Maquinas Electricas

Universidad de Costa Rica
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera El
ectrica
Propuesta; Manual de Pr
acticas de
M
aquinas El
ectricas, para implementarse
en Universidad T
ecnica Nacional
Por:
Silvio B. Blanco Garay
Ciudad Universitaria Rodrigo Facio, Costa Rica

Diciembre de 2013
Propuesta; Manual de Pr
acticas de
M
aquinas El
ectricas, para implementarse
en Universidad T
ecnica Nacional
Por:
Silvio B. Blanco Garay
IE-0499 Proyecto el
ectrico
Aprobado por el Tribunal:
Ing. Tony Delgado Carvajal

Profesor gua
Ing. Carlos Ruz Rodrguez

Profesor lector
Ing. Billy Quesada Solano

Profesor lector
Dedicatoria
Dedico este trabajo a mis hijos porque inspirado en ellos siempre he logrado
cumplir con mis metas. A mis padres por darme el ser y por brindarme apoyo
cuando lo necesite, en especial a mi madre que me ense
no a ser fuerte. Mi
esposa por estar siempre a mi lado en momentos difciles y brindarme su
comprensi
on. Tambien va para mis hermanos y a toda mi familia en general.
Sin todos estos seres yo no sera quien soy, todos ellos son parte de mi vida
y me han influenciado a ser cada da mejor como persona y como profesional,
cada uno es especial para m.
Reconocimiento
Este reconocimiento va al profesor gua de proyecto: Ing. Tony Delgado Carvajal y los lectores los Ing. Carlos Ruz Rodrguez e Ing. Billy Quesada Solano,
por brindarme su apoyo en este trabajo. Extiendo este reconocimiento a todos
y cada uno de los profesores que se han encargado de irme formando como
profesional, tambien al se
nor director de la carrera Dr. Jorge Romero, y a cada
uno de los funcionarios de la UCR que apoyan indirectamente a la formacion
de buenos profesionales para este pas.
vi
Resumen
El presente trabajo es el informe final del curso Proyecto Electrico para optar
al grado de: Bachillerato en Ingeniera Electrica de la Universidad de Costa
Rica. Dicho informe tiene de objetivo principal: Desarrollar un manual de
practicas para los cursos Laboratorio de Maquinas Electricas I y Laboratorio
de Maquinas Electricas II de la carrera Ingeniera Electrica de la Universidad
Tecnica Nacional. Adem
as cuenta con los siguientes objetivos especficos:
Analizar los contenidos de los cursos de M
aquinas Electricas I y II.
Determinar los metodos a emplear para la realizacion de los experimentos seg
un los objetivos que plantean cada practica.
Establecer los procedimientos que se deben ejecutar en cada experimento
seg
un los objetivos trazados en cada practica.
El informe final esta conformado por cuatro captulos: El primer captulo es
introductorio que consta de la introducci
on, alcances del proyecto, objetivos,
metodologa etc. El segundo captulo contiene los antecedentes de la Universidad Tecnica Nacional y fundamento te
orico que sera utilizado en las notas
te
oricas de cada experimento o practica. El tercer captulo es de formulacion
de los experimentos, consta de 14 experimentos de Laboratorio de M
aquinas
Electricas y 2 experimentos introductorios. En este tercer captulo tambien
se levanta un listado de las m
aquinas y equipo existentes actualmente en la
UTN sede Pacifico, tambien hace un corto an
alisis de algunas debilidades que
tiene que mejorar la carrera de Ingeniera Electrica. El cuarto captulo es el
de conclusiones y recomendaciones.
Una de las conclusiones m
as importantes, no solo para este proyecto sino
para toda la ingeniera electrica en general, es acerca de la importancia que
tienen los cursos de M
aquinas Electricas por ende la Universidad Tecnica
Nacional esta reforzando mucho en lo referente a reformulacion de la carrera,
tambien esta adquiriendo nuevo equipo y esta invirtiendo en la construcci
on
de nuevas instalaciones.
vii
Indice general
Indice de figuras
xi
Indice de cuadros
xii
Nomenclatura.
1 Introducci
on.
1.1 Introducci
on del informe.
1.2 Alcance del proyecto. . . .
1.3 Objetivos. . . . . . . . . .
1.4 Metodologa. . . . . . . .
1.5 Desarrollo o contenido. . .
xiii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 Antecedentes y Fundamentos Te
oricos.
2.1 Antecedentes de la Carrera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Transformadores Trif
asicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Estudio de Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Motor de Induccion Trif
asico o Motor Asncronos. . . . . . . .
2.6 Motor de Induccion Monofasico. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Motor Universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Motor Sncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Circuito Motor Sncrono de rotor cilndrico. . . . . . . . . . . .
2.10 Circuito Motor Sncrono de polos salientes. . . . . . . . . . . .
2.11 Expresiones de potencia para Motor Sncrono de rotor cilndrico.
2.12 Motor de Corriente Continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
2
2
3
3
5
5
6
14
17
17
25
36
36
38
39
40
40
3 Desarrollo.
47
3.1 Revision de los planes de estudios de los cursos de Laboratorios
de M
aquinas Electricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Conformacion de las guas de laboratorios. . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Pr
actica introductoria 1: Utilizaci
on B
asica del Unitrain-I. . . . 51
3.4 Pr
on B
asica de programas como
Matlab o Scilab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5 Pr
actica # 1: Transformador Monofasico. . . . . . . . . . . . . 53
3.6 Pr
actica # 2: Transformador Trif
asico. . . . . . . . . . . . . . . 56
ix
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
Pr
actica # 3: Motor Induccion Trif
asico. . . . . . . . . . . . . .
Pr
actica # 4: Motor de Induccion Monofasico, arranque por
capacitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr
actica # 5: Motor de Induccion Monofasico, arranque por
capacitor y marcha con capacitor permanente. . . . . . . . . . .
Pr
actica # 6: Motor Sincronico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr
actica # 7: Aplicaci
on de las M
aquinas de Corriente Alterna.
Pr
actica # 8: Motores de Corriente Continua, excitaci
on en
derivaci
on y excitaci
on serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr
actica # 9: Control de M
aquinas de Corriente Continua. . .
Pr
actica # 10: Motor Universal a partir M
aquina de Corriente
Continua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr
actica # 11: Construccion de M
aquinas de Corriente Continua.
Pr
actica # 12: Generadores de Corriente Alterna. . . . . . . . .
Pr
actica # 13: Caractersticas de estado estacionario del generador sincr
onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pr
actica # 14: Generador de corriente continua. . . . . . . . .
58
61
63
66
68
69
71
72
74
75
76
78
4 Conclusiones y recomendaciones.
81
Bibliografa
85
Indice de figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
2.18
2.19
2.20
2.21
2.22
2.23
2.24
2.25
2.26
Clasificaci
on de las M
aquinas Electricas [1]. . . . . . . . . . . . . .
Transformador ideal con carga (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . .
Determinaci
on de polaridad de Transformador (Wildi, 2007). . . .
Ejemplo de curva de saturacon de transformador (Wildi, 2007). . .
Modelos aproximados de los transformadores a) Referido al primario b) Al secundario c) Sin rama de excitaci
on referido al primario
d) sin rama de excitaci
on referida al secundario (Chapman, 2005).
Pruebas para determinacion de par
ametros a) Conexion de circuito
abierto b) Conexion de cortocircuito(Chapman, 2005). . . . . . . .
Conexiones de transformadores trif
asicos a) delta-delta b) delta-Y
c) Y-delta d) Y-Y (Chapman, 2005). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clasificaci
on de Motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio basico de un motor(Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalente del motor (Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . .
Caracterstica tpica velocidad-par de un motor induccion trif
asico
(Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalente por fase de un motor, equilibrado (Wildi, 2007).
Circuito equivalente por fase de un motor: a) rotor fijo b) sin carga
(Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corte de un Motor Monofasico (Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . .
Teora del campo cruzado (Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . . . . .
Teora del campo cruzado (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . .
Teora del campo cruzado (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . .
a)Motor de fase dividida b)Diagrama fasorial (Wildi, 2007). . . . .
a)Motor arranque con capacitor b)Diagrama fasorial (Wildi, 2007).
Motor Universal (Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pruba de motor monofasico con rotor bloqueado y circuito auxiliar
abierto (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor Universal (Wildi, 2007). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de Motor Universal 115V 60Hz (Wildi, 2007). . . .
Circuito equivalnte motor scrono de rotor cilndrico (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalnte motor scrono de polos salientes (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito equivalnte motor serie (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . .
xi
7
7
9
10
11
12
16
18
19
20
22
22
23
25
26
27
29
31
32
33
34
37
37
38
39
42
2.27 Par y potencia desarrollados a) funcion de la corriente de armadura

b) funcion de la velocidad (Guru y Hiziroglu, 2008). . . . . . . . .
2.28 Circuito equivalnte motor en derivaci
on (Guru y Hiziroglu, 2008). .
2.29 Caracteristicas velocidad-corriente de armadura (Guru y Hiziroglu,
2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.30 Par y potencia desarrollados en funcion de la velocidad (Guru y
Hiziroglu, 2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
45
45
46
Indice de cuadros
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Componentes UniTrain-I (Lucas-N

ulle, 2011b). . . . . . . . . . . .
Licencias LabSoft para uso del Unitrain (Lucas-N
ulle, 2011b). . . .
Lista de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de Transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de equipos de medici
on para experimentos de M
aquinas Electricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista Osciloscopios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xii
49
50
50
50
51
51
Nomenclatura.
a
relaci
on de transformacion.
campo magnetico.
BM
susceptancia de magnetizacion del transformador.
tension de inducido.
Eg
fuente de baja tension.
EL
tension de lnea.
ELP
tension de lnea del primario.
ELS
tension de lnea del secundario.
p
E
tension fasorial primaria del transformador.
s
E
tension fasorial secundaria del transformador.
ep
tension primaria del transformador.
EP
tension de fase del primario.
ES
tension de fase del secundario.
es
tension secundaria del transformador.
Ex
tension en el punto x.
f em
fuerza electromotriz.
fm
frecuencia.
fp
factor de potencia.
fs
frecuencia sincr
onica.
GN
conductancia de perdidas del n

ucleo del transformador.
corriente.
Ib r
corriente entre fase en condiciones de rotor fijo.

xiii
ICAb
corriente de circuito abierto del transformador.
ICC
corriente de cortocircuito del transformador.
Ioc
corriente de entrada en condiciones sin carga del motor.
Im
corriente m
axima del motor sincr
onico.
Ip
corriente fasorial en el devanado primario del transformador.
corriente fasorial de la resistencias del rotor.
Is
corriente fasorial en el devanado secundario del transformador.
ip
corriente en el devanado primario del transformador.
is
corriente en el devanado secundario del transformador.
I1
corriente fasorial referida al estator del motor de inducci

on trif
asico.
I2
corriente del rotor.
puente o cable de conexi

on.
longitud.
L1
inductancia por fase del estator.
velocidad natural (rpm).
Np
relaci
on de vueltas del primario del transformador.
nr
velocidad sincr
onica (rpm) del motor sincr
onico.
Ns
relaci
on de vueltas del secundario del transformador.
ns
velocidad sincr
onica (rpm) del motor de induccion.
velocidad angular.
velocidad sincr
onica angular.
Pag
potencia del entrehierro.
Pb r
potencia en condiciones de rotor fijo.
PCAb
potencia de circuito abierto del transformador.

xiv
PCC
potencia de cortocircuito del transformador.
Pd
potencia desarrollada.
flujo magnetico.
flujo mutuo en el transformador.
flujo m
aximo del motor sincr
onico.
max
flujo m
aximo del transformador.
flujo de rotaci
on del motor sincr
onico.
Pin
potencia de entrada.
Pm
perdidas del n
ucleo.
Po
potencia de salida.
Pr
perdidas de rotaci
on.
Prcl
perdida del cobre rotor.
Pscl
perdida total del cobre en el estator.
Rc
resistencia de perdidas en el n
ucleo del motor de inducci
on.
Re
resistencia serie del motor de induccion.
RN
resistencia de perdida del n

ucleo del transformador.
Rp
resistencia primaria del transformador.
Rs
resistencia secundaria del transformador.
R1
resistencia por fase del estator.
R2
resistencia del rotor.
deslizamiento.
electromagnetico desarrollado por el motor.
angulo del factor de potencia.
velocidad.
Vb r
tension aplicada en condiciones de rotor fijo.

xv
VCAb
tension de circuito abierto del transformador.
VCC
tension de cortocircuito del transformador.
Voc
tension de entrada en condiciones sin carga del motor.
Vp
tension fasorial aplicada al primario.
vp
tension aplicada al primario.
V1
tension de alimentaci
on por fase del motor
Woc
potencia de entrada en condiciones sin carga del motor.
Xe
reactancia serie del motor de induccion.
XM
reactancia de magnetizacion del transformador.
Xp
reactancia primaria del transformador.
Xs
reactancia secundaria del transformador.
X1
reactancia de dispersi
on por fase del estator.
X2
reactancia del rotor.
YE
admitancia de excitaci
on del transformador.
Ze
impedancia total en serie del motor de induccion.
Zp
impedancia del lado del primario.
Zs
impedancia de la carga en el lado del secundario.
ZSE
impedancia en serie referida al lado primario.
xvi
Introducci
on.
1.1
Introducci
on del informe.
El presente documento es un aporte a la Universidad Tecnica Nacional el cual

