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PALA HIDRAULICA KOMATSU

PC5500
Mdulo carguio

[Escuela]
[Ttulo del curso]

Tabla de contenido
Introduccin............................................................................2
Historia.................................................................................... 3
Partes principales....................................................................4
Interior.................................................................................... 5
Especificaciones tcnicas........................................................7
Funcionamiento....................................................................... 8
Tipos de uso..........................................................................10
Rendimiento..........................................................................11
Operacin en terreno............................................................12
Comparativa de operacin sobre cargador frontal.................16
Concusin.............................................................................. 17
Bibliografa............................................................................18

Introduccin
Las explotaciones mineras han atravesado un largo camino de
perfeccionamiento, y de acuerdo a ello tambin el desarrollo de la
maquinaria para la industria minera estuvo sometida a las mismas leyes
del progreso tcnico, generales por otro lado para todas las ramas de la
produccin, teniendo adems ciertas caractersticas propias, entre la
que se pueden destacar el tamao, el coste y el consumo de

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combustible. Adems se debe cumplir con los requerimientos de
produccin.
Los requerimientos quedan definidos por: Produccin definida por el plan
minero (ton/ao)
Distintas combinaciones de equipos y secuencias de operacin pueden
satisfacer el requerimiento de produccin. Los principales factores en la
definicin de los equipos para realizar esta labor son:
Capacidad de los equipos Tiempo requerido para completar un ciclo de
operacin. En funcin de los rendimientos exigidos y alcanzados, las
caractersticas de la explotacin, los equipos, la operacin y el mercado,
se pueden obtener costos de operacin que fluctan entre un 45 a un
65% del costo global de la operacin de la mina, pudiendo ser mayores
o menores dependiendo de las condiciones de operacin en la faena. El
carguo oscila entre un 10 y un 20% del costo, por lo que es
indispensable cumplir eficazmente esta tarea
Es tremendamente relevante que la industria minera conozca las
problemticas que se estn dando en este tiempo, de manera que, con
el conocimiento actualizado, se pueda ir visualizando nuevos procesos o
mejoras a esos procesos.
Este trabajo busca entregar informacin sobre la pala hidrulica komatsu
PC5500, que a logrado posicionarse firmemente en el proceso de
carguo, por su gran performance en terreno y su caractersticas que lo
hacen un equipo ideal para la explotacin minera.

Historia
Antiguas palas hidrulicas

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La pala hidrulica documentada ms antigua apareci en el ao 1882 y fue
producida por Sir W.G. Armstrong & Co., una compaa Britnica que previamente
construy hull docks. Unrelated Armstrong tambin construy palas hidrulicas
para agua. Otra compaa que tambin intent producirlas fue Kilgore Machina
Co. de Minneapolis, Minnesota, quienes patentaron la pala en 1897.
En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por Carlo y
Mario Bruneri. Ellos cedieron las patentes y derechos de autor a una compaa
Francesa llamada SICAM en 1954, el mismo ao que SICAM construy el Yumbo.
El Yumbo, una excavadora S25, posea una cadena montada. Los rodadores y
las orugas abrieron su camino en la industria por lo que los clientes se interesaron
en estos productos.
La primera excavadora hidrulica
La primera excavadora hidrulica, la TU, fue producida en 1951 con la ayuda de
Poclain. La excavadora no poda producir un giro completo y la energa hidrulica
era obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la primera
mquina giratoria, en 1960.
Otros avances
H-2: producido por Milwaukee Hydraulics Corp. en 1948, fue la
primera hydrocrane. El H-3 y el H-5 fueron versiones mas avanzadas y
introducidas despus.
O&K RH-300: una pala excavadora con una capacidad de excavacin de 30
yardas cbicas (23 m3); fue producida en 1980 .

