PLC Allen Bradley PLC-5 1785 CLASICO

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Informacin importante para

el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
equipo de control deben asegurarse de que se han seguido todos los
pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, regulaciones,
cdigos y normas aplicables.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas
mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad
u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por
el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin.
La publicacin de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
(disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas
diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos
electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar
productos tales como los descritos en esta publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial de los contenidos de esta
publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de
Allen-Bradley Company Inc.
A travs de este manual hacemos anotaciones para informarle de
consideraciones de seguridad:
ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o

circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o
la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a:

S identificar un peligro
S evitar el peligro
S reconocer las consecuencias
Nota importante: Identifica informacin especialmente importante
para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto.
Resumen de los cambios
Resumen de los cambios
Este manual ha sido revisado y ahora abarca slo los controladores

programables PLC-5 clsicos: PLC-5/10, -5/12, -5/15 y -5/25.
Adems, tambin incluye las hojas de trabajo para diseo adjuntas, las
cuales anteriormente estaban disponibles en una publicacin separada:
1785-5.2. Esta publicacin separada ya no est disponible; para obtener
estas hojas de trabajo, vea el Apndice B.
Para obtener informacin sobre los procesadores PLC-5 con nuevas
caractersticas y Ethernet, vea el Manual del usuario de los
Controladores Programables PLC-5 con nuevas caractersticas y
Ethernet, publicacin 1785-6.5.12ES.

Prefacio
Controladores programables PLC5 clsicos
Cmo usar su documentacin
La documentacin de sus controladores programables PLC-5 clsicos

est organizada en manuales de acuerdo a las tareas que usted realiza.
Esta organizacin le permite encontrar fcilmente la informacin que
desea sin tener que leer informacin que no est relacionada con su
tarea actual. La flecha en la Figura 1 apunta al libro que usted est
leyendo actualmente.
Figura 1
Biblioteca de documentacin de controladores programables PLC5
clsicos
Manual del usuario de

los controladores
programables PLC5 1785
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Software 6200 o
AI Series
Instalacin del hardware

de los controladores
programables
PLC5 1785 clsicos
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Referencia del
conjunto de instrucciones
Referencia rpida de los

controladores programables
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)
Para obtener ms informacin sobre los controladores programables

PLC-5 1785 o sobre las publicaciones mencionadas anteriormente,
comunquese con su oficina de ventas, distribuidor o integrador local
de sistemas.
Propsito de este manual
Este manual tiene el propsito de ayudarle a disear el sistema de un

controlador programable PLC-5 clsico. Use este manual como ayuda
para:
seleccionar los componentes de hardware correctos para su sistema
determinar las caractersticas importantes de los procesadores PLC-5
clsicos y cmo usarlas
planificar el esquema de su sistema PLC-5 clsico
Prefacio
Organizacin del manual
Captulo/
Apndice
Ttulo
Temas considerados
Descripcin del sistema
Proporciona una descripcin general de los procesadores PLC5 clsicos en diferentes

configuraciones del sistema. Proprciona una introduccin a los procesadores PLC5 clsicos y
sus caractersticas y configuraciones principales. Tambin proporciona informacin sobre el
uso de un procesador PLC5 clsicos como escner de E/S remoto, escner de E/S local o
adaptador de E/S remoto.
Eleccin del hardware
Proporciona informacin respecto a sus opciones de hardware cuando disea un sistema

procesador PLC5 clsico.
Ubicacin del hardware del

sistema
Proporciona informacin sobre el ambiente adecuado, proteccin del procesador PLC5 clsico
y cmo evitar dao electrosttico para su sistema controlador programable PLC5 clsico.
Tambin proporciona informacin sobre el esquema de la canalizacin y cableado, espacio
para el panel posterior y configuraciones de conexin a tierra.
Asignacin de modos de
direccionamiento, racks y grupos
Describe los modos de direccionamiento de E/S que usted puede elegir para su chasis.
Explica cmo asignar nmeros de racks y grupos a su chasis de E/S. Adems explica cmo
configurar E/S complementario asignando direcciones de grupos y racks.
Eleccin de la comunicacin
Identifica cada canal/conector del procesador PLC5 clsico y explica cmo configurar su
procesador PLC5 clsico. Proporciona informacin adicional sobre la red Data Highway
Plus (DH+), el software de programacin y las conexiones del terminal de programacin.
Planificacin de los programas

del sistema
Explica el uso de diagramas de funcin secuencial (SFC). Proporciona pautas y ejemplos para
preparar programas del sistema. Proporciona un mapa de archivos de la tabla de datos y
mtodos para direccionar los archivos de la tabla de datos. Explica cmo usar el archivo de
estado del procesador.
Seleccin de las rutinas de

interrupcin
Proporciona un resumen de las condiciones para las que usted elegira rutinas de fallo para su
aplicacin. Proporciona una definicin de las rutinas de fallo.
Transferencia de datos discretos

y bloques
Explica cmo su procesador PLC5 transfiere datos discretos y bloques tanto en el modo
escner como en el modo adaptador.
Clculo de tiempos para el

programa
Proporciona una descripcin general del tiempo de escn del procesador. Proporciona una
lista de los tiempos de ejecucin y requisitos de la memoria para instrucciones de bits y
palabras as como instrucciones de archivo.
10
Maximizacin del rendimiento del

sistema
Explica cmo calcular el rendimiento efectivo y proporciona mtodos para optimizar el tiempo
de escn de E/S.
Seleccin de posicionamientos
para los interruptores
Describe los posicionamientos de interruptores para configurar un sistema controlador

programable PLC5 clsicos.
Hojas de trabajo de diseo
Proporciona hojas de trabajo para ayudar al diseador a planificar el sistema y para ayudar al
instalador a instalar el sistema.
Cmo usar este manual
ii
Este manual tiene diez captulos y dos apndices. La siguiente tabla

indica cada captulo y apndice con su correspondiente ttulo y una
descripcin general breve de los temas considerados en cada uno.
El siguiente diagrama de flujo demuestra un proceso que usted puede

usar cuando planifique su sistema controlador programable PLC-5
clsico.

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Como sus decisiones no siempre pueden ejecutarse como parte de un

proceso estrictamente lineal, usted puede elegir completar sus tareas en
forma paralela. Por ejemplo, cuando usted selecciona sus mdulos de
E/S, tambin puede empezar a distribuir y direccionar sus mdulos.
Consulte el captulo Ubicacin del hardware del sistema para
determinar requisitos ambientales, recintos necesarios, esquema de los
cables, y requisitos de conexiones a tierra para sus chasis y enlaces de
E/S. Tambin puede evaluar el tiempo de las transferencias de bloque
cuando determine dnde colocar sus mdulos de transferencias de
bloques (en el chasis de E/S local residente del procesador, en el chasis
de E/S local extendido o en el chasis de E/S remoto).
iii

iv
Tabla de contenido
Captulo 1
Seleccin del hardware
Captulo 2
Ubicacin del hardware del

sistema
Captulo 3
direccionamiento, racks y
grupos
Captulo 4
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Tabla de contenido
Seleccin de la comunicacin
Captulo 5
Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Identificacin de canales/conectores del procesador PLC5 clsico . . 51
Configuracin de la comunicacin para su procesador . . . . . . . . . . . . . 53
Configuracin de la red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Conexin de la red DH+ al Data Highway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Seleccin de la conexin del terminal de programacin . . . . . . . . . . . . 510
Planificacin de los programas Captulo 6

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
del sistema
Planificacin de los programas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de SFC con procesadores PLC5 clsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparacin de los programas para su aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento de archivos de la tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del archivo de estado del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de las rutinas de

interrupcin
Captulo 7
Transferencia de datos
discretos y en bloques
Captulo 8
Clculo de tiempos para el

programa
ii
61
61
61
63
67
69

Uso de caractersticas de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Escritura de una rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Descripcin de fallos mayores detectados por el procesador . . . . . . . . 711

Transferencia de datos usando el modo adaptador . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de transferencia discreta en el modo adaptador . . . . . .
Programacin de transferencias en bloques en el modo adaptador . . .
Transferencia de datos usando el modo escner . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de transferencia discreta en el modo escner . . . . . . . .
Programacin de transferencia en bloques en el modo escner . . . . . .
Consideraciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 9
81
81
84
87
816
817
817
821

Informacin introductoria al escn del procesador PLC5 clsico . . . . 91
Tiempos de actualizacin de E/S - transferencia discreta y en bloques 94
Tiempos de las instrucciones y requisitos de la memoria . . . . . . . . . . . 97
Constantes del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
Elementos directos e indirectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
Tabla de contenido
Maximizacin del rendimiento

del sistema
Captulo 10
Seleccin de
posicionamientos para los
interruptores
Apndice A
Hojas de trabajo de para

diseo

Componentes del tiempo del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retardo de mdulos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia del backplane de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de exploracin de E/S remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clculo del tiempo del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
101
101
102
102
106
107
Backplane del chasis con procesador PLC5 clsico . . . . . . . . . . . . . . . A1

Backplane del chasis con mdulo adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2
Puente de configuracin del chasis para fuente de alimentacin . . . . . A3
Mdulo adaptador de E/S remotas 1771ASB serie C sin E/S
complementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4
Mdulo adaptador de E/S remotas 1771ASB serie C con E/S
complementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A6
SW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A7
SW2 en un PLC5, mdulo escner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A8
SW2 en un sistema de PLC2/20, 2/30, o mdulo subescner de E/S
A9
SW2 en un sistema PLC3 o PLC5/250 con grupos de 8 palabras . . . . A10
SW2 en un sistema PLC3 o PLC5/250 con grupos de 4 palabras . . . . A11
SW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A12
Apndice B
Convenciones usadas en estas hojas de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Preparacin de especificaciones funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacin de una estrategia de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin de ubicaciones de chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de tipos de mdulos y lista de puntos de E/S . . . . . . . . . . . . .
Total de requisitos de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de mdulos de E/S a chasis y asignacin de direcciones . .
Seleccin de mdulos adaptadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin del hardware del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinacin de requisitos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de un procesador PLC5 clsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Total de requisitos de mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de un terminal de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de la configuracin del terminal de programacin . . . . . . . .
Seleccin de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarrollo de especificaciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B1
B2
B4
B6
B7
B9
B10
B12
B14
B15
B17
B21
B23
B24
B25
B26
B28
iii
Tabla de contenido
iv
Captulo
Uso de este captulo
Descripcin de los trminos

usados en este captulo
Si desea leer sobre:
Vaya a la
pgina:
Trminos usados en este captulo
11
Diseo de sistemas
12
Preparacin de su especificacin funcional
13
Identificacin de caractersticas del procesador PLC5
15
Uso del procesador PLC5 clsico como escner de E/S remotas
19
Uso del procesador PLC5 clsico como adaptador de E/S remotas
110
Familiarcese con los siguientes trminos y sus definiciones.

Trmino
Definicin
Chasis de E/S local

residente del
procesador
el chasis de E/S en el cual el procesador PLC5 est instalado
E/S local residente del

procesador
los mdulos de E/S ubicados en el mismo chasis que el procesador

PLC5
Vnculo de E/S
remotas
un vnculo de comunicacin en serie entre un puerto del procesador

PLC5 en modo escner y un adaptador as como mdulos de E/S
ubicados lejos del procesador PLC5
Chasis de E/S remotas es el recinto del hardware que contiene los mdulos adaptador y de E/S
ubicados en forma remota en un vnculo de comunicacin en serie
hasta un procesador PLC5 en el modo escner
Datos de transferencia
discreta
datos (palabras) transferidos a/desde un mdulo de E/S discreto.
Datos de transferencia
en bloque
datos transferidos, en bloques de datos de hasta 64 palabras a/desde

un mdulo de E/S de transferencia en bloques (por ejemplo un mdulo
analgico)
1-1
Captulo 1
Diseo de sistemas
Usted puede usar procesadores PLC-5 clsicos en un sistema diseado

para control centralizado o en un sistema diseado para control
distribuido.
El Control centralizado es un sistema

jerrquico en el que el control sobre un
proceso completo est concentrado en
un procesador de control.
Ordenador
principal
HP 9000
o VAX
Terminal de programacin
Red DH+
Terminal de
programacin
con software
ControlView
Procesador
PLC5 clsico
Enlace de E/S remoto
Chasis con
adaptador de
E/S remoto
1771ASB
El control distribuido es un sistema en

el cual las funciones de control y
administracin estn distribuidas en
toda una planta. Mltiples procesadores
manejan las funciones de control y
administracin y usan una red Data
HighwayTM o un sistema de bus para la
comunicacin .
Chasis con
adaptador de
E/S remoto
1771ASB
Integrador
Pyramid
A DECnet
Software
6200 VMS
INTERCHANGE
Terminal de
programacin
Software
ControlView
INTERCHANGE
Red DH+
Terminal
del operador
PanelView
Enlace de E/S remoto
CNC con
E/S remoto
Serie 8600
Procesador SLC 5/01
sistema modular de 7 ranuras
con mdulo 1747DCM
Considere los siguientes puntos como pautas generales cuando disee

su sistema.
Su(s) procesador(es) ser(n) usado(s) en un sistema de control
centralizado o distribuido?
Qu tipo de proceso(s) ser(n) controlado(s) por un sistema PLC-5?
Cules procesos sern controlados juntos?
Cules son las preocupaciones respecto al ambiente y la seguridad?
Cul es el flujo y funcionalidad de su sistema?
1-2
18084
Captulo 1
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Determine los criterios generales para su sistema. Use los siguientes

captulos como gua para los criterios y opciones en la seleccin de los
elementos principales del sistema controlador programable PLC-5
clsico, tal como se muestra en la Figura 1.1.
Figura 1.1
Flujo del diseo del sistema procesador PLC5
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Preparacin de su
especificacin funcional
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Recomendamos que primero desarrolle una especificacin que defina

su seleccin de hardware y su aplicacin de programacin. La
especificacin es una visin conceptual de su sistema. Usela para
determinar su:
estrategia de control
seleccin de hardware, esquema y direccionamiento
diagrama de funcin secuencial (SFC)
caractersticas de programacin especiales
requisitos de lgica de escalera y texto estructurado
1-3
Captulo 1

La Figura 1.2 muestra un modelo de desarrollo de programa que usted

puede usar.
Figura 1.2
Modelo de desarrollo de programa

Este modelo permite la interaccin de actividades en los diferentes

niveles. Cada seccin representa una actividad que usted realiza.
Prepare una especificacin funcional para empezar, luego, prepare el
anlisis detallado.
En base al anlisis detallado, usted tambin puede desarrollar sus
programas, introducir sus programas y probarlos. Cuando la prueba ha
sido completada, usted est listo para poner en ejecucin los programas
en su aplicacin. El anlisis detallado puede usarse como la base para
desarrollar sus procedimientos y requisitos de prueba. Puesto que la
especificacin funcional ha sido bien pensada, puede usarse como el
documento de fin de proceso del programa.
Contenido de la especificacin funcional

La especificacin funcional representa una visin muy general de su
proceso o una descripcin de la operacin. Identifique los sucesos y el
orden general en el cual stos deben ocurrir. Identifique el equipo que
necesitar para su proceso/operacin. Indique de manera general el
esquema de su sistema. Si su aplicacin requiere un sistema de control
distribuido, por ejemplo, indique dnde necesitar vnculos de E/S
remotas. Adems, puede tener un proceso ubicado cerca de su
procesador. El proceso puede requerir un tiempo de actualizacin ms
rpido que el proporcionado por un vnculo de E/S remotas, por lo
tanto, usted puede seleccionar un vnculo de E/S local extendido para
ese proceso.
1-4
Captulo 1

Nota importante: Seleccione una velocidad de comunicacin para su

vnculo de E/S remotas con el cual cada dispositivo en la red pueda
comunicarse.
La porcin de desarrollo del programa de su especificacin funcional
puede estar en cualquier forma: instruccin escrita, diagrama de flujo o
borrador de MCP/SFC y subrutinas. Use la forma que sea ms familiar
para usted. Recomendamos, sin embargo, que usted genere borradores
de SFC y subrutinas para que tenga una mejor correspondencia entre
sus diagramas iniciales y su programa final.
Anlisis detallado
En esta fase, usted identifica la lgica necesaria para planificar sus
programas. Esto incluye entradas, salidas, acciones especficas y
transiciones entre acciones (es decir detalles del nivel de bits necesarios
para escribir su programa).
Desarrollo del programa

Usted introduce los programas ya sea fuera de lnea en su computadora
o en lnea en un procesador. En la siguiente fase, usted prueba los
programas que ha introducido. Una vez que la prueba ha sido
completada, sus programas resultantes deben corresponder con su
especificacin funcional.
Revisin para confirmar integridad

Una vez que ha completado la especificacin funcional y el anlisis
detallado, revselos para determinar si hay informacin incompleta o
faltante tal como:
condiciones de entrada
condiciones de seguridad
rutinas de arranque o de desactivacin de emergencia
alarmas y tratamiento de las alarmas
deteccin de fallos y tratamiento de los fallos
exhibicin de mensaje de condiciones de fallo
condiciones anormales de operacin
Introduccin de mdulos
procesadores PLC5
clsicos
La siguiente es una lista de los procesadores PLC-5 y sus nmeros de

catlogo.
Procesador
Nmero de catlogo

t

t

t

t

1-5
Captulo 1

Para obtener informacin sobre otros procesadores PLC-5 (con nuevas

caractersticas, Ethernet o ControlNet), comunquese con su
representante de Allen-Bradley.
Caractersticas de los procesadores de la familia PLC5

De la familia de procesadores PLC-5, usted puede seleccionar el(los)
procesador(es) que necesita para su aplicacin. Las caractersticas
comunes a todos los procesadores PLC-5 clsicos son:
las mismas dimensiones fsicas
uso de la ranura del extremo izquierdo en el chasis de E/S 1771
pueden usar cualquier mdulo de E/S 1771 en el chasis de E/S local
residente del procesador, con un mximo de hasta 32 puntos por
mdulo
el mismo software de programacin y terminales de programacin
el mismo conjunto bsico de instrucciones
los programas de lgica de escalera y SFC pueden ser usados por
cualquiera de los procesadores PLC-5
Si tiene alguna pregunta respecto a cualquiera de las caractersticas de
su procesador PLC-5, comunquese con su distribuidor de
Allen-Bradley o con la oficina de ventas de Allen-Bradley.
Llamadas de subprograma
Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de la lgica del
programa, a la cual puede tenerse acceso desde archivos mltiples del
programa. Una subrutina ahorra memoria porque usted programa la
lgica repetitiva slo una vez. La instruccin JSR ordena al procesador
que vaya a un archivo de subrutina diferente dentro del procesador
lgico, que escanee esa subrutina una vez y que regrese al punto de
partida.
Para obtener informacin detallada sobre cmo generar y usar
subrutinas, vea el conjunto de documentacin de su software de
programacin
Diagramas de funcin secuencial
Use los diagramas de funcin secuencial (SFC) como un lenguaje de
control secuencial para controlar y exhibir el estado de un proceso de
control. En lugar de un programa de escalera largo para su aplicacin,
divida la lgica en pasos y transiciones. Un paso corresponde a una
tarea de control; una transicin corresponde a una condicin que debe
ocurrir antes de que el controlador programable pueda realizar la
siguiente tarea de control. La representacin visual de estos pasos y
transiciones le permite ver en qu estado est el proceso de la mquina
en un momento dado.
Para obtener informacin detallada sobre cmo generar y usar SFC,
vea su software de programacin.
1-6

Programas de lgica de escalera

Un programa de control principal puede ser un archivo SFC numerado
1-999; tambin puede ser un programa de archivo de lgica de escalera
numerado 2-999 en cualquier archivo de programa.
1-7
Captulo 1
('%.# ! (()"
Considere el uso de
esta tcnica:
Si est:

##$ ! $'# (*($( # *# %'$($ (*#!
. (!'
",( "!'+$ $# ! !. (!' &* $#

!#* ( %'$'".# $"$

'!+#$ #.()$(
%'$'"#$ $#)'$! (')$
Para obtener informacin detallada sobre cmo usar la lgica de

escalera, vea la documentacin del software de programacin.
Sistema de seguridad (backup)
El siguiente diagrama muestra un sistema de seguridad PLC-5 tpico:
Chasis de E/S local
Chasis de E/S local

.*!$ /
'$($'
/
.*!$ /
*#) !"#).#
'$($'
/
/
*#)
!"#).#
/

-#*!$ '"$)(

(( '"$)(
(( '"$)(
-#*!$ '"$)(

En la configuracin del sistema de seguridad (backup) PLC-5, un

sistema controla la operacin de las E/S remotas y las comunicaciones
de la red DH+. A este sistema se le llama sistema primario. El otro
sistema est listo para tomar el control del E/S remotas y de las
comunicaciones de la red DH+ en caso de un fallo en el sistema
primario. A este sistema se le llama sistema secundario.
Vea el captulo 2 Seleccin del hardware para seleccionar el
hardware del sistema de seguridad. Para obtener ms informacin
sobre la configuracin del sistema de seguridad del procesador PLC-5,
vea el Manual del usuario del mdulo de comunicacin de seguridad
PLC-5, publicacin 1785-6.5.4ES.
1-8
Captulo 1

Use el modo escner cuando desee que un procesador PLC-5 clsico

escanee y controle el(los) vnculo(s) de E/S remotas(s). El procesador
en el modo escner tambin acta como procesador supervisor de otros
procesadores en el modo adaptador.
El procesador en el modo escner escanea el archivo de la memoria del
procesador para leer entradas y controlar salidas. El procesador en el
modo escner transfiere datos de transferencia discreta y datos de
transferencia en bloques hacia/desde el rack local de procesador
residente, as como hacia/desde mdulos en los racks de E/S remotass.
Un procesador PLC-5 escanea las E/S locales del procesador residente
de manera sncrona al escn del programa. Un procesador PLC-5
escanea las E/S remotas de manera asncrona al escn del programa,
pero el procesador actualiza la tabla de datos de imagen de
entrada/salida desde el(los) bfer(s) de E/S remota de manera sncrona
al escn del programa. Esto sucede al final de cada escn de programa.
Escn de E/S
local de procesador
residente

Uso del procesador PLC5

clsico como escner de E/S
remotas

Escn
de E/S remotas

El procesador PLC-5 en el modo escner tambin puede:

reunir datos desde dispositivos adaptadores de nodo en racks de E/S
remotas
procesar datos de E/S desde mdulos de E/S de 8, 16 32 puntos
direccionar E/S en grupos de E/S de 2, 1 1/2 ranura
aceptar una configuracin de E/S complementaria
aceptar transferencias en bloque en cualquier chasis de E/S
Configure el procesador PLC-5/15 -5/25 para el modo escner,
estableciendo el conjunto de interruptores SW1.
1-9
Captulo 1
Uso del procesador PLC5

clsico como adaptador de
E/S remotas
Use un procesador PLC-5 clsico (excepto el procesador PLC-5/10) en

el modo adaptador cuando necesite un intercambio de datos predecible,
en tiempo real, entre un procesador PLC-5 de control distribuido y un
procesador supervisor. Usted puede conectar los procesadores por
medio del vnculo de E/S remotas (vea la Figura 1.3). Usted puede
controlar el estado entre el procesador supervisor y el procesador
PLC-5 en el modo adaptador a una velocidad constante (es decir, la
velocidad de transmisin del vnculo de E/S remotas no es afectada por
terminales de programacin ni otras comunicaciones no relacionadas al
control).
Figura 1.3
Comunicaciones del modo adaptador
Procesador
supervisor1
Procesador PLC5
en modo
2
adaptador
1771 E/S
Dispositivo de
visualizacin
de mensajes
DL40
Vnculo de E/S remotas

Los siguientes controladores programables pueden operar como procesadores
supervisores
Procesadores PLC2/20t PLC2/30t
Procesadores PLC3t PLC3/10t
Procesadores PLC5/11, 5/15, 5/20, 5/25 y 5/30 as como procesadores
PLC5/VMEt
Procesadores PLC5/40, 5/40L, 5/60, 5/60L y 5/80 as como procesadores
PLC5/40BVt y PLC5/40LVt
PLC5/20Et, 5/40Et
PLC5/250t
2
Todos los procesadores de la familia PLC5, excepto el PLC5/10, pueden operar como
mdulos adaptadores de E/S remotas.
1
El procesador PLC-5 en el modo adaptador acta como una estacin

remota para el procesador supervisor. El procesador PLC-5 en el modo
adaptador puede supervisar y controlar las E/S locales residentes del
procesador mientras se comunica con el procesador supervisor a travs
de un vnculo de E/S remotas.
El procesador supervisor se comunica con el adaptador PLC-5/12,
-5/15, -5/25 ya sea con ocho o cuatro palabras de la tabla de imagen
de E/S.
Un procesador PLC-5 transfiere datos de E/S y datos de estado usando
transferencias discretas y transferencias en bloques. Usted tambin
puede usar instrucciones de transferencias en bloques para comunicar
informacin entre un procesador supervisor y un procesador en el
modo adaptador. La capacidad mxima por transferencia en bloques es
64 palabras.
1-10
Captulo
Objetivos del captulo
Use este captulo como gua en la seleccin del hardware del sistema
para su aplicacin.
Si desea informacin
sobre:
Seleccin de mdulos de
E/S
Refirase a la
pgina:
Mdulos de E/S
21
Adaptadores de E/S
24
Chasis
26
Interface del operador
26
Procesador PLC5
29
Fuentes de
alimentacin
29
Mdulos de la
memoria
213
Bateras
213
E/S complementarias
213
Sistema de seguridad
214
Resistencia de
terminacin
215
Cables
215
Diseo de sistema
determinado
Seleccin de las rutinas

de interrupcin
Ubicacin del hardware

del sistema
Transferencia de
datos discretos y
bloques
Asignacin de modo de
direccionamiento,
racks y grupos
Clculo de tiempos
para el programa
Seleccin de
la comunicacin
Planificacin de los
programas del sistema
Usted selecciona los mdulos de E/S para que su procesador PLC-5 se

interconecte con las mquinas o procesos que usted determin
previamente.
Use la siguiente lista y la Tabla 2.A como pautas para seleccionar
mdulos de E/S y/o interfaces de control del operador.
Cuntas E/S se requieren para controlar el (los) proceso(s)?
Dnde concentrar usted los puntos de E/S para porciones de un
proceso completo (cuando un proceso completo est distribuido en
una extensa rea fsica)?
Qu tipo de E/S se requiere para controlar el (los) proceso(s)?
Cul es el rango de voltaje requerido para cada mdulo de E/S?
Qu corriente de backplane se requiere para cada mdulo de E/S?
Cules son las limitaciones de ruido y distancia para cada mdulo
de E/S?
Qu aislamiento se requiere para cada mdulo de E/S?
2-1
Captulo 2
Tabla 2.A
Pautas para la seleccin de mdulos de E/S
Seleccione este tipo
de mdulo de E/S:
Para estos tipos de dispositivos de campo u

operaciones (ejemplos):
Explicacin:
Mdulo de entradas
discretas y mdulo de
bloque de E/S1
Interruptores selectores, botones pulsadores, clulas

fotoelctrricas, finales de carrera, interruptores
automticos, interruptores de proximidad, interruptores de
nivel, contactos de arrancadores de motor, contactos de
rels, interruptores manuales
Los mdulos de entrada sienten las seales de

ON/OFF o ABIERTO/CERRADO. Las seales
discretas pueden ser de CA o CC.
Mdulo de salidas
discretas y mdulo de
bloque de E/S1
Alarmas, rels de control, ventiladores, luces, bocinas,

vlvulas, arrancadores de motor, solenoides
Las seales de los mdulos de salida se

interconectan con dispositivos ON/OFF o
ABIERTOS/CERRADOS. Las seales discretas
pueden ser de CA o CC.
Mdulo de entradas
analgicas
Transductores de temperatura, transductores de presin,

transductores de clula de carga, transductores de
humedad, transductores de flujo, potencimetros
Convierten seales analgicas continuas en

valores de entrada para el procesador PLC.
Mdulo de salidas
analgicas
Vlvulas analgicas, actuadores, registradores, variadores

de velocidad de motores elctricos, medidores analgicos
Convierten salidas del procesador PLC a

seales analgicas (generalmente a travs de
transductores) para dispositivos de campo.
Mdulos de E/S
especficos
Codificadores, medidores de flujo, comunicacin de E/S,

ASCII, dispositivos tipo RF, escalas de peso, lectores de
cgidos de barras, lectores de etiquetas, dispositivos de
representacin visual
Son usados generalmente para aplicaciones

especficas como control de posicin, PID y
comunicacin de dispositivo externo.
1 Un mdulo de bloque de E/S 1791 es un dispositivo de E/S remotas que tiene fuente de alimentacin, adaptador de E/S remotas,
circuito de acondicionamiento de seales y conexiones de E/S. Un mdulo de bloque de E/S no requiere montaje de chasis. Se usa
para controlar E/S remotas discretas concentradas como paneles, luces piloto e indicaciones de estado.
Nota importante: Determine el direccionamiento junto con la

seleccin de mdulos de E/S. La seleccin del direccionamiento y la
seleccin de la densidad de mdulos de E/S son mutuamente
dependientes.
Seleccin de densidad del mdulo de E/S

La densidad de un mdulo de E/S es el nmero de bits de la tabla de
imagen de entrada o de salida del procesador al cual corresponde. Un
mdulo bidireccional con 8 bits de entrada y 8 bits de salida tiene una
densidad de 8. La Tabla 2.B proporciona pautas para seleccionar la
densidad del mdulo de E/S.
Tabla 2.B
Pautas para seleccionar la densidad del mdulo de E/S
2-2
Seleccione esta densidad

de E/S:
Si usted:
mdulo de E/S de 8 puntos
actualmente usa mdulos de 8 puntos

necesita salidas integrales, con fusibles separados
desea reducir al mnimo el costo por mdulo

necesita salidas con fusibles separados con un brazo de
cableado especial

desea reducir al mnimo el nmero de mdulos
desea reducir al mnimo el espacio requerido para
chasis de E/S
desea reducir al mnimo el costo por punto de E/S
Captulo 2
. #(#
Mdulos de E/S extensores/maestros

Algunos mdulos de E/S (llamados maestros) se comunican con sus
extensores por el backplane. Estas combinaciones de mdulos
maestros/extensores:
pueden utilizar en tiempo compartido el backplane, o
no pueden utilizar en tiempo compartido el backplane
Para los mdulos maestros que pueden utilizar en tiempo compartido
el backplane, usted puede usar dos maestros en el mismo chasis. Para
una combinacin de maestro/extensor que no puede utilizar en tiempo
compartido el backplane, usted no puede poner otra combinacin de
maestro/extensor en el mismo chasis de E/S.
Ejemplo: El mdulo controlador de motores paso a paso (cat. no.
1771-M1, parte de un conjunto 1771-QA) y el mdulo controlador
servo (cat. no. 1771-M3, parte de un conjunto 1771-QC) siempre
actan como maestros y no pueden utilizar en tiempo compartido el
backplane. Por lo tanto, usted no puede colocar un segundo mdulo
maestro en el mismo chasis con ninguno de estos mdulos.
La Tabla 2.C resume la compatibilidad de los mdulos maestros dentro
de un solo chasis de E/S.
Tabla 2.C
Compatibilidad de mdulos maestros dentro de un solo chasis de
E/S
1er mdulo
maestro
1771IX1
/
1771IF1
2do mdulo maestro

1771OF1
1771M1
,
,
/
,
,
,
/
,
,
,
1771M3
/
/
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Nota importante: La densidad no es relevante para un mdulo

extensor porque ste se comunica slo con su maestro; un mdulo
extensor no se comunica directamente con un adaptador.
2-3
Captulo 2
Seleccin de mdulos
adaptadores de E/S
Seleccione mdulos adaptadores de E/S para que su procesador PLC-5

se interconecte con mdulos de E/S. Use la Tabla 2.D como gua
cuando seleccione mdulos adaptadores de E/S.
Tabla 2.D
Pautas para seleccionar mdulos adaptadores
ASB
Seleccione:
Cuando sus requisitos sean:
Mdulo adaptador de E/S

remotas 1771AS 1771ASB1
(o chasis 1771AM1, AM2 con
fuente de alimentacin integral
y mdulo adaptador)
un vnculo de E/S remotas con:

57.6 kbps con una distancia de hasta 10,000 pies de cable o
el tiempo no es suficientemente crtico para colocar mdulos de E/S en
un chasis de E/S local del procesador o un chasis de E/S local extendido
Mdulo adaptador de E/S local

extendido 1771ALX
un vnculo de E/S local extendido con:

un vnculo de E/S locales extendidas con tiempo crtico y todos los
chasis de E/S locales extendidas estn a menos de 100 pies del
procesador.
1 El mdulo 1771ASB serie C y posteriores tienen 230.4 kbps de velocidad de comunicacin adems de 57.6 kbps y 115.2 kbps.
ALX
Mdulos adaptadores de E/S remotas 1771AS/ASB

La Tabla 2.E muestra la densidad de E/S por mdulo y los modos de
direccionamiento que usted puede usar con los chasis de E/S y los
mdulos adaptadores de E/S remotas.
Tabla 2.E
Combinaciones de chasis de E/S/mdulo adaptador
Adaptador de E/S
remotas
No. de cat. de mdulo
Direccionamiento
Densidad de E/S por

mdulo
a 2slots
a 1slot
a 1/2slot
1771AS
8
16
32
S
--1
No
No
No
No
No
No
No
1771ASB
serie A
8
16
32
S
--1
No
S
S
--1
No
No
No
1771ASB
serie B, C y D
8
16
32
S
--1
No
S
s
--1
S
S
S
1771AM2
8
16
32
----
S
S
--1
S
S
S
1 Ubicacin de mdulo condicional; usted debe usar un mdulo de entrada y un mdulo de salida en dos ranuras adyacentes (pareja par/impar) del chasis de E/S,
empezando con la ranura 0. Si no puede emparejar los mdulos de esta manera, deje la ranura adyacente vaca.
Usando el mdulo adaptador 1771-ASB Serie C o D, usted puede

seleccionar una de tres velocidades de comunicacin: 57.6 kbps, 115.2
kbps, 230.4 kbps.
2-4
Captulo 2
Mdulo adaptador de E/S local extendido 1771ALX

La Tabla 2.F muestra la densidad de E/S por mdulo y los modos de
direccionamiento que usted puede usar con los chasis de E/S y los
mdulos adaptadores de E/S local extendido.
Tabla 2.F
Combinaciones de chasis de E/S/mdulo adaptador de E/S local
extendido
No. de cat. de mdulo
1771ALX
Serie A
Direccionamiento
Densidad de
E/S por
mdulo
a 2slot
a 1slot
a 1/2slot
8
16
32
S
--1
No
S
S
--1
S
S
S
1 Ubicacin de mdulo condicional; usted debe usar un mdulo de entrada y un mdulo de salida en dos ranuras adyacentes (pareja par/impar) del
chasis de E/S, empezando con la ranura 0. Si no puede emparejar los mdulos de esta manera, deje la ranura adyacente vaca
Otros dispositivos en un vnculo de E/S

Los siguientes son otros dispositivos que usted puede usar en un
vnculo de E/S remotas:
Procesador PLC-5 en el modo adaptador
Escner remoto PLC-5/250 en el modo adaptador
Mdulo de interface PLC para unidades digitales de CA y CC
Adaptador de E/S remotas para unidades del Boletn 1336
Mdulos de teclado y pulsadores RediPANEL
Dataliner
PanelView (vea interface del operador)
Mdulo opcional F30D (para terminal de planta T30)
8600 9/SERIE CNC con opcin de adaptador de E/S remotas
CVIM en modo adaptador
Sistema fijador Pro-Spec 6000 con opcin de adaptador de E/S
remotas
Mdulo 1747-DCM (a rack SLC-500)
Mdulo 1771-DCM
Robot 1771-GMF (mdulo de interface de E/S remotas)
Para obtener ms informacin sobre estos dispositivos, vea el catlogo
correspondiente de productos Allen-Bradley.
2-5
Captulo 2

Seleccin del chasis de E/S
Un chasis de E/S es un envolvente individual y compacto para el

procesador, los mdulos de fuente de alimentacin, los mdulos
adaptadores de E/S remotas y local extendido y los mdulos de E/S.
La ranura del extremo izquierdo del chasis de E/S est reservada para
el procesador o el mdulo adaptador. Al seleccionar un chasis, tenga
en cuenta lo siguiente:
Cuando determine el nmero mximo de E/S en su aplicacin, deje
espacio para las ranuras de E/S dedicadas a los mdulos de fuente de
alimentacin, mdulos de comunicacin y otros mdulos de E/S
inteligentes.
4slot
Usted debe usar chasis de la serie B o posteriores con mdulos de

E/S de 16 y 32 puntos.
Deje espacio para futuras adiciones de mdulos de E/S al chasis.