pretende realizar una propuesta para desarrollar las practicas en los cursos de
Laboratorio M
aquinas Electricas I (IEA-415) y Laboratorio M
aquinas Electricas II (IEA-415), los cuales forman parte del plan de estudio de Bachillerato
Ingeniera Electrica. La propuesta pretende crear un manual de practicas de
los cursos citados.
La Universidad Tecnica Nacional (UTN) es la m
as joven de las Universidades P
ublicas en Costa Rica, esta se cre
o por la Ley Organica No. 8638 de
14 de mayo del 2008, la finalidad de su creaci
on se da por la separaci
on que
hay entre la educaci
on tecnica y la educaci
on universitaria, adem
as la UTN
debe ofrecer una educaci
on integral que garantice simult
aneamente su optima
formacion profesional y tecnica, as como su desarrollo integral, moral, cultural y personal. Esta universidad naci
o de la fusi
on de seis instituciones de
educaci
on tecnica superior. (J, 2009)
La carrera Bachillerato en Ingeniera Electrica de la UTN es relativamente
nueva en esta universidad, el primer grupo de estudiantes ingres
o el segundo
cuatrimestre del 2012, El plan de estudio y la malla curricular de esta carrera
estan desarrollados, pero las guas de los experimentos estan en proceso de
desarrollo tomando en cuenta los planes de estudios.
El curso Laboratorio de M
aquinas Electricas I esta conformado por seis
practicas a desarrollar, que son las siguientes:
Transformador Monofasico.
Transformador Trif
asico.
Motor Universal.
Motor de induccion Monofasico.
Motor Sincronico.
Motor de Induccion Trif
asico.
Para el caso del curso Laboratorio de M
aquinas Electricas II este tambien
se conforma por seis practicas a desarrollar y son las siguientes:
1
1 Introducci
on.
Aplicaci
on de las M
aquinas de Corriente Alterna.
Motor Universal como M
aquina de Corriente Continua.
Construccion de M
Motores de Corriente Continua.
Generadores de Corriente Continua.
Aplicaci
on de M
1.2
Alcance del proyecto.
El proyecto es una propuesta que la Universidad Tecnica Nacional puede tomar en cuenta o no para la implementaci
on en los experimentos en los cursos
de Laboratorios de M
aquinas Electricas I y II de la carrera de Ingeniera Electrica. Los alcances dependeran del equipo y m
aquinas existentes en los recintos
de los laboratorios de dicha carrera, as como de la adquisicion de software y
nuevos equipos de parte de la institucion. Importante tener en cuenta que la
universidad esta gestionando compra de nuevos motores, generadores y transformadores para la realizacion de los experimentos.
1.3
Objetivos.
Objetivo general.
Realizar un manual de practicas para los cursos Laboratorio de M
aquinas
Electricas I y Laboratorio de M
aquinas Electricas II de la carrera Ingeniera
Electrica para optar por el grado de Bachillerato de la Universidad Tecnica
Nacional.
Objetivos especficos.
Analizar los contenidos de los cursos de M
aquinas Electricas I y II de la
Universidad Tecnica Nacional.
Proponer los metodos a emplear para la realizacion de los experimentos
seg
un los objetivos que plantean cada practica.
Escoger los procedimientos que se deben ejecutar en cada experimento
seg
un los objetivos trazados en cada practicas.
1.4. Metodologa.
1.4
Metodologa.
La metodologa a utilizar para lograr los objetivos del proyecto son los siguientes:
Revision de los planes de estudios de los cursos en cuesti
on para desarrollar los experimentos.
Investigacion te
orica para conformar el marco te
orico de cada experimento.
Verificacion del equipo y las m
aquinas que posee la universidad para
desarrollar los experimentos.
Comprobaci
on del funcionamiento de estas m
aquinas para realizar los
experimentos.
Adaptacion del an
alisis de las m
aquinas electricas utilizadas en los experimentos por medio de la simulacion con aplicaciones como MATLAB
y/o SCILAB.
Realizaci
on de cada experimento para conformar el manual.
1.5
Desarrollo o contenido.
El presente informe consta de cuatro captulos, el primero es captulo introductorio, el segundo es de antecedentes de la Universidad Tecnica Nacional y
fundamento te
orico que sera parte de las notas te
oricas de los experimentos,
el tercer captulo es el de formulacion de los experimentos, consta de 14 experimentos de M
aquinas Electricas y 2 experimentos introductorios. Adem
as
en este captulo se hace un listado de las maquinas existentes en la UTN sede
Pacifico. El u
ltimo captulo es de conclusiones y recomendaciones.
2 Antecedentes y Fundamentos
Te
oricos.
En el presente captulo se realizara una rese
na rapida de la carrera Ingeniera
Electrica de la UTN adem
as se pretende construir los fundamentos te
oricos
para la implementaci
on de los experimentos, se utilizaran libros referente al
estudio de m
aquinas electricas as como el uso de paginas de informaci
on de
la UTN y algunos documentos informativos de la Carrera Bachillerato en Ingeniera Electrica de la UTN, importante mencionar que en algunos casos se
tomaron en cuenta las guas de laboratorio de los cursos de M
aquinas Electricas de la carrera de Ingeniera Electrica de la Universidad de Costa Rica,
entre los libros a tomar en cuenta como referencia estan;
1. M
aquinas Electricas y Transformadores. Autor; Bhag S. Guru y Huseyin
R. Hiziroglu, a
no 2008.
2. M
aquinas Electricas. Autor; Stephen Chapman, a
no 2005.
3. M
aquinas Electricas y Sistemas de Potencia. Autor; Theodore Wildi,
a
no 2007.
4. M
aquinas Electricas. Autor; A. E. Fitzgerald, a
no 2005.
2.1
Antecedentes de la Carrera.
La Sede del Pacfico de la Universidad Tecnica Nacional promueve la creaci

on
de carreras tecnicas, con el fin de ofrecer a la poblacion estudiantil una oferta
academica acorde con la realidad actual, permitiendo el acceso de los futuros graduados a mejores oportunidades laborales en el mercado ocupacional
de la regi
on y del pas. La propuesta, surge de la relaci
on de la UTN, Sede
del Pacfico con empresas de la zona, as como del estudio del mercado laboral
realizado por la institucion en el a
no 2007, el cual tuvo una cobertura del 91 %
de la poblacion de interes constituido por 173 empresas e instituciones pertenecientes a distintos sectores econ
omicos de la provincia de Puntarenas, cuyo
fin principal consista en conocer las necesidades de las areas de especialidad,
capacitaci
on y actualizacion del recurso humano.
A partir del Estudio del Mercado Laboral-2007, se determino que el 52 %
de las empresas e instituciones consultadas consideran pertinente la implementaci
on de la carrera de Electricidad aplicada al sector industrial. De aqu, es
5
2 Antecedentes y Fundamentos Teoricos.
importante considerar que la industria puntarenense y la costarricense en general, necesitan ingenieros m

as practicos, capaces de resolver problemas agilmente y bajo presi
on, personal actualizado en campos relacionados con la
electricidad, tales como la automatizacion de procesos industriales entre otros
etc.
La solicitud para la revisi
on del Bachillerato en Ingeniera Electrica con
salida lateral de Diplomado en Electricidad en la Universidad Tecnica Nacional
(UTN) fue enviada a la Oficina de Planificacion de la Educaci
on Superior por
el se
nor Rector de la UTN, Lic. Marcelo Prieto Jimenez, en nota R-312-2011,
del 13 de junio, con el objeto de que cumpla lo establecido en la Ley Organica
de la Universidad Tecnica Nacional, en el cual se establece lo siguiente:
Artculo 6-Ttulos y grados universitarios: Los ttulos que otorgue la Universidad a sus graduados se regir
an por las normas y nomenclatura establecidas por CONARE, particularmente en lo relativo a carga academica, unidades
de valor academico o creditos, grados y cualquier otro aspecto, con el objeto de
garantizar la unidad del Sistema Nacional de Educacion Superior Universitario
Estatal en la materia. Fragmentos tomados de Dictamen sobre la propuesta
de creaci
on del Bachillerato en Ingeniera Electrica de la Universidad Tecnica
Nacional
2.2
Transformadores.
Esta secci
on y las que contin
uan no pretende hacer un estudio profundo de
m
aquinas electricas, pero si se busca manejar conceptos importantes necesarios para realizar los montajes en cada experimentos, importante saber que
las m
aquinas electricas se divide en dos grandes grupos, m
aquinas estaticas y
rotativas, obviamente las estaticas son los transformadores y las rotativas son
motores y generadores en la figura 2.1 puede verse como clasificar principalmente las m
aquinas.
En su forma m
as simple, un transformador consta de dos bobinas electricamente aislada una de otra pero devanada sobre el mismo n
ucleo magnetico.
Una corriente variable en el tiempo en una bobina establece en el n
ucleo
magnetico un flujo tambien variable en el tiempo. Debido a la elevada permeabilidad del n
ucleo, la mayor parte del flujo se enlaza con la otra bobina e
induce en ella una fuerza electromotriz (fem) variable en el tiempo (tension).
La frecuencia de la fem inducida en la otra bobina es la misma que la corriente
en la primera bobina. Si se conecta a la otra bobina a una carga, la fem inducida en la bobina establece en ella una corriente. As, la energa se transfiere
de una bobina a otra por medio del flujo magnetico en el n
ucleo, observese la
figura 2.2 esta pertenece a un transformador ideal, de ellas se puede distinguir
tanto el devanado primario como el secundario (Guru y Hiziroglu, 2008).
2.2. Transformadores.
Figura 2.1: Clasificaci

on de las M
aquinas Electricas [1].
Figura 2.2: Transformador ideal con carga (Guru y Hiziroglu, 2008).
La bobina a la que la fuente suministra la fem se llama devanado primario,

la bobina que enva la fuerza a la carga se denomina devanado secundario,
cualquiera de los dos devanados puede conectarse a la fuente o la carga. La
fem inducida en una bobina es proporcional al n
umero de vueltas que tiene,
es posible que haya una tension m
as elevada a traves del devanado secundario
respeccto al devanado primario, para tal caso hablamos de un transformador
elevador, caso contrario se hablara de un transformador reductor (Guru y
Hiziroglu, 2008).
De acuerdo con la ley de induccion de Faraday el flujo magnetico , en el
n
ucleo induce una fem ep en el devanado primario que se opone a la tension
aplicada. Para las polaridades de la tension aplicada vp y la fem inducida para
el devanado primario es posible escribir.
ep = N p
d()
.
dt
(2.1)

En forma semejante, la fem inducida en el devanado secundario es:
es = N s
d()
.
dt
(2.2)
De las ecuaciones 2.1 y 2.2 se obtiene:

ep
Np
vp
=
=
.
vs
es
Ns
(2.3)
Una practica com

un es definir la relaci
on entre vuelta del primario al secundario como la relaci
on a llamada relaci
on de transformacion.
Np
= a.
Ns
(2.4)
Np
is
=
=a
ip
Ns
(2.5)
Escribiendo las ecuaciones en su forma fasorial:
Despejando:
p
E
Np
Vp
Is
=
=
=
= a.
Ns
Vs
Es
Ip
(2.6)
Vp Ip = Vs Is .
(2.7)
Se llega a la potencia compleja que suministra la fuente al devanado primario

y es igual a la potencia compleja que suministra el devanado secundario a la
carga.
Vp I p = Vs I s .
(2.8)
Con Zs como la impedancia de la carga en el lado del secundario, entonces:
Vs
1 Vp
1
Zs =
= 2
= 2 Zp .
a
a
Is
Ip
(2.9)
Zp = a2 Zs .
(2.10)
Polaridad del transformador.

Antes de conectar un transformador es necesario conocer su polaridad de los
devanados observese la figura 2.3. Para determinar si un transformador posee
polaridad aditiva o sustractiva, se debe proceder como a continuaci
on se detalla
(Wildi, 2007).
Conectar el devanado primario Ep a una fuente Eg de baja tension.
Figura 2.3: Determinaci

on de polaridad de Transformador (Wildi, 2007).
Hacer una conexi

on adyacente entre el devanado primario y secundario
con un puente J como se ve en la figura 2.3.
Conectar un voltmetro entre los otros dos extremos adyacentes de ambos
devanados.
Conectar otro voltmetro a la entrada del transformador Ep .
Para realizar la comprobacion de la polaridad se puede observar que pueden ocurrir dos situaciones, que Ex = Ep + Es que sera un transformador
aditivo, la otra situacion sera Ex = Ep Es que sera para un transformador
sustractivo.
Curva de saturaci
on sin carga o de vaco.
Este procedimiento se incrementa gradualmente la tension de entrada al primario Ep del transformador, dejando el secundario al vaco. Conforme se eleva
la tension, el flujo mutuo m se incrementa en proporci
on directa, de acuerdo
con la ecuaci
on 2.11 Por ello, la corriente de excitaci
on Io se incrementar
a,
pero cuando el entrehierro empiece a saturarse, la corriente de magnetizacion
Im tendr
a que incrementarse fuertemente para producir el flujo requerido. Se
graficar
a de Ep frente a Io , se observar
a incremento marcado de la corriente
al pasar por el punto de operacion normal como se observa en la figura 2.4.
Por lo general los transformadores estan dise
nados para operar a una densidad
de flujo pico de aproximadamente 1.5 T, la que corresponde aproximadamente
al codo de la curva de saturaci
on. Por lo tanto, cuando se aplica una tension
nominal a un transformador, la densidad de flujo correspondiente es de aproximadamente 1.5 T. Se puede exceder la tension nominal en aproximadamente
10 por ciento, pero si se tuviera que aplicar dos veces la tension nominal, la co-
10
Figura 2.4: Ejemplo de curva de saturacon de transformador (Wildi, 2007).
rriente de excitaci
on podra llegar a ser incluso mayor que la corriente nominal
a plena carga (Wildi, 2007).
max =
Eg
4,44f N
(2.11)
Circuitos equivalentes aproximados de un Transformador

Las perdidas que ocurren en los transformadores reales deben tenerse en cuenta
para obtener un modelo exacto del comportamiento de un transformador. Los
principales aspectos que se deben considerar son: (Chapman, 2005).
1. Perdidas del cobre: Son causadas por el calentamiento resistivo en los devanados primarios y secundarios del transformador. Son proporcionales
al cuadrado de la corriente de los devanados.
2. Perdidas por corrientes par
asitas: provocadas por el calentamiento resistivo en el n
ucleo del transformador. Son proporcionales al cuadrado de
la tension aplicada al transformador.
11
Figura 2.5: Modelos aproximados de los transformadores a) Referido al primario b) Al secundario c) Sin rama de excitaci
on referido al primario d) sin
rama de excitaci
on referida al secundario (Chapman, 2005).
3. Perdidas por histeresis: Estan asociadas con la reubicacion de los dominios magneticos en el n
ucleo durante cada semiciclo. Estos son una
funcion compleja y no lineal de la tension aplicada al transformador.
4. Flujo Disperso: Los flujos que escapan del n
ucleo y pasan a traves de s
olo
uno de los devanados del transformador son flujos dispersos, estos flujos
producen una auto inductancia en los devanados primarios y secundarios
y deben de ser tomados en cuenta.
El circuito equivalente exacto no es muy u
til para el an
alisis de circuitos
practicos, para analizar los circuitos practicos generalmente es necesario convertir el circuito a uno equivalente, por lo tanto el circuito se refiere a su lado
primario o secundario, en ciertas aplicaciones se omite por completo la rama
de excitaci
on sin causar errores y como ventaja se obtienen circuitos simples,
ver la figura 2.5 (Chapman, 2005).
Determinaci
on de los valores de los componentes en el modelo
del transformador
Experimentalmente se pueden medir los valores de impedancias y resistencias
en los modelos del transformador se pueden obtener aproximaciones adecuadas
con solo realizar las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito (Chapman,
2005).
12
Figura 2.6: Pruebas para determinacion de par

ametros a) Conexion de circuito
abierto b) Conexion de cortocircuito(Chapman, 2005).
1. Pruebas de circuito abierto: se realizan conectando el transformador como se observa en la figura 2.6a, adem
as se debe aplicar la tension nominal
al primario del transformador.
2. Pruebas de corto circuito: se realizan conectando el transformador como
se observa en la figura 2.6b, a diferencia de la prueba anterior se debe
aplicar la corriente nominal al primario del transformador, por ende es
conveniente usar una fuente variable.
De la prueba de circuito abierto se ve claramente que el devanado secundario queda abierto y el primario se conecta a la alimentaci
on, para este caso el
diagrama equivalente es muy similar al de la figura 2.6a. Los valores Rp y Xp ,
son muy peque
nos comparados con RN y XM como para causar una cada
de tension significante, por lo que se desprecian las cadas de tension y solo
se toma en cuenta la cada de tension de la rama de excitaci
on. (Chapman,
2005).
La manera m
as facil de calcular los valores de RN y XM es calcular
primero la admitancia.
1
(2.12)
GN =
RN
13
1
(2.13)
XM
Ambos elementos estan en paralelo por ende se suman sus admitancias.
BM =
YE = RN jBM =
1
1
j
RN
XM
(2.14)
La magnitud de la admitancia de excitaci

on referida al primario puede
calcularse la tension y corriente de la prueba de circuito abierto.
| YE |=
ICAb
ECAb
(2.15)
El
angulo se calcula con el factor de potencia del circuito y esta dado por:
F P = cos =
PCAb
ICAb ECAb
PCAb
ICAb ECAb
El factor de potencia del transformador siempre es en atraso.
= cos1
YE =
ICAb
ICAb
< =
< cos1 F P
ECAb
ECAb
(2.16)
(2.17)
(2.18)
En la prueba de cortocircuito; se hace un cortocircuito entre los terminales

de secundario y el davanado primario se conecta a la fuente de alimentaci
on.
Para esta parte la tension de alimentaci
on es relativamente baja, adem
as que
la corriente que pasa por la rama de de excitaci
on es despreciable, entonces la
magnitud de la impedancia en serie referida al lado primario del transformador
es; (Chapman, 2005).
ECC
ICC
El factor de potencia de la corriente esta dado por:
| ZSE |=
F P = cos =
Por lo tanto:
ZSE =
La impedancia en serie es:
PCC
ECC ICC
ECC < 00
ECC
=
< 0
0
ICC <
ICC
ZSE = Req jXeq = (RP + a2 RS ) + j(XP + a2 XS )
(2.19)
(2.20)
(2.21)
(2.22)
14
Regulaci
on de Tensi
on.
Una importante caracterstica del transformador es la regulaci
on de tension.
Con la tension aplicada al primario mantenido de manera constante a su valor
nominal, la regulaci
on de tension, en porcentaje se define por la ecuaci
on:
RV =
ES,N L ES,F L
100
ES,F L
(2.23)
Donde:
ES,N L ; Tensi
on en el secundario sin carga.
ES,F L ; Tensi
on en el secundario a plena carga.
2.3
Transformadores Trif
asicos.
Los transformadores pueden ser inherentemente trif

