Ecuacion Radar

Ecuacion de Radar
Pablo Sonna
Instituto Universitario Aeronautico
Asignatura Radar
Outline
1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ecuacion Basica de Radar
Ruido
Ambiguedad, Potencia y Resolucion
Ecuacion de Radar de Vigilancia
Radar Cross Section (rev)
Clutter
Outline
1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
Diagrama en Bloques
Radar Pulsado Monoestatico
Funciones Basicas del Radar
Funcion Elemental: Detectar la presencia de un objeto en el

espacio.

espacio.
Como se Hace? comparando la salida del receptor contra un
umbral.

espacio.
umbral.
Si se detecta que y (t) supera T (t), como caclulo el Rango
de ese blanco?

espacio.
umbral.
de ese blanco?
El pulso EM recorre una distancia 2R de ida y vuelta al
blanco, a la velocidad de propagacion c.

espacio.
umbral.
de ese blanco?
El pulso EM recorre una distancia 2R de ida y vuelta al
blanco, a la velocidad de propagacion c.
Si el eco ocurre en un tiempo t0 despues de transmitido el
pulso, el Rango es
ct0
R=
2
Ejemplo
Cuanto tarda en ir y volver un pulso de Radar a un blanco que se
encuentra a 60 nmi?
Ejemplo
Cuanto tarda en ir y volver un pulso de Radar a un blanco que se
encuentra a 60 nmi?
1852[m]
R = 60[nmi] = 111, 120[m]
1[nmi]
c 300 106 [m/s]
t0 = 2R/c = 740,8[s]
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1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
Ecuacion del Radar
Como determino el alcance de mi Radar? Similar al calculo

de un radioenlace.
Que densidad de potencia le llega al blanco?
Ecuacion del Radar
Como determino el alcance de mi Radar? Similar al calculo

de un radioenlace.
Que densidad de potencia le llega al blanco?
Antena Isotropica
Pt es la potencia entregada
por Tx.
Wi es la densidad de
potencia a una distancia R.
El factor de dispersion
1/4R 2 asume que se
irradia la misma potencia
en cualquier direccion.
Ecuacion del Radar
Como considero la ganancia de mi antena?

Ecuacion del Radar
Como considero la ganancia de mi antena?
Simplemente se multiplica
por la ganancia de la
antena.
Asumimos que estamos
alineando el blanco con el
maximo del lobulo de
radiacion principal.
Ejemplo
Si mi Tx tiene una Potencia Pico de 1[MW] y una ganancia de
antena de 40[dBi] Que densidad de potencia llega a nuestro
blanco?
Ejemplo
Si mi Tx tiene una Potencia Pico de 1[MW] y una ganancia de
antena de 40[dBi] Que densidad de potencia llega a nuestro
blanco?
1 106 [W ] 104
Wi = 64,5[mW /m2 ]
4(111, 120[m])2
Ecuacion del Radar
Radar Cross Section
De la densidad de potencia en el blanco Cuanta potencia se

refleja hacia el Radar?
Ecuacion del Radar
Radar Cross Section
De la densidad de potencia en el blanco Cuanta potencia se

refleja hacia el Radar?
Pt G
Ps = W i =
4R 2
Ecuacion del Radar
Densidad de Potencia Reflejada en el Radar
Como calculamos la densidad de potencia que llega al Radar?

Ecuacion del Radar

1
Aplicando a la potencia reflejada el factor de dispersion
4R 2
Ps Pt G
Ws = 2
=
4R (4)2 R 4
Ecuacion del Radar

1
4R 2
Ps Pt G
Ws = 2
=
4R (4)2 R 4
El factor de dispersion aparece al cuadrado!

Ecuacion del Radar

1
4R 2
Ps Pt G
Ws = 2
=
4R (4)2 R 4

Tengo la densidad de potencia en mi antena Cuanta potencia
capta mi antena?
Ecuacion del Radar

1
4R 2
Ps Pt G
Ws = 2
=
4R (4)2 R 4

Tengo la densidad de potencia en mi antena Cuanta potencia
capta mi antena?
Depende de su area efectiva
Ejemplo
Que densidad de potencia llega al Radar, si nuestro blanco tiene
un RCS de 0,5[m2 ]?
Ejemplo
Que densidad de potencia llega al Radar, si nuestro blanco tiene
un RCS de 0,5[m2 ]?
Ps = Wi = 32,25[mW ]
Ps
Ws = = 209,5[fW /m2 ]
4R 2
Ecuacion del Radar
Area efectiva de una Antena
Que es el area efectiva de una antena?

