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Prefacio
Esta gua de estudios es un material de capacitacin tcnica referente al Freno
EBS de la Nueva Lnea FH. Su objetivo bsico es mostrar las caractersticas y los
componentes principales del sistema. Con la informacin que contiene esta gua, y los
dems conocimientos y habilidades adquiridos en el entrenamiento, el profesional de
servicio tendr plenas condiciones de identificar los componentes donde tendr que
hacer un minucioso anlisis e intervencin, de acuerdo a los sntomas que se
presenten.
Este material es exclusivamente conceptual y didctico, y no puede ser
empleado para reemplazar las Informaciones de Servicio del IMPACT, que contienen
datos tcnicos ms completos y son peridicamente actualizadas.
Solicitamos observar que el contenido de esta gua puede estar sujeto a
modificaciones sin previo aviso.
Septiembre 2006
ndice
1. DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO............................................................................6
2. FRENO DE DISCO, RUEDA DELANTERA......................................................................7
3. FRENO DE DISCO, RUEDA DE TRACCIN ..................................................................8
4. DISCO DE FRENO...........................................................................................................9
5. SENSOR DE VELOCIDAD DE LA RUEDA....................................................................10
6. SENSOR DE DESGASTE DE LAS PASTILLAS DE FRENO ........................................11
7. SISTEMA EBS DE TRES CANALES .............................................................................12
8. SISTEMA EBS DE CUATRO CANALES........................................................................14
9. SISTEMA EBS DE CINCO CANALES ...........................................................................15
10. VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO........................................................................16
11. VLVULA MODULADORA DE UN CANAL..................................................................18
12. VLVULA MODULADORA DOIS CANALES ...............................................................21
13. MODULADOR DEL TRAILER / EBS GENERACIN 3................................................23
14. VLVULAS SOLENOIDES DEL ABS...........................................................................26
15. UNIDAD DE CONTROL / MID 136...............................................................................29
16. CONTROL DEL DESGASTE DE LAS PASTILLAS......................................................31
17. SISTEMA DE FRENO DEL TRAILER TBS ...............................................................32
18. FUNCIN ABS .............................................................................................................33
19. TCS (SISTEMA DE CONTROL DE TRACCIN) .........................................................34
20. BLOQUEO DEL DIFERENCIAL ...................................................................................36
21. AYUDA DE ARRANQUE EN SUBIDA..........................................................................37
22. FRENADO DE EMERGENCIA .....................................................................................38
23. CONTROL DE LA FUERZA DE ACOPLAMIENTO......................................................39
24. DISTRIBUCIN DE LA FUERZA DE FRENADO.........................................................40
25. AVISO DE ALTA TEMPERATURA DE LOS FRENOS ................................................42
26. SISTEMA TEA ..............................................................................................................44
27. FUNCIONES DEL DISPLAY, REGISTRADOR DE ESTADO ......................................45
1. DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO
Los frenos de disco se accionan de forma neumtica, como antes, pero el control de la
presin para los cilindros de frenos se hace electrnicamente por el sistema EBS a travs de
los moduladores. Esta tecnologa permite una respuesta de frenado mucho ms rpida y
uniforme que los sistemas neumticos convencionales, lo que resulta en distancias de frenadas
ms cortas. El sistema ha sido desarrollado buscando mejorar la seguridad en las rutas. El
pedal del freno enva seales elctricas. Como medida de seguridad, en el caso de falla en el
sistema elctrico, el EBS cuenta con un sistema de backup neumtico.
La idea del EBS es controlar toda la secuencia de frenado. Adems, el sistema cuenta
con varias funciones relacionadas, como ABS, TCS (Control de Traccin), balanceado
automtico de los frenos del tractor/trailer (explicadas ms adelante en estos apuntes). La
unidad de control del EBS calcula la potencia de frenado necesaria y, por medio de
moduladores, controla el accionamiento de los frenos. Adems, optimiza la presin de los
frenos entre la unidad tractora y el trailer o acoplado. Los vehculos con EBS siempre vienen
equipados con frenos a disco "BRAKE-DV".