asicos, con tres devanados
primarios y tres secundarios montados en un n
ucleo de tres patas. Sin embargo,
se obtiene el mismo resultado con tres transformadores monofasicos conectado
entre s para formar un banco de transformadores trif
asico.(Wildi, 2007).
Propiedades b
asicas de los bancos de transformadores
trif
asicos.
Cuando se utilizan tres transformadores monofasicos para transformar tension trif
asica, los devanados se pueden conectar de varias maneras. As los
primarios se pueden conectar en delta y los secundarios en Y, o viceversa.
Como resultado, la relaci
on de tension de entrada trif
asica a la tension de
salida trif
asica depende no s
olo de la relaci
on de vueltas de los transformadores, sino tambien de la manera en que estos estan conectados. Un banco
de transformadores trif
asicos tambien puede producir un desplazamiento de
fase entre la tension de entrada trif
asica y la tension de salida trif
asica. La
cantidad del desplazamiento de fase depende de la relaci
on de vueltas de los
transformadores y de como estan interconectados los primarios y secundarios.
Adem
as, la caracterstica de desplazamiento de fase permite cambiar el n
umero de fases. Al realizar las conexiones, es importante observar las polaridades
del transformador. Un error en la polaridad puede ocasionar un cortocircuito
o desbalancear las tensiones y corrientes de lnea. Se puede entender el comportamiento basico de los bancos de transformadores trif
asicos balanceados
haciendo las siguientes suposiciones simplificadoras: (Wildi, 2007).
1. Las corrientes de excitaci
on son despreciables.
2. Las impedancias del transformador, producidas por la resistencia y la
reactancia de dispersi
on de los devanados, son despreciables.
2.3. Transformadores Trif

asicos.
15
3. La potencia de entrada aparente total al banco de transformadores es

igual a la potencia de salida aparente total.
Adem
as, cuando se conectan transformadores monofasicos para formar un
sistema trif
asico, retienen todas sus propiedades monof
asicas, como la relaci
on
de corriente, la relaci
on de tension y el flujo en el n
ucleo. Dadas las marcas
de polaridad X1 , X2 y H1 , H2 , el desplazamiento de fase entre el primario
y el secundario es cero, en el sentido de que EX1X2 esta en fase con EH1H2 .
(Wildi, 2007).
Generalmente se pueden realizar las siguientes conexiones con transformadores tri
asicos:
1. Conexion delta-delta.
2. Conexion delta-Y.
3. Conexion Y-delta.
4. Conexion Y-Y.
Conexi
on delta-delta.
Esta conexi
on no tiene un desplazamiento de fase asociado y no presenta
problemas de cargas desequilibradas o armonicos la configuraci
on se observa
en la figura 2.7a (Chapman, 2005).
EP
ELP
=
=a
ELS
ES
(2.24)
Conexi
on delta-Y.
En esta conexi
on la tension de lnea primaria es igual a la tension de fase
primaria,
mientras que las tensiones en el secundario se relacionan por ELS =
3ES , la configuraci
on se puede ver en la figura 2.7b. en esta configuraci
on
se da un desfase de la tension secundaria respecto a la primaria de 30 grados.
(Chapman, 2005).
EP
ELP
3
(2.25)
=
=
ELS
a
3 ES
Conexi
on Y-delta.
En esta conexi
on la relaci
on tensionde lnea primaria con las tensiones en el
secundario se relacionan por ELP = 3EP , mientras que las tensiones de fase
en el secundario es igual a las tensiones de lnea, la configuraci
on se puede ver
16
Figura 2.7: Conexiones de transformadores trif

asicos a) delta-delta b) delta-Y
c) Y-delta d) Y-Y (Chapman, 2005).
17
2.4. Estudio de Motores.
en la figura2.7c. en esta configuraci

on tambien se da un desfase de la tension
secundaria respecto a la primaria de 30 grados. (Chapman, 2005).
3 EP
ELP
=
= 3a
(2.26)
ELS
ES
Conexi
on Y-Y.
Para esta configuraci
on la tension en el primario esta dada por EP = ELP
3
on
y en el secundario la relaci
on esta dada por ELS = 3ES . Esta conexi
presenta dos problemas, el primero es; si las cargas no estan equilibradas, se
conlleva a que las tensiones de fase del transformador pueden llegar a desequilibrarse severamente. El segundo problema; las terceras armonicas pueden
ser grandes. Las tensiones en cualquier fase estaran separadas 120 grados, sin
embargo las componentes de la tercera armonica de cada fase, estaran en fase
entre s. Observese la configuraci
on en la figura2.7d (Chapman, 2005).
3 EP
ELP
=
=a
ELS
3 ES
2.4
(2.27)
Estudio de Motores.
Los motores son m

aquinas electricas que se encargan de transformar energa electrica en mecanica, existe distintos tipos de motores, se pueden dividir
en dos grupos; motores de corriente alterna y motores de corriente continua.
los motores de corriente alterna se dividen en; motores sncronos y motores
asncronos, estos u
ltimos se sub dividen en motores trif
asicos y monofasicos.
Los motores trif
asicos se subdividen en motores de rotor bobinado y rotor en
cortocircuito, los motores monofasicos se subdividen en bobinado auxiliar, de
espiras en corto circuito y motores universales. Los Motores de Corriente continua estos hay; de excitaci
on independiente, series, de excitaci
on o derivaci
on
y derivaci
on compuesta. Ver figura 2.8.
2.5
Motor de Inducci
on Trif
asico
o Motor
Asncronos.
Los motores de induccion trif

asicos por ser simples, resistentes, baratos y faciles de mantener, funcionan a velocidad esencialmente constante desde cero
hasta plena carga. La velocidad depende de la frecuencia, por lo que estos
motores no se adaptan con facilidad al control de velocidad. Sin embargo,
cada vez se utilizan m
as los controladores electronicos de frecuencia variable
18
Figura 2.8: Clasificaci

on de Motores.
para controlar la velocidad de motores de induccion comerciales. Los motores

principalmente estan compuestos por una parte estacionaria, llamada estator
y una parte rotativa, llamada rotor.
El estator compuesto de una armaz
on de acero que se encarga de soportar
un n
ucleo cilndrico hueco compuesto de laminaciones apiladas. Varias ranuras
equidistantes entre s, hechas en la circunferencia interna de las laminaciones,
proporcionan el espacio para el devanado del estator. Por otra parte el rotor
tambien esta compuesto de laminaciones ranuradas, apiladas cuidadosamente
para crear una serie de ranuras para el devanado del rotor. Hay dos tipos de
de rotores, el primero es el rotor devanado trif
asicos convencionales hechos de
alambre y el segundo tipo de rotor es el jaula de ardilla. (Wildi, 2007).
La operacion de un motor de induccion trif
asico esta basada en la aplicacion de la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor. Para
comprender se explica el siguiente ejemplo: Considerese una serie de conductores de longitud l, cuyos extremos se ponen en cortocircuito mediante dos
barras A y B observese la figura 2.9. Un iman permanente colocado sobre esta
escalera conductora se mueve con rapidez hacia la derecha a una velocidad v,
para que su campo magnetico B pase a traves de los conductores. Entonces
ocurre la siguiente secuencia de eventos: (Wildi, 2007).
1. Se induce una tension E = Blv en cada uno de los conductores mientras
el flujo pasa por ellos (ley de Faraday).
2.5. Motor de Induccion Trif

asico o Motor Asncronos.
19
Figura 2.9: Principio basico de un motor(Wildi, 2007).
2. La tension inducida produce de inmediato una corriente I, la que fluye por el conductor debajo de la cara del polo, a traves de las barras
extremas y regresa a traves de los demas conductores.
3. Como el conductor que transporta corriente queda en el campo magnetico del iman permanente, experimenta una fuerza mecanica (Fuerza de
Lorentz).
4. La fuerza siempre act
ua en una direccion para arrastrar el conductor
junto con el campo magnetico.
Supongase que el rotor gira velocidad constante nr/min en la misma direcci
on que el campo del estator. Sea esta la velocidad sincr
onica ns r/min,
conocida como deslizamiento del motor, expresada generalmente como fracci
on de la velocidad sincr
onica, ahora bien el deslizamiento fraccionado s se
define en la ecuaci
on 2.28. (Fitzgerald y Kingsley, 2005)
s=
ns n
ns
(2.28)
La velocidad del rotor expresada en r/min expresada en funcion del deslizamiento.

n = (1 s)ns
(2.29)
As mismo la velocidad angular m expresada en funcion de la velocidad sincronica angular s .
m = (1 s)s
(2.30)
Entonces la frecuencia:
fm = sfs
(2.31)
Circuito equivalente aproximado.

Generalmente un motor de induccion bien dise
nado cumple con la mayor parte
de las siguientes condiciones (Guru y Hiziroglu, 2008).
20
Figura 2.10: Circuito equivalente del motor (Wildi, 2007).
Resistencia del devanado muy peque

na a fin de reducir perdidas del cobre
del estator.
Reactancia de dispersi
on en el devanado del estator se minimiza reduciendo la longitud media de las vueltas de cada bobina.
Utilizaci
on de laminaciones de acero delgadas con perdidas bajas para
abatir las perdidas del n
ucleo. Por ende la resistencia equivalente de la
perdida en el n
ucleo generalmente es alta.
Permeabilidad del acero seleccionado para hacer las laminaciones es alta
y la densidad del flujo de operacion en el motor se mantiene por debajo
del punto de inflexion de la curva de magnetizacion y en general la
reactancias magnetica es alta.
Observese el circuito de la figura 2.10 este circuito proviene del circuito
equivalente por fase de un motor de induccion trif
asico equilibrado referido al
estator, pero tiene modificaciones donde se muestra las resistencias del rotor
y de la carga adem
as de este circuito se obtiene la ecuaci
on 2.32, teniendo en
cuenta que I1 = I + I2 .
1 + I1 (R1 + jX1 )
V1 = E
(2.32)
Relaci
on de potencia.
En un motor de induci
on trif
asico en equilibrio.
Pin = 3V1 I1 cos
(2.33)
Perdida total del cobre en el estator.

Pscl = 3I12 R1
(2.34)
Pm = 3I12 Rc
(2.35)
Perdidas del n
ucleo.

21
Potencia del entrehierro.

Pag = Pin Pscl Pm =
3I22 R2
s
(2.36)
Perdida del cobre rotor.

Prcl = 3I22 R2 = sPag
(2.37)
Por ende la potencia desarrollada por el motor es:

3I22 (1 s)R2
= (1 s)Pag = SPag
s
con S = 1 s = nnms = ms y es la velocidad normalizada del motor.
El par electromagnetico desarrollado por el motor es:
Pd = Pag Prcl =
d =
Pag
Pd
R2
=
= 3I22
m
s
ss
(2.38)
(2.39)
Al restar perdidas de rotaci

on de la potencia desarrollada.
Po = Pd Pr
(2.40)
Realizando un an
alisis rapido a la ecuaci
on 2.39, se puede ver que el torque es directamente proporcional al cuadrado de I2 , aunque estas guardan
relaciones inversas entre s:
E1
+ X2
El valor de R2 es muy peque
no respecto a X2 por ende:
I2 =
R2
ds = 3I22
R2
s
(2.41)
(2.42)
Cuando el rotor empieza a girar, al incrementarse la velocidad produce una

disminucion del deslizamiento s, entonces:
E1
(2.43)
X2
Cuando el deslizamiento baja por debajo del deslizamiento crtico sb , entonces R2 /s se vuelve el factor dominante y ahora:
I2
I2 =
sE1
R2
(2.44)
El par desarrollado ahora es proporcional al deslizamiento, si este disminuye tambien lo hace el par, en condiciones sin carga s es casi cero, observese
la figura 2.11. Cuando se inicio con las caractersticas del circuito equivalente
aproximado, haba que cumplir con unas estipulaciones de donde se obtiene el
circuito de la figura 2.12.
22
Figura 2.11: Caracterstica tpica velocidad-par de un motor induccion trif

asico
(Wildi, 2007).
Figura 2.12: Circuito equivalente por fase de un motor, equilibrado (Wildi,

2007).
Par
ametros del circuito Equivalente.
Para las siguientes pruebas observese la figura 2.13 Guru y Hiziroglu (2008).
1. Prueba de resistencia del estator.
2. Prueba de rotor fijo.
3. Prueba sin carga.
4. Prueba con carga.
Prueba de resistencia del estator.

Con esta prueba se determina la resistencia de cada devanado, R es el valor
con corriente continua de la resistencia entre dos terminales cualesquiera del
motor.
1. R1 = 0,5R Para conexi
on estrella.
2. R1 = 1,5R Para conexi
on delta.

23
Figura 2.13: Circuito equivalente por fase de un motor: a) rotor fijo b) sin
carga (Guru y Hiziroglu, 2008).
Prueba de rotor fijo.

Puesto que la impedancia del circuito del rotor es relativamente peque
na en
condiciones de rotor fijo s = 1. La impedancia total en serie es:
Ze = R1 + R2 + j(X1 + X2 ) = Re + jXe
(2.45)
Sean Vb r, Ib r, y Pb r; Tensi
on aplicada, corriente especfica y potencia entre
fase en condiciones de rotor fijo.
Re =
Pbr
2
Ibr
R2 = Re + R1
Pero:
Ze =
Vbr
Ibr
(2.46)
(2.47)
(2.48)
24

Por tanto:
(Ze2 + Re2 )
(2.49)
X1 = X2 = 0,5Xe
(2.50)
Xe =
Prueba sin carga.

Sean Wo c, Io c, y Vo c; Potencia entrada, corriente de entrada y tension nominal
aplicado por fase sin carga. Tambien Pf w perdida por friccion y viento por
fase.
Po c = Wo c Pf w
(2.51)
Resistencias de perdidas en el n
ucleo.
Rc =
Voc2
Poc
(2.52)
Factor de potencia.
cosoc =
Voc2
Poc
(2.53)
La reactancia de magnetizacion es:

Xm =
Woc
senoc
Ioc
(2.54)
La reactancia de magnetizacion tambien puede calcularse como sigue.

Soc = Voc Ioc
Qoc =
2
2
(Soc
Woc
)
Xm =
Voc2
Woc
(2.55)
(2.56)
(2.57)
Prueba con carga.

