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Librogordo Mundobot
Librogordo Mundobot
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Libro Gordo de sitios de Robtica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edicin: Marzo 2006
Puede descargar siempre la ltima versin del Libro Gordo en: http://www.mundobot.com/links/librogordo.htm
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11
Estados Unidos ............................................................................................................................................................. 11
Europa .......................................................................................................................................................................... 11
Asia ............................................................................................................................................................................... 12
Japn...................................................................................................................................... 12
Otros ...................................................................................................................................... 12
Otros.............................................................................................................................................................................. 12
mundobot.com
EN ESPAA ................................................................................................................................................ 20
EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 20
REVISTAS Y SERVICIOS DE NOTICIAS ................................................................................................. 21
ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 21
ON-LINE CON SUSCRIPCIN ....................................................................................................................... 21
EN PAPEL CON SUSCRIPCIN ...................................................................................................................... 22
CANALES AVANTGO (PDAS) .................................................................................................................... 22
BLOGS INFORMATIVOS .............................................................................................................................. 22
ARTCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 23
ROBTICA ................................................................................................................................................. 23
FSICA & MATEMTICAS ........................................................................................................................... 24
ELECTRNICA............................................................................................................................................ 24
DOMTICA ................................................................................................................................................ 24
FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIN ..................................................................................... 25
WEBRINGS...................................................................................................................................................... 27
PGINAS PERSONALES Y DE DIVULGACIN DE INTERS ............................................................ 28
REAS DE APLICACIN DE LA ROBTICA......................................................................................... 29
ROBTICA DE AFICIN ............................................................................................................................... 29
AUTOMTICA Y ROBTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 29
ROBTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 29
ROBTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 30
ROBTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 30
ROBTICA MILITAR................................................................................................................................... 30
ROBTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 30
ROBTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 30
ROBTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 31
ROBTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 31
ROBTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 31
ROBTICA Y PUBLICIDAD .......................................................................................................................... 32
ROBTICA Y ARTE..................................................................................................................................... 32
VARIOS ...................................................................................................................................................... 32
MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 33
BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 33
ROBOTS DE BALANCEO (PNDULO INVERSO)............................................................................................. 33
ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 34
Informacin general..................................................................................................................................................... 34
Monpodos.................................................................................................................................................................... 35
Bpedos.......................................................................................................................................................................... 35
Cuadrpedos................................................................................................................................................................. 35
Hexpodos .................................................................................................................................................................... 36
Octpodos...................................................................................................................................................................... 36
ROBOTS PODOS........................................................................................................................................ 36
WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 37
ROBOTS SUBACUTICOS ............................................................................................................................ 37
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ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 38
ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 38
ROBOTS PLANTA ........................................................................................................................................ 38
ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 38
ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 38
ROBOTS BASADOS EN PDAS/PALMS .......................................................................................................... 38
TCNICA ......................................................................................................................................................... 40
MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 40
Motores dc..................................................................................................................................................................... 40
ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 44
Alambres musculares ................................................................................................................................................... 44
PROGRAMACIN ........................................................................................................................................ 47
PIC bootloaders ............................................................................................................................................................ 47
Ensambladores/desensambladores PIC....................................................................................................................... 47
Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 47
ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 49
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)................................................................................. 49
Generacin de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 50
Reconocimiento de imgenes ....................................................................................................................................... 50
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Cinemtica Inversa....................................................................................................................................................... 50
Fusin sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 51
SENSORES .................................................................................................................................................. 51
General.......................................................................................................................................................................... 51
Medicin distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 51
General .................................................................................................................................. 51
Modelos Polaroid................................................................................................................... 52
Mdulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 52
Mdulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 52
Modelos parking vehculos.................................................................................................... 52
Modelos varios ...................................................................................................................... 52
Medicin distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 53
Medicin distancia (Lser)........................................................................................................................................... 53
Encoders ....................................................................................................................................................................... 53
Presin .......................................................................................................................................................................... 53
Aceleracin (acelermetros)......................................................................................................................................... 54
Inclinmetros................................................................................................................................................................ 54
Girscopos .................................................................................................................................................................... 54
Visin ............................................................................................................................................................................ 54
Deteccin de fuego ....................................................................................................................................................... 55
GPS ............................................................................................................................................................................... 55
Varios............................................................................................................................................................................ 55
Bluetooth ............................................................................................................................... 56
Wi-Fi...................................................................................................................................... 56
GSM-GPRS ........................................................................................................................... 56
Otros ...................................................................................................................................... 56
Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 57
Bus I2C................................................................................................................................... 57
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 57
USB ....................................................................................................................................... 58
Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 58
Varios .................................................................................................................................... 58
Interfaces ...................................................................................................................................................................... 58
Velleman K8000.................................................................................................................... 58
Varios .................................................................................................................................... 58
SINTESIS, GRABACIN, REPRODUCCIN Y RECONOCIMIENTO DE VOZ Y SONIDOS ...................................... 59
SIMULACIN Y MODELIZACIN.................................................................................................................. 59
Labview ......................................................................................................................................................................... 59
Matlab ........................................................................................................................................................................... 59
Varios............................................................................................................................................................................ 59
ALIMENTACIN ......................................................................................................................................... 60
Conceptos...................................................................................................................................................................... 60
Paneles solares ............................................................................................................................................................. 60
Bateras y complementos (cargadores, monitores de carga,..).................................................................................... 61
Reguladores y conversores DC-DC.............................................................................................................................. 61
Generadores alternativos de energa............................................................................................................................ 61
ELECTRNICA............................................................................................................................................ 61
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura............................................................................................... 61
Datasheets..................................................................................................................................................................... 62
Reduccin de ruidos elctricos, apantallamientos y masas......................................................................................... 62
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Circuitos........................................................................................................................................................................ 62
Software ........................................................................................................................................................................ 62
Simbologa electrnica ................................................................................................................................................. 63
Varios............................................................................................................................................................................ 63
Leds ............................................................................................................................................................................... 63
Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 63
MECNICA ................................................................................................................................................ 64
Diseo y fabricacin de estructuras............................................................................................................................. 64
Transmisin del movimiento (Engranajes, poleas, ruedas..) ...................................................................................... 64
Cinemtica (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 65
Dinmica....................................................................................................................................................................... 65
TRUCOS ..................................................................................................................................................... 65
Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 65
Varios............................................................................................................................................................................ 66
KITS .......................................................................................................................................................... 66
VARIOS ...................................................................................................................................................... 66
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 68
EMPRESAS DE ROBTICA Y MATERIAL PARA ROBTICA........................................................... 69
ESPAA ..................................................................................................................................................... 69
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 69
Robtica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 70
Robtica Industrial....................................................................................................................................................... 70
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 70
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento ................................................................................................... 70
Robtica Profesional Personal y de Servicios ............................................................................................................. 73
Robtica Industrial....................................................................................................................................................... 74
EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 76
EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 76
EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMTICA................................................................................... 77
PGINAS DE INTERS SOBRE DOMTICA .......................................................................................... 78
LINKS ............................................................................................................................................................... 79
VARIOS ............................................................................................................................................................ 80
INDICES Y BASES DE DATOS DE ROBOTS ..................................................................................................... 80
LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 80
INFORMACIN SOBRE EMPRESAS Y CREACIN DE EMPRESAS ..................................................................... 80
AYUDAS, SUBVENCIONES Y BECAS ........................................................................................................... 81
TILES VARIOS ......................................................................................................................................... 82
AULAS Y ESPACIOS PARA CURSOS Y CONFERENCIAS .................................................................................. 82
OTROS ....................................................................................................................................................... 82
Muy interesante
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Poco interesante
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Iniciacin a la Robtica
Esta seccin muestra algunos links con informacin bsica de inters para iniciarse en el mundo de la
Robtica.
