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MECANISMO DE 4 BARRAS

Es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra


fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente
las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de la barra 2 con la
unin de la barra 4 con el suelo.
Ley de Grasho
La Ley de Grashof es una frmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que har el mecanismo de cuatro barras: para que
exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la
barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la
suma de las barras restantes.

EJEMPLOS DE MECANISMOS DE 4 BARRAS

PARANTE DE BICICLETA

COCHECITO PLEGABLE

BISAGRA PARA VENTANA

TENDER DE ROPA

TAPA DEL BAL DE UN COCHE

CRIQUET PARA AUTO

SOPORTE DE MESA

SOPORTE DE LA ESCAVADORA