El sistema de frenos ha sido proyectado para actuar en las condiciones ms severas
posibles. Los componentes ms expuestos poseen proteccin especial anticorrosin. El
sistema EBS brinda muchas ventajas, tales como la reduccin cuando ocurre desgaste
desigual de las pastillas de freno, lo que resulta en intervalos ms largos para el cambio de
pastillas y discos.
El nuevo EBS, Generacin 3 ha sido ampliado y dispone ahora de funciones
adicionales. Son tres conjuntos disponibles:
Conjunto estndar (EBS-STD / Standard package)
Conjunto mediano (EBS-MID / Medium package)
Conjunto alto (EBS-HIG / High package)
La pinza de freno es "flotante", con cilindros de comando neumtico, que accionan los
frenos a travs del eje excntrico de la pinza. El eje excntrico empuja los dos pistones de la
pinza, y presiona la pastilla interna contra el disco. Como la pinza es "flotante", es decir, ella se
mueve horizontalmente en el conjunto y presiona la pastilla exterior contra el disco. La pinza
tiene ajuste de holgura automtica. El cilindro del freno del eje delantero es de montaje radial.
La pinza de freno est equipada con dos indicadores de desgaste, uno elctrico y otro
mecnico. El indicador mecnico est compuesto por un eje plstico accionado por un resorte
con cuatro marcas de desgaste (cada marca representa 25% de desgaste de la pastilla).
El Sensor Elctrico de Desgaste (LWS) enva a la unidad de control una seal
proporcional al espesor de la pastilla. Un mensaje de error en la pantalla o display y una luz
amarilla en el tablero de instrumentos avisan al conductor cuando resten slo 20% de la
pastilla.
Anotaciones:
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El cilindro del freno del eje de traccin y eje auxiliar van montados axialmente, lo que
resulta en una mayor distancia del suelo, si se los compara con el sistema de montaje anterior
de los vehculos con suspensin neumtica. Los cilindros de los camiones con frenos a disco
estn mejor protegidos que los modelos anteriores con frenos de tambor y suspensin a aire.
El sellado entre el cilindro y la pinza, y entre el cilindro y el vstago de accionamiento
impide la entrada de agua y suciedad en el freno. Adems, un tubo de respiracin en el cilindro
protege contra agua y suciedad.
Todos los frenos de disco de los ejes de traccin y auxiliares tienen chapas de
proteccin. En el eje con reduccin en los cubos, el freno a disco no tiene chapa de proteccin.
Anotaciones:
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4. DISCO DE FRENO
El disco de freno es slido y hecho de un material muy durable, que reduce el riesgo de
grietas y vibraciones, y va montado en el cubo a travs de ranuras, que hacen posible la
expansin del disco en el plano radial, lo que resulta en una vida de servicio ms larga y
reduce el riesgo de que aparezcan grietas.
Los discos de los frenos del eje delantero y del eje traccin son idnticos, mientras que
los del eje auxiliar trasero son ligeramente menores. Recomendamos cortar los discos de freno
al cambiarlos (consultar Boletn de Servicio). Para sustituir el cubo de la rueda, presione el
disco de freno hacia fuera del cubo de acuerdo con las instrucciones en el manual de servicio
del Grupo 51.
Anotaciones:
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Cada pinza de freno est equipada con un sensor que mide el desgaste de la pastilla
de freno. Cuando la pastilla llega a menos del 20% del espesor original, se genera un cdigo
de falla. A esta funcin se le da el nombre de Determinacin de Desgaste de la Pastilla (LWS).
Se enciende entonces una luz amarilla en el tablero junto con el aviso "Verificar frenos"
en el display de informaciones al conductor. El conductor debe estacionar el vehculo para
anotar el cdigo. La unidad de control monitorea el desgaste al ser conectado a la ignicin y al
liberar el pedal del freno tras frenar. Es la nica situacin en que se energiza el sensor.
Los sensores se deben calibrar con el VCADS-Pro despus que las pastillas sean
sustituidas. La calibracin slo debe hacerse en los ejes a los que se les cambiaron las
pastillas.
