FUERZA E INTERACCIN

Unidad 13

Contenidos (1).

1.Evolucin histrica del concepto de fuerza (concepcion

es
pregalineanas).
2.- Naturaleza de las fuerzas
2.1. Carcter vectorial de la fuerza.
2.2. Medida de las fuerzas.
2.3. Fuerza elstica. Ley de Hooke.
3.- Fuerza resultante.
3.1. Composicin de fuerzas concurrentes.
3.2. Composicin de fuerzas paralelas.
3.3.

Contenidos (2).
4.-Momento de una fuerza.
4.1.

Par de fuerzas.

5.- Condiciones generales de equilibrio.

5.1.

Palanca y polea.

6.- Interaccin gravitatoria.

Ley de gravitacin universal. Peso de un cuerpo.
Campo gravitatorio.
7.-

Interaccin elctrica. Ley de Coulomb.

Campo elctrico.

Evolucin histrica del

concepto de Fuerza
Aristteles
Galileo
Newton
Definicin

actual

Aristteles
Diferencia

entre movimientos:
Naturales (cada libre, rotacin de planetas).
No precisan, al igual que en reposo, la
existencia de fuerzas.
No naturales.
naturales Precisan de fuerzas (aunque
sean uniformes).
Si se lanza un objeto, la fuerza existira mientras
exista movimiento

Galileo
Las

fuerzas son las causantes de los cambios de

velocidad.
Por tanto, en el MRU, en donde v es constante no
es preciso la existencia de fuerzas.
En cambio, en el MCU, v s que vara pues aunque
no cambie su mdulo s que cambian la direccin y
el sentido constantemente. Por tanto, necesita F.
Igualmente un MRUA o un MCUA precisan la
existencia de fuerzas.

Newton
Adems

de las fuerzas por contacto vis

impresa existen las fuerzas que actan a
distancia vis centrpeta (incluso en el vaco).
Un ejemplo de estas ltimas son las fuerzas
gravitatorias
gravitatorias que gobiernan el movimientos
de los planetas.
El peso de los cuerpos es una fuerza
gravitatoria en donde uno de los objetos es
siempre la Tierra.

Definicin actual de Fuerza.

Concepto de Dinmica.
Fuerza es toda accin capaz de

cambiar el el estado de reposo o de

movimiento, o de producir en l alguna
deformacin.
Dinmica es la ciencia que estudia el

movimiento, pero atendiendo a las

causas que los producen, es decir, las
fuerzas.

Carcter vectorial de las

fuerzas.

La fuerza F es una magnitud vectorial ya

que posee adems de un valor concreto
(mdulo) una direccin y un sentido
determinados.
Por tanto puede expresarse como:

F = Fx i + Fy j + Fz k

10

Medida de las fuerzas. Unidades.

La

unidad de medida de las fuerzas en el Sistema

Internacional es el Newton (N) que es la fuerza aplicada a
1kg de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s 2.

m
N = Kg
s2
Otra

unidad de fuerza muy usada es el kilopondio (kp)

(normalmente llamado kilo).

1 kp = 9,8 N

11

Fuerza elstica.
Al

estirar un muelle, la deformacin de ste

es proporcional a la fuerza aplicada. En esta
propiedad se basan los dinammetros para
saber la fuerza que se aplica sobre ellos.
La expresin matemtica se conoce como
Ley de Hooke:
Felast. = k r
k

se conoce como constante elstica y

depende lgicamente del tipo de muelle.

Felast.
r

12

Fuerza elstica (cont).

La

fuerza que hay que aplicar para estirar o

comprimir el muelle (fuerza deformadora) es
igual y de sentido contrario ( k r ).
Normalmente, slo es necesario calcular el
mdulo de dicha fuerza. Como el mdulo del
vector desplazamiento de un punto situado al
final del muelle es la variacin de longitud del
mismo:

F = k l = k |l l0|.

13

Fuerza elstica (cont).

Hay

una fuerza lmite, a

partir de la cual el muelle
deja de comportarse como
elstico.
Por encima de esta fuerza
se encuentra el lmite de
fractura.

d
y
Le

e
k
o
Ho

x
x0
(long. inicial del muelle)

14

Ejemplo: Un muelle de constante elstica de

200 N/m tiene una longitud de 50 cm cuando no se
aplica ninguna fuerza. Calcula: a) el alargamiento
que sufre al aplicar 50 N; b) la fuerza que debe
aplicarse para que el muelle mida 60 cm.
a)
F
50 N
l = = = 0, 25 m = 25 cm
k
200 Nm-1
b) l = 60 cm 50 cm = 10 cm = 0,10 m
F = k l = 200 Nm-1 0,10 m = 20 N

15

Suma de fuerzas concurrentes.

