Aponte Libias Rolando

i
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

Enrique Guzmán y Valle
Alma Máter del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
Escuela Profesional de Electrónica y Telecomunicaciones
MONOGRAFÍA
El variador de velocidad para motor trifásico
Examen de Suficiencia Profesional Res. Nº 0762-2019-D-FATEC
Presentada por:
Aponte Libias, Rolando
Para optar al Título Profesional de Licenciado en Educación

Especialidad: Electrónica e Informática
Lima, Perú
2019
ii
MONOGRAFÍA
Designación de Jurado Resolución Nº 0762-2019-D-FATEC
_____________________________
Dr. Soria Cuellar, Fidel Tadeo
Presidente
________________________________
Dr. Niño Cueva, Danés Carlos Enrique
Secretario
_____________________________________
Mg. Pumacayo Sánchez, Orlando Yban
Vocal
Línea de investigación: Tecnología y soportes educativos

iii
Dedicatoria
A mis padres, hermanos, a mi esposa e hijos; a quienes
amo profundamente.
A mis maestros de la UNE, en especial a los de la
Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones, quienes
con su labor inspiraron en mí la docencia significativa.

iv
Índice de contenidos
Portada………………………………………………………………………...…….….…i
Hoja de firmas de jurado.……………………………………………………..…………..ii
Dedicatoria………………………………………………………………….…..………..iii
Índice de contenidos………………………………………………………….…..………iv
Lista de tablas ……….……………………………………………………………..……vii
Lista de figuras…….……….……………………………………………….………..…viii
Introducción………………………………………………………………………..…..…..x
Capítulo I. Conceptos básicos del variador de velocidad………………….…...…….…...11
1.1 Conceptos básicos………………………………………………….…..……….……..11
1.1.1 La fuerza………………………………………………………....…….…….….11
1.1.2 Torque……………………………………………….…….….…….….……….12
1.1.3 Velocidad………………………………………...…………….………..……....12
1.1.4 Velocidad angular………………………………………………..…….…...…...13
1.1.5 Aceleración…………………………………………….…………….……….…14
1.1.6 Trabajo y potencia……..………………………………………..…….………..14
1.1.7 Caballos de fuerza (HP) y kilowatts (KW)………………………….……….....15
1.1.8 Tensión de arranque inicial……………………………………….....………….16
Capítulo II. Motores de AC………...………………………………………...…………...17
2.1 Motores trifásicos………………………………………………………..….………...17
2.1.1 Conceptos básicos en motores trifásicos de AC………..…………...………….18
2.1.1.1 Velocidad sincrónica………………………………….……………………....18
2.1.1.2 Deslizamiento…………………………………………………….....….……..19
v
2.1.1.3 Corriente de arranque y corriente a plena carga………………...……...……..19
2.1.1.4 Relación Voltaje/Frecuencia (V/Hz)…………………...….…..……………...19
2.1.1.5 Par y torque constante……………………………………...…..……………..20
2.1.1.6 Torque continuo e intermitente…………………………………….………....21
Capítulo III. El variador de velocidad para motores trifásicos………...………………….23
3.1 El funcionamiento del variador de velocidad para motor trifásico……………………23
3.1.1 Características del variador de velocidad para motor trifásico......…………..…23
3.1.2 Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico.…………...…24
3.1.3 Principio de funcionamiento del variador de frecuencia……..……………..…..25
3.1.4 Aplicaciones……………………………………………..……………………...27
3.1.5 Transistores de potencia para un Drive AC.…..……………………….………..28
3.1.6 Lógica de control e inversor…………………………………..………………...29
3.1.7 Modulación por ancho de pulso (PWM)……………..…………………………29
3.1.8 Circuitos adicionales en un variador de velocidad para motor trifásico……......30
3.1.9 Control de parada y carga en el motor trifásico………………….……………..32
3.2 Rectificadores controlados trifásicos………………………………...………………..33
3.3 Diferencia entre variador de velocidad de un cuadrante y de cuatro cuadrantes….......33
3.3.1 Operación en cuatro cuadrantes…………….……….………………………….34
3.4 Variadores de velocidad regenerativo……………….……………….………………..35
3.5 Convertidores de AC/AC, DC/AC………….………….……………………………..35
3.6 Componentes adicionales para un variador de velocidad……………….…...………..37
3.7 Convertidores trifásicos ………………………………..……………………….…….38
Capítulo IV. El control de motores……...………………………………………………...39
4.1 Modos de control….……………………………...…………………………………...39
4.1.1 El control voltaje lineal/frecuencia…………………………………………......39

vi
4.1.2 El control voltaje cuadrático/frecuencia o parabólico ………………...……..40
4.1.3 El control voltaje multi-punto/frecuencia ……………………………..……..41
4.1.4 El control vectorial……….………………………………………………...…41
Aplicación didáctica……………………….………………………….……….……......43
Síntesis……………………………………………………………..….……..………….62
Apreciación crítica y sugerencias………………………………..………………………63
Referencias……………………………………………………………..………………..65
Apéndices…………………………………………………………………….…….……66
vii
Lista de tablas
Tabla 1. Sincrónica velocidad (Ns)………………………………………………………..18

viii
Lista de figuras
Figura 1. Fuerza motriz …………………………………………………..…….………...11
Figura 2. Fuerza de torsión……………………………………………………..…..……..12
Figura 3. Velocidad de un objeto………………………………………………………….13
Figura 4. Velocidad angular……………………………………………………………….13
Figura 5. Aceleración ydeceleración………………………………………………………14
Figura 6. Trabajo y potencia………………………………………………………………15
Figura 7. Relación voltaje/frecuencia……………………………………………………..20
Figura 8. Par y torque constante…………………………………………………………..21
Figura 9. Torque continuo e intermitente…………………………………………………22
Figura 10. Variador de velocidad para motor trifásico……………………………………24
Figura 11. Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico……..............24
Figura 12. El convertidor………………………………………………………………….25
Figura 13. Bus de CD………………………………………………………………….....25
Figura 14. Diagrama típico de un variador de velocidad…………………………………26
Figura 15. Par constante………………………………………………………..….……...27
Figura 16: El transistor IGBT……………………………………………….……...…….28
Figura 17. Lógica de control e inversor……………………………..…………………….29
Figura 18. Modulación por ancho pulso (PWM)…………………...………………….….30
Figura 19. Circuitos adicionales en un variador de velocidad…………………………….30
Figura 20. Conexiones de un varidor de velocidad para motor trifásico………………….31
Figura 21. Variador de velocidad en un cuadrante………………………………………..34
Figura 22. Variador de velocidad en cuatro cuadrantes…………………………………...34
Figura 23. Frenado dinámico………………………………………………………….......35

ix
Figura 24. Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico…………..…35
Figura 25. Convertidor DC/AC……………………………………………………………36
Figura 26. Instalación de convertidores DC/AC…………………………………………..37
Figura 27. Componentes adicionales para un variador de velocidad……………………...38
Figura 28. Control voltaje lineal/frecuencia………………………………………………40
Figura 29. Control voltaje cuádratico/frecuencia o parabólico……………………………40
Figura 30. Control voltaje multi-punto/frecuencia………………………………………..41
Figura 31. Control vectorial……………………………………………………………….42

x
Introducción
La monografía El variador de velocidad para motor trifásico trata sobre las varias maneras
de controlar un motor de trifásico, en esta ocasión vamos a mencionar cuatro formas
utilizadas, cada una tiene diferentes enfoques y propósitos. Marcha directa, o también
conocido como marcha a rigidez plena, se denomina así porque el voltaje total se suministra
al motor al encenderse. Este tipo de marcha se maneja cuando la corriente es solicitada por el
motor no causa perturbaciones en la red eléctrica y cuando la carga logra aguantar la
corriente de arranque. Marcha transformable, es la marcha que cambia el giro del motor,
igualmente se le considera una marcha a tensión plena porque de igual forma provee el
voltaje de línea cuando arranca en una dirección u otra. Marcha suave, es método que
disminuye las subidas de voltaje de marcha hasta que el motor alcance a su velocidad
máxima por lo tanto disminuye la corriente de arranque, pero, no puede controlar la
velocidad del motor después de haber alcanzado la velocidad máxima.
El variador de velocidad, también se le conoce como variador de frecuencia ya que
modifica la frecuencia de salida para lograr velocidad gobernada de un motor AC. Los
variadores de velocidad de AC economizan energía, disminuyen los choques mecánicos y
proporcional al usuario como controlar continuamente la velocidad del motor.
El siguiente trabajo de investigación es una contribución al conocimiento de las
nuevas generaciones de estudiantes y su especialización. La investigación está estructura
en 4 capítulos: el capítulo i, conceptos básicos del variador de velocidad; capítulo ii,
motores de AC; capítulo iii, el variador de velocidad para motores trifásicos; capítulo iv, el
control de motores. Finalmente, se presenta aplicación didáctica a través de la sesión de
aprendizaje, síntesis, apreciación crítica y sugerencias, referencias y apéndices.

