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Instumentacion y Control Procesos
Instumentacion y Control Procesos
Y CONTROL DE
PROCESOS
Autor/es: JUAN CARLOS MARAA
Area tcnica: Industria y Energa
Edicin: 28/04/2005
28/04/2005
INDICE
1.
1.1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.
CONCEPTOS BSICOS DE SISTEMAS DE MEDICIN Y
CONTROL .................................................................................. 18
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.2.
MEDIDAS DE PRESIN................................................................. 20
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.3.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.4.
MEDIDAS DE TEMPERATURA...................................................... 37
3.4.1.
3.4.2.
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
3.5.5.
3.5.6.
3.5.7.
3.5.8.
3.5.9.
3.5.10.
3.5.11.
3.5.12.
3.5.13.
3.5.14.
3.5.15.
3.6.
3.7.
4.
MEDIDAS DE ANLISIS................................................................. 53
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL.......................................... 60
SISTEMAS DE CONTROL................................................. 67
Referencias:
Control Avanzado de Procesos J. Acedo Sanchez
Instrumentacin Industrial Antonio Creus.
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Como se puede entender, este tipo de control tiene unos inconvenientes como son:
Simplicidad de los procesos. Difcil evolucin debido al difcil control.
Poca repetibilidad de los productos finales.
Prdidas energticas.
Necesidad de muchos operadores.
ido
De esta manera el proceso pas a ser totalmente manual y localizado fuera del
rea de proceso.
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Para ello se estandariz como rango para las seales neumticas de control 3-15
psi. As por ejemplo, la conversin de una seal de temperatura a seal de control
sera de la forma:
0-100 C
3-15 psi
De esta manera el proceso sigue siendo totalmente manual y localizado fuera del
rea de proceso.
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De esta manera el proceso pasa a ser automtico y localizado fuera del rea de
proceso.
Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.
0-100 C
4-20 mA
De esta manera el proceso sigue siendo automtico y localizado fuera del rea
de proceso.
Reduccin de operadores
Mayor precisin.
Ahorro Energtico.
Mejor producto final.
Eliminacin de parte del consumo de aire.
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Proceso Discontinuo: Proceso que se lleva a cabo con una cantidad dada de
material dentro de un equipo o sistema sin que se aada material adicional
durante la operacin. Por ejemplo un proceso del sector farmacutico utilizando
un reactor.
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2. INGENIERIA DE INSTRUMENTACIN Y
CONTROL
Como se ha comentado anteriormente, los Ingenieros de Instrumentacin y Control
son los responsables de definir y aplicar el nivel de automatizacin de las plantas
de proceso e instalaciones industriales, la instrumentacin de campo y el sistema
de control, para el buen funcionamiento del proceso, dentro de la mayor seguridad
para los equipos y personas, y con el mnimo coste.
Dentro de un proyecto de Ingeniera convencional de plantas de proceso o
industriales, Instrumentacin y Control es una especialidad mas dentro de la
organizacin del proyecto.
Como norma general un proyecto de instrumentacin consiste en generar la
ingeniera necesaria para poder:
Cada una de ellas va enfocada a una misin determinada, estando la ltima ligada
a la ejecucin de las dos anteriores.
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Para poder llegar a ejecutar correctamente las tres partes antes mencionadas, es
muy importante partir de unas bases que no siempre estn totalmente disponibles,
y que deben proceder de otras especialidades o del cliente final. La documentacin
habitual de partida suele ser:
Ingeniera bsica y bases de diseo
Especificaciones de cumplimiento del usuario final y normas locales de
cumplimiento.
P&IDs.
Hojas de datos de proceso.
Planos de implantacin de tuberas y equipos.
Especificaciones de tuberas.
Planos de clasificacin de reas peligrosas.