Durante el montaje, los anillos deben ser lubricados con grasa nmero 3092337.
Nota: Usar destornillador para retirar el sensor, nunca tirar del cable.
Anotaciones:
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El sistema de cuatro canales se usa en el eje auxiliar montado despus del eje de
traccin en la configuracin 6x2 (tag axle), y en el eje auxiliar montado antes del eje de traccin
en la configuracin 6x2 (pusher axle). El sistema est equipado con un modulador de un canal
para el circuito delantero y un modulador de dos canales compartidos para el circuito de las
ruedas traseras, adems de un modulador de un canal para los ejes auxiliares.
Estos cuatro canales (moduladores) controlan el funcionamiento de los frenos del
camin.
Anotaciones:
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La nueva vlvula del pedal de freno del EBS Generacin 3 es del tipo convencional,
complementada con una funcin elctrica. La parte elctrica de esa vlvula consiste en dos
potencimetros que sienten la posicin del pedal del freno y transmiten a la unidad de control
las seales referentes a la desaceleracin requerida. Si la diferencia entre las seales de los
dos potencimetros est arriba del valor permitido, el EBS es desactivado, y los frenos son
accionados con el aire comprimido que viene de la vlvula del pedal de freno (seal backup).
La vlvula del pedal de freno va tambin equipada con una llave interna para la funcin
"despertar" (6), que enva una seal a la unidad de control cuando se presiona el pedal del
freno, y se activa el sistema EBS entero, aunque la llave de la ignicin est en la posicin cero.
Nota: La funcin despertar no es activada si la llave general est en la posicin cero. La
funcin backup funciona siempre, incluso sin la seal de despertar.
La parte neumtica de la vlvula del pedal de freno funciona como un sistema reserva
(backup) en el caso de falla en el sistema elctrico. La vlvula del pedal de freno es alimentada
con el aire comprimido de los circuitos trasero (entrada 12) y delantero (entrada 11).
Al ser accionado el pedal del freno, se envan seales elctricas a la unidad de control
que, a su vez, transmite las seales para las vlvulas de los moduladores, e indica el
accionamiento de los frenos solicitado. La parte neumtica de la vlvula del pedal de freno
tambin es activada al ser accionado el pedal del freno, enviando aire comprimido al
(modulador del) eje trasero, por la salida 22, y para el modulador delantero, por la salida 21.
Por ser ms rpido que la neumtica, la seal elctrica es la primera a llegar a las vlvulas
moduladoras, que despus de hacer una verificacin de las seales recibidas decide si utiliza
la seal elctrica o la neumtica (backup).
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El modulador es una vlvula rel elctrica con accionamiento neumtico del freno. El
modulador se divide en dos partes: elctrica y neumtica. La parte elctrica consiste de una
vlvula del sistema backup, vlvula de alimentacin, vlvula de descarga y sensor de presin.
La parte neumtica consiste de una vlvula rel.
Los sensores de presin, de desgaste de la pastilla y de rotaciones de la rueda
alimentan el modulador con seales de informacin. El modulador transfiere dichas seales
para la unidad de control del sistema EBS a travs de una conexin CAN. La unidad de control
calcula la presin de frenado necesaria y enva una seal de control de vuelta al respectivo
modulador.
Funcionamiento:
A Mientras no se acciona el pedal del freno, la alimentacin de aire comprimido del
tanque de aire para las vlvulas del pedal del freno, de admisin y rel es constante. No hay
aire yendo para los cilindros de los frenos.
B Al ser accionado el pedal del freno, la vlvula del pedal de freno emite dos seales,
una elctrica y otra neumtica. La seal elctrica va para la unidad de control y sigue, por la red
CAN, para la vlvula moduladora. Por ser ms veloz que la neumtica, la seal elctrica cierra
la vlvula del sistema backup y abre la vlvula de alimentacin. Al abrirse la vlvula de
alimentacin, el aire del tanque de aire comprimido abre la vlvula rel y presuriza el cilindro de
freno.