11
Capítulo I
Conceptos básicos del variador de velocidad
1.1 Conceptos básicos
Antes de tratar de variadores para motor trifásico, es necesario discutir algunos de los
términos asociados con el funcionamiento de un motor.
1.1.1 La fuerza.
En términos simples, la fuerza es un empujón o un tirón. La fuerza puede ser causada
por el electromagnetismo, la gravedad, o una combinación de medios físicos.
Figura 1. Fuerza motriz. Fuente: Autoría propia.

12
1.1.2 Torque.
Es una fuerza de torsión que hace que un objeto gire. Por ejemplo, una fuerza
aplicada a un punto de una palanca aplica un par en el punto.
Figura 2. Fuerza de torsión. Fuente: Autoría propia.
1.1.3 Velocidad.
Un objeto en movimiento toma tiempo para viajar a cualquier distancia. La velocidad
es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo que tarda en recorrer la distancia.
Sevillano (2010) definió:
El variador puede proporcionar frecuencias de salida superiores a la de trabajo del
motor, lo que le hace girar a mayor velocidad que la nominal. La curva de par, para
velocidad de trabajo mayor de la nominal, disminuye, de manera que con velocidad
doble (200%) el par cae a la mitad del nominal (p.145).
Esto quiere decir, que la frecuencia varia.

13
Figura 3. Velocidad de un objeto. Fuente: Autoría propia.
1.1.4 Velocidad angular.
También llamada velocidad de rotación, un objeto giratorio determina cuánto tiempo
tarda en girar una distancia angular especificada. La velocidad angular se expresa a
menudo en revoluciones por minuto (RPM). Por ejemplo, un objeto que hace diez
revoluciones completas en un minuto tiene una velocidad de 10 RPM.
Hart (2001) mencionó que “se puede controlar la velocidad de los motores de
inducción de jaula de ardilla variando la tensión y/o la frecuencia. El controlador de
tensión alterna es adecuado para algunas aplicaciones de control de velocidad” (p.197).
Figura 4. Velocidad angular. Fuente: Autoría propia.

14
1.1.5 Aceleración.
Un objeto puede cambiar la velocidad, un aumento de la velocidad se llama
aceleración. La aceleración se produce solo cuando hay un cambio en la fuerza que actúa
sobre el objeto. Un objeto también puede cambiar de una velocidad alta a una velocidad
baja, esto se conoce como deceleración (aceleración negativa). Un objeto giratorio, por
ejemplo, puede acelerar de 10 RPM a 20 RPM, o decelerar de 20 RPM a 10 RPM.
Figura 5. Aceleración y deceleración. Fuente: Autoría propia.
1.1.6 Trabajo y potencia.
Cada vez que una fuerza provoca movimiento, se logra el trabajo. El trabajo se puede
calcular simplemente multiplicando la fuerza que causa el movimiento por la distancia
donde la fuerza se aplica. Hart (2001) agregó:
Un caso especial que se encuentra con frecuencia en los circuitos electrónicos de
potencia es la potencia absorbida o suministrada por una fuente de continua. Entre
las aplicaciones se incluyen los circuitos de carga de baterías y las fuentes de
alimentación de corriente continua (p.22).

15
Figura 6. Trabajo y potencia. Fuente: Recuperado de https://www.academia.edu

/35767010/Curso_de_Electronica_y_Electricidad_GTZ_-_4_Tomos
Otra cantidad de uso frecuente es la potencia, la potencia es la tasa de trabajo, es
decir la cantidad de trabajo realizado en un periodo de tiempo.
1.1.7 Caballos de fuerza (HP) y kilowatts (KW).
La potencia se puede expresar en N-metro x segundo, pero se expresa a menudo en
caballos de fuerza. Esta unidad fue definida en el siglo XVII por James Watt.
Watt vendió máquinas de vapor y se le preguntó cuántos caballos reemplazaría a un motor
de vapor. Él ató caballos alrededor de una rueda que levantaría un peso. Encontró que un
caballo promediaba unas 550 libras-pie de trabajo por segundo. Por lo tanto, un caballo de
fuerza es igual a 550 pies-libra por segundo o 33000 pies-libras por minuto.
Cuando se aplica el concepto de potencia a los motores, es útil determinar la cantidad
de caballos de fuerza para una cantidad de par y velocidad, tener en cuenta que un aumento
en el par, la velocidad o ambos; aumenta la potencia (Müller,1987).
Los motores de AC fabricados bajo Norma NEMA (National Electrical
Manufacturers Association NEMA, Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) de
motores eléctricos son generalmente clasificados en caballos de fuerza, pero los motores
16
fabricados en muchos otros países (Norma IEC por sus siglas en Ingles International
Electrotechnical Commission) son generalmente clasificados en Kilowatts (kW). Es fácil
convertir entre estas unidades usando la siguiente fórmula: kW = 0.746 x HP.
1.1.8 Tensión de arranque inicial.
En el arranque de un motor con carga, es necesario aplicar un cierto par inicial
mínimo, para garantizar que el motor empiece a girar.
Sevillano (2010) afirmó “esto se consigue, iniciando la marcha con un valor de
tensión determinado UINI, de acuerdo a las relaciones (U/f) y TINI” (p.146).

17
Capítulo II
Motores de AC
2.1 Motores trifásicos
Los motores de AC se manejan en todo el mundo en muchas aplicaciones para convertir la
energía eléctrica en energía mecánica. Hay muchos tipos de motores de corriente alterna,
pero este trabajo se centrará en el gobierno de motores trifásicos de inducción AC, el tipo
de motor más común utilizado en aplicaciones industriales.
El motor de AC puede ser parte de una bomba, ventilador o conectado a alguna otra
forma de equipo mecánico tal como una caja reductora, transportadora o mezcladora.
La importancia de controlar la velocidad de un motor eléctrico varia con la aplicación,
pero en aplicaciones de mayor control, la velocidad es un punto crítico.
En un proceso industrial se puede controlar la velocidad de artículos o cantidades a granel
que se mueven en un transportador o la velocidad a la cual un gas o líquido fluyen en un
tubo.
El control de este flujo de material, en muchos casos, requiere gobernar la velocidad
de un motor eléctrico. Un variador de AC ajusta la velocidad de un motor eléctrico para
satisfacer las necesidades del proceso.

18
2.1.1 Conceptos básicos en motores trifásicos de AC.
Roldán (2002) afirmó “el motor trifásico de corriente alterna es la máquina más
importante de producción de movimiento que se utiliza en la industria. El motor de A.C.
sólo dispone de una sola velocidad, que corresponde a la polaridad que esté construido”
(p.49). Las principales características de motores trifásico son los siguientes:
2.1.1.1 Velocidad sincrónica.
La velocidad de un motor de corriente trifásica depende de la velocidad con la que
gira el campo magnético generado en su estator. La velocidad del campo magnético
giratorio se denomina velocidad sincrónica (Ns). La velocidad síncrona en RPM es igual a
120 veces la frecuencia (F) en Hertz, dividida por el número de polos del motor (P).
2 – Polos, 60 Hz Motor Ejemplo
120𝐹 120 𝑥 60 𝐻𝑧
𝑁𝑠 = 𝑁𝑠 = 𝑁𝑠 = 3600 𝑅𝑃𝑀
𝑃 2𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
Tabla 1
Sincrónica velocidad (NS)
Sincrónica
Frecuencia en HZ Número de Polos
Velocidad en RPM
60 2 3600
60 4 1800
60 6 1200
60 8 900
60 10 720
50 2 3000
50 4 1500
50 6 1000
50 8 750
50 10 600
Nota: Tabla de velocidad sincrónica de frecuencia en Hz, número de polos y velocidad en RPM. Fuente:
Autoría propia.
19
2.1.1.2 Deslizamiento.
Para un motor trifásico de inducción de AC, la velocidad del campo magnético
giratorio debe girar más rápido que la velocidad del rotor e inducir la corriente necesaria
para que este último pueda girar.
Después de que el motor ha alcanzado la velocidad máxima, la diferencia entre la
velocidad síncrona del campo magnético y la velocidad del rotor es mucho menor. Esta
diferencia de velocidad se llama deslizamiento, el deslizamiento es necesario para producir
el par. El deslizamiento también depende de la carga, un aumento en la carga hace que el
rotor se ralentice. Una disminución en la carga provoca que el rotor se acelere,
disminuyendo el deslizamiento.
2.1.1.3 Corriente de arranque y corriente a plena carga.
La corriente de arranque es la corriente suministrada al motor cuando se aplica
inicialmente un voltaje nominal con motor detenido o en reposo. La corriente a plena carga
suministrada al motor con el voltaje nominal, la frecuencia y la carga aplicada al motor
hasta alcanzar la velocidad nominal.
2.1.1.4 Relación Voltaje/Frecuencia (V/Hz).
La relación volts/Hertz (V/Hz) es la relación entre el voltaje aplicado y la frecuencia
aplicada para un motor460 VAC es una clasificación de voltaje común para un motor de
AC industrial construido bajo la norma NEMA de motores eléctricos, estos motores tienen
típicamente una frecuencia de 60 Hz. Esto proporciona una relación V/Hz de 7,67. No
todos los motores tienen una relación de 7,67 V/Hz. Un motor de 230 Volts y 60 Hz tiene
una relación de 3,8 V/Hz.