Los chasis de E/S disponibles son:

4 ranuras (1771-A1B)
12 ranurasinstalacin en rack (1771-A3B), instalacin en panel
(1771-A3B1)
Usted tambin puede seleccionar un chasis con una fuente de
alimentacin integral y adaptador de E/S remotas (mostrado a la
izquierda). Los dos tipos son:

Seleccin de una interface

del operador
2-6
1 ranura (1771-AM1)
2 ranuras (1771-AM2)
PanelView y ControlView son productos de interface del operador o

paquetes que se comunican con un procesador PLC-5. Use la
Tabla 2.G como gua al seleccionar el producto PanelView o
ControlView para su sistema controlador programable PLC-5. Use la
Tabla 2.H para obtener una comparacin de las caractersticas de los
productos PanelView y ControlView.
Captulo 2
Tabla 2.G
Pautas para seleccionar una interface del operador
Seleccione esta
interface del
operador:
Para estos tipos de operaciones

(ejemplos):
Explicacin:
PanelView1
Arranques/paradas, operaciones
automticas/manuales, puntos de
consigna, salidas, alarmas
Usado como una ventana del operador para introducir comandos que hacen
ajustes del proceso, tales como arranques/paradas y cambios de ciclos.
Tambin puede usarse para operaciones de alarmas. Puede comunicarse
con un procesador PLC5 individual en un vnculo de E/S remotas. Tiene un
nmero fijo de dispositivos y una cantidad de datos que puede manejar.
Tiene sistema incorporado de verificacin de errores. Es un CRT industrial
con pulsadores, memoria transistorizada y procesador y sin partes movibles
(es decir unidad de disco).
Usa la utilidad de paso, que es la capacidad de realizar transferencias hacia
el ordenador y desde la computadora a travs de la red DH+/vnculos de E/S
remotas.
ControlView1
Almacenamiento, representacin
visual y tratamiento de datos en el
rendimiento del proceso (es decir
tendencias, grficos del proceso,
frmulas, informes y diarios)
Usado como una ventana del operador que se comunica con un procesador
PLC5 en la red Data Highway Plus (DH+). Diseado para usarse como un
vnculo de informacin. Puede comunicarse con mltiples procesadores
PLC. ControlView es un paquete de software que funciona en una
computadora personal IBM con base DOS.
Para obtener ms informacin sobre los productos PanelView y ControlView, consulte con su oficina de ventas local de AllenBradley o su
distribuidor de AllenBradley.
Tabla 2.H
Comparacin de las caractersticas de PanelView y de ControlView
Categora
PanelView
ControlView
Comunicacin con
procesador PLC
E/S remotas
Red DH+
5 transferencias por terminal mximo (32 palabras por

transferencia)
Data Highway
1 transferencia discreta por terminal (64 palabras

mximo, una va). Esto es 8 racks de transferencias
Grficos
Caracteres grficos
Crea pantallas con el software PanelBuilder
Monocromo o colores (8 de 16 colores mostrados a la
vez)
Data Highway II Modo Nativo
Nmero de pantallas 8 a 12 pantallas de complejidad media tpica

por terminal/estacin 200 objetos mximo por pantalla
de trabajo
Limitado por tamao de memoria del terminal: 128
Kbytes
Grficos Pixel
Crea pantallas con la opcin de editor Mouse Grafix o C
ToolKit
EGA, VGA o equivalente con 256K RAM
Monitor monocromo o a colores
Limitado slo por capacidad de disco duro
50 posiciones de entradas de datos por pantalla
50 referencias por lista de comandos por pantalla
300 referencias/puntos mximo por pantalla
Capacidad de datos
200 objetos mximo por pantalla
10,000 puntos mximo en la base de datos
Velocidad de
comunicacin
Limitado por tiempos de transferencias de bloques y

transferencias discretas
Depende del procesador PLC y del tamao del vnculo
de E/S remotas
8 clases de escn, cada una con tiempos de actualizacin

de primer plano y fondo configurables por el usuario;
limitado por rendimiento de Data Highway, DH+ o Data
Highway II
Hardware
Terminales de teclado o pantalla de contacto, colores o

monocromo
Computadora AllenBradley, IBM, o compatible
requerido para el software PanelBuilder
Computadora AB, IBM, o compatible con procesador 286

386, coprocesador matemtico y disco duro requeridos
en cada estacin del operador
2-7
Captulo 2
%"5' % !+0+
Categora
PanelView
ControlView
+( +&"5'
(-0+ '%
."%+
'-+(."5' ('-+(% )(+ &'6 (' ,)"(, '
%'( )+ %%'+
, '%
."%+ )+ ++ +!"/( )%""5' *.
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+!"/( )%""5' % -+&"'% '%"0
+ , -(, ' %4' -+/3, % &'6

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,-"/"5' )'-%%
)"(',
.+-( ,+" +&(-(

&(+" (
.!, ()"(', ,(-0+
Para obtener ms informacin sobre la seleccin y configuracin del

PanelView, vea:
el PanelView Operator Terminal and PanelBuilder Development
Software User Manual, No. de cat. 2711-ND002 versin C,
PN40061-139-01 solicite la ltima versin
Reemplazo de firmware adaptador de nodos para datos de
instalacin de terminales PanelView, PN40062-236-01 - solicite la
ltima versin
Para obtener ms informacin sobre la seleccin y configuracin de
ControlView, vea:
ControlView Core User Manual, publicacin 6190-6.5.1
ControlView Allen-Bradley Drivers User Manual, publicacin
6190-6.5.5
ControlView Networking User Manual, publicacin 6190-6.5.9
Otras interfaces del operador

Usted puede usar las siguientes interfaces del operador en su sistema
procesador PLC-5:
Mdulos de botones pulsadores y teclado RediPANEL
Dataliner
Terminales de programacin 1784-T47 y 1784-T53.
Para obtener ms informacin sobre estas interfaces del operador, vea
el catlogo apropiado de productos Allen-Bradley.
2-8
Captulo 2
Seleccin de un procesador
PLC5 clsico para su
aplicacin
Procesador/
Cat. No.
PLC5/10
(1785LT4)
Palabras de
memoria de
usuario
mximas
6K
Seleccione entre los siguientes procesadores PLC-5.

Tabla 2.I
Tabla de seleccin de procesadores PLC5 clsicosParte 1
Memoria de
mdulo EEPROM
(palabras) y
nmero de
mdulo
Tiempo de escn de
programa/K palabra
Tiempo de escn de
E/S/rack (en un solo
chasis, ext-local o
remoto)
MCP
mltiples/
cantidad
256
2 ms (lgica discreta)
8 ms (tpico)
N/A
No / 1
8 K (1785MJ)
512 (mdulos 32 E/S)

256 (mdulos 16 E/S)
128 (mdulos 8 E/S)
256
8 ms (tpico)
10 ms @ 57.6 kbps
(remoto)
No / 1
512
8 ms (tpico)
10 ms @ 57.6 kbps
(remoto)
No / 1
10 ms @ 57.6 kbps
(remoto)
No / 1
Total mximo de E/S

(cualquier combinacin)
E/S
analg
mx
8 K (1785MJ)
512 (mdulos 32 E/S)

256 (mdulos 16 E/S)
128 (mdulos 8 E/S)
PLC5/12
(1785LT3)
6K
PLC5/15
(1785LT)
6 K expandible
a 10 K 14 K
8 K (1785MJ)
512 (cualquier comb.) o

512 ent. + 512 salidas
(complementario)
PLC5/25
(1785LT2)
13 K
expandible a
17 K 21 K
8 K (1785MJ) o
16 K (1785MK)
1024 (cualquier comb) o

1024 ent. + 1024 salidas
(complementario)
1024
8 ms (tpico)
Tabla 2.J
Tabla de seleccin de procesadores PLC5Parte 2
Nmero mximo de chasis de
E/S
Total
Local ext.
Remoto
Nmero de
p
puertos
RS 232/
RS232/
422/ 423
Veloc. de
transmisin
de E/S
remota1
Carga de
corriente
d
de
backplane
Procesador/
P
d /
Cat. No.
Nmero de E/S remotas,

remotas E/S
locales extendidas y puertos DH+
Nmero
mximo de
racks
k dde
E/S
PLC5/10
(1785LT4)
1 DH+
2.5 A
PLC5/12
(1785LT3)
1 DH+
1 E/S remota) (adaptador
solamente)
57.6 kbps
2.5 A
PLC5/15
(1785LT)
1 DH+
1 E/S remota (adaptador o escner)
13
12
57.6 kbps
2.5 A
PLC5/25
(1785LT2)
1 DH+
1 E/S remota (adaptador o escner)
17
16
57.6 kbps
2.5 A
Seleccin de fuentes de
alimentacin
Use los siguientes pasos como pautas para seleccionar una fuente de
alimentacin para un chasis que contiene un procesador PLC-5, un
mdulo adaptador de E/S remotas 1771-AS o -ASB o un mdulo
adaptador de E/S local extendido 1771-ALX.
1.
Determine el voltaje de entrada para la fuente de alimentacin.
2.
Calcule el uso total de corriente del backplane para los mdulos

de E/S, sumando el uso de corriente del backplane para cada
mdulo de E/S en ese chasis.
1771P7
2-9
Captulo 2

3.
4.
5.
Agregue uno de los siguientes al total de corriente usada por el

backplane para el mdulo de E/S:
a.
3.3 Amps cuando el chasis contendr un procesador PLC-5

(corriente mxima usada para cualquier procesador PLC-5)
o
b.
1.2 Amps cuando el chasis contendr ya sea un mdulo de

E/S remotas 1771-AS o -ASB o un mdulo adaptador de
E/S local extendido 1771-ALX
Si usted deja ranuras disponibles en su chasis para expansin

futura:
a.
indique el uso de corriente del backplane para futuros

mdulos de E/S
b.
agregue el uso total de corriente para todos los mdulos de

E/S de expansin al total calculado en el paso 3.
Determine si el espacio disponible para la fuente de alimentacin

est en el chasis o instalado fuera del chasis.
Seleccione su fuente de alimentacin de la Tabla 2.K o de la Tabla 2.L

usando el requisito de voltaje de entrada y el uso total de corriente del
backplane, tal como se determin en los pasos 1 al 5 mencionados
previamente.
Para obtener ms informacin sobre las fuentes de alimentacin, vea el
Catlogo de productos de automatizacin, publicacin AP100ES.
Activacin de un chasis que contiene un procesador PLC5

La Tabla 2.K indica los mdulos de fuente de alimentacin que usted
puede usar con un procesador PLC-5 clsico.
2-10
Captulo 2
Tabla 2.K
Activacin de un chasis que contiene un procesador PLC5 clsico
Corriente de salida (en amps) cuando es paralela
con:
Fuente de
alimenta
cin
Potencia de
entrada
Potencia de
salida
(en amps)
P3
P4
P4S
1771P3
P4S1 P5
P6S
P6S1 Posicin de
fuente de
alimentacin
120 Vca
11
11
chasis, 1 ranura
1771P4
120 Vca
11
16
16
chasis, 2 ranuras
1771P4S
120 Vca
11
16
16
chasis, 1 ranura
1771P4S1
100 Vca
1771P4R
120 Vca
8/16/241
1771P5
24 Vcc
1771P6S
220 Vca
1771P6S1
200 Vca
1771P6R
220 Vca
8/16/241
1771P7
120/220 Vca
16
1771PS7
120/220 Vca
16
16
16
chasis, 2 ranuras
16
chasis, 1 ranura
16
externa2
1 Para obtener ms informacin, vea la publicacin 17712.136

2 Usted no puede usar una fuente de alimentacin externa y un mdulo de fuente de alimentacin con base en ranuras para activar el mismo chasis; stos no son compatibles.
2-11
Captulo 2
Activacin de un chasis de E/S remotas que contiene un 1771AS

1771ASB o un chasis de E/S local extendido que contiene un
1771ALX
La Tabla 2.L indica los mdulos de fuente de alimentacin que usted
puede usar con un chasis de E/S remotas o un chasis de E/S local
extendido.
Tabla 2.L
Activacin de un chasis de E/S remotas (que contiene un 1771AS
ASB) o un chasis de E/S local extendido (que contiene un
1771ALX)
Fuente de
Potencia de
alimentacin entrada
Corriente de
salida (en
amps)
Corriente de salida (en amps) cuando es paralela

con:
P3
P4
P4S
P4S1 P5
P6S
P6S1
Posicin de la
fuente de
alimentacin
1771P3
120 Vca
11
11
chasis, 1ranura
1771P4
120 Vca
11
16
16
chasis, 2 ranuras
1771P4S
120 Vca
11
16
16
chasis, 1 ranura
1771P4S1
100 Vca
1771P4R
120 Vca
8/16/24 1
1771P5
24 Vcc
1771P6S
220 Vca
1771P6S1
200 Vca
1771P6R
220 Vca
8/16/24 1
1771P1
120/220 Vca
6.5
1771P2
120/220 Vca
6.5
1771P7
120/220 Vca
16
1771PS7
120/220 Vca
16
1777P2
120/220 Vca
1777P4
24 Vcc
16
16
chasis, 2 ranuras
16
chasis, 1 ranura
16
externa 2
1 Para obtener ms informacin, vea la publicacin 17712.136.

2 Usted no puede usar una fuente de alimentacin externa y un mdulo de fuente de alimentacin con base en ranuras para activar el mismo chasis; stos no son compatibles.
2-12
Captulo 2
Seleccin de mdulos de la
memoria
Seleccione un mdulo de la memoria de la Tabla 2.M para su

procesador PLC-5.
Tabla 2.M
Mdulos de la memoria para el procesador PLC5
Seguridad de memoria no voltil (EEPROM)
Seleccin de la batera de
repuesto
Memoria RAM (CMOS)
Palabras
Nmero de catlogo (y procesador)
Palabras
Nmero de catlogo (y
procesador)
8K
1785MJ (PLC5/10, 5/12,

5/15, y 5/25)
4K
1785MR (PLC5/15 y 5/25)
16 K
1785MK (PLC5/25)
1785ME16 (PLC5/11, 5/20, 5/30,
5/40, 5/40L, 5/60, 5/60L, y 5/80)
8K
1785MS (PLC5/15 y 5/25)
Se suministra una batera con su procesador PLC-5. Seleccione una

batera de repuesto usando la Tabla 2.N y la Tabla 2.O. Para obtener
ms informacin, vea las Pautas de Allen-Bradley para el manejo de
bateras de litio, publicacin ICCG-5.14ES.
Tabla 2.N
Bateras del procesador
Procesador
Batera1
Funcin
PLC5/10, 5/12, 5/15,

y 5/25
1770XY, AA litio
Retiene la memoria del procesador y la

memoria en un mdulo CMOS RAM
opcional, si el procesador no est activado.
1 La batera 1770XY es una batera de cloruro tionilo de litio, tamao AA de 3.6 volts., fabricada por Tadiran con nmero de parte TL 5104 y tipo
AEL/S.
Tabla 2.O
Duracin promedio de la batera
Seleccin de E/S
complementarias
Batera
Temperatura
Potencia desactivada
100% (promedio)
Potencia desactivada
50% (promedio)
1770XY
60C
25C
329 das
2 aos
1.4 aos
3.3 aos
Usted configura las E/S complementarias asignando un nmero de rack

de E/S de un chasis de E/S (primario) a otro chasis de E/S
(complementario). Usted complementa las funciones de E/S en el
chasis primario con funciones opuestas en el chasis complementario.
Use el captulo 4, Asignacin de modos de direccionamiento, racks y
grupos, junto con la siguiente seleccin de hardware de E/S
complementarias.
2-13
Captulo 2

Use los siguientes mdulos ya sea en el chasis de E/S primario o en el

complementario opuesto a cualquier tipo de mdulo:
Mdulo adaptador de comunicacin (1771-KA2)
Mdulo controlador de comunicacin (1771-KE)
Mdulo de interface de la familia PLC-2/RS-232-C (1771-KG)
Mdulo convertidor de fibras pticas (1771-AF)
Mdulo adaptador de comunicacin DH/DH+ (1785-KA)
Mdulo de interface de comunicaciones DH+/RS-232-C (1785-KE)
Use los siguientes mdulos ya sea en el chasis de E/S primario o en el
secundario opuesto a cualquier tipo de mdulo. Sin embargo, estos
mdulos no funcionan como mdulos independientes; cada uno tiene
un mdulo maestro asociado. Tenga cuidado al colocar los mdulos
maestros en el chasis de E/S (consulte el prrafo sobre mdulos de E/S
maestros/extensores):
Mdulo extensor de entrada analgica (1771-E1, -E2, -E3)
Mdulo extensor de salida analgica (1771-E4)
Mdulo extensor servo (realimentacin de encoder) (1771-ES)
Mdulo extensor de salida de impulsos (1771-OJ)
Seleccin de un sistema de
seguridad (backup) del
procesador PLC5
Un sistema de seguridad (backuup) del procesador PLC-5 contiene dos

de los siguientes componentes del hardware:
Mdulo procesador PLC-5 clsico
Procesador
Nmero de catlogo

Mdulo de control de seguridad (backup) 1785-BCM serie C (para 2

canales)
Mdulo de expansin de seguridad (backup) 1785-BEM (para 2
canales adicionales)
Fuente de alimentacin
Chasis local
Nota importante: El sistema de seguridad (backup) PLC-5 no
efecta la copia de seguridad de E/S en el chasis local residente del
procesador. No instale E/S en el chasis local residente del procesador
de un sistema con copia de seguridad.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin del sistema de
seguridad (backup) del procesador PLC-5, consulte el Manual del
usuario del mdulo de comunicacin de seguridad PLC-5, publicacin
1785-6.5.4ES.
2-14
Captulo 2
Seleccin de terminaciones
de vnculo
Termine los vnculos de E/S remotas estableciendo el conjunto de

interruptores SW3. Si usted no puede usar una terminacin de 82-Ohm
debido a los dispositivos que coloc en su vnculo de E/S (vea la
siguiente tabla para obtener una lista de estos dispositivos), debe usar
terminaciones de 150-Ohm. El usar la resistencia ms alta reduce la
cantidad de dispositivos que usted puede colocar por vnculo de E/S
remotas a 16. Adems, esto limita sus velocidades de comunicacin a
57.6 kbps y 115.2 kbps.
Terminacin de red DH+

Termine su red DH+ con una terminacin de 150 Ohm, 1/2 Watt.
Si tiene este procesador:
Termine una red DH+ de la siguiente forma:
PLC5/10, 5/12, 5/15 5/25
Estableciendo el conjunto de interruptores SW3 del

procesador PLC5 (consulte su Manual de
instalacin del hardware de los controladores
programables clsicos de la familia PLC5 1785,
publicacin 17856.6.1ES).
Conexin de un terminal de
programacin a un mdulo
procesador
Conecte el terminal de programacin directamente al procesador a

travs del conector DH+ COMM INTFC tipo D en el panel frontal.
Usted tambin puede conectar el terminal de programacin de manera
remota a una red DH+ a travs del conector de 3 patillas, o a una
estacin remota.
Seleccin de los cables
Seleccione los cables de la lista de opciones que se indica a

continuacin. Vea el captulo 3, Ubicacin del hardware del sistema,
para determinar las longitudes que necesitar para los cables de su
sistema.

Use un cable twinaxial Belden 9463 (1770-CD) para conectar su
procesador PLC-5 a los mdulos adaptadores de E/S remotas.
Conecte sus dispositivos de E/S usando:
cable conductor simple (aplicaciones analgicas y algunas discretas)
cable conductor mltiple (aplicaciones analgicas y algunas
discretas)
cable blindado conductor mltiple (algunos mdulos de E/S
especficos y mdulos discretos de CC de bajo voltaje)
2-15
Captulo 2
Para obtener ms informacin sobre el cableado de E/S, vea el Manual

de instalacin del hardware de los controladores programables clsicos
de la familia PLC-5 1785, publicacin 1785-6.6.1ES y la informacin
sobre la instalacin de los mdulos de E/S que usted ha seleccionado.
Para obtener ms informacin, vea las Pautas de cableado y conexin a
tierra de los controladores programables de Allen-Bradley, publicacin
1770-4.1ES y el documento Control, Communication and Information
Reference Guide, publicacin ICCG-1.2.
El cable que usted use para conectar un procesador a un terminal de
programacin depende del dispositivo de comunicacin usado. La
Tabla 2.P indica los cables que usted necesita para las diferentes
configuraciones.
Tabla 2.P
Cables para la conexin de un procesador PLC5 clsico y un
terminal de programacin
Si usted tiene este
dispositivo:
Con este dispositivo de

comunicacin:
Use este cable:
PLC5/10,
PLC
5/10, 5/12,
5/12, 5/15,
5/15,
5/25
1784 KT, KT2

1784KT,
KT2
1784KL, KL/B
1784CP
1784
CP
1784KTK1
1784CP5
1784PCMK
1784PCM5
6160T60, 6160T70, 6121

IBM PC/AT (o compatible)
1785KE
1784CAK
1784T47, 6123, 6124

IBM PC/XT (o compatible)
1785KE
1784CXK
6120, 6122
1785KE
1784CYK
Usted tambin puede usar una interface de comunicacin 1770-KF2/B

para conectar a un procesador PLC-5. Usted incorpora sus propios
cables para conectar su terminal de programacin a travs de los
puertos serie COM1 COM2 al 1770-KF2/B. Para obtener
informacin sobre las asignaciones de las pines de los cables, vea el
Manual de instalacin del hardware de los controladores programables
clsicos PLC-5 1785, publicacin 1785-6.6.1ES.
2-16
Captulo
Ubicacin del hardware del sistema
Para una instalacin apropiada es necesario tener un esquema bien

planeado de su sistema controlador programable PLC-5. Lea este
captulo para obtener informacin sobre la ubicacin del hardware.
Vaya a
la
pgina:
Diseo de sistema
determinado
El ambiente apropiado
31
La proteccin de su sistema
34

de interrupcin
Cmo evitar dao

electrosttico
34
Cmo planificar su esquema

de canalizacin
34

del sistema
Transferencia de
datos discretos y
bloques
Cmo planificar el cableado
36
La conexin a tierra de su
sistema
37
Si desea informacin sobre:
direccionamiento,
racks y grupos
Clculo de tiempos
para el programa
Seleccin de
la comunicacin
Planificacin de los
Determinacin del ambiente

apropiado
Coloque el procesador en un ambiente que tenga las condiciones

indicadas en las pautas descritas en la Tabla 3.A.
Tabla 3.A
Condiciones ambientales apropiadas para su procesador
Condicin ambiental
Rango aceptable
Temperatura de operacin
0 a 60C (32 a 140F)
Temperatura de almacenamiento
40 a 85C (40 a 185F)
Humedad relativa
5 a 95% (sin condensacin)
Separe su sistema controlador programable de otros equipos y de las

paredes de la planta para permitir el enfriamiento por conveccin. El
enfriamiento por conveccin produce una columna vertical de aire
hacia arriba sobre el procesador. Este aire fro no debe exceder de
60C (140F) en ningn punto por debajo del procesador. Si la
temperatura excede los 60C, instale ventiladores que traen aire filtrado
o recirculan el aire interno dentro del envolvente, o instale unidades
intercambiadoras de aire acondicionado/calefaccin.
3-1
Captulo 3
Para permitir el enfriamiento por conveccin apropiado en envolventes

que contienen un chasis residente del procesador y chasis de E/S
remotas, siga estas pautas.
Requisitos de espacio mnimo para un chasis residente
del procesador:
Area reservada para desco

nexin, transformador, rels
de control, arrancadores de
motor u otros dispositivos del
usuario.
153 mm
(6")
3-2
Deje 153 mm (6 pulgadas) encima y debajo del chasis.

Deje 102 mm (4 pulgadas) en los lados de cada chasis.
Deje 51 mm (2 pulgadas) verticalmente y
horizontalmente entre cualquier chasis y el conducto de
cableado o regletas de bornes.
51 mm
(2")
Deje cualquier exceso de espacio en la parte superior

del envolvente, donde la temperatura es ms alta.
102 mm
(4")
102 mm
(4")
51 mm(2")
Instale el chasis de E/S horizontalmente.
153 mm Conducto de cableado

(6")
13081
Captulo 3
Area reservada para desco

nexin, transformador, rels
de control, arrancadores de
motor u otros dispositivos del
usuario.
102 mm
(4")
153 mm (6")
153 mm
(6 ")
Instale el chasis de E/S horizontalmente.

Deje 153 mm (6 pulgadas) encima y debajo
de todos los chasis. Cuando use ms de
un chasis en la misma rea, deje 152.4 mm
(6 pulgadas) verticales entre cada chasis.
Deje 102 mm (4 pulgadas) en los lados de
cada chasis. Cuando use ms de un
chasis en la misma rea, deje 101.6 mm (4
pulgadas) entre cada chasis.
Deje 51 mm (2 pulgadas) verticalmente y
horizontalmente entre cualquier chasis y el
conducto de cableado o regletas de bornes.
51 mm (2")
Conducto de cableado
51 mm (2")
102 mm
(4")
Requisitos de espacio mnimo para un chasis de

E/S remotas:
Deje cualquier exceso de espacio en la

parte superior del envolvente, donde la
temperatura es ms alta.
102 mm
(4")
153 mm (6")
Conducto de cableado
18749
3-3
Captulo 3

Proteccin de su
procesador
Usted proporciona el envolvente para su sistema procesador. Este

envolvente protege su sistema procesador contra contaminantes
atmosfricos tales como aceite, humedad, polvo, vapores corrosivos y
otras substancias dainas suspendidas en el aire. Para ayudar a
proteger su sistema contra interferencias electromagnticas e
interferencias de frecuencias de radio, recomendamos un envolvente de
acero.
Instale el envolvente en una posicin en la que usted pueda abrir
completamente las puertas. Usted necesita acceso fcil al cableado y
componentes relacionados del procesador para que la resolucin de
problemas sea fcil.
Cuando seleccione el tamao del envolvente, deje espacio adicional
para transformadores, fusibles, interruptor de desconexin, rel de
control maestro y regletas de bornas.
Cmo evitar dao

electrosttico
ATENCION: Bajo algunas condiciones, las descargas

electrostticas pueden perjudicar el rendimiento o daar el
mdulo procesador. Lea y siga las siguientes precauciones
para obtener proteccin contra el dao electrosttico.
Use una muequera conductiva con conexin a tierra
aprobada cuando manipule el mdulo procesador.
Toque un objeto conectado a tierra para descargar su
potencial electrosttico antes de manipular el mdulo.
No toque el conector del backplane ni los pines de los
conectores.
Cuando no est usando el mdulo procesador,
mantngalo en su bolsa protectora.
Cmo hacer su esquema de

canalizacin
3-4
El esquema de canalizacin de un sistema refleja el lugar donde estn

ubicados los diferentes tipos de mdulos de E/S en el chasis de E/S.
Por lo tanto, usted debe determinar la ubicacin de los mdulos de E/S
antes de hacer el esquema e instalar los cables. Cuando planifique la
ubicacin de sus mdulos de E/S, sin embargo, clasifique los mdulos
en base a las categoras de conductores publicadas para cada mdulo de
E/S con el fin de que pueda seguir estas pautas. Estas pautas coinciden
con las pautas para la instalacin de equipo elctrico para reducir al
mnimo las entradas de ruido elctrico a los controladores desde
fuentes externas, descritas en la norma 518-1982 de IEEE.
Captulo 3

Para planificar su esquema de canalizacin, haga lo siguiente:

S categorice los cables conductores
S instale los cables conductores
Categorizacin de los conductores

Separe todos los alambres y cables en categoras, tal como se describe
en Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin
industrial, publicacin 1770-4.1ES. Vea los datos de instalacin de
cada mdulo de E/S que est usando, para obtener informacin sobre
su clasificacin.
Instalacin de conductores
Para obtener proteccin contra el ruido de acoplamiento de un
conductor a otro, siga las pautas generales descritas en Pautas de
cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial,
publicacin 1770-4.1ES. Debe seguir prcticas seguras de conexin a
tierra y cableado, las cuales se describen en la publicacin National
Electrical Code (NEC, publicado por la Asociacin Nacional de
Proteccin contra Incendios, en Quincy, Massachusetts), as como los
cdigos elctricos locales.
Planificacin del cableado
Cableado de la red DH+

A una velocidad de transmisin de red DH+ de 57.6 kbps, no exceda de
3,048 m de cable (10,000 pies) para longitud de cable troncal, 30.5 m
(100 pies de cable) para longitud de cable de lnea de derivacin.
Cableado del vnculo de E/S remotas

Para obtener informacin sobre las restricciones de longitud del cable
troncal para el vnculo de E/S remotas, consulte la Tabla 3.B.
Tabla 3.B
Longitudes mximas de cable por velocidad de comunicacin
Velocidad de
transmisin
Longitud mxima de
cable

Nota importante: Todos los dispositivos en el vnculo de E/S remotas

deben estar comunicndose a la misma velocidad de transmisin.
3-5
Captulo 3
Disposicin del espacio

para el backplane
Use pernos de montaje de 6.35 mm (0.25 pulgada) para conectar el

chasis de E/S al panel posterior del envolvente.
Figura 3.1
Dimensiones del chasis (serie B)
1771A1B
1771A2B
1771A3B1
1771A4B
591 mm
(23.25")
464 mm
(18.25")
337 mm
(13.25")
193 mm1
(7.60")
Lado
210 mm
(8.25")
315 mm
(12.41")
1771 16 ranuras
12 ranuras
8 ranuras
4 ranuras
254 mm
(10")
Conector de
potencia
171 mm
(6.75")
483 mm
(19.01")
229 mm
(9.01")
1771A3B
217 mm1
(8.54")
465 mm
(18.31")
610 mm
(24.01")
1771A4B 16 ranuras
356 mm
(14.01")
1771A2B 8 ranuras
1771A3B1 12 ranuras
1771A1B 4 ranuras
484 mm
(19")
9 mm
(.34")
26 mm
(1.02")
178 mm
(7")
Lado
339 mm
(13.53")
Frente
130 mm
(5.10")
12450I
1La dimensin de profundidad mxima por instalacin depender del cableado y los conectores del mdulo.
3-6
Captulo 3
Figura 3.2
Dimensiones del chasis de E/S serie B y de la fuente de
alimentacin 1771P2
Use pernos de montaje de
0.25" de dimetro (4
lugares)
315 mm
(12.41")
591 mm
(23.25")
16 ranuras
464 mm
(18.25")
337 mm
(13.25")
12 ranuras
8 ranuras
210 mm
(8.25")
4 ranuras
Fuente de
alimentacin
1771P1
1771P2
1771P7
1771PS7
91 mm
(3.6")
254mm
(10")
483mm
(19.01")
610 mm
(24.01")
1771A4B 16 ranuras
1771A3B1 12 ranuras
356 mm
(14.01")
1771A2B 8 ranuras
229 mm
(9.01")
1771A1B 4 ranuras
La profundidad de espacio libre es 204 mm (8 pulgadas) para conexin de E/S de 8 puntos por mdulo. 12451I
Configuracin de la
conexin a tierra
Para obtener informacin respecto a la configuracin de la conexin a

tierra recomendada para sistemas de E/S remotas, vea la Figura 3.3.
Figura 3.3
Configuracin de conexin a tierra recomendada para sistemas de
E/S remotas
Envolvente
Bus de
tierra
Conductor de
electrodo de
tierra
Al sistema de
electrodos de
tierra
Pared del
chasis
de E/S
Lengeta
de tierra
Tuerca
Arandela de
estrella
Lengeta de tierra
15561
3-7

3-8
Captulo
Asignacin de modos de direccionamiento,

racks y grupos
Este captulo contiene conceptos de direccionamiento de hardware

bsicos y le proporciona pautas con las cuales seleccionar los modos de
direccionamiento (incluyendo E/S complementarias), racks y grupos
para usar en su sistema.
Si desea informacin
sobre:
Vaya a
la
pgina:
#$+ +%#
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-
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# $)"#
-
+
"$
-
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!%#
#+ #
"$
"# ' "% #
(% $ #
" ""
+
%+
+ #
""# ##$
Instalacin de mdulos de
E/S en el chasis
Coloque los mdulos de E/S en un chasis dependiendo de las

caractersticas elctricas del mdulo. La instalacin se hace de
izquierda a derecha, siendo la posicin del extremo izquierdo en el
chasis la ms cercana al procesador PLC-5 al mdulo adaptador de
E/S. El orden de instalacin es el siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
mdulos de transferencia en bloques (todos los tipos)

mdulos de entrada de CC, colocados de izquierda a derecha de
voltaje ms bajo a voltaje ms alto
mdulos de salida de CC, colocados de izquierda a derecha de
mdulos de entrada de CA colocados de izquierda a derecha de
mdulos de salida de CA, colocados de izquierda a derecha de
voltaje ms alto a voltaje ms bajo
4-1
Captulo 4
$ !
# "
Las siguientes son pautas para la instalacin de mdulos de

transferencia en bloques.
Coloque tantos mdulos como sea posible para los cuales usted
necesita tiempos rpidos de transferencia en bloques en su chasis de
E/S local residente del procesador.
Coloque los mdulos que necesitan tiempos rpidos de transferencia
en bloques (pero no hay espacio disponible en el chasis de E/S local
residente del procesador) en un chasis de E/S local extendido.
Coloque los mdulos que no tienen condiciones crticas de tiempos
como otros mdulos de transferencia en bloques, en el chasis de E/S
remotas.
Los mdulos de salida de CA siempre deben ser los mdulos de E/S
ms lejanos de cualquier mdulo de transferencia en bloques en el
mismo chasis.

usados en este captulo
Familiarcese con los siguientes trminos y sus definiciones:

Un Grupo de E/S es una unidad de direccionamiento que corresponde
a una palabra de la tabla de imagen de entrada (16 bits) y a una palabra
de la tabla de imagen de salida (16 bits). Un grupo de E/S puede
contener hasta 16 entradas y 16 salidas y puede ocupar 2, 1 1/2
ranura del mdulo para fines de direccionamiento.

!

" $" "

"
4-2

!

" $" "

"
Captulo 4

Un Rack de E/S es una unidad de direccionamioento que corresponde

a 8 palabras de la tabla de imagen de entrada y 8 palabras de la tabla de
imagen de salida. Un rack contiene 8 grupos de E/S.

13074
Dependiendo del tamao del chasis de E/S y del tamao del grupo de
E/S, un rack de E/S puede ocupar una fraccin de un chasis de E/S, un
chasis de E/S completo o mltiples chasis de E/S.
Seleccin del modo de

direccionamiento
Usted selecciona un modo de direccionamiento para cada chasis de

manera independiente, en base al tipo y densidad de los mdulos de
E/S contenidos en l. Cuando seleccione el modo de direccionamiento,
limite el nmero de adaptadores de E/S remotas y mdulos de E/S al
mximo nmero que puede aceptar el procesador PLC-5.
Uso de direccionamiento a 2 slots

Cuando usted selecciona direccionamiento a 2 slots, el procesador
direcciona dos ranuras del mdulo de E/S como un grupo de E/S. Cada
grupo fsico de E/S de 2 ranuras corresponde a una palabra (16 bits) en
la tabla de imagen de entrada y a una palabra (16 bits) en la tabla de
imagen de salida. El tipo (unidireccional o bidireccional) y la densidad
del mdulo que usted instala determina el nmero de bits que es usado
en cada palabra.
Nota importante: Usted no puede usar mdulos de E/S de 32 puntos
con direccionamiento a 2 slots.
4-3
Captulo 4
$ ( !!$ #! %!
#$ ' #&"!$
Mdulos de E/S de 8 puntos

Los mdulos de E/S discretos digitales de 8 puntos tienen un mximo
de ocho entradas o hasta ocho salidas. Puesto que stos no interfieren
con la imagen de E/S de cada uno de ellos, usted puede colocar
cualquier combinacin de mdulos de E/S de 8 puntos (incluyendo
mdulos bidireccionales, como por ejemplo mdulos de transferencias
en bloques) en cualquier orden.
Grupo de E/S de 2 ranuras con un mdulo
de entrada de 8 puntos y un mdulo de
salida de 8 puntos
Grupo de E/S de 2 ranuras con dos

mdulos de entrada de 8 puntos
#&"!
# &#$
# $
%#

#&"!
# &#$
# $
%#
# $
%#

# % $ !##$"! %

#&"!

