin
FR-A5CBL
FR-A5CBL
Distribuidor de sistema BUS FR-RJ45-HUB10

Inversor
7
RJ-45
Inversor
8
RJ-45
Inversor
5
RJ-45
Inversor
6
RJ-45
Inversor
3
RJ-45
Inversor
4
RJ-45
Inversor
1
RJ-45
Inversor
2
RJ-45
Bus In
RJ45
Bus Out
RJ45
Inversor 1
Interface
PU
FR-A5CBL1
+5 V DC
PC
Interface
RS232C
SC-FRPC
Convertidor
RS232C/RS485
+5 V DC
Fuente de
alimentacin
convertidor
FR-RJ45TR
I001902E
Fig. 6-99: Cableado con varios variadores de frecuencia
6 - 192
Parmetros

Conexin de un ordenador mediante la interface RS485
Cableado de un ordenador con un nico variador de frecuencia
Interface PC
Interface
PU
Datos recibidos
Conexin de cable y direccin de seal
Datos recibidos
Datos enviados
Datos enviados
mn. 0,2 mm
Masa de seal
I001938E
Fig. 6-100: Cableado con un variador de frecuencia
Cableado de un ordenador con varios variadores de frecuencia

PC
Recibir
Resistencia de
terminacin
Enviando
Estacin 0
Estacin 1
Estacin n
I001939E
Fig. 6-101: Cableado con varios variadores de frecuencia

Lleve a cabo las conexiones en conformidad con las instrucciones de funcionamiento del
PC empleado. Tenga en cuenta que la asignacin de los pines del conector de la interface
depende del PC empleado.
En funcin de la velocidad de transmisin y de la longitud de lnea, es posible que se
presenten interferencias en la lnea. Si debido a las interferencias se producen problemas
en la transmisin de datos, conecte una resistencia de terminacin a la lnea. Si la conexin
se lleva a cabo mediante la interface PU, emplee un repetidor.
Hay que conectar una resistencia de terminacin nicamente al ltimo variador de
frecuencia. (Resistencia de terminacin: 100 )
INDICACIN
FR-D700 EC
No se deben emplear las conexiones 2) y 8) del cable FR-A5CBL (ver tambin la pgina 6-190).
6 - 193
Parmetros
Conexin mediante cable de dos conductores

Si la conexin entre PC y variador de frecuencia ha de tener lugar por medio de un cable de dos
conductores, hay que puentear los bornes como se indica a continuacin:
PC
Fig. 6-102:
Conexin mediante cable de dos conductores
Activacin
de envo
Activacin
de recepcin
Puentes
de cable
I001833E
INDICACIONES
Escriba un programa que bloquee el envo de datos cuando el PC no enve ningn dato
(preparado para recibir) y que bloquee la recepcin de datos al enviar, con objeto de que el
PC no reciba los datos enviados por l mismo.
El puente tiene que ser lo ms corto posible.
6 - 194
Parmetros
6.18.2
Ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de comunicacin

(Pr. 117 hasta Pr. 120, Pr. 123, Pr. 124, Pr. 549)
Con estos parmetros es posible llevar a cabo los ajustes de comunicacin de la interface PU.
El protocolo de variador de frecuencia Mitsubishi o el protocolo Modbus-RTU permiten la
parametrizacin, la supervisin y el control del variador de frecuencia.
Para posibilitar la comunicacin entre el variador de frecuencia y un PC, primero es
necesario llevar a cabo los ajustes bsicos para el funcionamiento en modo de
comunicacin. Sin esta inicializacin o en caso de ajustes errneos no puede tener lugar
una transmisin de datos.
Parmetros para la comunicacin a travs de la interface PU
N de
par.
Significado
117
Nmero de estacin
(interface PU)
118
Velocidad de
transmisin
(interface PU)
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
031
(0247)
Ajuste del nmero de estacin

cuando se conecta ms de un
variador de frecuencia a en red
192
48/96/
192/384
120
123
124
549
Longitud de bits de stop/

longitud de datos
(interface PU)
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
Tiempo de espera
respuesta (interface PU)
Comprobacin CR/LF
Seleccin de un
protocolo
9999
Ver
seccin
El valor de ajuste 100 se

corresponde con la tasa de
transferencia.
(Ejemplo: Un ajuste de 192 se
corresponde con una tasa de
transferencia de 19200 baudios.)
Longitud de bits
de stop
119
Est en relacin
con parmetro
Longitud de
datos
1 bit
2 bits
10
1 bits
11
2 bits
8 bits
7 bits
0150 ms
Ajuste del tiempo de espera que

transcurre despus de la recepcin
de datos del variador de frecuencia
hasta la respuesta.
9999
Ajuste con datos de comunicacin
Instruccin CR/LF desactivada
Instruccin CR activada
Instruccin CR/LF activada
Protocolo Mitsubishi para el

funcionamiento con un PC
Protocolo Modbus-RTU
INDICACIN
FR-D700 EC
Si el Pr. 549 est puesto a "1" (protocolo Modbus-RTU), vale el rango de ajuste indicado
entre parntesis.
Resetee el variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros. Si no se resetea el

variador de frecuencia despus de ajustar los parmetros, stos no se activan y no ser
posible la transmisin de datos.
6 - 195
6.18.3
Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error de

comunicacin (Pr. 121, Pr. 122, Pr. 502)
Ajuste
de
fbrica
N de
Significado
par.
121
Nmero de
reintentos de
comunicacin
(interface PU)
Rango
de
ajuste
Intervalo de
tiempo de
chequeo de
datos
(interface PU)
010
9999
Cuando se presentan errores el variador de frecuencia no

se desconecta automticamente.
8
190/192
Tiempo de
6.6.1
aceleracin
Asignacin de
6.9.5
funcin de los
bornes de salida
Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el

modo de funcionamiento (ajuste de fbrica:
funcionamiento de red) por medio del control, se
presenta un error de comunicacin (E.PUE).
Sin supervisin de tiempo

(Supervisin error de conexin)
Cuando se
presenta el
error
502
Ver
seccin
Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo

0,1
de datos. Si no se transfieren datos durante el intervalo
999,8 s de tiempo permitido, se produce un aviso de error (en

funcin del parmetro 502).
9999
Comportamiento de funcionamiento
cuando se presenta un error
de comunicacin
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Nmero de reintentos de comunicacin en caso de mala
transmisin
Si la frecuencia de errores excede el valor ajustado, el
variador de frecuencia se detiene con un aviso de error en
funcin del parmetro 502 (slo con el protocolo de
variador de frecuencia de Mitsubishi seleccionado para la
operacin de un variador de frecuencia con un dispositivo
serie (Computer link))
122
Parmetros
Aviso
Salida de
alarma
Despus de
la eliminacin del
error
Parada
(E.PUE)
El motor
desacelera sin E.PUE
tensin.
El motor es
frenado.
E.PUE
tambin
despus de
parada.
Permanece
tambin
despus de
parada
Parada
(E.PUE)
El motor es
frenado.
E.PUE
tambin
despus de
parada.
No
Reinicio
6 - 196
Parmetros

Nmero de reintentos de comunicacin (Pr. 121)
Ajuste el nmero de intentos permitidos de repeticin con un error de recepcin de datos en el
Pr. 121 (interface PU) (ver tambin "Cdigos de error" en la pgina 6-208).
Si el error de recepcin de datos se produce varias veces y excede el nmero ajustado de
reintentos de comunicacin, se produce el aviso de error E.PUE y el motor se para tal como se
ha ajustado en el Pr. 502.
Si el parmetro est ajustado a "9999", el variador de frecuencia no se desconecta cuando se
excede el nmero permitido de reintentos de comunicacin, pero tiene lugar la salida de la seal
para un aviso de error. Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner el parmetro 190
el 192 a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).
Ejemplos
Comunicacin mediante interface PU con diferentes ajustes del parmetro 121

Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 1 (Ajuste de fbrica)
PU
Error E.PUE
Ordenador
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador
Fallo
Fallo
Error de recepcin
Error de recepcin
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 121 = 9999
Ordenador
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador
Fallo
Fallo
Error de recepcin
OFF
Normal
Error de recepcin
ON
OFF
I001354E
Fig. 6-103: Error de transmisin de datos
INDICACIN
FR-D700 EC
El parmetro 121 es efectivo slo con el protocolo de comunicacin de Mitsubishi activado

para el funcionamiento del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link).
El parmetro carece de efecto con el protocolo Modbus-RTU seleccionado.
6 - 197
Parmetros
Supervisin de rotura de cable (Pr. 122)

Si la supervisin de rotura de cable registra una interrupcin de la conexin (interrupcin de la
comunicacin) entre el ordenador y el variador de frecuencia, se produce un aviso de error
"E.PUE" y se desconecta la salida del variador de frecuencia, tal como se ha ajustado en el
parmetro 502.
Con el parmetro ajustado a "9999" no se produce ninguna supervisin de rotura de cable.
Con el ajuste de parmetro "0", es posible una comunicacin RS-485. Sin embargo, con un
cambio del modo de funcionamiento (ajuste de fbrica: funcionamiento de red) mediante el
control, se produce el aviso de error "E.PUE".
La supervisin de rotura de cable se lleva a cabo con el parmetro ajustado entre 0,1 s y
999,8 s. Para ello es necesario que el ordenador enve datos dentro del intervalo de tiempo de
chequeo de datos(cdigo de control para el protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi
para la operacin del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) ver pgina
6-206 y para el protocolo Modbus-RTU ver pgina 6-222). (Para la supervisin de rotura de
cable (borrado del contador para la supervisin de la comunicacin), es irrelevante el nmero
de estacin de los datos enviados por el master.)
La supervisin de rotura de cable tiene lugar con el primer intento de comunicacin con el tipo
de control seleccionado (funcionamiento de red en el ajuste de fbrica).
Ejemplo
Comunicacin mediante interface PU, Pr. 122 = 0,1999,8 s
Externo
PU
Ordenador
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador
Error E.PUE
Comenzar comprobacin
Pr. 122
Contador para la
supervisin de
la comunicacin
Tiempo
I001220E
Fig. 6-104: Supervisin de rotura de cable
INDICACIONES
Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para el funcionamiento slo despus
de que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador. El variador de frecuencia, por tanto,
no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo debido a un
fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo permitido, el
variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE). Es posible hacer que
se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la seal de RESET o
desconectando la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la
transmisin de datos cuya causa viene dada p.ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador.
6 - 198
Parmetros

Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error de comunicacin
(Pr. 502)
Para el caso de que la frecuencia de errores exceda el valor ajustado del nmero permitido de
reintentos de comunicacin (slo con protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la
operacin del variador de frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) o de que responda
la supervisin de rotura de cable, es posible seleccionar el comportamiento de parada.
Pr. 502
1
Funcionamiento
Aviso
Salida de alarma

tensin.
E.PUE
El motor es frenado.
E.PUE tambin despus

de parada
Permanece tambin
despus de parada
No
Tab. 6-49: Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un error
Pr. 502
Funcionamiento
Aviso
Salida de alarma
Permanece parado
E.PUE
Se mantiene
Reinicio
Visualizacin normal
No
1
2
Tab. 6-50: Comportamiento de funcionamiento despus de la eliminacin del error
Se elimina
el error
Se presenta
el error
OFF
ON
Error de
comunicacin
OFF
Fig. 6-105:
Comportamiento de funcionamiento con
Pr. 502 = "0" (ajuste de fbrica)
El motor
desacelera sin
tensin
Tiempo
Aviso
(E.PUE)
Salida de
alarma
(ALM)
Visualizacin
OFF
ON
I001834E
OFF
Error de
comunicacin
Fig. 6-106:
Pr. 502 = "1"
Se elimina
el error
Se presenta
el error
ON
OFF
El motor es
frenado
Tiempo
Aviso
(E.PUE)
Salida de
alarma
(ALM)
FR-D700 EC
Visualizacin
OFF
ON
I001835E
6 - 199
OFF
Fig. 6-107:
Pr. 502 = "2"
Se elimina
el error
Se presenta
el error
Error de
comunicacin
Parmetros
ON
OFF
El motor es
frenado
Tiempo
Aviso
(E.PUE)
Salida de
alarma
(ALM)
INDICACIONES
Visualizacin
OFF
I001836E
La salida de errores se produce mediante los contactos ABC o la salida de bit.

Con un ajuste para la salida mediante una salida de alarma, la definicin del error se guarda
en la lista de alarmas. Si no se ha definido ninguna salida de alarma, el error es recogido de
forma voltil en la lista de alarmas, pero no se guarda. Despus de la eliminacin del error
se resetea la visualizacin de alarma y la lista de alarmas visualiza la alarma que se ha
presentado previamente.
Con el parmetro 502 ajustado a "1" a "2", el tiempo de frenado se corresponde con los
ajustes usuales (p.ej. Pr. 8, Pr. 44, Pr. 45). El tiempo de aceleracin con el reinicio viene
determinado por los ajustes de parmetro corrientes (z. B. Pr. 7, Pr. 44).
Si el parmetro 502 est puesto a "2", la orden de funcionamiento/de velocidad con el
reinicio se corresponde con la orden que era vlida antes de la presentacin del error.
Si con el parmetro 502 ajustado a "2" se presenta un error de la lnea de transferencia, y el
error es eliminado durante la fase de frenado, el variador acelera con el reinicio al valor
actual en ese momento.
6 - 200
Parmetros
6.18.4
Acceso EPROM (Pr. 342)

Con la comunicacin RS485, los parmetros transmitidos mediante la interface PU pueden
guardarse en la EPROM. Si los parmetros se cambian con frecuencia, hay que poner a "1" el
parmetro 342 (escribir en RAM), ya que la capacidad de ciclos de escritura de la EPROM es
limitada.
N de
Significado
par.
342
Ajuste
de fbrica
Seleccin acceso
EPROM
Rango de
Descripcin
ajuste
Los parmetros que se transmiten en el

comunicacin se guardan en la EPROM
y en la RAM.
Los parmetros que se transmiten en el

comunicacin se guardan en la RAM.
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
INDICACIN
FR-D700 EC
Con el ajuste del acceso a la RAM, la desconexin del variador de frecuencia tiene como
consecuencia la prdida de los parmetros que se han cambiado. Al conectar son vlidos
los valores guardados en la EPROM.
6 - 201
6.18.5
Parmetros
Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento del variador de frecuencia

con un dispositivo serie (Computer link)
El protocolo de variador de frecuencia de Mitsubishi para la operacin del variador de
frecuencia con un dispositivo serie (Computer link) permite ajustes de parmetros, funciones de
supervisin etc., por medio de la interface PU.
Especificaciones de la comunicacin
Especificacin
Descripcin
Protocolo de transmisin
Protocolo Mitsubishi (funcionamiento mediante PC)
Pr. 549
Estndar
EIA-485 (RS485)
Nmero de variadores de
frecuencia
1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de

estacin: 031
Pr. 117
Tasa de
transferencia
Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios
Pr. 118
Interface PU
Sistema de control
Asncrono
Sistema de comunicacin
Semidplex
Comunicacin
Juego de
caracteres
Opcionalmente ASCII 7/8 bits
Bit de inicio
1 bit
Longitud de bits
de stop
Opcionalmente 1 2 bits
Pr. 119
Comprobacin
de paridad
Activo (par/impar)/inactivo
Pr. 120
Reconocimiento
de errores
Suma de comprobacin
Carcter de fin
Opcionalmente CR/LF
Pr. 124
Opcionalmente activo/inactivo
Pr. 123
Tiempo de espera
Tab. 6-51: Especificaciones de la comunicacin
6 - 202
Parmetros
Pr. 119
Parmetros

Protocolo de comunicacin
El intercambio de datos entre ordenador externo y variador de frecuencia tiene lugar conforme
al siguiente esquema:
Leer datos
Ordenador externo
Flujo de datos
Flujo de datos
Ordenador externo
Escribir datos
I000030C
Fig. 6-108: Representacin esquemtica del intercambio de datos

Si, debido a un error de datos, es necesario realizar otro intento, el programa de aplicacin
tiene que estar diseado de manera que sea posible realizar automticamente un nuevo
intercambio de datos. Si el nmero de reintentos de comunicacin excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Al recibir datos errneos, el variador de frecuencia devuelve los datos de respuesta al
ordenador. Si el nmero de envos sucesivos de datos errneos excede el valor mximo
permitido, el variador de frecuencia se detiene como consecuencia de una alarma.
Comunicacin y tipo del formato de datos
Los datos se guardan en formato hexadecimal. En el intercambio entre ordenador y variador de
frecuencia, los datos se convierten automticamente al formato ASCII. En la tabla siguiente, los
distintos tipos de formato de datos son caracterizados con las letras de la A a la F. En la
siguiente seccin podr encontrar indicaciones detalladas relativas a los formatos.
N Funcionamiento
Instruc- Ajuste de
cin de
Instruccin
funciona- frecuenmltiple
cia
miento
Escritura
de parmetros
Resetear
variador
funcin
Leer parde moni- metros
tor
de comunicacin al variador de frecuencia

Solicitud
conforme al programa de aplicacin
A1
A
A2
A3
A
A2
variador no enva datos cuando no se le ha solicitado

El
hacerlo.
C1
C
E
E1
E2
E3
E
E2
D
Datos de respuesta del

Sin errores
variador de frecuencia;
(Solicitud aceptada)
comprobacin de la
correccin de los datos Con errores
(Solicitud denegada)
Demora temporal debido al tiempo de procesamiento del
ordenador
Respuesta del ordenador a
los datos de respuesta ;
comprobacin de la
correccin de los datos de
respuesta
Tab. 6-52:
Sin errores
(no se procesan)
Con errores
(nueva entrega de los datos
de respuesta )
10 ms
Inactivo
Inactivo
Inactivo (C)
Inactivo
Inactivo
Inactivo
(C)
Inactivo
(C)
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Inactivo
Comunicacin y formato de datos

Despus de reconocer los datos sin errores (ACK) transcurren 10 ms como mnimo hasta
que responde el variador de frecuencia (ver pgina 6-208).
Es posible seleccionar la respuesta del variador de frecuencia a una solicitud de reset (ver
pgina 6-212, Tab. 6-57).

Con el parmetro 37 ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y con la seleccin del formato
de datos A E por medio del ajuste "01" en el cdigo de instruccin HFF. Al leer y al escribir
el parmetro 37, el formato de los datos es siempre A2 E2.
En caso de un error de modos de funcionamiento y de un error de rango de datos, los datos
de C1 contienen un cdigo de error (ver pgina 6-219). El cdigo es reenviado en el formato
de datos D tambin con estos errores.
FR-D700 EC
6 - 203
Parmetros
Escritura de datos
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador externo al variador de
frecuencia
Formato
Nmero de caracteres
1
ENQ
Nmero de
estacin Cdigo de
variador de instruccin
frecuencia
A1
ENQ
Nmero de
estacin Cdigo de
frecuencia
A2
ENQ
Nmero de
estacin Cdigo de
frecuencia
A3
ENQ
Tipo Tipo
Nmero de
de
de
estacin Cdigo de
variador de instruccin datos datos
envia- recifrecuencia
dos bidos
10
12
13
14
15
16
17
18
19
Suma de
comproba-
cin
Datos
Datos
11
Suma de
comproba-
cin
Suma de
comproba-
cin
Datos
Datos 1
Suma de
comprobacin
Datos 2
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (sin errores)

Formato
Nmero de caracteres
1
Nmero de
ACK estacin
variador de

frecuencia
C1
ACK
Nmero de Tipo
de
estacin
variador de datos
enviafrecuencia dos
Tipo
Cdi- Cdide go de go de
datos
reci- error error
2
1
bidos
10
Datos 1
11
12
13
14
Datos 2
15
16
17
18
Suma de
EXT comproba
cin
19
Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (con errores)

Formato
D
Nmero de caracteres
1
NAK
Nmero de
estacin Cdivariador de go de
error
frecuencia
Cdigo de control (ver Tab. 6-53)

Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).

Ajuste del tiempo de espera de respuesta. Si el parmetro 123 (tiempo de espera de
respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de
espera en el formato de datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos.
El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.

Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador al variador de frecuencia, al final de un grupo
de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de lnea)
dependiendo del tipo del ordenador. En tal caso hay que poner los cdigos correspondientes
tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al ordenador. Los cdigos
CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio del parmetro 124.

6 - 204
Parmetros

Lectura de datos
Solicitud de comunicacin para el intercambio de datos del ordenador al variador de frecuencia

Formato
Nmero de caracteres
1
ENQ
Nmero de
estacin
variador de
frecuencia
Cdigo de
instruccin
Suma de
comprobacin

Formato
Nmero de caracteres
1
STX
E1
Nmero de
STX estacin variador
de frecuencia
E2
Nmero de
de frecuencia
Formato
E3
Nmero de
estacin variador
de frecuencia
ETX
Leer datos
Leer datos
ETX
Suma de
comprobacin
10
11
Suma de
comprobacin
12
13
Leer datos
ETX
Suma de
comprobacin
Nmero de caracteres
1
Nmero de
de frecuencia
4 hasta 23
24
Leer datos
(Informaciones de modelo variador de frecuencia)
ETX
25
26
Suma de
comprobacin
27

Datos de respuesta del variador de frecuencia al ordenador (con errores)

Formato
Nmero de caracteres
1
NAK
Nmero de
estacin variador Cdigo
de error
de frecuencia
Datos enviados por el ordenador al variador de frecuencia

Formato
Nmero de caracteres
1
2
3
4
D
(No se han
encontrado ACK
datos errneos)
D
(Datos err
neos encon- NAK
trados)
Nmero de
estacin variador
de frecuencia
Nmero de
estacin variador
de frecuencia
Cdigo de control (ver Tab. 6-53)

Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia como nmero hexadecimal entre
H00 y H1F (estaciones 0 y 31).

Ajuste del tiempo de espera de respuesta. Si el parmetro 123 (tiempo de espera de
respuesta) est puesto a un valor distinto de "9999", no se puede indicar ningn tiempo de
espera en el formato de datos de la solicitud de comunicacin para el intercambio de datos.
El nmero de caracteres se reduce con ello en 1.

Cdigos CR y LF
Durante la transmisin de datos del ordenador al variador de frecuencia, al final de un grupo
de datos se pone automticamente el cdigo CR (retorno de carro) LF (salto de lnea)
dependiendo del tipo del ordenador. En tal caso hay que poner los cdigos correspondientes
tambin para la transmisin de datos del variador de frecuencia al ordenador. Los cdigos
CR y LF pueden activarse o desactivarse por medio del parmetro 124.

FR-D700 EC
6 - 205
Parmetros
Datos
Cdigos de control
Seal
Cdigo ASCII
Significado
STX
H02
Comienzo de texto (comienzo de datos)
ETX
H03
Fin de texto (fin de datos)
ENQ
H05
Solicitud (de intercambio de datos)
ACK
H06
Confirmacin (no se han encontrado datos errneos)
LF
H0A
Salto de lnea
CR
H0D
Retorno de carro
NAK
H15
Confirmacin negativa (datos errneos encontrados)
Tab. 6-53: Cdigos de control

Nmero de estacin del variador de frecuencia
Entre el nmero de estacin del variador de frecuencia que se comunica con el ordenador.
La entrada se lleva a cabo en forma de nmero hexadecimal entre H00 y H1F (estaciones
0 y 31).
Cdigo de instruccin
Con ayuda de los cdigos de instruccin se determina qu solicitud de procesamiento (p.ej.
funcionamiento, supervisin etc.) ha de enviar el ordenador al variador de frecuencia. Con
ello, mediante el ajuste del correspondiente cdigo de instruccin, existe la posibilidad de
controlar y supervisar de diferentes modos el variador de frecuencia (ver el anexo para ms
detalles al respecto).
Datos
Aqu se contienen frecuencias, parmetros etc. que han de ser transmitidos de y al variador
de frecuencia. La definicin y el rango de los datos se ajustan en correspondencia con el
cdigo de instruccin (ver arriba) (ver el anexo para ms detalles al respecto).
Tiempo de espera
Ajuste el tiempo de espera que puede transcurrir entre la recepcin de los datos del
ordenador en el variador de frecuencia y la transmisin de los datos de respuesta. Ajuste
el tiempo de espera en correspondencia con el tiempo de respuesta del ordenador entre 0
y 150 ms, y en pasos de 10 ms (p.ej. 1 = 10 ms, 2 = 20 ms).
Ordenador
Flujo de datos
Tiempo de procesamiento para datos del variador de frecuencia

=
Tiempo de espera
+ Tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms)
(en funcin del cdigo de
instruccin 1030 ms)
Flujo de datos
Ordenador
I000038C
Fig. 6-109: Ajuste del tiempo de espera
INDICACIONES
Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de

"9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud
de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello
en 1.
El tiempo de espera depende del cdigo de instruccin (ver pgina 6-209).
6 - 206
Parmetros
Ejemplo 1
ENQ
Ordenador
Cdigo ASCII
H05
Nmero de
estacin
Cdigo de
instruccin
Tiempo de
espera
Cdigo de suma de comprobacin

El cdigo de suma de comprobacin se compone de un cdigo de dos caracteres ASCII
(hexadecimal), que representa el byte menor (8 bits) de la suma (binaria) que se deriva de
los datos ASCII comprobados.
Cdigo de
suma de
comprobacin
Datos
H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44
Cdigo
binario
H46 H34
H H
H H
H H
H H H
30 + 31 + 45 + 31 + 31 + 30 + 37 + 41 + 44
H
= F4
Ejemplo 2
Ordenador
Cdigo ASCII
STX
Nmero de
estacin
0
H02
H30 H31
Leer datos
ETX
Cdigo
de suma de
comprobacin
Cdigo
binario
H31 H37 H37 H30 H03 H33 H30
H H
H H
H H
30 + 31 + 31 + 37 + 37 + 30
H
= 30
I000039E
Fig. 6-110: Cdigo de suma de comprobacin (ejemplos)

FR-D700 EC
Si el parmetro 123 (tiempo de espera de respuesta) est puesto a un valor distinto de

"9999", no se puede indicar ningn tiempo de espera en el formato de datos de la solicitud
de comunicacin para el intercambio de datos. El nmero de caracteres se reduce con ello
en 1.
6 - 207
Parmetros
Cdigo de error
Si los datos recibidos del variador de frecuencia son errneos, se enva al ordenador la
definicin correspondiente del error junto con el cdigo NAK.
Cdigo
de error
Descripcin
H0
Error NAK en el
ordenador externo
El nmero de errores sucesivos hallados en los datos

de solicitud de comunicacin excede el nmero
permitido de reintentos de comunicacin.
H1
Error de paridad
El resultado de la comprobacin de paridad no se

corresponde con la paridad predeterminada.
Error de suma de
comprobacin
El cdigo de suma de comprobacin en el ordenador

externo no concuerda con los datos recibidos en el
H3
Error de protocolo
El protocolo de los datos recibidos en el variador de

frecuencia es errneo, la recepcin de datos no ha
concluido en el tiempo predeterminado, o los cdigos
CR y LF no concuerdan con el ajuste de parmetros.
H4
Error de longitud de
datos
La longitud de datos de parada es diferente a la

prescrita con la inicializacin.
H5
Desbordamiento de
datos
El ordenador externo ha enviado nuevos datos antes de

que el variador de frecuencia ha concluido con la
recepcin los datos precedentes.
H6
H7
Carcter invlido
El carcter recibido no es vlido (no es uno entre 0

hasta 9, A hasta F un cdigo de control)
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
H8
H9
HA
Error de modo de
funcionamiento
Se ha intentado escribir un parmetro en un modo

distinto al modo para el funcionamiento con un PC, sin
ajuste del modo de control o durante el funcionamiento
de variador de frecuencia.
HB
Error de cdigo de
instruccin
La instruccin indicada no existe.
HC
Error de rango de datos
Los datos indicados no son vlidos para la escritura de

parmetros, para el ajuste de la frecuencia o similares.
HD
HE
HF
H2
Tab. 6-54: Cdigos de error
6 - 208
Comportamiento
de funcionamiento
Significado
El variador de
frecuencia se pone
en estado de
parada de alarma
(E.PUE) cuando la
frecuencia de
errores excede el
nmero previsto
de reintentos de
comunicacin.
El variador de
frecuencia no
acepta los datos
recibidos, pero no
se para.
Parmetros

Tiempo de transmisin
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente frmula de clculo)
Tiempo de procesamiento para datos del
Ordenador
tiempo de espera
+ tiempo de comprobacin de datos
(Valor de ajuste 10 ms)
(en funcin del cdigo
de instruccin 1030 ms
(ver Tab. 6-56))
Flujo de datos
Tiempo
se requieren 10 ms como mn.
Flujo de datos
Tiempo de transmisin de datos (ver tambin la siguiente

frmula de clculo)
Ordenador
I001327E
Fig. 6-111: Tiempo de transmisin
Frmula para el clculo de los datos de tiempo de transmisin:

Tiempo de
transmisin
de datos [s]
1
=
Velocidad de transmisin
(Tasa de baudios)
Nmero de
caracteres
transmitidos
(ver pgina 6-204)
Parmetros de
comunicacin
(nmero total de bits)
Los parmetros de comunicacin se aducen en la tabla siguiente:
Denominacin
Nmero de bits
Longitud de bits de stop
1 bit
Longitud de datos
7 bits
2 bits
8 bits
Comprobacin de
paridad
1 bits
No
0 bits
Tab. 6-55: Parmetros de comunicacin
INDICACIONES
Adems de los bits aducidos en la tabla se requiere an 1 bit como bit de inicio.
El nmero mnimo de bits es 9, y el nmero mximo de bits es 12.
La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
Funcin
Tiempo de comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de

funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM)
< 12 ms
Leer/escribir parmetros, ajuste de frecuencia

(EPROM)
< 30 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros
<5s
Reset
(sin confirmacin)
Tab. 6-56: Tiempo de comprobacin de datos
FR-D700 EC
6 - 209
Parmetros
Ejemplo de programacin
Si son errneos los datos del ordenador, el variador de frecuencia no los acepta. Prevea por ello
en el programa de aplicacin, para el caso de un error, siempre un programa para la ejecucin
de reintentos de comunicacin.
Toda transmisin de datos, p.ej. de las instrucciones de funcionamiento o de funciones de
supervisin, tiene lugar despus de una solicitud de comunicacin del ordenador. Sin una
solicitud, el variador de frecuencia no enva ningn dato. Por ello, prevea en el programa una
solicitud para el registro de los datos.
En el siguiente ejemplo se representa el cambio al funcionamiento para la comunicacin serie
de datos. El ejemplo de programacin ha sido preparado empleando Microsoft Visual C++
(Ver. 6.0).
#include <stdio.h>
#include <windows.h>
void main(void){
HANDLE
DCB
COMMTIMEOUTS
char
char
char
int
int
BOOL
int
int
hCom;
hDcb;
hTim;
//Handle comunicacin
//Estructura para los ajustes de comunicacin
//Estructura para los ajustes de timeout
szTx[0x10];
szRx[0x10];
szCommand[0x10];
nTx,nRx;
nSum;
bRet;
nRet;
i;
//Bfer de envo
//Bfer de recepcin
//Instruccin
//Para los tamaos de bfer
//Para la calculacin de las sumas de control
//**** Abre el puerto COM1****

hCom = CreateFile ("COM1", (GENERIC_READ | GENERIC_WRITE), 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hCom != NULL) {
//**** Ajustes de comunicacin del puerto COM1****
GetCommState(hCom,&hDcb);
//Lee la informacin de comunicacin actual
hDcb.DCBlength = sizeof(DCB);
//Tamao de la estructura
hDcb.BaudRate = 19200;
//Velocidad de transferencia = 19200 bps
hDcb.ByteSize = 8;
//Longitud de datos = 8 bits
hDcb.Parity = 2;
//Paridad par
hDcb.StopBits = 2;
//Bit de stop = 2 bits
bRet = SetCommState(hCom,&hDcb);
//Pone los datos de comunicacin modificados
if (bRet == TRUE) {
//**** Ajustes de timeout del puerto COM1****
Get CommTimeouts(hCom,&hTim);
//Lee el valor de timeout actual
hTim.WriteTotalTimeoutConstant = 1000;
//Timeout acceso de escritura 1 s
hTim.ReadTotalTimeoutConstant = 1000;
//Timeout acceso de lectura 1 s
SetCommTimeouts(hCom,&hTim);
//Pone el ajuste de timeout modificado
//**** Pone la instruccin para cambiar el modo de funcionamiento del variador de la estacin 1 al funcionamiento de red****
sprintf(szCommand,"01FB10000");
//Datos de envo (escribir funcionamiento de red)
nTx = strlen(szCommand);
//Tamao datos de envo
//**** Genera cdigo de suma****
nSum = 0;
//Initialisierung der Prfsumme
for (i = 0;i < nTx;i++) {
nSum += szCommand[i];
//Calcula la suma de control
nSum &= (0xff);
//Enmascara datos
}
//**** Genera datos de envo****
memset(szTx,0,sizeof(szTx));
memset(szRx,0,sizeof(szRx));
sprintf(szTx,"\5%s%02X",szCommand,nSum);
nTx = 1 + nTx + 2;
//Inicializacin del bfer de envo

//Inicializacin del bfer de recepcin
//ENQ Code+Datos de envo+Suma de control
//Longitud de datos de envo ENQ Code+Longitud datos de envo+Longitud suma de control
nRet = WriteFile(hCom,szTx,nTx,&nTx,NULL);
//**** Proceso de envo ****
if(nRet != 0) {
nRet = ReadFile(hCom,szRx,sizeof(szRx),&nRx,NULL);
//**** Proceso de recepcin ****
if(nRet != 0) {
//**** Indica los datos recibidos ****
for(i = 0;i < nRx;i++) {
printf("%02X ",(BYTE)szRx[i]);//Salida en consola de los datos recibidos
//Visualiza el cdigo ASCII en hexadecimal. Visualiza 30 con "0".
}
printf("\n\r");
}
}
}
CloseHandle(hCom);
}
}
Abb. 6-112:Ejemplo de programacin
6 - 210
//Cerrar puerto de comunicacin
Parmetros
Apertura de la lnea de transferencia
Configuracin de la comunicacin
Ajuste del tiempo de espera
Procesamiento de los datos de

envo
Ajuste de datos
Clculo del cdigo de suma
Transmisin de datos
Espera de los datos de respuesta
Procesamiento de los datos de

respuesta
Entrada de datos
Visualizacin de la pantalla
Fig. 6-113: Esquema secuencial general
INDICACIONES
Para evitar errores, el variador de frecuencia est listo para el funcionamiento slo despus
de que est definido un intervalo de tiempo permitido para la comunicacin.
El intercambio de informacin no tiene lugar automticamente, sino slo cuando tiene lugar
una solicitud de comunicacin por parte del ordenador. El variador de frecuencia, por tanto,
no puede detenerse cuando la transmisin de datos se interrumpe por ejemplo debido a un
fallo durante el funcionamiento. Una vez transcurrido el intervalo de tiempo permitido, el
variador de frecuencia pasa al estado de parada de alarma (E.PUE). Es posible hacer que
se desconecte la salida del variador de frecuencia conectando la seal de RESET o
desconectando la tensin de red.
Tenga en cuenta que el variador de frecuencia no puede detectar interrupciones de la
transmisin de datos cuya causa viene dada p.ej. por una lnea de seales defectuosa o por
un fallo en el ordenador.
FR-D700 EC
6 - 211
Parmetros
Ajustes
Despus de la inicializacin, ajuste los cdigos de instruccin y los datos segn sea preciso, e
inicie entonces mediante el programa la comunicacin con el control o la supervisin del
funcionamiento del variador.
N Caracterstica
Cdigo de
instruccin
Lectura
H7B
Escritura
HFB
funcin de monitor
Lectura/
escritura
Nmero
de posiciones
(formato)
Significado
H000: Funcionamiento de red