20
Figura 7. Relación voltaje/frecuencia. Fuente: Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
La relación V/Hz afecta al flujo del motor, la corriente de magnetización y el par. Si
la frecuencia se incrementa sin un aumento correspondiente en el voltaje, la velocidad del
motor aumenta, pero el flujo, la corriente de magnetización y el par disminuyen.
2.1.1.5 Par y torque constante.
Los motores trifásicos AC funcionan con flujo magnético constante porque el voltaje
y la frecuencia son constantes. Se dice que los motores operados con flujo constante tienen
un par constante. El par real producido, sin embargo, depende de la carga.
Un variador de AC es capaz de operar un motor con flujo constante de
aproximadamente 0 Hz a la frecuencia de placa nominal del motor (típicamente 60 Hz).
Este es el rango de par constante. Siempre que se mantenga una relación constante de
Volts por Hertz, el motor tendrá características de par constante.

21
Figura 8. Par y torque constante. Fuente: Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
Si el motor tiene un torque constante el par se mantiene constante hasta 60 Hz. Por
encima de 60 Hz, la relación (V/Hz) y el par disminuyen a medida que aumenta la
velocidad. Esto en varios procesos no es conveniente.
2.1.1.6 Torque continuo e intermitente.
“El motor de corriente alterna que operan dentro de valores nominales puede aplicar
continuamente el par a la carga. En el gráfico se muestra el rango de par continuo para un
motor CA típico” (Müller,1987, p.89). El motor del ejemplo se puede operar
continuamente a un par de 100% hasta 60 Hz. Por encima de 60 Hz, la relación V/Hz
disminuye y el motor no puede desarrollar un par de torsión del 100%, pero todavía se
puede operar continuamente un par de 25% a 120 Hz.

22
Figura 9. Torque continuo e intermitente. Fuente: Recuperado de http://www.electroclub

.com.mx
23
Capítulo III
El variador de velocidad para motores trifásicos
3.1 El funcionamiento del variador de velocidad para motor trifásico
El variador de velocidad realiza el procedimiento de control de la velocidad de corriente
alterna (AC) utilizando un control de la frecuencia de alimentación proporcionada al
motor. Principales características del variador de velocidad para motor trifásico son las
siguientes:
3.1.1 Características del variador de velocidad para motor trifásico.
Un variador de velocidad para motor trifásico es un dispositivo utilizado para
gobernar la velocidad de un motor AC, puede controlar otros aspectos de una aplicación,
pero eso depende de las capacidades de la unidad y de la aplicación.
Los variadores de velocidad de AC, funcionan mediante la conversión de una
frecuencia y voltaje constantes a un voltaje y frecuencia variable. Luego de seguir el
procedimiento de prueba, se continúa con la instalación del variador en el lugar
designado para el caso, teniendo en cuenta las condiciones de puesta a tierra,
distancia con otros equipos, facilidad de operación para el usuario, ventilación etc.
(Instituto Superior Tecnológico [TECSUP], 2015, p.31).

24
Figura 10. Variador de velocidad para motor trifásico. Fuente: Recuperado de

http://www.electroclub.com.mx
3.1.2 Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico.
El circuito de potencia de un Drive AC básico, está compuesto por un rectificador (a
menudo llamado convertidor), un Bus de CD (a menudo llamado circuito intermedio) y un
inversor. Además de la sección de potencia, la unidad incluye un CPU (unidad central de
procesamiento) que es la lógica de control que se requiere para controlar la salida del
Drive AC y realizar una gran variedad de otras funciones.
Además de estos circuitos un Drive de AC típicamente tiene otros componentes e
interfaces con otros dispositivos.
Figura 11. Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico. Fuente: Autoría
propia.
25
El convertidor es una sección diseñada para convertir una entrada de AC en una
salida de CD, en este ejemplo muestra una entrada de AC trifásica:
Figura 12. El convertidor. Fuente: Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
Sin el bus de CD, el voltaje resultante tiene variaciones no deseadas conocida como
ondulación o voltaje de rizo, en esencia el capacitor de enlace funciona como una batería
que proporciona energía a la sección del inversor. Sin embargo, a diferencia de una batería,
el convertidor suministra energía continuamente al condensador de CD.
Figura 13. Bus de CD. Fuente: Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
3.1.3 Principio de funcionamiento del variador de frecuencia.
El variador de frecuencia es un dispositivo electrónico basado en microprocesador,
diseñado para modificar la velocidad y el par de los motores asincrónicos trifásicos,

26
cambiando las magnitudes estableces de frecuencia y tensión de red en magnitudes
variables.
Se emplea este equipo cuando las exigencias de aplicación sean:
• Dominio del par y la velocidad.
• Medida sin golpe mecánico.
• Movimientos confusos.
• Mecánica fina.
El variador de frecuencia, recibe energía eléctrica de la red y proporciona al motor
energía eléctrica de frecuencia cambiable. Al modificar la frecuencia generada, se logra
cambiar la velocidad del motor en manera proporcional y en un vasto rango.
Las dimensiones del motor deben ser resistente de la carga que no supere el par
nominal del motor, y que la disconformidad entre una y otra proporcione el par acelerante
y decelerante suficiente para trabajar los tiempos de arranque y parada.
Los variadores de frecuencia rectifican la tensión alterna de la red, y por medio de
seis transistores IGBT trabajando en PWM crean una corriente trifásica de frecuencia y
tensión variante. El diagrama electrónico típico es el siguiente:
RECTIFICADOR FILTRO INVERSOR TRIFÁSICO
R
S
T
TRANSISTOR DE FRENADO
Figura 14. Diagrama típico de un variador de velocidad. Fuente: Autoría propia.

27
La maniobra de accionamiento de los transistores del inversor es efectuada por un
microprocesador que, para conseguir el mayor trabajo del motor internamente de todo el
rango de velocidad, maneja un algoritmo de mando vectorial de flujo.
Este algoritmo por intermedio del estudio de los parámetros del motor y las variables
de trabajo (Tensión, corriente, frecuencia, etc.) realizan un mando exacto del flujo
magnético en el motor, conservar invariable libremente de la frecuencia de trabajo.
Para frecuencias muy bajas la tensión de la red debe ser aumentada un poco para
compensar la caída de tensión en la impedancia del estator.
En el gráfico se observa que cuando el estator de un motor asíncrono es alimentado a
una tensión y una frecuencia variables, puede girar a velocidades diferentes del
sincronismo conservando su par nominal.
PAR
2 Par nominal
1.7 Par nominal
Par nominal
Velocidad nominal
50 Hz/60 Hz
Velocidad
(rpm. Hz)
Figura 15. Par constante. Fuente: Autoría propia.
3.1.4 Aplicaciones.
Los convertidores de frecuencia para motores de inducción, logran optimizar
grandemente el mando, eficacia productiva y ahorro energético de cualquier contenido,

28
siempre y que los aparatos estén perfectamente conformados. Se provean todas las
seguridades para motor: seguridad térmica, desbalance de tensión, perdida de fase, etc.
El convertidor tiene utilización inmediata en todos los automatismos donde se exija
una variación fina de la velocidad, tales como fajas transportadoras, dosificación,
máquinas llenadoras, máquinas textiles, etc.
3.1.5 Transistores de potencia para un Drive AC.
El circuito inversor en un Drive de AC a menudo incluye transistores IGBT
(transistor bipolar de compuerta aislada).
Los IGTB proporcionan la alta velocidad de conmutación necesaria para el
funcionamiento moderno del Drive. Los IGBT son capaces de encenderse varias veces por
segundo, pueden encenderse en aproximadamente 400 nanosegundos y apagarse 500
nanosegundos. Un IGBT tiene tres terminales de conexión: compuerta, colector y emisor,
cuando se aplica voltaje positivo (+15V) a la compuerta el IGBT se enciende. Esto es
similar al cierre de un interruptor. Cuando se enciende el IGBT, la corriente fluye entre el
colector y el emisor. Un IGBT se apaga eliminando el voltaje positivo de la compuerta.
Durante el estado apagado el voltaje en la compuerta del IGBT normalmente se mantiene
en un voltaje negativa (-15V) para evitar que el dispositivo se encienda.
Colector
Diodo
Gate
Emisor
Figura 16. El transistor IGBT. Fuente: Autoría propia