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Ofertas de Empleo
En Espaa
ABB:
http://www.abb.es/global/essup/essup500.nsf!OpenDatabase&db=/global/essup/essup506.nsf&v=95A&e=
es&c=7687A42236FEA5A7C125695E003037A7
Fantasa y Robtica: http://www.fantasiayrobotica.es/bolsatrabajo.htm
En el Extranjero
iRobot (USA): http://www.irobot.com/about/jobs.cfm
Energid Technologies: http://www.energid.com/site/careers.htm
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Grupo de Investigacin en Robtica del Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica (DISA)
de la Universidad Politcnica de Valencia (UPV): http://robotica.isa.upv.es/esp/principal.asp
Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computacin e inteligencia artificial. Seccin de
Robtica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artculos publicados en PDF):
http://www.dccia.ua.es/ria/
Grupo de Automtica, Robtica y Visin Artificial. Escuela Politcnica Superior de la Universidad de
Alicante: http://www.disc.ua.es/gava/
Instituto de Robtica de la Universitat de Valncia: http://robotica.uv.es/castellano/home.html
Grupo de Tecnologa Industrial. Universidad Miguel Hernndez. Elche (Alicante): http://lorca.umh.es/
Robotic Intelligence Lab. Jaume-I University of Castell: http://www.robot.uji.es/
Andaluca
Universidad de Mlaga. Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica:
http://www.isa.uma.es/
Universidad de Granada. Bioingeniera y Robtica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es
Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automtica y Robtica. Disponen
de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html
Universidad de Sevilla. Vecerrectorado de Investigacin. Robotica y Tec. de Computadores Aplicada
a la Rehabilitacion: http://investigacion.us.es/sisius/sis_depgrupos.php?seltext=TEP108&selfield=CodPAI
Instituto Andaluz de Automtica Avanzada y Robtica: http://www.irma.uma.es/
Castilla-La Mancha
Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automtica Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
CARTIF. Centro de Automatizacin, Robtica y Tecnologas de la Informacin y de la Fabricacin.
Valladolid. Tienen cursos varios especialmente orientado a robtica y automatizacin industrial:
http://www.cartif.es
Aragn
Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniera de Diseo y Fabricacin:
http://produccion.cps.unizar.es/
Canarias
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniera Electrnica y Automtica:
http://www.diea.ulpgc.es
Asturias
Universidad de Oviedo. rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica: http://isa.uniovi.es/
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Otros
Comit Espaol de Automtica. Grupo de Robtica: http://www.eis.uva.es/~eduzal/robotica/
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/robotica/grupos/listagrupos.html
En el Extranjero
Estados Unidos
Carnegie Mellon Robotics Institute (Pittsburgh Pennsylvania): http://www.ri.cmu.edu/,
http://www.frc.ri.cmu.edu
Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html
MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/
MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu
Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/
Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/
Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/
University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES):
http://cres.usc.edu/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/
NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov
U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html
UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/
Dickinson Lab. Robots voladores (California): http://www.dickinson.caltech.edu/Home
Europa
Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group:
http://robotics.dem.uc.pt
Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniera. Dpto. Electrnica industrial:
http://www.robotica.dei.uminho.pt
Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/
Instituto de Robtica de Zurich. Suiza: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/
EURON. European Robotics Research Network: http://www.euron.org/
Biologically Inspired Robotics Group. Suiza: http://birg.epfl.ch/
Autonomous systems lab. Suiza: http://asl.epfl.ch/
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Delft Biorobotics Laboratory. Holanda: http://mms.tudelft.nl/dbl/
Robotics Group. University of Bremen. Alemania: http://ag47.informatik.unibremen.de/eng/index.php
Asia
Japn
Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html
Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/indexe.html
MEL (Mechanical Engineering Laboratory) :
http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html
TMSUK. http://www.tmsuk.co.jp/english/robots.html ; http://www.tmsuk.co.jp
Kitano Simbiotic Systems: http://www.symbio.jst.go.jp/symbio2/index.html
JSK (Jouhou System Kougaku Laboratory): http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index.html
Kimura Lab: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/kimlab-e.html
Mechanical Engineering Research Laboratory (Hitachi):
http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/index.cfm
Otros
Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmobrobot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm
National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
IFR. International Federation of Robotics: http://www.ifr.org/
ICASE. Institute of Control, Automation and Systems Engineering. Corea: http://www.icase.or.kr/
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Clubs y Asociaciones
En Espaa
ARDE. Agrupacin Robtica De Espaa: www.webdearde.com
AMUVA. Asociacin de Microbtica. Universidad De Valladolid: www.eis.uva.es/amuva
AMUCA. Asociacin de Microbtica. Universidad de Cdiz. www.yunosoft.com/amuca
ARD. Asociacin de Robtica y Domtica (Facultad Informtica UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/
Club Mecatrnica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0
Asociacin Espaola de fabricantes de mquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html
Asociacin Espaola de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/
Club de Robtica Autnoma de la EUPMt: http://www.eupmt.es/cra/
Grupo de Robtica de la Universidad de Lleida: http://robotica.udl.es/
Club de Robtica Tecnum. Navarra: http://www.tecnun.es/microrobotica/index.htm
Rama de estudiantes IEEE Carlos III Madrid: http://www.ieee.uc3m.es
Grupo de Robtica Universidad Rey Juan Carlos Madrid: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/
AERATP (Asociacin Espaola de Robtica y Automatizacin Tecnologas de la Produccin):
www.aeratp.com
ESIBot. Asociacin de Robtica de la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla:
http://salamancresa.iespana.es/joomla/
IES SArenal. Club de robtica de Mallorca: http://www.iessarenal.net/robotica/
En el Extranjero
Estados Unidos
Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/
Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/
Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/
Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/
Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/
IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html
Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/
Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp
San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html
San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/
Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/
Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/
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Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad
[Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y
RobotGeeks.com]
Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/
Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/
Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm
Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA) Carnegie Mellon:
http://www.hbrobotics.org/index.html
Robotics Society of Southern California: http://www.rssc.org
Carnegie Mellon Robotics Club (Pittsburgh-Pennsylvania): http://www.roboticsclub.org/index.html
Pittsburgh Robotics Society: http://pghrobot.home.comcast.net
Varios: http://members.tripod.com/RoBoJRR/links.htm#Robotics%20Clubs
American Society of Biomechanics: http://www.asbweb.org/
Otros
Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/
Colombia. Asociacin Colombiana de Control Automtico: http://www.control-automatico.net/
Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripcin: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboracin entre centros de varios pases para potenciar la
robtica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
International Federation of Robotics (IFR): http://www.ifr.org
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Varios: http://www.robotics.com/clubs.html
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
The Robotics Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/
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Top
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Noviembre. Orprotec. Feria Internacional de ortopedia y ayudas tcnicas. Valencia, Espaa. Anual:
http://orprotec.feriavalencia.com/
En el Extranjero o itinerantes
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Itinerante. : http://rehabrobotics.org
Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japn. http://www.robodex.org/
Abril. ICRA International Conference on Robotics and Automation. Itinerante.: http://www.icra2005.org
Mayo. ASER International Workshop on Advances in Service Robots. Itinerante.:
http://www.aser2004.org/
Mayo. DARH Conference on Dextrous Autonomous Robots and Humanoids . .: http://www.darh2005.org
Mayo. RoboBusiness The Business Development Event for Mobile Robotics and Intelligent Systems.
USA.: http://www.roboevent.com
Junio. ROMOCO International Workshop on Robot Motion and Control. Polonia.:
http://romoco.put.poznan.pl/
Junio. INPEX Feria de inventos. USA: http://www.inventionshow.com
Agosto-Septiembre. IROS International Conference on Intelligent Robots and Systems. Itinerante. Las
fechas pueden variar meses: http://www.iros2004.org/ , http://www.iros2005.org/
Agosto-Septiembre. RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive
Communication. Itinerante.: http://www.ro-man.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). itinerante :
http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/
Septiembre. ICINCO (International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics).
itinerante : http://www.icinco.org/index.htm
Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/
Septiembre. SYROCO. International IFAC Symposium on Robot Control. Itinerante. Trienal. La prxima
en en Italia 2006 : http://syroco2003.pwr.wroc.pl/
Septiembre. AMAM. International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Itinerante.
