Curso de Mantencin de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 3 Hidrulica Bsica

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Mdulo 3 Hidrulica
1. Objetivos
Explicar los conceptos bsicos, el funcionamiento para los
casos especficos y las normas de seguridad relacionadas
de los principales componentes del circuito hidrulico del
camin.

2. Conceptos Bsicos
2.1Qu es la Hidrulica?
Es la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos.
Se entiende por fluido todos los elementos o compuestos
lquidos o gaseosos.
Los principios de la hidrulica consideran la transmisin y
control de fuerzas por medio de un lquido que en la mayora
de los casos se trata de aceite, pero tambin pueden ser
lquidos sintticos, agua o emulsin de aceite agua.
Caractersticas especiales que destacan a la hidrulica:
- Grandes fuerzas o momentos de giro, producidos en
reducidos espacios de montaje.
- La fuerzas se gradan automticamente a las
necesidades.
- El movimiento puede realizarse con carga mxima desde
el arranque.
- Graduacin simple contra sobrecarga.
- til para movimientos rpidos controlados, as como para
movimientos de presin extremadamente lentos.
- Acumulacin relativamente sencilla de energa por medio
de gases.
En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el
fluido. Esto es posible por que los lquidos son virtualmente
incomprimibles. En la medida que se bombea fluido a
travs de un sistema, se ejerce la misma fuerza en toda la
superficie.
Como los lquidos se adaptan a cualquier forma el fluido
hidrulico puede fluir en cualquier direccin y hacia todos
los conductos que se encuentren abiertos.

2.2.2 PRESIN
Es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie o rea.
Generalmente se define por la letra P. Sus unidades de
medida pueden ser:
- Ib/pulg2. Libras por pulgada cuadrada. Es la fuerza en
libras que se ejerce sobre una superficie o rea de una
pulgada cuadrada. En los manuales se encuentra como
abreviacin PSI que corresponde a la abreviacin en
ingls pound square inch.
- Kg/cm2. Kilos por centmetro cuadrado. Es la fuerza
en kilos que se ejerce sobre una superficie o rea de un
centmetro cuadrado.
- Kpa. Kilo Pascal. El KiloPascal (kPa) es una unidad de
presin que equivale a 1,000 Pascales. El pascal (smbolo
Pa) se define como la presin que ejerce una fuerza de 1
newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal
a la misma.
La relacin entre la fuerza, la presin est dada por la
frmula:
(1)

PRESIN
=
____________

FUERZA
SUPERFICIE

(2) FUERZA = PRESIN X SUPERFICIE

La frmula 1, demuestra que la presin es directamente
proporcional a la fuerza, es decir a mayor fuerza mayor
presin y que la presin es indirectamente proporcional al
rea o sea a mayor rea la presin ser menor.
La frmula 2, demuestra que la fuerza resultante es
directamente proporcional a la presin y al rea o sea, a
mayor presin o mayor rea la fuerza resultante ser
mayor.

2.2 Valores del sistema hidrulico

Debemos trabajar con tres valores que determinarn el
trabajo de un sistema hidrulico. Estos valores son:
2.2.1 CAUDAL:
Es el volumen que se desplaza en una unidad de tiempo.
Generalmente se determina por la letra Q. Sus unidades de
medida pueden ser:
- Litros/minutos. La cantidad de litros que se desplazan en
un minuto.
- GPM. La cantidad de galones que se desplazan en un
minuto. Equivale a 3,785 litros por minuto.
*Existen otros mltiplos o submltiplos que no sern usados
en este curso.

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2.3 Potencia Hidrulica
La potencia requerida para accionar un sistema hidrulico
est directamente relacionada con el caudal y la presin del
sistema.

3.2 Tanque Hidrulico

Las funciones principales de un estanque hidrulico son:

La potencia est dada por la frmula siguiente:

- Enfriar el aceite.

Caudal en GPM
Presin en Ib/pulg2

- Permitir que el aire se separe del aceite.

- Almacenar aceite.