Sean
FA

= (4 i + 6 j) N

FB

= (6 i + 2 j) N

fuerza suma
ser:
FA+B = (10 i + 8 j) N

Fy
10

La

FA

FA*B

FB

10

Fx

16

Suma de fuerzas paralelas.

Al

ser las fuerzas vectores deslizantes (se pueden

trasladar en la misma direccin) en fuerzas
paralelas es imposible hacer el punto de aplicacin
de ambas fuerzas.
El mdulo de la fuerza resultante es la suma (en
fuerzas del mismo de la fuerza resultante sentido) o
la resta (en fuerzas de sentido contrario) de los
mdulos de cada fuerza.

17

Suma de fuerzas paralelas.

El

Punto de aplicacin de la fuerza resultante

se obtiene aplicando la ley de la palanca:
F1 d1 = F2 d2, siendo d1 y d2 las distancias de las
rectas que contienen las fuerzas al Punto de
Aplicacin de la fuerza resultante.
El Punto de aplicacin queda entre medias de las
dos rectas paralelas en caso de fuerza del mismo
sentido o a un lado (el de la fuerza de mayor
mdulo) en caso de fuerzas de sentido contrario.

18

Suma de fuerzas paralelas.

Mismo

sentido

d1

Sentido

d2

d1

F2

F1

F1 + F2

contrario

F1 F2
F1

d2

F2

Ejemplo: En los extremos de una barra de 2 m de

19

longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de sentido

contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a la barra.
Determina a) el mdulo de la fuerza resultante; b) la
distancia del punto de aplicacin a fuerza de 10 N.
Sean F1 = 10 N y F2 = 20 N
a) R = F2 F1 = 20 N 10 N = 10 N
b) F1 d1 = F2 d2
Sustituyendo: 10 N d1 = 20 N (d1 2 m)
10 N d1 = 20 N d1 40 Nm
10 N d1 = 40 Nm
De donde: 40 Nm
d1 = = 4,0 m
10 N

20

Descomposicin de fuerzas
Normalmente,

las fuerzas
oblicuas a la lnea de
movimiento se descomponen
en una fuerza paralela al
movimiento PT = PT uT
(PT es la componente
tangencial) y otra
perpendicular al mismo
P N = P N uN
(PN es la componente normal)

Por

ejemplo, el peso cuando

acta en un plano inclinado.

PT

uT

uN
PN
P

21

Clculo de componentes
P

= PT + PN = PT uT + PN uN

ngulo que forman P y PN es el

mismo de la inclinacin de la rampa
(ambos lados perpendiculares).
Por trigonometra se sabe que:
PT
P
PT = P sen
N
PN = P cos

El

22

Ejemplo: Calcula el valor de las componentes

tangencial y normal del peso correspondiente a un
cuerpo de 5 kg colocado sobre un plano inclinado
de
inclinacin.
sen30
30 de
= 0,5;
cos 30 = 0,866
PT = P sen = m g sen ;
PN = P cos = m g cos
Sustituyendo los datos:
PT = 5 kg 9,8 m s2 0,5 = 24,5 N
PN = 5 kg 9,8 m s2 0,866 = 42,4 N
PT = 24,5 N
PN = 42,4 N

23

Momento de una fuerza.

Las

fuerzas aplicadas en una direccin que no pasa

por el centro de gravedad de un objeto producen un
giro en ste.
Para medir la magnitud de este giro se define
Momento de una fuerza con respecto a un punto O
como un vector cuya direccin es perpendicular al
plano que forman O con la recta direccin de F y el
sentido lo marca la regla del tornillo.


| M | = | F | | r | sen

24

Momento de una fuerza.

Su

mdulo vale
M = F r sen = F d
siendo el ngulo que
forman los dos vectores
y d la distancia (ms
corta) de O a la recta
direccin de F.
La unidad en el S.I. Es el
Nm.

