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Pandeo de Columnas
Pandeo de Columnas
PANDEO DECOLUMNAS
Adaptado de Introduccin a la Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa, Mxico D.F. 1981.
9.1.
INTRODUCCIN
Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,
1985.
47
simultneamente a flexin. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, adems de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales crticas a las que ocurre el pandeo.
A continuacin se tratar el pandeo de columnas ideales cargadas concntricamente. Esto
conduce al examen de los valores caractersticos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describir el pandeo elstico y se establecern lmites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plstico y se presentar tambin alguna informacin acerca de columnas cargadas excentricamente. Finalmente se har una breve clasificacin en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elstica a los fines de dar un panorama ms completo del tema.
9.2.
k F L cos
(9.1)
L sen
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 9.1.b y la curva correspondiente
se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que
el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una
fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el
ngulo disminuir cuando P aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el
trmino P L sen no haba aparecido en lo absoluto.
La solucin expresada por la ecuacin (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora
de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
sen
= y cos = 1. De esta forma la ecuacin (9.1) se simplifica a
P =
P =
k F L
L
FL
k PL
(9.2)
Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy
grande, Figura 9.1.b.
Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k P L) en el ltimo
trmino de la ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema.
No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza
48
P
P
F
solucin
exacta
k/L
L
solucin linealizada
barra
rgida
A
(a)
(b)
k
L
(9.3)
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen
inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al
cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy
complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista.
Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms
importante la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo
utilizado en el ejemplo anterior.
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una
viga-columna elstica.
9.2.1.
Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F , en
su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y la fuerza axial crtica PC .
Considrese que EI es constante.
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama
permite la expresin del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos en las cargas crticas.
49
F
P
P
L/2
L/2
F/2
F/2
x
(a)
(b)
Figura 9.2: .
F
EIv = M = P v x
2
L
0x
2
o bien
F
EIv + P v = x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
2 =
EI
despus de alguna simplificacin, la ecuacin diferencial gobernante ser
2 F
d2 v
2
+
v
=
x
dx2
2P
(9.4)
(9.5)
F
x
2P
(9.6)
=0
= C1 cos
v
2
2
2P
F
C1 =
2P cos L2
50
1
F
F
sen (x)
x
L
2P cos 2
2P
(9.7)
(9.8)
vmax =
2P
2
2
De esto se puede concluir que el momento mximo absoluto que se produce en el punto medio, es
FL
F
L
Mmax =
P vmax =
tan
(9.9)
4
2
2
L
es mltiplo de 2 puesto esto hace nulo a cos 2 e infinito a tan 2 . Expresado algebraicamente, esto ocurre cuando
r
P L
n
L
=
=
(9.10)
2
EI 2
2
donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin, se obtiene la magnitud de esta fuerza que
causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condicin de la fuerza
axial crtica PC para esta barra
n2 2 EI
(9.11)
PC =
L2
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez
por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de
pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar con mayor detalle en la seccin 5.
Es importante observar que la ecuacin diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz
para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.
L
2
9.3.
Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos
un elemento diferencial de viga columna como se indica en la Figura 9.3. Notar especialmente que
el elemento se muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal)
cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en
este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes
simplificaciones
dv/dx = tan
= sen,
=
MA = 0
+,
cos = 1
qdx T + (T + dT ) = 0
M + P dv + T dx + qdx
51
ds
= dx
dx
+ (M + dM ) = 0
2
dT
= q
(9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
T =
dM
dv
P
dx
dx
(9.13)
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , adems de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elstica. El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 9.3.
ds
y,v
+q
dv/dx
T+dT
M+dM
A
dv
P
v
T
x
dx
(9.14)
o bien
2
d4 v
q
2d v
(9.15)
+
=
dx2
dx2
EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad,
excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin (9.13).
Para referencia futura, la solucin homognea de la ecuacin (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuacin:
v
v
v
v
(9.16)
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno, a
fin de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 .
52
9.3.1.
