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FACULTAD DE INGENIERA
Temas Selectos de Estructuras
Integrales de Mohr
INDICE
1.
2.
4.
Bibliografa ........................................................................................................................................ 22
(ec. 1. 1 )
1 =
0
(ec. 1. 2 )
donde
1.-
1 =
0
(ec. 1. 3 )
1|Pgina
Ejemplo 1.1a
Determinar la pendiente en el punto B de la viga mostrada en la figura 1.1.
3 KN
5m
5m
Figura 1. 1
Solucin
Se pide calcular la pendiente en B de una viga en voladizo con una carga puntual en el
punto C, para poder obtener las ecuaciones de momento flexionante en la viga se recurre
al mtodo de las secciones o tambin llamado mtodo de cortes, el cual consiste en
seccionar o dar un corte en la estructura para generar la ecuacin deseada. Se realizan los
seccionamientos y se dibujan los diagramas de cuerpo libre.
2
Figura 1. 2
3 KN
Figura 1. 3
5m
Figura 1. 4
2|Pgina
Se dibuja el diagrama de momentos flexionantes para ver con claridad los cambios en la
funcin respecto a las ecuaciones obtenidas.
30
Para 0 5
= 3( )
15
Para 0 5
= 3(5 + )
B
Figura 1. 5 : Diagrama de momentos flexionantes
1 kN *m
B
Figura 1. 7
5m
Figura 1. 8
3|Pgina
Para 0 5
= 1
0 virtual interno.
Figura 1. 9 : Diagrama de momento
Ecuacin del trabajo virtual
Entonces, haciendo uso de la ec 1.3, la pendiente en B resulta como:
1 =
0
(ec. 1. 4 )
Tramo CB
5
3 (0)
1 =
= 0
Tramo BA
5
2 =
0
3(5 + )(1)
2 =
1 5
1 5
32
15 + 3 = 15 +
0
0
2
2 =
1
32 5
1
3(52 )
[15 +
] == [15(5) +
]
2
0
1
2 = [75 + 37.5] = (. )
1
.
= (112.5) =
4|Pgina
2. Integrales de Mohr
En el ejemplo 1.1a se pudo observar que aun cuando la estructura est sometida a una
carga relativamente simple, la solucin para un desplazamiento por el mtodo virtual
requiere varias integraciones de las funciones de momento flexionantes M y . Para
simplificar el procedimiento de integracin podemos recurrir a un mtodo general de
clculo para los desplazamientos. Este mtodo fue propuesto por el destacado cientfico
alemn Otto Mohr, la magnfica formula de Mohr (integral de Mohr) que permite
determinar el desplazamiento en cualquier punto de un sistema linealmente deformable.
()
(ec. 1. 5 )
En esta frmula, el producto que figura dentro de la integral es positivo si los dos
momentos flectores tienen el mismo signo. Anotando por cualquier desplazamiento
(lineal o angular) escribamos la formula (integral) de Mohr en la forma siguiente.
= ()
(ec. 1. 6 )
= ()
(ec. 1. 7 )
5|Pgina
integracin del producto, o sea, de 0 (), donde es la longitud del tramo en que
se efecta la integracin, como se ve en la tabla.
Como el valor de EI que aparece en las ecuaciones suele ser constante, el uso de la tabla
de integrales de Mohr simplifica el uso del mtodo del trabajo virtual.
Algunas recomendaciones.Al aplicar la tabla debe tenerse cuidado en que los diagramas de momentos
correspondan realmente a los de la tabla, por ejemplo:
Los diagramas producidos por cargas distribuidas deben ser parbolas de segundo
grado; si las cargas no estn distribuidas uniformemente las parbolas correspondientes
no son de segundo grado y ya no puede aplicarse la tabla mostrada. Tambin debe
observarse que las ordenadas de las parbolas corresponden al vrtice de la parbola; si el
diagrama de momentos no corresponde a una parbola completa o a una media parbola,
la ordenada no ser la del vrtice y la tabla tampoco podr aplicarse directamente.