Para determinar experimentalmente las caractersticas velocidad-par y la eficiencia de un motor de induccion, se acopla un motor dinamometro y se conectan los devanados trif
asicos del estator a una fuente de poder equilibrada
trif
asica. Se empieza desde la condici
on sin carga y se debe ir aumentando
lentamente y se registran las lecturas correspondientes a la velocidad del motor, el par en el eje, la potencia de entrada, la tension aplicada y la corriente
de lnea. Con estos datos se calcula el rendimiento del motor en funcion de la
velocidad.
2.6. Motor de Induccion Monofasico.
25
Figura 2.14: Corte de un Motor Monofasico (Wildi, 2007).
2.6
Motor de Inducci
on Monof
asico.
Los motores monofasicos son los motores electricos m

as conocidos porque se
utilizan en aparatos domesticos y herramientas port
atiles. En general se emplean cuando no se dispone de potencia trif
asica. Existen muchos tipos de
motores monofasicos en el mercado, cada uno dise
nado para satisfacer una
aplicacion especfica. (Wildi, 2007).
Los motores de induccion monofasicos son muy parecidos a los de induccion
trif
asica. Se componen de un rotor de jaula de ardilla y un estator ver figura
2.14. El estator cuenta un devanado principal, el cual crea un juego de polos N
y S. Adem
as tiene un devanado auxiliar peque
no que opera durante un breve
perodo en el arranque del motor. Este devanado tiene el mismo n
umero de
polos que el devanado principal. (Wildi, 2007).
Principio de operaci
on.
El principio de operacion de un motor de induccion monofasico es complejo,
puede ser explicado mediante la teora del campo cruzado observese la figura
2.15. Cuando el rotor comienza a girar, se induce una f em en los conductores
del rotor cuando atraviesan el flujo s del estator. Esta tension se incrementa
a medida que se incrementa la velocidad del rotor, y hace que fluyan corrientes
Ir en las barras del rotor que estan frente a los polos del estator. Estas corrien-
26
Figura 2.15: Teora del campo cruzado (Wildi, 2007).
tes producen un flujo de ca r que act

ua perpendicular al flujo s del estator.
Adem
as importante el hecho que el flujo r no alcanza su valor m
aximo al
mismo tiempo que s . En realidad, r se retrasa casi 90 respecto a s , debido
a la inductancia del rotor. La accion combinada de s y r produce un campo
magnetico rotatorio. El valor de r se incrementa conforme se incrementa la
velocidad y llega a ser casi igual que s a la velocidad sncrona. Esto explica,
en parte, por que el momento de torsion se incrementa conforme el motor se
acelera. (Wildi, 2007).
Velocidad Sincr
onica.
La velocidad sncrona de los motores de induccion monofasicos esta dada por
la ecuaci
on 2.58, donde; P es el n
umero de polos y f la frecuencia. Muy
importante saber que el rotor gira a una velocidad menor que la sincr
onica
y el deslizamiento a plena carga por lo general es de entre el 3 % y el 5 %.
(Wildi, 2007).
ns =
120 f
P
(2.58)
Supongase en seguida que el rotor esta girando en sentido de las manecillas

del reloj con velocidad nm . el campo magnetico tambien gira en la misma
direccion, por consiguiente la velocidad sncrona del campo rotatorio en sentido
a las manecillas del reloj es ns entonces (Guru y Hiziroglu, 2008):
s=
ns nm
nm
=1
ns
ns
(2.59)
A partir de aqu se obtiene un circuito equivalente de induci

on monofasico
de deslizamiento s cualquiera, ver figura 2.16.
27
Figura 2.16: Teora del campo cruzado (Guru y Hiziroglu, 2008).
An
alisis de un motor de inducci
on monof
asico.
Del circuito de la figura2.16 sale el an
alisis de las ecuaciones siguiente;
jxm (R2 /s + jX2 )
Zf = Rf + jXf = 0,5
R2 /s + j(X2 + Xm )
(2.60)
jxm (R2 /(2 s) + jX2 )

Zb = Rb + jXb = 0,5
R2 /(2 s) + j(X2 + Xm )
(2.61)
Si Z1 = R1 + jX1 es la impedancia del devanado del estator, entonces la

impedancia de entrada es:
Zin = Z1 + Zf + Zb
(2.62)
La corriente del devanado del estator es:

V1
I1 =
Zin
(2.63)
28
La potencia de entrada es:

Pin = Re[V1 I1 ] = V1 I1 cos
(2.64)
Para calcular potencia del entrehierro asociada a cada campo rotatorio,

debe calcularse las corrientes en el rotor en ambas ramas.
jxm
R2 /s + j(X2 + Xm )
(2.65)
jxm
R2 /(2 s) + j(X2 + Xm )
(2.66)
I2f = I1
I2b = I1
La potencia devido a los campos rotatorios anterior y posterior se calcula:

0,5
s
(2.67)
0,5
2s
(2.68)
2
Pagf = I2f
R2
2
Pagb = I2b
R2
pero Rf yRb son equivalentes entonces:
Pagf = I12 Rf
(2.69)
Pagb = I12 Rb
(2.70)
La potencia neta en el entrehierro es:

Pag = Pagf + Pagb
(2.71)
Potencia mecanica desarrollada es:

Pd = (1 s)Pag = d m = d (1 s)s
(2.72)
El par desarrollado por el motor es:

d =
Pag
s
(2.73)
Potencia disponible en el eje es:

Po = Pd Pr
(2.74)
Par de carga en el eje del motor:

d =
Po
m
(2.75)
29
Figura 2.17: Teora del campo cruzado (Guru y Hiziroglu, 2008).
Par desarrollado por los campos rotatorios anterior y posterior:

df =
Pagf
s
(2.76)
db =
Pagb
s
(2.77)
Par neto desarrollado por el motor.

d = df db
(2.78)
Observese la figura 2.17, aqu se muestran los pares desarrollados df y db . Las

curvas se extienden hacia la regi
on de velocidad negativa, esto para mostrar el
par que debe superarse cuando el motor se impele por un impulsor primario
en sentido de giro inverso.
Tipo de motores monof

asicos.
Dependiendo del tipo de arranque as reciben el nombre los motores monofasicos.
1. Motor de fase dividida.
2. Arranque por capacitor.
30

3. Arranque por capacitor y marcha por condensador.
4. Motor de capacitor de fase dividida permanente.
5. Polos sombreados.
Motor de fase dividida.

El devanado principal de un motor monofasico de fase dividida es hecho de
alambre relativamente grueso, con el fin de reducir las perdidas del cobre I 2 R.
Adem
as tiene un n
umero relativamente grande de vueltas. Por lo tanto, en
condiciones de rotor bloqueado, la reactancia inductiva es alta y la resistencia
es baja. La corriente Is con rotor bloqueado se retrasa considerablemente con
respecto a la tension aplicada E (Wildi, 2007).
En el motor de fase dividida el devanado auxiliar tiene un n
umero relativamente peque
no de vueltas de alambre fino. Su resistencia es mayor y su
reactancia es menor que las del devanado principal, por lo que la corriente
Ia con el rotor bloqueado esta casi en fase con E. El angulo de fase resultante entre Ia e Is produce el momento de torsion de arranque. Observese la
figura2.18, se puede observar del diagrama fasorial la corriente de lnea IL es
igual a la suma fasorial de Is e Ia . Durante el arranque, por lo general es 6 a
7 veces la corriente nominal del motor. Debido al fino alambre utilizado en el
devanado auxiliar, la densidad de corriente es alta y el devanado se calienta
muy r
apido. Si el periodo de arranque dura m
as de 5 segundos, el devanado podra quemarse, por ende debe estar protegido por un relevador termico
integrado (Wildi, 2007).
Arranque por capacitor.

Este motor es identico a un motor de fase dividida, con excepcion que el devanado auxiliar tiene casi tantas vueltas como el devanado principal, tambien
cuenta con un capacitor y un interruptor centrfugo conectados en serie al
devanado auxiliar. El capacitor se elige de modo que Ia se adelante aproximadamente 80 respecto a Is , lo cual. Con esto se logra momentos de torsion de
arranque muy parecidos a los motores de fase dividida, tambien la corriente
en el devanado auxiliar es aproximadamente la mitad, por ende durante el
arranque, el devanado auxiliar de un motor con capacitor se calienta menos.
La corriente de lnea IL con rotor bloqueado es menor, aproximadamente de
4 a 5 veces la corriente nominal a plena carga. Debido al alto momento de
torsion de arranque y al valor relativamente bajo de Ia , este motor es muy
adecuado para aplicaciones que implican periodos de arranque frecuentes o
prolongados, observese figura 2.19 (Wildi, 2007).
31
Figura 2.18: a)Motor de fase dividida b)Diagrama fasorial (Wildi, 2007).
El motor por arranque por capacitor y marcha por condensador y Motor

de capacitor de fase dividida permanente siguen siendo combinaciones del mismo motor de fase dividida, con el primero esta hecho para requerimientos de
carga especfica este tiene un factor de potencia bajo a velocidad nominal, por
ende tiene una baja eficiencia. El otro tipo de motor son utilizados en aplicaciones con mnimos requerimientos de arranque y adem
as tienen arranques
muy frecuentes.
Polos Sombreados.
El motor de polos sombreados es muy com
un para aplicaciones menores a
0.05hp por su construcci
on muy simple. En esencia, es un peque
no motor de
32
Figura 2.19: a)Motor arranque con capacitor b)Diagrama fasorial (Wildi,

2007).
33
Figura 2.20: Motor Universal (Wildi, 2007).
jaula de ardilla cuyos devanados auxiliares constan de un anillo de cobre que

cubre una parte de cada polo. El devanado principal es una bobina simple
conectada a la fuente de ca. Observese la figura 2.20 La bobina produce un
flujo total, este se considera constituido por tres componentes, 1 , 2 y 3 ,
todos en fase. El flujo 1 enlaza el anillo en cortocircuito en el polo izquierdo,
e induce una corriente Ia un tanto grande. Esta corriente produce un flujo
a retrasado con respecto a 1 . Por consiguiente, a tambien se retrasa con
respecto a 2 y 3 . La accion combinada de (2 + 3 ) y a produce un debil
campo rotatorio, el cual arranca el motor. La direccion de rotaci
on es del
lado no sombreado al lado sombreado (anillo) del polo. El polo de la derecha
establece un momento de torsion similar. El flujo 2 induce una corriente Ib
en el anillo, y el flujo resultante b se retrasa con respecto a 2 . Como antes,
la accion combinada de (1 +3 ) y b produce un debil campo rotatorio que
impulsa el rotor en el sentido de las manecillas del reloj.
Prueba de Motores monof

asicos.
Para las siguientes pruebas observese la figura 2.21, donde se muestra un motor
monofasico con devanado auxiliar abierto. La prueba se lleva a cabo ajustando
34
Figura 2.21: Pruba de motor monofasico con rotor bloqueado y circuito auxiliar
abierto (Guru y Hiziroglu, 2008).
la tension aplicada hasta que el devanado principal conduzca, debido a que el

deslizamiento en estado de reposo en hacia una direccion u otra es unitario,
la impedancia del circuito del rotor generalmente es mucho m
as peque
na que
la reactancia de magnetizacion (Guru y Hiziroglu, 2008).
1. Prueba de rotor fijo.
2. Prueba sin carga.
Prueba de rotor fijo.

Sean Vb m, Ib m, y Pb m; Tensi
on aplicada, corriente en el devanado principal y
potencia suministrada en condiciones de rotor fijo, esta prueba se puede hacer
de dos formas, la primera con el devanado auxiliar abierto y la otra con el
devanado principal abierto. Devanado auxiliar abierto.
Zbm =
Vbm
Ibm
(2.79)
Pbm
2
Ibm
(2.80)
La resistencia total del circuito es:

Rbm =
La reactancia total es:
Xbm =
2
2
(Zbm
+ Rbm
)
(2.81)
Desde el circuito aproximado.

Rbm = R1 + R2
(2.82)
Xbm = X1 + X2
(2.83)
35

La resistencia del devanado principal es conocida entonces:
R2 = Rbm R1
(2.84)
Separando la reactancia de dispersi

on del devanado principal y del rotor:
X1 = X2 = 0,5Xbm
(2.85)
Devanado principal abierto: esta es otra forma de efectuar la prueba a

rotor bloqueado, Sean Pb a, Vb a, y Ib a; potencia de entrada, tension aplicada
al devanado auxiliar, corriente en el devanado auxiliar cuando el rotor esta en
reposo. La resistencia total del circuito es:
Rba =
Pba
2
Iba
(2.86)
Debido a que l resistencia del rotor ya es conocida:

R2a = Rba Ra
(2.87)
Separando la reactancia de dispersi

on del devanado principal y del rotor:
X1 = X2 = 0,5Xbm
donde a es la vuelta efctiva del devanado auxiliar.
R2a
a= (
)
R2 m
(2.88)
(2.89)
Prueba sin carga con devanado auxiliar abierto.

Sean Vn L, In L, y Pn L; Tensi
on aplicada, corriente y potencia del motor en
condici
on sin carga.
VnL
ZnL =
(2.90)
InL
Resistencias equivalente sin carga.
RnL =
Reactancia sin carga.
XnL =
PnL
2
InL
2
2
(ZnL
RnL
)
(2.91)
(2.92)
Sin embargo. XnL = X1 + 0,5Xm + 0,5X2 . X1 = X2 = 0,5Xbm . X1 +

0,5X2 = 0,75Xbm .
As la ecuaci
on:
Xm = 2XnL 1,5Xbm
(2.93)
Finalmente la perdida de rotaci
on es:
2
Pr = PnL InL
(R1 + 2,5R2 )
(2.94)
36
2.7
Motor Universal.
El motor universal monofasico es muy similar a un motor de cd en serie. La

construcci
on basica de un motor universal peque
no se muestra en la figura 2.22.
Todo el circuito magnetico esta laminado para reducir perdidas por corrientes
par
asitas. Dicho motor puede operar con ca o cd, y el par o momento de
torsion-velocidad resultantes son aproximadamente los mismos en cada caso.
Por eso se llama motor universal. (Wildi, 2007).
Cuando el motor esta conectado a una fuente de ca, la corriente alterna
fluye a traves de la armadura y el campo en serie. El campo produce un flujo de
ca que reacciona con la corriente que fluye en la armadura para producir un
momento de torsion. Como la corriente y el flujo en la armadura se invierten
al mismo tiempo, el momento de torsion siempre act
ua en la misma direccion.
No se produce ning
un campo rotatorio en este tipo de m
aquina; el principio
de operacion es el mismo que el de un motor en serie de cd y posee las mismas
caractersticas basicas. (Wildi, 2007).
La ventaja principal de los motores universales de caballos de fuerza fraccionarios es su alta velocidad y alto par o momento de torsion de arranque. Por
consiguiente se pueden utilizar para impulsar ventiladores centrfugos de alta
velocidad en aspiradoras. La alta velocidad y el peque
no tama
no correspondiente para una salida de potencia dada tambien es una ventaja al impulsar
herramientas port
atiles, como sierras y taladros electricos. Las velocidades sin
carga tan altas como 5000 a 15000 r/min son posibles pero, como en cualquier
motor en serie, la velocidad se reduce con rapidez conforme se incrementa la
carga. (Wildi, 2007).
Los motores en serie se construyen en muchos tama
nos, desde los pequen
os motores de juguetes hasta los grandes motores de traccion utilizados anteriormente en algunas locomotoras electricas. La figura 2.23 da las curvas de
desempe
no de ca de un motor universal de 1/100 hp, 115 Vy 8000 r/min. La
corriente a plena carga es de 175 mA. (Wildi, 2007).
2.8
Motor Sncrono.
Como su nombre lo indica, un motor sincr

onico funciona en condiciones de
estado estable a una velocidad fija llamada velocidad sincr
onica, esta velocidad
depende de la frecuencia de la tension aplicada y el n
umero de polos del motor.
Si el par de carga excede el par m
aximo que puede desarrollar el motor este
se detiene y el par promedio desarrollado es cero. El motor sncrono no tiene
caracterstica inherente de autoarranque, por lo que debe ser impulsado a casi
la velocidad sncrona con alg
un medio auxiliar antes que pueda sincronizarse
a la red de suministro (Guru y Hiziroglu, 2008).
2.8. Motor Sncrono.
37
Figura 2.22: Motor Universal (Wildi, 2007).
Figura 2.23: Caractersticas de Motor Universal 115V 60Hz (Wildi, 2007).
38
Figura 2.24: Circuito equivalnte motor scrono de rotor cilndrico (Guru y

Hiziroglu, 2008).
La armadura del motor sncrono tiene un gran n

umero de ranuras dise
nada
para alojar los tres devanados de fase de doble capa, los excita una fuente
trif
asica equilibrada, los devanados de fase sujetos a exitacion producen un
campo magnetico uniforme que gira a lo largo de la periferia del entrehierro a
velocidad sncrona. Si el flujo m
aximo del flujo m producido por la corriente
m
axima Im , la intensidad del campo rotatorio es:
r = 1,5m
(2.95)
La velocidad sincr
onica en rpm, a la que gira el flujo alrededor de la periferia del entrehierro es:
120f
nr =
(2.96)
P
2.9
Circuito Motor Sncrono de rotor cilndrico.
EL circuito equivalente de un motor sincr

onico se muestra en la figura 2.24, a
continuaci
on se expresan las ecuaciones de este circuito. (Guru 2008).
a + Ia Ra + j Ia Xs
Va = E
(2.97)
a
Va E
Ia =
Ra + jXs
(2.98)
despejando.
39
2.10. Circuito Motor Sncrono de polos salientes.
Figura 2.25: Circuito equivalnte motor scrono de polos salientes (Guru y Hiziroglu, 2008).
La potencia promedio es:

Pin = 3Va Ia cos + Vf If
(2.99)
Pco = 3Ia2 Ra + Vf If
(2.100)
Perdida del cobre.

