Mis Primeros Pasos Con Arduino. Guia Basica para Ser Un Maker

Mis primeros pasos con Arduino
Guía básica para ser un Maker
Síguenos en nuestras redes: @tumundomaker ¡Todos podemos ser un Maker!

TU MUNDO MAKER TABLA DE CONTENIDO

TU MUNDO MAKER ................................................................
.................................................................................... 2
TABLA DE CONTENIDO ................................................................

................................................................................ 2
Arduino es tu boleto de entrada el mundo de la electrónica, la robótica y la automatización.
Las placas Arduino son pequeñas computadoras que puedes programar de forma muy fácil MIS PRIMEROS PASOS CON ARDUINO ........................................................................................
................................ 3
para interactuar con el mundo que te rodea. Todo esto es posible gracias a que Arduino
¿Qué es Arduino? ................................................................
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cuenta con una gigantesca comunidad dispuesta a compartir su experiencia y conocimiento
contigo, esta comunidad son los llamados “maker”. ¿Quiénes son los Maker? Somos personas Tipos de Arduino ................................................................
................................................................................... 3
con el deseo y la pasión por crear: pensamos, diseñamos y hacemos real realidad nuestros ¿Dónde comprarlo? ................................................................
............................................................................... 3
proyectos. Puedes hacer cosas increíbles con Arduino y la comunidad Maker, no hay límite
para lo que puedes hacer. ¡Usando tu imaginación todo es posible! Conociendo la placa Arduino UNO ........................................................................................
................................ 4
Cosas que puedes hacer con Arduino....................................................................................

................................ 4
EL ENTORNO DE DESARROLLO ................................................................

.................................................................... 5
El entorno de desarrollo (IDE) para Arduino .........................................................................

................................ 5
Conectando el Arduino a la PC ................................................................

.............................................................. 6
Conceptos básicos de programación en Arduino ..................................................................

................................ 6
METODOLOGIA MAKER PARA TUS PROYECTOS..........................................................................

................................ 7
“DESIGN THINKING” ................................................................

.............................................................................. 7
PROYECTOS BÁSICOS CON ARDUINO..........................................................................................

................................ 8
Parpadeo de un LED: el ‘Hola Mundo’ de Arduino ................................................................

................................ 8
Semáforo ................................................................................................
............................................................. 10
Dimerizando un LED (PWM) ................................................................

................................................................ 10
Detector de Presencia ................................................................

......................................................................... 11
Alarma anti robo ................................................................

................................................................................. 11
Medidor de distancia................................................................
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Síguenos y forma parte de esta Comunidad MAKER que cada día crece con
Alarma anti choque ................................................................
............................................................................. 12
más personas
onas alrededor del mundo... "Todos podemos ser un Maker".
Luz nocturna automática (con LED) .....................................................................................
................................ 13

MIS PRIMEROS PASOS CON ARDUINO Tipos de Arduino
¿Qué es Arduino? Una de las cosas que puede generarte confusión al momento de entrar en el mundo de
Arduino es la gran cantidad de placas y modelos que existen en el mercado, y es que hasta la
Las placas Arduino son pequeñas computadoras que puedes programar de forma fácil para fecha se han diseñado más de 60 placas reconocidas oficialmente por la comunidad Arduino.
interactuar con el mundo que te rodea. Son tu boleto de entrada al mundo de la electrónica, Pero que este tema no te quite el sueño. Siendo Arduino una de las primeras plataformas con
la robótica y la automatización. Las placas Arduino fueron desarrolladas para democratizar la micro controladores de fuente abierta que se crearon, era lógico esperarse que se
electrónica, cuando antes tenías que estudiar durante más de cinco años una carrera desarrollaran varias versiones de ésta. En la siguiente imagen podrás ver
ve solo algunos de los
universitaria para poder configurar y programar un micro controlador
controlador, ahora, en cuestión de modelos existentes.
minutos, puedes hacer realidad tus propios proyectos. Las placas Arduino tienen una forma
similar a la que ves en la siguiente imagen:
¿Cuál es la solución? Muchas personass dan sus primeros pasos con el Arduino UNO, pero a
medida que se avanza en el dominio de la programación y la electrónica, los requerimientos
Básicamente, es una pequeña computadora integrada en n una placa prefabricada a la que de procesamiento y número de piness de entrada y salida, aumentan de manera que el UNO ya
puedes conectar otros circuitos electrónicos, esto hace posible el intercambio de datos con el no es suficiente para nuestros
ros proyectos, y cuando esto ocurra será el momento de dejar tu
mundo exterior. El cerebro de esta placa (Arduino Uno) es un micro controlador
controlador, al cual Arduino UNO atrás para seguir avanzando en el nivel de tus proyectos.
podrás dar instrucciones que le dirán a tu Arduino qué hacer y cómo hacerlo
hacerlo.
¿Dónde comprarlo?
La mejor parte es que Arduino es una tecnología abierta, lo que significa que no tienes que
adquirir ninguna licencia para utilizarlo, esto lo convierte en una de las herramientas favoritas Puedes adquirir el modelo
delo original de Arduino desde la página web de los creadores:
de los maker, y gracias a la inmensa cantidad de personas que esta comunidad tiene, podrás arduino.cc; sin embargo, por tratarse de tecnologías abiertas, puedes encontrar placas
encontrar en internet toda una enciclopedia, tutoriales y manuales que te facilitaran el tener similares por un costo más bajo en casi cualquier tienda de electrónica, por internet y también
éxito en tus proyectos de electrónica. Además, seguramente encontrarás en tu barrio con nosotros, en Tu Mundo Maker te ofrecemos amablemente toda la asesoría que necesitas
personas que conozcan y trabajen con Arduino, así podrán generar juntos nuevas ideas, para seleccionar el producto que más se adapte a tus necesidades. Siéntete libre de
nuevos proyectos y hacer crecer aún más esta comunidad. contactarnos cuando quieras. tumundomaker@gmail.com
tumundomaker@gmail.co / (+57) 312 7897151