Ejemplo: En los extremos de una barra de 2 m de

25

longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de

sentido contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a
la barra. a) Determina el mdulo del momento
resultante de dichas fuerzas sobre el punto medio de
la barra; b) Dibuja dicho Momento.
a) Los Momentos de ambas
fuerzas tienen la misma
direccin y sentido con lo que
Mtotal = M1 + M2

b)

Mtotal = F1 d1 + F2 d2 =
10 N 1,0 m + 20 N 1,0 m = 10
Nm + 20 Nm

Mtotal = 30 Nm

Mtotal
M1

F2

M2
F1

26

Par de fuerzas.
Es

un sistema formado por dos fuerzas paralelas de

igual mdulo pero de sentido contrario aplicadas sobre
un slido rgido.
Al ser fuerzas iguales y de sentido contrario la fuerza
resultante es nula con lo que no se produce traslacin.
Sin embargo, se produce un giro sobre el punto medio
de los P.A. de dichas fuerzas debido a que los
Momentos de las mismas tienen el mismo sentido y
sus mdulos se suman.

27

Par de fuerzas.

d
d
M=F +F=Fd
2 2

en donde d es la distancia que separa las

rectas direccin
de ambas fuerzas (brazo
del par).

Condiciones generales de
equilibrio.

28

Se

llama ESTTICA
ESTTICA a la parte de la Dinmica
que estudia los cuerpos en equilibrio (reposo o
velocidad constante).
Para que un cuerpo est en equilibrio deben
cumplirse dos condiciones simultaneamente:

Fi = 0 No aceleracin lineal. (traslacin)

Mi = 0 No aceleracin tangencial. (rotacin)

29

La palanca y la polea.
d1
F1

d2
F2

F1

Son

mquinas que se basan

en Mi = 0

Palanca:
Palanca

F 1 d1 F 2 d2 = 0
F 1 d1 = F 2 d2
(ley de la palanca)

F2

Polea:
Polea

Como d1 = d2 =
R
F1 = F2

Ejemplo: En un balancn de 4 m de largo se

30

columpian dos nios de 20 y 30 kg en sus extremos

En dnde se tendra que colocar un adulto de 70 kg
para lograr el equilibrio?
120 kp
2m
20 kp

2m
30 kp

70 kp

M=0
20 kp 2 m + 70 kp d 30 kp 2m = 0
30 kp 2m 20 kp 2 m
d = = 0,286 m
70 kp

31

Tensin.
Siempre

que hay objetos suspendidos o unidos

por cuerdas, stas ejercen o transmiten sobre
un cuerpo una fuerza debido a la accin del otro
cuerpo al que estn unidas.
Esta fuerza se denomina Tensin.
Tensin
As, por ejemplo, si un cuerpo est suspendido
de una cuerda sta ejerce sobre el cuerpo una
fuerza igual al peso y de sentido contrario de
forma que la suma de ambas fuerzas sea nula.

32

Ejemplo: Se desea colgar del techo

un cuerpo de 2 kg de masa mediante
T1
dos cuerdas igual de largas y que
forman entre s un ngulo de 60 .
Calcula la tensin que soporta cada
cuerda.
Si el cuerpo est en equilibrio: a = 0
F = T1 + T2 + P = 0

Descomponiendo en componentes
cartesianas: P = m g j
T1 = T1x i + T1y j

T2
P

T1y T2y
60

60

T1x

T2 = T2x i + T2y j
Si F = 0 Fx = 0 ; Fy = 0
(contina en diapositiva siguiente)

T2x

33

Ejemplo: Se desea colgar del techo

un cuerpo de 2 kg de masa mediante
dos cuerdas igual de largas y que
forman entre s un ngulo de 60 .
Calcula la tensin que soporta cada
cuerda.
Las componentes cartesianas se
obtienen a partir de T y del ngulo :
T1x = T1 cos 120 = T1/2

T1y = T1 sen 120 = 3/2 T1

T2x = T2 cos 60 = T2/2

T2y = T2 sen 60 = 3/2 T2

Fx = T1x + T2x = T1/2 + T2/2 = 0 T1 = T2

Fy = T1y + T2y + P = 3 T1 19,6 N = 0

T 1 = T 2 = 11,3 N

(viene de diapositiva

T1

T2
P

T1y T2y
60

60

T1x

T2x
P

34

Fuerzas naturales
Gravitatorias.
Elctricas
Magnticas.
Fuerza

nucleares fuertes.
Fuerza nucleares dbiles.

