Curso de Mantencin de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Mdulo 11 Sistema Elctrico

de 24 Volts
Versin Imprimible

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Mdulo 11 Sistema Elctrico de 24 Volts

1. Objetivos
Describir la estructura y funciones de los componentes del
sistema elctrico de 24 volts del camin 830E 930E-3 y
dar a conocer recomendaciones bsicas de mantencin y
las normas de seguridad correspondientes.

3.1 Bateras
Las bateras son elementos electroqumicos que convierten
la energa qumica en energa elctrica para operar los
accesorios del motor, cuando este est apagado. Por ser
las bateras de 12 volts, se conectan cuatro bateras en
serie paralelo para obtener 24 volts de salida y capacidad
suficiente para operar los componentes del camin.

2. Descripcin General
El sistema elctrico de 24 volts funciona de forma similar en
los camiones 830E y 930E-3.
En el camin Komatsu 830E se utiliza un sistema elctrico de
24 volts el cual suministra corriente a todos los componentes
elctricos no propulsados. Esta corriente elctrica es
suministrada por 4 bateras de 12 volts conectadas en serie
paralelo. Cuando el motor est funcionando el sistema
elctrico de 24 volts es mantenido por un alternador, que es
movido mediante una polea conectada al motor diesel.
En el camin Komatsu 930E-3 se utiliza un sistema elctrico
de 24 VDC que suministra energa a los circuitos de partida
del motor y a la mayora de los componentes elctricos sin
propulsin. El circuito de partida del motor de 24 VDC es
suministrado por cuatro bateras de almacenamiento para
trabajo pesado de 12 volts. Varios componentes requieren
12VDC, los que son suministrados por circuitos conectados
a las bateras de partida. Dos bateras de 12VDC ms
pequeas suministran 24VDC a los componentes del sistema
de control del camin, rels de circuito, luces indicadoras,
etc. Durante la partida del motor la energa es suministrada
solamente por las cuatro bateras de partida. Cuando el
motor est funcionando, la energa es suministrada por un
alternador de alta capacidad propulsado por el motor diesel
de igual forma que en la versin 830E.

3. Componentes Principales del Sistema

Elctrico de 24 volts (830E / 930E-3)
Los componentes principales del sistema elctrico de 24
volts son:

El camin 930E-3 utiliza dos bateras ms pequeas parea

el sistema de control del camin.
3.2 El Motor de Partida
Es un motor elctrico, de corriente continua, alimentado
por la batera, que tiene como funcin principal hacer girar
el motor diesel, para que se activen todos sus sistemas e
inicie su marcha. El motor de combustin interna no tiene
capacidad de partida por s solo, es necesario activarlo.
Al girar la llave de contacto, la corriente de la batera, circula
a travs del solenoide de partida, que mediante una horquilla
desplaza el pin del Bendix engranndolo en la selcha del
volante y a la vez cierra el circuito que lo hace girar. Al soltar
la llave de contacto se desactiva el sistema, el pin del
Bendix se desacopla y el motor de partida deja de girar. El
Bendix tiene la propiedad, que su pin gira libre en el caso
que el motor de combustin iniciara su movimiento sin que
se hubiera desacoplado, tratando de arrastrarlo.

1. Bateras
2. Motores de Partida
3. Alternador de carga
4. Sistema de alarma (AID)
5. Interruptor tolva levantada
6. Interruptor de lmite de levante de tolva
7. Sistema de carga til (PlmIII)

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3.3 Alternador

Este componente es el que proporciona la energa

elctrica para cargar las bateras y la corriente necesaria
a los elementos de 24 volts del camin. Esta conectado al
motor diesel a travs de dos poleas de mando, las cuales
se encuentran unidas por una correa. De esta forma el
alternador recibe movimiento para generar voltaje que ser
suministrado al camin.
La capacidad de este alternador es de 260 amperes para
trabajo pesado (en camin 830E y 930E). Ambos cuentan
con una caja reguladora de voltaje integral de estados
slidos.
3.4 Sistema del Dispositivo Indicador de Alarma
(AID)
El Dispositivo Indicador de Alarma est conectado a los
circuitos de los accesorios elctricos para proporcionar
al operador una seal de advertencia de un mal
funcionamiento.
Este sistema consta de hasta ocho tarjetas de circuito
impresas, ubicadas atrs del asiento del operador en el
caso del camin 830E, y en el 930E, en el gabinete del
sistema de 24 volts. La cantidad real de tarjetas depender
de las opciones instaladas en el camin.