Al restar la perdida del cobre a la potencia desarrollada.
Pd = 3Ia2 Ra 3Ia2 Ra
(2.101)
Si s es la velocidad sincr
onica del motor entonces el par desarrollado es:
d =
2.10
Pd
s
(2.102)
Circuito Motor Sncrono de polos salientes.
De la figura 2.25 la tension de excitaci

on por fase puede expresarse como sigue
en las proximas ecuaciones (Guru y Hiziroglu, 2008).
a = Va Ia Ra j Id Xd j Iq Xq = Va Ia Ra j Ia Xq j Id (Xd Xq ) (2.103)
E
Si se define Ea como:
a = Va Ia Ra j Ia Xq
E
(2.104)
40
Entonces la ecuaci
on 2.104 puede expresarse como:
a = E
a j Id (Xd Xq )
E
2.11
(2.105)
Expresiones de potencia para Motor

Sncrono de rotor cilndrico.
A partir de la ecuaci
on 2.101, la potencia desarrollada es:
2
2

2
a Ia ] = 3Re[ Ea Va Ea ] = 3Re[ Ea Va (Ra + jXs ) Ea Ra j Ea Xs ]
Pd = 3Re[E
Ra jXs
Zs2
Zs2
Zs2
(2.106)
donde:
Zs = Ra jXs
(2.107)
Es la impedancia sncrona, pero Zs2 = Zs Zs . Tomando la tension aplicada
a = Ea 6 . La ecuaci
como referencia Va = Va 6 00 , se tiene E
on 2.106 se
puede escribir.
Ea Va
E 2 Va
Pd =
[Ra cos + Xs cos] a 2
(2.108)
2
Zs
Zs
Cuando la resistencia de armadura es tan peque
na que es de despreciable valor:
Pd =
Ea Va sen
Xs
(2.109)
Td =
Ea Va sen
X s s
(2.110)
El par desarrollado.
2.12
Motor de Corriente Continua.
Este tipo de motores transforman la energa electrica en energa mecanica.

Impulsan dispositivos tales como malacates, ventiladores, bombas, calandrias,
prensas punzonadoras y carros. Estos dispositivos pueden tener una caracterstica de par o momento de torsion-velocidad muy definida (como una bomba
o un ventilador) o una extremadamente variable (como un malacate o un autom
ovil). La caracterstica de par o de momento de torsion- velocidad del motor
debe ser adaptada al tipo de carga que tiene que impulsar, y este requerimiento
ha dado lugar a tres tipos basicos de motores: (Wildi, 2007).
1. Motor serie.
2. Motor en derivaci
on o Shunt.
3. Motor compuesto.
2.12. Motor de Corriente Continua.
41
Regulaci
on de velocidad
Para los motores de corriente continua es importante no pasar por alto la
regulaci
on de velocidad, ya que los distintos tipos de motores son comparados
de acuerdo a esta caracterstica. La corriente en la armadura de un motor se
incrementa con la carga. Para una tension aplicada y constante, el incremento
en la corriente de armadura produce un decrecimiento de la fuerza contra
electromotriz, que provoca cada de velocidad del motor. La regulaci
on de
velocidad es una medida del cambio de velocidad, desde el funcionamiento
sin carga y hasta plena carga. Si el cambio de la velocidad a plena carga se
expresa, entonces se le llama regulaci
on porcentual de velocidad (RV %) (Guru
y Hiziroglu, 2008).
RV % =
NmnL Nmpc
mnL mpc
100 =
100
Nmpc
mpc
(2.111)
donde:
NmnL ,mnL Velocidad sin carga.
Nmpc ,mpc Velocidad a plena carga.
Motor serie
En un motor serie la corriente de armadura cambia con la carga, y tambien
cambia el flujo que produce el devanado de campo, de aqu que el flujo del
motor serie es una funcion de la corriente de armadura: el flujo por polo se
expresa en las siguientes ecuaci
on adem
as de la fuerza contra electromotriz
y el par que desarrolla el motor serie, vease la figura2.26 Guru y Hiziroglu
(2008):
p = kf Ia
(2.112)
Ea = Ka kf Ia m
(2.113)
= Ka kf Ia2
(2.114)
De estas ecuaciones se puede ver que la fuerza contra electromotriz es directamente proporcional a la corriente de armadura, adem
as que el par desarrollado es directamente proporcional al cuadrado de esta corriente.
Del circuito de la figura 2.26 se tiene.
Ea = Vs Ia (Ra + Rs + Rax ) = Vs Ia R
(2.115)
42
Figura 2.26: Circuito equivalnte motor serie (Guru y Hiziroglu, 2008).
Donde Ra + Rs + Rax es la resistencia total del circuito de armadura. Al

sustituir Ea , se obtiene la ecuaci
on de velocidad del motor en terminos de la
corriente de armadura.
Vs I a R
m =
(2.116)
Ka kf Ia
Despejando:
Ia =
Vs
(Ka kf m ) + R
(2.117)
Ahora bien sustituyendo en el par desarrollado:

d =
Ka kf Vs2
[R + Ka kf m ]2
(2.118)
A partir de esta ecuaci

on es evidente que para cualquier fin practico el par
desarrollado por el motor serie es inversamente proporcional al cuadrado de
la velocidad, observese la figura 2.27 . La potencia desarrollada es:
Pd = Ea Ia = [Vs Ia R]Ia
(2.119)
Para una tension constante, la potencia que desarrolla el motor serie es maximo
si Ia Iam y dPd /dIa 0 el resultado es:
Iam =
Vs
2R
(2.120)
Pdm =
Vs2
4R
(2.121)
43
Figura 2.27: Par y potencia desarrollados a) funcion de la corriente de armadura b) funcion de la velocidad (Guru y Hiziroglu, 2008).
44
Motor en derivaci
on o shunt.
Si la tension es constante el flujo que crea el devanado es constante a continuaci
on se ce el par desarrollado, vease la figura 2.28 donde se ve la configuraci
on
en derivaci
on Guru y Hiziroglu (2008):
d = Ka p Ia = KIa
(2.122)
E a = V s I a Ra
(2.123)
Si se trabaja a cierta carga.
Devido a queEa = Ka p m , la velocidad angular es:

=
Vs IaRa
Ka p
(2.124)
Importante saber que al incrementar la carga del motor suceden los siguientes cambios:
1. Corriente de armadura Ia se incrementa para satisfacer la demanda del
aumento de carga.
2. Aumenta la cada de tension de la resistencia Ra del circuito de armadura.
3. Para una fuerza contra electromotriz fija Ea disminuye.
4. El flujo es constante cuando la reacci
on de armadura es despreciable,
entonces la fuerza contra electromotriz decrece con la velocidad, ver
figura 2.29.
La velocidad del motor tambien se puede expresar como:
m = mnL
Ra
Ia
Ka p
(2.125)
Donde mnL = Vs /Ka p , es la velocidad del motor sin carga. Ahora bien
volviendo al par desarrollado
d =
Ka p Vs Ka2 1p Vs
n
Ra
Ra
(2.126)
Es posible demostrar que la potencia del motor shunt es m

axima cuando la
velocidad es igual a 0,5mnL , la figura 2.30 . La potencia desarrollada m
axima
es:
V2
Pdm = s
(2.127)
4Ra
45
Figura 2.28: Circuito equivalnte motor en derivaci

on (Guru y Hiziroglu, 2008).
Figura 2.29: Caracteristicas velocidad-corriente de armadura (Guru y Hiziroglu, 2008).
46
Figura 2.30: Par y potencia desarrollados en funcion de la velocidad (Guru y

Hiziroglu, 2008).
Desarrollo.
En el presente captulo se har

a el planteamiento de las pr
acticas que realizar
an en los cursos de M
aquinas I y II, cabe recalcar que este trabajo lo que
busca es sugerir a la Universidad Tecnica Nacional sobre las debilidades que
se encuentren en sus programas, para que en el futuro hagan reformulacion de
sus planes de estudio. Tambien se buscara cumplir con los objetivos propuestos en el captulo I del presente trabajo escrito, adem
as se plantearan tantos
los objetivos de cada experimento y los procedimientos a seguir. Uno de los
objetivos de esta investigacion es la revisi
on y el an
alisis de las practicas de
los cursos de Laboratorio de M
aquinas Electricas.
3.1
Revisi
on de los planes de estudios de los cursos
aquinas El
ectricas.
En la revisi
on de los programas se ha detectado algunas debilidades en lo referente a practicas de generadores, en este momento no se realizan por falta
de este tipo de m
aquinas, las practicas de estos laboratorios contemplan practicas de transformadores y motores y los experimentos con estas m
aquinas si
se realizan. Importante mencionar que el programa de los cursos te
oricos si
contemplan el an
alisis de generadores.
Otra debilidad es el orden que se realizan las practicas, unas se presentan
antes que otras, por ende el orden en que se estan planteando los laboratorios
pueden tomarse como sugerencia a seguir en la realizacion de los experimentos.
Existen algunos factores de peso por el cual de momento se dan estas
debilidades de los cursos: La primera es que la universidad es relativamente
reciente, fundada por la fusi
on de varias instituciones para universitarias y en
sus antiguos programas no contaban con cursos de laboratorios para M
aquinas
Electricas, solamente existan cursos te
oricos de M
aquinas y por consiguiente
los equipos de estas materias no estan completos de momento. Aunque actualmente la Universidad esta haciendo grandes esfuerzos en lo referente a
inversi
on en equipamiento en todas las areas, no solo en M
aquinas, sino para todos los cursos que tienen complemento de cursos con Laboratorios. Las
antiguas instituciones heredaron a la UTN la carreras de Diplomados en Electronica, por ende M
aquinas Electricas no era un fuerte de los planes de estudio.
Otro factor de peso es que a la carrera de ingeniera Electrica es relativamente
nueva y hasta el momento solo han ingresado dos generaciones de estudiantes
47
48
3 Desarrollo.
y por ende hay cursos que se estan dando por primera vez. Adem
as que esta
nueva carrera se inicio siguiendo lineamientos sugeridos por CONARE, que
solicit
o que los cursos de orden tecnico tenan que estar conformados por un
curso te
orico y un curso practico y ambos tenan que ser independientes.
La universidad recientemente ha adquirido nuevos equipos de Electro Neum
atica, Microprocesadores, Electr
onica Analogica, Automatizaci
on y esta en
procesos equipos de Hidraulicas, tambien se ha estado invirtiendo en la compra
de motores y transformadores, adem
as que se adquirio una estacion de trabajo
de la Marca Lucas-N
ulle serie Unitrain-I para utilizarse en los experimentos
de M
aquinas Electricas; esta es una serie modular que sirve para el an
alisis de
M
aquinas Electricas, este m
odulo cuenta con sistema de adquisicion de datos
y m
odulos de simulacion para los distintos experimentos, tambien cuenta con
la licencia de funcionamiento llamado LabSoft. Por el momento la desventajas
que presentan este m
odulos es su valor monetario que es muy elevado por lo
tanto la universidad de momento no puede realizar compras de otros m
odulo,
pero aun as se esta estudiando la posibilidad de ir adquiriendo m
as m
odulos
de trabajo.
3.2
Conformaci
on de las guas de laboratorios.
A continuaci
on se presenta el desarrollo de las guas de cada experimento,
que consta de objetivos, lista de equipos a utilizar, y los procedimientos, la
parte te
orica fue abordada en el captulo II, adem
as el estudiante debe aplicar
conocimientos adquiridos en los cursos te
oricos y desarrollar el habito de la
investigacion para desarrollar parte te
orica que no fue tratada en el captulo
II. Por otra parte aunque se le dar
an estos tem al estudiante, el estudiante
tendr
a la responsabilidad de redactar sus propios objetivos, anotar su lista
de equipo y redactar sus procedimientos. Ya que lo que se quiere es ver la
perspectiva de lo que el estudiante esta aprendiendo. Importante mencionar
que el M
odulo Unitrain-I sera de gran utilidad para los casos en que no se
cuente con equipo para realizar ese tipo de montaje algunos ejemplos puede
ser la falta de motores sincr
onicos y de generadores.
Importante listar los equipos y los equipos de medici
on con que cuenta
actualmente la carrera de Ingeniera Electrica, antes de empezar por definir los experimentos, a continuaci
on se listar
a los componentes que tienen el
UniTrain-I y la lista de equipo como motores y transformadores existentes.
Equipos y M
aquinas para desarrollar los experimentos.
Primero se definira r
apidamente que es el Unitrain-I Que es el Unitrain-I?
Es una interface que provee entradas, salidas, reles y tecnologa de medici
on
necesaria para la experimentaci
on. Contiene un microprocesador propio y una
49
3.2. Conformacion de las guas de laboratorios.

Cuadro 3.1: Componentes UniTrain-I (Lucas-N
ulle, 2011b).
M
odulo
Interfaz
Experimentador
Fuente de alimentaci
on ampliada
Estromboscopios (2 Unidades)
M
aquina Sincronica (Tarjeta de Experimentaci
on)
Rotor de Anillos Colectores
Rotor de Sincronico
Rotor de de Reluctancias
M
aquina de Corriente Continua (Tarjeta de Experimentaci
on)
Conmutador
M
aquina Asncrona (Tarjeta de Experimentaci
on)
Rotor de Iman Permanente
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor con Devanado Abierto
Transformador Trif
asico (Tarjeta de Experimentaci
on)
Tipo
SO4203-2A
SO4203-2B
SO4203-2D
SO4203-2G
SO4204-7U
Sin serie
Sin serie
Sin serie
SO4204-7S
Sin serie
SO4204-7T
Sin serie
Sin serie
Sin serie
SO4204-7Y
memoria de medici
on. El Hardware de experimentaci
on se conecta al PC a
traves de un bus serie universal (USB), los datos de medici
on se transmiten
al ordenador y los ajustes a la interfaz. El manejo y ajustes de hardware, as
como las mediciones en tiempo real, efectuadas en cada experimento real, se
realiza a traves de instrumentos virtuales que son mostrados en la pantalla
del computador. Estos instrumentos virtuales son activados por medio del
software llamado LabSoft. (Lucas-N
ulle, 2011b)
En la tabla 3.1 se listan los componentes que trae todo el m
odulo UnitrainI con el que cuenta la Universidad Tecnica Nacional sede Pacfico y la tabla
3.2 se listan los CD de licencias del software de control LabSoft.
La tabla 3.3 y la tabla 3.4 presenta las caractersticas, cantidades y tipos
de motores y transformadores que posee actualmente la universidad sede Pacfico. La tabla 3.5 presenta los equipos utilizados actualmente en los cursos
aquinas. Tambien se presenta la tabla 3.6 que presenta
las caractersticas de los osciloscopios utilizados.
50
3 Desarrollo.
Cuadro 3.2: Licencias LabSoft para uso del Unitrain (Lucas-N

ulle, 2011b).
M
odulo
Software
Software del Interfaz

M
aquinas Sincronicas
M
aquinas de C.C.
M
aquinas Asncrona
Transformador Trif
asico
Intstrumentos virtuales basicos de LabSoft

Navegador LabSoft para M
aquinas Sincronicas
aquinas de C.C.
aquinas Asncronas
Navegador LabSoft para Transformador Trif
asico
Cuadro 3.3: Lista de motores.
Tipo
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
1
1
1
3
3
B3
B3
3
C.C
Marca
Pot. Hp
Vel. rpm
Cant.
ECHTOP
ECHTOP
WEG
KOHLBACH
WEG
Baldor
Lincoln
Baldor
Baldor
1/2
1
1/2
1
1
5
5
5
1
230
230
110/220
220/380/440
220/440
208/230/460
230/460
208/230/460
90
4.9
4.9
4.9/8
4/2.3/2
3.6/1.8
13/12.2/6
13.8/6.8
14.8/14/7
10
1725
1730
1745
1145
1730
3450
1740
1725
1725
2
3
4
3
4
4
1
3
2
Cuadro 3.4: Lista de Transformadores.