- Permitir que se asienten las partculas.

POTENCIA en HP =0.0007 x CAUDAL x PRESIN
POTENCIA en kW =

P=presion en kg/cm2

- El estanque tiene un tubo de llenado para poder agregar

aceite. Este tubo debe mantener una tapa para evitar la
contaminacin. Normalmente existe una rejilla para proteger
el ingreso del aceite al estanque.

PxQ
612
Q=caudal en ( l/min)

- Existen en algunos sistemas de elementos de filtros al

retorno del aceite al estanque.

POTENCIA en CV=
P x Q

441,2
P=presion en kg/cm2
Q=caudal en ( l/min)

- El estanque debe tener un sistema de mirilla o rebalse

para controlar los niveles mximos y mnimos.

3. El Circuito Hidrulico
Un circuito hidrulico bsico est compuesto
componentes hidrulicos que operan un sistema.

por

Los componentes bsicos de un sistema ms comn son:

- Fluido
- Tanque
- Filtro
- Bombas
- Vlvula de control
- Elemento accionado
- Lneas hidrulicas
- Vlvula de alivio
- Enfriador

- En la parte baja del estanque existe un tapn de drenaje

que puede adems ser magntico para capturar metales
que contaminan el aceite.
- Normalmente en el interior se encuentran planchas
deflectoras que reducen la agitacin del aceite.
- En la parte alta del estanque existe un respiradero con
filtro que permite la entrada y salida de aire al estanque.**

3.1 Fluido
Para nuestro caso el fluido ser el aceite hidrulico o similar.
Es el medio por el cual se transmite la energa en todo el
sistema. El fluido tiene como funciones lo siguiente:
- Transmitir energa por todo el sistema.
- Proporcionar lubricacin a las partes mviles.
- Proteger los componentes contra desgaste u la
corrosin.
- Enfriar los componentes.

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3.3 Filtro
Los filtros retienen los contaminantes del aceite evitando
que los componentes sufran daos asegurando el correcto
funcionamiento del sistema. La ubicacin y los tipos de
filtros son variables.

3.4 Bombas
La bomba es un elemento que convierte la energa
mecnica en energa hidrulica en forma de flujo o caudal.
Es accionada por una fuente de energa.

3.5 Mdulo de la Bomba Hidrulica 930E

Las bombas hidrulicas (16 y 18, Figura 2-1) estn montadas

en una estructura modular detrs del alternador principal. El
mdulo de la bomba tambin contiene la vlvula de elevacin
operada por pilotaje (3), usada para controlar la operacin
de los cilindros de elevacin durante las operaciones de
volteo de la tolva. Un mltiple de sobre centro (10) contiene
vlvulas internas (8 y 9) usadas para asegurar una suave
operacin y mxima vida til de los cilindros de elevacin.
El mltiple de sobre centro tambin proporciona accesorios
de desconexin rpida (12) para permitir la operacin del
circuito de elevacin mediante una fuente hidrulica externa
o para utilizar el circuito de elevacin del camin para voltear
la carga desde un camin con problemas.
PELIGRO
Alivie la presin antes de desconectar cualquier lnea
hidrulica y otras lneas. Apriete todas las conexiones antes
de arrancar el camin.
El lquido hidrulico que escapa bajo presin puede tener la
fuerza suficiente como para penetrar la piel de una persona.
Esto puede causar serios daos e incluso la muerte si no
se recibe tratamiento mdico inmediato por parte de un
profesional familiarizado con este tipo de lesiones.

La bomba entrega un caudal que se mide como el volumen

de aceite que entrega durante una unidad de tiempo. La
unidad de medida del caudal puede ser GPM( galones por
minuto) o litros por minuto. Existen otras formas de medir el
caudal pero slo usaremos las descritas.

Siempre mantenga una completa limpieza al abrir cualquier

conexin hidrulica. Asegrese que todas las lneas del
sistema estn tapadas mientras se desmonta el componente
del camin.