# $
$

# % $ !##$"! %

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# % %# !##$"! %
#&"!

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! &$!$
# % %# !##$"! %

#&"!

"#
$% #&"! &$

%$ % %#

4-4
%$ %# &$!$
$% #&"! &$ %$ %

%# ' %$ % $

Captulo 4
racks y grupos

Los mdulos de E/S digitales de 16 puntos tienen hasta 16 entradas o
hasta 16 salidas. Un mdulo de E/S de 16 puntos usa una palabra
completa en la tabla de imagen de entrada y en la de salida.
Grupo de E/S de 2 ranuras con un mdulo de

entrada de 16 puntos y un mdulo de salida de
16 puntos
Palabra # Tabla de imagen de salida

0
1
2
3
4
5
6
7
Grupo de E/S
de 2 ranuras
0
Designacin de grupo de E/S

Chasis de E/S que contiene
mdulos de 16 puntos
Terminales
de entrada
00
01
02
03
04
05
06
07
10
11
12
13
14
15
16
17
Terminales
de salida
00
01
02
03
04
05
06
07
10
11
12
13
14
15
16
17
I OI OI OI OI OI OI OI O
Designacin de entrada/salida
Palabra # Tabla de imagen de entrada
0
1
2
3
4
5
6
7
Palabra de la tabla de imagen de salida correspondiente

al grupo de E/S.
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
Debido a que cada mdulo de 16 puntos usa una palabra

completa en la tabla de imagen, el nico tipo de mdulo que
usted puede instalar en un grupo de E/S de 2 ranuras con
un mdulo de entrada de 16 puntos, es un mdulo de 8
16 puntos que realiza una funcin complementaria (las
entradas y salidas se complementan unas a otras).
Como todos los mdulos de transferencia en bloques son
bidireccionales, no pueden usarse para complementar los
mdulos de entrada ni los de salida.
Palabra de la tabla de imagen de entrada correspondiente

al grupo de E/S.
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
Este grupo de E/S usa 16 bits de la tabla de imagen de

entrada y 16 bits de la tabla de imagen de salida.
15559
4-5
Captulo 4
#' # " $
"# & "%! #
Uso de direccionamiento a 1 slot

Cuando usted selecciona direccionamiento a 1 slot, el procesador
direcciona una ranura del mdulo de E/S como un grupo de E/S. Cada
ranura fsica en el chasis corresponde a una palabra en la tabla de
imagen de entrada y en la de salida. El tipo (unidireccional o
bidireccional) y la densidad del mdulo que usted instala determinan el
nmero de bits usados en estas palabras.
Grupo de E/S de 1 ranura con un mdulo discreto
digital de 16 puntos
"%!
"%"
"%!
"%"
"#
$"


Usted puede colocar cualquier combinacin de
mdulos de E/S de 8 16 puntos (incluyendo
mdulos bidireccionales tales como los mdulos de
transferencia en bloques) en cualquier orden, con
direccionamiento a 1 slot. Los mdulos de 8 16
puntos no interfieren con la imagen de E/S de los
otros mdulos de 8 16 puntos.
"#
#

Un slo mdulo de 16 puntos usa una palabra entera
de la tabla de imagen del procesador.

Direccionamiento de mdulo de transferencia en

bloque
Para direccionar un mdulo de transferencia en
bloque de slo 1 ranura en un grupo de E/S de 1
ranura, use el rack de E/S asignado y los nmeros de
grupo de la ranura (en la cual reside el mdulo) y 0
para el nmero de mdulo. Para direccionar un
mdulo de transferencia en bloques de doble ranura,
use el nmero de rack de E/S asignado, el nmero de
grupo de E/S ms bajo asignado y 0 para el nmero
de mdulo.
" $ # ""#! $

"%!

" $ $" ""#! $
"%!

#' '%
!%$ # %# % !" $"
$
4-6

Captulo 4
racks y grupos

Para usar mdulos de E/S de 32 puntos con direccionamiento a 1 slot,
usted debe instalar, como par, un mdulo de entrada y un mdulo de
salida en dos ranuras adyacentes (pareja par/impar) del chasis de E/S,
empezando con la ranura 0 de E/S. Si usted no puede emparejar los
mdulos de esta manera, una de las dos ranuras del par debe estar
vaca. Por ejemplo, si la ranura de E/S 0 contiene un mdulo de
entrada de 32 puntos, la ranura de E/S 1 debe contener un mdulo de
salida de 8, 16 32 puntos (o un mdulo que est usando la placa
posterior principal para potencia elctrica solamente); de lo contrario,
la ranura debe estar vaca.
0
1
2
3
4
5
6
7
Grupo de E/S de 1 ranura con mdulos de E/S de 32 puntos
01 2 34 567
Chasis de E/S con

direccionamiento a
1 slot
I O I O I O IO
Ranura 0
Mdulo de
entrada
grupo 0, 1
de E/S
Ranura 0
mdulo
de salida
grupo 0, 1
de E/S
0
1
2
3
4
5
6
7
Palabras de la tabla de imagen de salida correspondientes

a grupos de E/S 0 y 1.
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
000
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
001
Palabras de la tabla de imagen de entrada correspondientes

a los grupos de E/S 0 y 1.
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
000
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
001
14258
4-7
Captulo 4
racks y grupos
Uso de direccionamiento a 1/2 slot

Cuando usted selecciona direccionamiento a 1/2 slot, el procesador
direcciona la mitad de una ranura del mdulo de E/S como un grupo de
E/S. Cada ranura fsica en el chasis corresponde a dos palabras de la
tabla de imagen de entrada y dos palabras de la tabla de imagen de
salida. El tipo (unidireccional o bidireccional) y la densidad del
mdulo que usted instala determina el nmero de bits que son usados
en cada palabra.
Grupo de E/S de 1/2 ranura con un
mdulo de entrada de 32 puntos
Palabra de entrada 0
17
10 7
0
Palabra de salida 0
17
Entrada #
01
03
05
07
Grupo de
E/S 0 de
11
1/2
13
ranura
15
17
01
Grupo de 03
E/S 1 de
05
1/2
07
ranura
11
13
15
17
-
10 7
No usado
Palabras de la
tabla de imagen
asignadas para
el grupo de E/S 0
Entrada #
00
02
04
06
10
12
14
16
00
02
04
06
10
12
14
16
-

0
No
1
2
usado
3
4
5
6
7
Grupo de
E/S 0 de
1/2
ranura
024 6
135 7
17
I I OO
10
Palabra de salida 1
17
10

Chasis de E/S con direccionamiento
a 1/2 slot
Grupo de
E/S 1 de
1/2
ranura
Palabra de entrada 1
Palabras de la
tabla de imagen
asignadas para
el grupo de E/S 1
No usado
Este grupo de E/S usa dos palabras de la tabla de imagen.
4-8
Usted puede combinar mdulos de E/S de 8,

16 y 32 puntos en cualquier orden en el chasis
de E/S porque hay 32 bits de entrada y 32 bits
de salida disponibles en la tabla de imagen
para cada ranura de E/S. Cuando usa mdulos
de E/S de 8 y 16 puntos con direccionamiento
a 1/2 slot, sin embargo, usted usa menos bits
de E/S totales en nuestra tabla de imagen.
0
1
2
3
4
5
Siempre
6
0
7
14974
Captulo 4
racks y grupos
Resumen
La Tabla 4.A proporciona un resumen de las pautas para seleccionar un
modo de direccionamiento.
Tabla 4.A
Resumen de pautas para seleccionar un modo de direccionamiento
Modo de
direccionamiento
Pautas
2slot
Dos ranuras de mdulo de E/S = 1 grupo

Cada grupo fsico de E/S de 2 ranuras corresponde a una palabra (16 bits) en la tabla de imagen de
entrada y una palabra (16 bits) en la tabla de imagen de salida.
Cuando usted usa mdulos de E/S de 16 puntos, debe instalar como par un mdulo de entrada y un
mdulo de salida en un grupo de E/S; si usa un mdulo de entrada en la ranura 0, debe usar un mdulo
de salida en la ranura 1 (o sta debe estar vaca). Esta configuracin le proporciona el uso mximo de
E/S.
Usted no puede usar un mdulo de transferencia en bloques y un mdulo de 16 puntos en el mismo
grupo de E/S porque los mdulos de transferencia en bloques usan 8 bits tanto en la tabla de entrada
como en la de salida. Por lo tanto, 8 bits del mdulo de 16 puntos seran incompatibles con el mdulo
de transferencia en bloques.
Usted no puede usar mdulos de E/S de 32 puntos.
1slot
Una ranura de mdulo de E/S = 1 grupo

Cada ranura fsica en el chasis correspnde a una palabra (16 bits) en la tabla de imagen de entrada y
una palabra (16 bits) en la tabla de imagen de salida.
Cuando usted usa mdulos de E/S de 32 puntos, debe instalar como par un mdulo de entrada y un
mdulo de salida en una pareja par/impar de grupo de E/S adyacente; si usa un mdulo de entrada en
la ranura 0, debe usar un mdulo de salida en la ranura 1 (o sta debe estar vaca). Esta configuracin
le proporciona el uso mximo de E/S.
Use cualquier combinacin de mdulos de E/S de 8 y 16 puntos, mdulos de transferencia en bloques
o mdulos inteligentes en un slo chasis de E/S. El usar mdulos de 8 puntos da como resultado
menos E/S totales.
1/2slot
Media ranura de mdulo de E/S = 1 grupo

Cada ranura fsica en el chasis corresponde a dos palabras (32 bits) en la tabla de imagen de entrada y
dos palabras (32 bits) en la tabla de imagen de salida.
Use cualquier combinacin de mdulos de 8, 16 y 32 puntos, mdulos de transferencia en bloques y
mdulos inteligentes. El usar mdulos de E/S de 8 puntos y de 16 puntos da como resultado menos
E/S totales.
Con direccionamiento a 1/2 slot, el forzado de E/S en el chasis local residente del procesador no
funciona correctamente.
Asignacin de racks
El nmero de racks en un chasis depende del tamao del chasis y del

modo de direccionamiento:
Si est usando
este tamao de
chasis:
Con
direccionamiento a
2 slots, el tipo de
rack es:
Con
direccionamiento a
1 slot, el tipo de
rack es:
Con
direccionamiento a
1/2 slot, el tipo de
rack es:
4 ranuras
1/4 de rack
1/2 de rack
1 rack
8 ranuras
1/2 de rack
1 rack
2 racks
12 ranuras
3/4 de rack
11/2 racks
3 racks
16 ranuras
1 rack
2 racks
4 racks
4-9
Captulo 4
!% ! "
! $ #!
Cuando asigne nmeros de rack, use las siguientes pautas:

Un nmero de rack de E/S es igual a ocho grupos de E/S,
independientemente del modo de direccionamiento que usted
seleccione.
Usted puede asignar desde uno hasta cuatro racks en su chasis
local residente del procesador (128 entradas y 128 salidas)
dependiendo del tamao del chasis y del modo de direccionamiento.
Usted no puede dividir un rack de E/S local residente del procesador
entre dos o ms chasis ni asignar grupos de E/S locales residentes
del procesador no usados a racks de E/S remotas.
La direccin predeterminada del rack local residente del procesador
es 0. Usted puede cambiar el valor predeterminada a 1,
estableciendo el bit 2 en la palabra de control del procesador (S:26)
en la pantalla de configuracin del procesador; tambin tiene que
cambiar el modo del procesador de marcha a programa, para la
ejecucin.
Una E/S local extendida y un chasis de E/S remotas no pueden ser
direccionados por el mismo nmero de rack de E/S. Por ejemplo, si
un chasis de E/S local extendido de 8 ranuras es configurado como
grupos de E/S 0-3 del rack de E/S 2, un chasis de E/S remotas de 8
ranuras no puede ser configurado como grupos de E/S 4-7 del rack
de E/S 2.
Racks de E/S remotas

Usted puede asignar un rack de E/S remotas a una fraccin de un
chasis, un slo chasis de E/S, o mltiples chasis de E/S:

!!
# ! ! !
#" "%

!!
# ! #
#" "%

!! # !

#" "%
4-10
!! #

#"

Captulo 4
!' ! "

! % #!
Cuando asigne nmeros de rack de E/S remotas, use las siguientes

pautas:
Limite los nmeros de racks de E/S remotas a los que su procesador
PLC-5 puede aceptar.
El procesador PLC-5 y el mdulo adaptador 1771-ASB asignan
automticamente el siguiente nmero(s) de rack superior a los
grupos de E/S restantes del chasis. Por ejemplo, si usted selecciona
direccionamiento a 1/2 slot para su chasis local residente del
procesador y est usando un chasis de 16 ranuras (1771-A4B), el
procesador direccionar los racks 0, 1, 2 y 3 en este chasis.
Racks de mdulo de transferencia en bloques usando

direccionamiento a 1/2 slot
Para direccionar un mdulo de transferencia en bloques en un grupo de
E/S de 1/2 ranura, use el nmero de rack asignado, el nmero inferior
de grupo de E/S asignado de la ranura(s) en la cual reside el mdulo y
0 para el nmero de mdulo (Figura 4.1).
Figura 4.1
Ejemplo de direccin de mdulo de transferencia en bloque usando
direccionamiento a 1/2 slot
(
#

03
47

03
03
03
47
!" ! $& !' # '#

" ! #! # #
47

#
#
47
15560
4-11
Captulo 4

Direccionamiento de E/S
complementarias
Usted configura E/S complementarias asignando un nmero de rack de

E/S de un chasis de E/S (primario) a otro chasis de E/S
(complementario), complementando mdulos grupo por grupo de E/S.
Los mdulos de E/S en el chasis complementario realizan la funcin
opuesta de los mdulos correspondientes en el chasis primario.
Los procesadores PLC-5/15 y -5/25 que funcionan como escner de
E/S remotas aceptan E/S complementarias.
Use estas pautas cuando configure su sistema remoto para E/S
complementarias.
Asigne el nmero de rack de E/S complementarias a un chasis de
cualquier tamao.
No coloque un mdulo de entrada opuesto a un mdulo de entrada,
porque usar los mismos bits en la tabla de imagen de entrada.
Usted puede colocar un mdulo de salida opuesto a otro mdulo de
salida; stos usarn los mismos bits en la tabla de imagen de salida.
Esto le permite usar un mdulo de salida para controlar una mquina
y el otro mdulo con la misma direccin para controlar un panel
anunciador para mostrar el estado de la mquina. Sin embargo, no
recomendamos esta ubicacin de mdulos para E/S redundante.
Usted no puede configurar el chasis local residente del procesador
PLC-5 con E/S complementarias. El procesador PLC-5 se comunica
con cada chasis de E/S local residente del procesador como si fuera
un rack de E/S completo (ocho grupos de E/S). Por lo tanto, si el
chasis local residente del procesador contiene cuatro grupos de E/S,
los cuatro grupos de E/S restantes de ese rack de E/S no son usados;
usted no puede asignarlos a otro chasis.
Usted no puede usar E/S complementarias con un chasis que usa una
combinacin de mdulos de E/S de 32 puntos y direccionamiento a
1 slot ni con mdulos de E/S de 16 puntos con direccionamiento a 2
slots.
Nota importante: Para los procesadores PLC-5/15 y -5/25, se
realiza una autoconfiguracin antes de que el escner empiece a
comunicarse con el adaptador.
Instalacin de los mdulos con direccionamiento a 2 slots

La Figura 4.2 muestra una posible ubicacin de mdulos para
configurar E/S complementarias usando direccionamiento a 2 slots.
4-12
Captulo 4
(#/# "$$( '$#"#)$

' ( - '*%$(
Figura 4.2
Configuraciones de E/S complementarias con direccionamiento a 2
slots
(( '#*'(
%'"'$
I8
0"'$ '*%$

(( '#*'(
$"%!"#)'$
I8
O8
O8
O8
I 16
O8
I8
O16
O8
O8
I8
V
A
C
I
O
3
V
A
C
I
O
O8
V
A
C
I
O 3
O 16 Doble ranura Doble ranura

BT
BT
BT
O8
1
I8
O8
BT 2
BT
V
A
C
I
O3
V
A
C
I
O 3
O8
V
A
C
I
O 3
O8
V
A
C
I
O 3
O16
I 16
O16
I 16
O16
I 16
O16
O8
Ejemplo A
(( '#*'(
%'"'$
0"'$ '*%$

(( $"%!"#)'$
#$ %'")$ ,%)$
%' (!
I 16
O16
I 16
O16
I 16
O16
I 16
O16
I 16
( (!( # ! (( $"%!"#)'$ *(# !$( "("$( )( # ! )! "# (! &*
!( (!( # ! (( %'"'$
Ejemplo B
/*!$ #)' /*!$ (! /*!$ )'#('# # !$&* "/*!$( %*#)$( "/*!$( %*#)$(
$( "/*!$( (! *(# !$( "("$( )( ! )! "# (!
* (' "/*!$ #)' $ (! %*#)$( $ "/*!$ )'#('# # !$&*( *# '#*'
()' +. ( ! '#*' %'"' $''(%$##) ( "/*!$ )'#('# # !$&*(
13079
4-13
Captulo 4
racks y grupos
Instalacin de los mdulos con direccionamiento a 1 slot

La Figura 4.3 muestra una ubicacin posible de mdulos para
configurar E/S complementarias usando direccionamiento a 1 slot.
Figura 4.3
Configuraciones de E/S complementarias con direccionamiento a 1
slot
Chasis de 16 ranuras
primario
Nmero de grupo
de E/S
complementario
BT
Doble ranura
BT
V
A
C
I
O 3
V
A
C
I
O 3
I, O,
BT
2
Ejemplo A
primario
Nmero de grupo
de E/S
complementario
Ejemplo B
I = Mdulo de entrada (8 16 puntos)
O = Mdulo de salida (8 16 puntos)
BT = Mdulo de transferencia en bloques
1 Los mdulos de salida usan los mismos bits de la tabla de imagen de salida
2 Puede ser mdulo de entrada o de salida (8 16 puntos) mdulo de transferencia en bloques de una ranura
3 Debe estar vaca si la ranura primaria correspondiente es mdulo de transferencia en bloques
13080
4-14
Captulo 4
racks y grupos
Instalacin de los mdulos con direccionamiento a 1/2 slot

La Figura 4.4 muestra una ubicacin posible de mdulos para
configurar E/S complementarias usando direccionamiento a 1/2 slot.
Figura 4.4
Configuraciones de E/S complementarias con direccionamiento a
1/2 slot
primario
Nmero de grupo
de E/S
01
23
45
67
01
23
complementario
BT
Doble ranura
BT
45
67
01
23
45
67
V
A
C
I
O 3
V
A
C
I
O 3
I, O ,
BT
O
1
Ejemplo A
primario
Nmero de grupo
de E/S
01
23
45
67
01
23
45
67
01
23
45
67
complementario
Ejemplo B
I = Mdulo de entrada (8, 16, 32 puntos)
O = Mdulo de salida (8, 16, 32 puntos)
BT = Mdulo de transferencia en bloques
1 Los mdulos de salida usan los mismos bits de la tabla de imagen de salida
2 Puede ser mdulo de entrada o de salida (8 16 puntos) mdulo de transferencia en bloques de una ranura
3 Debe estar vacia si la ranura primaria correspondiente es mdulo de transferencia en bloques
1 42 61
4-15
Captulo 4
racks y grupos
Instalacin de mdulos de E/S complementarias

Para obtener un resumen de las pautas para la instalacin de mdulos
de E/S de 8, 16 y 32 puntos, vea la Tabla 4.B. Para obtener un resumen
de las pautas para la instalacin de mdulos de transferencia en
bloques, vea la Tabla 4.C.
Tabla 4.B
Resumen de pautas para la instalacin de mdulos de 8, 16 y 32
puntos usados en E/S complementarias
Mtodo de
direccionamiento
Pautas
Tipos de mdulos usados:

2slot
8 puntos
1slot
8 puntos, 16 puntos
1/2slot
8 puntos, 16 puntos, 32 puntos
Instalacin:
Instale los mdulos de entrada opuestos a los mdulos de salida y los
mdulos de salida opuestos a los mdulos de entrada
entrada.
Tabla 4.C
Resumen de las pautas para la instalacin de mdulos de
transferencia en bloques usados en E/S complementarias
Mtodo de
direccionamiento
Pautas para la instalacin de mdulos de transferencia en bloques en chasis primario
Usando mdulos de una ranura:
4-16
Usando mdulos de doble ranura:
2slot
La ranura derecha del grupo de E/S primario puede La ranura izquierda del grupo de E/S
complementarias debe estar vaca.
ser otro mdulo de transferencia en bloques de una
ranura, o un mdulo de entrada o salida de 8 puntos. En la ranura derecha del grupo de E/S
complementarias, usted puede colocar slo un
La ranura izquierda del grupo de E/S
mdulo de salida de 8 puntos (si hay alguno).
complementarias debe estar vaca.
En la ranura derecha del grupo de E/S
complementarias, usted puede colocar un mdulo de
salida de 8 puntos; esta ranura debe estar vaca si la
ranura correspondiente en el grupo de E/S primario es
un mdulo de transferencia en bloques de una ranura.
1slot
Deje vaco el grupo de E/S correspondiente en el

chasis complementario.
La ranura izquierda de las dos ranuras de E/S

correspondientes en el chasis complementario debe
estar vaca.
En la ranura derecha de las dos ranuras de E/S
correspondientes en el chasis complementario,
usted puede colocar un mdulo de entrada, de
salida o de transferencia en bloques de una ranura
(si hay alguno); los mdulos pueden ser mdulos de
E/S de 8 puntos o de 16 puntos.
1/2slot
Deje vaco el grupo de E/S correspondiente en el

chasis complementario.
La ranura izquierda de las dos ranuras de E/S

correspondientes en el chasis complementario debe
estar vaca.
En la ranura derecha de las dos ranuras de E/S
correspondientes en el chasis complementario,
usted puede colocar un mdulo de entrada, de
salida o de transferencia en bloques de una ranura
(si hay alguno); los mdulos pueden ser mdulos de
E/S de 8 puntos, de 16 puntos y/o de 32 puntos.
Captulo
Use este captulo para elegir la comunicacin apropiada para su

aplicacin.
Vaya a la
pgina:
Identificacin de canales para el

procesador
52
Configuracin de la comunicacin para

su procesador
53
Configuracin de la red Data Highway

Plus (DH+)
53
Conexin de la red DH+ al Data

Highway
510
Seleccin de la conexin del terminal

de programacin
510
Diseo de sistema
determinado

de interrupcin

del sistema
Transferencia de
datos discretos y
bloques
direccionamiento,
racks y grupos
Clculo de tiempos
para el programa
Seleccin de
la comunicacin
Planificacin de los
Identificacin de
canales/conectores del
procesador PLC5 clsico
Esta seccin ilustra y describe los paneles frontales del procesador.

Cuando se haya familiarizado con el hardware del procesador, vea la
pgina 5-3 para obtener informacin sobre la configuracin de las
comunicaciones.
5-1
Captulo 5
Figura 5.1
Paneles frontales del procesador
Procesador PLC5/10
Procesadores
PLC5/12, 5/15 y 5/25
Indicador de la
batera (rojo)
Indicador de
comunicacin
ACTIVA/FALLO
(verde/rojo)
Indicador de
MARCHA/FALLO
del procesador
(verde/rojo)
Indicador de
FORZADOS
(mbar)
Interruptor de llave
Indicador de E/S
REMOTAS
ACTIVO/FALLO
(verde/rojo)
Indicador del
adaptador
(verde)
P
R
O
G
Alojamiento de la
batera
Conecte
el terminal de
programacin
aqu
Escriba el nmero
de estacin de la
red DH+ en esta
etiqueta
Conecte
la red DH+
aqu
Designacin
de miembro
de la familia
PLC5
Conecte el
vnculo de
E/S remotas
aqu
Nombre del conector
Tipo de
conector
Descripcin
9 pines, tipo D
Use este conector para conectar un terminal de programacin directamente al procesador. Este
conector terminal de programacin tiene una conexin paralela con el conector de 3 pines red de
comunicacin DH+.
Red de comunicaciones
DH+
3 pines
Use este conector para conectar a una red de comunicacin DH+.
E/S remotas
3 pines
Use este conector para el vnculo de E/S remotas. (Este conector no est disponible para el
procesador PLC5/10.)
5-2
Captulo 5

Configuracin de la
comunicacin para su
procesador
Usted selecciona el modo escner o adaptador para su procesador

PLC-5 estableciendo los interruptores.
Configuracin de la comunicacin del procesador

Usted configura el procesador estableciendo los conjuntos de
interruptores SW1 y SW2 en el procesador. Para obtener informacin
sobre los posicionamientos de interruptores, vea el Apndice A. Siga
estos pasos para planificar la configuracin para su procesador.
1.
Seleccione el modo escner o adaptador en el conjunto de

interruptores SW1 (los procesadores PLC-5/10 y -5/12 no pueden
ser configurados como escneres).
2.
Si usted selecciona el modo adaptador, asigne una direccin de

rack (nmero de rack 0-77 octal) en el conjunto de interruptores
SW2. El procesador supervisor usa esta direccin para atribuir
referencias al procesador en el modo adaptador.
3.
Si selecciona el modo adaptador, especifique el tamao del chasis

simulado, ya sea un chasis de E/S de 8 ranuras o de 16 ranuras y
el correspondiente primer grupo de E/S en el conjunto de
interruptores SW2. El tamao del chasis simulado y el primer
grupo de E/S determinan el nmero de palabras de transferencia
de datos discretos (4 palabras para un chasis de 8 ranuras, 8
palabras para un chasis de16 ranuras) que el procesador transfiere
hacia y desde el procesador supervisor duante el escn de E/S
remotas del procesador supervisor.
Tome nota de que el tamao real del chasis no tiene ninguna
influencia en el tamao simulado del chasis.
Configuracin de la red DH+
Usted puede usar una red DH+ para transferir datos a computadores de
un nivel ms alto y como un vnculo de programacin del procesadores
PLC-5 mltiples. Un procesador PLC-5 puede comunicarse por la red
DH+ con otros procesadores y con un terminal de programacin.
Usted puede conectar un mximo de 64 estaciones a una red DH+. La
red funciona bajo el protocolo de paso del testigo con transferencia
de datos a 57.6 kbps.
Para configurar un procesador para la comunicacin DH+, vea el
Conjunto de documentacin del software de programacin.
Estimacin del rendimiento de la red Data Highway Plus

Hay muchos factores que pueden afectar el rendimiento de su red DH+,
los cuales incluyen:
S nodos
S tamao y nmero de mensajes
S destino de los mensajes
S tiempo de procesamiento interno
5-3
Captulo 5

Nodos
Los nodos afectan el tiempo de transmisin de las siguientes maneras:
Durante una rotacin completa del testigo, cada nodo en la red
DH+ recibe el testigo aunque tenga o no algo que enviar.
Cada nodo emplea entre 1.5 ms (si no tiene mensajes que enviar) y
38 ms (mximo tiempo atribuido) con el testigo, suponiendo que
no haya repeticiones (Figura 5.2).
Figura 5.2
Ciclo de comunicacin

Tamao y nmero de mensajes

Un procesador PLC-5 codifica mensajes en paquetes para su
transmisin por la red DH+. El nmero mximo de palabras de datos
en un paquete depende de la estacin de envo y del tipo de comando.
Este lmite viene del protocolo de la red, el cual limita la transmisin
de una estacin a un mximo de 271 bytes por paso del testigo. Una
estacin puede enviar ms de un mensaje en un paso del testigo,
siempre y cuando el nmero total de bytes de datos y comandos
combinados no exceda de 271.
Sin embargo, si un mensaje excede el tamao mximo de paquete
atribuido, la estacin de envo requerir ms de un paso del testigo para
completar el mensaje. Por ejemplo, si un procesador PLC-5 desea
enviar un mensaje de 150 palabras, tendr que transmitir dos mensajes,
posiblemente requiriendo muchas rotaciones del testigo.
El nmero de mensajes que una estacin tiene que enviar tambin
afecta el tiempo de rendimiento efectivo. Por ejemplo, si una estacin
tiene tres mensajes en cola y un cuarto es activado, es posible que el
cuarto mensaje tenga que esperar hasta que los tres previos sean
procesados.
5-4
Captulo 5

Destino de los mensajes

Los tiempos de rendimiento efectivo varan dependiendo de que la
estacin receptora pueda procesar el mensaje y generar una respuesta
antes que esa estacin reciba el testigo. La Figura 5.3 supone que la
estacin 1 desea enviar un mensaje a la estacin 4.
Figura 5.3
Ejemplo 1 de destino de mensaje

Mensaje

La estacin 1 tiene el testigo. Slo la estacin que tiene el testigo

puede enviar un mensaje. La estacin 1 enva el mensaje a la estacin
4. Ahora la estacin 1 debe pasar el testigo al siguiente nmero de
estacin ms alto, que es la estacin 2.
La estacin 2 tiene el testigo. Suponga que la estacin 2 tiene
mensajes para enviar y se queda con el testigo por 30 ms. Durante este
tiempo, la estacin 4 ha procesado el mensaje de la estacin 1 y tiene
una respuesta en la cola. Cuando termina, la estacin 2 pasa el testigo
al siguiente nmero de estacin ms alto, que es la estacin 4. La
estacin 4 ahora puede contestar el mensaje de la estacin 1. Esto
completa la transaccin del mensaje.
En la Figura 5.3, la estacin 4 ha tenido tiempo para procesar el
mensaje y generar una respuesta. Pero se no es el caso con la estacin
2 en la Figura 5.4.
Figura 5.4
Ejemplo 2 de destino de mensaje

Mensaje

5-5
Captulo 5

En la Figura 5.4 suponemos que la estacin 1 desea enviar un mensaje

idntico al mostrado en la Figura 5.3 pero a la estacin 2. La estacin
1 tiene el testigo. La estacin 1 enva el mensaje a la estacin 2 y
luego pasa el testigo a la estacin 2. Ahora la estacin 2 tiene el testigo
pero no ha tenido tiempo para generar una respuesta para la estacin 1.
Por lo tanto, la estacin 2 enva cualquier mensaje que tiene en la cola
y luego pasa el testigo a la estacin 4. Las estaciones 4, 5 y 1 reciben
el testigo en orden y envian cualquier mensaje que tienen en la cola.
Luego el testigo regresa a la estacin 2, que luego enva su respuesta a
la estacin 1. En este ejemplo, tom una pasada adicional del testigo
por la red para completar la transaccin del mensaje, aunque el
mensaje fue idntico al mostrado en la Figura 5.3.
Tiempo de procesamiento interno
El tiempo de procesamiento interno depende de qu tan ocupado est
un procesador dado en la red cuando enva o recibe un mensaje.
Por ejemplo, el procesador A acaba de recibir una peticin READ
(lectura) del procesador B en la red. Si el procesador A ya tiene tres
mensajes propios para enviar, la respuesta a la peticin READ
(lectura) del procesador B tendr que esperar hasta que la estacin
complete el procesamiento de los mensajes en la cola que estn antes
que ste.
Resultados de prueba de tiempo promedio de respuesta de red

DH+
Esta seccin muestra grficamente los resultados de la prueba realizada
en una red DH+ donde el nmero de estaciones y nmero de palabras
enviados en el mensaje varan.
La Figura 5.5 muestra el tiempo de respuesta promedio de un mensaje
de tamao variable en una red DH+ con nmeros variables de
estaciones. Tambin le da una idea del tiempo de respuesta tpico que
usted puede esperar en una red DH+ dada.
5-6
Captulo 5

Figura 5.5
Tiempo de respuesta promedio para todos los procesadores PLC5

Tiempo de
respuesta
(Seg)

50 W

100 W

250 W
500 W

Nmero de procesadores PLC5
La Figura 5.6 muestra el efecto de un terminal de programacin en el

tiempo de respuesta de mensaje bajo varias configuraciones.
Figura 5.6
Aumento de tiempo de respuesta (%)

Efecto
en
tiempo de
respuesta
(%)

50 W
100 W
250 W
500 W

Nmero de procesadores PLC5
Constitucin de la prueba
Se usaron entre uno y 22 procesadores con un terminal de
programacin en lnea. Cada procesador PLC-5 ejecuta 1K de lgica
de escalera.
5-7
Captulo 5

La prueba inicial fue hecha con un procesador PLC-5 escribiendo datos

a otro procesador PLC-5. Se registr el tiempo de respuesta. Se
agregaron procesadores PLC-5 adicionales a la red, cada uno
escribiendo la misma cantidad de datos a un procesador PLC-5 en la
siguiente direccin de estacin ms alta. Se realizaron cuatro pruebas
separadas usando transmisiones de datos de 50, 100, 250 y 500
palabras.
Pautas de aplicacin
Considere las siguientes pautas de aplicacin al configurar una red
DH+ para su sistema.
Configure el nmero de nodos en su red dependiendo del tamao y
frecuencia de mensajes intercambiados entre dispositivos.
Limite el nmero de nodos en su red cuando est tratando de lograr
el tiempo ms rpido de respuesta de control.
No agregue ni retire nodos de la red durante la operacin de la
mquina o del proceso. Si el testigo de la red reside con un
dispositivo que es retirado, el testigo puede perderse para el resto de
la red. La red es restablecida automticamente, pero puede tomar
varios segundos. El control no ser fiable o se interrumpir durante
este tiempo.
Incluya temporizadores controladores de secuencia en programas
lgicos para transferencia de datos DH+ (para proporcionar una
interrupcin de manera ordenada si ocurre un fallo).
No programe procesadores en lnea durante la operacin de la
mquina o del proceso. Esto podra resultar en rfagas largas de
actividad de la red DH+ que podra aumentar el tiempo de respuesta.
Cuando sea posible, agregue una red DH+ separada para la
programacin de los procesadores para mantener los efectos del
terminal de programacin de la red DH+ del proceso.
Conexin de dispositivos a la red DH+

Usted puede conectar dispositivos en una red DH+ con:
S conexin en cadena
S conexin de lnea troncal/lnea de derivacin
Vea la Figura 5.7. Adems, para obtener instrucciones completas sobre
el cableado de la red, vea el documento Data Highway and Data
Highway Plus Cable Guide, publicacin 1770-6.2.1.
5-8
Captulo 5
Figura 5.7
Ejemplos de conexiones de la red DH+ (en cadena y lnea
troncal/lnea de derivacin)
PLC5
PLC5
PLC5
PLC5
1
SH
2
T50
Configuracin en
cadena
Conector de estacin (vea notas)
PLC5
PLC5
Cuando el procesador sea un

dispositivo terminal, termine
la red.
PLC5
Notas:
T50
Configuracin lnea troncal/

lnea de derivacin
Una vez que un terminal de programacin est conectado a un

procesador, ste puede comunicarse con cada procesador que usted
conecte en la red DH+.
Use slo conectores de estacin AllenBradley.
13 06 1
5-9
Captulo 5

El procesador PLC-5 tiene dos conectores con caractersticas elctricas

idnticas. La conexin a cualquiera de ellos proporciona el mismo
vnculo de comunicacin. Estos conectores son:
S Conector de INTFC COM DH+ tipo D de 9 pines
S Conector de INTFC COM DH+ tipo D de 3 pines
Conexin de la red DH+ al

Data Highway
Usted puede conectar redes DH+ al Data Highway a travs de una

interface de comunicacin como el mdulo 1785-KA. El mdulo
1785-KA permite que los nodos en una red DH+ se comuniquen con
nodos en el Data Highway o en otra red DH+.
Para obtener ms informacin sobre la conexin de la red DH+ al Data
Highway, comunquese con la oficina de ventas o con el distribuidor
local de Allen-Bradley. Adems, para obtener ms informacin, vea el
Data Highway/Data Highway Plus Protocol and Command Set,
publicacin 1770-6.5.16.
Seleccin de la conexin del

terminal de programacin
Usted puede conectar su terminal de programacin a un procesador

PLC-5 de varias maneras:
S conexin directa a la red DH+
S conexin remota (DH+ a Data Highway a DH+)
S conexiones en serie
Conexin directa a red DH+

Use un 1784-KT para conectar un T53, o un terminal de programacin
compatible con IBM directamente a un procesador o a una red DH+
que conecta procesadores (Figura 5.8).
5-10
Captulo 5
' !& '
Figura 5.8
Conexin a la red DH+ a travs del mdulo de interface de
comunicacin 1784KT

(
! !"%
!
(
#!$!# (
( ( ' (
Use un 1784-KL/B para conectar un terminal de programacin T47

directamente a un procesador o a una red DH+ que conecta
procesadores (Figura 5.9).
Figura 5.9
Conexin a la red DH+ a travs de un mdulo de interface de
comunicacin 1784KL

