Laboratorio de

PLC OMRON
Capacitador: Ing. Francisco Ramos

Agenda del seminario

9Hardware del PLC
9Tipos de PLC
9Sistemas de numeracin
9Conexin de perifricos
9Introduccin a la programacin y al CX-Programmer
9Instrucciones bsicas

Hardware del PLC

Arquitectura Interna (Tpica)

CPU

MODULOS
DE
ENTRADA

MEMORIA

PLC

MODULOS
DE
SALIDAS

PROCESO
ENTRADAS

SALIDAS

CPU
Es la encargada de procesar los datos, leer la memoria que refleja las
entradas, ejecutar un programa de usuario, y volcar el resultado de la
interaccin en la memoria imagen de salidas.
Al proceso descrito anteriormente se lo conoce como scan o scaneo. Es
muy importante el tiempo en que la CPU realiza el scan, ya que este nos
define la capacidad de proceso para controlar sistemas. Sale de esto que
una CPU con tiempos de scan lento no podr controlar sistemas con
variables rpidas, y un scan rpido es innecesario para sistemas de lenta
variacin. Por esta razn es muy importante la seleccin de la CPU
adecuada para cada sistema, de forma obtener la mejor relacin de
prestacin / precio.
Lee Memoria
de Entradas

Ejecutar Programa
Usuario

Actualizar
Salidas

Memoria
La memoria esta dividida segn su funcin, de la forma:

1. Memoria de Entradas / Salidas

2. Memoria de Datos
3. Memoria de programa de usuario

Memoria
Memoria de Entradas / Salidas:
Es el rea de memoria imagen de los estados de
los puntos de mdulos de entrada y la imagen de
los valores a colocar en las salidas.

Memoria de entradas/salidas
Bit

15
rea de E/S
CIO 0000-0999
rea de Data Link
CIO 1000-1199
rea Interna
de E/S
CIO 1200-1499

rea especial
de E/S
CIO2000-2959

9 rea de entradas y salidas

bsicas
9 rea de datos (Data Link) para
las redes de Controller Link
9 Este rea slo se puede emplear
por programa; no se puede utilizar
para Unidades Bsicas de E/S. Es
posible que esta rea sea asignada
a nuevas funciones en el futuro.
9 rea de entradas y salidas para
mdulos especiales

Memoria
Memoria de Datos:
Es un area de memoria con registros de 16 bits para
almacenar informacin de variables de usuario, para
mdulos especiales, para la configuracin del PLC, para
comunicaciones y bits retentivos. Tambin hay asignada
reas para temporizadores, contadores y los PLC ms
avanzados tienen rea de registros de 32 bits (EM en las
familias CQM1H, CJ y CS).Segn los modelos ser el
tamao de cada rea de memoria. Requiere una batera
para mantener la informacin

rea de trabajo WR
Bit

15

9 Este rea slo se puede emplear

por programa; no se puede utilizar
con entradas o salidas de ningn
tipo

rea HR
Bit

15

9 Los datos de este rea de

memoria son mantenidos aun
apagando el equipo.

rea de temporizadores
Bit

15

9 Nos permite manejar hasta 4096

temporizadores independientes!

rea de contadores
Bit

15

9 Nos permite manejar hasta 4096

contadores independientes!

rea de registros Auxiliares

Word
15
A000

Area de slo Lectura

A447
A448
Area de Lectura-Escritura
A959

El rea auxiliar contiene flags y bits de

control que sirven para controlar y
monitorizar la operacin del PLC. Este
rea est dividida en dos partes: A000
a A447 de slo lectura y A448 a A959
de lectura y escritura.

rea de datos DM
Word
D00000
D20000
D29599

Area de Unidades Especiales de E/S

(100 palabras/Unidad)

D30000
D31599

D32767

Area de Unidades de BUS

(100 palabras/Unidad)

El rea de DM es un rea de datos de

multi-propsito. Slo puede ser accedida
a nivel de palabra y no de bit. Este rea
retiene su estado ante fallos de
alimentacin o al cambiar de PROGRAM
a MONITOR o RUN.

Memoria
Memoria de Programa:
El destino de esta es almacenar el programa
generado por el usuario que llevar el control de la
mquina.

Tipos de PLCs

PLCs Compactos
CPM2A

CPM1A

CP1L
CP1H

PLCs Compactos
9 Es un solo bloque que incorpora
la CPU, las entradas y las salidas
9 Las entradas y las salidas ya
tienen asignada el rea de memoria
de entradas y salidas que van a
ocupar.