Tipo
Transformador
Transformador
Transformador
Transformador
1
1
1
3
Marca
Pot. KV A
Cant.
AJ AT3032
AJ AT3033
Square D
AJ AT3034
1
1
1/2
5
120/240 Add
120/240 Sub
120/220-440 Add
240D/120-280Y
5
5
3
5
51
3.3. Pr
on B
asica del Unitrain-I.
Cuadro 3.5: Lista de equipos de medici

on para experimentos de M
aquinas
Electricas.
Tipo
Fuente Ajust. A.C
Vatmetro AC-DC
Voltmetro AC
Voltmetro DC
Ampermetro AC
Ampermetro DC
Med Aislamiento
Marca
Pot. W
Cant.
Ausgang
SEW
SEW
SEW
SEW
SEW
LT
120
0-150
120/240
75/150/300
10/30/100
5
1/2
0.5/5/10
0.3/1/3
200/1000
2
10
5
5
5
5
10
Cuadro 3.6: Lista Osciloscopios.

Tipo
Osciloscopio Digital
Osciloscopio Digital
3.3
Marca
Canales
M Hz
Cant.
Lecroy
Textronix
4
2
70
100
10
10
Pr
on B
asica del
Unitrain-I.
Objetivo General:
Realizar introducci
on en la utilizaci
on del m
odulo Unitrain-I: El estudiante debe irse familiarizando con el Unitrain-I, ya que este m
odulo sera muy utilizado
en los experimentos.
Objetivos Especficos:
Usar el m
odulo Unitrain-I: El estudiante debe familiarizarse con el m
odulo Unitrain-I.
Analizar el funcionamiento de los instrumentos virtuales del Unitrain-I
y LabSoft: El estudiante debe conocer las herramientas con que cuenta
el Unitrain para realizar sus experimentos.
52
3 Desarrollo.
Equipo:
UniTrain-I-Interface. SO4203-2A.
Experimentador UniTrain-I SO4203-2B.
on ampliada UniTrain-I SO4203-2D.
Estromboscopio SO4203-2G.
Procedimiento:
Conocer las partes del Unitrain.
Aprender a utilizar los distintos instrumentos virtuales del Unitrain.
Investigaci
on por parte del estudiante:
Investigue acerca de Que es el unitrain-I?
3.4
Pr
on B
asica de
programas como Matlab o Scilab.
Objetivo General:
Realizar introducci
on en la utilizaci
on de programas como Matlab o Scilab:
El estudiante debe conocer herramientas u
tiles en el area de ingenieras que
facilitan las soluciones de ecuaciones complicadas y la realizacion de gr
aficas.
Explicar conceptos basicos de la utilizaci
on de Matlab o Scilab: El estudiante debe aprender a realizar operaciones basicas con programas
traductores o interpretes como los son Matlab y Scilab.
Realizar gr
aficas con programas interpretes: El estudiante debe aprender
a realizar gr
aficas con programas interpretes.
Utilizar funciones peri
odicas y graficarlas usando programas traductores
o interpretes: El estudiante debe aprender a hacer an
alisis de funciones peri
odicas con la ayuda de programas interpretes, realizar gr
aficas,
barridos, asignaci
on de constantes, etc.
Establecer el uso de estas herramientas para la formulacion de informes
de los experimentos: El estudiante debe utilizar estas herramientas para
que la utilicen en la formulacion de sus respectivos informes.
3.5. Pr
actica # 1: Transformador Monofasico.
53
Equipo:
Computador con alg
un programa traductor instalado (Matlab o Scilab).
Procedimiento:
Esta sera una leccion en la que el estudiante aplicara sus conocimientos
frente al computador.
Investigaci
Investigue acerca de programas interpretes, los m
as utilizados son Matlab
y Scilab.
3.5
Pr
actica # 1: Transformador Monof
asico.
Objetivo General:
Explicar las caractersticas generales de los transformadores monofasicos: El
estudiante debe conocer te
oricamente las caractersticas generales de los transformadores monofasicos, este conocimiento tiene que haberlo adquirido desde
el curso te
orico y en este experimento; debe comprobar si lo aprendido te
oricamente tiene alguna relaci
on con el experimento.
Utilizar los datos de placas de transformadores reales. El estudiante tiene
que anotar los datos de placas del transformador y aprender a relacionar
estos datos con los conocimientos que adquirio de la teora.
Distinguir el primario y secundario del transformador; el estudiante debe
medir con un ohmmetro la resistencia interna de ambos devanados y
verificar cual es primario y cual es secundario, adem
as tiene que verificar
la relaci
on de vueltas de ambos bobinados.
Examinar la polaridad del transformador monofasico, el estudiante tiene
que conectar el devanado primario del transformador a una fuente de
tension, adem
as de conectar el devanado primario y secundario en serie,
luego medir la cada de tension entre ambos devanados y por ultimo
verificar si es aditivo o substractivo.
Construir la curva de histeresis del transformador; el estudiante debe
conectar el transformador a una fuente variable de AC y medir tanto
tension de alimentaci
on como la corriente de consumo del transformador,
54
3 Desarrollo.
tiene que ir aumentando gradualmente de 10 en 10 la tension desde 0V
hasta 150V para un transformador con devanado de 120V, tiene que ir
anotando los datos de cada tension y corriente para luego obtener la
curva de histeresis.
Obtener los par
ametros en cortocircuito del transformador; el estudiante
debe hacer los calculos de la corriente nominal del transformador, luego
tiene que conectar el primario del transformador a una fuente de tension
variable, tiene que conectar un puente al secundario del transformador y
por u
ltimo ir aumentando la tension desde 0V hasta obtener la corriente
nominal, importante tener cuidado en esta prueba por que se podra
destruir el transformador.
Obtener los par
ametros de circuito abierto del transformador. Para esta
prueba el estudiante tiene que conectar el transformado a la tension
nominal y dejar en vaco el secundario del transformador.
Calcular el modelo del transformador a partir de los valores obtenidos
en los par
ametros de circuito abierto y cortocircuito.
Equipo:
Transformador Monofasico 220/440V.
Transformador Monofasico 120/12V.
Fuente Variable de corriente alterna.
Watmetro SAW.
Ampermetro SAW.
Voltmetro SAW.
Multmetro de bolsillo.
Cables de conexi
on.
Procedimiento:
Leer y anotar los datos de placas de transformadores reales. se debe
realizar esta prueba con al menos dos transformadores de distintas caractersticas.
Medir el primario y secundario del transformador con un ohmmetro e
identificar los devanados.
3.5. Pr
actica # 1: Transformador Monofasico.
55
Verifique si las impedancia medida del tem anterior se relaciona con la

caracterstica de relaci
on de vueltas del transformador.
Identificar la polaridad del transformador monofasico.
Conectar un ampermetro para medir la corriente del primario del transformador.
Conectar un voltmetro en el primario y otro en el secundario del transformador.
Conectar el Vatmetro en el primario del transformador.
Conectar el transformador a la fuente de tension variable, aseg
urese de
tenerla en 0V inicialmente y que el transformador este en vaco.
Aumentar paulatinamente la tension de 10V en 10V, y anotar los datos de tension, corriente y potencia hasta llegar a menos de un 130 %
de la tension nominal. Aseg
urese de no sobrepasar ning
un momento la
corriente nominal del transformador.
A partir de los datos obtenidos obtenga la curva de histeresis del transformador.
Manteniendo la configuraci
on anterior en vaco del transformador, llegue
a la tension nominal y tome los datos de tension, corriente y potencia.
Con los datos obtenidos calcule los par
ametros de circuito abierto del
transformador.
Manteniendo la misma conexi
on lleve a 0V la tension de la fuente variable
y ap
aguela, posteriormente ponga un puente en el devanado secundario
del transformador.
Con cuidado de nunca sobrepasar la corriente nominal del transformador aumente lentamente la tension de la fuente hasta obtener la corriente
nominal del transformador. Anote los datos de tension, corriente y potencia.
Con los datos obtenidos calcule los par
ametros de cortocircuito del transformador.
Con los datos obtenidos calcule el modelo del transformador.
56
3 Desarrollo.
Investigaci
El estudiante debe investigar:
Caractersticas fsicas y electricas de los transformadores.
Caractersticas de construcci
on de los transformadores monofasicos.
Mencione al menos 12 Aplicaciones practicas de los transformadores monofasicos.
3.6
Pr
asico.
Objetivo General:
Interpretar las caractersticas generales de los transformadores trif
asicos. Adem
as de verificar el funcionamiento de tres transformadores monofasicos conectados en distintas configuraciones trif
asicas: El estudiante debe tener los
conocimientos te
oricos de las caractersticas generales de los transformadores
trif
asicos, adem
as de comprobar si hay diferencias, ventajas y desventajas.
Utilizar conexiones normalizadas con tres trasformadores monofasicos y
con un trasformador trif
asico: El estudiante debe utilizar los dos tipos de
bancos de transformadores as ir
a adquiriendo experiencia acerca de que
puede encontrar en la calle y pueda dar buenas soluciones a problemas
reales.
Realizar cada una de las siguientes la conexiones para 3 transformadores
monofasicos: Yy0, Dd0, Dy5, Yd5, Yy6, Dd6, Dy11, Yd11. El estudiante
debe hacer las conexiones de cad una de esas configuraciones, con la
finalidad de aprender a interpretar diagramas fasoriales.
Usar un osciloscopio digital para obtener las se
nales de cada una de las
conexiones anteriores: El estudiante por medio del osciloscopio podra
observar el desfase que se da al realizar las conexiones normalizadas y
as podra comprender mejor los diagramas fasoriales de estas conexiones.
Utilizar un transformador trif
asico y realizar las conexiones hechas con el
banco de transformadores monofasico: El estudiante estara en capacidad
de realizar las mismas conexiones que se hizo con tres transformadores
monofasicos.
3.6. Pr
asico.
57
Equipo:
3 Transformador Monofasico 220/440V.
Transformador trif
asico 220/440V.
Osciloscopio Digital.
Vatmetro SAW.
Ampermetro SAW.
Voltmetro SAW.
Cables de conexi
on.
Procedimiento:
Realizar la conexi
on Dy5 con los tres transformadores monofasicos, tener
el debido cuidado con el devanado que se conecta a tierra y el aterrizaje
del osciloscopio, ya que se podra provocar un cortocircuito.
Observar la se
nal de tension del primario en el canal 1 y la tension
del secundario en el canal 2, y verifique si el desfase corresponde a la
configuraci
on Dy5.
Realizar la conexi
on Yd5 con los tres transformadores monofasicos, tener
Observar la se
configuraci
on Yd5.
Realizar la conexi
on Yy6 con los tres transformadores monofasicos, tener
Observar la se
configuraci
on Yy6.
58
3 Desarrollo.
Realizar la conexi
on Dd6 con los tres transformadores monofasicos, tener
Observar la se
configuraci
on Dd6.
Realizar la conexi
on Dy11 con los tres transformadores monofasicos,
tener el debido cuidado con el devanado que se conecta a tierra y el
aterrizaje del osciloscopio, ya que se podra provocar un cortocircuito.
Observar la se
configuraci
on Dy11.
Realizar la conexi
on Yd11 con los tres transformadores monofasicos,
tener el debido cuidado con el devanado que se conecta a tierra y el
aterrizaje del osciloscopio, ya que se podra provocar un cortocircuito.
Observar la se
configuraci
on Yd11.
Realizar las mismas conexiones anteriores con un transformador trif
asico.
Comprobar el desfase utilizando el osciloscopio para ver si es el mismo
efecto que se di
o con los tres osciloscopios monofasicos.
Investigaci
El estudiante debe investigar:
Conexiones normalizadas de los transformadores trif
asicos.
Estudiar si las siguientes conexiones son utilizadas: Yy0, Dd0, Dy5, Yd5,
Yy6, Dd6, Dy11, Yd11.
3.7
Pr
actica # 3: Motor Inducci
on Trif
asico.
Objetivo General:
Realizar medici
on de par
ametros de motores de induccion trif
asicos y aprender
a interpretar caractersticas fsicas y electricas atreves de los datos de placa y
3.7. Pr
actica # 3: Motor Induccion Trif
asico.
59
conexi
on: El estudiante debe aprender a realizar las mediciones de par
ametros
de los motores de induccion trif
asico, as tambien debe conocer las conexiones
internamente los devanados del motor y adem
as interpretar sus caractersticas
que ofrece el fabricantes en sus datos de placa.
Interpretar datos de placas del motor: El estudiantes debe interpretar los
datos de placas del motor adem
as de conocer las conexiones sugeridas
por el fabricante en estos datos de placas.
Desarmar y armar completamente un motor de induccion trif
asico: El
estudiante debe tener la capacidad de conocer internamente las partes del
motor, adem
as tiene que aprender a desmontarlo y armarlo nuevamente.
Obtener los par
ametros de vaco y cortocircuito del motor de induccion
trif
asico. El estudiante debe tener la capacidad de calcular los par
ametros del motor de induccion trif
asico.
Equipo:
Motor de induccion trif
asico.
Fuente Variable de corriente directa.
Torqumetro.
Vatmetro SAW.
Ampermetro SAW.
Voltmetro SAW.
Cables de conexi
on.
Procedimiento:
Leer los datos de placa de caractersticas del motor.
Interpretar las conexiones sugeridas por el fabricante en los datos de
conexi
on del motor.
Verificar el estado de las conexiones actuales del motor.
60
3 Desarrollo.
Verifique el funcionamiento del motor.
Proceder a desmontar el motor, para esta parte es importante la se
nalizacion.
Se
nalizar las partes del motor y proceder a quitar los tornillos, el proceso
de se
nalizacion de las tapas se debe hacer cuidadosamente, ya que de
esto dependera que el motor funcione correctamente cuando se vuelca a
armar nuevamente.
Al retirar las tapas utilice las herramientas adecuadas, si estas estan
muy duras, utilice un mazo de goma, para darles golpes para aflojarlas.
Desmontado el motor identifique las partes internas y el devanado.
Proceda a montar nuevamente todas las partes del motor, verifique que
las marcas hechas antes de desarmarlo coincidan.
Revise nuevamente las conexiones del motor y verifique que sean correctas.
Realice pruebas de funcionamiento del motor.
Proceda a realizar las pruebas de vaco del motor. (Cespedes, 2007).
Realice las mediciones de Corriente de arranque, corrientes de vaco, as
como la de medici
on del torque de arranque, potencia de vaco.
Con los datos obtenidos calcule los respectivos par
ametros.
Bloquee el rotor del motor y realice las pruebas con dicho nombre. (Cespedes, 2007).
Mida tension, corriente y potencia, adem
as del torque de arranque.
Importante tener en cuenta que tambien se debe hacer medici
on de la
resistencia en corriente directa, recomendable aplicarle de 10 a 20V.c.d
y medir la corriente. (Valverde, 2007).
ametros.
Analice todos los datos obtenidos y calcule el modelo del motor de inducci
on trif
asico.
3.8. Pr
actica # 4: Motor de Induccion Monofasico, arranque por capacitor.61
Investigaci
Investigar estandares de medici
on de par
ametros de los motores de inducci
on trif
asicos.
Indagar acerca de la estructura interna de conexion de los motores de
induccion trif
asicos.
3.8
Pr
actica # 4: Motor de Inducci
on Monof
asico,
arranque por capacitor.
Objetivo General:
Interpretar caractersticas fsicas y electricas de dichos motores y realizar tecnicas de arranque de los motores monofasicos e : El estudiante debe conocer
la estructura interna los motores monofasicos y adem
as saber interpretar sus
caractersticas a traves de los datos de placas, tambien debe conocer tecnicas
de arranque de los motores de induccion monofasicos.
Realizar conexiones de tecnicas de arranque de los motores de induccion
monofasicos: El estudiante aprender a realizar tecnicas de arranque de los
motores de induccion monofasicos, especficamente de motor de arranque
por capacitor.
Aprender a leer datos de placas del motor. El estudiante debe aprender a interpretar los datos de placas del motor adem
as de conocer las
conexiones sugeridas por el fabricante en estos datos de placas.
Desarmar y armar completamente un motor de induccion monofasico. El
motor, adem
Obtener los par
ametros de vaco y cortocircuito del motor de inducci
on monofasico. El estudiante debe tener la capacidad de calcular los
par
ametros del motor de induccion monofasico.
Equipo:
Motor de induccion monofasico de un capacitor de arranque.
62
3 Desarrollo.
Torqumetro.
Vatmetro SAW.
Ampermetro SAW.
Voltmetro SAW.
Cables de conexi
on.
Procedimiento:
Leer los datos de placa de caractersticas del motor arranque por capacitor.
conexi
on del motor.
Proceder a desarmar el motor, para esta parte es importante la se
nalizacion.
Se
de se
armar nuevamente.
Con el motor desmontado identifique las partes internas e identifique los
devanados auxiliar y de arranque.
Proceda a realizar las pruebas de vaco del motor. (Valverde, 2007).
3.9. Pr
actica # 5: Motor de Induccion Monofasico, arranque por capacitor y
marcha con capacitor permanente.
63
Realice las mediciones de tension de vaco, corrientes de vaco, as como
la potencia de vaco.
ametros.
Bloquee el rotor del motor y realice dicha prueba. (Valverde, 2007).
on de la
ametros.
on monofasico.
Realice los ajustes necesarios para cambiar el giro de este motor.
Investigaci
Investigue como se puede cambiar el giro de este motor.
3.9
Pr
actica # 5: Motor de Inducci
on Monof
asico,
arranque por capacitor y marcha con capacitor
permanente.
Objetivo General:
Interpretar caractersticas fsicas y electricas de dichos motores y realizar tecnicas de arranque de los motores monofasicos e : El estudiante debe conocer
la estructura interna los motores monofasicos y adem
as saber interpretar sus
caractersticas a traves de los datos de placas, tambien debe conocer tecnicas
de arranque de los motores de induccion monofasicos.
Realizar conexiones de tecnicas de arranque de los motores de induccion
monofasicos: El estudiante aprender a realizar tecnicas de arranque de los
motores de induccion monofasicos, especficamente de motor de arranque
con capacitor y capacitor de marcha.
64
3 Desarrollo.
Interpretar datos de placas del motor. El estudiante debe aprender a interpretar los datos de placas del motor adem
as de conocer las conexiones
sugeridas por el fabricante en estos datos de placas.
Desarmar y armar completamente un motor de induccion monofasico. El
motor, adem
Obtener los par
ametros de vaco y cortocircuito del motor de inducci
on monofasico. El estudiante debe tener la capacidad de calcular los
par
ametros del motor de induccion monofasico.
Equipo:
Motor de induccion monofasico de dos capacitores de arranque y de
marcha.
Torqumetro.
Vatmetro SAW.
Ampermetro SAW.
Voltmetro SAW.
Cables de conexi
on.
Procedimiento:
Leer los datos de placa de caractersticas del motor arranque por capacitor.
conexi
on del motor.
Proceder a desarmar el motor, para esta parte es importante la se
nalizacion.
3.9. Pr
actica # 5: Motor de Induccion Monofasico, arranque por capacitor y
marcha con capacitor permanente.
65
Se
de se
armar nuevamente.
Con el motor desmontado identifique las partes internas e identifique los
devanados auxiliar y de arranque.
Proceda a realizar las pruebas de vaco del motor. (Valverde, 2007).
Realice las mediciones de tension de vaco, corrientes de vaco, as como
la potencia de vaco.
ametros.
Bloquee el rotor del motor y realice dicha prueba. (Valverde, 2007).
on de la
ametros.
on monofasico.
Investigaci
Que pasara si se suprime el capacitor de marcha de este tipo de motor?
66
3 Desarrollo.
3.10
Pr
actica # 6: Motor Sincr
onico.
Objetivo General:
Interpretar caractersticas fsicas y electricas a traves de los datos de placa y
conexi
on de los motores sncronos utilizando el Modulo Unitrain: El estudiante
debe saber interpretar las caractersticas que ofrece el fabricantes en los datos
de placa de los motores sincr
onicos con la ayuda de modulo de simulacion
Unitrain.
Comprender el funcionamiento del motor sincr
onico con la ayuda del
Unitrain: El estudiante se apoyar
a con el m
odulo Unitrain para observar
caractersticas de funcionamiento de los motores sincr
onicos.
Obtener curva frecuencia contra velocidad del motor sincr
onico: El estudiante debe obtener la curva frecuencia vrs velocidad apoyandose en
los instrumentos virtuales que tiene tanto Unitrain y LabSoft.
Verificar el desfase que se da entre el estator y el circuito del rotor
de anillos colectores: El estudiante debe las se
nales y desfases que se
dan tanto en el estator utilizando el osciloscopio virtual del Unitrain y
LabSoft.
Equipo:
Tarjeta experimental UniTrain-I SO4204-7U.
Estroboscopio SO4203-2G.
Procedimiento:
Realice el montaje del M
odulo de adquisicion de datos. (Lucas-N
ulle,
2011a).
Observe los componentes del motor que ofrece el Unitrain.
Realice el montaje de la tarjeta experimental del Unitrain en el modulo
de adquisicion de datos.
3.10. Pr
actica # 6: Motor Sincronico.
67
Conecte la fuente de alimentaci

