Ex Cava Dora

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EXTENSIN LATACUNGA
INGENIERA AUTOMOTRIZ
MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO
TEMA: EXCAVADORA
Docente:
Ing. German Erazo.
Integrantes:
Jos Cando
Damin Freire
Vctor Yupa
Nivel:
Octavo B
Perodo:
Abril - Agosto
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENCION LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
NDICE DE CONTENIDOS
EXCAVADORA ................................................................................................................. 4
1. COMPONENTES .......................................................................................................... 4
ESTRUCTURA MANIPULADORA.................................................................................. 4
PLUMAS Y BRAZOS ........................................................................................................ 5
CUCHARONES ................................................................................................................. 5
SELECCIN DE PUNTAS ............................................................................................... 5
EL GIRO ............................................................................................................................. 5
EL GIRO.............................................................................................................................. 6
LA CABINA ....................................................................................................................... 6
LOS PIES ........................................................................................................................... 6
2. FUNCIONAMIENTO .................................................................................................. 7
2.1 EL AGUILN ........................................................................................................ 7
2.2 LAS EXCAVADORAS CUENTAN CON TRES PARTES PRINCIPALES ....... 7
2.2.1.1 UNIDAD DE PROPULSIN .................................................................. 7
2.2.1.2 UNIDAD GIRATORIA ........................................................................... 7
3. CIRCUITO HIDRULICO ......................................................................................... 8
4. MANTENIMIENTO ................................................................................................... 10
4.1 PREPARE LA MQUINA PARA EL MANTENIMIENTO ............................. 10

4.1.1
SUSTITUCIN PERDICA DE LA PIEZAS ................................. 11
4.1.2
SISTEMA ELCTRICO ................................................................... 11
4.1.3
MANTENIMIENTO EN CONDICIONES AMBIENTALES .......... 12
5. BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 12
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Sustitucin peridica de las piezas ...................................................................... 11
Tabla 2. Mantenimiento en condiciones ambientales ........................................................ 12
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Excavadora ........................................................................................................... 4
Figura 2.Partes de la excavadora ......................................................................................... 4
Figura 3. Plumas y brazos.................................................................................................... 5
Figura 4. Cucharones ........................................................................................................... 5
Figura 5. Seleccin de puntas ............................................................................................. 5
Figura 6. Movimientos de la excavadora............................................................................. 6
Figura 7. Cabina .................................................................................................................. 6
Figura 8. Movimiento e la excavadora 2. ............................................................................ 7
Figura 9. Circuito Hidrulico............................................................................................... 8
Figura 10. Sistema hidrulico simulado en Automation Studio .......................................... 9
Figura 11. Simulacin del circuito Hidrulico de una excavadora .................................... 10

EXCAVADORA
La excavadora hidrulica es frecuentemente usada para la excavacin de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus
numerosos accesorios tambin puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de
hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y hasta para
acribillar lugares. (Atom, 2011)
Figura 1. Excavadora
Fuente: http://solorobotica.blogspot.com/
1.
COMPONENTES
1.1. Estructura manipuladora:
Esta mquina hidrulica mvil tiene una estructura de manipulacin compuesta por la pluma
(Boom), el brazo (Stick ) y un cucharn (bucket). El brazo (tambin llamado balancn) y la pluma son
los eslabones principales y el cucharn es el efector final mvil de la maquina. El cucharn es el
recipiente en el cual se deposita el material. Est provisto de dientes en su borde para facilitar el
arranque de los materiales
Figura 2. Partes de la excavadora


1.2. Plumas y brazos
Construidos para tener excelente rendimiento y larga vida til, las plumas y los brazos de
Caterpillar son grandes estructuras de seccin en caja, soldadas, fabricadas con mltiples planchas
gruesas en las reas que estn sujetas a muchos esfuerzos de tensin (CAT, 2015)
Figura 3. Plumas y brazos

Fuente: http://www.unimaq.com.pe/
1.3. Cucharones
Estos ayudan al trabajo de la mquina.
Figura 4. Cucharones
1.4. Seleccin de puntas
Figura 5.Seleccin de puntas

1.5. El giro
Una de las funciones de esta mquina es su habilidad de girar. El giro de una excavadora le
permite voltear. El giro en crculo comprende varios componentes: un outer race, un inner race,
rodamientos de bolas y un pin. Mientras que el outer race se voltea, el pin opera junto al
inmvil inner race. El rodamiento de bolas trabaja asegurando de que esta operacin de realice
suavemente. (Atom, 2011)

Figura 6. Movimiento de la excavadora

1.6. La cabina
La tercera parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde el asiento del
conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la ayuda de dos palancas a ambos
lados y dos al frente.
Figura 7. Cabina
1.7. Los pies

Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estos est compuesta por ruedas como
cualquier automvil, conocido tambin como el tipo rueda. Debido a la naturaleza de la base, es
primariamente usada en superficies slidas, como el concreto y la gravilla.
El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de transitar en superficies menos
estables, como el barro y la arena. A diferencia del tipo rueda, la oruga cubre un rea mayor de la
superficie y por consiguiente se hunde en la tierra. Funciona tal como el nombre lo sugiere,
arrastrndose, con un tipo de mecanismo de banda transportadora. sta mquina solo puede ser
usada en emplazamientos y tiene que ser transportada de un lugar a otro por medio de otros
vehculos