35

Fuerza gravitatoria

Es la fuerza que mantiene unidos los astros responsable del movimiento de los
mismos.
Ley de gravitacin universal (Newton):
m1 m2
F12 = G u1
m1
d2
N m2
G = 667 1011
kg2

Normalmente, una vez determinado

la direccin y sentido nos limitamos
a calcular el mdulo cuya expresin es:
m1 m 2
F = G
d2

F21

u1

F12

m2

u2
d

Ejemplo: Cuanto pesar una persona de 75 kg

36

en la Luna sabiendo que la masa de sta es

7,351022 kg y su radio de 1738 km? y en Jpiter?
(mJupiter = 2 1027 kg; rJupiter = 7 107 m)
m mL
N m2 75 kg 7,351022 kg
PL = G = 6671011 =
RLuna2
kg2
(1,738 106 m)2
PL = 121,7 N
m mj
N m2 75 kg 21027 kg
PJ = G = 667 1011 =
RJpiter2
kg2
(7 107 m)2
PJ = 2042 N

Ejercicio: Sabiendo que la masa del sol es

37

1,99 1030 kg y la fuerza con que atrae a la Tierra

es de 3,54 1022 N, calcular la distancia del Sol a
la Tierra? (mTierra = 5,97 1024 kg)
mT mS
d2 = G
F
N m2 5,97 1024 kg 1,99 1030 kg
d2 = 6671011
kg2
3,54 1022 N
d = 1,50 1011 m

38

Peso (P)
Es

la fuerza con la que la Tierra atrae a los objetos que

estn en su proximidad.
Si los cuerpos estn cerca de la superficie terrestre, la
aceleracin que sufren dichos cuerpos es ms o menos
constante y se denomina gravedad

P = m g = m (9,8 m/s2 ) j

La

componente cartesiana del peso es siempre negativa,

pues la masa slo puede ser positiva, lo que indica que
est dirigida siempre hacia abajo.

39

Variacin del peso con la

distancia (en km)

Newton

Gravedad.
Newton

40

es el primero en darse cuenta que la fuerza

que atrae a dos astros haciendo giran uno con
respecto a otro es la misma que provoca la cada de
los cuerpos (peso). Igualando ambas fuerzas para
un objeto situado en la superficie terrestre:

m mTierra

Gravitacin
F = G u = m g u = m g
(Encarta)
2
RTierra

siendo

u un vector unitario perpendicular a la

superficie terrestre hacia el exterior.

mTierra
N m2 597 1024 kg
g = G = 667 1011
RTierra2
kg2 (638 106 m)2

g = 98 m/s2

41

Campo gravitatorio (g).

El

campo gravitatorio es el
vector g = g u., es decir
tiene la misma direccin que
la fuerza (dirigido hacia el
centro).

F
M
g = = G u
m
d2
El mdulo de g depende
pues de la masa y de la
distancia al centro del
planeta a la que est
situado el objeto.

g2
u
g1

Ejemplo: Cuanto valdr el mdulo del campo

42

gravitatorio (gravedad) en la rbita geoestacionaria

situada a 36200 km de altura? (m T = 5,97 1024 kg;
rT = 6,38 106 m; G = 6,67 1011 Nm2/kg2).
mT
mT
g = G = G
d2
(RT + h)2
N m2
5,97 1024 k g
g = 6,67 1011
kg2 (6,38 106 m + 3,62 107 m)2
g = 0,22 m/s2

Ejercicio: Calcula el mdulo de la fuerza que sufrir una

43

nave espacial de 80 toneladas y mdulo del campo gravitatorio

en un punto situado a 1/4 parte de la distancia que une la Tierra y
la Luna desde la Luna y en el segmento entre ambos astros. Haz
un esquema de la fuerza y del campo.
(G = 6,67 1011 Nm2kg2. Distancia Tierra-Luna:
22
d = 3,84108m; MT = 5,98 1024 kg; gML = 7,47

10
kg)
g
T

Tierra

MT
N m2 598 1024 kg
gT = G = 667 1011 =0,00481m/s2
d2
kg2 (2,88 108 m)2
ML
N m2 7,47 1022 kg
gL = G = 667 1011 =0,00054 m/s2
d2
kg2 (9,6 107 m)2
g = gT gL = 0,00481m/s2 0,00054 m/s2 = 0,00427 m/s2
F = m g = 80000 kg 0,00427m/s2 = 341,6 N

Luna

Carga elctrica.
Es

una propiedad de la materia.

Puede ser positiva o negativa segn el cuerpo tenga
defecto o exceso de electrones.
Puede trasmitirse de unos cuerpos a otros bien por
contacto, o incluso, a distancia, al producirse
descargas (rayos).
Son los electrones las partculas que pasan de unos
cuerpos a otros.
Se mide en culombios. (C). La carga de un electrn
es 16 1019 C.

