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Neuma Tica
Neuma Tica
LECCIN
BSICOS.
1.
CIRCUITOS
NEUMTICOS.
CLCULOS
Introduccin.
Circuitos neumticos.
Dimensionado de los actuadores.
Clculo del consumo de aire.
Diseo de los conductos.
Seleccin del compresor y del depsito acumulador.
Problemas.
Bibliografa.
1.1. Introduccin.
Se puede definir la Neumtica como la parte de la Mecnica de Fluidos que se encarga
de estudiar las aplicaciones en las que la energa motriz para realizar un determinado efecto
til se consigue al variar la presin de un gas, habitualmente el aire. Por medio de un
elemento generador, normalmente denominado compresor, se eleva la presin del gas hasta
valores suficientemente elevados como para poder llevar a cabo un trabajo til, que consistir
en algn movimiento lineal o rotativo de una determinada carga. Valores habituales de dicha
presin estaran entre los 0.1 MPa y 1.5 MPa, aunque en aplicaciones concretas se pueda
llegar hasta los 20 MPa. El esquema general de una instalacin Neumtica se muestra en la
figura 1.
Leccin 1
T0 = 293 K
0 = 1.8105 kg /(m s)
(1.1)
Leccin 1
Figura 3.- Elementos utilizados en el tratamiento del aire para circuitos neumticos.
Algunos de los elementos mostrados en la figura 3 son opcionales y no siempre estn
presentes, aunque para la correcta operacin y mantenimiento de los circuitos, la normativa
recomienda su inclusin. Para evitar la complicacin aadida debida a la inclusin de esta
unidad de tratamiento de aire, otro cambio habitual respecto a los circuitos oleohidrulicos es
considerar como smbolo simplificado para el generador el mostrado en la figura 4.
Leccin 1
A
VDM
C
Figura 5.- Circuito bsico utilizando elementos neumticos.
El funcionamiento del circuito se podra resumir en dos fases:
1) Fase de retorno o reposo: La mostrada en la figura. En ella el aire del compresor no
llega ms que hasta la vlvula direccional (VD). All ve bloqueado su paso y, as,
el actuador (A) est retrocediendo por el efecto de su retorno automtico y el aire
del circuito est saliendo a la atmsfera por el silenciador de la vlvula direccional.
2) Fase de avance. Cuando la vlvula VD se acciona por medio del pulsador, su
posicin cambia y el aire comprimido llega al mbolo del actuador, que inicia su
carrera de avance. Esta situacin se mantendr hasta que se llegue al final de
carrera o se suelte el pulsador de VD. En el primer caso (llegar al final de carrera,
con el pulsador accionado), el actuador se detendr. En el segundo caso
(desapareciendo la seal de activacin de VD antes de llegar al final de carrera), el
actuador pasar a la fase de retorno, analizada anteriormente.
En la figura 6 se muestra un diagrama de fases posible para el funcionamiento
descrito. En particular, se trata del caso en que la seal de activacin de VD persiste ms all
del final de carrera.
VD
M
AA
t=0
Leccin 1
coincide con la presin en dicho circuito principal (P1). Tal y como se puede observar en la
figura 7, la presin de mando de VD1 es P2 y la activacin de VD1 est condicionada a la
previa activacin de VD2.
AA
VD1
C1, P1
VD2M
C2, P2
Figura 7.- Circuito neumtico de la figura 5, pero con mando indirecto.
Con la independizacin de la presin de mando y la presin de funcionamiento del
circuito y fijando unos valores relativos que cumplan:
P2 << P1
(1.2)
Leccin 1
Figura 8.- Circuito para mando directo de actuador lineal de doble efecto.
Se podra construir tambin la variante con mando indirecto, que se muestra en la
figura 9. Nuevamente, se ha preferido aqu la solucin con vlvula accionada con interruptor.
Figura 9.- Circuito con vlvula de mando indirecto para actuador lineal de doble efecto.
A partir de los circuitos bsicos mostrados, se pueden construir otros ms complejo o
bien, tal y como se ha sealado, se pueden modificar los circuitos oleohidrulicos,
transformndolos en sus equivalentes neumticos. Ejemplos de circuitos neumticos y su
funcionamiento pueden consultarse en la referencia [3].