Ejemplo 2
M0
M0
Deflexin total
x
P
Deflexin debida slo a M 0
(a)
(b)
v (L) = 0
M (0) = M0
M (L) = M0
=0
=0
= M0
= M0
C3 = 0
(9.17)
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Despus de algunas simplificaciones se encuentra que es
#
"
M0 sen2 L
M0
L
L
2
vmax =
1 =
sec
1
(9.18)
+ cos
P
2
P
2
cos L
2
El mayor momento flector ocurre tambin en x = L/2. Su valor mximo absoluto es
L
Mmax = |M0 P vmax | = M0 sec
2
(9.19)
Es importante observar que en miembros delgados los momentos flectores pueden aumentar
substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de compresin. Cuando existen tales fuerzas,
aumentan los desplazamientos causados por la carga transversal, Figura 9.4.b. En el caso de fuerzas
de traccin los desplazamientos disminuyen.
53
9.4.
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran
imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar
situaciones anlogas en sistemas estructurales.
Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un resorte
de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura .a. El comportamiento de tal
barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin .
La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura .b para
una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se
comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto.
P
P
Condicin inestable
de equlibrio
F=0
Punto de
bifurcacin
F grande
P c=k/L
F pequea
A
(a)
(b)
k
L
(9.20)
Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama
punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC .
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .
El comportamiento de columnas elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es anlogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones.
Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferencial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
ms altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal anlisis se ilustran
en la Figura 9.6. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5 %PC sobre PC se produce
un desplazamiento lateral mximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material
no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelsticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima
de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.
P
vmax
Solucin exacta
1.015P C
Punto de
bifurcacin
Solucin
linealizada
0.22L
PC
vmax
0
(a)
(b)
El hecho de que una columna elstica contine soportando una carga ms all de la carga de pandeo se puede
observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa flexible, como por ejemplo
una hoja de sierra.
55
9.5.
A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de
una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento lateral del eje de la
columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 9.7.a, lo
anterior se indica en la Figura 9.7.b.
Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 9.7.b., el momento flector M
en una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica
da por resultado
d2 v
P
M
=
v
=
2
dx
EI
EI
Entonces, como se hiciera en la ecuacin (9.4), tomando 2 = P/EI, tenemos
d2 v
+ 2 v = 0
dx2
PC
(9.21)
9P C
4P C
y,v
x
n=1
M=-Pv
n=2
n=3
P
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 9.7: Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga columna con
extremos articulados. Su solucin es
v = C1 sen (x) + C2 cos (x)
(9.22)
es decir C2 = 0, y
v (L) = 0 = C1 sen (L)
(9.23)
(9.25)
Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el
inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
2 EI
PC =
(9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna:
nx
v = C1 sen
(9.27)
L
Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta solucin linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1.
Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin diferencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es
2
d4 v
2d v
+
=0
dx4
dx2
(9.28)
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
v (0) = 0,
v (L) = 0,
Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (), junto con su derivada
segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene
+C2
+C4
+C1 sen (L)
+C2 cos (L)
+C3 L +C4
C2 2 EI
C1 EI2 sen (L) C2 EI2 cos (L)
=0
=0
=0
=0
Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara
una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el
57
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con
2 EI = P
0
1
0 1
sen (L)
cos (L)
L 1
=0
0
P
0 0
P sen (L) P cos (L) 0 0
9.6.
Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden utilizar para determinar
las cargas de pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones de borde. Las soluciones de
tales problemas son muy sensibles a las restricciones de extremo. Por ejemplo la carga crtica
de pandeo para una columna empotrada en su base3 , Figura 9.8.b, con una carga vertical en su
extremo libre superior, es
2 EI
PC =
(9.29)
(2L)2
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la correspondiente al caso fundamental,
ecuacin (9.26).
Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro, Figura 9.8.c:
2 EI
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 9.8.d:
PC = 2,05
(9.30)
2 EI
(9.31)
L2
Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las cargas de pandeo
crticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
ser la distancia entre los puntos de inflexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay.
La longitud efectiva de una columna, Le , en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el
factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clsicos que se muestran en la Figura 9.8, los miembros a compresin
reales rara vez estn verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra la
rotacin) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijacin de los extremos,
a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del caso
que se muestra en la Figura 9.8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico y no
se deben utilizar en la forma dada (vease la seccin 9.8). En Apndice al final se muestra como
obtener las cargas crticas de estos tres casos.