Es la relacion entre potencia entregada por la antena en
recepcion, respecto a la densidad de potencia existente en la
misma.
P
Ae =
W
Esta directamente relacionada con la ganancia de la antena:
G 2
Ae =
4
Ecuacion del Radar
Potencia Recibida
Finalmente puedo calcular la potencia recibida (la que ingresa

al receptor)
Pt G Ae
Pr = Ws Ae =
(4)2 R 4
Como la antena transmisora y receptora son la misma,
Pt G 2 2
Pr =
(4)3 R 4
Nos olvidamos de algo?

Ecuacion del Radar
Potencia Recibida
Finalmente puedo calcular la potencia recibida (la que ingresa

al receptor)
Pt G Ae
Pr = Ws Ae =
(4)2 R 4
Como la antena transmisora y receptora son la misma,
Pt G 2 2
Pr =
(4)3 R 4
Nos olvidamos de algo?

S, las perdidas (por absorcion, en la cadena Tx y Rx, etc.)
Las incluimos como un factor L
Ejemplo
Cuanta potencia llega efectivamente al receptor? f = 1500[MHz]
Ejemplo
Cuanta potencia llega efectivamente al receptor? f = 1500[MHz]
104 0,22
Ae = = 31,83[m2 ]
4
Pr = Ws Ae = 6,67[pW ]
Ecuacion del Radar
Potencia Recibida
Ecuacion de Radar
Pt G 2 2
Pr =
L(4)3 R 4
Puedo hacer un calculo aproximado del rango maximo de mi

Radar, despejando R.
s
Pt G 2 2
R= 4
L(4)3 Pr
Que necesito? La sensibilidad mnima de mi Radar, el RCS del

blanco, la ganancia de mi antena y la potencia pico transmitida.
Rango Maximo
s
4 Pt G 2 2
Rmax =
L(4)3 Smin
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1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
Ecuacion del Radar
Ruido
Que le falta a la ecuacion de Radar?

Ecuacion del Radar
Ruido
Que le falta a la ecuacion de Radar?

El ruido. Compite con el eco del blanco y puede enmascararlo
completamente.
Ecuacion del Radar
Ruido
Cuales son las fuentes de Ruido?

Ecuacion del Radar
Ruido
Cuales son las fuentes de Ruido?

Ecuacion del Radar
Ruido
El ruido proviene de muchos contribuyentes, pero va a ser

modelado como una temperatura del sistema Ts .
La densidad espectral de potencia de Ruido Termico es
aproximadamente
Sn (f ) = kT [W /Hz]
k es la constante de boltzman (1,38 1023 [joules/o K ])

Para obtener la potencia de ruido, se debe multiplicar por el
ancho de banda de ruido del sistema.
N = kTBn [W ]
Ecuacion del Radar
Ancho de Banda de Ruido
Bn es el ancho de banda de ruido del receptor

R
|H(f )|2 df
Bn = 0
|H(f0 )|2
Es el ancho de banda de un filtro ideal (rectangular) que ante

una entrada de ruido blanco, tiene a la salida el mismo ruido
que nuestro filtro.
Si el filtro es muy abrupto B3dB .
Ejemplo
Cuanto vale el Bn de un filtro de primer orden, en relacion a su
ancho de banda a -3[dB] B3dB ?
1
H(f ) =
1 + j(f /B3dB )
Ejemplo
Cuanto vale el Bn de un filtro de primer orden, en relacion a su
ancho de banda a -3[dB] B3dB ?
1
H(f ) =
1 + j(f /B3dB )
Respuesta:

Bn = B3dB
2
Ecuacion del Radar
Ruido
La figura de ruido relaciona la SNR entre la salida y la

entrada.
Si
SNRi kT0 B kT0 BG + kTe BG
Fn = = Si G
=
SNRo kT0 BG +Ns G
kT0 BG
Te
= 1+ ,donde T0 = 290[o K ]
T0
Fn1Te G1 Fn2Te G2 Fn3Te G3