L
Figura 2. 1
6|Pgina
7|Pgina
8|Pgina
Ejemplo 1.1b
Solucin
Para evaluar el resultado de las integrales de forma grfica, empleando la tabla de
integrales de Mohr es necesario primeramente establecer los diagramas de momento ya
calculados en el ejemplo 1.1a para las vigas en las figuras 1.1 y 1.6. Estos se muestran en
las figuras 2.2 y 2.3, respectivamente. Como no hay momento para 0 5m, solo
se utilizan las reas achuradas trapezoidal y rectangular de los diagramas para evaluar la
integral.
30
.
15
1
0
C A
B
5m
5m
B
5m
5m
Una vez hallado el valor en la fila y columna correspondiente de la tabla es base a las
formas de los diagramas, se tiene que
= () =
0
1
(1 + 2 )
2
1
(1)[30 + 15](5) = 2.5[45] = 112.5
2
.
=
9|Pgina
Ejemplo 2.1a
Calcular la deflexin horizontal en el punto E y la rotacin en el punto A del marco de
la figura 3.1
50 Ton
E
(2EI)
2m
10 Ton
B
(EI)
2m
A
2m
4m
Figura 3. 1
Solucin
Se pide calcular el desplazamiento horizontal del apoyo E y la rotacin del apoyo A. El
primero es un apoyo libre y el segundo, uno articulado. El marco es isosttico ya que tiene
tres incgnitas en los apoyos y existen tres ecuaciones de equilibrio. Notemos que el
momento de inercia de la viga es el doble del de la columna.
10 | P g i n a
Primeramente se calculan las reacciones en los apoyos para poder resolver el marco y
obtener las ecuaciones de momento flexionante en la columna y en la viga.
50 Ton
E
(2EI)
2m
10 Ton
B
(EI)
2m
A
2m
4m
Figura 3. 2
Calculo de reacciones:
= 0
6 + 2 10 + 2 50 = 0
6 + 20 + 100 = 0
6 + 120 = 0
120
=
6
= 20
= 0
= 50 + 20 = 0
30 = 0
= 30
= 0
+ 10 = 0
= 10
11 | P g i n a
Una vez obtenidas las reacciones, se procede con las ecuaciones para encontrar el
momento, para lo cual se har uso del mtodo de las secciones, por lo que seccionando el
marco y dibujando los diagramas de cuerpo libre se tiene
50 Ton
2
2
10 Ton
1
Figura 3. 3
Para 0 2
= 10
Para 0 4
= 20
Para 2 4
= 10 10( 2)
= 10 10 + 20
= 20
Para 4 6
= 20 50( 4)
= 20 50 + 200
= 200 30
Las ecuaciones de momento se han obtenido por tramos en los que la funcin no vara.
As, en la columna AC, se ha obtenido una ecuacin entre los puntos A y B y otra entre los
puntos B y C, ya que la carga concentrada de 10 ton hace que cambie la ecuacin de
momentos. Se ha usado un origen de coordenadas en el punto A para la columna, y un
origen distinto en el punto E para la viga.
12 | P g i n a
Se dibuja el diagrama de momentos flexionantes en la figura 3.4 para ver con claridad
los cambios de la funcin.
80
20
D
20
2m
B
2m
A
2m
4m
Figura 3. 4
2m
2m
A
2m
4m
Figura 3. 5
13 | P g i n a
6 + 4 1
=0
4
=
6
2
=
3
8/3
E
2m
De = 0
De = 0
= 1
Para 0 4
=
2m
A
2m
4m
Figura 3. 6
Para 0 6
2
=
3
14 | P g i n a
2m
A
1
RAH
RAV
2m
4m
Figura 3. 7
Se obtienen las ecuaciones de los momentos m producidos por este momento virtual.
Se muestra el diagrama de momentos flexionantes correspondiente.