Cada dos o tres aos y en fechas variables. La prxima en Alemania 2005 :
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/amam/index.html
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregn. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. RoboNexus USA. http://www.robonexus.com/
Octubre. BI-MU Feria bienal de mquinas herramienta, robtica y automatizacin. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Miln, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Mquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricacin para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Miln, Italia.
http://www.emo-milano.com/
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Noviembre. EMAF Exposicin Internacional de Mquinas Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
Varios: http://www.ifr.org/events/calendar.asp
17
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Top
Concursos
En Espaa
En el Extranjero
Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/
Marzo. Robolympics. California. USA: http://www.robolympics.net/
Marzo. Trophes de Belgique de robotique. Blgica.:
http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/troph_es_de_belgique_de_robotiq
ue.shtml
Abril. First: http://www.usfirst.org
Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/
Abril. Trinity College Fire Fighting Robot Contest: http://www.trincoll.edu/events/robot/
Abril. Belgium Robotic Cup. Blgica.:
http://www.pass.be/fr/ev_nements/concours_de_belgique_de_robotique/coupe_de_belgique_de_robotique
.shtml
Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autnomos. Francia: http://www.eurobot.org ,
http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot
Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/
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Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.robothon.org/
Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA:
http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm
Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html
Octubre. RoboMaxx. (Feria de robtica y concursos). Oregn. USA
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/
Varias veces al ao. Sozbots. Robots de combate de tamao reducido: http://www.sozbots.com
Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html
Varios: http://www.robots.net/rcfaq.html
Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt
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Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296
Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8
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630/ao. Se pueden comprar artculos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html,
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En papel con suscripcin
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Canales AvantGo (PDAs)
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Robotics Society of America: http://www.roboticssociety.org/html/modules.php?op=modload&name=AvantGo&file=index
Blogs informativos
Robot Gossip: http://robotgossip.blogspot.com/
Engadgeted. Seccin robtica: http://robots.engadget.com/
Xataca. Seccin de robtica: http://xataka.com/archivos/temas/robotica.php
Buja Creativa. Seccin robtica: http://www.bujiacreativa.com/blog/?cat=42
Robotica en Mendoza: http://weblog.mendoza.edu.ar/robotica/
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Fsica & Matemticas
Trigonometra: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
SanClculo.com (Aritmtica, lgebra, Trigonometra, Clculo y Geometra):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemticas, Fsica y Qumica): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometra: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Fsica: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Fsica : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrnica
Curso de Introduccin a la Electrnica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html
Artculos sobre electrnica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
http://www.redeya.com/
Directorio temtico universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Domtica
Domtica.net. Artculos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm
Domtica: http://www.info-ab.uclm.es/labelec/Solar/domotica/index.htm
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Grupo de noticias sobre investigacin robtica news:comp.robotics.research
Foro sobre Robtica: http://mailgate.supereva.it/comp/comp.robotics.misc/
IRC de Seattle Robotics Society: the chat is held on us.chatjunkies.org in the #seattlerobotics group
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Webrings
Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub
Webring de microbtica en espaol: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica
Webring de robtica en ingls: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub
Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub
Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee
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Pginas personales y de divulgacin de inters
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iBOT balancing wheelchair: http://www.independencenow-europe.com/uk/main.html
SENA. Proyecto de silla elctrica de navegacin autnoma de la Universidad de Mlaga (Ver apartado
Universidades y Centros de Investigacin): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm
Robtica aplicada a la medicina
Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml
Center for Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (Carnegie Mellon):
http://www.mrcas.ri.cmu.edu/index.html
Some other Links: http://www.mrcas.ri.cmu.edu/links.html
Robotics in Medicine: http://www.hpedsb.on.ca/sg/quinte/harm/medicine.htm
Medical Robotics at Berkeley: http://robotics.eecs.berkeley.edu/medical/
Medical Robotics Journal: http://www.roboticpublications.com/
Robtica en ambientes hostiles
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspeccin de tuberas:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
Sandia. Robots para desactivacin de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robtica Militar
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Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Telerob tEODor robot: http://www.telerob.de/produkte.php?s=e&p=1
Robtica de entretenimiento
Alphadrome (Site sobre robtica de juguete): http://www.alphadrome.com
Robtica en el hogar
Roomba (Aspiradora autnoma de iRobot): http://www.roombavac.com/
Roomba Europa: http://www.roomba-eu.com/taalkeuze.asp
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RoboCleaner (Aspiradora autnoma de Karcher): http://www.robocleaner.de/
Escobator. Robot aspiradora de Francisco Carabaza: http://www.maquinasquepiensan.tk/
Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm
Robtica en el espacio
NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/
NanoRover saltador (MUSES): http://www.cnn.com/TECH/space/9906/28/asteroid.probe/
NanoRover MUSES: http://robotics.jpl.nasa.gov/tasks/nrover/
Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/
Brazo Canadarm: http://www.mdrobotics.ca/what_we_do/canadarm.htm
El brazo Canadarm2: http://overde.com.ar/iss/canadarm.htm
MDA Robotics. Fabricantes de los brazos robot Canadarm y Canadarm2: http://www.mdrobotics.ca
Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html
Mars Pathfinder official website: http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/
Mars Exploration Rover Mission: http://marsrovers.jpl.nasa.gov/overview/
ESA. Automation and Robotics laboratory: http://www.esa.int/techresources/ESTEC-ArticlefullArticle_par-48_1069167511410.html
Shielding Strategies for Human Space Exploration (PDF 500 hojas): http://wwwd0.fnal.gov/~diehl/Public/snap/meetings/NASA-97-cp3360.pdf
Proteccin de circuitos electrnicos para misiones espaciales (ESA):
http://telecom.esa.int/telecom/www/object/printfriendly.cfm?fobjectid=16209
NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/
AERcam Sprint: http://vesuvius.jsc.nasa.gov/er_er/html/sprint/index.htm
Mini AERcam: http://aercam.nasa.gov/
Rover europeo: http://www.msnbc.msn.com/id/7656020/
Robtica en el cine
Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/
R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/
Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html
Robtica y Deporte
Rogi-Team. Grupo Espaol de futbol robtico: http://rogiteam.udg.es/
Shedda. Robotic Electric Golf Caddy / Cart: http://www.donivan.org/shedda/
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Robtica y Publicidad
Eventronic EV-800: http://www.eventronic.info/ev-800.htm
Robtica y Arte
PaCo. De Carlos Corpa: http://www.isys.dia.fi.upm.es/PaCo/
Obras de Carl Pisaturo: http://www.carlpisaturo.com/index.html
Varios
Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm
AndroidWorld: http://www.androidworld.com/
FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq
Robtica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Informacin muy interesante:
http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO
Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robtica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robtica. Debi fracasar en el 98. En esta pgina hay
informacin interesante de la constitucin de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbtica y mecatrnica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
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Modelos de Robots
BEAM robots
Artculos sobre Mark Tilden: http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190
http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm
Microcore: http://www.microcore.dk
Solarbotics: http://www.solarbotics.com
Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html
Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub
Instrucciones para construccin de BEAMs:
http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/
Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks:
http://microcore.solarbotics.net/microcore.html
http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html
http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html
Pgina de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm
Simulacin de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html
Diccionario de terminologa BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net
Robots de balanceo (Pndulo inverso)
Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/
Emiew. Hitachi: http://www.hqrd.hitachi.co.jp/merle/emiew.cfm
TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/
nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/
Intelligent self balancing robot bike:
http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm
BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html
Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/
Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html
Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html
Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html
Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html
Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby
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Proyecto de inverted pendulum balancer:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/es89kh98/es89kh98/index.htm
Spider (Francisco Lobo): http://www.fusionglobal.net/index.htm
Robots de balanceo con una sola rueda: http://mrl.nyu.edu/~perlin/experiments/rosie/
Solucin al Problema del Pndulo Invertido Usando Control PID:
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Monpodos
Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm
Bpedos
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Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm
Stampy. Bpedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html ,
http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html
Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/
Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/
The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml
Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid):
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html
Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/
Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
Pino: http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/
HRP-2 Promet humanoid from Kawada Industries. Japan:
http://www.kawada.co.jp/global/ams/hrp_2.html
Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faqe.html
H7 humanoid from JSK Laboratory at the University of Tokyo: http://www.dh.aist.go.jp/index.htm.en
GE Johnnie: http://www.amm.mw.tu-muenchen.de/Forschung/ZWEIBEINER/johnnie.html
Cuadrpedos
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Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html
Pgina de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html
Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php
Tekken. Cuadrpedo dinmicamente estable para terrenos abruptos (muy rpido)
:
http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Quadruped/quadruped-study-e.html
Banryu. Sanyo. http://www.banryu.jp/index_e.html
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Hexpodos
Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm
Simulaciones de caminar en hexpodo de 3 dof/pata
: http://www.tarry.de/animation_us.php
Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/
Robot Hexotica. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, anlisis dinmicos y cinemticos,
: http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
estructuras de patas..)
