Curvas

MOISES VILLENA

6
6.1.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.

FUNCIN VECTORIAL DE UNA

VARIABLE REAL
6.1.1 DOMINIO
6.1.2 LIMITE
6.1.3 CONTINUIDAD
TRAYECTORIA (CAMINO)
GRAFICA. DEFINICIN
TRAZA
CURVA
DERIVADA
CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA

Objetivos.

Se persigue que el estudiante:

Describas curvas de R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta
tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante),
ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador,
Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.

209

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6.1 FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

6.1.1 Definicin.

Una FUNCIN VECTORIAL DE UNA

JG VARIABLEn
REAL, es una funcin del tipo F : I \ \
tal que JG
F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) \ n
Donde xi : I \ \, i = 1, 2," , n ; son funciones
reales de variable
JG real t , llamadas Funciones
Coordenadas de F .
Ejemplo1

JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) .
Ejemplo 2

JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .

Ejemplo 3

JG
JG
Sea F : I \ \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)

Ejemplo 4

JG
JG
t2
t4
Sea F : I \ \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
16

6.1.2 Dominio

JG
JG
Sea F : I \ \ n , el dominio de F es el
subconjunto de nmeros reales I .

En decir, el conjunto de valores para

correspondencia.

t,

que da sentido a la regla de

Ejemplo1

JG
JG
Para F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) , Dom F = \

Ejemplo 2

JG
JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \

210

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Ejemplo 3

JG
JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \

Ejemplo 4

JG
JG
t2
t4
t2
t4
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
, Dom F = t \ /1 25
16
0
16

6.1.3 LIMITE
6.1.3.1 Definicin.

JG
Sea F : I \ \ n una funcin definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un
de frontera de I . Entonces
JG punto
JG
lim F ( t ) = L , si y slo si:
t t0
JG JG
> 0, > 0 / 0 < t t0 < F L <
6.1.3.2 Teorema

JG

JG
F : I \ \n ,

tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .

JG
JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si

Sea

t t0

lim xi = li ; i = 1,2,", n
t t0

Ejemplo.

JG
JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t 0

SOLUCIN:
JG
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent

t 0

t 0

t 0

t 0

= (1, 0, 0 )

Ejercicios Propuesto 6.1

Calcular:

a)

t2 4 1

,
t, 2
lim
t 2t t
t 2

Resp. a) (2, 2, 12 )

b) lim et ,
t 0

sen t t
,e
t

b) (1, 1, 1)

ln t

c) lim t , 2 , 2t 2
t 1
t 1

c) 1, 12 , 2

211

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6.1.4 CONTINUIDAD.

JG
JG
n
Sea F : I \ \ . Entonces F es continua
JG
JG
en t0 I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t t0

6.1.4.1 Teorema

JG

JG
F : I \ \n ,

tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .

JG
Sea t0 I . Entonces F es continua en t0 si y
slo si sus funciones coordenadas xi lo son.
Sea

Ejemplo 1

JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 2t , sent ) es continua en todo \ .

Ejemplo 2
2 sent
JG
t , t ,
;t 0
t
F (t ) =
( 0, 0, 0 ) ; t = 0

sent

No es continua en t = 0 debido a que lim t , t 2 ,

= ( 0, 0,1) que es diferente de
t 0
t

JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )

Ejemplo 3
1

JG
, t 3 no es continua en t = 1 .
F (t ) =
2
( t + 1)

Ejercicios Propuesto 6.2

Analice la continuidad de:
a)

r (t ) =

b)

r (t ) = t , arcsen t , t 1

c)

r (t ) = 8, t , 3 t

t , t 1

Resp. a) Dom r (t ) = [1,+] b) Dom r (t ) = [1,1]

212

c) Dom r (t ) = [0,+]

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6.2 TRAYECTORIA (CAMINO)

JG
Una funcin F : I \ \ n continua se la
JG
llama trayectoria o camino en \ n si F est
definida en un intervalo cerrado.
JG
Suponga que el intervalo sea I = [ a, b ] entonces F ( a ) es el punto
JG
inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.
JG
JG
Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA.
JG
Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE.
JG
JG
JG
Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA
SIMPLE.

6.3 GRAFICA. DEFINICIN

JG
Sea F : I \ \ n . Se denomina grfica de
JG
F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma
JG
t , F ( t ) tales que t I .

Se ha dado esta definicin siguiendo la lnea de la definicin de grfica

que se enunci en el captulo anterior.
La definicin siguiente permite darle una interpretacin geomtrica a una
funcin vectorial de variable real.

6.4 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
la
trayectoria
F al conjunto
JG
de imgenes de F , es decir:
JG JG
Traza F = F ( t ) \ n / t I

6.5 CURVA
Se denomina
CURVA a la traza de una
JG
trayectoria F .
Conozcamos algunas curvas de

\3 .