29
3.1.6 Lógica de control e inversor.
La lógica de control y las secciones del inversor funcionan para controlar el voltaje y
la frecuencia aplicados al motor de AC. El gráfico adjunto muestra una unidad de AC con
seis IGBT en la sección del inversor. La conmutación de cada IGBT se controla mediante
la lógica de control.
Figura 17. Lógica de control e inversor. Fuente: Recuperado de

Existe una amplia variedad de formas para controlar el voltaje y la frecuencia
aplicada al motor. El enfoque más común es conmutar los IGTB de tal manera que
controlen la frecuencia y el ancho de los impulsos aplicados a cada fase del motor. Este es
un enfoque denominado modulación de ancho de pulso (PWM).
3.1.7 Modulación por ancho de pulso (PWM).
Un circuito inversor de modulación de ancho de pulso (PWM) controla la velocidad
de un motor de inducción de AC variando la frecuencia y los anchos de pulso de la tensión
aplicada al motor. Esto se hace controlando los IGTB en el inversor. El gráfico adjunto
muestra dos señales PWM asociadas con una sola fase de salida del inversor. El voltaje y
30
la frecuencia aplicada al motor son las mismas para cada fase, cada fase se desplaza en el
tiempo de la misma manera que un voltaje trifásico típico.
Figura 18. Modulación por ancho de pulso (PWM).

Fuente: Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
3.1.8 Circuitos adicionales en un variador de velocidad para motor trifásico.
Además de los circuitos básicos de accionamiento, un Drive de AC, cuenta
típicamente con circuitos adicionales para la conexión con otros dispositivos a través de
entradas y salidas digitales, entradas y salidas analógicas y otras señales de accionamiento.
Figura 19. Circuitos adicionales en un variador de velocidad. Fuente:

Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
31
Las entradas digitales se pueden utilizar para controlar las funciones lógicas del
Drive. Las entradas digitales pueden incluir señales para arranque/parada,
avance/retroceso, selección de velocidad fija, métodos de detención, enclavamiento y
habilitación de otras funciones. Las salidas digitales se utilizan para proporcionar señales a
otros equipos para indicar el estado el estado del variador o las condiciones operativas.
Las entradas analógicas pueden utilizarse para controlar las referencias de velocidad,
tensión u otras condiciones, o para proporcionar una realimentación representativa de las
condiciones de aplicación. Las salidas analógicas se pueden utilizar para enviar señales
que representan condiciones reales tales como la corriente de accionamiento o la velocidad
del motor para mostrar dispositivos u otro equipo.
Además de las entradas y salidas analógicas y digitales, existen otras conexiones
comunes de señales de accionamiento. Por ejemplo, a menudo se proporciona una entrada
PTC / KTY para la conexión a un sensor de temperatura del motor. Otras conexiones de
señal típicas incluyen interfaces de codificador, encoger, resolver o taco generador para
realimentación de velocidad o posición e interfaces de comunicación para interconexión
con otros dispositivos o redes.
Figura 20. Conexiones de un variador de velocidad para motor

trifásico. Fuente: Recuperado de http://www.electroclub.com.mx
32
3.1.9 Control de parada y carga en el motor trifásico.
Con el fin de comprender los diversos métodos utilizados para detener un motor AC
y su carga asociada en un sistema controlado por un Drive de AC, es útil conocer algunas
leyes básicas de la ciencia.
Formas de frenado de un motor con carga
• Paro libre “Coastto stop”: este es método de para más simple, pero es demasiado lento
para algunas aplicaciones es, implica desconectar los impulsos de salida de los
accionadores y permite que la fricción de la carga disipe la energía en forma de calor.
• Deceleración controlada: esto implica reducir la velocidad controla para desacelerar el
motor.
• Parada en rampa: es una desaceleración controlada o anulación de un comando en el
drive de AC.
• Pampa en descenso: tipo de desaceleración controlada o una entrada digital, provocando
un retardo en el tiempo de la desaceleración.
Una de estas leyes, a menudo denominada como la primera ley de la termodinámica,
dice que la energía no puede ser creada o destruida, solo se transforma de un tipo a otro.
Otras leyes importantes que se relacionan con este tema implican la ley de la conservación
del momento, que es el producto de la masa y la velocidad, esto significa que, para detener
un motor y su carga conectada, toda la energía del movimiento debe transformarse a otro
tipo de energía. Además, cuanto mayor es el momento del motor y su carga, más energía
hay que transformar.
Debido a que los requisitos de aplicación varían, se han desarrollado una variedad de
métodos de frenado. La tabla adjunta resume algunos de los métodos más comunes de
frenado utilizados con accionamientos de AC. Existen métodos de frenado adicionales, y
uno de esos métodos es el frenado dinámico.

33
3.2 Rectificadores controlados trifásicos
Los rectificadores gobernados trifásicos permiten gobernar la salida del rectificador
trifásico reemplazando los SCR por diodos. Hard (2001) afirmó:
Se muestra un rectificador trifásico gobernado de seis pulsos. Cuando se emplean
SCR, la conducción no se realiza hasta que se fija una señal de puerta estando el
SCR polarizado en directa. Por tanto, se puede retardar la transición de la tensión de
salida a la tensión instantánea máxima línea a línea del generador. El ángulo de
disparo está relacionado con correspondencia al punto donde iniciaría a conducir el
SCR si fuese un diodo. El ángulo de disparo es el intermedio entre el instante en el
cual se polariza en directa el SCR y el instante de aplicación de la señal de puerta. En
la Figura 4.19b se observa la salida del rectificador gobernado con un ángulo disparo
de 45° (p.156).
3.3 Diferencia entre variador de velocidad de un cuadrante y de cuatro cuadrantes
Operación en un cuadrante, un Drive AC de un solo cuadrante opera solo en los cuadrantes
I o III, donde las flechas de velocidad y par tienen la misma dirección.
El cuadrante I está en movimiento hacia adelante o en sentido horario (CW). El par
motor se desarrolla en el sentido positivo para accionar la carga conectada a una velocidad
deseada (N). El cuadrante III es el motor inverso o la conducción en sentido contrario a las
agujas del reloj (CCW), el motor inverso se logra invirtiendo la dirección del campo
magnético giratorio. Esto aplica el par en la dirección opuesta que el cuadrante I, así que el
motor gira en la dirección reversa.

34
Figura 21. Variador de velocidad en un cuadrante. Fuente:

3.3.1 Operación en cuatro cuadrantes.
Las dinámicas de ciertas cargas pueden requerir operación de cuatro cuadrantes,
donde el par se puede aplicar en cualquier dirección independientemente de la dirección de
rotación del motor.
En los cuadrantes II y IV como se muestra en el gráfico, la dirección del par es
opuesta a la dirección de movimiento, por lo tanto, son cuadrante de frenado.
Figura 22. Variador de velocidad en cuatro cuadrantes. Fuente:

Recuperado dehttp://www.electroclub.com.mx
35
3.4 Variadores de velocidad regenerativo
El frenado dinámico, también se conoce como frenado de resistencia. El esquema
simplificado muestra un variador de AC con un circuito de frenado dinámico compuesto
por R1 y un transistor de potencia que es controlado por la lógica de control.
Figura 23. Frenado dinámico. Fuente: Recuperado de http://

www.electroclub.com.mx
3.5 Convertidores de AC/AC, DC/AC
Las configuraciones de variadores de AC mostradas hasta han sido accionamientos de AC
/ AC que convierten una entrada de AC en DC y luego de nuevo en AC.
Figura 24. Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico.

Fuente: Autoría propia.
36
Por el contrario, una unidad de CD / AC no tiene una sección de convertidor. La
sección del inversor funciona como se ha descrito anteriormente para convertir DC a AC.
TECSUP (2015) afirma:
El transformador de corriente DC se basa en el fenómeno de “efecto Hall” en el que
los portadores de carga que se mueven a través de un campo magnético son forzados
hacia un lado del medio del conductor, luego la distribución no uniforme de la carga
produce una diferencia de potencial de lado a lado, el cual se denomina voltaje Hall
(p.22).
Convertidor DC/AC
~ : Representa AC
= : Representa DC
30 Motor : Soporta 3 fases
C1 : Condensador
Enlace =
+ 30
C1 ~ Motor
-
Circuito
de
Control
Figura 25. Convertidor DC/AC. Fuente: Autoría propia.
Los accionamientos de CD / AC se utilizan típicamente cuando varias unidades están
conectadas a un bus de CD común.