Las fases de clculo y diseo de los circuitos neumticos que se han de considerar y
que se van a resumir en el desarrollo que sigue son:
a) Seleccin del actuador (lineal o rotativo), en funcin de la carga problema.
b) Dimensionamiento de dichos actuadores.
c) Determinacin del flujo msico (normalmente caudal) requerido. Este paso implica
una descripcin en cuanto a tiempos de las distintas fases.
d) Obtencin de la presin de trabajo de la instalacin en sus distintas partes.
e) Velocidad de giro del accionamiento del compresor.
f) Seleccin del tipo de compresor, en funcin de la aplicacin en concreto.
g) Seleccin del acumulador.
Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica
Leccin 1
Leccin 1
Tipo de compresor
Una etapa
Dos etapas
Leccin 1
Normales (subndice 0, tal y como se ha definido al principio del captulo). De esta forma, se
unifica el criterio, pasando el aire a presin atmosfrica. Para este clculo, se dispone de la
ecuacin de los gases perfectos, es decir:
P = n R T
(1.3)
n
= PQ = R T
t
t
(1.4)
10
Leccin 1
Figura 14.- Monograma para transformar una cantidad dada de aire a condiciones normales.
Finalmente, cada fabricante acaba proponiendo la forma de calcular el caudal o
cantidad de aire requerida en funcin de la geometra y caractersticas de sus productos. En
particular, SMC propone la tabla de la figura 15 para el clculo de sus actuadores lineales.
Apuntes de Oleohidrulica y Neumtica
Leccin 1
11
Dimetro Cilindro
(mm)
20
25
32
40
50
63
80
100
0.4
0.217
0.340
0.557
0.870
1.360
2.159
3.482
5.440
0.5
0.260
0.408
0.668
1.044
1.631
2.590
4.176
6.525
0.6
0.304
0.476
0.779
1.208
1.903
3.021
4.870
7.611
0.7
0.347
0.543
0.890
1.391
2.174
3.451
5.565
8.696
(1.5)
0 293
(1.6)
12
Leccin 1
h pl = f
L V2
8f L
=
Q2
D 2 g g 2 D5
(1.7)
Por lo tanto, para las prdidas lineales, se debe calcular el coeficiente de friccin (f),
para lo que se puede utilizar el diagrama de Moody, que se adjunta como figura 16 o alguna
ecuacin aproximada, como lo de Barr.
5.1286
= - 2 log
+
3.7 D
Re0.89
f
(1.8)
Figura 16.- Diagrama de Moody para el clculo de prdidas de carga en conductos cilndricos.
(Diagrama obtenido de la referencia White F.M., [4]).
En cuanto a la rugosidad, necesaria para entrar en el diagrama de Moody, se suelen
considerar los valores de la tabla de la figura 17.
Leccin 1
13
[mm]
Material
Acero
Inoxidable
Lmina metlica nueva
Comercial, nuevo
Oxidado
0.020
0.050
0.046
2.000
Hierro
Fundido, nuevo
Forjado, nuevo
0.260
0.046
Latn
Laminado
0.002
0
Vidrio
Plstico
Laminado
0.002
Hormign Liso
Rugoso
0.040
2.000
Caucho
0.040
Liso
VD
(1.9)
V2
8
=
Q2
2
4
2g g D
(1.10)
14
Leccin 1
[-]
Elemento
Vlvulas
Dimetro [pulgadas]
1
2
4
8
5.00
4.00
3.00
2.00
Codo 90
1
2
4
8
0.50
0.39
0.30
0.26
Bifurcaciones
1
2
4
8
0.50
0.40
0.30
0.30
Dimetro
(Pulgadas)
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1
Dimetro exterior
(mm)
10.35
13.85
17.30
21.70
27.20
34.00
Dimetro interior
(mm)
6.35
9.25
12.70
16.10
21.60
27.60
Leccin 1
15
(1.11)
donde la presin en la salida (P2) sera el resultado de los clculos anteriormente expuestos
(suma de la presin requerida para realizar un efecto til ms las correspondientes prdidas de
carga) y la presin en la entrada (P1),que habitualmente ser la atmosfrica (a menos que el
compresor aspire el aire de una sala o depsito a presin).
Utilizando las expresiones del flujo compresible, se puede reordenar y obtener:
1
= P Q PQ = P Q
W
1
2 2
1 1
2 2
1 P1
(1.12)
16
Leccin 1
Presin [bar].