on experimental.
Despliegue los instrumentos virtuales del Unitrain, fuente de alimentaci
on virtual trif
asica. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Conecte la alimentaci
on trif
asica al motor. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Verifique el comportamiento del rotor.
A continuaci
on conecte la excitaci
on del rotor y verifique el comportamiento del mismo.
Desactive la alimentaci
on trif
asica y active el instrumento virtual del
control de motores U/f, ajuste el tiempo de rampa a 30s, la frecuencia
de 50Hz a 75Hz como lmite, tension inicial 6V.
Manteniendo la misma conexi
on y el control de motores; conecte el estroboscopio y despliegue el controlador virtual del estroboscopio.
Active el bot
on U/f del controlador de motores para visualizar la ventana
de caractersticas.
Ajuste la curva cumpliendo los siguientes par
ametros: Tensi
on inicial
6V, frecuencia lmite 75 Hz. (Lucas-N
ulle, 2011a).
En el estroboscopio virtual, ajuste una frecuencia de destellos, realice
mediciones con el valor inicial de 10Hz y vaya toando las medidas de 10
en 10 hasta llegar a 70Hz.
Mida la velocidad de giro por medio del estroboscopio. Anote las velocidades de giro en la tabla que trae labsoft y despliegue el gr
afico.
Despliegue el osciloscopio virtual. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Ajuste el Canal A para ver la se
nal del estator y el Canal B para ver la
se
nal del rotor.
Investigaci
Investigue acerca de las aplicaciones de los motores sincr
onicos.
Investigue como se realizan los procedimientos de medici
on de par
ametros de este tipo de motores.
68
3 Desarrollo.
3.11
Pr
actica # 7: Aplicaci
on de las M
aquinas de
Corriente Alterna.
Objetivo General:
Dise
nar circuito de arranque y paro de una bomba trif
asica con enclavamiento
utilizando contactores: El estudiante dise
nar
a un circuito de arranque y paro
utilizando contactores.
Construir el circuito de control de una bomba haciendo uso de enclavamiento con contactores: El estudiante debe tener el conocimiento para
realizar enclavamiento con contactores para realizar el circuito de control
de arranque de la bomba.
Realizar el montaje del circuito de control y potencia de la bomba: El
estudiante debe realizar el montaje del circuito dise
nado y realizar el
montaje del circuito de control y el de potencia.
Equipo:
Contactores.
Protecci
on Termica.
Botoneras arranque/paro.
Bomba trif
asica Baldor 5HP.
Procedimiento:
Verifique los datos de placa de la bomba trif
asica.
Dise
ne el circuito de control con enclavamiento de la bomba.
Analice si el circuito dise
nado es funcional.
Realice el montaje del circuito de control.
Realice el montaje del circuito de potencia.
Realice la prueba de funcionamiento.
3.12. Pr
actica # 8: Motores de Corriente Continua, excitaci
on en derivaci
on
y excitaci
on serie.
69
Investigaci
Investigue acerca de enclavamiento de contactores.
Que es un circuito de control de un motor?Que es un circuito de potencia?
3.12
Pr
actica # 8: Motores de Corriente Continua,
excitaci
on en derivaci
on y excitaci
on serie.
Objetivo General:
Realizar conexiones de excitaci
on en derivaci
on y excitaci
on serie de un motor
de corriente continua: El estudiante debe aprender a realizar las conexiones
de excitaci
on en derivaci
on y serie de un motor de corriente continua.
Usar la conexi
on de un motor c.c verificar que sucede con la velocidad
y medirla: El estudiante debe ser capaz de realizar las conexiones de un
motor de corriente continua y observar el comportamiento de la velocidad y medirlas con el estroboscopio.
Modificar la posicion de las escobillas del motor de corriente continua y
observar el comportamiento: El estudiante debe mover las escobillas del
motor c.c. y ver el efecto que se produce, adem
as debe estar capacitado
para explicar el comportamiento.
Montar la conexi
on excitaci
on en serie: El estudiante debe efectuar la conexion de excitaci
on serie en el Unitrain-I y observar el comportamiento
de la velocidad.
Equipo:
Tarjeta experimental UniTrain-I SO4204-7S.
70
3 Desarrollo.
Procedimiento:
Inserte la tarjeta experimental SO4204-7S en el Experimentador UniTrainI SO4203-2B. El eje del rotor se inserta en el rodamiento que se encuentra en el estator. Al colocar el rotor observe que la clavija de fijacion se
inserte en el clavijero con la inscripci
on 0 . (Lucas-N
ulle, 2011a).
Conecte el estator del motor y el rotor utilizando la configuraci
on en
derivaci
on. Despliegue el instrumento virtual Control de motor de c.c.
Seleccione un valor de 15 V.
Observe el comportamiento de la m
aquina. Se acelera rapidamente y
luego se mantiene a velocidad constante?
Realice la medici
on de la velocidad de giro con el estroboscopio, del
motor con excitaci
on en derivaci
on. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Despliegue el instrumento virtual Control de motor de c.c. y el instrumento virtual Estroboscopio; ajuste 15V. y una frecuencia de destellos
a 30 Hz.
Verifique el comportamiento de la velocidad del rotor con los datos ajustados y an
otelos.
Manteniendo la conexi
on anterior modifique la posicion de las escobillas
del motor de corriente continua, observe el efecto y explique. (LucasN
ulle, 2011a).
Realice la conexi
on en la configuraci
on de excitaci
on en serie. Tenga el
cuidado que la clavida de fijacion se inserte en el clavijero rotulado con
0 .
Despliegue el instrumento virtual Control de motor de c.c. aj
ustelo a
16V. Observe el comportamiento, comp
arelo con la configuraci
on anterior y explique. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Investigaci
Investigue acerca del chisporroteo en las m
aquinas de corriente continuas
y explique por que se da y como solucionarlo si es que hay soluciones, o
como disminuir este efecto.
3.13. Pr
3.13
71
Pr
aquinas de
Corriente Continua.
Objetivo General:
Distinguir cambios internos y externos en el motor, para verificar que sucede
con la velocidad: El estudiante debe ejecutar cambio en valores de resistencia
y tension para observar el comportamiento de la velocidad del motor.
Cambiar el sentido de giro de una m
aquina de corriente continua, con excitaci
on en derivaci
on: El estudiante debe ser capaz de hacer la conexi
on
en derivaci
on y cambiar la direccion de giro del motor, permutando el
devanado de inducido y el devanado de excitaci
on. (Lucas-N
ulle, 2011a)
Verificar el comportamiento sobre la velocidad de una resistencia de conectada en serie en el devanado de inducido, en la conexi
on excitaci
on
en derivaci
on: El estudiante debe verificar el comportamiento de la velocidad al conectar en serie al inducido una resistencia.
Distinguir la influencia de la tension de inducido sobre la velocidad de
giro de un motor de corriente continua en derivaci
on: El estudiante tiene
que medir con el estroboscopio la velocidad del motor y ver la diferencia
que produce en velocidad al variar la tension.
Diferenciar la influencia que ejerce la tension de excitaci
on sobre la velocidad de giro: El estudiante tiene que verificar el comportamiento sobre
la velocidad al variar la tension en el devanado de excitaci
on.
Analizar que sucede con la corriente de arranque al agregar una resistencia de arranque: El estudiante debe agregar una resistencia para reducir
la corriente de arranque en el motor.
Equipo:
72
3 Desarrollo.
Procedimiento:
Realizar la conexi
on en derivaci
on del motor.
Despliegue el instrumento virtual Control de motor de c.c. y ajuste 15V.
Permute los devanados y observe el resultado en el eje. (Lucas-N
ulle,
2011a)
Conecte en serie al devanado del inducido una resistencia.
Observe el comportamiento de la velocidad.
Ajuste la tension del instrumento virtual Control de motor de c.c. a un
valor de 20V. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Abra el instrumento virtual Estroboscopio y ajuste la frecuencia a 100Hz
y mida la velocidad.
Vaya bajando de 2V en 2V la tension de inducido y vaya anot
andolo en
la tabla presentada en el unitrain y oprima el cono del gr
afico obtenido
a partir de estos datos. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Realice el mismo procedimiento pero ahora modificando el devanado de
excitaci
on.
Despliegue el instrumento virtual de control de Aceleraci
on a plena marcha y ajuste. Todos los Dt a 0,3s y tension a 0V.
Active la alimentaci
on de corriente y verifique el comportamiento.
Investigaci
Investigue acerca del control de las maquinas de corriente continua.
3.14
Pr
actica # 10: Motor Universal a partir
M
aquina de Corriente Continua.
Objetivo General:
Utilizar un motor de corriente continua como motor universal: El estudiante
debe conocer la diferencia entre el motor serie y el universal de corriente alterna
monofasico.
3.14. Pr
actica # 10: Motor Universal a partir M
aquina de Corriente
Continua.
73
Realizar la conexi
on a tension de corriente alterna de un motor de corriente continua de excitaci
on serie: El estudiante debe hacer la conexi
on
de un motor de corriente continua a alimentaci
on de de corriente alterna.
Verificar el comportamiento de la velocidad al variar la frecuencia: El
estudiante debe varar la frecuencia del motor y observar lo que sucede
con este comportamiento que provoca en la velocidad del motor.
Equipo:
Procedimiento:
Realizar la conexi
on del devanado de armadura del motor de corriente continua a la alimentaci
on de corriente alterna del unitrain. (LucasN
ulle, 2011a)
Realizar la conexi
on del devanado de excitaci
on en serie con un arreglo
de resistencias a la alimentaci
on de corriente alterna
Despliegue el instrumento virtual Generador de corriente trif
asica, aj
ustelo a 13V y 50Hz, enciendalo.
Verifique si el motor se acelera rapidamente hasta alcanzar su propia
velocidad de giro y mida dicha velocidad. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Vare la frecuencia de la fuente de alimentaci
on y observe el funcionamiento de la m
aquina. que sucede con el motor?
Investigaci
on por parte del estudiante
Investigue ampliamente cual configuraci
on de motor en corriente continua se utiliza como motor universal.
Investigue la diferencia real entre un motor universal y la configuraci
on
del motor de corriente continua configuraci
on serie.
74
3 Desarrollo.
3.15
Pr
actica # 11: Construcci
on de M
aquinas de
Corriente Continua.
Objetivo General:
Construir un prototipo experimental de m
aquina de corriente directa con conmutador.
Investigar acerca de la construcci
on de m
aquinas de de Corriente Continua: El estudiante debe investigar como se construyen las m
aquinas de
corriente continua.
Analizar como construir los conmutadores para la m
aquina que construir
a: El estudiante debe analizar el tipo de construcci
on para conmutadores
y elegir el apropiado para su m
aquina.
Elegir que tipo de m
aquina de corriente directa va construir: El estudiante debe tomar una decisi
on que tipo de m
aquina construir, osea puede
ser un generador o un motor.
Construccion de la m
aquina de corriente continua documentada: El estudiante debe presentar pruebas con fotografas o videos que efectivamente
el realiz
o la construcci
on.
Equipo:
Los que el estudiante considere necesarios.
Procedimiento:
Elegir el tipo de m
aquina a construir.
Realizar un boceto de la construcci
on de la m
aquina.
Construir la m
aquina.
Pruebas de funcionamiento de la m
aquina.
Investigaci
Investigacion acerca la construcci
on en masa de las m
aquinas de corriente
continua.
3.16. Pr
actica # 12: Generadores de Corriente Alterna.
3.16
75
Pr
actica # 12: Generadores de Corriente
Alterna.
Objetivo General:
Utilizar la m
aquina sincr
onica del Unitrain-I como generador. El estudiante
utilizar
a la m
aquina de sincr
onica que trae integrada el unitrain-I y la pondr
a
a trabajar como un generador de corriente alterna.
Usar una m
aquina de corriente alterna como generador trif
asico con un
rotor de iman permanente: El estudiante utilizara la m
aquina sincr
onica
del Unitrain-I, haciendo girar con los dedos el rotor de iman permanente
para obtener el efecto de generador.
Obtener la se
nal generada por la m
aquina sincr
onica del Unitrain-I: El
estudiante obtendr
a la se
nal de corriente alterna generada por el m
odulo
generador.
Equipo:
Tarjeta experimental UniTrain-I SO4204-7U.
Procedimiento:
Monte los m
odulos de control y de simulacion del unitrain-I. (LucasN
ulle, 2011a).
Realice el montaje de la tarjeta experimental de la m
aquina sincr
onica
SO4204-7U.
Introduzca en el estator de la m
aquina sincr
onica el rotor de iman permanente.
Cablear el estator en conexi
on estrella, tenga cuidado de no se conecta
a la red de alimentaci
on. (Lucas-N
ulle, 2011a).
Conecte el osciloscopio del UniTrain-I a los puntos de prueba del estator
SO4204-7U para medir la tension generada.
76
3 Desarrollo.
Impulsando el rotor de iman permanente con los dedos, para obtener
tension generada.
Verifique onda obtenida en la gr
afica y verifique el desfase de las tres
fases.
Investigaci
Revisar los apuntes del curso de M
aquinas Electricas e investigar el funcionamiento de un generador sincr
onico.
3.17
Pr
actica # 13: Caractersticas de estado
estacionario del generador sincr
onico.
Objetivo General:
Estudiar las caractersticas de estado estacionario del generador sincr
onico. El
estudiante debe estar en la capacidad de estudiar las caractersticas de estado
estacionario del generador sincr
onico.(Valverde, 2007).
Usar una m
aquina de corriente continua como primotor para impulsar
el generador sincr
onico: El estudiante utilizara la m
aquina de corriente
continua como el primotor que impulsara el generador sincronico, conectado mecanicamente a traves de una banda o correa que se encargara de
hacer girar el rotor del generador.(Valverde, 2007).
Obtener la gr
afica de regulaci
on respecto a la corriente de armadura
vrs. la tension en los terminales: El estudiante obtendr
a la gr
afica con
los datos obtenidos al realizar los cambios en los distintos valores de
impedancias.(Valverde, 2007).
Realizar la curva de caractersticas externas respecto a corriente de armadura vrs. corriente de campo: El estudiante obtendr
a la curva con
los datos obtenidos al realizar los cambios en los distintos valores de
impedancias.(Valverde, 2007).
Equipo:
M
aquina sincr
onica (generador).
M
aquina CC en derivaci
on (primotor).
3.17. Pr
actica # 13: Caractersticas de estado estacionario del generador
sincr
onico.
77
Banda o correa.
Tacometro.
Fuente de Alimentaci
on.
Voltmetro AC.
Ampermetro CA.
Ampermetro CC.
M
odulo de resistencias.
M
odulo de inductancias.
M
odulo de capacitancias.
Procedimiento:
Conectar el devanado del rotor del generador a la salida variable de
corriente continua de la m
aquina. (Valverde, 2007).
Conectar el primotor (motor CC en derivaci
on) a la salida fija de la
fuente de alimentaci
on. (Valverde, 2007).
Ajustar la velocidad de giro a 1800 rpm con el reostato del primotor.
(Valverde, 2007).
Conectar impedancias resistivas a la salida del generador conectado en
estrella para obtener la caracterstica de regulaci
on del generador.
Variar las impedancias y anotar los valores de corriente de campo y
corriente de armadura, importante mantener la velocidad de giro y la
tension constante. (Valverde, 2007).
Realizar el mismo procedimiento de regulaci
on para impedancias con factor de potencia de 0.707 en atraso y luego 0.707 en adelanto. (Valverde,
2007).
Conectar la corriente de campo, a la que el generador entregue la tension
de fase en los terminales. El generador debe estar inicialmente sin carga
para obtener las caractersticas externas. Importante mantener constante
la corriente de campo. (Valverde, 2007).
Variar las impedancias resistiva y anotar los datos de cambios de la
tension y la corriente de armadura. (Valverde, 2007).
78
3 Desarrollo.
Realizar el mismo procedimiento de regulaci
on para impedancias con factor de potencia de 0.707 en atraso y luego 0.707 en adelanto. (Valverde,
2007).
Con los datos obtenidos de regulaci
on y caractersticas externas disponerse a graficar las curvas de regulaci
on y caracterstica externa del
generador sincr
onico. (Valverde, 2007).
Investigaci
aquinas Electricas y verificar las diferencias que hay entre el generador sincr
onico y el motor sincr
onico.
Importante poner atencion a los datos de regulaci
on de tension y caracteristicas externas.
3.18
Pr
actica # 14: Generador de corriente
continua.
Objetivo General:
Utilizar la m
aquina corriente continua como generador. El estudiante utilizara
la m
aquina de corriente continua y la pondr
a a trabajar como un generador
de corriente continua.(Valverde, 2007).
Usar una m
aquina sincr
onica como primotor para impulsar el generador: El estudiante utilizar
a la m
aquina sincr
onica como el primotor que
impulsara el generador de corriente continua, conectado mecanicamente
a traves de una banda o correa que se encargara de hacer girar el rotor
del generador.(Valverde, 2007).
Obtener la gr
afica de variacion de la tension respecto a la corriente de
armadura: El estudiante obtendr
a la gr
afica con los datos obtenidos al
realizar los cambios en los distintos valores de resistencia iniciando desde
el vaco.(Valverde, 2007).
Realizar la curva de corriente de campo en funcion de la corriente de
armadura: El estudiante obtendr
a la curva con los datos obtenidos al
realizar los cambios en los distintos valores de resistencia iniciando desde
el vaco.(Valverde, 2007).
3.18. Pr
actica # 14: Generador de corriente continua.
79
Equipo:
M
aquina sincr
onica (primotor).
M
aquina corriente continua (generador).
Banda o correa.
Tacometro.
Fuente de Alimentaci
on.
Voltmetro CC.
Ampermetro CC.
M
odulo de resistencias.
Procedimiento:
Ajustar la banda del primotor del generador de CC. (Valverde, 2007).
Conectar generador de CC en operando en excitaci
on independiente.
(Valverde, 2007).
Buscar posicion neutra de las escobillas, ubicar el punto donde de las
escobillas entreguen la tension m
axima para una misma corriente de
campo. (Valverde, 2007).
Verificar del tem anterior que las chispas emitidas por el generador sean
mnimas. (Valverde, 2007).
Para una corriente de campo mnima y midiendo la tension en terminales
para condici
on de vaco, vare la corriente de campo y grafique la curva
de magnetizacion a velocidad constante. (Valverde, 2007).
Aplicar al generador la corriente de campo, a la que entrega la tension
de terminales del generador a una velocidad de 1800 rpm.
Conectar distintos tipos de carga al generador.
Los valores deben empezar desde altos valores de resistencia, hasta valores peque
nos cuidando de no sobrecargar la m
aquina y adem
as evitando
sobrepasar los valores nominales de resistencias. (Valverde, 2007).
Graficar la variacion de la tension respecto a la corriente de armadura.
(Valverde, 2007).
80
3 Desarrollo.
Obtener la curva de corriente de campo en funcion de la corriente de armadura, haciendo los mismos cambios de resistencias. Importante tener
en cuenta la corriente de armadura consumida y la corriente de campo
necesaria para lograr la tension de salida del generador.(Valverde, 2007).
Investigaci
aquinas Electricas e investigar el funcionamiento de un generador de corriente continua.
4 Conclusiones y
recomendaciones.
A continuaci
on se presentan las conclusiones y recomendaciones del presente
informe:
Conclusiones.
Los cursos de M
aquinas Electricas son de mucha importancia para la
formacion de los Ingenieros Electricistas ya que en la industria se enfrentar
an a un mundo construcci
on, manipulacion y control de m
aquinas.
Estos cursos tiene debilidades pero se ven los esfuerzos por partes de la
universidad en invertir en infraestructura y equipos, caso puntual es la
solicitud que se hace en estos momentos Ley de rentas propias para la
UTNque esta en estudio en la asamblea legislativa.
Por otra parte la universidad esta en la reformulacion de sus carreras
para ofrecer a la poblacion una alternativa m
as en las areas tecnicas.
El Untrain-I es una buena herramienta para comprender como funcionan las m
aquinas electricas, ya que adem
as se pueden ir armando los
m
odulos de las m
aquinas y el estudiante puede ir refrescando la teora
del experimento que va montando, y no solo eso por el hecho de ser modular el estudiante puede ir viendo las partes de las distintas m
aquinas
ya que son m
odulos de m
aquinas desarmadas que el estudiante manipula
directamente.
Las practicas que se hicieron con m
aquinas sueltas y no con el Unitrain,
ayudan mucho al estudiantes por que estas son m
aquinas reales con las
que los estudiantes van a lidiar cuando se enfrenten al campo laboral,
adem
as que se logra tener una familiarizaci
on de las m
aquinas con las
lecturas de placas de especificaciones.
Quizas el estudiante en el campo laboral nunca tenga que dise
nar una
m
aquina pero fabricar una m
aquina es una experiencia enriquecedora,
y ya que se trata de un curso de experimentaci
on con m
aquinas porque
no fabricar una.
81
82
Se plantearon dos practicas introductorias, una para el uso del UnitrainI, esta con la finalidad que el estudiante se vaya acostumbrando con
este m
odulo que lo utilizar
a en algunos experimentos. La otra practica
introductoria busca que el estudiante aprenda acerca de la utilizacion
y familiarizaci
on de herramientas como lo son programas traductores o
interpretes, ejemplos como Matlab y Scilab.
Recomendaciones.
Obviamente el fortalecimiento en equipamiento es una de las principales
sugerencias, aunque la universidad esta haciendo grandes esfuerzos en
este aspecto, es necesario la pronta adquisicion de m
as equipos y m
aquinas para poder cumplir con los objetivos de los cursos de M
aquinas
Electricas y Laboratorios M
aquinas Electricas.
El Unitrain-I es una buena adquisicion y por ende sera bueno adquirir
uno o m
as m
odulos. La marca Lucas-N
ulle tambien posee otro tipo de
m
odulos m
as especializados para el montaje de experimentos de m
aquinas electricas.
Existen otro tipo de m
odulos para el estudio experimental de m
aquinas
electricas, como los m
odulos LabVolt que se utilizan en los cursos de
laboratorio de m
aquinas electrica en la Universidad de Costa Rica, se
podra hacer un estudio de costos y ventajas que ofrecen entre la Marca
LabVolt y Lucas-N
ulle.
Se podra optar por adquirir m
aquinas sueltas para cumplir con los objetivos en la experimentaci
on con m
aquinas electricas.
Una lista recomendada de m
aquinas necesarias:
1. Generadores sincr
onicos.
2. Generadores de corriente continua.
3. Motores primotor (Se podran usar los mismos que ya tiene la universidad, pero se tendran que adaptar).
4. Fuentes reguladas de corriente alterna.
5. Medidores de velocidad.
6. Medidores de torque.
En la revisi
on de los programas se puede observar que las pr
acticas con
generadores son muy poca y se entiende por el hecho que es una carrera
nueva y que tiene que ir fortaleciendo con el tiempo, por ende es muy
83
necesario ir reforzar los objetivos en esta area ya que los generadores