(

!
(
#!$!# (
( ( ' (
Conexin remota
Las configuraciones de programacin remotas disponibles con las
tarjetas 1784-KT, 1784-KT2 y 1784-KL le proporcionan comunicacin
con procesadores en otras redes DH+ en la red para expandir el rango
de procesadores que usted puede usar para el desarrollo del programa
(Figura 5.10).
5-11
Captulo 5
% "%
Figura 5.10
Ejemplo de configuracin de red DH+ a Data Highway a DH+
! #$
!
&

& & & &

Conexiones en serie
Usted puede conectar un terminal de programacin a un procesador
PLC-5/10, -5/12, -5/15 -5/25 a travs de un puerto serie (COM1
COM2) en el terminal con uno de los siguientes mdulos de
comunicaciones:
Mdulo de interface de comunicacin 1785-KE Serie A o Serie B
(reside en un rack de E/S 1771)
Mdulo de interface de comunicacin 1770-KF2, Serie B (unidad de
sobremesa tal como se muestra en la Figura 5.12)
Nota importante: El controlador de comunicacin transmite con
interrupciones; el puerto serie debe aceptar interrupciones de hardware.
En la mayora de las mquinas, COM1 y COM2 aceptan estas
interrupciones.
5-12
Captulo 5
& !% &
Figura 5.11
Conexin del 1785KE (Serie B) a travs de un puerto serie RS232C

%"$! #"

&

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"!#!" '
' ' & '
Figura 5.12
Conexin del 1770KF2/B a travs de un puerto serie RS232C

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&
"!#!" '
' ' & '
5-13

5-14
Captulo
Planificacin de los programas del sistema
Este captulo incluye consideraciones bsicas de programacin para la

planificacin de un sistema controlador programable PLC-5.
Si desea informacin sobre: Vaya a

la
pgina:
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Para obtener informacin sobre las instrucciones que se usan en la

programacin de la lgica de escalera, vea la documentacin del
software de programacin.
Planificacin de los
programas de aplicacin
Use la especificacin funcional que usted desarroll previamente para

definir su aplicacin de programacin. La especificacin es una visin
conceptual de su aplicacin y se usa para determinar su programa
principal (MCP), diagrama de funcin secuencial (SFC) y lgica de
escalera.
En la planificacin y desarrollo de los programas para su aplicacin,
recomendamos que usted use el modelo de desarrollo de programa
mostrado en el captulo 1 Descripcin del sistema.
Uso de SFC con

procesadores PLC5
Use SFC como un lenguaje de control de secuencia por medio del cual
usted puede controlar y exhibir el estado de un proceso de control. En
lugar de un programa de escalera largo para su aplicacin, divida la
lgica en pasos y transiciones. La representacin visual de estos pasos
y transiciones le permite al usuario ver en qu estado est el proceso de
la mquina en un tiempo dado.
6-1
Captulo 6
002
007
Cada paso corresponde a una tarea de control (exhibida como un

casillero); cada paso est relacionado a un archivo de programa que
contiene la lgica de escalera para la tarea de control asociada. Cada
transicin (representada visualmente como una lnea horizontal)
examina condiciones, especificadas en un archivo de programa
asociado, que determinan cundo el procesador puede continuar a la
siguiente tarea.
011
Decidiendo cmo usar un SFC
Paso
inicial
003
005
004
006
008
009
010
012
013
014
015
Despus de haber identificado las reas principales de operacin de la

mquina, convierta los pasos y caminos lgicos que usted identific en
su especificacin de diseo a bloques de constitucin de SFC. La
Tabla 6.A ayuda a explicar cundo usar diferentes bloques de
constitucin de SFC.
Nota importante: En este punto no se preocupe sobre la lgica real
para cada paso y transicin. Despus de terminar el SFC, usted puede
desarrollar la lgica.
Tabla 6.A
Cmo decidir cundo usar estructuras de SFC
Si tiene:
Entonces dibuje:
Usando estas reglas:
Un estado de mquina independiente
Un paso con su transicin
Un paso siempre debe ser seguido por una transicin.
Una cadena de sucesos definida claramente

que ocurre secuencialmente
Un camino simple de
pasos y transiciones
Para propsitos de diseo, numere los pasos y transiciones

consecutivamente a partir del 2.
Por ejemplo, en una rea de tratamiento al

calor, la temperatura debe subir a una
velocidad particular, manteniendo la
temperatura durante un cierto tiempo y
luego enfriar a una velocidad particular.
Dos o ms caminos alternativos donde slo
uno es seleccionado
Empiece el camino con un paso, termine el camino con una

transicin.
Una bifurcacin de
seleccin
Las transiciones que empiezan cada camino son escaneadas

de izquierda a derecha. La primera transicin verdadera
determina el camino tomado.
Una bifurcacin
simultnea
Todos los caminos estn activos en la estructura.
Por ejemplo, dependiendo de un cdigo de

constitucin, una estacin debe perforar o
pulir.
Dos o ms caminos paralelos que deben ser
escaneados simultneamente por lo menos
una vez
Por ejemplo, las comunicaciones y
transferencias en bloques deben ocurrir
mientras la lgica de control est
ejecutando.
6-2
Usted puede definir hasta 7 caminos paralelos.
Captulo 6
Ejemplo de aplicacin para SFC

Para aplicaciones de SFC tpicas, un programa SFC controla el orden
de sucesos en su proceso emitiendo comandos. Un comando, como por
ejemplo fwdcyr_cmd para mover hacia adelante un transportador, es
simplemente un bit de almacenamiento de la tabla de datos (por
ejemplo B3:0/7) que usted constituye en el SFC. Luego usted
programa la lgica para fwdcyr_cmd en un programa de escalera o
texto estructurado aparte, para controlar las salidas reales para mover el
transportador.
Usted slo puede tener un archivo de programa principal que sea un
SFC o un programa de lgica de escalera. Usted introduce los
programas en su computadora usando el editor de SFC o de lgica de
escalera. Para obtener ms informacin sobre la introduccin de SFC o
de lgica de escalera, vea el conjunto de documentacin del software
de programacin.
Consideraciones de programacin para SFC

Para obtener informacin sobre las reglas de SFC para programacin
especial, use la Tabla 6.B.
Tabla 6.B
Reglas de SFC para consideraciones de programacin especiales
Si tiene:
Use estas reglas:
Que saltar dentro del SFC
Use una etiqueta e instruccin GOTO.
Un paso que necesita ser ejecutado

en mltiples lugares dentro del SFC
Un paso que puede ser ignorado en
base a condiciones lgicas
Repita el paso donde es necesario o use una subrutina global que es

llamada desde pasos mltiples.
Cree dos bifurcaciones de seleccin, una con el paso y otra sin el paso; o
coloque el paso en una subrutina; o combine el paso con otro paso que
es segregado por una zona MCR.
Una estructura de bifurcacin de

SFC dentro de otra estructura de
bifurcacin (anidamiento)
Anide las estructuras de bifurcacin. El software acepta todos los niveles

de bifurcaciones anidadas que usted puede almacenar en base a la
memoria del procesador.
Un miniSFC (pasos comprimidos)

dentro del SFC principal
Que restablecer la lgica en un
programa SFC
Que desactivar un MCP
Cree un macro SFC. Un macro empieza con un paso; la transicin para

el paso final sigue al macro.
Establezca la instruccin SFR para restablecer el organigrama.
Establezca el bit de desactivacin en la pantalla de configuracin del

procesador.
Para obtener ms informacin sobre cualquiera de las tcnicas indicadas en esta tabla, consulte la
documentacin del software de programacin.
Preparacin de los
programas para su
aplicacin
Esta seccin usa un ejemplo de aplicacin de mquina perforadora. La

informacin sobre la fase de introduccin del programa se encuentra en
el conjunto de documentacin del software de programacin.
Usted puede usar slo un programa principal, pero puede aplicar
algunos de los pasos incorporndolos en su SFC principal y programas
de escalera de apoyo.
6-3
Captulo 6
Organizacin de un ejemplo de mquina

Esta seccin usa un ejemplo de una operacin especfica de mquina
para mostrarle cmo identificar condiciones y acciones y cmo agrupar
las acciones en pasos de operacin de la mquina.
Figura 6.1
Diagrama de bloque de hardware y descripcin de proceso de
mquina
Estacin de
carga
O FF
AUTOMATICO
AVANCE
AVANCE
Motor
del
transportador
AVANCE
Ensamblaje de
avance
Motor
perforadora
Abrazadera
LS 1
N. O.
N . C . LS 2
C L1
LS 3
N. O.
N. O. LS 4
LS 5
Mantener abierto
N . O.
Estacin de
descarga
Una descripcin de esta operacin podra ser como

sigue:
.
El operador pone en marcha el transportador seleccionando
1.
AUTOMATICO.
El operador coloca un bloque de madera en el transportador.
2.
La madera se mueve a su posicin y hace actuar LS1.
3.
Cuando la madera est en posicin:
4.
el transportador se detiene
a.
CL1 sujeta la madera
b.
la estacin de perforacin se mueve hacia adelante
c.
La estacin de perforacin se mueve hacia adelante y cierra LS3. Esta
5.
accin activa el motor de la perforadora.
6.
7.
8.
9.
10.
6-4
La estacin de perforacin se mueve hasta profundidad total y cierra LS4.

Esta accin:
a.
detiene el movimiento hacia adelante de la estacin de perforacin
b.
inicia un retardo de 2 segundos
La estacin de perforacin retrocede despus del retardo de 2 segundos.
El motor de la perforadora se detiene cuando LS3 es liberado.
La estacin de perforacin llega a su posicin inicial y abre LS2. Esta
accin:
a.
detiene el movimiento inverso
b.
abre la abrazadera
c.
pone en marcha el transportador hacia adelante
La madera es expulsada cuando LS5 cambia para indicar que el ciclo ha
sido completado.
Captulo 6
' ! ! !!"
Le recomendamos que cree un borrador de SFC para representar la

operacin (Figura 6.2).
Figura 6.2
Especificacin funcional de ejemplo de mquina perforadora
Paso
Transicin
&'
&
" ! "

"
!'

#
"
" & " "#
' $ !

!"'
%#!'

%#!
Creacin del anlisis detallado para su especificacin funcional

Empiece determinando los detalles de su proceso, tal como se indic en
el captulo 1, Descripcin del sistema. Identifique los requisitos de
hardware. La Tabla 6.C identifica los requisitos de hardware para las
entradas y salidas de la mquina perforadora.
6-5
Captulo 6
Tabla 6.C
Requisitos de hardware para ejemplo de entradas y salidas de la
perforadora
Entrada
Parte
Descripcin
AUTOMATICO
interruptor selector
seleccione modo automtico
LS1
N.A.
final de carrera
parte en su lugar
LS2
N.C.
final de carrera
inicio estacin de perforacin
LS3
N.A.
final de carrera
motor de perforadora activado
LS4
N.A.
final de carrera
estacin de perforacin a profundidad total
LS5
N.A.
final de carrera
ciclo completo
DSF
motor de unidad
mueva estacin de perforacin hacia adelante
DSB
motor de unidad
mueva estacin de perforacin hacia atrs
DM
motor de perforadora
motor de perforadora activado
CL1
abrazadera elctrica
abrazadera 1 activada
CMF
motor de unidad
mueva transportador hacia adelante
TMR1
temporizador
temporizador de retardo
Use los requisitos de hardware (con la especificacin funcional) para

hacer que las entradas y salidas correspondan con las acciones del
proceso. La Tabla 6.D muestra los requisitos de hardware con la
descripcin general del ejemplo de la mquina perforadora.
Tabla 6.D
Lista de condiciones y acciones para el ejemplo de perforadora
6-6
Cuando sucede esto:
Esto sucede:
interruptor AUTOMATICO
se cierra
Transportador se mueve hacia adelante
(CMF = on)
LS1 se cierra
Transportador se detiene
Abrazadera sujeta madera
Estacin de perforacin avanza
(CMF = off)
(CL1 = on)
(DSF = on)
LS3 se cierra
Motor de perforadora se pone en marcha (DM = on)
LS4 se cierra
Estacin de perforacin se detiene

Temporizador de retardo se pone en
marcha
(DSF = off)
(TMR1 = on)
temporizador efectuado
Estacin de perforacin retrocede
(DSB = on)
LS3 se abre
Motor de perforadora se detiene
(DM = off)
LS2 se abre
Estacin de perforacin se detiene

Abrazadera libera madera
Transportador arranca
(DSB = off)
(CL1 = off)
(CMF = on)
LS5 se cierra
Madera es expulsada
Captulo 6
( !
Una vez que usted identifica las acciones individuales, puede agregar
estas acciones a su plan para completar su programa. Una vez que
usted tiene un programa de SFC que define las acciones individuales de
las mquinas de su proceso, puede crear un programa de lgica de
escalera que controle las salidas de dichas acciones de las mquinas.
No importa el orden en que usted programe estos renglones. Este
programa simplemente contiene la lgica de escalera que define un
comando para cada accin de mquina en su proceso.
Introduccin del programa

Al terminar su anlisis detallado, usted tiene su programa principal
planificado. Ahora, introduzca su programa en su terminal.
Direccionamiento de
archivos de la tabla de datos
!
ALMACENAMIENTO DE DATOS !
!

#
# !
"
! # !

#"(
$
"!
!
ARCHIVOS DE PROGRAMA
La memoria PLC-5 est dividida en dos reas: almacenamiento de

programaarchivos y datos.
Areas de
almacenamiento
Descripcin
!
! " $

# & ! ! !
& !
! (" !
! " # # (" ! !
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#

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" !' " ( "( "
% !$! !"!" ! # ! !"
$ ! % % ## "!
Memoria de la tabla de datos

Usted puede direccionar archivos de datos en formatos diferentes
cuando escribe sus programas. Consulte la Tabla 6.E para obtener
informacin sobre especificaciones vlidas de tipo de archivos de la
tabla de datos.
6-7
Captulo 6
Tabla 6.E
Uso de la memoria de la tabla de datos
Identifica
dor de tipo
de archivo
Nmero
de
archivo
Memoria usada en
tiempo de procesa
miento interno para
cada archivo
(palabras de 16 bits)
Memoria usada
(palabras de 16 bits)
por palabra, palabra
flotante, carcter, o
estructura
1/palabra
Imagen entrada
1/palabra
Estado
1/palabra
Bit (binario)
1/palabra
Temporizador
41
3/estructura
Contador
51
3/estructura
Control
61
3/estructura
Entero
71
1/palabra
Coma flotante
81
ASCII
3 - 999
BCD
3 - 999
1/palabra
No definido
9 - 999
Tipo de
archivo
Imagen salida
2/palabra flot.
1/
2
por carcter
1 Este es el nmero de archivo predeterminado. Para este tipo de archivo, usted puede asignar cualquier nmero de archivo de 3 hasta 999.
Los archivos de la tabla de datos estn contiguos en la memoria. El

tamao en palabras para los archivos de E/S 0 y 1 son:
Para este procesador:
Tamao de memoria de archivos O0 y I1
PLC5/10, 5/12, 5/15
Est fijado en 32 palabras
PLC5/25
Vara de 32 a 64 palabras (32 es el valor

predeterminado)
El archivo de estado 2 est fijado en 32 palabras para cada procesador.

Los archivos 3-999 varan en tamao. Estos archivos contienen slo el
nmero de palabras correspondiente a la direccin ms alta que usted
asigna. Cada archivo B, N, A, y D puede tener 1,000 palabras mximo.
Cada archivo F puede tener 1,000 palabras flotantes (palabras de 32
bits) mximo. Cada archivo T, C, R y SC puede tener 1,000 estructuras
mximo.
6-8
Captulo 6
Formatos de direccionamiento de la tabla de datos

Tipo de direccin
Descripcin
Ejemplo
Direccin lgica
Formato con cdigo alfanumrico para

especificar la posicin de los datos
N23:0 direcciona un archivo de enteros 23, palabra 0
Direccin de
imagen de E/S
Formato de direccin lgica, pero relaciona

posiciones fsicas en el chasis de E/S a
posiciones de la memoria en el archivo de
imagen de E/S
I:017/17 direcciona la palabra de entrada 017 (octal) del archivo de entrada,

bit 17 (octal), que corresponde al rack 01, grupo de mdulos 7 y terminal 17
Direccin indirecta
Formato de direccin lgica, pero le permite

cambiar valores de direccin en la direccin
de base con su programa de lgica de
escalera
N[N7:6]:0 tiene el nmero de archivo como la variable.

El nmero de archivo es almacenado en el archivo de enteros 7, palabra 6
Direccin indexada El prefijo de ndice (#) es seguido por un

formato de direccin lgica, pero agrega un
valor de ndice (desplazamiento) desde el
archivo de estado del procesador a la
direccin de base
Cuando #N23:0 es la direccin indexada y el valor de desplazamiento

almacenado en el archivo de estado es 10, entonces
la direccin de base es el archivo de enteros 23, elemento 0
y la direccin de desplazamiento es el archivo de enteros 23, elemento 10
Direccin
simblica
Por ejemplo, un archivo de coma flotante F10:0 podra recibir una direccin
simblica de Calc_1. Estos smbolos son una caracterstica del software de
programacin y no del procesador. Las pautas para establecer una direccin
son:
Empiece el nombre con un carcter alfabtico.
El smbolo debe empezar con una letra y puede tener hasta 10 de los
siguientes caracteres: AZ (maysculas o minsculas), 09, subrayado (_)
y @.
Usted puede substituir una direccin simblica por estructura, palabra o
direcciones de bit.
Registre los smbolos que usted define y sus direcciones lgicas
correspondientes.
Cadena de caracteres ASCII que relaciona

la direccin (archivo, estructura, palabra o
bit) a un nombre descriptivo, significativo
que usted asigna
Uso del archivo de estado

del procesador
Use la pantalla de estado del procesador para controlar:

informacin de estado del procesador
fallos mayores y menores
STI
tiempos de escn del programa
estado de E/S
Los datos de estado del procesador se almacenan en el archivo de
estado S:2. Vea la Tabla 6.F.
6-9
Captulo 6
Tabla 6.F
Direcciones del archivo de estado del procesador
Esta palabra del archivo de estado:
Indicadores aritmticos
bit 0= acarreo
bit 1 = overflow
bit 2= cero
bit 3 = signo
S:0
S:1
S:2
S:3 a S:6
S:8
S:9
S:10
S:11
S:12
S:13
S:14
S:16
S:18
S:19
S:20
S:21
S:22
S:23
S:24
S:25
Almacena:
(PLC5/12, 5/15, 5/25 solamente)
Estado e indicadores del procesador

Posicionamientos de interruptores:
bits 0 - 5 = estacin DH+ #
bit 7 = establecido es escner; restablecido es adaptador
(PLC5/15, 5/25 solamente)
bit 11, 12 = direccionamiento HW
bit 12
bit 11
0
0
ilegal
1
0
1/2slot
0
1
1slot
1
1
2slot
bit 13, 14 = EEPROM
bit 14
bit 13
0
0
Transferencia EEPROM en caso de
memoria defectuosa del procesador
0
1
Transferencia EEPROM inhabilitada
1
1
Transferencia EEPROM al momento
del encendido
bit 15 = establecido es memoria no protegida
Tabla de nodos activos:
Estacin DH+ #
Palabra Bits
3
015
0017
4
015
2037
5
015
4057
6
015
6077
Duracin de ltimo escn de programa (en ms)
Duracin mxima de escn de programa (en ms)
Bits de fallo menor
Bits de fallo mayor
Ubicacin de almacenamiento de cdigos de fallo
Archivo de programa donde ocurri fallo
Nmero de rengln donde ocurri fallo
Ubicacin de almacenamiento de nmero de archivo de estado de
E/S
Reloj anual del procesador
Reloj mensual del procesador
Reloj diario del procesador
Reloj horario del procesador
Reloj de minutos del procesador
Reloj de segundos del procesador
Desplazamiento de direccionamiento indexado
Archivo de imagen adaptador de E/S
S:26
Bits de control del usuario para rutina de arranque del procesador
S:28
S:29
S:30
S:31
Punto de consigna de controlador de secuencia del programa (en ms)

Archivo de rutina de fallo
Punto de consigna STI (en ms)
Nmero de archivo STI
6-10
Captulo
Seleccin de las rutinas de interrupcin
Este captulo considera las rutinas de interrupcin que usted puede

incluir cuando programa su sistema.
&0" &&'
'% !"
Si desea informacin
sobre:
Vaya a
la
pgina:
&" & %'%/&'&

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3
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#% #%"%
1!
" (!1!
!1! "&
#%"% & &&'
Uso de caractersticas de
programacin
Use su especificacin de diseo para determinar si necesita una o ms

de las siguientes caractersticas de programacin:
control de ejecucin del programa
rutinas de encendido
Si una porcin de la
lgica debe ejecutar:
Ejemplo:
Usando:
Haciendo lo siguiente:
! ' !'
''% "!"!&
$( %$(%! (!
#%" !'"
%%!$(
")% %%!%
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$( .&' &"
&')"
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#%"&"% "!'!2 #%"% 1" #%!# & "! .&' (
!'%%( #" !" #%"&"% + "" #%"%
7-1
Captulo 7
Estados de ejecucin del programa

Los programas de usuario en el procesador PLC-5 clsico siempre
estn en uno de los siguientes cinco estados: completado, listo,
ejecucin, espera o en fallo.
Estado completado
El programa ha completado la ejecucin
o todava no ha empezado la ejecucin
Estado de espera
Mientras se est efectuando la transferencia
en bloques, se realiza una operacin
de reprogramacin, y se ejecutan programas
de ms baja prioridad (a menos que
todas las otras ejecuciones estn prohibidas
por una zona UID/UIE alrededor de la
transferencia en bloques)
Estado de ejecucin
El programa est ejecutando; slo
un programa a la vez puede estar
en este estado
Hay un nuevo programa

listo con mayor
prioridad?
(por ej., un MCP, STI, PII)
No
Est en fallo el programa?
Operacin de reasignacin
de prioridades
Estado de espera
El programa est listo para la ejecucin pero est
esperando que ocurra algn suceso (tal como la terminacin
de un temporizador o entrada a transicin)
de prioridades
de prioridades
Estado listo
El programa estara ejecutando si fuera de una prioridad mayor;
todos los programas pasan por este estado; pueden haber
varios programas en este estado en cualquier momento dado
Estado en fallo
Ocurri un error de
tiempo de
ejecucin dentro
del programa
No
Solicita el programa una

transferencia en bloque remota?
(rutinas STI y PII solamente)
El contador de programa
es ajustado para apuntar a
la siguiente instruccin
Elije limpiar el fallo una rutina

de fallo apropiada?
No
Estado completado
El programa ha completado la ejecucin
o todava no ha empezado la ejecucin
7-2
No
Todos los programas de usuario activos
son cancelados y el procesador
entra al estado en fallo
Captulo 7

Escritura de una rutina de

fallo
Usted puede escribir una rutina de fallo que el procesador ejecuta

cuando detecta un fallo mayor. Por ejemplo, si su archivo de programa
es alterado o contaminado, usted puede indicarle al procesador que
interrumpa el programa en curso, ejecute su rutina de fallo y luego
contine procesando el programa original.
Esta seccin le muestra cmo establecer y escribir una rutina de fallo y
cmo proteger su procesador contra un arranque en el modo de marcha
despus de una prdida de electricidad.
Respuestas a un fallo mayor

Cuando el procesador detecta un fallo mayor, el procesador
inmediatamente interrumpe el programa en curso. Si existe una rutina
de fallo (es decir, especificada en S:29 como una rutina de fallo), el
procesador ejecuta ese programa de rutina de fallo para los fallos
recuperables. Entonces, dependiendo del tipo de fallo, el procesador:
regresa al archivo de programa de escalera en curso, si el procesador
puede recuperarse del fallo
introduce el modo de fallo si el procesador no puede recuperarse del
fallo
Por ejemplo, el rengln en la Figura 7.1 incluye una instruccin que
causa un fallo mayor.
Figura 7.1
Ejemplo de lgica de escalera para un fallo

En el ejemplo de la Figura 7.1 el procesador ejecuta la rutina de fallo

antes de detectar el fallo. Si la rutina de fallo restablece los bits
fallados, el procesador regresa a la siguiente instruccin en el archivo
de programa que sigue a la que fall y ejecuta las salidas en el resto del
rengln.
Si usted no programa una rutina de fallo para el fallo B, el procesador
inmediatamente falla.
Los bits en la palabra 11 del archivo de estado del procesador indican
el tipo de fallo mayor. Vea la Tabla 7.A para determinar si un fallo es
recuperable.
7-3
Captulo 7
Tabla 7.A
Respuesta a fallos mayores (palabra 11 del archivo de estado)
Este bit:
Indica este fallo:
00
Archivo de programa alterado o contaminado
01
Direccin alterada en programa de escalera

(vea cdigos de fallo 1019)
02
Error de programacin
(vea cdigos de fallo 2029)
05
Fallo de proteccin de arranque (vea palabra 26, bit 1).

El procesador establece el bit 5; si su rutina de fallo no
restablece este bit, el procesador inhibe el arranque.
07
Fallo generado por el usuario; el procesador salt a la rutina de

fallo (vea cdigos de fallo 09)
08
Controlador de secuencia fall
13
Archivo STI no contiene lgica de escalera o no existe
03
Procesador detect un fallo SFC

(vea cdigos defallo 7479)
04
Procesador detect un error al ensamblar un archivo de

programa de escalera (vea cdigo de fallo 70)
09
El sistema est mal configurado; usted instal un cartucho

RAM pero configur el sistema para EEPROM o infringi reglas
de ubicacin de mdulos de E/S de 32 puntos para
direccionamiento a 1 slot
10
Error de hardware no recuperable
14
Rutina de fallo no contiene lgica de escalera o no existe
15
Archivo de programa de rutina de fallo no contiene lgica de

escalera
Y el fallo es:
R
bl - la
l
Recuperable
rutina de fallo
puede instruir al
procesador para
que limpie el fallo y
g contine el
luego
escn
del
d l
programa.
No recuperable el procesador
introduce el modo
de fallo sin
escanear la rutina
de fallo.
Una transferencia en bloques remota desde una rutina de fallo causa

que el procesador detenga el escn de todos los programas hasta que se
completa la transferencia en bloques.
Cdigos de fallos mayores
La Tabla 7.B indica los cdigos de fallos mayores. El procesador
almacena el cdigo de fallo en la palabra 12 del archivo de estado del
procesador.
7-4
Captulo 7
Tabla 7.B
Cdigos de fallos mayores
Cdigo
Fallo
00 - 09
Reservado para cdigos de fallo definidos por el usuario
12
Tipo de operando de enteros equivocado, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador
13
Tipo de operacin de modo combinado equivocado, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador
14
No hay suficientes operandos para la instruccin, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador
15
Hay demasiados operandos para las instrucciones, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador
16
Instruccin alterada, probablemente debido a restauracin de un archivo de la memoria del procesador

incompatible
17
No puede encontrar fin de expresin, restaure nuevo archivo de la memoria del procesador
18
Fin de zona de edicin inexistente; restaure nuevo archivo de la memoria del procesador
20
Usted introdujo un nmero de elemento muy grande en una direccin indirecta
21
Usted introdujo un nmero de elemento negativo en una direccin indirecta
22
Usted trat de obtener acceso a un archivo de programa no definido
23
Usted us un nmero de archivo negativo, usted us un nmero de archivo mayor que el nmero de archivos
existentes o usted trat de direccionar indirectamente los archivos 0, 1 2
24
Usted trat de direccionar indirectamente un archivo del tipo equivocado
30
Usted trat de saltar a demasiados archivos de subrutinas anidadas
31
Usted no introdujo suficientes parmetros de subrutinas
32
Usted salt a un archivo invlido (no escalera)
33
Usted introdujo un archivo de rutina CAR que no es cdigo 68000
34
Usted introdujo un valor predefinido o acumulado negativo en una instruccin del temporizador
35
Usted introdujo una variable de tiempo negativa en una instruccin PID
36
Usted introdujo un punto de consigna fuera de rango en una instruccin PID
37
Usted direccion un mdulo invlido en una instruccin de transferencia en bloque, entrada inmediata o salida
inmediata
38
Usted introdujo una instruccin de retorno desde un archivo que no era de subrutina
39
Instruccin FOR con NXT faltante
40
El archivo de control es muy pequeo para la instruccin PID, BTR, BTW o MSG
41
Instruccin NXT con FOR faltante
42
Usted trat de saltar a una etiqueta eliminada
44-69
Reservado
70
El procesador detect etiquetas duplicadas
74
Error de archivo SFC detectado
75
El SFC tiene demasiadas funciones activas
77
Archivo SFC ausente o del tipo equivocado para paso, accin o transicin o
Se cre suborganigrama, pero est vaco; o
Archivo de temporizador o SC especificado en SFC vaco o muy pequeo
78
El procesador no puede continuar ejecutando el SFC despus de una prdida de electricidad
79
Usted trat de transferir un SFC a un procesador que no puede ejecutar SFC; o

Este PLC especfico no acepta este SFC con nuevas caractersticas
80
Usted instal incorrectamente un mdulo de E/S de 32 puntos en una configuracin de 1 ranura (PLC5/15,
5/25)
Usted tiene un error de configuracin de E/S (PLC5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/40L, 5/60, 5/60L, 5/80)
81
Usted estableci un interruptor prohibido en el backplane del chasis de E/S; el interruptor 4 el 5 debe estar
desactivado
7-5
Captulo 7

Nota importante: Si el procesador PLC-5 detecta un fallo en la rutina

de fallo (condicin de fallo doble), el procesador PLC-5 pasa
directamente al modo de fallo sin completar la rutina de fallo.
Programacin de una rutina de fallo

Si usted elige programar una rutina de fallo, primero haga que la rutina
de fallo examine la informacin de fallo mayor registrada por el
procesador PLC-5 y decida si har lo siguiente antes de que el
procesador PLC-5 pase automticamente al modo de fallo:
establecer una alarma
limpiar el fallo
interrumpir el proceso de manera ordenada
Al detectar un fallo mayor, el procesador PLC-5 inmediatamente
suspende el archivo de programa que estaba ejecutando y, si est
programado, ejecuta el archivo de rutina de fallo una vez hasta su
trmino. Si el procesador PLC-5 no ejecuta una rutina de fallo, o si la
rutina de fallo no limpia el fallo, el procesador PLC-5 automticamente
cambia al modo de fallo.
Establecimiento de una alarma
Es posible que usted necesite que una alarma d una seal cuando
ocurre un fallo mayor. Coloque este rengln primero en su programa
de rutina de fallo

y combnelo con un contador. Usted tambin puede establecer una

alarma en su rutina de fallo para que d una seal cuando la rutina de
fallo limpia un fallo mayor.
Borrado del fallo
Si decide borrar el fallo en la rutina de fallo, coloque la lgica de
escalera para borrar el fallo al comienzo de la rutina de fallo. Usted
puede comparar el cdigo de fallo con una referencia.
Compare el cdigo de fallo con una referencia Identifique los
fallos mayores posibles y luego seleccione slo aquellos que su
aplicacin le permitir limpiar de manera segura. Estos son sus cdigos
de fallo de referencia.
Desde la rutina de fallo, examine el cdigo de fallo mayor que el
procesador almacena en S:12. Use una instruccin SFC para comparar
el cdigo de fallo con el archivo de referencia que contiene cdigos de
fallo aceptables (comparacin de palabra a archivo). Si el
procesador encuentra un equivalente, la instruccin FSC establece el
bit de encuentro (.FD) en la estructura de control especificada. Use
una instruccin MOV para limpiar el fallo en S:11. Luego salte al final
de la rutina de fallo para completar rpidamente la ejecucin de la
rutina de fallo.
7-6
Captulo 7
!&!%0( ! &, +.-%(, ! %(-!++.*%0(
En la Figura 7.2, #N10:0 es el archivo de referencia.

Figura 7.2
Ejemplo de comparacin de un cdigo de fallo mayor con una
referencia

)(-+)&

!(#-$

),%-%)(
) !
/*+!,,%)(

).+!