H0001: Control mediante seales externas
H0002: Funcionamiento PU
4
(B, E/D)
4
(A, C/D)
Frecuencia de
salida/
velocidad
Lectura
H6F
H0000 hasta HFFFF:

Frecuencia de salida (hex.) en pasos de
0,01 Hz
(Si el parmetro 37 est ajustado a un
valor entre 0,01 y 9998, las revoluciones se
definen en pasos de 0,001)
Si el parmetro 37 est ajustado a un valor
entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin
HFF est ajustado a "01", el formato de
datos es E2.
Si el parmetro 52 est ajustado a "100", el
valor visualizado depende de si el variador
de frecuencia se encuentra en parada o en
funcionamiento (ver seccin 6.10.2)
Corriente de salida
Lectura
H70
H0000 hasta HFFFF:

Corriente de salida (hex.) en pasos de
0,01 A
4
(B, E/D)
Tensin de salida
Lectura
H71
H0000 hasta HFFFF:

Tensin de salida (hex.) en pasos de 0,1 V
4
(B, E/D)
Supervisin especial Lectura
H72
Seleccin de los datos por supervisar

mediante el cdigo de instruccin HF3
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
Nmero de seleccin Lectura

para la supervisin
especial
Escritura
H73
H01 hasta H3C:

Seleccin de datos para la supervisin
(ver Tab. 6-60 en la pgina 6-216)
2
(B, E1/D)
HF3
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
2
(A1, C/D)
H0000 hasta HFFFF:

Penltima alarma
Definicin de
alarmas
Lectura
H74 hasta
H77
Ultimo Error
Cuarta ltima alarma Antepenltima alarma

Sexta ltima alarma Quinta ltima alarma
Octava ltima alarma
4
(B, E/D)
Sptima ltima alarma
(ver Tab. 6-61 en la pgina 6-217)

Seal de funcionamiento
(extendido)
Escritura
HF9
Seal de funcionamiento
Escritura
HFA
Supervisin del estado

del variador de
frecuencia
(extendido)
Lectura
H79
Supervisin del estado

del variador de
frecuencia
Lectura
H7A
Ajuste de instrucciones de funcionamiento

como seal de marcha a la
derecha (STF) o seal de marcha a la
izquierda (STR)
(ver tambin pgina 6-218)
Supervisin de los estados de seal de
salida como marcha a la derecha, marcha
a la izquierda o seal de disposicin para
el funcionamiento (RUN)
Tab. 6-57: Ajuste de los cdigos de instruccin y de los datos (1)
6 - 212
4
(A, C/D)
2
(A1, C/D)
4
(B, E/D)
2
(B, E1/D)
Parmetros
N Caracterstica
Lectura/
escritura
(RAM)
(EPROM)
H6D
Lectura
H6E
(RAM)
(RAM, EPROM)
Reset del variador de

frecuencia
Borrar lista de alarmas
Cdigo de
instruccin
HED
Escritura
HEE
Escritura
Escritura
HFD
HF4
Significado
Nmero
de posiciones
(formato)
Lectura de la frecuencia de salida/

revoluciones ajustadas de la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta HFFF: Frecuencia de salida
en pasos de 0,1-Hz
Revoluciones en pasos de 0,001
(Con el parmetro 37 = 0,019998)
datos es E2.
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
Escritura de la frecuencia de salida/

revoluciones ajustadas en la RAM o de la
EPROM
H0000 hasta H9C40 (0400 Hz):
Frecuencia de salida en pasos de 0,01-Hz
Revoluciones en pasos de 0,001
(Con el parmetro 37 = 0,019998)
datos es A2.
Para cambiar continuamente la frecuencia
de salida hay que escribir los datos en la
RAM del variador de frecuencia (cdigo de
instruccin: HED).
4
(A, C/D)
6
(A2, C/D)
H9696: Se resetea el variador de

frecuencia.
Dado que el variador de frecuencia ha sido
reseteado por el ordenador al comenzar la
comunicacin, el variador de frecuencia no
puede retornar datos de respuesta al
ordenador externo.
4
(A, C/D)
H9966: Se resetea el variador de

frecuencia.
En caso de una transmisin sin errores, se
le enva ACK al ordenador y despus se
resetea el variador de frecuencia.
4
(A, D)
H9696: Borrar lista de alarmas
4
(A, C/D)
Se restaura el ajuste de fbrica de todos

los parmetros. El reset de los parmetros
de comunicacin tiene lugar en funcin de
los datos
(: borrar, : no borrar):
Funcin de borrado
Borrar parmetro
Borrar todos
los parmetros
Borrar todos los

parmetros
Escritura
HFC
Datos
H9696
H5A5A
H9966
H55AA
Parmetros de
comunicacin
Al borrar los parmetros mediante H9696

H9966, tambin se restaura el ajuste de
fbrica de los parmetros de
comunicacin. Por ello, dado el caso,
antes de reanudar el funcionamiento es
necesario reajustar estos parmetros.
Con el proceso de borrado tambin se
resetean los cdigos de instruccin HEC,
HF3 y HFF. Con la proteccin mediante
contrasea activada, con H9966 y H55AA
slo est disponible la funcin "Borrar
todos los parmetros".
4
(A, C/D)
FR-D700 EC
6 - 213
Parmetros
N Caracterstica
Lectura/
escritura
Lectura
H00 hasta
H63
Escritura
H80 hasta
HE3
Cdigo de
instruccin
Parmetros
10
Cambio de rango para la

11 transmisin de
parmetros
Segundo ajuste de
12 parmetros
(cdigo HFF = 1, 9)
14
Variador de frecuencia-Supervisin de modelo
13 Instruccin mltiple
Modelo
Potencia
Lectura
H7F
Escritura
HFF
Lectura
H6C
Significado
Para los cdigos de los parmetros,

consulte la lista de parmetros del anexo.
Para un ajuste a partir del parmetro Pr.
100 hay que poner el cdigo de extensin.
El formato de datos para leer y escribir el
parmetro 37 es E2 y A2
Los parmetros cambian con el ajuste del

cambio de rango H00 hasta H09.
Informaciones detalladas relativas a los
cdigos de instruccin puede obtenerlas
de la lista de parmetros del anexo.
Ajuste de los parmetros de calibracin :
H00: Frecuencia
H01: Valor analgico ajustado
mediante parmetros (%)
H02: Valor analgico de los bornes
Ver pgina 6-215
Nmero
de posiciones
(formato)
4
(B, E/D)
6
(B, E2/D)
4
(A, C/D)
6
(A2, C/D)
2
(B, E1/D)
2
(A1, C/D)
2
(B, E1/D)
2
(A1, C/D)
Escritura
HEC
El
Escritura/
Lectura
HF0
Disponible para 2 instrucciones de

escritura y para la supervisin de 2
magnitudes de los datos escritos.
H7C
El modelo del variador de frecuencia se lee

como cdigo ASCII.
H20 (cdigo vaco) se pone para un rango
libre.
Ejemplo para FR-D740:
H46, H52, H2D, H44, H37, H34, H30, H20
... H20
20
(B, E3/D)
H7D
La talla de potencia se lee como cdigo

ASCII. Los datos se leen con una
resolucin de 0,1 kW. Se redondean los
valores de 0,01 kW.
H20 (cdigo vaco) se pone para un rango
libre.
Ejemplos:
0.4K. . . . . "-----4" (H20, H20, H20, H20,
H20, H34)
0.75K. . . . "-----7" (H20, H20, H20, H20,
H20, H37)
6
(B, E2/D)
Lectura
Lectura
ajuste de la frecuencia (amplificacin) puede llevarse a cabo

tambin mediante el parmetro 125
(cdigo de instruccin: H99)
126 (cdifo de instruccin: H9A).
10
(A3,
C1/D)
INDICACIONES
Una descripcin detallada de los formatos A, A1, A2, A3, B, C, C1, D, E, E1, E2 y E3 podr
encontrarla en la pgina 6-204.
Ponga 65520 (HFFF0) para el valor "8888" y 65535 (HFFFF) para el valor "9999".
Los valores de los cdigos de instruccin HFF, HEC y HF3 se mantienen despus de la
escritura, pero se resetean al resetear el variador de frecuencia o al borrar todos los
parmetros.
6 - 214
Parmetros
Ejemplo
Registro de los ajustes de los parmetros C3 (Pr. 902) y C6 (Pr. 904) de la estacin nmero 0.
Datos enviados
del ordenador
Datos enviados del

ENQ 00 FF 0 01 82
ACK 00
Ponga a "H01"el cambio de rango para la

transmisin de parmetros.
ENQ 00 EC 0 01 7E
ACK 00
Puesta a "H01" del segundo ajuste de parmetros.
ENQ 00 5E 0 0F
STX 00 0000 ETX 25
Se lee C3 (Pr. 902).

Se transmite 0 %.
ENQ 00 60 0 FB
STX 00 0000 ETX 25
Se lee C6 (Pr. 904).

Se transmite 0 %.
Descripcin
Tab. 6-58: Ejemplo de una transmisin de datos

Comience de nuevo con el paso si desea leer o escribir los ajustes del parmetro C3 (Pr. 902)
y C6 (Pr. 904) despus de un reset del variador de frecuencia o despus de borrar todos los
parmetros.
Parmetro de calibracin
Escritura
Extendido
Lectura
Escritura
Extendido
Cdigo de
instruccin
Lectura
Cdigo de
instruccin

C2
consigna en borne 2
(902)
(frecuencia)
5E
DE

C5
consigna en borne 4
(905)
(frecuencia)
60
E0

C3
entrada en borne 2 asignado al
(902)
valor de frecuencia de offset
5E
DE

C6
entrada en borne 4 asignado al
(904)
valor de frecuencia de offset
60
E0
Consigna de velocidad a
125
entrada analgica mxima en
(903)
borne 2 (frecuencia)
5F
DF
Consigna de velocidad a
126
entrada analgica mxima en
(905)
61
E1
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
C7
(905) borne 4 asignado al valor de
61
E1
Pr.
Significado
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en
C4
(903) borne 2 asignado al valor de
5F
DF
Pr.
Significado
Tab. 6-59: Parmetro de calibracin
FR-D700 EC
6 - 215
Parmetros
Nmeros de seleccin para la supervisin especial.

Una descripcin detallada de la funcin de monitor podr encontrarla en la seccin 6.10.2.
Datos Descripcin
Unidad
Datos Descripcin
Unidad
H01
Frecuencia de salida/velocidad
0,01 Hz
0,001
H02
Corriente de salida
0,01 A
H14
Duracin de conexin total
1h
H03
Tensin de salida
0,1 V
H17
Horas de funcionamiento
1h
H05
Valor consigna de frecuencia/

Valor consigna de velocidad
0,01 Hz
0,001
H18
Carga del motor
0,1 %
H07
Momento de giro del motor
0,1 %
H19
1 kWh
H10
Estado borne de salida
H08
Tensin bus DC
0,1 V
H34
Valor consigna PID
0,1 %
H09
Carga del circuito de frenado
0,1 %
H35
Valor real PID
0,1 %
H0A
Factor de carga del guardamotor

electrnico
0,1 %
H36
Desviacin de regulacin PID
0,1 %
H0B
Salida de corriente de pico
0,01 A
H3D
0,1 %
0,1 V
H3E
Carga trmica del

0,1 %
0,01 kW
H3F
Potencia de salida 2 total
H40
Resistencia del sensor PTC
H0C
Tensin de circuito intermedio
H0E
Potencia de salida
H0F
Estado borne de entrada
0,01 kWh
0,01 k
Tab. 6-60: Nmeros de seleccin para la supervisin especial

Si el parmetro 37 est ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin

HFF est ajustado a "01", el formato de datos es de 6 posiciones (E2).
Supervisin de los bornes de entrada
b15
b0
RH
RM
RL
STR
Supervisin de los bornes de salida
b15
6 - 216
STF
b0
ABC
RUN
Parmetros

Datos de alarma
Una descripcin detallada podr encontrarla en la seccin 7.1
Datos
Descripcin
Datos
Descripcin
Datos
Descripcin
H00
Sin alarma
H31
E.THM
H91
E.PTC
H10
E.OC1
H40
E.FIN
HB0
E.PE
H11
E.OC2
H52
E.ILF
HB1
E.PUE
H12
E.OC3
H60
E.OLT
HB2
E.RET
H20
E.OV1
H70
E.BE
HC0
E.CPU
H21
E.OV2
H80
E.GF
HC4
E.CDO
H22
E.OV3
H81
E.LF
HC5
IOH
H30
E.THT
H90
E.OHT
HC7
E.AIE
Tab. 6-61: Datos de alarma
Ejemplo
Ejemplo para la visualizacin de una definicin de alarma (cdigo de instruccin: H74)
Datos de lectura = H3010

error anterior..............THT
ltimo error ................OC1
error anterior
(H30)
ltimo error
(H10)
I002019E
Fig. 6-114: Ejemplo de alarma
FR-D700 EC
6 - 217
Parmetros
Instrucciones de funcionamiento
Caracterstica
Seal de
funcionamiento
Seal de
funcionamiento
(extendido)
Cdigo de
instruccin
HFA
HF9
Bits
Descripcin
b0: AU (liberacin valor

consigna de corriente)
b1: Marcha a la derecha
b2: Marcha a la izquierda
b3: RL (velocidad baja)
b4: RM (velocidad media)
b5: RH (velocidad alta)
b6: RT (segundo juego
de parmetros)
b7: MRS (seal de interrupcin
de la salida del variador)
16
b0: AU (liberacin valor

consigna de corriente)
b3: RL (velocidad baja)
b4: RM (velocidad media)
b5: RH (velocidad alta)
b6: RT (segundo juego
de parmetros)
b7: MRS (seal de interrupcin
de la salida del variador)
b8 hasta b15:
Ejemplo
Ejemplo 1: H02 (marcha a la derecha)
Ejemplo 2: H00 (parada)
Ejemplo 2: H0020 (funcionamiento con velocidad baja)

(Cuando Pr. 182 "Asignacin de funcin borne RES"
est puesto a "0".)
Tab. 6-62: Instrucciones de funcionamiento

Los ajustes indicados entre parntesis se corresponden con los ajustes de fbrica. Pueden
cambiarse mediante los parmetros 180 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" (ver seccin 6.9.1).

Con el parmetro 551 ajustado a "2" (modo NET mediante interface PU) no puede
ejecutarse las funciones para la marcha a la derecha/izquierda.
Estado del variador de frecuencia
Caracterstica
Supervisin del
estado del
variador
de frecuencia
Supervisin del
estado del
variador
de frecuencia
(extendido)
Cdigo de
instruccin
H7A
H79
Bits
Descripcin
b0: RUN (marcha del motor)

b3: SU (comparacin valor
consigna/real de frecuencia)
b4: OL (alarma de sobrecarga)
b5:
b6: FU (supervisin
frecuencia de salida)
b7: ABC (alarma)
16
b0: RUN (marcha del motor)

b3: SU (comparacin valor
consigna/real de frecuencia)
b4: OL (alarma de sobrecarga)
b5:
b6: FU (supervisin
frecuencia de salida)
b7: ABC (alarma)
b8 hasta b14:
b1:alarma
Ejemplo
Ejemplo 2: H80 (parada como consecuencia

de un error)
Ejemplo 2: H8080 (parada como consecuencia de un error)
Tab. 6-63: Supervisin del estado del variador de frecuencia

6 - 218
cambiarse mediante el parmetro 190 192 "Asignacin de funcin de los bornes de salida"
(ver seccin 6.9.5).
Parmetros

Instruccin mltiple HF0
Datos enviados del ordenador externo al variador de frecuencia
Formato
A3
2
3
4
5
Nmero de Cdigo de
estacin
ENQ variador de instruccin
(HF0)
frecuencia
Nmero de caracteres
8
9
10 11 12
Tipo
Tipo
de
Tiempo de
datos datos
de
espera envia- recibidos dos
13
Datos 1
14
15
16
17
18
19
Suma de
comproba- CR/LF
cin
Datos 2

Formato
C1
2
3
Nmero de
STX estacin
variador de
frecuencia
Nmero de caracteres
8
9
10 11 12
Tipo
Tipo
Cdi- Cdide
de
datos datos go de go de
error
1 error 2
envia- recibi
dos dos
Datos 1
13
14
Datos 2
15
16
17
18
19
Suma de
ETX comproba- CR/LF
cin
Entre el tipo de los datos enviados (del ordenador al variador de frecuencia).

Entre el tipo de los datos de respuesta (del variador de frecuencia al ordenador).

Los datos enviados se componen de una combinacin de los datos 1 y de los datos 2.

Tipo de
datos
Datos 1
Datos 2
Instruccin de
funcionamiento
(extendido)
Valor consigna de
frecuencia (RAM)
Instruccin de
funcionamiento
(extendido)
Valor consigna de
frecuencia (RAM,
EPROM)
Descripcin
La instruccin de funcionamiento (extendido) se
corresponde con el cdigo de instruccin HF9
(ver pgina 6-218).
El valor tiene siempre 4 dgitos, tambin cuando en el
parmetro 37 se ha ajustado "0,01 hasta 9998" y en el
cdigo de instruccin HFF "01".
Tab. 6-64: Tipo de los datos enviados

Los datos de respuesta se componen de una combinacin de los datos 1 y de los datos 2.
Tipo de
datos
Datos 1
Datos 2
Supervisin del
estado del variador
de frecuencia
(extendido)
Frecuencia de
salida (velocidad)
Supervisin del
estado del variador
de frecuencia
(extendido)
Supervisin
especial
Descripcin
La supervisin del estado del variador de frecuencia
(extendido) se corresponde con el cdigo de instruccin
H79 (ver pgina 6-218).
El valor de la velocidad tiene siempre 4 dgitos (valor
redondeado despus del punto decimal), tambin cuando
en el parmetro 37 se ha ajustado "0,01 hasta 9998" y en
el cdigo de instruccin HFF "01".
La respuesta tiene lugar en correspondencia con los datos
determinados con la instruccin HF3 (ver pagina 6-216).
Tab. 6-65: Tipo de los datos de respuesta
El cdigo de error 1 contiene el cdigo para los datos enviados 1, y el cdigo de error 2
contiene el cdigo para los datos enviados 2. Como respuesta se transmite un error de
modo de funcionamiento (HA), un error de cdigo de instruccin (HB), un error de rango
de datos (HC) o ningn error (HF).
FR-D700 EC
6 - 219
6.18.6
Parmetros
Comunicacin mediante Modbus-RTU

(Pr. 117, Pr. 118, Pr. 120, Pr. 122, Pr. 343, Pr. 549)
El protocolo Modbus-RTU permite el funcionamiento en modo de comunicacin o el ajuste de
parmetros mediante la conexin PU del variador de frecuencia.
N de
par.
Significado
117
Nmero de
estacin
(interface PU)
118
Velocidad de
transmisin
(interface PU)
120
Ajuste
de fbrica
0
0
96
Comprobacin de
paridad
(interface PU)
122
Intervalo de
tiempo de
chequeo de datos
(interface PU)
343
Nmero de
errores de
comunicacin
502
549
Comportamiento
de funcionamiento
cuando se
presenta un error
de comunicacin
Seleccin de un
protocolo
Rango
Descripcin
de ajuste
1247
Sin respuesta al master
Ver
seccin
Ajuste del nmero de estacin cuando se conecta ms

de un variador de frecuencia a en red
El valor de ajuste 100 se corresponde con la tasa de

48/96/ transferencia.
192/384 (Ejemplo: Un ajuste de 96 se corresponde con una tasa
de transferencia de 9600 baudios.)
0



Est permitida la comunicacin RS485. Al cambiar el

modo de funcionamiento por medio del control, se
presenta un error de comunicacin (E.PUE).
0,1
999,8 s
Entrada del intervalo de tiempo en segundos de chequeo

de datos. Si no se transfieren datos durante el intervalo
de tiempo permitido, se produce un aviso de error (en
funcin del parmetro 502).
9999
Sin supervisin de tiempo (supervisin error de conexin)
Visualizacin del nmero de errores de comunicacin en

el funcionamiento Modbus-RTU (slo lectura)
Cuando se
presenta el
error
Aviso
Salida de
alarma
Despus de
la eliminacin del error
El motor
desacelera
sin tensin.
E.PUE
Parada
(E.PUE)
El motor es
frenado.
E.PUE tambin despus de

parada.
Permanece
tambin
despus de
parada
Parada
(E.PUE)
El motor es
frenado.
E.PUE tambin despus No

de parada.
Est en relacin
con parmetro
Reinicio
Protocolo Mitsubishi para el funcionamiento con un PC
INDICACIONES
En el funcionamiento Modbus-RTU, con el parmetro 117 ajustado a "0" el variador de

frecuencia trabaja en el funcionamiento broadcast. Entonces no enva ningn mensaje de
confirmacin al maestro. Si ha de ser posible el envo de telegramas de confirmacin, hay
que poner el parmetro 117 a un valor distinto de "0". En el funcionamiento broadcast no
estn disponibles todas las funciones (ver pgina 6-223).
Con un ajuste a "1" del parmetro 549 y a "384" del parmetro 118 (38400 bps), est
desactivada la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07). Cambie los ajustes de los parmetros
cuando emplee la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) mediante el panel de control.
Ponga a "1" el parmetro 549 "Seleccin de un protocolo" para seleccionar el protocolo
Modbus-RTU.
Si est seleccionada la conexin PU en el funcionamiento de red como fuente de control
(Pr. 551 2), es posible ejecutar el funcionamiento Modbus-RTU (ver tambin seccin 6.18.2).
6 - 220
Parmetros

Especificaciones de la comunicacin
Especificacin
Descripcin
Protocolo de transmisin
Parmetros
Pr. 549
Estndar
EIA-485 (RS485)
Nmero de variadores de
frecuencia
1 : N (mx. 32 variadores de frecuencia), nmeros de

estacin: 0247
Pr. 117
Opcionalmente 4800/9600/19200 y 38400 baudios
Pr. 118
Sistema de control
Asncrono
Sistema de comunicacin
Comunicacin
Semidplex
Juego de
caracteres
8 bits binario
Bit de inicio
1 bits
Longitud de bits
de stop
Comprobacin
de paridad
Opcionalmente: sin paridad, longitud de bits de stop 2 bits

paridad impar, longitud de bits de stop 1 bit
paridad par, longitud de bits de stop 1 bit
Pr. 120
Reconocimiento
de errores
Comprobacin CRC
Carcter de fin
Tiempo de espera
Tab. 6-66: Especificaciones de la comunicacin
FR-D700 EC
6 - 221
Parmetros
Descripcin
El protocolo Modbus desarrollado por la empresa Modicon sirve para la comunicacin de
diversos dispositivos de campo con un PLC.
El intercambio serie de datos entre maestro y esclavo tiene lugar empleando un formato de
mensaje determinado. Este formato comprende funciones para la lectura y escritura de datos.
Con estas funciones es posible leer valores de parmetros del variador de frecuencia o
escribirlos en el mismo, transmitir rdenes de entrada al variador de frecuencia y supervisar
estados de funcionamiento. El acceso a los datos del variador de frecuencia se lleva a cabo
mediante el rango de registro holding (direcciones 40001 hasta 49999). Mediante el acceso a
las direcciones del rango de registro holding, el maestro puede comunicar con el variador de
frecuencia como esclavo.
INDICACIN
Se distingue entre dos tipos diferentes de transmisin serie de datos: el modo ASCII
(American Standard Code for Information Interchange) y el modo RTU (Remote Terminal
Unit). El variador de frecuencia soporta slo el modo RTU, en el que en un byte (8 bits) se
transmiten dos caracteres hexadecimales. El protocolo de comunicacin se corresponde
con el protocolo Modbus, pero el nivel fsico no est fijado.
Funcionamiento de envo/
recepcin
PLC (maestro)
(esclavo)
Datos de
solicitud
Pausa de transmisin
(mn. 3,5 bytes)
Tiempo de respuesta del variador de frecuencia

(ver tiempo de comprobacin de datos en la tabla
siguiente)
Datos de respuesta
Funcionamiento broadcast
PLC (maestro)
Datos de
solicitud
(esclavo)
Ningn dato de respuesta

I001227E
Fig. 6-115: Formato de mensajes

La tabla siguiente muestra el tiempo de comprobacin de datos con diferentes funciones:
Funcin
Tiempo de
comprobacin de datos
Diversas funciones de monitor, instrucciones de funcionamiento, ajuste de frecuencia (RAM)
< 20 ms
Leer/escribir parmetros, ajuste de frecuencia (EPROM)
< 50 ms
Borrar parmetros/borrar todos los parmetros
<5s
Reset
Tab. 6-67: Tiempo de comprobacin de datos

Solicitud (query)
La estacin maestra enva un mensaje a la estacin esclava (variador de frecuencia).
Respuesta (response)
Despus de recibir la solicitud de la estacin maestra, la estacin esclava ejecuta la funcin
requerida y enva a la estacin maestra los datos de respuesta.
Respuesta en caso de error (error response)
Si la solicitud contiene una funcin o direccin invlidas o datos errneos, el variador de
frecuencia los devuelve a la estacin maestra. A esos datos se les aade un cdigo de error.
En caso de un error de hardware, de un error de formato de datos o de un error CRC no se
enva ninguna respuesta.
Funcionamiento broadcast
Si se indica la direccin 0, la estacin maestra enva los datos a todas las estaciones
esclavas. Todas las estaciones esclavas que reciben los datos ejecutan la solicitud. Sin
embargo no se enva ninguna confirmacin de recepcin (responses).
INDICACIN
6 - 222
En el funcionamiento broadcast, la estacin esclava ejecuta una funcin independientemente del nmero de estacin del variador de frecuencia ajustado en el parmetro 117.
Parmetros

Formato de datos (protocolo)
Por principio, el intercambio de datos tiene lugar en tanto que la estacin maestra enva una
solicitud (query) y la estacin esclava enva una respuesta (response). Si la comunicacin se
realiza sin errores, se copian la direccin de dispositivo y el cdigo de funcin. Si la
comunicacin no se realiza sin errores (cdigo de funcin o de datos invlido), se pone el bit 7
(= 80h) del cdigo de funcin y se le aade un cdigo de error a los bytes de datos.
Solicitud de la estacin maestra
Direccin de dispositivo
Direccin de dispositivo
Cdigo de funcin
Cdigo de funcin
Bytes de datos
8 bit
Bytes de datos
8 bits
Comprobacin de errores
Comprobacin de errores
Respuesta de la estacin esclava
I001228E
Fig. 6-116: Intercambio de datos

El formato de los mensajes se compone de los cuatro campos indicados arriba. Para que la
estacin esclava reconozca los datos como un mensaje, se aaden adems campos sin datos
(T1: inicio, parada) con una longitud de 3,5 caracteres.
El protocolo tiene la estructura siguiente:
Inicio
T1
Campo de
mensaje
Campo de
direccin
Direccin
Funcin
8 bits
8 bits
Datos
n 8 bits
Comprobacin CRC
L
8 bits
H
8 bits
Fin
T1
Descripcin
El campo de direccin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 247. Para el
funcionamiento broadcast (a todas las estaciones) hay que ajustar "0" o un valor entre 1 y 247
para transmitir un mensaje a una estacin esclava. Los datos de respuesta de la estacin
esclava contienen la direccin puesta por la estacin maestra.
El campo de funcin abarca 1 byte (8 bits) y puede ponerse a valores de 0 a 255. La estacin
maestra pone los datos para la funcin que se ha de ejecutar y la estacin esclava ejecuta la
solicitud. La tabla siguiente muestra los cdigos de funcin soportados. Si una solicitud
contiene un cdigo de funcin que no aparece aducido en la tabla, la estacin esclava avisa
de un error. En caso de una solicitud exenta de errores, la estacin esclava devuelve el
cdigo de funcin puesto por la estacin maestra. En caso de error, la estacin esclava
transmite H80 y el cdigo de funcin.
Campo de
funcin
de
Campo
datos
Campo de
comprobacin CRC
Cdi- Funcin
go
Descripcin
H03
Lectura de registros holding
Lectura de los datos del registro holding
H06
Poner registro individual
H08
Diagnstico
H10
Poner registro mltiple
Escritura de datos en el registro holding

Diagnstico de funcin
(slo comprobacin de comunicacin)
Escritura de datos en varios registros
holding sucesivos
H46
Leer archivo de registro (log)

para frecuencia de acceso a
los registros holding
Nmero de registros a los que se ha

accedido durante la comunicacin, leer
Funcionamiento
broadcast
No es posible
Posible
No es posible
Posible
No es posible
El formato depende del cdigo de funcin (ver pgina 6-224). Los datos comprenden el
contador de bytes, el nmero de bytes, la descripcin del acceso al registro holding etc.
Los datos recibidos son comprobados por si presentan errores. La comprobacin se lleva a
cabo por medio del procedimiento CRC, y se aaden 2 bytes al final del mensaje. El byte de
menor valor se aade primero, y despus el de ms valor. El valor CRC es calculado por la
estacin que enva, y aadido al mensaje. La estacin receptora calcula el valor CRC al
recibir, y compara con ste el valor recibido en el campo de comprobacin CRC. Si ambos
valores no concuerdan, se detecta un error.
Tab. 6-68: Estructura del protocolo
FR-D700 EC
6 - 223
Parmetros
Formatos de mensaje
A continuacin se explican los formatos de mensaje de los cdigos de funcin de Tab. 6-68.
Lectura de registros holding
Es posible leer los datos de las variables del entorno del sistema, de la supervisin de tiempo
real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de los parmetros (ver tambin sinopsis de
registro en la pgina 6-232).
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H03
(8 bits)
H
(8 bits)
Direccin
estacin esclava
Funcin
Contador
de bytes
(8 bits)
H03
(8 bits)
(8 bits)
Direccin de inicio
Nmero de direcciones
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Mensaje
Datos
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
...
n 16 bits
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Direccin estacin esclava
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. No es

posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado)
Funcin
Ajuste H03
Direccin de inicio
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura de registros

holding.
Direccin de inicio = direccin de registro (decimal) + 40001
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se leen los datos a partir del registro 40002.
Ajuste del nmero de registros que han de leerse.

El nmero mximo es 125.
Tab. 6-69: Explicacin de los datos de solicitud
Mensaje
Descripcin
Contador de bytes
Rango de ajuste: H02H14 (220)

El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Datos
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se lee el byte de

ms valor, despus el de menos valor. Para el proceso de lectura rige la
siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1, direccin
de inicio + 2, ...
Tab. 6-70: Explicacin de los datos de respuesta
6 - 224
Parmetros
Ejemplo
Se han de leer los valores de los registros 41004 (Pr. 4) hasta 41006 (Pr. 6) de la estacin
esclava con la direccin 17 (H11).
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H03
(8 bits)
Direccin
estacin esclava
Funcin
Contador
de bytes
Datos
H11
(8 bits)
H03
(8 bits)
H06
(8 bits)
H17
H70
H0B
HB8
H03
HE8
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Direccin de inicio
HEB
(8 bits)
H00
(8 bits)
H03
(8 bits)
Comprobacin CRC
H77
(8 bits)
H2B
(8 bits)
Respuesta
Comprobacin
CRC
H2C
(8 bits)
HE6
(8 bits)
Valores ledos:
Registro 41004 (Pr. 4): H1770 (60,00 Hz)
Registro 41005 (Pr. 5): H0BB8 (30,00 Hz)
Registro 41006 (Pr. 6): H03E8 (10,00 Hz)
FR-D700 EC
6 - 225
Parmetros
Escritura registros holding (H06 06)

Es posible escribir en el rango de registro holding los datos de las variables del entorno del
sistema, de la supervisin de tiempo real (funcin de monitor), de la lista de alarmas y de
los parmetros (ver tambin sinopsis de registro en la pgina 6-232).
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H06
(8 bits)
Direccin de registro
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Datos ajustados
Comprobacin CRC
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H06
(8 bits)
H
(8 bits)
Mensaje
L
(8 bits)
Datos ajustados
Comprobacin CRC
H
(8 bits)
L
(8 bits)
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con

el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin
Ajuste H06
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los

registros holding.
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Datos ajustados
Ajuste de los datos que han de ser escritos en los registros. Los datos por
escribir estn fijados a 2 bytes.