2.
FUNCIONAMIENTO
2.1. El aguiln
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es el aguiln del vehculo. ste
est compuesto de dos cilindros hidrulicos, un cucharn (el componente en forma de cuchara) y una
pluma, la cual est en la parte superior del aguiln.
El aguiln se mueve en dos partes justo como un brazo humano se movera: en la mueca y en el
codo.
Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior del cilindro, y un
pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y permite que el brazo se mueva con la ayuda
de aceite. Si es que no hay aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica
natural del aceite, su volumen siempre permanece igual.
Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste empuja el rod a travs del
cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes del brazo. Con control de la cantidad de
aceite que es bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede ser fcilmente
manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del control de vlvulas que son
posicionadas dentro de la cabina, donde se sienta el conductor
2.2. Las excavadoras cuentan con tres partes principales, la cuales de describen brevemente a
continuacin:
2.2.1. Unidad de propulsin: esta parte de la excavadora que permite su desplazamiento hacia la zona de
trabajo, sirve de base para la estructura superior. Se puede encontrar dos formas de locomocin:
mediante ruedas o mediante orugas.
2.2.2. Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye una cabina giratoria y todo el sistema de
control (motores, sistema hidrulico, etc.)
Los movimientos bsicos que tiene una excavadora hidrulica son los siguientes:
Movimiento del cucharn hacia arriba y hacia abajo (183)
Movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo (119)
Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo (131)
Movimiento giratorio de la cabina (360 )
Figura 8. Movimiento de la excavadora 2


El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar tres o ms cilindros hidrulicos. El operador en
la cabina controla cada cilindro por separado logrando as el movimiento deseado. A continuacin describimos
cada uno de los cilindros.
3.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el tractor con conexin en el codo de la
pluma. Estos cilindros permiten elevar o bajar la pluma.
Cilindro del brazo: Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y conectado en el extremo anterior
del brazo. Este cilindro permite controlar los movimientos del brazo.
El cilindro del cucharn: Es un cilindro hidrulico apoyado en el brazo y conectado con el cucharn.
Este cilindro es encargado de controlar los movimientos del cucharn.
CIRCUITO HIDRAULICO
Figura 9. Circuito Hidrulico

Fuente: mantenimiento-excavadora-hidraulica-zx500lc

En la siguiente figura podemos mostrar el circuito hidrulico simulado en Automation Studio de la excavadora,
la cual est indicando los respectivos movimientos, con los accionamientos de los pistones, ya que esto pasa de
la misma forma en una excavadora real. En este caso est formada por varios pistones que cada uno va
simulas, el brazo, la mesa giratorio, posicionamiento de la columna las cuales por medio de las vlvulas de 3
posiciones 4 vas ayudan a realizar este procedimiento, y con reguladores de caudal y vlvulas antiretorno son
las que facilitan al circuito realizar este proceso para tener un mejor entendimiento de esto Ver figura 10.
Figura 10. Sistema Hidrulico simulado en Automation Simulation.

Fuente: Grupo 3.
En la figura 11. Podemos ver que la simulacin est funcionando y se puede ver el recorrido del fluido por el
circuito, y el proceso de los pistones ya que las vlvulas estn activadas. En este caso vamos a ver activadas
algunas de las funciones del circuito hidrulico de la excavadora, en la vida real esta mquina puede activar
varias funciones al mismo tiempo permitiendo mayor movimiento y rapidez y para realizar esto necesita
trabajar con grande presiones y una bomba muy potente.

Figura 11. Simulacin del circuito Hidrulico de una excavadora

4.
MANTENIMIENTO
4.1. PREPARE LA MQUINA PARA EL MANTENIMIENTO
Antes de realizar los procedimientos de mantenimiento que se explican en los captulos siguientes,
aparque la mquina tal y como se describe ms abajo, excepto si se indica lo contrario.
1. Aparque la mquina sobre una superficie horizontal.
2. Haga descender la cuchara hasta el suelo.
3. Apague el interruptor del ralent / aceleracin automtico.
IMPORTANTE:
El turbocompresor puede resultar daado si el motor se para incorrectamente. (Maquinaria pesada,
2015)
10

4.1.1. SUSTITUCIN PERIDICA DE LAS PIEZAS
Tabla 1. Sustitucin Peridica De Las Piezas
4.1.2. SISTEMA ELECTRICO
11

4.1.3 MANTENIMIENTO EN CONDICIONES AMBIENTALES
Tabla 2. Mantenimiento en condiciones ambientales
5.
BIBLIOGRAFA
Atom. (29 de 12 de 2011). Robotica al descubierto. Recuperado el 8 de 7 de 2015, de Robotica al
descubierto: http://solorobotica.blogspot.com/2011/12/robotica-facil-excavadora-hidraulica.html
CAT. (1 de 5 de 2015). Excavadora Hidraulica. Recuperado el 8 de 7 de 2015, de Excavadora Hidraulica:

http://www.unimaq.com.pe/IMG/producto/file/320C.pdf
Maquinaria pesada. (1 de 5 de 2015). Recuperado el 8 de 7 de 205, de Maquinaria pesada:

file:///C:/Users/PC/Downloads/manual-seguridad-operacion-mantenimiento-excavadora-hidraulicazx500lc-hitachi.pdf
12

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Figura 2. Partes de la excavadora

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Figura 3. Plumas y brazos

Figura 5.Seleccin de puntas

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Figura 6. Movimiento de la excavadora

1.7. Los pies

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Movimiento del cucharn hacia arriba y hacia abajo (183)

Movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo (119)

Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo (131)

Movimiento giratorio de la cabina (360 )

Figura 8. Movimiento de la excavadora 2

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Figura 9. Circuito Hidrulico

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Figura 10. Sistema Hidrulico simulado en Automation Simulation.

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Figura 11. Simulacin del circuito Hidrulico de una excavadora

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4.1.2. SISTEMA ELECTRICO

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CAT. (1 de 5 de 2015). Excavadora Hidraulica. Recuperado el 8 de 7 de 2015, de Excavadora Hidraulica:

Maquinaria pesada. (1 de 5 de 2015). Recuperado el 8 de 7 de 205, de Maquinaria pesada:

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