INTRODUCCION AL RADAR

Constantino Prez Vega

Departamento de Ingeniera de Comunicaciones
Universidad de Cantabria
Julio 2010

CONCEPTOS BASICOS

RADAR (Radio Detection and Ranging)

Sistema que consiste de un transmisor y un receptor de radio sincronizados, que

emite ondas electromagnticas y procesa las ondas reflejadas para utilizarlas en la
deteccin y localizacin de objetos tales como aeronaves o barcos, o en la
deteccin de las caractersticas de superficies tales como la terrestre, lunar o
planetaria.
Su principio de funcionamiento es anlogo al de deteccin de ecos acsticos que se
aplica en el SONAR.
Mediante el Radar es posible:
Deteccin de objetos fijos o en movimiento.
Determinacin de la distancia al objeto (alcance o rango), as como su
altitud y orientacin respecto al transmisor.
Determinacin de la velocidad y direccin de movimiento del objeto.

Antena transmisora/receptora

Blanco
Rango o alcance

Transmisor y receptor

El espectro electromagntico

Frecuencias de radar

Bandas de frecuencia asignadas a radar

Bandas asignadas a Radar (GHz)

Exploracin y
bsqueda
Bsqueda y
seguimiento
Control de fuego y
obtencin de
imgenes

Bsqueda de
misiles

Radar HF

Definiciones

Radar pulsante: Emite pulsos de corta duracin y escucha entre pulsos.

Se basa en la deteccin de ecos

Radar de onda continua: Transmite una onda senoidal continua. Se basa

principalmente en el efecto Doppler.

Mas Definiciones

Radar Primario
El radar primario trabaja con ecos pasivos. Los pulsos de alta frecuencia se
reflejan por el blanco y se reciben en la misma antena de radar.
Radar Secundario
Un radar secundario funciona de acuerdo a otro principio: trabaja con seales
activas de respuesta.
El radar secundario transmite, pero tambin recibe pulsos de interrogacin,
que no son reflejados, sino procesados y retransmitidos.
Radar primario: Determina rango y posicin (azimut y elevacin)
Radar secundario: Adems del rango y posicin, permite la identificacin del
objeto.

Radar primario

Ecuacin del Radar

Seccin transversal de radar ()

Densidad de flujo de potencia incidente sobre el blanco

SB

Ptx Gtx
4 d 2

La potencia reflejada por

el blanco en direccin a la
antena transmisora es:
rea de intercepcin de la
antena receptora:

PB S B

2
Arx
Grx
4

watt

La potencia antes de la antena

receptora (suponindola
cosituada con la transmisora es:

Pr (iso )

Potencia recibida

PtxGtxGrx 2
Prx
4 3 r 4

watt

S B Ptx Gtx

2
4 d 2
4 d 2

Seccin transversal de radar ()

por ejemplo 100 m2

Ejemplo

Densidad de flujo de potencia incidente sobre el blanco

SB

Ptx Gtx
4 d 2

= 8 x 10-4 w/m2

rea de intercepcin de la
antena receptora:

2
Arx
Grx
4

10

La potencia reflejada por

el blanco en direccin a la
antena transmisora es:

w
M
0

PB S B

watt = 0.08 w

La potencia antes de la antena

receptora (suponindola
cosituada con la transmisora) es:

Pr (iso )

S B Ptx Gtx

= 6.33 x 10-13 w
2
2
2
4 d
4 d

Potencia recibida a la entrada del receptor

PtxGtxGrx 2
Prx
4 3 r 4

watt

= 6.33 x 10-10 w

Radar secundario

Respuesta

PRB

Interrogacin

PRS

PTB GB

4 d

PTT
(4 d ) 2

Radar secundario
Antena receptora

Antena transmisora

Ms definiciones
Radar monoesttico:
Utiliza la misma antena para transmisin y recepcin. Es un radar primario. Si utiliza
antenas separadas para transmisin y recepcin en el mismo sitio, el radar se designa
como secundario o cuasimonoesttico

Radar biesttico:
Radar en que el transmisor y el receptor o receptores (radar multiesttico) estn
localizados en sitios diferentes, a veces alejados.
Los radares biestticos pueden operar con transmisores dedicados, diseados
especialmente para operacin biesttica, o bien con transmisores de oportunidad,
como los destinados a servicios de radiodifusin sonora, televisin, comunicaciones
mviles, etc.
Radares multiestticos, radares pasivos, etc.

