INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

CAPITULO I
FUNDAMENTOS
De acuerdo al enunciado dado por la Instrument, System and Automation Society
(Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin ISA); instrumentacin se define
como
TODO SISTEMA DE INSTRUMENTOS Y
DISPOSITIVOS ASOCIADOS, UTILIZADOS PARA
DETECTAR, SEALAR, OBSERVAR, MEDIR,
CONTROLAR O COMUNICAR ATRIBUTOS DE UN
OBJETO FISICO O PROCESO. (ISA S51.1)

En virtud de lo anterior, la Instrumentacin ha aportado de manera significativa a la

automatizacin de las industrias, ms an con la incorporacin de avances tecnolgicos en el
campo de la electrnica y computacin.

En cualquier industria o proceso es imperioso la necesidad de realizar mediciones,

especialmente de ciertas variables fsicas tales como: presin, nivel, temperatura, caudal.

El proceso de medicin requiere el uso de un instrumento como medio fsico para la

determinacin de una variable. En un inicio los instrumentos tan solo constituan una extensin
de las facultades humanas, donde la variable a medir se constituye un riesgo para el ser humano;
sin embargo, en muchos casos los instrumentos permiten determinar el valor de una magnitud
desconocida que no puede determinarse directamente solo con las facultades sensoriales, como
por ejemplo: el nivel de Ph de un lquido, la humedad ambiental, el grado de contaminacin
radiactiva, etc.
1. EVOLUCIN DE LA INSTRUMENTACIN
Al observar los avances de la instrumentacin, ocurridos durante este siglo, tenemos las
siguientes etapas:
1900 a 1930.- Durante este perodo la instrumentacin an cuando era reconocida como una
especialidad de importancia en los procesos industriales, presentaba muchas limitaciones; la
mayora de procesos industriales eran controlados manualmente, por lo tanto las mediciones
eran empleadas solo para registrar el valor de una determinada variable fsica. La tecnologa
bajo la cual se soportaba era mecnica-neumtica-hidrulica.
1930 a 1960.- A partir de los aos 40, los adelantos tecnolgicos en el campo de la electrnica
con el empleo de tubos de vaco, hacen su incursin en el campo de la instrumentacin a travs

del diseo de instrumentos para una funcin especfica y los primeros controladores. En este
perodo no se concibe al instrumento cono un equipo de funcin universal. A finales de esta
dcada aparece el transistor, desatando una gama variada de aplicaciones de la electrnica en la
instrumentacin. En 1945 se crea la Sociedad Americana de Instrumentacin (ISA), la cual
comienza a regir lo relacionado a normas, estndares, prcticas recomendadas en todo lo
asociado a las disciplinas de Instrumentacin y Control. Adems esta etapa se caracteriza por:

Desarrollo de instrumentos y dispositivos para ejecutar funciones de medicin, control,

transmisin y supervisin.
Definicin y consolidacin de los estndares para la transmisin de seales elctricas (4 a
20 mA; 10 a 50)

1960 a 1980.- La aparicin de los computadores digitales a principios de los aos 60 y de los
microprocesadores en la dcada de los 70, represent para la instrumentacin una evolucin
significativa. En esta etapa aparecen sistemas de instrumentacin basados en las computadoras
para cumplir funciones de control y supervisin. Adems se resaltan los siguientes hechos:

Desarrollo de instrumentos de uso general, programables o configurables.

Funciones de control y supervisin basados en un Control Digital Directo y en un Control
Digital por Supervisin.
Reduccin del Espacio.
Incremento en la Precisin y exactitud de las mediciones.
Mejora significativa de la velocidad de respuesta de los instrumentos.
Uso de los transductores sin contacto (ultrasnicos, capacitivos, inductivos, pticos)

1980 hasta el presente.- Durante este periodo se ha incrementado el uso de computadores en el

control de procesos industriales, proporcionando a ms de las acciones de control y supervisin
la posibilidad de control remoto y la generacin de INSTRUMENTOS VIRTUALES
(Funcionamiento de la computadora con las funciones de un instrumento especfico).
Adicionalmente se debe resaltar.

Uso de redes de comunicacin.

Desarrollo de instrumentos de medicin basados en tcnicas no tradicionales
(procesamiento de imagines de video, energa nuclear, seales de radar, etc.)
Uso de medios no tradicionales para la transmisin de seales y datos (fibra ptica).
Desarrollo masivo de medidores/sensores/transmisores y elementos de control final
inteligentes.
Uso extendido de controladores lgicos programables (PLCS).

1.2 DEFINICIONES
INSTRUMENTO.- Dispositivo utilizado para determinar el valor o la magnitud de una
variable fsica solo o en conjunto con un equipo complementario. Es decir, el instrumento
describe cuantitativamente a objetos y fenmenos fsicos. El propsito de un instrumento es la
medicin y/o el control.
Como medicin se puede definir a todas aquellas tareas relacionadas con la funcin de
detectar la presencia de una magnitud o variable fsica como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, etc. A estos se los conoce como instrumentos de medicin.

