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4 Espacio Afin
4 Espacio Afin
Profesor de Matemticas
B
A recibe el nombre de ORIGEN del vector.
A
B recibe el nombre de EXTREMO del vector
Si los dos extremos coinciden se dice que el vector fijo es nulo: AA, BB, CC ,......
El conjunto de vectores fijos lo representaremos por F3 .
Todo vector fijo queda determinado por:
MDULO: es la longitud del segmento determinado por los dos puntos. Lo
representaremos por
.
DIRECCION: es la lnea que pasa por los dos puntos.
Dos vectores tienen igual direccin si las rectas que los contienen son
paralelas.
SENTIDO: es el recorrido de la recta cuando nos trasladamos del origen al
extremo del vector.
Dos vectores tienen el mismo sentido cuando tienen la misma direccin y
al unir los orgenes, los vectores quedan en el mismo semiplano.
Los vectores nulos tienen todos mdulo cero y admitiremos que tienen la misma
direccin y sentido.
VECTORES EQUIVALENTES O EQUIPOLENTES.
Dos vectores fijos se dice que son equivalentes o equipolentes cuando tienen el mismo
mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.
Si AB y CD son equivalentes, se escribe AB CD
Geomtricamente, si AB CD al unir los orgenes y los extremos entre s, se forma
un paralelogramo:
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[ ]
[ ]
B
O
u
u
u
O'
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ESTRUCTURA DE V3.
En el conjunto de vectores libres se definen las siguientes operaciones:
1. SUMA DE VECTORES LIBRES.
Dados dos vectores libres u y v del espacio, se llama SUMA de u y v al vector
libre que se obtiene de la siguiente forma: Se considera un punto arbitrario O del espacio y se
toma un representante de u con origen en O, OA . A continuacin, se toma AB como
representante de v ; el vector suma es el que tiene por representante el vector OB , que
resulta de unir el origen del primer vector con el extremo del ltimo vector sumando.
u + v = OA + AB = OB
[ ][ ] [ ]
B
u +v
A
u
[ ]
d. Elemento simtrico: si u = AB
[ ]
u = BA
Con todo esto, el conjunto de vectores libres respecto de la operacin SUMA tiene
estructura de GRUPO CONMUTATIVO.
2. PRODUCTO DE UN NMERO REAL POR UN VECTOR LIBRE
Sea u un vector libre, no nulo, y k un nmero real no nulo.
Se llama producto de un nmero real por un vector, y se representa por k u , al vector
que tiene las siguientes caractersticas:
u
Mdulo: k u = k u
Direccin: la misma que u
Sentido:
el mismo que u , si k es positivo
el opuesto de u , si k es negativo
Si u = 0 o k = 0, el producto k u es el vector 0 .
3u
2u
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En efecto:
Son linealmente independientes ya que si fueran l.d. uno se podra expresar como
combinacin lineal de los otros dos y, en consecuencia, sera coplanario con ellos, en
contra de la hiptesis.
Forman un sistema generador de V3
Hemos de ver que cualquier vector u de V3 lo podemos expresar como combinacin
lineal de ellos.
Tomemos representantes de cada uno de los vectores con origen en un punto
cualquiera O: OU 1 , OU 2 , OU 3 respectivamente.