!,-

&-%') +!(#&0( ! +.-%( ! "&&)

El procesador completa el escn de la rutina de fallo. Si la rutina

limpia S:11, el procesador regresa al archivo de programa y contina la
ejecucin del programa. Si la rutina de fallo no limpia S:11, el
procesador ejecuta el resto de la rutina de fallo y pasa al modo de
FALLO (FAULTED).
Nota importante: Si la rutina de fallo limpia el fallo mayor, el
procesador completa la rutina de fallo y regresa a la siguiente
instruccin en el archivo de programa que sigue al que contena la
instruccin fallada. El resto del rengln es ejecutado. Parece que el
fallo nunca ocurri. La ejecucin de la rutina de fallo contina hasta
que usted rectifica la causa del fallo.
Uso de la lgica de interrupcin
La programacin de la interrupcin debe incluir las siguientes
consideraciones.
7-7
Captulo 7

Almacene las condiciones iniciales y restablezca otros datos para

lograr un arranque ordenado posteriormente.
Controle la interrupcin de salidas crticas. Use lazos si es necesario
para extender el tiempo de escn de la rutina de fallo nica hasta el
lmite del temporizador controlador de secuencia del procesador, de
manera que su programa pueda confirmar que ocurrieron sucesos
crticos.
Prueba de una rutina de fallo

Para probar una rutina de fallo, use una instruccin JSR para saltar a la
rutina de fallo. Enve un cdigo de fallo como el primer parmetro de
la instruccin JSR. El procesador almacena el cdigo de fallo en la
palabra de estado 12 y establece el bit correspondiente en la palabra 11.
Es posible que usted detecte y establezca sus propios fallos usando los
cdigos de fallo 0-9 o usando los cdigos de fallo definidos por el
procesador 10-87.
Establecimiento de una rutina de fallo

Usted puede escribir programas de rutinas de fallos mltiples y
almacenarlos en archivos de rutinas de fallos mltiples, pero el
procesador lgico ejecuta slo un programa de rutina de fallo cuando el
procesador PLC-5 detecta un fallo mayor. El nmero de la rutina de
fallo que el procesador PLC-5 ejecuta es almacenado en la palabra 29
del archivo de estado del procesador. Tpicamente, usted introduce un
nmero de archivo de rutina de fallo con el software de programacin y
cambia el archivo de rutina de fallo especificado desde el programa de
escalera.
Para establecer una rutina de fallo, usted necesita:
activar la rutina de fallo introduciendo un nmero de archivo de
rutina de fallo en el archivo de estado
crear el archivo del programa e introducir la lgica de la rutina de
fallo
limpiar un fallo mayor (por un medio diferente a la rutina de fallo)
Habilitacin de una rutina de fallo

Para activar una rutina de fallo, almacene el nmero del archivo de
programa (3-999) del archivo que contiene la lgica de la rutina de
fallo, en la palabra 29 del archivo de estado del procesador. Cuando el
procesador encuentra un fallo mayor, el procesador ejecuta la lgica de
la rutina de fallo para manipular el fallo.
Si usted no especifica un nmero de archivo de programa, el
procesador inmediatamente introduce el modo de fallo despus de
detectar un fallo.
7-8
Captulo 7

Cambio de la rutina de fallo desde la lgica de escalera

Usted puede cambiar la rutina de fallo especificada desde la lgica de
escalera copiando un nuevo nmero de archivo de rutina de fallo en la
palabra 29 del archivo de estado del procesador.
La Figura 7.3 muestra un ejemplo de programa para cambiar el nmero
de archivo de la rutina de fallo.
Figura 7.3
Ejemplo de cambio del nmero de archivo de la rutina de fallo

ATENCION: No altere el nmero de archivo del programa

de la rutina de fallo ni use el mismo archivo para ningn otro
propsito. Si el nmero de archivo que usted especifica
resulta en una rutina de fallo no existente, el procesador
inmediatamente introduce el modo de fallo despus de detectar
un fallo. Puede ocurrir una operacin inesperada de la
mquina con dao al equipo y/o lesiones personales.
Borrado de un fallo mayor

Usted puede borrar un fallo mayor con uno de los siguientes mtodos:
Use el software de programacin para borrar el fallo mayor.
Para obtener ms informacin sobre el uso del software de
programacin para borrar fallos mayores, vea el captulo sobre
borrado de fallos en el conjunto de documentacin del software de
programacin.
Cambie el interruptor en el procesador PLC-5 del modo REM al
modo de PROGR y al modo de RUN.
Nota importante: El borrar un fallo mayor no corrige la causa del
fallo. El procesador PLC-5 puede continuar repitiendo el ciclo de fallo
hasta que usted corrija la(s) causa(s) del fallo mayor.
7-9
Captulo 7
# #
Establecimiento de proteccin contra procedimiento de arranque

Usted puede establecer su procesador de manera que despus de una
prdida de electricidad el procesador no regrese en el modo de marcha.
El bit 1 en la palabra 26 del archivo de estado del procesador establece
la proteccin contra el procedimiento de arranque. La Tabla 7.C
muestra los estados para este bit.
Tabla 7.C
Establecimiento y restablecimiento del bit de proteccin contra el
procedimiento de arranque
Si palabra 26, bit 1 est:
Despus de una prdida de electricidad, el procesador:

"

#

Establezca la palabra 26, bit 1 manualmente desde la pantalla de estado

del procesador (vea el captulo sobre uso de datos de estado en la
documentacin del software de programacin). O usted puede
enclavar este bit a travs de la lgica de escalera. Cuando est
establecido, el procesador escanea la rutina de fallo una vez hasta su
trmino despus de que el procesador se recupera de una prdida de
electricidad. Usted puede escribir la rutina de fallo para determinar si
el estado actual del procesador permite o no que el procesador
responda correctamente a la lgica de escalera por ejemplo, para
permitir o inhibir el procedimiento de arranque del procesador.
Permitiendo o inhibiendo el procedimiento de arranque

El Bit 5 de la palabra de estado 11 indica si usted desea o no activar el
procesador despus de una prdida de electricidad. Despus de una
prdida de electricidad, el procesador automticamente establece este
bit; la Tabla 7.D muestra cmo usted puede cambiarlo desde su rutina
de fallo.
Tabla 7.D
Establecimiento y restablecimiento del bit de arranque
Si la rutina de fallo hace
que la palabra 11, bit 5 sea:
Entonces el procesador:

"

$

!
Nota importante: Usted puede usar las instrucciones JMP y LBL para
escanear slo la porcin de la rutina de fallo asociada con un fallo
particular o con la condicin de arranque.
Para obtener informacin acerca de la proteccin contra el
procedimiento de arranque en SFC, vea el conjunto de documentacin
del software de programacin.
7-10
Captulo 7

Descripcin de fallos
mayores detectados por el
procesador
En general, si el procesador detecta un fallo del hardware, establece un

fallo mayor y restablece las E/S. Si detecta un error de tiempo de
ejecucin, el procesador establece un bit de fallo mayor y los racks de
E/S remotas son establecidos de acuerdo al interruptor del ltimo
estado. Las salidas del mdulo en los racks remotos permanecen en su
ltimo estado o son desactivadas en base a cmo usted estableci el
interruptor del ltimo estado en el chasis de E/S 1771.
Para decidir cmo establecer este interruptor, evale cmo sern
afectadas por un fallo las mquinas en su proceso. Por ejemplo, cmo
reaccionar la mquina a que las salidas queden en su ltimo estado o a
que las salidas sean desactivadas automticamente? A qu est
conectada cada salida? Continuar el movimiento de la mquina?
Causar sto que el control de su proceso se haga inestable?
Para establecer este interruptor, vea el Manual de instalacin del
hardware de los controladores programables clsicos de la familia 1785
PLC-5, publicacin 1785-6.6.1ES.
Nota importante: En el chasis local del procesador PLC-5, las salidas
son restablecidas independientemente del posicionamiento del
interruptor del ltimo estado cuando ocurre una de las siguientes
situaciones:
el procesador detecta un error de tiempo de ejecucin
usted establece un bit de archivo de estado para restablecer un rack
local
usted selecciona el modo de programa o el modo de prueba
Fallo en un rack de E/S local residente del procesador

El chasis que contiene el procesador PLC-5 clsico es el chasis de E/S
local residente del procesador. Si ocurre un problema con el backplane
del chasis, los bits de la tabla de datos de entradas y salidas para el rack
de E/S local residente quedan en su ltimo estado. El procesador
establece un fallo menor y contina escaneando el programa y
controlando E/S remotas y local extendido.
Su programa de escalera debe controlar los bits de fallo del rack de E/S
y tomar la accin de recuperacin apropiada (las cuales se han
considerado ms adelante en esta seccin).
ATENCION: Si ocurre un fallo del rack de E/S local

residente y usted no tiene mtodos de recuperacin, la tabla de
imagen de entrada y las salidas para el rack fallado
permanecen en su ltimo estado. Esto puede resultar en
lesiones personales y dao potencial a la mquina.
7-11
Captulo 7

Fallo en un chasis de E/S remotas

En general, cuando un chasis de E/S remotas falla, el procesador
establece un bit de fallo del rack de E/S y luego contina escaneando el
programa y controlando las E/S restantes. Las salidas en el rack
fallado permanencen en su ltimo estado o son desactivadas, en base a
cmo usted estableci el interruptor del ltimo estado en el chasis de
E/S 1771.
ATENCION: Si las salidas son controladas por entradas en un

rack diferente y ocurre un fallo del rack de E/S remotas, (en el
rack de entradas), las entradas quedan en su ltimo estado no
fallado. Las salidas pueden no ser apropiadamente controladas
y pueden ocurrir lesiones personales o dao potencial a la
mquina. Asegrese de tener mtodos de recuperacin.
Recuperacin de un fallo de rack de E/S local residente del

procesador o rack de E/S remotas
En el procesador PLC-5, usted puede controlar fallos de rack de E/S
usando los bits de estado del procesador y luego recuperarse del fallo
usando una rutina de fallo o lgica de escalera.
Uso de los bits de estado para controlar fallos de rack
Hay dos tipos de bits de estado usados para mostrar informacin acerca
de su sistema de E/S: los bits de estado global y los bits de estado de
rack de E/S.
Los bits de estado global se establecen si ocurre un fallo en cualquiera
de los racks lgicos.
Procesador
Bits de rack lgico posibles

Cada bit representa un rack completo, independientemente de cuntos

chasis conforman un rack. (Recuerde que usted puede tener hasta
cuatro chasis configurados como cuartos de rack para formar un rack
lgico). Estos bits son almacenados en los ocho bits inferiores de las
palabras 7, 32 y 34 del archivo de estado.
Para obtener ms informacin sobre estos bits de estado global, vea el
conjunto de documentacin del software de programacin.
7-12
Captulo 7
. % $'& % &$$'".
Los bits de estado del rack de E/S, conocidos tambin como los bits
de estado de rack parcial, se usan para controlar los racks en su
sistema de E/S. El software crea automticamente un archivo de datos
enteros para almacenar esta informacin cuando se define un archivo
de estado de E/S. Este archivo contiene 2 palabras de bits de estado
por cada rack configurado en su sistema. El nmero del archivo de
datos que contiene esta informacin de E/S es almacenado en la
palabra 16 (byte inferior) del archivo de estado. Usted debe introducir
esta informacin en la pantalla de estado del procesador. Para obtener
ms informacin sobre el monitoreo del estado de E/S con bits de
estado del rack de E/S, vea el conjunto de documentacin del software
de programacin.
Uso de rutina de fallo y lgica de escalera para una recuperacin
Es posible que usted desee configurar un fallo de rack de E/S como un
fallo menor si tiene la rutina de fallo y la lgica de escalera apropiadas
para realizar una interrupcin del sistema de manera ordenada. Usted
puede programar la lgica de escalera de varias formas para
recuperarse de un fallo de rack de E/S. Estos mtodos son:
fallo mayor generado por el usuario
restablecimiento de tabla de imagen de entrada
programacin de zona de fallo
Mtodos:
Descripcin:
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7-13

7-14
Captulo
Transferencia de datos discretos y bloques
Este captulo cubre informacin sobre transferencias discretas y

transferencias en bloques de datos de E/S cuando un procesador est
configurado ya sea para el modo adaptador o escner. Los datos de
transferencia discreta son palabras transferidas hacia/desde un mdulo
de E/S discreto digital. Los datos de transferencia en bloques se
transfieren, en bloques de datos de hasta 64 palabras, hacia/desde un
mdulo de transferencia en bloques de E/S (como por ejemplo un
mdulo analgico).
Diseo de sistema
determinado
Modo adaptador:
Refirase a la
pgina:
81
Datos de transferencia discreta
84
Datos de transferencia en bloque
87
Ejemplo de lgica de escalera
810
Modo escner:
816
Datos de transferencia discreta
816
Datos de transferencia en bloque
817
Consideraciones de programacin
821

de interrupcin

del sistema
Transferencia de
datos discretos y
bloques
direccionamiento,
racks y grupos
Clculo de tiempos
para el programa
Seleccin de
la comunicacin
Planificacin de los
Transferencia de datos usando

el modo adaptador
Usted puede transferir datos en el modo adaptador de dos maneras.

Si desea transferir:
Use este mtodo:
Palabras hacia/desde un mdulo de E/S digital
Bloques de datos (hasta 64 palabras) hacia/desde un

mdulo de transferencia en bloque (tal como un
mdulo analgico)
Transferencia en bloques
La forma en que el procesador transfiere los datos de E/S discretas y

los bloques es similar.
El procesador en el modo adaptador y el procesador supervisor
automticamente transfieren datos de E/S discretas entre ellos, por
medio del escn de E/S remotas del procesador supervisor.
8-1
Captulo 8
#
Durante cada escn de E/S remotas ocurre lo siguiente:

el procesador supervisor transfiere 2, 4, 6 u 8 palabras
dependiendo de la configuracin del procesador en el modo
adaptador para 1/4, 1/2, 3/4 de rack o rack completo.
el procesador en el modo adaptador transfiere 2, 4, 6 u 8 palabras
dependiendo de la configuracin del procesador en el modo
adaptador para 1/4, 1/2, 1/3 de rack o rack completo.
Procesador supervisor en modo escner
Procesador PLC5 en el modo adaptador
&

$
"
#

% !

"
#
"%
%
$

La Figura 8.1 muestra las transferencias entre el archivo de salida del

procesador supervisor y el archivo de entrada del procesador en el
modo adaptador, y entre el archivo de salida del procesador en el modo
adaptador y el archivo de entrada del procesador supervisor.
8-2
Captulo 8
Figura 8.1
Transferencias de E/S automticas entre procesadores supervisores
y en el modo adaptador
Procesador supervisor
Palabra 17
10
1
2
PLC2 0X00X7
3
PLC3 OXX0OXX7
4
PLC5 O:X0O:X7
5
6
7
14 13
10 07
04 03
Procesador en el modo adaptador

I:30 - I:37 (o archivo de imagen adaptador)
00
14 13
Archivo
de salida
14 13
10 07
10 07
04 03
00
Archivo
de entrada
Palabra 17
10
1
2
PLC2 1X01X7
3
PLC3 IXX0IXX7
4
PLC5 I:X0I:X7
5
6
7
17
04 03

O:30 - O:37 (o archivo de imagen adaptador
00
17
14 13
Archivo
de entrada
10 07
04 03
00
Archivo
de salida
La palabra 0 est reservada para transferencias en bloques y estado.

15298
Si los datos del procesador supervisor deben controlar las salidas del
procesador en el modo adaptador, la lgica de escalera en el procesador
en el modo adaptador debe transferir los datos desde su archivo de
entrada (rack 3 de E/S o el archivo de imagen adaptador) a su archivo
de salida (E/S local). Use las instrucciones XIC y OTE para los datos
de bits; use las instrucciones de transferencia y de copia para los datos
de palabras.
Si desea que el procesador supervisor lea datos de un archivo de datos
que se encuentra en el procesador en el modo adaptador, la lgica de
escalera en el procesador en el modo adaptador debe transferir los
datos a su tabla de imagen de salida (rack 3 de E/S o el archivo de
imagen adaptador) para la transferencia al procesador supervisor.
8-3
Captulo 8

Programacin de
transferencia discreta en el
modo adaptador
Para el procesador supervisor, use el nmero de racks de E/S

configurados del adaptador para recibir datos o almacenar datos para
transferirlos.
Uso del rack 3 (direcciones O:30O:37 e I:30I:37)

El rack 3 es el archivo de transferencia discreta predeterminado para
los procesadores PLC-5/12, -5/15 y -5/25. Tpicamente, cada
instruccin de salida en un procesador debe tener una instruccin de
entrada correspondiente en el otro procesador. El nmero de rack
determina las direcciones que usted usa.
La lgica de escalera en el procesador supervisor usa el nmero de
rack (0-76 octal) del procesador en el modo adaptador.
Acondicione la lgica de escalera en el procesador adaptador con
I30/10. Cuando est establecido, este bit indica un fallo de
comunicacin entre el procesador adaptador y el supervisor.
Creacin de un archivo de imagen adaptadorProcesadores

PLC5/12, 5/15 y 5/25
Si usted usa direccionamiento a 1/2 slot en un chasis de 16 ranuras,
necesita direcciones del rack 3 para escanear la E/S local residente del
procesador en el procesador en modo adaptador. En este caso, puede
crear un archivo de imagen adaptador para transferir datos. Antes de
crear un archivo de imagen adaptador, asegrese de que estas
condiciones sean verdaderas:
el procesador PLC-5 est en el modo adaptador
el procesador en el modo adaptador est en un chasis de E/S
1771-A4B
usted est usando direccionamiento a 1/2 slot
usted no ha inhibido el rack 3 estableciendo el bit de inhibicin de
rack 3 en la palabra de estado 27 del procesador
Para crear el archivo de imagen adaptador, cree un archivo de enteros
de 16 palabras. Este archivo debe ser de 16 palabras
independientemente de que usted use transferencias de 4 palabras o de
8 palabras. Este archivo debe ser un archivo de enteros nico, para
usarse slo como un archivo de imagen adaptador. Las palabras 0-7 se
usan para salidas; las palabras 8-15 se usan para entradas. Los bits
estn numerados en decimales 0-15 para cada palabra.
Para indicarle al procesador cul archivo es el archivo de imagen
adaptador, introduzca el nmero de archivo en la palabra 25 del archivo
de estado del procesador. Usted introduce este nmero de archivo en la
pantalla de estado del procesador. Para obtener ms informacin
acerca de la pantalla de estado del procesador, vea el captulo sobre uso
de datos de estado en la documentacin del software de programacin.
Nota importante: Si est usando un archivo de imagen de adaptador
(en lugar de la imagen del rack 3), no puede usar transferencias en
bloques entre el supervisor y el procesador en modo adaptador.
8-4
Captulo 8
"
Acondicione la lgica de escalera en el procesador en modo adaptador

con la palabra 8, bit 8 decimal del archivo de imagen adaptador.
Cuando est establecido, este bit indica un fallo de comunicacin entre
el procesador adaptador y el supervisor.
ATENCION: No programe transferencias en bloques a un
procesador supervisor si usted crea un archivo de imagen
adaptador.
Transferencia de bits entre procesadores en modo supervisor y

adaptador
La Figura 8.2 muestra la lgica de escalera para transferir el bit 17 de
la palabra 7 de imagen de salida del procesador supervisor y el bit 16
de la palabra 5 de imagen de salida del procesador en el modo
adaptador. La x representa el nmero de rack del procesador en el
modo adaptador; el rack 3 es el rack simulado para el procesador en el
modo adaptador. Este ejemplo supone direccionamiento de hardware a
1 slot o a 2 slots.
Figura 8.2
Transferencia de bits usando el rack 3 en el procesador en el modo
adaptador
! #
x

#
x

Cuando el procesador supervisor establece su bit de imagen de salida

0x:7/17, el bit del archivo de entrada I:37/17 en el procesador en modo
adaptador es establecido automticamente. De la misma forma, cuando
el procesador en el modo adaptador establece el bit de imagen de salida
O:35/16, el bit de imagen de entrada 1x:5/16 en el procesador
supervisor es establecido automticamente.
La Figura 8.3 muestra la lgica de escalera si usted cre un archivo de
imagen adaptador porque necesita el rack 3 para E/S local. Este
ejemplo usa N51 como archivo de imagen adaptador.
8-5
Captulo 8
Figura 8.3
Transferencia de bits usando su propio archivo de imagen
adaptador
Procesador supervisor (PLC2)
Ix5
Procesador adaptador (PLC5)
0x7
N51:15
17
15
N51:05
16
14
Para los procesadores PLC-5/12, -5/15 y -5/25, las palabras 0-7 en el

archivo de enteros representan salidas, las palabras 8-15 representan
entrada.
Determinacin del estado del procesador en el modo adaptador

Supervisor
Adaptador
El procesador en el modo adaptador

enva datos al procesador supervisor
El procesador supervisor recibe estos bits de estado (Tabla 8.A) desde

el procesador adaptador en la palabra 0 del archivo de entrada para el
rack que el procesador en el modo adaptador est emulando:
Tabla 8.A
Bits de estado del procesador en el modo adaptador
Cuando este bit est establecido:
Indica esta condicin:
10 Octal
datos no vlidos
15 Octal
el procesador en el modo adaptador est en el

modo de programa o de prueba
Si usted usa un archivo de imagen adaptador en un procesador

PLC-5/12, -5/15 -5/25, entonces estos bits de estado no son enviados.
El procesador supervisor debe controlar los bits de fallo de rack para el
rack que el procesador en el modo adaptador est emulando, para
determinar el estado del vnculo de E/S remotas.
Determinacin del estado del procesador supervisor

Supervisor
Adaptador
El procesador supervisor enva datos

al procesador en el modo adaptador
El procesador en el modo adaptador recibe estos bits de estado (Tabla

8.B) desde el procesador supervisor en I:30 (o palabra 8 del archivo de
imagen adaptador) de la tabla de datos del procesador en el modo
adaptador. Estos bits indican al procesador en el modo adaptador el
estado del procesador supervisor y la integridad del vnculo de
comunicacin de E/S remotas.
8-6
Captulo 8
Tabla 8.B
Bits de estado del procesador supervisor establecidos en la tabla de
datos del procesador en el modo adaptador
Cuando este bit est establecido:
Tabla de imagen
de entrada rack 3
(octal)
Indica que el procesador en modo adaptador:
Archivo de imagen de
entrada adaptador
(decimal)
10
detect un fallo de comunicacin o recibi un comando de restablecimiento desde el

procesador supervisor
11
recibi un comando de restablecimiento desde el procesador supervisor (procesador en el

modo de programa o de prueba)
13
11
detect que el procesador supervisor est en proceso de arranque; este bit es restablecido
con la primera comunicacin desde el procesador supervisor
15
13
detect un fallo de comunicacin (por ejemplo, no hubo actividad de comunicacin en el

vnculo de comunicacin de E/S dentro de los ltimos 100 ms.)
Programacin de
transferencias en bloques
en el modo adaptador
Para transferir bloques de datos entre un procesador en el modo

adaptador PLC-5/12, -5/15 -5/25 y un procesador supervisor, el
procesador en el modo adaptador debe tener una instruccin BTW para
responder a la BTR del procesador supervisor (y una BTR para
responder a la BTW del procesador supervisor). Por ejemplo, cuando
el procesador supervisor activa una instruccin BTR, el procesador en
el modo adaptador responde activando una instruccin BTW. El
procesador supervisor controla la transferencia, el procesador en el
modo adaptador responde a la peticin. La Figura 8.4 muestra un
ejemplo de programacin de transferencia en bloques entre un
procesador en el modo adaptador y un procesador supervisor.
8-7
Captulo 8
Figura 8.4
Ejemplo de programacin de transferencia en bloques
adaptador/supervisor para un procesador PLC5/12, 5/15 5/25 en
el modo adaptador en rack
Procesador en modo adaptador
(PLC5/12, 5/15, 5/25)
Chasis de E/S 1771
(PLC3)
Establecido para
rack xx
BTW
BTR
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack
0xx
Group
0
Module
0=LOW
Control
FB001:0000
Data File
FB002:0000
Length
0
BLOCK TRANSFER WRITE

Rack
3
Group
0
Module
0
Control Block
N7:15
Data File
N7:200
Length
8
Continuous
Y
BTW
BTR
BTR
BLOCK TRANSFER READ
Rack
3
Group
0
Module
0
Control Block
N7:10
Data File
N7:100
Length
40
Continuous
Y

Rack
0xx
Group
0
Module
0=LOW
Control
FB001:0000
Data File
FB003:0000
Length
0
15552
Consejos de direccionamiento
La Tabla 8.C ofrece algunos consejos sobre direccionamiento para
programar transferencias en bloques entre un procesador en el modo
adaptador PLC -5/12, -5/15 -5/25 y un procesador supervisor.
8-8
Captulo 8
Tabla 8.C
Consejos sobre direccionamiento para transferencias en bloques de
adaptador/supervisor con un procesador en el modo adaptador
PLC5/12, 5/15 5/25
Parmetro BTR/BTW
BTR/BTW en supervisor
BTR/BTW en adaptador
Rack
PLC2/30: 17 octal
PLC3: 077 octal
PLC5/25: 17 octal
Debe ser 31
Grupo
Debe ser 0
Mdulo
Longitud
Debe ser 0
Nmero de palabras
transferidas
Continuo
S (PLC5 y PLC5/250 solamente)
Si usted necesita rack 3 E/S para el E/S local del procesador en modo adaptador, entonces
debe especificar un archivo de imagen adaptador, y no se pueden usar transferencias en
bloque entre el supervisor y el procesador en modo adaptador.
ATENCION: Para garantizar el destino correcto de la

transferencia en bloques de datos, programe slo un conjunto
de transferencias en bloques bidireccionales entre el
procesador supervisor y el procesador en el modo adaptador
con los procesadores PLC-5/12, -5/15 y -5/25 en el modo
adaptador.
Nota importante: Si usted est usando un procesador PLC-5/12,

-5/15, -5/25, establezca la velocidad de comunicacin para E/S
remotas del procesador supervisor en 57.6 kbps.
Las transferencias en bloques entre procesadores adaptador y
supervisor transfieren datos entre direcciones de la tabla de datos. Si
usted desea transferir datos de E/S local residente del procesador en el
modo adaptador a un procesador supervisor, o si desea transferir datos
desde el procesador supervisor a la E/S local residente del procesador
en el modo adaptador, debe usar las instrucciones MOV o COP dentro
del procesador en el modo adaptador para transferir los datos dentro o
fuera del archivo de datos usado en la instruccin de transferencia en
bloque del adaptador.
La Figura 8.5 muestra transferencias de datos desde un procesador
supervisor a un procesador en el modo adaptador PLC-5/12, -5/15
-5/25 y a un mdulo de transferencia en bloques local y viceversa.
8-9
Captulo 8
Figura 8.5
Ejemplo de transferencia en bloque desde un procesador supervisor
a un procesador en el modo adaptador PLC5/12, 5/15 5/25 a un
mdulo de transferencia en bloques local y viceversa
(PLC3)
Archivo de
datos
FB002
0000
0039
Transferencias en bloques por el vnculo de E/S remotas
BTR
BLOCK TRANSFER READ
3
Rack
0
Group
0
Module
N7:10
Control Block
Data File
N7:100
Length
40
Continuous
Y
BTR
BLOCK TRANSFER READ
2
Rack
0
Group
0=LOW
Module
FB001:0000
Control
Data File
FB003:0000
Length
0
BTW
3
Rack
0
Group
0
Module
N7:20
Control Block
Data File
N7:150
Length
8
Continuous
Y
0007
Archivo de
datos
N7
N7:139
N7:150
N7:157
BT local por backplane del chasis

BTW
0
Rack
2
Group
0
Module
N7:15
Control Block
Data File
N7:100
Length
40
Continuous
Y
N7:100
//
0000
Mdulo BT en rack 0 de E/S local,

grupo 2 de E/S, mdulo 0
A mdulo
BT
//
BTW
2
Rack
0
Group
0=LOW
Module
FB001:0000
Control
Data File
FB002:0000
Length
0
Archivo de
datos
FB003

PLC5/12, 5/15 5/25
en rack 2 de E/S remotas de
BTR
BLOCK TRANSFER READ
0
Rack
2
Group
0
Module
N7:25
Control Block
Data File
N7:150
Length
8
Continuous
Y
Desde
mdulo
BT
15553
Si usted transfiere datos con un procesador supervisor, no puede usar

direccionamiento a 1/2 slot con un chasis 1771-A4B porque el
procesador en el modo adaptador necesita la tabla de imagen de E/S del
rack 3 para la comunicacin de la transferencia en bloque. (Esto se
aplica slo a los procesadores PLC-5/12, -5/15 y -5/25 en el modo
adaptador).
ATENCION: No trate de enviar transferencias en bloques a
un procesador supervisor cuando el procesador en el modo
adaptador usa el rack 3 para escanear E/S local residente del
procesador (cuando usted crea su propio archivo de imagen
adaptador usando un procesador PLC-5/12, -5/15 y -5/25 en
modo adaptador). El usar direcciones del rack 3 bajo esta
condicin dar como resultado una operacin impredecible de
la mquina con posible dao al equipo o lesiones personales.
Ejemplo de lgica de escalera de transferencia en bloques

Las siguientes figuras muestran ejemplos de lgica de escalera para
transferencias en bloques entre un procesador en el modo adaptador y
un procesador supervisor.
8-10
Captulo 8
Procesador supervisor (PLC2/30, PLC3, PLC5 PLC5/250)

Siga estas pautas cuando programe instrucciones de transferencia en
bloque en el procesador supervisor.
Establezca la longitud en 0.
Establezca el bit continuo para operacin continua (procesadores
PLC-5 y PLC-5/250 solamente).
Use el nmero de rack de E/S remotas para el cual usted configura el
procesador en el modo adaptador.
Use 0 para los nmeros de grupo y mdulo.
Acondicione el uso de datos BTR con un bit de datos vlidos.
Todos los comentarios de direccin para los contactos que se muestran
en los siguientes ejemplos representan el estado establecido (1) del bit
en el procesador PLC-5.
Figura 8.6
Ejemplo de transferencia en bloques en el procesador supervisor
PLC2/30
Bit de efectuado BTR
120
Bit de almacenam.
L
06
ENVIAR DATOS A PROCESADOR EN MODO ADAPTADOR

BTW
Bit de almacenam.
DATA ADDR
030
MODULE ADDR
200
BLOCK LENGTH
0
FILE
140-237
Bit de efectuado BTW
120
020
EN
07
120
DN
07
Store Bit
U
07
LEER DATOS DE PROCESADOR EN MODO ADAPTADOR
Bit de almacenamiento
BUFER LEE DATOS DE PROC EN MODO
ADAPTADOR AL AREA DE ARCHIVO DE
TRABAJO
Bit de efectuado
Bits de datos no vlidos
BTR
120
120
06
10
Procesador PLC5 en modo adaptador en rack 2
BTR
BLOCK TRANSFER READ
DATA ADDR
031
MODULE ADDR
200
BLOCK LENGTH
0
FILE
240-337
FFM
FILE TO FILE MOVE
COUNTER ADDRESS 033
POSITION
0
FILE LENGTH
64
FILE A:
240-377
FILE R:
400-477
RATE PER SCAN
64
020
EN
06
120
DN
06
8-11
Captulo 8
Figura 8.7
Ejemplo de transferencia en bloques en procesador supervisor
PLC3
LEER DATOS DE PROCESADOR EN MODO

ADAPTADOR BTR
B1:0
BLOCK TRANSFER READ

RACK
2
GROUP
0
MODULE
0
#B1:0
CONTROL
DATA FILE
#B2:0
0
LENGTH
15
Peticin lectura
B1:0
17
BUFER LEE DATOS DE PROC EN MODO

ADAPTADOR AL AREA DE ARCHIVO DE
TRABAJO
Bit de datos
no vlidos
B1:0
I:020
15
10
Procesador PLC5 en el modo adaptador en rack 2
8-12
EN
DN
ER
ENVIAR DATOS A PROCESADOR EN MODO

ADAPTADOR
BTW
EN
RACK
2
DN
GROUP
0
MODULE
0
ER
#B1:0
CONTROL
DATA FILE
#B3:0
0
LENGTH
MVF
MOVE WITH FILES
SOURCE
DESTIN
COUNTER
MODE
LENGTH
POSITION
#B2:0
#B4:0
C5
ALL
64
0
EN
DN
ER
Captulo 8
Figura 8.8
Ejemplo de transferencia en bloques en procesador supervisor
PLC5
Bits de habilitacin BTR y BTW
N7:15
N7:10
15
15
ENVIAR DATOS A PROCESADOR EN MODO

ADAPTADOR
Bits de habilitacin BTR y BTW
N7:15
N7:10
15
15
BTR
BLOCK TRNSFR READ
RACK
2
GROUP
0
MODULE
0
CONTROL BLOCK N7:10
N7:100
DATA FILE
0
LENGTH
N
CONTINUOUS
BTW
BLOCK TRNSFR WRITE
RACK
2
GROUP
0
MODULE
0
CONTROL BLOCK N7:15
N7:200
DATA FILE
0
LENGTH
N
CONTINUOUS
Bit de error BTR

N7:10
12
Bit de error BTW
N7:15
12
BUFER LEE
DATOS DE PROC
EN MODO ADAPTADOR
Bit de datos
Bit de efectuado
AL AREA DE
no vlidos
BTR
ARCHIVO DE
COP
I:020
TRABAJO
N7:10
COPY FILE
13
10
SOURCE
DEST
LENGTH
EN
DN
ER
EN
DN
ER
Bit de habilitacin BTR

N7:10
U
15
Bit de habilitacin BTW

N7:15
U
15
#N7:100
#N7:300
64
8-13
Captulo 8
Figura 8.9
Ejemplo de transferencia en bloques en el procesador supervisor
PLC5/250
BTR
BR020:0
BWO20:0
BLOCK TRANSFER READ
RACK
002
EN
EN
GROUP
0
MODULE
0
CONTROL BLOCKBR020:0
1BTD1:0
DATA FILE
0
BT LENGTH
N
CONTINUOUS
BT TIMEOUT
3
ENVIAR DATOS A PROCESADOR EN MODO ADAPTADOR
BTW
BR020:0
BWO20:0
RACK
002
EN
EN
GROUP
0
MODULE
0
CONTROL BLOCKBW020:0
1BTD2:0
DATA FILE
0
BT LENGTH
N
CONTINUOUS
BUFER LEE DATOS
BT TIMEOUT
3
DE PROC EN MODO
Bit efectuado Bit de datos ADAPTADOR AL AREA
BTR
DE ARCHIVO DE
no vlidos
FAL
BR020:0
TRABAJO
I:020
FILE ARITH/LOGICAL
CONTROL
1R0:0
DN
10
LENGTH
64
POSITION
0
MODE
ALL
DEST
#1N0:0
EXPRESSION
1BTD1:0
8-14
EN
DN
ER
EN
DN
ER
EN
DN
ER
Captulo 8
Procesador en el modo adaptador (PLC5/12, 5/15, y 5/25)

Siga estas pautas cuando programe instrucciones de transferencia en
bloques en el procesador en modo adaptador.
Use 3 para el rack, 0 para el grupo y 0 para el mdulo.
Establezca el bit continuo para operacin continua.
Acondicione el uso de datos BTR con bits de estado del procesador
supervisor.
Figura 8.10
Ejemplo de transferencia en bloques para un procesador PLC5/12,
5/15 5/25 en el modo adaptador
ACEPTAR DATOS DEL PROCESADOR SUPERVISOR
ENVIAR DATOS A PROCESADOR

SUPERVISOR
Bit de error BTR

N7:10
BTR
BLOCK TRNSFR READ
3
RACK
GROUP
0
MODULE
0
CONTROL BLOCK N7:10
N7:100
DATA FILE
40
LENGTH
Y
CONTINUOUS
EN
DN
ER
BTW
BLOCK TRNSFR WRITE
3
RACK
GROUP
0
MODULE
0
CONTROL BLOCK N7:15
N7:200
DATA FILE
8
LENGTH
Y
CONTINUOUS
EN
DN
ER
Bit de habilitacin BTR

N7:10
U
12
15
Bit de error BTW

N7:15
12
I:030
I:030
I:030
10
11
12
Bits de estado

I:030
N7:10
15
13
Bit de habilitacin BTW

N7:15
U
DATOS DE BUFER DEL
15
PROCESADOR SUPERVISOR
COP
COPY FILE
SOURCE
#N7:100
DEST
#N7:300
LENGTH
40
8-15
Captulo 8

Un procesador PLC-5, en el modo escner, transfiere datos de

transferencia discreta y datos de transferencia en bloques con chasis de
E/S remotas y local residente del procesador. Si usted tiene su
procesador configurado para el modo escner, consulte las siguientes
secciones para obtener ms informacin sobre cmo un procesador
PLC-5 transfiere datos en el modo escner. Adems, las siguientes
secciones proporcionan informacin sobre cmo manejar fallos de rack
de E/S para el sistema de E/S remotas y local residente del procesador
(en el modo escner).
Programacin de
transferencia discreta en el
modo escner
El procesador escanea E/S local residente del procesador de manera

asncrona y secuencialmente al escn de programa.

usando el modo escner

8-16
El procesador:
escanea datos de transferencia discreta en el chasis de E/S local
residente del procesador de manera sncrona y secuencialmente al
escn del programa.
escanea datos de transferencia discreta en el chasis de E/S remotas
de manera asncrona al escn del programa. El sistema de E/S
remotas escanea transferencias discretas de datos de E/S entre los
adaptadores de E/S remotas en el chasis de E/S y el bufer de E/S
remotas en el procesador.
realiza el mantenimiento interno una vez por escn del programa: 3
ms mximo; 1.5 ms tpico
Captulo 8

Programacin de
transferencia en bloques en
el modo escner
El procesador transfiere bloques de datos hacia y desde su chasis de

E/S remotas y local residente del procesador cuando funciona en el
modo escner. El procesador realiza transferencias en bloques de
manera asncrona al escn del programa. El procesador tambin
interrumpe el escn del programa de manera asncrona para obtener
acceso momentneamente a archivos de datos BTW y BTR. El
procesador realiza una transferencia en bloque remota por rack
direccionado por escn de E/S remotas en los sistemas PLC-5 clsicos.
Peticiones de transferencias en bloques en la cola

Si su programa de escalera solicita ms de una transferencia en bloque
hacia o desde el mismo chasis de E/S en el mismo escn de programa,
el procesador coloca las peticiones en la cola. Los procesadores
PLC-5/12, -5/15 y -5/25 pueden manejar hasta 17 peticiones por
direccin de rack.
Despus de que el procesador coloca las peticiones en la cola, un
procesador PLC-5/12, -5/15 -5/25 ejecuta las transferencias en
bloque en el orden en que fueron solicitadas. La nica excepcin es
una peticin de transferencia en bloque en una rutina de fallo.
El procesador tiene un bfer activo. El procesador coloca una
transferencia en bloque en el bfer activo cuando el procesador saca la
peticin de la cola. El procesador coloca una peticin de transferencia
en bloque directamente en el bfer activo slo si la cola est vaca.
Cuando el procesador es cambiado al modo de programa, las
instrucciones de transferencia en bloques que todava estn en el bfer
son canceladas.
Transferencias en bloques a la E/S local residente del procesador

Las transferencias en bloques al E/S local residente del procesador
siguen estos procedimientos.
Las peticiones de transferencias en bloques son colocadas en la cola
para el rack de E/S local residente del procesador direccionado.
El bfer activo maneja continuamente todos los mdulos de
transferencia en bloques cuyas instrucciones de transferencia en
bloques fueron activadas en el escn de programa a travs del escn
de la cola en el orden que las peticiones fueron colocadas en la cola.
El procesador interrumpe momentneamente el escn del programa
cuando el bfer activo ejecuta una peticin de transferencia en
bloque para obtener acceso al archivo de datos de transferencias en
bloques.
Las transferencias en bloques de datos de E/S pueden acabarse y el
bit de efectuado puede ser establecido en cualquier momento
durante el escn del programa.
El procesador ejecuta todas las transferencias en bloques de datos de
E/S a la E/S local residente del procesador continuamente, a medida
que cada peticin de transferencia en bloques ingresa al bfer activo.
El procesador no espera al escn de E/S para colocar las peticiones en
la cola.
8-17
Captulo 8