C El sensor de presin lee la presin que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleracin de la rueda se iguala a la posicin del pedal del freno, la vlvula de
alimentacin se cierra. La vlvula rel mantiene entonces la presin en los cilindros de los
frenos. Si la desaceleracin se mantiene uniforme y la posicin del pedal del freno se mantiene
igual, la presin de aire en los cilindros de los frenos se estabiliza.
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D Al ser liberado el pedal del freno, se enva una seal para la vlvula de descarga,
que se abre. El aire de los cilindros de freno pasa por la vlvula rel y es descargado por la
vlvula de descarga.
En el caso de falla en el sistema EBS, como una falla elctrica, por ejemplo, siempre
quedar la reserva neumtica. Siempre que se presiona el pedal del freno se enva una seal
neumtica al modulador. Como la vlvula rel no depende de electricidad, el aire pasa directo
por la vlvula del sistema backup y abre la vlvula rel para que el aire pueda fluir para los
cilindros de los frenos. Anotaciones:
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A priori, el modulador del eje trasero est compuesto por dos vlvulas moduladoras de
un canal interconectadas, con funciones idnticas. La diferencia es que el modulador controla
la presin para la rueda de traccin izquierda o derecha, y por esa razn es llamada de
modulador de dos canales, debido a la diferencia del modulador de las ruedas delanteras, que
es de un canal.
El modulador enva informaciones a la unidad de control del EBS (por la red CAN), de
sus sensores de rotaciones de las ruedas, indicadores de desgaste y sensores de presin.
Estas informaciones, combinadas con los datos obtenidos, por ejemplo, de la vlvula del pedal
de freno, se usan para determinar el comportamiento del frenado (desaceleracin).
Funcionamiento:
A - Mientras no se acciona el pedal del freno, es constante la presin de aire
comprimido del tanque de aire para las vlvulas del pedal de freno, de admisin y rel. No hay
envo de presin de aire para los cilindros de los frenos.
B - Al ser accionado el pedal del freno, la vlvula del pedal de freno emite dos seales,
una elctrica y otra neumtica. La seal elctrica va para la unidad de control y, a travs de la
red CAN, para la vlvula del modulador. La seal elctrica es ms veloz que la neumtica,
cierra la vlvula del sistema backup y abre la vlvula de alimentacin. Al ser abierta la vlvula
de alimentacin, el aire del tanque abre la vlvula rel y presuriza el cilindro de freno.
C - El sensor de presin lee la presin que es enviada al cilindro del freno. Cuando la
desaceleracin de la rueda se iguala a la posicin del pedal del freno, la vlvula de
alimentacin se cierra. La vlvula rel mantiene entonces la presin en los cilindros de los
frenos. La presin del aire en los cilindros de los frenos se estabiliza, si la desaceleracin es
uniforme y la posicin del pedal del freno es la misma.
D - Cuando se libera el pedal del freno, se enva una seal para la vlvula de descarga,
que entonces se abre. El aire pasa de los cilindros de los frenos a travs de la vlvula rel y de
la vlvula de descarga, antes de ser drenada a travs de alguna salida.
En el caso de falla en el Sistema EBS, por ejemplo, falla de energa elctrica, el
sistema neumtico backup est siempre disponible. Siempre que se presiona el pedal del freno,
se enva una seal neumtica al modulador. Como la vlvula del sistema de reserva no
depende de electricidad, el aire pasa directo por la vlvula del sistema backup y abre la vlvula
rel, y deja que el aire pase para los cilindros de los frenos.
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sensor de rotaciones de las ruedas, de los sensores de presin, del clculo de carga y de la
desaceleracin total del camin, la unidad de control puede calcular la presin que debe ser
enviada para el circuito de control del trailer, conexin 22. Al alcanzarse la presin calculada, la
vlvula de alimentacin IV se cierra. Y la vlvula rel mantiene la presin para la conexin 22.
D - Cuando se suelta el pedal del freno, se enva una seal a la vlvula de descarga,
OV, que se abre. La seal neumtica para la vlvula rel cesa (es drenada por la vlvula de
descarga). El aire comprimido deja el circuito de control, conexin 22, por la descarga de la
vlvula rel.
