TECNOLOGIAS DE

AUTOMATIZACION
EJEMPLOS DE APLICACION

ESPEL PLCs II

AUTOMATISMOS ELECTRICOS
Constar de uno o varios circuitos cuya
finalidad es la de alimentar elctricamente a
actuadores encargados de realizar un trabajo.
Trabajo ser tpicamente mecnico aunque
tambin podra ser calorfico, o generar un aviso
luminoso, sonoro, etc.
Actuador tambin podra ser la conexin de
sistemas de potencia o generadores elctricos.

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Partes de un automatismo elctrico

Separar el esquema elctrico en:
Circuito de potencia
Encargado de transmitir la potencia al elemento
accionado
Constar de tres o cuatro hilos o conductores
en el caso de alimentacin alterna trifsica o de
dos hilos en caso de alimentacin monofsica o
de corriente continua y a los niveles adecuados
de tensin.
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Circuito de mando
Encargado de realizar las funciones de
temporizacin, autorretencin,
enclavamiento, etc. para el control del
proceso.
Consta de dos hilos porque se trabaja
generalmente con alimentacin alterna
monofsica (220V o menor) o alimentacin
continua (48V, 24V, 12V).
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Partes de un automatismo elctrico

De este modo, al separar el circuito en dos,
se consigue:
Simplificacin en los esquemas (dos
esquemas diferentes)
Ahorro en cableado, (control se encarga a
un circuito monofsico).
Ahorro en los elementos, (elementos del
circuito de mando no exigen las mismas
caractersticas que a los de potencia)
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Elementos de un automatismo
elctrico
Principales elementos de los automatismos
elctricos son:
Dispositivos de maniobra
Contactor

Dispositivos de proteccin

Fusible
Interruptor electromagntico (breaker)
Rel trmico
Rel termomagntico
Guardamotor (maniobra y proteccin)
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Elementos de un automatismo
elctrico
Dispositivos de mando
Pulsador (paro de emergencia, pulsador de marcha, pulsador
de paro) y selector
Interruptor de posicin o final de carrera
Detector (inductivo, capacitivo, fotoelctrico)
Presstato
Termostato
Rel auxiliar
Rel temporizador

Dispositivos de sealizacin
Opticos (luz piloto)
Acstico (zumbadores o timbres)
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EJEMPLO DE APLICACION
Automatizacin de un pulper para celulosa
Descripcin del proceso
El pulper de celulosa consta de las siguientes
partes:

Pulper
Banda transportadora
Bomba de agua
Bomba de pasta
Dosificacin de qumicos
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Descripcin proceso

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EJEMPLO DE APLICACION
Proceso para la realizacin de pasta de papel es el
siguiente:
El pulper almacenar agua en su recipiente as como los qumicos
correspondientes para el despulpado de la celulosa.
El agua se llenar por un tiempo de 5 minutos a travs de una
vlvula de agua
Los qumicos se dosificarn por un tiempo de 2 minutos a travs de
una bomba elctrica
La banda transportadora contendr la cantidad de 500Kg de celulosa
La banda transportadora llevar la celulosa en un tiempo de 5
minutos hacia el pulper, esta podr descargarse siempre y cuando el
agua y la dosificacin de qumicos estn listos.
El tiempo necesario para el despulpado de la celulosa ser de 15
minutos
La transferencia de la pasta de papel se realizar hacia un tanque de
almacenamiento por medio de la bomba de pasta tardando un
tiempo de 10 minutos.
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AUTOMATISMO NEUMATICO Y
ELECTRONEUMATICO
Utilizacin del aire comprimido y deprimido para
la realizacin de un trabajo que generalmente
son movimientos mecnicos lineales o rotatorios
Gran importancia en la automatizacin como
medio de control de potencia, ya que pueden se
manejados fcilmente por elementos de control
elctricos o electrnicos.
Solucin en procesos automticos cuando:

Grandes fuerzas en espacios reducidos,

Area de trabajo ofrece peligro de explosin o
Control preciso de un movimiento determinado