Z
U '3
U '2
U '1
U'
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Si proyectamos el vector u sobre los ejes, obtenemos los puntos U 1' , U 2' , U 3' ; los
vectores OU 1' , OU 2' , OU 3' son proporcionales a los vectores u1 , u 2 , u 3 por tener la misma
direccin que ellos y se podrn expresar de la forma:
OU 1' = x u1
OU 2' = y u 2
OU 3' = z u 3
[ ]
u = x u1 + y u2 + z u3
R3
(x,y,z) R3
(x,y,z) +(x,y,z) R3
(x,y,z) R3
La propiedad fundamental de los vectores libres nos permite definir una aplicacin
biyectiva entre los puntos del espacio ordinario E3 y los vectores de V3 de la siguiente forma:
Fijado un punto O arbitrario de E3 que llamaremos ORIGEN, definimos una
aplicacin de E3 en V3 (biyectiva) donde a cada punto P E 3 le hacemos corresponder el
[ ]
[ ]
fijo
p = OP V3
P E 3 O
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V3
[ ]
( P, Q) PQ
[PQ] = [QP]
[ ][ ][ ]
f ( P, Q ) + f (Q, R ) + f ( R, P ) = 0 PQ + QR + RP = 0
[ ]
[ ]
E 3 V3
fijo(biyectiva)
P E3 O
p = OP V3
O fijo (biyectiva)
[ ]
V3 R3
{ B fija }
p V3 ( x , y , z ) R3
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E 3 V3
O fijo (biyectiva)
[ ]
fijo(biyectiva)
P E3 O
p = OP V3
R3
(x,y,z) R3
o bien
a b = BA
b
O
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AB = ( x 2 , y 2 , z 2 ) ( x1 , y1 , z1 ) = ( x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 )
Ejemplos:
Hallar las coordenadas del vector determinado por los puntos A(1,2,3) y B(3,2,4)
AB = (3,2,4) (1,2,3) = ( 2,4,1)
Dados los puntos A(1,2,3), B(3,2,5) y C(1,0,1), hallar las coordenadas del punto D
para que los vectores AB y CD sean equivalentes.
Suponiendo que las coordenadas del punto D son (x,y,z), calculamos las coordenadas
de los vectores AB y CD :
AB = (3,2,5) (1,2,3) = ( 2,4,2)
CD = ( x, y, z ) ( 1,0,1) = ( x + 1, y , z 1)
Para que sean equivalentes sus coordenadas tienen que ser iguales. Luego:
2 = x + 1
(2,4,2) = ( x + 1, y, z 1) 4 = y D ( x, y, z ) = (1,4,3)
2 = z 1
1
AB
2
Si representamos por a , b , m los vectores de
posicin de los puntos A, B y M, respectivamente,
tenemos:
1
1
m a = (b a) m = a + (b a)
2
2
1
m = (b + a)
2
Entonces se verifica que:
AM =
M
B
m
a
b
O
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Calcular el punto medio del segmento determinado por los puntos A(1,2,3) y B(3,0,5).
1
1
m = [(1,2,3) + (3,0,5)] = (4,2,8) = (2,1,4) M
2
2
Sabiendo que las coordenadas del punto medio M del segmento son (1,2,3) y que las
coordenadas B son (3,1,2), hallar las coordenadas de A.
Suponiendo que las coordenadas del punto A son (x,y,z), tendremos:
1
(1,2,3) = [( x, y, z ) + (3,1,2)]
2
de donde:
1
1 = 2 ( x + 3) x = 1
2 = ( y + 1) y = 3
2
3 = 2 ( z + 2) z = 4
r ( A, u ) = X E3 / AX = u , , R
x a = u
x = a + u,, R
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x = x1 + d1
y = y1 + d 2 R
z = z + d
1
3
(1)
x = x1 + ( x 2 x1 )
y = y1 + ( y 2 y1 ) R (2)
z = z + (z z )
1
2
1
que son las ECUACIONES PARAMTRICAS de la recta que pasa por dos puntos: A y B.
Si en las ecuaciones paramtricas (1), despejamos el parmetro , nos queda:
x x1
d1
y y1
d2
z z1
d3
x x1 y y1 z z1
=
=
d1
d2
d3
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x x1
x 2 x1
y y1
y 2 y1
z z1
z 2 z1
x x1
y y1
z z1
=
=
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
que recibe el nombre de ecuacin de la recta que pasa por dos puntos en FORMA
CONTINUA.
Estas expresiones de la ecuacin de la recta en forma continua tienen sentido an
cuando uno o dos denominadores sean nulos.
Si en la ecuacin continua de la recta consideramos el vector direccin variable,
obtendremos el conjunto de rectas de E3 que pasan por el punto A( x1 , y1 , z1 ) . Este conjunto
de rectas de E3 que pasan por un punto A dado recibe el nombre de RADIACION DE
RECTAS DE BASE EL PUNTO A.
Un punto es incidente con una recta o una recta pasa por un punto cuando el punto
pertenece a la recta.
La condicin necesaria y suficiente para que un punto pertenezca a una recta es que
las coordenadas del punto verifiquen la ecuacin de la recta.
Alineacin de puntos.