9 Se pueden expandir con mdulos

adicionales, que tambin tienen fijo
el direccionamiento

PLCs modulares
Sin Backplane
CPM2C

CQM1H / CQM1

CJ1 / CJ2

PLCs modulares
Sin Backplane
9 Los mdulos de entrada y salida se instalan segn el
requerimiento de la aplicacin.
9 Los mdulos ya tienen asignados reas de memoria de
entrada y salida
9 El usuario elige libremente la cantidad de entradas y
salidas a emplear.

PLCs modulares
Con Backplane
Familia CS1

PLCs modulares
Con Backplane
Familia CS1

Familia CS1
Hasta 5120 E/S, con 7 Racks de Expansin
80 Mdulos Especiales
16 Mdulos de Comunicaciones
100 Nodos para DeviceNet
5 Racks de Remotas +32 Esclavos SYSBUS

Capacidad de E/S, Velocidad y Memoria

Comunicaciones serie, Protocol Macro, Ethernet y Controller Link.
Manejo de informacin.
Programacin por Tarea
Nuevas Instrucciones.

En la Actualidad

CS1

CP1H
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D

CJ1M

CP1L

C200H Alfa

CQM1H

ZEN
30

CJ1

CPM2A / 2C
SRM1
CPM1A
100

120

256

640

2560

5120

E/S

En unos Aos
CS1

F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D

CJ1M

CJ1

CP1H
CP1L

ZEN
30

100

120

256

640

2560

5120

E/S

Functionality, Networking, Communication

PLC Product Positioning

CS1D

CJ1H

CJ1G

CJ1M

CS1G

CS1H

CS1 - 16 to 5120 I/O

CJ1 - 16 to 2560 I/O

CP1H
CP1L

Program Capacity,I/O size

Sistemas de
numeracin

Sistemas de numeracin

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

REPRESENTARSE
SEGN
DISTINTOS
SISTEMAS
DE
NUMERACIN

EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA COTIDIANA

ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS SMBOLOS DEL 0 AL
9.

HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR

CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS APARECERN
CONSTANTEMENTE

BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII

Sistemas de numeracin

CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PARA REPRESENTAR
CUALQUIER VALOR

CODIGO HEXADECIMAL
SE DESARROLLO PARA SIMPLIFICAR EL USO DE NUMEROS
BINARIOS. CONSTA DE 16 DIGITOS (0 - 9 y A F)
CON UN GRUPO DE 4 DIGITOS BINARIOS (BITS) SOLO SE
PUEDENR REPRESENTAR 16 COMBINACIONES ON/OFF.
CADA UNA DE ELLAS REPRESENTA UN DIGITO
HEXADECIMAL

Sistemas de numeracin
LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL

BINARIO

HEXA

DECIMAL

BINARIO

HEXA

0000

1000

0001

1001

0010

10

1010

0011

11

1011

0100

12

1100

0101

13

1101

0110

14

1110

0111

15

1111

Conexin de
Perifricos

DISPOSITIVOS DE ENTRADA
DISCRETA: Cuando la informacin que introduce es uno de dos valores posibles:
ON u OFF (1 0). Son dispositivos de entrada discreta los selectores, finales de
carrera, pulsadores, sensores fotoelctricos, etc.
ANALOGICA: Cuando la informacin que introduce es un valor de un rango
contnuo de valores posibles: 4-20mA, 0-5Vdc, 0-10Vdc. Son dispositivos de
entrada analgica las termocuplas, transmisores de presin, etc.

DISPOSITIVOS DE SALIDA
DISCRETA: Cuando admite uno de slo dos estados posibles: ON u OFF. Son
dispositivos de salida discreta los rels de control, contactores, solenoides, lmparas
indicadoras.
ANALOGICA: Cuando admite un valor dentro de un rango continuo de valores
posibles. Son dispositivos de salida analgica los controladores de velocidad de
motor, actuadores lineales, vlvulas de control de flujo.

Entradas

SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES FOTOELECTRICOS

ROTARY ENCODERS

FINALES DE CARRERA
PULSADORES

Salidas
DISPOSITIVOS HMI (PANTALLAS)
CONTACTORES Y RELES

MONITOREO Y CONTROL SCADA

DISPOSITIVOS DE CONTROL NEUMATICO

E HIDRAULICO

CONTROL DE
MOTORES AC O DC.