213

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Ejemplo 1

JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .

Esta curva es llamada HELICE.

x = a cos t

Note que y = bsent

z = t

Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro

x2 y2
+
=1
a 2 b2
z

( 0, b,3
2)

t =32

JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )

( a,0, )
t =

= 2
)
( at,0,2

( 0, b,2 )
t=

( a,0,0 )
t =0

Ejemplo 2

JG
JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )

x = t

Aqu tenemos y = t 2

3
z = t
y = x 2
Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies
3
z = x

214

Curvas

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JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )

Ejemplo 3

JG
JG
t2
t4
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
16

En este caso la curva ser la interseccin entre el elipsoide

x2 y 2 z 2
+
+
= 1 con el
25 16 9

cilindro y = x 2
z

JG
t2
t4
F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
16

215

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Ejercicios Propuesto 6.3

1.

Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) r (t ) = 3t + (t 1) j + k

r (t ) = 2 cos t + 4 sen tj + tk
r (t ) = 3 cos t + 4 sen tj

b)
c)
2.

Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas.

b)

{(x, y ) / y = e }
{(x, y ) / 4 x + y

c)

Una recta en

a)

{(x, y ) / 9 x

d)

f)

4.
5.

que contiene al origen y al punto

(a, b, c ) .

+ 16 y = 4
2

Dibujar las curvas en el espacio representada por la interseccin de las superficies

propuestas, y represntese la curva mediante la funcin vectorial usando el parmetro dado.
Superficies
Parmetro
a)

z = x2 + y2 , x + y = 0

x = 2t

b)

4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16, x = y 2

y=t

c)

x + y + z = 10, x + y = 4

x = 2 + sen t

d)

x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4

x = 3t

Muestre que la interseccin de la superficie x 4 y 9 z = 36 y el plano x + z = 9

es una elipse.
Escriba una ecuacin vectorial para la curva de interseccin de las superficies:
2

e2x
6.

=1

{( , , )/( = 6 csc ) ( = 4 )}
{( , , )/( = 4 csc ) ( = 4 )}

e)

3.

IR 3

5 x

= z 2 + 2,

y 2 + y = xz 3

La curva cuya ecuacin vectorial es

r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 t , 0 t 1

se define sobre una superficie cudrica. Hallar la ecuacin de dicha superficie.

x2 y 2
+
+ z2 = 1
4
9
Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin de las superficies z = 1 + x y , y
Resp.

7.

y = x2 + x .

Resp. r (t ) = t 12 , t 2 14 , t 2 + t +

1
4

6.6 DERIVADA.
JG
Una funcin F : I \ \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F( t0 ) , se define como:
JG
JG
JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )
F( t0 ) = lim
h 0
h
si este lmite existe.
216

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En tal caso se dice que

JG
F

es DIFERENCIABLE en

t0 .

JG

Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces

JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .

Aplicando la definicin de derivada

JG
JG
JG
F ( t0 + h ) F ( t0 )
F ( t0 ) = lim
h 0
h
( x ( t + h ) , x2 ( t0 + h ) ," , xn ( t0 + h ) ) ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ," , xn ( t0 ) )
= lim 1 0
h 0
h
x ( t + h ) x1 ( t0 )
x ( t + h ) x2 ( t0 )
x ( t + h ) xn ( t0 )

= lim 1 0
, lim 2 0
," , lim n 0

h 0
h 0
h
h
h
h 0

Es decir:

JG
F(t0 ) = ( x1( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) )
Ejemplo

JG
JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F ( t ) = ( 2t ,1, cos t )

6.6.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .
Observe la grfica
z

JG
JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )

JG
F ( t0 + h )

JG
F ( t0 )

JG
F( t0 )
( x0 , y0 , z0 )

217

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Ejemplo

JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuacin de la recta tangente y la del plano

normal en t =

SOLUCIN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ( 4 ) , que tambin sera un vector
perpendicular al plano normal.
JG
JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ( t ) = ( sent , cos t ,1)
JG
Tenemos un punto: F ( 4 ) = ( cos 4 , sen 4 , 4 ) = 22 , 22 , 4

Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:

JG
F ( 4 ) = ( sen 4 , cos 4 ,1) = 22 , 22 ,1

Por tanto, la ecuacin de la recta tangente sera:

x = 22 22 t

l : y = 22 + 22 t
z = + t
4

Y la ecuacin del plano normal sera:

2
2

( x ) + ( y ) + 1( z
2
2

2
2

2
2

)=0

6.6.2 Trayectoria Regular

JG
JG
Sea F : I \ \ n . Entonces F es una
JG
G
trayectoria regular en I , si F( t0 ) 0 para todo
tI.