A1 A2 , A1 A3 , , A1 An tienen
EJEMPLOS:
EJE OX:
Recta que pasa por O y tiene por vector
direccin i (1,0,0) :
i
O
Forma vectorial:
( x, y, z ) = (0,0,0) + (1,0,0)
F. Paramtrica: x = , y = 0 , z = 0
x y z
F. continua:
= =
1 0 0
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EJE OY: Recta que pasa por O y tiene por vector direccin j (0,1,0) :
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por A(1,2,3) y tiene por direccin el vector
u (2,1,3) .
Forma vectorial: ( x, y, z ) = (1,2,3) + (2,1,3)
Forma paramtrica:
x = 1 + 2
y = 2
z = 3 + 3
Forma continua:
x 1 y 2 z 3
=
=
2
3
1
Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A(1,2,3) y B(3,1,1) .
El vector director de la recta nos viene determinado por los puntos A y B. Entonces:
u = AB = (3,1,1) (1,2,3) = ( 2,3,2)
y = 2 3 R
z = 3 2
Forma continua:
x 1 y 2 z 3
=
=
2
2
3
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EL PLANO: ECUACIONES.
Sean
de u y v .
AB y AC dos representantes
( A; u , v ) = X E3 / AX = u + v , , , R
( A, B, C ) = X E3 / AX = AB + AC
AX = x a
AB = b a
AC = c a
x a = u + v
o bien :
x a = (b a ) + (c a )
x = a + u + v
donde , R
x = a + (b a ) + (c a ), , , R
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AC = c a = ( x 3 x1 , y 3 y1 , z 3 z1 )
Sustituyendo en las ecuaciones vectoriales nos queda:
x = x1 + ( x 2 x1 ) + ( x3 x1 )
y = y1 + ( y 2 y1 ) + ( y 3 y1 ) , R
z = z1 + ( z 2 z1 ) + ( z 3 z1 )
x = x1 + u1 + v1
y = y1 + u 2 + v 2
z = z1 + u 3 + v3
que son las ECUACIONES PARAMTRICAS del plano determinado por un punto A y los
vectores u y v o por los puntos A, B y C no alineados.
Para obtener la ecuacin general o implcita del plano, eliminaremos los parmetros
y en las ecuaciones paramtricas; esto equivale a expresar que si el punto X pertenece al
plano, el sistema en y formado por las ecuaciones paramtricas posee solucin
u1
r u 2
u
3
v1 x x1 u1
v 2 = r y y1 u 2
v 3 z z1 u 3
v1
v2 = 2
v 3
el rango no puede ser 1 ya que los vectores u y v son linealmente independientes. Por
tanto:
x x1
y y1
u1
u2
v1
v2 = 0
z z1
u3
v3
Ax + By + Cz + D = 0 que es la ECUACIN
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Puntos coplanarios.
r ( A1 A2 , A1 A3 ,, A1 An ) = 2
A2
A3
A4
A1
A5
Cualquier plano no paralelo a ninguno de los tres ejes y que no pase por el origen,
corta a los ejes en tres puntos de la forma A(a,0,0), B(0, b,0) y C (0,0, c) .
c
a
A
xa a a
b
0 = bc.( x a ) + ac. y + ab.z = 0
( A, AB, AC ) y
z
0
c
bc.x + ac. y + ab.z = abc
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x y z
+ + = 1 que recibe el nombre de ecuacin
a b c
1. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1,0,1) y tiene por vectores directores
u (2,1,0) y v (0,3,2) .
2. Encontrar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(1,2,3), B(1,0,1) y C(0,1,1).
3. Hallar las ecuaciones de los planos cartesianos.
4. Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1,0,0), B(0,5,0) y
C(0,0,2).
5. Hallar la ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en puntos situados a
distancia "a" del origen. Hallar el valor de a para que el plano sea x + y + z 7 = 0 .
6. Comprobar si los puntos A(1,2,3), B(4,7,8), C (3,5,5), D(1,2 3) y E (2,2,2) son
coplanarios.
7. Qu relacin deben verificar los parmetros a, b y c para que los puntos A(1,0,1), B(1,1,0),
C(0,1,1) y D(a,b,c) sean coplanarios?
Una recta r del espacio afn y un punto P exterior a ella determinan un nico plano.
