AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

Manuel Escorza Subero

EJERCICIO NMERO 1 AUTMATAS PROGRAMABLES

A + B + A - B (ciclo continuo distribuidoras biestables)
Paso nmero 1: GRAFCET.
El set, ser una
entrada
en
aquellos
autmatas que
no dispusieran
de bit de primer
scan.
El
ciclo
se
repetir
indefinidamente
al
pulsar
el
pulsador
de
marcha,
hasta
que se pulse el
pulsador de paro
(cableado
cerrado) y deje
por lo tanto de
mandar seal.
Al pulsar el paro
en
cualquier
momento de la
secuencia,
el
sistema
no
parar hasta que
la
secuencia
finalice.
En este ejercicio
no est previsto
un paro que
detenga
la
secuencia est
dnde est.
El regreso desde la etapa 4 si no hay seal en el paro podra ser tambin
hacia la etapa 1, antes de las transiciones.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

Paso nmero 3: ELECCIN DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL

AUTMATA.
ENTRADAS

SALIDAS

MEMORIAS

000.00

A+

010.00

X0

200.00

a0

000.01

A-

010.01

X1

200.01

a1

000.02

B+

010.02

X2

200.02

b0

000.03

B-

010.03

X3

200.03

b1

000.04

X4

200.04

Set

253.15

Paro

000.05

Paso nmero 4: DIAGRAMA DE CONTACTOS.

RESOLUCIN NMERO 1. Obtencin del diagrama de contactos de manera
directa desde las ecuaciones obtenidas del
grafcet.

Red inicial, lanzamiento de la etapa cero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

Primera red

Segunda red

Tercera red

Cuarta red

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

Quinta red

Sexta red

Sptima red

Octava red

Novena y ltima red

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN NMERO 2. Utilizacin de KEEP, marcas o memorias en las

que se indica quin las activa y quin las
desactiva, es la funcin 11 de OMRON y que es
cmo las bobinas de seteo y resteo en un nico
bloque.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN NMERO 3. Utilizando bobinas de seteo reseteo, cada lnea

activa una salida y a la vez desactiva la anterior.
O, como en este caso que se colocan de manera independiente una bobina en
cada red.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

Manuel Escorza Subero

RESOLUCIN DEL MISMO EJERCICIO PERO UTILIZANDO EL PROGRAMA

AUTOMATION STUDIO
Conviene hacerse a la idea de que cada
autmata tiene su lenguaje, el diagrama de
contactos es bsicamente igual, pero la
nomenclatura de las variables no.
La ventaja de utilizar la versin demo de este
software para programas pequeos es que
permite la simulacin de manera mucho ms
grfica que el mismo autmata, ya que en ste, al
no conectar entradas y salidas a un circuito real
(salvo en ocasiones), deben modificarse las
entradas a mano, siendo las salidas los diodos
led que se encendern si estn activas.
Para que el circuito se simule, han de editarse
teniendo cuidado de que los finales de carrera
(sensores de posicin magnticos) y los pilotajes
de las distribuidoras (solenoides) lleven
exactamente los mismos nombres que las salidas
y entradas.
No obstante, conviene al editar el diagrama de
contactos, dar una direccin a cada variable.

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

En la siguiente tabla se pueden observar las direcciones elegidas.

Teniendo en cuenta que las entradas tendrn la forma: I: canal / bit, las
salidas: O: canal / bit y que las memorias o marcas internas llevarn
O:canal_no_utilizado_en_salidas / bit
ENTRADAS

SALIDAS

MEMORIAS

I:1/0

A+

O:1/1

X1

O:3/1

a0

I:1/1

A-

O:1/2

X2

O:3/2

a1

I:1/2

B+

O:1/3

X3

O:3/3

b0

I:1/3

B-

O:1/4

X4

O:3/4

b1

I:1/4

Set

I:1/6

Paro

I:1/5

Se parte del mismo grafcet.

Se realiza la resolucin en los dos sistemas que permite automation
Studio que es con bobinas normales y con bobinas set / reset.
El pulsador de paro en la simulacin es un pulsador normalmente
abierto que se cerrar (para que enve seal como si estuviese
conectado en cerrado) antes de pulsar al set (bit que sustituye al bit de
primer scan).
La L equivale a SET en las bobinas (carga) y la U a RESET
(descarga).

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

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Manuel Escorza Subero

A0

SET
I:1/6

A1

ET4
O:3/4

ET1
O:3/1
P
I:1/5

ET0
O:3/0

B0
I:1/3

ET0
O:3/0
ET0 MAR C H A
O:3/0
I:1/0

A0
I:1/1

B0
I:1/3

P
I:1/5

ET2
O:3/2

ET1
O:3/1

ET4
O:3/4
ET1
O:3/1
A+

A-

B0

B1

ET1
O:3/1

A1
I:1/2

ET3
O:3/3

ET2
O:3/2

B1
I:1/4

ET4
O:3/4

ET3
O:3/3

ET2
O:3/2
ET2
O:3/2
ET3
O:3/3
ET3
O:3/3

A0
I:1/1

ET0
O:3/0

ET1
O:3/1

ET4
O:3/4

ET4
O:3/4
B+

B-

ET1
O:3/1

A+
O:1/1

ET2
O:3/2

B+
O:1/3

ET3
O:3/3

AO:1/2

MAR CH A

SET

ET0
O:3/0

ET4
O:3/4

BO:1/4

ET0
O:3/0

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

10

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Manuel Escorza Subero

A0

SET
I:1/6

A1

ET0
O:3/0
L

ET4
O:3/4

B0
I:1/3

P
I:1/5

ET1
O:3/1

ET0
O:3/0

ET0 MAR C H A
O:3/0
I:1/0

A0
I:1/1

B0
I:1/3

U
ET1
O:3/1

P
I:1/5

L
ET4
O:3/4
ET2
O:3/2
A+

A-

B0

ET1
O:3/1

B1

ET1
O:3/1
U
ET2
O:3/2

A1
I:1/2

L
ET2
O:3/2

ET3
O:3/3
ET2
O:3/2

U
ET3
O:3/3

B1
I:1/4

L
ET3
O:3/3

ET4
O:3/4
ET3
O:3/3

U
ET4
O:3/4

A0
I:1/1

L
ET4
O:3/4

ET1
O:3/1

U
ET0
O:3/0
B+

B-

MAR CH A

SET

EJERCICIO 1

ET1
O:3/1

A+
O:1/1

ET2
O:3/2

B+
O:1/3

ET3
O:3/3

AO:1/2

ET4
O:3/4

BO:1/4

A+ B+ A- B-

11

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Manuel Escorza Subero

ZELIO SOFT bobinas normales

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

12

AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS

Manuel Escorza Subero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

13

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Manuel Escorza Subero

ZELIO SOFT bobinas set / reset

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

14

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Manuel Escorza Subero

EJERCICIO 1

A+ B+ A- B-

15