Conociendo la placa Arduino UNO Botón de reinicio (reset): all presionar este botón, el programa que está ejecutándose
empezará de nuevo desde la primera línea de comandos, esto también se puede lograr
En la figura siguiente, puede ver una placa Arduino UNO etiquetada. Veamos qué hace cada aplicando un pequeño
equeño voltaje en el pin etiquetado como Restet, ubicado al lado de los pines
parte. de alimentación.
Puerto USB: aquí

quí se conectará el Arduino con la PC para configurarlo y programarlo, también
servirá como fuente de poder de 5v, aunque su corriente es muy limitada.
lim
Fuente externa: aquí conectaremos una fuente de voltaje adicional cuando el consumo
eléctrico de nuestro proyecto sea superior al suministrado por el cable USB, o bien, cuando no
queramos utilizar el cable USB como fuente de poder.
Hay otras partes en la placa Arduino que no necesita saber por ahora. Sin embargo, si desea
obtener más información al respecto, puede consultar la página web oficial de Arduino.
Cosas que puedes hacer con Arduino
Con Arduino puede enviar información al mundo exterior para realizar tareas, o puede leer
información para saber qué está pasando. Lo más simple que puedes controlar con tu Arduino
es una luz LED. Puedes activarlo, desactivarlo, puedes decidir cuánto tiempo está apagado y
cuánto tiempo está encendido, o hasta cuántas as veces parpadeará por segundo. También
Micro controlador: ell micro controlador es el elemento principal de la placa Arduino, todos puedes configurarlo para que cuando se produce una situación específica (alarma), el LED se
los componentes que contiene la placa están diseñados para brindar soporte a este micro encienda o apague. A continuación veremos una lista de cosas que puedes controlar en tus
controlador. Digamos entonces que el micro controlador es el cerebro del Arduino. primeros pasos con Arduino UNO y el Kit Starter.
Entradas y salidas digitales: lasas placas Arduino UNO tienen 14 pines que sirven den entrad
entradas o Matriz de led, o pantalla LCD
salidas digitales, esto significa que estas podrán posicionarse en solo dos valores: alto (HIGH) y
bajo (LOW), lo que representaría el 1 y el 0 en lenguaje binario. Puedes conectar una pantalla para mostrar texto o figuras con tu Arduino, la pantalla más
común es la LCD de 2 filas y 16 columnas, lo que significa que puedes mostrar hasta 32
Entradas analógicas: el Arduino UNO cuenta con 6 pines que sirven como entrada de seña
señales caracteres en la pantalla desde tu Arduino.
analógicas, están etiquetados desde A0 hasta A5. Pueden leer diferentes cantidades de voltaje
entre 0 y 5V. Además, si se requiere, estos también pueden reconfigurados como pines de
entrada y salida digital, sumándose a los 14 que tiene por defecto, pa
para dar un total de 20
entradas y salidas digitales.
Pines de alimentación: internamente,

nternamente, la placa Arduino UNO cuenta con varios reguladores y
estabilizadores de voltaje, ofreciendo salidas estables de 3.3v y de 5v, lo que es de gran
utilidad ya que una gran n cantidad de componentes electrónicos funcionan con estos dos
voltajes.