En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta a se corresponden con los
datos de solicitud (incluso comprobacin CRC). En el funcionamiento broadcast no tiene lugar
ninguna respuesta.
Ejemplo
Se desea escribir el valor 60,00 Hz (H1770) en el registro 40014 (valor consigna de

frecuencia RAM) de la estacin con el nmero 5 (H05).
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
H05
(8 bits)
H06
(8 bits)
H00
(8 bits)
H0D
(8 bits)
Datos ajustados
H17
(8 bits)
H70
(8 bits)
Comprobacin CRC
H17
(8 bits)
H99
(8 bits)
Respuesta
En caso de una transmisin sin errores, los datos de respuesta se corresponden con los datos
enviados.
INDICACIN
6 - 226
En el funcionamiento broadcast no tiene lugar ninguna respuesta a la solicitud. Por ello, la

siguiente solicitud puede tener lugar slo despus de transcurrido el tiempo de
procesamiento interno del variador de frecuencia.
Parmetros

Diagnstico (H08 08)
La comprobacin de la comunicacin tiene lugar mediante una devolucin de los datos
solicitados sin modificar como datos de respuesta con el cdigo de subfuncin H00.
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H08
(8 bits)
Subfuncin
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
Datos
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H08
(8 bits)
Mensaje
Subfuncin
H00
(8 bits)
H00
(8 bits)
Datos
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin

posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin
Ajuste H08
Subfuncin
Ajuste H0000
Datos
Ajuste de los datos con una longitud de 2 bytes

Rango de ajuste: H0000HFFF

datos de solicitud (incluso comprobacin CRC).
FR-D700 EC
6 - 227
Parmetros
Escribir varios registros holding (H10 16)

Es posible escribir datos en varios registros holding.
Solicitud
Direccin
estacin esclava
(8 bits)
Funcin
Direccin Nmero de
de inicio
direcciones
Contador de
bytes
H10
H
L
H
L
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin
CRC
Datos
H
L
...
L
H
(8 bits) (8 bits) n 2 8 bits (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H10
(8 bits)
Direccin de inicio
H
(8 bits)
Mensaje
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Direccin de la estacin esclava a la que ha de enviarse el mensaje. Con

el ajuste "0" tiene lugar un funcionamiento broadcast.
Funcin
Ajuste H10
Direccin de inicio
Ajuste de la direccin con la que ha de comenzar la escritura en los

registros holding.
Ejemplo:
Con el ajuste "00001" se escriben los datos a partir del registro 40002.
Ajuste del nmero de registros que han de escribirse en los datos. El

nmero mximo es 125.
Contador de bytes
Rango de ajuste: H02HFA (2250)

El valor se corresponde con el doble nmero de direcciones que se han
ajustado en .
Datos
Se pone el nmero de los datos ajustados en . Primero se escribe el

byte de ms valor, despus el de menos valor. En el proceso de escritura
rige la siguiente secuencia: Direccin de inicio, direccin de inicio + 1,
direccin de inicio + 2, ...

datos de solicitud (incluso comprobacin CRC).
Ejemplo
El valor 0,5 s (H05) ha de escribirse en el registro 41007 (Pr. 7) y el valor 1 s (H0A) en el

registro 41008 (Pr. 8) de la estacin con el nmero 25 (H19).
Solicitud
Direccin
estacin esclava
H19
(8 bits)
Funcin
Direccin
de inicio
ContaNmero de didor de
recciones
bytes
Datos
Comprobacin
CRC
H10
H03
HEE
H00
H02
H04
H00
H05
H00
H0A
H86
H3D
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
Respuesta
Direccin
estacin esclava
H19
(8 bits)
Funcin
Direccin
de inicio
ContaComprobacin
Nmero de didor de
CRC
recciones
bytes
H10
H03
HEE
H00
H02
H04
H22
H61
(8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits) (8 bits)
6 - 228
Parmetros

Lectura del archivo de registro (log) del registro holding (H46 70)
La respuesta a la solicitud puede tener lugar por medio de los cdigos de funcin H03
H10. Es posible leer la direccin de inicio del registro holding a la que se ha accedido con
xito durante la comunicacin, y el nmero de registros a los que se ha accedido.
Como datos de respuesta a solicitudes distintas a las arriba indicadas se transmite un "0"
para la direccin y el nmero de registros.
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H46
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Respuesta
Direccin
estacin esclava
Funcin
(8 bits)
H46
(8 bits)
Direccin de inicio
H
(8 bits)
Mensaje
L
(8 bits)
H
(8 bits)
L
(8 bits)
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin

posible un funcionamiento broadcast (ajuste "0" bloqueado).
Funcin
Ajuste H46
Mensaje
Descripcin
Direccin de inicio
Devolucin de la direccin de inicio de los registros holding a los que se ha

accedido con xito durante la comunicacin.
Ejemplo:
Al devolver el valor "00001", la direccin de inicio de los registros holding a
los que se ha accedido con xito durante la comunicacin es 40002.
Devolucin del nmero de los registros a los que se ha accedido con xito
durante la comunicacin.
Ejemplo
Se debe leer para la estacin con el nmero 25 (H19) la direccin de inicio de los registros
holding a los que se ha accedido con xito durante la comunicacin y el nmero de registros
a los que se ha accedido.
Solicitud
Direccin
estacin esclava
Funcin
H19
(8 bits)
H46
(8 bits)
Comprobacin CRC
H8B
(8 bits)
HD2
(8 bits)
Respuesta
Direccin
estacin esclava
Funcin
H19
(8 bits)
H10
(8 bits)
Direccin de inicio
H03
(8 bits)
HEE
(8 bits)
H00
(8 bits)
H02
(8 bits)
Comprobacin CRC
H22
(8 bits)
H61
(8 bits)
Se transmite el acceso vlido a 2 registros con la direccin de inicio 41007 (Pr. 7).
FR-D700 EC
6 - 229
Parmetros
Respuesta en caso de error

Si una solicitud contiene una funcin invlida, datos invlidos o una direccin invlida, la
respuesta tiene lugar con un aviso de error. En caso de un error de paridad, de CRC, de
desbordamiento o de rango, o en estado ocupado (busy), no tiene lugar ninguna respuesta.
INDICACIN
Tampoco tiene lugar ninguna respuesta en el funcionamiento broadcast.
Respuesta en caso de error

Funcin
Cdigo de error
(8 bits)
H80 + funcin
(8 bits)
(8 bits)
Mensaje
Comprobacin CRC
L
(8 bits)
H
(8 bits)
Descripcin
Direccin de la estacin esclava enviada por la estacin maestra
Funcin
Se pone el cdigo de funcin de la estacin maestra + H80.
Cdigo de error
Se pone el cdigo de error explicado en la siguiente tabla.

Cdigo
01
Fallo
Descripcin
Funcin invlida
El cdigo de funcin enviado por la funcin maestra no puede ser

procesado por la estacin esclava.
02
Direccin invlida
03
Valor de datos invlido
El registro indicado en los datos de solicitud de la estacin maestra no

puede ser procesado por el variador de frecuencia (sin parmetros, sin
permiso de lectura de parmetros, proteccin contra la escritura de los
parmetros activada).
Los datos de la solicitud de la estacin maestra no pueden ser procesados
por el variador de frecuencia (trasgresin del rango de ajuste de los
parmetros, modo de funcionamiento, otro error).
Tab. 6-77: Explicacin de los cdigos de error

En los casos siguientes no se produce ningn error:

Cdigo de funcin H03 (leer registros holding)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la lectura
de datos.
Cdigo de funcin H10 (poner registro mltiple)
Si el nmero de registros es 1 o mayor y hay presentes 1 o ms registros para la escritura
de datos.
Al acceder a varios registros mediante los cdigos de funcin H03 H10, se produce un
aviso de error cuando el registro holding no est presente o cuando no est autorizado el
acceso de lectura o escritura.
INDICACIONES
Si no est presente ninguno de los registros holding a los que se pretende acceder, se
produce un aviso de error.
Al leer datos de un registro holding no existente, se transmite un "0". La escritura de datos
en un registro holding no existente carece de efecto.
6 - 230
Parmetros

Los datos enviados por la estacin maestra se comprueban para determinar si presentan los
errores siguientes. Sin embargo, un error no da lugar a una parada de alarma.
Fallo
Descripcin del error
Error de paridad
La paridad de los datos recibidos por el

variador de frecuencia difiere de la paridad
de los datos enviados (Pr. 334).
datos
La longitud de bits de los datos recibidos por

el variador de frecuencia difiere del valor
predeterminado (Pr. 333).
Desbordamiento de
datos
mensaje
Error de CRC
Estado de funcionamiento del variador de

frecuencia
La estacin maestra ha enviado nuevos

En caso de un error de comunicacin, el
datos antes de que el variador de frecuencia
parmetro 343 aumenta en "1".
ha concluido con la recepcin los datos
Si se presenta un error, se produce la salida
precedentes.
de la seal LF.
Se comprueba el formato de datos de los
mensajes. Una longitud de datos de menos
de 4 bytes se interpreta como error.
Si el resultado del clculo determinado
mediante el procedimiento CRC no
concuerda con el del mensaje, se produce
un aviso de error.
Tab. 6-78: Explicacin de los cdigos de error
FR-D700 EC
6 - 231
Parmetros
Registro Modbus
Variables de entorno del sistema
Registro
Descripcin
Lectura/escritura Observacin
40002
Reset del variador de frecuencia
Escritura
Puede escribirse cualquier

valor.
40003
Borrar parmetro
Escritura
Puede escribirse el valor

H955A.
40004
Escritura

H99AA.
40006
Borrar parmetro
Escritura

H5A96.
40007
Escritura

HAA99.
40009
Estado de funcionamiento del variador de

frecuencia/instruccin de funcionamiento
Lectura/escritura
Ver Tab. 6-80
40010
Modo de funcionamiento/ajuste del variador de

frecuencia
Lectura/escritura
Ver Tab. 6-81
40014
Frecuencia de salida (RAM)
Lectura/escritura
40015
Frecuencia de salida (EPROM)
Dependiendo de Pr. 37, la

unidad es rpm.
Escritura
Tab. 6-79: Variables de entorno del sistema

Los parmetros de calibracin no se borran.

Ajuste para un proceso de escritura los datos de la instruccin de funcionamiento. Al
registrar, se transmiten los datos del variador de frecuencia.

Ajuste para un proceso de escritura los datos del modo de funcionamiento. Al registrar se
transmiten los datos del modo de funcionamiento.

6 - 232
Parmetros
Descripcin
Bit
Instruccin de funcionamiento
Estado de funcionamiento
Parada
RUN (marcha del motor)
Marcha a la derecha
Marcha a la derecha
RH (velocidad alta)
SU (Comparacin valor consigna/real de frecuencia)

OL (alarma de sobrecarga)
RM (velocidad media)
RL (velocidad baja)
FU (supervisin de la frecuencia de salida)
RT (segundo juego de parmetros)
ABC (alarma)
AU (activacin valor consigna de corriente)
10
MRS (seal de interrupcin de la salida del variador) 0
11
12
13
14
15
Alarma
Tab. 6-80: Estado de funcionamiento/instruccin de funcionamiento

cambiarse mediante los parmetros 180 a 182 "Asignacin de funcin de los bornes de
entrada" (ver seccin 6.9.1). En el funcionamiento NET las seales estn habilitadas o
bloqueadas en funcin de la parametrizacin (ver seccin 6.17.3).
cambiarse mediante el parmetro 190 192 "Asignacin de funcin de los bornes de salida"
(ver seccin 6.9.5).
Valor al leer
Valor al escribir
EXT
H0000
H0010
PU
H0001
EXT JOG
H0002
NET
H0004
H0014
PU + EXT
H0005
Tab. 6-81: Modo de funcionamiento/ajuste del variador de frecuencia

En conformidad con la especificacin del funcionamiento mediante la interface PU, rigen las
restricciones de arriba para la lectura/escritura.
FR-D700 EC
6 - 233
Parmetros
Supervisin a tiempo real (funcin de monitor)

Una descripcin detallada de las funciones de visualizacin podr encontrarla en la seccin
6.10.2.
Registro
Descripcin
Unidad
Registro
Descripcin
Unidad
40201
0,01 Hz
40220
Duracin de conexin
total
1h
40202
Corriente de salida
0,01 A
40223
Horas de
funcionamiento
1h
40203
Tensin de salida
0,1 V
40224
Carga del motor
0,1 %
40205
Valor consigna de
frecuencia/
Valor consigna de
velocidad
0,01 Hz/
0,001
40225
1 kWh
40208
Tensin bus DC
0,1 %
40252
Valor consigna PID
0,1 %
40209
Carga del circuito de

frenado
0,1 V
40253
Valor real PID
0,1 %
40210
Carga del guardamotor

electrnico
0,1 %
40254
Desviacin de
regulacin PID
0,1 %
40211
Corriente de pico
0,1 %
40261
0,1 %
40212
Tensin de circuito
intermedio
0,01 A
40262
Carga trmica del

0,1 %
40214
Potencia de salida
0,1 V
40263
Potencia de salida 2
total
40215
Estado
borne de entrada
0,01 kW
40264
Resistencia del sensor

PTC
40216
Estado
borne de salida
0,01 kWh
0,01 k
Tab. 6-82: Supervisin a tiempo real

Si el parmetro 37 est ajustado a un valor entre 0,01 y 9998 y el cdigo de instruccin

HFF est ajustado a "01", el formato de datos es de 6 posiciones (E2).
Supervisin de los bornes de entrada
b15
b0
RH
RM
RL
STR
STF
ABC
RUN
Supervisin de los bornes de salida
b15
6 - 234
b0
Parmetros

Parmetros
Parmetros
Registro Denominacin
Lectura/escritura
Observacin
0999
41000
41999
Para los nombres de los

parmetros consulte la lista de los
mismos Tab. 6-1.
Lectura/escritura
C2 (902)
41902

consigna en borne 2 (frecuencia)
Lectura/escritura
42092

consigna en borne 2 (valor
analgico)
Lectura/escritura
Se lee el valor analgico (%)

de C3 (902).
43902

analgico del borne)
Lectura

de la tensin (de la corriente)
del borne 2.
41903
Consigna de velocidad a entrada

analgica mxima en borne 2
(frecuencia)
Lectura/escritura
42093

(valor analgico)
Lectura/escritura

de C4 (903).
43903

(valor analgico del borne)
Lectura

de la tensin (de la corriente)
del borne 2.
41904

consigna en borne 4 (frecuencia)
Lectura/escritura
42094

analgico)
Lectura/escritura

de C6 (904).
43904

analgico del borne)
Lectura

de la corriente (de la tensin)
del borne 4.
41905

(frecuencia)
Lectura/escritura
42095

(valor analgico)
Lectura/escritura

de C7 (905).
43905

(valor analgico del borne)
Lectura

de la corriente (de la tensin)
del borne 4.
C3 (902)
125 (903)
C4 (903)
C5 (904)
C6 (904)
126 (905)
C7 (905)
La direccin de registro
resulta del nmero de
parmetro + 41000
Tab. 6-83: Parmetros
FR-D700 EC
6 - 235
Parmetros
Lista de alarmas
Registro
Significado
Lectura/escritura
40501
Lista de alarmas 1
Lectura/escritura
40502
Lista de alarmas 2
Lectura
40503
Lista de alarmas 3
Lectura
40504
Lista de alarmas 4
Lectura
40505
Lista de alarmas 5
Lectura
40506
Lista de alarmas 6
Lectura
40507
Lista de alarmas 7
Lectura
40508
Lista de alarmas 8
Lectura
Observacin
Los datos se componen de 2 bytes y se guardan

como "H00". El acceso al cdigo de error tiene
lugar mediante el byte de menor valor. Un acceso de
escritura al registro 40501 borra la lista de alarmas.
El valor de los datos puede elegirse libremente.
Tab. 6-84: Lista de alarmas
Datos
Descripcin
Datos
Descripcin
Datos
Descripcin
H00
Sin alarma
H31
H10
E.OC1
H40
E.THM
H91
E.PTC
E.FIN
HB0
E.PE
H11
E.OC2
H52
E.ILF
HB1
E.PUE
H12
E.OC3
H60
E.OLT
HB2
E.RET
H20
E.OV1
H70
E.BE
HC0
E.CPU
H21
E.OV2
H80
E.GF
HC4
E.CDO
H22
E.OV3
H81
E.LF
HC5
IOH
H30
E.THT
H90
E.OHT
HC7
E.AIE
Tab. 6-85: Datos de alarma
INDICACIN
6 - 236
Una descripcin detallada de los datos de alarma podr encontrarla en la seccin 7.1.
Parmetros

Nmero de errores de comunicacin (Pr. 343)
El nmero de errores de comunicacin puede leerse en el parmetro 343.
Parmetros
Rango de ajuste
Resolucin
Ajuste de fbrica
343
(Slo lectura)
Tab. 6-86: Nmero de errores de comunicacin
INDICACIN
El nmero de errores de comunicacin se guarda durante un corto tiempo en la RAM. Dado

que el valor no se guarda en la EPROM, el valor se borra al desconectar y volver a
conectar la alimentacin de tensin y al resetear el variador de frecuencia.
Salida de alarma LF (error de comunicacin)

Con un error de comunicacin se produce la salida de la seal LF a travs de una salida de
colector abierto para indicar que se ha producido un error leve . La asignacin de la seal LF
a un borne de salida se lleva a cabo mediante uno del parmetro 190 del 192 "Asignacin de
funcin de los bornes de salida".
Master
Datos de alarma
Datos de alarma
Slave
Datos de alarma
Datos
Datos de
respuesta
Nmero de
errores de
comunicacin
(Pr. 343)
Seal LF
Datos
OFF
ON
Datos de
respuesta
OFF
ON
OFF
Se desconecta en caso de una recepcin de datos sin errores

El nmero de errores de comunicacin aumenta
con el flanco ascendente de la seal LF.
Datos de alarma: Datos que dan lugar

a un error de comunicacin
I001229E
Fig. 6-117: Salida de la seal LF
INDICACIN
FR-D700 EC
La asignacin de funcin de la seal LF a un borne de salida tiene lugar a travs del

parmetro 190 del 192. Un cambio de la asignacin de bornes mediante los parmetros
190 192 afecta tambin otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar las
funciones de los bornes.
6 - 237
Aplicaciones especiales
6.19
6.19.1
Parmetros
Ver
seccin
Ajuste
Control de procesos para p.ej.

regulaciones de flujo o de presin
Regulacin PID
Pr. 127Pr. 134,

Pr. 575Pr. 577
6.19.1
Regulacin con bailarina
Regulacin PID (regulacin con

bailarina)
Pr. 44, Pr. 45,

Pr. 128Pr. 134
6.19.2
Funcin transversal
Funcin transversal
Pr. 592Pr. 597
6.19.3
Prevencin de una alarma de

sobretensin en funcionamiento
regenerador mediante el aumento
de la frecuencia de salida.
Funcin evitar regenerativa de la

Pr. 882, Pr. 883,

Pr. 885, Pr. 886
6.19.4
Regulacin PID (Pr. 127 hasta Pr. 134, Pr. 575 hasta Pr. 577)
La funcin de regulacin PID permite emplear el variador de frecuencia para el control de
procesos (p.ej. regulacin de flujo o de presin).
El valor consigna se ajusta mediante los bornes de entrada 2-5 mediante parmetros. El valor
real se registra mediante los bornes 4-5.
6 - 238
Parmetros
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
127
Frecuencia
automtica de
conmutacin
del regulador
PID
Rango de
Descripcin
ajuste
0400 Hz Ajuste de la frecuencia para el cambio a la
regulacin PID
128
9999
129
Valor
proporcional
PID
130
Tiempo
integral PID
1s
131
Valor lmite
superior para
el valor real
9999
132
Valor lmite
inferior para el
valor real
9999
133
Ajuste de valor
consigna
mediante parmetro
9999
134
Tiempo
derivativo PID
9999
575
Tiempo de respuesta para

desconexin
de salida
1s
576
577
100 %
Lmite de respuesta para

desconexin
de salida
Lmite de respuesta para
anulacin de la
desconexin
de salida
59
9999
Sin cambio automtico
0
20
Seleccin de la
direccin de
actuacin
de la regulacin PID
Est en relacin
con parmetro
0 Hz
1000 %
Sin regulacin PID

Negativa Entrada para valor real: Borne 4
Entrada para valor consigna: Borne 2
21
Positiva Pr. 133
40
Negativa SuperposiValor consigna con
cin:
regulacin con baila41
Positiva aritmtica
rina: Pr. 133,
Entrada para valor real:
42
Negativa
Borne 4,
Valor consigna de freSuperposicuencia: Ajuste de frecin:
43
Positiva porcentual
cuencia en el modo de
funcionamiento correspondiente
El valor proporcional corresponde a la inversa de la
ganancia proporcional. Si el valor de ajuste es pequeo, en la magnitud de ajuste hay ya grandes desvia0,1
ciones con ligeras modificaciones de la magnitud
regulada. Esto significa que con un valor reducido en

1000 % Pr. 129 mejora la sensibilidad, pero al mismo tiempo
empeora la estabilidad del sistema de regulacin
(oscilaciones pendulares, inestabilidad).
9999
Sin regulacin P
0,1
Con un valor de ajuste mayor, la magnitud regulada
alcanza antes el valor consigna, pero tambin se

3600 s producen sobreoscilaciones.
9999
Sin regulacin I
Entre el valor lmite superior en el Pr. 131. Si el
valor real excede el valor lmite ajustado, se
0100 % entrega una seal en el borne FUP. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999
Sin funcin
Entre el valor lmite inferior en el Pr. 132. Si el valor
real excede el valor lmite ajustado, se entrega una
0100 %
seal en el borne FDN. El valor real mximo en el
borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999
Sin funcin
El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador
0100 % PID para el funcionamiento a travs de la unidad de
mando.
9999
Tiempo de la regulacin D para alcanzar el mismo
0,01
valor real que con una regulacin P
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto

10,00 s mayor es la sensibilidad.
9999
Sin regulacin D
Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo
0,1
mayor que el tiempo de respuesta determinado en
el parmetro 575 por debajo del valor ajustado en

3600 s el parmetro 576, se desconecta la salida del variador de frecuencia.
9999
Desconexin de salida desactivada
73
79
178182
190/192
261
561
C2 (Pr. 902)
C7 (Pr. 905)
Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
Seleccin entrada
analgica de valor
consigna
Seleccin de
modos de
funcionamiento
Asignacin de
funcin de los
bornes de entrada
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Mtodo de parada
en caso de corte
del suministro
elctrico
Lmite de
respuesta
elemento PTC
Offset y ganancia
para el ajuste del
valor consigna
Ver
seccin
6.5.3
6.15.1
6.17.1
6.9.1
6.9.5
6.11.2
6.7.1
6.15.3
0400 Hz Umbral de frecuencia con el que responde la desconexin de salida
900
1100 %
Ajuste del umbral para la anulacin de la desconexin de salida (Pr. 577 menos 1000)
Los parmetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
FR-D700 EC
6 - 239
Parmetros
Pr. 133 bien
Borne 2
Valor consigna
05 V DC
(010 V DC)
Kp 1+
1
Ti S
+Td S
Magnitud
de ajuste
Motor
Regulacin PID
Borne 4
Valor real, 420 mA DC (05 V DC, 010 V DC)

Kp: Constante proporcional; Ti: Tiempo de restitucin; S: Variable compleja de frecuencia; Td: Tiempo derivativo
I001231E
Fig. 6-118: Configuracin de sistema para Pr. 128 = 20 21 (conexin de valor consigna/real en variador)
Caractersticas de la regulacin PI
La regulacin PI es una combinacin de regulacin proporcional (P) e integral (I). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin para la compensacin de diferencias de regulacin.
Valor consigna
Fig. 6-119:
Modo de trabajo del regulador PI
Valor real
Parte P
t
Parte I
t
Regulacin PI
t
6 - 240
I000045C
Parmetros
Caractersticas de la regulacin PD
La regulacin PD es una combinacin de regulacin proporcional (P) y derivativa (D). Sirve para
alcanzar una magnitud de regulacin dependiente del cambio de velocidad de la desviacin
para la optimizacin de los procesos transitorios.
Fig. 6-120:
Modo de trabajo del regulador PD
Valor consigna
Parte P
Valor
real
Desviacin
de
regulacin
Parte D
Regulacin
PD
I000046C
Caractersticas de la regulacin PID

La regulacin PID es una combinacin de regulacin proporcional (P), derivativa (D) e integral
(I). Mediante la unin de los tres dispositivos de regulacin se obtiene una combinacin que
satisface los mayores requerimientos. Para ello se compensan las desventajas de los
dispositivos de regulacin individuales, aprovechando as las buenas propiedades.
Fig. 6-121:
Modo de trabajo del regulador PID
Valor consigna
Parte P
Valor
real
Desviacin
de
regulacin
Parte I
Parte D
Regulacin
PID
I001233E
FR-D700 EC
6 - 241
Parmetros
Funcionamiento de regulacin positivo

La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) aumenta con una desviacin positiva de
regulacin X y se reduce con una desviacin de regulacin negativa.
Valor
consigna
Valor
consigna
X>0
fro fi aumenta
caliente fi reduce
X<0
Valor real
Valor real
t
I000047C
Fig. 6-122: Calefaccin

Funcionamiento de regulacin negativo
La magnitud de regulacin (frecuencia de salida fi) se reduce con una desviacin positiva de
regulacin X y aumenta con una desviacin de regulacin negativa.
Valor real
Valor
consigna
X>0
X<0
Valor
consigna
fro fi reduce
caliente fi
aumenta
Valor real
t
I000048C
Fig. 6-123: Refrigeracin

La tabla siguiente muestra la relacin entre desviacin de regulacin y magnitud de regulacin
(frecuencia de salida).
Positiva
Negativa
Funcionamiento de regulacin
positivo
Funcionamiento de regulacin
negativo
Tab. 6-87: Relacin entre desviacin de regulacin y magnitud de regulacin
6 - 242
Parmetros
Ejemplo de conexin
La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin:
Pr. 128 = 20
Pr. 182 = 14
Pr. 190 = 15
Pr. 192 = 16
Bomba
Fuente de
alimentacin
L1
L2
L3
Marcha a la derecha
STF
STR
Regulacin PID

RH (X14)
PC
Tipo de 2
conductores
Valor lmite superior
(FUP) RUN
10
2
SE
para salidas OC
Valor real 420 mA
24V
Transductor de presin
Potencimetro
1 k, 12 W
(Ajuste del
valor consigna)
monofsico,
p.ej. 230 V, 50 Hz
I002003C
Fig. 6-124: Ejemplo de conexin en lgica positiva

La fuente de alimentacin hay que elegirla en conformidad con los datos tcnicos del sensor
empleado.
La asignacin de funcin de los bornes de entrada tiene lugar mediante los parmetros 178
a 182.

La asignacin de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190
192.
FR-D700 EC
6 - 243
Parmetros
Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros

Ponga el parmetro 128 a "20" a "21" para activar la regulacin PID.
Ponga a "14" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar a un borne la seal X14 para
la seleccin de la regulacin PID. Si la seal X14 no est asignada a ningn borne, la
regulacin PID es activada slo mediante el ajuste del parmetro 128.
Ajuste el valor consigna a travs de los bornes 2-5 mediante el parmetro 133. Registre
el valor real mediante los bornes 4-5.
INDICACIONES
Con el parmetro 129 ajustado a "0" o con la seal X14 desconectada, el variador de
frecuencia no trabaja como regulador PID, sino en funcionamiento normal.
Si en la comunicacin serie o en el funcionamiento de red se conecta el bit del borne al que
est asignada la seal X14, tiene lugar una activacin de la regulacin PID.
Seal
X14
Entrada
Borne
Funcin
Selecciona- Regulacin
ble con
PID
Pr. 178182
Descripcin
Ajuste de parmetros
Conexin de X14 para la

seleccin de la regulacin PID
Ponga a "14" uno de los

parmetros de 178 a 182.
Determinacin Ajuste de valor consigna para

de valor
regulacin PID
consigna
05 V.......... 0100 %
010 V........ 0100 %
PU
Pr. 73 = 0, 10
Registro del valor real
Pr. 128 = 20, 21
420 mA..... 0100 %
Pr. 267 = 0
4
05 V.......... 0100 %
Pr. 267 = 1
010 V........ 0100 %
Pr. 267 = 2
Tab. 6-88: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros (1)
6 - 244
Pr. 73 = 1 , 11
Determinacin Ajuste de valor consigna mediante Pr. 128 = 20, 21;

de valor
Pr. 133 con funcionamiento
Pr. 133 = 0100 %
consigna
mediante la unidad de mando
Valor real
Pr. 128 = 20, 21; Pr. 133 = 9999
Parmetros
Seal
Borne
FUP
Salida
FDN
RL
Descripcin
Valor lmite
superior
Salida cuando el valor real excede Pr. 128 = 20, 21

el valor lmite superior
Pr. 131 9999
Ponga a "15" a "115" el
(Pr. 131)
Pr. 190 el Pr. 192.
Valor lmite
inferior
Salida cuando el valor real queda

por debajo del valor lmite inferior
(Pr. 132)
Pr. 128 = 20, 21

Pr. 132 9999
Ponga a "14" a "114" el
Pr. 190 el Pr. 192.
"1" con marcha a la derecha

(FWD)
"0" con marcha a la izquierda
(REV) o parada (Stop)
Ponga a "16" a "116" el

Pr. 190 el Pr. 192.
Regulacin
PID activa
Est conectada con la regulacin

PID activa
Ponga a "47" a "147" el

Pr. 190 el Pr. 192.
Funcin
SLEEP activa
Est conectada con la funcin

SLEEP activa
Pr. 575 9999

Ponga a "70" a "170" el
Pr. 190 el Pr. 192.
Punto de
referencia
para bornes
de salida
Alimentacin de tensin para la

salida de colector abierto
SeleccionaMarcha a la
ble con
Pr. 190/192 derecha/a la
izquierda
PID
SLEEP
SE
Funcin
SE
Ajuste de parmetros
Tab. 6-88: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros (2)

INDICACIONES
Si la seal X14 no est asignada a ningn borne, la regulacin PID es activada slo
mediante el ajuste del parmetro 128.
Los campos sobre fondo gris contienen los ajustes de fbrica.
Con el parmetro 190 192 ajustado a un valor mayor o igual que 100, elija la lgica negativa
para los bornes de salida (ver seccin 6.9.5).
Si se emplea el parmetro 133 para la determinacin de valor consigna (ajuste 9999), se
ignora una seal de valor consigna paralela que pudiera haber en los bornes 2-5.
puede emplearse para el ajuste de un valor consigna analgico. Ajuste el valor consigna
mediante el parmetro 133.
Un cambio en la asignacin de los bornes mediante los parmetros 178182 el parmetro

Despus de un cambio del parmetro 267 compruebe el ajuste del selector de entrada de
tensin / de corriente. Un ajuste diferente del parmetro y del selector puede dar lugar a
disfunciones, fallos o desperfectos (ver tambin pgina 6-145).
FR-D700 EC
6 - 245
Parmetros
Frecuencia de conmutacin a regulador PID (Pr. 127)

Para una rpida puesta en marcha del accionamiento con la regulacin PID activa, el variador
de frecuencia puede ponerse en marcha en el funcionamiento normal para cambiar
automticamente al modo de regulacin PID al alcanzar la frecuencia de cambio.
Si la frecuencia de cambio est ajustada en el parmetro 127 a un valor entre 0 y 400 Hz, el
variador de frecuencia cambia al modo de regulacin PID al alcanzar el valor del parmetro. El
modo de regulacin PID permanece activado tambin cuando el valor pasa a estar por debajo
de la frecuencia de cambio.
Funcionamiento Modo de regulacin
normal:
PID
Tiempo
I001234E
Fig. 6-125: Cambio automtico al modo de regulacin PID
Desconexin de salida (funcin SLEEP) (seal SLEEP, Pr. 575 hasta Pr. 577)
Si baja la frecuencia de salida durante un tiempo mayor que el tiempo de respuesta
determinado en el parmetro 575 por debajo del valor ajustado en el parmetro 576, se
desconecta la salida del variador de frecuencia. La funcin sirve para ahorrar energa en el
rango inferior de velocidad.
Si la desviacin de regulacin (valor real valor consigna) alcanza el lmite de respuesta
(Pr. 577 = 100 %), con la funcin SLEEP activada, se anula la desconexin de la salida y se
prosigue automticamente con el funcionamiento PID.
Con la funcin SLEEP activa, tiene lugar la salida de la seal SLEEP, se desconecta la seal
de marcha del motor RUN. La seal PID permanece conectada.
Para asignar la seal SLEEP a un borne, hay que poner el parmetros 190 el 192 a "70" (lgica
Marcha atrs (Pr. 128 = 10)
Umbral
de
respuesta
Estado SLEEP
menor que el Pr. 575
mayor que el Pr. 575
Tiempo
OFF
ON
I001235E
Fig. 6-126: Desconexin de salida (funcin SLEEP)
6 - 246
Parmetros
Funciones de visualizacin de la regulacin PID
El valor consigna, el valor real y la desviacin de regulacin pueden visualizarse en el panel de
control y entregarse por medio del borne AM.
Con la desviacin de regulacin tambin se indican valores negativos con el ajuste de que
0 % se corresponde con el valor 1000. (No es posible la salida de la desviacin de regulacin
a travs del borne AM.)
Para la visualizacin de las magnitudes, ajuste el parmetro 52 "Visualizacin de la unidad de
mando" y 158 "Salida borne AM".
Desviacin mxima
Observacin
Borne AM
Parmetros
Visualizacin
Resolucin
52
Valor consigna
0,1 %
100 %
53
Valor real
0,1 %
100 %
54
Desviacin de
regulacin
0,1 %
No es posible una visualizacin a travs del

borne AM. La desviacin de regulacin de
0 % se visualiza como 1000.
Tab. 6-89: Funciones de visualizacin en la regulacin PID

Mtodo de ajuste
Ajuste de los parmetros 127
Ajuste de parmetros hasta 134
Fig. 6-127:
Mtodo de ajuste
Bornes E/S para regulacin

Asignacin de funcin PID (Pr. 178 hasta Pr. 182 y
de los bornes
Pr. 190 y Pr. 192)
Conectar
seal X14
Si la seal X14 no est

asignada a ningn borne, la
regulacin PID es activada
slo mediante el ajuste del
parmetro 128 0.
Inicio
FR-D700 EC
6 - 247
Parmetros
Calibracin
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se emplea un transmisor de valor real con 4 mA a 0 C a 20 mA a

50 C para adaptar a 25 C la temperatura del recinto con ayuda de un regulador PID. El
valor consigna se determina mediante los bornes 2 y 5 (05 V) del variador de frecuencia.
Inicio
Establecimiento del
valor consigna
Ajuste el valor consigna

mediante la magnitud de
ajuste.
Transformacin del valor
consigna a %
Calcule la proporcin del valor

consigna respecto a la salida
de valor real.
Realizacin de la calibracin
Ajuste del valor consigna
Aplique la tensin mediante los

bornes 2-5 en correspondencia con el valor consigna (%).
Funcionamiento
Aumente los valores para el valor proporcional (Pr. 129) y el

tiempo de restitucin (Pr. 130) y
ajuste el tiempo derivativo
(Pr. 134) a "9999" (sin funcin).
Conecte entonces la seal de
marcha.
Es estable la
magnitud regulada?
Establezca la temperatura del recinto a 25 C.