44

45

Ley de Coulomb.
Cargas

del mismo signo se repelen entre s.

Cargas de distinto signo se atraen entre s.
La fuerza con que se atraen o repelen dos cargas vienen
determinada por la ley de Coulomb:
q1 q 2
N m2
F12 = F21 = K u12 ; K = 9 109
d2
C2
en

donde K depende del medio y u12 es un vector unitario

cuya direccin es la lnea que une las cargas q 1 y q2 y el
sentido va de 1 hacia 2.

46

Ley de Coulomb (cont.)

Normalmente,

una vez determinado la direccin y sentido nos

limitamos a calcular el mdulo cuya expresin: (no es preciso poner
signo a las cargas)

q1 q2
N m2
F = K
; K = 9 109
d2
C2
Si

existen dos cargas que actan sobre una tercera, habr que
sumar las fuerzas que cada una ejerce sobre la tercera de manera
vectorial.
Las fuerzas elctricas tienen valores muy
superiores a las gravitatorias y unen el microcosmos

Ejemplo: Qu fuerza actuar sobre una carga

47

de 2 C situada en (0,0) si situamos dos cargas

en (0, 1) y (1,0) de 3C y 5C respectivamente?
Las unidades se toman en metros.

Sean q1 = 2 C; q2 = 3 C; q3 = 5 C

q1 = 2 C
(0,0)
F21

F31
F1

q2 = 3 C
(0,1)

q3 = 5 C
(1,0)

Ejemplo: Qu fuerza actuar sobre una carga

48

de 2 C situada en (0,0) si situamos dos cargas

en (0, 1) y (1,0) de 3C y 5C respectivamente?
Las unidades se toman en metros.

Sean q1 = 2 C; q2 = 3 C; q3 = 5 C
q1 q 2
N m2 2106 C 3106 C
F21 = K j = 9 109 j
d2
C2
1 m2
q1 q 3
N m2 2106 C 5106 C
F31 = K (i) = 9109 (i)
d2
C2
1 m2
F21 = 0,054 N j ; F31 = 0,090 N i ;

F1 = (0,090 i 0,054 j) N

F1 = (F212 + F312) = [(0,054 N)2 + (0,090 N)2] =

F1 = 0,105 N
= arctg [0,090/(0,054)] = (59 2 10)

Ejercicio: Qu fuerza actuar sobre una fuerza

49

de 5C al situar a 5 cm de la misma otra de 2 C

en el vaco? Haz un esquema de las cargas y la
fuerza indicando la direccin y el sentido de la
misma.

q1 q 2
N m2 2106 C 5106 C
F = K = 9 109
d2
C2
(0,05 m)2
F = 36 N
2 C
1

F12

5 C
2

Ejercicio: A qu distancia en el vaco estarn

colocadas dos cargas de 3C y 6C para que se
repelar con una fuerza cuyo mdulo es de 3 N?
q1 q2
d2 = K
F
N m2 3106 C 6 106 C
d2 = 9109 = 0,054 m2
C2
3N
Realizando la raiz cuadrada se tiene:
d = 0,23 m

50

51

Campo elctrico (E)

igual que g = F/m, el campo
elctrico E es el cociente entre la
fuerza F y la carga sobre la que acta
la carga generadora del campo.
F
Q
E = = K u
q
d2

Al

de g, E puede estar
dirigido hacia el exterior si Q es
positiva y hacia el interior si Q es
negativa.

+
u

A diferencia

52

Ejemplo: Dos

cargas elctricas de +10 C y

30C estn situadas en (0,0) y (3,0) respectivamente. Calcula el valor del campo elctrico en (1,0).
Las unidades se toman en metros.

q1 = +10 C
(0,0)

u1

q2 = 30 C
(3,0)

E2

(1,0)

E1

u2

q1
q2
E = E1 + E2 = K u1+ K u2
d12
d22

N m2 10 106 C 30 106 C
E = 9 109 u1 + (u1)
C2
(1 m)2
(2 m)2

E = 157500 N C1 u1

Otras fuerzas naturales

53

Fuerza magntica:

Se produce entre imanes o cargas en movimiento.

Va unida a la elctrica por lo que hablamos de fuerza electromagntica.
Fuerza nuclear

fuerte:

Son las ms intensas de todas.

Son las responsables de la unin de nucleones (protones y neutrones)
en el ncleo.
Tienen un alcance del orden de 1015 m.
Fuerza nuclear

dbil:

Son las responsable de la desintegracin radiactiva.

Tienen un alcance del orden de 1017 m.