Cada tarjeta es identificada con un nmero que corresponde

a un nmero de empalme en la caja. Si se sacan las tarjetas,
asegrese que los nmeros de tarjeta correspondan a los
nmeros durante la instalacin.
3.5 Interruptor Tolva Arriba
El interruptor tolva arriba est ubicado dentro del riel del
bastidor derecho cerca de la parte delantera de la tolva y
debe ajustarse a las especificaciones para asegurar que se
obtenga la seal elctrica apropiada cuando se levanta o
baja la tolva. El interruptor de tolva arriba est diseado
para evitar la propulsin en Reversa cuando la tolva no
est descansando en los rieles del chasis. El interruptor
evita tambin la propulsin hacia delante con la tolva arriba
a menos que se oprima y se mantenga presionado. Este
sensor trabaja adems en conjunto con el sistema Plm III.
3.6 Interruptor de Lmite de Levante de Tolva
El interruptor de lmite de Levante de Tolva est ubicado al
interior del riel derecho del chasis sobre la suspensin trasera
(cerca del pasador de pivote de la tolva). El interruptor de
lmite de elevacin est diseado para detener los cilindros
de levante antes de que alcancen su extensin total,
evitando as posibles daos a la tolva o a los cilindros de
levante.
3.7 Temporizador del Sistema de Lubricacin
El intervalo de lubricacin del Sistema de Lubricacin
Automtica es controlado por el temporizador. La frecuencia
del ciclo de lubricacin se puede ajustar sacando la
cubierta del temporizador y seleccionando uno de los cinco
intervalos de tiempo distintos disponibles. El tiempo de
activacin del sistema es determinado automticamente
por el temporizador y no es ajustable. Adems cuenta
con un temporizador de retardo de seal de 1 minuto que
permite al sistema de lubricacin alcanzar la presin normal
de grasa sin activar la luz de advertencia de baja presin en
el sistema de lubricacin.

El sistema AID permite que las luces indicadores destellen

o permanezcan fijas. El AID tambin tiene la capacidad de
hacer funcionar una alarma audible junto con la luz. Las
ocho tarjetas de circuito impresas son:
- Tarjeta de Matriz de Diodos (Con Sonido) (Ranura 1)
- Tarjeta de Matriz de Diodos (Sin Sonido) (Ranura 2)
- Tarjeta del Invertidor del Interruptor de Calor (Ranura 3)
- Tarjeta de Invertidor del Interruptor de Calor (Ranura 4)
(No se Usa)
- Tarjeta de Temperatura (Ranura 5) (Opcional)
- Tarjeta de Nivel de Aceite (Ranura 6) (Opcional)
- Tarjeta de Temperatura y Seguro (Ranura 7)
- Tarjeta del Intermitente y Nivel del Refrigerante (Ranura 8)

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5.2 Gabinete de Control Auxiliar

4. Sistema de Carga til Plm III

El Payload Meter 3 (PlmIII), calcula, despliega y registra el
peso del material que es transportado por el camin. El
sistema consiste de un Payload Meter, un visualizador en
cabina, luces montadas en la plataforma y sensores. Los
sensores primarios corresponden a cuatro presiones de
suspensin y un inclinmetro. Otras entradas incluyen una
seal de tolva arriba, seal de freno de traba y velocidad.
4.1 Descripcion de Componentes
COMPONENTES DEL SISTEMA
SENSORES DE
PRESION

MODULAR
MINING

LUCES DE CARGA

INCLINOMETRO
SWITCH OPERADOR

Playload
Meter III

SENSOR TOLVA ARRIBA

VELOCIMETRO Y PANTALLA

RS232
FRENO
VELOCIDAD
RUEDA GE
BATERIA

SCOREBOARD

PC PORTATIL

4.2 Principios de Funcionamiento del Plm III

Freno de traba debe estar
aplicado para que la
funcin contar baldadas
funcione
10 segundos despus
PLM3
de la descarga,
Registra el tiempo de
Durante el
PLM3 chequea si el
descarga y graba los
carguo, PLM3
camin est vaco y
datos en memoria
cuenta las
comienza un nuevo
y enva informacin
baldadas
ciclo de traslado
al Dispatch
Peso de la
Carga estimado
transmitido
a 160m

Mientras se
traslada vaco, se
calcula una nueva
tara, sta se usa para
Calcular la carga
remanente

Mientras
viaja cargado
sobre 5 km/h,
PLM3 calcula
el peso final
usando un complejo
algoritmo

5.
Componentes
adicionales
del
sistema de 24v en el camin 930E
5.1 Alarma de Advertencia de Freno (BWB)
La alarma de advertencia de freno proporciona una alarma
audible al operador si ha ocurrido una falla en el sistema de
frenos de servicio hidrulico. Esta alarma est ubicada en el
interior de la consola superior cerca del parlante izquierdo.