PC = 4
Un poste de lnea elctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
superior es un ejemplo.
58
L/4
L
Le=0.7L
L=Le
Le=L/2
Le=2L
0.3L
L/4
P
(a)
(b)
(c)
(d)
9.7.
En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se supuso tcitamente
que el material se comportaba de manera linealmente elstica. Para poner de manifiesto esta
significativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede escribirse en forma diferente. Por definicin,
I = Ar2 , donde A es el rea de la seccin transversal y r es su radio de giro. La substitucin de
esta relacin en la ecuacin (9.26) da:
PC =
2 EI
2 EAr2
=
L2
L2
o bien
C =
PC
2E
=
A
(L/r)2
(9.32)
donde la tensin crtica, C , para una columna se define como un promedio en el rea transversal
A de la misma, debido a la carga crtica PC . La longitud4 de la columna es L y r el radio de
giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del
valor mnimo de I. La relacin Lr de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea
transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna.
De la ecuacin (9.32) se puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite
superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin necesaria
de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.
4
59
9.7.1.
Ejemplo 3
Hallar la longitud mnima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un rea
transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la frmula de Euler para columnas elsticas.
Supngase que E = 2 105 MPa y que el lmite de de proporcionalidad es 2,8 102 MPa.
3
El momento de inercia mnimo de la seccin transversal es Imn = 7,5125 = 78,125 cm4 . En
consecuencia
r
r
h
5
Imn
78,125
= =
= = 1,44 cm
r = rmn =
A
7,5 5
12
12
Luego, utilizando la ecuacin (9.32), C = 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relacin L/r
correspondiente al lmite de proporcionalidad,
2
L
2 2 105
2E
=
= 7050
=
r
c
2,8 102
es decir
L
= 84
y
L = 84 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o ms de longitud, se pandeara elsticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensin crtica en pandeo no excede al lmite de
proporcionalidad del material.
=
9.8.
Et
Hiprbola de Euler
Lmite de
proporcionalidad
B
S
A
Intermedias
T
Columnas largas
Cortas
L/r
(a)
(b)
2 Et
(L/r)2
(9.33)
Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener
a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear
una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin (9.33). Una grfica que represente
esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data en la Figura 9.9.b por la
curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta grfica con notable
exactitud.
Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el
nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y
pueden soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuacin (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna,
se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la
Figura 9.10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin
de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la
capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la
relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente
menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las grficas se
confunden. Hay poca diferencia si un bloque corteest articulado o empotrado en sus extremos,
ya que entonces la resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
5
La frmula con el mdulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma an ms, a las fibras del lado cncavo (las ms comprimidas) les
corresponde el mdulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformacin y se recuperan
elsticamente segn el mdulo elstico inicial. Esto conduce a la teora del doble mdulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teora no difieren mucho de los obtenidos usando
el mdulo tangente.
61
Punto de fluencia
Hiprbolas de Euler
Lmite de
proporcionalidad
A
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
(a)
L/r
(b)
Figura 9.10: Comparacin del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
9.9.
En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran idealmente
rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas de pandeo
que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales anlisis slo proporcionan
indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente
que el funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin con base en algunas imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles desalineamientos de las cargas aplicadas. Como
una ilustracin de este enfoque, se considerar una columna cargada excntricamente que es un
problema importante en si mismo.
9.9.1.
Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura 9.11.a. Esta fuerza es equivalente
a una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo M0 = P e. Tal viga columna ya
ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontr quedebido a la flexibilidad del miembro, el
mximo momento flexionante Mmax , es igual a M0 sec L
, ecuacin (9.9). Por lo tanto, la tensin
2
mxima de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cncavo de la columna, se
puede calcular como
P
L
Md
P
Mmax d
P
ed
||max = +
= +
=
1 + 2 sec
2
A
I
A
Ar
A
r
2
q
q
P
P
= EAr
A su vez = EI
2 , por lo cual
||max
"
#$
! r
P
P
ed
L
=
1 + 2 sec
A
r
r 4EA
(9.34)
A esta expresin se la suele denominar la frmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuacin, la tensin mxima debe permanecer por debajo del lmite de elasticidad.