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x x1
y y1
z z1
d1
d2
d3
x 2 x1
y 2 y1 = 0
z 2 z1
y = 2 +
z = 1 + 3
La recta dada tiene como punto base A(2,2,1) y por vector direccin u (2,1,3)
El vector AP tendr por coordenadas AP = (1,2,3) (2,2,1) = (1,4,2)
El plano pedido nos vendr determinado por el punto A y los vectores u y AP :
( A; u , AP ) y su ecuacin ser:
x 2 2 1
y+2 1
4 =0
2
z 1 3
Desarrollando el determinante obtenemos:
10 ( x 2) + ( y + 2) 7 ( z 1) = 0 10 x + y 7 z + 29 = 0
10 x y + 7 z 29 = 0
2.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el origen y por la recta r
x 1 y + 2 z 1
=
=
2
3
1
La recta dada tiene como punto base A(1,2,1) y por vector direccin u (3,2,1)
El punto P en este caso es el origen que tiene por coordenadas O(0,0,0). Por tanto, el
vector AO tendr por coordenadas AO = (0,0,0) (1,2,1) = (1,2,1)
El plano pedido nos vendr determinado por el punto O y los vectores u y AO :
0 x 2 y + 4 z = 0 2 y + 4z = 0
que es la ecuacin del plano pedido.
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y 2z = 0
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x = 2
3.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por la recta r y = 3 + y por el punto P(2,1,2).
z = 1
M =
M * =
A' B' C ' D'
A' B' C '
Segn sean los rangos de estas matrices podemos distinguir los siguientes casos:
1. Si rango(M) = rango(M *) = 2
Para obtener, a partir de ellas, las ecuaciones paramtricas de la recta slo tendremos
que resolver el sistema.
2. Si rango(M) = 1 y rango(M*) = 2
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1
2
De rango(M) = 1 se deduce que:
A B C
= =
A' B' C '
lo que nos indica que los coeficientes de x, y, z son proporcionales.
( A, B, C ) = k ( A' , B' , C ' )
A' D'
A' D'
y enlazando con la condicin anterior nos queda:
A B C D
= =
1 2
En resumen:
1. Si los coeficientes de las incgnitas en las ecuaciones de los planos no son
proporcionales, los planos se cortan segn una recta de la que seran sus
ecuaciones implcitas.
2. Si los coeficientes de las incgnitas en las ecuaciones de los planos son
proporcionales, los planos son paralelos:
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1
2
3
2. Si rango(M) = 2 y rango(M*) = 3, el sistema es incompatible y los tres planos no tienen
ningn punto en comn.
Por ser rango(M*) = 3, los tres planos son distintos.
Estudiando la posicin relativa de los planos dos a dos, las situaciones que nos
podemos encontrar son:
a) Los planos se cortan dos a dos formando una superficie prismtica.
b) Dos de los planos son paralelos y el tercero los corta.
r
2
s
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r
s
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3. Si rango(M) = rango(M*) = 2.
El sistema es compatible e indeterminado: Las infinitas soluciones del sistema
dependen de un parmetro y representan los puntos de una recta (los planos se cortan en una
recta). Las situaciones posibles son:
a) Los tres planos son distintos y se cortan en una recta.
b) Hay dos planos coincidentes y el tercero los corta.
1 2
2
Por ser el rango de las matrices igual a dos, tenemos dos planos independientes y otro
que ser combinacin lineal de ellos:
A' ' x + B' ' y + C ' ' z + D' ' = ( Ax + By + Cz + D) + ( A' x + B' y + C ' z + D' ) = 0
Si consideramos y variables, tendremos el conjunto de planos que pasan por una
recta, la recta interseccin de 1 y 2 .
El conjunto de planos de E3 que pasan por una recta dada, recibe el nombre de HAZ
DE PLANOS SECANTES cuya base es la recta dada (que llamaremos ARISTA del haz).
La expresin del haz de planos nos permite hallar la ecuacin de cualquier plano que
pase por un punto dado y por la interseccin de otros dos planos: Partiendo de stos,
escribimos la ecuacin del haz donde sustituimos las coordenadas del punto, obteniendo as
una relacin entre los parmetros y . Sustituyendo la relacin obtenida en la ecuacin del
haz y dividiendo entre el par metro que nos queda, obtendremos la ecuacin del plano pedido.