1 2 3
T2 T3
Te = T1 + +
G1 G1 G2
F2 1 F3 1
Fe = F1 + +
G1 G1 G2
Ecuacion del Radar
Ruido
G1 T1 G2 T2 GT
Tin
Sin Ruido
RF RF
Rx Rx
Con. Con.
Sin Ruido
Ecuacion del Radar
Temperatura de Ruido del Sistema
Ts = Ta + Tr + Lr Te
Ta : Temperatura de Ruido de Antena

Depende del angulo de apuntamiento
Dominado por el ruido solar o galactico
0,88Ta0 254
Ta = + 290
La
0
Ta es la temperatura del cielo (del grafico) y La son las perdidas en
la antena en veces.
Tr : Temperatura de Ruido de los componentes de RF previos al receptor.
Tr = Ttr (Lr 1)
Donde Ttr es la temperatura fsica de los componentes y Lr las
perdidas en veces.
Lr : Las perdidas en los componentes de RF.
Te : Temperatura de ruido del receptor.
Te = T0 (Fn 1)
Ecuacion del Radar
Ruido
Ejemplo
Considere un Radar de Banda S cuyo receptor tiene un
amplificador con figura de ruido Fn de 5dB. Las perdidas de
conexionado son Lr =1 dB y la antena esta apuntada a un angulo
de 1o y tiene perdidas de La =0,2 dB. Ademas, el ancho de banda
del receptor es de 1MHz. Calcular:
La Temperatura de Ruido del Sistema
La potencia de ruido N a la entrada del receptor
Ecuacion del Radar
Ta :Temperatura de Antena
Hay que integrar la TB del cielo en todo el patron de Pot. de la

antena.
TB del cielo
Ecuacion del Radar
Relacion Senal a Ruido
Pr Pt G 2 2
SNR = =
N L(4)3 R 4 kTs Bn
La relacion senal a ruido es un indicador de la posibilidad de

detectar un blanco de determinada RCS.
Esta ecuacion es la SNR para un unico pulso.
Una forma de mejorar la SNR es integrando varios pulsos.
Ecuacion del Radar
Como mejorar la SNR?
Integracion de Pulsos
Integracion de Pulsos Coherente
Requiere un receptor coherente.
Si se integran n pulsos, se mejora n veces la SNR (asumiendo
ruido no correlacionado).
Integracion no coherente
Integracion en Video
Integracion Binaria
La mejora en la SNR se puede expresar como Ei (n)n, donde
0 Ei (n) 1 es la eficiencia de la integracion
Pr Pt G 2 2 Ei (n)n
SNR = =
N L(4)3 R 4 kTs Bn
Ecuacion del Radar
Como mejorar la SNR?
Integracion de Pulsos Coherente

Outline
1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
Ambiguedad en Rango
Un Radar no emite un unico pulso, emite un tren de pulsos.

El perodo entre pulsos se llama PRI. La frecuencia PRF.
Esto impone que exista una ambiguedad en rango.
PRI c
Un blanco que se encuentre mas lejos que , producira
2
un eco que se interpretara como un blanco cercano al radar.
Puede mitigarse haciendo Staggering.
Distancia Ciega
Durante la transmision, el radar tiene inhibido el receptor.
Esto provoca que haya una distancia mnima por debajo de la
cual no se observan ecos.
La distancia ciega es como mnimo Rmin = c/2
Para un ancho de pulso de 10s, Rmin = 1,5[km]
Potencia
Pico y Promedio
: Ancho de pulso
fp : Frecuencia de repeticion de pulsos (PRF)
Pt : Potencia pico transmitida
Pav = Pt fp
Potencia
Pico y Promedio
: Ancho de pulso
fp : Frecuencia de repeticion de pulsos (PRF)
Pt : Potencia pico transmitida
Pav = Pt fp
300[W ] 100[KW ] 10[s] 300[Hz]

Resolucion
La resolucion es la capacidad del sistema de discriminar dos

blancos proximos.
La resolucion en Rango se mide como la distancia mnima
entre ellos que permite que el sistema los diferencie
correctamente.
En un pulso sin modulacion, la minima resolucion queda
determinada por el ancho de pulso
c c
R = =
2 2B
Aparece una relacion de compromiso entre Alcance y
Resolucion que se resuelve utilizando compresion de pulsos.
Resolucion
cT/2
cT
Resolucion en Angular
La resolucion tanto en elevacion como en acimut son