Ponga el parmetro 128 a "20" a "21" para activar la regulacin
PID.
Datos del valor real

Si el transmisor de valor real empleado da una corriente de 4 mA con
0 C y una corriente de 20 mA con 50 C, la temperatura deseada de
25 C se corresponde con un valor consigna de 50 %, ya que
4 mA = 0 % y 20 mA = 100 %.
Si hay que calibrar la entrada del valor consigna (05 V) y/o el valor
real (420 mA), lleve a cabo la calibracin en conformidad con las
instrucciones de la siguiente seccin.
Valor consigna = 50 %
Dado que en el borne 2 estn determinadas las tensiones de 0 V con
0 % y de 5 V con 100 %, aplique al borne 2 una tensin de 2,5 V. En
el funcionamiento mediante la unidad de mando, ajuste el valor
consigna de 50 % en el parmetro 133.
Ajuste primero valores ms bien mayores para el valor proporcional y
para el tiempo de restitucin. Ajuste el tiempo derivativo a "9999" (sin
funcin). Si fuera necesario, reduzca ahora, en correspondencia con
el funcionamiento del sistema, paulatinamente los valores para el valor
proporcional y el tiempo de restitucin.
No
Ajuste de parmetros
Para estabilizar la magnitud

regulada, aumente ligeramente
el valor proporcional y el tiempo
de restitucin.
Optimizacin de parmetros
Si la magnitud regulada se
mantiene estable durante la
totalidad del funcionamiento, es
posible reducir el valor proporcional
y el tiempo de restitucin.
Calibracin finalizada
Fig. 6-128: Ejemplo de calibracin
6 - 248
Parmetros
Calibracin de la entrada de valor consigna
Para la calibracin de la entrada de valor consigna, proceda como se indica a continuacin:
Aplique la tensin de entrada de valor consigna de 0 % (p. ej. 0 V) entre los bornes 2 y 5 (0 V).
Ajuste el offset mediante el parmetro C2 (Pr. 902). Entre la frecuencia que ha de entregarse
con una desviacin de regulacin de 0 % (p. ej. 0 Hz).
Ajuste la tensin con 0 % en C3 (Pr. 902)
Aplique ahora la tensin de entrada de valor consigna de 100 % (p. ej. 5 V) a los bornes 2 y 5.
Entre en el parmetro 125 la frecuencia que ha de entregarse con una desviacin de

regulacin de 100 % (p. ej. 50 Hz).
Ajuste la tensin con 100 % en C4 (Pr. 903)
Calibracin de la entrada de valor real
Aplique el valor de corriente de entrada del transmisor para 0 % (p. ej. 4 mA) a los bornes
4 y 5.
Ajuste el valor real (%) mediante el parmetro C6 (Pr. 904).
Aplique el valor de entrada de corriente corriente para 100 % (p. ej. 20 mA) a los bornes 4 y 5.
Ajuste el valor real (%) mediante el parmetro C7 (Pr. 905).
INDICACIN
Las frecuencias al ajustar los parmetros C5 (Pr. 904) y 126 para el offset de valor real (Hz)
tienen que ser las mismas que las del ajuste del parmetro C2 (Pr. 902) y 125 (ganancia de
valor real (Hz)).
Magnitud de ajuste (Hz)

%
100
%
100
(V)
50
0 4
20
Valor real
(mA)
100
(%)
Magnitud de ajuste
I000050C
Fig. 6-129: Calibracin de las entradas
FR-D700 EC
6 - 249
INDICACIONES
Parmetros
Si con la seal X14 presente se entra una de las seales RH, RM, RL, REX JOG, se
finaliza la regulacin PID y se prosigue con el funcionamiento en conformidad con la seal
presente.
Si el parmetro 79 est ajustado a "6" (funcionamiento de cambio) o en parada est
seleccionada la funcin "Mtodo de parada en caso de fallo de la red elctrica", no se lleva
a cabo ninguna regulacin PID.
Con la regulacin PID activa, la frecuencia mnima de salida viene ajustada por el
parmetro 902, y la frecuencia mxima de salida mediante el parmetro 903. (Adems
tienen efecto el parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida" y el parmetro 2 "Frecuencia
mnima de salida".)
El potencimetro digital motorizado est desactivado durante la regulacin PID.
Con una activacin de la regulacin PID durante el funcionamiento normal, se emplea el
valor consigna de frecuencia calculado por la regulacin PID (valor estndar: 0 Hz) sin
tomar en consideracin la frecuencia predeterminada para el funcionamiento normal.
Valor consigna PID
Valor consigna
de frecuencia
Regulacin PID
Funcionamiento
normal:
Valor consigna en
el funcionamiento
normal
ON
Regulacin
PID
Funcionamiento
normal:
Funcionamiento al cambiar del

funcionamiento normal a la regulacin PID
6 - 250
Parmetros
6.19.2
Regulacin con bailarina (Pr. 44, Pr. 45, Pr. 128 hasta Pr. 134)
Con la regulacin con bailarina, la regulacin PID tiene lugar realimentando una seal que
registra la posicin de la bailarina.
N de
Significado
par.
44
45
Ajuste
de fbrica
Rango
Descripcin
de ajuste
FR-D720SDurante la regulacin con bailarina, este

008 hasta 100,
2o tiempo de FR-D740-080 5 s 03600/ parmetro determina el tiempo de aceleracin
para el valor consigna de la frecuencia de salida.
aceleracin /
menor
360 s El segundo tiempo de aceleracin / de frenado
de frenado
FR-D740-120
carece entonces de efecto.
10 s
y 160
2o tiempo de
frenado
9999
03600 s Durante la regulacin con bailarina, este

parmetro determina el tiempo de frenado para el
valor consigna de la frecuencia de salida. El
9999 segundo tiempo de aceleracin / de frenado
carece entonces de efecto.
0
Sin regulacin PID
20
Negativa Entrada para valor real: Borne 4

Positiva Pr. 133
21
128
Seleccin de
la direccin
de actuacin
de la regulacin PID
40
0
41
42
43
129
Valor
proporcional
PID
100 %
131
Tiempo
integral
PID
1s
0,1
3600 s
9999
Valor lmite
superior
para el valor
real
9999
Valor lmite
inferior para
el valor real
133
Ajuste de
valor consigna
mediante
parmetro
9999
134
Tiempo
derivativo
PID
6.15.1
6.17.1
6.9.1
6.9.5
6.7.1
6.15.3
Sin regulacin P
Con un valor de ajuste mayor, la magnitud
regulada alcanza antes el valor consigna, pero
tambin se producen sobreoscilaciones.
Sin regulacin I
Sin funcin
Sin funcin
El Pr. 133 ajusta el valor consigna del regulador

0100 % PID para el funcionamiento a travs de la unidad
de mando.
9999
9999
6.5.3
Entre el valor lmite inferior en el Pr. 132. Si el

0100 % entrega una seal en el borne FDN. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
9999
9999
59 Seleccin del
potencimetro
digital motorizado
73 Seleccin
entrada analgica de valor
consigna
79 Seleccin de
modos de funcionamiento
178182 Asignacin de
funcin de los
bornes de
entrada
190/192 Asignacin de
funcin de los
bornes de
salida
561 Lmite de respuesta elemento PTC
C2 (Pr. 902) Offset y ganan cia para el
C7 (Pr. 905) ajuste del valor
consigna
Entre el valor lmite superior en el Pr. 131. Si el

0100 % entrega una seal en el borne FUP. El valor real
mximo en el borne 4 (20 mA/5 V/10 V)
corresponde al 100 %.
9999
132
Ver
seccin
El valor proporcional corresponde a la inversa de

la ganancia proporcional. Si el valor de ajuste es
pequeo, en la magnitud de ajuste hay ya grandes
0,1
desviaciones con ligeras modificaciones de la
magnitud regulada. Esto significa que con un

1000 % valor reducido en Pr. 129 mejora la sensibilidad,
pero al mismo tiempo empeora la estabilidad del
sistema de regulacin (oscilaciones pendulares,
inestabilidad).
9999
130
Negativa Superposicin: Valor consigna con

regulacin con bailaaritmtica
rina: Pr. 133,
Negativa
Entrada para valor
real: Borne 4,
Valor consigna de freSuperposicin: cuencia: Ajuste de frePositiva porcentual
cuencia en el modo de
funcionamiento
correspondiente
Positiva
Est en relacin
con parmetro
0,01
10,00 s
9999
Siempre 50 %
Tiempo de la regulacin D para alcanzar el mismo
valor real que con una regulacin P
Conforme aumenta el tiempo derivativo, tanto
mayor es la sensibilidad.
Sin regulacin D
FR-D700 EC
Los parmetros 129, 130, 133 y 134 pueden ajustarse tambin durante el funcionamiento
e independientemente del modo de funcionamiento.
6 - 251
Parmetros
Esquema de bloques de la regulacin con bailarina
Tiempo de aceleracin/de frenado

para el ajuste de velocidad
Ajuste
de velocidad
Valor consigna de
frecuencia
Desviacin
de regulacin PID
Tiempo de aceleracin /
de frenado
Limitacin
Regulacin PID
Valor consigna de la
regulacin con
bailarina
Pr. 133
M
3~
Realimentacin
PID
Valor
consigna PID
Conversin de
0 hasta 100 %
Potencimetro
Borne 4
Registro de la posicin de la
bailarina
I001840E
Fig. 6-130: Esquema de bloques de la regulacin con bailarina

El ajuste de velocidad puede tener lugar externamente (entrada analgica de tensin,

velocidad fija), mediante la unidad de mando o mediante opcin de comunicacin (RS485).
Valor consigna y real de la regulacin PID

Determinacin
Seal de entrada
Valor
consigna
Pr. 133
0100 %
Valor real
Con registro del valor real

como corriente
(420 mA)
4 mA ... 0 %, 20 mA ... 100 %
Con registro del valor real

como tensin
(05 V 010 V)
0 V ... 0 %, 5 V ... 100 %
Pr. 267
Selector de entrada de
tensin / de corriente
0 V ... 0 %, 10 V ... 100 %
1
2
Tab. 6-90: Valor consigna y real de la regulacin PID
INDICACIONES

6 - 252
Parmetros
Descripcin de la regulacin con bailarina
Ponga el parmetro 128 a "41" a "42" para activar la regulacin con bailarina. La fuente del
ajuste de velocidad depende del modo de funcionamiento correspondiente (externo, unidad de
mando, comunicacin). La regulacin PID tiene lugar para la posicin registrada de la bailarina,
y el resultado se aade al ajuste de velocidad. Ajuste el tiempo de aceleracin para el ajuste de
velocidad en el parmetro 44, y el tiempo de frenado en el parmetro 45.
Ponga a "0 s" los parmetros 7 y 8. Si el ajuste de los parmetros es demasiado grande, se
reduce el comportamiento de respuesta de la regulacin con bailarina en las fases de
aceleracin y de frenado.
Valor de la superposicin de la regulacin PID
Valor consigna
de velocidad
Tiempo
ON
I001841E
Fig. 6-131: Superposicin de seal con la regulacin con bailarina

Ejemplo de conexin
La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin:
Pr. 128 = 41
Pr. 182 = 14
Pr. 190 = 15
Pr. 192 = 16
Fuente de
alimentacin
L2
L3
Marcha a la derecha
STF
STR
Regulacin PID
RH (X14)
PC
Potencimetro
1 k, 12 W
(Ajuste del
valor consigna)
Valor retornado de la
posicin de la bailarina
L1
(FUP) RUN
Valor lmite superior (FUP)
10
2
5
4
SE
para salidas OC
I002004C
Fig. 6-132: Ejemplo de conexin en lgica positiva

El ajuste del valor consigna depende del modo de funcionamiento correspondiente (externo,
unidad de mando, comunicacin).
La asignacin de funcin de los bornes de entrada tiene lugar mediante los parmetros 178
a 182.

La asignacin de funcin de los bornes de salida tiene lugar mediante los parmetros 190
192.
FR-D700 EC
6 - 253
Parmetros
Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros

Ponga el parmetro 128 a un valor entre "40" y "43" para activar la regulacin con bailarina.
Ponga a "14" uno de los parmetros 178 a 182 para asignar a un borne la seal X14 para
la seleccin de la regulacin con bailarina. Si la seal X14 no est asignada a ningn borne,
la regulacin con bailarina activada slo mediante el ajuste del parmetro 128.
Ajuste el valor consigna mediante el parmetro 133. Registre el valor real (seal de sensor
para la posicin de la bailarina) mediante los bornes 4-5.
INDICACIONES
Con el parmetro 129 ajustado a "0" o con la seal X14 desconectada, el variador de
frecuencia trabaja en funcionamiento normal y la regulacin con bailarina est desactivada.
Si en la comunicacin serie o en el funcionamiento de red se conecta el bit del borne al que
est asignada la seal X14, tiene lugar una activacin de la regulacin con bailarina.
Seal
Entrada
X14
Borne
Selecciona- Regulacin
PID
ble con
Pr. 178182
Valor real
Descripcin
Ajuste de parmetros
Conexin de X14 para la

seleccin de la regulacin con
bailarina
Ponga a "14" uno de los

parmetros de 178 a 182.
Registro del valor real (seal de

sensor para la posicin de la
bailarina)
Pr. 128 = 40, 41, 42, 43
420 mA..... 0100 %
Pr. 267 = 0
05 V.......... 0100 %
Pr. 267 = 1
010 V........ 0100 %
Pr. 267 = 2
Valor lmite
superior
Salida cuando el valor real excede Pr. 128 = 40, 41, 42, 43
el valor lmite superior
Pr. 131 9999
Ponga a "15" a "115" el
(Pr. 131)
Pr. 190 el Pr. 192.
Valor lmite
inferior
Salida cuando el valor real queda

por debajo del valor lmite inferior
(Pr. 132)
Pr. 128 = 40, 41, 42, 43

Pr. 132 9999
Ponga a "14" a "114" el
Pr. 190 el Pr. 192.
RL
Marcha a la
derecha/a la
izquierda
"1" con marcha a la derecha

(FWD)
"0" con marcha a la izquierda
(REV) o parada (Stop)
Ponga a "16" a "116" el

Pr. 190 el Pr. 192.
PID
Regulacin
PID activa
Est conectada con la regulacin

PID activa
Ponga a "47" a "147" el

Pr. 190 el Pr. 192.
Punto de
referencia
para bornes
de salida
Alimentacin de tensin para la

salida de colector abierto
FUP
FDN
Salida
Funcin
SE
Seleccionable con
Pr. 190/192
SE
Tab. 6-91: Seales de entrada/salida y ajustes de parmetros

Si la seal X14 no est asignada a ningn borne, la regulacin PID es activada slo
mediante el ajuste del parmetro 128.

Los campos sobre fondo gris contienen los ajustes de fbrica.

Con el parmetro 190 192 ajustado a un valor mayor o igual que 100, elija la lgica negativa
para los bornes de salida (ver seccin 6.9.5).
6 - 254
Parmetros
INDICACIONES

Desactive la desconexin de salida (Pr. = 9999) cuando emplee la regulacin con bailarina.
Con el parmetro 561 ajustado a un valor diferente de "9999", el borne 2 ya no sirve para el
ajuste de valor consigna. El borne 2 sirve entonces como entrada para el sensor PTC.
FR-D700 EC
6 - 255
Parmetros
Descripcin de los parmetros

Si la superposicin es porcentual (Pr. 128 = 42 43), el valor de la regulacin PID se multiplica
por el factor para el ajuste de velocidad, y se aade al ajuste de velocidad. El factor viene
determinado por los parmetros 125 "Consigna de velocidad a entrada analgica mxima en
borne 4 (frecuencia)" y C2 (Pr. 902) "Offset para ajuste del valor consigna en borne 2
(frecuencia)". El valor consigna de frecuencia de 0 y 100 % se corresponde en el ajuste de
fbrica con un valor de frecuencia de entre 0 y 50 Hz. 50 Hz se corresponde con 100 % y 25 Hz
se corresponde con 50 %.
Ajuste de fbrica
50 Hz
Ganancia Pr. 125

Offset
C2
(Pr. 902)
Seales de valor consigna 100 %

I001894E
INDICACIONES
Aunque el parmetro C4 (Pr. 903) est ajustado a un valor distinto de 100 %, el valor
consigna de frecuencia se determina como 100 %.
Aunque el parmetro C3 (Pr. 903) est ajustado a un valor distinto de 0 %, el valor consigna
de frecuencia se determina como 0 %.
Si el parmetro C2 (Pr. 902) est ajustado a un valor distinto de 0 Hz, el valor consigna de
frecuencia se determina como 0 % cuando el parmetro C2 (Pr. 902) es menor que el valor
consigna de frecuencia.
La conexin y la desconexin de la seal X14 durante el funcionamiento, da lugar a los
siguientes estados de funcionamiento:
X14 conectada:
X14 desconectada:
Pr. 128
La frecuencia de salida se emplea sin cambios como valor consigna de

frecuencia y se activa la regulacin con bailarina.
Se finaliza la regulacin con bailarina y se prosigue el funcionamiento
con el valor consigna de frecuencia.
Regulacin PID Superposicin Valor consigna
40
Negativa
41
Positiva
42
Negativa
43
Positiva
Valor real
Ajuste de velocidad
Borne 4
Ajuste de velocidad del modo

de funcionamiento
correspondiente
Aritmtica
Pr. 133
Porcentual
Tab. 6-92: Regulacin PID en funcin del parmetro 128

Las funciones de los parmetros 129, 130, 131, 132 y 134 son las mismas que con la regulacin
PID. Para la relacin entre la magnitud controlada (%) de la regulacin PID y de la frecuencia,
rige que 0 % se corresponde con el valor consigna de frecuencia ajustado en el parmetro 902,
y 100 % se corresponde con el valor ajustado en el parmetro 903.
Con el ajuste del parmetro 133, el valor consigna de frecuencia ajustado en el parmetro 902
se corresponde con 0 %, y el valor ajustado en el parmetro 903 se corresponde con 100 %. Un
ajuste del parmetro 133 a "9999" se corresponde con un valor consigna de 50 %.
INDICACIN
6 - 256
Carece de efecto la frecuencia de conmutacin a regulador PID ajustada en el parmetro 127.
Parmetros
Seales de salida
Durante la regulacin con bailarina (regulacin PID) y con una parada durante la regulacin PID
(la regulacin interna permanece activada), tiene lugar la salida de la seal PID. En el
funcionamiento normal no tiene lugar ninguna salida de seal.
Para asignar la seal PID a un borne, hay que poner el parmetros 190 el 192 a "47" (lgica
INDICACIN

Funciones de visualizacin de la regulacin PID

El valor consigna, el valor real y la desviacin de regulacin pueden visualizarse en el panel de
control y entregar el valor consigna y el valor real por medio del borne AM.
Para la visualizacin de las magnitudes, ajuste el parmetro 52 "Visualizacin de la unidad de
mando" y 158 "Salida borne AM".
Parmetros
Visualizacin
Resolucin
Desviacin
mxima
Borne AM
52
Valor consigna
0,1 %
100 %
53
Valor real
0,1 %
100 %
54
Desviacin de
regulacin
0,1 %
Observacin
No es posible una visualizacin a travs del

borne AM. La desviacin de regulacin de
0 % se visualiza como 1000.
Tab. 6-93: Funciones de visualizacin en la regulacin PID
Prioridades de las determinaciones de revoluciones

En el funcionamiento externo, rigen las prioridades siguientes para el ajuste de velocidad:
JOG >Preseleccin de velocidad (RL/RM/RH/REX) >Borne 2
Con el parmetro 79 ajustado a "3", rigen las siguientes prioridades para el ajuste de velocidad:
Preseleccin de velocidad (RL/RM/RH/REX) > Valor consigna de frecuencia (unidad de
mando, panel de control)
El borne 4 no puede emplearse para el ajuste de la velocidad tampoco con el borne AU
activado.
Aunque est seleccionado el potencimetro digital motorizado por medio de un ajuste distinto
de "0" del parmetro 59, carece de efecto una superposicin de la frecuencia predeterminada.
FR-D700 EC
6 - 257
Parmetros
Ajuste de la seal para el registro de la posicin de la bailarina

Si el borne 4 sirve de entrada de tensin, 0 V corresponde a la posicin ms baja, y 5 V (10 V)
a la posicin ms alta. Si el borne 4 sirve de entrada de corriente, 4 mA corresponde a la
posicin ms baja, y 20 mA (ajuste de fbrica) a la posicin ms alta. Si el potencimetro p.ej.
da una tensin de 0 a 7 V, tiene que tener una calibracin a 7 V por medio del parmetro C7
(Pr. 905).
Posicin
ms elevada
Posicin
ms baja
Potencimetro
etc.
Valor retornado
I001843E
Fig. 6-134: Calibracin de la seal para el registro de la posicin de la bailarina
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se quiere supervisar la posicin central de un rodillo bailador con un

potencimetro que entrega de 0 a 7 V.
Ajuste a "V" el selector de entrada de tensin / de corriente y ponga a "2" el parmetro 267
para emplear el borne 4 como entrada de tensin.
Aplique una tensin de 0 V en los bornes 4-5 para ajustar el parmetro C6 (Pr. 904). (La
visualizacin en % que aparece durante la calibracin de los valores analgicos no se
corresponde con el valor del valor retornado.)
Aplique una tensin de 7 V en los bornes 4-5 para ajustar el parmetro C7 (Pr. 905). (La
visualizacin en % que aparece durante la calibracin de los valores analgicos no se
corresponde con el valor del valor retornado.)
Ajuste el parmetro 133 a 50 %.
INDICACIN
6 - 258
Parmetros
INDICACIONES
La regulacin PID se interrumpe en cuanto la regulacin PID usual recibe una seal para la
preeleccin de velocidad (RH, RM, RL, REX) o se entra la seal JOG. En la regulacin con
bailarina se mantiene la regulacin PID, y la seal introducida se emplea como ajuste de
velocidad.
Durante la regulacin con bailarina, los parmetros 44 y 45 sirven para el ajuste del tiempo
de aceleracin y de frenado. Su funcin en el segundo juego de parmetros es inefectiva.
La regulacin con bailarina (regulacin PID) est desactivada si est seleccionado el
funcionamiento de cambio por medio del ajuste "6" del parmetro 79.
Durante la regulacin con bailarina, carece de efecto el ajuste de velocidad por medio del
borne 4 con la seal AU conectada.
El tiempo de aceleracin / de frenado del ajuste de velocidad acta como un aumento /
reduccin del valor consigna de frecuencia por medio de una entrada analgica.
Por ello, la seal SU permanece tambin conectada cuando se desconecta/conecta la
seal de marcha (siempre dentro del rango de velocidad constante).
La frecuencia de inicio del frenado DC al desconectar la seal de marcha no viene
determinada por medio del parmetro 10, sino por el valor menor del parmetro 13
0,5 Hz.
La visualizacin del valor consigna de frecuencia cambia en visualizacin del ajuste de
velocidad + valor de la regulacin PID.
El ajuste de velocidad cambia con el ajuste del tiempo de aceleracin / de frenado en los
parmetros 44 y 45, y la frecuencia de salida cambia con el tiempo de aceleracin / de
frenado ajustado en los parmetros 7 y 8. Por ello, la frecuencia de salida cambia con los
valores ajustados en los parmetros 7 y 8, si el ajuste de stos es mayor que el ajuste de
los parmetros 44 y 45.
La limitacin del trmino integral tiene lugar mediante el menor de los siguientes valores:
de la magnitud de ajuste (%) derivada de la frecuencia mxima de salida del parmetro 1
interpolada linealmente, convertida por los parmetros 902 y 903
100 %
Aunque la frecuencia de salida est limitada por el valor de la frecuencia mnima de salida,
en el funcionamiento no tiene lugar ninguna limitacin del trmino integral.
FR-D700 EC
6 - 259
6.19.3
Parmetros
Funcin transversal (Pr. 592 hasta Pr. 597)

La funcin permite el funcionamiento con un cambio cclico de la frecuencia de salida. La
funcin se emplea por ejemplo en la industria textil en procesos de bobinado.
N de
par.
592
Ajuste
de fbrica
Significado
Activar funcin
transversal
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Funcin transversal desactivada
Funcin transversal activada en

Funcin transversal activada

independientemente del tipo de
funcionamiento
025 %
Ajuste de la amplitud mxima para la

funcin transversal
10 %
050 %
Adaptacin de amplitud en el punto de

inversin de aceleracin a
desaceleracin
10 %
050 %
Adaptacin de amplitud en el punto de

inversin de desaceleracin a
aceleracin
para la funcin
transversal
5s
0,13600 s
Ajuste del tiempo de aceleracin para

Tiempo de frenado
para la funcin
transversal
5s
0,13600 s
Ajuste del tiempo de frenado para la

funcin transversal
593
Amplitud mxima
594
Adaptacin de
amplitud durante la
desaceleracin
595
Adaptacin de
amplitud durante la
aceleracin
596
597
10 %
7
8
29
178182
Frecuencia
mxima de salida
Frecuencia de
salida mnima
Tiempo de frenado
Curva de aceleracin/de frenado
de entrada
Ver
seccin
6.3.1
6.3.1
6.6.1
6.6.1
6.6.3
6.9.1
Ponga el parmetro 592 a "1" a "2" y conecte la seal X37 pata activar la funcin transversal.
Ponga a "37" uno de los parmetros 178 hasta 182 para asignar la seal X37. Si la seal no est
asignada a ningn borne de entrada, la funcin transversal siempre se encuentra activa (X37 ON).
Frecuencia
de salida
Funcin transversal
Tiempo
[s]
STF (STR)
ON
X37
ON
f0: Valor consigna de frecuencia

f1: Amplitud del valor consigna
de (f0 Pr. 593/100)
f2: Adaptacin de amplitud
en el trnsito de la
aceleracin a la
desaceleracin
(f1 Pr. 594/100)
f3: Adaptacin de amplitud
en el trnsito de la
desaceleracin a la
aceleracin
(f1 Pr. 595/100)
t1: Tiempo despus de la
aceleracin para la
funcin transversal
(tiempo entre (f0 + f1)
hasta (f0 f1) (Pr. 597)
t2: Tiempo despus de la
desaceleracin para la
funcin transversal
(tiempo entre (f0 f1)
hasta (f0 + f1) (Pr. 596)
I001252E
Fig. 6-135: Funcin transversal
6 - 260
Parmetros
Al conectar la seal de marcha (STF o STR), el variador de frecuencia acelera al valor f0 con
el tiempo de aceleracin ajustado en el parmetro 7.
Al alcanzar el valor consigna de frecuencia, puede iniciarse la funcin transversal conectando
la seal X37. La frecuencia de salida aumenta al valor f0 + f1. (El tiempo de aceleracin
depende del ajuste del parmetro 596.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 + f1, la frecuencia se compensa con el valor f2
(f1 Pr. 594) y baja al valor f0 f1. (El tiempo de desaceleracin depende del ajuste del
parmetro 597.)
Una vez alcanzado el valor de frecuencia f0 f1, la frecuencia se compensa con el valor f3
(f1 Pr. 595) y es elevada de nuevo al valor f0 + f1.
Si la seal X37 se desconecta durante la ejecucin de la funcin transversal, tiene lugar una
aceleracin/desaceleracin de la frecuencia al valor f0 con el tiempo de aceleracin/
desaceleracin ajustado en el parmetro 7 o en el 8. Al desconectar la seal de marcha (STF
o STR) durante la ejecucin de la funcin transversal, el variador de frecuencia es desacelerado
hasta su parada con el tiempo de desaceleracin ajustado en el parmetro 8.
INDICACIONES
Si est conectada la seal RT para la seleccin del segundo juego de parmetros, los
parmetros 7 y 8 se corresponden con los parmetros 45 y 46.
En caso de un cambio del valor consigna de frecuencia f0 y de los parmetros 597 a 593, se
prosigue el funcionamiento de ciclo con el nuevo valor despus de pasar el valor consigna
de frecuencia antes del cambio.
Frecuencia
de salida
Cambio de f0 al nuevo valor

Paso del "viejo" valor consigna
de frecuencia
Tiempo [s]
Si la frecuencia de salida es mayor que la frecuencia mxima ajustada con el parmetro 1

menor que la frecuencia mnima determinada con el parmetro 2, se limita a los valores
determinados con los parmetros 1 2 (en tanto que la forma de curva programada fuera a
transcurrir por encima de los valores limite).
Frecuencia
de salida
limitada a Pr. 1
limitada a Pr. 2
Tiempo [s]
FR-D700 EC
6 - 261
INDICACIONES
Parmetros
Si la funcin transversal est activada en combinacin con una curva de aceleracin / de

frenado en forma de S (Pr. 29 0), la frecuencia de salida tiene un desarrollo en forma de S
slo all donde actan los tiempos de aceleracin / de frenado ajustados con los parmetros
7 y 8. Con la funcin transversal activa, la aceleracin / el frenado transcurre de forma
lineal.
Frecuencia
de salida
Aceleracin en forma de S
Desaceleracin
en forma de S
Tiempo [s]
STF (STR)
RH
Si responde la limitacin de corriente al ejecutar la funcin transversal, sta se interrumpe y

se ejecuta el funcionamiento normal. Si ha finalizado la limitacin de corriente, el motor
acelera/desacelera al valor nomina de frecuencia f0 con el tiempo de aceleracin /
desaceleracin ajustado en el parmetro 7 en el 8. Cuando se alcanza el valor de
frecuencia, prosigue la funcin transversal.
Frecuencia
de salida
Limitacin de corriente activa
Desaceleracin
con Pr. 8
Aceleracin con Pr. 7
Limitacin de corriente activa
Tiempo [s]
Si el valor de la adaptacin de amplitudes (Pr. 594, Pr. 595) es demasiado grande, debido a
la proteccin contra sobretensin no es posible ejecutar la funcin transversal como se ha
ajustado.
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de entrada mediante los parmetros
178 hasta 182 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que
comprobar la asignacin de funcin de los bornes.
6 - 262
Parmetros
6.19.4
Funcin para evitar Regenerativa

(Pr. 665, Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885, Pr. 886)
Esta funcin puede evitar la desconexin indeseada con aviso de sobretensin mediante el
aumento de la frecuencia de salida.
Por medio de esta funcin es posible, p. ej., al controlar un ventilador cuyas revoluciones
aumentan debido a la corriente de aire generada por un segundo ventilador que se encuentra
en el mismo tubo de ventilacin, suprimir un funcionamiento regenerador demasiado fuerte
mediante el aumento de la frecuencia de salida.
N de
par.
Significado
882
Activacin
de la funcin evitar
regenerativa
883
885
Valor umbral
de tensin
Valor lmite de la
frecuencia de
compensacin
Ajuste
de fbrica
Clase
200 V
400 V DC
Clase
400 V
780 V DC
Rango de
ajuste
Descripcin

desactivada
Funcin evitar regenerativa activada
Funcin evitar regenerativa activada

slo con velocidad constante
300800 V
010 Hz
6 Hz
9999
886
Comportamiento de
respuesta de la
funcin evitar
regenerativa
(tensin)
100 %
0200 %
665
Comportamiento de
respuesta de la
funcin evitar
regenerativa
(frecuencia)
100 %
0200 %
Est en relacin
con parmetro
1
8
22
Ver
seccin
Frecuencia
6.3.1
mxima de salida
Limitacin de
6.2.4
corriente
Ajuste de la tensin bus DC

a partir de la cual se suprime el
funcionamiento regenerador. Si el
valor ajustado es pequeo, baja la
probabilidad de que se produzca un
disparo de sobretensin. El tiempo de
frenado se incrementa. El valor
ajustado tiene que ser mayor que
tensin de conexin de red 2
Valor lmite de frecuencia de
compensacin de la funcin de evitar
regenerativa
Sin lmite de frecuencia
respuesta de la funcin evitar
regenerativa
Un valor de ajuste mayor mejora el
comportamiento de respuesta con un
cambio de la tensin bus DC, pero la
frecuencia de salida puede tornarse
inestable.
Con un par de inercia alto del motor,
ajuste un valor mayor en el parmetro
886.
Si no es posible reducir las
vibraciones mediante una reduccin
del valor de Pr. 886, reduzca el ajuste
del Pr. 665.
FR-D700 EC
6 - 263
Parmetros
Funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883)

En el funcionamiento regenerador aumenta la tensin bus DC. Ello puede dar lugar a una
alarma de sobretensin (E.OV). Por medio de la funcin evitar regenerativa, cuando se
alcanza el valor lmite ajustado en el Pr. 883, aumenta la frecuencia de salida y se evita con ello
que siga el funcionamiento regenerador.
La funcin evitar regenerativa trabaja con un ajuste del parmetro 882 a "1" tanto durante la
aceleracin como durante la fase de frenado, y con un ajuste del parmetro 882 a "2" slo en
funcionamiento con velocidad constante.
Pr. 883
Tiempo
Funcin evitar regenerativa activa
Funcin evitar regenerativa durante la

desaceleracin
Pr. 883
Tiempo
Frecuencia
Tensin
de salida [Hz] indirecta [V DC]
Funcin evitar regenerativa con

velocidad constante
Frecuencia
Tensin
Frecuencia
Tensin
Funcin evitar regenerativa durante la

aceleracin
Pr. 883
Tiempo
I001257E
Fig. 6-136: Funcin evitar regenerativa
INDICACIONES
La pendiente del aumento de la frecuencia o del descenso debido a la funcin evitar

regenerativa dependen del funcionamiento regenerador.
La tensin bus DC resulta normalmente del valor de la tensin de conexin de red 2 .
(Con una tensin de conexin de 220 V resulta por ejemplo una tensin bus DC de 311 V
DC, y con una tensin de conexin de 440 V AC una tensin bus DC de 622 V DC.) Sin
embargo la tensin puede fluctuar en funcin de la forma de la curva.
El ajuste del parmetro 883 debe ser mayor que la tensin bus DC as calculada, ya que en
caso contrario la funcin evitar regenerativa estara activada constantemente, es decir
tambin en el funcionamiento no generador y con frecuencia en descenso.
La funcin proteccin contra sobretensin (oL) es activa slo con el proceso de frenado e
interrumpe el descenso de la frecuencia de salida cuando se dispara. La funcin evitar
regenerativa es o bien siempre efectiva (Pr. 882 = 1) o bien slo con velocidad constante
(Pr. 882 = 2), y aumenta la frecuencia de salida en funcin de la tensin bus DC
generadora.
6 - 264
Parmetros
Valor lmite de frecuencia de compensacin (Pr. 885)
Por medio del parmetro 885 es posible ajustar una banda de frecuencia dentro de la cual
puede tener lugar un aumento de la funcin evitar regenerativa.
sta resulta, durante la aceleracin o con el funcionamiento con velocidad constante, de la
frecuencia de salida (frecuencia antes de responder la funcin evitar regenerativa) + Pr. 885. Si
la frecuencia con la funcin evitar regenerativa excede este valor durante la fase de frenado,
esta limitacin de frecuencia es vlida hasta que la frecuencia de salida ha bajado la mitad del
valor del Pr. 885.
El lmite de frecuencia no puede exceder la frecuencia de salida mxima ajustada con el
parmetro 1.
Frecuencia
de salida [Hz]
El lmite de frecuencia est desactivado cuando el parmetro 885 est ajustado a "9999".
Lmite de frecuencia
Frecuencia de
Pr. 885
salida
Fig. 6-137:
Restriccin de la frecuencia de salida
Pr. 885/2
Tiempo
I001260E
Comportamiento de respuesta (Pr. 665, Pr. 886)

Si se presentan inestabilidades de la frecuencia de salida con la funcin evitar regenerativa
activa, reduzca el valor del parmetro 886. Aumente el valor si se producen desconexiones con
alarma de sobretensin debido a puntas regenerativas sbitas.
Si no es posible reducir las vibraciones mediante una reduccin del valor del parmetro 886,
reduzca el ajuste del Parmetro 665.
INDICACIONES
Durante la funcin evitar regenerativa se visualiza el aviso "oL" y se emite la seal OL.
Durante la funcin evitar regenerativa est activada la limitacin de corriente (proteccin
contra el bloqueo del motor).
La funcin evitar regenerativa no puede acortar el tiempo de frenado requerido hasta la
parada del motor. El tiempo de frenado depende de la capacidad de frenado del variador de
frecuencia. Para reducir el tiempo de frenado hay que emplear una unidad de frenado
externa (FR-BU2, FR-CV, FR-HC) y una resistencia de frenado (MRS, FR-ABR etc.).
Al conectar una unidad de frenado o una resistencia externa de frenado, ponga a "0" el
parmetro 882 (desactivacin de la funcin evitar regenerativa). Conecte un mdulo de
regeneracin, ponga a "2" el parmetro 882 (Funcin evitar regenerativa activada slo con
velocidad constante).
Con la funcin evitar regenerativa activa rigen tambin los ajustes para la salida de la seal
OL de los parmetros 156 y 157.
FR-D700 EC
6 - 265
Funciones tiles
6.20
Parmetros
Funciones tiles
Aumento de la duracin de los

ventiladores de refrigeracin
Control del ventilador de refrigeracin
Pr. 244
6.20.1
Supervisin del tiempo de vida de

componentes
Pr. 255Pr. 259
6.20.2
Supervisin de los intervalos de

mantenimiento
Pr. 503Pr. 504
6.20.3
Formacin de valor medio de corriente
Pr. 555Pr. 557
6.20.4
Parmetros libres
Pr. 888Pr. 889
6.20.5
Supervisin de intervalos de
mantenimiento y tiempos de vida
Parmetros libremente definibles
6.20.1
Ver
seccin
Ajuste
Control del ventilador de refrigeracin (Pr. 244)