Sensor de movimiento o presencia EL ENTORNO DE DESARROLLO

El sensor
ensor PIR es por mucho el sensor más utilizado como detector
de movimiento, puedes empezar tus primeros proyectos de El entorno de desarrollo (IDE) para Arduino
Domótica utilizando este sensor para encender una luz cuando
detecte movimiento y apagarla cuando no lo detecte.
Arduino IDE (Integrated Development Environment) es el entorno donde desarrollarás toda la
programación que le dirá al Arduino qué hacer y cuando hacerlo. Puedes hacer esto a través
del puerto USB del computador y usando el Arduino IDE.
Sensor ultrasónico
No vamos a entrar en detalles sobre cómo instalar este software, ya que el sitio web oficial de
Con el sensor ultrasónico puedes medir distancia de manera muy Arduino hace un gran trabajo explicando cómo hacerlo en los tres sistemas operativos:
Windows, Mac y Linux. Una vez instalado, cuando uando abras por primera vez el IDE de Arduino
precisa y sin hacer uso de la cinta métrica, solo conectamos el
sensor ultrasónico al Arduino y tomamos las mediciones de forma verás algo similar al siguiente cuadro,, aquí es donde se crea la magia: La programación.
digital y mucho más divertida.
Sensor de humedad y temperatura
Puedes también determinar los niveles de humedad o temperatura

que hay a tu alrededor, incluso puedes empezar a armar tu primera
estación meteorológica desde casa usando
ando tu Arduino UNO
Sensor de luz
Siguiendo con la iluminación, también puedes utilizar una foto celda

para que cuando los niveles de iluminación sean muy bajos (cuando
esté oscuro), las luces se enciendan automáticamente.
. Motores de corriente continúa
Para descargar de manera gratuita el IDE de Arduino, basta con seguir el siguiente enlace:
Puedes conectar pequeños motores de corriente continua para
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
crear proyectos con movimiento, carros a control remoto, poleas
automáticas, sensores de equilibrio, y otros.

Conectando el Arduino a la PC Conceptos básicos de programación en Arduino
Conecta tu Arduino UNO al computador utilizando el cable USB, luego, en el Arduino IDE La programación de Arduino es la programación de un micro controlador.
controlador Esta era antes una
selecciona el modelo de la placa que estás utilizando: en nuestro caso Arduino UNO. tarea que solo los ingenieros y especialistas podían realizar, pero ahora Arduino lo ha
extendido a todo el público. Arduino ha logrado democratizar la tecnología. A continuación
Tools > Board: "Arduino / Genuino Uno" > Arduino / Genuino Uno. verás unos ejemplos de programación muy básicos con los que qu le podrás decir a tu Arduino
cómo hacer lo que tú quieras.
Configura pines para comportarse como una entrada o una salida
pinMode(pin, INPUT); Para configurar pin como entrada
pinMode(pin, OUTPUT); Para configurar pin como salida
Configurar una salida digital como un uno (1) o un cero (0)
digitalWrite(pin, HIGH) ; Para configurar salida como un uno (1) lógico
digitalWrite(pin, LOW); Para configurar salida como un cero (0) lógico
Luego, deberás asegurarte que el Arduino IDE tenga seleccionado el mismo puerto serie al que
estás conectado tu Arduino. Leer el valor de un pin configurado como entrada digital
Tools > Port > Selecciona el puerto correcto,, que estará marcado con el nombre de tu placa. digitalRead(Pin) ; Devuelve el valor de la entrada digital (1 o 0)
Leer el valor de un pin configurado como entrada analógica
analogRead(Pin); Devuelve el valor de la entrada analógica (0 – 1023)
Imprimir un mensaje en la pantalla
Serial.print(“Todos podemos ser un Maker”);
En la página oficial de Arduimo podrás encontrar una lista mucho más detallada de los
Ahora si, finalmente estás listo para empezar a darle ordenes a tu Arduino. comandos de programación para Arduino, sigue el siguiente enlace:
https://www.arduino.cc/reference/en/