determinadas por el patron de antena.
Dos blancos iluminados por el mismo lobulo principal,
contribuiran en forma simultanea al eco Radar.
CR R3
Ejemplo
Cuanto debe ser el ancho de pulso para una resoulcion en
rango de 30[m]?
Cual debe ser la ganancia de la antena si se desea una
resolucion en rango cruzado de 100[m] a una distancia de
10Km, tanto en acimut como en elevacion?
Ejemplo
Cuanto debe ser el ancho de pulso para una resoulcion en
rango de 30[m]?
Cual debe ser la ganancia de la antena si se desea una
resolucion en rango cruzado de 100[m] a una distancia de
10Km, tanto en acimut como en elevacion?
c
R = = 30[m] = 200[nS]
2
100[m]
3 = 3 = = 0,01[rad]
10000[m]
7,9
G = 79 103 = 49[dBi]
3 3
Outline
1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

de Tracking.
Como podemos tener en cuenta el tiempo de escaneo y el
volumen de cobertura para un radar de vigilancia?

de Tracking.
El angulo solido de cobertura define el espacio de escaneo
(el angulo solido de una esfera es 4).

de Tracking.
El angulo solido del patron de antena es 0 = 3 3 .

de Tracking.
La cantidad de beams a escanear es N = /0 .

de Tracking.
El tiempo para escanear cada beam es t0 = n/fp .

de Tracking.
El tiempo para escanear cada beam es t0 = n/fp .
El tiempo total para escanear es ts = Nt0 = t0 /0 .
Utilizando ademas los siguientes reemplazos:

G 4/0
PAv = Pt fp
Bn = 1/
Se llega a que
4 PAv Ae Ei (n)ts
Rmax =
L4kTs (SNRmin )
Utilizando ademas los siguientes reemplazos:

G 4/0
PAv = Pt fp
Bn = 1/
Se llega a que
4 PAv Ae Ei (n)ts
Rmax =
L4kTs (SNRmin )
El Rango maxmimo alcanzable depende del tiempo que tenga

para escanear el volumen!
Outline
1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
RCS
El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

tal que, irradiada isotropicamente dara lugar a un eco en el
radar de igual potencia.
RCS

De que depende?
RCS

De que depende?
Frecuencia de la onda incidente
RCS

De que depende?
Polarizacion
RCS

De que depende?
Polarizacion
Tamano del blanco
RCS

De que depende?
Polarizacion
Tamano del blanco
Material del blanco
RCS

De que depende?
Polarizacion
Tamano del blanco
Material del blanco
Forma
RCS

De que depende?
Polarizacion
Tamano del blanco
Material del blanco
Forma
Orientacion/Angulo de Incidencia
RCS

De que depende?
Polarizacion
Tamano del blanco
Material del blanco
Forma
Orientacion/Angulo de Incidencia
Cual es el unico objeto que tiene la misma RCS sin importar
la orientacion?
RCS
RCS de una Esfera Metalica
Rayleigh: = k/4
Mie: Depende de la
interferencia entre la
onda reflejada y la
onda creeping
Optica: = a2
RCS
RCS
Outline
1 Ecuacion Radar
Que es un Radar?
Ruido
Clutter
Clutter
Que es el Clutter?
Clutter
Que es el Clutter? Es el eco de todo aquello que forma parte

del entorno que no se desea detectar.
Clutter
Que es el Clutter? Es el eco de todo aquello que forma parte

del entorno que no se desea detectar.
Tierra
Oceano
LLuvia
Chaff
Pajaros /
Incectos
Clutter
Hasta ahora vimos la ecuacion radar bajo la suposicion que

hay un unico scatterer puntual.
Que pasa si los scatterers estan distribuidos en una superficie
o en un volumen? El clutter en general es alguna de las
situaciones anteriores.
Para clutter de superficie se define la Clutter Cross Section:
c 2 2
0 = [m /m ]
A
Para clutter de volumetrico:
c 2 3
= [m /m ]
V
Clutter de Tierra
El area es muy grande en relacion al area de los blancos.