RADAR PULSANTE

Arquitectura general de un sistema de radar pulsante

Radar pulsante: Modulacin

Radar pulsante: Ancho de Banda

En el dominio de frecuencia, las seales transmitidas y recibidas

tienen componentes espectrales centradas a la frecuencia de
funcionamiento, f0 con una forma de onda del tipo sen(x)/x
Los lmites prcticos de la respuesta en frecuencia son de f0 1/
Por consecuencia el ancho de banda del receptor debe ser al
menos BWRX 2/

Potencias pico y promedio

Un radar pulsante transmite pulsos de corta duracin (s o ns) de modo que la

potencia promedio es relativamente pequea:

Pprom

Ppico
TP

Ambigedad de rango

Ambigedad de rango

Ramb

return time
PRF

A target whose range is:

R < Ramb = c / (2 PRF) = cTp / 2
0

10

20

Rango no ambiguo

TP

TP c
Rna
2
c es la velocidad de la luz = 300 000 km/s = 3 x 108 m/s
TP es el intervalo entre pulsos, en segundos.

Deteccin entre ruido

Compresin de pulsos

Radar pasivo

Radar Multiesttico

Pasivos

Activo

Radar pasivo Kolchuga (Ucrania)

Radar pasivo
Puede utilizar como fuentes las seales de emisoras de radio, televisin u otros servicios.
Estas seales pueden ser detectadas por equipos relativamente simples.
Energa reflejada y
dispersada por el objeto
Energa incidente sobre el objeto

Rango de deteccin para iluminacin por una

estacin base de telefona mvil

Rango de deteccin para iluminacin por una

estacin de radiodifusin sonora de FM (250
kw)

Espectro de seales emitidas por transmisores de radio y TV

Seal de radio digital (DAB)

Seales de TV digital y analgica

Radar Doppler

Un radar Doppler puede ser pulsante o de

onda continua (CW)

La frecuencia de la seal
transmitida es fT

La frecuencia de la seal
reflejada por el blanco es fR

Si fR > fT el objeto se acerca al transmisor

Si fR < fT el objeto se aleja del transmisor
En el receptor se extrae la diferencia entre la
frecuencia de la seal reflejada y la recibida.
Esta es la frecuencia Doppler que permite
determinar la velocidad del objeto.

Efecto Doppler
Es la diferencia aparente entre la frecuencia con que es emitido un sonido o una onda
electromagntica por una fuente en movimiento y la frecuencia que percibe un
observador, causada por la velocidad relativa entre la fuente y el observador.
fR = frecuencia recibida por el observador

v
c
f R fT
v
1
c

fT = frecuencia transmitida por la fuente

fD = frecuencia Doppler
v = velocidad relativa entre la fuente y el
observador
c = velocidad de la luz = 3 x 108 m/s

f D f R fT

Conocida la frecuencia del transmisor

y la frecuencia Doppler, se determina
la velocidad del objeto.

2v fT 2v fT

cv
c

c fD
2 fT

Radar Doppler: Diagrama de bloques

Duplexor

Transmisor

Receptor/
Mezclador

Mezclador
enganchado

Oscilador
local
estabilizado

Oscilador
coherente

Antena

Frecuencia
Intermedia
FI

Detector
de fase

Registro de
seal
Doppler

Aplicaciones del radar Doppler: Trfico terrestre

Radar Doppler:
Meteorologa

Una antena emite energa

de radiofrecuencia de
manera semejante a una
lmpara.
La energa que emite
una antena se concentra
en una porcin limitada
del espacio. Esta
capacidad de
concentracin est
determinada por la
ganancia de la antena.

Radiacin mnima o nula

Direccin de
mxima
radiacin de
potencia

Seccin transversal de radar (RCS)

Lbulos
secundarios

Alineamientos (arrays)

Radar EVA

Radar EVA

Radar Pave Paw (alineamientos de antenas)

Seccin transversal de radar

Seccin transversa de un B-26 a 3 GHz

Receiver

Stealth effect

Scattered energy
Transmitter,
Receiver

Receiver

Receiver

SR-71 Blackbird

Tupolev TU-126

Most early imaging RADAR was airborne, e.g. Calgary Intera technologies: Panama

SIR image: Galapagos