Transferencias en bloques de datos de E/S remotas

Las transferencias en bloques de datos de E/S al sistema de E/S
remotas siguen estos procedimientos:
las peticiones de transferencias en bloques son colocadas en la cola
para cada rack de E/S remotas direccionado
Cada bfer activo transfiere un bloque de datos por escn de E/S
remotas
El procesador interrumpe momentneamente el escn del programa
cuando el bfer activo ejecuta una peticin de transferencia en
bloque para obtener acceso al archivo de datos de transferencia en
bloque.
Si los escanes de programa son dos o tres veces ms largas que los
escanes de E/S remotas, el procesador puede ejecutar dos o tres
transferencias en bloques remotos por escn de programa e interrumpir
el escn del programa dos o tres veces.
Nota importante: Si usted divide nmeros de racks remotos entre
canales escneres, las transferencias en bloques a canales escneres de
menor prioridad no funcionan. Las transferencias discretas funcionan
correctamente. Los canales escneres tienen prioridad de acuerdo al
siguiente orden: 1A, 1B, 2A, luego 2B. Si usted configura los canales
1B y 2A como escneres remotos y divide el rack #2 entre ellos, por
ejemplo, las transferencias en bloques funcionarn a 1B (el canal de
ms alta prioridad) pero no funcionarn a la segunda mitad del rack #2
(2A, el canal de ms baja prioridad).
Transferencias en bloques en rutinas de fallo (STI)

Si el procesador ejecuta una rutina de fallo que contiene instrucciones
de transferencia en bloques, el procesador realiza estas transferencias
en bloques inmediatamente despus de completar cualquier
transferencia en bloque que est actualmente en el bfer activo, antes
de las peticiones de transferencias en bloques que estn esperando en la
cola.
Las transferencias en bloques en una rutina de fallo o una STI deben
ser slo entre el procesador y la E/S local residente del procesador.
ATENCION: El escn de programa se detiene cuando el

procesador PLC-5/15 -5/25 ejecuta una rutina de fallo o STI
con una instruccin de transferencia en bloque a un chasis
remoto. El retardo para una transferencia en bloque podra ser
inaceptable para su aplicacin.
8-18
Captulo 8
Secuencia de las transferencias en bloques

La Figura 8.11 muestra la secuencia que sigue el procesador para
ejecutar una transferencia en bloque en un procesador PLC-5/10, -5/12,
-5/15 -5/25.
Figura 8.11
Secuencia de transferencia en bloques
1, 7
Programa de
escalera
6 STI
Archivos
de datos
2
Bufr Q17
para 17
peticiones BT
Peticin
Peticin prioritaria
3a, 3b, 5
Area de
BT activa
Datos
Datos
Acuse de recibo
y datos de entrada
Peticiones y datos de salida
4a, 4b Chasis de E/S

1.
La lgica de escalera activa la transferencia en bloque.
2.
El procesador coloca la peticin de transferencia en bloque en la cola, o en el bfer activo si la cola est vaca. Si la cola est
llena, la peticin es ignorada hasta el siguiente escn.
3.
Si la transferencia en bloque es una:

BTW: El procesador interrumpe el escn de programa momentneamente para transferir datos desde el archivo BTW al
bfer activo. El bfer activo transfiere la peticin y datos de salida al mdulo de E/S local residente del procesador o al
adaptador de E/S remotas.
BTR: El bfer activo enva la peticin de transferencia en bloque al mdulo de E/S local residente del procesador o al
adaptador de E/S remotas. En la misma actualizacin de transferencia en bloque local o en el siguiente escn de E/S
remotas, el bfer activo recibe el acuse de recibo de transferencia en bloque y los datos de entrada.
4.
Nota importante: El procesador interrumpe la programacin momentneamente para transferir datos de entrada al
archivo BTR una palabra a la vez; por lo tanto, alguna lgica de escalera puede ejecutarse entre transferencias de
palabras al archivo BTR. Recomendamos que almacene sus datos BTR en el bfer con una transferencia de archivo a
archivo o una instruccin de copia, usando un bit de efectuado BTR para acondicionar el rengln si necesita integridad de
archivo de los datos.
Si la transferencia en bloque es para:
E/S local residente del procesador: El procesador continuamente ejecuta peticiones de transferencia en bloques para
todos los mdulos de E/S local residente del procesador en el orden en que el procesador coloca las peticiones en la cola.
E/S remotas: El procesador ejecuta una peticin de transferencia en bloque para un mdulo de transferencia en bloque
por direccin de rack por escn de E/S remotas.
5.
El procesador limpia el bfer activo y el bfer activo acepta la siguiente peticin despus que el bfer recibe una confirmacin
de una lectura o escritura vlida.
6.
Cuando el procesador activa una rutina de fallo o STI, el procesador ejecuta cualquier programa de transferencia en bloques
en la rutina de fallo o STI antes que cualquier peticin de transferencia en bloque en la cola, tan pronto como el bfer
completa cualquier transferencia en bloque actualmente en el bfer activo. El escn del programa es detenida hasta que la
transferencia en bloque de STI o rutina de fallo ha sido completada.
7.
El proceso de transferencia en bloque se ejecuta de manera asncrona al escn del programa, por lo tanto, los datos pueden
cambiar durante una escn de programa.
8-19
Captulo 8

Secuencia de transferencia en bloques con bits de estado

Las siguientes explicaciones describen cmo la lgica de escalera y el
escner de E/S manejan transferencias en bloques con bits de estado:
Lgica de escalera:
detecta que el rengln que contiene una transferencia en bloques
est habilitado
establece el bit de habilitacin .EN (15)
detecta el estado del bit de lectura/escritura .RW (07)
coloca la transferencia en bloque en el bfer activo si la cola est
vaca; el procesador establece el bit de inicio .ST (14) y empieza la
transferencia
coloca la transferencia en bloque en la cola si el bfer activo no est
vaco; el procesador establece el bit de espera habilitada .EW (10).
Si la cola est llena, es posible que las peticiones de transferencias en
bloques no ocurran en el orden que la lgica de escalera solicita las
transferencias. El procesador establece el bit de espera habilitada .EW
(10) cuando la peticin ingresa en la cola.
El escner de E/S:
transfiere la peticin hacia o desde el chasis de E/S despus que la
peticin llega al bfer activo
detecta si el mdulo responde; si el mdulo no responde, el
procesador establece el bit de no hay respuesta .NR (09)
Si no hay respuesta y el bit de tiempo sobrepasado .TO (08) est
restablecido, el procesador vuelve a colocar en la cola la peticin
hasta que el temporizador controlador de secuencia se sobrepasa del
tiempo permitido (4 segundos). Si no hay respuesta y el bit .TO est
establecido, el escner repite la peticin una vez ms antes de
establecer el bit .ER.
Si la peticin es una:
- BTW, el procesador transfiere los datos al mdulo
- BTR, el procesador transfiere datos desde el mdulo al archivo
de datos BTR, una palabra a la vez
establece el bit de efectuado .DN (13) al trmino de una
transferencia vlida; establece el bit de error .ER (12) si hubieron
errores
controla el estado del bit continuo .CO (bit 11); si est establecido y
no ocurrieron errores, el escner vuelve a colocar en la cola la
transferencia en bloque.
notifica al bfer activo para que acepte la siguiente peticin
Para obtener una lista de cdigos de error de transferencia en bloques,
vea el captulo sobre instrucciones de transferencia en bloques en la
documentacin del software de programacin.
8-20
Captulo 8

Consideraciones de
programacin
En un sistema de control distribuido donde su proceso es controlado

por varios controladores programables independientes, usted debe
asegurarse de que su programa considere el estado de los procesadores
PLC y la integridad del vnculo de comunicacin, usando los bits de
estado que el procesador supervisor y el procesador en el modo
adaptador proporcionan el uno para el otro.
Por ejemplo, considere cmo debera responder su procesador si:
hay una degradacin incremental del control de los sistemas debido
a prdida de uno de los controladores programables
el procesador supervisor est en el modo de programa y alguien
activa manualmente una vlvula controlada normalmente por el
el procesador en el modo adaptador falla
El procesador en el modo adaptador puede controlar el estado del
procesador supervisor, examinando los bits de estado en la primera
palabra de los datos que estn siendo transferidos desde el procesador
supervisor.
El procesador supervisor puede controlar el estado del procesador en el
modo adaptador, examinando los bits de estado en la primera palabra
de los datos que estn siendo transferidos desde el procesador en el
modo adaptador. El procesador supervisor tambin puede controlar los
bits de fallo de rack para el rack que el adaptador est emulando para
determinar la integridad de las comunicaciones de E/S remotas entre el
procesador supervisor y el procesador en el modo adaptador. Para
obtener ms informacin sobre los bits de fallo de rack, vea el captulo
sobre fallos en la documentacin del software de programacin.
Consideraciones generales para transferencia en bloques de datos

de E/S
Las siguientes son consideraciones generales de programacin cuando
usted est transfiriendo bloques de datos de E/S.
Cuando realice transferencias en bloques (local residente del
procesador, local extendido o E/S remotas) en cualquier procesador
PLC-5, limpie la tabla de imagen de salida correspondiente a la
ubicacin del rack del mdulo de transferencia en bloques, antes de
cambiar al modo de RUN. Si no limpia la tabla de imagen de salida,
encontrar errores de transferencia en bloques porque estn siendo
enviadas transferencias en bloques no solicitadas al mdulo de
transferencia en bloques (por ejemplo, si un mdulo de transferencia
en bloques es instalado en el rack 2, grupo 4, limpie la palabra de
salida O:024 a 0. No use la palabra para almacenar datos).
Si usted usa instrucciones de transferencia en bloque remota y tiene
el bit de tiempo sobrepasado (.TO) establecido en 1, entonces el
procesador desactiva el temporizador de 4 seg. y solicita
transferencias en bloques adicionales en cualquier margen de 0-1
seg antes de establecer el bit de error (.ER).
8-21
Captulo 8

Consideraciones para racks locales residentes del procesador

Las siguientes son consideraciones de programacin cuando usted est
transfiriendo datos en un rack local de procesador residente.
Dentro del rack local residente del procesador, limite el nmero de
transferencias en bloques de lectura continuas a 16 transferencias de
4 palabras cada una u 8 transferencias de 64 palabras cada una. Si
trata de exceder este lmite de transferencias en bloques, ocurrir un
error de total de control (cdigo de error -5)
Las instrucciones de transferencias en bloques a cualquiera de los
siguientes mdulos que residen en el rack local residente del
procesador, dan como resultado frecuentes errores del total de
control.
- Mdulos 1771-OFE1, -OFE2, y -OFE3, todas las versiones
previas a la serie B, revisin B.
- Mdulo 2803-VIM, todas las versiones previas a la serie B,
revisin A
- IMC-120, todas las versiones
Para eliminar los errores de total de control, reemplace sus mdulos
con las series y revisiones actuales. Si no es posible un reemplazo,.
haga lo siguiente:
1.
Usando un Software de programacin PLC-5 6200, versin

4.11/4.12 posterior, vaya a la pantalla de estado del
procesador.
2.
Con el procesador en el modo de PROG, establezca el bit de

control del usuario 4 en 1. La palabra del bit de control del
usuario es S:26.
3.
Cambie el modo del procesador de PROG a RUN.
No programe instrucciones IIN ni IOT para un mdulo en el mismo

grupo de mdulos fsicos, que el mdulo BT, a menos que sepa que
no hay una transferencia en bloque en ejecucin. Si tiene que
hacerlo, use una instruccin XIO para examinar el bit EN de la
instruccin de transferencia en bloque para acondicionar las
instrucciones IIN e IOT.
8-22
Captulo
Clculo de tiempos para el programa
Este captulo le proporciona informacin que le ayudar a determinar

el tiempo de escn del programa para su sistema controlador
programable PLC-5.
Vaya a
la
pgina:
1
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0" ' &)("'

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1
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Informacin introductoria
sobre el escn del
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&#"!"(#
&' , &)$#'
. ) # (!$#'
$& $&#&!
0"
#!)"0"
"0" #'
$&#&!' ''(!
La funcin bsica de un sistema controlador programable es leer el

estado de diversos dispositivos de entrada (tales como botones
pulsadores y finales de carrera), tomar decisiones en base al estado de
dichos dispositivos y establecer el estado de los dispositivos de salida
(tales como luces, motores y bobinas calefactoras). Para lograrlo, el
procesador PLC-5 realiza dos operaciones principales:
escn de programadonde
- se ejecuta la lgica
- se realiza el mantenimiento interno
escn de E/Sdonde se leen los datos de entrada y se establecen los
niveles de salida
Escn de programa
El ciclo de escn del programa es el tiempo que le toma al procesador
ejecutar el escn lgico una vez, realizar las tareas de mantenimiento
interno y luego empezar la ejecucin de la lgica otra vez.
El procesador realiza continuamente el escn de lgica y el
mantenimiento interno. Usted puede monitorear el tiempo de escn del
programa usando la pantalla de estado del procesador. Las actividades
de mantenimiento interno para la mayora de procesadores PLC-5
incluyen:
9-1
Captulo 9
controles internos del procesador

actualizacin de la tabla de imagen de entrada con estado de entrada
de E/S residente del procesador
actualizacin de mdulos de salida de E/S local residente del
procesador con datos de la tabla de imagen de salida
actualizacin de la tabla de imagen de entrada con estado de entrada
de E/S remotas de acuerdo a lo contenido en el bfer de E/S remotas
actualizacin del bfer de E/S remotas con datos de salida de la
tabla de imagen de salida
Si no se produce algn cambio en el estado de las entradas y el
procesador contina ejecutando las mismas instrucciones lgicas, el
ciclo de escn del programa permanece constante (en nuestro ejemplo,
a 25 ms). En sistemas reales, sin embargo, el ciclo de escn de
programa flucta debido a los siguientes factores:
la lgica falsa ejecuta ms rpido que la lgica verdadera
las instrucciones diferentes ejecutan a velocidades diferentes
los estados de entradas diferentes hacen que se ejecuten secciones
diferentes de lgica
los programas de interrupcin afectan los tiempos de escn del
programa
Efectos de lgica falsa versus lgica verdadera en el tiempo de
escn
El siguiente renglnque cambia de estados de un escn de programa
al otrocambia su tiempo de escn del programa en aproximadamente
.25 ms.
MVM
MASKED MOVE
Source
N7:0
Mask
1100110011001100
Dest
N7:2
I:000
00
Si I:000/00
est:
Entonces el rengln es:
Activado
Verdadero y el procesador ejecuta la instruccin de transferencia con mscara.

Una instruccin de transferencia con mscara toma 258 s para ejecutar (vea el
apndice A de la Referencia del conjunto de instrucciones del software de
programacin PLC5, publicacin 62006.4.11ES).
Desactivado
Falso y el procesador escanea el rengln pero no lo ejecuta. Toma slo 1.4

microsegundos para escanear el rengln solamente.
Otras instrucciones pueden tener un efecto mayor o menor.

Efecto de instrucciones diferentes en el tiempo de escn lgico
Algunas instrucciones tienen un efecto mucho mayor en el tiempo de
escn lgico que otras, en base al tiempo que toma ejecutar esa
instruccin.
El tiempo de escn del programa tambin es afectado por la
construccin bsica de sus renglones de escalera. Los tamaos de los
renglones y el nmero de bifurcaciones en cada uno pueden causar que
el tiempo de escn flucte considerablemente.
9-2
Captulo 9
Efectos de los diferentes estados de entradas en el tiempo de

exporacin lgica
Usted puede escribir su lgica de manera que ejecute diferentes
renglones en diferentes tiempos, en base a las condiciones de las
entradas. Las diferentes cantidades de lgica ejecutada en los escanes
lgicos causan diferencias en los tiempos de escn del programa. Por
ejemplo, las diferencias simples en la ejecucin de renglones en los
siguientes ejemplos hacen que varen los tiempos de escn lgico.
I:000
20
JMP
rengln 1
02
B3:0
00
20
LBL
rengln 2
MVM
rengln 3
MVM
rengln 4
Si I:000/02
est:
Los renglones 2 y 3
se:
Activado
Desactivado
Saltan
Ejecutan
O:013
JMP
02
Si usa subrutinas, los tiempos de escn del programa pueden variar por
el tiempo de escn de los archivos lgicos completos.
Escn de E/S
El ciclo de escn de E/S remota es el tiempo que le toma al procesador
(configurado como escner) para comunicarse una vez con todos las
entradas en su lista de escn de rack. El escn de E/S remota es
independiente de y asncrona al escn del programa.
El procesador escner mantiene una lista de todos los dispositivos
conectados a cada vnculo de E/S remotas. Un ejemplo sera como este:
PLC5/25
DH+
E/S rem
Rack 1
Rack 2
Rack 3
Direc.
rack
1
2
3
Estado de E/S
Tamao
Rango de E/S
rack
Total
IO 010/00 a 017/17
IO 020/00 a 023/17
1/2
IO 030/00 a 037/17
Total
En este ejemplo, el canal de E/S remotas continuamente escanea los tres racks en su
lista de escn, y coloca los datos en el bfer de E/S remotas en el procesador. El
procesador actualiza su propio bfer y la tabla de imagen de E/S. Durante el
mantenimiento interno, los dos bfers son actualizados intercambiando entre ellos los
datos de entrada y salida.
9-3
Captulo 9
)% $! # !" !" "
Las E/S colocadas en el mismo chasis que el procesador se llaman E/S

locales residentes del procesador. Estas entradas y salidas no son
actualizadas durante el escn de E/S remotasstas son actualizadas
durante la porcin de mantenimiento interno del escn del programa.
Durante el mantenimiento interno, el procesador lee y escribe las E/S a
travs de la placa posterior principal del chasis. Por lo tanto, la
actualizacin de las E/S locales residentes del procesador es sncrona al
escn del programa.
La Figura 9.1 muestra lazos de tiempos para la transferencia de datos
discretos en un procesador PLC-5.
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Figura 9.1
Bucles de tiempo de escn de programa y escn de E/S remotas
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Durante la porcin de mantenimiento interno del escn de programa, se

actualizan el bfer de E/S remotas y el rack residente del procesador.
Recuerde que el escner de E/S constantemente est actualizando el
bfer de E/S remotas de manera asncrona al escn del programa.
9-4
Captulo 9

Escn de E/S - transferencia

discreta y en bloques
Un procesador PLC-5 puede transferir datos discretos y bloques

hasta/desde el sistema de E/S local residente del procesador, el chasis
de E/S local extendido y el chasis de E/S remotas.

El sistema de E/S remotas es escaneado en un escn separada y
asncrona al escn del programa. El escn de E/S remotas toma datos
de salida del bfer de E/S remotas y los enva hacia los mdulos de
salida y coloca datos de entrada en el bfer de E/S remotas desde los
mdulos de entrada. El tiempo de escn del sistema de E/S remotas
puede tomar 3, 6 10 ms por rack en un chasis en el vnculo de E/S
remotas, dependiendo de la velocidad de baudios. Luego el procesador
PLC-5 intercambia los datos de la tabla de imagen de entrada y de
salida con el bfer de E/S remotas durante la porcin de actualizacin
de E/S del mantenimiento interno.
E/S inmediatas
El procesador responde a las peticiones de entrada inmediata (IIN) y de
salida inmediata (IOT) durante el escn lgico. El escn lgico se
suspende al ocurrir la peticin de datos de entrada/salida inmediata. El
escn lgico contina despus de obtener los datos y cumplir con la
peticin.
Los datos IIN e IOT transfieren directamente hacia y desde mdulos de
E/S en el sistema de E/S residente del procesador y en el chasis de E/S
local extendido. Con el sistema de E/S remotas, slo se actualiza el
bfer de E/S remotas.
El intercambio de bloques y el escn lgico se ejecutan
independientemente y concurrentemente. Los siguientes prrafos
explican la transferencia en bloques para el sistema de E/S local
extendido y luego para el sistema de E/S residente del procesador y el
E/S sistema de remotas.
9-5
Captulo 9
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E/S remotas y E/S residente del procesador

El procesador realiza transferencias en bloques de manera asncrona al
escn del programa. El procesador tambin interrumpe el escn del
programa de manera asncrona para obtener acceso momentneo a
archivos de datos BTW y BTR. El procesador realiza una transferencia
en bloque remoto por rack direccionado y por escn de E/S remotas.
La Figura 9.2 muestra los bucles de tiempo para transferencias en
bloques desde un procesador PLC-5 clsico.
Figura 9.2
Transferencia en bloques a un E/S local y remoto
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9-6

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Captulo 9

Tiempos de las
instrucciones y requisitos
de la memoria
El tiempo que le toma a un procesador escanear una instruccin

depende del tipo de instruccin, del tipo de direccionamiento, del tipo
de datos, de que la instruccin tenga que convertir o no datos y de que
la instruccin sea falsa o verdadera.
Esta seccin proporciona estimados de tiempos y requisitos de la
memoria con estas suposiciones:
direccionamiento directo
datos enteros, excepto cuando se indica lo contrario
no hay conversiones de datos
direcciones dentro de las primeras 4096 palabras de la tabla de datos
de un procesador PLC-5/10, -5/12, -5/15 -5/25
tiempos de ejecucin mostrados en s
Los requisitos de la memoria se refieren al nmero de palabras que usa
la instruccin. En algunos casos, una instruccin puede tener un rango
de requisitos de memoria. El rango de palabras existe porque la
instruccin puede usar diferentes tipos de datos.
Nota importante: Las tablas estn divididas en tiempos de
instrucciones y requisitos de memoria que son especficos para los
procesadores PLC-5/10, -5/12, -5/15 y -5/25.
9-7
Captulo 9
Instrucciones de bits y palabras para los procesadores PLC5/10,

5/12, 5/15 y 5/25
La Tabla 9.A muestra los tiempos y requisitos de memoria para
instrucciones de bits y palabras para los procesadores PLC-5/10, -5/12,
-5/15 y -5/25
Tabla 9.A
Tiempos y requisitos de memoria para instrucciones de bits y
palabras para los procesadores PLC5/10, 5/12, 5/15 y 5/25
Categora
Rel
Cdigo
Ttulo
Tiempo de ejecucin (s)

entero

Punto flotante (coma flotante)
Verdadero
Falso
Verdadero
.32
.16
XIC
examina si est cerrado
XIO
examina si est abierto
OTL
enclavamiento de salida
OTU
desenclavamiento de
salida
OTE
activacin de la salida
.48
.48
fin de bifurcacin
.16
.16
3.8
2.6
4.1
2.5
2.6
3.2
3.8
2.4
4.1
2.3
3.4
Bifurcacin
Falso
Palabras
de
memoria2
12
.48
siguiente bifurcacin
inicio de bifurcacin
Temporizador y
contador
TON
temporizador on
(0.01 base)
(1.0 base)
TOF
temporizado off
(0.01 base)
(1.0 base)
RTO
temporizador retentivo a
la conexin
(base 0.01)
(base 1.0)
CTU
conteo aditivo
3.4
CTD
conteo sustractivo
3.3
RES
restablecimiento
2.2
1.0
1 Use el nmero ms grande para direcciones ms all de 2048 palabras en la tabla de datos del procesador.
2 Por cada direccin de bit por encima de las primeras 256 palabras de memoria en la tabla de datos, aada 0.16 s y 1 palabra de memoria.
9-8
Captulo 9
Categora
Aritmtica
Lgica
Transferencia
Comparacin
Cdigo
Ttulo

entero

Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
1.4
47
1.3
35
1.1
23
Palabras
de
memoria2
ADD
adicin
6.1
1.4
14.9
SUB
substraccin
6.2
1.4
15.6
MUL
multiplicacin
9.9
1.4
18.2
DIV
divisin
12.2
1.4
23.4
SQR
raz cuadrada
9.9
1.3
35.6
NEG
negacin
4.8
1.3
6.0
CLE
borrado
3.4
1.1
3.9
TOD
conversin a BCD
7.8
1.3
35
FRD
conversin de BCD
8.1
1.3
35
AND
5.9
1.4
47
OR
XOR
o exclusivo
NOT
no
4.6
1.3
35
MOV
transferencia
4.5
1.3
MVM
transferencia con mscara 6.2
1.4
EQU
igual
3.8
1.0
4.6
NEQ
no igual
3.8
1.0
4.5
LES
menor que
4.0
1.0
5.1
LEQ
menor que o igual
GRT
mayor que
GEQ
mayor que o igual
LIM
prueba lmite
6.1
1.1
8.4
MEQ
comparacin de igualdad
con mscara
5.1
1.1
5.6
1.3
47
1.0
35
1.1
47
2 Use el nmero ms pequeo si todas las direcciones estn por debajo de la palabra 4096; use el nmero ms grande si todas las direcciones estn por encima de la palabra 4096.
9-9
Captulo 9
Categora
Clculo
Cdigo
CPT

entero

Verdadero
Falso
Verdadero
Falso
67
34
124
34
69
multiplicacin
73
34
130
divisin
80
34
204
raz cuadrado
113
33
244
34
57
cambio de signo
59
33
68
borrar
49
30
55
34
45
mover
58
33
57
convertir a BCD
84
convert de BCD
75
68
34
69
NO
59
34
57
igual
63
34
Ttulo
suma
Palabras
de
memoria2
resta
O
O EXCLUSIVO
Compare
CMP
73
34
diferente a
menor que
menor que o igual
mayor que
mayor que o igual
9-10
Captulo 9
Instrucciones de archivo
Los tiempos para las instrucciones de archivo dependen del tipo de
datos, del nmero de archivos efectuados por escn y de que la
instruccin convierta o no datos entre los formatos entero y de punto
flotante (coma flotante).
La Tabla 9.B muestra los procesadores PLC-5/10, -5/12, -5/15, y -5/25.
Cuando use estas tablas, tenga en consideracin estas pautas:
para conversin de entero a punto flotante (coma flotante), aada:
8 s para cada direccin de elemento
10 s para cada direccin de archivo (# prefijo)
para conversin de punto flotante (coma flotante) a entero, aada:
33 s para cada direccin de elemento
44 s para cada direccin de archivo (# prefijo)
Tabla 9.B
Tiempos y requisitos de memoria para las instrucciones de archivo
Categora
Aritmtica y lgica del

archivo
Bsqueda y comparacin
del archivo
Cdigo
FAL
FSC
Tiempo (s)
entero
Tiempo (s)
Punto flotante (coma
flotante)
Tiempo (s)
entero o punto
flotante (coma
flotante)
Verdadero
Verdadero
Falso
adicin
98 + W[36.7 + N]
98 + W[95.1 + N]
54
7-12
substraccin
multiplicacin
divisin
raz cuadrada
negacin
borrado
98 + W[42.5 + N]
98 + W[51.1 + N]
98 + W[84.7 + N]
98 + W[29.2 + N]
98 + W[18.4 + N]
98 + W[101.2 + N]
98 + W[180.3 + N]
98 + W[220.5 + N]
98 + W[37.2 + N]
98 + W[24.0 + N]
54
6-10
98 + W[27.3 + N]
98 + W[54.3 + N]
98 + W[45.4 + N]
98 + W[37.2 + N]
98 + W[37.2 + N]
98 + W[37.2 + N]
98 + W[28.2 + N]
93 + W[32.7 +N]
98 + W[36.2 + N]
54
54
5-8
6-10
54
7-12
54
6-10
Ttulo
transferencia
conversin a BCD
conversin de BCD
AND
OR
XOR
NOT
todas las
comparaciones
Palabras de
memoria 1
93 + W[43.3 +N]
W = nmero de elementos efectuados por escn

N = 2 x (nmero de direcciones de archivos enteros) + 8 x (nmero de direcciones de archivo en punto flotante (coma flotante)) + 6 x (nmero de direcciones de temporizador, contador o archivo de
control) + ( nmero de conversiones entre formatos enteros y de punto flotante (coma flotante))
9-11
Captulo 9
Categora
Archivo
Cdigo
COP
Ttulo
copia
Tiempo (s)
entero
Tiempo (s)
flotante)
Tiempo (s)
entero o punto
flotante (coma
flotante)
Verdadero
Verdadero
Falso
88 + 2.7W
104 + 3.8W
20
100 + 3.1W
15
Palabras de
memoria 1
4-7
contador, temporizador 98 + 5.8W

y control
FLL
llenado
81 + 2/.1 W
contador, temporizador 97 + 4.4W

y control
Registro de
desplazamiento
Diagnstico
57
BSL
desplazamiento de bit
hacia la izquierda
74 + 3.4W
BSR
desplazamiento de bit
hacia la derecha
78 + 3.0W
FFL
carga FIFO
54
44
FFU
descarga FIFO
68 + 3.2W
46
FBC
comparacin de bit de
archivo
DDT
0 errores de
comparacin
75 + 6W
1 error de
comparacin
130 + 6W
2 errores de
comparacin
151 + 6W
31
deteccin de
diagnstico
0 errores de
comparacin
71 + 6W
1 error de
comparacin
150 + 6W
2 errores de
comparacin
161 + 6W
12
Control de zona
MCR
control maestro
E/S inmediatas
IIN
entrada inmediata
IOT
6-11
31
18
1
2-3
local
196
remoto
204
16
salida inmediata
local
202
remoto
166
16

9-12
Captulo 9
Categora
Secuenciador
Bifurcacin y subrutina
Cdigo
Tiempo (s)
entero
Tiempo (s)
flotante)
Tiempo (s)
entero o punto
flotante (coma
flotante)
Verdadero
Verdadero
Falso
Palabras de
memoria 1
SQI
secuenciador de
entradas
57
14
5-9
SQL
carga del
secuenciador
55
42
4-7
SQO
secuenciador de
salidas
77
42
5-9
JMP
bifurcacin
45
15
2-3
JSR
salto a subrutina
SBR
0 parmetros
56
15
2-3
1 parmetro
91
aadir por parmetro
21
RET
Varios
Ttulo
3-5
retorno de sub.
13
0 parmetros
48
1 parmetro
70
aadir por parmetro
21
LBL
etiqueta
12
12
END
fin
negligible
negligible
TND
fin temporal
negligible
15
AFI
siempre falso
15
13
ONS
un impulso
28
30
2-3
DTR
transicin de datos
41
41
4-7
BTD
distribuidor de bits
77
14
6-11
PID
control de ciclo PID
608
34
5-9
BTR
transferencia en bloque de lectura
BTW
transferencia en bloque de escritura
MSG
mensaje
2-3
Vea captulo sobre transferencia en bloques

Vea captulo sobre Mensajes MSG

N = 2 x (nmeros de direcciones de archivos enteros) + 8 x (nmero de direcciones de archivos en punto flotante (coma flotante)) + 6 x (nmero de direcciones de temporizador, contador o archivo
de control) + ( nmero de conversiones entre formatos enteros y de punto flotante (coma flotante))
Constantes del programa
Use constantes de programa en las instrucciones de comparacin, de

clculo y de archivo para mejorar los tiempos de ejecucin de la
instruccin. Las constantes enteras y las constantes en punto flotante
(coma flotante) se ejecutan en menos de 1 s. Tome nota de que si
usted programa usando constantes, tiene que editar el programa para
cambiar las constantes. Si programa usando direcciones de la tabla de
datos, puede cambiar los valores simplemente cambiando el valor en la
tabla de datos.
9-13
Captulo 9

Elementos directos e
indirectos
Elementos direccionados directamente

El tiempo de ejecucin adicional para elementos direccionados
directamente depende de:
los tipos de datos
la ubicacin en la memoria, referida al inicio de todos los archivos
de datos (archivo de salida, palabra 0)
si los datos estn almacenados en la direccin de fuente o destino
si la instruccin convierte datos
La Tabla 9.C indica los tiempos a aadir a los tiempos de ejecucin de
las instrucciones.
Tabla 9.C
Tiempos de ejecucin adicional en base a direcciones de fuente y
destino
Tipo de datos
Fuente
(entero a punto flotante (coma
flotante))
Destino
(punto flotante (coma flotante) a
entero)
02K
24K
4K+
02K
24K
4K+

Cuando las direcciones del archivo (# prefijo) en la direccin de

destino o expresin contienen direcciones indirectas para nmeros de
archivo, agregue:
45 s
48 s
48 s
cuando la direccin indirecta es tipo entero

cuando la direccin indirecta es tipo punto flotante (coma
flotante)
cuando la direccin indirecta es tipo temporizador, contador
o control
Cuando las direcciones de archivo en la expresin o destino contienen

direcciones indirectas para nmeros de elemento, agregue:
45 s
46 s
46 s
cuando la direccin indirecta es tipo entero

cuando la direccin indirecta es tipo punto flotante (coma
flotante)
cuando la direccin indirecta es tipo temporizador, contador
o control
Si la direccin del archivo contiene dos direcciones indirectas, agregue

slo un valor (el mayor). Por ejemplo, para #F[N7:20][N7:30],
agregue 48 s (direccin de archivo en punto flotante (coma flotante)
indirecta).
9-14
Captulo 9
Multiplique el tiempo adicional por el nmero de elementos en el

archivo para cualquier tipo de archivo o direccin de archivo. Para un
ejemplo de FAL:
Expresin:
#N[N7:100]/10 * F8:20
agregue 10 para convertir a punto flotante (coma flotante)
agregue 45 para direccin indirecta
Destino:
#N7:30
agregue 35 para convertir a entero
Multiplicacin FAL: 98 + W[42.5 + N + direccionamiento indirecto]

N = 2(2) +8 (1) + 6(0) + 10 + 35 = 57
W = 16
Tiempo de ejecucin en el modo
TOTAL (ALL):
98 + 16[42.5 + 57 +45]
2410 s
Direcciones indirectas de bits o elementos

Los tiempos de ejecucin adicionales para bits y elementos
direccionados indirectamente dependen del nmero de direcciones
variables (indirectas) en la direccin general. La Tabla 9.D indica los
tiempos adicionales.
Tabla 9.D
Tiempos de ejecucin adicionales para bits y elementos
direccionados indirectamente
Tipo de datos
Tiempo (s) para

archivo o elemento
variable
Tiempo (s) para

archivo y elemento
variable
Bit en archivo binario
57
60
Bit en archivo entero
60
63
Bit en temporizador, contador o archivo de

control
64
66
Entero (N)
42
42
Temporizador, contador o archivo de control
43
44
Punto flotante (coma flotante) (F)
61
64
Conversin de entero a punto flotante (coma

flotante)
71
77
Conversin de temporizador, contador o control

a punto flotante (coma flotante)
85
81
9-15

9-16
Captulo
10
Maximizacin del rendimiento del sistema
Este captulo explica cmo calcular el tiempo del proceso y

proporciona mtodos para optimizar el tiempo de escn de E/S remotas
en los procesadores PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60,
-5/60L y -5/80.
Si desea informacin
sobre:
Vaya a la
pgina:
#" !"
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#! ' "
,
!"!

,
")

!#"
,
!"!
,
)$ #

!"
,
Para obtener informacin sobre el

tiempo que le toma al procesador
ejecutar una instruccin especfica,
vea el captulo 9.
Componentes del tiempo del

proceso
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#!
+ !%!
+ " !$#"

#!!$+
+ !%!

""#
!"!
#" "!#" '
$"
"+ "
!#
!" ' !$"
+
$+
+ "
!!" ""#
)$ #"
! !!
&(+
!#
""#
El tiempo del proceso es el tiempo que requiere la activacin de una

salida despus de que su entrada asociada ha sido activada. Usted
necesita considerar los siguientes componentes cuando evale el
tiempo del proceso:
retardo de mdulo de entrada y salida
transferencia del backplane de E/S
tiempo de escn de E/S
tiempo del procesador
Retardo de mdulos de
entrada y salida
Todos los mdulos de entrada y salida tienen un tiempo de

retardoel tiempo que le toma al mdulo transferir informacin
hacia/desde el backplane de E/S a travs del mdulo de E/S
hacia/desde el dispositivo de campo. Dependiendo del tipo de mdulos
que est usando, estos tiempos de retardo varan; pero los tiempos
deben tomarse en cuenta cuando se calcule el tiempo del proceso del
sistema. Seleccione mdulos que realicen la funcin que usted necesita
con los tiempos de retardo ms bajos posibles.
10-1
Captulo 10
&(* "$ ##$
Transferencia del backplane

de E/S
El tiempo de transferencia del backplane E/S es el tiempo que toma el

mdulo adaptador 1771-ASB para intercambiar datos con los mdulos
de E/S en el mismo chasis, generalmente 1-2 ms para un rack de E/S
completo.
Este tiempo es bastante insignificante comparado a todo el tiempo del
proceso del sistema, pero puede ser optimizado en situaciones donde
hay ranuras vacas o mdulos que slo usan potencia del backplane en
el chasis. Por ejemplo, si las ltimas cuatro ranuras de un rack
contienen un mdulo 1785-KA y fuente de alimentacin (con 2 ranuras
vacas), el 1771-ASB puede ser configurado para que ignore esas
ltimas cuatro ranuras.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de su mdulos
ASB, consulte el 1771 Remote I/O Adapter Module User Manual,
publicacin 1771-6.5.83.
Tiempo de escn de
E/S remotas

!$ "
!$ "
+"

" $
$
$" $ #

$ $"#
#"$ ##
$"
$ #
&
'
"#$
!" # "
#)
" $#
"!"* !"%

& '
!$ "

El tiempo de escn de E/S remotas es el tiempo que toma el escner

para comunicarse con cada dispositivo en el sistema de E/S remotas.
&
'
#)
*
#) !" "
Los tres factores que afectan el tiempo de escn de E/S remotas son:
la velocidad de comunicacin
el nmero de chasis
las transferencias en bloques
Velocidad de comunicacin
La velocidad de comunicacin determina el tiempo que toma el escner
para comunicarse con cada entrada individual en su lista de escn. La
Tabla 10.A indica el tiempo requerido para comunicarse con un
dispositivo en cada velocidad de comunicacin.
10-2
Captulo 10
"
Tabla 10.A
Tiempos de comunicacin a diferentes velocidades de
comunicacin
(kbps)
Tiempo
(ms)

!