El Gabinete de Control Auxiliar est montado en el lado

izquierdo del gabinete elctrico principal, cerca de la parte
posterior de la cabina. El gabinete alberga a diversos
componentes para los circuitos de 24VDC, dispositivos
relacionados con el motor y franja de terminales que
conectan los arneses de cableado del camin con el
gabinete elctrico, la cabina, etc.
5.2.1 Bloque de Fusibles 1 y 2
Los bloques de fusibles contienen fusibles que protegen los
diversos circuitos en el camin.
5.2.2 Terminales de Distribucin de Poder
Un terminal de 24VDC y un terminal de 12VDC van montados
en la pared posterior del gabinete. Estos terminales
distribuyen el voltaje de la batera. El terminal de 12VDC es
utilizado para dispositivos que requieren menor voltaje. El
terminal de 24VDC es un punto de prueba conveniente para
medir el voltaje de la batera durante los procedimientos de
anlisis de fallas.
5.2.3 Modulador de Ancho de Pulso
El Modulador de Ancho de Pulso (PWM) recibe una seal de
curva de carga de los controles del motor y la convierte a
una seal de 0 a 10 volts para ser usada por la tarjeta PSC
en el Panel de Control Electrnico.

5.2.4 Temporizador de Ralent de 5 Minutos
El circuito del temporizador de ralent se activa cuando el
operador presiona el interruptor de ralent de 5 minutos,
ubicado en el panel de instrumentos de la cabina de
operaciones. Este es un interruptor temporal que adems
engancha al temporizador de ralent de 5 minutos en la
posicin energizada. Cuando se energiza el temporizador,
se cierran los contactos internos y se energiza el rel.
El circuito del temporizador de ralent proporciona

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automticamente un lapso de ralent del motor diesel, de
aproximadamente 5 minutos antes de que se produzca la
detencin real del motor.
5.2.5 Conjuntos del Diodo del Resistor de la
Luz Trasera
El conjunto del diodo del resistor de la luz trasera RD1(Luz
izquierda), RD2 (Luz derecha) es un circuito diseado para
variar la intensidad de cada una de las ampolletas de las
luces de freno/trasera y posicin.

Identificacin del Tablero de Rels

Los tableros de rels se identifican como sigue:
Tablero de Rels 1
Seal de luces de estacionamiento y viraje
Tablero de Rels 3
Luces de Detencin, Retardo, Retroceso
Tablero de Rels 4
Freno de Estacionamiento, Bocina, Tolva Arriba, Partida del
Motor

5.2.6 Temporizador de Retardo de Falla del

Motor de Partida del Motor Diesel
El Temporizador de Retardo de Falla del Motor de Partida,
se usa en el circuito que detecta una falla de uno de los
dos motores de partida y proporciona una advertencia al
operador si el motor de partida no se energiza por al menos
2 segundos cuando se intenta arrancar el motor diesel.

Tablero de Rels 5
Luces Delanteras

5.2.7 Transductor de Presin Baromtrica

El Transductor de Presin Baromtrica monitorea la presin
de aire, dando una seal a una tarjeta de interfase anloga
TCI en el Panel de Control Electrnico (IPC).

Tablero de Rels 7
Sistema de Lubricacin Automtica.