SENSORES
Los sensores pueden ser imaginados como una forma de
conmutador con tres conexiones: colector, base y emisor. En la
figura se muestra la analoga elctrica donde una fuerza aplicada a
la base (accin de sensado) mueve el contacto que cierra el circuito
de potencia, es decir, que hace fluir corriente entre colector y emisor.

SENSORES
Salida DC NPN 3 hilos

POSITIVO COMN

+Vdc

Out

0V

SENSORES
Salida DC PNP 3 hilos

NEGATIVO COMN

Out

+Vdc

+
L

0V

Introduccin a la
programacin y al
CX-Programmer

Conceptos de Direccionamiento

0001.04

Canal

Bit

Programacin

DIAGRAMA DE RELES
SIMBOLOS FUNDAMENTALES

Contacto Normalmente Abierto

Contacto Normalmente Cerrado

Salida o bobina

Programacin

DIAGRAMA DE RELES (LADDER)

Esquema de contactos
Permite una representacin de la lgica de control similar a
los esquemas electromecnicos
01.00

01.01

/
100.00

100.00

Programacin
- En los diagramas Escalera, las seales fluyen de izquierda a derecha
A
SALIDA X

FLUJO

- En los diagramas Escalera no se pueden conectar las bobinas directamente

a la barra de la izquierda

Programacin
El nmero de contactos NO esta limitado por las E/S, Rels Auxiliares Internos,
contadores/temporizadores, etc..
Use tantos contactos como sea necesarios, de modo que la configuracin sea
simple y clara.
Por ejemplo, el contacto A puede ser usado tan frecuentemente como se lo
requiera
A

SALIDA X

TIMER 1
A

TIMER 1

END

SALIDA Y

Programacin
Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el
PLC.
Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las
direcciones fsicas mediante una tabla de asignacin.
Preparar tablas que indiquen:
canales y bits de trabajo
Temporizadores, contadores y saltos
Dibujar el diagrama de rels.
Transferir el programa a la CPU.
Verificar, va simulacin, el correcto funcionamiento del
programa.
Memorizar el programa definitivo.

CX-Programmer
Es el software utilizado para la creacin y edicin de los programas de
usuario que realizara la accin de control en el PLC.
Con el se pueden realizar las siguientes tareas:
Creacin y edicin de programas.
Guardar y hacer respaldos de los programas.
Monitorear el estado del PLC (programa, entradas y salidas, la
memoria)
El software se suministra dentro del paquete de instalacin de la SMART
PLATAFORM CX-ONE de OMRON.

Herramientas Principales

Activacin/Desactivacin de la
comunicacin Online con el PLC.

Alternar monitorizacin del PLC.

Trabajar con simulador online.

Online automtico.

Transferir al PLC.

Transferir desde el PLC.

Comparar con PLC.

Modo Program

Modo Depuracin

Modo Monitor

Modo Run

Herramientas Principales

Reducir (zoom out).

Modo seleccin.

Encajar en.

Nuevo contacto.

Aumentar (zoom in).

Nuevo contacto cerrado.

Nuevo contacto OR.

Nuevo contacto cerrado

OR.

Nueva lnea vertical.

Nueva lnea horizontal.

Nueva bobina.

Nueva bobina cerrada.

Nueva instruccin de PLC.

Alternar cuadrcula.

Mostrar comentarios.

Mostrar anotaciones de lnea de

instruccin.

Monitorizar en ajuste de linea de

programa.
Mostrar comentarios de
programa/seccin.

Herramientas Principales

Activar ventana de monitorizacin.

Compilar programa de PLC.

Compilar todos los programas de PLC.

Edicin On-Line de lneas de programa.

Cancelar edicin On-Line.

Enviar cambios de edicin On-Line.

Ir a edicin online de linea de programa.

Herramientas Principales

Alternar rea de trabajo del proyecto.

Informe de referencia cruzada.

Alternar ventana de salida.

Ver smbolos locales.

Alternar ventana de monitorizacin de

variables.

Ver diagrama de contactos.

Ver cdigo mnemnico.

Ver comentarios de E/S.

Monitorizar en hexadecimal.

Mostrar herramienta de referencia de

direccin.