Robot Tarry
: http://www.tarry.de/index_us.html
Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
[Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project
: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket
: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi
: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
[Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
PyE Project
: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de
simulacin gratis
Charlotte, de Ryan Wistort
:
http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html
Bill-Ant. Case Western Reserve University: http://biorobots.cwru.edu/projects/billant/
Octpodos
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y anlisis cinemticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Robots podos
Estudio sobre podos
:
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html
Cube Reloaded. Gusano robot
: http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cubereloaded/
GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm
Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm
Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html
Modular Robotics (Mark Yim)
: http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/
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http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html
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Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/
Artculos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/
Robots subacuticos
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SubmarinosRC (pgina personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm
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Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
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: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body:
http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html
The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html
Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html
Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm
Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/
Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/
Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com
Links varios: http://www.rcboats.com/links.html
Subconcepts. Mucha informacin sobre submarinos RC y tcnica:
http://www.subconcepts.com/index2.html
Naval military robots: http://www.nosc.mil/robots/
Short tutorial on building your own waterproof drive pod: http://www.botsculpture.com/aquatutorial.html
Seabotix (Vende robots subacuticos y piezas): http://www.seabotix.com/
Construccin casero de propulsores: http://www.falconrobotics.org/rovweb/motor.htm
Stinky, Web del robot ganador del premio nacional americano de ROVs, con mucha info, trucos,
documentacin,...: http://www.falconrobotics.org/rovweb/index.htm
Japn. Japan Marine Science and Technology Center: http://www.jamstec.go.jp/jamstec-e/index-e.html
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Epson robot: http://www.epson.co.jp/e/newsroom/news_2004_08_18.htm
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Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html
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Robots planta
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Tcnica
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Motores dc
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Sobre motores elctricos. Anlisis matemtico de su funcionamiento:
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Productos comerciales
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Solarbotics. Motores varios: http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa250100084-viewCategory-categoryzq37=true&frm=sbsb
RS. Venta de motores: http://www.amidata.es/cgi-bin/bv/browse/Browse.jsp?catoid=675054339&cacheID=esie
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Motores Maxon: http://www.maxonmotor.es/
Superrobotica. Venta de motores: http://www.superrobotica.com/Motores.htm
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
Nanomotores de Solarbotics:
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetailproductzq3945zq4categoryzq37=true ,
http://www.solarbotics.com/products/index.php?scdfa-250100084-viewDetailproductzq3865zq4categoryzq37=true
MFA: http://www.mfacomodrills.com
Motores bushless (sin escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/brushless-motors.htm
Motores bushed (con escobillas) para aviones de radiocontrol: http://www.hobbylobby.com/elecmot.htm
Motores pequeos: http://www.hobbyengineering.com/SectionM.html#CatMM
Solutions3. Disponen de un modelo de motor con reductora y encoder:
http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
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Lynxmotion. Variedad de motores con reductora:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=50
RobotStore. Algunos motores con reductoras:
http://www.robotstore.com/catalog/list.asp?cid=22
Image SI. Motores: http://www.imagesco.com/catalog/motors/index.html
RobotStore (HK). Variedad de motores con reductoras:
http://www.robotstorehk.com/mech.html
The Robot Marketplace. Gran variedad de motores:
http://www.robotcombat.com/marketplace_motors.html
Motores Surplus: http://www.73.com/a/0184.shtml
Alltronics.com. Motores varios: http://www.alltronics.com/motors.htm
COPAL: http://www.copal-de.com
ServoSystems. Surplus: http://www.servosystems.com/servo_motors_surplus.htm
Surplus motors: http://www.aaaim.com/cgilocal/shop991/shop.pl/SID=624185354/page=results.htm
Electronic Goldmine: Gran variedad de motores: http://www.goldmine-elecproducts.com/products.asp?dept=1104
Herbach & Rademan. Variedad. Surplus:
http://www.herbach.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=HAR&Ca
tegory_Code=DCGEARHEAD
All Electronics. Surplus. Varios: http://www.allelectronics.com/cgibin/category.cgi?category=400&type=store
Surplus Center.:
http://www.surpluscenter.com/sort.asp?numrec=36&sort=1&keyword=GIDD&catname=el
ectric&UID=2004120817445203
IT Robot-Italy. Motores varios, con reductoras y encoders: http://www.robotitaly.com/index.php/cPath/8
Motores Paso a Paso
Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Kelvin. Venta de motores: http://www.kelvin.es/index.html
Pittman. Venta de motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Servos y controladoras
(ver tambin la seccin Trucos)
41
mundobot.com
Informacin varia
Artculo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3
Artculo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf
Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analgicas por bus I2C:
http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm
Diseo de un servomotor controlado por bus I2C:
http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm
Artculo Construyendo un Servomecanismo:
http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm
Make a High Power Servo:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html
Digital Servos (PDF): http://www.futaba-rc.com/servos/digitalservos.pdf
Duty Cycle (PDF): http://www2.danahermotion.com/service/training/articles/pdfs/9007.pdf
Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control va
RS232C de hasta 8 servos. Tambin disponible programa para PC con botones giratorios y
tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm
Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles:
http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm
Control de 4 y 8 servos con PIC16F84:
http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/
Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm
Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm
Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm
Productos comerciales
Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios):
http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.xrobotics.com/x-cs20f232.htm
Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/mscc20.htm
Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
SD20 - Chip barato (6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
SD20 - Chip barato (12) para control de hasta 20 servos por bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S320185.htm
Tarjeta para control de hasta 8 servos con medicin de consumo de corriente:
http://www.superrobotica.com/S310175.htm
42
mundobot.com
Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C o puerto serie con control de
velocidad. Es posible tener hasta 9 chips en el bus (control de 144 servos)
:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Tarjeta SD21 de Devantech para control de 21 servos por bus I2C. Se pueden utilizar hasta
3 tarjetas. Control de velocidad: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm
SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analgicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Servos:
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Servos:
http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm (UK)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envan a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envan a
cualquier parte)
Image SI. Servos: http://www.imagesco.com/catalog/motors/servo.html
ServoCity. USA. De todo relacionado con Servos: http://www.servocity.com
Puente-H y Drivers
Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html
Introduccin puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm
Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx
Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html
Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf
Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml
Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr
Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1
Producto: DC Motor Driver Module with Position and Current Feedback:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MDM5253
Producto: LMD18245 (2 canales 3A continuo. Medida de corriente):
http://www.national.com/pf/LM/LMD18245.html (otros de National:
http://www.national.com/parametric/0,,1075,00.html)
MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o
Producto: Mosfet 60v, 39A continuo, 290A pico (PDF): http://www.robotelectronics.co.uk/datasheets/irfiz48v.pdf (Se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Components2016.htm)
43
mundobot.com
Producto: Mosfet 55v, 75A continuo, 260A pico (PDF): http://kitsrus.com/pdf/irf4905.pdf
IT Varios: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/83_30
Control de velocidad
CC motors Speed Controllers (PWM):
http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html
Actuadores varios
Alambres musculares
Tecnologa Nitinol (alambres musculares):
http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html
Sistemas de locomocin
Info general: http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/rob_mec7.htm#mec1
Microcontroladores
General
Comparativa de algunos modelos (por Dennis Clark):
http://www.verinet.com/~dlc/robotics/projects/stampcom.html
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
FAQ: http://www.brouhaha.com/~eric/pic/faq.txt
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
44
mundobot.com
Circuitos grabacin PICs de Microchip
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/
PIC-KEY. PIC In-Circuit Programming Tool:
http://www.home.earthlink.net/~botronics/index/pickey.html
Software para grabacin de PICs de Microchip
IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en:
http://www.msebilbao.com/notas/notas/Adaptacion%20Ic_prog.zip )
Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1
WinPic800: http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm
WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk
Cuaderno tcnico sobre el protocolo de grabacin ICSP (In-Circuit Serial Programing):
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Basic Stamps (Programable en Basic). Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
Producto: PICAXE: Micro econmico que se programa en Basic o mediante organigramas:
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/es/index.htm (se vende en http://www.robotelectronics.co.uk/shop/SD21_Servo_Controller2070.htm)
http://www.phanderson.com/picaxe/picaxe.html
http://www.phanderson.com/
http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/cat.htm
http://www.robot-italy.com/product_info.php/products_id/314
BasicAtom (Programable en Basic): http://www.basicmicro.com/Category.aspx
BasicX (Programable en Basic. Multitask): http://www.basicx.com/
OOPIC (Lenguaje orientado a objetos): http://www.oopic.com/
TICkit. Similar a Basic Stamps: http://www.proteanlogic.com/product_TICkit.shtml
Atmel: http://www.atmel.com/
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mundobot.com
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Informacin general
Dispositivos lgicos programables (PLD's) - Introduccin:
http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm
Tarjetas entrenadoras
TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre):
http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html
Otros
MicroLadder. Chips con programacin Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Chips de apoyo
Coprocesadores
uM-FPU Floating Point Coprocessor via SPI bus: http://www.micromegacorp.com/umfpu.html
Memorias
Otros
mundobot.com
Via Epia N (Nano-ITX):
http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221#
Compulab PC104 boards: http://www.compulab.co.il/products.htm
VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp
Otros
EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html
MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html
Mavric: http://www.bdmicro.com/
FOX Board. ACME Systems: http://www.acmesystems.it/?id=4
Intellibrain (Atmega based): http://www.ridgesoft.com/intellibrain/intellibrain.htm
AVR Robot Controller (Atmega Based with motor drivers included):
http://www.barello.net/ARC/index.htm
GumStix (Basado en Intel Xscale): http://www.gumstix.com/products.html
IT Atmega: http://www.robot-italy.com/product_info.php/cPath/1_69/products_id/244
Programacin
PIC bootloaders
Tiny PIC bootloader: http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm
PICloader: http://www.dontronics.com/rfarmer.html
PIC16F87x / 16F87xA bootloader: http://www.microchipc.com/PIC16bootload/
PIC18Fx52 bootloader: http://www.microchipc.com/PIC18bootload/
WLoader - a 16f877 application loader: http://www.voti.nl/wloader/
Ensambladores/desensambladores PIC
Desensamblador (PIC Disasm). Freeware: http://www.hagi-online.org/picdisasm/index_en.htm
Compiladores cruzados para PIC
Compiladores de C/C++ para PIC
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mundobot.com
CC5X - PICs de gama media. Hay una versin freeware:
http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml
WIZ-X - PICs de gama media. Hay versin de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm
PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html
PICC Lite Versin freeware para algunos modelos de PIC:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49
CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml
C2C++ - Compilador C++ para PIC (Entorno windows. Versin shareware 15 dias. No
expira para 16F84): http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html
C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html
MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay
versin shareware 60 das. Precio compra $500
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm
http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm
PIC_CC. Freeware: ftp://ftp.cedar.buffalo.edu/pub/PIC/pic_cc.zip
Fored C compilers: http://www.fored.co.uk/html/ccompilers.html
Compiladores de Pascal para PIC
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
MikroPascal:
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikropascal/index.htm
Pas2PIC: http://www.pas2pic.tk/
Compiladores de Basic para PIC
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
MikroBasic:
http://www.mikroelektronika.co.yu/english/product/compilers/mikrobasic/index.htm
PicPuter (Firmware): http://picputer.com/index.html
XCSB (Tienen versin freeware): http://www.xcprod.com/titan/XCSB/index.html
Proton (Version lite freeware): http://www.picbasic.org/proton_lite.php
Mbasic Compiler: http://www.basicmicro.com/Category.aspx?CategoryID=37
CH Basic. Econmico. http://www.celestialhorizons.com/compilers/Bronze/bronze.htm
Basic18. Compilador de basic para PIC18: http://www.midwestsoftware.com/Basic18/basic18.htm
eBasic Lite. Freeware. http://www.compubotics.com/ebasic/ebasicbeta.htm
48
mundobot.com
PICbsc: http://www.casadeyork.com/robot/picbsc/
Otros compiladores para PIC
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
Algoritmos
Control en bucle cerrado (Proporcional, Integral, Diferencial)
Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control
49
mundobot.com
PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID y ajuste de ganancias)
http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm
PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm
What Is PIDTutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html
PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html
PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm
PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
Adjusting PID Gains: http://www.ctc-control.com/customer/elearning/servotut/adjus.asp
Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posicin de motores, pndulo
inverso, inclinacin,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html
Introduccin a la implementacin de controladores PID anlogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm
Generacin de mapas y rutas
Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/
Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh
Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8
Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/
Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html
Clculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html
Reconocimiento de imgenes
Introduccin a la visin artificial:
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm
Visin computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm
Seguimiento de colores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/
Cinemtica Inversa
(ver tambin Cinemtica en el apartado mecnica)
Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++):
http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html
RRGKinematix (Freeware C++):
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/
ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware):
http://www.cours.polymtl.ca/roboop/
50
mundobot.com
Fusin sensorial (Filtros de Kalman)
Some tutorials, references, and research on the Kalman filter:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html
Kalman Filter Sample code: http://cylonrobot.blogspot.com/2004/10/sample-code-for-kalmanfilter.html
Kalman Filtering introduction and implementation:
http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf
Kalman filter: http://huhepl.harvard.edu/~rlee/minos/kalman/
Sensores
General
Introduccin a los sensores:
http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html
Informacin varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM
Informacin sobre sensores: http://www.infoab.uclm.es/labelec/Solar/Componentes/SENSORES.htm
Bumpers: http://www.x-robotics.com/sensores.htm#Bumper
Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es
Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/
Artculo. Miniature Sensors: When, Where and Why Should We Use Them?:
http://www.entran.com/TechTipPart1.htm
Artculos avanzados sobre la aplicacin de sensores: http://www.entran.com/links.htm
Venta online. Superlogics. Varios tipos de sensores profesionales:
http://www.superlogics.com/sl/asp/cat_85/ls/sl_cat.htm
Medicin distancia (Ultrasonidos)
General
A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/
Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them:
http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf
PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/
Diseo y aplicacin de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
51
mundobot.com
Modelos Polaroid
Recycling the Sonar Unit from a camera:
http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm
Adaptacin de un sensor ultrasonidos de cmaras Polaroid:
http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html
Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras:
http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/
Multiplexing Five Sonar Modules:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm
Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm
SensComp. Transductores ultrasnicos tipo Polaroid, pero con la electrnica integrada:
http://www.senscomp.com/products.htm
Mdulo SRF04 de Devantech
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Mdulo SRF08 de Devantech
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos parking vehculos
Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk
Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147
Modelos varios
USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors:
http://www.mrrobot.com/usonic.html
Ultrasonic Range Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DUR5200
MaxSonar: http://www.roboticsgroup.com/proddetail.asp?prod=MaxSonar-EZ1&cat=21
52
mundobot.com
Medicin distancia (Infrarrojos)
Sharp GP2D12 (analgico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Medicin distancia (Lser)
Proveedor: Aculux LaserRanger Optical Range Sensors:
http://www.aculux.com/LaserRanger.htm
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Producto. Encoders de HP en Farnell:
http://es.farnell.com/jsp/endecaSearch/partDetail.jsp?SKU=3287865&N=401
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Producto: WW01 WheelWatcher Kit. Incremental Quadrature encoders:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R238-WW01-KIT.html
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/optical-encoders.shtml
Proveedor: Solutions3: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/ENC12003.htm
Artculo de adaptacin de encoders de un ratn al eje de un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html
Presin
Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm
Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF):
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf
Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF):
http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf
Venta. Flexiforce. Deteccion de presin:
http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=342&osCsid=23b522ffccd881fa
fc9316d83994e43e
SensorTechnics. Venta online de sensores de presin: http://www.sensortechnics.com
Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad
Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com
MicroJoystick (Trackpoint) venta online Interlink Electronics:
http://www.interlinkelec.com/products/oem/microjoystick.htm
53
mundobot.com
Sensores de presin. Venta online Interlink Electronics:
https://interlinkstore.com/store/store_Main.cfm?productID=8379&action=detail&level1=&level2=
&level3=&level4=&menutab=1&search=&mainCategoryID=44
Sensores de presin. 0 a 10kg. Econmicos. Venta online:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=FSR400
HVW Technologies. Sensores de presin econmicos:
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=125
Aceleracin (acelermetros)
Miden aceleraciones y vibraciones
El Acelermetro: http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/elacelermetro.htm
Introduction to Accelerometer and calibration techniques (PDF):
http://www.mts.com/services/metrology/pdf/accelPaper.pdf
Producto: Two-Axis Tilt and Acceleration Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DTA5102
Producto: Acelermetros MEMSIC:
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28017
http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=10&SubCatID=121
http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp
Inclinmetros
Miden el grado de inclinacin
Proveedor: USDigital: http://www.usdigital.com/products/inclinometers.shtml
Inclinmetro de Daniel Roganti: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Girscopos
Miden la velocidad de rotacin
Proveedor: Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html
Proveedor: Giroscopos (California):
http://h1071118.hobbyshopnow.com/services/advanceresultsDetail.asp?strInCategory=RPG
Proveedor: Giroscopos: http://www.ehobbies.com/radio-control-radio-systems-gyros.html
Proveedor: Gyration. Giros I2C: http://www.gyration.com/us/tech/technology.htm
Proveedor: Giroscopos (Argentina): http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Visin
CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ , http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Camerax39s2081.htm
54
mundobot.com
Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4
Deteccin de fuego
Producto. R67-UVTRON: http://www.acroname.com/robotics/parts/R67-UVTRON.html
GPS
Principios bsicos de funcionamiento: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml
Producto. R217-TR-GPM. GPS con conexin via RS232C o I2C:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R217-TR-GPM.html
Producto: Garmin OEM GPS 18 LVC. (80$):
http://www.gpscity.com/gps/brados/2064.3.9080125596815970512/oem18lvc.html
Varios
Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX
Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Producto: Sensores de color TAOS: http://www.taosinc.com/category.asp?cateid=11
Producto: Rotary Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=MRS3302 ,
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=PVS1A103A01R00
Producto: Ambient Temperature Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DAT5280
Producto: Pyroelectric Human Motion Sensor Module:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=DHM5150
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones por infrarrojos
Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html
Emisin y recepcin por infrarrojos: http://jdlope.tripod.com/infra.html
PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace
mencin a varias tarjetas hardware, cuyo diseo puede verse aqu:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
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Comunicaciones inalambricas
Cuadro Nacional de Atribucion de Frecuencias (Espaa):
http://www.setsi.min.es/espectro/cnaf.htm
Bluetooth
Tecnologa Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Estndar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html
Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp
Producto: Digi Connect Wi-ME. Wiffi con puerto serie:
http://www.digi.com/products/embeddeddeviceservers/digiconnectwime.jsp
Producto: Lantronix WiPort. Wiffi con puerto serie: http://www.lantronix.com/devicenetworking/embedded-device-servers/wiport.html
GSM-GPRS
Producto. Mdulos embeeded GSM-GPRS:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo32.HTM
Otros
Transferencia datos mdulo Aurel:
http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=1
Producto. CM02. Transceptor de datos con bus I2C:
http://www.superrobotica.com/S350180.htm
Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php
Proveedor: Aurel: http://www.aurelwireless.com/wireless/Uk/homepage.asp
Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml
Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm
56
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Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm
Proveedor: Radiotronix. Venta online: http://www.radiotronix.com/prodsel.asp
Telemetry, Using a Radio Modem:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm
Proyecto econmico para comunicacin va lser:
http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2003/kmc29/index.htm
mundobot.com
USB
Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp
USB.org: http://www.usb.org/home
USB port projects: http://www.bpesolutions.com/gadgets.ws/gproject7.html
Comunicacin entre un PIC16F84 y un PC por USB:
http://www.furri.net/proyectos/USBprot/
Puerto Paralelo (Centronics)
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Varios
Bus ISA: http://ar.geocities.com/valdezda/informes/ISA.htm
Interfaces
Velleman K8000
Pgina del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383
Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/
Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000):
http://users.pandora.be/bartv/winplc/
Pgina de Ferreto (Mucha info):
http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php
Pgina PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/
K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000
Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html
Varios
Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html
Interface RS232 Bus I2C: http://www.taretronics.com/I2CtoRS232Adapter.html,
http://www.emicros.com/i2c232.htm
Interface Puerto Paralelo Bus CAN: http://www.emicros.com/canport.htm
Interface RS232 Bus CAN: http://www.emicros.com/can232.htm
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Interface USB Bus CAN: http://www.canpic.com/canusb.htm
Sintesis, grabacin, reproduccin y reconocimiento de voz y sonidos
Proyecto econmico Agregando voz y sonido a un robot: http://tinyurl.com/x7hy
Producto: Sintetizador de Voz MD03 por I2C: http://www.superrobotica.com/S310230.htm
Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/
Producto. SpeakJet. Sintetizador de voz y sonidos multiples (you have to construct the speech
using indiviual phonemes to make it say actual words and phrases):
http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=12
Producto. SP0256. Sintetizador de voz: http://www.speechchips.com/shop/item.asp?itemid=2
IBM ViaVoice. Voice recognition: http://www-306.ibm.com/software/voice/viavoice/
Producto: Voice Recording EEPROMS. Venta Online: http://www.electrobit.hu/hangeeprom_gb.html
Producto: Speech SDK 5.1 for Windows applications (Voice recognition and text-to-speech):
http://www.microsoft.com/speech/download/sdk51/
A Simple Speech Application Using SAPI 5.1 SDK: http://www.codeproject.com/useritems/SAPI.asp
Speech Synthesis & Speech Recognition:
http://www.blong.com/Conferences/DCon2002/Speech/Speech.htm
Producto: Voice Direct II Speech Recognition Kit: http://www.totalrobots.com/speech_rec.htm
Simulacin y modelizacin
Labview
Pgina del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh
Introduccin a Labview (PDF):
http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf
Matlab
Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF):
http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf
Tutorial bsico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Varios
RobotWorks. Programacin-simulacin de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html
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Roboworks software. Simulacin mecnica. Hay versin demo: http://www.newtonium.com/
Webots: Simulacin funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/
Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots traccin diferencial. Demo disponible:
http://www.mobotsim.com/download.htm
Cabri Geometre. Simulaciones mecnicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Informacin varia sobre simuladores robticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Eyewyre Simulation Studio: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?products_id=330
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseo 3D y simulacin. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
Player Stage (GPL): www.mundobot.com/tmp2/051128urjc/051128urjc.htm
RobotBuilder: Simulaciones dinmicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulacin y anlisis dinmico y cinemtico:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models
of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are
available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Varios: http://dmoz.org/Computers/Robotics/Software/Simulation/
Alimentacin
Conceptos
Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm
Power Supply circuits:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html
Paneles solares
Producto: Paneles solares flexibles: http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=384
Producto: Solarbotics: http://www.solarbotics.com/
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Producto. Paneles: http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_75
http://www.robot-italy.com/index.php/cPath/4_3
Bateras y complementos (cargadores, monitores de carga,..)
Bateras y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html
Informacin sobre el uso de bateras en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm
Bateras de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html
Battery Monitoring:
http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html
Producto: Small 6v, 3.800mAH NiMh battery pack:
http://www.drrobot.com/products_item.asp?itemNumber=BPN6040
Producto: Reguladores de tensin: http://www.roboticsgroup.com/categories.asp?id=12
Reguladores y conversores DC-DC
Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA,
from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html
Generadores alternativos de energa
Gastrobotics. University of Florida. Research Group on Food-powere robot technologies:
http://www.gastrobots.com/
Fuel Cells. Works decomposing the water elements (Oxygene & Hydrogene):
http://www.howstuffworks.com/fuel-cell.htm
Product: Fuel Cells Car: http://www.thamesandkosmos.com/products/fuelcell/fc1.html
Celdas de Combustible (Fuel Cells): http://www.iie.org.mx/mproquim/fc2000sp.htm
Celulas de combustible: http://ciencia.nasa.gov/headlines/y2003/18mar_fuelcell.htm
Celulas de combustible: http://www.ecojoven.com/02102000/celulas.html
Asociacin Espaola de Pilas de combustible: http://www.appice.es/nuevaweb/default.htm
Peltier Cells: http://www.me.psu.edu/me415/spring04/mega/
Ejemplo de aplicacin de Clulas Peltier: http://www.digital.arrakis.es/aplicac_peltier.htm
Electrnica
Diseo y fabricacin de PCBs y tcnicas de soldadura
Fabricacin de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm
Fabricacin de PCBs. Mtodo Fernando Benito: http://www.fer.nu/placas/
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseo, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es
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gratis ni libre, dispone de una versin estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar
diseos de un determinado tamao. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeas no tendrs
problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolucin :)
Tutorial del Eagle (soft de diseo de circuitos impresos. Hay una versin gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html
Procesado de una placa fotosensible (Insolacin): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
KiCad. Freeware GPL. Diseo de PCBs. Muy interesante:
http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/index.html
Proveedor: Imagineering Inc: Desarrollo rpido de PCBs de hasta 20 capas. Envo a domicilio.