5.2.8 Rel de Control de Potencia

El Rel de Control de Potencia se energiza cuando se
enciende el interruptor de Control de Energa (ubicado en
el gabinete elctrico principal). Este rel asla el control de
energa General Electric(GE) de los circuitos del camin y
proporciona energa a los componentes del sistema de 24
VDC .
5.2.9 Tablero de Diodos - DB1
El tablero de diodos contiene diodos reemplazables.
Algunos de los diodos se usan en el circuito de bobina de
varios rels para suprimir las alzas de voltaje resultantes de
la bobina cuando se quita la energa del circuito, evitando
as daar a los dems componentes del circuito (filamentos
de luces, etc.). Otros diodos se usan para controlar el flujo
de corriente en un circuito segn se requiera. Los resistores
o diodos tambin se pueden instalar en los soquetes P7
a P12 de este tablero. El tablero de diodos, DB1 contiene
24 diodos, que van montados en el conector para un fcil
recambio.
5.2.10 Tableros de Rels (Relayboard)
El Gabinete de Control Auxiliar contiene ocho tableros de
rels que controlan muchos de los circuitos de 24VDC.
Se usan dos tipos de tableros; aquellos que contienen
disyuntores adems de rels de 24VDC, un tablero PC
para funciones especiales, y un segundo tipo que contiene
solamente rels.

Tablero de Rels 6
Funciones del Motor, Seales de Carga Media/Completa,
Luces de Retroceso y Bocina, Seal de Desconexin Freno
de Estacionamiento

Tablero de Rels 8
Sistema de Ralent de 5 Minutos, Sistema de Falla del
Motor de Partida

6.
Recomendaciones
bsicas
mantencin del sistema de 24V

de

6.1 Mantencin peridica y revisin del estado

de bateras.
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500,
1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los
siguientes chequeos:
a. Carga de bateras
b. Bornes de bateras
c. Estado fsico de bateras
d. Limpieza de bornes bateras
6.2 Mantencin peridica de motores de
arranque
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500,
1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los
siguientes chequeos:
a. Estado de cables de alimentacin y terminales
b. Estado de solenoide de partida
c. Pernos de fijacin al motor diesel
d. Pruebas de consumo de corriente en arranque y estado
de cada uno de los motores.

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6.3 Mantencin peridica de alternador de 24
volts
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500,
1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los
siguientes chequeos:
a. Estado de cables de alimentacin y terminales
b. Chequeo voltaje de salida
c. Pernos de fijacin al motor diesel
d. Revisin visual, revisar tensin, revisar polea y
alineamiento de la correa con respecto al motor diesel.
6.4 Mantencin peridica y revisin del sistema
de alarma AID
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500,
1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los
siguientes chequeos:
a. Estado de caja y sus conexiones
b. Estado de tarjetas de alarma
c. Revisin de luces de alarma en consola del operador,
aplicando test de prueba
d. Funcionamiento de alarma visual y sonora

7. Seguridad Aplicada
a. Las bateras contienen cido sulfrico, que pueden
producir severos daos a las personas y a los componentes
del sistema. Su manejo debe hacerse con guantes anticidos
y protector facial.
No debe permitirse fumar, ni haber presencia de materiales
incandescentes o llama cerca de las bateras, especialmente
si estas se encuentran en proceso de carga. Recuerde que
siempre que un motor est funcionando se est produciendo
en menor o mayor valor un proceso de carga y existirn
emanaciones de hidrgeno altamente combustible. Las
bateras son elementos pesados y exigen un gran esfuerzo
para moverlas. Utilice implementos y/o ayuda para realizar
sus movimientos.
b. El sistema de 24 volts produce altas corrientes, por lo
tanto, se debe tener cuidado extremo al realizar revisin
y/o chequeos de los circuitos elctricos, ya que pueden
producir quemaduras o cortocircuitos, no olvide el uso de
EEP y tarjetas de bloqueos si va a intervenir un equipo.

6.5 Mantencin peridica y revisin del sistema

de luces
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500,
1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los
siguientes chequeos:
a. Revisin del estado de todas las luces de operacin,
encendido y apagado.
b. Revisin de fijacin de caja de luces de trocha y cables
de alimentacin (Terminales)
c. Revisin estado de micas y ubicacin de focos
d. Funcionamiento de alarma visual y sonora
6.6 Mantencin peridica y revisin del sistema
PlmIII
Se debe realizar mantencin en cada una de las MP de 500,
1000, 2000 y 4000 horas, en la cul se deben realizar los
siguientes chequeos:
a. Estado de caja y sus conexiones
b. Revisin fsica de sensores de carga en suspensiones y
cableado
c. Revisin de luces de plataforma, indicadoras de carga
d. Revisin de carga de suspensiones utilizando, programa
del sistema PlmIII
e. Utilizando el programa PlmIII revise estado general del
sistema