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3.6 Vlvula de control
La vlvula de control determina la direccin que deber
recorrer el aceite por todo el sistema. Este es el elemento
que utiliza el operador para controlar los movimientos del
elemento accionado.

3.7 Elemento Accionado

El elemento accionado puede ser cualquiera de los
actuadores( cilindro hidrulicos, conjunto de frenos, motor
hidrulico, etc.) que estn conectados dentro del circuito
hidrulico, que responde a la orden enviada desde una
vlvula de control. Este elemento ejecuta el movimiento
final para el cual el circuito esta configurado.
3.8 Lneas Hidrulicas
Las lneas hidrulicas son las encargadas de transmitir las
seales de fluido desde las vlvulas de control pasando por
los componentes intermedios de pilotaje, a los elementos
accionados. Ests deben tener el largo correspondiente, no
tener roce con otros elementos y estar bien afianzadas a
las estructuras con abrazaderas. Existen lneas hidrulicas
rgidas y flexibles. La flexibles funcionan en las partes
mviles del circuito hidrulico.
3.9 Vlvulas de Alivio
Las vlvulas de alivio estn encargadas de mantener
la presin en el circuito de acuerdo a los parmetros
predeterminados de funcionamiento y cuidar el sistema
de alzas de presin imprevistas que puedan causar dao.
En la mayora de los casos stas cuentan con resortes
calibrados y asientos cnicos, estas pueden ser regulables
o no regulables.

3.10 Enfriador
El enfriador o intercambiador de calor esta encargado de
mantener una temperatura estable dentro del circuito para
no daar sus componentes. Este componente funciona
haciendo circular el fluido dentro de un tanque de pared
doble, por donde tambin circula refrigerante, que a travs
de la transferencia de calor, enfra el aceite que circula por
ste.

4. Operacin de un sistema hidrulico

4.1 Posicin neutral:
Al comienzo el circuito muestra al lquido fluyendo sin
producir un trabajo, ya que la vlvula de control se encuentra
conectada al retorno y bloqueada hacia el componente
accionado.
4.2 Posicin Extendida:
El circuito muestra el lquido fluyendo hacia el lado del
pistn en el elemento accionado. El lado del vstago est
conectado a la descarga y al estanque; el movimiento del
pistn ser hacia arriba.
4.3 Posicin Retrada:
El circuito muestra el lquido fluyendo hacia el lado del
vstago. El lado del pistn est conectado a la descarga y
al estanque; el movimiento del pistn ser hacia abajo.
1. Bomba girando y fluido retornando al estanque(azul)
2. Actuador extendido( palanca baja) Electricidad en
bomba.
3. Elemento accionado. Fluido rojo desde bomba a elemento
accionado y pasando de vuelta al estanque (se enfra).
4. Actuador retrado. El fluido ataca por el otro lado desde la
vlvula para devolver el cilindro. Sale el fluido por la entrada
anterior.
4.4 Filtros Hidrulicos
El elemento de filtro se clasifica en micrones, lo que significa
el tamao de partculas a retener lo que define su capacidad
de filtraje.
Se pueden clasificar tres tipos de diseos de filtros:

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- Elemento de filtro, el cual se instala dentro de un
depsito.
- Filtro enrroscable, el filtro y la caja forman un solo
componte.
- Filtro de malla metlica que filtra contaminantes de gran
tamao (colador).
En un diagrama hidrulico el filtro est representado por la
figura:
Cilindro Hidraulico

Retraer/Extender

equipadas con un elemento de control que ajusta la salida

de la bomba manteniendo una presin determinada en el
sistema.
4.5.2 Bombas de engranajes
Son bombas de caudal positivo fijo y pueden ser usadas en
varias aplicaciones.
Operacin
Un eje de mando hace girar un engranaje el cual se
encuentra engranado con otro engranaje. Al separarse
un diente del hueco del otro engranaje, se produce una
succin llenando el espacio producido con aceite el cual es
transportado hacia el lado contrario. En este otro lado un
diente se engrana expulsando el aceite hacia la descarga.
4.5.3 Bombas de paletas
Son bombas de caudal positivo y fijo de larga duracin y
funcionamiento suave.