Si hay cuatro entradas de rack completo en la lista de escn, el escn de

E/S para ese canal a 57.6 kbps es 4 x 10 = 40 ms. Si usted cambia la
velocidad en baudios a 230.4 kbps, el tiempo del escn de E/S se
reduce a 4 x 3 = 12 ms.
Nota importante: Todos los dispositivos en la red tienen que aceptar
la velocidad en baudios que usted seleccione y deben tener las
longitudes de cable requeridas.
Nmero de entradas de rack

Usted determina el tiempo total de escn de E/S remotas en el sistema
de E/S remotas, multiplicando el nmero de entradas de rack en la lista
de escn por el tiempo por rack a la velocidad en baudios que usted
est usando (vea la Tabla 10.A). Si un canal tiene el doble de racks que
otro, por ejemplo, el tiempo de escn para el primer canal es el doble.
Para optimizar este tiempo de escn, divida sus racks de E/S entre
canales mltiples. Coloque sus E/S con tiempo ms crtico en un canal
y sus E/S con tiempo no crtco en el otro canal. Puesto que todos los
canales de E/S son independientes, un escn de E/S remotas larga en un
canal no afectar el escn de E/S remotas en el otro canal.
Una transferencia en bloque es una interrupcin del escn de E/S
remotas normal para transferir un bloque de datos a un mdulo de E/S
especfico. La mayor parte del tiempo que el procesador dedica para
realizar la transferencia en bloque es para la comunicacin que ocurre
entre el procesador y el mdulo de transferencia en bloque; esta
comunicacin es incorporada en la transferencia de E/S discreta y no
tiene efecto alguno en el escn de E/S remotas. El escn de E/S remotas
es afectada cuando est producindose la transferencia de datos.
El tiempo que la transferencia en bloque interrumpe el escn de E/S
remotas depende del nmero de palabras que se est transfiriendo y de
la velocidad en baudios:
(kbps)
ms/palabra Tiempo
suplementario
(ms)

10-3
Captulo 10
Si la velocidad de comunicacin es 115.2 kbps y usted desea hacer una

transferencia en bloque de 10 palabras, por ejemplo, la interrupcin del
escn de E/S remotas es:
(10 x .14) + 2.5 = 1.4 + 2.5 = 3.9 ms
Se agregarn 3.9 ms al tiempo de escn de E/S remotas, para el escn
de E/S remotas particular en la cual se produce la transferencia en
bloque.
Clculo del tiempo ms pesimista de escn de E/S remotas

Puesto que es imposible predecir en qu escn de E/S remotas ocurrir
una transferencia en bloque, usted slo puede calcular el tiempo ms
pesimista de escn de E/S remotas. Para calcular el caso ms pesimista,
determine la E/S normal (sin transferencias en bloques), y luego aada
el tiempo de la transferencia en bloque ms larga a cada entrada en la
lista de escn). (El procesador slo puede realizar 1 transferencia en
bloque por entrada en la lista de escn, por escn de E/S.)
Por ejemplo, si su sistema es:
Rack 1
PLC
TB
TB
10
20
palab. palab.
115.2 kbps
Rack 2
No hay TB
Rack 3
Escn de E/S ms pesimista:

(3 x 6)
3 racks a 115.2 kbpsEscn E/S normal
+ (20 x .14) + 2.5
TB ms larga en rack 1
+ 0
no hay TB en rack 2
+ (30 x .14) + 2.5
TB ms larga en rack 2
18 + 5.3 + 0 + 6.7 = 30 ms
TB
30
palab.
Optimizacin del tiempo de escn de E/S remotas

La mejor forma de optimizar su tiempo de escn es colocar su E/S con
tiempo ms crtico en un canal separado de la E/S no crtica. Sin
embargo, si slo tiene un canal disponible para E/S, puede optimizar el
escn usando la lista de escn configurable del procesador.
En un sistema normal de 4 racks,
la lista de escn sera:
rack 1
rack 2
rack 3
rack 4
Si est usando 57.6 kbps, el escn de E/S normal es 4 racks x

10 ms40 ms. Cada entrada es de igual prioridad, por lo tanto cada
rack es escaneado cada 40 ms.
10-4
Captulo 10
Sin embargo, si el rack 2 tiene la E/S con tiempo ms crtico, use la

lista de escn para especificar:
rack 1
rack 2
rack 3
rack 2
rack 4
rack 2
Usando esta lista de escn, el rack 2 es escaneado un rack s, uno no.

Hay 6 entradas, por lo tanto el tiempo de escn de E/S normal es 6 x 10
ms = 60 ms. Sin embargo, puesto que el rack 2 es escaneado un rack s
uno no, el tiempo de escn efectiva del rack 2 es 2 x 10 ms = 20 ms.
Los racks restantes son escaneados cada 60 ms. Por lo tanto, el escn
ms frecuente del rack 2 (cada 20 ms) significa que los otros racks son
escaneados slo cada 60 ms.
Usted tambin puede optimizar transferencias en bloques dentro del
canal. Las transferencias en bloques se realizan slo a un mdulo de
transferencia en bloques por entrada en la lista de escn, por escn de
E/S. Si usted tiene tres mdulos de transferencia en bloques en un rack
de E/S, se requieren por lo menos tres escanes de E/S para completar
las transferencias en bloques a todos los mdulos.
Sistema optimizado para transferencia de datos discretos
TB TB TB
Tiempo de exp. mx.
= 3 exp. discretas + 1 transf. bloque

= 3D + 1TB
Adaptador
PLC
Adaptador
Con esta disposicin slo hay una transferencia en bloque a cada

mdulo de TB por cada 3 escanes de E/S discretas.
Adaptador
Tiempo mximo para completar

una transferencia en bloque a
todos los mdulos
= 3 * (3D + 1TB)
= 9D + 3TB
Sin embargo, si coloca los tres mdulos de transferencia en bloques en

racks diferentes, puede efectuar transferencias en bloques a los tres
mdulos en un escn de E/S. Para optimizar el esquema de su sistema
para transferencias en bloques, use una disposicin similar a la
siguiente:
Sistema optimizado para transferencia en bloques
Adaptador
TB
TB
Adaptador
PLC
Adaptador
Con esta disposicin, hay una transferencia en bloque a

cada mdulo de TB, cada escn de E/S discreta.
Tiempo de exp. mx.
= 3 exp. discretas + 3 transf. bloques

= 3D + 3TB
TB
Tiempo mnimo para completar

una transferencia en bloque a
todos los mdulos
= 1 * (3D + 3TB)
= 3D + 3TB
10-5
Captulo 10
Tiempo del procesador
El tiempo del procesador es el tiempo requerido para procesar las

entradas y establecer las salidas correspondientes. Este tiempo de
procesador vara para diferentes procesadores y est basado en el
almacenamiento de entradas, el escn de programa, etc.
En un sistema PLC-5, las entradas y las salidas son almacenadas entre
la tabla de imagen de E/S y el escner de E/S. La transferencia de
entradas desde el escner al bfer de entradas es asncrona a la
transferencia de datos desde el bfer de entradas a la tabla de imagen
de entrada. El tiempo de procesador ms pesimista es:
Actualizacin peridica del
bfer de entrada
Un escn de programa
para garantizar las entradas
recibidas
Un escn de programa para
garantizar las salidas recibidas
.18 ms por el nmero de racks
= 10 ms
= xx ms
= xx ms
= xx ms
Para un sistema de 3 racks con un escn de programa de 20 ms, el

tiempo de procesador ms pesimista es: 10 + 20 + 20 + .54 = 50.54
ms.
Clculo del tiempo del

proceso
Retardo
tarjeta +
entrada
Backplane de
E/S
Para calcular el tiempo del proceso, use la siguiente ecuacin:
Tiempo de
escn
+
de E/S
remotas ms
pesimista
Tiempo de
procesador
ms
pesimista
Tiempo de
escn
de E/S
remotas ms
pesimista
Backplane de
+ E/S
Retardo
+ tarjeta
salida
Un ejemplo de clculo de tiempo de actualizacin ms pesimista:

Retardo tarjeta entrada
= 20 ms (tpico)
Backplane de E/S
= 1 ms
Tiempo de escn. E/S remotas

ms pesimista
= 30 ms
Tiempo de procesador ms pesimista = 50.54 ms

Tiempo de escn E/S remotas
ms pesimista
= 30 ms
Backplane de E/S
= 1 ms
Retardo tarjeta salida
= 8.8 ms (tpico)
Total
10-6
141.34 ms
Apndice
Seleccin de posicionamientos para los

interruptores
Backplane del chasis con

Haga las siguientes selecciones de posicionamientos de interruptores

para procesadores PLC-5 clsicos.
Interruptor
Ultimo estado
Siempre
OFF
ON
Las salidas de este chasis permanecen en su ltimo estado cuando ocurre un

fallo del hardware. 1
OFF
Las salidas de este chasis son desactivadas cuando ocurre un

fallo del hardware. 1
Interruptores
Direccionamiento
OFF
OFF
2 -slot
OFF
ON
1 -slot
ON
OFF
1/2 - slot
ON
ON
No permitido
Interruptores
6
OFF
7
OFF
ON
ON
ON
OFF
Interruptor
8
Transferencia EEPROM
Transferencia de memoria EEPROM a memoria del procesador al encendido. 2
Memoria EEPROM transfiere a memoria de procesador si la memoria del
procesador no es vlida.
Memoria EEPROM no transfiere a memoria del procesador. 3
Proteccin de memoria RAM
OFF
Proteccin de memoria RAM desactivada.
ON
Proteccin de memoria RAM activada. 4
Presionado en parte superior

ON (cerrado)
Presionado en parte inferior
OFF (abierto)
1. Independientemente del posicionamiento de este interruptor, las salidas son restablecidas cuando ocurre una
de las siguientes situaciones:
el procesador detecta un error en el tiempo de ejecucin
se produce un fallo del backplane del chasis de E/S
usted selecciona el modo de programa o prueba
usted establece un bit de archivo de estado para restablecer un rack local
2. Si no est instalado un mdulo EEPROM y la memoria del procesador es vlida, el indicador LED PROC del
procesador parpadea, y el procesador establece S:11/9, bit 9 en la palabra de estado de fallo mayor.
19309
3. Se produce un fallo del procesador si la memoria del procesador (indicador LED PROC rojo fijo) no es vlido.
4. Usted no puede borrar la memoria del procesador cuando este interruptor est en la posicin on" (activado)
A-1
Apndice A
interruptores
Backplane del chasis con

mdulo adaptador
Haga las siguientes selecciones de interruptores para un mdulo

adaptador 1771-AS, -ASB o -ALX.
Interruptor
Ultimo estado
1
ON
Las salidas de este chasis de E/S permanecen en su ltimo estado cuando un fallo
de comunicacin es detectado por este adaptador de E/S. 1
Las salidas de este chasis de E/S son desactivadas cuando un fallo de comunicacin
es detectado por este adaptador de E/S.
OFF
Siempre
OFF
Siempre
OFF
Interruptor
Reinicio de procesador desactivado
2
ON
El procesador puede volver a arrancar el chasis de E/S despus de

un fallo de comunicacin. 2
OFF
Usted deve volver a arrancar manualmente el chasis de E/S con un

interruptor conectado al 1771AS o ASB.
Interruptores
Direccionamiento
OFF
OFF
2slot
ON
OFF
1slot 3
Presionado en parte superior cerrado (ON)
OFF
ON
1/2slot 3
Presionado en parte inferior abierto (OFF)
ON
ON
No permitido
1. ATENCION: Si usted establece este interruptor en la posicin ON (activado), cuando se detecte un fallo de
comunicacin, las salidas conectadas a este chasis permanecen en su ltimo estado para permitir que el
movimiento de la mquina contine. Recomendamos que establezca el interruptor 1 en la posicin OFF
(desactivado) para desactivar las salidas conectadas a este chasis cuando se detecte un fallo.
Adems, si las salidas son controladas por las entradas en un rack diferente y se produce un fallo de rack de E/S
remotas (en el rack de entradas), las entradas permanecen en su ltimo estado sin fallo. Es posible que las salidas
puedan no ser correctamente controladas y pueden producirse lesiones personales y daos potenciales a la
mquina. Si desea que sus entradas tengan cualquier estado excepto su ltimo estado sin fallo, entonces usted
necesita programar una rutina de fallo.
2. Establezca este interruptor en la posicin ON (activado) si piensa usar configuracin automtica de rack de E/S.
3. El adaptador 1771ASB, serie A no acepta direccionamiento a 1/2 slot.
A-2
19308
Apndice A
interruptores
Puente de configuracin del

chasis para fuente de
alimentacin
Coloque el puente de configuracin para la fuente de alimentacin que

usted agrega a su chasis.
Y N
USANDO MODULO DE
FUENTE DE ALIM.
EN EL CHASIS?
Y N
Establezca Y cuando instale un mdulo de fuente de alimentac. en el chasis
Y N
1.
Ubique el puente de configuracin del chasis

(entre las dos primeras ranuras del extremo
izquierdo del chasis).
2.
Establezca el puente de configuracin del chasis.

El valor por defecto es N (no usando un mdulo
de fuente de alimentacin en el chasis).
NOTA IMPORTANTE: Usted no puede activar un solo chasis

de E/S con un mdulo de fuente de alimentacin y con una
fuente de alimentacin externa.
Establezca N cuando
use una fuente de
alimentacin externa.
17075
A-3
Apndice A
interruptores

remotas 1771ASB serie C
sin E/S complementarias
Seleccione los interruptores para determinar el rack de E/S, grupo,

velocidad de transmisin, respuesta de vnculo y escn para su mdulo
adaptador sin E/S complementarias.
Presionado en parte
superior cerrado (ON)
Presionado en parte
inferior abierto (OFF)
SW1
O
N
O
F
F
Nmero de rack
de E/S (vea siguiente
pgina)
A-4
SW2
O
N
O
F
F
Primer nmero
de grupo de E/S
(vea ms
abajo)
Interruptor
1
2
on = cerrado
off = abierto
Respuesta de vnculo:
ON - para emulacin serie B
OFF - para no restringido
Distancia mx.
chasis
ON
OFF
57.6 Kbps - 10,000 pies
OFF
OFF
115.2 Kbps - 5,000 pies
OFF
ON
230.4 Kbps - 2,500 pies
ON
ON
No usado
Nmero de
primer grupo
de E/S
on
on
on
off
off
on
off
off
Escn:
ON - para todas las ranuras menos las 4 ltimas
OFF - para todas las ranuras
Apndice A
!

Nmero de rack de E/S de mdulo adaptador de E/S remotas

(1771ASB Serie C)sin E/S complementarias
Rack

" " "

" " "
A-5
Apndice A
interruptores

remotas 1771ASB serie C
con E/S complementarias
Seleccione los interruptores para determinar el rack de E/S, grupo,

velocidad de transmisin, respuesta de vnculo y escn para su mdulo
adaptador usando E/S complementarias.
Presionado en parte superior

cerrado (ON)
Presionado en parte inferior
abierto (OFF)
S W -1
O
N
O
F
F
SW2
6
O
N
O
F
F
Primer nmero de grupo de E/S
Interruptor
Distancia mx.
chasis
ON - para emulacin serie B

OFF - para no restringido
ON
OFF
57.6 Kbps10,000 ft
OFF
OFF
115.2 Kbps5,000 ft
OFF
ON
ON
ON
230.4 Kbps2,500 ft
no usado
ON - escn para todas las ranuras

menos las 4 ltimas
OFF - escn para todas las ranuras
ON - Chasis primario
OFF - Chasis complementario
Nmero de rack de E/S
on
on
off
on
off
on
on
off
off
41
off
on
on
51
off
on
off
61
off
off
on
71
off
off
off
1 Vlido solamente para los PLC5/25. Slo siete racks pueden ser complementados
en un sistema PLC5.
A-6
Respuesta de vnculo:
ON - Chasis primario
OFF - Chasis complementario
No. de rack de E/S
Para el primer
nmero de grupo
de E/S
on
on
on
off
off
on
off
off
Apndice A
interruptores
SW1
Establezca los interruptores 1 a 6 del conjunto de interruptores SW1

para el nmero de estacin DH+. El interruptor 7 no se usa. Establezca
el interruptor 8 para el modo escner o adaptador.
Vista de la parte superior del mdulo
Vista lateral
interruptor hacia
abajo
on" (cerrado)
interruptor hacia
arriba
off" (abierto)
12345678
Conjunto de interruptores SW1

Establezca interruptor:
En la posicin:
Nmero de estacin DH+
1a6
(vea la informacin que se ofrece a continuacin)
El interruptor 7 no se usa
off
Modo escner
off
Adaptador
on
Para seleccionar:
Nmero
de es
tacin
DH+
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
25
26
27
30
31
32
33
34
35
36
37
Interruptor
1
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
Nmero
de es
tacin
DH+
40
41
42
43
44
45
46
47
50
51
52
53
54
55
56
57
60
61
62
63
64
65
66
67
70
71
72
73
74
75
76
77
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
Interruptor
A-7
Apndice A
interruptores
Procesadores en modo
adaptador-SW2 en un PLC5
o mdulo escner
Vista inferior del mdulo
Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW2 para un

procesador PLC-5 o mdulo escner. Establezca los interruptores 2 a 8
para el nmero de palabras comunicadas desde el procesador
supervisor al procesador adaptador, para el grupo de E/S y para el
nmero de rack del grupo de E/S del procesador adaptador,
respectivamente. El interruptor 1 no se usa.
Vista lateral
interruptor hacia abajo
on" (cerrado)
interruptor hacia arriba
off" (abierto)
12345678
1234

Si desea:
Establezca el
interruptor:
En la posicin:
Nunca se usa el interruptor 1.
off
Que el procesador supervisor use 8 palabras para comunicarse con el procesador PLC5 adaptador
off
Que el procesador supervisor use 4 palabras para comunicarse con el procesador PLC5 adaptador
on
Que el primer grupo de E/S sea 0
on
off
4a8
vea la siguiente
tabla
Seleccionar el nmero de rack de E/S del procesador PLC5 adaptador
A-8
Rack
Rack
01
on
on
on
on
off
15
on
off
off
on
off
02
on
on
on
off
on
16
on
off
off
off
on
03
on
on
on
off
off
17
on
off
off
off
off
04
on
on
off
on
on
20
off
on
on
on
on
05
on
on
off
on
off
21
off
on
on
on
off
06
on
on
off
off
on
22
off
on
on
off
on
07
on
on
off
off
off
23
off
on
on
off
off
10
on
off
on
on
on
24
off
on
off
on
on
11
on
off
on
on
off
25
off
on
off
on
off
12
on
off
on
off
on
26
off
on
off
off
on
13
on
off
on
off
off
27
off
on
off
off
off
14
on
off
off
on
on
Apndice A
interruptores
adaptador-SW2 en un
PLC2/20, 2/30 o en un
sistema de mdulo
subescner de E/S

procesador PLC-5 en el modo adaptador en un procesador PLC-2/20
-2/30 o en un sistema de mdulo subescner de E/S. Establezca los
interruptores 2 a 8 para el nmero de palabras comunicadas desde el
procesador principal al procesador adaptador, para el grupo de E/S y
para el nmero de rack del grupo de E/S del procesador adaptador,
respectivamente. El interruptor 1 no se usa.
Vista lateral
on" (cerrado)
off" (abierto)
12345678
1234

Si desea:
Establezca el
interruptor:
En la posicin:
off
Que el procesador supervisor use 8 palabras para comunicarse con el

procesador PLC5 adaptador
off
Que el procesador supervisor use 4 palabras para comunicarse con el

procesador PLC5 adaptador
on
on
off
4a8
vea la
informacin que
se ofrece a
continuacin
Seleccionar el nmero de rack de E/S del procesador PLC5 adaptador
Rack
01
on
on
on
on
on
02
on
on
on
on
off
03
on
on
on
off
on
04
on
on
on
off
off
05
on
on
off
on
on
06
on
on
off
on
off
07
on
on
off
off
on
A-9
Apndice A
interruptores
adaptador-SW2 en un
sistema PLC3 PLC5/250
con grupos de 8 palabras

procesador PLC-5 en el modo adaptador en un sistema PLC-3 5/250.
Establezca el interruptor 2 para el nmero de palabras comunicadas
desde el procesador principal al procesador adaptador. Establezca los
interruptores 3 a 8 para el nmero de rack de E/S del procesador
adaptador. El interruptor 1 no se usa.
Vista lateral
on" (cerrado)
off" (abierto)
12345678
1234

Si desea:
Establezca el
interruptor:
En la posicin:
off
Que el procesador supervisor use 8 palabras para comunicarse con el procesador

PLC5 adaptador
off
3a8
vea la informacin que se

ofrece a continuacin
Seleccionar el nmero de rack de E/S del porcesador PLC5 adaptador
No. de
rack
de
E/S
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
25
Interruptor
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
A-10
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
No. de
rack
de
E/S
26
27
30
31
32
33
34
35
36
37
40
41
42
43
44
45
46
47
50
51
52
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
Interruptor
No. de
rack
de
E/S
53
54
55
56
57
60
61
62
63
64
65
66
67
70
71
72
73
74
75
76
Interruptor
3
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
Apndice A
interruptores
adaptador-SW2 en un
sistema PLC3 PLC5/250
con grupos de 4 palabras

procesador PLC-5 en el modo adaptador en un sistema PLC-3 5/250.
Establezca el interruptor 2 para el nmero de palabras comunicadas
desde el procesador principal al procesador adaptador. Establezca el
interruptor 3 para el grupo de E/S. Establezca los interruptores 4 a 8
para el nmero de rack de E/S del procesador adaptador. El interruptor
1 no se usa.
Vista lateral
on" (cerrado)
off" (abierto)
12345678
1234

Si desea:
Establezca el
interruptor:
En la posicin:
Nunca se usa el interruptor 1
off
Que el procesador supervisor use 4 palabras para comunicarse con el procesador

PLC5 adaptador
on
on

Seleccione el nmero de rack de E/S del procesador PLC5 adaptador
Interruptor
Nmero
de rack
de E/S
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
off
4a8
vea la informacin que se

ofrece a continuacin
Interruptor
Nmero
de rack
de E/S
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
20
21
22
23
24
25
26
27
30
31
32
33
34
35
36
37
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
A-11
Apndice A
interruptores
SW3
Establezca los interruptores del conjunto de interruptores SW3 para

terminar ya sea una red DH+ o un vnculo de E/S remotas. Los
interruptores 3 y 4 no se usan.
Vista lateral

on" (cerrado)
off" (abierto)
12345678
1234
Establezca el
interruptor:
En la posicin:
Un dispositivo final en el vnculo de E/S

remotas
on
No es un dispositivo final en el vnculo

de E/S remotas
off
Un dispositivo final en la red DH+
on
No es un dispositivo final en la red DH+
off
off
off
Si el procesador es:
A-12
Apndice
Hojas de trabajo para diseo
Convenciones usadas en
estas hojas de trabajo
Los siguientes smbolos estn impresos en la esquina superior

izquierda de las hojas de trabajo. Los smbolos indican si los
programadores o instaladores necesitarn las hojas de trabajo
completadas. Use los smbolos como una forma de organizar las hojas
de trabajo completadas para el usuario correspondiente.

programador

instalador
BOM

lista de
materiales (BOM)
Nota importante: Es posible que necesite hacer mltiples copias de

algunas hojas de trabajo para registrar todos los requisitos de su
sistema.
B-1
Apndice B
%!) *(!% &( )4%
Preparacin de las especificaciones

funcionales
Para obtener ms
informacin sobre:
Vea:
)& %$) +$ %$$") $+" " +)+( % "%) %$*(%"%() &(%(#") "1) %) 6 &+" 5$
6 &3*+"%
)4% ) )*#)
(&( 5$ )+) )& %$) +$ %$")
1.
Divida su proceso de fabricacin en reas funcionales.
2.
Saque una copia del reverso de esta hoja de trabajo para cada rea funcional.
3.
Para cada rea funcional, documente lo siguiente:

Informacin que debe documentarse
4.
B-2
Ejemplo(s)
$*()
%$) / )4") ($%) $* ) *#&%( 0 5$ *%"($ +$ )
# ('+ ) *%) ," 5$ ((%() &%) ") / ()&+)*) ((%()
" )
$* ) +$ ) # *#&%( 0 5$ *%"($ ) ($%) #2*%%)
," 5$ #2*%% (&%(*( )" ) $,1" ) + %$) #2*%%) )"
*%) ('+ ) *%) 3) %)
'+ ) *%) ($ # $*%
( ) 5$
* #&%) #1. #% / #3$ #% *($) 5$ *#&%( 0 5$ $*(
*#&%( 0 5$ ()&+)* " %&(%( +#&" # $*% %$ )*1$() *") %#%

$*()
&(%( )%*-( (-(
%%) ""% / #2*%%)

(+&( 5$
+* $) ""%
'+ ) *%) )+(
)% " %&(%( "(#) *
'+ ) *%) #$*$ # $*%
%+#$* 5$ & 0) (&+)*% & )%
Use la informacin en estas hojas de trabajo para desarrollar las especificaciones funcionales
completas.

Area funcional:
Entradas:
Salidas:
Requisitos de rendimiento:
Interfaces:
Modos de fallo y mtodos de recuperacin:
Requisitos de seguridad:
Requisitos de mantenimiento:
B-3
Apndice B
Determinacin de la estrategia de control
Para obtener ms informacin sobre:
Vea:
Estrategia de control
Modo escner de E/S remotas
Modo escner de E/S locales extendidas
Modo adaptador de E/S remotas
Manual del usuario de los Controladores programables clsicos PLC5 1785, publicacin
17856.2.1ES, Captulo 1:
Diseo de sistemas
Uso del procesador PLC5 clsico como un escner de E/S remotas
Uso del procesador PLC5 clsico como un adaptador de E/S remotas
1.
17856.2.1ES, Captulo 5
Responda a las siguientes preguntas cuando empiece a planificar su estrategia de control:

Qu se va a controlar junto?
Qu se va a controlar separadamente?
Se conmunicarn los dispositivos de control como dispositivos similares (red) o de manera

jerrquica (maestro/esclavo)?
B-4

Qu se controlar a travs de un vnculo de E/S remotas?
Cules procesos sern controlados por un procesador clsico PLC-5 1785?
Cules son los aspectos ambientales y de seguridad de su sistema?
2.
Use texto e ilustraciones para hacer un esquema y describir su estrategia.
B-5
Apndice B

!
Identificacin de las ubicaciones de los

chasis
1.
Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada rea funcional.
2.
Para cada rea funcional, determine el nmero de chasis usando la siguiente tabla.
Area funcional:
Categora

Nmero de
chasis
1
!

"

Total

3.
B-6
Asigne un nmero de chasis nico a cada chasis, y registre a continuacin todos los nmeros
asignados.
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Chasis ______________
Apndice B
Seleccin de tipos de mdulos y lista de los

puntos de E/S
BOM
Para obtener ms
informacin sobre:
Vea:
Seleccin de mdulos de E/S

Seleccin de puntos de E/S
17856.2.1ES, Captulo 2:
Seleccin de mdulos de E/S
Seleccin de mdulos adaptadores de E/S
Nmeros de catlogo de
mdulos de E/S
Catlogo de productos de automatizacin, publicacin AP 100ES, Seccin 3:

Entradas/Salidas
1.
Saque una copia del reverso de esta hoja de trabajo para cada chasis.
2.
Para cada chasis, haga una lista de cada mdulo de E/S discretas, analgicas y especiales y
sus caractersticas elctricas. Use la siguiente tabla para determinar las caractersticas a
indicar.
Si selecciona este tipo de mdulo de E/S:
Indique estas caractersticas:
Mdulo de entradas discretas
Voltaje
Requisitos especiales:
- Aislamiento
- Interruptor de proximidad
- Surtidor o drenador
- Respuesta rpida
- TTL
Mdulo de salidas discretas
Voltaje
Corriente
- Aislamiento
- Proteccin (deteccin de triacs con fallo)
- TTL
- Conmutacin de alta corriente
Mdulo de entradas analgicas
Rango de voltaje o corriente

Resolucin requerida
Unipolar o diferencial
- Termopar
- RTD
- Aislamiento
Mdulo de salidas analgicas

Resolucin requerida
- PID
- Aislamiento
Mdulos de E/S especiales o de comunicacin (incluyendo mdulos de

bloques de E/S)

Resolucin requerida
Ruido/lmites de distancia
Unipolar o diferencial
- Termopar
- RTD
- PID
- Aislamiento
B-7
Apndice B

Nmero de chasis: _____________________
Entrada
o salida
B-8
Tipo de mdulo
de E/S
No. de cat.
de mdulo
de E/S
Tiempo
crtico
S/No
Voltaje o
rango
Corriente
o rango
Nmero
de
puntos
Resolucin
requerida
(analgica
solamente)
Unipolar o
diferencial
(analgica
solamente)
Requisitos
especiales
Apndice B

BOM
Total de requisitos de mdulos de E/S
1.
Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada chasis.
2.
Para cada mdulo de E/S identificado en las hojas de trabajo de Seleccin de tipos de
mdulos y lista de puntos de E/S de los chasis, en las pginas 7 y 8, siga los pasos indicados a
continuacin para determinar el nmero total que necesitar.
3.
En la columna A, indique el nmero de catlogo del mdulo.
4.
En la columna B, indique el total del nmero de puntos de E/S del mdulo.
5.
En la columna C, introduzca el nmero mximo de puntos de E/S disponibles por

mdulo.
6.
En la columna D, calcule el nmero total de estos mdulos que usted necesitar para
este chasis dividiendo la Columna B entre la columna C.
7.
En la columna E, introduzca el nmero de mdulos de repuesto que usted pueda

necesitar para expansin futura de este chasis.
8.
En la columna F, introduzca el nmero total de estos mdulos que usted necesita para
este chasis.
Nmero de chasis: _________________

A
No. de cat. de mdulo de
E/S
B
Total de puntos de
E/S
C
Puntos de E/S /
mdulo
D
Mdulos de E/S
requeridos (B / C)
E
Mdulos de E/S de
repuesto
F
Total de mdulos
de E/S
B-9
Apndice B
Asignacin de mdulos de E/S a chasis y

asignacin de direcciones
BOM
Vea:
Asignacin de mdulos de E/S a chasis

Seleccin del modo de direciconamiento
Asignacin de direcciones
Direccionamiento de E/S complementarias
Manual del usuario de los Controladores programables clsicos PLC5 1785,

publicacin 17856.2.1ES, Captulo 4:
Colocacin de mdulos de E/S en el chasis
Seleccin del modo de direciconamiento
Asignacin de racks
Direccionamiento de E/S complementarias
Seleccin de chasis de E/S
Manual de diseo de los Controladores programables clsicos PLC5 1785,

Seleccin de chasis de E/S
Requisitos de corriente a los mdulos de E/S
Catlogo de productos de automatizacin, publicacin AP 100ES, Seccin 3:

Entradas/Salidas
9.
Saque una copia del reverso de esta hoja de trabajo para cada chasis, y sela para registrar sus
respuestas a losa tems 2 a 8.
10. Indique el modo de direccionamiento de cada chasis. Use la siguiente tabla como gua en la
seleccin.
Si el mdulo de E/S ms denso en el chasis es:
Y usted desea:
Entonces seleccione:
8 puntos
Direccionamiento a 2 slots
16 puntos
32 puntos
Asignar cualquier combinacin de mdulos

en ranuras de mdulo adyacentes
Direccionamiento a 1 slot
Utilizar completamente la capacidad de E/S
Direccionamiento a 2 slots
Asignar cualquier combinacin de mdulos

en ranuras de mdulo adyacentes
Direccionamiento a 1/2 slot
Utilizar completamente la capacidad de E/S
Direccionamiento a 1 slot
11. Indique el tamao del chasis. cate the chassis size. Use la siguiente tabla como gua en la
seleccin.
Si necesita:
Y est:
Entonces considere:
Reducir el nmero de piezas de

repuesto
Expandiendo su sistema
El tamao estndar que usted usa ahora
Ajustarse a los requisitos de

espacio
Instalando un sistema nuevo
Un tamao usando las pautas listadas a continuacin
Limitado a 9 pultadas
Chasis de 4 ranuras
Chasis de 8 ranuras
Minimizar el tiempo de escn
El chasis ms grande que contiene el procesador
Minimizar el costo por ranura
El chasis ms grande conforme con las decisiones

anteriores
Permitir expansin
12. Indique si un procesador o un adaptador est en la ranura del extremo izquierdo.

13. Indique si est usando este chasis para E/S complementarias.
14. Escriba el tipo de mdulo en cada ranura disponible en el diagrama del chasis.
15. Asigne nmeros de rack, nmeros de grupo, y nmero de puntos por grupo.
16. Indique el requisito de corriente de cada mdulo.
B-10
Apndice B
! " !%
Nmero de chasis: _________________

Indique
tamao de
chasis:
!
Identifique
grupos y puntos
de E/S
Indique la
corriente
requerida para
cada mdulo en
este chasis:
!"!
Modo de direccionamiento:
&
!!
# !
&
!!
# !
&

&
!!
# !
E/S complementarias?
o "
R___
R___
Ranura 1

Ranura 2

Ranura 9

R___
!"
R___
R___
Ranura 3

Ranura 4

Ranura 5

Ranura 10

Ranura 11

Ranura 12

Ranura 13

____
____
____
____
____
____
____
____
____
____
!"
&
!!
# !
$ !!
R___

R___
R___
Ranura 6

Ranura 7

Ranura 8

Ranura 14

Ranura 15

Ranura 16

____
____
____
____
____
____
Consumo total de corriente de mdulos de E/S en este chasis = _____
B-11
Apndice B
! %
Seleccin de mdulos adaptadores
BOM
Para obtener ms informacin

sobre:
Vea:
& &"
!
" " " ! # ' "&
' $!"
& &" !
17. En la columna A de la siguiente tabla, indique el nmero de chasis en el cual usted colocar
cada mdulo adaptador.adapter module.
18. En la columna B, indique el nombre/tipo de cada mdulo adaptador.
19. En la columna C, indique los requisitos especiales del mdulo adaptador.
20. En la columna D, indique los requisitos consumo de corriente del mdulo adaptador.
A
Nmero de chasis
B-12
B
Mdulo adaptador
C
Requisitos especiales
D
Consumo de
corriente
Apndice B

21. En la siguiente tabla, indique cualquier dispositivo, excepto mdulo adaptador, que usted est
conectando a una red de E/S remotas, indique su nmero de chasis y los requisitos especiales.
Por ejemplo:
Procesador PLC-5 en modo adaptador
Escner remoto PLC-5/250 en modo adaptador
Mdulo de interface PLC para variadores de CA y CC digitales
Adaptador de E/S remotas para variadores Boletn 1336
Mdulos de teclado y botones pulsadores RediPANEL
Data liner
PanelView (vea interface de operador)
Mdulo opcional (para terminal de planta T30)
CNC 8600 con opcin de adaptador de E/S remotas
CVIM en modo adaptador
Sistema de sujecin Pro-Spec 6000 con adaptador de E/S remotas opcional
Mdulo 1747-DCM (a rack SLC-500)
Mdulo 1771-DCM
Robot 1771-GMF (mdulo de interface de E/S remotas)
Dispositivo
Conectado a chasis nmero
Requisitos especiales
B-13
Apndice B
Colocacin del hardware del sistema

sobre:
Determinacin del ambiente

apropiado
Envolventes
Esquema de canalizacin
Cableado
Montaje
Conexin a tierra
Vea:
17856.2.1ES, Captulo 3:
Determinacin del ambiente apropiado
Proteccin del procesador
Esquema de canalizacin para cables
Esquema de espacios para el panel posterior
Configuracin de la conexin a tierra
Haga un esquema de su sistema que indique lo siguiente:

ambiente apropiado
envolventes
montaje
esquema de canalizacin
cableado
conexin a tierra
B-14
Apndice B
Configuracin de selecciones de
interruptores
Para obtener ms
informacin sobre:
Vea:
Configuracin de interruptores Manual del usuario de los Controladores programables clsicos PLC5 1785, publicacin
17856.2.1ES, Apndice A
Registre las selecciones de posicionamiento de interruptores en una

copia de esta hoja de trabajo. Es posible que necesite consultar la hoja
de trabajo varias veces a medida que complete el diseo de su sistema.
1.
Ubique el puente de configuracin del chasis

(entre las dos primeras ranuras del extremo
izquierdo del chasis).
2.
Establezca el puente de configuracin del chasis

de E/S.
Y N
ESTA USANDO
MODULO DE FUENTE DE
ALIMENTACION EN EL
CHASIS?
Y N
La seleccin predeterminada es N (no usando

mdulo de fuente de alimentacin en el chasis).
Y N
IMPORTANTE: No se puede activar un solo chasis

de E/S con un mdulo de fuente de alimentacin y
una fuente de alimentacin externa.
Establezca Y cuando instale
un mdulo de fuente de ali
mentacin en el chasis.
Establezca N cuando use

una fuente de alimenta
cin externa.
17075
Seleccones de chasis y procesador de rack 0

Para procesadores PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25:
Interruptores del backplane
chasis del procesador
Rack 0
Nota:
O 1
N
O
F
F
OFF
7
Interruptores SW1
mdulo procesador
O 1
F
F
O
N
ON
6
Interruptores SW2
mdulo procesador
O 1
F
F
O
N
Interruptores SW3
mdulo procesador
ON
6
O
F
F
O
N
Los interruptores que se muestran en negro no se usan, pero deben establecerse en la posicin indicada.
B-15
ON
Apndice B
"
Selecciones de interruptores de chasis y adaptador para E/S remotas

!

