MECANISMO DE 4 BARRAS
Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra
fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente
las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de la barra 2 con la
unin de la barra 4 con el suelo.
Ley de Grasho
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la
barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.
EJEMPLOS DE MECANISMOS DE 4 BARRAS
PARANTE DE BICICLETA
COCHECITO PLEGABLE
BISAGRA PARA VENTANA
TENDER DE ROPA
TAPA DEL BAL DE UN COCHE
CRIQUET PARA AUTO
SOPORTE DE MESA
SOPORTE DE LA ESCAVADORA