Mostrar propiedades.

rea de proyecto

La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores necesarios para

la completa elaboracin del proyecto.
Cada uno de ellos tiene un men accesible mediante el botn derecho
del ratn.
Haciendo doble click sobre cada opcin en la carpeta de proyecto, se
accede al Editor correspondiente.
Propiedades del PLC

Informacin del proyecto

Editor de Variables Globales

Editor de la Tabla de E/S

Configuracin del PLC

Gestin de la Memory Card
(slo CS1/CJ1)
Visualizacin de errores
Reloj del PLC
Informacin de la tarea

Editor/Monitor de las
reas de memoria
Editor de Variables Locales
Editor de seccin
(bloque) de programa

Ventana de Memoria

Haciendo doble click sobre Memoria en la carpeta de proyecto o bien

seleccionando PLC Editar Memoria, se accede al editor de
reas de memoria, donde se podrn editar y visualizar los contenidos
Formato de
visualizacin
de las distintas reas del PLC.
- Bit

Gestin de
ficheros

- Palabra BCD
- Entero sin signo
- Entero con signo

Rellenar y
borrar rea
de datos

reas del
PLC

- Coma flotante
- Hexadecimal
- ASCII

Ventana de
visualizacin de
datos

- Doble coma
flotante

Ventana de Error (On Line)

Haciendo doble click sobre Registro de Error en la carpeta de proyecto o

seleccionando PLC Editar Registro de error, se accede a una
ventana donde se puede visualizar qu error se est produciendo en se
momento en el PLC, as como el histrico de errores del PLC.

Para cada error se

especifica la fecha y
hora en que se
produjo, el cdigo del
error y una breve
descripcin del
mismo.

Pulsando
Borrar Todo
se eliminan
todos los
errores del
histrico.

Tabla de entradas y salidas

Haciendo doble click sobre Tabla de E/S en la carpeta de proyecto o

desde PLC Editar Tabla E/S, se accede al editor de la tabla de
E/S donde se podr gestionar (crear, comparar, verificar, etc) la tabla
de E/S del PLC conectado haciendo click sobre Opciones.
CPU del PLC
Rack principal

Mdulos montados en el rack.

Posicin
en el rack

Nmero
Primer canal
de unidad
asignado a la unidad

Instrucciones bsicas

Instruccin KEEP
LA INSTRUCCIN KEEP PERMITE CREAR UN REL DE ENCLAVAMIENTO.
SI TENEMOS DOS ENTRADAS:

S - SET
R - SET
CON R=OFF , UN IMPULSO SOBRE S ACTIVA DE FORMA PERMANENTE EL BIT

PROGRAMADO COMO SALIDA.

UN IMPULSO SOBRE R DETERMINA LA DESACTIVACIN DEL BIT DE SALIDA.

Instrucciones DIFU / UP
LA INSTRUCCIN DIFU PERMITE CREAR UN PULSO QUE PERMANECE ACTIVO

POR 1 CICLO DE SCAN. REQUIERE LA ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL

LA INSTRUCCION UP NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON EL MISMO RESULTADO
AMBAS DETECTAN FLANCO ASCENDENTE

Instrucciones DIFD / DOWN

LA INSTRUCCIN DIFD PERMITE CREAR UN PULSO QUE PERMANECE ACTIVO POR 1

CICLO DE SCAN. REQUIERE LA ASIGNACION DE 1 BIT ADICIONAL

LA INSTRUCCION DOWN NO REQUIERE BIT ADICIONAL, CON EL MISMO RESULTADO
AMBAS DETECTAN FLANCO DESCENDENTE

Instrucciones SET / RESET

La operacin es similar a la de KEEP, solo que se pueden hacer las
operaciones SET y RESET en diferentes lneas de programa.

Instruccin TIM

LA INSTRUCCIN TIM (TEMPORIZADOR) SE UTILIZA PARA GENERAR UN

RETARDO A LA CONEXIN, RESPECTO A LA SEAL DE HABILITACIN START

EL RETARDO (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 0 Y 999.9 s.

CUANDO START PONE A ON, EL VALOR ACTUAL DEL TIM (PV, INICIALMENTE
PUESTO A SV) EMPIEZA A DECREMENTARSE.

