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Servos
Servos
DICIEMBRE 2003
SERVOMOTORES
El servo es un potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeo motor con un
reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, tambin dispone de un circuito que
controla el sistema. El ngulo de giro del eje es de 180 en la mayora de ellos, pero
puede ser fcilmente modificado para tener un giro libre de 360, como un motor standard.
El motor servo es el encargado de dar movilidad al robot y su forma fsica es posible de
apreciar en la figura 1.
0.5[ms]
20 [ms] / 50 [Hz]
1.5[ms]
20 [ms] / 50 [Hz]
2.5[ms]
20 [ms] / 50 [Hz]
UTFSM
Fabricante
Futaba
Hitech
Graupner/Jr
Multiplex
Robbe
Simprop
DICIEMBRE 2003
Control
0.9
0.9
0.8
1.05
0.65
1.2
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Rojo
Blanco
Amarillo
Naranja
Amarillo
Blanco
Negro
1.5
1.5
1.5
1.6
1.3
1.7
2.1
2.1
2.2
2.15
1.95
2.2
50
50
50
40
50
50
Negro
Negro
Marrn
Negro
Negro
Azul
UTFSM
DICIEMBRE 2003
Luego tendremos que cortar el tope mecnico del engranaje de salida del servo, tal como
se muestra en la figura 5, para de esta manera permitir el giro del eje libremente. En esta
tarea se debe tener cuidado de no dejar ningn resto o marca en el eje o engranaje, ya
que de lo contrario producir rozamientos y ruidos al moverse.