Con los variadores de frecuencia FR-D720S-070 mayores y FR-D740-036 mayores es
posible un control del ventilador interno del equipo.
N de
par.
244
Significado
Control del
ventilador de
refrigeracin
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Los ventiladores de refrigeracin

funcionan con la tensin de
alimentacin conectada,
independientemente de si el variador
de frecuencia se encuentra en
funcionamiento o en parada.
Controlador de los ventiladores de

refrigeracin activo
En este caso stos giran en cuanto
que el variador de frecuencia se
encuentra en funcionamiento. En
estado de parada, los ventiladores se
conectan y desconectan en funcin de
la temperatura del disipador de calor
del variador.
Est en relacin
con parmetro
190/192
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.9.5
En caso de que un ventilador no funcione debidamente, en la unidad de mando aparece la

visualizacin "FN". Se producen los avisos de error "FAN" y "LF" (error leve).
Un aviso de error se presenta cuando el parmetro 244 est puesto a "0" y un ventilador est
parado aunque est conectada la fuente de alimentacin del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error cuando el parmetro 244 est puesto a "1" y un ventilador est
parado con la orden ON para los ventiladores, mientras que el variador se encuentra en
funcionamiento.
Para asignar la seal FAN a un borne, hay que poner el parmetros 190 el 192 a "25" (lgica
positiva) a "125" (lgica negativa). Para asignar la seal LF a un borne, hay que poner uno de
estos parmetros a "98" (lgica positiva) a "198" (lgica negativa).
INDICACIN
6 - 266
Un cambio de la asignacin de funcin de los bornes de salida mediante el parmetro 190

el 192 afecta tambin a otras funciones. Por ello, antes del ajuste hay que comprobar la
asignacin de funcin de los bornes.
Parmetros
6.20.2
Funciones tiles
Supervisin del tiempo de vida (Pr. 255 hasta Pr. 259)

Los parmetros permiten una supervisin del tiempo de vida del condensador del circuito
principal, del condensador del circuito de control, de los ventiladores de refrigeracin y del
circuito limitador de conexin. Si ha concluido el tiempo de vida de un componente, puede tener
lugar la salida de un aviso de error, con lo que es posible evitar disfunciones. (Todos los datos
para el ajuste de la duracin a excepcin del tiempo de vida del condensador del circuito
principal se basan en valores tericos, por lo que han de ser entendidos como valores
orientativos.) La seal Y90 para la Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
se entrega cuando no se emplea el mtodo de medicin indicado en la pgina 6-269.
N de
par.
Significado
255
Visualizacin del
tiempo de vida
256
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Se visualiza el transcurso de los tiempos
de vida para el condensador del circuito
de control, el condensador circuito principal, los ventiladores de refrigeracin y
los elementos del circuito limitador de
conexin (slo lectura).
(015)
Visualizacin de vida
del circuito limitador
de conexin
100 %
(0100 %)
Se visualiza el grado de desgaste del

circuito limitador de conexin (slo
lectura).
257
Duracin del
condensador del
circuito de control
100 %
(0100 %)

condensador del circuito de control
(slo lectura).
258
Visualizacin de la
vida del condensador
del circuito principal
100 %
(0100 %)

condensador del circuito principal
(slo lectura). Se visualiza el valor
medido en el Pr. 259.
259
Medicin de la
Visualizacin de la
vida del condensador
del circuito principal
0/1
(2/3/8/9)
190/192
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.9.5
Ponga a "1" el parmetro 259 y desconecte la fuente de alimentacin para iniciar la medicin (ver las pginas
siguientes). Conecte la fuente de alimentacin y compruebe el valor del parmetro 259. Con un valor de "3", la medicin
ha concluido. El grado de desgaste
puede leerse en el parmetro 258.
Visualizacin de la duracin y salida de seal (seal Y90, Pr. 255)
Con ayuda del parmetro 255 y de la seal Y90 es posible supervisar el transcurso del tiempo
de vida del condensador del circuito de control, del condensador del circuito principal, de los
ventiladores de refrigeracin y del circuito limitador de conexin.
Lea para ello el ajuste del parmetro 255.
Acceso al parmetro 225
Lectura del ajuste del parmetro 255

Los estados de conmutacin
de los bits se indican como
valor decimal.
I001262E
Fig. 6-138: Registro del parmetro 255

Los tiempos de vida transcurridos se indican poniendo los siguientes bits.
Duracin del condensador del circuito de control

Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal
Duracin del ventilador de refrigeracin
Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin
I001261E
Fig. 6-139: Asignacin de bits del parmetro 255
FR-D700 EC
6 - 267
Funciones tiles
Parmetros
Pr. 255
(decimal)
Bits
(binario)
Circuito limitador de conexin
Ventilador de
refrigeracin
Capacidad
de circuito
principal
Capacidad
de circuito de
control
15
1111
14
1110
13
1101
12
1100
11
1011
10
1010
1001
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
Tab. 6-94: Visualizacin de tiempos de vida transcurridos mediante la secuencia de bits

: Tiempo de vida transcurrido
: Tiempo de vida no transcurrido
Cuando ha transcurrido el tiempo de vida del condensador del circuito de control, del
condensador del circuito principal, de los ventiladores de refrigeracin o del circuito limitador de
conexin , se produce la salida de la seal Y90.
Para asignar la seal Y90 a un borne, hay que poner el parmetros 190 el 192 a "90" (lgica
INDICACIN

Visualizacin de vida del circuito limitador de conexin (Pr. 256)
El tiempo de vida del circuito limitador de conexin (rel, contactor y resistencia de conexin)
puede supervisarse con el parmetro 256.
Se cuenta el nmero de ciclos de conmutacin (rel, contactor y tiristor). El valor inicial de
100 % se corresponde con un milln de ciclos, es decir que un 1 % equivale a 10.000 ciclos. En
cuanto que el valor alcanza 10 % (900.000 ciclos de conmutacin), se conecta el bit 3 del
parmetro 255 y se entrega la seal Y90.
Visualizacin de la vida del condensador del circuito de control (Pr. 257)
El tiempo de vida del condensador del circuito de control puede supervisarse con el parmetro 257.
Durante el funcionamiento, el transcurso del tiempo de vida se determina a partir de la duracin
de funcionamiento y de la temperatura del disipador de calor del variador de frecuencia. El valor
inicial es de 100 %. En cuanto que el valor alcanza 10 %, se conecta el bit 0 del parmetro 255
y se emite la seal Y90.
6 - 268
Parmetros
Funciones tiles
Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal (Pr. 258, Pr. 259)
El tiempo de vida del condensador del circuito principal puede indicarse con el parmetro 258.
La duracin de vida restante se registra en el parmetro 258 con cada medicin, partiendo del
supuesto de que el condensador del circuito principal es de 100 % en el momento de la entrega.
Si el valor de medicin es de 85 % o menor, se conecta el bit 1 del parmetro 255 y se emite
la seal Y90.
Para la medicin de la capacidad proceda como se indica a continuacin:
Asegrese de que el motor est conectado y de que est parado.
Ponga a "1" el parmetro 259 (iniciar medicin).
Desconecte la alimentacin de tensin (L1, L2 y L3). Para registrar la capacidad, el variador
de frecuencia desconectado alimenta ahora al motor con una tensin continua.
Si se ha apagado la visualizacin LED en el panel de control, conecte de nuevo el variador
de frecuencia.
Compruebe si el valor del parmetro 259 es "3" (medicin concluida). Lea la magnitud del
condensador del circuito principal del parmetro 258.
Pr. 259
Descripcin
Observacin
Ninguna medicin
Ajuste de fbrica
Iniciar medicin
La medicin comienza al desconectar la

alimentacin de tensin
Medicin activa
Medicin concluida
Estos valores no pueden ajustarse, sino slo

leerse.
Medicin cancelada
(ver , , , #)
Medicin errnea
(ver , , )
0
1
Tab. 6-95: Parmetro 259

Con una medicin del condensador del circuito principal bajo las condiciones aducidas a
continuacin, se cancela la medicin (Pr. 259 = 8), la medicin es defectuosa (Pr. 259 = 9) o se
mantiene el estado de inicio de la medicin (Pr. 259 = 1). Por tanto, no mida el condensador del
circuito principal bajo estas condiciones. Aunque tenga lugar la conclusin de la medicin
(Pr. 258 = 3), bajo estas condiciones no es posible una medicin sin errores.
Hay conectada una unidad del tipo FR-HC FR-CV.
Los bornes + y estn conectados con una fuente de tensin continua.
La tensin de alimentacin se conecta de nuevo durante la medicin.
No hay ningn motor conectado al variador de frecuencia.
El motor marcha (desacelera sin tensin).
El motor es dos tallas de potencia (o ms) menor que el variador de frecuencia.
El variador de frecuencia est parado debido al disparo de una funcin de proteccin.
Estando desconectado se ha disparado una funcin de proteccin.
El variador de frecuencia ha sido desconectado por medio de la seal de interrupcin de
la salida del variador (MRS).
Durante la medicin se ha conectado una seal de marcha.
Est conectada la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07).
! El borne PC se ha empleado para la alimentacin de tensin.
" Un borne E/S del bloque de bornes est conectado permanentemente.
FR-D700 EC
6 - 269
Funciones tiles
Parmetros
Si se conecta la tensin de alimentacin durante la medicin antes de que se haya apagado la

visualizacin LED del panel de control, se mantiene el estado de inicio (Pr. 259 = 2) de la
medicin. En tal caso, ejecute de nuevo la medicin a partir del paso .
INDICACIN
Por razones de precisin, lleve a cabo la medicin del condensador del circuito principal
slo despus de transcurrido un tiempo de ms 3 horas despus de la desconexin de la
alimentacin de tensin, ya que en caso contrario es posible que se produzcan
imprecisiones en la medicin debido al efecto de la temperatura.
PELIGRO:
Cuando se lleva a cabo la medicin del condensador del circuito principal (Pr. 259 = "1"),
hay una tensin continua durante aprox. 1 segundo en la salida del variador de frecuencia
inmediatamente despus de desconectar la tensin de alimentacin. Por ello, despus
de la desconexin no se deben tocas los bornes de salida del variador ni los bornes del
motor. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Duracin de los ventiladores de refrigeracin

Si la velocidad de un ventilador de refrigeracin baja 40 % ms, en el panel de control o en
la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07) se produce el aviso de error "FN". Se conecta el bit
2 del parmetro 255 y se emite la seal Y90.
INDICACIN
6 - 270
Si el variador de frecuencia dispone de ms de un ventilador de refrigeracin, cada uno de

ellos se supervisa individualmente.
Parmetros
6.20.3
Funciones tiles
Intervalos de mantenimiento (Pr. 503, Pr. 504)

Si el contador para intervalos de mantenimiento alcanza el valor de ajuste del parmetro 504,
se produce la salida de la seal Y95 "Aviso de mantenimiento". En el panel de control aparece
la visualizacin "MT". Con ello, los parmetros pueden emplearse para la supervisin de
intervalos de mantenimiento.
N de
par.
Significado
503
Contador para
intervalos de
mantenimiento
504
Ajuste
de fbrica
Ajuste del intervalo

de mantenimiento
Rango de
ajuste
Descripcin
0 (19998)
conexin del variador de frecuencia en
pasos de 100 h (slo lectura)
Para borrar el valor, ponga el
parmetro a "0".
09998
Ajuste del tiempo hasta la entrega de

la seal Y95 para la visualizacin del
intervalo de mantenimiento
transcurrido
9999
9999
Est en relacin
con parmetro
190/192
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Ver
seccin
6.9.5
Sin funcin
Primera conexin de la
alimentacin de tensin
99998
(999800 h)
Contador para intervalos
de mantenimiento (Pr. 503)
Pr. 504
Y95
(Visualizacin "MT")
ON
Poner a "0" el parmetro 503
OFF
ON
OFF
ON
Tiempo
I001263E
Fig. 6-140: Contador para intervalos de mantenimiento

La duracin de conexin del variador de frecuencia se memoriza cada hora en la EPROM y
puede leerse mediante el parmetro 503 con una resolucin de 100 h. El parmetro 503 est
limitado a un valor mximo de 9998 (999800 h).
Si el valor del parmetro 503 alcanza el ajuste del intervalo de mantenimiento del parmetro
504 (resolucin de 100 h) se produce la salida de la seal Y95 "Aviso de mantenimiento".
Para asignar la seal Y95 a un borne, hay que poner el parmetros 190 el 192 a "95" (lgica
INDICACIONES
EL registro de la duracin de conexin tiene lugar cada hora. No se registra una duracin de
conexin inferior a una hora.
FR-D700 EC
6 - 271
Funciones tiles
6.20.4
Parmetros
Supervisin del valor medio de corriente (Pr. 555 hasta Pr. 557)
Si se ocupa la salida de colector abierto con la funcin Y93, por medio de ella es posible
entregar el valor medio de la corriente de salida con velocidad constante, as como el estado del
contador del temporizador de mantenimiento en forma de impulso o de pausa de impulso con
longitud variable. Estas informaciones pueden emplearse p.ej. en un PLC como medida para
el desgaste de mquinas o la dilatacin de correas trapezoidales, o para la organizacin de
trabajos preventivos de mantenimiento.
La salida de la seal Y93 "Indicacin valor medio de corriente" tiene lugar con una duracin de
ciclo de 20 s, y se entrega repetidamente durante el funcionamiento con velocidad constante.
PLC
Unidad de salida Unidad de entrada
Variador
de frecuencia
Transcurso del
intervalo de
mantenimiento
Sustituir pieza
de desgaste!
I002021E
Fig. 6-141: Supervisin de intervalo de mantenimiento y valor medio de corriente
N de
par.
Significado
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de
corriente
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de
corriente
557
Valor de referencia
para la formacin
del valor medio de
corriente
Ajuste
de fbrica
1s
0s
Corriente
nominal
Rango de
ajuste
Descripcin
0,11,0 s
Ajuste del intervalo de tiempo en el

que se forma el valor medio de
corriente durante la salida del bit de
inicio (1 s).
0,020,0 s
Tiempo de demora para la

prevencin de una formacin de
valor medio de corriente en las fases
de transicin
0500 A
Ajuste del valor de referencia

(100 %) para la salida del valor
medio de corriente
Est en relacin
con parmetro
57
190/192
503
Tiempo de
sincronizacin
despus de corte
del suministro
elctrico
Asignacin de
funcin de los
bornes de salida
Contador para
intervalos de
mantenimiento
Ver
seccin
6.11.1
6.9.5
6.20.3
6 - 272
Parmetros
Funciones tiles
La siguiente figura muestra la salida de la seal de impulso Y93.
Trnsito de la aceleracin a la velocidad constante
1 ciclo (20 s)
Siguiente ciclo
Y93
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de corriente
Despus del trnsito de la fase de aceleracin al funcionamiento con velocidad constante, la visualizacin del
valor medio de corriente tiene lugar slo despus de
transcurrido el tiempo ajustado en el parmetro 556.
Impulso de inicio
Salida de un impulso durante 1 s (fijo). El ajuste del tiempo para
la formacin del valor medio de corriente tiene lugar en el
parmetro Pr. 555.
Salida del valor medio de corriente
El valor medio de corriente se entrega como pausa de pulsos con una
duracin de 0,5 a 9 s (10 hasta 180 %).
Valor medio de corriente [A]
Duracin de la pausa de impulsos = ------------------------------------------------------------------- 5 s
Pr. 557 [A]
Seal de fin, se entrega

durante 1 a 16,5 s
como pausa de pulsos.
Valor del contador para el intervalo de mantenimiento
El valor del contador para intervalos de mantenimiento se
entrega como impulso durante un tiempo de 2 a 9 s
(16000 h hasta 72000 h).
Pr. 503 100 h
Duracin del impulso = --------------------------------------- 5 s
40000 h
I001265E
Fig. 6-142: Salida de a seal de impulso Y93

Para asignar la seal Y93 a un borne, hay que poner el parmetro 190 a "93" (lgica positiva)
a "193" (lgica negativa). No es posible una asignacin de la seal por medio del parmetro
192 "Asignacin de funcin borne ABC".
Dado que la corriente an no es estable despus del trnsito de la fase de aceleracin/frenado
al funcionamiento con velocidad constante, con el parmetro 556 es posible ajustar un tiempo
de retardo para la formacin del valor medio de corriente.
FR-D700 EC
6 - 273
Funciones tiles
Parmetros
La formacin del valor medio de corriente tiene lugar durante la salida del bit de inicio (1 s).
Ajuste en el parmetro 555 el tiempo durante el que se ha de sacar la media del valor de
corriente.
Ajuste el valor de referencia (100 %) para la salida de la seal del valor medio de corriente en
el parmetro 557. La duracin de la pausa de pulsos despus del impulso fijo de inicio se calcula
conforme a la siguiente frmula.
Valor medio de corriente
----------------------------------------------------------------- 5 s (Valor medio de corriente 100 %/5 s)
Pr. 557
Duracin de
la pausa de pulsos
La duracin de la pausa de pulsos queda dentro de un rango de 0,5 a 9 s Una pausa de pulsos
de 0,5 s se corresponde con un valor medio menor o igual que el 10 % del valor ajustado en el
parmetro 557. Una pausa de pulsos de 9 s se corresponde con un valor medio mayor o igual
que el 180 % del valor ajustado en el parmetro 557.
(s)
Fig. 6-143:
Duracin de la pausa de pulsos para el valor
medio de corriente

I001266E
Ejemplo
Si el parmetro 557 est ajustado a "10 A", un valor medio de corriente de 15 V equivale a
una pausa de impulsos de 7,5 s.
15 A
Duracin de la pausa de impulsos = ------------ 5 s = 7,5 s
10 A
Despus de la salida del valor medio de corriente como pausa de pulsos, tiene lugar como
impulso la salida del valor de contador para el intervalo de mantenimiento. La duracin de
impulso se calcula conforme a la frmula siguiente.
Pr. 503 100
------------------------------------ 5 s (Valor del contador para el intervalo de mante 100 %/5 s)
40000 h
Duracin del
impulso
(s)
Fig. 6-144:
Duracin de impulso para el valor del contador
para el intervalo de mantenimiento
(h)
I001267E
La duracin de impulso queda dentro de un rango de 2 a 9 s. Un valor del contador menor o igual
que 16.000 h se corresponde con una duracin de pausa de pulsos de 2 s, en tanto que un valor
del contador mayor o igual que 72.000 h se corresponde con una duracin de pausa de impulso
de 9 s.
6 - 274
Parmetros
INDICACIONES
Funciones tiles
Durante la fase de aceleracin/frenado se encuentran inactivas las funciones para la

formacin del valor medio de corriente.
Si durante la salida del bit de inicio se produce un trnsito del funcionamiento con velocidad
constante a una fase de aceleracin/frenado, los datos se tornan invlidos y el bit de inicio
se entrega como impulso con una longitud de 3,5 s. La seal de fin se entrega como pausa
de pulsos con una longitud de 16,5 s. Esta seal se entrega como mnimo durante un ciclo,
tambin cuando se prosigue el proceso de aceleracin/frenado despus de la salida del bit
de inicio.
Trnsito de la velocidad constante al frenado
Tiempo
Ciclo anterior
Ciclo invlido (20 s)
Siguiente ciclo
Y93
Impulso de inicio
Salida de un impulso
durante 3,5 s (fijo).
La seal de fin
se entrega durante 16,5 s
como pausa de pulsos.
Si la corriente de salida (visualizacin de la corriente de salida) al final del primer ciclo es

0 A, no vuelve a salir la seal Y93 hasta el siguiente funcionamiento con velocidad
constante.
Bajo las siguientes condiciones, no se entrega absolutamente ningn impulso para la seal
Y93 durante 20 s:
Cuando el motor ha acelerado/frenado despus de transcurrido el primer ciclo.
Cuando la salida de la seal Y93 del ciclo anterior finaliz durante el reinicio automtico
despus de un corte breve del suministro elctrico (Pr. 57 9999).
Cuando se ha llevado a cabo un reinicio automtico despus de un corte breve del
suministro elctrico (Pr. 57 9999) despus de transcurrido el tiempo de demora para la
formacin del valor medio de corriente.
FR-D700 EC
6 - 275
Funciones tiles
6.20.5
Parmetros
Parmetros libres (Pr. 888, Pr. 889)

Estos parmetros libres pueden ser utilizados por el usuario. Es posible ajustarlos a valores
entre "0" y "9999".
Los parmetros libres pueden emplearse p.ej. en los casos siguientes:
Para la asignacin de nmeros de estaciones al operar varios variadores de frecuencia
Para la identificacin de una aplicacin al operar varios variadores de frecuencia
Para la visualizacin de la fecha de la puesta en funcionamiento o de una inspeccin
N de
par.
Significado
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
888
Parmetro libre 1
9999
09999
889
Parmetro libre 2
9999
09999
Descripcin
Los valores de ajuste puede elegirse
libremente, y se mantienen tambin
despus de desconectar la
alimentacin de tensin.
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
INDICACIN
6 - 276
Los parmetros 888 y 889 no afectan el funcionamiento del variador de frecuencia.
Parmetros
6.21
Ajustes para la unidad de mando
6.21.1
Ver
seccin
Ajuste
Seleccin de la direccin de giro

pulsando la tecla RUN del panel de
control
Pr. 40
6.21.1
Seleccin del idioma para la

Seleccin del idioma
visualizacin de la unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07
Pr. 145
6.21.2
Empleo del dial digital del panel de

control como potencimetro para el
ajuste de la frecuencia/Bloquear
unidad de mando
Bloquear asignacin de funcin del dial

digital/unidad de mando
Pr. 161
6.21.3
Ajuste de la resolucin del cambio

de frecuencia mediante el dial
digital
Resolucin del dial digital
Pr. 295
6.21.4
Salida de un tono al pulsar una tecla Tono al pulsar tecla
Pr. 990
6.21.5
Seleccin del contraste LCD en la

unidad de mando FR-PU04/
FR-PU07
Pr. 991
6.21.6
Contraste LCD
Ajuste de la direccin de giro tecla RUN (Pr. 40)

Con el parmetro 40 es posible seleccionar la direccin de giro del motor pulsando la tecla RUN
del panel de control.
N de
par.
40
Significado
Ajuste de la direccin
de giro tecla RUN
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Giro a la derecha
Giro a la izquierda
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
6.21.2
Seleccin del idioma (Pr. 145)

Mediante el parmetro 145 es posible ajustar el idioma que ha de emplearse para la
visualizacin de la unidad de mando FR-PU04/FR-PU07.
N de
par.
145
Significado
Seleccin del idioma
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Descripcin
Japons
Ingls
Alemn
Francs
Espaol
Italiano
Sueco
Fins
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
FR-D700 EC
6 - 277
6.21.3
Parmetros
Bloquear asignacin de funcin del dial digital/unidad de mando (Pr. 161)

El dial digital del panel de control puede emplearse durante el funcionamiento al modo de un
potencimetro para ajustar la frecuencia. Si est desactivada la funcin de potencimetro,
puede emplearse el dial digital para el ajuste de frecuencias y parmetros etc.
Es posible bloquear las teclas del panel de control con objeto de evitar un manejo involuntario
al pulsarlas brevemente por descuido.
N de
par.
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
ajuste
0
161
Bloquear asignacin
de funcin del dial
digital/unidad de
mando
1
0
10
11
Descripcin
Modo de ajuste
de frecuencia
Funcin de bloqueo
desactivada
Modo de
potencimetro
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Modo de ajuste Funcin de bloqueo

de frecuencia
activada
Estos ajustes hay que
confirmarlos pulsando
Modo de
potencimetro la tecla MODE durante
2 segundos
INDICACIONES
Una descripcin detallada del panel de control con ejemplos de aplicacin podr
encontrarla en la seccin 4.3 "Panel de control".
Con la funcin de bloqueo activada, al pulsar una tecla aparece "HOLD" en el display.
La tecla STOP/RESET del panel de control tiene efecto tambin con la funcin de bloqueo
activada.
6 - 278
Parmetros
6.21.4
Anchura de paso del dial digital (Pr. 295)

Con un ajuste del valor consigna de frecuencia mediante el dial digital, en el ajuste de fbrica
la frecuencia cambia en pasos de 0,01 Hz. La anchura de los pasos puede cambiarse ajustando
el parmetro 295, es decir el cambio de frecuencia con un determinado ngulo de giro del dial
digital.
N de
par.
Ajuste
de fbrica
Significado
Rango de
ajuste
0
Est en relacin
con parmetro
Descripcin
Funcin desactivada
Ver
seccin
0,01
295
Resolucin
del dial digital
0,10
1,00
Ajuste de la resolucin mnima del

valor consigna de frecuencia con un
cambio mediante el dial digital
10,00
Ejemplo
Si el parmetro 295 est a "1,00 Hz", la frecuencia cambia en 1 Hz con cada paso:
1,00 Hz -> 2,00 Hz -> 3,00 Hz.
1 paso
2 pasos
3 pasos
1 giro del dial digital equivale a 24 pasos.

I002005E
Fig. 6-145: Resolucin con el parmetro 295 ajustado a "1,00"
INDICACIONES
La visualizacin de la velocidad de trabajo seleccionada con el parmetro 37 depende

tambin del ajuste del parmetro 295. Sin embargo, el valor ajustado puede ser diferente,
ya que el ajustes de la velocidad cambia al valor consigna de la velocidad de trabajo, el cual
es convertido de nuevo en una visualizacin de velocidad.
Si el valor consigna de frecuencia (valor consigna de velocidad) es mayor que 100, la
visualizacin de la frecuencia tiene lugar con una resolucin de 0,1. Por ello, la resolucin
mnima es de 0,1, aunque en el parmetro 295 haya ajustado un valor menor que 0,1.
Si el valor consigna de frecuencia (valor consigna de velocidad) es mayor que 1000, la
visualizacin de la frecuencia tiene lugar con una resolucin de 1. Por ello, la resolucin
mnima es de 1, aunque en el parmetro 295 haya ajustado un valor menor que 1.
Para el parmetro 295 no se visualiza ninguna unidad.
El parmetro es efectivo slo en el modo para el ajuste de la frecuencia. El parmetro 295
es irrelevante para el ajuste de otros parmetros referidos a la frecuencia.
Con parmetro 295 ajustado a "10", la frecuencia cambia en pasos de 10 Hz. Tenga en
cuenta el cambio mayor de la frecuencia de salida por paso, y lleve a cabo con el mximo
cuidado el cambio del valor consigna de frecuencia.
FR-D700 EC
6 - 279
6.21.5
Parmetros
Tono al pulsar tecla (Pr. 990)

Con ayuda de este parmetro es posible generar un tono con cada pulsacin de una tecla de
las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07. Ponga a "1" el parmetro 990 para activar el tono.
N de
par.
Significado
990
Tono al pulsar tecla
Ajuste
de fbrica
1
Rango de
ajuste
Descripcin
Tono OFF
Tono ON
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
El parmetro puede ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
6.21.6
Ajuste del contraste (Pr. 991)

Con el parmetro 991 es posible ajustar el contraste de la indicacin LC de las unidades de
mando FR-PU04 y FR-PU07. Cuanto mayor es el valor del parmetro, tanto mayor es el
contraste. Para guardar el ajuste del contraste, pulse la tecla WRITE.
N de
par.
Significado
991
Contraste LCD
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
58
063
Descripcin
0: claro
63: oscuro
Est en relacin
con parmetro
Ver
seccin
Una visualizacin del parmetro como parmetro bsico es posible slo con la unidad de
mando FR-PU04/FR-PU07 conectada.
El parmetro puede ajustarse en cualquier modo de funcionamiento y durante el
6 - 280
El variador de frecuencia FR-D700 EC dispone de numerosas funciones que protegen tanto al
accionamiento como al variador contra daos en caso de fallos. Cuando se activa una de esas
funciones al producirse un fallo, se bloquea la salida del variador de frecuencia y el motor se
detiene libremente sin frenar. La visualizacin del aviso de error correspondiente tiene lugar en
el panel de control. Si no es posible determinar las causas del error o si no se descubren piezas
defectuosas, pngase en contacto con el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC y
describa las circunstancias del error con el mayor detalle posible.
Mantenimiento de la seal de alarma . . . . . Si la alimentacin de tensin se lleva a cabo
por medio de un contactor y ste se
desconecta cuando responde una funcin de
proteccin, entonces no es posible mantener
la seal de alarma.
Visualizacin de los avisos de alarma . . . . . Si estn activadas las funciones de
proteccin, los avisos de alarma se visualizan
automticamente en el panel de mando.
Mtodo de reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuando se dispara una funcin de proteccin
del variador se bloquea la salida de potencia
del mismo (el motor desacelera sin tensin).
El variador no puede arrancar de nuevo, a no
ser que se haya configurado un reinicio
automtico o que se lleve a cabo un reset del
variador. Por favor tenga en cuenta tambin
las indicaciones de advertencia de ms abajo
antes de proceder a la configuracin de un
reinicio automtico o a la realizacin de un
reset.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador se ha desconectado con
un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador para eliminar los errores.
Especialmente cuando se presentan cortocircuitos o contactos a tierra en la salida del
variador y sobretensiones de red, antes de la reconexin hay que eliminar la causa del fallo,
ya que la repeticin a breves intervalos de tales errores puede dar lugar a un envejecimiento
prematuro de los componentes, e incluso al fallo total del equipo. Despus de la eliminacin
de la causa del error es posible resetear el variador y proseguir con el funcionamiento.
FR-D700 EC
7-1
Sinopsis de los avisos de error
7.1

Visualizacin de la unidad de mando
Significado
Pgina de
ref.
E---
Visualizacin de avisos de error guardados
7-17
HOLD
7-4
LOCd
Protegido mediante contrasea
7-4
Er1 hasta Er4
Error de transmisin de parmetros
7-4
Err.
Se resetea el variador de frecuencia.
7-5
OL
Proteccin contra el bloqueo del motor activada

(por sobrecorriente)
7-6
oL
Proteccin contra el bloqueo del motor activada

(por sobretensin bus DC)
7-6
RB
Resistencia de frenado sobrecargada
7-7
TH
Alarma predefinida proteccin trmica electrnica

del motor
7-7
PS
El variador de frecuencia ha sido parado por

medio del panel de control
7-7
MT
Salida de seal para el mantenimiento
7-7
UV
Tensin baja
7-8
FN
Ventilador daado
7-8
E.OC1
Desconexin por sobrecorriente durante

aceleracin
7-8
E.OC2
Desconexin por sobrecorriente durante velocidad

constante
7-9
E.OC3
Desconexin por sobrecorriente durante proceso

de frenado o parada
7-9
E.OV1
Sobretensin durante la aceleracin
7-9
E.OV2
Sobretensin durante velocidad

constante
7-9
E.OV3
Sobretensin durante proceso de frenado o

parada
7-10
E.THT
Proteccin contra sobrecarga

(variador de frecuencia)
7-10
E.THM
Proteccin contra sobrecarga del motor

(disparo de la proteccin trmica electrnica del
motor)
7-10
E.FIN
Sobrecalentamiento del disipador de calor
7-11
E.ILF
7-11
E.OLT
Proteccin de desconexin - proteccin contra el

bloqueo del motor
7-11
E.BE
Transistor de frenado daado/Fallo en circuito

interno
7-11
E.GF
7-12
E.LF
7-12
Aviso de error
hasta
Avisos de
advertencia
Error leve
Fallos graves
Tab. 7-1: Sinopsis de los avisos de error (1)
7-2
Visualizacin de la unidad de mando
Fallos graves
Significado
Pgina de
ref.
E.OHT

(termocontacto)
7-12
E.PTC
7-12
E.PE
Error de memoria
7-13
E.PUE
Error de conexin con la unidad de control
7-13
E.RET
Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio
7-13
E.CPU
Error de CPU
7-13
E.CDO
7-14
E.IOH
Sobrecalentamiento de la resistencia de conexin
7-14
E.AIE
Entrada analgica daada
7-14
Tab. 7-1: Sinopsis de los avisos de error (2)

FR-D700 EC
Si al emplear la unidad de control FR-PU04 se presenta uno de los errores "E.ILF, E.CDO,
E.IOH, E.AIE" , se visualiza "Fallo 14".
7-3
Reconocimiento y eliminacin de errores
7.2

Avisos de error
La visualizacin de un aviso de error se lleva a cabo por medio de la unidad de mando. La salida
del variador de frecuencia no se desconecta.
Visualizacin de la
unidad de mando
HOLD
Denominacin
Descripcin
Es posible bloquear las teclas del panel de control, con excepcin de la tecla STOP/
RESET (ver seccin 4.3.4).
Punto por comprobar

Medida
Pulse la tecla MODE durante unos 2 segs. para anular el bloqueo.
Visualizacin de la
unidad de mando
LOCd
Denominacin
Protegido mediante contrasea
Descripcin
La proteccin mediante contrasea est activada. La visualizacin y el ajuste de

parmetros estn bloqueados.
Punto por comprobar
7-4
Medida
Entre la contrasea en el parmetro 297 para autorizar el acceso a los parmetros (ver
seccin 6.16.5).
Visualizacin de la
unidad de mando
Er1
Denominacin
Descripcin
1) Se ha intentado escribir un parmetro con la proteccin contra escritura activada en el

parmetro 77.
2) Se solapan los rangos para los saltos de frecuencia.
3) La transmisin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia no funciona
correctamente.
Punto por
comprobar
1) Compruebe el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para parmetros"

2) Compruebe los parmetros 31 hasta 36 para el ajuste de los saltos de frecuencia (ver
seccin 6.3.2).
3) Compruebe la conexin entre la unidad de mando y el variador de frecuencia.
Visualizacin de la
unidad de mando
Er2
Denominacin
Error de escritura durante el funcionamiento
Descripcin
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
de "2" (escritura de parmetros posible independientemente del estado de funcionamiento)
durante el funcionamiento con la seal de marcha STF (STR) activada.
Punto por comprobar
1) Compruebe el ajuste del parmetro 77 (ver seccin 6.16.2).

2) Asegrese de que el variador de frecuencia se encuentra parado.
Medida
1) Ponga a "2" el parmetro 77.

2) Interrumpa el funcionamiento y ajuste los parmetros.
Visualizacin de la
unidad de mando
Er3
Denominacin
Error de calibracin
Descripcin
Los valores del offset y de la ganancia para la calibracin de las entradas analgicas estn
demasiado cercanos.
Punto por comprobar
Compruebe el ajuste de los parmetros C3, C4, C6 y C7 "Funcin de calibracin"

FR-D700 EC
Visualizacin de la
unidad de mando
Er4
Denominacin
Error de modos de funcionamiento
Descripcin
Ha tenido lugar un intento de escritura con un ajuste del parmetro 77 a un valor distinto
de "2" en el funcionamiento de red.
Punto por
comprobar
1) Seleccione el modo de funcionamiento "Funcionamiento mediante unidad de mando".