Suponiendo que uno de los dos parmetros es distinto de cero, podramos dividir la
ecuacin del haz por dicho parmetro y nos quedara en funcin de uno slo, de la siguiente
forma:
( Ax + By + Cz + D) + ( A' x + B' y + C ' z + D' ) = 0
3. Si rango(M) = 1 y rango(M*) = 2
El sistema es incompatible y no existe ningn punto comn a los tres planos.
Por ser rango(M) = 1, los tres planos son paralelos, pero no son coincidentes ya que
*
rango (M ) = 2.
Las dos posiciones posibles entre ellos son:
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3
2
1 2
5. Si rango(M) = rango(M*) = 1
El sistema es compatible e indeterminado. El sistema queda reducido a una sola
ecuacin: los tres planos son coincidentes.
1 2 3
Las posiciones relativas que pueden tener una recta y un plano en el espacio son las
siguientes:
a) Recta y plano se cortan: tienen un punto en comn.
b) Recta y plano son paralelos: no tienen ningn punto en comn.
c) Recta contenida en el plano: todos los puntos de la recta pertenecen al plano.
Vamos a tratar de obtener las condiciones necesarias y suficientes para distinguir cada
uno de estos casos, segn las distintas formas de expresar la recta y el plano.
x = x1 + ..d1
Sea r y = y1 + .d 2
z = z + .d
1
3
Ax + By + Cz + D = 0
Si X ( x, y, z ) r es tal que X
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de donde:
a) Si A.d1 + B.d 2 + C.d 3 0 , podemos despejar :
no podemos despejar ya que tendramos que dividir por cero, lo cual no es posible y, por
tanto, no existe ningn valor para . Esto implica que no hay ningn punto en comn entre
la recta y el plano. En consecuencia, la recta y el plano son paralelos: r .
c) Si A.d1 + B.d 2 + C.d 3 = 0 y
A B C D
El rango mnimo de la matriz M es 2, puesto que los planos que determinan la recta
son secantes. En consecuencia, tenemos los siguientes casos:
1. Rango(M) = Rango(M*) = 3
El sistema es compatible y determinado: tendr solucin nica y los tres planos se
cortan en un punto. Por tanto, la recta y el plano tienen un punto en comn cuyas
coordenadas se obtienen resolviendo el sistema. En consecuencia, la recta y el plano son
SECANTES.
88
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2. Rango(M) = 2 y Rango(M*) = 3
El sistema es incompatible. Los tres planos no tienen ningn punto en comn. Por
tanto, la recta y el plano son PARALELOS.
3. Rango(M) = Rango(M*) = 2
El sistema es compatible e indeterminado: tiene infinitas soluciones dependiendo de
un parmetro. Los tres planos tienen una recta en comn: la recta est contenida en el
plano.
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS.
d1
D = d2
d3
d1'
d 2'
d 3'
x 2 x1
y 2 y1 = 0
z 2 z1
En consecuencia, si:
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D 0 r y s se cruzan en E3.
D = 0 r y s son coplanarias (estn en el mismo plano):
Si d k .d ' ( d1 , d 2 , d 3 ) k ( d1' , d 2' , d 3' ) las rectas se cortan
en un punto.
Si d = k .d ' las rectas son paralelas
Si r(D) = 2: son paralelas y distintas
Si r(D) = 1: son coincidentes.
EJERCICIOS RESUELTOS.