Por otro lado, en procesos industriales es necesario mantener ciertas constantes o

controlar ciertas magnitudes, siendo este el propsito de los instrumentos de control o
controladores.
De acuerdo a lo indicado, un instrumento no necesariamente tiene una escala indicadora
de la magnitud medida, sino que puede aparecer como una caja negra que posee solo entradas
y salidas, como es el caso de los controladores.
EXACTITUD.- Es el grado de aproximacin al valor real. Se trata de un parmetro cualitativo,
puesto que no se puede conocer a ciencia cierta cul es el valor real, sino una aproximacin de
ste.
PRECISION.- Es una medida de la reproductibilidad de las mediciones. Esto es, la precisin es
una medida del grado con el cual las mediciones sucesivas difieren una de otra. Para calificar la
precisin de un instrumento se debe realizar una serie de mediciones y determinar la dispersin
que es una indicacin inversa a la precisin; es decir a mayor dispersin de las mediciones se
tiene una menor precisin.
Los fabricantes de instrumentos de medicin suelen proporcionar la precisin del
instrumento en porcentaje del alcance, de la lectura, del fondo de la escala; o directamente en
unidades de la variable de medida. Siendo usual la especificacin en porcentaje del fondo de la
escala o mxima lectura del instrumento. En funcin de esto, considerando un voltmetro
multirango, dependiendo de la lectura Cul escala debera emplearse para disminuir el error?
ALCANCE.- Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida de un instrumento. As por ejemplo, considerando un termmetro cuyos valores
extremos son 100 C y 300 C; su alcance sera de 200 C. Es muy difundido tambin el trmino
ingls SPAN.
CAMPO DE MEDIDA.- Es el conjunto de valores de una variable medida que estn
comprendidos entre los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin
del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. En el ejemplo
anterior, el campo de medida es de 100C a 300C.
SENSIBILIDAD.- es la relacin del cambio de la seal de salida y respuesta del instrumento
respecto al cambio de la seal de entrada, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por
ejemplo, si en un transistor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de
salida de 11.9 a 12.3 mA. La sensibilidad es el cociente:
[(12.3-11.9)/(20-4)]/[(5.5-5)/10]=0.5
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta;
son definiciones bsicamente distintas que antes eran fcil de confundir cuando la definicin
inicial de sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un
cambio medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.
ZONA MUERTA.- Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento, es decir, que no produce respuesta. Viene dada en tanto
porciento del alcance.

TIEMPO MUERTO.- El tiempo muerto es un tipo de demora o retraso en un instrumento o

sistema de medicin. El tiempo muerto en un instrumento o sistema de procesamiento es el
perodo durante el cual no se puede detectar una nueva seal o una variacin de ella. Esto es
grave en todos los tipos de operaciones dinmicas, debido a que, durante el tiempo muerto, no
se puede emprender ninguna accin y es imposible detectar una variacin que se produzca
durante l.
DEMORA EN EL TIEMPO.- Es el intervalo de tiempo que transcurre entre el instante en que
se genera una seal y el momento en que el instrumento o el sistema de instrumentos de
medicin o control indica, registra o activa un control para corregir un error o cambiar la
funcin. Esta demora es debido a la resistencia al flujo de aire en los tubos de un sistema
neumtico, a la resistencia en los conductores elctricos, al movimiento de inercia en el
desplazamiento mecnico de un medidor o calibrador y a cualquier otro factor que reduzca la
velocidad de una seal para lograr el objetivo de diseo.
RESOLUCIN.- Es el cambio ms pequeo en el valor medido al cual responde el
instrumento.
ERROR.- Es la desviacin a partir del valor real de la variable medida. Una recomendacin
para reducir los errores consiste en desconfiar de la exactitud de los resultados, realizar varias
mediciones, y en lo posible, cambiar de instrumento de medida. Si el proceso est en
condiciones de rgimen permanente existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas
el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a
los sistemas fsicos. Se define como error dinmico a la diferencia entre el valor instantneo de
la variable y el indicado por el instrumento; su valor depende entre otros parmetros: del tipo
de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar, tubo de
bourdon, etc.), de los medios de proteccin (vaina, pozo trmico, etc.). El error medio del
instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para
todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
HISTERESIS.- Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o
la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la
variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la media. Por ejemplo: Si en un
termmetro de 0-100 C, para el valor de la variable de 40C, la aguja marca 39.9 al subir la
temperatura desde 0, e indica 40.1 al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histresis
es de:
[(40.1-39.9)/(100-0)]*100= 0.2%

