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Robotstudio
Robotstudio
net
Tecnologas, Informacin y
Cultura Europea
13 de octubre de 2011
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ndice
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Conceptos de robtica
Estacin de trabajo
Robot IRB120
Conceptos de RobotWare
Lenguaje de programacin RAPID
Sistemas de coordenadas y configuracin de ejes
RobotStudio ABB
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Antecedentes
Gremio de relojera (siglo XVII y XVIII).
Revolucin industrial (siglo XIX i XIX). Invencin del motor elctrico, electrnica,
mecnica, neumtica e hidrulica.
Origen de la palabra Robot: Opilec, novela del escritor checo Karel Capek y,
posterior obra de teatro Rossums Universal Robot, basada en la
deshumanitzaci de lhome en la civilitzaci tecnolgica.
Origen
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Definiciones
Un robot es un manipulador, multi-funcin diseado para mover material,
fragmentos, herramientas o dispositivos especiales a travs de operaciones
programables para ejecutar tareas diversas. Robot Institute of America.
Un robot es un dispositivo automtico que ejecuta funciones normalmente
atribuidas a los humanos o mquinas con forma humana. Diccionario Webster.
Manipulador industrial, automticamente controlado, manipulador
reprogramable de propsito general con tres o ms ejes, el cual puede ser
fijado en un lugar o puede ser mvil. Se usa para aplicaciones industriales
automticas.
El robot incluye: Mdulo manipulador y Mdulo de control. International
Clasificacin
Humanoide
Autnomo
Industrial
Servicios
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Elementos mviles. Parte mecnica del robot que permite el movimiento. Los
robots industriales pueden presentar diferentes configuraciones. La
ms frecuente simula el movimiento de un brazo: Se llama manipulador.
Robots manipuladores
Unidad de control.
Sistemas sensitivos. Consiste en la capacidad del robot a tomar
decisiones respecto al entorno.
Unidad de alimentacin.
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El manipulador
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Unidad de
control
Rotacin
del brazo
Mano
Caboteo
Pitch
Balanceo
Roll
Cuerpo
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Configuraciones bsicas
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P
z
x
Coordenadas
Estructura
Campo de trabajo
ejemplo
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Configuraciones bsicas
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Coordenadas
Estructura
Campo de trabajo
ejemplo
Coordenadas
Estructura
Campo de trabajo
ejemplo
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Configuraciones bsicas
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Coordenadas
Estructura
Campo de trabajo
ejemplo
Estructura
Campo de trabajo
ejemplo
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Estructura
Campo de trabajo
ejemplo
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Estacin de trabajo:
RobotStudio y Robot ABB
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FlexPendant
Herramienta
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Conceptos de RobotWare
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RobotStudio
FlexPendant
Creacin
o edicin
Edicin
Sistema Robotware
Archivos
SW
Controlador
Funciones
Configuraciones
Datos
Programa
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Instrucciones de movimiento
MoveL: desplazamiento hasta el punto en lnea recta
MoveC: desplazamiento describiendo un crculo
MoveJ: desplazamiento rpido, sin garantizar la trayectoria seguida
(sin coordinacin de velocidad entre los ejes del robot)
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Ejemplos:
MoveL p1, v100, z10, tool1;
MoveC p0, p1, v100, z10, tool1;(ojo: dos puntos)
MoveJ p1, v100, z10, tool1;
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Sistemas de coordenadas
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RobotStudio ABB
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RobotStudio ABB
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Inicio
La pestaa Inicio contiene los controles necesarios para construir
estaciones, crear sistemas, programar trayectorias y colocar elementos.
Modelado
La pestaa Modelado contiene los controles necesarios para crear y
agrupar componentes, crear cuerpos, mediciones y operaciones de CAD.
Simulacin
La pestaa Simulacin contiene los controles necesarios para crear,
configurar, controlar, monitorizar y grabar simulaciones.
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Cultura Europea
Prctica
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