C T P0
( P1 P2 )
(1.13)
Leccin 1
17
1.7. Problemas.
I.- El circuito de la figura pretende servir como elevador neumtico para elevar coches en un
taller. Se est dimensionando el actuador, teniendo en cuenta que se dispone de una serie
normalizada de actuadores con = 2.5 [ = AE/(AE AV)] y dimetros del mbolo posibles
(en mm): 25, 32 40, 50, 63, 80, 100, 125 y 200. La carrera requerida para el actuador es de 1.8
m y la el peso estimado de un utilitario medio es de 3103 kg. Para dicho dimensionamiento,
obtnganse:
a) Presin de aire requerida en el movimiento de elevacin (avance), si el rendimiento
hidrulico del actuador se estima en un 80% y el rendimiento mecnico es del 90%.
b) Dimensiones geomtricas del actuador, con la limitacin sealada, utilizando para
el pandeo una constante k = 5.
c) Caudal de aire requerido, si el circuito se disea para permitir realizar un mximo
de 20 ciclos/min.
d) Elementos auxiliares que requerira el circuito (respecto al propuesto en la figura).
e) Potencia del compresor de alimentacin al circuito.
(1.14)
Por otro lado, la fuerza F es conocida por corresponderse al movimiento de una carga
estimada en 3103 kg = 2.94104 N. Expresado matemticamente:
P SE = 4.09104 N
(1.15)
18
Leccin 1
DE =
(1.16)
F
= 1.3 MPa
SE h m
(1.17)
2
DE
4
2
D E D 2V )
(
4
1
D V = D E 1
12
= 0.155 m
(1.18)
4
3
2
E I E DV
=
= 3.62106 N
2
2
64 C k
C k
(1.19)
FV =
F
= 3.27104 N
m
(1.20)
Leccin 1
19
Como esta fuerza es menor que la de pandeo, el actuador est correctamente diseado.
En concreto para este caso, se podra ir a una relacin de reas menor, es decir, a un menor
dimetro del vstago ( = 2). (Reptanse los clculos con esta nueva relacin de reas).
Por tanto, se elegira un actuador con un DE = 0.2 m y un DV = 0.155 m. Si este
actuador (con estas dimensiones exactas) no existiera en un catlogo de productos, se ira
siempre a los valores inmediatamente superiores, que estuvieran disponibles.
c) Caudal de aire.
Para un ciclo completo, es decir, una fase de avance y otra de retroceso, se tiene que el
volumen requerido es:
=C
(1.21)
(1.22)
(1.23)
Este caudal es el requerido a la presin de 1.3 MPa. Se transforma dicho caudal a las
condiciones normales. Para ello, se tendr, para el caso de que la temperatura permanezca
constante:
P1 Q1 =
n
n
R T1 = R T0 = P0 Q0
t
t
(1.24)
Es decir, teniendo en cuenta que las presiones en esta frmula han de introducirse en su
valor absoluto, se tendr (considerando Q1 = Q = 1.5826 m3/min):
Q0 =
P1
1.3 + 0.101
Q1 =
Q1 = 21.95 m3 / min en C.N.
P0
0.101
(1.25)
20
Leccin 1
Q
= 129.56 m / s
S
V=
(1.26)
e) Elementos auxiliares, que se podran aadir para aumentar la seguridad del circuito y su
funcionamiento:
P1
W = P1Q1 P0 Q0 = P1Q1
1 = 145.4 kW
1 P0
(1.27)
Si se consideran las prdidas, habra que tener ms datos sobre la instalacin para
poder tener un dato sobre la longitud de los conductos. Conociendo dicha longitud, se puede
aplicar la frmula (1.7), es decir:
h pl = f
L v2
8f L
=
Q2
D 2 g g 2 D5
(1.28)
VD
= 1.93106
(1.29)
Leccin 1
21
1.8. Bibliografa.
[1] Crane, 1987, Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas, McGraw-Hill.
[2] Frankel, M., Compressed air piping systems. captulo C15, pgs. C.755-C. 799 del libro
Mohinder, L.N., 2000, Piping Handbook, Mc. Graw-Hill, 7th edition.
[3] Gonzlez, J., Ballesteros, R., Parrondo, J. L., 2005, Problemas de oleohidrulica y
neumtica, Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo.
[4] Lavonbille, R., 1991, Circuits hydrauliques. Ecole Politechnique de Montreal (Canada).
[5] SMC, 2000,Neumtica, Thomson-Paraninfo.
[6] White, F.M., 2004 (quinta edicin), Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill.
22
Leccin 1