Calculo de m para la rotacin en A
De = 0
6 + 1 = 0
1
=
6
1
1
2/3
D
De = 0
=
De = 0
= 0
Para 0 4
=1
Para 0 6
1
=
6
MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
2m
1
B
2m
A
2m
4m
Figura 3. 8
15 | P g i n a
1 =
0
(ec. 1. 2 )
Calculo de la deflexin en E
Tramo AB
2
1 =
0
1 =
(10 )( )
1 2
(102 )
0
1 10 3 2
1 = [ ]
3
0
1 10
1 = [ (23 )] =
(. )
3
Tramo BC
4
2 =
2
2 =
(20 )
1 4
(20 )
2
1 4 20 2
2 =
2 2
1 20 2
160
[ (4 )] =
2
1 20
40
20 = [ (22 )] =
2
160 40
2(0) =
=
()
2 =
16 | P g i n a
Tramo ED
3 =
4 (20
3 =
Tramo DC
2
)(3 )
4 =
1 4 40 2
( )
2 0 3
20 1 3 4
3 =
[ ]
3 3
0
20 1 3
3 =
[ (4 )] =
(. )
3 3
6 (30
2
+ 200)(3 )
2
4 =
1 6
(202 + 133.33 )
2 4
4 =
1 6 203 133.332
+
2 4
3
2
6
1
3
2
[6.67 + 66.67 ]
4 =
2
4
1
[6.67(63 ) + 66.67(62 )]
4 =
2
=
(. )
1
[6.67(43 ) + 66.67(42 )]
40 =
2
=
(. )
959.94 639.93
4(0) =
=
(. )
2
2
1
.
(26.67 + 120 + 142.22 + 159.78) =
En total, fue necesario hacer la integracin en cuatro tramos. La deflexin total viene
siendo la suma de las cuatro integraciones. Obsrvese que en la columna se usa un
momento de inercia I, mientras que en la viga se us 2I.
En forma semejante se calcula la rotacin en A sustituyendo las funciones de M y de m
(correspondiente al momento virtual unitario) en la ec 1.3.
1 =
0
(ec. 1. 3 )
17 | P g i n a
Calculo de la rotacin en A
Tramo AB
2
(10 )(1)
1 =
Tramo BC
4
20 1
2 =
2
1
2
1 1 = [5 ]
0
1
1 = [5(22 )] =
()
4
1 4
1
20 = [20]
2
2
1
2 = [20(4)] =
()
20 = [20(2)] =
()
80 40
2(0) =
=
()
Tramo ED
Tramo DC
1 =
1 2
1 2 102
(10 ) ==
0
0 2
3 =
4 (20
3 =
)(6 )
4 =
6 (30
1 4 20 2
( ) 3
2 0 6
4 =
1
1 4 10 2
=
( )
2 2 0 3
1 4
3 =
(3.332 )
2 0
1 4 3.333
3 =
2 0
3
3 =
2 =
1 3.333 4
[
]
2
3
0
1 3.33(43 )
3 =
[
]=
(. )
2
3
1
+ 200)(6 )
2
1 6
(52 + 33.33 )
2 4
1
5 3 33.33 2 6
4 =
[ +
]
2
3
2
4
1
5
33.33 2
4 =
[ (63 ) +
(6 )]
2
3
2
4 =
(. )
1
5
33.33 2
40 =
[ (43 ) +
(4 )]
2
3
2
40 =
()
239.94 160
4(0) =
=
(. )
2
2
1
.
(20 + 40 + 35.55 + 40.03) =
18 | P g i n a
Ejemplo 2.1b
Los primeros pasos son los mismos, por lo que no se repiten en este ejemplo. Es decir,
se obtienen las ecuaciones de los momentos M, de los momentos m correspondientes a la
carga virtual en E y de los momentos m correspondientes al momento virtual en A. Tambin
se obtienen los diagramas de momentos flexionantes correspondientes a estas ecuaciones
trazados en las figuras 3.4, 3.6 y 3.8 respectivamente.