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AUTOMATISMO NEUMATICO Y
ELECTRONEUMATICO
Aire se puede comprimir hasta no ms de 20 atm
(290 PSI)
Compresores industriales trabajan normalmente:

8 atm (116 PSI)

12 atm (174 PSI)

Neumtica tambin es empleada como transmisor

de seales analgicas
Sistemas elctricos generan algn tipo de riesgo,
especialmente de explosin
Valores nominales 3 a 15 PSI
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Electroneumtica
Distancias a cubrir por las conducciones
neumticas son grandes:
Seales se debilitan
Retrasan sus efectos
Prdida de carga

por lo que ya no tiene la condicin de rpidas y

seguras.
Combinar las ventajas del mando elctrico con
la simplicidad y eficacia de la neumtica, lo
que deriva en la electroneumtica
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Elementos de un automatismo
neumtico y electroneumtico
Sistemas neumticos tienen los siguientes
componentes principales:
Fuente de presin
Compresor
Unidades de servicio

Actuadores neumticos
Actuador neumtico lineal (cilindro de simple
efecto, cilindro de doble efecto)
Actuador neumtico rotatorio (motor neumtico,
vlvula con actuador neumtico)
Actuador neumtico especiales (pinzas)
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Elementos de un automatismo
neumtico y electroneumtico
Vlvulas de control
Clasificacin segn cantidad de puertos de entrada y
salida y cantidad de posiciones de control
Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 4/3
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas son
elementos mixtos que mediante una seal elctrica
exterior efectan las funciones propias de las vlvulas)

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Elementos de un automatismo
neumtico y electroneumtico
Vlvulas de regulacin y control

Vlvula selectora
Vlvula simultaneidad
Vlvula antirretorno
Vlvula reguladora de presin
Vlvula reguladora de caudal (estranguladora)
Vlvula de escape rpido
Vlvula limitadora de presin
Vlvula de secuencia
Unidades de retardo

Accesorios para neumtica

Silenciador
Conector
Manguera

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EJEMPLO DE APLICACIN 1
Accionamiento de una vlvula
dosificadora
La dosificacin de un lquido debe
realizarse mediante una vlvula de
accionamiento manual. Debe existir la
posibilidad de parar la vlvula
dosificadora en cualquier posicin.

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Esquema posicin

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Esquema neumtico

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EJEMPLO DE APLICACIN 2
Dispositivo para pegar piezas de plstico
Un pulsador manual da la seal de marcha. Al
llegar a la posicin final de carrera, el vstago
del mbolo tiene que juntar las piezas,
apretndolas durante 20 segundos, y volver
luego a su posicin inicial. Este retroceso
tiene que realizarse en todo caso, aunque el
pulsador manual todava est accionado. La
nueva seal de salida puede darse
nicamente despus de soltar el pulsador
manual y cuando el vstago del cilindro haya
vuelto a su posicin inicial.
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Esquema posicin

ESPEL PLCs II

Esquema neumtico

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AUTOMATISMO HIDRAULICO Y
ELECTROHIDRAULICO
Sistemas donde se utiliza lquidos, especialmente agua o
aceite a presin para la realizacin de un movimiento
mecnico lineal o rotatorio
En esencia estos automatismos son similares a los
neumticos.
Usan cuando los movimientos necesitan mucha fuerza,
especialmente donde los elementos neumticos para
producir dicha fuerza requieren de gran tamao
Ejemplo tenemos
Inyectoras de plstico u otros materiales
Levantar, mover o trasladar grandes pesos como son las gras o
brazos robotizados para grandes cargas
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AUTOMATISMO HIDRAULICO Y
ELECTROHIDRAULICO
Presin se genera a partir de una bomba
hidrulica que impulsa el agua o aceite a travs
de un conducto.
Posteriormente y a travs de vlvulas de control
el agua o aceite a presin llega al actuador final y
el fluido que regresa no se liberar a la atmsfera
en un sistema neumtico sino que se enva de
nuevo al compartimiento de lquido donde se
vuelve a utilizar para un nuevo ciclo.
Industrialmente, presin depender de bomba
hidrulica pudindose lograr presiones desde
2000 PSI hasta 10000 PSI.
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AUTOMATISMO HIDRAULICO Y
ELECTROHIDRAULICO
Circuitos hidrulicos no es la presin del
aceite lo que ejerce la fuerza, el aceite no
tiene presin como el aire porque, no es
compresible.
Podramos decir que lo que hace el aceite
es transmitir la fuerza de un motor que
puede ser elctrico, que dicha fuerza,
convertida en empuje mediante una bomba
adecuada para circuitos hidrulicos.