ocupan un papel muy importante en el estudio de las m
aquinas electricas.
Bibliografa
Chapman, S. (2005). M
aquinas Electricas. Mc Graw Hill / Interamericana
Editor, S.A. de C.V.
Cespedes, M. (2007). Gua de Laborat
orio Maquinas I. UCR. Curso IE-0416.
Universidad de Costa Rica, San Jose Costa Rica, 2 edicion.
Fitzgerald, A. y Kingsley, C. (2005). M
aquinas Electricas. Mc Graw Hill /
Interamericana Editor, S.A. de C.V.
Guru, B. y Hiziroglu, H. (2008). M
aquinas Electricas y Transformdores. Oxford University Press Mexico, S.A. de C.V and Alfaomega Grupo Editor,
S.A. de C.V.
J, M. P. (2009). Rese
na hist
otica de universidad tecnica nacional.
Lucas-N
ulle (2011a). Guia de Laboratorio para m
odulos Unitrain-I y LabSoft
de Lucas-N
ulle. Alemania.
Lucas-N
ulle (2011b). Instrucciones de Servicio Sistem UniTrain-I Interfaz
SO4203-2A y Experimentador SO4203-2B. Alemania, 3ra edicion.
Valverde, G. (2007). Gua de Laboratorio de Maquinas II. UCR. Curso IE0516. Universidad de Costa Rica, San Jose Costa Rica, 1 edicion.
Wildi, T. (2007). M
aquinas Electricas y Sistemas de Potencia. Pearson Educacion de Mexico, S.A. de C.V.
85

Maquinas Electricas

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Maquinas Electricas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Universidad de Costa Rica

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio, Costa Rica

Ing. Tony Delgado Carvajal

Ing. Carlos Ruz Rodrguez

Ing. Billy Quesada Solano

2.27 Par y potencia desarrollados a) funcion de la corriente de armadura

Componentes UniTrain-I (Lucas-N

susceptancia de magnetizacion del transformador.

fuente de baja tension.

tension de lnea del primario.

tension de lnea del secundario.

tension fasorial primaria del transformador.

tension fasorial secundaria del transformador.

tension primaria del transformador.

tension de fase del primario.

tension de fase del secundario.

tension secundaria del transformador.

conductancia de perdidas del n

corriente entre fase en condiciones de rotor fijo.

corriente de circuito abierto del transformador.

corriente de cortocircuito del transformador.

corriente de entrada en condiciones sin carga del motor.

corriente fasorial en el devanado primario del transformador.

corriente fasorial de la resistencias del rotor.

corriente fasorial en el devanado secundario del transformador.

corriente en el devanado primario del transformador.

corriente en el devanado secundario del transformador.

corriente fasorial referida al estator del motor de inducci

corriente del rotor.

puente o cable de conexi

inductancia por fase del estator.

velocidad natural (rpm).

potencia del entrehierro.

potencia en condiciones de rotor fijo.

potencia de circuito abierto del transformador.

potencia de cortocircuito del transformador.

flujo mutuo en el transformador.

perdida del cobre rotor.

perdida total del cobre en el estator.

resistencia serie del motor de induccion.

resistencia de perdida del n

resistencia primaria del transformador.

resistencia secundaria del transformador.

resistencia por fase del estator.

resistencia del rotor.

electromagnetico desarrollado por el motor.

angulo del factor de potencia.

tension aplicada en condiciones de rotor fijo.

tension de circuito abierto del transformador.

tension de cortocircuito del transformador.

tension de entrada en condiciones sin carga del motor.

tension fasorial aplicada al primario.

tension aplicada al primario.

potencia de entrada en condiciones sin carga del motor.

reactancia serie del motor de induccion.

reactancia de magnetizacion del transformador.

reactancia primaria del transformador.

reactancia secundaria del transformador.

reactancia del rotor.

impedancia total en serie del motor de induccion.

impedancia del lado del primario.

impedancia de la carga en el lado del secundario.

impedancia en serie referida al lado primario.