80
20
20
E
2m
B
2m
A
2m
4m
Figura 3.4 Pgina 13 > Tema 3.- Deflexiones y rotaciones en marcos por el mtodo de trabajo virtual.
Momento flexionante real en el marco
19 | P g i n a
8/3
D
1
E
2/3
1
C
2m
2m
2
B
2m
2m
A
2m
4m
2m
4m
Se utilizan las tablas para obtener los resultados de la integracin sealada en la ec 1.2
para el clculo de la deflexin en E. En el tramo AB, el diagrama de M es un tringulo con
vrtice en A y el diagrama de m es otro triangulo con el vrtice tambin en A. Por lo tanto,
se entra en los datos de la tabla de integrales de Mohr, se tiene que corresponden a
tringulos con el vrtice en el mismo extremo, y se determina que el resultado de la
1
1 =
(80) =
(. )
3
Tramo BC
1
1
2 =
( 1 + 2)
2
1
1
2 =
[ (2 + 4)(20 2)]
2
1
1
2 =
[ (6 40)]
2
1 1
2 = [ (240)] =
()
2
20 | P g i n a
De manera similar, para el tramo ED hay que combinar dos tringulos con el vrtice en
el mismo extremo, y para el tramo DC, dos trapecios.
Tramo ED
Tramo DC
1 1
2 3
1 1
8
3 =
(4 80 )
2 3
3
1 1
3 =
[ (853.33]
2 3
3 =
(. )
3 =
1 1
[1(21 + 2) + 2(1 + 22)]
2 6
1 1
2
8
4 =
[2(20 4) + 20 + 80 4 + 2(80 )] 2
2 6
3
3
1 1
4 =
[2(80) + 53.33 + 320 + 426.66]2
2 6
1 1
4 =
(960) =
()
2 6
4 =
1 ==
()
Tramo BC
1
2 =
2 =
(1 20 2) =
()
Tramo ED
1 1
3 =
2 3
1 1
2
3 =
(4 80)
2 3
3
3 =
(. )
Tramo DC
1 1
4 =
[1(21 + 2) + 2(1 + 22)]
2 6
1 1
2
4 =
[1(2 20 + 80) + (20 + 2 80)2]
2 6
3
1 1
4 =
[120 + 2/3(80)]2 =
()
2 6
Tanto para la deflexin como para la rotacin, los valores calculados son iguales a los del
ejemplo 2.1a, excepto por los ajustes en los decimales.
1
.
(26.67 + 120 + 142.22 + 159.78) =
1
.
(20 + 40 + 35.55 + 40.03) =
21 | P g i n a
Bibliografa
1. Nelson James McCormac Jack. Anlisis de estructuras. Editorial Alfaomega. 3ra
edicin. ISBN 970-15-1118-2. Mxico, 2006. 582p.
2. Gonzalez Cuevas Oscar M. Anlisis estructural Grupo Editorial Limusa. 2da Edicin.
ISBN 958-7240-13-0. Mxico, 2002. 580p.
3. Hibbeler R. Analisis Estructural. Editorial Pearson. 8va Edicin. ISBN 978-607321062. Mexico, 2012. 720p.
4. Pytel Andrew Singer Ferdinand. Resistencia de materiales. Editorial Oxford. 4ta
edicin. ISBN 970-15-1056-9. Mxico, 2006. 584p.
5. Villarreal Castro Genner. Anlisis estructural. 1ra Edicin. ISBN 978-9972-33-657-7.
Lima, 2008. 335p.
6. Villarreal Castro Genner. Resistencia de materiales. 1ra Edicin. 978-9972-33-9100. Lima, 2006. 331p.
7. Apuntes de Anlisis Estructural I
8. Miguel Cervera Ruiz Elena Blanco Daz. Mecnica de estructuras. Mtodo de
anlisis. Edicin IPC. ISBN 84-8301-623-0. CPET, 2002. 342p.
9. Ricardo Herrara M. CI4202: Anlisis Estructural.
10. Escuela Politcnica de Mieres. Apuntes de Clculo de Estructuras.
22 | P g i n a