Valvula de
Control

Deposito

Bomba

Operacin
Un eje de mando hace girar un rotor. El aceite ingresa en la
cmara producida entre dos paletas consecutivas y la caja
siendo expulsado hacia la descarga.

Filtro

Un sistema de filtro puede contener una vlvula de

derivacin o by-pass que garantiza que el flujo del aceite al
sistema nunca sea bloqueado. Esto podra suceder por una
obstruccin del filtro o por aceite fro demasiado viscoso
para pasar por el filtro.
Cuando la diferencia de presin entre la admisin y la
descarga del filtro alcanza un valor peligroso el aceite es
derivado a travs de esta vlvula. Por ser ste aceite no
filtrado, podra producir daos al sistema pero nunca dejar
sin aceite el circuito.
4.5 Bombas Hidrulicas
4.5.1 Tipos de Bombas segn caudal
Trminos que se refieren a tipos de bombas:
- Bombas de caudal positivo: Son bombas que siempre
generan flujos mientras estn funcionando.
- Bombas de caudal fijo: Son las que mueven un volumen
constante por cada revolucin.
- Bombas de caudal variable: Estas pueden ajustar el
volumen que mueven durante una revolucin.
- Bombas de presin compensada: Son de caudal variable

Las paletas se mantienen pegadas contra la superficie interior

del anillo producto de la fuerza centrfuga provocada por el
giro y resortes o la misma presin del sistema. Tambin se
mantienen ajustadas automticamente segn el desgaste.
4.5.4 Bombas de pistones
Pueden ser de caudal fijo o variable, y radiales o axiales.
Slo nos referiremos a bombas axiales las que representan
en el mercado mundial sobre el 90% de la demanda de
bombas de pistones.
Operacin
Dependiendo de la inclinacin de la placa de presin la carrera
de los pistones variar entre 0 y mximo por consiguiente
el volumen desplazado depender proporcionalmente a la
inclinacin del plano.
4.6 Vlvulas Hidrulicas
Los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para accionar
componentes, controlar caudal y controlar presin dentro
del sistema.
4.6.1 Tipos de vlvulas de direccin
El smbolo bsico ISO que representa una vlvula es un
cuadro (fig.1) o un recuadro (fig.2). El nmero de recuadros
representa la cantidad de posiciones de la vlvula (fig.3)
Las lneas cortas trazadas perpendicularmente al recuadro
indican las condiciones externas de la lumbrera (fig.1y 2).
Normalmente las lumbreras se marcan con T cuando van
al estanque, P indica bomba, A y B indican lumbreras de

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funcionamiento (fig.3).
4.6.2 Vlvulas de Control de Direccin
Controlan el recorrido del lquido dentro del sistema.
Ejemplo: son las vlvulas selectoras, vlvulas de retencin
y vlvulas compensadoras.
Las vlvulas selectoras controlan el funcionamiento de los
componentes accionados permitiendo determinar direccin
y caudal de aceite.
Las vlvulas selectoras generalmente tienen 3 o ms
posiciones, cada posicin cambia el flujo hidrulico hacia
el accionador. Existen vlvulas de centro abierto y centro
cerrado.
a. Vlvulas de control de direccin centro abierto caudal
fijo: Son las que al colocar el distribuidor en neutro el aceite
regresa al estanque pero al ser accionadas no regulan
caudal, es decir adoptan una sola posicin.
b. Vlvulas de control de direccin centro abierto caudal
variable: Son las que al colocar el distribuidor en neutro el
aceite regresa al estanque pero al ser accionadas regulan
caudal, es decir adoptan infinitas posiciones.
//animacin 2D de funcionamiento esquemtico (smbolos
con flechas) ref CD 830
c. Vlvulas de control de direccin centro cerrado de caudal
fijo: Son las que al colocar el distribuidor en neutro el aceite
queda bloqueado en ambas direcciones y al ser accionadas
no regulan caudal, es decir, adoptan una sola posicin.
d. Vlvulas de control de direccin centro cerrado caudal
variable: Son las que al colocar el distribuidor en neutro
el aceite que da bloqueado en ambas direcciones y al
ser accionadas regulan caudal, es decir, adoptan infinitas
posiciones.
e. Vlvulas de retencin: Son vlvulas que permiten el
sentido del flujo en una sola direccin. El flujo en sentido
opuesto hace que la presin cierre la vlvula bloqueando
el flujo. Si la presin ejercida en el lado anterior al pistn es
capaz de vencer el lado posterior, el pistn se levantar de
su asiento permitiendo el flujo de aceite en esa direccin.
El smbolo bsico que representa una vlvula de retencin
es una bola y un asiento. Existen vlvulas equipadas con
resorte para ayudar a mantener la bola en su posicin.
Existen vlvulas de retencin doble que seleccionan el
circuito de ms alta presin para abrir un paso.