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Dentro de este apartado tambin existen una serie de actividades que deben
ser realizadas por el ingeniero de Instrumentacin, tales como:
9 Planificacin de la parte correspondiente de Ingeniera.
9 Seguimiento de los avances de Ingeniera
9 Realizacin del listado de documentos.
9 Aporte de datos y comentarios a P&IDs.
9 Comentarios a Unidades Paquete.
9 Coordinacin con otros departamentos (proceso, electricidad, etc.).
9 Apoyo a contratacin.
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Proceso
Implantaciones/Obra Civil
Definicin de sistemas de HVAC, falsos suelos, sistemas de Fire & Gas, etc.
Tuberas
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Electricidad
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Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede
ser a travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de seal
neumtica (3-15 psi), electrnica (4-20 mA), pulsos, protocolarizada (hart) o bus de
campo (Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una seal
continua de la variable de proceso.
Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local
incorporado.
Indicadores Locales
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Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un valor
establecido actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de estado de reposo a
activado cuando el proceso llega a un valor predeterminado. Es un instrumento
todo-nada.
Los instrumentos mas habituales son los presostatos (presin), termostatos
(temperatura), interruptores de nivel, flujostatos (caudal), etc.
Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de seal de un instrumento y la
modifican a otro tipo de seal.
Pueden ser convertidores de seal neumtica a electrnica, de mV a mA, de seal
continua a tipo contacto, etc. Se usan habitualmente por necesidades de los
sistemas de control de homogeneizacin.
Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los registradores y
controladores locales.
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Presin absoluta.
Presin diferencial.
En cuanto a las unidades utilizadas para las presiones, las ms utilizadas son bar,
kg/cm, mm.c.a, para la mayora de los proyectos. En proyectos americanos la
unidad de presin por excelencia es el psi.
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adecuados para medidas estticas y dinmicas. La precisin es del orden de 0,20,5% (bastante buena).
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Medidores Deprimgenos
Medidores Msicos.
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Tubos Venturi.
Toberas.
Tubos Pitot.
Placas de orificio.
Tubos Annubar.
Dentro de los anteriores, el sistema mas barato y utilizado son las placas de orificio.
Los elementos deprimgenos estn basados en crear una restriccin en la tubera
al paso de un fluido, lo que hace aumentar la velocidad disminuyendo al mismo
tiempo la presin, permaneciendo la energa total (cintica, potencial e interna)
constante.
Hay una serie de conceptos hidrulicos que influyen notablemente en los clculos
de los elementos primarios de caudal, y que no analizaremos en este curso, como
son el n de Reynolds, Relacin Beta (relacin de dimetros), Coeficiente de
descarga, recuperacin de presin, factor de expansin, etc.
En definitiva, el clculo del orificio es un clculo hidrulico basado en el teorema de
Bernoulli, que dice como resumen, que el caudal es proporcional a la raz cuadrada
de la presin diferencial.
Como se puede entender perfectamente, estos elementos requieren de un
transmisor de presin diferencial para medir la presin antes y despus del
elemento, y as poder sacar el caudal, ya que una presin diferencial es funcin del
caudal.
Las principales ventajas de estos elementos se pueden enumerar en:
Tecnologa sencilla.
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Tubos Venturi
Los tubos Venturi son unos elementos primarios de caudal del tipo Deprimgenos
que se componen de tres partes bien diferenciadas, una seccin de entrada cnica
convergente en la que la seccin transversal disminuye, lo que se traduce en un
aumento de la velocidad del fluido y una disminucin de la presin, una seccin
cilndrica en la que se sita la toma de baja presin, y donde la velocidad del fluido
se mantiene prcticamente constante, y por ltimo una tercera seccin de salida
cnica divergente en la que la seccin transversal aumenta disminuyendo la
velocidad y aumentando la presin. Esta ltima seccin permite la recuperacin de
parte de la presin y por lo tanto de energa.
Las principales limitaciones de los tubos Venturi son su elevado coste y la longitud
necesaria para su instalacin. Como ventaja principal tiene su baja prdida de
carga, as como su buena precisin.