O 1
N
O
F
F
!
#!
8
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
!

O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O
N
O
F
F
O
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O 1
N
O
F
F
O
N
O
F
F
O
N
O
F
F
! $

#!
O 1
N
O
F
F
! $

#!
Note: Los interruptores que se muestran en negro no se usan, pero deben establecerse en la posicin indicada.
B-16
! $

#!
! $

#!
! $

#!
! $

#!
! $

#!
! $

#!
! $

#!
! $

#!
6
! $

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8
O
N
O
F
F
! $

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!
#!
!

!
#!
!

!
#!
!

!
#!
!

#!
!
#!
!

! $ O
O 1
N
O
F
F
Apndice B
Determinacin de requisitos de
comunicacin
BOM
Vea:
Manual del usuario de los Controladores programables clsicos PLC5 1785,

Identificacin de conectores/canales del procesador publicacin 17856.2.1ES, Captulo 5:
Configuracin del canal 0 (puerto ASCII en serie)
Identificacin de canales/conectores del procesador PLC5 clsco
Seleccin de una red DH+
Uso del canal 0
Configuracin de la red DH+
Seleccin del cableado DH+, esquema
Seleccin del cableado de los conectores/canales
del procesador
Manual del diseo de los Controladores programables clsicos PLC5 1785,

Esquema de canalizacin de los cables
Seleccin de las resistencias de terminacin
Manual del diseo de los Controladores programables clsicos PLC5 1785,

Seleccin de las resistencias de terminacin
Definicin de las direccioens de estacin DH+
Manual de instalacin del hardware del Controlador Programable clsico de la

familia PLC5, publicacin 17856.6.1ES
1.
Saque una copia de las pginas apropiadas de esta hoja de trabajo para cada procesador.
2.
Identifique los modos de comunicacin y las selecciones de red.
3.
Indique las configuraciones de canal y direcicones de estacin DH+.
4.
Indique los racks conectados a cada canal/conector configurado para modo adaptador o
escner de E/S remotas.
5.
Identifique el esquema del cableado de la red DH+ (conexin en cadena o cable troncal/cable
de derivacin).
B-17
Apndice B
6.
Seleccione los cables del vnculo de datos. Encierre en un crculo o resalte sus selecciones en
las siguientes tablas.
para red de E/S remotas
para red Ethernet
7.
B-18
Con esta velocidad de

transmisin:
Seleccione esta longitud mxima de cable (cable

1770CD):
57.6 kbaudios
10,000 pies
115.2 kbaudios
5,000 pies
230.4 kbaudios
2,500 pies
Si necesita este:
Seleccione este nmero de

catlogo:
Cable de transceiver grueso de 2.0 m (6.5 pies)
5810TC02/A
Cable de transceiver grueso de 15.0 m (49.2

pies)
5810TC15/A
Transceiver delgado y cable de 2.0 m (6.5 pies)
5810TAS/A (kit)
Transceiver delgado y cable de 15.0 m (49.2

pies)
5810TAM/A (kit)
Transceiver grueso y cable de 2.0 m (6.5 pies)
5810TBS/A (kit)
Transceiver grueso y cable de 15.0 m (49.2

pies)
5810TBM/A (kit)
Termine una red DH+ o de E/S remotas estableciendo el conjunto de interruptores 3.
Apndice B

Proccesador PLC5/10
BATT
COMM
FAULT
PROC
ACTIVE
RUN
FO RCE
REM
R
U
N
P
R
O
G

BATTERY
IN S T A L L E D
PEER
COMM
IN T F C

1
SH
2
PEER
COMM
IN T F C
PLC5/10
PROGRAMMABLE
CONTROLLER

Registre cualquier informacin adicional sobre su modo de

comunicacin y seleccin de red.
B-19
Apndice B
$ %# !# $)
Procesador PLC5/12, 5/15 5/25
$

$(#
!% #
# #
## #&!
+# !#$
"& $ ' %#$##
BATT
COMM
FAULT
PROC
R E M I/O
ACTIVE
RUN
FORCE
ADPT
REM
R
U
N
P
R
O
G
"& #*
BATTERY
IN S T A L L E D
DH+
"& +# $ # $ $%(

&# !# $(#
#* $%*

1
SH
2
DH+
1
SH
2
REM
I/O
PLC5/25
PROGRAMMABLE
CONTROLLER
Registre cualquier informacin adicional sobre su modo de

comunicacin y seleccin de red.
B-20
Apndice B
Seleccin de un procesador PLC5 clsico
BOM

sobre:
Vea:
Seleccin de un procesador
17856.2.1ES, Captulo 2:
Seleccin de mdulos de memoria
opcionales
Seleccin de un procesador PLC5 clsico para su aplicacin
Seleccin de una batera de repuesto
Seleccin de mdulos de memoria
Seleccin de una batera de repuesto
Seleccin de un sistema de
seguridad (backup)
Manual del usuario del mdulo de comunicacin de seguridad (backup) PLC5, publicacin
17856.5.4ES
8.
Saque copias de ambos lados de esta hoja de trabajo para cada chasis que requiere un
procesador.
9.
Para cada chasis que requiere un procesador, use la siguiente tabla como ayuda para
determinar qu procesador usar.
Total de
memoria
requerida
Nmero total Nmero total Necesita un Tiempo de escn del

de racks
de chasis
puerto en
programa requerido
serie?
Nmero total
de puertos
DH+
Nmero total de
puertos de E/S
remotas
10. Registre su seleccin de procesador PLC-5 clsico a continuacin.

El procesador PLC-5 clsico es: _______________________________
Residir en el chasis No.:
_______________________________
La corriente requerida es:
_______________________________
11. Seleccione memoria adicional para su procesador PLC-5 clsico. Encierre en un crculo o
resalte su seleccin en la siguiente tabla.
Sistema de seguridad (backup) de memoria no voltil
(EEPROM)
Memoria RAM (CMOS)
Palabras
Palabras
8K
1785MJ (PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25)
4K
1785MR (PLC5/15 y 5/25)
16 K
1785MK (PLC5/25)
8K
1785MS (PLC5/15 y 5/25)
12. Seleccione una batera de repuesto de litio, 1770-XY, para su procesador PLC-5 clsico.
B-21

13. Seleccione un sistema de seguridad (backup) para su procesador PLC-5 clsico si fuera
necesario. El sistema de seguridad (backup) de un procesador PLC-5 clsico tiene dos de cada
uno de los siguientes componentes de hardware. Indique sus selecciones a continuacin.
mdulo procesador PLC-5 (PLC-5/15 -5/25 solamente)
mdulo 1785-BCM (para dos canales)
mdulo 1785-BEM (para dos canales adiconales)
fuente de alimentacin
chasis local
B-22
Apndice B
Seleccin de fuentes de alimentacin
Para obtener ms
informacin sobre:
Vea:
Seleccin de fuentes de
alimentacin
Manual del usuario de los Controladores programables clsicos PLC5 1785, publicacin 17856.2.1ES,
Captulo 2:
Seleccin de fuentes de alimentacin
Seleccin de cables para

fuentes de alimentacin
Catlogo de productos de automatizacin, publicacin AP 100ES
1.
Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada uno de sus chasis.
2.
Consulte las siguientes hojas de trabajo para los valores necesarios para completar la frmula
a fin de seleccionar una fuente de alimentacin.
Hoja de trabajo de Asignacin de mdulos de E/S a chasis y
Asignacin de direcciones para consumo total de corriente de E/S
Hoja de trabajo de Seleccin de mdulo adaptador o Seleccin de
procesador PLC-5 clsico para consumo de corriente
3.
Siga los pasos indicados a continuacin para calcular el total de corriente requerido para
nmero de chasis ____________ y para seleccionar una fuente de alimentacin.
En la lnea A siguiente, registre el consumo total de corriente de backplane para todos los
mdulos de E/S en el chasis. Si deja ranuras disponibles en su chasis para expansin futura,
sume el consumo de corriente de los futuros mdulos de E/S.
En la lnea B siguiente, registre el consumo de corriente requerido para el procesador PLC-5
clsico o el mdulo adaptador en el chasis.
En la lnea C siguiente, registre la corriente requerida de una fuente de alimentacin para ese
chasis.
ATotal de corriente de E/S de backplane
____________________
BCorriente de procesador PLC-5/mdulo adaptador + ____________________
CCorriente total de bakcplane requerida
= ____________________
4.
Seleccione su fuente de alimentacin dependiendo del requisito de voltaje de entrada y el total

de corriente de backplane requerido (lnea C anterior). Los siguientes son dos tipos de fuente
de alimentacin:
mdulos de fuente de alimentacinubicados en el mismo chasis que el procesador PLC-5
o mdulo adaptador
fuentes de alimentacinubicadas fuera del chasis que contiene el procesador PLC-5 o
mdulo adaptador
5.
Registre su seleccin de fuente de alimentacin y cable a continuacin.

La fuente de alimentacin para este chasis es: ___________________________________
El cable para esta fuente de alimentacin es:
___________________________________
Nota importante: No se puede usar una fuente de alimentacin externa y un mdulo de
fuente de alimentacin para activar el mismo chasis, ya que stos son incompatibles.
B-23
Apndice B
Seleccin de un terminal de programacin
BOM
Vea:

Seleccin de cables para un terminal de
programacin
17856.2.1ES,
1785
6.2.1ES, Captulo 2:
Seleccin de cables
6.
Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada procesador PLC-5.
7.
Seleccione un terminal de programacin para su procesador PLC-5 clsico __________

ubicado en nmero de chasis _____________. Encierre en un crculo o resalte su seleccin
en la siguiente tabla.
8.
B-24
Sistema operativo
6160T53
6160T60
6160T70
DOS 3.2, 3.3, 4.x, 5.0 6.0
Seleccione un dispositivo de comunicacin y los cables. Encierre en un crculo o resalte su

seleccin en la siguiente tabla.
Si tiene este dispositivo:
Con este
dispositivo de
comunicacin:
Use este cable:
PLC5/10,
PLC
5/10, 5/12,
5/12, 5/15
5/15 5/25
5/25
1784 KT, KT2

1784KT,
KT2
1784KL, KL/B
1784CP
1784
CP
1784KTK1
1784CP5
1784PCMK
1784PCM5
PC/AT IBM 6160T60, 6160T70, 6121 (o compatible)
1785KE
1784CAK
PC/XT IBM
1784T47, 6123, 6124 (o compatible)
1785KE
1784CXK
6120, 6122
1785KE
1784CYK
Apndice B

Seleccin de la configuracin del terminal

de programacin
1.
Saque una copia de esta hoja de trabajo para cada terminal de programacin.
2.
Documente sus decisiones de configuracin de software a continuacin para su procesador

PLC-5 clsico __________ ubicado en nmero de chasis _____________.
Conexiones DH+:
Acceso a red local o remota
_______________________________
Directo o derivaciones
mltiples
________________________________
Tipo de tarjeta de interface
________________________________
Direccin de estacin nica

asignada a terminal
________________________________
Direccin de bit de tarjeta KT

en terminal de programacin
________________________________
B-25
Apndice B
! %
Seleccin de interface de operador
BOM

sobre:
Vea:
& " !

" " "

! #
' "&
'
$!"
& " !
Seleccione su interface de operador usando la siguiente tabla:

3.
En la columna A, indique la estacin de interface de operador.
4.
En la columna B, indique las pantallas de interface de operador requeridas por estacin.
5.
En la columna C, describa los requisitos de control e informacin para cada pantalla.
6.
En la columna D, indique los informes que desea generar.
A
Estacin de interface
de operador
B-26
B
C
(Pantalla(s) de
Requisitos de control e informacin
interface de operador
D
Informes
Apndice B

A
Estacin de interface
de operador
B
C
(Pantalla(s) de
Requisitos de control e informacin
interface de operador
D
Informes
B-27
Apndice B

Desarrollo de especificaciones de
programacin
1.
Use la siguiente tabla como gua para desarrollar las especificaciones de diseo de
programacin.
Opciones de especificaciones
de diseo
Definicin

B-28
2.
Haga un esquema de su mapa de memoria de la tabla de datos.
3.
Planifique su programa de lgica de escalera.
4.
Qu pruebas realizar?
Indice
Nmeros
1770KF2, 512
1770XY, 213
1784KL, 511
1784KT, 511
1785BCM. Vea Sistema de seguridad
1785KE, 512
Conexin de cadena de margaritas, Red DH+,

58
Conexin de lnea de suspensin, Red DH+. Vea
Conexin de lnea troncal/lnea de
suspensin
Conexin de lnea troncal/lnea de suspensin,
Red DH+, 58
ControlView
caractersticas, 27
pautas para la seleccin, 27
1785ME16, 213
1785MJ, 213, B21
1785MK, 213, B21
1785MR, 213, B21
D
Data Highway Plus. Vea Red DH+
1785MS, 213, B21
Datos de transferencia discreta, modo

adaptador, 81
Datos de transferencia discreta, definido, 11
Almacenamiento de datos, 67
Ambiente
enfriamiento, 31
espacio para los chasis, 31
humedad relativa, 31
envolventes, 34
temperatura de almacenamiento, 31
temperatura operativa, 31
Archivo de estado, procesador, 69613
chasis de E/S local residente de

procesador, 11
chasis de E/S remotas, 11
datos de transferencia discreta, 11
E/S local residente de procesador, 11
vnculo de E/S remotas, 11
transferencia en bloque, 11
DH+
conexin directa del terminal, 510

conexin remota del terminal, 510
Dimensiones, fuentes de alimentacin, 37
Batera, duracin promedio, 213
Direccin de imagen de E/S, 69

Direccin indexada, 69
C
Cables
vnculo de E/S remotas, 215

esquema de la canalizacin, 34
procesador a terminal de programacin,
216
red DH+, 35
seleccin, 215
Chasis
interruptores del backplane, con mdulo

adaptador, A2
seleccin, 26
Chasis de E/S local residente de procesador,

definido, 11
Chasis de E/S remotas, definido, 11
Completado, estado de programa, 72
Conductores, instalacin, 35
Conexin a tierra, sistemas de E/S remotas, 37
Direccin indirecta, 69
Direccin lgica, 69
Direccin simblica, 69
Direccionamiento
a 1 slot
complementario, 414
definido, 46
mdulo de transferencia en bloque, 46
a 1/2 slot
complementario, 415
definido, 48
a 2 slots
complementario, 412
definido, 43
archivos de la tabla de datos, 67
asignacin de nmeros de rack, 49
E/S complementario, 412
pautas para seleccionar modos de
direccionamiento, 49
I-1

racks de E/S remotas, 410

seleccin de modos, 43
definicin, 13
desarrollo de programa, 15
planificacin de programas de aplicacin,
61
revisin para confirmar integridad, 15
Direccionamiento a 1 slot , definido, 46

Direccionamiento a 1/2 slot, definido, 48
Direccionamiento de 2 slots, definido, 43
Diseo de sistemas, 12
control centralizado, 12
control distribuido, 12
modelo de desarrollo de programa, 13,
61
pautas, 12
Espera, estado de programa, 72

Esquema del sistema
ambiente, 31
categorizacin de conductores, 35
esquema de canalizacin, instalacin de
conductores, 35
backplane, 36
proteccin del procesador, 34
Envolventes, proteccin contra EMI/RFI, 34
Estado del procesador, direcciones del archivo,

610
E/S complementarias
Escn
instalacin de mdulo de transferencia en

bloque, 416
instalacin de mdulos
1/2 ranura , 415
2 ranuras , 412
pautas de direccionamiento, 412
resumen de instalacin de mdulos, 416
seleccin de mdulo, 213
ubicacin de mdulos, 1 ranura, 414
E/S discretas. Vea Transferencia de datos

discretos
E/S inmediatas, 95
E/S local residente de procesador, definido, 11
datos de transferencia discreta

a E/S remotas, 94
a E/S residente del procesador, 94
introduccin a, 91
Escn de programa
ejecucin de renglones selectivamente, 93

introduccin a, 91
lgica falsa versus lgica verdadera, 92
Escn lgico. Vea escn de programa

Fallos
deteccin de fallos mayores, 711

rack de E/S local residente del procesador,
711
rack de E/S remotas, 712
recuperacin de rack de E/S local
residente del procesador, 712
recuperacin de rack de E/S remotas, 712
E/S local residente del procesador
fallo de rack, 711

recuperacin de fallo de rack, 712
E/S remotas, tiempo de escn
nmero de entradas de rack en lista de

escn, 103
optimizacin, 104
transferencias en bloques, 103
velocidad de comunicacin, 102
Fuentes de alimentacin
dimensiones del montaje, 37

posicionamientos de interruptores del
chasis, A3
seleccin, 29212
E/S remotas, tiempo de escn, 102

Ejecucin, estado de programa, 72
Ejecucin de programa, 72
En fallo, estado de programa, 72
Espacio para el backplane, 36
Especificacin de diseo
anlisis detallado, 65
modelo de desarrollo de programa, 13
Especificacin funcional
anlisis detallado, 15, 65

contenido de, 14
I-2

Grupo de E/S, definido, 42

Instalacin, dimensiones del chasis de E/S, 36
Interface del operador
ControlView, 26
Dataliner, 28

PanelView, 26
RediPANEL, 28
terminales de programacin, 28
Interrupciones accionadas por sucesos. Vea PII
en una STI, 818

peticiones en la cola, 817
usando procesador como escner de E/S
remotas, 18
Modo escner de E/S remotas
definido, 18
usando procesador como escner de E/S
remotas, 18
Interrupciones accionadas por tiempo. Vea STI

Listo, estado de programa, 72
Llamadas de subprograma, como caracterstica
del procesador. Vea SFC
Mdulo adaptador 1771ALX, seleccin, 24

Mdulo adaptador 1771AS, 24
seleccin, 24
Mdulo adaptador 1771ASB , seleccin, 24

Mdulos adaptadores
posicionamientos de los interruptores

1771ASB sin E/S complementario, A4
con E/S complementario, A6
seleccin de 1771ALX , 24
seleccin de 1771AS , 24
seleccin de 1771ASB , 24
MCP, programa principal para PLC-5/10, 5-12

, -5/15, -5/25, 63
Memoria CMOS RAM, 213
Memoria EEPROM, 213
Modo adaptador
archivo de imagen adaptador,

procesadores PLC-5/12, -5/15 y
-5/25, 84
transferencia de datos
archivo predeterminado para
transferencia de datos discretos, 84
consejos de direccionamiento para
transferencia en bloques, 88
determinacin del estado del
procesador, 86
determinacin del estado del procesador
supervisor, 86
ejemplo de programacin de
transferencia en bloque, 810814
modo adaptador, 84
transferencia de bits con procesador
supervisor, 85
transferencia en bloques, 87
usando procesador como adaptador de
E/S remotas, 19
Modo adaptador de E/S remotas
definido, 19
transferencia de datos, 81
Modo escner
secuencia de transferencias en bloques,

PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 819
secuencia de transferencias en bloques,
con bits de estado, 820
transferencia de datos, transferencia en
bloque, 817
a E/S local, 817
a E/S remotas, 818
Mdulos de E/S
instalacin de mdulo de transferencia en

bloques , 42
instalacin en el chasis, 41
mdulos maestro/extensor, 23
seleccin de tamao de punto, 22
Mdulos de E/S maestro/extensor, 23

Mdulos de memoria de seguridad. Vea
EEPROM o CMOS RAM
Mdulos de transferencia en bloques, instalacin
de E/S complementarias, 416

Optimizacin de su sistema, 101
Organigramas de funcin secuencial. Vea SFC

PanelView
caractersticas, 27
Pautas
ambiente apropiado, 31
aplicacin de red DH+, 58
cundo usar SFC, 62
direccionamiento de E/S complementario,
412
diseo de sistema, 12
instalacin de mdulos de E/S
complementario, 412
I-3

segn caractersticas elctricas, 41

pautas de programacin para
seleccin de cable, 215
seleccin de chasis, 26
seleccin de E/S, 21
seleccin de fuente de alimentacin, 29
seleccin de hardware de sistema de
seguridad, 214
seleccin de interface del operador, 27
seleccin de mdulo adaptador, 24
seleccin de mdulo de E/S
complementario, 213
seleccin de tamao de punto de E/S, 22
seleccin del modo de direccionamiento,
49
Preparacin del lugar, esquema de la

canalizacin, 34
Preparacin previa de E/S, 93
Procesador
Esquema de la canalizacin, 34
escn, 91
tiempo de escn, 106
Procesadores PLC-5 , posicionamientos de los

interruptores, SW2 PLC5/10, 5/12, 5/15,
5/25, para procesador en modo adaptador
en sistema PLC-2/20, A9
PII, flujo del programa, 71
Procesadores PLC 5
Posicionamientos de interruptores, SW3 para

PLC-5/10, -5/12, -5/15 , terminacin de
vnculo, 215
Procesadores PLC5
Posicionamientos de los interruptores
mdulo adaptador
1771ASB con E/S complementario, A6
sin E/S complementario, A4
backplane del chasis, con procesador
PLC-5, A1
puente de configuracin del chasis, para
fuente de alimentacin, A3
SW1 para PLC-5/10, -5/12, -5/15,
-5/15, para procesador en modo
adaptador , en sistema PLC-3 con
grupos de 4 palabras , A11
SW1 para PLC-5/10, -5/12, -5/15,
-5/25
para procesador en modo adaptador
en sistema de modo escner, A8
en sistema de mdulo subescner de E/S,
A9
en sistema PLC-2/20 , A9
en sistema PLC-2/30 , A9
en sistema PLC-3 con grupos de 8
palabras , A10
en sistema PLC-5/250 con grupos de 4
palabras , A11
para procesador en modo adaptador, en

sistema PLC-5/250 con grupos de
8 palabras , A10
SW1 para PLC-5/10, -512, -5/15, -5/25
, para procesador en modo adaptador,
en sistema VME, A8
SW1 para PLC-5/30, -5/40, -5/60, para
nmero de estacin DH+, A7
SW1 para procesadores PLC-5/10, -5/12,
-5/15, -5/25 , para procesador en
I-4
modo adaptador , en sistema PLC-5

, A8
SW3 para PLC-5/10,-5/12, -5/15, -5/25
, terminacin de vnculo, A12
sistema de control centralizado, 12

sistema de control distribuido, 12
nmeros de catlogo, 29
sistema de seguridad, 17
tabla de seleccin, 29
Procesadores PLC-5
almacenamiento de datos, 67
ambiente. Vea Ambiente
archivo de estado del procesador, 69613
batera de repuesto, 213
caractersticas, 16
configuracin de comunicaciones,
PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 53
modo adaptador de E/S remotas, 19
modo escner de E/S remotas, 18
mdulos de memoria de seguridad, 213
nmeros de catlogo, 15
panel frontal, PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25,
52
posicionamientos de los interruptores
SW1 PLC-5/30, -5/40, -5/60, -5/40L,
-5/60L, para nmero de estacin
DH+, A7
SW2 PLC-5/10, -5/12, -5/15, -5/25
para procesador de modo adaptador en
sistema de modo escner, A8
para procesador en modo adaptador en
sistema PLC-2/30, A9
sistema PLC-3, grupos de 8 palabras,
A10
sistema PLC-5/250, grupos de 8
palabras, A10


sistema VME, A8
un sistema de mdulo subescner de
E/S, A9
para procesador en modo adaptador, en
mdulo escner o en un sistema VME,
A8
posicionamientos de los interruptors, SW2

PLC-5/10, -5/12, -5/15, -5/25, para
procesador en modo adaptador en
sistema PLC-3, grupos de 4 palabras,
A11
preparacin de programas, ejemplo de
envasado, 64
programas de aplicacin, 63
creacin de programas, 65
seleccin de hardware de sistema de
seguridad, 214
tabla de datos
direccionamiento de formatos, 69
estructura y tamao de archivo, 68
terminacin de vnculo
DH+, 215
E/S local extendido, 215
E/S remotas, 215
terminacin de vnculo de E/S remotas,
SW3 para PLC-5/10, -5/12, -5/15,
-5/25 , A12
Procesadores PLC-6, proteccin con un
envolvente, 34
Procesadors PLC-5, posicionamientos de los
interruptores, SW2 PLC5/10, 5/12, 5/15,
5/25, para procesador en modo adaptador
en sistema PLC-5/250, grupos de 4
palabras, A11
Proceso
clculo, 106
componentes del, 101
definido, 101
tiempo de escn de E/S remotas, 102
tiempo de escn del procesador, 106
tiempo de transferencia de E/S, 101
tiempo de transferencia de backplane de
E/S, 102
Programacin de escalera
preparacin de programas para su

aplicacin, 63
creacin del programa, 65
ejemplo de envasado, 64
recuperacin de rack de fallo, 713
Programacin de lgica de escalera, como una

caracterstica del procesador, 16
Programacin de texto estructurado, como una

caracterstica del procesador, 16
Proteccin contra procedimiento de arranque,
710

Racks de E/S
definido, 43
E/S local residente del procesador, 410
E/S remotas, 410
racks de E/S, relacin con tamao de chasis y

modo de direccionamiento, 49
Red DH+
conectores, 510
conexin al Data Highway, 510
conexin en cadena, 58, 59
conexin de dispositivos a la red, 58
conexin de lnea troncal/lnea de
derivacin, 58, 59
estimado de rendimiento de la red
destino de los mensajes, 55
tamao y nmero de mensajes, 54
tiempo de procesamiento interno, 56
nodos/tiempos, 54
paso del testigo", 54
pautas de aplicacin, 58
planificacin del cableado, 35
terminacin, 215
velocidad de transmisin, 53
Resistencias de terminacin, 215

Rutina de encendido, como una caracterstica de
programacin, 71
Rutinas de fallo
activacin, 78
bits de fallo mayor, 74
cambio desde la lgica de escalera, 79
cdigos de fallo mayor, 74
cmo programarlas, 76710
como una caracterstica de programacin,
71
constitucin, 78
definido, 73
flujo del programa, 71
procedimiento de arranque, 710
proteccin contra procedimiento de
arranque, 710
prueba, 78
transferencia en bloques , 818
I-5

Rutinas de interrupcin. Vea STI, PII, rutinas de

fallo, rutinas de encendido
Tiempo de escn, clculo, 106

Tiempo de instrucciones, 101

SFC
como una caracterstica del procesador,

16
consideraciones de programacin, 63
cundo usarlo, 62
definido, 61
ejemplo de aplicacin, 63
tareas de control, 61
transiciones, 61
Sistema de seguridad
definido, 17
seleccin de hardware, 214
Software de programacin
caractersticas, 71
definicin de su aplicacin de
programacin, 61
preparacin de programas de aplicacin
creacin de programa, 64
creacin del programa, 65
ejemplo de envasado, 63
STI
con una instruccin de transferencia en

bloque, 818
flujo del programa, 71
Tiempos
Vea tambin proceso

clculo, 106
constantes del programa, 913
datos de transferencia discreta
a E/S remotas, 94
elementos directos, PLC5/10, 5/12, 5/15,
5/25, 914
elementos indirectos, PLC5/10, 5/12,
5/15, 5/25, 914
escn de E/S, 93
escn de programa, 91
E/S inmediatas, 95
preparacin previa de escn de E/S, 91
instrucciones, 101
de archivo para procesadores
PLC-5/30, -5/40 y -5/60 , 911
de bits y palabras para procesadores
PLC-5/30, -5/40 y -5/60, 98
transferencia en bloques
a E/S remotas, 96
durante escn lgica, 95
transferencia de datos discretos, durante
escn de E/S, 95
Tiempos de las instrucciones, 97921

Tabla de datos
direccionamiento de formatos, 69
direccin lgica, 69
formatos de direccionamiento
direccin de imagen de E/S, 69
direccin indexada, 69
direccin indirecta, 69
direccin simblica, 69
valores predeterminados del archivo, 68
Temporizacin, instruccin, bit y palabras para

procesadores PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25,
98
Terminacin de vnculo, 215
posicionamientos de interruptores SW3,

procesadores PLC-5/10, -5/12,
-5/15, -5/25 , A12
cables, 216
conexin directa, 510
conexin remota, 510, 511
I-6
conexiones en serie, 510, 512
Transferencia en bloque, definido, 11

a E/S local, 817

a E/S remotas en el modo escner, 818
direccionamiento, 88
ejemplo de programacin del modo
adaptador, 810814
en archivo de programa STI, 818
peticiones en la cola en modo escner,
817
programacin en el modo adaptador, 87
programacin en modo escner, 817
rutina de fallo, 818
secuencia, 819
con bits de estado, 820
PLC5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 819
tiempo de transferencia de E/S, 101

tiempo de transferencia de backplane de

E/S, 102
archivo de imagen adaptador,

Procesadores PLC-5/12, -5/15,
-5/25 <#106), 84
archivo predeterminado rack 3, 84
en el modo adaptador, 86
supervisor, 86
modo adaptador, 84
transferencia de bits con procesador
supervisor, 85

espacio para el backplane, 36

esquema de canalizacin, instalacin de
cables, 35

Velocidades de transmisin, red DH+, 54
Vnculo de E/S local extendida, terminacin de
vnculo, 215
cables, 215
definido, 11
dispositivos en el vnculo diferentes al
mdulo adaptador, 25
fallo de rack, 712
planificacin del cableado, 35
I-7

I-8
Argentina
Rockwell de Argentina, Av. Crdoba 4970, 1414 Buenos Aires, Argentina
Tel: (541) 7761100, Fax: (541) 7735175
Colombia
Rockwell Colombia, S.A., Muelle Industrial II, Bodega 4, Cr. 98, No. 42A41, Santaf de Bogot DF,
Tel: (571) 4185902, Fax: (571) 4185995
Espaa
Rockwell Automation, S.A., Calle Doctor Trueta, 113119, 08005 Barcelona,
Tel: (343) 295 90 00, Fax: (343) 295 90 01
Rockwell Automation, Villa de Plencia, 4, Urbanizacin Antiguo Golf, 48930 Las Arenas Getxo,
Vizcaya,Tel: (344) 480 16 81, Fax: (344) 480 09 16
Rockwell Automation, Belmonte de Tajo, 31, 28019 Madrid,Tel: (341) 565 16 16, Fax: (341) 565 16 87
Rockwell Automation, Avda. San Francisco Javier, 9, Ed. Sevilla 2Planta 5, Mod. 26A, 41018 Sevilla,
Tel: (345) 466 35 512, Fax: (345) 465 62 58
Rockwell Automation, Edificio Trevi, Fontanares, 514 D,E, 46014 Valencia,
Tel: (346) 377 06 12, Fax: (346) 377 07 61
Mxico
Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Bosques de Ciruelos No. 160, Col. Bosques de
Las Lomas, C.P. 11700, Mxico, DF., Mxico, Tel: (525) 2516161, Fax: (525) 2511169
Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., J. Sebastian Bach No. 4986 Esq. Av. Patria, Col. Prados
Guadalupe, C.P. 45030, Zapopan, Jalisco, Mxico, Tel: (5236) 732997, Fax: (5236) 732957
Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Calle San Pedro No. 10, Fracc. Capistrano, 4a. Etapa,
C.P 83240, Hermosillo, Son., Mxico, Tel: (5262) 604079, Fax: (5262) 604079
Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., 41 Oriente No. 2214, Col. El Mirador, C.P. 72530,
Puebla, Pue., Mxico, Tel: (5222) 455329, Fax: (5222) 455548
Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Av. Pablo A. Gonzlez 130 Pte., Col. San Jernimo, C.P.
64630, Monterrey, N.L., Mxico, Tel: (5283) 483832, Fax: (5283) 476178
Rockwell Automation de Mxico, S.A. de C.V., Av. Ramn Rodrguez Familiar 5, Col. Bosques de
Acueducto, C.P. 76020, Quertaro, Qro., Mxico, Tel: (5242) 134884, Fax: (5242) 135798
Venezuela
Rockwell Automation de Venezuela, Edif. AllenBradley, Av. Gonzlez Rincones, Zona. Ind. La
Trinidad, Caracas 1080, Venezuela, Tel: (582) 9432311, Fax: (582) 9433955
Rockwell Automation de Venezuela, Av. 3C con calle 67, Unicentro Virginia, Ofic. 24, Maracaibo, Edo.
Zulia, Venezuela, Tel: (5861) 922813, Fax: (58616) 922880
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Trinidad S Tunicia S Turqua S Uruguay S Venezuela S Vietnam S Zimbabwe
Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tel: (1) 4143822000, Fax: (1) 4143824444
Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debroux, 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel: (32) 2 663 06 00, Fax: (32) 2 663 06 40
Publicacin 17856.2.1ESAbril de 1996
Reemplaza a la publicacin 1785-6.2.1ES Mayo 1995, Publicacin 17855.2ES Febrero de 1994
PN 956672-79
Copyright 1998 Rockwell International Corporatioan

PLC Allen Bradley PLC-5 1785 CLASICO

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" 

Informacin importante para

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o

Las notas de Atencin le ayudan a:

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

Este manual ha sido revisado y ahora abarca slo los controladores

Controladores programables PLC5 clsicos

Cmo usar su documentacin

La documentacin de sus controladores programables PLC-5 clsicos

Manual del usuario de

Instalacin del hardware

(  ! $  !

Referencia rpida de los

Para obtener ms informacin sobre los controladores programables

Propsito de este manual

Este manual tiene el propsito de ayudarle a disear el sistema de un

Organizacin del manual

Descripcin del sistema

Proporciona una descripcin general de los procesadores PLC5 clsicos en diferentes

Eleccin del hardware

Proporciona informacin respecto a sus opciones de hardware cuando disea un sistema

Ubicacin del hardware del

Planificacin de los programas

Seleccin de las rutinas de

Transferencia de datos discretos

Clculo de tiempos para el

Maximizacin del rendimiento del

Describe los posicionamientos de interruptores para configurar un sistema controlador

Hojas de trabajo de diseo

Cmo usar este manual

Este manual tiene diez captulos y dos apndices. La siguiente tabla

El siguiente diagrama de flujo demuestra un proceso que usted puede

"  !$#"  

!"!  #"  "

Como sus decisiones no siempre pueden ejecutarse como parte de un

Descripcin del sistema

Seleccin del hardware

Ubicacin del hardware del

)%  )* &1*+"%

 *,%) " &1*+"%

 *,%) " &1*+"%

 *,%) " &1*+"% 4

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Planificacin de los programas Captulo 6

Seleccin de las rutinas de

Clculo de tiempos para el

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Maximizacin del rendimiento

Hojas de trabajo de para

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Backplane del chasis con procesador PLC5 clsico . . . . . . . . . . . . . . . A1

Convenciones usadas en estas hojas de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin del sistema

Uso de este captulo

Descripcin de los trminos

Si desea leer sobre:

Trminos usados en este captulo

Preparacin de su especificacin funcional

Identificacin de caractersticas del procesador PLC5

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