Obsrvese que en la ecuacin (9.34) el radio de giro r puede no ser el mnimo, puesto que
surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexin. En algunos casos
62
vmax
(a)
(b)
P
)
A
ed
= 0 1 +
P
sec
rr
2
A
= 0 1 + e sec
P
W
2
y la tensin
La tensin crece linealmente con la excentricidad. Dado que la relacin dr es una propiedad
geomtrica adimensional de la seccin, la influencia de e depende de su relacin con el radio
de giro r.
9.9.2.
Para obtener la solucin hay que imponer las condiciones de contorno adecuadas en las (9.16).
Respecto al caso sin excentricidad (ver Apndice) hay que cambiar la condicin de momento en
el borde libre
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
M (x = L) = EI C1 2 sen (L) C2 2 cos (L) = P e
T (x) = P C3 = 0
63
0
1
0
0
1
C1
1
0 C2
0 C3
C4
0
0
0
=
e
0
C1 = C3 = 0
C2 = C4 =
e
cos (L)
Mo
= Mo sec (L)
cos (L)
En ambos casos las expresiones de los valores mximos son idnticas al caso anterior si se
utiliza la Longitud equivalente. As en el primer caso (Le = L) el argumento de la secante sigue
siendo L2 e y en el segundo (Le = 2L) el argumento es L = 2L
= L2 e .
2
9.9.3.
Frmulas aproximadas
Por otro lado, una expresin simplificada de los valores mximos de desplazamiento y momento
flector, ms fcil de recordar y visualizar resulta de recordar que
sec () =
1
1
2
cos ()
1 2
2
2
2
2
P
P
==> () =
2
2
P
Pc
< 0,5)
(9.35)
M0
1 1,234 P
(9.36)
Expresiones similares a esta se utilizan frecuentemente en los cdigos para determinar el momento flector mximo a partir de la relacin entre la carga actuante P y valor esperado de la carga
crtica PC .
64
9.10.
9.10.1.
k
L sen
>
k
L
Trayectoria
Primaria
PL/k
Trayectoria
Secundaria
0.5
barra
rgida
Trayectorias
Imperfectas
-1
Bifurcacin
(a)
(b)
Figura 9.12: Bifurcacin simtrica estable
9.10.2.
Consideremos ahora el comportamiento del sistema indicado en la Figura 9.13.a. El planteo del
equilibrio debe nuevamente hacerse sobre la geometra deformada. Tomando momentos respecto
a la articulacin de la base
P sen + F cos ksen cos = 0
66
P = k cos
cuya solucin linealizada es
F
tan
P =k
para el modelo perfecto se reduce a
(P k cos ) sen = 0
las soluciones de esta ltima ecuacin son:
1. Trayectoria primaria = 0 para cualquier valor de P ,
2. Trayectoria secundaria P = k cos .
En la Figura 9.13.b se muestran estas soluciones y tambin para tres valores de F > 0. Puede
notarse lo siguiente:
Trayectoria
Perfecta
P/k
Mximos
L
0.5
barra
rgida
Trayectorias
Imperfectas
A
0.5
1.5
(a)
(b)
Figura 9.13: Bifurcacin simtrica inestable
9.10.3.
Bifurcacin asimtrica
El tercer caso tpico de bifurcacin se ejemplifica con los sistemas estructurales de la Figura
9.14.a. All la imperfeccin en la carga se introduce suponiendo que la carga axial no est centrada
con la barra vertical sino a una distancia . En la Figura 9.14.b se muestra el comportamiento
del sistema cuando la carga est centrada ( = 0) y para dos valores positivos y negativos de la
excentricidad. En este caso puede notarse lo siguiente
Trayectoria
Perfecta
barra
rgida
0.5
P/k
Maximos
Trayectorias
Imperfectas
(a)
(b)
Figura 9.14: Bifurcacin simtrica inestable
9.10.4.
Punto lmite
Hasta ahora se han presentado los comportamientos de ciertos sistemas estructurales con elementos comprimidos que pueden presentar problemas de estabilidad. La clasificacin se ha hecho
en base a la estructura perfectaque permite determinar la carga crtica y las trayectorias de equilibrio posible. Por otro lado se ha visto que cuando la clasificacin de la bifurcacin es inestable,
la inevitable existencia de imperfecciones conduce a trayectorias de equilibrio, que dependiendo
del nivel de imperfeccin van perdiendo rigidez, tienen un mximo de resistencia y luego colapsan.
