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Dialnet MetodoParaLinealizarLaSalidaDeUnSensor 4797297 PDF
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ia
Des
arrollo
estigac
Inv
i
Ciencia
Rigoberto Quintero
Camacho1
ABSTRACT
In this paper a simple method for lining a sensor
is presented. The method consists in finding a
fixed value for a resistance put parallel together
with the variable resistance, an example, in which
a termistor is lined, is shown as well, in order to
test the method. This method is used for designing
a voltage measuring circuit, where the output is
required to be lineal.
INTRODUCCIN
Linealizar un
sensor consiste
en encontrar el
valor de la
resistencia que
debe colocarse
en paralelo con
la resistencia
variable
1
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Vol. 8 No
.1
No.1
Ingeniera
LINEALIZACIN DE UN SENSOR
Supongamos que el sistema (sensor) que se esta
diseando tiene una resistencia variable R(x), la cual
varia no linealmente de acuerdo con una variable
independiente x (por ejemplo la temperatura) que
pertenece al intervalo [a , b], esta situacin la representamos mediante el circuito de la figura 1, linealizar
el sistema consiste en establecer una metodologa
para disear el sistema de tal manera que la salida
sea lineal
+
--
R(x)
RL
R(x)
+
-
CLCULO DE RL
Supongamos que tomamos n valores de la variable x en el intervalo [a, b], y se toman n valores de la
resistencia R(x) sean dichos valores; (x0, R0), (x1,R1) ,
(x2,R2), ..., (xn-1 ,Rn-1), adems, podemos suponer que
los xk estn ordenados de menor a mayor, esto es:
a=x0<x1<x2<x3<.xn-1=b, con lo cual Rk = R(xk),
Rk R L
Rk + R L
(1)
ri r j
xi x j
i = 0,1,2,....., n 1 j = 0,1,2,....., n 1
(2)
rmax rmin
x max x min
(3)
R j RL
Ri R L
Ri + R L R j + R L
xi x j
LINEALIZACIN DE UN TERMISTOR
1 1
( )
x x0
(4)
k
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
TABLA I.
RESISTENCIA DEL
TERMISTOR RK EN
OHMS A UNA
TEMPERATURA XK
EN GRADOS
CELSIUS
para todo i, j
luego:
R j RL
Ri R L
r
r
remplazando tenemos:
R j RL
R R
Ri R L
R R xi x j
= max L min L
para todo i, j
Ri + R L R j + R L R max + R L R min + R L x max x min
factorizando
RL (
(5)
(6)
para todo i, j
(7)
Rj
Rb
Rb
Ra b x j
Rb + R L R j + R L Rb + R L R a + R L b a
(8)
(9)
Ra ( Rb R j ) pR j ( Rb Ra )
p( Rb Ra ) Rb + R J
1980
1780
1580
1380
1180
980
25
30
35
(10)
40
45
TEMPERATURA EN (CENTIGRADOS)
b xj
ba
donde j es
despejando R L en 9 se tiene:
RL =
2180
ba
Rk
2492
2282
2090
1915
1757
1611
1481
1360
1251
1152
1060
982
2380
20
xk
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
R L tenemos que:
Rj
Rmax
Ri
Rmin xi x j
) = RL
para todo i, j
Ri + R L R j + R L
Rmax + R L Rmin + R L x max x min
(11)
donde Ro es la resistencia del termistor a la temperatura x0 y es una constante del material, llamada la
temperatura caracterstica del material, claramente la
ecuacin anterior nos indica que la salida de un
termistor es no lineal, en la tabla1 y la Fig. 3 se muestra la salida de un termistor (con una constante de
auto calentamiento de 2mV/oC) para disear un termmetro el cual se quiere que opere en un rango entre 20 y 42 grados centgrados
RESISTENCIA EN (OMN)
La resitencia
en un semiconductor decrece
exponencialmente
con la
temperatura
p=
42 32
= 0.4545 , y para calcular
42 20
RL , utilizamos
con
este valor aplicamos la ecuacin (1) a los valores de
la tabla 1 y obtenemos la tabla 2 y la Fig 4,
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Ingeniera
83
TABLA II.
RESISTENCIA RK
LINEALIZADA
rk
20
2492
815,7
22
2282
791,8
24
2090
767,4
26
1915
742,4
28
1757
717,4
30
1611
691,8
32
1481
666,7
34
1360
641
36
1251
615,7
10
38
1152
590,7
11
40
1060
565,6
12
42
982
542,6
SENSIBILIDAD
La sensibilidad en un punto a de un sistema f(x),
se define como la derivada en ese punto, en el caso
del termistor al sensibilidad mide la variacin de la
resistencia por unidad de temperatura, por lo tanto
la sensibilidad de la resistencia linealizada es la pendiente de la recta (-12,52), o tambin se puede tomar
la medida aproximada de la sensibilidad en cada punto mediante la aproximacin:
850
RESITENCIA EN (ohms)
RESISTENCIA
LINEALIZADA
Rk
xk
800
750
700
650
600
550
S ( xk ) =
500
20
25
30
35
40
45
TEMPERATURA EN (oC)
Regresin
C:M
V.C deF
Residuos
10
6,41
Total
11 89737
4,6E-22
0,64
Coeficiente de correlacin
1,000
Coeficiente de determinacin R^2 1,000
R^2 ajustado
1,000
Error tpico
0,801
Observaciones
12
TABLA V.PARMETROS DEL MODELO
Y PRUEBA T PARA LOS MISMOS
Si la salida de
un sistema de
medicin es
lineal; un cambio
de escala se
reduce a un
problema de
regla de tres
simple.