METODOLOGIA MAKER PARA TUS PROYECTOS ¿Las cinco etapas del proceso?
EMPATIZA: El proceso de Design Thinking comienza con una profunda comprensión de las
“DESIGN THINKING”
necesidades de los usuarios implicados en la solución que estemos desarrollando, y también
de su entorno. Debemos ser capaces de ponernos en la piel de dichas personas para ser
Es un método utilizado a nivel mundial para generar ideas innovadoras, su proceso se orienta capaces de generar soluciones consecuentes
secuentes con sus realidades.
en entender y dar solución a las necesidades reales de los usuarios. Proviene de la forma en la
DEFINE: Durante la etapa de Definición, debemos filtrar la información recopilada durante la
que trabajan los diseñadores de productos. De ahí su nombre, que en español significa
fase de Empatía y quedarnos con lo que realmente aporta valor y nos lleva al alcance de
"Pensamiento de Diseño”:”: La forma en la que piensan los diseñadores
diseñadores. El Design Thinking se
nuevas perspectivas interesantes. Identificaremos
emos problemas cuyas soluciones serán clave
desarrolla siguiendo un proceso orientado a cumplir tres objetivos.
para la obtención de un resultado innovador.
IDEA: La etapa de Ideación tiene como objetivo la generación de un sinfín de opciones. No

debemos quedarnos con la primera idea que se nos ocurra. En esta fase, las actividades
ac
favorecen el pensamiento expansivo y debemos eliminar los juicios de valor. A veces, las ideas
más estrambóticas son las que generan soluciones visionarias.
PROTOTIPA: En la etapa de Prototipado volvemos las ideas realidad. Construir prototipos hace
h
las ideas palpables y nos ayuda a visualizar las posibles soluciones, poniendo de manifiesto
elementos que debemos mejorar o refinar antes de llegar al resultado final.
TESTEA: Durante la fase de Testeo, probaremos nuestros prototipos con los usuarios
implicados en la solución que estemos desarrollando. Esta fase es crucial, y nos ayudará a
identificar mejoras significativas, fallos a resolver, posibles carencias. Durante esta fase
evolucionaremos nuestra idea hasta convertirla en la solución que estábamos
estába buscando
La generación de empatía:: hay que entender los problemas, necesidades y deseos de los
usuarios implicados en la solución que estamos buscando. Independientemente de qué
estemos desarrollando, siempre conllevará a la interacción con personas. Satisfacerlas es la
clave de un resultado exitoso.
La generación de prototipos: que defiende que toda idea debe ser validada antes de asumirse
como correcta. El Design Thinking propicia la identificación de fallos, para que cuando demos
con la solución deseada, éstos ya se hayan solventado.
El trabajo en equipo: que pone en valor

alor la capacidad de los individuos de aportar
singularidad. Cada persona piensa diferente y es ahí cuando toma valor esta ini
iniciativa.
El proceso de Design Thinking se compone de cinco etapas. No es un proceso lineal. En

cualquier momento podrás ir hacia atrás o hacia delante si lo consideras necesario, puedes ir
saltando incluso a etapas no consecutivas.

PROYECTOS BÁSICOS CON ARDUINO
Parpadeo
arpadeo de un LED: el ‘Hola Mundo’ de Arduino

Código del programa (IDE)

Semáforo Dimerizando un LED (PWM)
Código fuente (IDE)

void setup() {
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT); //salida del led en el pin 3
pinMode(2, OUTPUT); //luz verde
}
pinMode(3, OUTPUT); //luz amarilla
pinMode(4, OUTPUT); //luz roja void loop() {
} analogWrite(3, 10); //dimeriado a 10/255 (5%)
void loop() { delay(100);
digitalWrite(2, HIGH); // Encendemos luz verde analogWrite(3, 25); //dimeriado a 25/255 (10%)
digitalWrite(3, LOW); delay(100);
digitalWrite(4, LOW); analogWrite(3, 50); //dimeriado a 50/255 (20%)
delay(5000); delay(100);
digitalWrite(2, LOW); // Encendemos luz amarailla analogWrite(3, 100); //dimeriado a 100/255 (40%)
digitalWrite(3, HIGH); delay(100);
digitalWrite(4, LOW); analogWrite(3, 150); //dimeriado a 150/255 (60%)
delay(1000); delay(100);
digitalWrite(2, LOW); // Encendemos luz roja analogWrite(3, 200); //dimeriado a 200/255 (80%)
digitalWrite(3, LOW); delay(100);
digitalWrite(4, HIGH);
analogWrite(3, 255); //dimeriado a 255/255 (100%)
delay(5000);
delay(100);
}