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Toberas
Las Toberas presentan una entrada curvada que se prolonga en un cuello cilndrico,
si bien el coeficiente de descarga es similar al del tubo venturi, la cada de presin
es similar a la de la placa orificio, en las mismas condiciones.
Las toberas son habitualmente utilizadas cuando se requiere una precisin mayor
que la que pueden aportar las placas de orificio.
Tubos Pitot
Los tubos Pitot son una de las formas de medir caudal ms antigua. Los tubos Pitot
son instrumentos sencillos, econmicos y disponibles en un amplio margen de
tamaos. Si se utilizan adecuadamente pueden conseguirse presiones moderadas,
y aunque su principal aplicacin sea para medir la velocidad del aire, se usan
tambin para medir el caudal en grandes conductos y con cualquier gas. La
principal desventaja de esta tcnica es cuando existen bajas velocidades de fluido.
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Tambin se puede utilizar para medir lquidos aunque se corre el peligro de rotura
de la sonda.
Placas de Orificio
Las Placas de Orificio son las mas utilizadas y consiste en una placa perforada que
se instala en la tubera. Para captar la presin diferencial es necesario conectar dos
tomas, una antes y otra despus de la placa. La posicin de las tomas puede ser en
las propias bridas (tamaos hasta 10-12) o en la tubera (tamaos mayores de 1012). Es quizs la forma ms barata de medir caudal para tamaos desde 6.
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Annubar
El tubo Annubar es una innovacin del tubo Pitot. Consta de un tubo exterior
situado a lo largo de un dimetro transversal de la tubera, y de dos tubos interiores.
El tubo exterior consta de cuatro orificios en la cara aguas arriba de la corriente,
que se utilizan para interpolar los perfiles de velocidad y poder realizar un promedio,
y otro orificio en el centro del tubo pero en la cara aguas debajo de la corriente. De
los dos tubos que estn en el interior, uno sirve para promediar las presiones
obtenidas en los cuatro orificios, midiendo la presin total, mientras que el otro tubo
que se encuentra en la parte posterior, mide la presin esttica en el orificio central
aguas debajo de la corriente. Tiene mayor precisin que el pitot y baja prdida de
carga.
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Cmara.
Desplazador.
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Buena repetitibilidad.
Buen comportamiento para fluidos muy viscosos, y para aquellos fluidos con
condiciones cambiantes.
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El primer tipo mas sencillo puede ser una placa de orificio, con transmisor de
presin diferencial compensado por presin y temperatura incorporados en el
mismo conjunto.
Del segundo tipo, el mas utilizado es el medidor por efecto coriolis. Segn este
efecto, un objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una
velocidad angular experimenta una fuerza coriolis proporcional a la masa y
velocidad del fluido, as como a la velocidad del sistema.
Los medidores del tipo coriolis pueden ser de tubo en U o tubo recto.
Amplia rangeabilidad.
Salida Lineal.
Alto costo.
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Otro tipo de medidor de caudal msico es el msico trmico, que estn basados
en los principios de elevacin de la temperatura del fluido en su paso por un cuerpo
caliente y en la prdida de calor experimentada por un cuerpo caliente inmerso en
el fluido. El mas utilizado es el primero, se utiliza para medir bajos caudales de
gases y la precisin tpica es del +/- 1%.
Medidores magnticos
Como su nombre indica, este tipo de instrumento se basa en las leyes de los
campos magnticos. A grandes rasgos, el instrumento lleva unos electrodos, siendo
la f.e.m.. generada a travs de los electrodos directamente proporcional a la
velocidad media del fluido.
El material de los electrodos tiene que ser compatible con el fluido.
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Salida Lineal.
El fluido debe tener una conductividad elctrica razonable (no vlido para gases
y lquidos orgnicos).
Medidores Ultrasnicos
Como su nombre indica, este tipo de instrumento mide el caudal por diferencia de
velocidades del sonido al propagarse este en el sentido del fluido y en el sentido
contrario.