1.3 CLASES DE INSTRUMENTOS

Teniendo en cuenta que el propsito esencial de los instrumentos es la medicin y/o el
control, stos son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien dentro de una
clasificacin adecuada. Se considera dos clasificaciones bsicas: por la funcin del instrumento
y por la variable del proceso.
Clasificacin en funcin del instrumento
Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Por ejemplo
instrumentos de alarma, tales como: presostatos y termostatos, transmisores de caudal, presin y
temperatura sin indicacin.
Instrumentos indicadores: Disponen de in ndice y una escala graduada en la que puede leerse
el valor de la variable.
Instrumentos registradores: Dibujan con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser
circulares o de grfico rectangular, segn la forma del grfico.
Elementos Primarios: Estn en contacto con la variable fsica y utilizan o absorben energa del
medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de
la variable controlada. El efecto producido puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin,
medida elctrica, etc. Por ejemplo: sensor del bulbo y capilar, termopar, tubo bourdon, tubo
vnturi, etc.
Transmisores: Captan la variable del proceso a travs del elemento primario (sensor) y la
transmiten a distancia en forma de seal neumtica (3-15 psi), o de corriente elctrica (4-20
mA.). El elemento primario puede no formar parte integral del transmisor.
Transductores: Reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierte modificada o no a una seal de salida, generalmente elctrica. Existen muchos
trminos empleados de acuerdo a las diferentes disciplinas tcnicas; as en los procesos
industriales son llamados transmisores, en algunos casos se denominan sensores, sondas,
captadores, y en el rea de dispositivos electro-pticos se denominan detectores.
Convertidores.- Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica, de voltaje o
corriente, procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma
de seal de salida estndar. Por ejemplo: convertidor P/I, I/P, V/I, I/V, etc.
Receptores: Reciben las seales de los transmisores y las indican o registran. Los receptores
controladores envan otra seal de salida normalizada que acta sobre el elemento final de
control.
Controladores: Comparan la variable controlada (presin, nivel, caudal, etc.) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo a la desviacin.
Elemento final de control: Recibe la seal del controlador y ejerce una accin correctiva sobre
la variable dinmica o de salida del proceso. Por ejemplo, vlvulas neumticas, servomotor
neumtico, rectificadores de estado slido, rels, solenoides, motores, etc.

Clasificacin en funcin de la variable del proceso

De acuerdo a sta los instrumentos se dividen en instrumentos de nivel, caudal, presin,
temperatura, humedad, viscosidad, velocidad, Ph, frecuencia, conductividad, etc. Esta
clasificacin corresponde especficamente al tipo de seales medidas y es independiente del
sistema empleado en la conversin de la seal del proceso.
1.4 TEORIA DE ERRORES
Dado que no es posible definir el valor real de una variable medida, ocasiona el
aparecimiento inevitable de errores en las mediciones; no obstante hay que saber distinguir los
tipos de error que pueden ser evitados y aquellos cuyo anlisis estadstico proporciona valiosa
informacin para encontrar una aproximacin al valor requerido.
1.4.1

Tipos de Errores
En instrumentacin podemos hablar de tres tipos de errores:
Errores gruesos, graves o brutos.
Errores sistemticos.
Errores aleatorios.

Algunos autores a los primeros los encuadran dentro de los errores sistemticos, sin
embargo, en instrumentacin es necesario diferenciar los errores debidos al operador, por lo
tanto se los ha considerado en otra categora.
a) Errores Gruesos.- Se deben principalmente a fallas humanas en la lectura o en la
utilizacin de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como
equivocacin en los clculos. Aunque es imposible eliminarlos totalmente, se debe
intentar anticipar y corregirlos
Estos errores son muy evasivos, en el caso de principiantes se deben al uso inapropiado
del instrumento. Los errores graves son atribuidos a descuidos o malos hbitos, lecturas
inapropiadas de un instrumento y ajustes incorrectos.
Errores como stos no se pueden tratar a nivel matemticos, se evitan teniendo cuidado
en la lectura y registro de los datos.
b) Errores Sistemticos.- Se dividen a su vez en errores instrumentales y errores
ambientales.
Errores Instrumentales.- Son debidos a defectos de los instrumentos
(mecnicos, desgaste de la batera interna, de los componentes internos,
etc.)Tambin se incluyen en stos los errores de calibracin (ajuste cero). Las
fallas en los instrumentos se pueden detectar verificando si hay
comportamiento errtico, estabilidad y reproductibilidad de los resultados. Una
forma rpida y fcil de verificar un instrumento es compararlo con otro de las
mismas caractersticas, con uno ms exacto, o midiendo magnitudes conocidas
(voltaje de una batera o de la red). Los errores Instrumentales se pueden evitar:
1. Al seleccionar el instrumento adecuado para la medicin particular.
2. Aplicar los factores de correccin despus de definir la magnitud del error
instrumental.
3. Calibrar con un instrumento patrn.

Errores Ambientales.- Se deben a condiciones externas que afectan la

operacin del dispositivo tales como: cambios en la temperatura ambiental,
humedad, presin baromtrica, campos magnticos, etc.

LA EXACTITUD DE UNA MEDICION DEPENDE DE QUE TAN BIEN SE

PUEDA CONTROLAR LOS ERROES SISTEMATICOS.
C) Errores Aleatorios.- Son producidos por variables impredecibles y desconocidas en las
situaciones de medicin, incluso cuando todos los errores sistemticos han sido
considerados. No se pueden explicar sin una investigacin cuidadosa. La nica forma de
compensar estos errores es incrementando el nmero de mediciones.
LA PRECISION DE UNA SERIE DE MEDICIONES DEPENDE DE QUE
TAN BIEN SE PUEDA EVITAR LOS ERRORES ALEATORIOS.