1. Determinar m y n para que sean paralelos los planos de ecuaciones:
1 6 x my + 4 z + 9 = 0
2 9 x 3 y + nz n = 0
Para que dos planos sean paralelos, se tiene que verificar que los coeficientes de x, y,
z, en sus ecuaciones cartesianas, sean proporcionales. Entonces:
6 m
9 = 3 9m = 18 m = 2
6 m 4
=
=
9 3 n
6 = 4 6n = 36 n = 6
9 n
En consecuencia, las ecuaciones de los planos sern:
1 6x 2 y + 4z + 9 = 0
2 9x 3 y + 6z 6 = 0
2. Estudiar la posicin relativa de los planos segn los valores del parmetro a:
3x ay + 2 z (a 1) = 0
2 x 5 y + 3z 1
x + 3 y (a 1) z
=0
=0
Estudiar la posicin relativa de los planos equivale a estudiar las soluciones del
sistema. Para ello, escribimos las matrices del sistema:
a 1
2
2
3 a
3 a
*
3
3
1
M = 2 5
M = 2 5
1 3 (a 1)
1 3 (a 1)
0
a = 2
a = 5
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M = 2 5 3
1 3 1
3 2 2 1
M = 2 5 3 1
1 3 1 0
M = 2 5 3
1 3 4
3 5 2 4
M * = 2 5 3 1
1 3 4 0
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1 2 3
= 2
r
1 3 1
Puesto que la recta r nos viene dada como interseccin de dos planos, las ecuaciones
de stos seran las ecuaciones cartesianas de la recta r. Calculemos sus ecuaciones
paramtricas resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de los dos planos:
x + y + z 3 = 0
2 x 2 y + z 1 = 0
Hacemos
y = pasando dicho parmetro
independiente. Nos queda:
x+ +z3= 0
2 x 2 + z 1 = 0
x + z = 3
2 x + z = 1 + 2
z = 5 4
r y =
z = 5 4
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1 x + y + z 3 = 0
r
2 2 x 2 y + z 1 = 0
Calculamos los planos paralelos a 1 y 2 que pasen por el punto A(1,0,1):
La ecuacin de cualquier plano paralelo a 1 ser de la forma:
1 x + y + z + K = 0
Como A 1 + 0 + 1 + K = 0 K = 2
Por tanto:
x+ y+z2 = 0
' 2 x 2 y + z 3 = 0
x =
Haciendo x = r : y = 3
z = 4
93
Profesor de Matemticas
2 x 2 y = 4
s:
y z = 3
x = 2 +
Haciendo y = s : y =
z = 3 +
, , ).
Los vectores de direccin de estas rectas sern d r (1,3,4) y d s (111
El plano paralelo a dichas rectas contendr a sus vectores de direccin y, puesto que
tiene que pasar por el punto A(1,1,2), tendremos determinado el plano pedido mediante dos
vectores linealmente independientes (no son proporcionales) y un punto: (A; d r , d s )
Su ecuacin nos vendr dada por:
x -1 1 1
y -1 -3 1 = 0
1.( x 1) 5( y 1) + 4( z 2) = 0
x 5y + 4z 4 = 0
z - 2 -4 1
7. Determinar la posicin relativa del plano 3x 2 y + z = 0 y la recta
x 1 y
r
= = z+3
3
2
r
= = z + 3 = y =
2
3
2
z = 3 +
y=
2
3.(1 + 3 ) 2.(2 ) + ( 3 + ) = 0 3 + 9 4 3 + = 0
z = 3 +
3x 2 y + z = 0
6 = 0
=0
Por tanto, la recta y el plano se cortan en un punto de coordenadas P(1,0,3).
8. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1,2,0) y contiene a la recta
x 2 y + z 3 = 0
r
y + 3z 5 = 0
94
Profesor de Matemticas
8
( x 2 y + z 3) ( y + 3z 5) = 0 3 ( x 2 y + z 3) 8 ( y + 3z 5) = 0
3
3x 14 y 21z + 31 = 0
3 x y + 2 z 1 = 0
x + 4 y + z 5 = 0
M * = 3 1 2 1
M = 3 1 2
1 4 1
1 4 1 5
M = 13a 13
M * = 3 1 2 1
M = 3 1 2
1 4 1
1 4 1 5
2 5
= 2 + 15 = 13 0
3 1
Comprobamos el rango de M*:
Puesto que
r (M ) = 2
95
2 5
3
1
Profesor de Matemticas
1 1 = 10 + 5 + 24 + 2 + 8 75 = 49 75 = 26 0
4 5
r (M * ) = 3
r y = 1 2
s y = 1 4
z = 4
z = 2 + 8
D = 2 4 0
4
8 2
Calculando el determinante de la matriz D obtenemos que vale cero puesto que las dos
primeras columnas son proporcionales. En consecuencia, las rectas son coplanarias (estn en
el mismo plano).