37
Figura 26. Instalación de convertidores DC/AC. Fuente: Autora propia,
3.6 Componentes adicionales para un variador de velocidad
Además de los componentes discutidos hasta ahora, otros componentes también se
requieren en una aplicación típica. Algunos ejemplos se muestran a continuación:
Disyuntor y / o fusibles, necesarios para cumplir con los requisitos y normas para
protección contra sobrecargas, cortocircuitos y fallas a tierra.
Contactor de entrada, se utiliza para desconectar la alimentación eléctrica de la
unidad Filtro EMC, utilizado para reducir el ruido RFI y requerido para cumplir con los
estándares europeos
Inductores de línea o, de entrada, suavizan las perturbaciones de la línea de
alimentación, la corriente de arranque y los armónicos.
Filtros para armónicos, reduce los armónicos de línea para ayudad a cumplir con los
requisitos de IEEE 519.
Interruptor de frenado, dispositivo de conmutación que controla la potencia aplicada
a la resistencia de frenado.
38
Resistencia de frenado, resistencia que absorbe y disipa la energía de la carga
durante el frenado dinámico.
Inductor de salida, suaviza las perturbaciones de potencia de salida y reduce los
voltajes de pico y los tiempos de subida rápida (dv / dt) para una mayor protección del
motor.
Filtro de onda senoidal (filtro dv / dt), reduce los picos de voltaje en el motor
filtrando la forma de onda PWM de la unidad para aproximar una onda senoidal.
Figura 27. Componentes adicionales para un variador de velocidad. Fuente: Recuperado de

3.7 Convertidores trifásicos
Convertidores puente completo trifásicos y de 6 impulsos. Hay varios modelos de
convertidores: rectificadores puente semicontrolados, convertidor puente 6 impulsos con
transformador conexión Estrella, convertidor puente 6 impulsos con transformador de
interfase, convertidores puente de doce y más impulsos, y demás (Moham, Undeland y
Robbins, 2009).
39
Capítulo IV
El control de motores
4.1 Modos de control
Entender los tipos de control más utilizados en un variador de velocidad Voltaje
lineal/frecuencia, voltaje cuadrático/frecuencia, voltaje multipunto/frecuencia.
4.1.1 El control voltaje lineal/frecuencia.
Es el tipo de control más simple, la velocidad del motor se gobierna modificando la
amplitud y la frecuencia de la tensión aplicada al motor manteniendo una relación de
Volts/Hertz constante de 0 y 60 Hz.
Aunque este tipo de control es adecuado para una amplia gama de aplicaciones, no
es la mejor opción para aplicaciones que requieren un buen control de par a bajas
velocidades o donde se requiere una regulación de velocidades o donde se requiere una
regulación de velocidad más precisa o un alto rendimiento dinámico. Álzate (2011) afirmó:
El motor de inducción es una de las máquinas eléctricas más utilizadas en
aplicaciones industriales por su simplicidad, fiabilidad, bajo costo y porque
prácticamente no requiere mantenimiento. Existen dos tipos de rotor para un motor
de inducción, el rotor jaula de ardilla y el rotor bobinado, siendo el primero el más

40
utilizado a nivel industrial. El auge en la utilización del motor de inducción en
nuevos campos se debe al avance en la electrónica de potencia y al desarrollo de los
algoritmos de control (p.19).
Figura 28. Control voltaje lineal/frecuencia. Fuente: Recuperado de

4.1.2 El control voltaje cuadrático/frecuencia o parabólico.
Este método proporciona una característica de voltaje/frecuencia que coincide con
los requerimientos de par de aplicaciones simples como ventiladores y bombas. Para tales
aplicaciones, el par de arranque es bajo y se puede aplicar un voltaje relativamente bajo a
bajas frecuencias, pero la carga aumenta de manera no lineal requiriendo un aumento
correspondiente en la relación Volts/Hertz.
Figura 29. Control voltaje cuadrático/frecuencia o parabólico. Fuente:

41
4.1.3 El control voltaje multi-punto/frecuencia.
Cuando se requiere aún más personalización de la característica de voltaje /
frecuencia algunas unidades proporcionan la capacidad de control.
El control de voltaje multi-punto/frecuencia o programable permite múltiples
variaciones programables de la característica lineal V / Hz para compensar las variaciones
de características específicas del motor y del par de la máquina.
Figura 30. Control voltaje multi-punto/frecuencia. Fuente: Recuperado

de http://www.electroclub.com.mx
4.1.4 El control vectorial.
Cuando una aplicación exige un control de velocidad muy preciso, una respuesta
dinámica máxima o una regulación de velocidad independiente de la carga, se utiliza el
control vectorial: control vectorial de lazo cerrado, a menudo denominado simplemente
control vectorial (VC) y control vectorial sin sensor o de lazo abierto (SL VC).
42
Control vectorial
Convertidor Inversor
DC
~
=
30
AC C1 ~ Motor Carga
=
E
Unidad
Central
Proceso
Figura 31. Control vectorial. Fuente: Autoría propia.
El control vectorial de lazo cerrado es un método de control que requiere un sensor
de velocidad, típicamente conocido encoger, resolver o incluso un taco generador para
proporcionar retroalimentación de velocidad y producir la mejor regulación en cualquier
rango. Este método puede proporcionar un control de par completo incluso a velocidad
cero.
43
Aplicación didáctica
Sesión de aprendizaje
I. DATOS INFORMATIVOS
1.1 ASIGNATURA : Circuitos electrónicos
1.2 PROFESOR : Aponte Libias, Rolando
1.3 FECHA : 23/09/2019
1.4 DURACIÓN : 90 Minutos
II. TEMA : El variador de velocidad para motor trifásico
III. OBJETIVOS : Aprendizaje esperado
Aprende los conceptos básicos del variador de velocidad para motor trifásico.
Conoce la importancia del variador de velocidad para motor trifásico.
Reconoce la estructura interna del variador de velocidad para motor trifásico.
Reconoce como utilizar el variador de velocidad para motor trifásico.
IV. METODOLOGÍA
• Interactivo
• Demostrativo
V. MATERIALES Y EQUIPOS
Materiales didácticos
• Hoja de extensión
• Hoja de información de proyectos
• Hoja de laboratorio y de evaluación
• Lista de cotejo
• Hoja metacognitiva
Equipos
44
• Multimedia
• Computadora
VI. PROCEDIMIENTOS:
Momentos Tiempo Actividades- estrategias Recursos

• El docente saluda y da la bienvenida a los
Proyector
estudiantes.
15 Plumones
Inicio
minutos • El docente formula interrogantes.
Pizarra
• Creando una lluvia de ideas.
• Se entrega a los estudiantes una hoja de
información.
• Conversamos sobre el tema a tratar.
55 • Se muestra los proyectos a trabajar en Laboratorio
Proceso
minutos
clase.
• El profesor resuelve las interrogantes de
los alumnos.
Materiales
• El docente realiza la metacognición para
impresos.
evaluar el desempeño del alumno en clase.
20 Evaluación.
Salida • Se evaluará la presentación del proyecto
minutos Hoja de
que consta de la explicación de cómo se
metacognición.
elaboró y su importancia.
Lista de cotejo.
VII. DEMOSTRACIÓN:
Aprende la importancia y la utilidad del variador de velocidad para motor trifásico.
Presentación de los proyectos a desarrollar en el laboratorio de electrónica:
Tema:El variador de velocidad para motor trifásico
Identifican los componentes del proyecto en clase.
Los alumnos desarrollan sus proyectos en el laboratorio de electrónica.