CUANDO PV => 0, EL CONTACTO TIM SE PONE A ON Y EXCITA LA SALIDA

CUANDO START PASA A OFF, EL CONTACTO TIM SE PONE A OFF, PV=SV Y EL

TEMPORIZADOR ES RESETEADO Y PREPARADO DE NUEVO

Instruccin TIM
EJEMPLO DE APLICACION DE TIM PARA OPERAR COMO OFF DELAY

Instruccin TIM

EJEMPLO DE TEMPORIZADORES CONECTADOS EN CASCADA:

SE OBTIENE UN TEMPORIZADOR CON VALOR DE PRESELECCIN SV POR LA SUMA

DE SV1+SV2

Instruccin TIMH y TMHH

LOS TIMERS RAPIDOS (TIMH) TIENEN UNA BASE DE TIEMPO DE 0,01 SEGUNDOS.

LOS TIMERS MUY RAPIDOS (TMHH) TIENEN UNA BASE DE TIEMPO DE 0,001 SEGUNDOS.

Instruccin CNT

LA INSTRUCCIN CNT REALIZA LA FUNCIN DE UN CONTADOR CON PRESELECCIN

EL VALOR DE PRESELECCIN (SV) PUEDE VARIAR ENTRE 09999

EL CONTADOR TIENE DOS ENTRADAS: - Cp CONTEO DE PULSOS

- Rt RESET

EL FLANCO DE SUBIDA DE Cp DETERMINA EL DECREMENTO DE PV (SI Rt= OFF) EN UNA

UNIDAD

CUANDO PV =>0, EL CONTACTO DEL CNT SE PONE A ON

CUANDO Rt SE PONE A ON, EL CNT SE PREPARA DE NUEVO EN CONDICIONES DE RESET

(CONTACTO=0, PV=SV)

Instruccin CNT
EL CNT ES RETENTIVO Y CONSERVA SU ESTADO (CONTACTO , PV)

MANTENIDO INCLUSO ANTE UN FALLO DE TENSIN O CAMBIO DE MODO DE

OPERACIN DE LA CPU
CUANDO PV=0, (CONTACTO A ON) LOS SIGUIENTES PULSOS DE ENTRADA SE

IGNORAN
ACOPLADO A UNA BASE DE TIEMPOS DEL SISTEMA, UN CNT PUEDE SER

UTILIZADO COMO TEMPORIZADOR RETENTIVO

ACOPLANDO 2 CNT EN CASCADA, SE OBTIENE UN CONTEO RESULTADO

DEL PRODUCTO DE PV1 Y PV2

Instruccin CNTR
EL CNTR ES UN CONTADOR REVERSIBLE. ES DECIR TIENE UNA

ENTRADA DE CONTEO ASCENDENTE Y UNA DE CONTEO DESCENDENTE.

Instruccin CMP

LA INSTRUCCIN CMP COMPARA EL DATO DE UN CANAL (16 BIT) O UNA

CONSTANTE, CON EL CONTENIDO DE OTRO CANAL.

EN RELACIN CON EL RESULTADO DE LA COMPARACIN, EXISTEN LOS FLAGS

DEL SISTEMA:
GR
EQ
LE

LOS PARMETROS C1 Y C2 A COMPARAR PUEDEN PERTENECER A DISTINTAS AREAS DE

MEMORIA

Instruccin CMP
DADO QUE LOS FLAGS GR, EQ, LE PUEDEN IR ASOCIADOS A VARIAS

INSTRUCCIONES Y QUE SE RESETEAN AL FINAL DEL CICLO DE SCAN ES

NECESARIO CHEQUEAR EL RESULTADO DE LA COMPARACIN EN LA RAMA
DE PROGRAMA INMEDIATAMENTE SUCESIVA A LA QUE HA ACTIVADO LA
CMP.

TRAS LA OPERACIN DE COMPARACIN SE ACTIVAR UNO SOLO DE

LOS FLAGS GR, EQ, LE.

Instruccin CMP
EXISTEN INSTRUCCIONES DE COMPARACION INTERCALABLES EN ALGUNA

LINEA DE PROGRAMA, POR EJEMPLO

= IGUAL QUE
< > DISTINTO QUE
< MENOR QUE
> MAYOR QUE

EN EL EJEMPLO, LA SALIDA 100.0 SE ACTIVARA SOLO SI AL ACTIVAR LA

ENTRADA 0.0 SON IGUALES EL CONTENIDO DEL D300 SEA IGUAL AL D500

Instruccin MOV
LA INSTRUCCIN MOV REALIZA EL MOVIMIENTO DE UN DATO DE 16 BIT, DESDE

UN CANAL A OTRO.
EL CONTENIDO DEL CANAL FUENTE SE TRANSFIERE AL CANAL DESTINO D.

Gracias por su presencia!