GUIA COMUNICACIÓN OPC DA IGNITION GATEWAY Y ROBOT STUDIO.

A continuación, se describe el procedimiento para realizar una la comunicación OPC DA entre Ignition Gateway
y RobotStudio.

1. Ejecutar RobotStudio.

2. Una vez abierto Robot Studio y por única vez se nos preguntara que versión de RobotWare (Firmaware
del Controlador del Robot) desea instalar, vamos a seleccionar la versión 6.08
3. Posteriormente creamos un proyecto nuevo de la siguiente forma.

4. En cambiar opciones escogemos las dos siguientes opciones:

Comunicación: 616-1PC Interface
Engeneering Tools: 623-1 Multitasking
5. Se selecciona IRB140_6_81_C_G_03 y aceptar.
Configuración de servidor ABB IRC5 OPC.

ABB ofrece la posibilidad de establecer comunicación por estándar OPC con distintos fabricantes, siempre y
cuando sean compatibles con el estándar. Con el fin de permitir que la estación virtual pueda establecer
comunicación con un servidor local debe realizar la configuración del software ABB IRC OPC. Para esto ejecute
el software desde la ubicación donde lo instalo.

1. Ejecute ABB IRC5 OPC Configuration como administrador. Esto evitara que cada vez que se quiera parar
la comunicación con un servidor OPC se presenten errores que lo obligaran a cerrar el programa.
2. Clic en add Alias.

3. Presione la opción Add new alias. Aparecerá una ventana emergente como se muestra a continuación.
4. De clic en SCAN y automáticamente el software detectara las estaciones de ABB que se encuentren
comunicadas con su PC, selección la estación virtual que aparece, por defecto el software asigna el
nombre que tiene la estación virtual activa, ya que el nombre de la estación contiene un punto en su
nombre, el software arrojara una advertencia.

5. Coloque un nuevo nombre, por ejemplo RobotABB, seleccione las opciones mostradas en la siguiente
imagen y presione create. Y luego presione close.
 6. Ahora el nuevo alias esta creado. Seleccione la pestaña Server Control y verifique que el servidor OPC
ABB ha iniciado la comunicación con la estación virtual.

La comunicación entre el servidor OPC de ABB y la estación virtual ha sido establecida.

Parte 3: Comunicación Ignition Gateway con ABB IRC OPC.

OPC es una tecnología de comunicación con una arquitectura de cliente y servidor. Una aplicación actúa de
servidor proporcionando datos y otra actúa como cliente leyéndolos o manipulándolos. Los softwares que tienen
la capacidad de adquirir datos de los dispositivos de campo y servirlos en OPC son los llamados Servidores OPC
u OPC Servers.

El primer servidor OPC que se ejecutó, fue el ABB IRC5 OPC, que establece comunicación con la estación virtual
lanzada para el robot ABB IRB 140, que hace las veces de cliente. Ahora debe crear un nuevo servidor y un
cliente OPC en Ignition que permita establecer una interacción del usuario con el cliente OPC de ABB que ya está
funcionando. La siguiente figura pretende aclarar el flujo de datos que debe implementar en esta sección de la
práctica.
1. Diríjase a Status y luego conexiones OPC.

2. Configuración.
3. Crear nueva conexión OPC.

4. Conexión OPC DA.

5. Conexión Local.
6. Debe aparecer ABB IRC5 OPC Server DA.

7. Le damos crear conexión.

8. La conexión debe aparecer CONECTED

En caso tal que aparezca como Faulted siga los siguientes pasos:

Configuración DCOMS.

1. Ir a panel de control.
2. Seleccionar System Security.

3. Seleccionar Administrative Tools.

4. Seleccionar Component Services

5. Abrir la carpeta DCOM y buscar ABB IRC OPC DA y dar clic derecho y luego clic en propiedades
6. Ir a la pestaña de securaty y colocar las primeras dos opciones en Defautl

7. Finalmente elimine la conexión OPC DA en ignition

8. Revisar que la conexión diga Conneted