Este tipo de comportamiento se denomina de Punto Lmite y es el modo habitual en que falla una
estructura pues no hay ninguna estructura perfecta. Por otro lado, existen muchas estructuras
con elementos comprimidos que no pueden asimilarse a un caso de bifurcacin, sino que tienen
sencillamente un comportamiento de punto lmite.
En la Figura 9.15 se muestra un sistema sencillo con dos barras elsticas simtricas. Al aumentar la carga el sistema empieza a perder rigidez (la pendiente de la curva disminuye) hasta que se
anula (punto A) y el sistema pasa dinmicamente a una posicin de equilibrio muy diferente B (si
existe). Si el sistema est controlado por desplazamientos y no por la carga, es decir que se mueve
controladamente el punto de aplicacin de la carga y se va midiendo su reaccin, puede trazarse la
lnea punteada (zona inestable). A lo largo de esta parte inestable se pasa por una configuracin
en que ambas barras estn horizontales = 0, donde la carga cambia de signo (pasa por 0) y
finalmente llega a un punto lmite en el otro sentido donde el sistema vuelve a ser estable.
(a)
(b)
Figura 9.15: Punto lmite
9.11.
APENDICE
En este apndice se muestra como obtener las cargas crticas de columnas cargadas axialmente
con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 9.8 ). Para ello se utiliza la solucin general
(9.16) de la ecuacin diferencial homognea (9.15)
69
Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T =cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solucin general (9.16) como:
dv
d3 v
dv
dM
P
= EI 3 + P
T =
dx
dx
dx
dx
= P C3
(9.38)
9.11.1.
Viga empotrada-libre
En este caso la expresin (9.38) conduce a T = 0 pues no hay carga horizontal aplicada en el
extremo superior por lo cual la reaccin de apoyo horizontal tambin debe ser cero.
A fin de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 .las condiciones de contorno son
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v (x = 0) = C1 + C3 = 0
M (x = L) = EI C1 2 sen (L) C2 2 cos (L) = 0
T (x) = P C3 = 0
Escrito como un sistema de ecuaciones
0
1
0
0
1
1
C1
0 C2
0 C3
0
C4
0
0
=
0
0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
det = P 2 cos (L) = 0
De donde
L =
Reemplazando L =
===>
el sistema
0
2L
P
0
Pc 2 2
L = 2
EI
2
===> Pc =
de ecuaciones resulta
C1
1 0 1
0 1 0
C2 =
0 0 0 C3
C4
0 P 0
C2 = C4 = 1 y
de donde la solucinresulta
9.11.2.
2 EI
(2L)2
0
0
0
0
C1 = C3 = 0
h
x i
v (x) = 1 cos
2L
Viga empotrada-articulada
0
1
sen (L)
cos (L)
P sen (L) P cos (L)
0
1
L
0
C1
1
0 C2
1 C3
C4
0
0
0
=
0
0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
det = P [L cos (L) + sen (L)] = 0
===> Pc = 2,0458
2 EI
L2
Llevando este valor de L al sistema resulta (multiplicando la 2da por L y dividiendo la 4ta
por P )
0
C1
0
1
0 1
4,49341
0
L 0 C2 0
0,97612 0,21723 L 1 C3 = 0
0
C4
0,97612
0,21723 0 0
Una posible solucin es
1 cos (L)
= 0,222548
L sin (L)
C2 = 1
1 + L
L1 = 1,00437 L1
C3 =
L sin (L)
C4 = 1
C1 =
9.11.3.
Viga empotrada-empotrada
0
1
sen (L)
cos (L)
cos (L) sen (L)
0
1
L
1
1
C1
C2
0
1 C3
0
C4
0
0
=
0
0
Para que exista una solucin no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
det = 1 2 cos (L) Lsen (L) + sen2 (L) + cos2 (L)
71
0
2
L
0
2
L
2 correspondiente a Pc = 4 LEI
2 . Llevando al sistema de
0
C1
1 0 1
0 1 0 C2 0
=
1 L 1 C3 0
0 1 0
0
C4
72