2) Compruebe el ajuste del parmetro 77 (ver seccin 6.16.2).
Medida
1) Repita el intento de escritura despus de haber cambiado al modo de funcionamiento

"Funcionamiento mediante unidad de mando" (ver seccin 6.16.2).
2) Ponga el parmetro 77 a "2" y ajstelo.
Visualizacin de la
unidad de mando
Err.
Descripcin
1) Est conectada la seal RES o el variador de frecuencia es reseteado a travs dela

unidad de mando o a travs de un dispositivo externo.
2) Visualizacin al desconectar la tensin de alimentacin
Medida
1) Desactive la seal RES.
7-5
Advertencias
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
OL
Denominacin
Proteccin contra el bloqueo del motor activada (por sobrecorriente)
OL
Al acelerar
Si la corriente del motor excede el valor lmite ajustado en el parmetro

22, se interrumpe el incremento de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin por sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se incrementa de nuevo.
Con velocidad
constante

22, se reduce la frecuencia con objeto de evitar una desconexin por
sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor pasa a estar por
debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la frecuencia
aumenta de nuevo a su valor consigna.
Al frenar

22, se interrumpe la reduccin de la frecuencia con objeto de evitar una
desconexin por sobrecorriente. Cuando el valor de la corriente del motor
pasa a estar por debajo del valor lmite ajustado en el parmetro 22, la
frecuencia se reduce de nuevo.
Descripcin
Punto por
comprobar
1) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro
(manual)".
2) Compruebe si son demasiado reducidos los ajustes del parmetro 7 "Tiempo de
aceleracin" y 8 "Tiempo de frenado".
3) Compruebe si la carga es demasiado grande.
4) Compruebe las funciones de los componentes externos.
5) Compruebe si es demasiado grande el ajuste del parmetro 13 "Frecuencia de inicio".
6) Compruebe si se ha indicado el valor correcto para la limitacin de corriente ajustable
con el parmetro 22.
Medida
1) Aumente o reduzca los ajustes del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" en
pasos de 1 % y compruebe al mismo tiempo el comportamiento del motor
(ver seccin 6.2.1).
2) Aumente los ajustes de los parmetros 7 "Tiempo de aceleracin" y 8 "Tiempo de
frenado" (ver seccin 6.6.1).
3) Reduzca la carga.
4) Active a modo de prueba la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado.
5) Cambie el ajuste del parmetro 14 "Seleccin de la curva de carga".
6) Cambie el ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente". (El ajuste de fbrica es de
150 %.) As es posible modificar el tiempo de aceleracin y de frenado. Aumente el
ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente" o desactive la limitacin de corriente
con el parmetro 156 "Seleccin de la limitacin de corriente". (Seleccione adems con
el parmetro 156 si se debe proseguir o no con el funcionamiento cuando se emite la
seal OL.)
Visualizacin de la
unidad de mando
oL
Denominacin
Proteccin contra el bloqueo del motor activada (por sobretensin de circuito intermedio)
Al frenar
Descripcin
7-6
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
FR-PU04
FR-PU07
oL
Si la energa regenerativa del motor excede la capacidad de frenado
del variador de frecuencia, se interrumpe la toma de la frecuencia con

objeto de evitar una desconexin por sobretensin. El proceso de
frenado se prosigue si se reduce de nuevo la energa regenerativa.
Si aumenta la energa regenerativa con la funcin evitar regenerativa
activada (Pr. 882 = 1), esta funcin aumenta la frecuencia de salida y
evita as una desconexin por sobretensin (seccin 6.19.4).
Punto por
comprobar
Compruebe si se presentan reducciones sbitas de revoluciones.

Compruebe si est activada la funcin evitar regenerativa
Medida
Aumente el tiempo de frenado en el parmetro 8.
(Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 y Pr. 886) (ver seccin 6.19.4).
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
PS
Denominacin
El variador de frecuencia ha sido parado por medio del panel de control
Descripcin
La funcin de la tecla STOP/RESET de la unidad de mando puede ajustarse por medio del
parmetro 75 "Seleccin de reset/Deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" (ver
seccin 6.16.1).
Punto por
comprobar
Compruebe si el variador de frecuencia ha sido detenido mediante el accionamiento de la

tecla STOP/RESET de la unidad de mando.
Medida
Desactive la seal de conexin y pulse la tecla PU/EXT de la unidad de mando.
Visualizacin de la
unidad de mando
RB
Denominacin
Resistencia de frenado sobrecargada
Descripcin
La energa regenerativa alcanza o excede el 85 % del valor ajustado en el parmetro 70

"Ciclo regenerativo de frenado". Si el parmetro 70 est ajustado al ajuste de fbrica "0",
no tiene lugar la salida de un aviso de error.
Si la energa regenerativa asciende a 100 %, tiene lugar una desconexin por mximo de
tensin con el aviso de error E.OV.
Simultneamente con la visualizacin del aviso "RB" es posible entregar la seal "RBP".
Para asignar la funcin "RBP" a un borne, en el parmetro 190 o en el 192 (Asignacin de
funcin de los bornes de salida) se entra o bien el valor "7" (para lgica positiva) o bien el
valor "107" (para lgica negativa) (ver tambin la seccin 6.9.5).
FR-PU04
FR-PU07
PS
RB
Punto por
comprobar
Compruebe si el ciclo de frenado ajustado es demasiado grande.

Compruebe los ajustes de los parmetros 30 "Seleccin de un circuito de frenado
Medida
Aumente el tiempo de frenado en el parmetro 8.

Asegrese de que son correctos los ajustes de los parmetros 30 "Seleccin de un
regenerativo" y 70 "Ciclo de frenado regenerativo".
circuito de frenado regenerativo" y 70 "Ciclo de frenado regenerativo".
FR-D700 EC
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
TH
Denominacin
Alarma predefinida proteccin trmica electrnica del motor
Descripcin
Se ha alcanzado el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la

proteccin termoelectrnica del motor". Cuando se alcanza el 100 % se produce una
desconexin del variador de frecuencia con el aviso de error E.THM (sobrecarga del
motor).
La seal THP puede entregarse paralelamente a la visualizacin TH. Ponga a "8" (lgica
positiva) o a "108" (lgica negativa) el parmetro 190 el 192 para la asignacin de la
seal THP a un borne de salida (ver tambin seccin 6.9.5).
Punto por
comprobar
1) Es demasiado elevado el nmero de los procesos de aceleracin?

2) Es adecuado el ajuste del parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin
termoelectrnica del motor" (ver seccin 6.7.1)?
Medida
1) Reduzca la carga y el nmero de los procesos de aceleracin.

2) Ajuste el parmetro 9 "Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor"
a un valor adecuado (ver seccin 6.7.1).
Visualizacin de la
unidad de mando
MT
Denominacin
Salida de una seal de mantenimiento
Descripcin
La duracin de conexin del variador de frecuencia ha alcanzado un valor previamente

determinado.
Si el parmetro 504 est ajustado al ajuste de fbrica "9999", no tiene lugar la salida de un
aviso de error.
Punto por
comprobar
El valor del parmetro 503 "Contador para intervalos de mantenimiento" ha alcanzado el

valor de ajuste del parmetro 504 "Ajuste del intervalo de mantenimiento" (ver seccin
6.20.3).
Medida
Ponga a "0" el valor del parmetro 503 "Contador de intervalos de mantenimiento" para
borrar la seal de mantenimiento.
FR-PU04
FR-PU07
TH
7-7
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
UV
Denominacin
Tensin baja
Descripcin
Si la tensin de alimentacin del variador de frecuencia baja mucho, entonces ya no est

en condiciones de funcionar correctamente. Adems, debido a ello, el par de giro del motor
ya no es lo suficientemente grande y/o el variador se sobrecalienta. Para evitarlo, cuando
no se alcanza una determinada tensin de entrada se desconecta la salida del variador de
frecuencia y aparece el aviso de error UV. El aviso se borra si la tensin de alimentacin
vuelve a alcanzar el valor normal.
Punto por
comprobar
Compruebe la tensin de alimentacin del variador de frecuencia
Medida
Compruebe la alimentacin de tensin.
Fallos leves
Cuando responde la funcin de proteccin no se desconecta la salida del variador de
frecuencia. En caso de un error leve, tambin puede conectarse una salida. Para ello ponga a
"98" uno el parmetro 190 el 192 "Asignacin de funcin de los bornes de salida" (ver seccin
6.9.5).
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
FN
Denominacin
Ventilador daado
Descripcin
En variadores de frecuencia que disponen de un ventilador de refrigeracin, ste est

parado debido a un error o no funciona conforme al ajuste del parmetro 244 "Control del
ventilador de refrigeracin".
Punto por
comprobar
Compruebe el ventilador de refrigeracin.
Medida
Recambie el ventilador de refrigeracin.
FN
Fallos graves
Cuando responde la funcin de proteccin se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Se produce un aviso de error.
7-8
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OC1
Denominacin
Sobrecorriente durante la aceleracin
Descripcin
La corriente de salida del variador de frecuencia ha alcanzado o excedido 200 % de la

corriente nominal durante la aceleracin, la funcin de proteccin se dispara y se
desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
1) Es demasiado breve el ajuste del tiempo de aceleracin?

2) En caso de una aplicacin de elevacin, compruebe si el tiempo de aceleracin es
demasiado prolongado para el movimiento de ascensin.
3) Compruebe si se ha producido un cortocircuito o un contacto a tierra en la salida.
4) Compruebe si funciona correctamente la limitacin de corriente.
5) Asegrese de que no se presentan estados de funcionamiento regenerador frecuentes.
(Compruebe si la tensin de salida en funcionamiento regenerador es mayor que la
tensin nominal del motor y si se presenta una sobrecorriente debido a que la corriente
del motor aumenta debido a ello.)
Medida
1) Aumente el tiempo de aceleracin. (En una aplicacin de elevacin, reduzca el tiempo

de aceleracin con el movimiento ascensional.)
2) Si al arrancar se presenta continuamente la visualizacin "E.OC1", desemborne el
motor y ponga en marcha el variador de frecuencia. Si se sigue presentando el aviso,
pngase en contacto con su vendedor autorizado.
3) Compruebe el cableado de la salida para excluir la posibilidad de un cortocircuito o de
un contacto a tierra.
4) Ajuste correctamente la limitacin de corriente (ver seccin 6.2.4).
5) Ajuste correctamente la tensin nominal del motor en el parmetro 19 "Tensin mxima
de salida" (ver seccin 6.4.1).
Sobrec EN AC
FR-D700 EC
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OC2
Denominacin
Descripcin

corriente nominal con velocidad constante, la funcin de proteccin se dispara y se
Punto por
comprobar
1) Se presentan grandes oscilaciones de carga?

Medida
1) Evite grandes oscilaciones de carga.

Visualizacin de la
unidad de mando
E.OC3
Denominacin
Sobrecorriente al frenar o al parar
Descripcin

corriente nominal durante un proceso de frenado, la funcin de proteccin se dispara y se
Punto por
comprobar
1) Se presentan grandes grandes bajadas de velocidad?

3) Funciona demasiado rpido el freno mecnico del motor?
Medida
1) Aumente el tiempo de frenado.

3) Compruebe la excitacin del freno mecnico.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OV1
Denominacin
Sobretensin durante la aceleracin
Descripcin
Debido a la energa regenerativa, la tensin bus DC ha subido hasta el valor permitido o ha

excedido el mismo. La funcin de proteccin responde y se desconecta la salida del
variador de frecuencia. Adems, una sobretensin de parte de la red puede dar lugar al
disparo de la funcin de proteccin.
Punto por
comprobar
1) Compruebe si es excesivo el valor del tiempo de aceleracin

(p.ej. con el movimiento de descenso en aplicaciones de elevacin).
2) Compruebe si el valor ajustado en el parmetro 22 "Limitacin de corriente" no
es menor que la corriente que se consume sin carga.
Medida
1) Reduzca el tiempo de aceleracin.

Compruebe si est activada la funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 y
Pr. 886) (ver seccin 6.19.4)
2) Ajuste en el parmetro 22 "Limitacin de corriente" un valor mayor que la corriente que
se consume sin carga.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OV2
Denominacin
Descripcin

Punto por
comprobar
1) Se presentan grandes oscilaciones de carga?

2) Compruebe si el valor ajustado en el parmetro 22 "Limitacin de corriente" no
es menor que la corriente que se consume sin carga.
Medida
1) Evite grandes oscilaciones de carga.

Compruebe si est activada la funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 y
Pr. 886) (ver seccin 6.19.4)
Emplee una unidad de frenado externa o una unidad central de alimentacin /
regeneracin (FR-CV).
2) Ajuste en el parmetro 22 "Limitacin de corriente" un valor mayor que la corriente que
se consume sin carga.
FR-PU04
FR-PU07
FR-PU04
FR-PU07
FR-PU04
FR-PU07
Sobrec VELCTE
Sobrec EN DEC
Sobret EN AC
Sobret VELCTE
7-9
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OV3
Denominacin
Sobretensin al frenar o al parar
Descripcin

Punto por
comprobar
Se presentan grandes grandes bajadas de velocidad?
Sobret EN DEC
Aumente el tiempo de frenado. (Elija el tiempo de frenado en conformidad con el par de

inercia de la carga.)
Medida
Emplee la funcin evitar regenerativa (Pr. 882, Pr. 883, Pr. 885 y Pr. 886 (ver seccin 6.19.4).
Emplee una unidad de frenado externa o una unidad central de alimentacin /
regeneracin (FR-CV).
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.THT
Denominacin
Proteccin contra sobrecarga (variador de frecuencia)
Descripcin
Si sube la temperatura de los transistores de salida por encima del valor de disparo con
una corriente de salida mayor que la corriente nominal, pero con la que an no se produce
un disparo de sobrecorriente (con 200 % IN o menor), se activa una proteccin
termoelectrnica contra sobrecarga del variador, y la salida del variador se desconecta
para proteger los transistores de salida (sensibilidad de respuesta: 150 % para 60 s y
200 % para 30,5 s).
Sobrec vari
Compruebe si el tiempo de frenado y de aceleracin estn ajustados de modo

demasiado breve.
Punto por
comprobar
Medida
Acorte el tiempo de aceleracin/de frenado.

Ajuste correctamente el aumento del par de giro.
Seleccione la curva de carga adecuada a la curva de carga de la mquina.
Reduzca la carga.
Mantenga la temperatura ambiente.
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin termoelectrnica del motor.
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.THM
Denominacin
Proteccin contra sobrecarga (motor)
Descripcin
La proteccin termoelectrnica del motor registra durante el funcionamiento con velocidad

constante una sobrecarga o un sobrecalentamiento del motor producido por una refrigeracin insuficiente. Cuando se alcanza el 85 % del valor ajustado en el parmetro 9 "Ajuste
de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor", se produce la alarma predefinida TH.
Si el valor I2t alcanza el valor ajustado, se activa la funcin de proteccin y se desconecta
la salida del variador de frecuencia. Si hay varios motores o un motor especial conectados
a un variador de frecuencia, no queda garantizada una proteccin trmica suficiente del
guardamotor externo (p.ej. elementos PTC).
Punto por
comprobar
1) Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.

2) Compruebe si el motor seleccionado en el parmetro 71 "Seleccin del motor" es
correcto para el motor conectado (ver seccin 6.7.2).
Medida
1) Reduzca la carga.
2) Al conectar un motor con ventilacin externa, ajuste el valor del parmetro 71 "Seleccin
del motor" correspondientemente a un motor con ventilacin externa.
7 - 10
Compruebe el ajuste del aumento del par de giro.

Ajusta la curva de carga seleccionada a la curva de carga de la mquina.
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Es demasiado alta la temperatura ambiente?
Sobrec Motor
Al resetear el variador de frecuencia se borran los datos de la proteccin termoelectrnica del motor.
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.FIN
Denominacin
Sobrecalentamiento del disipador de calor
Descripcin
En caso de un sobrecalentamiento del disipador de calor responde el sensor de

temperatura y se detiene el variador de frecuencia.
Cuando se alcanza el 85 % del lmite de respuesta del sensor de temperatura, puede tener
lugar la salida de la seal FIN. Ponga a "26" (lgica positiva) o a "126" (lgica negativa) el
parmetro 190 el 192 para la asignacin de la seal FIN a un borne de salida (ver
tambin seccin 6.9.5).
Punto por
comprobar
1) Es demasiado alta la temperatura ambiente?

2) Est sucio el disipador de calor?
3) Funciona el ventilador de refrigeracin de forma impecable? (Se visualiza el aviso FN
en la unidad de mando?)
Medida
1) Respete el rango de la temperatura ambiente.

2) Limpie el disipador de calor.
3) Recambie el ventilador de refrigeracin.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.ILF
CAL Disipador
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
fallo fase entr
Denominacin
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando la funcin para la deteccin de

un error de fases de entrada est activada mediante el ajuste a "1" del parmetro 872
"Error de fases de entrada", y no est conectada una de las tres fases de entrada (ver
seccin 6.12.2).
La funcin puede dispararse con el variador de frecuencia para la conexin trifsica
tambin en caso de una tensin de entrada muy asimtrica.
Punto por
comprobar
Medida
Compruebe si hay alguna rotura de cables en las lneas de alimentacin de la red.

Compruebe si la tensin de entrada es muy asimtrica en caso de una conexin
trifsica.
Conecte correctamente las fases de entrada.

Elimine las roturas de cable.
Compruebe el ajuste del parmetro 872 "Error de fase de entrada".
Ponga a "0" el parmetro 872 (sin deteccin de error de fase de entrada) cuando la
tensin de entrada sea muy asimtrica.
FR-D700 EC

FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OLT
Denominacin
Proteccin de desconexin - proteccin contra el bloqueo del motor
Descripcin
Si debido a la limitacin de corriente activada la frecuencia baja a 1 Hz durante 3

segundos, se produce el aviso de error "E.OLT" y se desconecta la salida del variador de
frecuencia. Si est activa la limitacin de corriente, Aparece la visualizacin "OL".
Punto por
comprobar
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga (ver seccin. 6.2.4).
Medida
Reduzca la carga del motor.

Compruebe el ajuste del parmetro 22 "Limitacin de corriente"
Visualizacin de la
unidad de mando
E.BE
Denominacin
Transistor de frenado daado/Fallo en circuito interno
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando se produce un error en el

circuito de frenado debido a una energa regenerativa excesiva.
En este caso es necesario desconectar el variador de frecuencia sin dilacin alguna.
Punto por
comprobar
Reduzca el par de inercia de la carga.

Se recurre muy a menudo a la unidad de frenado?
Est seleccionada correctamente la resistencia de frenado?
Medida
Recambie el variador de frecuencia.
FR-PU04
FR-PU07
Paro Prev BLQ
Falla Cct.FRE
7 - 11
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.GF
Denominacin
Sobrecorriente debido a contacto a tierra al arrancar
Descripcin
Se ha presentado una sobrecorriente al arrancar debido a un contacto a tierra en la salida

(lado de carga) del variador de frecuencia. Se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe si el motor y el cable del mismo presentan un contacto a tierra.
Medida
Elimine la causa del contacto a tierra.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.LF
Denominacin
Descripcin
La salida del variador de frecuencia se desconecta cuando no est conectada una de las
tres fases de salida U, V o W. Esta funcin de proteccin puede activarse o desactivarse
por medio del parmetro 251 "Error de fase de salida".
Punto por
comprobar
FR-PU04
FR-PU07
Falla PTA TRA
E.LF
Compruebe el cable de conexin y el motor.

Asegrese de que la potencia del motor conectado no sea menor que la potencia del
variador de frecuencia empleado.
Medida
Conecte los cables correctamente.

Compruebe el ajuste del parmetro 251 "Error de fase de salida".
Visualizacin de la
unidad de mando
E.OHT
Denominacin
Descripcin
Se ha activado un guardamotor externo. Si hay conectada una proteccin externa de motor

para la supervisin trmica de los motores, a travs de sta o a travs de la proteccin
integrada en un motor puede dispararse la funcin de proteccin del variador.
Para la asignacin de la seal OH a un borne de entrada, uno de los parmetros 178 a 182
tiene que estar puesto a "7". La funcin est desactivada en el ajuste de fbrica. (La seal
OH no est asignada.)
Punto por
comprobar
Medida
FR-PU04
FR-PU07
Falla Releter
Compruebe si el motor se calienta de forma inusual.

Asegrese de que uno de los parmetros 178 hasta 182 "Asignacin de funcin de los
bornes de entrada" est puesto a "7" para asignar la seal OH a uno de los bornes de
entrada.
Reduzca la carga y los ciclos de funcionamiento.

Aunque se produce automticamente un reset del guardamotor externo, hay que
resetear el variador de frecuencia para un reinicio.
7 - 12
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
sonda PTC
Visualizacin de la
unidad de mando
E.PTC
Denominacin
Descripcin
Si la resistencia de un sensor PTC conectado a los bornes 2 y 10 excede el valor ajustado

en el parmetro 561, se desconecta la salida del variador de frecuencia. La funcin est
desactivada en el ajuste de fbrica del parmetro 561 (Pr. 561 = 9999).
Punto por
comprobar
Compruebe si el sensor PTC est correctamente conectado.

Compruebe el valor de ajuste del parmetro 561.
Compruebe el comportamiento del motor bajo sobrecarga.
Medida
Reduzca la carga.
FR-PU04
FR-PU07
Visualizacin de la
unidad de mando
E.PE
Denominacin
Error de memoria (tarjeta de control)
Descripcin
Error al acceder a la memoria EPROM del variador de frecuencia
Punto por
comprobar
Se ha excedido el nmero mximo permitido de ciclos de escritura de la memoria

EPROM?
Medida
Pngase en contacto con su vendedor autorizado.

Si se van a escribir frecuentemente valores de parmetros, hay que poner a "1" el parmetro 342 para que los valores de los parmetros sean escritos en la RAM. Tenga en cuenta
que al desconectar la tensin de alimentacin, el variador de frecuencia retorna al estado
que era actual antes de escribir en la RAM.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.PUE
Denominacin
Error de conexin con la unidad de control
Descripcin
Durante el funcionamiento se ha producido un error de conexin entre el variador de frecuencia y la unidad de mando (FR-PU04/FR-PU07). Esta alarma se presenta slo cuando
el parmetro 75 "Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU" est
ajustado al valor "2", "3", "16" "17". Si el parmetro 121 no es igual a "9999", se desconecta la salida del variador de frecuencia cuando se excede el valor ajustado en el parmetro 121 "Nmero de reintentos de comunicacin (interface PU)" con una comunicacin
serie a travs de la interface PU. En caso de una comunicacin RS485 mediante interface
PU, la salida del variador de frecuencia se desconecta tambin cuando se excede el intervalo de tiempo de chequeo de datos (interface PU) ajustado en el parmetro 122.
Punto por
comprobar
FR-PU04
FR-PU07
MEM Corrupta
Desconex PU
Compruebe la conexin de la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.

Compruebe el ajuste del parmetro 75.
Compruebe los datos de la comunicacin RS485. Concuerdan los ajustes de los
parmetros de comunicacin del variador de frecuencia con los del PC?
Asegrese de que los datos del PC se transmiten dentro del intervalo de tiempo
Medida
Asegrese de que sea impecable la conexin de la unidad de mando FR-PU04 FR-PU07.

Compruebe los datos y los ajustes de comunicacin.
Aumente el ajuste del parmetro 122 pngalo a "9999" (sin supervisin de tiempo).
Visualizacin de la
unidad de mando
E.RET
Denominacin
Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio
Descripcin
Despus del disparo de una funcin de proteccin no se ha logrado reiniciar

automticamente el variador de frecuencia con el nmero de intentos de reinicio ajustado
en el parmetro 67.
La funcin est slo activada cuando en el parmetro 67 se ha ajustado un valor distinto al
del ajuste de fbrica. La funcin est desactivada en el ajuste de fbrica "0".
Punto por
comprobar
Determine la causa del disparo de la funcin de proteccin.
Medida
Hay que eliminar la causa del disparo de la funcin de proteccin original.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.CPU
Denominacin
Error de CPU
Descripcin
Se ha presentado un error en la tarjeta CPU.
Punto por
comprobar
Compruebe si el variador de frecuencia est sujeto a interferencias electromagnticas.
Medida
FR-PU04
FR-PU07
FR-PU04
FR-PU07
EXC Cont Rei
Fallo CPU
Tome medidas contra interferencias de otros equipos sobre el variador de frecuencia.

Si no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor
autorizado.
FR-D700 EC
7 - 13
INDICACIONES
FR-PU04
Fallo 14
FR-PU07
exceso corriente
Visualizacin de la
unidad de mando
E.CDO
Denominacin
Descripcin
Si la corriente de salida excede el valor ajustado en el parmetro 150 "Supervisin de la

corriente de salida", se desconecta la salida del variador de frecuencia.
Punto por
comprobar
Compruebe los ajustes de los parmetros 150 "Supervisin de la corriente de salida", 151
"Tiempo de retraso de la activacin de la seal de deteccin de corriente", 166 "Duracin
de impulso seal Y12" y 167 "Funcionamiento cuando responde la supervisin de corriente
de salida" (ver seccin 6.9.7).
Visualizacin de la
unidad de mando
E.IOH
Denominacin
Sobrecarga del circuito limitador de conexin
Descripcin
La resistencia del circuito limitador de conexin est sobrecalentada. Error en el circuito

limitador de conexin.
Punto por
comprobar
Compruebe si se conecta y desconecta la tensin de alimentacin en intervalos de tiempo

breves.
Medida
No conecte y desconecte la tensin de alimentacin en intervalos breves de tiempo.

Si no es posible solucionar el problema, pngase en contacto con su vendedor autorizado.
Visualizacin de la
unidad de mando
E.AIE
Denominacin
Entrada analgica daada
Descripcin
Si la entrada 4 est definida como entrada de corriente, se presenta el aviso de error

cuando se alimenta una corriente de 30 mA o mayor o cuando se aplica una tensin de 7,5
V o mayor.
Punto por
comprobar
Compruebe el ajuste del parmetro 267 "Seleccin entrada analgica de valor consigna en
borne 4".
Medida
Determine la frecuencia de valor consigna como corriente o defina la entrada como

entrada de tensin a travs del parmetro 73 "Seleccin entrada analgica de valor
consigna en borne 4" (ver seccin 6.15.1).
FR-PU04
FR-PU07
FR-PU04
FR-PU07
Fallo 14
Fallo 14
Si al emplear la unidad de mando FR-PU04 se presenta uno de los errores "E.ILF, E.AIE,
E.IOH, E.PTC E.CDO" , se visualiza "Fallo 14". En la visualizacin de la lista de alarmas
aparece "E.14".
Si se presentan otras alarmas distintas a las indicadas arriba, pngase en contacto con su
vendedor autorizado.
7 - 14
7.3
Reset de las funciones de proteccin
Reset de las funciones de proteccin

Antes de volver a poner en funcionamiento el variador de frecuencia despus de que se haya
activado una funcin de proteccin, es necesario eliminar la causa del fallo. Al resetear el
variador de frecuencia se borran los datos del guardamotor electrnico y el nmero de reinicios.
El proceso de reseteado dura aprox. 1 s.
El reseteado del variador de frecuencia puede llevarse a cabo de tres maneras diferentes:
Pulsando la tecla STOP/RESET en la unidad de mando.
La funcin puede emplearse slo despus de que se haya presentado un error grave y
despus de que se haya activado una funcin de proteccin (ver pgina 7-8).
Fig. 7-1:
Reset del variador de frecuencia mediante la
unidad de mando
I002022E
Desconectando y volviendo a conectar la alimentacin de tensin.

Fig. 7-2:
Reset del variador de frecuencia
desconectando y volviendo a conectar la
fuente de alimentacin
I001297E
Mediante la conexin de la seal de RESET (conexin de los bornes RES y SD con lgica
negativa o bien, como se representa en Fig. 7-3 para la lgica positiva, los bornes RES y
PC) durante un mnimo de 0,1 s, y desconectando despus. Si permanece conectada la
seal de RESET, en la visualizacin aparece "Err."
RESET
Fig. 7-3:
Reset del variador de frecuencia conectando
la seal RES
RES
PC
I000249C
FR-D700 EC
7 - 15
Indicacin LED
7.4
Indicacin LED
Al contrario que el display LC en la unidad de mando (opcional) FR-PU04/FR-PU07, la
representacin de caracteres alfanumricos en el display LED del panel de control se lleva a
cabo de una forma simplificada. La siguiente sinopsis contiene una asignacin de los cdigos
de visualizacin de este display.
I000299C
Fig. 7-4:
7 - 16
Cdigo de visualizacin de la indicacin LED del panel de control
7.5
Lectura y borrado de la lista de alarmas

Lectura de la lista de alarmas despus de la presentacin de un error grave
Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia
Ajuste de parmetros
el panel de control
Lista de alarmas
Cambio del ajuste

de parmetros
Procedimiento para la visualizacin de la lista de alarmas y de las magnitudes de estado

vlidas en el momento de la alarma
Las ltimas 8 alarmas pueden visualizarse con ayuda del dial digital.
(La ltima alarma est caracterizada por un punto detrs de la E "E. ".)
La visualizacin
aparece cuando la lista de alarmas est vaca.
Corriente de salida
parpadea
parpadea
parpadea
Duracin de conexin
Tensin de salida
parpadea
parpadea
Nmero de alarma
(Se visualiza el nmero de las ltimas alarmas.)
Apriete
el dial
digital
parpadea
Apriete
el dial
digital
parpadea
Apriete
el dial
digital
I002006E
Fig. 7-5:
FR-D700 EC
Lectura de la lista de alarmas y de las magnitudes de estado vlidas en el momento

de la alarma
7 - 17
Borrado de la lista de alarmas

Para borrar la lista de alarmas, ponga a "1" el parmetro Er.CL "Borrar memoria de alarmas".
La lista de alarmas no se borra si el parmetro 77 "Proteccin contra escritura para los
parmetros" est puesto a "1".
Procedimiento
Visualizacin


Aparece el nmero de
parmetro ledo en
ltimo lugar.
Ajuste el parmetro Er.CL

Aparece el ajuste de fbrica "0".

La visualizacin cambia cuando se

borra la lista de alarmas.

I001858E
Fig. 7-6:
7 - 18
Borrado de la lista de alarmas
7.6
Bsqueda de errores
7.6.1
El motor no gira.
Bsqueda de errores
Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)" (ver seccin 6.2.1).
Compruebe el circuito de potencia.
Compruebe si la tensin de red es correcta. (Tiene que aparecer el aviso de la unidad
de mando.)
Compruebe la conexin del motor.
Los bornes + y P1 tienen que estar unidos con un puente.
Compruebe las seales de entrada.
Hay una seal de marcha?
No deben estar presentes simultneamente las dos seales de marcha para el giro a la
derecha y a la izquierda.
El valor del ajuste de la consigna no debe ser 0. (Si el valor del ajuste del valor consigna
de frecuencia con la seal de inicio aplicada es 0 Hz, entonces parpadea el LED "RUN"
de la unidad de mando.)
Con el ajuste de un valor consigna de velocidad en el borne 4, tiene que estar conectada
la seal AU.
No deben estar conectadas las seales MRS (seal de interrupcin de la salida del
variador) o RES (reset).
Est en la posicin correcta el jumper para el cambio entre lgica positiva y lgica
negativa?
Los bornes S1-SC y S2-SC, respectivamente, tienen que estar conectados con un
puente.
Compruebe los ajustes de parmetros.
Asegrese de que no est activada la prohibicin de inversin (Pr 78).
Es correcto el ajuste del modo de funcionamiento (Pr. 79)?
Compruebe los ajustes del offset y de la ganancia en los parmetros de calibracin C2
hasta C7 cuando el ajuste del valor consigna se lleva a cabo por medio de la entrada
analgica.
La frecuencia de inicio en el parmetro 13 no debe quedar por encima de la frecuencia
actual de salida.
Son diferentes de 0 cada una de los ajustes de valor consigna de frecuencia (p.ej.
preseleccin de revoluciones/velocidad RL, RM y RH)?
Es diferente de 0 la frecuencia mxima de salida en el parmetro 1 0?
La frecuencia de impulso ajustada en el parmetro 15 no debe ser menor que la
frecuencia de inicio ajustada en el parmetro 13.
Est ajustado el origen correcto del manejo por medio del parmetro 551? Por ejemplo,
el manejo por medio del panel de control est bloqueado cuando hay conectada una
unidad de mando.
Compruebe la carga.
La carga no debe ser demasiado grande.
El eje del motor no debe estar bloqueado.
En la visualizacin de la unidad de mando no debe haber ningn aviso de error (como p. ej.
E.OC1).
FR-D700 EC
7 - 19
Bsqueda de errores
7.6.2
El motor produce ruidos extraos

El motor produce ruidos (metlicos) que dependen de la frecuencia de conmutacin.
La funcin Soft-PWM est preajustada de fbrica de tal manera que la frecuencia de
conmutacin puede modificarse por medio del parmetro 72 con objeto de reducir ruidos
del motor dependientes de la carga. Modifique el ajuste del parmetro 72 para reducir
los ruidos del motor.
Compruebe si los ruidos son producidos por partes mecnicas sueltas.
Pngase en contacto con el fabricante del motor.
7.6.3
El calentamiento del motor es inusualmente elevado

Gira el ventilador del motor? (Comprobar que est limpio.)
La carga es demasiado elevada? Reduzca la carga.
Es correcta la tensin en los bornes de salida U, V y W?
Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)".
Est ajustado el tipo de motor correcto en el parmetro 71?
Lleve a cabo un autoajuste de los datos de funcionamiento del motor en caso de que emplee
un motor de otro fabricante.
7.6.4
La direccin de giro del motor es errnea

Es correcta la secuencia de fases de la conexin del motor U, V y W?
Estn bien conectadas las seales de marcha (giro a la derecha / a la izquierda) (ver
seccin 6.9.4)?
Es correcto el ajuste del parmetro 40 ("Ajuste de la direccin de giro tecla RUN")?
7.6.5
Las revoluciones del motor son demasiado altas o demasiado reducidas

Es correcta la seal de valor consigna? Mida el nivel de la seal.
Compruebe los ajustes de los parmetros 1, 2 y 19 y 245 y de los parmetros de calibracin
125 hasta 126, as como de C2 hasta C7.
Asegrese de que las lneas de seales de entrada no resultan afectadas por interferencias.
Emplee cables apantallados.
La carga es demasiado elevada? (La corriente del motor puede leerse en el panel de
control.)
Compruebe los ajustes de los parmetros 31 hasta 36 para el ajuste de los saltos de
frecuencia.
7.6.6
El proceso de aceleracin / de frenado del motor es irregular

Asegrese de que el tiempo de aceleracin / de frenado no est ajustado demasiado corto.
La carga es demasiado elevada?
Asegrese de que ajustes demasiado grandes del aumento de par de giro (parmetros 0
y 46) no dan lugar a un disparo de la limitacin de corriente.
7 - 20
7.6.7
Bsqueda de errores
La corriente del motor es demasiado alta

Compruebe el ajuste del parmetro 0 "Aumento del par de giro (manual)".
Compruebe el ajuste del parmetro 3 "Curva V/f (frecuencia base)".
Compruebe el ajuste del parmetro 14 "Seleccin de la curva de carga".
Compruebe el ajuste del parmetro 19 "Tensin mxima de salida".
7.6.8
No es posible aumentar la velocidad

Compruebe el ajuste del parmetro 1 "Frecuencia mxima de salida". (Al operar un motor
por encima de 120 Hz hay que ajustar el parmetro 18 "Lmite de frecuencia de alta
velocidad" (ver seccin 6.3.1)).
(En agitadores, por ejemplo, puede aumentar la carga en invierno.)
Asegrese de que ajustes demasiado grandes del aumento de par de giro (parmetros 0
y 46) no dan lugar a un disparo de la limitacin de corriente.
Asegrese deque la resistencia de frenado no est conectada por descuido a los bornes +
y P1 P1 y PR.
7.6.9
El motor marcha irregularmente

Con la compensacin de deslizamiento activada es posible que los cambio de carga den lugar
a fluctuaciones de velocidad. La fluctuacin de la frecuencia de salida se encuentra tpicamente
dentro del rango de 0 a 2Hz.
Compruebe la carga.
Es demasiado grande el cambio de carga?
Compruebe las seales de entrada.
Flucta la seal para el ajuste del valor consigna?
Asegrese de que las seales de seales de entrada no resultan afectadas por
interferencias. Por medio del parmetro 74 "Filtro de entrada de valor consigna" es
posible filtrar el valor consigna analgico.
Compruebe si corrientes perturbadoras en la conexin de las salidas de transistor dan
lugar a disfunciones (ver pgina 3-20).
Otras posibles causas
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, compruebe si el ajuste del
parmetro 80 "Potencia nominal del motor" concuerda con la potencia nominal del motor
y del variador de frecuencia.
Con la regulacin vectorial de flujo magntico avanzado, la longitud de los cables de
alimentacin del motor no deben exceder los 30 m. Lleve a cabo un autoajuste de los
datos de funcionamiento del motor.
Asegrese de que la longitud del cable del motor no es excesiva para la regulacin V/f.
Con la regulacin V/f, cambie el ajuste del parmetro 19 "Frecuencia base" aprox. el 3 %.
FR-D700 EC
7 - 21
Bsqueda de errores
7.6.10
No es posible cambiar el modo de funcionamiento