Puesto que los vectores de direccin de ambas rectas son proporcionales, en principio,
sern paralelas. Para ver si son distintas o coincidentes estudiamos el rango de la matriz D, en
la cual encontramos un menor de orden dos distinto de cero:
6 4
= 0 (16) = 16 0
4 0
por lo que las rectas sern paralelas y distintas.
x 1 y +1 z 2
=
=
11. Calcular la ecuacin del plano que contiene a la recta r
y es
2
3
1
x +1 y 1 z 3
=
=
paralelo a la recta s
1
2
3
La recta r nos viene determinada por el punto A(1,1,2) y por el vector u (2,3,1) y el
vector direccin de la recta s tiene por coordenadas v (1,2,3) .
El plano que se nos pide por tener que contener a la recta r contendr a su punto
base A y su vector direccin y por tener que ser paralelo a s contendr tambin a su vector
direccin. Por tanto el plano nos vendr determinado por el punto A y los vectores u y v .
Su ecuacin nos vendr dada por:
ESPACIO AFN TRIDIMENSIONAL
96
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x 1 2 1
( A; u , v ) y + 1 3 2 = 0
z 2 1 3
11x 7 y + z 20 = 0
La recta que se nos pide tiene que ser coplanaria con cada una de las rectas dadas para
que puedan cortarse, adems de pasar por el punto P. En consecuencia, dicha recta estar
contenida en un plano que contenga a la recta r y pase por el punto P, y tambin en el plano
que contenga a la recta s y pase por el punto P. La interseccin de ambos planos nos dar la
recta pedida: las ecuaciones de los dos planos sern las ecuaciones implcitas de la recta.
Pasemos a calcular las ecuaciones de dichos planos:
Plano que contiene a la recta r y pasa por P: el punto base de la recta es A(1,0,1) y su
vector direccin u (3,2,1) . El vector formado por los puntos A y P ser:
AP = (1,1,2) (1,0,1) = (0,1,1)
3x 3 y + 3x 6 = 0
x y+ z2=0
Plano que contiene a la recta s y pasa por P: el punto base de la recta es B(0,0,1) y su
vector direccin v (2,1,2) . El vector formado por los puntos B y P ser:
BP = (1,1,2) (0,0,1) = (1,1,3)
x 4 y + z + 1 = 0
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Profesor de Matemticas
EJERCICIOS PROPUESTOS.
x +1 y 2 z 3
x 1 y 1 z 1
=
=
=
=
y r2
2
3
4
4
3
2
a) Hallar la ecuacin de la recta s que pasa por el origen de coordenadas y se apoya en r1
y r2 .
b) Hallar los puntos de interseccin de s con r1 y con r2.
4. Sean r1
x z = 3
5. Dado el plano : 2 x + 4 = 0 y la recta r:
y=0
a) Determinar su posicin en el espacio.
b) Calcular, si existe, el punto P interseccin de y r.
6. Estudiar la posicin relativa de los planos
2 x + y + 4 z = 0, 4 x y + 2 z + 4 = 0
3x y + z + 2 = 0
r:
s : y = 1 + t
y z = 1
z = t
9. Estudiar, segn los valores del parmetro a, la posicin relativa de las rectas:
ESPACIO AFN TRIDIMENSIONAL
98
Profesor de Matemticas
x = 1 + t
r : y = 2 t
z = t
x = a + 2t
s : y = 3 + t
z = 2 + t
x+ y =0
s:
x + 2 y + 2 z = 5
r:x= y= z
s:
x 1 y 2 z
=
=
1
2
2
i) Estudiar su posicin.
ii) Hallar la recta que corta a r y s y es paralela a la recta
t : ( x, y, z ) = (1,2,3) + (1,2,1)
13. Hallar la ecuacin continua de la recta que es paralela a los planos
x 3 y + z = 0 y 2 x y + 3z 5 = 0
y pasa por el punto P(2,1,5).
14. Discutir, segn los valores del parmetro a, la posicin relativa de del plano y la recta
siguientes:
: 2x + 3y 2z = 4
ax y + z = 2
r :
6 x + 5 y 3z = a
15. Dados el plano : x + y + mz = n , y la recta r :
x y2 z
=
=
1
2
1
16. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto P(1,1,1), es paralela al plano de
ecuacin x 2 y z = 0 y est en el mismo plano que la recta
x 1 y z
s:
= =
1
2 3
99