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Electrohidrulica
Control de un circuito hidrulico cuando se
emplea tecnologa elctrica o electrnica,
con lo que las vlvulas que se emplean
son casi siempre electrovlvulas.
Representar un circuito hidrulico de
potencia con el mismo sistema que si
fuera neumtico, solo que respetando las
altas presiones que los circuitos
hidrulicos comandan.
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Elementos de un automatismo hidrulico

y electrohidrulico
Fuente de presin
Bomba hidrulica

Actuadores hidrulicos
Actuador hidrulico lineal
Actuador hidrulico rotatorio

ESPEL PLCs II

Elementos de un automatismo hidrulico

y electrohidrulico
Vlvulas de control

Vlvula 2/2
Vlvula 3/2
Vlvula 4/2
Vlvula 4/3
Vlvula 5/2
Vlvula 5/3
Electrovlvulas
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Elementos de un automatismo hidrulico

y electrohidrulico
Vlvulas especiales

Vlvula reguladora de caudal

Vlvula antirretorno pilotadas
Vlvula de secuencia
Vlvula selectora
Vlvula limitadora de presin

Accesorios para hidrulica

Conector
Manguera
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AUTOMATISMOS ELECTRNICOS
La electrnica industrial trata fundamentalmente con
el estudio, desarrollo y aplicaciones de componentes,
circuitos, equipos y mtodos electrnicos al control y
automatizacin de procesos industriales.
La electrnica industrial moderna es una disciplina
integral y multidisciplinaria. En la misma convergen la
electrnica t la microelectrnica en sus mltiples
facetas (anloga, digital, comunicaciones, etc) con la
computacin, la electricidad, la mecnica, la
neumtica, la hidrulica, la fsica de los fluidos, la
teora del control, las matemticas, y otras reas del
conocimiento humano.
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Elementos de un automatismo
electrnico
Sensores y transmisores

Detector de proximidad
Transmisor de movimiento mecnico
Transmisor de temperatura
Transmisor de presin
Transmisor de nivel
Transmisor de caudal
Sensor humedad
Sensor magntico
Sensor ptico
Sensor ultrasnico
Sensor de gases

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Unidad de control

Controladores lgicos programables (PLC)

Computador industrial
Controlador de proceso (PID)
Controlador especial

Actuador
Accionamiento de motor DC y AC (drive)
Vlvula electrnica
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EJEMPLO DE APLICACIN
El siguiente es un ejemplo de un control
PID de proceso utilizado en un sistema
de ventilacin

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 En un sistema de ventilacin, la temperatura

deber poder ajustarse entre -5 C y 35 C con un
potencimetro de 0-10 V. La temperatura ajustada
deber mantenerse constante, para lo cual deber
emplearse el control de proceso.
El control es de tipo inverso, lo que significa que
cuando se incrementa la temperatura, tambin lo
hace la velocidad de ventilacin, con el fin de
generar ms aire. Cuando cae la temperatura, se
reduce tambin la velocidad. El transmisor usado
es un sensor de temperatura con un rango de
funcionamiento de -10 C a 40 C, 4-20 mA. y una
velocidad mn/mx de 300/1500 RPM.
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EJEMPLO DE APLICACION
Circuito para carga de traccin

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Esquema hidrulico

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