Compruebe las seales externas de entrada.
No deben estar conectadas las seales de marcha STR y STF. En caso de que estn
conectadas las seales de marcha no ser posible cambiar el modo de funcionamiento.
Compruebe los parmetros.
Compruebe los ajustes del parmetro 79 "Seleccin de modos de funcionamiento".
Si el parmetro 79 est ajustado a "0" (ajuste de fbrica), el variador de frecuencia se
encuentra en funcionamiento externo despus de conectar la tensin de alimentacin.
Pulsando la tecla PU/EXT puede cambiarse al funcionamiento a travs de la unidad de
mando. Con otros ajustes (1 hasta 4, 6 7) est restringido el cambio a otro modo de
funcionamiento.
el manejo por medio del panel de control est bloqueado cuando hay conectada una
unidad de mando.
7.6.11
En el panel de control no aparece ninguna visualizacin

Compruebe si est conectada correctamente la tensin de red.
Compruebe si est fijado de forma segura el puente para la conexin de los bornes + y P1.
7.6.12
No es posible la escritura de parmetros

Asegrese de que el variador de frecuencia est parado (las seales STF STR estn
desconectadas).
Asegrese de que el intento de escritura no ha sido ejecutado en el modo de funcionamiento
externo.
Compruebe el ajuste del parmetro 77 "Proteccin contra la escritura para parmetros".
Compruebe el ajuste del parmetro 161 "Bloquear asignacin de funcin del dial digital/
unidad de mando".
el manejo por medio del panel de control est bloqueado cuando hay conectada una unidad
de mando.
7 - 22
7.7
INDICACIN
Instrumentos y mtodos de medicin

La seccin 8.2 contiene ms informaciones acerca de mediciones en el variador de
frecuencia.
Dado que las tensiones y corrientes de la unidad de potencia tienen porcentajes elevados de
armnicos, el resultado de la medicin depende del tipo del instrumento de medicin y de la
estructura de la misma medicin.
Con un cable de motor largo especialmente con variadores de frecuencia con una potencia
mayor de la clase de 400 V , debido a corrientes de fuga entre cada una de las lneas puede
formarse mucho calor en multmetros y ampermetros. Por ello deben emplearse slo equipos
y componentes de medicin que sean apropiados para corrientes correspondientemente altas.
Para el registro de la tensin de salida y de la corriente de salida ha de emplearse
preferentemente la recogida de estas informaciones a travs de la salida analgica del variador
(AM y 5). Asigne para ello al borne la magnitud de funcionamiento deseada.
Lleve a cabo las mediciones empleando instrumentos de medicin para el rango normal de
frecuencia tal como se describe a continuacin.
monofsica, 230 V
Tensin de
entrada
Corriente de
entrada
Tensin de
salida
Corriente
de salida
trifsica, 400 V
Fuente de
alimentacin
Al motor
Ampermetro AC
Electrodinammetro
Tipo de equipo
de medicin
Vatmetro
Instrumento de medicin con
rectificador
* At, As, Vt, Vs, W12 y W13 se requieren slo con la conexin trifsica.
I002040E
Fig. 7-7:
FR-D700 EC
Mediciones en el circuito principal
7 - 23
7.7.1
Medicin de potencia
La potencia de entrada y de salida del variador de frecuencia se mide empleando
electrodinammetros con ayuda de dos o tres equipos de medicin de potencia. Dado que
especialmente con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, se recomienda
llevar a cabo la medicin con tres vatmetros.
La siguiente figura muestra los resultados de diversos mtodos de medicin en funcin de la
frecuencia. Se presentan diferencias p. ej. entre una medicin de potencia con un vatmetro
calculador o una medicin con dos o tres equipos medidores de potencia. Si se emplea p.ej. un
ampermetro en el itinerario de la corriente que no puede medir el valor efectivo real (tambin
denominado "true RMS") o un vatmetro en el itinerario de la tensin diseado para magnitudes
sinusoidales, debido a las diferentes caractersticas de frecuencia tambin se presentan
divergencias en los resultados de medicin.
Condiciones de medicin:
par de giro constante con 100 % de carga, rango de debilitacin
de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de 4 polos, indicacin
con medicin con 3 equipos medidores de potencia 100 %
par de giro constante con 100 % de carga, rango de debilitacin
de campo a partir de 60 Hz, motor de 3,7 kW, de 4 polos, indicacin
con medicin con 3 equipos medidores de potencia 100 %
Medicin con 3 equipos medidores de potencia 3
Pinza amperimtrica / vatimtrica

(para carga simtrica de las 3 fases)

(para carga simtrica de las 3 fases)

(aritmtica con sensor de reverberacin)

(aritmtica con sensor de reverberacin)
Medicin ejemplar de la potencia de entrada del variador de frecuencia
Medicin ejemplar de la potencia de salida del variador de frecuencia
I001301E, I001302E
Fig. 7-8:
7 - 24
Divergencias en la medicin de potencia con diferentes equipos de medicin

Los equipos de medicin de potencia empleados son equipos con elementos de
medicin electrodinmicos.
7.7.2
Medicin de tensin y empleo de un vatmetro

Circuito de entrada del variador de frecuencia
Dado que la tensin en el lado de entrada es sinusoidal y presenta pocas distorsiones, la
medicin puede llevarse a cabo con un equipo de medicin de tensin alterna comn.
Circuito de salida del variador de frecuencia
Dado que la tensin del lado de salida es una tensin rectangular PWM, para la medicin de la
tensin de salida no puede emplearse un instrumento sencillo de aguja, ya que ste indicara
un valor demasiado grande y podra tambin resultar daado por la forma de la tensin. Un
voltmetro AC indica el valor efectivo con todas las armnicas. Por ello es el valor indicado
mayor que la tensin propiamente dicha. El valor visualizado a travs de la unidad de mando
es el calculado por el variador mismo. As, el valor se corresponde con la tensin de salida. Por
ello, para la comprobacin de las magnitudes de salida se recomienda emplear las
visualizaciones del display o las salidas analgicas.
Vatmetro
En la salida del variador de frecuencia no se debe emplear ningn vatmetro diseado para la
medicin de magnitudes sinusoidales. Emplee un equipo de medicin que indique
directamente los valores. (En el lado de entrada del variador de frecuencia, la medicin de la
potencia puede tener lugar con un vatmetro diseado para la medicin de magnitudes
sinusoidales.)
7.7.3
Medicin de corriente
Para medir corrientes, emplee en el lado de entrada y en el de salida un ampermetro AC. Si la
frecuencia portadora excede 5 kHz, no se permite el empleo del equipo de medicin, ya que el
equipo puede calentarse en exceso debido a prdidas por corrientes parasitarias. Emplee en
este caso un equipo de medicin de valor efectivo.
Dado que con la corriente se presentan asimetras en el lado de entrada, hay que medir las
corrientes de todas las tres fases. No es suficiente una medicin en una o en dos fases. La
asimetra en el lado de salida no debe exceder el 10 %.
Si se emplea una pinza amperimtrica para la medicin, hay que medir el valor efectivo real
("true RMS"). Con una medicin de valor medio el error de medicin es demasiado grande y se
mide un valor considerablemente menor que el efectivo. El valor visualizado a travs de la
unidad de mando es exacto tambin con un cambio de la frecuencia de salida. Por ello, para la
comprobacin de las magnitudes de salida se recomienda la visualizacin de la unidad de
mando o las salidas analgicas.
La siguiente figura muestra la divergencia del resultado de medicin cuando al emplear
diferentes equipos de medicin.
La indicacin con medicin con un ampermetro se
corresponde con 100 %
La indicacin con medicin con un ampermetro se
corresponde con 100 %
Pinza amperimtrica AC
Pinza amperimtrica AC
Ampermetro AC
Ampermetro AC
Pinza amperimtrica /
vatimtrica
Pinza
amperimtrica
Pinza
amperimtrica
Pinza amperimtrica /
vatimtrica
Medicin ejemplar de la corriente de entrada del variador de frecuencia
Medicin ejemplar de la corriente de salida del variador de frecuencia

I001303E, I001304E,
Fig. 7-9:
FR-D700 EC
Divergencias en la medicin de corriente con diferentes equipos de medicin
7 - 25
7.7.4
Empleo de un ampermetro y de un convertidor de valores de medicin

En el circuito de entrada y de salida del variador de frecuencia es posible emplear un
ampermetro que no sea capaz de medir "true RMS". Para ello, el equipo de medicin tiene que
disponer de una elevada capacidad de carga VA, ya que en caso contrario se producirn
errores conforme menor sea la frecuencia.
7.7.5
Medicin del factor de potencia de entrada

El factor de potencia de entrada del variador de frecuencia es el cociente de la potencia efectiva
y la potencia aparente.
Factor de potencia
de entrada
7.7.6
Potencia efectiva
= -----------------------------------------------Potencia aparente
Potencia de entrada determinada con 3 vatmetros
= -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 U (tensin de red) I (valor efectivo de la corriente de entrada determinada)
Medicin de la tensin DC (bornes + y )

La tensin bus DC puede medirse con un vatmetro (comprobador) entre los bornes + y . En
funcin de la tensin de alimentacin, la tensin bus DC para los variadores de frecuencia de
200 V puede ser, sin carga, de entre 270 y 300 V, y de entre 540 y 600 con un variador de
frecuencia de 400 V. Ella desciende con carga. Si se regenera energa regenerativa, la tensin
indirecta puede ascender a entre 400 y 450 V (800 V hasta 900 V con variadores de frecuencia
de 400 V). Cuando se alcanza este valor se produce el aviso de error E.OV y se desconecta
la salida del variador de frecuencia.
7 - 26
Inspeccin
El variador de frecuencia se emplea como una unidad de instalacin fija y se compone en su
mayor parte de elementos constructivos semiconductores. Todos los das tiene que tener lugar
una inspeccin para que posibles condiciones de funcionamiento desfavorables, como pueden
ser variaciones de temperatura, humedad, polvo, suciedad, vibraciones, desgaste, periodos de
vida concluidos etc., no den lugar a disfunciones.
PELIGRO:
Antes de la realizacin de trabajos de mantenimiento o de reparacin en el variador de
frecuencia sin tensin, despus de desconectar la alimentacin de tensin hay que dejar
transcurrir un plazo de tiempo de bastante ms de 10 minutos. Este tiempo es necesario
para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no
peligroso (< 25 V DC) despus de desconectar la tensin de red. Antes de los trabajos,
compruebe esta tensin mediante una medicin entre las conexiones + y .
8.1
Inspeccin
8.1.1
Inspeccin diaria
Por lo general hay que observar los puntos siguientes:
Funciona el motor de forma impecable?
Se cumplen las condiciones ambientales permitidas?
Funciona impecablemente el sistema de refrigeracin?
Se presentan vibraciones o ruidos inusuales?
Se presentan temperaturas inusualmente elevadas o decoloraciones?
Durante el funcionamiento, compruebe la tensin de entrada del variador de frecuencia.
8.1.2
Inspecciones peridicas
Al llevar a cabo las inspecciones peridicas, compruebe las zonas que resultan inaccesibles
durante el funcionamiento. En caso de dudas, pngase en contacto con su vendedor autorizado
MITSUBISHI.
Limpie las ranuras de ventilacin del variador de frecuencia y los filtros del armario de
distribucin etc.
Hay que comprobar con regularidad que los cables y los bornes de tornillo sientan
firmemente (ver pgina 3-8), ya que pueden aflojarse y soltarse debido a las vibraciones y
a los cambios de temperatura.
Hay que controlar el cableado por si presentara defectos y partes radas o rozaduras.
Mida la resistencia de aislamiento.
Compruebe el funcionamiento de los ventiladores de refrigeracin y del rel y cambielos si
fuera necesario.
FR-D700 EC
8-1
Inspeccin
8.1.3
Envergadura de las inspecciones diarias y peridicas
General
Temperatura ambiente, humedad del aire, polvo y

suciedad etc.
Instalar en un ambiente permitido
Variador de
frecuencia
Comprobar si se producen ruidos o vibraciones

inusuales
Determinar la causa y eliminarla
Tensin de
alimentacin
Tensin en la unidad de potencia y en la unidad de

control
Comprobar la tensin de
alimentacin
Unidad de potencia
Lneas y
cables
Ponerse en contacto con el

vendedor autorizado
2) Comprobar el asiento de tornillos y bornes
Apretar de nuevo los tornillos
3) Comprobar si hay decoloraciones debidas

a calentamiento

vendedor autorizado
4) Comprobar si hay suciedad
Limpiar
1) Comprobar las lneas por si presentan defectos

vendedor autorizado
2) Comprobar el aislamiento de los cables

vendedor autorizado
Comprobacin de componentes
Comprobacin del funcionamiento
General
Detener el variador de frecuencia

y ponerse en contacto con el
vendedor autorizado
1) Comprobar si sale lquido o si presentan fisuras

vendedor autorizado
2) Comprobar si la tapa de cierre presenta

deformaciones o abombamientos

vendedor autorizado
3) Realizar un control visual y comprobar la

duracin de vida restante del condensador del
circuito principal (ver pgina 8.1.4)
Comprobar que funcionan impecablemente y que

no presentan errores de rebote

vendedor autorizado
1) Comprobar la simetra de la tensin de salida del

variador de frecuencia sin carga

vendedor autorizado
2) Simular errores y comprobar la funcin de

proteccin y la visualizacin

vendedor autorizado
1) Comprobar si se producen olores y

decoloraciones inusuales

vendedor autorizado
2) Comprobar si se forma mucho xido

vendedor autorizado
1) Comprobar si sale lquido o si presentan

deformaciones

vendedor autorizado
Condensadores
2) Realizar un control visual y comprobar la
de filtrado
duracin de vida restante del condensador del
circuito de control (ver pgina 8.1.4)
Ventiladores
de refrigeracin
Disipador de
calor
Tab. 8-1:

vendedor autorizado
Bloque de borFisuras o desperfectos

nes
Rels y contactores
Circuito de control/
circuito de proteccin de errores
1) Comprobacin del aislamiento entre los bornes

de la unidad de potencia y la tierra
Transformado- Comprobar si se producen olores y pitidos

res y choques inusuales
Condensadores de filtrado
Refrigeracin
Medida en caso
de aviso de error
Entorno
General
8-2
Peridicamente
Componente Objeto por inspeccionar
Diariamente
Grupo
Tiempo
1) Comprobar si se producen ruidos o vibraciones

inusuales
Sustituir el ventilador de
refrigeracin
2) Comprobar el asiento de tornillos y bornes
Apretar de nuevo los tornillos
Limpiar
1) Comprobar si hay deposiciones de suciedad
Limpiar
Limpiar
Inspecciones diarias y peridicas (1)
Resultado
Inspeccin
Peridicamente
Medida en caso
de aviso de error
Equipos de
medicin
Comprobar la visualizacin

vendedor autorizado
Comprobacin del funcionamiento
Comprobar si se producen ruidos o vibraciones

inusuales

vendedor autorizado
Visualizacin
Tab. 8-1:
Limpiar
Inspecciones diarias y peridicas (2)

FR-D700 EC
Resultado

vendedor autorizado
Visualizacin
1) Comprobar la visualizacin
Diariamente
Componente Objeto por inspeccionar
Motor
Grupo
Tiempo
Se recomienda prever una visualizacin para la supervisin de las tensiones.

En funcin de las condiciones ambientales, se recomienda un intervalo de mantenimiento
de uno o de dos aos. Para la realizacin de las inspecciones peridicas, pngase en
contacto con su vendedor autorizado MITSUBISHI.
8-3
Inspeccin
8.1.4
Supervisin del tiempo de vida

La funcin de autodiagnstico del variador de frecuencia permite la supervisin del tiempo de
vida del condensador del circuito principal, de los ventiladores de refrigeracin y de cada uno
de los componentes individuales del circuito limitador de conexin. Cuando transcurre el tiempo
de vida se produce un aviso de error, de manera que es posible sustituir a tiempo el componente
correspondiente.
Para el condensador del circuito principal se produce la seal de alarma Y90 slo cuando se
lleva a cabo una medicin del tiempo de vida del condensador del circuito principal mediante el
parmetro 259 (ver la descripcin de abajo).
Para la salida de la seal de error rigen los valores orientativos siguientes:
Componente o grupo
Valores orientativos
Condensador del circuito principal
85 % de la capacidad inicial
Condensador del circuito de control
10 % de la duracin de vida restante terica
Circuito limitador de conexin
10 % de la vida restante terica (ciclos de conexin restantes: 100 000)
Ventiladores de refrigeracin
Menos del 50 % de la velocidad nominal
Tab. 8-2: Valores orientativos para la salida de la seal de error
INDICACIN
8-4
Una descripcin detallada para la visualizacin de los tiempos de vida podr encontrarla en
la seccin 6.20.2 "Supervisin del tiempo de vida".
8.1.5
Inspeccin
Comprobacin de los diodos y de los transistores de potencia

Separe todas las conexiones de las lneas de red (R/L1, S/L2 y T/L3) y de la lnea del motor (U,
V y W) con el variador de frecuencia. Ajuste en un multmetro analgico el rango de medicin
de resistencia de 100 .
Lleve a cabo una prueba de continuidad entre los bornes R/L1, S/L2, T/L3, U, V, W, + y .
ATENCIN:
Observe que el condensador del circuito intermedio tiene que estar completamente
descargada antes de la medicin. En caso contrario el equipo de medicin puede
resultar daado.
Tenga en cuenta que debido a los condensadores de filtrado el multimetro no indica "infinito"
() tampoco en caso de "sin continuidad". En funcin del elemento y del equipo de medicin
empleado, en caso de "continuidad" es posible que se indiquen valores que van de algunos
miliohmios a algunos ohmios. Si todos los valores medidos son ms o menos iguales, ello
significa que los componentes no presentan fallos.
Rectificador
Fig. 8-1:
Denominacin de los mdulos de diodo y de
transistor
Inversor
I002039E
Equipo de
medicin de
polaridad
Valor medido
R/L1
Sin continuidad
D1
R/L1
S/L2
S/L2
R/L1
Sin continuidad
S/L2
T/L3
+
T/L3
Continuidad
Sin continuidad
D6
T/L3
Continuidad
Sin continuidad
Continuidad
Sin continuidad
TR1
TR4
TR3
TR6
+
Continuidad
Sin continuidad
Continuidad
TR5
TR2
Sin continuidad
Continuidad
T/L3
Valor medido
Continuidad
S/L2
D5
Transistores
Continuidad
D2
D3
R/L1
D4
+
Diodos
Equipo de
medicin de
polaridad
Sin continuidad
Continuidad
Sin continuidad
Continuidad
Sin continuidad
Continuidad
Sin continuidad
Continuidad
Sin continuidad
Tab. 8-3: Prueba de continuidad de los mdulos

FR-D700 EC
T/L3, D3 y D6 estn presentes slo en el modelo trifsico.
8-5
Inspeccin
8.1.6
Limpieza
Peridicamente hay que limpiar las impurezas tales como el polvo y la suciedad que se han
acumulado en el variador de frecuencia. Retire la suciedad con un pao suave y con un
producto de limpieza neutral o etanol.
E
8.1.7
ATENCIN:
No emplee para la limpieza ningn disolvente como acetona, benceno, fenilmetano o
alcohol, ya que estos productos pueden daar la superficie del variador de frecuencia.
Para la limpieza del panel de control y de las unidades de mando FR-PU04 y FR-PU07
no se deben emplear agentes limpiadores agresivos o alcohol, ya que estos productos
pueden daar la superficie del panel de control o de las unidades de mando.
Recambio de piezas
El variador de frecuencia est compuesto de muchos elementos electrnicos, como p. ej.
elementos semiconductores. Debido a sus propiedades fsicas, al cabo del tiempo se
desgastan las piezas que son susceptibles a ello. Esto puede dar lugar a prdidas de potencia
o a disfunciones del variador de frecuencia. Por ello hay que sustituir las piezas de desgaste a
intervalos de tiempo razonables. Emplee la funcin de la supervisin de tiempo de visa como
orientacin para el recambio de las piezas de desgaste.
Denominacin
Duracin de vida/
intervalo de recambio
Descripcin
10 aos
Recambio (cuando sea preciso)

Recambio (cuando sea preciso)
Condensador del circuito principal
10 aos
Capacidad de filtrado en la tarjeta
10 aos
Recambio de la tarjeta (cuando sea preciso)
Rel
Cuando sea preciso
Tab. 8-4: Duracin de las piezas de desgaste

La duracin de vida vale para una temperatura media anual de 40 C en un ambiente sin
gases agresivos o combustibles y sin niebla de aceite, polvo o suciedad.

Corriente de salida: 80 % de la corriente nominal del variador
INDICACIN
Para el recambio de piezas de desgaste pngase en contacto con su vendedor autorizado

MITSUBISHI.
Ventiladores de refrigeracin
La duracin de vida de los ventiladores internos depende mucho de la temperatura ambiente
y de la composicin del aire de refrigeracin. Si durante la inspeccin se constatan ruidos o
vibraciones inusuales, hay que sustituir de inmediato el ventilador de refrigeracin.
FR-D720S- 070 y 100
Unidades
1
MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01
036 hasta 080
FR-D740120 y 160
MMF-06F24ES-RP1 BKO-CA1638H01
Tab. 8-5: Asignacin de variador de frecuencia y de ventiladores de refrigeracin
INDICACIN
8-6
Los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042 y FR-D740-022 menores no estn

equipados con un ventilador de refrigeracin.
Inspeccin
PELIGRO:
Antes de sustituir el ventilador de refrigeracin, desconecte la tensin de alimentacin
del variador de frecuencia. Dado que en las conexiones del variador pueden
presentarse tensiones letales tambin cuando est desconectado, el ventilador de
refrigeracin slo puede sustituirse con la cubierta frontal montada.
Si no se tiene esto en cuenta, existe el riesgo de una descarga elctrica.
Desmontaje del ventilador de refrigeracin
Empuje hacia adentro los encajes de la tapa del ventilador, y retrela tirando de ella hacia
arriba.
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-080 menor
FR-D740-120 mayor
I001860E, I001861E
Fig. 8-2:
Desmontaje de la tapa del ventilador
Desenchufe del ventilador el conector de conexin.

Retire el ventilador de refrigeracin.
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-080 menor
FR-D740-120 mayor
Tapa del ventilador
Tapa del ventilador
Conector de conexin
Ventilador
Ventiladores
Conector de
conexin
Ejemplo para FR-D740-036

I002007E
Fig. 8-3:
FR-D700 EC
Desmontaje del ventilador de refrigeracin
8-7
Inspeccin
Montaje del ventilador de refrigeracin
Ponga el ventilador de refrigeracin en el variador de frecuencia. Observe la direccin de
montaje. La flecha de direccin para la corriente de aire tiene que mirar hacia arriba.
Fig. 8-4:
Direccin de montaje del ventilador de
refrigeracin
AIR FLOW
Vista lateral del ventilador de refrigeracin
INDICACIN
I001864E
El montaje del ventilador de refrigeracin en la direccin contraria tiene como consecuencia

una reduccin del tiempo de vida del variador de frecuencia.
Vuelva a conectar el ventilador de refrigeracin. Al volver a montar, tienda el cable de
conexin del ventilador de refrigeracin a travs de la gua de cables correspondiente para
evitar que stos puedan resultar daados.
FR-D740-120 mayor
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-080 menor
I001865E, I001866E
Fig. 8-5:
Conexin del ventilador de refrigeracin
Vuelva a colocar la tapa del ventilador. Para ello, coloque los encajes en los alojamientos
correspondientes . Empuje la tapa hacia abajo hasta que encaje correctamente.
FR-D720S-070 y 100,
FR-D740-080 menor
FR-D740-120 mayor


I002008E
Fig. 8-6:
8-8
Montaje de la tapa del ventilador
Inspeccin
Condensadores de filtrado
En el circuito intermedio, para el filtrado de la tensin continua se emplean condensadores
electrolticos de aluminio de alta capacidad. Otro condensador electroltico de aluminio sirve
para la estabilizacin de la tensin del circuito de control. La duracin de vida depende
considerablemente del rizado de la corriente, as como de otros factores.
El espacio de tiempo hasta que es necesario un recambio depende tambin en gran medida de
la temperatura ambiente y de las condiciones de funcionamiento. Al operar un variador de
frecuencia en un ambiente climatizado, en condiciones normales es necesario sustituir los
condensadores cada 10 aos.
La vida til del condensador ha transcurrido cuando la capacidad mensurable ha bajado al 80 %
de la capacidad nominal.
Despus de un espacio de tiempo determinado, los condensadores pierden su capacidad ms
rpido que antes. Por ello, compruebe los condensadores al menos una vez al ao y cada 6
meses cuando se aproxime el final de su tiempo de vida.
Compruebe con cada inspeccin:
Pueden apreciarse modificaciones en los lados o encima de la carcasa de los
condensadores, como por ejemplo abombamientos?
Pueden apreciarse deformaciones o fisuras en la tapa de cierre?
Pueden apreciarse fisuras o decoloraciones etc. o salen lquidos?
Rel
Los rels hay que cambiarlos despus de un nmero determinado de ciclos (frecuencia de
conmutacin) con objeto de evitar errores de contacto o similares.
FR-D700 EC
8-9
8.2

En esta seccin se describen las mediciones de la tensin, de la corriente, de la potencia y de
la resistencia de aislamiento en la unidad de potencia.
Al llevar a cabo mediciones, tenga en cuenta tambin las indicaciones relativas a los
instrumentos y a los mtodos de medicin de la seccin 7.7.
8.2.1
Medicin de la resistencia de aislamiento

La comprobacin del aislamiento puede llevarse a cabo slo para la unidad de potencia, y bajo
ninguna circunstancia para la unidad de control. Emplee un equipo comprobador de
aislamiento de 500 V DC. El equipo para la comprobacin del aislamiento hay que conectarlo
como se representa a continuacin.
Equipo comprobador de aislamiento

de 500 V DC
Tierra
I001872E
Fig. 8-7:
E
INDICACIN
8.2.2
Comprobacin del aislamiento contra tierra
ATENCIN:
Desemborne todas las lneas de conexin del variador de frecuencia para que no
acceda a los bornes de conexin ninguna tensin elevada.
Para mediciones de continuidad en el circuito de control, emplee un multmetro y conctelo

en el rango de medicin para altas resistencias. No emplee ningn comprobador de
aislamiento ni ningn comprobador de continuidad.
Prueba de presin
No lleve a cabo ninguna prueba de presin, ya que ello puede dar lugar a la destruccin del
8 - 10
8.2.3
Medicin de la tensin y de las corrientes

Dado que las tensiones y corrientes de la unidad de potencia tienen porcentajes elevados de
armnicos, el resultado de la medicin depende del tipo del instrumento de medicin y de la
estructura de la misma medicin.
Con un cable de motor largo especialmente con variadores de frecuencia con una potencia
menor de la clase de 400 V , debido a corrientes de fuga entre cada una de las lneas puede
formarse mucho calor en multmetros y ampermetros. Por ello deben emplearse slo equipos
y componentes de medicin que sean apropiados para corrientes correspondientemente altas.
Para el registro de la tensin de salida y de la corriente de salida ha de emplearse
preferentemente la recogida de estas informaciones a travs de la salida analgica del variador
(AM y 5). Asigne para ello al borne la magnitud de funcionamiento deseada.
Lleve a cabo las mediciones empleando instrumentos de medicin para el rango normal de
frecuencia tal como se describe a continuacin.
monofsica, 230 V
Tensin de
entrada
Corriente de
entrada
Tensin de
salida
Corriente
de salida
trifsica, 400 V
Fuente de
alimentacin
Al motor
Ampermetro AC
Electrodinammetro
Tipo de equipo
de medicin
Vatmetro
Instrumento de medicin con
rectificador
* At, As, Vt, Vs, W12 y W13 se requieren slo con la conexin trifsica.
I002040E
Fig. 8-8:
FR-D700 EC
8 - 11
Puntos de medicin e instrumentos de medicin

Magnitud de
medicin
Instrumento de
medicin
Observaciones (valor de referencia)
Tensin de
Entre
alimentacin U1 R/L1-S/L2,
S/L2-T/L3,
T/L3-R/L1
Voltmetro para la
medicin de
tensin alterna
Tensin de red,
fluctuacin mxima de tensin, ver datos tcnicos
(anexo A)
Corriente de
entrada I1
Corrientes de
conductor en
R/L1, S/L2 y T/L3
Ampermetro para
la medicin de
corriente alterna
Potencia de
entrada P1
R/L1, S/L2, T/L3

y R/L1-S/L2,
S/L2-T/L3,
T/L3-R/L1
Medicin de
potencia de
conductores
individuales con
vatmetro
Punto de medicin
Medicin con tres equipos de medicin de potencia

P1 = W11 + W12 + W13
Factor de
Clculo despus de la medicin de tensin de alimentacin, corriente de entrada y potencia de
potencia lado
entrada
de entrada Pf1 Conexin monofsica
Conexin trifsica
P1
Pf1 = ------------------ 100 %
U1 I1
P1
Pf1 = -------------------------------- 100 %
3 U1 I1
Tensin de
salida U2
Entre U-V, V-W

y
W-U
Instrumento de
medicin de
tensin para
tensin alterna con
rectificador
(No es posible la
medicin con
vatmetro)
La diferencia de tensin entre las fases tiene que ser

como mximo 1 % de la tensin de salida mxima.
Corriente de
salida I2
Corrientes de las
lneas U, V y W
Ampermetro para
la medicin de
corriente alterna
La diferencia de corriente entre las fases tiene que

ser como mximo 10 % de la corriente del variador
de frecuencia.
Potencia de
salida P2
U, V, W
y
U-V, V-W
Medicin de
potencia de
conductores
individuales con
vatmetro
P2 = W21 + W22
(Medicin con dos o tres equipos de medicin de
potencia)
Factor de
potencia lado
de salida Pf2
El clculo se lleva a cabo de forma anloga al clculo del factor de potencia del lado de entrada
Tensin
bus DC
Entre + y
P2
Pf2 = -------------------------------- 100 %
3 U2 I2
Vatmetro
(p.ej. equipo de
comprobacin)
1,35 U1
Tab. 8-6: Puntos de medicin e instrumentos de medicin para mediciones en la unidad de

potencia
Para la medicin precisa de la tensin de salida, emplee un analizador de espectro para

transformada rpida de Fourier (FFT). Un instrumento de comprobacin de medicin
mltiple no puede ofrecer resultados de medicin precisos.

No emplee el instrumento de medicin cuando la frecuencia de ciclo sea mayor de 5 kHz,
ya que existe peligro de incendio debido a las prdidas por corrientes parsitas. En caso
de una lnea de motor mayor, es posible que un ampermetro inadecuado se sobrecaliente
debido a las corrientes de fuga entre las lneas.
8 - 12
Magnitud de
medicin
Punto de medicin
Ajuste de valor Entre 2 (polo

consigna de
positivo) y 5
frecuencia
Entre 4 (polo
positivo) y 5
Instrumento de
medicin
Vatmetro
(p.ej. equipo de
comprobacin)
Resistencia de
entrada:
mn. 50 k
Observaciones (valor de referencia)

0 hasta 10 V DC, 4 hasta 20 mA
El borne 5
es un
potencial
de referencia comn
Salida de
tensin para
seal de valor
consigna
Entre 10 (polo
positivo) y 5
Tensin en la
salida
analgica
Entre AM (polo
positivo) y 5
Aprox. 10 V DC a frecuencia mx.
Seal de
marcha
Seal de
cambio
Entre
STF, STR, RH, RM,
RL y PC (polo
positivo)
Con contacto abierto: 2030 V DC

Cada de tensin mxima en estado
ON: 1 V
Seal de
alarma
Entre A-C y B-C
Vatmetro (p.ej.
equipo de
comprobacin)
5,2 V DC
Prueba de continuidad
Sin errores
Entre A-C
Sin continuidad
Entre B-C
Continuidad
El borne
PC es un
potencial
de referencia comn
(en lgica
positiva)
Con error
Continuidad
Sin continuidad
Tab. 8-7: Puntos de medicin e instrumentos de medicin para mediciones en la unidad de

control
FR-D700 EC
8 - 13
8 - 14
Anexo
Datos tcnicos
Anexo
A.1
Datos tcnicos
A.1.1
Monofsica, clase de 200 V
Serie FR-D720S--EC
Potencia nominal del motor [kW]
Salida
Potencia de salida [kVA]
Corriente nominal del equipo [A]
008
014
025
042
070
100
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,3
0,5
1,0
1,6
2,8
3,8
0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
Capacidad de sobrecarga
Tensin
200 % de la corriente nominal para 0,5 s, 150 % para 60 s
trifsica, 0 V hasta tensin de conexin

monofsica, 200240 V AC, 15 %/+10 %
Tensin de conexin
Rango de tensin
170264 V AC con 50/60 Hz
Frecuencia de conexin
Potencia nominal de entrada [kVA]
50/60 Hz 5 %
0,5
0,9
1,5
Clase de proteccin
2,3
4,0
5,2
IP20
Refrigeracin
Autorefrigeracin
Peso [kg]
0,5
0,6
0,9
Refrigeracin por ventilador

1,1
1,5
1,9
Tab. A-1: Datos tcnicos

FR-D700 EC
La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el

empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi.
La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 230 V.
Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del equipo representan la proporcin entre
la corriente de sobrecarga y la corriente de salida nominal del variador de frecuencia. Para
un empleo repetido es necesario dejar enfriar el variador de frecuencia y el motor hasta
que la temperatura de funcionamiento descienda por debajo del valor que se alcanza con
una carga de 100 %.
La tensin mxima de salida puede exceder el valor de la tensin de entrada. El ajuste de
la tensin de salida puede tener lugar por la totalidad del rango de la tensin de entrada.
La tensin de impulso en la salida del variador de frecuencia se mantiene inmodificada a
aprox. 2 de la tensin de entrada.
La potencia nominal de entrada depende del valor de impedancia (incluyendo cable y
choque de entrada) en el lado de entrada de la red.
A-1
Datos tcnicos
A.1.2
Anexo
Trifsica, clase de 400 V
Serie FR-D740--EC
Potencia nominal del motor [kW]
Salida
Potencia de salida [kVA]

Corriente nominal del equipo [A]
012
022
036
050
080
120
160
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13,0
1,2
(1,4)
2,2
(2,6)
3,6
(4,3)
5,0
(6,0)
8,0
(9,6)
12,0
(14,4)
16,0
(19,2)
Capacidad de sobrecarga
200 % de la corriente nominal para 0,5 s, 150 % para 60 s
Tensin
trifsica, 0 V hasta tensin de conexin
Tensin de conexin
trifsica, 380480 V AC, 15 %/+10 %
Rango de tensin
325528 V AC con 50/60 Hz
Frecuencia de conexin
Potencia nominal de entrada [kVA]
50/60 Hz 5 %
1,5
2,5
4,5
Clase de proteccin
5,5
9,5
12
17
3,1
3,1
IP20
Refrigeracin
Autorefrigeracin
Peso [kg]
1,2
1,2
Refrigeracin por ventilador

1,3
1,4
1,5
Tab. A-2: Datos tcnicos

A-2
La potencia de motor indicada se corresponde con la potencia mxima permitida para el

empleo de un motor estndar de 4 polos de Mitsubishi.
La potencia de salida se refiere a una tensin de salida de 440 V.
Los valores que aparecen entre parntesis valen para una temperatura ambiente de 40 C
como mximo.
Los porcentajes de la capacidad de sobrecarga del equipo representan la proporcin entre
la corriente de sobrecarga y la corriente de salida nominal del variador de frecuencia con
una temperatura ambiente de 50 C como mximo. Para un empleo repetido es necesario
dejar enfriar el variador de frecuencia y el motor hasta que la temperatura de funcionamiento
descienda por debajo del valor que se alcanza con una carga de 100 %.
La tensin mxima de salida puede exceder el valor de la tensin de entrada. El ajuste de
la tensin de salida puede tener lugar por la totalidad del rango de la tensin de entrada.
La tensin de impulso en la salida del variador de frecuencia se mantiene sin modificar a
aprox. 2 de la tensin de entrada.
La potencia nominal de entrada depende del valor de impedancia (incluyendo cable y
choque de entrada) en el lado de entrada de la red.
Anexo
A.2
Datos tcnicos generales

FR-D740
Datos tcnicos
Control V/f, regulacin de la corriente de excitacin ptima,
regulacin vectorial de flujo magntico avanzado
Procedimiento de control
Procedimiento de modulacin
PWM con evaluacin sinusoidal, Soft-PWM
Rango de frecuencia
Posibilidades de ajuste
Resolucin de
frecuencia
0,2400 Hz
0,06 Hz/050 Hz (borne de conexin 2, 4: 010 V/10 bits)
0,12 Hz/050 Hz (borne de conexin 2, 4: 05 V/9 bits)
0,06 Hz/050 Hz (bornes de conexin 4: 020 mA/10 bits)
Analgico
Digital
Precisin de frecuencia
0,01 Hz
Entrada analgica
1 % de la frecuencia mxima (rango de temperatura 25 C 10 C)
Entrada digital
0,01 % de la frecuencia mxima

Frecuencia base ajustable entre 0 y 400 Hz;
seleccin de la curva entre par de giro constante y
curva V/f flexible de 5 puntos
Curva de tensin/de frecuencia
150 % (con 1 Hz) regulacin vectorial de flujo magntico avanzado y compensacin de

deslizamiento
Par de giro de arranque

Aumento manual del par de giro
0,01 hasta 3600 ajustable por separado
Desarrollo lineal o en S, elegible libremente.