Existen dos tipos: por desviacin del haz de sonido emitido por un transmisor
perpendicularmente a la tubera y por efecto Doppler.
Al igual que los magnticos, no presentan obstrucciones al flujo, no tienen prdida
de carga y no son intrusivos.
Son adecuados para casi todos los lquidos y la precisin puede llegar al +/- 0,5%.
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Medidores Vortex
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Etc.
Al igual que casi todas las variables de proceso, las limitaciones de las diferentes
tecnologas de medicin dependen de la precisin requerida, velocidad de
respuesta, condiciones del proceso, etc. A diferencia de otras mediciones, cabe
mencionar que las medidas de temperatura, en general, tienen una inercia bastante
mas elevada que otras variables de proceso como la presin o caudal (casi
instantneas).
Otro factor importante a tener en cuenta en las medidas de temperatura es la
necesidad de instalar un elemento de proteccin entre el sensor y el proceso,
llamado termopozo, vaina o thermowell. Dicho elemento debe disearse y
coordinarse de acuerdo a las especificaciones mecnicas del proyecto.
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Termopares
Cada uno de los anteriores tiene caractersticas particulares tales como rango,
linealidad, sensibilidad, etc.
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Los lmites de error de los termopares, segn la norma ISA 96.1, son segn la tabla
adjunta:
As por ejemplo, para medir 500 C con un termopar tipo K, ste puede introducir un
error de +/- 3,75 C si es de tipo estndar.
Mencionar que los termopares suelen estar encapsulados en un tubo de material
apropiado al entorno donde se va a efectuar la medida, normalmente de acero
inoxidable. Asimismo, la unin caliente puede estar unida al extremo de la funda de
proteccin o aislada de la misma, para que no exista comunicacin a masa o tierra
de la planta.
Un concepto muy importante en la instalacin de los termopares, cuya seal se
quiere transmitir sin convertidor de temperatura, es la utilizacin del cable de
extensin de termopares. Si cableamos un termopar con un cable estndar de
cobre o aluminio estamos rompiendo la continuidad del termopar. Se debe utilizar
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un cable de extensin del mismo tipo que el termopar, as por ejemplo para un
termopar del tipo K, el cable de instalacin debe ser de Cromel-Alumel. En el
caso de utilizar un convertidor, se debe utilizar el mismo concepto desde el
elemento primario hasta el convertidor.
Termorresistencia
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Termopares o Termorresistencias
primarios
de
temperatura,
Qu
instalamos
termopares
termorresistencias?.
La respuesta a esta pregunta, habitualmente la contestan las especificaciones del
cliente final o unos criterios de diseo de cumplimiento.
Medir la temperatura con un termopar, requiere medir adems la temperatura de la
junta fra, siendo sta una fuente de posibles errores, adems, se suele instalar el
cable de extensin de termopares lo que suele dar un error adicional. Estos errores
secundarios suelen ser mas importantes que los del propio sensor.
La exactitud de una termorresistencia es mejor que la de un termopar, ya que no
requiere de una compensacin de una junta fra y no requiere de cables de
extensin.
Otro factor importante es el concepto de la deriva. Los termopares son propensos a
tener deriva, desviacin permanente de una seal que se produce de forma muy
lenta a lo largo de un cierto periodo de tiempo, producidos por la propia naturaleza
de construccin.
La velocidad de respuesta es similar en ambos casos, siendo el coste del termopar
mas barato como equipo, aunque ms caro como instalacin cuando se requiere
cable de compensacin. El elemento primario es la punta del iceberg en cuanto al
coste conjunto.
Se adjunta tabla de comparacin.
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Las tecnologas son las mismas, con la diferencia que se les incluye un contacto
elctrico calibrado a un valor de temperatura, de tal manera que dicho contacto
cambia de estado cuando el valor de la temperatura.