6.6.3 Propiedades
JG
JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una funcin escalar diferenciable.
Entonces:
JG
JG
JG
JG
1. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G( t )
JG
JG
JG
2. Dt f F ( t ) = f F ( t ) + f F ( t )
JG
JG
JG
JG
JG
JG
3. Dt F ( t ) G ( t ) = F( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
JG
JG
JG
JG
JG
JG
4. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )

(
(
(
(

218

)
)

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6.7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA.

JG

JG

Sea F : I \ \ n . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )

Se define:
G
JG
Vector Posicin: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
G
G
Vector Velocidad: v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
G
r '(t )
Vector Tangente Unitario: = G
r '(t )
Longitud de un camino:
t2

s=

[ x1( t )] + [ x2( t )]
2

+ " + [ xn ( t )] dt
2

t1

G
ds G
= v (t ) = r ' (t )
dt
G
JG
G
Aceleracin: a(t ) = v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )

Rapidez:

JG
'(t )
Vector Normal Unitario: = JG
'(t )

Vector Binormal: =
Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a

Plano Normal: Definido por y B y ortogonal a

G
r (t )

G
a ( t0 )

G
r ( t0 )

G
v ( t0 )

( x0 , y0 , z0 )

219

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= 1 , derivando miembro

El vector tangente es unitario, entonces:

a miembro

d
d
( ) = (1)
dt
dt
+ = 0
2 = 0
= 0

Por tanto se concluye que el vector y

demuestra la definicin del Vector Normal Unitario.

son

ortogonales, lo cual

Ejemplo

G
Hallar la ecuacin del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .

SOLUCIN:
Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sera: r ( ) = ( cos , sen , ) = ( 1, 0, )
Y el vector normal es el vector Binormal: =
Hallemos :
G
r ' ( )
= G
=
r ' ( )

( sent , cos t ,1)

2

JG
' ( )
= JG
=
' ( )

1
2

( cos t , sent , 0 )
cos 2 t + sen 2 t

1
2

( 0, 1,1)
2

t =

Hallemos :

+ cos
t + 1
sen
t 


2

= (1, 0, 0 )
t =

Entonces
i
= = 0
1

1
2

= ( 0,

1
2

1
2

Finalmente la ecuacin del plano osculador sera:

0 ( x + 1) + 12 ( y 0 ) + 12 ( z ) = 0

6.7.1Teorema. Formulas de Frenet- Serbet

G
Sea r una trayectoria diferenciable, entonces:
= =
= =
= =

220

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6.7.2 Curvatura y radio de curvatura.

Sea

G
r

una trayectoria diferenciable. La

CURVATURA, denotada por , est definida en
d
la expresin:
= .
ds
d
Es decir: =
ds
El radio de curvatura, denotado por , es:
1
=

Observe que

d
d
d dt
dt
=
=
=
ds
ds
dt ds
dt
( t )
Es decir, =
r( t )
Ejemplo

G
Hallar para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .

SOLUCIN:
La curvatura en este punto sera: =

( )

r( )

En el ejemplo anterior se obtuvo ( ) =

( )
r( )

1
=

1
2

G
y r ' ( ) = 2

2 =1
2
2

6.7.3 Torsin.

G
r

Sea
una trayectoria diferenciable. La
TORSIN, denotada por , est definida en la
d
dB
expresin:
= . Es decir: =
ds
ds

221

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6.7.4 ACELERACIN NORMAL Y ACELERACIN TANGENCIAL.

En cuestiones fsicas, se hace necesario presentar la aceleracin en
trminos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la
trayectoria.
G
r (t )

G
a

JJG
aT

JJG
aN

( x0 , y0 , z0 )

G G
G
a = aT + a N
= at + an
La aceleracin es la derivada de la velocidad:

G d G
d G d ds d 2 s
ds
a = v =
v = = 2 +
dt dt dt
dt
dt
dt

Deduzcamos

d
d
= , transformando
ds
ds
d dt
=
dt ds
d
dt =
ds
dt
ds
=
dt

En la expresin

Es decir:

222

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Reemplazando:

G d 2s
ds
a = 2 +
dt
dt
d 2s
ds ds
= 2 +
dt
dt dt
2

d 2s
ds
= 2 +
dt
dt
Por tanto:

d 2s
at = 2
dt

ds
an =
dt

Ejemplo

G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = .

SOLUCIN:
Empleando los resultados anteriores
d 2s
ds G
= r( ) = 2 entonces at = 2 = 0
1.
dt
dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2

1
ds
an = =
2
dt

( 2)

=1

En ocasiones determinar los parmetros anteriores no es tan sencillo

debido a la ecuacin de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las
formulas anteriores.
Observe la figura:

G
r= a

h = an

an

G
r= v

223

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Por teora de vectores:

El rea del paralelogramo sustentado por los vectores
est dada por:

G
r= v

G
r= a

G G
Area = rr

Pero, por geometra tambin tenemos:

JG
Area = ( base ) ( altura ) = r an

Igualando y despejando resulta:

G G
rr
an = G
r

Para la curvatura tenemos:

G G
rr
G
G G
r
rr
an
=
= G 2 = G 3
2
ds

r
r

dt
G G
rr
= G 3
r
Ejemplo

G
G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , , para cualquier t .

Solucin:

G G
v = r( t ) = ( 4, 3sent , cos t )
G G
a = r( t ) = ( 0, 3cos t , sent )
ds G
= r( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i
j
k
G G
rr= 4 3sent
cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , 12 cos t )
0 3cos t sent
G G
rr
9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t
=
an = G
r
16 + 9sen 2 t + cos 2 t
G G
rr
9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
= G 3 =
3
r
16 + 9 sen 2 t + cos 2 t

224

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Finalmente, tambin se podra utilizar el teorema de Pitgora para

determinar la magnitud de una de las aceleraciones:

G2
a = an 2 + at 2

Ejercicios Propuestos 6.4

1.

Halle

(t ) y (0 ) en cada uno de los casos siguientes:

(
b) (t ) = (e , cos t , sen t )

a) (t ) = sen 2t , cos 2t ,2t t 2

Resp. a) (0) = (2 ,0,2)

2.

3.

c) (t ) = t 3 , t 2 4t ,0

d) (t ) = (sen 2t , log(1 + t ), t )

b) (0) = (1,0,1)

c) (0) = (0,4,0 )

,1
d) (0) = 2,
ln10
Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hlice
circular, siendo t el ngulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevacin
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleracin del
movimiento del punto.
b

Resp. r(t ) = asent , a cos t ,

r(t ) = ( a cos t , asent ,0 )

El movimiento de una partcula est definido por R(t ) = at (cos t sen tj ) . Hllese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = .

4.

5.

a)

r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0

b)

r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1

Resp. a) r(0) = (6,0,0) ;

6.

La posicin de una partcula mvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 6t + 5tj .

Calcule el instante en que la rapidez de la partcula es mnima.
Resp. t = 3
Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .

x = 6t

r(0) = (0,6,0 ) ; l : y = 0
z = 0

b)
Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en
Nota: F = m.a

t = 0?

Resp. F = 105 ( 1,0,0 ) N

7.
8.

Sea
punto.

(t ) una trayectoria en IR 3 con aceleracin cero. Probar que es una recta o un

una trayectoria tangente en

9.

Suponer que una partcula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e t , cos t hasta que sale por

t = 1 . Dnde est en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 sen1)

Una partcula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la interseccin de la esfera

x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuacin de la trayectoria que describira

la partcula si se separase de la curva C en el punto 2 , 1 , 1

2
2
2

225

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x = 2 t + 2
2
4
2

Resp. l : y = 12 t 4 + 12

z = 12 t 4 + 12

10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleracin de la curva

( )
( )

r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 ,

para t = 0

1
a N = ( 1,0,0)
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva

Resp. k =

x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t =

12. El

movimiento

de

Resp.
una partcula

est

representado

por

la

funcin

5 2
r (t ) =
t 1, t 3 ,2t , t 0 . En el tiempo t = 1 , la partcula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. A qu tiempo y por qu punto
2
2
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?

Resp. t = 0,30389 seg.

5 22 22 + 3 22 32 + 2 22
+
,
,
P 69
26

13
13
13

2t 2t
, e ,2 2 t ,
13. Dada la curva r (t ) = e

Encontrar la curvatura y las ecuaciones de

las rectas tangente y normal en t = 0

Resp.
14. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin entre el cilindro
plano y = 5 z . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1).

Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent , 2 sent ;

k=

x2 y2
+
= 2 y el
4
25
2 13
15 15

15. Una partcula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 , t 3 4t ,0 en t=2 seg sale

por la tangente. Calcular la posicin y la velocidad de la partcula en t=3 seg.
l (3) = (8,8,0 )
Resp. r(2) = (4,8,0 )
16. Calcular

la

longitud

r (t ) = 3 cos t ,3 sen t ,t

de

arco

descrito

por

el

vector

, 0t 2.
Resp. L = 5 + 94 ln 3

17. Una partcula se mueve por la trayectoria (t ) = cos t 2 ,

1
2

sent 2 ,

1
2

sent 2 desde

t = 1 seg hasta t = 3 seg. En t = 3 seg la aceleracin normal deja de actuar, y la

partcula sale disparada tangencialmente a . Calcular la posicin de la partcula 1 seg

despus que deja de actuar la aceleracin normal.

Resp. 1,3 2 ,3 2

226