Excavadoras hidrulicas hoy en da


Modelos como el Hitachi 570-ton EX5500 y el Caterpillar 360-ton Modelo 523OB
se encuentran entre las ms notables mquinas en la industria. Sin embargo,
estas no igualan en tamao a LiebHER R996, la cual pesa 720 toneladas y tiene
una capacidad de 44 yardas cbicas (34 m3); el Komatsu PCS8000, un modelo de
755 toneladas con una capacidad de 46 yardas cbicas (35 m3); o el Terex/O&K
RH-400, una maquina capaz de excavar 57 yardas cbicas (44 m3) y 1,000
toneladas.[3]

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Partes principales
BOMBA HIDRAULICA GRASA LUBRICACIN PION ANILLO DE GIRO

CILINDROS BARRA
CILINDROS PLUMA

BOMBA HIDRULICA GRASA LUBRICACIN CENTRAL

CABINA

MOTORES DIESEL O ELCTRICOS


PALANCA
(BARRA)
CILINDROS DEL BALDE
TABLERO
DISTRIBUCIN ELECTRICA
CONEXIN ANILLO DE GIRO
BALDE

BASTIDOR

ORUGA

ENFRIADORES DE ACEITE

CONTRAPESO
ESTANQUE HIDRAULICO

Interior

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Especificaciones tcnicas
Especificaciones tcnicas
Ancho (m)
Alto (m)
Largo de Mango (m)
Largo de pluma(m)
Capacidad del balde

7.95
8.61
5.60
7.60
29 m3

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Tipo paquete de
desgaste
Densidad
Fuerza de penetracin
Fuerza desprendimiento
Pluma
Modelo Motor
Caballos de fuerza,
Gross - SAE J1995 (kW)
Caballos de fuerza, neto
- ISO 9249 (kW)
Caballos de fuerza, neto
- SAE J1349 (kW)
RPM Tasa
Nmero de cilindros
Peso operativo (Kg)
Radio de giro trasero
(mm)
Distancia al suelo (mm)
Longitud de la pista en el
suelo (mm)
Anchura de la
almohadilla
Velocidad ( km/h)
Pendiente superable (%)
Tanque (litros) de
combustible

FS-WP-3
1,8 t/m3
1870 kN
1865 kN
7.6 m
2 x Komatsu SSA12V159
940
940
940
1800
2 x 38
490.000
7450
970
6800
1350/1800
2
60
10800

Funcionamiento
La pala PC5500-6 se cabe con un sistema integrado del aceite y del filtro de motor
que combine sistemas que se estabilizan del aceite. La reserva y Centinel,
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combinados con el eliminador, un filtro de aceite autolimpiador pueden aumentar
con eficacia intervalo del cambio de aceite a 4000 horas. La calidad de la pala se
asegura con ISO 9001, mientras que la certificacin favorable al medio ambiente
ha sido concedida por ISO 14001. La inversin en personal, el diseo y los
sistemas de fabricacin entregan el funcionamiento de la consistencia, confiable y
controlado. La hidrulica avanzada agrega a la confiabilidad y al control del
equipo. Hay un sistema hydrulico del abrir-circuito simple, muy eficiente y
refrigeradores de aceite swing-out. Hay filtracin supervisada comprensiva. Los
costes de mantenimiento bajos, el diseo estructural fuerte, la vida extendida del
tren de aterrizaje, los rodillos del dimetro grande, las ruedas locas y el pin son
otras ventajas. Exactitud en el funcionamiento asegurado con rea de contacto
superficial grande. Reduce desgaste y el rasgn tambin.
El aguiln
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es el aguiln del
vehiculo. ste est compuesto de dos cilindros hidrulicos, un cucharn (el
componente en forma de cuchara) y una pluma, la cual est en la parte superior
del aguiln. El aguiln se mueve en dos partes justo como un brazo humano se
movera: en la mueca y en el codo.
Dentro del cilindro hidrulico hay un rod, el cual conforma la parte interior del
cilindro, y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y permite que
el brazo se mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay aceite en el cilindro, el
pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica natural del aceite, su volumen
siempre permanece igual.
Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste empuja el rod a
travs del cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes del brazo. Con
control de la cantidad de aceite que es bombeado a travs de la vlvula, la
precisin del brazo puede ser fcilmente manipulada. Este movimiento es activado
mediante el uso del control de vlvulas que son posicionadas dentro de la cabina,
donde se sienta el conductor.
El motor
La energa de un automvil es recibida normalmente directo desde el motor; sin
embargo, esto funciona distinto en una excavadora hidrulica. Por lo que la
mquina utiliza bastante fuerza, es capaz de moverse por medio de un cambio de
la energa que recibe del motor en energa hidrulica.
El giro
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Una de las funciones de esta mquina es su habilidad de girar. El giro de una
excavadora le permite voltear. El giro en crculo comprende varios componentes:
un outer race, un inner race, rodamientos de bolas y un pin. Mientras que el
outer race se voltea, el pin opera junto al inmvil inner race. El rodamiento de
bolas trabaja asegurando de que esta operacin de realice suavemente.
La cabina
La tercera parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde
el asiento del conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la
ayuda de dos palancas a ambos lados y dos al frente.
Los pies
Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estos est compuesta por
ruedas como cualquier automvil, conocido tambin como el tipo rueda. Debido a
la naturaleza de la base, es primariamente usada en superficies slidas, como el
concreto y la gravilla.
El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de transitar en
superficies menos estables, como el barro y la arena. A diferencia del tipo rueda, la
oruga cubre un rea mayor de la superficie y por consiguiente se hunde en la
tierra. Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrndose, con un tipo de
mecanismo de banda transportadora. sta mquina solo puede ser usada en
emplazamientos y tiene que ser transportada de un lugar a otro por medio de otros
vehculos.