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Inconvenientes:
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dos conexiones para conectar el nivel, instalando entre las conexiones del nivel y el
depsito unas vlvulas de aislamiento para poder separar ambos sistemas.
Ventajas:
Inconvenientes:
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Ventajas:
Inconvenientes:
Ventajas:
Inconvenientes:
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Ventajas:
Inconvenientes:
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Ventajas:
Inconvenientes:
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mas
Ventajas:
Inconvenientes:
Ventajas:
Inconvenientes:
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Ventajas:
Inconvenientes:
continuo
de
aire.
No
utilizable
en
depsitos
presurizados.
Inconvenientes:
Ventajas:
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Inconvenientes:
Ventajas:
Inconvenientes:
Ventajas:
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Inconvenientes:
Ventajas:
Inconvenientes:
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Ventajas:
Inconvenientes:
Una variante muy especfica de las variables de proceso son las medidas de
anlisis (variables fsicas y qumicas). En el mundo de las plantas industriales
existen infinidad de variables que se pueden medir, siendo estas tan complejas
como uno se pueda imaginar.
No es misin de este curso el entrar en detalle sobre todas y cada una de las
variables, as como en las posibles tecnologas.
Tampoco existe una diferenciacin clara de cmo clasificar dichas tecnologas.
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Analtica de Agua-Vapor.
Analtica de Emisiones.
Conductividad.
pH.
Oxigeno Disuelto.
Ozono.
Slidos en suspensin
Slice.
Cloro.
Slice.
Sodio.
Fosfatos.
Turbidez.
Hidradica.
Cloro.
Hierro/Cobre.
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Contenido de Oxigeno.
CO.
CO2.
SO2.
NOx.
Opacidad (partculas).
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Pluviosidad.
Humedad relativa
Temperatura Ambiente.
Radiacin Solar.
Aparte de los parmetros anteriormente indicados, que quizs sean los mas
empleados en la mayora de las plantas de proceso, existen otros muchos
parmetros ms especficos dependiendo del tipo de proceso.
Entre otros se podran enumerar:
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Densidad en lquidos
Deteccin de Interfases.
Consistencia (Papeleras).
Blancura (Papeleras).
Por ltimo otra variante de los analizadores son los detectores de gases y fuego.
Estos son utilizados en las plantas para detectar fugas de gases peligrosos para el
cuerpo humano (H2SO4, HF, Amoniaco, etc.), o por posibles explosiones (gases de
hidrocarburos, etc.).
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tres
elementos
tpicos:
transmisor,
regulador
vlvula.
Actuando
Globo o asiento.
Mariposa.
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Bola.
Compuerta.
Macho.
Diafragma.
Etc.
Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en funcin del tipo
de control:
Vlvulas Todo-Nada
Vlvulas de Control.
La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente acta en dos
posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en controles on-off.
La segunda se utiliza para el control continuo de procesos y est continuamente
modulando y buscando la posicin de equilibrio requerida por el sistema.
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Por ltimo, se adjunta un plano de una vlvula de control con los diferentes
componentes.
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4. SISTEMAS DE CONTROL
El objetivo de este apartado no es el explicar en detalle lo que es un sistema de
control, ni como se debe especificar, sino que se entienda como se integra dentro
de todo lo que hemos hablado hasta ahora, es decir como se cierra el circulo desde
un instrumento que mide la variable de proceso, hasta el elemento final de control,
pasando por el sistema de control.
Etapa inicial:
1958 a 1964
Ordenador Centralizado:
1965 a 1970
Miniordenadores:
1971 a 1975
Control Distribuido:
desde 1975
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Digamos que la interfase con el proceso, y mas en concreto los controladores, son
el corazn de la instalacin, y por el pasa toda la informacin.
En el sistema de control se ejecuta todas las acciones de control como pueden ser:
Control analgico.
Control todo-nada.
Gestin de alarmas.
Generacin de informes.
Registro de seales.
Funciones de clculo.
Secuencias de arranque.
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