Presupuesto online: http://www.pcbnet.com/
Proveedor: Bajilabs: Desarrollo de PCBs. Presupuesto en un da: http://www.bajilabs.com/
Proveedor: Olimex: Desarrollo de PCBs: http://www.olimex.com/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Reduccin de ruidos elctricos, apantallamientos y masas
Bypassing tutorial: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/bypass.html
Decoupling: http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/decoupling.html
Groundplanes (Plano de masas): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/groundplane.html
Shielding (apantallamiento): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/shielding.html
Layout (Diseo de circuitos con consideraciones de bypass, decoupling, groundplane, shielding):
http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/layout.html
EMC (Electromagnetic Compatibility): http://www.glencoe.com/ps/ee/williamson/emc.html
Circuitos
Circuitos electrnicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm
Circuitos electrnicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm
Software
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Software de electrnica. Hay muchsimo freeware:
http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html
Simbologa electrnica
Cliparts de electricidad y electrnica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm
Imgenes de electricidad y electrnica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html
Simbologa electrnica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/
Representacin normalizada de esquemas elctricos: http://tinyurl.com/3h9dm
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrnica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Leds
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Analizadores lgicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM
Analizador lgico: http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=482
Mecnica
Diseo y fabricacin de estructuras
Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM
Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/
Mechanical Parts Source List: http://www.robotics.com/mechpart.html
Venta de kit tanque: http://www.britishrobotics.com/pictures/BRGordon/BR988410Desc.htm
Venta cadenas de traccin:
http://www.classictintoy.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=CTGY&Store_Code=CTTC&Cate
gory_Code=RT
Resopal. Plsticos: http://www.resopal.com/webresopal/
Teora de mquinas herramienta:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/5MAQUINAS%20HERRAMIENTAS.htm
Empresa de fabricacin de piezas metlicas por microfusin. Fabrican cualquier pieza con los
planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm
Microlog. Material vario para estructuras. Madrid: http://www.microlog.net/
Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html
Subero. Metales no frricos. Hacen estructuras por encargo. Madrid:
http://www.delanto.com/empresas/subero/
Curso de soldadura de diferentes tipos: http://www.mailxmail.com/curso/vida/soldar/capitulo1.htm
mundobot.com
Proveedor Egranajes Masi. Alicante. Espaa: http://www.engranajes-masia.com/
Proveedores de engranajes: http://www.trem.biz/es/productos09/engranajes_proveedores.htm
Info. Lubricacin y cojinetes:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/9LUBRICACION%20Y%20COJINETES.htm
Teora de volantes inerciales y reguladores:
http://fai.unne.edu.ar/contenido/8VOLANTES%20Y%20REGULADORES.htm
Cinemtica (Directa e inversa)
(ver tambin Cinemtica Inversa en el apartado Algoritmos)
An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt
Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Extensin para el clculo de la cinemtica inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm
Curso de cinemtica directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico)::
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm
Cinemtica del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf
Dinmica
Curso de Dinmica (Univ.Guadalajara-Mexico):
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm
Teora del rozamiento: http://fai.unne.edu.ar/contenido/2ROZAMIENTO.htm
Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemtica y dinmica de robots
manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html
Trucos
Trucos con servos
Quadrature Encoder Inside an R/C Servo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html
Modificacin de servos para giro continuo:
http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html
Modificacin servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm
Modificacin servo HITEC HS-422 para giro continuo:
http://www.superrobotica.com/servohs422.htm
Modificacin servo Futaba 3003 para giro continuo:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html
Doble eje ficticio para servos: http://www.eurobotics.org/ejeservo.html
65
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Varios
Making High Traction Tires for Sumo Robots:
http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html
Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html
Artculo de adaptacin de un encoder a un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Artculo de adaptacin de encoders de un ratn al eje de un motor:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/johnson/Mousebot.html
Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html
How to generate video signals using PIC:
http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php
Inclinmetro casero: http://www.euronet.nl/users/ragman/robot1.html
Sensor de color: http://www.robotroom.com/ColorSensor.html
Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html
Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm
Kits
Picaxe. Kits basados en chips programables en basic. Econmicos: http://www.techsupplies.co.uk/cgibin/techsupplies.storefront/41f951c900f319a8273fc2c98abb0717/Catalog/
Mark-III: http://www.junun.org/MarkIII/
Homeboebot: http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/Robots.htm
SkyBot: http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html
MagicBot de Microladder: http://www.microladder.com/page.php?n=products_es
Superdroid kits: http://www.superdroidrobots.com/robot_kits.htm
Kit del SRS: http://www.seattlerobotics.org/WorkshopRobot/kits.php
Varios
Control de Display LCD mediante PIC (ZIP-DOC):
http://www.fer.nu/easybots/ARTICLES/LCD/control_LCD.zip
Producto: Pantallas grficas: http://www.kyheingenieria.com/catalogo18A.HTM
Producto: Pantallas LCD varias controladas por puerto serie:
http://www.kyheingenieria.com/catalogo18B.HTM
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
PC mouse information: http://www.epanorama.net/documents/pc/mouse.html
Gafas de realidad virtual: http://www.icuiti.com/
Gafas de realidad virtual: http://www.emagin.com/3dvisor/html/product.htm
66
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67
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Inteligencia Artificial y toma de decisiones
Top
68
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Empresas de robtica y material para robtica
Top
Espaa
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento
Nombre
STI
Direccin
Contenido
http://www.sti-sl.es/robotica.htm
Microsystems
Engineering
Microbotica
http://www.msebilbao.com
http://www.microbotica.es/
Aperobot
http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/
E.B. Robtica
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
F&G Editores
SuperRobtica
http://www.fygeditores.org/robots.html
Microlog
FischerTechnik
http://www.microlog.net/
Selekron
http://selekron.com/index.htm
RoboticSpot
Robotronics
La Tienda del
Robot
Didatec
http://www.roboticspot.com/cgi-bin/tienda/artics.cgi
RBZ
Juguetronica
http://www.rbzrobotdesign.com
http://www.superrobotica.com
www.fischertechnik.de
http://www.robottronics.com/
http://www.latiendadelrobot.com/
http://www.didatec.es/
http://www.juguetronica.com
RC: http://www.electricosrc.com/
69
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Material vario: http://www.superinventos.com/
Robtica Profesional Personal y de Servicios
Nombre
Quark
Robotics
IFARA
Direccin
Contenido
http://www.quarkrobotics.com
Eventronic
http://www.eventronic.info
Ingenia
Fantasia y
Robtica
http://www.ingenia-cat.com/
http://www.ifara.com
http://www.fantasiayrobotica.es
Robtica Industrial
Nombre
adept
Erowa
Euro Hubner
Hepco
Direccin
Contenido
http://www.adept.com/main/index.html
Infranor
Robotica 2000
Fanuc
Robotics
Varias
http://www.infranor-barcelona.com/
Inser Robtica
KUKA
sistemas de
automatizacin
Sertecpro
IDASA
ABB
Proingesa
ASTI
IME
http://www.erowa.com
http://www.eurohubner.com
http://www.hepco.co.uk
http://www.robotica2000.com/
http://www.fanucrobotics.es
http://www.ceaifac.es/wwwgrupos/robotica/empresas/listaempresas.html
http://www.inser-robotica.com
http://www.kuka.es/
http://www.sertecpro.com/espanyol/
Robtica Industrial
Robtica Industrial
www.idasa.es
www.abb.com/es
http://www.proingesa.es
http://www.asti.es
http://www.machinery-export.com
Extranjero
Robtica de aficin, aprendizaje y entretenimiento
70
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Nombre
SuperDroid
Robots
Institute of
Robotics
Technology
TodoRobot
Direccin
Contenido
http://www.superdroidrobots.com/
http://www.tekno-robot.com/
http://www.todorobot.com.ar
Rambal
http://www.rambal.com
Lynxmotion
http://www.lynxmotion.com
General Robotics
http://www.generalrobotics.com/
SCM
http://scmstore.com/
Real Robots
www.realrobots.co.uk
Lego
Mondo-Tronics
Robot store
http://mindstorms.lego.com/
Arrick Robotics
http://www.robotics.com/
ActivMedia
Robotics
Robosoft
http://www.activrobots.com/
http://www.tvgaelectronic.com/
K-Team
http://www.k-team.com/
Robot Electronics
(Devantech)
Robot Books
Joker Robotics
Plantraco
Acroname
Robix
RobotiKits
StampsInClass
Science Kits
Parallax
Solarbotics
Images SI
Robot Electronics
http://www.robot-electronics.co.uk
http://www.robotbooks.com/
http://www.robotstore.com/
http://www.joker-robotics.com/
http://www.plantraco.com/product.html
http://www.acroname.com/robotics/robotics.html
http://www.robix.com/index.htm
http://robotikitsdirect.com/
http://www.stampsenclase.com
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Total Robots
Varias
Mr Robot
NewMicros
MicroMagic
Systems
Milford
Instruments
Scott Edwards
HVW Tech
http://www.totalrobots.com/
Oricom
Technologies
http://www.oricomtech.com
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Componentes, placas, circuitos
http://www.newmicros.com/
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Pontech
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The Robot
Marketplace
Budget Robotics
http://www.robotcombat.com/store.html
Kronos Robotics
CrustCrawler
Pololu
Advanced Robot
Design
SuperDroid
Robots
NPC Robotics
Electronic
Goldmine
Robot-Italy
The Bot Shop
Robotics
Connection
Robotics
Education
Products
Robotics Group
CTG
Dr. Robot
Robotics Group
http://www.kronosrobotics.com/default.htm
http://www.budgetrobotics.com/
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http://www.robot-italy.com/
De Todo. Italia
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Robtica Profesional Personal y de Servicios
Nombre
iRobot
Direccin
Contenido
http://www.irobot.com/home/
Probotics
http://www.personalrobots.com/spycye/
Gecko Systems
ActivMedia
Robotics
The Shadow robot
company
RedZone Robotics
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http://www.activrobots.com/
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http://www.redzone.com/
Klocke
Nanotechnik
Energid
Technologies
Varias
General Robotixs
BlueBotics
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http://www.ifr.org/pictureGallery/servRobSupp.asp
http://www.generalrobotix.com/index_en.htm
Japn
Suiza
Canada
http://www.bluebotics.com
http://www.drrobot.com/index.asp
73
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Robtica Industrial
Nombre
Tecnopower
Hormec
Technic
Infranor
TMRobotics
Robotics
OnLine
Varias
Sdp-Si
Direct
Industry
Direccin
Contenido
http://www.tecnopower.es/index.html
http://www.hormectechnic.com/
http://www.infranor-barcelona.com/
http://www.tmrobotics.co.uk/
http://www.roboticsonline.com
http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
https://sdp-si.com/eStore/
http://www.directindustry.com/
74
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Empresas de componentes electrnicos
Top
Espaa
Madrid
Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58. Metro Prncipe de Vergara. 28001 MADRID tel.