45
VIII. EVALUACIÓN:
• La evaluación es constante, se tomará en cuenta el desarrollo de la práctica y el
cuestionario.
• Presentación del trabajo y una breve explicación del funcionamiento de los
componentes electrónicos del proyecto.
Hoja de extensión
Criterio Capacidad Indicadores

Conoce la utilidad del variador de Aprende los conceptos
velocidad para motor trifásico. básicos variador de velocidad
Conoce el procedimiento para para motor trifásico.
Compresión de
instalar un motor trifásico Aprende los procedimientos
tecnología
controlado por un variador de de instalación de un motor
velocidad. trifásico controlado por un
variador de velocidad.
Trabajando con un variador de Analiza e interpreta el
velocidad para motor trifásico. funcionamiento del variador
Desarrolla proyectos aplicando de velocidad para motor
Aplicación de variador de velocidad para motor trifásico.
tecnología trifásico. Controla velocidad RPM del
motor a través del variador de
velocidad para motor
trifásico.
Desarrolla sus prácticas en forma Respeta y escucha
Área
Actitud ordenada. atentamente la clase.
ante el Emplea los equipos electrónicos Cuidado de los alumnos en
área Educativa del laboratorio de electrónica. los equipos electrónicos.
46
Hoja de proyectos
I. DATOS INFORMATIVOS
1.1 ASIGNATURA : Circuitos electrónicos
1.2 PROFESOR : Aponte Libias, Rolando
1.3 FECHA : 23/09/2019
Proyecto 1: Identificar el variador de velocidad para motor trifásico.
Objetivos: Aprendizaje esperado
• Conoce la importancia del variador de velocidad para motores trifásicos.
• Reconoce como utilizar el variador de velocidad para un motor trifásico.
• Describe el funcionamiento del variador de velocidad para un trifásico.
• Realiza practicas usando el variador de velocidad.
Paso 1: Identificar nomenclatura del variador de velocidad para motor.
Nomenclatura del variador de velocidad VFD-L.

47
Nomenclatura del variador de velocidad.
Paso 2: Describir el funcionamiento del variador de velocidad trifásico.
Circuito principal de potencia.
Paso 3: Instalar variador de velocidad y motor trifásico.
a) Equipos, materiales y costos

48
Ítem Denominación Costo soles

1 Destornillador plano 5
2 Pela cables 15
3 Variador de velocidad Delta VFD-L 1200
4 Motor trifásico WEG 0.55 Kw 250
5 4mt Cable monofásico N° 16 vulcanizado 15
7 Conectores para cable monofásico 16 A. 10
8 2mt cable trifásico N°16 vulcanizado 10
9 2 Mennekes 16 A (macho-hembra). 60
Total 1565
Equipos, materiales y costos (variador velocidad VFD-L).
b) Realizar conexiones
Instalación cables monofásico a variador de velocidad.
Instalación cable trifásico a motor.

49
Paso 4: Operar el variador de velocidad para motor trifásico.
Conectar variador de velocidad y aun motor trifásico
Conexión variador de velocidad y motor trifásico.
Realizar principales pruebas de operatividad:
• Marcha: aceleración, desaceleración.
• Parada
• Inversión de giro: aceleración, desaceleración.
• Parada.
50
Proyecto 2: Elaborar maqueta variador de velocidad con TRIAC BT 136
Objetivos: Aprendizaje esperado
Reconoce las partes de un variador de velocidad para motor trifásico.
Describe el funcionamiento del variador de velocidad trifásico.
Opera el variador de velocidad para motor trifásico.
a) Materiales, equipos y costos
Ítem Denominación Costo soles
1 Destornillador plano 5
2 Pela cables 15
3 Motor 150 w, 60 Hz, 220 V. 250

4 4mt Cable monofásico N° 16 vulcanizado 15
5 Conectores para cable monofásico 16 A. 10
7 Protoboard 15
8 Bornera 1
9 Resistencia 47K (2 Unidades) 0.5
10 Resistencia 100K 1
11 Potenciómetro 100K 5
12 TRIAC BT136 20
13 Condensadores 0.1 µF (2 Unidades) 2
14 Plancha de acrílico 0.3 x 0.3 Mt. 10
15 Taladro 150
16 Broca 5 mm 3
17 Aluminio cuadrado de 1” x 6” 5
Total 507.5
Equipos, materiales y costos (variador de velocidad con TRIAC).

51
b) Montaje del variador de velocidad con TRIAC
Paso 1: Realiza circuito de variador de velocidad controlado por transistor TRIAC.
Circuito variador de velocidad con transistor TRIAC.
Paso 2: Identifica materiales.
Resistencia de 100 ohmios ¼ watio.
Resistencias de 47 ohmios ¼ watio.
Condensadores cerámicos de 0.1 microfaradio.

52
Potenciómetro de 100 Kilo ohmios.
TRIAC BT136.
Cables.
Protoboard.
53
Motor 220 v, 150 Watts, 60 Hz.
Paso 3: Instala componentes siguiendo circuito.
Circuito variador de velocidad con TRIAC BT136.
Componentes del circuito.

54
Instalación de componentes en el Protoboard: Triac, potenciómetro, condensadores,

resistencias
Conexión de cables.
Verificación de instalación.
Paso 4: Opera variador de velocidad.

55
Operatividad de variador de velocidad.
Maqueta variador de velocidad con TRIAC BT 136.

56
Hoja de laboratorio N°1
I. DATOS INFORMATIVOS:
ASIGNATURA : Circuitos electrónicos
PROFESOR : Aponte Libias, Rolando
FECHA : 23/09/2019
II. TEMA: Identificar variador de velocidad para motor trifásico
III. OBJETIVOS:
Con esta hoja de información se propone que el estudiante pueda.
Reconoce las partes de un variador de velocidad para motor trifásico.
Describe el principio de funcionamiento del variador de velocidad trifásico.
Opera el variador de velocidad para motor trifásico.
IV. MATERIALES:
1 Fuente trifásica AC
Llave electromagnética
Contactor
Pulsadores NA y NC
Variador de velocidad
Motor trifásico
Cables
Borneras
V. PROCEDIMIENTO PRÁCTICO :
57
En esta práctica se va estudiar el funcionamiento de un variador de velocidad para motor
trifásico y su aplicación.
Todos los dispositivos serán montados en un tablero unidos por cables de conexión y
alimentado por una fuente trifásica de 220 voltios. El esquema se puede observar en la hoja
de información.
VI. FUNDAMENTACIÓN:
Un variador de velocidad para motor trifásico es un dispositivo utilizado para controlar la
velocidad de un motor AC, puede controlar otros aspectos de una aplicación, pero eso
depende de las capacidades de la unidad y de la aplicación.
Los variadores de velocidad de AC, funcionan mediante la conversión de una
frecuencia y voltaje constantes a un voltaje y frecuencia variable.
VII. CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un variador de velocidad para motor trifásico? (3 puntos)
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2. ¿Qué diferencia hay entre variador de velocidad de un cuadrante y un variador de
velocidad de cuatro cuadrantes? (3 puntos)
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
58
4. Dibujar el diagrama de funcionamiento de variador de velocidad para motor trifásico.
(3 puntos)
5. Identifica los componentes de la siguiente instalación y escriba el recuadro su

denominación que corresponde. (4 puntos)
6. Describa el funcionamiento del esquema del punto (3 puntos)
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
59
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
7. Dibuje flujograma de funcionamiento. (4 puntos)

60
Preguntas metacognitivas
______________________
¿Qué he
______________________
aprendido?
______________________
¿Cómo lo he ______________________
aprendido? ______________________
______________________
¿Qué ha ______________________
resultado
fácil, difícil y ______________________
novedoso? ______________________
______________________
¿Para qué
me ha ______________________
servido?
______________________
Nº
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tema
Grado
Indicador
Estudiantes
5to. Secundaria
Identifica correctamente el
funcionamiento del variador
Sección
de velocidad (0-4)
Identifica donde va
conectado el variador de
velocidad (0-4)
Lista de cotejo
Desarrolla la práctica de
laboratorio (0-4)
Fecha
Crea un circuito usando el

Utiliza correctamente el variador de velocidad para motor trifásico
variador de velocidad (0-4)
Conoce las aplicaciones del