Tipos de uso
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Retro
Los dientes del balde hacia el equipo.
La excavacin esta debajo del plano de apoyo del equipo

Pala frontal
Los dientes orientados al exterior.
La excavacin de bancos en altura (encima del plano de apoyo ).

Rendimiento
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En el mercado de palas hidrulicas, una de las caractersticas importantes a
considerar es la capacidad del balde, disponibilidad, confiabilidad, tiempos de ciclo
de carguo y el match efectivo que pueda lograr con los camiones que posea. La
relacin de carga aceptable entre pala y camin es de 5 a 7 pases, mayor a esto
el proceso de carguo no es considerado eficiente.

Komatsu
PASES
Komatsu PC500 830E-AC
Capacidad balde: 29 m Cap:255t
Densidad: 1,8 t/ m
Balde:52,2t

Komatsu
930E-3
Cap:330t

CAT 793D
Cap:218t

CAT 797B
Cap:380t

Operacin en terreno
1.- Carga por un slo lado.

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Ventajas:
Requiere poco espacio
Buen contacto visual
Fcil conduccin hacia atrs
Desventaja:
Elevado tiempo de cambio entre camiones.

2.- Carga a doble lado.

Ventajas:
Requiere poco espacio
Buen contacto visual
Fcil conduccin hacia atrs
Desventaja:

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Elevado tiempo de cambio entre camiones

3.- Sobre el frente y carga en paralelo.

Ventajas:
Tiempo de cambio = 0 seg
Pequeno ngulo de giro (20-30)
Desventajas:
Camiones deben maniobrar rpido
Operadores bien entrenados
Retro siempre excava en posisin diagonal a su eje de excavacin
(alineamiento con las cadenas).
4.- Sobre el frente y carga al mismo nivel.

Ventajas:
Trabaja bien cuando el suelo:
est inundado,
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es muy abravasivo para los neumticos,
inaccesible
demasiada distancia desde el nivel inferior
Apertura de un nuevo frente
Desventajas:
Elevada altura de elevacin del material
Giros de hasta 90
Tiempos de ciclo elevados => produccin reducida
Gasto de energa (consumo de combustible) y tiempo.

5.- Carga a doble banco.

Ventajas:
Uso total de la geometra de la excavadora
El material cae por efecto de la gravedad a los pies de la excavadora
efecto silo
Permite a la excavadora trabajar sobre bancos tpicamente asociados a
una pala de cables.
Desventajas:
Riesgo de dao de mquina
Menos confortable para el operador.