Frecuencia de funcionamiento: 0120 Hz,
el tiempo de funcionamiento (010 segs) y la tensin de frenado (030 %) pueden elegirse
libremente.
Frenado DC
Valores consigna de
frecuencia
Lmite de respuesta 0200 %, ajustable libremente

Borne de conexin 2: 05 V DC, 010 V DC
Borne de conexin 4: 05 V DC, 010 V DC, 0/420 mA
Entrada analgica
Digital
Entrada mediante panel de control o mediante unidad de mando, resolucin ajustable

Seleccin individual entre marcha a la derecha y a la izquierda
Como entrada de inicio es posible seleccionar una seal autoenclavadora.
Seales de control para el funcionamiento
Seal de marcha
Seales de entrada
Por medio de los parmetros 178 hasta 182 (asignacin de funcin de los bornes de entrada)
pueden seleccionarse 5 seales: Seleccin de velocidad, potencimetro digital motorizado,
segundo juego de parmetros, seleccin de funcin borne 4, funcionamiento en JOG, activacin
de la regulacin PID, interruptor trmico externo, cambio funcionamiento unidad de mando <>
funcionamiento externo, cambio regulacin V/f, seal de interrupcin de la salida del variador,
seal de marcha autoenclavadora, funcin transversal, giro a la derecha, giro a la izquierda, reset
del variador de frecuencia, PU <> NET, funcionamiento externo <> NET, seleccin del modo de
control, activacin del funcionamiento de variador de frecuencia, bloqueo PU
Funciones de operacin
Ajuste de frecuencia mxima y mnima, evitar puntos de resonancias mecnicas, guardamotor

externo, reinicio automtico despus de corte de la tensin, potencimetro digital motorizado,
prohibicin de inversin, segundo juego de parmetros, preseleccin de revoluciones/velocidad,
funcin evitar regenerativa, compensacin de deslizamiento, seleccin de modos de
funcionamiento, autoajuste de los datos del motor, regulacin PID, comunicacin serie de datos
(RS485), regulacin de la corriente de excitacin ptima, mtodo de parada en caso de fallo de la
red elctrica, supresin de vibraciones, comunicacin Modbus-RTU
Seales de salida
Nmero de salidas de
colector abierto
Nmero de salidas de
rel
Estados de
funcionamiento
Con los parmetros 190 192 (asignacin de funcin de los bornes de salida) es posible elegir
entre las siguientes seales: Marcha del motor, comparacin de valor consigna/real de frecuencia,
advertencia de sobrecarga, alarma predefinida proteccin termoelectrnica contra sobrecorriente,
variador listo para el funcionamiento, supervisin de corriente de salida, deteccin de corriente
nula, valor lmite PID inferior, valor lmite PID superior, marcha adelante / atrs con regulacin
PID, error de ventilador, alarma predefinida sobrecalentamiento disipador de calor, desaceleracin
en caso de corte del suministro elctrico, regulacin PID activada, reinicio, duracin, salida de
alarma 3, valor medio de corriente, alarma de intervalo de mantenimiento, salidas
descentralizadas, error leve, salida de alarma
Nmero de salidas
analgicas
Salida analgica
1: 010 V DC
Con el parmetro 158 (asignacin de salida de tensin analgica) es posible asignar a la salida
una de las siguientes indicaciones: Frecuencia de salida, corriente del motor, tensin de salida,
valor consigna de frecuencia, tensin bus DC, carga del circuito de frenado, carga del
guardamotor electrnico, corriente de pico, tensin de pico bus DC, potencia de salida, carga
trmica del motor, carga trmica del variador de frecuencia
Tab. A-3: Datos tcnicos generales (1)
FR-D700 EC
A-3
Anexo
Visualizacin
FR-D740
Visualizacin del panel

de control o de la
unidad de mando
FR-PU07
Visualizacin adicional
en las unidades de
mando FR-PU04/
FR-PU07
Datos tcnicos
Estados de
funcionamiento
Frecuencia de salida, corriente del motor (valor de pico y valor constante), tensin de salida, valor
consigna de frecuencia, tiempo de funcionamiento acumulado, tiempo de funcionamiento actual,
tensin bus DC (valor de pico y valor constante), carga del circuito de frenado regenerativo, carga
del guardamotor electrnico, potencia de salida, potencia de salida acumulada, carga del motor,
valor consigna PID, valor real PID, desviacin de regulacin PID, estados de los bornes E/S, carga
trmica del motor, carga trmica del variador de frecuencia, resistencia del sensor PTC
Visualizacin de
alarmas
Despus de la activacin de una funcin de proteccin se produce la visualizacin de un aviso de

error.
Se guardan la tensin de salida, la corriente de salida, la frecuencia, el tiempo de funcionamiento
acumulado y las ltimas 8 alarmas.
Estados de
funcionamiento
No se emplea
Visualizacin de
alarmas
Se guardan la tensin de salida, corriente de salida, frecuencia y tiempo de funcionamiento

acumulado inmediatamente antes de la activacin de la funcin de proteccin.
Gua de manejo
interactiva
Gua interactiva para el manejo y la bsqueda de errores mediante la funcin de ayuda
Advertencias
Error de ventilador (a partir de FR-D720S-070 y a partir de FR-D740-036), proteccin contra el

bloqueo del motor por sobrecorriente, proteccin contra el bloqueo del motor por sobretensin,
parada PU, error de escritura de parmetros, sobrecarga resistencia de frenado , alarma
predefinida guardamotor electrnico, alarma de intervalo de mantenimiento , baja tensin,
panel de control bloqueado, proteccin mediante contrasea, reset del variador de frecuencia
Proteccin
Funciones de proteccin
Sobrecorriente (durante la aceleracin, desaceleracin o con velocidad constante), sobretensin

(durante la aceleracin, la desaceleracin o con velocidad constante), termoproteccin del
variador de frecuencia, termoproteccin del motor, sobrecalentamiento del disipador de calor,
error de fases de entrada ; contacto a tierra en la salida al arrancar , fase abierta en la salida,
disparo de la termoproteccin externa , resolucin del termistor PTC , error de parmetros,
error en la tarjeta interna, error de comunicacin PU, nmero de reintentos de comunicacin
error de CPU, transistor de frenado daado, error del circuito limitador de conexin, error entrada
analgica, proteccin contra desconexin para sobrecorriente, limitacin de corriente
Entorno
Temperatura de almacenaje
Humedad relativa del aire
Resistencia a las vibraciones

20 C hasta +65 C
mx. 90 % (sin condensacin)
Slo para interiores, emplazamiento en lugares libres de gases agresivos,
niebla de aceite, polvo y suciedad
Mx. 1.000 m sobre el nivel del mar
mx. 5,9 m/s (JIS 60068-2-6)
Tab. A-3: Datos tcnicos generales (2)

La funcin de proteccin est disponible slo con los variadores de frecuencia para una
conexin trifsica.
Estas funciones estn desactivadas en el ajuste de fbrica del variador de frecuencia.

Los variadores de frecuencia pueden montarse directamente unos junto a otros hasta una
temperatura ambiente de 40 C.
El rango de temperatura indicado se permite es toda su extensin slo durante un espacio
reducido de tiempo (p. ej. durante el transporte).
A-4
Anexo
Dimensiones exteriores
A.3
A.3.1
Placa de
potencia
D1
80,5
10
FR-D720S-025
142,5
42
FR-D720S-042
162,5
62
Todas las medidas en mm

I002041E
Fig. A-1: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D720S-008 hasta 042
FR-D700 EC
A-5
A.3.2
Anexo
FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080
Placa de
potencia
Los variadores de frecuencia FR-D740-012 y
022 no disponen de ventilador integrado.

Variador de
frecuencia
FR-D720S-070
D1
155
60
FR-D740-012, 022
129,5
54
FR-D740-036
135,5
FR-D740-050
155,5
FR-D740-080
165,5
60

I002009E
Fig. A-2:
A-6
Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D720S-070 y FR-D740-012 hasta 080
Anexo
A.3.3
FR-D720S-100
Placa de
potencia

I002041E
Fig. A-3: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D720S-100
FR-D700 EC
A-7
A.3.4
Anexo
FR-D740-120 y 160
Placa de
potencia

I002010E
Fig. A-4: Dimensiones de los variadores de frecuencia FR-D740-120 y 160
A-8
Anexo
A.3.5
Unidad de mando FR-PU07
Recorte para el tablero de mandos
44

I001638E
Fig. A-5: Unidad de mando FR-PU07

INDICACIONES
Para la instalacin de la unidad de mando FR-PU07 en un pupitre o similares, hay que

retirar los tornillos para la fijacin de la unidad FR-PU07 al variador de frecuencia o fijar la
unidad FR-PU07 con tuercas M3.
Las roscas de la unidad FR-PU07 para la fijacin con tornillos M3 tienen una profundidad de
5 mm.
A.3.6
Unidad de mando FR-PU04

16,5
24
23,75
81,5
80
125
5 x M3
5 x 4mm
15
1,5
17
1,25
13
21,5
11,75
46,5
13
13
45
20
10,5
18,5
15
72
Profundidad de los
agujeros roscados:
4,5 mm
40
3,75
40

Fig. 27
Fig. A-6: Unidad de mando FR-PU04
FR-D700 EC
A-9
A.3.7
Anexo
Unidad de mando FR-PA07

I0001953E
Fig. A-7: Unidad de mando FR-PA07
A - 10
Anexo
A.4
Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin

Durante la puesta en marcha se visualizan slo los parmetros bsicos. Mediante el ajuste del
parmetro 160 es posible seleccionar qu parmetros se indican. Compruebe por ello el ajuste
del parmetro 160 en caso de que no se visualicen parmetros, o cambie el ajuste del
parmetro 160 para bloquear la visualizacin de determinados parmetros.
Parmetro Significado
Visualizacin de los
parmetros del rango
ampliado de funcin
160
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
9999
9999
0
Observacin
Sin visualizacin
Visualizacin
Tab. A-4: Posibles ajustes del parmetro 160
INDICACIONES
Los parmetros marcados con son los parmetros bsicos.

Los parmetros sobre fondo gris
pueden modificarse durante el funcionamiento del
variador de frecuencia, aunque est ajustada la proteccin contra la escritura con el
parmetro 77 (Pr. 77 = 0, ajuste de fbrica).
El cdigo de instruccin (formato: hexadecimal) para la lectura o para la escritura se emplea
para ajustar los parmetros a travs de comunicacin serie. El valor bajo "Extendido" se
corresponde con los ajustes para el cambio de rango (ver seccin 6.18). El cdigo de datos
se indica en las columnas de la tabla a la derecha de los nmeros de los parmetros.
Los smbolos de la tabla tienen los significados que se indican a continuacin:
: El ajuste del parmetro es posible para este modo de funcionamiento.
: El ajuste del parmetro no es posible para este modo de funcionamiento.
Validez del parmetro en

cada uno de los modos de
funcionamiento
Cdigo de
instruccin
Escritura
Extendido
Parmetros
bsicos
Parmetros
Lectura
Funcin
Significado
0
00
80
1
01
81
Frecuencia mxima de salida
2
02
82
Frecuencia de salida mnima
3
03
83
Curva caracterstica V/f (frecuencia base)
4
04
84
RH
5
05
85
RM
6
06
86
RL
7
07
87
8
08
88
Tiempo de frenado
9
09
89
Ajuste de corriente para la proteccin

Preseleccin de revoluciones/
velocidad
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
Pgina
de ref.
Su
ajuste
6-26
6-39
6-43
6-47
6-58
6-65
Tab. A-5: Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin (1)
FR-D700 EC
A - 11
Anexo

funcionamiento
10
Frenado DC
Extendido
Parmetros
Escritura
Funcin
Lectura
Cdigo de
instruccin
0A
8A
Significado
Frenado DC
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
Frecuencia de
inicio
Tiempo
Tensin
Pgina
de ref.
6-79
11
0B
8B
12
0C
8C
13
0D
8D
6-61
14
0E
8E
Seleccin de la curva de carga
6-45
15
0F
8F
Frecuencia de funcionamiento en JOG
16
10
90
Tiempo de aceleracin/de frenado en

funcionamiento paso a paso
17
11
91
6-89
18
12
92
Lmite de frecuencia de alta velocidad
6-39
19
13
93
Tensin mxima de salida
6-43
20
14
94
Frecuencia de referencia para tiempo de

6-58
22
16
96
23
17
97
Limitacin de corriente con frecuencia elevada
24
18
98
4a preseleccin de revoluciones/velocidad
25
19
99
26
1A
9A
27
1B
9B
29
1D
9D
6-63
30
1E
9E
Seleccin de un circuito de frenado

regenerador
6-82
6-121
31
1F
9F
32
20
A0
33
21
A1
34
22
A2
35
23
A3
36
24
A4
37
25
A5
Visualizacin de velocidad
6-107
40
28
A8
6-277
41
29
A9
Comparacin valor consigna / real (salida SU)
42
2A
AA
Supervisin de frecuencia de salida (salida FU)
Funcionamiento
paso a paso
Tiempo de
aceleracin/
de frenado
Funcin de
proteccin
contra
sobrecorriente
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad
Evitar puntos de
resonancias
mecnicas
Ajuste de las
seales de
control (SU, FU)
Segundo juego
de parmetros
6-32
6-47
6-41
6-101
43
2B
AB
Supervisin de frecuencia con marcha a la

izquierda
44
2C
AC
2. Tiempo de aceleracin / de frenado
45
2D
AD
2. Tiempo de frenado
46
2E
AE
2. Aumento manual del par de giro
6-26
47
2F
AF
2. Curva V/f
6-43
48
30
B0
2. Lmite de corriente
6-32
2. Ajuste de corriente para la proteccin

6-65
51
33
B3
A - 12
6-50
6-58
6-251
Su
ajuste
Anexo

funcionamiento
52
Funciones de
indicacin
Extendido
Parmetros
Escritura
Funcin
Lectura
Cdigo de
instruccin
Significado
34
B4
Visualizacin en la unidad de mando
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial

Tiempo de sincronizacin despus de corte del
suministro elctrico
Pgina
de ref.
6-109
55
37
B7
56
38
B8
57
39
B9
58
3A
BA
Tiempo bfer hasta sincronizacin automtica
59
3B
BB
Seleccin del potencimetro digital motorizado
6-54
60
3C
BC
Seleccin de la funcin de ahorro de energa
6-140
Funcin de
proteccin para
reinicio
automtico
65
41
C1
Seleccin de la funcin de proteccin para el

reinicio automtico
6-135
66
42
C2
Frecuencia de inicio para lmite de corriente

6-32
Funcin de
proteccin para
reinicio
automtico
67
43
C3
Nmero de intentos de reinicio
68
44
C4
Tiempo de espera para reinicio automtico
69
45
C5
Registro de los reinicios

automticos
70
46
C6
Ciclo de frenado regenerador
6-82
71
47
C7
Seleccin de motor
6-29
6-71
6-73
6-141
Reinicio
despus de un
fallo de red
6-116
6-121
6-135
72
48
C8
Funcin PWM
73
49
C9
Seleccin entrada analgica de valor consigna
6-144
74
4A
CA
Nivel de respuesta de seales analgicas
6-149
75
4B
CB
Seleccin de reset/Deteccin desconexin PU/

Seleccin parada PU
6-157
77
4D
6-162
78
4E
CE
6-164
Regulacin
vectorial
CD
CF
6-169
6-181
50
D0
Potencia nominal del motor
6-29
6-73
52
D2
Corriente de excitacin del motor
79
4F
80
82
83
53
D3
Tensin nominal del motor para

autoajuste
84
54
D4
Frecuencia nominal del motor para autoajuste
90
5A
DA
Constante del motor
96
60
E0
R1
Su
ajuste
6-73
6-73
6-121

FR-D700 EC
Puede emplearse slo para el acceso de escritura a travs de la conexin PU.
A - 13

funcionamiento
Cdigo de
instruccin
Pgina
de ref.
Extendido
Significado
Escritura
Parmetros
Lectura
Funcin
Anexo
117
11
91
Nmero de estacin (interface PU)
118
12
92
Tasa de transferencia (interface PU)
119
13
93
Longitud de bits de stop/longitud de datos

(interface PU)
6-195
120
14
94
Comprobacin de paridad (interface PU)
6-195
6-220
121
15
95
Nmero de reintentos de comunicacin

(interface PU)
6-195
122
16
96
Intervalo de tiempo de chequeo de datos

(interface PU)
6-196
6-220
123
17
97
Nmero de espera respuesta (interface PU)
124
18
98
Comprobacin CR/LF (interface PU)
125
19
99
Consigna de velocidad a entrada analgica

mxima en borne 2 (frecuencia)
126
1A
9A

mxima en borne 4 (frecuencia)
127
1B
9B
Frecuencia de conmutacin a regulador PID
128
1C
9C
Seleccin de la direccin de actuacin de la

regulacin PID
129
1D
9D
Valor proporcional PID
130
1E
9E
Tiempo integral PID
131
1F
9F
Valor lmite superior para el valor real
132
20
A0
Valor lmite inferior para el valor real
133
21
A1
Ajuste de valor consigna mediante parmetro
134
22
A2
Tiempo diferencial PID
Unidad de
mando
145
2D
AD
Seleccin del idioma
146
Comunicacin
(interface PU)
Regulacin PID
150
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
6-195
6-220
6-195
6-150
6-238
6-238
6-251
6-277

32
B2
151
33
B3
Tiempo de retraso de la activacin de la seal

de deteccin de corriente
152
34
B4
Supervisin de corriente nula
153
35
B5
Tiempo de retraso de la activacin de la seal

de deteccin de corriente nula
156
38
B8
Seleccin de la limitacin de la corriente
157
39
B9
Tiempo de espera seal OL
158
3A
BA
Salida borne AM
6-109
160
00
80
Visualizacin de los parmetros del rango

ampliado de funcin
6-165
161
01
81
Bloquear asignacin de funcin del dial digital/

unidad de mando
6-278
162
02
82
Reinicio automtico tras un fallo de red
165
05
85
Limitacin de corriente con reinicio
166
06
86
Duracin de impulso seal Y12
167
07
87
Funcionamiento cuando responde la

supervisin de corriente de salida
Supervisin de
corriente
de salida
Funciones de
indicacin
Reinicio
despus de un
fallo de red
Supervisin de
corriente de
salida
168
169
A - 14
6-103
6-32
6-121
6-103
Su
ajuste
Anexo

funcionamiento
Cdigo de
instruccin
Asignacin
de funcin de
los bornes
de salida
Extendido
Asignacin
de funcin de
los bornes
de entrada
Significado
Escritura
Borrar datos de
funcionamiento
Parmetros
Lectura
Funcin
170
0A
8A
Reset del contador de vatihoras
171
0B
8B
Reset del contador de horas de funcionamiento
178
12
92
Borne STF
179
13
93
Borne STR
180
14
94
Borne RL
181
15
95
Borne RM
182
16
96
Borne RH
190
1E
9E
Borne RUN
Bornes A, B y C
Asignacin de funcin
Asignacin de funcin
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
Pgina
de ref.
6-109
6-86
6-96
192
20
A0
232
28
A8
233
29
A9
234
2A
AA
235
2B
AB
236
2C
AC
237
2D
AD
238
2E
AE
239
2F
AF
240
30
B0
Ajuste Soft-PWM
6-141
241
31
B1
Unidad de la seal analgica de entrada
6-150
6-266
Preseleccin de
revoluciones/
velocidad
Compensacin
de
deslizamiento
244
34
B4
Control del ventilador de refrigeracin
245
35
B5
Deslizamiento nominal del motor
246
36
B6
Tiempo de respuesta de la compensacin de

deslizamiento
6-47
6-31
247
37
B7
Seleccin de rango para la compensacin de

deslizamiento
249
39
B9
6-139
250
3A
BA
Mtodo de parada
6-84
6-92
251
3B
BB
Error de fase de salida
6-138
255
3F
BF
Visualizacin del tiempo de vida
Visualizacin de
los tiempos de
vida
256
40
C0
Visualizacin de vida del circuito limitador de

conexin
257
41
C1
Duracin del condensador del circuito de

control
6-267
258
42
C2
Visualizacin de la vida del condensador del

circuito principal
259
43
C3
Medicin de la Visualizacin de la vida del

condensador del circuito principal
260
44
C4
Regulacin de la frecuencia de conmutacin

PWM
6-141
Parada en caso
de corte del
suministro
elctrico
261
45
C5
Mtodo de parada en caso de corte del

suministro elctrico
6-131
267
4B
CB
Seleccin entrada analgica de valor consigna

en borne 4
6-144
4C
CC
Visualizacin del nmero de decimales
6-109
268
269
Su
ajuste
FR-D700 EC
A - 15

funcionamiento
Cdigo de
instruccin
Extendido
Significado
Escritura
Parmetros
Lectura
Funcin
Anexo
295
67
E7
Resolucin del dial digital
296
68
E8
Nivel de la proteccin mediante contrasea
297
69
E9
Activar la proteccin mediante contrasea
298
6A
EA
Ganancia de la bsqueda de frecuencia de

salida
299
6B
EB
Deteccin de direccin de giro en reinicio
338
26
A6
Escribir instruccin de funcionamiento
339
27
A7
340
28
A8
Modo de funcionamiento despus de alimentar

o resetear el equipo
342
2A
AA
Seleccin acceso EPROM
343
2B
AB
Nmero de errores de comunicacin
450
32
B2
Seleccin motor 2
Proteccin
mediante
contrasea
Comunicacin
(RS485)
2. Seleccin de
motor
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
Pgina
de ref.
6-279
6-166
6-121
6-183
6-181
6-195
6-71
Funcin de
salida
descentralizada
495
5F
DF
Funcin salida remota
496
60
E0
Datos de salida descentralizados 1
Comunicacin
502
02
82
Comportamiento de funcionamiento cuando se

presenta un error de comunicacin
503
03
83
Contador para intervalos de mantenimiento
504
04
84
Ajuste del intervalo de mantenimiento
549
31
B1
Seleccin de un protocolo
6-195
6-183
Mantenimiento
Comunicacin
551
33
B3
Escribir instruccin de funcionamiento en

modo PU
555
37
B7
Intervalo de tiempo para la formacin de valor

medio de corriente
556
38
B8
Tiempo de retardo hasta la formacin del valor

medio de corriente
557
39
B9
Valor de referencia para la formacin del valor

medio de corriente
561
3D
BD
Lmite de respuesta elemento PTC
563
3F
BF
Trasgresin de la duracin de conexin
564
40
C0
Trasgresin de la duracin de funcionamiento
571
47
C7
Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio
Supervisin del
valor medio de
corriente
Regulacin PID
Funcin
transversal
575
4B
CB
Tiempo de respuesta para desconexin de

salida
576
4C
CC
Lmite de respuesta para desconexin de

salida
577
4D
CD
Lmite de respuesta para anulacin de la

desconexin de salida
592
5C
DC
Activar funcin transversal
593
5D
DD
Amplitud mxima
594
5E
DE
Adaptacin de amplitud durante la

desaceleracin
595
5F
DF
Adaptacin de amplitud durante la aceleracin
596
60
E0
Tiempo de aceleracin para la funcin

transversal
597
61
E1
Tiempo de frenado para la funcin transversal
611
0B
8B
Tiempo de aceleracin al reiniciar
A - 16
6-105
6-196
6-220
6-271
6-272
6-65
6-109
6-61
6-238
6-260
6-121
Su
ajuste
Anexo

funcionamiento
Cdigo de
instruccin
Funcin
de proteccin
Pgina
de ref.
Extendido
Significado
Escritura
Supresin
de resonancias
mecnicas
Parmetros
Lectura
Funcin
653
35
B5
6-143
665
41
C1
Comportamiento de respuesta de la funcin

evitar regenerativa (frecuencia)
6-263
872
48
C8
Error de fase de entrada
6-138
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
882
52
D2
Activacin de la Funcin evitar regenerativa
Funcin evitar
regenerativa de
la frecuencia
de salida
883
53
D3
Valor umbral de tensin
885
55
D5
Valor lmite de frecuencia de compensacin
886
56
D6
Comportamiento de respuesta de la funcin

evitar regenerativa (tensin)
Parmetros
libres
888
58
D8
Parmetro libre 1
889
59
D9
Parmetro libre 2
891
5B
D8
Desplazamiento de la coma en la
indicacin de energa
6-109
C1
(901)
5D
DD
Calibracin de la salida AM
6-118
C2
(902)
5E
DE
Offset para ajuste del valor consigna en

C3
(902)
5E
DE
Valor de offset de la seal de entrada en borne

2 asignado al valor de frecuencia de offset
125
(903)
5F
DF

mxima en borne 2
(frecuencia)
C4
(903)
5F
DF
Valor de ganancia de la seal de entrada en

borne 2 asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
C5
(904)
60
E0
Offset para ajuste del valor consigna en

borne 4
(frecuencia)
C6
(904)
60
E0
Valor de offset de la seal de entrada en borne

4 asignado al valor de frecuencia de offset
126
(905)
61
E1

mxima en borne 4
(frecuencia)
C7
(905)
61
E1
Valor de ganancia de la seal de entrada en

borne 4 asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
Funcionamiento
de ahorro
Funcin de
calibracin
Tab. A-5:
6-263
6-276
6-150
Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin (7)

FR-D700 EC
Su
ajuste
A - 17

funcionamiento
PU
Borrar
parmetro
Tab. A-5:
A - 18
C22
C25
(922
923)
Extendido
Escritura
Parmetros
Lectura
Cdigo de
instruccin
Funcin
Anexo
Significado
Pgina
de ref.
Regulacin
V/f
Regulacin
vectorial
6-280
990
5A
DA
Tono al pulsar tecla
991
5B
DB
Contraste LCD
6-280
PR.CL
Borrar parmetro
4-16
ALLC
4-16
Er.CL
Borrar memoria de alarmas
7-17
PR.CH
Parmetros que difieren del ajuste de fbrica
4-17
Sinopsis de parmetros con cdigos de instruccin (8)
Su
ajuste
Anexo
ndice
ndice
A
Aceleracin
Curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-63
Dial digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Autoajuste
Datos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-73
Avisos de alarma
Indicacin LED/LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
B
Bornes
Asignacin de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . 6-86
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Bornes de entrada
Bornes de salida
C
Cable
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Choque de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Cdigos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-206
Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Comparacin valor consigna/real
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101
Compatibilidad electromagntica . . . . . . . . . . . 3-36
Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Comprobacin del aislamiento . . . . . . . . . . . . . 8-10
Comunicacin
Ajustes bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-195
Interface PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-190
Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-220
Protocolo Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . 6-202
Condiciones de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 2-7
Conductor de puesta a tierra
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Conexin
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
FR-D700 EC
Choque intermedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35

Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15
Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . .3-1
Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . .3-25
Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-35
Opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25
Unidad central de alimentacin/
regeneracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
Unidad combinada de regeneracin/
filtro de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-33
Unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13
Unidad de frenado externa . . . . . . . . . . . . .3-30
Unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
Unidad de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Conexin PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
Contactores e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
Contador de horas de funcionamiento
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Contador de vatio-horas
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Contraste
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-280
Corriente de salida
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-103
Corriente nula
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-104
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
Cubierta frontal
Colocacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Retirar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1
Curva
Aceleracin / frenado . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63
Par de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45
Curva de carga
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-45
Curva V/f
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-43
D
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Dial digital
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
Resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-279
Dimensiones
Unidad de mando FR-PU04 . . . . . . . . . . . . A-9
Unidad de mando FR-PU07 . . . . . . . . . . . . A-9
Variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A - 25
ndice
Anexo
Fallo
Aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Bsqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
Frecuencia base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-43
Frenado DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
Frecuencia de funcionamiento en JOG . . . 6-50
Frecuencia de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-61
mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Preseleccin de velocidad . . . . . . . . . . . . . 6-47
Saltos de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102
Frenado DC
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79
Funcin de calibracin
Borne AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-118
Funcin de proteccin
Resetear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-4
Funcin de proteccin contra la escritura . . . 6-162
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-263
Funcin transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-260
Funcionamiento combinado . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-50
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
Lista de alarmas
Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Lgica
Lgica negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Lgica positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
G
Ganancia
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-150
Grupos de usuarios
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-165
I
Idioma
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-277
Inductancia de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Instalacin
Armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Intervalos de mantenimiento
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-271
A - 26
M
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Modbus-RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-220
Modo de ahorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-140
Combinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-175
Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-185
Despus de alimentar o resetear
el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-181
Funcionamiento externo . . . . . . . . . . . . . 6-173
Mediante unidad de mando . . . . . . . . . . 6-174
Motor
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
N
Nmero de estacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-195
O
Offset
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-150
P
Panel de control
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Par de giro
Aumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Parmetros
Borrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Cdigos de instruccin . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-276
Modo Config . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-54
Preseleccin de velocidad
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-47
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-164
Proteccin contra sobrecorriente . . . . . . . . . . 6-32
Anexo
ndice
Proteccin del motor

Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
Protocolo Mitsubishi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-202
Puesta a tierra
Corrientes de fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
R
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Regulacin con bailarina
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-251
Regulacin PID
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-238
Reinicio
despus de fallo de red elctrica . . . . . . . 6-123
despus de funcin de proteccin . . . . . . 6-135
Reinicio automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
Resonancias
Prevencion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
S
Salida
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-116
Salida de alarma
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Salidas descentralizadas
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
Salto de frecuencia
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-91
Seleccin de idioma
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-277
Diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-172
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-169
Selector
Entrada de tensin/de corriente . . . . . . . 6-145
FR-D700 EC
Seal de marcha
Asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-92
Seales de control
Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-101
T
Tiempo de aceleracin y de frenado
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-58
Tono
Al pulsar tecla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-280
U
Unidad de mando
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
V
Valor consigna
analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-144
calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-150
Filtro de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-149
Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-154
Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-154
Ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-10
Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-266
Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
Vida til
Supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-267
Visualizacin
Bornes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-114
Seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-109
Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107
Visualizacin de frecuencia
Magnitud de referencia . . . . . . . . . . . . . .6-116
Visualizacin de velocidad
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-107
Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
A - 27
ndice
A - 28
Anexo
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68
FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Strae 8
Westgate Business Park, Ballymount
Viale Colleoni 7
D-40880 Ratingen
IRL-Dublin 24
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0
Tel.: +353 (0)1 4198800
Tel.: +39 039/60 53 1
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REP. CHECA

Avenir Business Park, Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Tel.: +420 (0)251 551 470
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. REINO UNIDO

Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Tel.: +44 (0)1707/27 61 00
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

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05/2009 pdp-akl En general:

Modificaciones / aadidos / correcciones

A la serie de modelos se le ha aadido el variador de frecuencia

Gracias por haberse decidido por un variador de frecuencia de Mitsubishi Electric.

Indica la posibilidad de que se produzcan daos en el equipo o en otros bienes

En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de

Proteccin contra descargas elctricas

Proteccin contra incendios

Proteccin contra desperfectos y lesiones

10 C a +50 C (sin formacin de hielo dentro del equipo)

Humedad relativa del

Mximo 90% (sin condensacin)

Mximo 5,9 m/s2

Permitido slo durante un tiempo breve (p. ej. durante el transporte)

Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas

Eliminacin del variador de frecuencia

Smbolos empleados en el manual

Empleo de numeraciones en las figuras

Descripcin del equipo

Descripcin de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

Componentes del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2

Volumen de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3

Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Tipos de modelo FR-D720S-008 hasta 100 y FR-D740-012 hasta 080 . 2-1

Tipos de modelo FR-D740-120 y 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Retirada y colocacin del paso de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Estructura del armario de distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Lugar de emplazamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7

Configuracin de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Contactores magnticos e interruptores automticos . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Conexin de la llos terminales de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

Descripcin de los bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

Asignacin de los bornes y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

Sinopsis y descripcin de la unidad de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

Bornes de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Indicaciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Seleccin de la lgica de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

Conexin de una unidad de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

Empleo de la interface PU como interface RS485 . . . . . . . . . . . . . . .3-24

Conexin de opciones externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

Contactores magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25

Conexin de una resistencia de frenado externa MRS y FR-ABR

Conexin de una unidad de frenado externa FR-BU2 . . . . . . . . . . . .3-30

Conexin de la unidad combinada de regeneracin /

Conexin de la unidad central de alimentacin /

Conexin de un choque intermedio del tipo FR-HEL . . . . . . . . . . . . . 3-35

Conexin de una inductancia de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

Compatibilidad electromagntica (CEM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36

Corrientes de defecto y contramedidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36

Interferencias procedentes del variador de frecuencia

Oscilaciones armnicas en la tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43

Motor asncrono de 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-44

Medidas de precaucin para el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

Proteccin del sistema en caso de fallo del variador de frecuencia . . .4-3

Procedimiento para la puesta en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Panel de control y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Funciones bsicas (ajuste de fbrica). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Seleccin del modo de funcionamiento

Bloqueo del panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12

Visualizacin de la corriente y la tensin de salida . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

Magnitud principal de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14