variador de velocidad (0-4)
23 / 09 / 19
Puntaje
61
62
Síntesis
Cuando se me asignó por sorteo de temas el Variador de Velocidad para motor trifásico,
constaté que la Universidad Nacional de Educación Enrique Guzmán y Valle está
actualizado respecto al cambio tecnológico y está enfocado al campo de investigación
pertinente, pues el Variador de Velocidad son infaltables en las máquinas automatizadas de
última generación tecnológica.
Un variador de velocidad controla la velocidad de un motor de corriente alterna
(CA) controlando la frecuencia de la energía suministrada al motor.
Mediante la comprobación en primer lugar de la tensión de alimentación, la
corriente y la frecuencia, puede descartar problemas que podrían afectar a los circuitos del
disyuntor o del variador de velocidad. Esto le puede ahorrar tiempo y conducir a una
solución de problemas más rápida. Además, mediante la identificación de estados de
tensión excesiva o insuficiente, puede evitar disparos accidentales de los circuitos de
protección contra fallas del variador y posibles daños en el propio variador del motor.
Con estos dispositivos, podemos ajustar la velocidad y la dirección de rotación del
motor, controlar la velocidad, el tiempo de inicio y proteger fácilmente el motor.
Fácil de controlar la velocidad, el flujo y la presión del motor en bombas eléctricas y
ventiladores.
Corrección del factor de potencia del motor y reducción de temperatura, así como
menor mantenimiento de los equipos conectados.
En este trabajo monográfico se demuestra su fácil instalación y maniobra, no requiere de
mantenimiento.
63
Apreciación crítica y sugerencias
El presente trabajo tiene como objetivo que el estudiante conozca el funcionamiento, las
aplicaciones y ventajas del variador de velocidad aplicado a motor trifásico. Así es
viable modificar la velocidad hasta lograr el resultado eficiente y eficaz para el momento
del trabajo, y modificar la velocidad según la necesidad.
El reglaje de la corriente de puesta en funcionamiento, el montaje, programar ajustes
y mantenimiento, requiere atención de personal especializado.
El desperfecto del variador, requiere el servicio técnico del fabricante o profesional
especializado. Es conveniente tener disponible otro variador semejante para evita el no
funcionamiento de la instalación. Los variadores de velocidad para motores trifásicos se
utilizan en cualquier proceso industrial en la actualidad. Cualquier empresa que utilice
Drive AC mejorará los procesos de fabricación y la calidad del producto.
Los variadores de velocidad proporcionan estas mejoras en la calidad mediante la
optimización de los siguientes: control de velocidad, control del flujo, control de
temperatura, control de aceleración, control de tensión y control del par.
El variador de velocidad es empleado en procedimiento de accionamiento
electromecánicos para gobernar la velocidad y el par de fuerza de un motor de
CA modificando la frecuencia y el voltaje de alimentación del motor. Estos equipos
pueden ser: eléctricos, hidráulicos, mecánicos o incluso electrónicos.
Oportunidad de ejecutar lazos de reglajes y de interaccionar con el desarrollo gracias
a que actualmente numerosos variadores de velocidad cuentan con funciones de gobierno
PID, además de emitir avisos de alarmas en ocasiones de desperfecto de la marcha del
proceso.
64
Toda industria que posee motores de AC, puede beneficiarse del uso de variadores
de velocidad, pues pueden reducir el costo de operación por el incremento de la
rentabilidad del sistema, por la reducción del tiempo muerto y reducción de los costos de
energía eléctrica.
La implementación de este proyecto tiene como fin la mejora en los procesos de
fabricación, esto conllevará en desarrollo de la actividad productiva, teniendo como
consecuencia el bienestar de la comunidad.
Se deberá tener en cuenta las medidas de seguridad, utilizando los EPP y respetando
los protocolos recomendados en el uso de herramientas equipos y energía eléctrica.

65
Referencias
Centro de Estudios Superiores de Formación Tecnológica. (2015). Variador de velocidad
de motor DC. Recuperado de https: www. tecsup.edu.pe/programas-
academicos/programa-integral/variadores-de-velocidad-de-motores
Hart, D. (2001). Electrónica de potencia. Madrid, España: Pearson Educación.
Mohan, N., Undeland, T. y Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia. México:
McGRAW-HILL/Interamericana Editores, S.A.
Müller, W., Hörnemann E., Hübscher H., Jagla D., Larish J., Pauly V. (1987).
Electrotecnia de potencia curso superior. Barcelona, España: Reverté.
Perez, G. (2019). ¿Cuál es el efecto del diodo de marcha libre en la operación de un circuito
convertidor? Recuperado de https://es.quora.com/Cu%C3%A1l-es-el-efecto-del-
diodo-de-marcha-libre-en-la-operaci%C3%B3n-de-un-circuito-convertidor
Piñero, J. (2015). Control de un motor de inducción usando un variador de frecuencia.
Estados Unidos: Recuperado de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/90201/fichero/proyecto.pdf
Rodríguez, J. (2012). Construcción de un variador de velocidad para motores trifásicos.
Madrid, España: Editorial Académica Española.
Roldán, J. (1993). Motores eléctricos variación de velocidad. Magallanes, España:
Editorial Paraninfo.
Sevillano, F. (2010). Dto. Electricidad-Electrónica. Recuperado de
https://www.amelero.com/app/download/5858319664/Variadores_de_frecuencia_
TIDA_13-14.pdf?t=1390409720&mobile=1
66
Apéndices
Apéndice A: Diodo de libre circulación (freewheeling)
El mismo del piñón de la bicicleta: cuando se pedalea, el piñón se engancha a la cadena y
hace girar la rueda. Cuando se deja de pedalear, el piñón se desengancha y la rueda sigue
girando en forma libre. De ahí el nombre.
Nota: Piñón de bicicleta. Autor: Autoría propia.
En un convertidor, la rueda es la bobina, el piñón es el diodo, la cadena es la
corriente y el pedal es el transistor.
Nota: Modo de conducción continua. Autoría propia.

67
a. Cuando el transistor conduce, la corriente fluye por la bobina, pero no por el diodo
(polaridad invertida).
b. Cuando el transistor se apaga, la corriente de la bobina gana "inercia" tal como una
rueda, y genera una fuerza electromotriz (FEM) que trata de seguir impulsando la corriente
en el mismo sentido.
c. La corriente de la bobina tiene 2 rutas posibles: transistor (cerrado) y el diodo, que
ahora está polarizado y conduce.
d. El diodo deja circular la corriente de la bobina y agota la energía magnética sin dañar el
transistor, igual como el ejemplo de la rueda.
e. Si el transistor se vuelve a conectar antes que se agote la corriente de la bobina, se dice
que el convertidor opera en modo de conducción continua, y la curva de corriente se
parece un diente de sierra que se mantiene siempre mayor a cero.
Si la corriente se agota antes que el transistor vuelva a conducir, la corriente muestra
interrupciones intermitentes, y por eso se llama modo de conducción discontinua.

68
Apéndice B: Ancho de pulso PWM
FSDH321. Comercializado como DH321, es un circuito integrado conmutador de fuente el
cual consta de un Modulador por ancho de pulso (PWM) y un sensor FET
Descripción.
FSDH321
Nota: Circuito integrado conmutador de Fuente Fairchild. Autoría propia.
Este tipo de componente es fabricado por la Fairchild Semiconductor. Se fabrican en
encapsulados 8DIP y 8LSOP, su distribución de pines y su diagrama en bloque se muestra
en la figura I y II respectivamente. El uso de este integrado reduce el uso de otros
componentes y el tamaño del diseño del circuito considerablemente como se muestra en la
figura III.
Nota. Distribución de pines de un circuito. Autoría propia.

69
Pin No. Pin Name PIN DESCRIPTION

1 GND Groundfor control part.
2 VCC Positive supplyvoltage input
3 FB Feedback input pin
4 Ipk This pin adjusts the peak current limit of the Sense FET
5 Vstr This pin connects directly to the rectified AC line
voltage source.
6,7 y 8 Drain Drainpins.
Principales características
Dentro de sus principales características se encuentran:
• Corriente de funcionamiento baja (máx. 3 mA)
• Protección contra sobrecarga (OLP)
• Protección contra sobretensiones (OVP)
• Protección contra sobre corriente anormal (AOCP)
• Bloqueo de bajo voltaje (UVLO)
• Protección de temperatura incorporada
• Consume solo 0.65W a 240VAC y 0.3W de carga con Operación avanzada en modo
ráfaga.
• Modo de reinicio automático
• Arranque suave incorporado
Rango máximo absoluto de algunos parámetros
Características Valor
• Voltaje Drenador-Compuerta (VDGR) 650 V
• Voltaje Compuerta -Fuente (VGS) ±20 V
• Voltaje Máximo de alimentación (VCC) 20 V

70
• Corriente de pulso de Drenador (IDM) 1,5 A
• Corriente Continua de Drenador (ID) 0,7 A
• Potencia Total de Disipación (PD) 1,4 W
Aplicaciones
• Fuentes conmutadas para equipos como los reproductores de DVD.
• Ejemplo de una fuente conmutada de un reproductor de DVD. (Ver Imagen I).
• Fuentes auxiliares de equipos de cómputos.
• Adaptadores y cargadores.
71
Apéndice C: Variador de velocidad regenerativo
Para conocer respecto al variador de frecuencia regenerativo, es necesario observar y
reflexionar sobre el frenado regenerativo en variadores de frecuencia variable. La hipótesis
es: Cuando un motor gira veloz, actúa como un generador.
Frecuentemente, el voltaje de más puede ser captado por la instalación de una
resistencia de frenado. Inclusive puede redistribuir en la red eléctrica. En cierto número de
máquinas rotativas grandes, es posible la presencia de desperfectos. Estos son mayormente
de sobretensión, se deberá ampliar el tiempo de deceleración.
Nota: Circuito integrado. Autoría propia.
Estos dispositivos bloquean cualquier flujo de corriente que pueda provenir del
motor cuando este se está actuando como un variador de frecuencia regenerativo. Esto se
hace para que la corriente fluya hacia los condensadores del bus de CC. Cuando esto
sucede, el voltaje a través del condensador se eleva. Podría exceder el rango de voltaje del
condensador si se deja incontrolado (Fabricantes de Maquinaria Industrial, 2020).
Esto dejaría salir el humo de los condensadores, causando una falla en el variador de
frecuencia regenerativo. Para evitar que esto suceda, la mayoría de los variadores cuentan
con un circuito de detección de voltaje en su esquema de control.