E - En el caso de falla en el Sistema EBS, falla elctrica, por ejemplo, el sistema
neumtico backup est siempre disponible. Siempre que se presiona el pedal del freno, se
enva una seal neumtica al modulador, para la conexin 42. Como la vlvula del sistema
backup no depende de electricidad, la seal neumtica de la vlvula del sistema backup BV es
impedida de llegar a la vlvula rel RLV. La vlvula rel no detecta esa seal y deja que la
seal del freno de servicio, conexin 42, del eje delantero pase por la vlvula rel para el
circuito de comando y para el trailer, conexin 22.
F - Si se interrumpe la presin del circuito del freno de estacionamiento, conexin 43
(freno de mano accionado), la vlvula rel RLV acciona los frenos, y enva presin para el
circuito de control, conexin 22.
G - La vlvula DV es la vlvula retenedora de presin (vlvula alivio de presin) y su
tarea es impedir la conexin de alimentacin 1 de expeler aire en el caso de rotura de algn
tubo del circuito de control del trailer, conexin 22.
Anotaciones:
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En razn de que el eje delantero usa una vlvula moduladora de un canal, es necesario
emplear dos vlvulas solenoides de ABS montadas en las salidas para el cilindro de freno
delantero derecho e izquierdo, haciendo posible que en el caso de trabado la presin sea
reducida en apenas una de las ruedas del eje delantero.
Estas vlvulas estn compuestas por dos solenoides y dos membranas comandadas
de forma neumtica. Los solenoides reaccionan a las seales de comandos de la ECU en
fracciones de segundo, y actan sobre la presin de los cilindros de freno de las ruedas
delanteras y traseras:
Esquema Funcionamiento
Conector
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Aumento de Presin
La presin que entra en la Puerta (1) hace que la membrana de admisin (4) se abra
inmediatamente. A travs de la consecuente presurizacin de la cmara (b) el aire comprimido
fluye por la Puerta (2) para el cilindro de freno y para el canal en forma de anillo (d), sobre la
membrana de salida (5). Al mismo tiempo, el aire comprimido pasa por el canal (a), y a travs
de la vlvula (7) que est abierta para la cmara (a) y por abajo de la membrana de salida (5).
Hasta que no sea enviada ninguna seal por los sensores, la vlvula solenoide de regulacin
estar accionada.
Cada aumento de presin en la Puerta (1) ser transferido a la Puerta (2). De la misma
forma, cada disminucin de presin tambin ser transferida.
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Conservacin de Presin
A travs de la seal adecuada, el solenoide (II) ser desenergizado, la vlvula (6) ser
cerrada y la vlvula (7) ser abierta. De esta forma, la presin aplicada a la Puerta (1) ser
nuevamente transferida a la cmara (E) y cerrar la membrana de salida (5). La vlvula
solenoide de regulacin alcanzar de esta forma la condicin de conservacin de presin.
Reduccin de Presin
Si la rueda que viene siendo frenada rueda en condicin inestable (con tendencia a
trabarse), esa situacin empezar inmediatamente a ser sensoriada. En esas condiciones el
Solenoide ( I ) ser energizado, la vlvula (8) ser cerrada y la vlvula (9) ser abierta. La
presin aplicada a la Puerta (1) fluir a travs de la cmara (g) y del canal (h) para la cmara
(k) y cerrar la membrana de admisin (4).
Al mismo tiempo, el Solenoide (II) tambin ser energizado, cerrando la vlvula (7) y
abriendo la vlvula (6).
De esta forma, la presin en la cmara (C) es descargada por la salida (3). Se abre la
membrana de salida (5). La presin de frenado existente en la Puerta (2) se descarga a travs
de la cmara (C) y del canal (f) para la salida (3) hasta que la rueda frenada pase a rodar en la
regin estable (sin tendencia a trabarse) y el Solenoide ( II ) sea desenergizado.