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Ventajas de operacin
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las maquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidades de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m, por lo que se pueden
lograr ciclos de cargas pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que
son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto
de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta
muy atractivo en faenas medianas y pequeas
evitan el desprendimiento de rocas en la frente de carguo.
Los equipos pueden ser configurados para que utilicen energa elctrica o
alternativamente pueden equiparse con motores disel.
La aplicacin ms popular para una pala hidrulica en la gran minera es
de pala frontal, por su poderoso sistema de levante y carguo, lo cual, en
conjunto con el ptimo diseo de Komatsu de geometra paralela como
tambin del balde, La ventaja principal de las palas hidrulicas es su mayor
flexibilidad y entrega al usuario una alta productividad.
Adems, debido a su menor peso operacional, con respecto a una pala de
cable, la presin sobre el suelo es menor, permitiendo que puedan operar y
desplazarse con mayor facilidad. As tambin, en comparacin a un
cargador frontal, posee un ciclo de trabajo ms veloz con el consiguiente
aumento de productividad y ahorro
de costos.

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Comparativa de operacin sobre cargador


frontal

Operacin general

Cargador frontal

Pala hidrulica

Rango de material

Suelto, material
tronado
gran rea de carga
(25m)
Nivelado y estable

Compacto, an sin
tronar
rea de carga
reducida
Deformado, hmedo,
suelto
Aprox. (15metros)
Carga selectiva

rea de carga
Condicin de piso
Altura de banco
Selectividad
Tiempo de ciclo
Velocidad de traslado
Carga de camiones

Aprox. (5metros)
Siempre de abajo
hacia arriba
Aprox. 45 segundos
35 km/h
Descarga
descontrolada

Aprox.30 segundos
2,5 km/h
Descarga controlada

Llenado de balde

Cargador frontal

Pala hidrulica

Generacin de fuerza
de penetracin
Carguio selectivo
Excavacin

Ataque dinmico por


manejo a la pila
Difcil
No hay opcin

Hidrulica por cilindros

Resumen

Cargador frontal

Pala hidrulica

Objetivos principales
Aplicaciones

Carga
Operaciones de carga
y traslado, excava
material suelto
Tensin en la
estructura y
articulacin
Carga en material bien
tronado con
frecuentes cambios de
fase

Excavacin y carga
Excava y suelta
material consolidado,
caga rpida
Menor tensin debido
a movimientos
constantes
Excavacin y carga de
material consolidado

Desgaste

Aplicacin
recomendada

fcil
Factible debido a las
altas fuerzas de
penetracin

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Conclusin
Las conclusiones que se pueden lograr con este informe son:

El diseo del equipo, como las partes principales, como atreves del
tiempo se ha logrado mejoras la eficiencia del equipo como sus
componentes
Su rendimiento en terreno, las posibilidades del cumplir con el
carguo de camiones en distintas situaciones.
Ventajas y diferencias sobre otros equipos. Lo que es importante
para decidir el tipo de tarea que se cumplir y as elegir el equipo
correcto.

Como conclusin general se logra comprender lo importante que es


buscar equipos confiables y capaces de cumplir con la planificacin de la
extraccin de minerales, como as buscar equipos ideales para las
condiciones de trabajo y dimensin de la mina.

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Bibliografa
https://es.scribd.com/search-documents?
query=rendimiento+palas+hidraulicas
https://es.scribd.com/doc/230355566/Analisis-de-Productividady-Tiempos-Fuera-de-Servicio-en-Palas-Hidraulicas-de-AltoRendimiento
http://www.tesis.uchile.cl/tesis/uchile/2009/cfgonzalez_jp/pdfAmont/cf-gonzalez_jp.pdf
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/tecnicos_extr
accion_carguioyt.asp
http://www.editec.cl/mchilena/Dic2002/Articulo/planificacion.htm
http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/tesis/ingenie/maxera_b
c/cap03.pdf
http://www.maquinariaspesadas.org/s/crn
http://portalkch.komatsu.cl/productos/mineria/palashidraulicas/
http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/palamecanica-frontal-80240.html
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http://www.foromaquinas.com/showthread.php?526Komatsu-PC5500

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