Detector de Presencia Alarma anti robo
Código fuente (IDE) Código fuente (IDE)
int ledPin = 13; // Pin de salida del led int ledPin = 13; // Pin de salida del led
int inputPin = 2; // Pin de entrada del sensor int inputPin = 2; // Pin de entrada del sensor
int alarmaPin = 3; // Pin de entrada de alarma
int PIR_sensor = 0; // Variable que marca el estado del sensor
int PIR_sensor = 0; // Variable que marca el estado del sensor
void setup() { void setup() {

pinMode(ledPin, OUTPUT; // Declaramos pin 13 como pin salida del led pinMode(ledPin, OUTPUT); // Declaramos pin 13 como pin salida del led
pinMode(inputPin, INPUT); // Declaramos pin 2 como pin entrada del sensor pinMode(alarmaPin, OUTPUT); // Declaramos pin 3 como pin salida del buzzer
} pinMode(inputPin, INPUT); // Declaramos pin 2 como pin entrada del sensor
}
void loop(){
void loop(){
PIR_sensor = digitalRead(inputPin); // Tomamos la lectura del sensor PIR_sensor = digitalRead(inputPin); // Tomamos la lectura del sensor
if (PIR_sensor == HIGH) { // Si el valor es uno (1) if (PIR_sensor == HIGH) { // Si el valor es uno (1)
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Encender el LED digitalWrite(ledPin, HIGH); // Encender el LED y la alarma
} digitalWrite(alarmaPin, HIGH);
}
else { // Sino, entonces el valor es cero (0)
digitalWrite(ledPin, LOW); // Apagar el LED else { // Sino, el valor es cero (0)
(0
} digitalWrite(ledPin, LOW); // Apagar el LED y la alarma
} digitalWrite(alarmaPin, LOW);
}
}

Medidor de distancia Alarma anti choque

#include <Ultrasonic.h> // Incluimos la librería del sensor
Ultrasonic ultrasonic(2,3); // Configuramos sensor (Trigger,Echo
(Trigger,Echo) #include <Ultrasonic.h> // Incluimos la librería del sensor
Ultrasonic ultrasonic(2,3); // Configuramos sensor (Trigger,Echo)
int distancia = 0; // Declaramos la variable que almacena distancia
int distancia = 0; // Declaramos la variable que almacena distancia
void setup() {
Serial.begin(9600); // Iniciamos comunicación serial void setup() {
} pinMode(8, OUTPUT); //luz verde
pinMode(9, OUTPUT); //luz amarilla
void loop(){ pinMode(10, OUTPUT); //luz roja
}
distancia = ultrasonic.Ranging(CM); // Tomamos la lectura del sensor void loop(){
distancia = ultrasonic.Ranging(CM); // Tomamos la lectura del sensor
Serial.print(distancia); // Mostramos la medición en centimetros
Serial.println(" cm" ); if (distancia < 5) { // Si la distancia es menor a 5cm, encendemos luz rojo
delay(100); digitalWrite(10, HIGH);
} } else if (distancia < 10) { // Si la distancia es menor a 10cm, encendemos amarilla
} else if (distancia < 20) { // Si la distancia
tancia es menor a 20cm, encendemos luz verde
}
delay(100);
}

Luz nocturna automática (con LED)
int LEDPin = 7;
int LDRPin = A0;
int luz = 100;
void setup() {
pinMode(LEDPin, OUTPUT);
pinMode(LDRPin, INPUT);
}
void loop() {
int input = analogRead(LDRPin);
if (input > luz) {
digitalWrite(LEDPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(LEDPin, LOW);
}
}

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Configura pines para comportarse como una entrada o una salida

pinMode(pin, INPUT); Para configurar pin como entrada

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Configurar una salida digital como un uno (1) o un cero (0)

digitalWrite(pin, HIGH) ; Para configurar salida como un uno (1) lógico

digitalWrite(pin, LOW); Para configurar salida como un cero (0) lógico

Leer el valor de un pin configurado como entrada analógica

analogRead(Pin); Devuelve el valor de la entrada analógica (0 – 1023)

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Semáforo Dimerizando un LED (PWM)

Código fuente (IDE)

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Detector de Presencia Alarma anti robo

Código fuente (IDE) Código fuente (IDE)

void setup() { void setup() {

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Luz nocturna automática (con LED)

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