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Automtico
del
Diferencial
(el
bloqueo
del
diferencial
ocurre
- Ayuda de arranque en subida (el EBS acciona los frenos antes de arrancar)
- Monitor de Condicin del EBS (el nmero de veces que determinadas funciones han
sido activadas)
- Control de la Fuerza de Acople (clculo de la distribucin de la fuerza de frenado
entre el tractor y el trailer)
- Sistema de Frenado Asistido (desaceleracin extra potente).
Funciones del EBS que tambin estaban incluidas en la versin anterior (Generacin
2):
- ABS (sistema anti-trabado de los frenos)
- TCS (sistema de control de traccin/anti-patinaje)
- Sensor de desgaste de la pastilla (avisa al conductor cuando reste 20% de la pastilla)
- Control de Desgaste de las Pastillas (ecualiza el desgaste entre las pastillas de freno
en los ejes)
- Composicin de Frenos (asistencia de los frenos auxiliares a los frenos de las ruedas)
- Diagnstico va TEA (Truck Electrical Architecture Arquitectura Elctrica del
Camin)
- Diff Lock Synchro (Sincronismo del Bloqueo del Diferencial el engranaje de
accionamiento es sincronizada antes que la traba del diferencial sea conectada),
- Soporte ESP (Programa Electrnico de Estabilidad)
- Test de los Frenos del Trailer
La unidad de control tambin transmite informaciones referentes a los valores de los
sensores para el data link para que los dems sistemas, como el retarder o ralentizador, la caja
de cambios electrnica etc., puedan usarlos en el control de las propias funciones.
La unidad de control tiene una funcin de auto diagnosis que permite continuamente
evaluar la exactitud de los valores de los sensores. Si alguno de esos valores es considerado
ilgico, se genera un mensaje de error en el display del tablero de instrumentos y se define un
cdigo de falla.
Anotaciones:
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Cuando se cambia un trailer por otro, esta funcin permite la inspeccin o regulacin de
la quinta rueda con seguridad. La funcin es activada al presionarse el botn con el vehculo en
marcha a menos de 4 km/h y se desactiva cuando la velocidad pasa de los 7 km/h o al soltarse
el botn. Mientras la funcin est activa, el Sistema EBS libera una presin constante de 4 bar
para el trailer. Esta funcin est disponible como opcional y es activada a travs de la
programacin del parmetro TBS del vehculo.
Anotaciones:
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El diagrama de arriba (sin EBS) muestra que cuando se accionan los frenos en la
combinacin vehicular, el impacto principal lo soportan los ejes delantero y de traccin (lneas
B, verde, y A, roja), que sufren aumentos importantes de temperatura (aprox. 400 grados). La
lnea azul (C) muestra que la temperatura de los frenos del trailer es inferior a 50 grados. La
lnea D muestra la temperatura ambiente.
El diagrama de abajo (con EBS) muestra cmo el calor se desarrolla cuando la funcin
de ajuste regula la presin del trailer, elevando la temperatura de los frenos del trailer para
cerca de 100 grados y reduciendo la temperatura de los frenos de los ejes delantero y de
traccin, reduciendo el desgaste de los frenos en esos ejes.
Anotaciones:
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Sistema TEA
El Sistema EBS va conectado al Sistema TEA a travs de los data links J1587 y J1939.
La conexin de informacin J1587 se usa para mensajes de error, cdigos de fallas,
programacin, cotejos y tests, mientras que la conexin de control J1939 se usa para
comunicaciones entre las unidades de control.
Ejemplos de comunicacin por medio de data links
- Al percatarse que las ruedas de traccin estn patinando o con tendencia a patinar, la
unidad de control del EBS notifica a la unidad de control del motor a travs de los data links, y
la potencia del motor se reduce inmediatamente.
- Si ocurre algn error en el EBS, la unidad de control de instrumentos es prontamente
notificada y aparece un mensaje de error en el display del tablero. La unidad de control de los
instrumentos tambin prende la luz de aviso PARE o INFO.
La unidad de control del ESP est instalada dentro de la unidad de control EBS (del
EBS Generacin 3).
Anotaciones:
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