915781034 e-mail: conectrol@conectrol.com 9:00-14:00 y 16:00-20:00
Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879
Sonytel: Varios locales en Madrid
C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Madrid. Tel: 915343405. Fax: 915548704
C/ Bravo Murillo, 82. C.P. 28003. Madrid. Tel: 915536978. Fax: 915548704
C/ Cartagena, 132. C.P. 28002. Madrid. Tel: 914160447. Fax: 914160477
Paseo Delicias, 97. C.P. 28045. Madrid. Tel: 915275206. Fax: 915275535
J. & S. Barquillo 15 Loc. 10-11-12 28004 MADRID tel. 915325432 fax 915312870
Actrn: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos
Don Electrn: C/ Menndez Valds, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrs Mellado).
Metros Moncloa y Argelles.
Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553.
http://www.telkron.es/
Sandoval: C/ Sandoval, 3.
Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de Amrica.
Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm
Varias en Madrid: http://dac.escet.urjc.es/docencia/ETC-Superior/tiendas-elec.html
Electrnica Alcal: C/ Escobedos N 4. Alcal de Henares. Tel: 918822684 - 918836056 Fax: 918836056
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
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Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisin de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html
Electronic Goldmine. De todo. Mucho Surplus: http://www.goldmine-elec-products.com/home.asp
Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
National Semiconductor: http://www.national.com/samples/order.cgi
Varios (PDF): http://www.ksurct.org/howto/hints/ICSamples.pdf
Memsic. Acelermetros: http://www.memsic.com/memsic/products/productselector.asp
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Links
- Links a tiendas de electrnica, robtica, universidades, circuitos, etc.:
-
http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm
http://www.robotbooks.com/robot-links.htm
http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html
http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html
http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm
http://www.mastecnico.com/links/links.htm
http://linaxe.sourceforge.net/links.html
http://robotica.udl.es/links/robotica.htm
http://www.robotgroup.org/links/
http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm
http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm
http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm
http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html
http://robotica.udl.es/links/electronica.htm
http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm
http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm
http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm
http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm
http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html
http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html
http://www.robotroom.com/links.html
http://www.robotica.org/links.html
http://members.tripod.com/agiecco/links.htm
http://www.robotmag.com/robotics/
http://www.robotmag.com/resources/
http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html
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Varios
Indices y bases de datos de robots
Robots101: http://www.robots101.com
Arrick Robots Menu: http://www.robotics.com/robomenu/index.html
Walking Machine Catalog: http://agrosy.informatik.uni-kl.de/wmc/
NASA cool robots of the week: http://ranier.hq.nasa.gov/telerobotics_page/coolrobots.html
Links relacionados con patentes y propiedad industrial
Base de datos de la Oficina Espaola de Patentes y Marcas:
http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm
Boletn oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm
US PTO: para realizar bsquedas de patentes americanas.
esp@cenet: para realizar bsquedas de patentes.
Microsoft Centro para Empresas y Profesionales. Informacin til para la empresa:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/default.mspx
An essay about the problems with software patents
Patentes relacionadas con robtica: TouchSense technology
Bsqueda de patentes: Patent search...
Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual.
Informacin sobre empresas y creacin de empresas
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Ayudas, Subvenciones y Becas
FAQ sobre Subvenciones: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/preguntas14.htm
CDTI: http://www.cdti.es/webCDTI/esp/inicio.asp
Proveedor. Partner Consulting. Tramitacin de Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/home.asp
Artculo. El sector tecnolgico es, sin lugar a dudas, el que ms posibilidades de apoyo pblico ofrece:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040115_entrevista_carlos_econet.mspx
Artculo. Cmo conseguir las subvenciones:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20031215_como.mspx
Artculo. El ciclo de vida de una subvencin:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/ciclo_subvencion.mspx
Artculo. Bsqueda de informacin de subvenciones en Internet:
http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas/20040304_ayudas_online.mspx
ONCE. Ayudas a la investigacin en materia de discapacitacin visual:
http://www.once.es/home.cfm?id=354&nivel=3&orden=5
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Espaa. Subvenciones y ayudas a empresas y entidades:
http://www.mcyt.es/asp/becas_y_ayudas/listadobecas_asp_id=5.htm
Ministerio de Ciencia y Tecnologa. Espaa. Ayudas a la investigacin:
http://www.mcyt.es/grupos/grupo_becas.htm
Ministerio de Administraciones Pblicas. Espaa. Ayudas, subvenciones y becas:
http://www.igsap.map.es/cia/becas/becas.htm
Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Espaa. Becas, Ayudas y Subvenciones:
http://www.min.es/grupos/grupo_ayudas.htm
Ministerio de Educacin y Ciencia. Espaa. Becas, ayudas y subvenciones:
http://wwwn.mec.es/mecd/becas/index.html
Proyecto Neotec. Ayudas a empresas tecnolgicas: https://www.neotec.cdti.es
Varios. Ver: http://robotica.udl.es/empresas/empresas.htm
SOST: http://www.sost.es/VPM/sost.htm
Guia de ayudas y subvenciones para Canarias: http://www.gobcan.es/ayudas/buscador.jsp
Ayudas.Net. Ayudas y Subvenciones del Gobierno Espaol: http://www.ayudas.net
EspacioPyme.com. Ayudas y subvenciones: http://www.espaciopyme.com/ayudasysubvenciones.html
OficinaEmpleo.com. Becas, ayudas y subvenciones. Espaa:
http://www.oficinaempleo.com/cand/becas.htm
Admiweb.org. Ayudas y subvenciones. Espaa: http://www.admiweb.org/ayudas.html
Las provincias. Canal Subvenciones. Espaa: http://servicios.lasprovincias.es/subvenciones/
Partner Consulting. Ayudas y Subvenciones: http://www.partnersconsult.com/buscador.asp
Microsoft. Ayudas y subvenciones: http://www.microsoft.com/spain/empresas/ayudas.mspx
Solutions3 Sponsor program: http://www.solutions-cubed.com/solutions%20cubed/robotgroups2003.htm
Busqueda subvenciones robotica google:
http://www.google.es/search?hl=es&q=subvenciones+robotica&meta=
www.maninvest.com Los servicios que ofrece estn relacionados con la bsqueda de ayudas y
subvenciones para las empresas. Algunos de sus servicios son de pago, pero algunos son gratuitos como el
servicio de alertas por e-mail.
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mundobot.com
Guia de busqueda de subvenciones (PDF):
http://www.espaciopyme.com/EspacioPyme/BaseDocumental.nsf/EBB3E37B1E2F0DD9C1256AD40058
7BEA/$File/Ayudas%20y%20subvenciones.pdf
tiles Varios
OnlineConversion.com (Conversin online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/
TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com
European VAT validation (verificacin de CIFs europeos):
http://europa.eu.int/comm/taxation_customs/vies/es/vieshome.htm
TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/
Biu-Webservices. Diseo pginas web: http://www.biu-webservice.com
Aulas y espacios para cursos y conferencias
Madrid. Valengoya: http://www.valengoya.com/index.html
Varios: http://inmobiliaria.segundamano.es/subseccion.cfm?categoria_id=69&subcategoria_id=9560
Centros Regus:
http://www.regus.com/files/infomedia/weblets/mr/default.asp?engine=sem&country=spain
Otros
Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/
Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI
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