Clutter de Tierra

Vara en funcion de la frecuencia, geometra, tipo de terreno.
Clutter de Tierra

Tiene una dispersion doppler.
Clutter de Tierra

Tiene una dispersion doppler.
En el caso de radares transportados, el doppler es importante.
Clutter de Tierra
Clutter de Tierra
Area Iluminada
Para angulos de observacion bajos,(grazing angle) el area

iluminada queda limitada por el ancho de pulso y el ancho
acimutal del lobulo principal.
cT 1
A RB ( )
2 cos
c
0 =
A
Clutter de Tierra
Ejemplo
Ejemplo
El radar de vigilancia ASR9 transmite un pulso de = 700[nS]
y tiene un ancho de haz de 1.5o . Asumiendo un 0 tpico de
0,01m2
20dB = , Cual es el RCS del clutter a 60[km]?
m2
Clutter de Tierra
Ejemplo
Ejemplo
El radar de vigilancia ASR9 transmite un pulso de = 700[nS]
y tiene un ancho de haz de 1.5o . Asumiendo un 0 tpico de
0,01m2
20dB = , Cual es el RCS del clutter a 60[km]?
m2
c
100[m]
2
c = 0,01 100[m] 60000[m] 0,026[rad] = 1500[m2 ]
Nota: Para una buena deteccion, la relacion senal a clutter debe

ser 20 (Blanco /Clutter ). Se necesita mejorar 1500 20 la
relacion senal a clutter para un RCS de 1[m2 ]!!
Clutter de Mar
El RCS del clutter de mar depende de varios factores:
Viento: Estado del Mar

Frecuencia
Polarizacion
Angulo de observacion
Es menor que el clutter de
tierra
Tiene velocidad doppler
Clutter de Mar
Clutter de Mar
Picos de Mar
Para angulos de observacion bajos, aparecen picos de RCS.

Suelen producir falsas detecciones excesivas.
Clutter de Lluvia
Es clutter volumetrico,
c 2 3
= [m /m ]
V
El volumen de resolucion es
c
V R 2 3 3
2
Se acentua a frecuencias
elevadas ( f 4 ).
Se transporta con el
viento: Tiene un doppler
medio y una dispersion.
Clutter de LLuvia

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Funcion Elemental: Detectar la presencia de un objeto en el

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Funcion Elemental: Detectar la presencia de un objeto en el

Como determino el alcance de mi Radar? Similar al calculo

Como determino el alcance de mi Radar? Similar al calculo

Como considero la ganancia de mi antena?

Como considero la ganancia de mi antena?

De la densidad de potencia en el blanco Cuanta potencia se

De la densidad de potencia en el blanco Cuanta potencia se

Como calculamos la densidad de potencia que llega al Radar?

Como calculamos la densidad de potencia que llega al Radar?

Como calculamos la densidad de potencia que llega al Radar?

El factor de dispersion aparece al cuadrado!

Como calculamos la densidad de potencia que llega al Radar?

El factor de dispersion aparece al cuadrado!

Como calculamos la densidad de potencia que llega al Radar?

El factor de dispersion aparece al cuadrado!

Que es el area efectiva de una antena?

Finalmente puedo calcular la potencia recibida (la que ingresa

Nos olvidamos de algo?

Finalmente puedo calcular la potencia recibida (la que ingresa

Nos olvidamos de algo?

Puedo hacer un calculo aproximado del rango maximo de mi

Que necesito? La sensibilidad mnima de mi Radar, el RCS del

Que le falta a la ecuacion de Radar?

Que le falta a la ecuacion de Radar?

Cuales son las fuentes de Ruido?

Cuales son las fuentes de Ruido?

El ruido proviene de muchos contribuyentes, pero va a ser

k es la constante de boltzman (1,38 1023 [joules/o K ])

Bn es el ancho de banda de ruido del receptor

Es el ancho de banda de un filtro ideal (rectangular) que ante

La figura de ruido relaciona la SNR entre la salida y la

Fn1Te G1 Fn2Te G2 Fn3Te G3

Ta : Temperatura de Ruido de Antena

Hay que integrar la TB del cielo en todo el patron de Pot. de la

La relacion senal a ruido es un indicador de la posibilidad de

Integracion de Pulsos Coherente

Un Radar no emite un unico pulso, emite un tren de pulsos.

300[W ] 100[KW ] 10[s] 300[Hz]

La resolucion es la capacidad del sistema de discriminar dos

La resolucion tanto en elevacion como en acimut son

Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

Hasta ahora encontramos la ecuacion de Radar para un radar

Utilizando ademas los siguientes reemplazos:

Utilizando ademas los siguientes reemplazos:

El Rango maxmimo alcanzable depende del tiempo que tenga

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia

El RCS es el area que intercepta una cantidad de potencia