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Ingeniera
(12)
Gr.lib S.deC
r ( x k +1 ) r ( x k )
x k +1 x k
1067,35
1004,05
0,00
-12,52
-374,19
0,00
R(x)=-12,52x+1067,05
como se puede verificar en las tablas tanto el coeficiente de correlacin como el de determinacin
son aproximadamente iguales 1 lo que indica que los
datos se ajustan a un modelo lineal, adems la prueba F del modelo, la que se muestra en la tabla de
anlisis de varianza, demuestra tambin que el modelo es lineal y este hecho se refuerza con la prueba
t , para los parmetros del modelo que indica que la
pendiente de la recta no es cero, as podemos afirmar que el modelo es : r (x)=-12,52x+1067,05. Que
xk
Rk
rk
20
2492
815,7
22
2282
791,8
24
2090
767,4
26
1915
742,4
28
1757
717,4
30
1611
691,8
32
1481
666,7
34
1360
641,0
36
1251
615,7
38
1152
590,7
40
1060
565,6
42
982
542,6
SENSIBILIDAD PROMEDIO
S(XK) r(XK)
-11,93
-12,23
-12,46
-12,51
-12,80
-12,57
-12,84
-12,64
-12,49
-12,59
-11,50
816,85
791,80
766,75
741,70
716,65
691,60
666,55
641,50
616,45
591,40
566,35
541,30
eK
EK
-1,18
0,02
0,61
0,74
0,78
0,23
0,15
-0,48
-0,71
-0,65
-0,78
1,28
0,099
-0,001
-0,049
-0,060
-0,061
-0,018
-0,011
0,038
0,057
0,052
0,067
-12,41
R(xx)
+
VF
RL
V(xk)
Rk
Vk
S(XK) V(XK)
eK
EK
20
2492
0,4713
-0,0069
0,472
-0,0007
0,099
22
2282
0,4575
-0,0071
0,458
0,0000
-0,001
24
2090
0,4434
-0,0072
0,443
0,0003
-0,049
26
1915
0,429
-0,0072
0,429
0,0004
-0,06
28
1757
0,4145
-0,0074
0,414
0,0005
-0,061
30
1611
0,3997
-0,0073
0,400
0,0001
-0,018
32
1481
0,3852
-0,0074
0,385
0,0001
-0,011
34
1360
0,3704
-0,0073
0,371
-0,0003
0,038
36
1251
0,3558
-0,0072
0,356
-0,0004
0,057
38
1152
0,3413
-0,0073
0,342
-0,0004
0,052
40
1060
0,3268
-0,0066
0,327
-0,0004
0,067
0,313
0,0007
42
982
0,3135
SENSIBILIDAD
PROMEDIO
S.deC
Regresin
0,029958
Residuos
10
2,00E-06
Total
11
0,02996
C:M
0,03 140021
2,00E-07
0,40
0,38
0,36
0,34
0,32
0,30
20
25
30
35
40
45
TEMPERATURA (0C)
Coeficiente de correlacin
Coeficiente de determinacin
R^2
R^2 ajustado
Error tpico
Observaciones
1,00
1,00
1,00
0,00
12
Coeficientes
Intercepcin
Pendiente
Estadstico t Probabilidad
0,617
1004,054
0,0000
-0,007
-374,194
0,000
V(x)=-0,007x+0,617
Se observa que los errores de medicin de la temperatura en el caso del voltaje (que se calculan utilizando las formulas que se usaron para el calculo de
los errores para la resistencia) son los mismos en el
caso de resistencia, como era de esperarse.
CONCLUSIONES
1. El uso adecuado de los conceptos matemticos
como el de derivada, linealidad nos conducen a
resultados de mucha utilidad en la ingeniera.
2. Es posible utilizar esta metodologa en el caso de
sensores capacitivos solamente que la capacitancia
variable y la capacitancia fija van en serie.
3. La linealizacion de un sensor es importante por
cuanto la sensibilidad del sistema de medicin es
constante.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] DAVID E. JONSON , JOHNNY R JONSON Y METER D
S<COTT, Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos Prentice may,
Quinta Edicin .
[2] SCHEAFFER MCCLAVE, Probabilidad y Estadstica para Ingeniera, Grupo Editorial Iberoamrica Segunda Edicin.
-0,007
0,42
Modelo
= 0.707
xk
0,44
(14)
0,46
(13)
V (xk )
R( x k )
=
VF
R( x k ) + R L
VF =
Para calcular el voltaje de alimentacin VF , es necesario tener en cuenta que para el termistor que se
esta diseando, la potencia que se disipa dentro de
l, no calienta mas 0.05oC, con lo cual como el
termistor tiene la caracterstica de que el
autocalentamiento es de 2mV/oC, luego La potencia de disipacin es (0.05).2=0.1mV = 0.0001V ,
adems utilizando un divisor de voltaje [1]se obtiene
la siguiente relacin:
V.C deF
4,57E-22
Ingeniera
85