UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTICA Y

MECATRONICA

PRACTICA DIRIGIDA 1
Problemas de Modelamiento de sistemas mecnicos para practicar
De las siguientes figuras, se pide calcular las f.t de cada uno de los
sistemas.
Prob 1:

Prob 2:

Prob 3:

Prob4.- Para el siguiente sistema mecnico, hallar la funcin de

transferencia entre la distancia recorrida y y la fuerza de entrada
p(t).

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Prob 3.- La ecuacin que describe la dinmica del pndulo de la

figura viene dada por (4 pts)

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Problemas de Modelamiento de sistemas elctricos para practicar

De las siguientes figuras, se pide calcular las ecuaciones que gobiernan
cada uno de los sistemas, luego usando la transformada de Laplace calcule
la funcin de transferencia para cada una de las variables, x, y, z
B-3_12 (3ra Ogata)

A Este sistema calcular la salida para una entrada escaln, usando el

diagrama de bloques, cdigo y la inversa de Laplace, para R1=1,R2=2,
C1=0.1uF, C2=10uF
6.2. Ejemplo de Sistemas Hidrulicos
Los sistemas hidrulicos pueden incluir muy diferentes elementos
(depsitos, vlvulas, etc.). En este apartado se muestra un ejemplo de
ecuacin diferencial que gobierna la altura h de fluido contenido en un
depsito.

Las ecuaciones que se pueden plantar en el depsito de la Fig. son la

conservacin de la masa y el caudal de salida. Realizar en simulink la
comparacin de un sistema lineal y un no lineal

dV
dh
=A =qiq0
dt
dx
q o= Ao . v o =A o . f . 2 gh=K h

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dh
=qi A o . f . 2 g h
dt

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