72
Apéndice D: Introducción al estudio de los armónicos
Cuando un motor asíncrono es controlado por medio de un variador de frecuencia, queda
obligado a trabajar en condiciones distintas a las previstas en su diseño, puesto que las
ondas de tensión suministradas por los variadores, no son totalmente senoidales. La
presencia de armónicos en la tensión de alimentación de la máquina provoca la aparición
de armónicos en la corriente de fase. Cada uno de estos armónicos de corriente genera un
campo magnético “B” que gira con una velocidad angular “n” veces mayores que la del
armónico fundamental B1, que es el único que existiría si la corriente fuese totalmente
senoidal. Los campos magnéticos se interaccionan con el campo fundamental, originando
pares pulsantes de valor medio nulo y frecuencias diversas.
Estos fenómenos, originados por la falta de sensorialidad de la tensión de
alimentación del motor, se traducen, desde el punto de vista práctico, en efectos negativos
tales como:
a. Aumento de las vibraciones y ruidos con respecto al funcionamiento con tensión
senoidal, causados por los pares pulsantes. Este efecto es especialmente grave, sobre todo
a determinadas velocidades, cuando la frecuencia de algún par pulsante coincide con
alguna frecuencia natural de resonancia del sistema mecánico.
b. Aparición de algunas oscilaciones en la velocidad del rotor, debidas a las pulsaciones de
par, especialmente cuando el motor es alimentado a frecuencias bajas.
c. Disminución del rendimiento y de la potencia máxima que se puede suministrar
respecto del régimen senoidal. Esto se debe a que las corrientes y los campos armónicos
aumentas las pérdidas en el cobre y en el hierro del motor.

73
Apéndice E: El variador de frecuencias como fuente de armónicos
El variador de frecuencias es un equipo cuyo uso es cada vez más frecuente, y es una
fuente importante de generación de armónicos. Cuando estas componentes se suman con la
fundamental, el valor rms de la señal de corriente resultante puede llegar a dar el50%
mayor que el valor rms de la componente fundamental,
Como sabemos, el variador de frecuencia consta de un rectificador de estado sólido,
qué transforma el voltaje alterno de entrada en voltaje DC o constante. Este voltaje, es
luego, reconvertido a alterna mediante el uso de un circuito inversor trifásico, también de
estado sólido. Ambas etapas del convertidor tienen un impacto en la generación de
armónicos, pero el inversor, al estar en contacto directo con el sistema, es el principal
generador de armónicos por el número de pulsos, y puede preverse el orden de los
armónicos que estarán presentes en función de ese número de pulsos.
Es así que, un convertidor de 6 pulsos puede generar armónicos de 5to, 7mo, 11vo
etc. orden, También es característico que la corriente que drenen estos convertidores
disminuya en la misma proporción en que aumenta el orden armónico; por ejemplo, la
corriente de la 7ma armónica tendrá un valor rms que es aproximadamente 1/7 de la
corriente rms fundamental.

74
Apéndice F: Soluciones para armónicos generados por los variadores de frecuencia
Entre las soluciones más utilizadas se encuentra el uso de filtros de armónicos. Otra opción
es utilizar variadores de un número mayor de pulsos, por ejemplo 12 pulsos, 18 pulsos etc.
Estos generan armónicos de orden superior, que presentan la ventaja de que se minimiza el
riesgo de resonancia con los bancos de condensadores utilizados para corregir el factor de
potencia.
Típicamente, para un estudio teórico se emplean las series de Fourier, aunque se
pueden emplear otras técnicas como el enfoque de la función de transferencia o la
multiplicación espectral de la función de conmutación.
Actualmente, se utilizan los programas de computadora para evaluar los
rendimientos del control PWM (modulación por ancho de pulso) y SPWM (modulación
senoidal por ancho de pulso), así como la modulación trapezoidal y modulación en delta.
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Apéndice G: Diapositivas de sustentación
Nota: Presentación Powert Point. Fuente: Autoría propia.

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Nota: Presentación Powert Point. Fuente: Autoría propia

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

El variador de velocidad para motor trifásico

Examen de Suficiencia Profesional Res. Nº 0762-2019-D-FATEC

Para optar al Título Profesional de Licenciado en Educación

El variador de velocidad para motor trifásico

Designación de Jurado Resolución Nº 0762-2019-D-FATEC

Línea de investigación: Tecnología y soportes educativos

A mis padres, hermanos, a mi esposa e hijos; a quienes

A mis maestros de la UNE, en especial a los de la

Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones, quienes

con su labor inspiraron en mí la docencia significativa.

Hoja de firmas de jurado.……………………………………………………..…………..ii

Lista de tablas ……….……………………………………………………………..……vii

Capítulo I. Conceptos básicos del variador de velocidad………………….…...…….…...11

1.1 Conceptos básicos………………………………………………….…..……….……..11

1.1.4 Velocidad angular………………………………………………..…….…...…...13

1.1.6 Trabajo y potencia……..………………………………………..…….………..14

1.1.7 Caballos de fuerza (HP) y kilowatts (KW)………………………….……….....15

1.1.8 Tensión de arranque inicial……………………………………….....………….16

Capítulo II. Motores de AC………...………………………………………...…………...17

2.1 Motores trifásicos………………………………………………………..….………...17

2.1.1 Conceptos básicos en motores trifásicos de AC………..…………...………….18

2.1.1.1 Velocidad sincrónica………………………………….……………………....18

2.1.1.3 Corriente de arranque y corriente a plena carga………………...……...……..19

2.1.1.4 Relación Voltaje/Frecuencia (V/Hz)…………………...….…..……………...19

2.1.1.5 Par y torque constante……………………………………...…..……………..20

2.1.1.6 Torque continuo e intermitente…………………………………….………....21

Capítulo III. El variador de velocidad para motores trifásicos………...………………….23

3.1 El funcionamiento del variador de velocidad para motor trifásico……………………23

3.1.1 Características del variador de velocidad para motor trifásico......…………..…23

3.1.2 Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico.…………...…24

3.1.3 Principio de funcionamiento del variador de frecuencia……..……………..…..25

3.1.5 Transistores de potencia para un Drive AC.…..……………………….………..28

3.1.6 Lógica de control e inversor…………………………………..………………...29

3.1.7 Modulación por ancho de pulso (PWM)……………..…………………………29

3.1.8 Circuitos adicionales en un variador de velocidad para motor trifásico……......30

3.1.9 Control de parada y carga en el motor trifásico………………….……………..32

3.2 Rectificadores controlados trifásicos………………………………...………………..33

3.3 Diferencia entre variador de velocidad de un cuadrante y de cuatro cuadrantes….......33

3.3.1 Operación en cuatro cuadrantes…………….……….………………………….34

3.4 Variadores de velocidad regenerativo……………….……………….………………..35

3.5 Convertidores de AC/AC, DC/AC………….………….……………………………..35

3.6 Componentes adicionales para un variador de velocidad……………….…...………..37

3.7 Convertidores trifásicos ………………………………..……………………….…….38

Capítulo IV. El control de motores……...………………………………………………...39

4.1 Modos de control….……………………………...…………………………………...39

4.1.1 El control voltaje lineal/frecuencia…………………………………………......39

4.1.2 El control voltaje cuadrático/frecuencia o parabólico ………………...……..40

4.1.3 El control voltaje multi-punto/frecuencia ……………………………..……..41

4.1.4 El control vectorial……….………………………………………………...…41

Apreciación crítica y sugerencias………………………………..………………………63

Tabla 1. Sincrónica velocidad (Ns)………………………………………………………..18

Figura 1. Fuerza motriz …………………………………………………..…….………...11

Figura 2. Fuerza de torsión……………………………………………………..…..……..12

Figura 3. Velocidad de un objeto………………………………………………………….13

Figura 4. Velocidad angular……………………………………………………………….13

Figura 5. Aceleración ydeceleración………………………………………………………14

Figura 6. Trabajo y potencia………………………………………………………………15

Figura 7. Relación voltaje/frecuencia……………………………………………………..20

Figura 8. Par y torque constante…………………………………………………………..21

Figura 9. Torque continuo e intermitente…………………………………………………22

Figura 10. Variador de velocidad para motor trifásico……………………………………24

Figura 11. Circuito básico de un variador de velocidad para motor trifásico……..............24