mayor que la presin de trabajo. Con esto se impide que un

sistema pueda cavitar.
Una vlvula compensadora se compone de: una vlvula
de retencin y de un resorte suave. Cuando la presin del
aceite disminuye aprox. 2 lb/pulg2 menos que la presin
del sistema, esta vlvula se abrir compensando la falta de
aceite.
g. Vlvulas de alivio de presin:
Estas vlvulas se utilizan para limitar la presin mxima en
un sistema o circuito y as proteger sus componentes. Si la
presin sube sobre el nivel regulado la vlvula descargar
aceite al estanque.
h. Vlvula de alivio sencilla: Una vlvula de alivio sencilla se
compone de un cuerpo, un pistn y un resorte. El pistn se
mantendr cerrado por la presin del resorte ajustado este
a una presin determinada.
Si la presin del sistema supera la presin del resorte, la
vlvula se abrir hacia un estanque.
i. Vlvula de alivio con vlvula piloto: Usa una vlvula piloto
con rea pequea y, por lo tanto, utiliza un resorte dbil,
que la hace ms sensible a las fluctuaciones de presin del
sistema. El pistn central se mantendr cerrado mientras no
se produzca una descarga de aceite a travs de la vlvula
piloto.
Cuando la presin del sistema sea capaz de abrir la vlvula
piloto, esta dejar escapar aceite desde la parte trasera
del pistn permitiendo que este se mueva hacia arriba
descargando el exceso de presin.
j. Vlvula reductora de presin: Son vlvulas que se utilizan
cuando la demanda de presin de un circuito es menor que
la presin de suministro.
Los componentes de una vlvula reductora son un pistn,
un resorte y un carrete. La fuerza del resorte determina la
mxima presin a la cual la vlvula se cerrar impidiendo
el ingreso de aceite al sistema. Esta vlvula es una vlvula
normalmente abierta.
k. Vlvula diferencial de presin: Esta vlvula establece una
diferencia constante de presin entre dos circuitos. Est
compuesta por: un carrete y un resorte.
Cuando la presin del circuito alcanza un valor regulado la
presin desplaza el carrete y alimenta el circuito secundario
y a partir de ese momento entre ambos circuitos se
mantendr una presin diferencial.

f. Vlvula compensadora: Es un tipo de vlvula de retencin

que permite que el aceite del estanque fluya directamente a
las tuberas de un sistema si la presin de retorno se hace

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4.7 Cilindros Hidrulicos
El objetivo principal de los sistemas hidrulicos aplicados
a los camiones, es impulsar elementos, principalmente
cilindros hidrulicos directamente accionados por un
caudal que entrega una bomba o por el caudal que entregan
acumuladores hidrulicos.
Para efectos de este curso, slo se analizarn cilindros
hidrulicos de doble efecto y cilindros telescpicos.
Cilindros Hidrulicos de doble efecto y sus partes:

Tuerca fijacin pistn: tuerca ubicada en el extremo

interior del vstago con la cual se fija el pistn al vstago.
Anillo de desgaste del pistn: anillo de material muy
especial montado en una ranura del pistn que lo guan
dentro del cilindro para mantenerlo centrado y sin tocar a
este.
Sello del pistn: sellos de diferentes tipos que van
montados en ranuras del pistn que sellan ambos lados del
cilindro.
Sello y limpiador del vstago: sistema de sellado y
limpiado de vstago que se instala en la tapa del cilindro
para evitar fugas de aceite o ingreso de materias extraas
al interior del cilindro.
Smbolo bsico que representa
efecto:

un cilindro de doble

4.7.2 Cilindros telescpicos

Son cilindros de doble efecto que en la medida que ingresa
el aceite se van desplazando etapas hasta completar su
recorrido.
Smbolo bsico de un cilindro telescpico:

Vstago: est conectado al pistn para transmitir el

movimiento de desplazamiento. De terminacin altamente
pulido con una superficie de cromado duro resistente a
ralladuras y picaduras.
Cilindro: tubo de acero altamente pulido en el interior y
con una tapa soldada en un extremo. El extremo contrario
es abierto.
Oreja de cilindro: corresponde a la tapa de este y tiene
el orificio para conectarse a un punto fijo o base.
Oreja del vstago: corresponde al cabezal del vstago,
que contiene el orificio para conectar al accionador.
Tapa cilindro: es la que se ubica en el extremo abierto
del cilindro y por su centro se desplaza el vstago. Esta
tapa va apernada al cilindro.
Conexiones hidrulicas: son las conexiones en
ambos extremos del cilindro preparadas para instalar las
lneas hidrulicas.

4.8 Procedimiento de Revisin Hidrulica

El procedimiento de revisin hidrulica pretende ayudar al
tcnico a revisar, ajustar y diagnosticar problemas de los
circuitos de elevacin y direccin. El tcnico deber leer
el procedimiento de revisin completo antes de realizar
cualquier accin para familiarizarse con los procedimientos y
con todas las advertencias y precauciones. El procedimiento
de revisin comienza con la revisin del sistema bsico
antes de revisar los componentes individuales.
Los chequeos corresponden a:
- Verificacin de fugas internas (estanqueidad)
- Control de Presiones en el sistema
- Tiempos del ciclo de trabajo
- Temperatura de operacin

Pistn: masa cilndrica de acero que se une al vstago y

se fija a este por medio de una tuerca. La presin hidrulica
actuar sobre las superficies del pistn dependiendo de la
direccin dada al fluido.

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5. Seguridad Aplicada
Durante la operacin de los sistemas hidrulicos, el
aceite se calienta a temperaturas que al contacto con la
piel producirn graves quemaduras. Antes de intervenir
cualquier sistema hidrulico debe asegurarse que el aceite
se ha enfriado lo suficiente.
Las fugas de aceite bajo presin pueden tener suficiente
fuerza para penetrar al cuerpo de las personas a travs de
la piel y podran producirse serios daos incluso la muerte
si no se recibe un tratamiento mdico de inmediato.
Mientras descarga las presiones de un sistema hidrulico,
use protectores faciales y anteojos de seguridad.
Durante la operacin de los sistemas hidrulicos, el
estanque de aceite acumular presin. Antes de intervenir
cualquier sistema hidrulico debe asegurarse que la presin
en el estanque y en general, en los componentes del
sistema ha sido correctamente liberada. Es estrictamente
necesario dejar la presin de los acumuladores hidrulicos
con cero presin antes de intervenir sistemas, an cuando
los acumuladores no correspondan necesariamente al
sistema.
Cada vez que se intervenga o se retire e instalen componentes
en un sistema hidrulico, utilice contenedores para recibir
derrames y/o fugas.
Si durante el funcionamiento de un sistema hidrulico
se observan prdidas de aceite detenga el equipo para
investigar y solucionar el problema. Nunca intente eliminar
prdidas con los equipos en funcionamiento, ya que podrn
colapsar mangueras, tubos o componentes provocando
serios daos si se es alcanzado por el lquido.